DE102018203670A1 - Continuously variable transmission with power reverser - Google Patents

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Kyle K. McKinzie
Clayton G. Janasek
Alec B. Hendryx
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Abstract

Ein stufenloses Getriebe (IVT) für ein Arbeitsfahrzeug umfasst einen Variator mit einer ersten Getriebekomponente, konfiguriert zum Empfangen von Motorleistung von einer Maschine, einer zweite Getriebekomponente zum Empfangen von IVP-Leistung von einer IVP-Maschine und eine Ausgangsgetriebekomponente, konfiguriert zum Ausgeben von addierter Motorleistung und IVP-Leistung. Der IVT umfasst auch einen Power Reverser, der den Motor mit der ersten Getriebekomponente des Variators verbindet und der Motorleistung zu der ersten Getriebekomponente überträgt. Der Power Reverser hat einen Vorwärtsmodus und einen Rückwärtsmodus. Der Power Reverser ist in dem Vorwärtsmodus konfiguriert, um die Getriebekomponente in einer Vorwärtsrichtung zu drehen. Der Power Reverser ist in dem Rückwärtsmodus konfiguriert, um die erste Getriebekomponente in einer Rückwärtsrichtung zu drehen.A work vehicle IVT includes a variator having a first transmission component configured to receive engine power from an engine, a second transmission component to receive IVP power from an IVP engine, and an output transmission component configured to output added engine power and IVP performance. The IVT also includes a power reverser that connects the engine to the first transmission component of the variator and transmits engine power to the first transmission component. The power reverser has a forward mode and a reverse mode. The power reverser is configured in the forward mode to rotate the transmission component in a forward direction. The power reverser is configured in the reverse mode to rotate the first transmission component in a reverse direction.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE PATENTANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED PATENT APPLICATIONS

Nicht zutreffend.Not applicable.

ANGABE ÜBER STAATLICH GEFÖRDERTE FORSCHUNG UND ENTWICKLUNGSTATEMENT ON STATE-SUPPORTED RESEARCH AND DEVELOPMENT

Nicht zutreffend.Not applicable.

GEBIET DER OFFENBARUNGAREA OF REVELATION

Diese Offenbarung bezieht sich auf Getriebe für Arbeitsfahrzeuge und insbesondere auf stufenlose Getriebe.This disclosure relates to transmissions for work vehicles, and more particularly to continuously variable transmissions.

HINTERGRUND DER OFFENBARUNGBACKGROUND OF THE REVELATION

In einer Vielzahl von Einstellungen kann es nützlich sein, sowohl einen herkömmlichen Motor (z. B. einen Verbrennungsmotor) als auch eine stufenlose Energiequelle (z. B. einen elektrischen oder hydrostatischen Motor, einen variablen Kettenantrieb usw.) zu verwenden, um nützliche Leistung bereitzustellen. Zum Beispiel kann ein Teil der Motorleistung umgeleitet werden, um eine erste stufenlose Maschine (z. B. eine als Generator wirkende erste elektrische Maschine) anzutreiben, die wiederum eine zweite stufenlose Maschine antreiben kann (z. B. eine zweite elektrische Maschine, die als ein Motor wirkt, der elektrischen Strom von der ersten elektrischen Maschine verwendet). In bestimmten Konfigurationen kann Leistung von beiden Arten von Quellen (d. h. ein Motor und eine stufenlose Energiequelle) für die endgültige Leistungsabgabe (z. B. an eine Fahrzeugachse) über ein schaltstufenloses oder stufenloses Getriebe („IVT“) kombiniert werden. Dies kann als „Split-Modus“- oder „Split-Path-Modus“-Operation bezeichnet werden, da die Energieübertragung zwischen dem mechanischen Weg vom Motor und dem stufenlosen Weg aufgeteilt werden kann.In a variety of settings, it may be useful to use both a conventional engine (eg, an internal combustion engine) and a continuously variable power source (eg, an electric or hydrostatic motor, a variable chain drive, etc.) for useful performance provide. For example, a portion of the engine power may be diverted to drive a first continuously variable engine (eg, a first electric machine acting as a generator), which in turn may drive a second continuously variable engine (eg, a second electric machine referred to as a) a motor is used which uses electric power from the first electric machine). In certain configurations, power from either type of source (i.e., a motor and a stepless power source) may be combined for the final power output (eg, to a vehicle axle) via a no-gear or continuously variable transmission ("IVT"). This can be referred to as a "split-mode" or "split-path-mode" operation because the energy transfer between the mechanical path can be split between the motor and the stepless path.

Der Split-Modus-Betrieb kann auf verschiedene bekannte Arten erreicht werden. Zum Beispiel kann ein Planetengetriebe verwendet werden, um Drehkraft von einem Motor und von einer elektrischen Maschine zu addieren, wobei die addierte Leistung nachgelagert innerhalb eines zugeordneten Antriebsstrangs übertragen wird. Dies kann die Lieferung von Energie (z. B. an Fahrzeugräder) mit einem stufenlosen effektiven Übersetzungsverhältnis ermöglichen.Split mode operation can be accomplished in several known ways. For example, a planetary gear may be used to add torque from an engine and from an electric machine, with the added power being transmitted downstream within an associated powertrain. This may allow the supply of energy (eg, to vehicle wheels) with a continuously variable transmission ratio.

Es können jedoch verschiedene Probleme auftreten, einschließlich Einschränkungen hinsichtlich der maximalen praktischen Geschwindigkeit der variablen Energiequellen, Kraftstoffeffizienz usw. Außerdem können diese IVTs relativ komplex sein. Sie können eine große Anzahl von Teilen enthalten. Daher kann die Herstellung und Montage des IVT sehr lange dauern. Darüber hinaus kann der IVT sehr sperrig sein und einen beträchtlichen Platz innerhalb des Fahrzeugs einnehmen. Ebenso kann der IVT erheblich zum Gesamtgewicht des Fahrzeugs beitragen, was sich negativ auf die Kraftstoffeffizienz auswirken kann.However, there may be several problems including limitations on the maximum practical speed of variable energy sources, fuel efficiency, etc. In addition, these IVTs may be relatively complex. They can contain a large number of parts. Therefore, the manufacture and assembly of the IVT can take a long time. In addition, the IVT can be very bulky and occupy considerable space within the vehicle. Likewise, the IVT can add significantly to the overall weight of the vehicle, which can negatively impact fuel efficiency.

ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNGSUMMARY OF THE REVELATION

In einem Aspekt stellt die Offenbarung ein stufenloses Getriebe (IVT) für ein Arbeitsfahrzeug bereit, das einen Motor und eine Maschine mit stufenloser Leistung (IVP) umfasst. Der IVT umfasst einen Variator mit einer ersten Getriebekomponente zum Empfangen von Motorleistung von der Maschine, eine zweite Getriebekomponente zum Empfangen von IVP-Leistung von der IVP-Maschine und eine Ausgangsgetriebekomponente zum Ausgeben addierter Motorleistung und IVP-Leistung. Der IVT umfasst auch einen Power Reverser, der den Motor mit der ersten Getriebekomponente des Variators verbindet und der Motorleistung von dem Motor zu der ersten Getriebekomponente überträgt. Der Power Reverser hat einen Vorwärtsmodus und einen Rückwärtsmodus. Der Power Reverser ist in dem Vorwärtsmodus konfiguriert, um die erste Getriebekomponente in einer Vorwärtsrichtung zu drehen. Der Power Reverser ist in dem Rückwärtsmodus konfiguriert, um die erste Getriebekomponente in einer Rückwärtsrichtung zu drehen.In one aspect, the disclosure provides a continuously variable transmission (IVT) for a work vehicle that includes an engine and a continuously variable power (IVP) engine. The IVT includes a variator having a first transmission component for receiving engine power from the engine, a second transmission component for receiving IVP power from the IVP engine, and an output transmission component for outputting added engine power and IVP power. The IVT also includes a power reverser that connects the engine to the first transmission component of the variator and transmits engine power from the engine to the first transmission component. The power reverser has a forward mode and a reverse mode. The power reverser is configured in the forward mode to rotate the first transmission component in a forward direction. The power reverser is configured in the reverse mode to rotate the first transmission component in a reverse direction.

In einem anderen Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines stufenlosen Getriebes (IVT) eines Arbeitsfahrzeugs offenbart. Das Verfahren umfasst das Bereitstellen von IVP-Leistung von einer Maschine mit stufenloser Leistung (IVP) an eine erste Getriebekomponente eines Variators. Das Verfahren umfasst auch das Bereitstellen von Motorleistung von einem Motor über einen Power Reverser an eine zweite Getriebekomponente des Variators. Ferner umfasst das Verfahren das Addieren von IVP-Leistung und Motorleistung durch eine Ausgangsgetriebekomponente des Variators. Zudem umfasst das Verfahren den Wechsel des Power Reversers zwischen einem Vorwärtsmodus und einem Rückwärtsmodus. Der Power Reverser dreht in dem Vorwärtsmodus die zweite Getriebekomponente in einer Vorwärtsrichtung. Der Power Reverser ist in dem Rückwärtsmodus konfiguriert, um die zweite Getriebekomponente in einer Rückwärtsrichtung zu drehen.In another aspect, a method for operating a continuously variable transmission (IVT) of a work vehicle is disclosed. The method includes providing IVP power from a continuously variable power (IVP) engine to a first transmission component of a variator. The method also includes providing engine power from an engine via a power reverser to a second transmission component of the variator. Further, the method includes adding IVP power and engine power through an output transmission component of the variator. In addition, the method includes changing the power reverser between a forward mode and a reverse mode. The power reverser rotates the second transmission component in a forward direction in the forward mode. The power reverser is configured in the reverse mode to rotate the second transmission component in a reverse direction.

In einem weiteren Aspekt wird ein Arbeitsfahrzeug offenbart, das einen Motor umfasst mit einem Motorgetriebe, einer elektrischen Maschine und einem Variator mit einem Planetengetriebe mit einem ersten Gang, einem zweiten Gang und einem Abtriebsrad. Der erste Gang ist konfiguriert zum Empfangen von E-Leistung von der elektrischen Maschine, und das Abtriebsrad ist konfiguriert zur Abgabe von addierter Motorleistung und E-Leistung. Das Arbeitsfahrzeug umfasst auch einen Power Reverser, der den Motor mit dem ersten Gang des Planetengetriebes verbindet und der Motorleistung von dem Motor zum ersten Gang überträgt. Der Power Reverser hat einen Vorwärtsmodus und einen Rückwärtsmodus. Der Power Reverser ist in dem Vorwärtsmodus konfiguriert, um den ersten Gang in einer Vorwärtsrichtung zu drehen. Der Power Reverser ist in dem Rückwärtsmodus konfiguriert, um den ersten Gang in einer Rückwärtsrichtung zu drehen.In another aspect, a work vehicle is disclosed that includes a motor having a motor gearbox, an electric machine, and a variator having a planetary gearbox having a first gear, a second gear, and a driven gear. The first gear is configured to receive electric power from the electric machine, and the output gear is configured to output of added engine power and e-power. The work vehicle also includes a power reverser that connects the engine to the first gear of the planetary gear and transmits engine power from the engine to the first gear. The power reverser has a forward mode and a reverse mode. The power reverser is configured in the forward mode to rotate the first gear in a forward direction. The power reverser is configured in the reverse mode to turn the first gear in a reverse direction.

Die Einzelheiten einer oder mehrerer Ausführungsformen sind in den beiliegenden Zeichnungen und der Beschreibung unten festgelegt. Weitere Merkmale und Vorteile sind der Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen zu entnehmen.The details of one or more embodiments are set forth in the accompanying drawings and the description below. Further features and advantages can be found in the description, the drawings and the claims.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine Seitenansicht eines Arbeitsfahrzeugs mit einem stufenlosen Getriebe (IVT) der vorliegenden Offenbarung; 1 FIG. 12 is a side view of a work vehicle with a continuously variable transmission (IVT) of the present disclosure; FIG.
  • 2 ist eine schematische Ansicht einer Beispiel-Ausführungsform des IVT des Arbeitsfahrzeugs aus 1; und 2 is a schematic view of an example embodiment of the IVT of the work vehicle from 1 ; and
  • 3 ist eine schematische Ansicht des IVT der vorliegenden Offenbarung gemäß einer zusätzlichen Ausführungsform. 3 FIG. 12 is a schematic view of the IVT of the present disclosure according to an additional embodiment. FIG.

Gleiche Referenzsymbole in den verschiedenen Zeichnungen bezeichnen gleiche Elemente.Like reference symbols in the various drawings indicate like elements.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Das Folgende beschreibt eine oder mehrere beispielhafte Ausführungsformen der offenbarten stufenlosen Getriebe (IVT) mit einem Power Reverser, wie sie in den begleitenden Figuren der oben kurz beschriebenen Zeichnungen gezeigt werden. Verschiedene Modifikationen der beispielhaften Ausführungsformen können von einem Fachmann in Betracht gezogen werden.The following describes one or more exemplary embodiments of the disclosed IVT with a power reverser as shown in the accompanying figures of the drawings briefly described above. Various modifications of the exemplary embodiments may be considered by one of ordinary skill in the art.

Zur Vereinfachung der Schreibweise kann der Ausdruck „Komponente“ hierin verwendet werden, insbesondere im Zusammenhang mit einem Planetengetriebe, um ein Element zur Übertragung von Leistung anzuzeigen. Ein Planetengetriebe kann zum Beispiel eine erste Komponente, eine zweite Komponente und eine dritte Komponente umfassen. In einigen Ausführungsformen kann die erste Komponente ein Sonnenrad umfassen, die zweite Komponente kann ein Hohlrad umfassen, und die dritte Komponente kann ein oder mehrere Planetenräder und einen zugehörigen Träger umfassen.To simplify the notation, the term "component" may be used herein, particularly in the context of a planetary gear to indicate an element for transmitting power. For example, a planetary gear may include a first component, a second component, and a third component. In some embodiments, the first component may include a sun gear, the second component may include a ring gear, and the third component may include one or more planet gears and an associated carrier.

In verschiedenen bekannten Konfigurationen kann der IVT der vorliegenden Offenbarung ein oder mehrere Planetengetriebe umfassen, die konfiguriert sind, um die Leistungsabgabe eines Motors und einer stufenlosen Leistungsquelle (IVP) zu kombinieren. In einigen Ausführungsformen kann der Motor einen Verbrennungsmotor (z. B. einen Dieselmotor) umfassen, und die IVP-Quelle kann eine elektrische oder hydraulische Maschine umfassen.In various known configurations, the IVT of the present disclosure may include one or more planetary gears configured to combine the power output of a motor and a continuously variable power source (IVP). In some embodiments, the engine may include an internal combustion engine (eg, a diesel engine), and the IVP source may include an electric or hydraulic engine.

Außerdem kann ein Variator enthalten sein, der Leistung von mehreren Energiequellen addiert. Zum Beispiel kann ein Planetengetriebe enthalten sein mit einer ersten Komponente, die Leistung von der Maschine erhält, einer zweiten Komponente, die Leistung von der IVP-Quelle empfängt, und einer dritten Komponente, die Leistung von der Maschine und der IVP-Quelle addiert und die addierte Leistung zu einem anderen Gerät ausgibt, das mit der dritten Komponente verbunden ist. Es versteht sich, dass eine solche Konfiguration im Wesentlichen stufenlose und kontinuierliche Übersetzungsverhältnisse für das Planetengetriebe ermöglichen kann. Zum Beispiel kann für eine feste Motordrehzahl ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis durch Variieren der Geschwindigkeit des IVP in Bezug auf die Motordrehzahl eingestellt werden.In addition, a variator may be included that adds power from multiple energy sources. For example, a planetary gear may be included with a first component receiving power from the engine, a second component receiving power from the IVP source, and a third component adding power from the engine and the IVP source, and the third component outputs added power to another device connected to the third component. It will be understood that such a configuration may allow for substantially stepless and continuous gear ratios for the planetary gear. For example, for a fixed engine speed, a particular gear ratio may be adjusted by varying the speed of the IVP with respect to engine speed.

Der offenbarte IVT kann ferner eine Power Reverser-Vorrichtung umfassen. In einem ersten Modus (z. B. Vorwärtsmodus) kann die Power Reverser-Vorrichtung Leistung von einer der Leistungsquellen übertragen und eine Komponente des Variators in einer ersten Richtung (z. B. einer Vorwärtsrichtung) drehen. In einem zweiten Modus (z. B. Rückwärtsmodus) kann die Power Reverser-Vorrichtung Leistung von der Leistungsquelle übertragen und die Komponente des Variators in eine zweite Richtung (z. B. eine Rückwärtsrichtung) drehen. Dementsprechend kann der IVT in einigen Ausführungsformen stufenlose und kontinuierliche Übersetzungsverhältnisse in beiden Modi des Power Reversers bereitstellen. Wie noch erläutert wird, kann der Power Reverser relativ kompakt sein. Der Power Reverser kann eine relativ geringe Teilezahl haben. Außerdem kann das Gewicht des Power Reversers ziemlich gering sein. Zusätzlich kann ein Wechseln zwischen den verschiedenen Modi auf eine ziemlich sanfte und effiziente Weise erreicht werden.The disclosed IVT may further include a power reverser device. In a first mode (eg, forward mode), the power reverser device may transmit power from one of the power sources and rotate a component of the variator in a first direction (eg, a forward direction). In a second mode (eg, reverse mode), the power reverser device may transmit power from the power source and rotate the component of the variator in a second direction (eg, a reverse direction). Accordingly, in some embodiments, the IVT may provide stepless and continuous gear ratios in both modes of the power reverser. As will be explained, the power reverser can be relatively compact. The power reverser can have a relatively small number of parts. In addition, the weight of the power reverser can be quite low. In addition, switching between the various modes can be accomplished in a fairly gentle and efficient manner.

Darüber hinaus kann die Power Reverser-Vorrichtung in einigen Ausführungsformen die Einspeisung von der Energiequelle beschleunigen. Diese Beschleunigung kann es ermöglichen, dass die Einspeisung mehr einer anderen Einspeisung des Variators entspricht. Zusätzlich kann die Power Reverser-Vorrichtung ermöglichen, dass die addierte Ausgabe von Vorwärts zu Rückwärts umgeschaltet wird und dann in ein Getriebe (d. h. ein nachgelagertes Getriebe) ohne separate Rückwärtsgangelemente eingespeist wird. Ferner kann ein gleiches Drehmoment sowohl im Vorwärtsmodus als auch im Rückwärtsmodus bereitgestellt werden.In addition, in some embodiments, the power reverser device may accelerate the feed from the power source. This acceleration may allow the feed to be more similar to another feed of the variator. In addition, the power reverser device may allow the added output to be switched from forward to reverse and then fed into a transmission (ie, a downstream transmission) without separate reverse elements. Furthermore, an equal Torque be provided in both the forward mode and in the reverse mode.

Wie aus der Erörterung hierin ersichtlich wird, kann ein IVT vorteilhaft in einer Vielzahl von Einstellungen und mit einer Vielzahl von Maschinen verwendet werden. Beispielsweise bezugnehmend auf 1 kann ein IVT in einem Antriebsstrang 22 eines Arbeitsfahrzeugs 20 enthalten sein. Der Antriebsstrang 22 wird von einem Chassis 32 des Arbeitsfahrzeugs 20 getragen. In 1 ist das Arbeitsfahrzeug 20 als ein Traktor dargestellt. Es versteht sich jedoch, dass andere Konfigurationen möglich sein können, einschließlich einer Konfiguration des Arbeitsfahrzeugs 20 als eine andere Art von Traktor, als ein Holzschlepper, als ein Grader oder als einer von verschiedenen anderen Typen von Arbeitsfahrzeugen. Es versteht sich ferner, dass der offenbarte IVT auch in Nicht-Arbeitsfahrzeugen und in Nicht-Fahrzeuganwendungen (z. B. Antriebe mit fester Position) verwendet werden kann.As will be apparent from the discussion herein, an IVT can be advantageously used in a variety of settings and with a variety of machines. For example, referring to 1 can be an IVT in a powertrain 22 a work vehicle 20 be included. The powertrain 22 is from a chassis 32 of the work vehicle 20 carried. In 1 is the work vehicle 20 presented as a tractor. It is understood, however, that other configurations may be possible, including a configuration of the work vehicle 20 as another type of tractor, as a wooden tractor, as a grader or as one of several other types of work vehicles. It is further understood that the disclosed IVT may also be used in non-work vehicles and in non-vehicle applications (eg, fixed position drives).

Das Arbeitsfahrzeug 20 kann mehrere Hinterräder 24 und mehrere Vorderräder 26 umfassen. Die Hinterräder 24 können durch eine Hinterachse 28 verbunden werden. Die Vorderräder 26 können durch eine Vorderachse 30 verbunden werden. In einigen Ausführungsformen empfängt die Hinterachse 28 Leistung von dem IVT, um die Hinterräder 24 zu drehen. Es versteht sich, dass das Arbeitsfahrzeug 20 so konfiguriert sein kann, dass die Vorderachse 30 sowohl von dem IVT als auch (oder anstelle von) der Hinterachse 28 Leistung empfängt.The work vehicle 20 can have several rear wheels 24 and several front wheels 26 include. The rear wheels 24 can through a rear axle 28 get connected. The front wheels 26 can through a front axle 30 get connected. In some embodiments, the rear axle receives 28 Power from the IVT to the rear wheels 24 to turn. It is understood that the work vehicle 20 can be configured so that the front axle 30 from both the IVT and (or instead of) the rear axle 28 Receiving power.

Der offenbarte IVT kann den Betrieb des Arbeitsfahrzeugs 20 in einer Vorwärtsrichtung (d. h. Vorwärtsdrehung der Räder 24, 26) und in einer entgegengesetzten Rückwärtsrichtung (d. h. Rückwärtsdrehung der Räder 24, 26) ermöglichen. In einigen Ausführungsformen kann der IVT stufenlose und kontinuierliche Übersetzungsverhältnisse sowohl im Vorwärts- als auch im Rückwärtsmodus bereitstellen.The revealed IVT may be the operation of the work vehicle 20 in a forward direction (ie, forward rotation of the wheels 24 . 26 ) and in an opposite reverse direction (ie, reverse rotation of the wheels 24 . 26 ) enable. In some embodiments, the IVT may provide stepless and continuous gear ratios in both the forward and reverse modes.

Unter Bezugnahme nun auf 2 ist der Antriebsstrang 22 gemäß beispielhaften Ausführungsformen detaillierter gezeigt. Wie gezeigt, kann ein Motor 52 mechanische Leistung in den Antriebsstrang 22 bereitstellen. Der Motor 52 kann in einigen Ausführungsformen ein Verbrennungsmotor sein, wie beispielsweise ein Dieselmotor. Der Motor 52 kann eine Motorwelle 53 umfassen, die der Motor dreht, um mechanische Leistung in den Antriebsstrang 22 bereitzustellen. Ein Antriebsritzel 55 kann an der Motorwelle 53 zur Drehung damit befestigt sein. Das Antriebsritzel 55 kann ein Stirnrad, ein Schrägstirnrad, ein Kegelrad oder ein anderer Typ sein.Referring now to 2 is the powertrain 22 according to exemplary embodiments shown in more detail. As shown, a motor can 52 mechanical power in the powertrain 22 provide. The motor 52 may be an internal combustion engine, such as a diesel engine, in some embodiments. The motor 52 can be a motor shaft 53 include, which turns the engine to mechanical power in the drivetrain 22 provide. A drive pinion 55 can at the motor shaft 53 be attached to rotate with it. The drive pinion 55 may be a spur gear, helical gear, bevel gear or other type.

Außerdem kann mindestens eine IVP-Maschine 54 (stufenlose Leistung) enthalten sein, um Energie an den Antriebsstrang 22 zu liefern und/oder Energie von ihm zu empfangen. In einigen Ausführungsformen können mehrere IVP-Maschinen 54 vorhanden sein, wie beispielsweise eine erste IVP-Maschine 58 und eine zweite IVP-Maschine 56. Die erste IVP-Maschine 58 kann eine erste elektrische Maschine 62 umfassen, und die zweite IVP-Maschine 56 kann eine zweite elektrische Maschine 60 umfassen. Die erste elektrische Maschine 62 kann eine erste E-Maschinenwelle 59 umfassen, und die zweite elektrische Maschine 60 kann eine zweite E-Maschinenwelle 61 umfassen. Ein erstes E-Maschinenzahnrad 57 kann an der Welle 59 befestigt sein. In einigen Ausführungsformen kann das erste E-Maschinen-Zahnrad 57 ein Stirnrad, ein Schrägstirnrad oder eine andere Art von Zahnrad sein, und das erste E-Maschinen-Zahnrad 57 kann mit dem Antriebsritzel 55 des Motors 52 verzahnt sein.In addition, at least one IVP machine 54 (Continuous power) may be included to supply power to the powertrain 22 to deliver and / or receive energy from it. In some embodiments, multiple IVP machines 54 be present, such as a first IVP machine 58 and a second IVP machine 56 , The first IVP machine 58 can be a first electric machine 62 include, and the second IVP machine 56 can a second electric machine 60 include. The first electric machine 62 can be a first e-machine shaft 59 include, and the second electric machine 60 can be a second e-machine shaft 61 include. A first e-machine gear 57 can on the shaft 59 be attached. In some embodiments, the first e-machine gear 57 a spur gear, a helical gear or other type of gear, and the first e-machine gear 57 can with the drive pinion 55 of the motor 52 be toothed.

In einigen Ausführungsformen kann die zweite elektrische Maschine 60 elektrische Leistung in mechanische Leistung umwandeln und die mechanische Leistung in den Antriebsstrang 22 (d. h. in einem Motormodus) einspeisen, und/oder die zweite elektrische Maschine 60 kann alternativ mechanische Leistung von dem Antriebsstrang 22 empfangen und die mechanische Energie in elektrische Energie (d. h. in einem Generatormodus) umwandeln. Desgleichen kann in einigen Ausführungsformen die erste elektrische Maschine 62 elektrische Leistung in mechanische Leistung umwandeln und die mechanische Leistung in den Antriebsstrang 22 (d.h. in einem Motormodus) einspeisen, und/oder die erste elektrische Maschine 62 kann alternativ mechanische Leistung von dem Antriebsstrang 22 empfangen und die mechanische Energie in elektrische Energie umwandeln (d. h. in einem Generatormodus). Ferner kann sich in einigen Ausführungsformen die zweite elektrische Maschine 60 in dem Motormodus befinden, während sich die erste elektrische Maschine 62 in dem Generatormodus befindet und umgekehrt. Der Antriebsstrang 22 kann auch eine elektrische Energieleitung 63 umfassen, die die erste und die zweite elektrische Maschine 60, 62 elektrisch verbindet. Dementsprechend kann eine der elektrischen Maschinen 60, 62 der anderen während des Betriebs elektrische Energie bereitstellen. Ein Power Reverser 65 kann enthalten sein und kann betriebsmäßig mit der ersten elektrischen Maschine 62 und/oder der zweiten elektrischen Maschine 60 verbunden sein. In einigen Ausführungsformen kann der Power Reverser 65 Energie an eine Energiespeichervorrichtung 67 liefern und/oder Energie von dieser empfangen. Außerdem kann der Wechselrichter 65 dem Antriebsstrang 22 Energie zuführen und/oder Energie von diesem erhalten. Darüber hinaus kann in einigen Ausführungsformen der Wechselrichter 65 Energie an ein Gerät und/oder eine andere Energie-Abgabevorrichtung 69 abgeben.In some embodiments, the second electric machine 60 convert electrical power into mechanical power and increase mechanical power in the powertrain 22 (ie in a motor mode) and / or the second electric machine 60 Alternatively, mechanical power from the powertrain 22 receive and convert the mechanical energy into electrical energy (ie in a generator mode). Likewise, in some embodiments, the first electric machine 62 convert electrical power into mechanical power and increase mechanical power in the powertrain 22 (ie in a motor mode) and / or the first electric machine 62 Alternatively, mechanical power from the powertrain 22 receive and convert the mechanical energy into electrical energy (ie in a generator mode). Further, in some embodiments, the second electric machine may be 60 are in the engine mode while the first electric machine 62 is in the generator mode and vice versa. The powertrain 22 can also be an electrical power line 63 include the first and the second electric machine 60 . 62 connects electrically. Accordingly, one of the electrical machines 60 . 62 to provide electrical energy to others during operation. A power reverser 65 can be included and can be operational with the first electric machine 62 and / or the second electric machine 60 be connected. In some embodiments, the power reverser 65 Energy to an energy storage device 67 deliver and / or receive energy from this. In addition, the inverter can 65 the drive train 22 Add energy and / or get energy from this. In addition, in some embodiments, the inverter 65 Energy to a device and / or another energy-dispensing device 69 submit.

Der Antriebsstrang 22 kann auch einen IVT 64 umfassen. Der IVT 64 kann eine Leistung zwischen der Maschine 52, der zweiten elektrischen Maschine 60 und der ersten elektrischen Maschine 62 übertragen. Der IVT 64 kann auch Energie von der Maschine 52, der zweiten elektrischen Maschine 60 und/oder der ersten elektrischen Maschine 62 an eine Abtriebswelle 66 bereitstellen. Die Abtriebswelle 66 kann in einigen Ausführungsformen Ausgangsleistung an ein nachgelagertes Getriebe 68 bereitstellen. Das nachgelagerte Getriebe 68 kann von irgendeiner geeigneten Art sein, um Leistung von der Abtriebswelle 66 zu einer Achse des Fahrzeugs 20 (z. B. der Hinterachse 28) zu übertragen. In einigen Ausführungsformen kann das nachgelagerte Getriebe 68 ein stufenloses Getriebe sein, das sich von dem IVT 64 unterscheidet. Das nachgelagerte Getriebe 68 kann auch eine Vielzahl von Zahnrädern, Wellen und anderen Komponenten zum Übertragen von Leistung auf die Achse 28 umfassen. Das nachgelagerte Getriebe 68 kann auch ein vorbestimmtes Übersetzungsverhältnis zwischen der Abtriebswelle 66 und der Achse 28 bereitstellen. Man wird zu schätzen wissen, dass das nachgelagerte Getriebe 68 eine optionale Komponente des Antriebsstrangs 22 sein kann und dass in anderen Ausführungsformen die Abtriebswelle 66 des IVT 64 Leistung direkt an die Achse 28 bereitstellen kann. Außerdem kann der IVT 64 ein im Wesentlichen unterschiedliches Modul sein, das dem Getriebe 68 nachgelagert betriebsbereit angeordnet ist. Somit weiß man zu schätzen, dass der IVT 64 in dem Antriebsstrang 22 in einer geeigneten Weise eingebaut sein kann. In einigen Ausführungsformen kann der IVT 64 auch nachgelagert von einem herkömmlichen Getriebe 68 eingebaut sein, ohne das nachgelagerte Getriebe 68 wesentlich ändern zu müssen. Somit kann der IVT 64 verwendet werden, um eine bestehende Antriebsstrangkonstruktion zu ändern, um einen vorhandenen Antriebsstrang usw. nachzurüsten. The powertrain 22 can also have an IVT 64 include. The IVT 64 can be a power between the machine 52 , the second electric machine 60 and the first electric machine 62 transfer. The IVT 64 can also get energy from the machine 52 , the second electric machine 60 and / or the first electric machine 62 to an output shaft 66 provide. The output shaft 66 In some embodiments, output may be to a downstream transmission 68 provide. The downstream gearbox 68 may be of any suitable type to power from the output shaft 66 to an axle of the vehicle 20 (eg the rear axle 28 ) transferred to. In some embodiments, the downstream transmission may 68 be a continuously variable transmission, different from the IVT 64 different. The downstream gearbox 68 Also, a variety of gears, shafts and other components for transmitting power to the axle 28 include. The downstream gearbox 68 can also have a predetermined gear ratio between the output shaft 66 and the axis 28 provide. It will be appreciated that the downstream gearbox 68 an optional component of the powertrain 22 may be and that in other embodiments, the output shaft 66 of the IVT 64 Power directly to the axle 28 can provide. In addition, the IVT 64 a substantially different module that is the transmission 68 is arranged downstream ready for use. Thus one appreciates that the IVT 64 in the drive train 22 can be installed in a suitable manner. In some embodiments, the IVT 64 also downstream of a conventional gearbox 68 be installed without the downstream gearbox 68 to have to change significantly. Thus, the IVT 64 used to modify an existing driveline design to retrofit an existing powertrain, etc.

Der IVT 64 kann ein oder mehrere Räderwerke und/oder Radsätze umfassen, die konfiguriert sind, um verschiedene Leistungsflusswege zu der Hinterachse 28 bereitzustellen. Beispielsweise kann in einigen Ausführungsformen der IVT 64 auch einen Variator 70 umfassen. In einigen Ausführungsformen kann der Variator 70 ein Planetengetriebe 71 umfassen (z. B. ein einzelnes Planetengetriebe) mit einer ersten Komponente (z. B. ein Hohlrad 72), einer zweiten Komponente (z. B. ein Sonnenrad 74) und einer Ausgangskomponente (z. B. eine Mehrzahl von Planetengetrieben 76 und ein zugehöriger Träger 78). Man wird zu schätzen wissen, dass die Planetenräder 76 zwischen dem Hohlrad 72 und dem Sonnenrad 74 angeordnet und mit beiden verzahnt sein können. Das Planetengetriebe 71 kann eine Vielzahl von Konfigurationen, Übersetzungsverhältnissen, Abmessungen usw. aufweisen, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.The IVT 64 may include one or more wheel trains and / or sets of wheels configured to provide different power flow paths to the rear axle 28 provide. For example, in some embodiments, the IVT 64 also a variator 70 include. In some embodiments, the variator 70 a planetary gear 71 include (eg, a single planetary gear) with a first component (eg, a ring gear 72 ), a second component (eg, a sun gear 74 ) and an output component (eg, a plurality of planetary gears 76 and an associated wearer 78 ). It will be appreciated that the planetary gears 76 between the ring gear 72 and the sun wheel 74 arranged and can be interlocked with both. The planetary gear 71 may have a variety of configurations, gear ratios, dimensions, etc., without departing from the scope of the present disclosure.

Der offenbarte IVT 64 kann ferner eine Power Reverser-Vorrichtung 80 umfassen. Der Power Reverser 80 kann ein erstes Zahnrad 82 umfassen, das an einer ersten Welle 86 zur Drehung damit befestigt ist. Der Power Reverser 80 kann ferner ein zweites Zahnrad 84 umfassen, das an einer zweiten Welle 88 zur Drehung mit dieser befestigt ist. Das erste Zahnrad 82 und das zweite Zahnrad 84 können von einer geeigneten Art sein, wie beispielsweise ein Stirnrad, ein Schrägstirnrad, ein Kegelrad oder eine andere Art. In der dargestellten Ausführungsform dreht sich das erste Zahnrad 82 (und die erste Welle 86) um eine Achse, die im Wesentlichen parallel zur Drehachse des zweiten Zahnrads 84 (und der zweiten Welle 88) ist. In einigen Ausführungsformen können das erste Zahnrad 82 und das zweite Zahnrad 84 auch miteinander verzahnt sein. Dementsprechend können sich das erste Zahnrad 82 und das zweite Zahnrad 84 gleichzeitig in entgegengesetzte Richtungen drehen. Das erste Zahnrad 82 und das zweite Zahnrad 84 können kontinuierlich ineinandergreifen, was bedeutet, dass das erste Zahnrad 82 und das zweite Zahnrad 84 in den verschiedenen Modi des Power Reversers 80 miteinander verbunden bleiben (d. h. es gibt keinen Modus, in dem sich das erste und das zweite Zahnrad 82, 84 voneinander lösen).The revealed IVT 64 may further include a power reverser device 80 include. The power reverser 80 can be a first gear 82 include that on a first wave 86 is attached to rotate with it. The power reverser 80 may also be a second gear 84 include that on a second shaft 88 is attached for rotation with this. The first gear 82 and the second gear 84 may be of a suitable type, such as a spur gear, helical gear, bevel gear or other type. In the illustrated embodiment, the first gear rotates 82 (and the first wave 86 ) about an axis substantially parallel to the axis of rotation of the second gear 84 (and the second wave 88 ). In some embodiments, the first gear 82 and the second gear 84 also be interlinked. Accordingly, the first gear can 82 and the second gear 84 simultaneously rotate in opposite directions. The first gear 82 and the second gear 84 can mesh continuously, meaning that the first gear 82 and the second gear 84 in the different modes of the power reverser 80 stay connected (ie there is no mode in which the first and the second gear 82 . 84 solve each other).

Der Power Reverser 80 kann ferner eine erste Kupplung 90 umfassen. Die erste Kupplung 90 kann mehrere erste Kupplungselemente 94 (z. B. Reibungsplatten, Kupplungsscheiben usw.) umfassen, die an der ersten Welle 86 zur Drehung damit befestigt sind. Die erste Kupplung 90 kann auch eine Vielzahl von zweiten Kupplungselementen 96 (z. B. Reibungsplatten, Kupplungsscheiben usw.) umfassen, die an einer ersten Zwischenwelle 98 zur Drehung mit dieser befestigt sind. Ein erstes Zwischengetriebe 100 kann an der ersten Zwischenwelle 98 zur Drehung damit befestigt sein. Die erste Kupplung 90 kann eine eingerastete Position (d. h. eine eingekuppelte Position, eine aktivierte Position) aufweisen, in der das erste und das zweite Kupplungselement 94, 96 miteinander in Eingriff stehen und für eine gemeinsame Drehung aneinander befestigt sind. Dies bewirkt, dass das erste Zahnrad 82 und das erste Zwischenzahnrad 100 zur Drehung als eine Einheit gekoppelt sind. Die erste Kupplung 90 kann zusätzlich eine ausgerastete Position (d. h. eine entkuppelte Position, eine deaktivierte Position) aufweisen, in der das erste und das zweite Kupplungselement 94, 96 voneinander gelöst sind. Dies ermöglicht, dass das erste Zahnrad 82 und das erste Zwischenzahnrad 100 gelöst, entkoppelt sind und eine relative Drehung ermöglichen.The power reverser 80 may further include a first clutch 90 include. The first clutch 90 can have several first coupling elements 94 (eg, friction plates, clutch plates, etc.) that are on the first shaft 86 are attached to rotate with it. The first clutch 90 can also be a variety of second coupling elements 96 (For example, friction plates, clutch plates, etc.), which at a first intermediate shaft 98 are attached for rotation with this. A first intermediate gear 100 can at the first intermediate shaft 98 be attached to rotate with it. The first clutch 90 may have a latched position (ie, an engaged position, an activated position) in which the first and second coupling elements 94 . 96 engage with each other and are fastened together for a common rotation. This causes the first gear 82 and the first idler gear 100 coupled to rotate as a unit. The first clutch 90 may additionally have a disengaged position (ie, a disengaged position, a deactivated position) in which the first and second coupling elements 94 . 96 are solved from each other. This allows the first gear 82 and the first idler gear 100 solved, decoupled and allow a relative rotation.

Der Power Reverser 80 kann ferner eine zweite Kupplung 92 umfassen. Die zweite Kupplung 92 kann mehrere erste Kupplungselemente 102 (z. B. Reibungsplatten, Kupplungsscheiben usw.) umfassen, die an der zweiten Welle 88 zur Drehung mit dieser befestigt sind. Die zweite Kupplung 92 kann auch eine Vielzahl von zweiten Kupplungselementen 104 (z. B. Reibungsplatten, Kupplungsscheiben usw.) umfassen, die an einer zweiten Zwischenwelle 106 zur Drehung mit dieser befestigt sind. Ein zweites Zwischengetriebe 108 kann an der zweiten Zwischenwelle 106 zur Drehung mit dieser befestigt sein. Wie die erste Kupplung 90 kann die zweite Kupplung 92 eine eingerasteten Position und eine ausgerastete Position aufweisen. In der eingerasteten Position der zweiten Kupplung 92 können das zweite Zahnrad 84 und das zweite Zwischenzahnrad 108 zur Drehung als eine Einheit gekoppelt sein. Im Gegensatz dazu können in einigen Ausführungsformen das zweite Zahnrad 84 und das zweite Zwischenzahnrad 108 auch zur relativen Drehung gegenseitig entkoppelt sein.The power reverser 80 may further include a second clutch 92 include. The second clutch 92 can have several first coupling elements 102 (eg, friction plates, clutch plates, etc.) that engage the second shaft 88 for rotation with these are attached. The second clutch 92 can also be a variety of second coupling elements 104 (For example, friction plates, clutch plates, etc.), which at a second intermediate shaft 106 are attached for rotation with this. A second intermediate gear 108 can at the second intermediate shaft 106 be attached for rotation with this. Like the first clutch 90 can the second clutch 92 have a locked position and a disengaged position. In the locked position of the second clutch 92 can the second gear 84 and the second idler gear 108 be coupled to rotate as a unit. In contrast, in some embodiments, the second gear 84 and the second idler gear 108 also be mutually decoupled for relative rotation.

Der Power Reverser 80 kann ferner ein gemeinsames Zahnrad 110 umfassen. Das gemeinsame Zahnrad 110 kann mit dem ersten Zwischenzahnrad 100 verzahnt sein. Zusätzlich kann das gemeinsame Zahnrad 110 mit dem zweiten Zwischenzahnrad 108 verzahnt sein. Das gemeinsame Zahnrad 110 kann kontinuierlich mit dem ersten Zwischenzahnrad 100 und dem zweiten Zwischenzahnrad 108 verzahnt sein. Dementsprechend kann das gemeinsame Zahnrad 110 zwischen dem ersten und dem zweiten Zwischenzahnrad 100, 108 angeordnet sein.The power reverser 80 may also have a common gear 110 include. The common gear 110 can with the first idler gear 100 be toothed. In addition, the common gear 110 with the second idler gear 108 be toothed. The common gear 110 Can be continuous with the first idler gear 100 and the second idler gear 108 be toothed. Accordingly, the common gear 110 between the first and second idler gears 100 . 108 be arranged.

Der Power Reverser 80 kann auf verschiedene Arten betriebsfähig mit anderen Komponenten des IVT 64 gekoppelt sein. Im Allgemeinen kann der Power Reverser 80 den Motor 52 (und die erste elektrische Maschine 62) mit dem Variator 70 verbinden. Dementsprechend kann der Power Reverser 80 Leistung von der Maschine 52 (und in einigen Ausführungsformen, der ersten elektrischen Maschine 62) an den Variator 70 übertragen.The power reverser 80 can be operational in different ways with other components of the IVT 64 be coupled. In general, the power reverser 80 the engine 52 (and the first electric machine 62 ) with the variator 70 connect. Accordingly, the power reverser 80 Power from the machine 52 (and in some embodiments, the first electric machine 62 ) to the variator 70 transfer.

Zum Beispiel kann das erste Zahnrad 82 des Power Reversers 80 mit dem Antriebsritzel 55 der Maschine 52 verzahnt sein. Das erste Zahnrad 82 kann kontinuierlich mit dem Antriebsritzel 55 in einigen Ausführungsformen verzahnt sein. Es ist anzumerken, dass das zweite Zahnrad 84 von dem Antriebsritzel 55 beabstandet sein kann. Mit anderen Worten, das erste Zahnrad 82 kann zwischen dem Antriebsritzel 55 und dem zweiten Zahnrad 84 angeordnet sein. Dementsprechend können das Antriebsritzel 55, das erste Zahnrad 82 und das zweite Zahnrad 84 gleichzeitig mit dem ersten Zahnrad 82 drehen, wobei sich letzteres in einer Richtung dreht, die derjenigen des Antriebsritzels 55 und des zweiten Zahnrads 84 entgegengesetzt ist. Auch können in einigen Ausführungsformen das Antriebsritzel 55, das erste Zahnrad 82 und das zweite Zahnrad 84 jeweils um im Wesentlichen parallele Achsen drehen.For example, the first gear 82 of the power reverser 80 with the drive pinion 55 the machine 52 be toothed. The first gear 82 Can be used continuously with the drive pinion 55 be toothed in some embodiments. It should be noted that the second gear 84 from the drive pinion 55 can be spaced. In other words, the first gear 82 can be between the drive pinion 55 and the second gear 84 be arranged. Accordingly, the drive pinion 55 , the first gear 82 and the second gear 84 simultaneously with the first gear 82 rotate, the latter rotates in one direction, that of the drive pinion 55 and the second gear 84 is opposite. Also, in some embodiments, the drive pinion 55 , the first gear 82 and the second gear 84 each turn about substantially parallel axes.

Das gemeinsame Zahnrad 110 des Power Reversers 80 kann mit dem Variator 70 verbunden sein. Zum Beispiel kann ein gemeinsames Eingangselement 112 das gemeinsame Zahnrad 110 tragen und kann zur Drehung mit dem Hohlrad 72 des Variators 70 verbunden sein. (Man wird zu schätzen wissen, dass die Befestigung des gemeinsamen Eingangselements 112 an dem Hohlrad 72 schematisch in 2 dargestellt ist). Daher kann das gemeinsame Eingangselement 112 Leistung (von dem Motor 52 und/oder der ersten elektrischen Maschine 62) an das Hohlrad 72 des Variators 70 bereitstellen.The common gear 110 of the power reverser 80 can with the variator 70 be connected. For example, a common input element 112 the common gear 110 Wear and can rotate with the ring gear 72 of the variator 70 be connected. (It will be appreciated that the attachment of the common input element 112 on the ring gear 72 schematically in 2 is shown). Therefore, the common input element 112 Power (from the engine 52 and / or the first electric machine 62 ) to the ring gear 72 of the variator 70 provide.

Zusätzlich kann die zweite E-Maschinenwelle 61 der zweiten elektrischen Maschine 60 betriebsmäßig mit dem Sonnenrad 74 des Variators 70 verbunden sein. Somit kann die zweite E-Maschinenwelle 61 Leistung (von der zweiten elektrischen Maschine 60) an das Sonnenrad 74 des Variators 70 bereitstellen.In addition, the second e-machine shaft 61 the second electric machine 60 operational with the sun gear 74 of the variator 70 be connected. Thus, the second electric machine shaft 61 Power (from the second electric machine 60 ) to the sun wheel 74 of the variator 70 provide.

Während des Betriebs kann der Variator 70 addieren: 1) Leistung der Maschine 52 (und möglicherweise der ersten elektrischen Maschine 62), bereitgestellt über den Power Reverser 80 und 2) Leistung der zweiten elektrischen Maschine 60. Insbesondere können die Planetenräder 76 und der zugehörige Träger 78 des Variators 70 konfiguriert sein, um die Leistung des Hohlrads 72 und des Sonnenrads 74 zu addieren und die addierte Leistung dem Getriebe 68 und letztendlich der Achse 28 bereitzustellen.During operation, the variator 70 add: 1) performance of the machine 52 (and possibly the first electric machine 62 ), powered by the Power Reverser 80 and 2 ) Power of the second electric machine 60 , In particular, the planet gears 76 and the associated wearer 78 of the variator 70 be configured to increase the power of the ring gear 72 and the sun wheel 74 to add and the added power to the transmission 68 and finally the axis 28 provide.

Man wird zu schätzen wissen, dass der IVT 64 anders konfiguriert sein kann, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Zum Beispiel kann in anderen Ausführungsformen der Power Reverser 80 betriebsmäßig mit dem Sonnenrad 74 verbunden sein, die zweite elektrische Maschine 60 kann betriebsmäßig mit dem Hohlrad 72 verbunden sein, und die Planetenräder 76 und der zugehörige Träger 78 können dem Getriebe 68 und letztendlich der Achse 28 addierte Leistung bereitstellen.It will be appreciated that the IVT 64 may be otherwise configured without departing from the scope of the present disclosure. For example, in other embodiments, the power reverser 80 operational with the sun gear 74 be connected, the second electric machine 60 can be operational with the ring gear 72 be connected, and the planetary gears 76 and the associated wearer 78 can the gearbox 68 and finally the axis 28 Provide added power.

Der Antriebsstrang 22 kann auch eine Steuerung 120 umfassen. In einigen Ausführungsformen kann die Steuerung 120 mit der Maschine 52, der zweiten elektrischen Maschine 60 und der ersten elektrischen Maschine 62 kommunizieren, um die jeweilige Leistungsabgabe zu steuern. Auch kann die Steuerung 120 mit dem Power Reverser 80 kommunizieren. Insbesondere kann die Steuerung 120 Steuersignale an die erste Kupplung 90 bereitstellen, um zu steuern, ob sich die erste Kupplung 90 in der eingerasteten Position oder der ausgerasteten Position befindet. Gleichermaßen kann die Steuerung 120 Steuersignale an die zweite Kupplung 92 bereitstellen, um zu steuern, ob sich die zweite Kupplung 92 in der eingerasteten Position oder der ausgerasteten Position befindet. In einigen Ausführungsformen steuert die Steuerung 120 die erste und die zweite Kupplung 90, 92 derart, dass, während eine Kupplung 90, 92 eingerastet ist, die andere ausgerastet ist. Ebenfalls, wenn eine der Kupplungen 90, 92 von ihrer eingerasteten Position in ihre ausgerastete Position geschaltet wird, wird die andere von ihrer ausgerasteten Position in ihre eingerastete Position geschaltet. Somit kann die Steuerung 120 die Kupplungen 90, 92 so steuern, dass sie gleichzeitig zwischen den jeweiligen eingerasteten und ausgerasteten Positionen wechseln.The powertrain 22 can also be a controller 120 include. In some embodiments, the controller may 120 with the machine 52 , the second electric machine 60 and the first electric machine 62 communicate to control the respective power output. Also, the controller can 120 with the power reverser 80 communicate. In particular, the controller 120 Control signals to the first clutch 90 provide to control if the first clutch 90 is in the locked position or the disengaged position. Similarly, the controller 120 Control signals to the second clutch 92 provide to control if the second clutch 92 is in the locked position or the disengaged position. In some embodiments controls the controller 120 the first and the second clutch 90 . 92 such that while a clutch 90 . 92 is engaged, the other is disengaged. Also, if one of the clutches 90 . 92 is switched from its locked position to its disengaged position, the other is switched from its disengaged position to its locked position. Thus, the controller 120 the couplings 90 . 92 to simultaneously switch between the respective locked and unlocked positions.

Man wird zu schätzen wissen, dass die Steuerung 120 von irgendeinem geeigneten Typ sein kann, wie zum Beispiel eine elektrische Steuerung, eine hydraulische Steuerung oder eine andere. Die Steuerung 120 kann auch einen oder mehrere zugeordnete Aktuatoren umfassen, zum Beispiel zum Betätigen der Kupplungen 90, 92 zwischen den jeweiligen eingerasteten und ausgerasteten Positionen. Auch kann die Steuerung 120 verschiedene Eingaben von verschiedenen Sensoren oder Vorrichtungen (nicht dargestellt) über einen CAN-Bus (nicht dargestellt) des Fahrzeugs 20 empfangen, um effektive Steuerungen bereitzustellen.It will be appreciated that the controller 120 may be of any suitable type, such as an electric control, a hydraulic control or other. The control 120 may also include one or more associated actuators, for example for actuating the clutches 90 . 92 between the respective locked and disengaged positions. Also, the controller can 120 various inputs from various sensors or devices (not shown) via a CAN bus (not shown) of the vehicle 20 received to provide effective controls.

Während des Betriebs des Antriebsstrangs 22 kann der Motor 52 Leistung bereitstellen, um das Antriebsritzel 55 zu drehen. Diese Leistung kann der teilweise ersten elektrischen Maschine 62 derart zugeführt werden, dass die erste elektrische Maschine 62 elektrische Energie erzeugt. Leistung von dem Motor 52 kann auch dem Power Reverser 80 zugeführt werden, der Leistung an das Hohlrad 72 des Variators 70 übertragen kann. In einigen Ausführungsformen können die Übersetzungsverhältnisse durch diese Komponenten eine Drehgeschwindigkeit entlang des Pfades von der Maschine 52 zu der ersten elektrischen Maschine 62 bewirken. In ähnlicher Weise können die Übersetzungsverhältnisse eine Drehgeschwindigkeit entlang des Pfades von dem Motor 52 durch den Power Reverser 80 zu dem Hohlrad 72 bewirken. Ferner kann die zweite elektrische Maschine 60 dem Sonnenrad 74 des Variators 70 Leistung zuführen. Der Variator 70 kann die Leistung an den Planetenrädern 76 addieren, und die addierte Leistung kann an das nachgelagerte Getriebe 68 und letztendlich an die Achse 28 abgegeben werden.During operation of the powertrain 22 can the engine 52 Provide power to the drive pinion 55 to turn. This power can be the partially first electric machine 62 be supplied such that the first electric machine 62 generates electrical energy. Power from the engine 52 can also be the power reverser 80 supplied, the power to the ring gear 72 of the variator 70 can transfer. In some embodiments, the gear ratios through these components may be a rotational speed along the path from the machine 52 to the first electric machine 62 cause. Similarly, the gear ratios may be a rotational speed along the path from the engine 52 through the power reverser 80 to the ring gear 72 cause. Furthermore, the second electric machine 60 the sun wheel 74 of the variator 70 Perform power. The variator 70 can improve the performance of the planetary gears 76 can add, and the added power can be sent to the downstream transmission 68 and finally to the axle 28 be delivered.

Darüber hinaus kann der Power Reverser 80 einen ersten (Vorwärts-) Modus aufweisen, um das Hohlrad 72 in einer ersten (Vorwärts-) Richtung in Drehung zu bewegen. Der Power Reverser 80 kann auch einen zweiten (Rückwärts-) Modus zum Drehen des Hohlrads 72 in einer zweiten (Rückwärts-) Richtung aufweisen.In addition, the power reverser 80 a first (forward) mode to the ring gear 72 to rotate in a first (forward) direction. The power reverser 80 also has a second (reverse) mode for turning the ring gear 72 in a second (backward) direction.

Im ersten Modus kann die erste Kupplung 90 eingerastet sein, während die zweite Kupplung 92 ausgerastet ist. Dies ermöglicht, dass Leistung von dem Antriebsritzel 55 zu dem ersten Zahnrad 82 über die erste Kupplung 90 zu dem ersten Zwischenzahnrad 100, zu dem gemeinsamen Zahnrad 110 übertragen wird, um das Hohlrad 72 in der ersten (Vorwärts-) Richtung zu drehen.In the first mode, the first clutch 90 be engaged while the second clutch 92 is disengaged. This allows for power from the drive sprocket 55 to the first gear 82 over the first clutch 90 to the first idler gear 100 to the common gear 110 is transmitted to the ring gear 72 to turn in the first (forward) direction.

Umgekehrt kann im zweiten Modus die zweite Kupplung 92 eingerastet sein, während die erste Kupplung 90 ausgerastet ist. Dies ermöglicht, dass Energie von dem Antriebsritzel 55 zu dem ersten Zahnrad 82, zu dem zweiten Zahnrad 84, durch die zweite Kupplung 92, zu dem zweiten Zwischenzahnrad 108, zu dem gemeinsamen Zahnrad 110 übertragen wird, um das Hohlrad 72 in der zweiten (Rückwärts-) Richtung zu drehen.Conversely, in the second mode, the second clutch 92 be engaged while the first clutch 90 is disengaged. This allows energy from the drive sprocket 55 to the first gear 82 , to the second gear 84 , through the second clutch 92 to the second idler gear 108 to the common gear 110 is transmitted to the ring gear 72 to turn in the second (reverse) direction.

Die zweite elektrische Maschine 60 kann gemäß der Einstellung des Power Reversers 80 betrieben werden. Somit kann die zweite elektrische Maschine 60 das Sonnenrad 74 in einer ersten (Vorwärts-) Richtung drehen, wenn der Power Reverser in dem ersten (Vorwärts-) Modus ist. Daher kann der Variator 70 die Leistung wie oben erörtert addieren, und diese addierte Leistung kann schließlich das Fahrzeug 20 vorwärts bewegen. Umgekehrt kann die zweite elektrische Maschine 60 das Sonnenrad 74 in einer zweiten (Rückwärts-) Richtung drehen, wenn der Power Reverser in dem zweiten (Rückwärts-) Modus ist. Daher kann der Variator 70 die Leistung wie oben erörtert addieren, und diese addierte Leistung kann schließlich das Fahrzeug 20 rückwärts bewegen.The second electric machine 60 can according to the setting of the power reverser 80 operate. Thus, the second electric machine 60 the sun wheel 74 in a first (forward) direction when the power reverser is in the first (forward) mode. Therefore, the variator 70 the power add up as discussed above, and this added power may eventually damage the vehicle 20 move forward. Conversely, the second electric machine 60 the sun wheel 74 in a second (reverse) direction when the power reverser is in the second (reverse) mode. Therefore, the variator 70 the power add up as discussed above, and this added power may eventually damage the vehicle 20 move backwards.

Dementsprechend wird man zu schätzen wissen, dass der Power Reverser 80 und somit der IVT 64 im Wesentlichen kompakt und dennoch effektiv zum Bereitstellen von Vorwärts- und Rückwärtsmodi im Split-Path sind. Die Teileanzahl des IVT 64 kann relativ niedrig sein, was die Herstellung und den Zusammenbau des IVT 64 in relativ kurzer Zeit ermöglicht. Auch kann ein Wechseln zwischen den verschiedenen Modi auf eine sanfte und effiziente Weise erreicht werden.Accordingly, one will appreciate that the Power Reverser 80 and thus the IVT 64 are essentially compact yet effective for providing forward and backward modes in the split-path. The number of parts of the IVT 64 can be relatively low, which means the manufacture and assembly of the IVT 64 in a relatively short time. Also, switching between the various modes can be accomplished in a smooth and efficient manner.

Darüber hinaus kann der Power Reverser 80 die Eingabe von dem Motor 52 beschleunigen, und diese Beschleunigung kann ermöglichen, dass diese Abgabe der Abgabe von der zweiten elektrischen Maschine 60 deutlicher entspricht. Zusätzlich kann der Power Reverser 80 ermöglichen, dass die addierte Ausgabe von Vorwärts zu Rückwärts umgeschaltet wird und dann in das nachgelagerte Getriebe 68 ohne separate Rückwärtsgangelemente eingespeist wird. Ferner kann ein gleiches Drehmoment sowohl im Vorwärtsmodus als auch im Rückwärtsmodus an die Achse 28 bereitgestellt werden.In addition, the power reverser 80 the input from the engine 52 accelerate, and this acceleration may allow this levy the delivery of the second electric machine 60 more clearly. In addition, the power reverser 80 allow the added output to be switched from forward to reverse and then into the downstream transmission 68 is fed without separate reverse gear elements. Furthermore, a same torque may be applied to the axle in both the forward and reverse modes 28 to be provided.

Unter Bezugnahme nun auf 3 sind zusätzliche Ausführungsformen des Antriebsstrangs 122 dargestellt. Der Antriebsstrang 122 kann mehrere Merkmale umfassen, die oben in Bezug auf den Antriebsstrang 22 von 2 erörtert wurden. Die detaillierte Beschreibung dieser Komponenten wird der Kürze halber nicht wiederholt. Merkmale, die denen von 2 entsprechen, sind mit entsprechenden, um 100 erhöhten Referenznummern angegeben.Referring now to 3 are additional embodiments of the powertrain 122 shown. The powertrain 122 can include several features that are above in relation to the powertrain 22 from 2 were discussed. The detailed description of these components will not be repeated for the sake of brevity. Features similar to those of 2 are indicated with corresponding reference numbers increased by 100.

Der Power Reverser 180 kann im Wesentlichen den oben erörterten Ausführungsformen gleichen. Obwohl sie nicht gezeigt sind, wird man zu schätzen wissen, dass der Power Reverser 180 Leistung von einem Motor und/oder einer elektrischen Maschine empfangen kann, ähnlich wie in den oben erörterten Ausführungsformen. Der Power Reverser 180 kann in einigen Ausführungsformen Leistung an das Hohlrad 172 des Variators 170 übertragen. Wie die oben diskutierte Ausführungsform kann der Power Reverser 180 einen Vorwärtsmodus zum Drehen des Hohlrads 172 in einer ersten (Vorwärts-) Richtung aufweisen, und der Power Reverser 180 kann einen Rückwärtsmodus zum Drehen des Hohlrads 172 in einer zweiten (Rückwärts-) Richtung aufweisen.The power reverser 180 may be substantially similar to the embodiments discussed above. Although they are not shown, you will appreciate the power reverser 180 Can receive power from a motor and / or electrical machine, similar to the embodiments discussed above. The power reverser 180 may in some embodiments power to the ring gear 172 of the variator 170 transfer. Like the embodiment discussed above, the power reverser 180 a forward mode for rotating the ring gear 172 in a first (forward) direction, and the power reverser 180 can be a reverse mode for turning the ring gear 172 in a second (backward) direction.

Der Antriebsstrang 122 kann ferner ein Mehrgeschwindigkeitsgerät 140 umfassen. Somit kann das Mehrgeschwindigkeitsgerät 140 zwischen der zweiten elektrischen Maschine 160 und dem Sonnenrad 174 des Variators 170 angeordnet sein. Das Mehrgeschwindigkeitsgerät 140 kann mehrere Geschwindigkeitsmodi zum Regeln der Eingabe- und/oder Ausgabegeschwindigkeit von Komponenten der zweiten elektrischen Maschine 160 aufweisen. Dementsprechend kann, wie noch erläutert wird, der Drehzahlbereich der zweiten elektrischen Maschine 160 erweitert werden, und die zweite elektrische Maschine 160 kann dem Variator 170 Leistung über einen weiten Drehzahlbereich zuführen.The powertrain 122 may also be a multi-speed device 140 include. Thus, the multi-speed device 140 between the second electric machine 160 and the sun wheel 174 of the variator 170 be arranged. The multi-speed device 140 may have multiple speed modes for controlling the input and / or output speed of components of the second electric machine 160 exhibit. Accordingly, as will be explained, the rotational speed range of the second electric machine 160 be extended, and the second electric machine 160 can the variator 170 Supply power over a wide speed range.

In einigen Ausführungsformen kann das Mehrgeschwindigkeitsgerät 140 ein einzelnes Planetengetriebe beinhalten, das ein Sonnenrad 142, ein Hohlrad 144 und Planetenräder 146 mit einem zugehörigen Träger 148 umfasst. Man wird jedoch zu schätzen wissen, dass das Mehrgeschwindigkeitsgerät 140 anders konfiguriert sein kann. Zum Beispiel kann das Mehrgeschwindigkeitsgerät 140 anstelle des gezeigten Planetengetriebes in einigen Ausführungsformen ein Reduziergetriebe mit paralleler Achse umfassen.In some embodiments, the multi-speed device may 140 include a single planetary gear that is a sun gear 142 , a ring gear 144 and planet gears 146 with an associated carrier 148 includes. However, it will be appreciated that the multi-speed device 140 can be configured differently. For example, the multi-speed device 140 instead of the illustrated planetary gear, in some embodiments comprise a parallel axis reducer.

Das Mehrgeschwindigkeitsgerät 140 kann ferner einen ersten Drehzahlwähler 147 und einen zweiten Drehzahlwähler 149 umfassen. Die ersten und zweiten Drehzahlwähler 147, 149 können zum Auswählen zwischen den mehreren Drehzahlmodi konfiguriert sein, wie es noch erörtert wird.The multi-speed device 140 may further include a first speed selector 147 and a second speed selector 149 include. The first and second speed selector 147 . 149 may be configured to select between the multiple speed modes, as will be discussed.

Der erste Drehzahlwähler 147 kann eine Bremse mit einer eingerasteten (gebremsten) Position und einer ausgerasteten (ungebremsten) Position sein. In der eingerasteten Position kann der erste Drehzahlwähler 147 das Hohlrad 144 an dem Fahrgestell 132 des Arbeitsfahrzeugs befestigen. In der ausgerasteten Position kann der erste Drehzahlwähler 147 dem Hohlrad 144 ermöglichen, sich relativ zu dem Fahrgestell 132 zu drehen.The first speed selector 147 can be a brake with a locked (braked) position and a disengaged (unbraked) position. In the locked position, the first speed selector 147 the ring gear 144 on the chassis 132 of the work vehicle. In the disengaged position, the first speed selector 147 the ring gear 144 allow yourself relative to the chassis 132 to turn.

Außerdem kann der zweite Drehzahlwähler 149 eine Kupplung mit einem oder mehreren ersten Eingriffselementen (z. B. Reibungsplatten usw.) sein, die an der zweiten E-Maschinenwelle 161 befestigt sind, und einem oder mehreren zweiten Eingriffselementen (z. B. Reibungsplatten usw.), die an dem Träger 148 befestigt sind. Der erste Drehzahlwähler 149 kann eine eingerastete und eine ausgerastete Position aufweisen. In der eingerasteten (eingekuppelten, aktivierten) Position können das Sonnenrad 142, die Planetenräder 146 und der Träger 148 eingerastet sein, um zusammen als eine Einheit zu drehen. In der ausgerasteten Position kann das Sonnenrad 142 relativ zu den Planetenrädern 146 und dem zugehörigen Träger 148 drehen.In addition, the second speed selector can 149 a clutch having one or more first engagement elements (eg, friction plates, etc.) attached to the second e-machine shaft 161 and one or more second engagement elements (eg, friction plates, etc.) attached to the carrier 148 are attached. The first speed selector 149 can have a locked and a disengaged position. In the engaged (engaged, activated) position, the sun gear can 142 , the planetary gears 146 and the carrier 148 locked in place to rotate together as a unit. In the disengaged position, the sun gear can 142 relative to the planet wheels 146 and the associated carrier 148 rotate.

Die Steuerung 220 kann mit den ersten und zweiten Drehzahlwählern 147, 149 (sowie der zweiten elektrischen Maschine 160, dem Power Reverser 180) kommunizieren. Dementsprechend kann die Steuerung 220 Steuersignale an die ersten und zweiten Drehzahlwähler 147, 149 bereitstellen, um den Modus des Mehrgeschwindigkeitsgeräts 140 zu ändern.The control 220 can with the first and second speed dials 147 . 149 (as well as the second electric machine 160 , the power reverser 180 ) communicate. Accordingly, the controller 220 Control signals to the first and second speed selector 147 . 149 provide the mode of the multi-speed device 140 to change.

Im einem ersten (geringe Geschwindigkeit) Modus kann der erste Drehzahlwähler 147 in der eingerasteten Position sein, während der zweite Drehzahlwähler 149 in der ausgerasteten Position ist. Somit kann Leistung von der zweiten elektrischen Maschine 160 von der zweiten E-Maschinenwelle 161 zu den Planetenrädern 146 und dem Träger 148 zu dem Sonnenrad 174 des Variators 170 übertragen werden.In a first (low speed) mode, the first speed selector can 147 in the locked position while the second speed selector 149 is in the disengaged position. Thus, power from the second electric machine 160 from the second electric machine shaft 161 to the planet wheels 146 and the carrier 148 to the sun wheel 174 of the variator 170 be transmitted.

Umgekehrt kann im zweiten (hohe Geschwindigkeit) Modus der zweite Drehzahlwähler 149 in der eingerasteten Position sein, während der erste Drehzahlwähler 147 in der ausgerasteten Position ist. Daher können das Sonnenrad 142, die Planetenräder 146 und der Träger 148 miteinander verriegelt werden und als eine Einheit durch die zweite elektrische Maschine 160 gedreht werden. Diese Leistung kann an das Sonnenrad 174 des Variators 170 übertragen werden.Conversely, in the second (high speed) mode, the second speed selector 149 be in the locked position while the first speed selector 147 is in the disengaged position. Therefore, the sun gear 142 , the planetary gears 146 and the carrier 148 locked together and as a unit through the second electric machine 160 to be turned around. This power can be applied to the sun gear 174 of the variator 170 be transmitted.

Wie die oben erörterten Ausführungsformen, erörtert in Bezug auf 2, kann der Variator 170 die von der zweiten elektrischen Maschine 160 und dem Power Reverser 180 bereitgestellte Leistung addieren. Die addierte Leistung kann durch die Planetenräder 176 und den Träger 178 an die Abtriebswelle 166 geliefert werden. Letztendlich kann diese Leistung durch das nachgelagerte Getriebe 168 an die Hinterachse 128 übertragen werden.Like the embodiments discussed above, discussed with reference to FIG 2 , the variator can 170 that of the second electric machine 160 and the power reverser 180 add provided power. The added power can be through the planet gears 176 and the carrier 178 to the output shaft 166 to be delivered. Ultimately, this power can be provided by the downstream transmission 168 to the rear axle 128 be transmitted.

Dementsprechend kann das Mehrgeschwindigkeitsgerät 140 getrennte Drehzahlverhältnisse für Leistungseingänge von der zweiten elektrischen Maschine 160 bereitstellen, die den Variator 170 speisen. Dies wiederum kann den Nutzbereich des Variators 170 erweitern.Accordingly, the multi-speed device 140 separate speed ratios for power inputs from the second electric machine 160 deploy the variator 170 Food. This in turn can affect the useful range of the variator 170 expand.

Die hier verwendete Terminologie dient nur dem Zweck, bestimmte Ausführungsformen zu beschreiben, und soll die Offenbarung nicht beschränken. Wie hierin verwendet, sollen die Singularformen „ein“, „eine“, „eines“ und „die/der/das“ auch die Pluralformen einschließen, sofern der Kontext nicht deutlich etwas anderes angibt. Es versteht sich ferner, dass die Ausdrücke „umfassen“ und/oder „umfassend“, wenn sie in dieser Beschreibung verwendet werden, das Vorhandensein von angegebenen Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Operationen, Elementen und/oder Komponenten spezifizieren, aber nicht das Vorhandensein oder Hinzufügen eines oder mehrerer anderer Merkmale, Ganzzahlen, Schritte, Operationen, Elemente, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließen.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the disclosure. As used herein, the singular forms "a," "an," "an," and "the" should also include the plural forms unless the context clearly dictates otherwise. It is further understood that the terms "comprising" and / or "comprising" when used in this specification specify the presence of indicated features, integers, steps, operations, elements and / or components, but not the presence or adding one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, and / or groups thereof.

Die Beschreibung der vorliegenden Offenbarung wurde zum Zwecke der Veranschaulichung und Beschreibung vorgelegt, soll jedoch nicht erschöpfend sein oder sich auf die Offenbarung in der offenbarten Form beschränken. Dem Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet werden viele Modifikationen und Variationen offensichtlich sein, ohne vom Umfang und Geist der Offenbarung abzuweichen. Ausführungsformen, auf die hierin ausdrücklich Bezug genommen wird, wurden ausgewählt und beschrieben, um die Grundsätze der Offenbarung und ihre praktische Anwendung am besten zu erklären und andere Fachleute auf dem Gebiet zu befähigen, die Offenbarung zu verstehen und viele Alternativen, Modifikationen und Variationen der beschriebenen Beispiele zu erkennen. Dementsprechend befinden sich verschiedene andere Ausführungsformen und Implementierungen als die explizit beschriebenen innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche.The description of the present disclosure has been presented for purposes of illustration and description, but is not intended to be exhaustive or limited to the disclosure in the form disclosed. Many modifications and variations will be apparent to those of ordinary skill in the art without departing from the scope and spirit of the disclosure. Embodiments, which are incorporated herein by reference, have been chosen and described to best explain the principles of the disclosure and its practical application, and to enable others skilled in the art to understand the disclosure and many alternatives, modifications, and variations to those described To recognize examples. Accordingly, various other embodiments and implementations than those explicitly described are within the scope of the following claims.

Claims (10)

Ein stufenloses Getriebe, IVT, für ein Arbeitsfahrzeug, das einen Motor und eine Maschine mit stufenloser Leistung, IVP, umfasst, wobei der IVT umfasst: einen Variator mit einer ersten Getriebekomponente zum Empfangen von Motorleistung von der Maschine, eine zweite Getriebekomponente zum Empfangen von IVP-Leistung von der IVP-Maschine und eine Ausgangsgetriebekomponente zum Ausgeben addierter Motorleistung und IVP-Leistung; und einen Power Reverser, der den Motor mit der ersten Getriebekomponente des Variators verbindet und der Motorleistung von dem Motor zu der ersten Getriebekomponente überträgt, wobei der Power Reverser einen Vorwärtsmodus und einen Rückwärtsmodus hat; wobei der Power Reverser in dem Vorwärtsmodus konfiguriert ist, um die erste Getriebekomponente in einer Vorwärtsrichtung zu drehen; und wobei der Power Reverser in dem Rückwärtsmodus konfiguriert ist, um die erste Getriebekomponente in einer Rückwärtsrichtung zu drehen.A continuously variable transmission, IVT, for a work vehicle including an engine and a continuously variable power machine, IVP, the IVT comprising: a variator having a first transmission component for receiving engine power from the engine, a second transmission component for receiving IVP power from the IVP engine, and an output transmission component for outputting added engine power and IVP power; and a power reverser connecting the engine to the first transmission component of the variator and transmitting engine power from the engine to the first transmission component, the power reverser having a forward mode and a reverse mode; wherein the power reverser is configured in the forward mode to rotate the first transmission component in a forward direction; and wherein the power reverser is configured in the reverse mode to rotate the first transmission component in a reverse direction. Das IVT nach Anspruch 1, ferner umfassend ein Mehrgeschwindigkeitsgerät, das die IVP-Maschine mit der zweiten Getriebekomponente des Variators verbindet; wobei das Mehrgeschwindigkeitsgerät einen ersten Geschwindigkeitsmodus und einen zweiten Geschwindigkeitsmodus aufweist; wobei das Mehrgeschwindigkeitsgerät in dem ersten Geschwindigkeitsmodus konfiguriert ist, um die zweite Getriebekomponente innerhalb eines ersten Geschwindigkeitsbereichs zu drehen; und wobei das Mehrgeschwindigkeitsgerät in dem zweiten Geschwindigkeitsmodus konfiguriert ist, um die zweite Getriebekomponente innerhalb eines zweiten Geschwindigkeitsbereichs zu drehen.The IVT after Claim 1 further comprising a multi-speed apparatus connecting the IVP engine to the second transmission component of the variator; wherein the multi-speed device has a first speed mode and a second speed mode; wherein the multi-speed device is configured in the first speed mode to rotate the second transmission component within a first speed range; and wherein the multi-speed device is configured in the second speed mode to rotate the second transmission component within a second speed range. Das IVT nach Anspruch 2, wobei das Mehrgeschwindigkeitsgerät ein Planetengetriebe mit einer ersten Planetenkomponente, einer zweiten Planetenkomponente und einer Ausgangsplanetenkomponente umfasst; wobei das Mehrgeschwindigkeitsgerät einen ersten Drehzahlwähler und einen zweiten Drehzahlwähler umfasst. wobei der erste Drehzahlwähler und der zweite Drehzahlwähler jeweils eine eingerastete Position und eine ausgerastete Position aufweisen. wobei der erste Drehzahlwähler in der eingerasteten Position mit der ersten Planetenkomponente und der zweiten Planetenkomponente zur Drehung als eine Einheit in Eingriff steht; wobei der erste Drehzahlwähler in der ausgerasteten Position die erste und die zweite Planetenkomponente löst; wobei der zweite Drehzahlwähler in der eingerasteten Position die dritte Planetenkomponente gegen Drehung relativ zu der ersten und der zweiten Planetenkomponente befestigt; wobei der zweite Drehzahlwähler in der ausgerasteten Position die dritte Planetenkomponente zur Drehung relativ zu der ersten und der zweiten Planetenkomponente freigibt; wobei der erste Drehzahlwähler in der eingerasteten Position ist und der zweite Drehzahlwähler in der ausgerasteten Position ist, wenn sich das Mehrgeschwindigkeitsgerät in dem ersten Geschwindigkeitsmodus befindet; und wobei der zweite Drehzahlwähler in der eingerasteten Position ist und der erste Drehzahlwähler in der ausgerasteten Position ist, wenn sich das Mehrgeschwindigkeitsgerät in dem zweiten Geschwindigkeitsmodus befindet; undThe IVT after Claim 2 wherein the multi-speed device comprises a planetary gear having a first planetary component, a second planetary component, and an output planetary component; wherein the multi-speed device comprises a first speed selector and a second speed selector. wherein the first speed selector and the second speed selector each have a locked position and a disengaged position. wherein the first speed selector in the engaged position is engaged with the first planetary component and the second planetary component for rotation as a unit; wherein the first speed selector in the disengaged position releases the first and second planetary components; wherein the second speed selector, in the latched position, secures the third planetary component against rotation relative to the first and second planetary components; wherein the second speed selector in the disengaged position releases the third planetary component for rotation relative to the first and second planetary components; wherein the first speed selector is in the locked position and the second speed selector is in the disengaged position when the multi-speed device is in the first speed mode; and wherein the second speed selector is in the latched position and the first speed selector is in the latched position when the multi-speed device is in the second speed mode; and Das IVT nach Anspruch 1, ferner umfassend ein Motorgetriebe, das dem Reverser Motorleistung zuführt; wobei der Power Reverser ein erstes Zahnrad und ein zweites Zahnrad umfasst; wobei das erste Zahnrad mit dem zweiten Zahnrad verzahnt ist; wobei das erste Zahnrad mit dem Motorgetriebe verzahnt ist; und wobei das zweite Zahnrad von dem Motorgetriebe beabstandet ist.The IVT after Claim 1 further comprising a motor gear that supplies the reverse engine power; wherein the power reverser comprises a first gear and a second gear; wherein the first gear is toothed with the second gear; wherein the first gear is meshed with the motor gear; and wherein the second gear is spaced from the motor gear. Das IVT nach Anspruch 4, wobei das erste Zahnrad konfiguriert ist, um ein erstes Zwischenzahnrad zu drehen; wobei das zweite Zahnrad konfiguriert ist, um ein zweites Zwischenzahnrad zu drehen; wobei das erste Zwischenzahnrad und das zweite Zwischenzahnrad beide mit einem gemeinsamen Zahnrad verzahnt sind; und wobei das gemeinsame Zahnrad konfiguriert ist, um die erste Getriebekomponente des Variators in dem Vorwärtsmodus und dem Rückwärtsmodus zu drehen.The IVT after Claim 4 wherein the first gear is configured to rotate a first idler gear; wherein the second gear is configured to rotate a second idler gear; wherein the first idler gear and the second idler gear are both intermeshed with a common gear; and wherein the common gear is configured to rotate the first transmission component of the variator in the forward mode and the reverse mode. Das IVT nach Anspruch 5, ferner umfassend eine erste Kupplung mit einer eingerasteten Position und einer ausgerasteten Position; ferner umfassend eine zweite Kupplung mit einer eingerasteten Position und einer ausgerasteten Position; wobei die erste Kupplung in der eingerasteten Position das erste Zahnrad und das erste Zwischenzahnrad zur Drehung als eine Einheit in Eingriff bringt; wobei die erste Kupplung in der ausgerasteten Position das erste Zahnrad und das erste Zwischenzahnrad löst; wobei die zweite Kupplung in der eingerasteten Position das zweite Zahnrad und das zweite Zwischenzahnrad zur Drehung als eine Einheit in Eingriff bringt; wobei die zweite Kupplung in der ausgerasteten Position das zweite Zahnrad und das zweite Zwischenzahnrad löst; wobei die erste Kupplung in der eingerasteten Position ist und die zweite Kupplung in der ausgerasteten Position ist, wenn sich der Power Reverser in dem Vorwärtsmodus befindet; und wobei die zweite Kupplung in der eingerasteten Position ist und die erste Kupplung in der ausgerasteten Position ist, wenn sich der Power Reverser in dem Rückwärtsmodus befindet.The IVT after Claim 5 further comprising a first clutch having a latched position and a disengaged position; further comprising a second clutch with a latched position and a disengaged position; wherein the first clutch in the latched position engages the first gear and the first idler gear for rotation as a unit; wherein the first clutch in the disengaged position releases the first gear and the first idler gear; wherein the second clutch in the engaged position engages the second gear and the second idler gear for rotation as a unit; wherein the second clutch in the disengaged position releases the second gear and the second idler gear; wherein the first clutch is in the latched position and the second clutch is in the latched position when the power reverser is in the forward mode; and wherein the second clutch is in the latched position and the first clutch is in the latched position when the power reverser is in the reverse mode. Das IVT nach Anspruch 1, wobei der Variator ein Planetengetriebe ist; wobei die erste Getriebekomponente des Variators ein Hohlrad des Planetengetriebes ist; wobei die zweite Getriebekomponente des Variators ein Sonnenrad des Planetengetriebes ist; und wobei die Ausgangsübertragungskomponente des Variators ein Planetenrad und einen Träger umfasst.The IVT after Claim 1 wherein the variator is a planetary gear; wherein the first transmission component of the variator is a ring gear of the planetary gear; wherein the second transmission component of the variator is a sun gear of the planetary gear; and wherein the output transmission component of the variator comprises a planetary gear and a carrier. Das IVT nach Anspruch 1, wobei die Ausgangsübertragungskomponente konfiguriert ist, um addierte Leistung an ein nachgelagertes Getriebe bereitzustellen;The IVT after Claim 1 wherein the output transfer component is configured to provide added power to a downstream transmission; Das IVT nach Anspruch 1, wobei die IVP-Maschine eine erste IVP-Maschine ist; und ferner umfassend eine zweite IVP-Maschine, die konfiguriert ist, um Motorleistung zu empfangen von dem Motor, um Energie für die erste IVP-Maschine zu erzeugen; und wobei die zweite IVP-Maschine eine zweite elektrische Maschine ist.The IVT after Claim 1 wherein the IVP machine is a first IVP machine; and further comprising a second IVP engine configured to receive engine power from the engine to generate power for the first IVP engine; and wherein the second IVP machine is a second electric machine. Das IVT nach Anspruch 1, wobei der Power Reverser dem Variator eine Beschleunigung der Motorleistung bereitstellt.The IVT after Claim 1 , where the power reverser provides the variator with an acceleration of the engine power.
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