DE4010919A1 - DRIVE DEVICE OF A VEHICLE - Google Patents

DRIVE DEVICE OF A VEHICLE

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DE4010919A1
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clutch
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Faust Dipl Ing Hagin
Hans Ing Grad Drewitz
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Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung eines Fahrzeugs.The invention relates to a drive device of a Vehicle.

Ausgangspunkt für die Überlegungen zur Schaffung der erfindungsgemäßen Lösung war ein Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen, der gehobenen Klasse mit einem Antriebsmotor, dessen Leistung von etwa 200 KW über ein Automatikgetriebe mit hydrodynamischem Wandler an den Antriebsstrang übertragen wird. Solche Automatikgetriebe haben gegenüber herkömmlichen Gangschaltgetrieben bekannte Nachteile. Sie haben einen schlechteren Wirkungsgrad hervorgerufen durch Schleppverluste im Bereich des hydrodynamischen Wandlers und den vorhandenen Lamellenkupplungen; sie bewirken ferner zeitmäßig längere und stärkere Drehzahleinschnitte im Antriebsmotor sowie eine Umwandlung eines Teils dessen kinetischer Energie in Kupplungsreibbarkeit beim Schalten mit der Folge vergleichsweise schlechter Beschleunigungswerte und hohem Kraftstoffverbrauch. Es sollten aus diesen Gründen Untersuchungen vorgenommen werden, wie bei Fahrzeugen dieser Leistungsklasse mit einem anderen Getriebekonzept die Nachteile eines Automatikgetriebes eliminiert, gleichzeitig aber mindestens derselbe Antriebsstrangkomfort und zumindest gleich gute Beschleunigungswerte sichergestellt werden können, wie mit einem herkömmlichen, von Hand optimal geschalteten Schaltgetriebe. Insbesondere eine Verkürzung der Drehzahleinschnitte im Motor beim Gang- bzw. Übersetzungswechsel im Sinne einer Verbesserung der Beschleunigungswerte und eine Verminderung des Krafstoffverbrauches hatten Priorität. Starting point for the considerations for creating the invention The solution was a motor vehicle, especially a passenger car, the upper class with a drive motor, its power of about 200 KW via an automatic transmission with hydrodynamic converter to the drive train is transmitted. Such automatic transmissions have opposite conventional gear shift transmissions known disadvantages. They have caused a poorer level of efficiency due to drag losses in the area of the hydrodynamic converter and the existing multi-plate clutches; they cause also temporally longer and stronger speed cuts in the Drive motor as well as a conversion of part of its kinetic Energy in clutch friction when shifting with the consequence of comparatively poor acceleration values and high fuel consumption. It should be for these reasons Investigations are carried out as with this vehicle Performance class with a different gear concept the disadvantages an automatic transmission eliminated, but at the same time at least the same powertrain comfort and at least equally good acceleration values can be ensured, like with a conventional, optimally switched by hand Manual transmission. In particular, a shortening of the speed cuts in the engine when changing gears or ratios in terms of improving the acceleration values and a Reducing fuel consumption was a priority.

In diese Untersuchungen wurden Erfahrungen mit einem in Stadtlinienbussen erfolgreich erprobten Getriebe gemäß DE-Patent 29 04 572 ebenso einbezogen wie bislang noch nicht gebaute, aber fertig konzipierte und hinsichtlich ihrer Wirkungsweise und Vorteile bekannte alternative Getriebe entsprechend der DE-OS 38 21 290. Die best-mode-Lösung ist dort in Fig. 3 dargestellt. Es handelt sich dabei um ein stufenloses hydrostatisch- mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem mindestens vierwelligen Planetendifferential und mindestens zwei Hydromaschinen, die verstellbar und als Motor oder Pumpe betreibbar sind. Dieses sogenannte SHL-Getriebe ist für einen extremen Overdrive-Betrieb mit einem Drehzahlverhältnis n₂/n₁ zwischen eingangsseitiger und ausgangsseitiger Hauptwelle <1,5 ausgelegt, wobei für die Umschaltung der Hydromaschinen während des Betriebes auf verschiedene Wellen fünf schaltbare Kupplungen vorgesehen sind. Prinzipbedingt, das heißt, aufgrund des nur hydromechanisch vorgesehenen Betriebes sind die dort verwendeten Hydromaschinen auf eine Eck-Leistung ausgelegt, die etwa 50% höher als die Leistung des Antriebsmotors ist.In these investigations, experiences with a successfully tested transmission according to DE-Patent 29 04 572 were included as well as previously not built, but fully designed and known in terms of their mode of action and advantages alternative transmission according to DE-OS 38 21 290. The best -mode solution is shown there in FIG. 3. It is a continuously variable hydrostatic-mechanical power split transmission with at least a four-shaft planetary differential and at least two hydraulic machines that are adjustable and can be operated as a motor or pump. This so-called SHL gearbox is designed for extreme overdrive operation with a speed ratio n₂ / n₁ between the input-side and output-side main shaft <1.5, with five switchable clutches being provided for switching the hydraulic machines to different shafts during operation. Due to the principle, that is, due to the only hydromechanical operation, the hydraulic machines used there are designed for a corner power that is about 50% higher than the power of the drive motor.

Solche großdimensionierten Hydromaschinen sind relativ teuer, insbesondere wenn die Leckverluste minimiert sein sollen, und haben aufgrund ihrer großen Leistung auch eine bestimmte Baugröße, die mit Schwierigkeiten bei der Unterbringung und Anordnung in bezug auf den mechanischen Teil des Getriebes insbesondere bei Einbau in einem Personenkraftwagen verbunden sein können. Außerdem verursachen solch leistungsstarke Hydromaschinen je nach Betriebszustand mehr oder weniger starke Geräusche, die beim Einsatz in einem Personenkraftwagen nicht akzeptiert werden können. Ferner fällt insbesondere im Overdrive-Betrieb eine gewisse hydrostatische Blindleistung an, die an sich unerwünscht ist. Such large-sized hydraulic machines are relatively expensive, especially if the leakage losses are to be minimized, and because of their great performance they also have a certain one Frame size with difficulties in housing and arrangement with respect to the mechanical part of the Transmission especially when installed in a passenger car can be connected. Also, cause such powerful Hydromachines more depending on the operating status or less loud noises when used in a Passenger cars cannot be accepted. Further In particular in overdrive operation there is a certain amount of hydrostatic Reactive power, which is undesirable in itself.

Im Hinblick auf das Ziel, ein hydrodynamisches Automatikgetriebe durch eine bessere Alternative zu ersetzen, stellten sich daher folgende Forderungen:With a view to the goal, a hydrodynamic automatic transmission to replace them with a better alternative therefore the following requirements arise:

  • 1. Es sollte ein Betrieb unter Motor-Vollast für zügige Beschleunigung des Fahrzeugs weitestgehend ohne hydrostatische Geräusche möglich sein.1. It should run under full engine load for quick acceleration of the vehicle largely without hydrostatic Noises may be possible.
  • 2. Es sollten möglichst kleine, jedenfalls kleinere Hydromaschinen als bei dem bekannten SHL-Getriebe mit wesentlich niederer hydrostatischer Leistung verwendet werden.2. It should be as small as possible, in any case smaller, hydromachines than with the well-known SHL gearbox with significantly lower hydrostatic power can be used.
  • 3. Der hydrostatische Blindleistungsanteil sollte möglichst in allen Betriebsbereichen eliminierbar sein.3. The hydrostatic reactive power component should if possible can be eliminated in all areas of operation.
  • 4. Es sollte bei der Schaltung bzw. beim Übersetzungswechsel eine Minderung der Verluste an kinetischer Energie des Antriebsmotors im Hinblick auf wesentlich bessere Beschleunigungs- und Verbrauchswerte des Fahrzeugs im Vergleich zu einem solchen mit Automatikgetriebe erzielbar sein.4. It should be used when shifting or when changing the gear ratio a reduction in the losses of kinetic energy of the Drive motor with regard to significantly better acceleration and consumption values of the vehicle in comparison to be achievable with an automatic transmission.
  • 5. Es sollte ein Notfahrbetrieb bei Ausfall der Hochdruckhydraulik ohne Einflußnahme der Hydromaschinen auf den mechanischen Teil des Getriebes möglich sein.5. Emergency operation should be carried out in the event of failure of the high-pressure hydraulics without influencing the hydraulic machines on the mechanical Be part of the transmission.
  • 6. Schließlich sollte ein exakt dosierbarer und hochwirksamer Retorder-Betrieb bis Fahrzeug-Stillstand möglich sein.6. Finally, it should be a precisely meterable and highly effective Retorder operation until the vehicle comes to a standstill be possible.

Diese Forderungen werden erfindungsgemäß durch eine Antriebseinrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen erfüllt. According to the invention, these requirements are met by a drive device with the features specified in claim 1 Fulfills.

Einzelheiten und Weiterbildungen dieses Antriebskonzeptes sind in den Unteransprüchen angegeben.Details and further developments of this drive concept are specified in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Antriebskonzept mit der Möglichkeit sowohl eines stufenlosen Betriebes als auch eines mechanischen Mehrgangbetriebes verknüpft die vorteilhaften Eigenschaften einer Kraftstoffverbrauchs- und Abgasemissions-Reduzierung, eines höheren Beschleunigungsvermögens des Fahrzeugs beim stufenlosen Betrieb, weniger Geräuschentwicklung unter Volllastbedingungen beim Mehrgangbetrieb verbunden mit weiteren Vorteilen, wieThe drive concept according to the invention with the possibility of both a stepless operation as well as a mechanical one Multi-speed operation combines the advantageous properties a reduction in fuel consumption and exhaust emissions, a higher acceleration of the vehicle at stepless operation, less noise development under full load conditions in the case of multi-aisle operation, connected to others Advantages like

  • - Entfall der hydrostatischen Blindleistung im letzten Bereich,- Elimination of the hydrostatic reactive power in the last area,
  • - Erweiterung des Overdrive-Bereiches um ein erhebliches Maß, etwa 50%,- Expansion of the overdrive range by a considerable amount Measure, about 50%,
  • - Reduzierung der installierten hydrostatischen Leistung um ein erhebliches Maß, etwa 1/3,- Reduction of the installed hydrostatic power by a considerable amount, about 1/3,
  • - erhöhte Leistungsverfügbarkeit, und- increased power availability, and
  • - kürzere Schaltvorgänge.- shorter switching operations.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Figurenbeschreibung.Further advantages emerge from the description of the figures.

Nachstehend ist die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung beispielhaft anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The following is the drive device according to the invention explained in more detail by way of example with reference to the drawing. In the Drawing shows:

Fig. 1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung, weitgehend schematisiert, , Largely schematic Fig. 1, an embodiment of the driving device according to the invention,

Fig. 2 ein Diagramm, aus dem die Verhältnisse beim Betrieb der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung hinsichtlich Drehzahlen, Leistung und Geschwindigkeiten beim stufenlosen Betrieb und im Lastschalt- Viergang-Betrieb des SHL-Getriebes ersichtlich sind, und Fig. 2 is a diagram of the relationships in the operation of the drive means according to the invention will be apparent with regard to speed, power, and speed during continuous operation and in operation of the four-speed power shift SHL-transmission, and

Fig. 3 eine tabellarische Aufstellng und Zusammenfassung beim Betrieb der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung, wobei die jeweiligen Verhältnisse von den Bereichsangaben in der ersten Zeile jeweils senkrecht nach unten in die jeweiligen Querspalten hinein herunterzuloten sind. Fig. 3 is a tabular summary Aufstellng and during operation of the drive means according to the invention, the respective ratios of the range specified in the first row are each herunterzuloten vertically downwardly in the respective transverse column inside.

Gemäß Fig. 1 umfaßt die Antriebseinrichtung eines Fahrzeuges, beispielsweise eines Personenkraftwagens der gehobenen Hubraumklasse einen beispielsweise auf eine Leistung von 200 KW ausgelegten Antriebsmotor 1 und ein nachfolgend SHL- Getriebe genanntes, stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebes 2 zum Antrieb der über Achsantriebswellen 3/1, 3/2 mit einem Ausgleichsgetriebe 3/3 verbundenen Räder 3/4, 3/5.According to FIG. 1, the drive device of a vehicle, for example a passenger car of the upper displacement class, comprises a drive motor 1 designed for example for an output of 200 KW and a continuously variable hydrostatic-mechanical power split transmission 2 for driving the axle drive shafts 3/1 , hereinafter referred to as SHL transmission. 3/2 wheels 3/4 , 3/5 connected to a differential gear 3/3 .

Die SHL-Getriebe 2 weist als mechanischen Teil ein Planetendifferential 4 und als hydrostatischen Teil wenigstens zwei Hydromaschinen H1, H2 auf, die jeweils verstellbar sowie in beiden Richtungen als Motor oder Pumpe betreibbar sind und über einen elektrohydraulischen Umsteuerblock U führende hydraulische Leitungen 5, 6 miteinander kommunizieren können. Die beiden Leitungen 5, 6 sind über wenigstens eine Leitung 7 mit darin gegebenem Druckbegrenzungsventil D miteinander verbunden. Letzteres dient zur Begrenzung des verfügbaren hydrostatischen Druckes. Umsteuerblock U und Druckbegrenzungsventil D sind ebenso wie die Schwenkwinkelverstellung der Hydromaschinen H1, H2, die Regelung und Steuerung des Betriebes des Antriebsmotors 1 und nachfolgend noch näher zu erläuternde Kupplungen K1-Kn durch von einer elektronischen Steuereinrichtung 8 ausgegebene Stell- bzw. Regel- bzw. Steuerbefehle steuerbar. Jede der beiden Hydromaschinen H1, H2 ist auf eine Leistung ausgelegt, die etwa 50% oder weniger als jene des Antriebsmotors 1 beträgt.The SHL transmission 2 has a planetary differential 4 as the mechanical part and at least two hydraulic machines H 1 , H 2 as the hydrostatic part, each of which is adjustable and can be operated in both directions as a motor or pump and hydraulic lines 5, 6 can communicate with each other. The two lines 5, 6 are connected to one another via at least one line 7 with a pressure relief valve D therein. The latter is used to limit the available hydrostatic pressure. Reversing block U and pressure limiting valve D, as well as the swivel angle adjustment of the hydraulic machines H 1 , H 2 , the regulation and control of the operation of the drive motor 1 and the clutches K 1 -K n, which will be explained in more detail below, are provided by actuating or actuating devices issued by an electronic control device 8. Regulation or control commands controllable. Each of the two hydraulic machines H 1 , H 2 is designed for an output which is approximately 50% or less than that of the drive motor 1 .

Mit 9 ist die eingangsseitige, an der Kurbelwelle des Antriebsmotors 1 direkt oder indirekt angekuppelte Hauptwelle und mit 10 die ausgangsseitige Hauptwelle des SL-Getriebes 2 bezeichnet, welche letztere über eine Verbindungswelle 11 mit dem Ausgleichsgetriebe 3/3 verbunden ist.The input-side main shaft, which is directly or indirectly coupled to the crankshaft of the drive motor 1, is denoted by 9 and the output-side main shaft of the SL gearbox 2 is denoted by 10, the latter being connected via a connecting shaft 11 to the differential gear 3/3 .

Das Planetendifferential 4 umfaßt im dargestellten Ausführungsbeispiel ein fest mit der eingangsseitigen Hauptwelle 9 verbundenes großes Sonnenrad 12, ein kleines Sonnenrad 13, mehrere jeweils auf einem fest mit der ausgangsseitigen Hauptwelle 10 verbundenen Steg 14 drehbar gelagerte Doppelplanetenräder 15, 16, eine mit dem Steg 14 koaxial fest verbundene Hohlwelle 17 sowie ein Hohlrad 8. Letzteres besitzt eine Innenverzahnung 19, mit der die Verzahnungen der Planetenräder 16 kämmen. Das kleine Sonnenrad 13 ist drehfest an einer Hohlwelle 20 angeordnet, die auf der eingangsseitigen Hauptwelle 9 gelagert ist, außerdem ein Zahnrad 21 trägt und die Hohlwelle 17 lagert. In the illustrated embodiment, the planetary differential 4 comprises a large sun gear 12 firmly connected to the input-side main shaft 9 , a small sun gear 13 , several double planetary gears 15, 16 rotatably mounted on a web 14 connected to the output-side main shaft 10 , one of which is coaxial with the web 14 firmly connected hollow shaft 17 and a ring gear 8 . The latter has internal teeth 19 with which the teeth of the planetary gears 16 mesh. The small sun gear 13 is non-rotatably arranged on a hollow shaft 20 which is mounted on the input-side main shaft 9 , also carries a gear wheel 21 and supports the hollow shaft 17.

An der Hohlwelle 17 ist drehfest ein Zahnrad 27 angeordnet, das mit einem drehbar, aber axial gesichert auf einer ersten, mit der Hydromaschine H2 antriebsmäßig verbundenen Nebenwelle 22 gelagerten Zahnrad 28 kämmt. Letzteres ist über die Teile 29, 30, 31 einer ersten schaltbaren Kupplung K1 mit der Nebenwelle 22 in bzw. außer Antriebsverbindung bringbar. Bei geschlossener Kupplung K1 ist somit die zweite Hydromaschine H2 über eine erste Getriebeübersetzung, gebildet durch die Teile 28, 27, 17, 14, mit der ausgangsseitigen Hauptwelle 10 verbunden.On the hollow shaft 17 , a gear wheel 27 is non-rotatably arranged, which meshes with a gear wheel 28 which is rotatably but axially secured on a first auxiliary shaft 22 which is drive-connected to the hydraulic machine H 2 . The latter can be brought into or out of drive connection with the auxiliary shaft 22 via the parts 29, 30, 31 of a first switchable clutch K 1. When the clutch K 1 is closed, the second hydraulic machine H 2 is thus connected to the main shaft 10 on the output side via a first gear ratio, formed by the parts 28, 27, 17, 14 .

Das auf der Hohlwelle 20 sitzende Zahnrad 21 kämmt mit einem drehbar, aber axial gesichert ebenfalls auf der Nebenwelle 22 sitzenden Zahnrad 23. Letzteres ist über die Teile 24, 25, 26 einer zweiten schaltbaren Kupplung K2 mit der Nebenwelle 22 in bzw. außer Antriebsverbindung bringbar. Bei geschlossener Kupplung K2 ist die zweite Hydromaschine H2 somit über eine zweite Getriebeübersetzung, gebildet durch die Teile 23, 21, 20, mit dem kleinen Sonnenrad 13 verbunden.The gear wheel 21 seated on the hollow shaft 20 meshes with a gear wheel 23 that is rotatably but axially secured, also seated on the auxiliary shaft 22 . The latter can be brought into or out of drive connection with the auxiliary shaft 22 via the parts 24, 25, 26 of a second switchable clutch K 2. When the clutch K 2 is closed, the second hydraulic machine H 2 is thus connected to the small sun gear 13 via a second gear ratio, formed by the parts 23, 21, 20 .

Am Hohlrad 18 ist stirnseitig ein Zahnrad 32 gegeben, mit dem ein drehbar, aber axial gesichert auf einer zweiten Nebenwelle 33 gelagertes Zahnrad 34 kämmt. Die Nebenwelle 33 ist antriebsmäßig mit der Hydromaschine H1 verbunden. Das Zahnrad 34 ist über die Teile 35, 36, 37 einer dritten schaltbaren Kupplung K3 mit der Nebenwelle 33 in bzw. außer Antriebsverbindung bringbar. Bei geschlossener Kupplung K3 bewirkt die Hydromaschine H1 durch ihre Drehzahl und Drehrichtung die Drehzahl und Drehrichtung des Hohlrades 18. Die Drehzahl der ausgangsseitigen Hauptwelle 10 summiert sich grundsätzlich aus den Drehzahlen des großen Sonnenrades 12 und des Hohlrades 18, welche wiederum die Umlaufgeschwindigkeit der Planetenräder 15 bzw. des Steges 14 festlegen. On the end face of the ring gear 18 there is a gear wheel 32 with which a gear wheel 34 which is rotatably but axially secured on a second auxiliary shaft 33 meshes. The auxiliary shaft 33 is drivingly connected to the hydraulic machine H 1 . The gear wheel 34 can be brought into or out of drive connection with the auxiliary shaft 33 via the parts 35, 36, 37 of a third switchable clutch K 3. When the clutch K 3 is closed, the hydraulic machine H 1 effects the speed and direction of rotation of the ring gear 18 through its speed and direction of rotation. The speed of the main shaft 10 on the output side basically adds up from the speeds of the large sun gear 12 and the ring gear 18 , which in turn determine the rotational speed of the planetary gears 15 or of the web 14 .

Ferner ist auf der eingangsseitigen Hauptwelle 9 ein fest an dieser sitzendes Zahnrad 38 gegeben, das mit einem drehbar, aber axial gesichert auf der zweiten Nebenwelle 33 gelagerten Zahnrad 39 kämmt. Letzteres ist durch die Teile 40, 41, 42 einer vierten schaltbaren Kupplung K4 mit der Nebenwelle 33 in bzw. außer Wirkverbindung bringbar. Bei geschlossener Kupplung K4 ist somit die Hydromaschine H1 über einen Getriebezug 39, 38 mit der eingangsseitigen Hauptwelle 9 verbunden, was einen extremen Overdrive-Betrieb der Antriebseinrichtung ermöglicht.Furthermore, on the input-side main shaft 9 there is a gearwheel 38 which is firmly seated thereon and which meshes with a gearwheel 39 which is rotatably but axially secured on the second auxiliary shaft 33 . The latter can be brought into or out of operative connection with the auxiliary shaft 33 by the parts 40, 41, 42 of a fourth switchable clutch K 4. When the clutch K 4 is closed, the hydraulic machine H 1 is thus connected to the input-side main shaft 9 via a gear train 39, 38 , which enables the drive device to operate extremely overdrive.

Darüber hinaus ist das Hohlrad 18 durch die Teile 43, 44, 45 einer fünften schaltbaren Kupplung K5 mit der abtriebsseitigen Hauptwelle 10 in bzw. außer Wirkverbindung bringbar. Bei geschlossener Kupplung K5 ist somit Synchrondrehzahl zwischen Hohlrad 18 und ausgangsseitiger Hauptwelle 10 gegeben, welcher Zustand ebenfalls im Overdrive-Bereich herbeigeführt wird.In addition, the ring gear 18 can be brought into or out of operative connection with the output-side main shaft 10 by the parts 43, 44, 45 of a fifth switchable clutch K 5. When clutch K 5 is closed, there is synchronous speed between ring gear 18 and output-side main shaft 10 , which state is also brought about in the overdrive range.

Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß das SHL-Getriebe 2 auch einen anderen Aufbau als den in Fig. 1 dargestellten haben kann. Maßgebend ist nur, daßIt should be pointed out at this point that the SHL transmission 2 can also have a different structure than that shown in FIG . The only decisive factor is that

  • - mittels der Kupplung (K1) eine Verbindung zwischen Hydromaschine (H2) und ausgangsseitiger Hauptwelle (10),- by means of the coupling (K 1 ) a connection between the hydraulic machine (H 2 ) and the main shaft ( 10 ) on the output side,
  • - mittels der Kupplung (K2) eine Verbindung zwischen Hydromaschine (H2) und kleinem Sonnenrad (13),- by means of the coupling (K 2 ) a connection between the hydraulic machine (H 2 ) and the small sun gear ( 13 ),
  • - mittels der Kupplung (K3) eine Verbindung zwischen Hydromaschine (H1) und dem Hohlrad (18),- by means of the clutch (K 3 ) a connection between the hydraulic machine (H 1 ) and the ring gear ( 18 ),
  • - mittels der Kupplung (K4) eine Verbindung zwischen Hydromaschine (H2) und eingangsseitiger Hauptwelle (9), sowie- By means of the coupling (K 4 ) a connection between the hydraulic machine (H 2 ) and the input-side main shaft ( 9 ), as well as
  • - mittels der Kupplung (K5) eine Verblockung des Planetendifferentials (4)- by means of the clutch (K 5 ) a blocking of the planetary differential ( 4 )

herstellbar bzw. wieder auflösbar ist. can be produced or resolved again.

Denkbar ist auch eine Zusammenfassung der Kupplungen (K1, K2) zu einer räumlich kleiner bauenden Wechselschaltkupplung. Außerdem kann gegebenenfalls auch auf eine der beiden Nebenwellen verzichtet werden, je nach Anordnung der Hydromaschinen (H1, H2) am Gehäuse des mechanischen Teils des SHL-Getriebes 2.It is also conceivable to combine the clutches (K 1 , K 2 ) to form a spatially smaller changeover clutch. In addition, one of the two auxiliary shafts can optionally be dispensed with, depending on the arrangement of the hydraulic machines (H 1 , H 2 ) on the housing of the mechanical part of the SHL transmission 2 .

Die Einflußnahme auf die Betätigungseinrichtung der Komponenten K1, K2, K3, K4, K5, H1, H2, D, U des SHL-Getriebes 2 und Komponenten des Antriebsmotors 1, wie Einspritzpumpe, Drosselklappen und dergleichen, erfolgt durch die elektronische Steuereinrichtungen 8, und zwar auf der Basis von Signalen, die der Fahrer mit dem Fahrpedal 46, dem Bremspedal 47 und einem Wählhebel 48 für Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt, Leerlaufstellung und Notfahrprogramm initiiert, sowie auf der Basis steuereinrichtungsintern abgespeicherter Betriebsdaten. Aus diesen Bezugssignalen und Betriebsdaten werden per abgespeichertem Programm mittels eines Mikroprozessors die nötigen Maßnahmen errechnet und dann von der Steuereinrichtung in Form entsprechender Schalt- bzw. Steuer- bzw. Regelbefehle an die angeschlossenen Komponenten der Antriebseinrichtung ausgegeben.The actuation device of the components K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 , H 1 , H 2 , D, U of the SHL transmission 2 and components of the drive motor 1 , such as injection pump, throttle valve and the like, are exerted by the electronic control devices 8 , on the basis of signals that the driver initiates with the accelerator pedal 46 , the brake pedal 47 and a selector lever 48 for forward or reverse travel, idle position and emergency driving program, as well as on the basis of operating data stored in the control device. The necessary measures are calculated from these reference signals and operating data by means of a stored program using a microprocessor and then output by the control device in the form of corresponding switching or control or regulating commands to the connected components of the drive device.

Mit einer derartigen Konfiguration des SHL-Getriebes 2 ist entweder eine stufenlose hydromechanische Kraftübertragung in fünf Betriebsbereichen bis in einen extremen Overdrive- Bereich hinein oder ein rein mechanischer Lastschalt-Viergang-Betrieb möglich. Diese Betriebsweisen sind nachstehend unter Zuhilfenahme der Darstellungen in Fig. 2 und 3 näher erläutert. With such a configuration of the SHL transmission 2 , either a continuously variable hydromechanical power transmission in five operating ranges up to an extreme overdrive range or a purely mechanical power shift four-speed operation is possible. These modes of operation are explained in more detail below with the aid of the representations in FIGS. 2 and 3.

In Fig. 2 sind die Bereiche der stufenlosen hydromechanischen Kraftübertragung schraffiert markiert. Dabei werden diese Gegebenheiten durch die Angaben in der Tabelle gemäß Fig. 3, in der die jeweiligen Relationen spaltenweise von oben nach unten herunterzuloten sind sind, ergänzt. Dabei bedeuten:In Fig. 2, the areas of the stepless hydromechanical power transmission are marked with hatching. These conditions are supplemented by the information in the table according to FIG. 3, in which the respective relationships are to be plumbed down column by column from top to bottom. Mean:

  • 1. HM=erster hydromechanischer Bereich mit n₂/n₁ ca. 0,5;
    Verhältnisse:
    • a) Hydromaschine H1 wirkt rückwärts drehend als Pumpe und Hydromaschine H2 wirkt vorwärts drehend als Motor, Drehzahlverläufe nH1, nH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
    • b) Kupplungen K1, K3 geschlossen, K2, K4, K5 offen, siehe Fig. 3, daher Hydromaschine H1 mit Hohlrad 18, Hydromaschine H2 über Steg 14 mit abtriebsseitiger Hauptwelle 10 verbunden;
    • c) Druckverläufe ΔPH1, ΔPH2 und Schwenkwinkeleinstellungen αH1, αH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
    • d) Einstellung Umsteuerblock U siehe Fig. 3, daher beide Leitungen 5, 6 auf parallelen Durchlaß geschaltet;
    • e) hydrostatischer Leistungsanteil NH von H₁ und H₂ siehe Diagramm in Fig. 3.
    1. HM = first hydromechanical area with n₂ / n₁ approx. 0.5;
    Conditions:
    • a) hydromachine H 1 acts as a pump, rotating backwards, and hydromachine H 2 acts as a motor, rotating forwards, speed curves n H1 , n H2 see diagrams in FIG. 3;
    • b) clutches K 1 , K 3 closed, K 2 , K 4 , K 5 open, see FIG. 3, therefore hydraulic machine H 1 with ring gear 18 , hydraulic machine H 2 connected via web 14 to the main shaft 10 on the output side;
    • c) Pressure curves ΔP H1 , ΔP H2 and swivel angle settings α H1 , α H2 see diagrams in FIG. 3;
    • d) For setting reversing block U see FIG. 3, therefore both lines 5, 6 switched to parallel passage;
    • e) hydrostatic power component N H of H₁ and H₂ see diagram in FIG .
  • 2. HM=zweiter hydromechanischer Bereich mit n₂/n₁ ca. 0,5ca. 0,8;
    Verhältnisse:
    • a) Hydromaschine H1 wirkt vorwärts drehend als Motor und Hydromaschine H2 wirkt vorwärts drehend als Pumpe, Drehzahlverläufe nH1, nH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
    • b) Kupplungen K2, K3 geschlossen, K1, K4, K5 offen, siehe Fig. 3, daher Hydromaschine H1 mit Hohlrad 18 und Hydromaschine H2 mit kleinem Sonnenrad 13 verbunden;
    • c) Druckverläufe ΔPH1, ΔPH2 und Schwenkwinkeleinstellungen αH1, αH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
    • d) Einstellung Umsteuerblock U siehe Fig. 3, daher beide Leitungen 5, 6 kreuzweise auf Durchlaß geschaltet;
    • e) hydrostatischer Leistungsanteil NH von H1 und H2 siehe Diagramm in Fig. 3.
      Bemerkung: Die Umschaltung der Hydromaschine H2 aus der ursprünglichen abtriebsseitigen Verbindung im Bereich 1. HM findet bei einem Drehzahlverhältnis n₂/n₁=ca. 0,47, bei Nullfördermenge H₂ und Synchrondrehzahl bei stillstehendem Hohlrad 18 durch Öffnen von Kupplung K1 und Schließen von Kupplung K2 statt.
    2. HM = second hydromechanical area with n₂ / n₁ approx. 0.5ca. 0.8;
    Conditions:
    • a) Hydraulic machine H 1 acts as a motor, rotating forward, and hydraulic machine H 2 acts, rotating forward, as a pump, speed curves n H1 , n H2 see diagrams in FIG. 3;
    • b) clutches K 2 , K 3 closed, K 1 , K 4 , K 5 open, see FIG. 3, therefore hydraulic machine H 1 connected to ring gear 18 and hydraulic machine H 2 with small sun gear 13 ;
    • c) Pressure curves ΔP H1 , ΔP H2 and swivel angle settings α H1 , α H2 see diagrams in FIG. 3;
    • d) For setting reversing block U see FIG. 3, therefore both lines 5, 6 are switched crosswise to open;
    • e) hydrostatic power component N H of H 1 and H 2 see diagram in Fig. 3.
      Note: The switchover of the hydraulic machine H 2 from the original output-side connection in the area 1. HM takes place at a speed ratio of n₂ / n₁ = approx. 0.47, at zero flow rate H₂ and synchronous speed with the ring gear 18 stationary, by opening clutch K 1 and closing clutch K 2 instead.
  • 3. HM=dritter hydromechanischer Bereich mit n₂/n₁=ca. 0,8=ca. 1;
    Verhältnisse:
    • a) Hydromaschine H1 wird vorwärts drehend als Motor und Hydromaschine H2 vorwärts drehend als Pumpe, Drehzahlverhältnisse nH1, nH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
    • b) Kupplungen K2, K4 geschlossen, K1, K3, K5 offen, siehe Fig. 3, daher Hydromaschine H1 mit eingangsseitiger Hauptwelle 9 und Hydromaschine H2 mit kleinem Sonnenrad 13 verbunden;
    • c) Druckverläufe ΔPH1, ΔPH2 und Schwenkwinkeleinstellungen αH1, αH2, siehe Diagramme in Fig. 3;
    • d) Einstellung Umsteuerblock U siehe Fig. 3, dabei beide Leitungen 5, 6 kreuzweise auf Durchlaß geschaltet;
    • e) hydrostatischer Leistungsanteil NH von H₁ und H₂ siehe Diagramm in Fig. 3.
      Bermerkung: Die Umschaltung der Hydromaschine H₁ von ihrer vorherigen hohlradseitigen Verbindung im ersten (1. HM) und zweiten Bereich (2. HM), also vom Hohlrad 18 weg zur Abtriebsseite (kleines Sonnenrad 13), erfolgt bei einem Drehzahlverhältnis n₂/n₁ von ca. 0,72 zwar in voll ausgeschwenktem Zustand (αH1=max), jedoch bei Synchrondrehzahl und ohne Wechsel zwischen Druck- und Saugseiten, das heißt mit sehr kurzen, ca. 0,4 sec. betragenden Drehzahl- und Druckangleichungen durch Öffnen der Kupplung K3 und Schließen der Kupplung K4. Da im Moment der Umschaltung auch die Hydromaschine H₂ voll ausgeschwenkt ist (αH2=max), ergibt sich beim Übergang in den nächsten Zustand kurzfristig ein sehr hoher hydrostatischer Blindleistungsanteil, der im Diagramm von Fig. 3 mit einem Sternchen markiert ist. Daher ist dieser Bereich schnell zu durchfahren, bzw. durch den dritten mechanischen Gang (3.M) zu ersetzen.
    3. HM = third hydromechanical area with n₂ / n₁ = approx. 0.8 = approx. 1;
    Conditions:
    • a) hydraulic machine H 1 is rotating forward as a motor and hydraulic machine H 2 rotating forward as a pump, speed ratios n H1 , n H2 see diagrams in FIG. 3;
    • b) clutches K 2 , K 4 closed, K 1 , K 3 , K 5 open, see FIG. 3, therefore hydraulic machine H 1 connected to the input-side main shaft 9 and hydraulic machine H 2 with a small sun gear 13 ;
    • c) Pressure curves ΔP H1 , ΔP H2 and swivel angle settings α H1 , α H2 , see diagrams in FIG. 3;
    • d) For the setting of the reversing block U see FIG. 3, both lines 5, 6 being switched crosswise to open;
    • e) hydrostatic power component N H of H₁ and H₂ see diagram in FIG .
      Note: The switching of the hydraulic machine H₁ from its previous ring gear-side connection in the first (1st HM) and second area (2nd HM), so from the ring gear 18 away to the output side (small sun gear 13 ), takes place at a speed ratio n₂ / n₁ of approx 0.72 in the fully swiveled-out state (α H1 = max), but at synchronous speed and without changing between pressure and suction sides, i.e. with very short speed and pressure adjustments of approx. 0.4 sec. By opening the clutch K 3 and closing the clutch K 4 . Since at the moment of switching the hydraulic machine H₂ is fully swung out (α H2 = max), there is a very high hydrostatic reactive power component, which is marked with an asterisk in the diagram of FIG. 3, when transitioning to the next state. Therefore, this area should be driven through quickly or replaced by the third mechanical gear (3rd M).
  • 4. HM=vierter hydromechanischer Bereich (Overdrive-Bereich) mit n₂/n₁=ca. 1ca. 1,5;
    Verhältnisse:
    • a) Hydromaschine H1 wirkt vorwärts drehend als Motor und Hydromaschine H2 wirkt vorwärts drehend als Pumpe, Drehzahlverhältnisse nH1, nH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
    • b) Kupplungen K2, K4 geschlossen, K1, K3, K5 offen, siehe Fig. 3, daher Hydromaschine H1 mit eingangsseitiger Hauptwelle 9 und Hydromaschine H2 mit kleinem Sonnenrad 13 verbunden;
    • c) Druckverläufe ΔPH1, ΔPH2 und Schwenkwinkeleinstellungen αH1, αH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
    • d) Einstellung Umsteuerblock U siehe Fig. 3, daher beide Leitungen 5, 6 kreuzweise auf Durchlaß geschaltet;
    • e) hydrostatischer Leistungsanteil NH von H1 und H2 siehe Diagramm in Fig. 3.
    4. HM = fourth hydromechanical area (overdrive area) with n₂ / n₁ = approx. 1approx. 1.5;
    Conditions:
    • a) Hydraulic machine H 1 acts as a motor, rotating forwards, and hydraulic machine H 2, rotating forward, acts as a pump, speed ratios n H1 , n H2 see diagrams in FIG. 3;
    • b) clutches K 2 , K 4 closed, K 1 , K 3 , K 5 open, see FIG. 3, therefore hydraulic machine H 1 connected to the input-side main shaft 9 and hydraulic machine H 2 with a small sun gear 13 ;
    • c) Pressure curves ΔP H1 , ΔP H2 and swivel angle settings α H1 , α H2 see diagrams in FIG. 3;
    • d) For setting reversing block U see FIG. 3, therefore both lines 5, 6 are switched crosswise to open;
    • e) hydrostatic power component N H of H 1 and H 2 see diagram in Fig. 3.
  • 5. HM=fünfter hydromechanischer Bereich (extremer Overdrive-Bereich) mit n₂/n₁ ca. 1,5ca. 4;
    Verhältnisse:
    • a) Hydromaschine H1 wirkt vorwärts drehend als Pumpe und Hydromaschine H2 wirkt rückwärts drehend als Motor, Drehzahlverhältnisse nH1, nH2 siehe Diagramme in Fig. 3,
    • b) Kupplungen K2, K4 geschlossen, K1, K3, K5 offen, siehe Fig. 3, daher Hydromaschine H1 mit eingangsseitiger Hauptwelle 9 und Hydromaschine H2 mit kleinem Sonnenrad 13 verbunden;
    • c) Druckverläufe ΔPH1, ΔPH2 und Schwenkwinkeleinstellungen αH1, αH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
    • d) Einstellung Umsteuerblock U siehe Fig. 3, daher beide Leitungen 5, 6 parallel auf Durchlaß geschaltet;
    • e) Hydrostatischer Leistungsanteil NH von H1 und H2 siehe Diagramm in Fig. 3.
      Bemerkung zum Betrieb in den Bereichen 1. HM bis 5. HM:
      Mit vorstehend dargestellter Betriebsweise läßt sich auf der Basis des angegebenen SHL-Getriebes 2 eine stufenlose hydrostatisch-mechanische Kraftübertragung bei einem Drehzahlverhältnis n₂/n₁ zwischen 0 und 4, das heißt auch im Overdrive-Bereich (n₂/n₁=1ca. 1,5) und extremen Overdrive-Bereich (n₂/n₁ ca. 1,5ca. 4) mit geringem hydrostatischen Anteil an der gesamtübertragenen Leistung erreichen, wobei die hydrostatische Blindleistung außer im dritten Bereich (3. HM) verhältnismäßig klein bleibt bzw. gar nicht anfällt. Beim Anfahren (unter Inkaufnahme einer augenblicklichen Inanspruchnahme des Druckbegrenzungsventils D sogar vom Fahrzeugstillstand an) ergibt sich bei voll ausgeschwenkter Hydromaschine H2 (αH2=max) und in gleicher Richtung wirkenden Momentes der Hydromaschine H1 sowie des Antriebsmotors 1 ein Antriebsmoment, das etwa einer Vervierfachung des maximalen Momentes des Antriebsmotors 1 entspricht.
    5. HM = fifth hydromechanical area (extreme overdrive area) with n₂ / n₁ approx. 1.5 approx. 4;
    Conditions:
    • a) Hydraulic machine H 1 acts as a pump, rotating forwards, and hydraulic machine H 2, rotating backwards, acts as a motor, speed ratios n H1 , n H2 see diagrams in FIG. 3,
    • b) clutches K 2 , K 4 closed, K 1 , K 3 , K 5 open, see FIG. 3, therefore hydraulic machine H 1 connected to the input-side main shaft 9 and hydraulic machine H 2 with a small sun gear 13 ;
    • c) Pressure curves ΔP H1 , ΔP H2 and swivel angle settings α H1 , α H2 see diagrams in FIG. 3;
    • d) For setting reversing block U see FIG. 3, therefore both lines 5, 6 connected in parallel to pass;
    • e) Hydrostatic power component N H of H 1 and H 2 see diagram in Fig. 3.
      Comment on operation in the areas 1. HM to 5. HM:
      With the mode of operation shown above, on the basis of the specified SHL transmission 2, a continuously variable hydrostatic-mechanical power transmission at a speed ratio n₂ / n₁ between 0 and 4, that is also in the overdrive range (n₂ / n₁ = 1approx. 1.5) and extreme overdrive range (n₂ / n₁ approx. 1.5 approx. 4) with a low hydrostatic component of the total power transmitted, the hydrostatic reactive power remaining relatively small except in the third area (3rd HM) or not occurring at all. When starting up (with the acceptance of an instantaneous use of the pressure relief valve D even when the vehicle is at a standstill), when the hydraulic machine H 2 is fully swung out (α H2 = max) and the torque of the hydraulic machine H 1 and the drive motor 1 acting in the same direction, a drive torque that is approximately one Quadrupling the maximum torque of the drive motor 1 corresponds.
  • R=Rückwärtsfahrt in hydromechanischem Betrieb mit n₂/n₁=0 bis ca. -0,5;
    Verhältnisse:
    • a) Hydromaschine H1 wirkt als Pumpe und Hydromaschine H2 wirkt rückwärts drehend als Motor,
      Drehzahlverhältnisse nH1, nH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
    • b) Kupplungen K1 und K3 oder wahlweise zu dieser K4 geschlossen, K2, K5 und K4 oder wahlweise zu dieser K3 offen, siehe Fig. 3 - daher Hydromaschine H1 entweder rückwärtsdrehend mit Hohlrad 18 oder wahlweise mit eingangsseitiger Hauptwelle 9 und Hydromaschine H2 über Steg 14 mit ausgangsseitiger Hauptwelle 10 verbunden;
    • c) Druckverläufe ΔPH1, ΔPH2 und Schwenkwinkeleinstellungen αH1, αH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
    • d) Einstellung Umsteuerblock U siehe Fig. 3, daher beide Leitungen 5, 6 kreuzweise auf Durchlaß geschaltet;
    • e) hydrostatischer Leistungsanteil NH von H₁ und H₂ siehe Diagramm in Fig. 3.
      Bemerkungen: Wenn für Rückwärtsfahrt die Philosophie des Schaukelns durch stufenlosen Übergang zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt ohne definierten Fahrzeug-Stillstand favorisiert wird, bleibt für Wechsel von Vorwärts- auf Rückwärtsfahrt die gleiche Anschlußkonfiguration (K1, K3 geschlossen) für die Hydromaschinen H1, H2, (H1 an 18, H2 über 14 an 10) wie vorher bei Vorwärtsfahrt erhalten. Zur Erhöhung des Rückwärtsabtriebmomentes kann beim Übergang in Rückwärtsfahrt die Kupplung K3 geöffnet und die Kupplung K4 geschlossen werden, verbunden mit einer sprechenden Umschaltung des Umsteuerblockes U, wofür jedoch ein kurzzeitiger Fahrzeugstillstand erforderlich ist.
    Nachstehend ist die Funktionsweise und Einflußnahme auf das SHL-Getriebe 2 für einen mechanischen Lastschalt-Viergang-Betrieb anhand der Fig. 2 und 3 erläutert.Der erste und vierte Gang sind durch rein mechanischen Betrieb des SHL-Getriebes 2 erzielbar, wobei durch Unterbrechen der beiden Verbindungsleitungen 5, 6 infolge entsprechender Einstellung des Umsteuerblockes U (wie in Fig. 3 in Spalten 1.M, S1-2, 4.M durch entsprechende Symbole dargestellt) die voll ausgeschwenkte Hydromaschine H1 das Hohlradd 18 bzw. die Hydromaschine H2 das kleine Sonnenrad 13 geräusch- und verlustarm festhält, bei hierfür entsprechend notwendigen Öffnungs- und Schließzuständen der Kupplungen K1, K2, K3, K4, K5. Der zweite und dritte mechanische Gang werden im hydrostatischmechanischen Übergangs-Mischbetrieb des SHL-Getriebes 2 erzielt, wobei dies durch Durchschalten der beiden Verbindungsleitungen 5, 6 infolge entsprechender Einstellung des Umsteuerblockes U (wie in Fig. 3 in Spalten 2.M, S. 2-3, 3.M und S. 3-4 durch entsprechende Symbole dargestellt) sowie Herbeiführung notwendiger Öffnungs- und Schließzustände der Kupplungen K1, K2, K3, K4, K5 und notwendige Einflußnahmen auf die Hydromaschinen H1, H2 herbeigeführt wird.Im einzelnen ergeben sich für einen zügigen Beschleunigungsvorgang auf Langsamfahrt oder Stillstand des Fahrzeugs bis zum Erreichen der Maximalgeschwindigkeit von beispielsweise 250 km/h folgende Verhältnisse: 1.M=erster mechanischer Gang Die Kupplungen K1, K3 sind von Anfang an geschlossen, K2, K4, K5 offen. Die hydraulischen Leitungen 5, 6 sind umsteuerblockseitig abgesperrt (siehe entsprechende Symbole in Fig. 3). Das Hohlrad 18 ist demzufolge mit der voll auf αmax ausgeschwenkten, als Pumpe betriebenen Hydromaschine H1, die abtriebsseitige Hauptwelle 10 dagegen mit der neutralisiert (αmin) drehenden Hydromaschine H2 verbunden. Mit zunehmender Drehzahl des Antriebsmotors 1 wird im Bereich n₂/n₁=ca. 0,20,5 der Schaltpunkt S 1-2 (Übergang vom ersten in zweiten Gang) erreicht.Das Umschalten in den zweiten Gang (2.M) erfolgt durch Öffnen von Kupplung K1 und Schließen von Kupplung K2. Die Kupplung K3 bleibt geschlossen, Kupplungen K4, K5 bleiben offen, die Leitungen 5, 6 bleiben umsteuerblockseitig abgesperrt (siehe Symbole Fig. 3). Die nun mit dem kleinen Sonnenrad 13 verbundene Hydromechanische H2 wird kurzzeitig (für ca. 0,4 sec.) voll auf αmax ausgeschwenkt, was einen Drehzahleinschnitt im Antriebsmotor 1 bewirkt, siehe den absteigenden Ast der Drehzahlkennlinie n₁ nach dem Schaltpunkt S 1-2 im Feld 2. HM in Fig. 2. 2.M=zweiter mechanischer Gang Das Ende des besagten Drehzahleinschnittes wird durch neutralisierende Einstellung (αmin) der beiden Hydromaschinen H1, H2 und umsteuerblockseitiges Kurzschließen der Leitungen 5, 6 herbeigeführt. Dadurch ergibt sich Synchrondrehzahl im mechanischen Teil des SL-Getriebes 2, das heißt, gleiche Umfangsgeschwindigkeiten der Komponenten. Sobald dieser Zustand erreicht ist, wird auch die Kupplung K4 geschlossen (die Kupplungen K2, K3 bleiben weiterhin geschlossen, K1, K5 weiterhin offen). Demzufolge ist die Hydromaschine H1 nunmehr auch mit der eingangsseitigen Hauptwelle 9 verbunden. Dadurch kann die Drehzahl des Antriebsmotors 1 rasch wieder auf Maximum ansteigen.Zum Übergang vom zweiten in den dritten Gang etwa bei n₂/n₁ von ca. 0,7 erfolgt ein Öffnen der Kupplung K3. Die übrigen Kupplungen K1, K2, K4, K5 bleiben in der gegebenen Schaltposition. Nach diesem Öffnen von K3 werden die Hydromaschinen H1, H2 kurzzeitig (für ca. 0,4 sec.) auf αmax ausgeschwenkt, was wiederum einen Drehzahleinschnitt im Antriebsmotor 1 (siehe den absteigenden Ast der Drehzahl- Kennlinie n₁ im Feld 3. HM in Fig. .2) und innerhalb des mechanischen Teils des SHL-Getriebes 2 eine Synchronisierung der Komponenten im Sinne der Herbeiführung gleicher Winkelgeschwindigkeiten bewirkt. Wenn dieser Synchronität erreicht ist, ist der Schaltpunkt S 2-3 gegeben, es erfolgt das Umschalten vom zweiten in den dritten Gang (3. M), was durch Schließen der Kupplung K5 bewirkt wird (Kupplungen K2, K4 bleiben zu, K1, K3 bleiben offen). 3.M=dritter mechanischer Gang Nach dem Schließen von Kupplung K5 ist das Planetendifferential 4 des SHL-Getriebes 2 verblockt. Infolge einer nun wiederum neutralisierten (αmin) Einstellung der beiden Hydromaschinen H1, H2 kann dann die Drehzahl des Antriebsmotors 1 rasch wieder auf Maximum hochdrehen. In diesem Stadium werden die beiden Hydromaschinen H1, H2 wieder kurzzeitig (für ca. 0,4 sec.) voll auf αmax verschwenkt, was wiederum einen Drehzahleinschnitt im Antriebsmotor 1 bewirkt (siehe den absteigenden Ast der Drehzahl-Kennlinie im Feld 4. HM in Fig. 2).In diesem Stadium ist der Schaltpunkt S 3-4 erreicht, das heißt, der Zeitpunkt des Umschaltens vom dritten in den vierten Gang (4.M). Dieses Umschalten erfolgt durch Öffnen der Kupplung K5 (Kupplungen K2, K4 bleiben zu, K1 und K3 bleiben offen) und durch umsteuerblockseitiges Absperren der Leitungen 5, 6 sowie durch neutralisierendes Einstellen der Hydromaschine H1 auf αmin und Einstellen der als Pumpe zu betreibenden Hydromaschine H2 in Richtung αmax. 4.M=vierter mechanischer Gang Nach vorgenannten Umschaltvorgängen ist die Hydromaschine H1 wieder mit der eingangsseitigen Hauptwelle 9 und die Hydromaschine H2 mit dem kleinen Sonnenrad 13 verbunden, was bewirkt, daß die Drehzahl des Antriebsmotors 1 rasch wieder in Richtung Maximum hochdrehen kann. Am Ende des vierten Ganges ist die Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeuges erreichbar.Nach dieser Beschleunigungsphase kann für zügige Weiterfahrt in die Zustände des fünften hydrostatisch-mechanischen Bereiches 5. HM eingetreten werden, was einem extremen Overdrive- Betrieb bei niedriger Motordrehzal in einem Verhältnis n₂/n₁ von ca. 1,54 entspricht. Die diesbezüglichen Verhältnisse sind weiter vorn bereits beschrieben. Es sei darauf hingewiesen, daß durch kurzfristiges partielles Lastwegnehmen beim Übergang zwischen zwei mechanischen Gängen, was von der Steuereinrichtung 8 durch entsprechende Einflußnahme auf die Einspritzpumpe und gegebenenfalls Drosselklappen des Antriebsmotors 1 bewirkt wird, sich auch bei Vollastbeschleunigung die Geräusche der beiden Hydromaschinen H1, H2 in vertretbarem Rahmen halten lassen.Zur Erhöhung der Beschleunigung kann durch Einleiten einer Kick-down-Funktion, welche der Steuereinrichtung 8 durch vollständiges Niedertreten des Fahrpedals 46 von einem entsprechenden Sensor signalisiert wird, zumindest der erste mechanische Gang ausgeschaltet und bei Vollastbetrieb des Antriebsmotors 1 der erste hydromechanische Betriebsbereich (1. HM) durchfahren werden unter Inkaufnahme hydrostatischer Geräusche.Beim Bremsen des Fahrzeugs erfolgt ein Pumpen der Hydromaschinen H1, H2 in sämtlichen Bereichen gegen das wenigstens eine Druckbegrenzungsventil D, wodurch eine besonders wirksame Retarderfunktion mit dem erfindungsgemäßen Antriebs- Konzept erreichbar ist.Unter Anwendung einer in Fig. 1 gestrichelt eingezeichneten Reibkupplung K6 kann durch schleifende Einstellung von der Steuereinrichtung 8 her eine Abstützung der Hydromaschine H1 im Anfahrbereich und damit ein Notfahrbetrieb des Fahrzeugs in den ersten drei Gängen auch bei Ausfall der Hochdruckhydraulik erzielt werden. Unter Anwendung der Reibkupplung K6 und eventuell einer weiteren in Fig. 1 gestrichelt eingezeichneten Lamellenkupplung 7 kann durch entsprechend schleifende Einstellung derselben durch Befehle von der Steuereinrichtung 8 her eine Lastsynchronisierung im Moment der Umschaltung der Hydromaschinen H1, H2 auf andere Getriebeteile bewirkt werden, so daß die Kupplungen K1, K2, K3, K4 anstelle durch Synchron- Klauenschaltkupplungen auch durch einfache Klauenkupplungen realisiert werden könnten.    R = reverse travel in hydromechanical operation with n₂ / n₁ = 0 to approx. -0.5;
    Conditions:
    • a) Hydromachine H 1 acts as a pump and hydromachine H 2 acts as a motor rotating backwards,
      Speed ratios n H1 , n H2 see diagrams in FIG. 3;
    • b) Clutches K 1 and K 3 or optionally closed to this K 4 , K 2 , K 5 and K 4 or optionally open to this K 3 , see Fig. 3 - therefore hydraulic machine H 1 either rotating backwards with ring gear 18 or optionally with an input side Main shaft 9 and hydraulic machine H 2 connected via web 14 to the main shaft 10 on the output side;
    • c) Pressure curves ΔP H1 , ΔP H2 and swivel angle settings α H1 , α H2 see diagrams in FIG. 3;
    • d) For setting reversing block U see FIG. 3, therefore both lines 5, 6 are switched crosswise to open;
    • e) hydrostatic power component N H of H₁ and H₂ see diagram in FIG .
      Comments: If the philosophy of rocking through a stepless transition between forward and reverse travel without a defined vehicle standstill is favored for reverse travel, the same connection configuration (K 1 , K 3 closed) remains for the hydraulic machines H 1 , when changing from forward to reverse travel. H 2 , (H 1 to 18 , H 2 over 14 to 10 ) as received before when driving forward. To increase the reverse output torque, the clutch K 3 can be opened and the clutch K 4 closed during the transition to reverse travel, combined with a speaking switchover of the reversing block U, for which, however, a brief vehicle standstill is required.
    The mode of operation and influence on the SHL transmission 2 for a mechanical power shift four-speed operation is explained with reference to FIGS. 2 and 3. The first and fourth gear can be achieved by purely mechanical operation of the SHL transmission 2 , with two connecting lines 5, 6 as a result of the corresponding setting of the reversing block U (as shown in Fig. 3 in columns 1.M, S1-2, 4.M by corresponding symbols) the fully pivoted hydraulic machine H 1, the ring gear 18 and the hydraulic machine H 2 holds the small sun gear 13 in place with little noise and loss, when the corresponding opening and closing states of the clutches K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 are necessary for this. The second and third mechanical gear are achieved in the hydrostatic-mechanical transitional mixed operation of the SHL transmission 2 , this being done by switching through the two connecting lines 5, 6 as a result of the corresponding setting of the reversing block U (as in Fig. 3 in columns 2.M, p. 2 -3, 3.M and p. 3-4 represented by corresponding symbols) as well as bringing about the necessary opening and closing states of the clutches K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 and necessary influencing of the hydraulic machines H 1 , H In detail, the following conditions result for a rapid acceleration process to slow travel or standstill of the vehicle until the maximum speed of, for example, 250 km / h is reached: 1.M = first mechanical gear The clutches K 1 , K 3 are from the beginning closed, K 2 , K 4 , K 5 open. The hydraulic lines 5, 6 are blocked on the reversing block side (see corresponding symbols in FIG. 3). The ring gear 18 is consequently connected to the hydraulic machine H 1 swiveled out fully to α max and operated as a pump, while the main shaft 10 on the output side is connected to the neutralized (α min ) rotating hydraulic machine H 2 . With increasing speed of the drive motor 1 is in the range n₂ / n₁ = approx. 0,20,5 the shift point S 1-2 (transition from first to second gear) is reached. Switching to second gear (2nd M) takes place by opening clutch K 1 and closing clutch K 2 . Clutch K 3 remains closed, clutches K 4 , K 5 remain open, lines 5, 6 remain blocked on the reversing block side (see symbols in FIG. 3). The now connected to the small sun gear 13 hydromechanical H 2 is briefly (for about 0.4 sec.) Fully swung out to α max , which causes a speed incision in the drive motor 1 , see the descending branch of the speed characteristic n₁ after the switching point S 1- 2 in field 2. HM in Fig. 2. 2. M = second mechanical gear. The end of said speed incision is brought about by neutralizing setting (α min ) of the two hydraulic machines H 1 , H 2 and short-circuiting of lines 5, 6 on the reversing block side. This results in a synchronous speed in the mechanical part of the SL transmission 2 , that is, the same peripheral speeds of the components. As soon as this state is reached, clutch K 4 is also closed (clutches K 2 , K 3 remain closed, K 1 , K 5 remain open). As a result, the hydraulic machine H 1 is now also connected to the main shaft 9 on the input side. As a result, the speed of the drive motor 1 can quickly rise again to the maximum. To transition from second to third gear approximately at n₂ / n₁ of about 0.7, clutch K 3 is opened . The remaining clutches K 1 , K 2 , K 4 , K 5 remain in the given switching position. After this opening of K 3 , the hydraulic machines H 1 , H 2 are swiveled briefly (for about 0.4 sec.) To α max , which in turn cuts the speed in the drive motor 1 (see the descending branch of the speed characteristic curve n₁ in field 3 . HM in Fig. 2 ) and within the mechanical part of the SHL transmission 2 brings about a synchronization of the components in the sense of bringing about the same angular speeds. When this synchronicity is achieved, the shift point S 2-3 is given, there is a shift from second to third gear (3rd M), which is effected by engaging clutch K 5 (clutches K 2 , K 4 remain closed, K 1 , K 3 remain open). 3.M = third mechanical gear After engaging clutch K 5 , planetary differential 4 of SHL transmission 2 is blocked. As a result of a now again neutralized (α min ) setting of the two hydraulic machines H 1 , H 2 , the speed of the drive motor 1 can then quickly turn up to maximum again. At this stage, the two hydraulic machines H 1 , H 2 are again swiveled briefly (for approx. 0.4 sec.) Fully to α max , which in turn causes a speed reduction in the drive motor 1 (see the descending branch of the speed characteristic in field 4 HM in Fig. 2). At this stage, the shift point S 3-4 is reached, that is, the point in time of switching from third to fourth gear (4.M). This switching takes place by opening clutch K 5 (clutches K 2 , K 4 remain closed, K 1 and K 3 remain open) and by shutting off lines 5, 6 on the reversing block side and by neutralizing the hydraulic machine H 1 to α min and setting the hydraulic machine H 2 to be operated as a pump in the direction of α max . 4.M = fourth mechanical gear After the aforementioned switching operations, the hydraulic machine H 1 is again connected to the input-side main shaft 9 and the hydraulic machine H 2 is connected to the small sun gear 13 , which means that the speed of the drive motor 1 can quickly rev up towards the maximum. At the end of fourth gear, the maximum speed of the vehicle is achievable. After this acceleration phase, the states of the fifth hydrostatic-mechanical area 5. HM can be entered for rapid further travel, which is an extreme overdrive operation at a low engine speed in a ratio of n₂ / n₁ of corresponds to approx. 1.54. The relevant relationships have already been described above. It should be pointed out that a brief partial load reduction when transitioning between two mechanical gears, which is effected by the control device 8 by correspondingly influencing the injection pump and possibly the throttle valve of the drive motor 1 , the noises of the two hydraulic machines H 1 , H 2 in reasonable limits keep lassen.Zur increasing the acceleration can be obtained by introducing a kick-down function, which the control device 8 is signaled by fully depressing the accelerator pedal 46 by a corresponding sensor, at least the first mechanical gear switched off and during full load operation of the engine 1 the first hydromechanical operating range (1st HM) can be passed through with acceptance of hydrostatic noises. When the vehicle is braked, the hydraulic machines H 1 , H 2 are pumped in all areas against the at least one pressure relief valve D, which makes a special effective retarder with the inventive driving concept reachable ist.Unter application of a dashed line in FIG. 1 plotted friction clutch K 6 can be prepared by grinding setting of the control device 8 establishes a support of the hydraulic unit H 1 in the starting and emergency operation of the vehicle in the first three Gears can be achieved even if the high-pressure hydraulics fail. Dashed using the friction clutch K 6 and possibly a further in Fig. 1 drawn multi-plate clutch 7 may be the same, a load synchronization at the moment of switching of the hydraulic units H 1, H 2 are caused to other transmission parts by commands from the controller 8 forth by appropriately grinding setting, so that the clutches K 1 , K 2 , K 3 , K 4 could also be realized by simple claw clutches instead of synchronous claw clutches.

Claims (20)

1. Antriebseinrichtung eines Fahrzeuges, gekennzeichnet durch den Ersatz eines bisher zwischen Antriebsmotor (1) und Achsantriebsstrang (11) gegebenen hydrodynamischen Automatikgetriebes durch ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe (2), das ein wenigstens vierwelliges Planetendifferential (4) mit mindestens zwei Reihen von Planetenrädern (15, 16), zwei Sonnenrädern (12, 13), einem Steg (14) und einem Hohlrad (18), ferner zwei den Eingang bzw. Ausgang bildende und jeweils an verschiedenen Wellen des Planetendifferentials (4) angeschlossene Hauptwellen (9, 10) und mindestens zwei Hydromaschinen (H1, H2) aufweist, die wechselweise als Motor oder Pumpe arbeiten und jeweils in verschiedenen Betriebsbereichen durch entsprechende Schaltung mehrerer Kupplungen (K1, K2, K3, K4) an einer Welle des Planetendifferentials (4) anschließbar sind, wobei das Leistungsverzweigungsgetriebe (2) sowohl eine stufenlose hydromechanische Kraftübertragung bis in einen extremen Overdrive-Bereich mit n₂/n₁=0 bis ca. 4 zwischen beiden Hauptwellen (9, 10) als auch einen Lastschalt- Viergang-Betrieb ermöglicht, bewirkt durch einen ersten hydromechanischen Anfahrbereich und einen letzten hydromechanischen Extrem-Overdrive-Bereich und zwischengeschalteten mechanischen Gang-Betrieb mit so abgestuften Schaltungen, daß mit kurzzeitigen Motordrehzahleinschnitten zumindest der größte Teil eines Fahrzeug-Beschleunigungsvorganges rein mechanisch abdeckbar ist, wobei der zweite mechanische Gang (2.M) durch gleichzeitige mechanische Verbindung einer Hydromaschine (H1) mit zwei der Wellen des Planetendifferentials (4) entsteht, der vorletzte mechanische Gang (3.M) durch Schalten einer Kupplung (K5) ein Direktgang ist und die letzte mechanische Stufe (4.M) durch hydrostatisches Festhalten eines Sonnenrades (13) mittels einer voll ausgeschwenkten Hydromaschine (H2) bewirkt wird. 1. Drive device of a vehicle, characterized by the replacement of a hydrodynamic automatic transmission previously provided between the drive motor ( 1 ) and axle drive train ( 11 ) by a hydrostatic-mechanical power split transmission (2 ) which has an at least four-shaft planetary differential ( 4 ) with at least two rows of planetary gears ( 15, 16 ), two sun gears ( 12, 13 ), a web ( 14 ) and a ring gear ( 18 ), furthermore two main shafts ( 9, 10 ) which form the input or output and are each connected to different shafts of the planetary differential ( 4) and at least two hydraulic machines (H 1 , H 2 ), which work alternately as a motor or pump and each in different operating ranges by corresponding switching of several clutches (K 1 , K 2 , K 3 , K 4 ) on a shaft of the planetary differential (4 ) can be connected, the power split transmission (2 ) having both a continuously variable hydromechanical power transmission ng up to an extreme overdrive range with n₂ / n₁ = 0 to approx. 4 between the two main shafts ( 9, 10 ) as well as a power shift four-speed operation, caused by a first hydromechanical start-up range and a last hydromechanical extreme overdrive Area and intermediate mechanical gear operation with graduated gearshifts so that at least the largest part of a vehicle acceleration process can be covered purely mechanically with brief engine speed cuts, the second mechanical gear (2.M) being simultaneously mechanically connected to a hydraulic machine (H 1 ) two of the shafts of the planetary differential (4 ) is created, the penultimate mechanical gear (3rd M) is a direct gear by engaging a clutch (K 5 ) and the last mechanical stage (4th M) by hydrostatically holding a sun gear ( 13 ) by means of a fully swiveled hydraulic machine (H 2 ) is effected. 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Leistungsverzweigungsgetriebe (2) im einzelnen noch folgende Getriebeteile aufweist, nämlich
  • - einen mittels der schaltbaren Kupplung (K1) schließ- und unterbrechbaren Getriebezug (28, 27, 17, 14) zwischen Hydromaschine (H2) und ausgangsseitiger Hauptwelle (10),
  • - einen mittels der schaltbaren Kupplung (K2) schließ- und unterbrechbaren Getriebezug (23, 21, 20) zwischen Hydromaschine (H2) und dem kleineren (13) der beiden Sonnenräder (12, 13),
  • - einen mittels einer schaltbaren Kupplung (K3) schließlich und unterbrechbaren Getriebezug (34, 32) zwischen Hydromaschine (H1) und Hohlrad (18),
  • - einen mittels der schaltbaren Kupplung (K4) schließ- und unterbrechbaren Getriebezug (39, 38) zwischen Hydromaschine (H1) und eingangsseitiger Hauptwelle (9),
2. Drive device according to claim 1, characterized in that the power split transmission (2 ) still has the following transmission parts in detail, namely
  • - A gear train (28, 27, 17, 14 ) that can be closed and interrupted by means of the switchable clutch (K 1 ) between the hydraulic machine (H 2 ) and the main shaft ( 10 ) on the output side,
  • - A gear train (23, 21, 20 ) that can be closed and interrupted by means of the switchable clutch (K 2 ) between the hydraulic machine (H 2 ) and the smaller one ( 13 ) of the two sun gears ( 12, 13 ),
  • - a gear train ( 34, 32 ) between the hydraulic machine (H 1 ) and the ring gear ( 18 ), which can finally be interrupted by means of a switchable clutch (K 3),
  • - A gear train (39, 38 ) that can be closed and interrupted by means of the switchable clutch (K 4 ) between the hydraulic machine (H 1 ) and the main shaft ( 9 ) on the input side,
 und daß mittels der schaltbaren Kupplung (K5) eine Verblockung des Planetendifferentials (4) erzielbar ist.and that by means of the switchable clutch (K 5 ) locking of the planetary differential ( 4 ) can be achieved. 3. Antriebseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Leistungsverzweigungsgetriebe (2) eine erste, mit der Hydromaschine (H2) verbundene Nebenwelle (22) und eine zweite, mit der Hydromaschine (H1) verbundene Nebenwelle (33) aufweist, wobei auf der ersten Nebenwelle (22) die Teile (29, 30, 31) einer ersten Kupplung (K1), mit der die Hydromaschine (H2) über einen Getriebezug (28, 27) und den Steg (14) mit der ausgangsseitigen Hauptwelle (10) verbindbar ist, und die Teile (24, 25, 26) einer zweiten Kupplung (K2), mit der die Hydromaschine (H2) mit dem kleineren (13) der beiden Sonnenräder (12, 13) über einen Getriebezug (23, 21) verbindbar ist, angeordnet sind, und wobei auf der zweiten Nebenwelle (33) die Teile (35, 36, 37) einer dritten Kupplung (K3), mit der die Hydromaschine (H1) über ein Zahnrad (34) mit dem Hohlrad (18) verbindbar ist, sowie die Teile (40, 41, 42) einer vierten Kupplung (K4), mit der die Hydromaschine (H1) über einen Getriebezug (39, 38) mit der eingangsseitigen Hauptwelle (9) verbindbar ist, angeordnet sind, und daß auf der ausgangsseitigen Hauptwelle (10) die Teile (43, 44, 45) einer fünften Kupplung (K5) angeordnet sind, mit der das Hohlrad (18) mit der ausgangsseitigen Hauptwelle (10) zur Verblockung des Planetendifferentialgetriebes (4) verbindbar ist.3. Drive device according to claims 1 and 2, characterized in that the power split transmission (2 ) has a first auxiliary shaft (22 ) connected to the hydraulic machine ( H 2 ) and a second auxiliary shaft (33 ) connected to the hydraulic machine ( H 1) having on the first auxiliary shaft ( 22 ) the parts ( 29, 30, 31 ) of a first clutch (K 1 ) with which the hydraulic machine (H 2 ) via a gear train ( 28, 27 ) and the web ( 14 ) with the output-side main shaft ( 10 ) can be connected, and the parts ( 24, 25, 26 ) of a second clutch (K 2 ), with which the hydraulic machine (H 2 ) with the smaller ( 13 ) of the two sun gears ( 12, 13 ) over a gear train ( 23, 21 ) can be connected, are arranged, and wherein on the second auxiliary shaft ( 33 ) the parts ( 35, 36, 37 ) of a third clutch (K 3 ), with which the hydraulic machine (H 1 ) via a gear ( 34 ) can be connected to the ring gear ( 18 ), as well as the parts ( 40, 41, 42 ) of a fourth clutch (K 4 ) with which the hydraulic unit (H 1) are arranged via a gear train (39, 38) is connectable to the input-side main shaft (9), and that on the output-side main shaft (10), the parts (43, 44, 45) of a fifth coupling (K 5 ) are arranged, with which the ring gear ( 18 ) can be connected to the output-side main shaft ( 10 ) for locking the planetary differential gear ( 4 ). 4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hydromaschinen (H1, H2) mit ihren Anschlüssen über zwei hydraulische Leitungen (5, 6) miteinander in Verbindung stehen, die durch einen Umsteuerblock (U) auf parallelen oder kreuzweisen Durchlaß schaltbar, vollständig absperrbar oder kurzschließbar sind sowie über wenigstens eine Leitung (7) mit steuerbarem Druckbegrenzungsventil (D) verbunden sind.4. Drive device according to claim 1, characterized in that the two hydraulic machines (H 1, H2 ) with their connections via two hydraulic lines ( 5, 6 ) are connected to each other, which can be switched to parallel or crosswise passage by a reversing block (U) , can be completely shut off or short-circuited and are connected to a controllable pressure relief valve (D) via at least one line (7). 5. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste mechanische Gang (1.M) im Lastschalt-Viergang-Betrieb des Leistungsverzweigungsgetriebes (2) unter folgenden Bedingungen gegeben ist, nämlich die Kupplungen (K2, K4, K5) sind offen, die Kupplungen (K1, K3) sind geschlossen, die Verbindungsleitungen (5, 6) sind abgesperrt, demzufolge das Hohlrad (18) mit der voll auf αmax ausgeschwenkten, als Pumpe wirkenden Hydromaschine (H1) und die ausgangsseitige Hauptwelle (10) über den Steg (14) mit der neutralisierten, mit αmin-Schwenkwinkel drehenden Hydromaschine (H2) verbunden ist, wobei mit zunehmender Drehzahl des Motors (1) im Bereich n₂/n₁ ca. 0,5 der Schaltpunkt S1-2) für Übergang in den zweiten mechanischen Gang (2.M) erreicht wird.5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first mechanical gear (1.M) in the power shift four-speed operation of the power split transmission ( 2 ) is given under the following conditions, namely the clutches (K 2 , K 4 , K 5) are open, the clutches (K 1, K 3) are closed, the connection lines (5, 6) are closed, the ring gear (18) accordingly with the fully swung to α max, acting as a pump hydraulic machine (H1 ) and the output-side main shaft ( 10 ) is connected via the web ( 14 ) to the neutralized hydraulic machine (H 2 ) rotating at α min -swivel angle, with the increasing speed of the motor ( 1 ) in the range n₂ / n₁ approx. 0, 5 the switching point S1-2) for the transition to the second mechanical gear (2nd M) is reached. 6. Antriebseinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite mechanische Gang (2.M) im Lastschalt-Viergang-Betrieb des Leistungsverzweigungsgetriebes (2) unter folgenden Bedingungen erreicht wird, nämlich die Kupplung (K1) geöffnet, Kupplung (K2) geschlossen wird, die Kupplung (K3) geschlossen, (K4 und K5) offen bleibt, ferner die Leitungen (5, 6) umsteuerblockseitig von ursprünglich parallel über vollgesperrt auf kreuzweisen Durchlaß geschaltet werden und die nun mit den kleinen Sonnenrad (13) verbundene Hydromaschine (H2) kurzzeitig voll auf αmax ausgeschwenkt wird, was einen Drehzahleinschnitt im Antriebsmotor (1) und Synchrondrehzahl im Planetendifferential (4) im Sinne gleicher Umfangsgeschwindigkeiten der Komponenten bewirkt und dann der zweite mechanische Gang (2.M) durch zusätzliches Schließen der Kupplung (K4) bewirkt wird - Kupplungen (K2, K3) bleiben weiterhin geschlossen, (K1, K5) weiterhin offen -, wodurch die Hydromaschine (H1) dann auch mit der eingangsseitigen Hauptwelle (9) verbunden ist und die Drehzahl des Antriebsmotors (1) wieder bis auf Maximum ansteigen kann, währenddessen durch neutralisierende Einstellung der Hydromaschinen (H1, H2) auf αmin und umsteuerblockseitiges Kurzschließen der beiden Leitungen (5, 6) Strömungsverluste vermieden werden. 6. Drive device according to claims 1 to 5, characterized in that the second mechanical gear (2.M) in the power shift four-speed operation of the power split transmission ( 2 ) is achieved under the following conditions, namely the clutch (K 1 ) open, clutch (K 2 ) is closed, the clutch (K 3 ) is closed, (K 4 and K 5 ) remains open, and the lines ( 5, 6 ) on the reversing block side are switched from originally parallel via fully blocked to cross-wise passage and now with the small ones The hydraulic machine (H 2 ) connected to the sun gear ( 13 ) is briefly fully swiveled out to α max , which causes a speed reduction in the drive motor ( 1 ) and synchronous speed in the planetary differential (4 ) in the sense of the same peripheral speeds of the components and then the second mechanical gear (2.M ) by additionally closing the clutch (K 4 ) - clutches (K 2 , K 3 ) remain closed, (K 1 , K 5 ) remain open - whereby the H ydromaschine (H 1 ) is then also connected to the input-side main shaft ( 9 ) and the speed of the drive motor ( 1 ) can again increase to the maximum, while by neutralizing setting of the hydromachines (H 1 , H 2 ) to α min and reversing block side short-circuiting of the two lines ( 5, 6 ) flow losses can be avoided. 7. Antriebseinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergang vom zweiten in den dritten mechanischen Gang (3.M) im Lastschalt-Viergang-Betrieb des Leistungsverzweigungsgetriebes (2) etwa bei einem Drehzahlverhältnis n₂/n₁=ca. 0,7 durch Öffnen der Kupplung (K3) erfolgt - die übrigen Kupplungen (K1, K2, K4, K5) bleiben in gegebenen Schaltposition -, gleichzeitig kurzzeitig die Hydromaschine (H1) in Richtung αmax und die Hydromaschine (H2) voll auf αmax ausgeschwenkt werden, was wieder einen Drehzahleinschnitt im Antriebsmotor (1) und im Planetendifferential (4) eine Synchronisierung im Sinne der Herbeiführung gleicher Winkelgeschwindigkeiten der Komponenten bewirkt, wobei diese Synchronität den Schaltpunkt (S2-3) markiert, in dem die Kupplung (K5) geschlossen wird - Kupplungen (K2, K4) bleiben zu, (K1, K3) bleiben offen -, demzufolge im anschließenden dritten mechanischen Gang (3.M) das Planetendifferential (4) verblockt ist und nach neutralisierender Einstellung der Hydromaschinen (H1, H2) auf αmin die Drehzahl des Motors (1) wieder auf Maximum gehen kann.7. Drive device according to claims 1 to 6, characterized in that the transition from the second to the third mechanical gear (3.M) in the power shift four-speed operation of the power split transmission ( 2 ) approximately at a speed ratio n₂ / n₁ = approx. 0.7 by opening the clutch (K 3 ) takes place - the other clutches (K 1 , K 2 , K 4 , K 5 ) remain in the given switching position - simultaneously briefly the hydraulic machine (H 1 ) in direction α max and the hydraulic machine (H 2 ) can be swung out fully to α max , which again causes a speed incision in the drive motor ( 1 ) and in the planetary differential (4 ) a synchronization in the sense of bringing about the same angular speeds of the components, this synchronicity marking the switching point (S2-3), in which the clutch (K 5 ) is closed - clutches (K 2 , K 4 ) remain closed, (K 1 , K 3 ) remain open - consequently the planetary differential (4 ) is blocked in the subsequent third mechanical gear (3.M) and after the hydraulic machines (H 1 , H 2 ) have been set to α min in a neutralizing manner, the speed of the motor ( 1 ) can go back to maximum. 8. Antriebseinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergang vom dritten in den vierten mechanischen Gang (4.M) im Lastschalt-Viergang-Betrieb des Leistungsverzweigungsgetriebes (2) bei einem Drehzahlverhältnis n₂/n₁=1 erfolgt durch Öffnen der Kupplung (K5) - Kupplungen (K2, K4) bleiben zu, (K1, K3) bleiben offen - und kurzzeitiges Verstellen der Hydromaschine (H1) in Richtung αmax und Hydromaschine (H2) voll auf αmax, was wiederum einen Drehzahleinschnitt im Antriebsmotor (1) bewirkt, worauf bei Erreichen des Umschaltpunktes (S3-4) für den rein mechanischen Betrieb im vierten mechanischen Gang (4.M) die Leitungen (5, 6) umsteuerblockseitig wieder abgesperrt sowie die Hydromaschine (H1) neutralisiert mit αmin und Hydromaschine (H2) in Richtung αmax verstellt als Pumpe betrieben werden, was ein Erhöhen der Drehzahl des Motors (1) in Richtung Maximum und Erreichen der Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs am Ende dieses Overdrive-Bereiches bei einem Drehzahlverhältnis n₂/n₁=ca. 1,3 ermöglicht.8. Drive device according to claims 1 to 7, characterized in that the transition from third to fourth mechanical gear (4.M) in the power shift four-speed operation of the power split transmission ( 2 ) at a speed ratio n₂ / n₁ = 1 takes place by opening the clutch (K 5 ) - clutches (K 2 , K 4 ) remain closed, (K 1 , K 3 ) remain open - and brief adjustment of the hydraulic machine (H 1 ) in the direction α max and the hydraulic machine (H 2 ) fully to α max , which in turn cuts the speed in the drive motor ( 1 ), whereupon the lines (5, 6 ) on the reversing block side and the hydraulic machine are shut off again when the switchover point (S3-4) for purely mechanical operation in fourth mechanical gear (4th M) is reached (H 1 ) neutralized with α min and hydraulic machine (H 2 ) adjusted in the direction α max are operated as a pump, which increases the speed of the motor ( 1 ) towards the maximum and reaches the maximum speed of the vehicle at the end of this overdrive ive range at a speed ratio n₂ / n₁ = approx. 1.3 allows. 9. Antriebseinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Leistungsverzweigungsgetriebe (2) in fünf aufeinanderfolgenden hydromechanischen Bereichen betreibbar ist, in drei normalen, einem Overdrive-Bereich und einem Extrem-Overdrivebereich, wobei der erste Bereich bei n₂/n₁ca. 0,5, der zweite Bereich bei n₂/n₁=ca.0,5ca. 0,8, der dritte Bereich bei n₂/n₁=ca.0,8ca. 1, der Overdrive-Bereich bei n₂/n₁=ca.1ca. 1,5 und der Extrem-Overdrivebereich bei n₂/n₁=ca.1,5ca. 4 gegeben ist.9. Drive device according to claims 1 to 4, characterized in that the power split transmission (2 ) can be operated in five successive hydromechanical areas, in three normal, an overdrive area and an extreme overdrive area, the first area at n₂ / n₁ca. 0.5, the second area at n₂ / n₁ = about 0.5ca. 0.8, the third area at n₂ / n₁ = about 0.8ca. 1, the overdrive range at n₂ / n₁ = approx.1ca. 1.5 and the extreme overdrive range at n₂ / n₁ = about 1.5ca. 4 is given. 10. Antriebseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß im ersten hydromechanischen Bereich (1.HM) folgende Verhältnisse im Leistungsverzweigungsgetriebe (2) gegeben sind:
  • a) Hydromaschine (H1) wirkt rückwärts drehend als Pumpe und Hydromaschine (H2) wirkt vorwärts drehend als Motor, Drehzahlveräufe nH1, nH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
  • b) Kupplungen (K1, K3) geschlossen, (K2, K4, K5) offen, siehe Fig. 3, daher Hydromaschine (H1) mit Hohlrad (18), Hydromaschine (H2) über Steg (14) mit abtriebseitiger Hauptwelle (10) verbunden;
  • c) Druckverläufe ΔPH1, ΔPH2 und Schwenkwinkeleinstellungen αH1, αH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
  • d) Einstellung Umsteuerblock (U) siehe Fig. 3, daher beide Leitungen (5, 6) auf parallelen Durchlaß geschaltet;
  • e) hydrostatischer Leistungsanteil NH von H₁ und H₂ siehe Diagramm in Fig. 3.
10. Drive device according to claim 9, characterized in that the following conditions are given in the power split transmission ( 2 ) in the first hydromechanical area (1.HM):
  • a) hydromachine (H 1 ) acts as a pump, rotating backwards, and hydromachine (H 2 ) acts as a motor, rotating forwards, speed curves n H1 , n H2 see diagrams in FIG. 3;
  • b) Clutches (K 1 , K 3 ) closed, (K 2 , K 4 , K 5 ) open, see Fig. 3, therefore hydraulic machine (H 1 ) with ring gear ( 18 ), hydraulic machine (H 2 ) via web ( 14 ) connected to the main shaft ( 10 ) on the output side;
  • c) Pressure curves ΔP H1 , ΔP H2 and swivel angle settings α H1 , α H2 see diagrams in FIG. 3;
  • d) For setting reversing block (U) see FIG. 3, therefore both lines ( 5, 6 ) switched to parallel passage;
  • e) hydrostatic power component N H of H₁ and H₂ see diagram in FIG .
 1. Antriebseinrichtung nach den Ansprüchen 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung der Hydromaschine (H2) für einen Übergang in den zweiten hydromechanischen Bereich (2.HM) bei Nullfördermenge und Synchrondrehzahl bei stillstehendem Hohlrad (18) durch Öffnen der Kupplung (K1) und Schließen der Kupplung (K2) erfolgt und anschließend im zweiten hydromechanischen Bereich (2.HM) folgende Verhältnisse im Leistungsverzweigungsgetriebe (2) gegeben sind:
  • a) Hydromaschine (H1) wirkt vorwärts drehend als Motor und Hydromaschine (H2) wirkt vorwärts drehend als Pumpe, Drehzahlverläufe nH1, nH2 siehe Diagramm in Fig. 3;
  • b) Kupplungen (K2, K3) geschlossen, Kupplungen (K1, K4, K5) offen, siehe Fig. 3 - daher Hydromaschine (H1) mit Hohlrad (18) und Hydromaschine (H2) mit kleinem Sonnenrand (13) verbunden;
  • c) Druckverläufe ΔPH1, ΔPH2 und Schwenkwinkeleinstellungen αH1, αH2 siehe Diagramm in Fig. 3;
  • d) Einstellung Umsteuerblock (U) siehe Fig. 3, daher beide Leitungen (5, 6) kreuzweise auf Durchlaß geschaltet;
  • e) hydrostatischer Leistungsanteil NH von H₁ und H₂ siehe Diagramm in Fig. 3.
1. Drive device according to claims 9 and 10, characterized in that the switching of the hydraulic machine (H 2 ) for a transition to the second hydromechanical area (2.HM) at zero delivery rate and synchronous speed with the ring gear ( 18 ) at a standstill by opening the clutch ( K 1 ) and the clutch (K 2 ) is closed and then in the second hydromechanical area (2nd HM) the following conditions are given in the power split transmission ( 2 ):
  • a) The hydraulic machine (H 1 ) acts as a motor, rotating forwards, and the hydraulic machine (H 2 ) acts as a pump, rotating forwards, speed curves n H1 , n H2 see diagram in FIG. 3;
  • b) Clutches (K 2 , K 3 ) closed, clutches (K 1 , K 4 , K 5 ) open, see Fig. 3 - therefore hydromachine (H 1 ) with ring gear ( 18 ) and hydromachine (H 2 ) with a small edge of the sun ( 13 ) connected;
  • c) Pressure curves ΔP H1 , ΔP H2 and swivel angle settings α H1 , α H2 see diagram in FIG. 3;
  • d) For the setting of the reversing block (U), see FIG. 3, therefore both lines ( 5, 6 ) are crosswise switched to open;
  • e) hydrostatic power component N H of H₁ and H₂ see diagram in FIG .
 12. Antriebseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung der Hydromaschine (H1) von ihrer vorherigen, im ersten (1.HM) und zweiten hydromechanischen Bereich (2.HM) gegebenen Verbindung mit dem Hohlrad (18) auf die Verbindung mit der eingangsseitigen Hauptwelle (9) beim Übergang vom zweiten in den dritten hydromechanischen Bereich (3.HM) in voll auf αmax ausgeschwenktem Zustand, bei getriebeseitiger Synchrondrehzahl und ohne Wechsel zwischen Druck- und Saugseiten bei gleichzeitig voll ausgeschwenkter Hydromaschine (H2) durch Öffnen der Kupplung (K3) und Schließen der Kupplung K4 erfolgt und anschließend im dritten hydromechanischen Bereich (3.HM) folgende Verhältnisse innerhalb des Leistungsverzweigungsgetriebes (2) gegeben sind:
  • a) Hydromaschine (H1) wirkt vorwärts drehend als Motor und Hydromaschine (H2) wirkt vorwärts drehend als Pumpe, Drehzahlverhältnisse nH1, nH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
  • b) Kupplungen (K2, K4) geschlossen, Kupplungen (K1, K3, K5) offen, siehe Fig. 3 - daher Hydromaschine (H1) mit eingangsseitiger Hauptwelle (9) und Hydromaschine (H2) mit kleinem Sonnenrad (13) verbunden;
  • c) Druckverläufe ΔPH1, ΔPH2 und Schwenkwinkeleinstellungen αH1, αH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
  • d) Einstellung Umsteuerblock (U) siehe Fig. 3, daher beide Leitungen (5, 6) kreuzweise auf Durchlaß geschaltet;
  • e) hydrostatischer Leistungsanteil NH von H₁ und H₂ siehe Diagramm in Fig. 3.
12. Drive device according to claim 11, characterized in that the switching of the hydraulic machine (H 1 ) from its previous, in the first (1.HM) and second hydromechanical area (2.HM) given connection with the ring gear ( 18 ) on the connection with the input-side main shaft ( 9 ) at the transition from the second to the third hydromechanical area (3rd HM) in a fully swiveled- out state to α max , with synchronous speed on the transmission side and without changing between pressure and suction sides with the hydraulic machine (H 2 ) fully swiveled out at the same time The clutch (K 3 ) is opened and the clutch K 4 is closed and then in the third hydromechanical area (3rd HM) the following conditions are given within the power split transmission ( 2 ):
  • a) The hydraulic machine (H 1 ) acts as a motor, rotating forwards, and the hydraulic machine (H 2 ), rotating forwards, acts as a pump, speed ratios n H1 , n H2 see diagrams in FIG. 3;
  • b) Clutches (K 2 , K 4 ) closed, clutches (K 1 , K 3 , K 5 ) open, see Fig. 3 - therefore hydraulic machine (H 1 ) with input-side main shaft ( 9 ) and hydraulic machine (H 2 ) with small Sun gear ( 13 ) connected;
  • c) Pressure curves ΔP H1 , ΔP H2 and swivel angle settings α H1 , α H2 see diagrams in FIG. 3;
  • d) For the setting of the reversing block (U), see FIG. 3, therefore both lines ( 5, 6 ) are crosswise switched to open;
  • e) hydrostatic power component N H of H₁ and H₂ see diagram in FIG .
 13. Antriebseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß im vierten hydromechanischen Bereich (4.HM) folgende Verhältnisse im Leistungsverzweigungsgetriebe (2) gegeben sind:
  • a) Hydrostatmaschine (H1) wirkt vorwärts drehend als Motor und Hydromaschine (H2) wirkt vorwärts drehend als Pumpe, Drehzahlverhältnisse nH1, nH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
  • b) Kupplungen (K2, K4) geschlossen, (K1, K3, K5) offen, siehe Fig. 3, daher Hydromaschine (H1) mit eingangsseitiger Hauptwelle (9) und Hydromaschine (H2) mit kleinem Sonnenrad (13) verbunden;
  • c) Druckverläufe ΔPH1, ΔPH2 und Schwenkwinkeleinstellungen αH1, αH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
  • d) Einstellung Umsteuerblock (U) siehe Fig. 3, daher beide Leitungen (5, 6) kreuzweise auf Durchlaß geschaltet;
  • e) hydrostatischer Leistungsanteil NH von H₁ und H₂ siehe Diagramm in Fig. 3.
13. Drive device according to claim 9, characterized in that the following conditions are given in the power split transmission ( 2 ) in the fourth hydromechanical area (4.HM):
  • a) The hydrostatic machine (H 1 ) acts as a motor, rotating forwards, and the hydraulic machine (H 2 ), rotating forwards, acts as a pump, speed ratios n H1 , n H2 see diagrams in FIG. 3;
  • b) Clutches (K 2 , K 4 ) closed, (K 1 , K 3 , K 5 ) open, see Fig. 3, therefore hydraulic machine (H 1 ) with input-side main shaft ( 9 ) and hydraulic machine (H 2 ) with small sun gear ( 13 ) connected;
  • c) Pressure curves ΔP H1 , ΔP H2 and swivel angle settings α H1 , α H2 see diagrams in FIG. 3;
  • d) For the setting of the reversing block (U), see FIG. 3, therefore both lines ( 5, 6 ) are crosswise switched to open;
  • e) hydrostatic power component N H of H₁ and H₂ see diagram in FIG .
 14. Antriebseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß im fünften hydromechanischen Bereich (5.HM) folgende Verhältnisse im Leistungsverzweigungsgetriebe (2) gegeben sind:
  • a) Hydromaschine (H1) wirkt vorwärts drehend als Pumpe und Hydromaschine (H2) wirkt rückwärts drehend als Motor, Drehzahlverhältnisse nH1, nH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
  • b) Kupplungen (K2, K4) geschlossen, (K1, K3, K5) offen, siehe Fig. 3, daher Hydromaschine (H1) mit eingangsseitiger Hauptwelle (9) und Hydromaschine (H2) mit kleinem Sonnenrad (13) verbunden;
  • c) Druckverläufe ΔPH1, ΔPH2 und Schwenkwinkeleinstellungen αH1, αH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
  • d) Einstellung Umsteuerblock (U) siehe Fig. 3, daher beide Leitungen (5, 6) parallel auf Durchlaß geschaltet;
  • e) hydrostatischer Leistungsabfall NH von H₁ und H₂ siehe Diagramm in Fig. 3.
14. Drive device according to claim 9, characterized in that in the fifth hydromechanical area (5.HM) the following conditions are given in the power split transmission ( 2 ):
  • a) the hydraulic machine (H 1 ) acts as a pump, rotating forwards, and the hydraulic machine (H 2 ) acts as a motor, rotating backwards, speed ratios n H1 , n H2 see diagrams in FIG. 3;
  • b) Clutches (K 2 , K 4 ) closed, (K 1 , K 3 , K 5 ) open, see Fig. 3, therefore hydraulic machine (H 1 ) with input-side main shaft ( 9 ) and hydraulic machine (H 2 ) with small sun gear ( 13 ) connected;
  • c) Pressure curves ΔP H1 , ΔP H2 and swivel angle settings α H1 , α H2 see diagrams in FIG. 3;
  • d) For the setting of the reversing block (U), see FIG. 3, therefore both lines ( 5, 6 ) are connected in parallel to pass;
  • e) hydrostatic power drop N H of H₁ and H₂ see diagram in FIG .
 15. Antriebseinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für Rückwärtsfahrt in hydromechanischem Betrieb des Leistungsverzweigungsgetriebe (2) folgende Verhältnisse in diesem gegeben sind:
  • a) Hydromaschine (H1) wirkt als Pumpe und Hydromaschine (H2) wirkt rückwärts drehend als Motor, Drehzahlverhältnisse nH1, nH2 siehe Diagramm in Fig. 3;
  • b) Kupplungen (K1) und (K3) oder wahlweise zu dieser (K4) geschlossen, Kupplungen (K2, K5) und (K4) oder wahlweise zu dieser (K3) offen, siehe Fig. 3, daher Hydromaschine (H1) entweder rückwärts drehend mit Hohlrad (18) oder wahlweise mit eingangsseitiger Hauptwelle (9) und Hydromaschine (H2) über Steg (14) mit ausgangsseitiger Hauptwelle (10) verbunden;
  • c) Druckvorläufe ΔPH1, ΔPH2 und Schwenkwinkeleinstellungen αH1, αH2 siehe Diagramme in Fig. 3;
  • d) Einstellung Umsteuerblock (U) siehe Fig. 3, daher beide Leitungen (5, 6) kreuzweise auf Durchlaß geschaltet;
  • e) hydrostatischer Leistungsanteil NH von H₁ und H₂ siehe Diagramm in Fig. 3,
15. Drive device according to claims 1 to 3, characterized in that the following conditions are given in this for reverse travel in hydromechanical operation of the power split transmission (2):
  • a) hydromachine (H 1 ) acts as a pump and hydromachine (H 2 ) acts as a motor, rotating backwards, speed ratios n H1 , n H2 see diagram in FIG. 3;
  • b) Couplings (K 1 ) and (K 3 ) or optionally closed to this (K 4 ), couplings (K 2 , K 5 ) and (K 4 ) or optionally open to this (K 3 ), see Fig. 3, therefore hydraulic machine (H 1 ) either rotating backwards with ring gear ( 18 ) or optionally with input-side main shaft ( 9 ) and hydraulic machine (H 2 ) connected to output-side main shaft ( 10 ) via web ( 14);
  • c) Pre-printing ΔP H1 , ΔP H2 and swivel angle settings α H1 , α H2 see diagrams in FIG. 3;
  • d) For the setting of the reversing block (U), see FIG. 3, therefore both lines ( 5, 6 ) are crosswise switched to open;
  • e) hydrostatic power component N H of H₁ and H₂ see diagram in Fig. 3,
 wobei, wenn für Rückwärtsfahrt die Philosophie des Schaukelns durch stufenlosen Übergang zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt ohne definierten Fahrzeugstillstand gewählt wird, für Rückwärtsfahrt die gleiche Anschlußkonfiguration für die Hydromaschinen (H1, H2), nämlich Kupplungen (K1, K3) geschlossen, (K2, K4, K5) offen, (H1) am Hohlrad (18), (H2) über Steg (14) an ausgangsseitiger Hauptwelle (10) angeschlossen, wie zuletzt bei Vorwärtsfahrt erhalten bleibt, jedoch zur Erhöhung des Rückwärtsabtriebsmomentes beim Übergang von Vorwärts- in Rückwärtsfahrt die Kupplung (K3) zu öffnen und die Kupplung (K4) zu schließen ist, verbunden mit einer Drehrichtungsumkehr der Hydromaschinen (H1, H2) und entsprechender Umschaltung des Umsteuerblockes (U) sowie einem kurzzeitigen Fahrzeugstillstand.where, if the philosophy of rocking is selected for reverse travel through a stepless transition between forward and reverse travel without a defined vehicle standstill, the same connection configuration for the hydraulic machines (H 1 , H 2 ), namely clutches (K 1 , K 3 ) closed, for reverse travel, (K 2 , K 4 , K 5 ) open, (H 1 ) on the ring gear ( 18 ), (H 2 ) connected to the output-side main shaft ( 10 ) via a web ( 14 ), as last retained when driving forward, but to increase the Reverse output torque during the transition from forward to reverse, the clutch (K 3 ) is to be opened and the clutch (K 4 ) to be closed, combined with a reversal of the direction of rotation of the hydraulic machines (H 1 , H 2 ) and a corresponding switchover of the reversing block (U) and a brief vehicle standstill. 16. Antriebseinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, gekennzeichnet durch Vorsehen einer zusätzlichen Reibkupplung (K6) beispielsweise in Verbindung mit der zweiten Nebenwelle (33), mit welcher Reibkupplung (K6) durch Befehle von der Steuereinrichtung (8) her ein Notfahr-Betrieb des Fahrzeugs bei Ausfall der Hochdruckhydraulik möglich ist.16. Drive device according to claims 1 to 4, characterized by the provision of an additional friction clutch (K 6 ), for example in connection with the second auxiliary shaft ( 33 ), with which friction clutch (K 6 ) by commands from the control device (8 ) an emergency drive Operation of the vehicle is possible if the high-pressure hydraulics fail. 17. Antriebseinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Kupplung (K6) und gegebenenfalls eine zusätzliche Lamellenkupplung (K7) durch schleifende Einstellung von der Steuereinrichtung (8) her eine Lastsynchronisierung im Moment der Umschaltung der Hydromaschinen (H1, H2) auf andere Getriebeteile bewirkbar ist und deshalb die Kupplungen (K1, K2, K3, K4) anstelle durch Synchron-Klauenschaltkupplungen durch einfachere Klauenkupplungen realisierbar sind. 17. Drive device according to claim 16, characterized in that the clutch (K 6 ) and optionally an additional multi-plate clutch (K 7 ) by slipping setting from the control device (8 ) ago a load synchronization at the moment of switching the hydraulic machines (H 1 , H 2 ) can be effected on other transmission parts and therefore the clutches (K 1 , K 2 , K 3 , K 4 ) can be implemented with simpler claw clutches instead of synchronous claw clutches. 18. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erhöhung der Beschleunigung eine Kickdown-Funktion, welche der Steuereinrichtung (8) durch vollständiges Niedertreten des Fahrpedals (46) von einem entsprechenden Sensor signalisiert wird, eingeleitet wird und dann zumindest der erste mechanische Gang (1.M) ausgeschaltet wird durch bei Vollastbetrieb des Antriebsmotors (1) erfolgenden Druckverfahren des ersten hydromechanischen Betriebsbereiches (1.HM) unter Inkaufnahme hydrostatischer Geräusche.18. Drive device according to one of claims 1 to 15, characterized in that to increase the acceleration a kickdown function, which the control device ( 8 ) is signaled by a corresponding sensor by fully depressing the accelerator pedal ( 46 ), is initiated and then at least the first mechanical gear (1.M) is switched off by the pressure process of the first hydromechanical operating range (1.HM) taking place when the drive motor (1) is operating at full load while accepting hydrostatic noises.
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