DE8018579U1 - Drive unit with a drive machine and a flywheel - Google Patents
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Description
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G 3800 Voith Getriebe KGG 3800 Voith Getriebe KG
Kennwort: "Energiespargetriebe" HeidenheimPassword: "Energy saving gear" Heidenheim
Antriebsaggregat mit einer Antriebsmaschine
und einem SchwungradDrive unit with a drive machine
and a flywheel
Die Erfindung betrifft ein Antriebsaggregat nach dem Oberbegriff
des Anspruches 1. Ein solches Antriebsaggregat ist bekannt ausThe invention relates to a drive unit according to the preamble
of claim 1. Such a drive unit is known from
der DE-OS 27 10 532, auf deren Fig. 1 nachfolgend Bezug genommen |DE-OS 27 10 532, to which Fig. 1 is referred to below |
wird. Die Antriebsmaschine ist dort mit 10, das Schwungrad mit 17, |,will. The prime mover is there with 10, the flywheel with 17, |,
das stufenlos variable Getriebe mit 15 und die Abtriebswelle mit |the continuously variable transmission with 15 and the output shaft with |
31 bezeichnet. Ein Zwischengetriebeglied wird dort durch die Zahn- §31 designated. An intermediate gear link is there by the tooth §
räder 35, 40 und 39 gebildet. Das variable Getriebe 15 ist einer- §wheels 35, 40 and 39 formed. The variable transmission 15 is a- §
seits an die Antriebsmaschine 10 und andererseits an das Zwischen- |on the one hand to the drive machine 10 and on the other hand to the intermediate |
getriebeglied 35, 40, 39 gekuppelt. Die im Oberbegriff des An- |gear member 35, 40, 39 coupled. The in the generic term of An |
Spruches 1 angegebenen vier Schaltkupplungen sind in Fig. 1 der |Spruches 1 specified four clutches are in Fig. 1 of |
DE-OS durch die folgenden Getriebeteile gebildet: 37 und 42; 42 | und 39; 33 und 44; 35 und 44. Unter anderen sind die folgenden
Betriebszustände möglich:DE-OS formed by the following gear parts: 37 and 42; 42 | and 39; 33 and 44; 35 and 44. Among others are the following
Operating states possible:
1) Nur in einem Anfahr-Betriebsbereich (die Schaltkupplungen 37/42 und 35/44 sind eingerückt) wird die Summe der Leistungen aus der Antriebsmaschine und aus dem Schwungrad durch das stufenlos variable Getriebe übertragen.1) Only in a starting operating range (the clutches 37/42 and 35/44 are indented) the sum of the power from the prime mover and the flywheel is continuously variable transfer variable gear.
2) In einem daran anschließenden Betriebsbereich (Schaltkupplungen 39/42 und 33/44 eingerückt) wird nur noch die vom Schwungrad abgegebene Leistung über das stufenlos variable Getriebe geführt; die Leistung der Antriebsmaschine wird dagegen direkt, also nahezu verlustfrei auf die Abtriebswelle übertragen.2) In an adjoining operating area (clutches 39/42 and 33/44 engaged) only the power delivered by the flywheel is passed through the continuously variable transmission; The power of the drive machine, on the other hand, is transferred directly to the output shaft, i.e. almost without loss.
Gemäß Seite 29 Absatz 2 der DE-OS können verschiedene Arten stufenlos variabler Getriebe verwendet werden. Bevorzugt wird jedoch ein leistungsteilendes hydrostatisches Getriebe, beschrieben in der Zeitschrift "Ölhydraulik und Pneumatik" 1971, Seiten 385 bis 391. Solche leistungsverzweigende Getriebe haben gegenüber den anderen stufenlos variablen Getrieben den Vorteil, daß ein Teil der Leistung zwecks Verbesserung des Wirkungsgrades rein mechanisch übertragen wird. Das heißt, der hydraulische Leistungsanteil des stufenlos variablen Getriebes ist, abgesehen vom unmittelbaren Anfahrzustand, verhältnismäßig niedrig. Wegen des rotierenden Gehäuses sind diese leistungsteilenden hydrostatischen Getriebe jedoch verhältnismäßig teuer. Vielfach stört auch die große Baulänge. Ein weiterer Nachteil besteht im folgenden: Durch die mechanische Koppelung der beiden hydrostatischen Einheiten über das gemeinsame, rotierende Gehäuse ist es nicht möglich, jede der beiden Einheiten für sich allein auf maximale Drehzahl oder auf minimales spezifisches Volumen zu optimieren.According to page 29, paragraph 2 of the DE-OS, different types of continuously variable transmissions can be used. Is preferred but a power-sharing hydrostatic transmission, described in the magazine "Ölhydraulik und Pneumatik" in 1971, Pages 385 to 391. Such power-split transmissions have the advantage over other continuously variable transmissions that part of the power is transferred purely mechanically in order to improve the efficiency. That is, the hydraulic one The power share of the continuously variable transmission is, apart from the immediate start-up state, relatively low. However, because of the rotating housing, these power-sharing hydrostatic transmissions are relatively expensive. Multiple also disturbs the great length. Another disadvantage is as follows: Due to the mechanical coupling of the two hydrostatic ones Units via the common, rotating housing, it is not possible to have each of the two units on its own to optimize maximum speed or to minimum specific volume.
Bei dem bekannten Antriebsaggregat ist vorgesehen, daß das Umschalten zwischen dem Anfahr-Betriebsbereich und dem daran anschließenden Betriebsbereich dann stattfindet, wenn das hydrostatische Getriebe ein oberhalb von 1 liegendes Drehzahl-In the known drive unit it is provided that switching between the start-up operating range and the one on it subsequent operating range takes place when the hydrostatic transmission has a speed above 1
Verhältnis erreicht hat. Dadurch kann der Bereich, in dem der hydraulische Leistungsanteil des leistungsteilenden hydrostatischen Getriebes verhältnismäßig niedrig ist, noch vergrößert werden. Zugleich können gemäß Seite 33 der DE-OS die Drehzahlverhältnisse der wesentlichen Antriebsteile durch entsprechende Bemessung der Zahnräder 33, 35, 37 bis 40 derart an das Übersetzungsverhältnis Ί des hydrostatischen Getriebes im Umschaltpunkt angepaßt werden, daß ein Umschalten vom Anfahrbetriebsbereich in den daran an-Ratio has reached. As a result, the area in which the hydraulic power component of the power-sharing hydrostatic transmission is relatively low can be increased even further. At the same time, according to page 33 of the DE-OS, the speed ratios of the essential drive parts can be adapted to the transmission ratio Ί of the hydrostatic transmission at the switchover point by appropriate dimensioning of the gears 33, 35, 37 to 40 so that a switchover from the starting operation range to the
schließenden Betriebsbereich (oder umgekehrt) ohne Relativdreh- ! zahlen an den Schaltkupplungen erfolgen kann. Ein Nachteil istclosing operating range (or vice versa) without relative rotation! numbers on the clutches can be done. One downside is
j jedoch, daß hierzu eine verhältnismäßig große Anzahl von Zahnradgetrieben (in der Regel 3 oder 4) erforderlich sind. Außerdem ist es nicht ohne weiteres möglich, den Verlauf der Leistungsaufteilung zu verändern. Dieser Verlauf hängt, wie schon erwähnt, ; vom Übersetzungsverhältnis des hydrostatischen Getriebes im Umschaltpunkt ab. Um das hydrostatische Getriebe möglichst gut auszunutzen, ist das vorgenannte Übersetzungsverhältnis in etwa gleich dem maximalen Übersetzungsverhältnis. Eine Änderung des Verlaufes der Leistungsaufteilung bedingt daher in der Regel eine Veränderung des maximalen Fördervolumens in dem hydrostatischen Getriebe. Hierbei ist gleichzeitig eine Änderung der Übersetzungsverhältnisse der Zahnradgetriebe erforderlich.j, however, that this requires a relatively large number of gear drives (usually 3 or 4). aside from that it is not easily possible to trace the distribution of benefits to change. As already mentioned, this course depends; on the transmission ratio of the hydrostatic transmission at the switchover point away. In order to utilize the hydrostatic transmission as well as possible, the aforementioned transmission ratio is approximately the same the maximum gear ratio. A change in the course of the service allocation therefore usually requires a change the maximum delivery volume in the hydrostatic transmission. At the same time, there is a change in the transmission ratios Gear transmission required.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebene Antriebsaggregat dahingehend zu verbessern, daß ein möglichst einfaches stufenlos variables Getriebe verwendet werden kann ; zugleich soll der Verlauf der Leistungsaufteilung mit möglichst geringem Aufwand veränderbar sein. .The present invention is based on the object of providing the drive unit specified in the preamble of claim 1 to that effect to improve that the simplest possible continuously variable transmission can be used; at the same time the course of the division of services should be changeable with as little effort as possible. .
Diese Aufgabe wird durch das im Patentanspruch 1 angegebene Antriebsaggregat gelöst. Dabei kommen zwei verschiedene Bauweisen in Frage, deren Merkmale in den Ansprüchen 2 und 3 angegeben sind.This object is achieved by the drive unit specified in claim 1 solved. Two different types of construction are possible, the features of which are specified in claims 2 and 3.
Durch die Erfindung gelingt es, die folgenden Vorteile miteinander zu vereinigen:The invention makes it possible to combine the following advantages to unite:
a) Auf die Leistungsverzweigung im stufenlos variablen Getriebe kann verzichtet werden; d.h. es können einfache stufenlos regelbare Getriebeelemente, die im FaI] j hydrostatischer Einheiten einzeln anbaubar sind, verwendet werden. Stufenlos regelbare Getriebeelemente dieser Art sind,auch für höhere Leistungen, ohne Schwierigkeiten im Handel erhältlich. a) The power split in the continuously variable transmission can be dispensed with; i.e. simple infinitely variable transmission elements, which are in the case of hydrostatic Units that can be attached individually can be used. Infinitely variable transmission elements of this type are available, too for higher performance, easily available in stores.
b) Das gesamte Getriebe kann sehr kompakt ausgeführt werden, weil außer dem Differentialgetriebe in der Regel nur wenige Zahnräder erforderlich sind.b) The entire transmission can be made very compact, because apart from the differential gear usually only a few Gears are required.
c) Der Verlauf der Leistungsaufteilung kann so gewählt werden, daß der Bereich mit kleinem Leistungsanteil im stufenlos regelbaren Getriebe verhältnismäßig groß ist.c) The course of the division of services can be chosen in such a way that that the area with a small percentage of power in the continuously variable transmission is relatively large.
d) Das Umschalten vom Anfahr-Betriebsbereich in den daran anschließenden Betriebebereich (oder zurück) kann bei Drehzahlgleichheit in den Schaltkupplungen erfolgen.d) Switching from the start-up operating range to the subsequent one Operating range (or back) can take place in the clutches if the speeds are the same.
Bei fast allen Ausführungsformen der Erfindung kann das stufenlose Getriebe in zwei Einzelmaschinen aufgelöst werden, die beide bis zu ihrer maximal zulässigen Drehzahl betrieben werden können. Ihre Baugröße kann also sehr klein gehalten werden. Die Anordnung der beiden Einheiten des stufenlosen Getriebes ist weitgehend beliebig. Man kann sie z.B. nebeneinander anordnen, wodurch sich für das gesamte Antriebsaggregat eine kurze Baulänge ergibt. Unter Umständen können die Einheiten von außen an ein Getriebegehäuse angeflanscht werden. Dadurch sind sie im Falle einer Reparatur einfach austauschbar.In almost all embodiments of the invention, this can be stepless Gearboxes are broken up into two individual machines, both of which can be operated up to their maximum permissible speed. Their size can therefore be kept very small. The arrangement of the two units of the continuously variable transmission is largely arbitrary. You can e.g. arrange them next to each other, which results in a short overall length for the entire drive unit. Under Under certain circumstances, the units can be flanged to a gear housing from the outside. This makes them in the case of a Repairs can be easily exchanged.
« · I · Il«· I · Il
Palls es erwünscht ist, den Verlauf der Leistungsaufteilung zu verändern, so ist hierzu lediglich eine Änderung der Übersetzung des Differentialgetriebes erforderlich. Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, daß hierbei das stufenlos variable Getriebe nicht verändert zu werden braucht.Palls it is desirable to follow the course of the power sharing change, all that is required is a change in the translation of the differential gear. It's a special one Advantage of the invention that here the continuously variable transmission does not need to be changed.
Wie bei dem bekannten Antriebsaggregat (DE-OS 27 10 532) können für das stufenlos variable Getriebe verschiedene bekannte Getriebebauarten eingesetzt werden. Nunmehr wird aber durch das zusätzlich vorgesehene Differentialgetriebe erreicht, daß bei allen Getriebebauarten eine Leistungsteilung stattfindet und der Wirkungsgrad hierdurch angehoben wird.As with the known drive unit (DE-OS 27 10 532), various known types of transmission can be used for the continuously variable transmission can be used. But now it is achieved by the additionally provided differential gear that with all Transmission types a power division takes place and the efficiency is increased as a result.
Durch geringfügige Abwandlungen in der Getriebe-Anordnung können unterschiedliche Kennlinien-Verläufe erzielt werden. So kann man durch die Ausführung nach Anspruch 2 erreichen, daß die Kennlinie für den Leistungsanteil des stufenlos variablen Getriebes im Anfahr-Betriebsbereich hyperbelartig abfällt und im anschließenden Betriebsbereich linear ansteigt.By making slight modifications in the gear arrangement, different characteristic curves can be achieved. So you can achieve by the design according to claim 2 that the characteristic curve for the power component of the continuously variable transmission in the starting operating range drops hyperbolic and increases linearly in the subsequent operating range.
Dagegen kann durch die Ausführung nach Anspruch 3 erreicht werden, daß die vorgenannte Kennlinie im Anfahr-Betriebsbereich linear abfällt und daran anschließend hyperbelartig ansteigt. Diese Ausführung „ wird man im allgemeinen bevorzugen, weil hier der Bereich niedrigen | Leistungsanteils im stufenlosen Getriebe größer ist. |In contrast, can be achieved by the execution according to claim 3, that the aforementioned characteristic curve drops linearly in the start-up operating range and then rises like a hyperbola. This execution " is generally preferred because here the range is low | Power share in the continuously variable transmission is greater. |
Mit den im Anspruch 4 angegebenen Merkmalen wird erreicht, daß in dem Differentialgetriebe das mit der höchsten Drehzahl umlaufende Getriebeglied das Sonnenrad ist, also dasjenige Getriebeglied, welches die höchste Drehzahl am ehesten verträgt.With the features specified in claim 4 it is achieved that in the differential gear that revolving with the highest speed The gear member is the sun gear, i.e. the gear member that is most likely to withstand the highest speed.
Ein wichtiger weiterführender Gedanke der Erfindung ist im Anspruch 6 angegeben. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß in dem stufenlos variablen Getriebe keine der beiden Getriebeeinheiten reversierbar, d.h. für beide Drehrichtungen ausgebildet sein muß. Dadurch wird z.B. die Verwendung eines mechanischenAn important further idea of the invention is in the claim 6 specified. This measure ensures that neither of the two gear units in the continuously variable transmission reversible, i.e. it must be designed for both directions of rotation. This makes it possible, for example, to use a mechanical
ι > . ιι>. ι
I · ι ιI · ι ι
I · t aI t a
stufenlosen Getriebes möglich, ohne daß die oben beschriebenen Vorteile verloren gehen. Hierbei muß man unter Umständen in Kauf nehmen, daß beim Umschalten zwischen dem Anfahr- und dem folgenden Betriebsbereich die Drehzahl der Antriebsmaschine vom Getriebe her verändert wird. Dieser Nachteil könnte, wenn dies erforderlich erscheint, dadurch beseitigt werden, daß man -wie an sich bekanntzwischen der Abtriebswelle einerseits und dem Zwischengetriabeglied und/oder der Antriebsmaschine andererseits noch ein Anpaßgetriebe anordnet.continuously variable transmission possible without the advantages described above being lost. You may have to accept this under certain circumstances assume that when switching between the starting and the following operating range, the speed of the drive machine from the gearbox is changed. This disadvantage could, if this appears necessary, be eliminated by, as is known per se, between the output shaft on the one hand and the intermediate transmission member and / or the drive machine on the other hand still a matching gear arranges.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Darin zeigt:Embodiments of the invention are based on the Drawing described. It shows:
Fig. 1 ein Antriebsaggregat in schematischer Darstellung; Fig. 2 eine Abwandlung des Antriebsaggregates von Fig. 1; Fig. 3 eine Abwandlung des Antriebsaggregats von Fig. 2; Fig. 4 ein Diagramm mit einer Kennlinie des Antriebsaggregats nach Fig. 3;1 shows a drive unit in a schematic representation; FIG. 2 shows a modification of the drive unit from FIG. 1; FIG. FIG. 3 shows a modification of the drive unit from FIG. 2; FIG. FIG. 4 shows a diagram with a characteristic curve of the drive unit according to FIG. 3; FIG.
Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung.Fig. 5 shows a further embodiment of the invention.
In den Figuren 1,2 und 3 sind die folgenden Teile übereinstimmend wie folgt bezeichnet:In Figures 1, 2 and 3, the following parts are identified as follows:
M Antriebsmaschine, ausgebildet als Brennkraftmotor mit einer Motorwelle IO;M drive machine, designed as an internal combustion engine with a Motor shaft IO;
S Schwungrad mit einem Untersetzungs-Kegelgetriebe, das ein an das Schwungrad gekoppeltes Ritzel 18 und ein Tellerrad 19 aufweist ;S Flywheel with a reduction bevel gear, which has a pinion 18 coupled to the flywheel and a ring gear 19 having ;
G Stufenlos variables Getriebe, umfassend zwei einzeln im Antriebsaggregat angeordnete Hydrostatik-Einheiten G1 und G_, die beide wechselweise als Pumpe und als Motor arbeiten können, je eine Welle 11 bzw. 12 als Getriebeanschluß aufweisen und mittels Hydraulikleitungen 13 verbunden sind;G Infinitely variable transmission, comprising two hydrostatic units G 1 and G_ arranged individually in the drive unit, both of which can work alternately as a pump and as a motor, each have a shaft 11 or 12 as a transmission connection and are connected by hydraulic lines 13;
D Differentialgetriebe mit Sonnenrad 21, Planetenträger 22 und Hohlrad 23;D Differential gear with sun gear 21, planet carrier 22 and ring gear 23;
Z Zwischengetriebeglied, das als drehbare Trommel ausgebildet und an den Planetenträger 22 gekoppelt ist;Z intermediate gear member, which is designed as a rotatable drum and coupled to the planetary carrier 22;
30 Abtriebswelle;30 output shaft;
31 Schaltkupplung zwischen der Motorwelle 10 und dem Tellerrad 19, das zum Untersetzungsgetriebe des Schwungrades S gehört;31 clutch between the motor shaft 10 and the ring gear 19, the belongs to the reduction gear of the flywheel S;
32 Schaltkupplung zwischen dem Tellerrad 19 (Schwungrad S) und dem Zwischengetriebeglied Z;32 Clutch between the ring gear 19 (flywheel S) and the Intermediate gear member Z;
33 Schaltkupplung zwischen der Motorwelle 10 und der Abtriebswelle 30;33 clutch between the motor shaft 10 and the output shaft 30;
34 Schaltkupplung zwischen dem Zwischengetriebeglied Z und der Abtriebswelle 30.34 Clutch between the intermediate gear member Z and the output shaft 30th
Wie allgemein bekannt, kann bei Bedarf jede Schaltkupplung ersetzt werden durch eine Baueinheit umfassend einen Planetenradsatz und eine Bremse zum Stillsetzen des Hohlrades.As is well known, each clutch can be replaced if necessary are made by a structural unit comprising a planetary gear set and a brake for stopping the ring gear.
In Fig. 1 ist die Motorwelle 10 über ein Zahnradpaar 40/41 mit der Hydrostatik-Einheit G« verbunden. Außerdem ruht auf der Motorwelle 10 das Sonnenrad 21 des Differentialgetriebes D; das Hohlrad.23 kämmt dagegen auf seiner Außenseite mit einem Zahnrad 42, das auf der Welle 11 der Hydrostatik-Einheit G1 ruht.In FIG. 1, the motor shaft 10 is connected to the hydrostatic unit G ″ via a pair of gears 40/41. In addition, the sun gear 21 of the differential gear D rests on the motor shaft 10; the ring gear 23, however, meshes on its outside with a gear 42 which rests on the shaft 11 of the hydrostatic unit G 1.
In Fig. 2 ist die Motorwelle 10 einerseits ebenfalls über ein Zahnradpaar 40/41 mit der Hydrostatik-Einheit G„ verbunden, andererseits aber nunmehr mit dem Hohlrad 23. Die Hydrostatik-Einheit G1 ist hier über ein Zahnradpaar 43/44 mit dem Sonnenrad 21 verbunden.In FIG. 2, the motor shaft 10 is on the one hand also connected to the hydrostatic unit G "via a gear pair 40/41, on the other hand it is now connected to the ring gear 23. The hydrostatic unit G 1 is here connected to the sun gear via a gear pair 43/44 21 connected.
Letzteres trifft auch zu für die Fig. 3/% Hier ist aber die Hydro-The latter also applies to Fig. 3 /% Here, however, the hydro-
45/4645/46
statik-Einheit G- über ein Zahnradpaar^mit dem Planetenträger 22 und damit auch mit dem Zwischengetriebeglied Z verbunden. Das Hohlrad 23 ist wieder mit der Motorwelle 10 gekoppelt.static unit G- via a gear pair ^ with the planet carrier 22 and thus also connected to the intermediate gear member Z. The ring gear 23 is again coupled to the motor shaft 10.
Die Wirkung der drei Ausführungsformen ist sehr ähnlich. Sie wird nachfolgend anhanä der Fig. 3 und 4 erläutert. In Fig. 4 ist aufgetragen die sogenannte Leistungsaufteilung Nh/ND (das ist das Verhältnis der hydraulischen Leistung Nh zur gesamten durch das Differential D übertragenen Leistung ND) über der Gesamt-Getriebe-Übersetzung i (das ist das Verhältnis n3o/nig der Drehzahlen der AbtrieDswelle 30 und des Tellerrades 19).The effect of the three embodiments is very similar. It is explained below with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. In Fig. 4, the so-called power distribution N h / N D (this is the ratio of the hydraulic power N h to the total power N D transmitted through the differential D) is plotted against the total gear ratio i (this is the ratio n 3o / n ig the speeds of the output shaft 30 and the ring gear 19).
Im Anfahr-Betriebsbereich sind die Schaltkupplungen 31 und 34 geschlossen und die Schaltkupplungen 32 und 33 geöffnet. Dadurch werden Motor- und Schwungrad-Leistung addiert und vom Differentialgetriebe D aus teils über das hydrostatische Getriebe G und teils direkt auf die Abtriebswelle 30 übertragen. Dabei ist die Leistungsaufteilung N,/N im Anfahrpunkt gleich 1; hier ist die Übersetzung des hydrostatischen Getriebes gleich Null. Die Leistungsaufteilung fällt dann rasch linear ab. Beim Wert Nh/ND= 0 kehrt sich die Drehrichtung einer der Hydrostatik-Einheiten um; hier ist im hydrostatischen Getriebe die Übersetzung gleich 1. Von hier fällt die Leistungsaufteilung weiter ab bis die Übersetzung i = 1 ist. Hier herrscht Drehzahl-Gleichheit in den Schaltkupplungen 32 und Diese können somit nunmehr ohne Synchronisierarbeit eingerückt werden, wobei gleichzeitig die Kupplungen 31 und 34 gelöst werden. Die Motorleistung wird hierdurch über die Schaltkupplung 33..direkt auf die Abtriebswelle 30 übertragen, die Schwungradleistung dagegen vom Differential aus teils über das hydrostatische Getriebe teils direkt. Die Leistungsaufteilung der Schwungradleistung steigt, wie aus Fig. 4 ersichtlich, hyperbolisch an.In the starting operating range, the clutches 31 and 34 are closed and the clutches 32 and 33 are open. As a result, the engine and flywheel power are added and transmitted from the differential gear D partly via the hydrostatic transmission G and partly directly to the output shaft 30. The power distribution N, / N at the starting point is 1; here the ratio of the hydrostatic transmission is zero. The power distribution then quickly drops linearly. At the value N h / N D = 0, the direction of rotation of one of the hydrostatic units is reversed; here the ratio in the hydrostatic transmission is equal to 1. From here the power distribution continues to decrease until the ratio i = 1. The speed equality prevails here in the shifting clutches 32 and these can thus now be engaged without synchronizing work, with the clutches 31 and 34 being released at the same time. As a result, the engine power is transmitted directly to the output shaft 30 via the clutch 33..directly, while the flywheel power is partly transmitted directly from the differential from the differential, partly via the hydrostatic transmission. As can be seen from FIG. 4, the power distribution of the flywheel power increases hyperbolically.
Bei welchem Wert N,/N-. der Umschaltpunkt liegt, kann durch dasAt what value N, / N-. the switchover point can be achieved by the
η i-> η i->
Verhältnis der Durchmesser von Sonnenrad 21 und Hohlrad 23 bestimmt werden. Bei den Anordnungen nach Fig. 1 und 2 ergeben sich im Anfahr-Betriebsbereich steil abfallende hyberbelförmige Kennlinien und oberhalb von i = 1 linear aufsteigende Kennlinien.The ratio of the diameters of sun gear 21 and ring gear 23 is determined will. In the arrangements according to FIGS. 1 and 2, steeply sloping hybrid-shaped characteristic curves result in the start-up operating range and above i = 1 linearly increasing characteristics.
Dabei liegt der Umschaltpunkt -aufgrund der unterschiedlichen Verknüpfungen des Differentialgetriebes D mit den übrigen GeThe switching point is due to the different links between the differential gear D and the rest of the Ge
triebeteilen- bei Werten von -drive parts - at values of -
rVN-, und für die Fig. 2 kleiner als 1/2 sind.rVN-, and for Fig. 2 are less than 1/2.
die für die Fig. 1 größerthat for Fig. 1 is larger
In Fig. 4 ist mit dem Maßpfeil B der Bereich kleiner hydraulischer Leistung gekennzeichnet; dieser kann z.B. als derjenige Bereich definiert werden, in dem der absolute Betrag von N, /N kleiner ..·■ · als 1/3 ist. Wie schon erwähnt, ist der Wirkungsgrad des Antriebsaggregats um so höher je größer der Bereich B ist.In Fig. 4, with the arrow B, the area is smaller hydraulic Performance marked; this can, for example, be defined as the area in which the absolute value of N, / N is less than .. · ■ · than 1/3. As already mentioned, the greater the area B, the higher the efficiency of the drive unit.
In allen Ausführungen gemäß Fig. 1 bis 3 können noch andere Betriebszustände herbeigeführt werden: Wenn allein die Schaltkupplung 32 geschlossen ist, kann Antriebsenergie von der Antriebsmaschine M über die Getriebe D und G zum Schwungrad S (oder umgekehrt) übertragen werden. Durch alleiniges Schließen der Schaltkupplung 34 kann Leistung von der Antriebsmaschine M allein über die Getriebe D und G zur Abtriebswelle fließen (Bergfahrt). Schließlich kann durch alleiniges Schließen der Schaltkupplung Leistung von der Antriebsmaschine M direkt auf die Abtriebswelle übertragen werden (Uberlandfahrt).In all the embodiments according to FIGS. 1 to 3, other operating states can also be brought about: If only the clutch 32 is closed, drive energy from the prime mover M via the gearboxes D and G to the flywheel S (or vice versa) be transmitted. By simply closing the clutch 34, power from the prime mover M can be used alone the gears D and G flow to the output shaft (uphill travel). Finally, by simply closing the clutch Power from the prime mover M can be transmitted directly to the output shaft (overland travel).
Das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich : von den zuvor beschriebenen dadurch, daß drei Schaltkupplungen durch; Schalteinheiten 31', 32', 34' ersetzt sind; diese umfassen je ein Planetengetriebe und eine Bremse, die das Hohlrad stillsetzen kann. Das Schwungrad S1 ist hier auf einer Hohlwelle befestigt, die mit den Sonnenrädern der beiden Schalteinheiten 31' und 32' verbunden ist. Die Anordnung des Differentialgetriebes D und die Verknüpfung von dessen Getriebegliedern 21, 22, 23 ist gleich derjenigen von Fig. 3, desgleichen die Anordnung der Hydrostatik-Einheiten G1 und G„. Ebenso ist unverändert die Funktion der Kupplung 33 bzw. der Schalteinheit 34. Lediglich deren Lage ist gegenüber der Fig. 3 verändert worden. Die Übersetzungen der Planetengetriebe der Schalteinheiten 31 \ 32', 34' könnenThe embodiment shown in Fig. 5 differs : from the previously described in that three clutches by; Switching units 31 ', 32', 34 'are replaced; these each include a planetary gear and a brake that can shut down the ring gear. The flywheel S 1 is fastened here on a hollow shaft which is connected to the sun gears of the two switching units 31 'and 32'. The arrangement of the differential gear D and the linkage of its gear members 21, 22, 23 is the same as that of FIG. 3, as is the arrangement of the hydrostatic units G 1 and G ". The function of the clutch 33 or the switching unit 34 is also unchanged. Only their position has been changed compared to FIG. The translations of the planetary gears of the switching units 31 \ 32 ', 34' can
+ Eine Drehzahlerhöhung des Schwungrades S erfolgt jedoch vorzugsweise beim Bremsen des Fahrzeuges, also von der Abtriebswelle 30 her über die Getriebe G und D. + The speed of the flywheel S is preferably increased when Braking of the vehicle, i.e. from the output shaft 30 via the gears G and D.
so gewählt werden, daß keine der beiden Hydrostatik-Einheiten reversibel (d.h. mit umkehrbarer Drehrichtung) ausgeführt werden muß und ' daß dennoch das Umschalten bei Synchrondrehzahlen stattfinden kann.be chosen so that neither of the two hydrostatic units is reversible (i.e. with reversible direction of rotation) and that switching can still take place at synchronous speeds.
Abweichend von Fig. 5 könnte anstelle der Schalteinheit 34' eine einfache Schaltkupplung 34 belassen werden. Hierdurch wurde zwar beim Umschalten von Getriebe her eine Veränderung der Motordrehzahl verursacht werden; dies könnte aber in der Regel ohne „r· Schwierigkeiten in Kauf genommen werden.In contrast to FIG. 5, a simple clutch 34 could be left in place of the switching unit 34 '. This would indeed cause a change in the engine speed when switching from the gearbox; but this could be taken as a rule without "r · difficulties in buying.
1O.O7.8O
Sh/ss1O.O7.8O
Sh / ss
I * til·I * til
• f• f
Claims (1)
variablen Getriebe (G), das einen ersten Getriebeanschluß (11) j und einen zweiten Getriebeanschluß (12) aufweist," ferner mit1. Drive unit, especially for vehicles, with a drive machine (M), a flywheel (S) and a stepless 1
variable transmission (G), which has a first transmission connection (11) j and a second transmission connection (12), "also with
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