DE102012218974A1 - Method of switching between transmission ranges of power distribution transmission, involves closing and opening clutch arrangements and vice versa in different speed ranges, where operating time period of arrangements is predefined - Google Patents

Method of switching between transmission ranges of power distribution transmission, involves closing and opening clutch arrangements and vice versa in different speed ranges, where operating time period of arrangements is predefined Download PDF

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    • F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges

Abstract

The method involves closing a first clutch arrangement (39) and opening a second clutch arrangement (31) in the first speed range and opening a first clutch arrangement and closing a second clutch arrangement in the second speed range. The operating time period of clutch arrangements is predefined in response to currently to-be-transmitted torque. The opening timing for first clutch arrangement is determined from first instant and first time period.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten zwischen Übersetzungsbereichen eines Leistungsverzweigungsgetriebes mit Variator sowie eine Recheneinheit zu dessen Durchführung und einen Fahrantrieb. The present invention relates to a method for shifting between transmission ranges of a power split transmission with variator and a computing unit for its implementation and a traction drive.

Stand der Technik State of the art

Leistungsverzweigungsgetriebe mit Variator weisen in der Regel neben einem mechanischen Leistungszweig, welcher mit einer festen Übersetzung arbeitet, einen hydrostatischen oder elektrischen Variator-Leistungszweig mit variabler Übersetzung auf. Dieser Variator-Leistungszweig erlaubt es, das gesamte Übersetzungsverhältnis des Leistungsverzweigungsgetriebes stufenlos zu variieren. Hierzu werden die beiden Leistungszweige über einen Summiergetriebeabschnitt in dem Leistungsverzweigungsgetriebe zusammengeführt und wirken so auf eine gemeinsame Abtriebswelle des Leistungsverzweigungsgetriebes. Leistungsverzweigungsgetriebe mit Variator bieten in der Regel wenigstens zwei Übersetzungsbereiche, zwischen denen durch Betätigen von zugehörigen Kupplungsanordnungen umgeschaltet wird. Eine Kupplungsanordnung weist wenigstens eine Kupplung auf. Im Rahmen dieser Erfindung wird eine Kupplungsanordnung als "geschlossen" bezeichnet, wenn ein Drehmoment übertragen werden kann, andernfalls als "offen". Varifocal power split transmissions typically have a variable ratio hydrostatic or electric variator power branch adjacent a mechanical power branch operating at a fixed ratio. This variator power branch makes it possible to continuously vary the overall transmission ratio of the power split transmission. For this purpose, the two power branches are combined via a summing gear in the power split transmission and thus act on a common output shaft of the power split transmission. Power split transmissions with variator usually provide at least two transmission ranges, between which is switched by pressing associated clutch assemblies. A clutch assembly has at least one clutch. In the context of this invention, a clutch assembly is referred to as "closed" when a torque can be transmitted, otherwise as "open".

Ein hydrostatischer Variator ist üblicherweise als Hydraulikpumpe/Hydraulikmotor-Anordnung ("Hydrostatgetriebe") realisiert, ein elektrischer Variator ist üblicherweise als Generator/Elektromotor-Anordnung ("elektrisches Getriebe") realisiert. Wenngleich die Erfindung im Folgenden im Wesentlichen unter Bezugnahme auf hydrostatischmechanische Leistungsverzweigungsgetriebe beschrieben wird, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern insbesondere auch auf elektrisch-mechanische Leistungsverzweigungsgetriebe gerichtet. A hydrostatic variator is usually realized as a hydraulic pump / hydraulic motor arrangement ("hydrostatic transmission"), an electric variator is usually realized as a generator / electric motor arrangement ("electric transmission"). Although the invention is described below essentially with reference to hydrostatic-mechanical power split transmissions, it is not limited thereto, but in particular also directed to electric-mechanical power split transmissions.

Hydrostatisch-mechanische Leistungsverzweigungsgetriebe können in Fahrantrieben, bspw. von mobilen Arbeitsmaschinen (z.B. Kommunalfahrzeuge, Kompaktlader, Gabelstapler, Flugfeldschlepper etc.), eingesetzt werden. In diesem Zusammenhang ist aus der DE 10 2007 037 107 A1 bekannt, zum Steuern eines Antriebssystems eines Fahrzeugs mit einer Antriebsmaschine und einem Leistungsverzweigungsgetriebe das Fahrzeug zunächst in einem ersten Fahrbereich (= Übersetzungsbereich) zu betreiben. Das Leistungsverzweigungsgetriebe weist einen ersten Leistungszweig auf, welcher ein variables Übersetzungsverhältnis hat. Ferner weist das Leistungsverzweigungsgetriebe einen mechanischen Leistungszweig auf. In dem ersten Fahrbereich ist ein Ausgang des ersten Leistungszweigs mit einem Ausgang eines Summiergetriebeabschnitts des Leistungsverzweigungsgetriebes verbunden. Zum Beschleunigen wird das Übersetzungsverhältnis des ersten Leistungszweigs erhöht, bis ein sog. Synchronpunkt erreicht ist. Ein Synchronpunkt zeichnet sich dadurch aus, dass eine Differenzdrehzahl der zu schließenden Kupplungsanordnung null ist. Hydrostatic-mechanical power split transmissions can be used in travel drives, for example by mobile machines (eg municipal vehicles, skid steer loaders, forklifts, airfield tractors, etc.). In this context is from the DE 10 2007 037 107 A1 For controlling a drive system of a vehicle with a drive machine and a power split transmission, the vehicle is initially operated in a first drive range (= transmission range). The power split transmission has a first power branch having a variable gear ratio. Furthermore, the power split transmission has a mechanical power branch. In the first driving range, an output of the first power branch is connected to an output of a summing gear portion of the power split transmission. To accelerate the transmission ratio of the first power branch is increased until a so-called. Synchronous point is reached. A synchronization point is characterized in that a differential speed of the clutch assembly to be closed is zero.

Beim Beschleunigen wird somit die Ausgangsdrehzahl des Leistungsverzweigungsgetriebes im Verhältnis zu der Eingangsdrehzahl des ersten Leistungszweigs erhöht. Ist der Synchronpunkt erreicht, so wird ein Fahrbereichswechsel durchgeführt. Hierzu wird das Leistungsverzweigungsgetriebe in einen zweiten Fahrbereich gebracht, indem der Ausgang des ersten Leistungszweigs von dem Ausgang des Summiergetriebeabschnitts abgekuppelt wird. Zudem wird der Ausgang des zweiten Leistungszweigs mit einem zweiten Eingang des Summiergetriebeabschnitts verbunden. Infolgedessen stellt sich am Ausgang des Leistungsverzweigungsgetriebes eine resultierende Drehzahl ein, welche abhängig von den an den beiden Eingängen des Summiergetriebeabschnitts herrschenden Drehzahlen ist. During acceleration, therefore, the output speed of the power split transmission is increased in proportion to the input speed of the first power branch. If the synchronization point is reached, a change of driving range is carried out. For this purpose, the power split transmission is brought into a second driving range by the output of the first power branch is disconnected from the output of the summation gear section. In addition, the output of the second power branch is connected to a second input of the summation gear section. As a result, at the output of the power split transmission, a resultant speed is established, which is dependent on the speeds prevailing at the two inputs of the summing gear section.

Bei diesem sog. Synchronschalten wird zunächst eine Kupplungsanordnung geschlossen und anschließend eine andere Kupplungsanordnung geöffnet. Während beide Kupplungsanordnungen geschlossen sind, kann das Übersetzungsverhältnis nicht geändert werden; das Getriebe ist verblockt. Bei verblockter Übersetzung ist die Funktionalität eines kontinuierlich variablen Getriebes stark eingeschränkt, was mit Einbußen bei Komfort und Leistungsfähigkeit verbunden ist. Hier sind selbst aktuelle Verblockungszeiträume von 250–300 ms hinderlich. In this so-called synchronous switching, first a clutch arrangement is closed and then another clutch arrangement is opened. While both clutch assemblies are closed, the gear ratio can not be changed; the gearbox is blocked. With interlocked transmission, the functionality of a continuously variable transmission is severely limited, which is associated with sacrificing comfort and performance. Here even current blocking periods of 250-300 ms are a hindrance.

Es ist wünschenswert, diese Zeitspanne möglichst kurz zu halten. It is desirable to keep this period as short as possible.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Schalten zwischen Übersetzungsbereichen eines Leistungsverzweigungsgetriebes mit Variator sowie eine Recheneinheit zu dessen Durchführung und ein Fahrantrieb mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung. Der Variator ist vorzugsweise als hydrostatischer oder elektrischer Variator ausgebildet. According to the invention, a method for switching between transmission ranges of a power split transmission with a variator and a computing unit for its implementation and a drive train with the features of the independent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description. The variator is preferably designed as a hydrostatic or electrical variator.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Im Rahmen der Erfindung wird der Schaltvorgang so verbessert, dass das Öffnen einer ersten Kupplungsanordnung und/oder das Schließen einer zweiten Kupplungsanordnung unter Berücksichtigung eines momentan zu übertragenden Drehmoments zeitlich so aneinander angepasst werden, dass ein Drehmoment-Übergabezeitpunkt oder ein kurzer Übergabezeitraum existiert, zu bzw. in dem die öffnende Kupplungsanordnung das von dieser zu übertragende Drehmoment gerade noch übertragen kann und die schließende Kupplungsanordnung das von jener zu übertragende Drehmoment gerade schon übertragen kann. Der Verblockungszeitraum kann so deutlich reduziert, im Idealfall sogar eliminiert werden. In the context of the invention, the switching operation is improved so that the opening of a first clutch assembly and / or closing a second clutch assembly, taking into account a momentarily to be transmitted torque so timed to each other that a torque-handover time or a short transfer period exists, or in which the opening clutch assembly just to transfer the torque to be transmitted by this and the closing clutch assembly that can just transfer from that to be transmitted torque. The blocking period can be significantly reduced, ideally even eliminated.

Der Bedienkomfort wird erhöht, da der Verlauf der Übersetzung über der Zeit und damit der Geschwindigkeitsverlauf der gesamten Maschine im Wesentlichen stetig ist und sich keine ungewollten Beschleunigungen ergeben, wie es beim sequenziellen Schaltmanagement der Fall ist. Eine Überlastung der Antriebsmaschine wird vermieden. The ease of use is increased because the course of the translation over time and thus the speed of the entire machine is essentially continuous and no unwanted accelerations arise, as is the case with sequential shift management. An overload of the drive machine is avoided.

Das Betätigen (Öffnen oder Schließen) einer Kupplungsanordnung ist gekennzeichnet durch einen Betätigungszeitpunkt (Öffnungszeitpunkt oder Schließzeitpunkt), zu dem die Betätigung beginnt, und eine Betätigungszeitspanne, die die Betätigung insgesamt benötigt (z.B. Öffnungszeitspanne: vollständiger Übergang von geschlossen zu offen). Im Rahmen der Erfindung wird nun beim synchronen Schalten von einem ersten in einen zweiten Übersetzungsbereich eines Leistungsverzweigungsgetriebes mit Variator, wobei in dem ersten Übersetzungsbereich eine erste Kupplungsanordnung geschlossen und eine zweite Kupplungsanordnung geöffnet ist und in dem zweiten Übersetzungsbereich die erste Kupplungsanordnung geöffnet und die zweite Kupplungsanordnung geschlossen ist, der Betätigungszeitpunkt der ersten und/oder zweiten Kupplungsanordnung in Abhängigkeit von der aktuellen Belastung des Getriebes vorgegeben. Dem liegt der Gedanke zugrunde, dass jede Kupplung beim Schalten nicht das volle Drehmoment tragen muss, für das sie ausgelegt wurde, sondern nur so viel, wie die äußere Belastung des Getriebes notwendig macht. The operation (opening or closing) of a clutch assembly is characterized by an operation timing (opening timing or closing timing) at which the operation starts and an operation period requiring the operation as a whole (e.g., opening period: full transition from closed to open). In the context of the invention, a synchronous shift from a first to a second transmission range of a power split transmission with variator, wherein in the first gear range, a first clutch assembly is closed and a second clutch assembly is opened and opened in the second gear ratio, the first clutch assembly and the second clutch assembly closed is, the actuation time of the first and / or second clutch arrangement as a function of the current load of the transmission specified. This is based on the idea that each clutch does not have to carry the full torque when shifting it, but only as much as the external load of the transmission makes necessary.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Öffnungszeitpunkt der ersten Kupplungsanordnung gegenüber dem Stand der Technik zeitlich verzögert. Dies hat den positiven Nebeneffekt, dass auf diese Weise die Anzahl der Schaltvorgänge reduziert werden kann, nämlich dann, wenn sich innerhalb der Verzögerungszeit der Sollwert für das Übersetzungsverhältnis in die entgegengesetzte Richtung ändert. In a preferred embodiment, the opening time of the first clutch assembly with respect to the prior art is delayed in time. This has the positive side effect that in this way the number of switching operations can be reduced, namely, if within the delay time the target value for the gear ratio changes in the opposite direction.

In bevorzugter Ausgestaltung wird beim Schalten der Zeitpunkt berechnet, zu dem die zweite Kupplungsanordnung zumindest das von dieser momentan zu übertragende Drehmoment (im Folgenden auch "zweites Drehmoment") übertragen kann. Dieser Zeitpunkt wird als zweiter Zeitpunkt bezeichnet (= Beginn der Drehmomentübertragung). Weiterhin wird eine Zeitspanne gerechnet von einem Öffnungszeitpunkt der ersten Kupplungsanordnung an bestimmt, während der die erste Kupplungsanordnung zumindest das von dieser momentan zu übertragende Drehmoment (im Folgenden auch "erstes Drehmoment") übertragen kann. Diese Zeitspanne wird als erste Zeitspanne bezeichnet; der Zeitpunkt, der um die erste Zeitspanne nach dem Öffnungszeitpunkt liegt, als erster Zeitpunkt (= Ende der Drehmomentübertragung). Schließlich wird der Öffnungszeitpunkt für die Kupplungsanordnung so vorgegeben, dass der erste Zeitpunkt nicht vor dem zweiten Zeitpunkt liegt. Mit anderen Worten wird die erste Kupplungsanordnung so geöffnet, dass sie frühestens zum zweiten Zeitpunkt die Drehmomentübertragung beendet. Der Verblockungszeitraum entspricht mindestens dem Zeitraum zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt. Daher werden der erste und der zweite Zeitpunkt zweckmäßigerweise möglichst nah zusammengelegt. In a preferred embodiment, when switching is calculated, the time at which the second clutch assembly can transmit at least the momentarily to be transmitted by this torque (hereinafter also "second torque"). This time is called second time (= start of torque transmission). Furthermore, a time period calculated from an opening time of the first clutch arrangement is determined, during which the first clutch arrangement can transmit at least the torque currently to be transmitted by the latter (hereinafter also "first torque"). This period of time is referred to as the first time period; the time, which is the first time period after the opening time, as the first time point (= end of torque transmission). Finally, the opening time for the clutch assembly is set so that the first time is not before the second time. In other words, the first clutch assembly is opened so that it ends the torque transmission at the earliest at the second time. The blocking period corresponds at least to the period between the first and the second time. Therefore, the first and the second time are expediently merged as close as possible.

Die jeweils von den Kupplungen zu übertragenden Drehmomente können unter Berücksichtigung der Übersetzungsverhältnisse aus einem bekannten Drehmoment berechnet rechnen. Ein bekanntes Drehmoment kann bspw. aus Kenngrößen des Variators (z.B. Hydrostatgetriebe oder elektrisches Getriebe) und/oder der Antriebsmaschine (z.B. Verbrennungsmotor) bestimmt oder messtechnisch erfasst werden. The respective torques to be transmitted by the clutches can be calculated from a known torque taking into account the gear ratios. For example, a known torque may be determined or metrologically determined from characteristics of the variator (e.g., hydrostatic transmission or electric transmission) and / or the prime mover (e.g., engine).

Es bietet sich zur Vereinfachung der Betrachtung an, das von einer Kupplung momentan zu übertragende Drehmoment auf ein maximal von der Kupplung übertragbares Drehmoment zu normieren. It is advisable to simplify the consideration to normalize the momentarily to be transmitted by a clutch torque to a maximum torque transferable from the clutch.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Fahrantriebs bzw. eines Fahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Ein erfindungsgemäßer Fahrantrieb weist Leistungsverzweigungsgetriebe mit Variator und eine erfindungsgemäße Recheneinheit auf. An arithmetic unit according to the invention, e.g. a control device of a traction drive or a vehicle is, in particular programmatically, adapted to perform a method according to the invention. An inventive traction drive has power split transmission with variator and a computing unit according to the invention.

Die Bestimmung der genannten Zeitpunkte und Zeiträume erfolgt vorzugsweise während des Betriebs in einer entsprechend dafür programmtechnisch eingerichteten Recheneinheit. Diese kann auch für die Ansteuerung der Kupplungsanordnung und optional des Variators [z.B. Hydrostatgetriebe (Übersetzungsverhältnis; Fördervolumen, Schluckvolumen, usw.) bzw. elektrisches Getriebe (Übersetzungsverhältnis; Feldsteuerung usw.)] verantwortlich sein. The determination of the mentioned times and periods is preferably carried out during operation in a correspondingly programmatically arranged arithmetic unit. This may also be used to drive the clutch assembly and optionally the variator [e.g. Hydrostatic transmission (gear ratio, displacement, displacement, etc.) or electrical transmission (gear ratio, field control, etc.)] be responsible.

Auch die Implementierung der Erfindung in Form von Software ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten ermöglicht, insbesondere wenn eine ausführende Recheneinheit noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich. Also, the implementation of the invention in the form of software is advantageous because this allows very low cost, especially if an executing processing unit for even more Tasks is used and therefore exists anyway. Suitable data carriers for the provision of the computer program are, in particular, floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs, and the like. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. The invention is illustrated schematically by means of exemplary embodiments in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

Figurenbeschreibung figure description

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel für ein Leistungsverzweigungsgetriebe zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows a first embodiment of a power split transmission for carrying out the method according to the invention.

2 zeigt in einem Diagramm schematisch Schaltschemata und Drehmomentverläufe bei einem Schaltvorgang gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a schematic diagram of switching diagrams and torque curves in a switching operation according to a preferred embodiment of the invention.

3 zeigt schematisch Berechnungsschritte A–D gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 3 schematically shows calculation steps A-D according to a preferred embodiment of the invention.

Detaillierte Beschreibung der Zeichnung Detailed description of the drawing

In 1 ist ein Fahrantrieb 1 eines Nutzfahrzeugs dargestellt, wie er der Erfindung zugrunde liegen kann. Der Fahrantrieb 1 umfasst ein stufenloses Leistungsverzweigungsgetriebe 2. Das Leistungsverzweigungsgetriebe 2 weist einen ersten Leistungszweig und einen zweiten Leistungszweig auf. Der erste Leistungszweig ist hier als hydrostatischer Leistungszweig 3 ausgeführt. Der zweite Leistungszweig ist als mechanischer Leistungszweig 4 ausgeführt. Es sei betont, dass der erste Leistungszweig ebenso als elektrischer Leistungszweig ausgebildet sein kann. In 1 is a traction drive 1 a commercial vehicle shown how he can underlie the invention. The traction drive 1 includes a continuously variable power split transmission 2 , The power split transmission 2 has a first power branch and a second power branch. The first power branch is here as a hydrostatic power branch 3 executed. The second power branch is as a mechanical power branch 4 executed. It should be emphasized that the first power branch can also be designed as an electrical power branch.

Zum Antrieb des Fahrzeugs ist eine Antriebsmaschine 5 vorgesehen. In der Regel ist die Antriebsmaschine 5 als Dieselbrennkraftmaschine ausgeführt. Die Antriebsmaschine 5 treibt eine Getriebeeingangswelle 6 des Leistungsverzweigungsgetriebes 2 an. Zum Antrieb des Fahrzeugs ist eine Getriebeausgangswelle 7 des Leistungsverzweigungsgetriebes 2 mit einer angetriebenen Fahrzeugachse 8 verbunden. Die angetriebene Fahrzeugachse 8 umfasst in der Regel ein Differenzialgetriebe 9, welches über Halbwellen 10 angetriebene Räder 11 antreibt. To drive the vehicle is a prime mover 5 intended. In general, the prime mover 5 designed as a diesel engine. The prime mover 5 drives a transmission input shaft 6 of the power split transmission 2 at. To drive the vehicle is a transmission output shaft 7 of the power split transmission 2 with a powered vehicle axle 8th connected. The powered vehicle axle 8th usually includes a differential gear 9 which over half waves 10 powered wheels 11 drives.

Der hydrostatische Leistungszweig 3 weist als Variator ein Hydrostatgetriebe, nämlich eine Kombination aus einer Hydropumpe 12 und einem Hydromotor 13 auf. Die Hydropumpe 12 ist in ihrem Fördervolumen einstellbar und zur Förderung in zwei Richtungen ausgelegt. Zum Einstellen der Förderrichtung sowie des Fördervolumens der Hydropumpe 12 ist eine erste Verstellvorrichtung 14 vorgesehen, die in nicht dargestellter Weise beispielsweise durch eine Fahrzeugelektronik (Steuereinrichtung 50) angesteuert wird. Eine zweite Verstellvorrichtung 15 wirkt auf einen Verstellmechanismus des Hydromotors 13. Der Hydromotor 13 ist ebenfalls für beide Strömungsrichtungen ausgelegt und in seinem Schluckvolumen durch die zweite Verstellvorrichtung 15 einstellbar. Die Hydropumpe 12 und der Hydromotor 13 sind über eine erste Arbeitsleitung 16 und eine zweite Arbeitsleitung 17 in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf miteinander verbunden. Über die Druckdifferenz in den beiden Arbeitsleitungen und bspw. das Fördervolumen der Hydropumpe kann das momentan vom Hydrostatgetriebe übertragene Drehmoment bestimmt werden. Daraus können dann unter Berücksichtigung der beteiligten Übersetzungsverhältnisse die von den Kupplungsanordnungen 31, 39 zu übertragenden Drehmomente bestimmt werden. Bei einem elektrischen Getriebe würden Hydropumpe und Hydromotor wirkungsgleich durch einen Generator und einen Elektromotor ersetzt werden. The hydrostatic power branch 3 has as variator a Hydrostatgetriebe, namely a combination of a hydraulic pump 12 and a hydraulic motor 13 on. The hydraulic pump 12 is adjustable in its delivery volume and designed for delivery in two directions. For setting the conveying direction as well as the delivery volume of the hydraulic pump 12 is a first adjustment 14 provided in a manner not shown, for example by a vehicle electronics (control device 50 ) is driven. A second adjusting device 15 acts on an adjustment mechanism of the hydraulic motor 13 , The hydraulic motor 13 is also designed for both flow directions and in its displacement by the second adjustment 15 adjustable. The hydraulic pump 12 and the hydraulic motor 13 are about a first working line 16 and a second working line 17 connected together in a closed hydraulic circuit. About the pressure difference in the two working lines and, for example, the delivery volume of the hydraulic pump, the currently transmitted by the hydrostatic transmission torque can be determined. From this, taking into account the transmission ratios involved, those of the clutch arrangements 31 . 39 be determined to be transmitted torques. In an electric transmission, the hydraulic pump and the hydraulic motor would be replaced by a generator and an electric motor.

Zum Antreiben der Hydropumpe 12 weist die Hydropumpe 12 eine Pumpenantriebswelle 18 auf. Der hydrostatische Leistungszweig 3 wirkt über eine Motorabtriebswelle 19 auf einen Summiergetriebeabschnitt 20. Die Motorabtriebswelle 19 bildet dabei den Ausgang des hydrostatischen Leistungszweigs 3. Entsprechend bildet die Pumpenantriebswelle 18 den Eingang des hydrostatischen Leistungszweigs 3. To drive the hydraulic pump 12 indicates the hydraulic pump 12 a pump drive shaft 18 on. The hydrostatic power branch 3 acts via a motor output shaft 19 on a summation gear section 20 , The engine output shaft 19 forms the output of the hydrostatic power branch 3 , Accordingly, the pump drive shaft forms 18 the input of the hydrostatic power branch 3 ,

Der Ausgang des hydrostatischen Leistungszweigs 3, also die Motorabtriebswelle 19, ist mit einem ersten Eingang des Summiergetriebes 20 verbunden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Summiergetriebeabschnitt 20 als einstufiges Planetengetriebe ausgeführt. Das einstufige Planetengetriebe weist ein Sonnenrad 23 auf, welches einen ersten Eingang des Summiergetriebeabschnitts 20 bildet. Das Sonnenrad 23 ist drehfest mit einer Sonnenradwelle 22 verbunden. Ein zweiter Eingang des Summiergetriebeabschnitts 20 ist durch ein Hohlrad 21 realisiert. The output of the hydrostatic power branch 3 So the engine output shaft 19 , is with a first input of the summation gear 20 connected. In the illustrated embodiment, the summation gear section 20 designed as a single-stage planetary gear. The single-stage planetary gear has a sun gear 23 on which a first input of the summation gear section 20 forms. The sun wheel 23 is non-rotatable with a sun gear shaft 22 connected. A second input of the summing gear section 20 is through a ring gear 21 realized.

Das Hohlrad 21 ist mit einer Hohlradwelle 24 drehfest verbunden und bildet den zweiten Eingang des Summiergetriebeabschnitts 20. Ein erstes Motorzahnrad 25 ist mit der Motorabtriebswelle 19 des Hydromotors 13 fest verbunden. Das erste Motorzahnrad 25 treibt über ein Zwischenrad 25' ein auf der Sonnenradwelle 22 angeordnetes Antriebszahnrad 29 an. Dementsprechend wird das Sonnenrad 23 permanent mit einer von der Drehzahl des Hydromotors 13 direkt abhängigen Drehzahl angetrieben. In einem leistungsverzweigten Fahrbetrieb ist ferner das Hohlrad 21 permanent drehfest mit einem Ausgang des mechanischen Leistungszweigs 4 verbunden. Die den Ausgang des mechanischen Leistungszweigs 4 bildende Abtriebswelle 30 wird hierzu über eine Kupplung 31 (im Folgenden "zweite Kupplungsanordnung") an die Hohlradwelle 24 gekoppelt. The ring gear 21 is with a ring gear shaft 24 rotatably connected and forms the second input of the summation gear section 20 , A first motor gear 25 is with the engine output shaft 19 the hydraulic motor 13 firmly connected. The first engine gear 25 drives over a Zwischenrad 25 ' one on the sun gear 22 arranged drive gear 29 at. Accordingly, the sun gear 23 permanently with one of the speed of the hydraulic motor 13 driven directly dependent speed. In a power-split driving is also the ring gear 21 permanently non-rotatable with an output of the mechanical power branch 4 connected. The output of the mechanical power branch 4 forming output shaft 30 This is done via a coupling 31 (hereinafter "second clutch assembly") to the ring gear shaft 24 coupled.

Das Hohlrad 21 weist zudem eine Innenverzahnung 26 auf. Zwischen dem Sonnenrad 23 und dem Hohlrad 21 sind mehrere Planetenräder 27 angeordnet, welche drehbar auf einem Planetenträger, dem sogenannten Steg 28, angeordnet sind. Infolge der Drehzahlen der beiden Eingänge (Sonnenrad 23 und Hohlrad 21) des Summiergetriebeabschnitts 20, also der Drehzahl des Hohlrads 21 und der Drehzahl des Sonnenrads 23 stellt sich eine Ausgangsdrehzahl des Stegs 28 ein. The ring gear 21 also has an internal toothing 26 on. Between the sun wheel 23 and the ring gear 21 are several planet gears 27 arranged, which rotatably on a planet carrier, the so-called bridge 28 , are arranged. Due to the speeds of the two inputs (sun gear 23 and ring gear 21 ) of the summing gear section 20 , So the speed of the ring gear 21 and the speed of the sun gear 23 is an output speed of the web 28 one.

Mittels eines Stegabtriebsrads 32 und ein sich damit im Eingriff befindliches zweites Zwischenrad 33 wird die Rotation des Stegs 28 auf eine Summiergetriebeabtriebswelle 34 übertragen. Die Summiergetriebeabtriebswelle 34 bildet den Ausgang des Summiergetriebeabschnitts 20. Der Ausgang des Summiergetriebeabschnitts 20 ist über eine Getriebestufe 35 mit der Getriebeausgangswelle 7 verbunden. By means of a Stegabtriebsrads 32 and a second idler gear engaged therewith 33 becomes the rotation of the bridge 28 to a summation gear output shaft 34 transfer. The summation gear output shaft 34 forms the output of the summing gear section 20 , The output of the summing gear section 20 is about a gear stage 35 with the transmission output shaft 7 connected.

Das von der Antriebsmaschine 5 über die Getriebeeingangswelle 6 in das Leistungsverzweigungsgetriebe 2 eingespeiste Drehmoment wird auf die beiden Leistungszweige 3 und 4 verteilt. Auf der Pumpenantriebswelle 18 ist ein Pumpenrad 36 angeordnet. Dieses befindet sich im permanenten Eingriff mit einem Antriebsritzel 37, das fest mit der Getriebeeingangswelle 6 verbunden ist. That of the prime mover 5 over the transmission input shaft 6 in the power split transmission 2 fed torque is applied to the two power branches 3 and 4 distributed. On the pump drive shaft 18 is a pump 36 arranged. This is in permanent engagement with a drive pinion 37 firmly attached to the transmission input shaft 6 connected is.

Der mechanische Leistungszweig 4 umfasst eine Ausgangswelle 30 des mechanischen Leistungszweigs 4, die mittels eines Zahnrads 38 mit der Getriebeeingangswelle 6 verbunden ist. Das Zahnrad 38 befindet sich ebenfalls im permanenten Eingriff mit dem Antriebsritzel 37. Die Drehrichtung der Pumpenantriebswelle 18 ist gleich der Drehrichtung der Getriebeeingangswelle 6. The mechanical power branch 4 includes an output shaft 30 of the mechanical power branch 4 by means of a gear 38 with the transmission input shaft 6 connected is. The gear 38 is also in permanent engagement with the drive pinion 37 , The direction of rotation of the pump drive shaft 18 is equal to the direction of rotation of the transmission input shaft 6 ,

Im leistungsverzweigten Fahrbetrieb wird durch den hydrostatischen Leistungszweig 3 und den mechanischen Leistungszweig 4 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt. Die an den beiden Eingängen des Leistungsverzweigungsgetriebes 2 erzeugten Drehzahlen führen zu einer resultierenden Drehzahl des Stegs 28 und damit zu einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit. In the power-split driving mode is by the hydrostatic power branch 3 and the mechanical power branch 4 determines the speed of the vehicle. The at the two inputs of the power split transmission 2 generated speeds lead to a resulting speed of the web 28 and thus to a certain driving speed.

Zusätzlich zu dem leistungsverzweigten Fahrbereich (Übersetzungsbereich) ist bei dem dargestellten Leistungsverzweigungsgetriebe 2 auch noch ein rein hydrostatischer Fahrbereich vorgesehen. Die beiden Fahrbereiche sind dabei so abgestimmt, dass während eines Arbeitseinsatzes der rein hydrostatische Fahrbereich verwendet wird, während für höhere Geschwindigkeiten der leistungsverzweigte Fahrbereich vorgesehen ist. Bevor auf das Verfahren zum Antreiben des Fahrzeugs im Detail eingegangen wird, sollen zunächst noch die zum Fahren in dem rein hydrostatischen Fahrbereich erforderlichen Komponenten des Leistungsverzweigungsgetriebes 2 erläutert werden. In addition to the power-split driving range (gear range) is in the illustrated power split transmission 2 also provided a purely hydrostatic driving range. The two driving ranges are adjusted so that the purely hydrostatic driving range is used during a work assignment, while the power-split driving range is provided for higher speeds. Before going into detail on the method for driving the vehicle, the components of the power branching gear required for driving in the purely hydrostatic driving range are to be described first 2 be explained.

Die Motorabtriebswelle 19 ist über eine Kupplung 39 (im Folgenden "erste Kupplungsanordnung") mit einem zweiten Motorzahnrad 40 verbindbar. Das zweite Motorzahnrad 40 wirkt mit dem Stegabtriebsrad 32 zusammen. Damit wird bei eingekuppelter (d.h. geschlossener) Kupplung 39 eine direkte Verbindung zwischen der Motorabtriebswelle 19 und dem Ausgang des Summiergetriebeabschnitts 20 erzeugt. Die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ergibt sich somit unmittelbar aus der eingestellten Drehzahl der Antriebsmaschine 5 und dem eingestellten Übersetzungsverhältnis des hydrostatischen Leistungszweigs 3. The engine output shaft 19 is about a clutch 39 (hereinafter "first clutch assembly") with a second motor gear 40 connectable. The second motor gear 40 acts with the Stegabtriebsrad 32 together. This is when coupled (ie closed) coupling 39 a direct connection between the engine output shaft 19 and the output of the summing gear section 20 generated. The driving speed of the vehicle thus results directly from the set speed of the prime mover 5 and the set transmission ratio of the hydrostatic power branch 3 ,

In dem ersten Fahrbereich ist die zweite Kupplung 31 geöffnet, so dass sich das Hohlrad 21 mit einer sich auf Grund der Drehzahlen des Sonnenrads 23 und des direkt angetriebenen Stegs 28 einstellenden Drehzahl drehen kann. In the first driving range is the second clutch 31 opened so that the ring gear 21 with a due to the speeds of the sun gear 23 and the directly driven bridge 28 can turn adjusting speed.

Nachfolgend wird das Vorgehen bei einer beschleunigten Fahrt aus dem Stillstand des Fahrzeugs in Vorwärtsrichtung erläutert. The procedure for an accelerated ride from the stationary state of the vehicle in the forward direction is explained below.

Zunächst ist die erste Kupplung 39 geöffnet und die zweite Kupplung 31 geschlossen. Eine Kraftübertragung erfolgt ausschließlich über den hydrostatischen Leistungszweig 3, während das Hohlrad 21 mit einer resultierenden Drehzahl frei dreht. Die resultierende Drehzahl ergibt sich aus den Übersetzungsverhältnissen zwischen Motorabtriebswelle 19 und dem Sonnenrad 23 sowie zwischen der Motorabtriebswelle 19 und dem Steg 28. First, the first clutch 39 opened and the second clutch 31 closed. A power transmission takes place exclusively via the hydrostatic power branch 3 while the ring gear 21 rotates freely with a resulting speed. The resulting speed results from the gear ratios between the engine output shaft 19 and the sun wheel 23 and between the engine output shaft 19 and the jetty 28 ,

Aufgrund des Zwischenrads 25' rotieren in dem rein hydrostatischen Fahrbereich der Steg 28 und das Sonnenrad 23 gegenläufig. Während eines Fahrzeugstillstands ist der Hydromotor 13 auf sein maximales Schluckvolumen eingestellt und die Hydropumpe 12 ist auf Nullfördervolumen eingestellt. Zum Anfahren wird die Hydropumpe 12 eine für die Vorwärtsfahrt vorgesehene Förderrichtung in Richtung größer werdenden Schwenkwinkels ausgeschwenkt. Due to the Zwischenrads 25 ' rotate in the purely hydrostatic driving range of the web 28 and the sun wheel 23 in opposite directions. During a vehicle standstill is the hydraulic motor 13 adjusted to its maximum displacement and the hydraulic pump 12 is set to zero delivery volume. To start, the hydraulic pump 12 a direction of forward travel provided in Swung in the direction of increasing swivel angle.

Erreicht die Hydropumpe 12 in dieser Richtung ihren maximalen Schwenkwinkel und ist daher eine weitere Erhöhung des Fördervolumens nicht möglich, so wird für eine weitere Beschleunigung in dem rein hydrostatischen Fahrbereich der Hydromotor 13 anschließend in Richtung seines minimalen Schluckvolumens, also in Richtung kleinerer Schwenkwinkel verstellt. Reach the hydraulic pump 12 in this direction their maximum swivel angle and therefore a further increase in the delivery volume is not possible, so for a further acceleration in the purely hydrostatic driving range of the hydraulic motor 13 then adjusted in the direction of its minimum absorption volume, ie in the direction of smaller pivoting angle.

Der Fahrantrieb 1 bleibt solange in dem rein hydrostatischen Fahrbereich, bis ein Schaltkriterium erreicht ist. Als Schaltkriterium dient im einfachsten Fall das Erreichen eines Synchronpunktes (d.h. eines synchronen Übersetzungsverhältnisses zwischen zwei benachbarten Fahrbereichen). Das Getriebe ist so ausgelegt, dass in das Schaltkriterium auch die Bedingung eingeht, dass die Differenzdrehzahl an der zweiten Kupplung 31 (d.h. Drehzahldifferenz zwischen 30 und 34) null ist. The traction drive 1 remains in the purely hydrostatic driving range until a switching criterion is reached. The switching criterion used in the simplest case, the achievement of a synchronous point (ie, a synchronous transmission ratio between two adjacent driving ranges). The transmission is designed so that in the switching criterion also enters the condition that the differential speed at the second clutch 31 (ie speed difference between 30 and 34 ) is zero.

Ist das Schaltkriterium erreicht, so wird in den zweiten Fahrbereich übergewechselt. Der zweite Fahrbereich ist ein leistungsverzweigter Fahrbereich, bei dem sowohl über den hydrostatischen Leistungszweig 3 als auch über den mechanischen Leistungszweig 4 Leistung zum Antrieb des Fahrzeugs übertragbar ist. Im zweiten Fahrbereich ist die erste Kupplung 39 geöffnet, so dass der Ausgang des hydrostatischen Leistungszweigs 3 nur noch mit dem Sonnenrad 23 und damit dem ersten Eingang des Summiergetriebeabschnitts 20 verbunden ist, und die zweite Kupplung 31 geschlossen, so dass der Ausgang des mechanischen Leistungszweigs 4 mit dem zweiten Eingang, also dem Hohlrad 21 des Summiergetriebeabschnitts gekoppelt ist. If the switching criterion has been reached, the system changes over to the second driving range. The second driving range is a power-split driving range in which both the hydrostatic power branch 3 as well as over the mechanical power branch 4 Power to drive the vehicle is transferable. In the second driving range is the first clutch 39 opened so that the output of the hydrostatic power branch 3 only with the sun gear 23 and thus the first input of the summation gear section 20 connected, and the second clutch 31 closed, so that the output of the mechanical power branch 4 with the second input, so the ring gear 21 the summation gear portion is coupled.

Im Rahmen der Erfindung wird ein Verfahren vorgeschlagen, um diesen Schaltvorgang in besonders kurzer Zeit durchzuführen, so dass die Zeitspanne, in der beide Kupplungen geschlossen sind ("Verblockung") und daher keine Veränderung der Übersetzung möglich ist, besonders kurz bleibt. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird später unter Bezugnahme auf die 2 und 3 beschrieben. In the context of the invention, a method is proposed to perform this switching operation in a particularly short time, so that the time span in which both clutches are closed ("blocking") and therefore no change in the translation is possible, remains particularly short. A preferred embodiment of the invention will be described later with reference to FIGS 2 and 3 described.

Nach dem Umschalten wird der erste Eingang des Summiergetriebeabschnitts 20 durch den Hydromotor 13 mit einer ersten Drehzahl angetrieben. Zudem wird der zweite Eingang des Summiergetriebeabschnitts 20 mit einer zweiten Drehzahl angetrieben. Die erste Antriebsdrehzahl hängt dabei neben der Abtriebsdrehzahl der Antriebsmaschine 5 von dem jeweils eingestellten Übersetzungsverhältnis des hydrostatischen Leistungszweigs 3 ab und ist damit weitgehend unabhängig von der Dieseldrehzahl einstellbar. After switching, the first input of the summation section becomes 20 through the hydraulic motor 13 driven at a first speed. In addition, the second input of the summation gear section 20 driven at a second speed. The first drive speed depends on the output speed of the prime mover 5 from the respectively set transmission ratio of the hydrostatic power branch 3 and is thus largely independent of the diesel speed adjustable.

Die zweite Drehzahl steht dagegen in einem festen Verhältnis zu der Dieseldrehzahl, also der Abtriebsdrehzahl der Antriebsmaschine 5. Die Ausgangsdrehzahl des Summiergetriebeabschnitts 20 steht in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in direktem Zusammenhang mit der Fahrzeuggeschwindigkeit. By contrast, the second rotational speed is in a fixed relationship to the diesel rotational speed, that is to say the output rotational speed of the prime mover 5 , The output speed of the summation section 20 is in the illustrated embodiment in direct relation to the vehicle speed.

Eine weitere Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit kann erreicht werden, indem die Hydropumpe 12 und/oder der Hydromotor 13 in ihrem Schwenkwinkel so verstellt werden, dass die Drehzahl der Motorabtriebswelle 19 abnimmt. Dies kann bis über eine Umkehrung der Drehrichtung der Motorabtriebswelle 19 hinaus durchgeführt werden. Bei einer Umkehrung der Drehrichtung der Motorabtriebswelle 19 wird die Hydropumpe 12 über ihre Neutralstellung bei Nullfördervolumen hinaus in entgegengesetzter Richtung in Richtung größer werdenden Fördervolumens ausgeschwenkt. Im zweiten Fahrbereich stützt sich der mechanische Leistungszweig am hydrostatischen Leistungszweig ab, was zu einer Umkehr der Druckdifferenz in den Arbeitsleitungen 16 und 17 führt. A further increase in driving speed can be achieved by the hydraulic pump 12 and / or the hydraulic motor 13 be adjusted in its swing angle so that the speed of the engine output shaft 19 decreases. This can be up to about a reversal of the direction of rotation of the engine output shaft 19 be carried out. At a reversal of the direction of rotation of the engine output shaft 19 becomes the hydraulic pump 12 swung over its neutral position at zero flow volume in the opposite direction in the direction of increasing delivery volume. In the second driving range, the mechanical power branch is supported on the hydrostatic power branch, resulting in a reversal of the pressure difference in the working lines 16 and 17 leads.

Die Steuereinrichtung 50 ist programmtechnisch zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet. Sie kommuniziert zu diesem Zweck mit den entsprechenden Komponenten des Fahrantriebs 1 und optional der Brennkraftmaschine 5. Die Steuereinrichtung 50 steuert zumindest die Verstellvorrichtungen 14, 15 sowie die Kupplungen 31 und 39 an. Die Steuereinrichtung 50 berücksichtigt beim Schalten das von der jeweiligen Kupplung momentan zu übertragende Drehmoment, welche bspw. aus einem bekannten Drehmoment und beteiligten Übersetzungsverhältnissen bestimmt werden können. Ein bekanntes Drehmoment kann bspw. aus Werten der Brennkraftmaschine 5 oder aus Werten des Hydraulikkreises (z.B. Hydraulikdruck und Fördervolumen) bestimmt werden kann. Ein Drehmoment kann z.B. auch mittels einer Torsionsmessung an der Welle 19 ermittelt werden. The control device 50 is program-technically designed to carry out a method according to the invention. It communicates with the corresponding components of the traction drive for this purpose 1 and optionally the internal combustion engine 5 , The control device 50 controls at least the adjusting devices 14 . 15 as well as the couplings 31 and 39 at. The control device 50 takes into account when switching the torque currently to be transmitted by the respective clutch, which, for example, can be determined from a known torque and participating gear ratios. A known torque can, for example, from values of the internal combustion engine 5 or from values of the hydraulic circuit (eg hydraulic pressure and delivery volume) can be determined. A torque can eg also by means of a torsion measurement on the shaft 19 be determined.

Anhand der 2 und 3 wird im Folgenden eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. In 2 sind dabei die Verläufe unterschiedlicher Größen gegen die Zeit t aufgetragen. Insbesondere ist die Steuereinrichtung 50 programmtechnisch zur Durchführung der nachfolgend beschriebenen Schritte eingerichtet. Based on 2 and 3 In the following, a preferred embodiment of the invention will be described. In 2 The curves of different sizes are plotted against the time t. In particular, the control device 50 programmatically set up to carry out the steps described below.

Ein Graph 201 beschreibt einen Sollwert für die Gesamtübersetzung des Leistungsverzweigungsgetriebes. Ein Graph 202 beschreibt einen Istwert für die Gesamtübersetzung. A graph 201 describes a setpoint for the overall ratio of the power split transmission. A graph 202 describes an actual value for the overall translation.

Ein Graph 203 beschreibt das von der ersten Kupplungsanordnung übertragbare normierte Drehmoment. Ein Wert M1 kennzeichnet darin das erste Drehmoment, das momentan von der ersten Kupplungsanordnung übertragen wird. A graph 203 describes the transferable from the first clutch assembly normalized torque. A value M 1 indicates therein the first one Torque currently being transmitted by the first clutch assembly.

Ein Graph 204 beschreibt das von der zweiten Kupplungsanordnung übertragbare normierte Drehmoment. Ein Wert M2 kennzeichnet darin das zweite Drehmoment, das beim Schalten von der zweiten Kupplungsanordnung mindestens übertragen werden muss. A graph 204 describes the transferable from the second clutch assembly normalized torque. A value M 2 indicates therein the second torque that must be transmitted at least by the second clutch assembly when switching.

Ein Graph 205 beschreibt die Ansteuerung der ersten Kupplungsanordnung (von geschlossen "1" nach offen "0") und ein Graph 206 beschreibt die Ansteuerung der zweiten Kupplungsanordnung (von offen "0" nach geschlossen "1"). A graph 205 describes the activation of the first clutch arrangement (from closed "1" to open "0") and a graph 206 describes the activation of the second clutch arrangement (from open "0" to closed "1").

Zu einem Zeitpunkt t0 ist ein Schaltkriterium erreicht, beispielsweise weil der Wert der Sollübersetzung 201 oder der Wert der Istübersetzung 202 einen Schwellwert überschreitet. Zum Zeitpunkt t0 erfolgt in Folge dessen die Ansteuerung der zweiten Kupplungsanordnung, um das Schließen derselben auszulösen. At a time t 0 , a switching criterion is reached, for example because the value of the desired ratio 201 or the value of the actual translation 202 exceeds a threshold. As a result, at the time t 0 , the activation of the second clutch arrangement takes place in order to trigger the closing thereof.

Nun wird das momentan von der ersten Kupplungseinrichtung übertragene erste Drehmoment M1 bestimmt, beispielsweise auf Grundlage von Variatorgrößen (z.B. Differenzdruck P im Hydrostaten; Motorstrom im Elektromotor). Dazu kann beispielsweise ein Kennfeld verwendet werden, wie es in 3A angedeutet ist. Es bietet sich an, hier ein normiertes Drehmoment zu bestimmen. Now, the first torque M 1 currently transmitted by the first clutch device is determined, for example on the basis of variator variables (eg differential pressure P in the hydrostatic drive, motor current in the electric motor). For this example, a map can be used, as in 3A is indicated. It makes sense to determine a standardized torque here.

Anschließend wird beispielsweise erneut anhand eines Kennfeldes eine Zeitspanne T1 bestimmt, wie es in 3C angedeutet ist. Die Zeitspanne T1 beschreibt eine Zeitspanne nach dem Öffnungszeitpunkt, während derer die erste Kupplungsanordnung das erste Drehmoment M1 noch übertragen kann. Diese Zeitspanne T1 stellt die sog. erste Zeitspanne dar. Ein erster Zeitpunkt beschreibt den Zeitpunkt, bis zu dem die erste Kupplungsanordnung das erste Drehmoment übertragen kann. Er ergibt sich aus dem Öffnungszeitpunkt plus der ersten Zeitspanne. Subsequently, for example, a time period T 1 is again determined on the basis of a characteristic diagram, as shown in FIG 3C is indicated. The time period T 1 describes a period of time after the opening time during which the first clutch arrangement can still transmit the first torque M 1 . This time period T 1 represents the so-called first period of time. A first time describes the time until which the first clutch arrangement can transmit the first torque. It results from the opening time plus the first time span.

Ebenfalls wird das nach dem Schalten von der zweiten Kupplungseinrichtung zu übertragende zweite Drehmoment M2 bestimmt, beispielsweise ebenfalls über Variatorgrößen (hier Differenzdruck P im Hydrostatgetriebe) und ein Kennfeld, wie es in 3B angedeutet ist. The second torque M 2 to be transmitted after switching by the second clutch device is likewise determined, for example also via variator variables (in this case differential pressure P in the hydrostatic transmission) and a characteristic map, as shown in FIG 3B is indicated.

Anschließend wird beispielsweise erneut anhand eines Kennfeldes eine Zeitspanne T2 bestimmt, wie es in 3D angedeutet ist. Während dieser Zeitspanne T2 kann die zweite Kupplungsanordnung das zweite Drehmoment M2 nicht übertragen. Diese Zeitspanne T2 stellt die zweite Zeitspanne dar. Subsequently, for example, a time period T 2 is again determined based on a characteristic diagram, as shown in FIG 3D is indicated. During this time period T 2 , the second clutch arrangement can not transmit the second torque M 2 . This time period T 2 represents the second time span.

Anhand des Zeitpunktes t0 und der Zeitspanne T2 kann ein zweiter Zeitpunkt t2 bestimmt werden, ab dem die zweite, schließende Kupplungsanordnung eine ausreichende Drehmomentübertragung bereitstellen kann. Mindestens bis zu diesem Zeitpunkt t2 sollte die Drehmomentübertragung durch die erste Kupplungsanordnung sichergestellt sein, d.h. der erste Zeitpunkt (bei dem die Drehmomentübertragung über die erste Kupplungsanordnung endet) sollte nicht vor dem zweiten Zeitpunkt (bei dem die Drehmomentübertragung über die zweite Kupplungsanordnung beginnt) liegen. On the basis of the time t 0 and the time period T 2 , a second time t 2 can be determined, from which the second, closing clutch arrangement can provide sufficient torque transmission. At least until this time t 2 should the torque transmission through the first clutch assembly be assured, ie, the first instant (at which torque transmission via the first clutch assembly terminates) should not be prior to the second instant (at which torque transfer via the second clutch assembly begins) ,

Für eine möglichst kurze Schaltzeit sollte der erste Zeitpunkt möglichst nahe beim zweiten Zeitpunkt liegen. Idealerweise sind die Zeitpunkte identisch, wie in 2 gezeigt. For the shortest possible switching time, the first time should be as close as possible to the second time. Ideally, the times are the same as in 2 shown.

Ist der erste Zeitpunkt t1 dementsprechend gesetzt, kann über die erste Zeitspanne T1 der zugehörige Öffnungszeitpunkt tOff für die erste Kupplungsanordnung berechnet werden. Zum Öffnungszeitpunkt tOff beginnt die Steuereinrichtung mit dem Öffnen der ersten Kupplungsanordnung. If the first time t 1 is set accordingly, the associated opening time t Off for the first clutch arrangement can be calculated over the first time period T 1 . At the opening time t Off , the control device begins to open the first clutch arrangement.

Zu einem Zeitpunkt t3 haben beide Kupplungsanordnungen ihren jeweiligen Sollzustand erreicht und der Schaltvorgang ist beendet. At a time t 3 , both clutch arrangements have reached their respective desired state and the shift operation is completed.

Der sich im Rahmen der bevorzugten Ausführungsform ergebende Verblockungszeitraum ist mit TB gekennzeichnet und ergibt sich lediglich als kurzer Zeitraum um den Übergabezeitpunkt. The blocking period resulting in the context of the preferred embodiment is marked T B and results only as a short period of time at the time of transfer.

Wie erwähnt, kommt es beim Umschalten zu einer Druckumkehr in den Arbeitsleitungen des Hydraulikkreises. Neben den Zeitpunkten t1 und t2 wird der Verblockungszeitraum auch durch den für die Druckumkehr benötigten Zeitraum bestimmt. Es ist daher vorteilhaft, auch diesen Druckumkehrzeitraum möglichst kurz zu halten. As mentioned, it comes when switching to a pressure reversal in the working lines of the hydraulic circuit. In addition to the times t 1 and t 2 , the blocking period is also determined by the time required for the pressure reversal. It is therefore advantageous to keep this pressure reversal period as short as possible.

In den 2 und 3 wurde eine Ausführungsform beschrieben, bei dem das Schließen der zweiten Kupplungsanordnung von dem Erreichen des Schaltkriteriums ausgelöst wird und das Öffnen der ersten Kupplungsanordnung daran angepasst wird. Es versteht sich, dass ebenso der umgekehrte Fall oder ein Mischfall im Rahmen dieser Erfindung liegt. In the 2 and 3 an embodiment has been described in which the closing of the second clutch assembly is triggered by the achievement of the shift criterion and the opening of the first clutch assembly is adapted thereto. It is understood that the reverse case or a mixed case is also within the scope of this invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007037107 A1 [0004] DE 102007037107 A1 [0004]

Claims (13)

Verfahren zum Schalten zwischen Übersetzungsbereichen eines Leistungsverzweigungsgetriebes (2) mit Variator (12, 13), wobei in dem ersten Übersetzungsbereich eine erste Kupplungsanordnung (39) geschlossen und eine zweite Kupplungsanordnung (31) geöffnet ist und in dem zweiten Übersetzungsbereich die erste Kupplungsanordnung (39) geöffnet und die zweite Kupplungsanordnung (31) geschlossen ist, wobei ein Betätigungszeitpunkt (tOff) der ersten und/oder zweiten Kupplungsanordnung (31, 39) in Abhängigkeit von einem momentan zu übertragenden Drehmoment (M1, M2) vorgegeben wird. Method for switching between transmission ranges of a power split transmission ( 2 ) with variator ( 12 . 13 ), wherein in the first transmission range a first clutch arrangement ( 39 ) and a second clutch arrangement ( 31 ) is opened and in the second transmission range, the first clutch arrangement ( 39 ) and the second clutch arrangement ( 31 ) is closed, wherein an actuation time (t Off ) of the first and / or second clutch arrangement ( 31 . 39 ) is given as a function of a momentarily to be transmitted torque (M 1 , M 2 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei eine zweite Zeitspanne (T2) der zweiten Kupplungsanordnung (31) in Abhängigkeit von dem momentan von der zweiten Kupplungsanordnung (31) zu übertragenden Drehmoment, zweiten (M2) bestimmt wird, während derer die zweite Kupplungsanordnung (31) das zweite Drehmoment (M2) nicht übertragen kann. Method according to claim 1, wherein a second period of time (T 2 ) of the second clutch arrangement ( 31 ) depending on the momentarily of the second clutch assembly ( 31 ) to be transmitted torque, second (M 2 ), during which the second clutch arrangement ( 31 ) can not transmit the second torque (M 2 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine zweiter Zeitpunkt (t2) der zweiten Kupplungsanordnung (31) in Abhängigkeit von dem momentan von der zweiten Kupplungsanordnung (31) zu übertragenden Drehmoment, zweiten (M2) bestimmt wird, ab welchem die zweite Kupplungsanordnung (31) das zweite Drehmoment (M2) übertragen kann. Method according to claim 1 or 2, wherein a second point in time (t 2 ) of the second clutch arrangement ( 31 ) depending on the momentarily of the second clutch assembly ( 31 ) to be transmitted torque, second (M 2 ) is determined, from which the second clutch arrangement ( 31 ) can transmit the second torque (M 2 ). Verfahren nach Anspruch 3, wobei ein erster Zeitpunkt (t1) der ersten Kupplungsanordnung (39) vorgegeben wird, bis zu dem die erste Kupplungsanordnung (39) das erste Drehmoment (M1) übertragen kann, wobei der erste Zeitpunkt (t1) nicht vor dem zweiten Zeitpunkt (t2) liegt. Method according to claim 3, wherein a first time (t 1 ) of the first clutch arrangement ( 39 ), to which the first clutch arrangement ( 39 ) can transmit the first torque (M 1 ), wherein the first time (t 1 ) is not before the second time (t 2 ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine erste Zeitspanne (T1) der ersten Kupplungsanordnung (39) in Abhängigkeit von einem momentan von der ersten Kupplungsanordnung (39) zu übertragenden, ersten Drehmoment (M1) bestimmt wird, während derer die erste Kupplungsanordnung (39) das erste Drehmoment (M1) übertragen kann. Method according to one of the preceding claims, wherein a first period of time (T 1 ) of the first clutch arrangement ( 39 ) in response to a momentarily from the first clutch assembly ( 39 ) to be transmitted, first torque (M 1 ) is determined during which the first clutch assembly ( 39 ) can transmit the first torque (M 1 ). Verfahren nach Anspruch 4 und 5, wobei ein Öffnungszeitpunkt (tOff) für die erste Kupplungsanordnung (31) aus dem ersten Zeitpunkt (t1) und der ersten Zeitspanne (T1) bestimmt wird. Method according to claim 4 and 5, wherein an opening time (t Off ) for the first clutch arrangement ( 31 ) is determined from the first time (t 1 ) and the first time period (T 1 ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein erster Zeitpunkt (t1) der ersten Kupplungsanordnung (39) in Abhängigkeit von dem momentan von der ersten Kupplungsanordnung (39) zu übertragenden, ersten Drehmoment (M1) bestimmt wird, bis zu dem die erste Kupplungsanordnung (39) das erste Drehmoment (M1) übertragen kann. Method according to one of the preceding claims, wherein a first time (t 1 ) of the first clutch arrangement ( 39 ) depending on the momentarily of the first clutch assembly ( 39 ) to be transmitted, first torque (M 1 ) is determined to which the first clutch assembly ( 39 ) can transmit the first torque (M 1 ). Verfahren nach Anspruch 7, wobei ein zweiter Zeitpunkt (t2) der zweiten Kupplungsanordnung (31) vorgegeben wird, ab welchem die zweite Kupplungsanordnung (31) das momentan von der zweiten Kupplungsanordnung (31) zu übertragende Drehmoment, zweite Drehmoment (M2) übertragen kann, wobei der zweite Zeitpunkt (t2) nicht nach dem ersten Zeitpunkt (t1) liegt, vorzugsweise auf dem ersten Zeitpunkt (t1). Method according to claim 7, wherein a second point in time (t 2 ) of the second clutch arrangement ( 31 ) is given, from which the second clutch arrangement ( 31 ) currently from the second clutch assembly ( 31 ) to transmit torque, second torque (M 2 ) can transmit, wherein the second time (t 2 ) is not after the first time (t 1 ), preferably at the first time (t 1 ). Verfahren nach Anspruch 8 und 2, wobei ein Schließzeitpunkt für die zweite Kupplungsanordnung (39) aus dem zweiten Zeitpunkt (t2) und der zweiten Zeitspanne (T2) bestimmt wird. Method according to claim 8 and 2, wherein a closing time for the second clutch arrangement ( 39 ) is determined from the second time (t 2 ) and the second time period (T 2 ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das momentan zu übertragende Drehmoment (M1, M2) basierend auf einer Variatorgröße (P) und/oder basierend auf einem Drehmoment einer das Leistungsverzweigungsgetriebe (2) mit Variator (12, 13) antreibenden Antriebsmaschine (5) bestimmt wird. Method according to one of the preceding claims, wherein the momentarily to be transmitted torque (M 1, M 2 ) based on a Variatorgröße (P) and / or based on a torque of the power split transmission ( 2 ) with variator ( 12 . 13 ) driving engine ( 5 ) is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Variator ein Hydrostatgetriebe (12, 13) oder ein elektrisches Getriebe aufweist. Method according to one of the preceding claims, wherein the variator is a hydrostatic transmission ( 12 . 13 ) or an electrical transmission. Recheneinheit (50), die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen. Arithmetic unit ( 50 ), which is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims. Fahrantrieb (1) mit einem Leistungsverzweigungsgetriebe (2) mit Variator (12, 13) und einer Recheneinheit (50) nach Anspruch 12. Traction drive ( 1 ) with a power split transmission ( 2 ) with variator ( 12 . 13 ) and a computing unit ( 50 ) according to claim 12.
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