DE102013112182A1

DE102013112182A1 - Vehicle for material handling

Info

Publication number: DE102013112182A1
Application number: DE201310112182
Authority: DE
Inventors: Anton Suelmann; Friedhelm Brede
Original assignee: Schaffer Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Schaffer Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2013-11-06
Filing date: 2013-11-06
Publication date: 2015-05-07

Abstract

Fahrzeug für den Materialumschlag, insbesondere Radlader (1) mit einem Antrieb (12, 16) und einer Fördereinrichtung (6) für den Materialumschlag, wobei der Antrieb (12, 16) einen Hydraulikmotor (16) aufweist, wobei der Hydraulikmotor (16) mit mindestens einem Schaltgetriebe (17) für den Antrieb des Fahrzeugs gekoppelt ist. Dadurch kann das Fahrzeug hohe Kräfte für den Materialumschlag und bei Umsetzfahrten eine hohe Fahrgeschwindigkeit aufweisen.Vehicle for material handling, in particular wheel loader (1) with a drive (12, 16) and a conveyor (6) for the material handling, wherein the drive (12, 16) has a hydraulic motor (16), wherein the hydraulic motor (16) is coupled to at least one gearbox (17) for driving the vehicle. As a result, the vehicle can have high forces for material handling and, during transfer travel, a high driving speed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug für den Materialumschlag, insbesondere Radlader, mit einem Antrieb und einer Fördereinrichtung für einen Materialumschlag, wobei der Antrieb einen Hydraulikmotor aufweist. The present invention relates to a vehicle for material handling, in particular wheel loader, with a drive and a conveyor for a material handling, wherein the drive comprises a hydraulic motor.

Es gibt Radlader zum Laden und Transportieren von Schüttgut und Laden und Stapeln von Stückgut. Solche Radlader werden meist hydraulisch über einen Hydraulikmotor und eine Hydraulikpumpe angetrieben, wobei die Hydraulikpumpe über den Dieselmotor des Radladers angetrieben wird. Der Hydraulikmotor treibt anschließend über eine feste Übersetzung die Hinterachse und über eine Antriebswelle auch die Vorderachse an. Bei dem hydraulischen Antrieb kann über eine Umkehr des Fluidflusses eine Fahrbewegung vorwärts oder rückwärts ausgeführt werden. Zwar besitzt der hydraulische Antrieb einen kompakten Aufbau, eine hohe Wendigkeit und schnelle Reaktionszeiten, aber gerade bei hohen Einsatzgewichten des Radladers liefert der Hydraulikmotor häufig nicht ausreichend Schubkraft. There are wheel loaders for loading and transporting bulk goods and loading and stacking of general cargo. Such wheel loaders are usually driven hydraulically via a hydraulic motor and a hydraulic pump, wherein the hydraulic pump is driven by the diesel engine of the wheel loader. The hydraulic motor then drives the rear axle via a fixed transmission and also the front axle via a drive shaft. In the case of the hydraulic drive, a reversal of the fluid flow can be used to carry out a forward or backward movement. Although the hydraulic drive has a compact design, high maneuverability and fast reaction times, but especially at high application weights of the wheel loader, the hydraulic motor often does not provide sufficient thrust.

Für Umsetzfahrten ist es wünschenswert, dass das Fahrzeug etwa 40 km/h erreicht, was bei schweren Fahrzeugen über einen hydraulischen Antrieb problematisch ist. Es ist zwar möglich, die Drehzahl des Hydraulikmotors zu erhöhen, um für eine ausreichende Geschwindigkeit zu sorgen, solche hohe Drehzahlen führen zu einer erheblichen Geräuschbelastung und einen damit verbundenen Verschleiß. Zudem entstehen Probleme durch Überhitzung des Hydraulikfluides und der Wirkungsgrad sinkt. For transfer trips, it is desirable for the vehicle to reach about 40 km / h, which is problematic for heavy vehicles via a hydraulic drive. While it is possible to increase the speed of the hydraulic motor to provide sufficient speed, such high speeds result in significant noise and associated wear. In addition, problems arise due to overheating of the hydraulic fluid and the efficiency decreases.

Es wurde daher vorgeschlagen, für schwere Fahrzeuge zwei Hydraulikmotoren zu koppeln, um eine ausreichend hohe Antriebsleistung bereitzustellen. Dies führt zu höheren Herstellungskosten und zudem ist die Ansteuerung der beiden Hydraulikmotoren über eine Hydraulikpumpe nur mit einer komplexen Steuerung und einer aufwendigen Ventiltechnik möglich. It has therefore been proposed to couple two hydraulic motors for heavy vehicles in order to provide a sufficiently high drive power. This leads to higher manufacturing costs and also the control of the two hydraulic motors via a hydraulic pump only with a complex control and a complex valve technology is possible.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug für den Materialumschlag zu schaffen, insbesondere einen Radlader, der auch bei einem hohen Eigengewicht einen optimalen Antrieb für den Materialumschlag und für Umsetzfahrten besitzt. It is therefore an object of the present invention to provide a vehicle for material handling, in particular a wheel loader, which has an optimal drive for the material handling and Umsetzfahrten even with a high weight.

Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeug für den Materialumschlag mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. This object is achieved by a vehicle for material handling with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß weist das Fahrzeug einen Antrieb mit einem Hydraulikmotor auf, wobei der Hydraulikmotor mit mindestens einem Schaltgetriebe für den Antrieb des Fahrzeuges gekoppelt ist. Dadurch kann der Antrieb auch schwere Fahrzeuge beim Materialumschlag antreiben, wobei für Umsetzfahrten eine Schaltung des Schaltgetriebes erfolgt, sodass ohne sehr starke Erhöhung der Drehzahl des Hydraulikmotors auch Umsetzfahrten mit etwa 40 km/h durchgeführt werden können. Durch die Verbindung des Hydraulikmotors mit mindestens einem Schaltgetriebe kann der Antrieb sehr kompakt ausgeführt sein und zudem können die Schaltvorgänge einfach gesteuert werden, insbesondere auch wenn viele Richtungs- und Geschwindigkeitswechsel durchgeführt werden. According to the invention, the vehicle has a drive with a hydraulic motor, wherein the hydraulic motor is coupled to at least one gearbox for driving the vehicle. As a result, the drive can also drive heavy vehicles when material handling, with a shift of the gearbox takes place for Umsetzfahrten, so without very strong increase in the speed of the hydraulic motor and Umsetzfahrten can be performed at about 40 km / h. By connecting the hydraulic motor with at least one gearbox, the drive can be made very compact and also the switching operations can be easily controlled, especially when many direction and speed changes are performed.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist zum Schalten des Schaltgetriebes mindestens eine Kupplung vorgesehen. Dadurch kann der Verschleiß durch das Schalten minimiert werden, wobei vorzugsweise zum Schalten des Schaltgetriebes zwei Kupplungen vorgesehen sind. Die Kupplungen können dabei als Lamellenkupplungen ausgebildet sein, die über einen Kupplungskolben komprimiert oder entspannt werden. According to a preferred embodiment of the invention, at least one clutch is provided for switching the gearbox. Thereby, the wear can be minimized by the switching, wherein preferably two clutches are provided for switching the gearbox. The clutches can be designed as multi-plate clutches which are compressed or relaxed via a clutch piston.

Vorzugsweise weist das Schaltgetriebe ein Planetenradgetriebe auf. Dabei kann eine Schaltung des Schaltgetriebes im Wesentlichen ohne Zugkraftunterbrechung erfolgen, was die Fahrbarkeit verbessert. Preferably, the transmission has a planetary gear. In this case, a shift of the gearbox can be done substantially without interruption of traction, which improves drivability.

Das Schaltgetriebe kann sowohl automatisch als auch manuell ohne Zugkraftunterbrechung schaltbar sein, um eine einfache Bedienung zu gewährleisten. Der Fahrer kann bei Umsetzfahrten einen Geschwindigkeitswechsel einleiten. Zudem ist auch eine einfache automatische Schaltung möglich. The manual transmission can be switched both automatically and manually without interruption of traction, to ensure easy operation. The driver can initiate a speed change during transfer trips. In addition, a simple automatic circuit is possible.

Die Abtriebswelle des Schaltgetriebes kann mit einer Hinter- und/oder Vorderachse des Fahrzeuges gekoppelt sein. Vorzugsweise ist die Abtriebswelle des Schaltgetriebes sowohl mit der Hinter- als auch der Vorderachse des Fahrzeuges verbunden, um eine optimale Krafteinleitung zu gewährleisten. Die Übersetzung des Schaltgetriebes im ersten Gang kann in einem Bereich zwischen 3 und 8, insbesondere 4,5 und 6,5 liegen, wenn die Übersetzung im zweiten Gang zwischen 1 bis 4, insbesondere 1,5 und 3 liegt. Die Spreizung zwischen ersten und zweiten Gang kann in einem Bereich von 1,5 und 2,5 liegen, sodass der Hydraulikmotor optimal auf das Schaltgetriebe abgestimmt ist. Vorzugsweise weist der Antrieb des Fahrzeuges nur zwei Gänge auf, wobei auch mehr als zwei Gänge bei Modifizierung des Schaltgetriebes möglich sind. The output shaft of the gearbox can be coupled to a rear and / or front axle of the vehicle. Preferably, the output shaft of the gearbox is connected to both the rear and the front axle of the vehicle to ensure optimum application of force. The ratio of the manual transmission in the first gear may be in a range between 3 and 8, in particular 4.5 and 6.5, when the ratio in the second gear is between 1 to 4, in particular 1.5 and 3. The spread between first and second gear can be in a range of 1.5 and 2.5, so that the hydraulic motor is optimally matched to the manual transmission. Preferably, the drive of the vehicle has only two gears, with more than two gears are possible with modification of the gearbox.

Das Fahrzeug weist vorzugsweise ein Gesamtgewicht ohne Beladung von mindestens sieben Tonnen, insbesondere acht bis dreizehn Tonnen auf. Auch für schwerere Fahrzeuge ist der Antrieb geeignet, wobei neben einem Radlader der Antrieb auch für andere Fahrzeuge aus dem Baubereich und der Landwirtschaft eingesetzt werden kann. The vehicle preferably has a total weight without loading of at least seven tons, in particular eight to thirteen tons. Also for heavier vehicles, the drive is suitable, in addition to a wheel loader, the drive also can be used for other vehicles from the construction sector and agriculture.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen: The invention will be explained below with reference to an embodiment. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeuges für den Materialumschlag gemäß der Erfindung; 1 a schematic view of a vehicle for the material handling according to the invention;

2 eine schematische Ansicht des Fahrzeugs der 1 mit Einblendung des Antriebes und 2 a schematic view of the vehicle of 1 with insertion of the drive and

3 eine schematische Ansicht des Schaltgetriebes des Antriebes des Fahrzeuges der 2. 3 a schematic view of the gearbox of the drive of the vehicle 2 ,

Ein als Radlader 1 ausgebildetes Fahrzeug umfasst einen Hinterwagenrahmen 2 und einen Vorderwagenrahmen 3, die über ein Mittelgelenk 4 mit einer vertikalen Achse drehbar miteinander verbunden sind. An dem Hinterwagenrahmen 2 ist die Kabine mit dem Fahrerstand ausgebildet, während an dem Vorderwagenrahmen 3 eine Hubeinrichtung 5 mit einem Werkzeug 6 angeordnet ist. Der Vorderwagenrahmen 3 ist dabei über zwei Vorderräder 7 abgestützt, während der Hinterwagenrahmen 2 über zwei Hinterräder 8 abgestützt ist. Die Vorderräder 7 und die Hinterräder 8 sind jeweils um eine Achse 9 bzw. 10 drehbar gelagert, die über eine knickbare Antriebswelle 11 angetrieben sind. One as a wheel loader 1 trained vehicle includes a rear frame 2 and a front frame 3 that has a middle joint 4 are rotatably connected to each other with a vertical axis. At the rear frame 2 the cab is formed with the driver's cab while on the frontcar frame 3 a lifting device 5 with a tool 6 is arranged. The front frame 3 is about two front wheels 7 supported while the rear frame 2 over two rear wheels 8th is supported. The front wheels 7 and the rear wheels 8th are each about an axis 9 respectively. 10 rotatably mounted, which has a bendable drive shaft 11 are driven.

In 2 ist das Antriebskonzept des Radladers 1 der 1 dargestellt. An dem Hinterwagenrahmen 2 ist ein Dieselmotor 12 vorgesehen, der eine Hydraulikpumpe 13 antreibt. Die Hydraulikpumpe 13 ist über eine erste Leitung 14 und eine zweite Leitung 15 mit dem Hydraulikmotor 16 verbunden, der über ein Schaltgetriebe 17 die Antriebswelle 11 antreibt. Die Antriebswelle 11 erstreckt sich dabei durch das Schaltgetriebe 17 und treibt somit die Hinterachse und die Vorderachse 10 gleichzeitig an. Über die Hydraulikpumpe 13 können dabei Rangiervorgänge eingeleitet werden, bei der in kurzer Zeit eine Schubumkehr des Hydraulikfluids eingeleitet wird. In 2 is the drive concept of the wheel loader 1 of the 1 shown. At the rear frame 2 is a diesel engine 12 provided, which is a hydraulic pump 13 drives. The hydraulic pump 13 is over a first line 14 and a second line 15 with the hydraulic motor 16 connected via a manual transmission 17 the drive shaft 11 drives. The drive shaft 11 extends through the manual transmission 17 and thus drives the rear axle and the front axle 10 at the same time. About the hydraulic pump 13 Rangiervorgänge can be initiated, in which a thrust reversal of the hydraulic fluid is initiated in a short time.

In 3 ist das Schaltgetriebe 17 im Detail dargestellt. Das Schaltgetriebe 17 wird über den Hydraulikmotor 16 über eine Antriebswelle 20 angetrieben. Die Antriebswelle 20 ist dabei über eine erste Kupplung 21 mit einem Antriebsrad 22 verbunden, an dem ein Hohlrad 23 eines Planetengetriebes vorgesehen ist. An der Außenseite des Antriebsrades 22 ist eine zweite Kupplung 24 vorgesehen, die das Antriebsrad 22 mit einem Gehäuse des Schaltgetriebes 17 bei Bedarf koppelt. Die erste Kupplung 21 und die zweite Kupplung 24 können als schaltbare Wellenkupplung ausgebildet sein, bei der eine Vielzahl von Lamellen über einen Kolben bewegbar sind, um eine Freischaltung oder Kraftkopplung zu bewirken. In 3 is the manual transmission 17 shown in detail. The manual transmission 17 is via the hydraulic motor 16 via a drive shaft 20 driven. The drive shaft 20 is about a first clutch 21 with a drive wheel 22 connected to which a ring gear 23 a planetary gear is provided. On the outside of the drive wheel 22 is a second clutch 24 provided that the drive wheel 22 with a housing of the gearbox 17 coupled as needed. The first clutch 21 and the second clutch 24 may be formed as a switchable shaft coupling, in which a plurality of fins are movable via a piston to effect an activation or power coupling.

Das Schaltgetriebe 17 weist ein Planetengetriebe mit dem Hohlrad 23, drei, vier oder mehr Planetenrädern 25 sowie einem Sonnenrad 27 auf. Das Hohlrad 23 ist dabei über die Planetenräder 25 mit dem Sonnenrad 27 gekoppelt, wobei die Planetenräder 25 jeweils an einem Halter 26 drehbar gelagert ist, der an einem ersten Stirnrad 28 festgelegt ist. Das erste Stirnrad 28 ist im Eingriff mit einem zweiten Stirnrad 29, die als Zahnräder ausgebildet sein können, wobei das zweite Stirnrad 29 auf der Antriebswelle 11 drehfest gelagert ist, die die Hinterachse 9 und die Vorderachse 10 antreibt. Das Planetengetriebe und die beiden Stirnräder 28 und 29 sind dabei in einem Gehäuse 30 des Schaltgetriebes 17 angeordnet. The manual transmission 17 has a planetary gear with the ring gear 23 , three, four or more planetary gears 25 as well as a sun wheel 27 on. The ring gear 23 is about the planetary gears 25 with the sun wheel 27 coupled, the planetary gears 25 each on a holder 26 is rotatably mounted on a first spur gear 28 is fixed. The first spur gear 28 is engaged with a second spur gear 29 , which may be formed as gears, wherein the second spur gear 29 on the drive shaft 11 rotatably mounted, which is the rear axle 9 and the front axle 10 drives. The planetary gear and the two spur gears 28 and 29 are in a case 30 of the gearbox 17 arranged.

Für das Einlegen des ersten Ganges wird an dem Schaltgetriebe 17 über die zweite Kupplung 24 geschlossen, also die Kupplungslamellen werden über einen hydraulischen Kupplungskolben zusammengedrückt, sodass das Antriebsrad 22 fest mit dem Gehäuse 30 verbunden ist. Die erste Kupplung 21 ist hingegen geöffnet, sodass sich die Antriebswelle 20 des Hydraulikmotors 16 relativ zu dem Antriebsrad 22 drehen kann. Über den Hydraulikmotor 16 wird die Antriebswelle 20 gedreht und treibt somit das Sonnenrad 27 des Planetengetriebes an. Das Sonnenrad 27 steht in Eingriff mit den Planetenrädern 25, die an dem im feststehenden Hohlrad 23 abrollen. Dadurch treiben die Planetenräder 25 über die Halter 26 das kleine Stirnrad 28 an, das auf der Antriebswelle 20 des Hydraulikmotors 16 drehbar gelagert ist. Von dem kleinen Stirnrad 28 wird das große Stirnrad 29 angetrieben, um die gewünschte Übersetzung zu erhalten und somit die Antriebswelle 11 anzutreiben. For engaging the first gear is at the manual transmission 17 over the second clutch 24 closed, so the clutch plates are compressed by a hydraulic clutch piston, so that the drive wheel 22 firmly with the housing 30 connected is. The first clutch 21 On the other hand, it is open, so that the drive shaft 20 of the hydraulic motor 16 relative to the drive wheel 22 can turn. About the hydraulic motor 16 becomes the drive shaft 20 turned and thus drives the sun 27 of the planetary gear. The sun wheel 27 is engaged with the planetary gears 25 at the fixed ring gear 23 roll. This drives the planet wheels 25 over the holder 26 the small spur gear 28 on that on the drive shaft 20 of the hydraulic motor 16 is rotatably mounted. From the small spur gear 28 becomes the big spur gear 29 driven to obtain the desired ratio and thus the drive shaft 11 drive.

Soll nun durch manuelle Betätigung und/oder automatisches Schalten beim zweiten Gang geschaltet werden, wird zunächst die zweite Kupplung 24 wieder geöffnet und gleichzeitig oder anschließend die erste Kupplung 21 geschlossen. Somit ist das Antriebsrad 22 nun relativ zu dem Gehäuse 30 drehbar und drehfest mit der Antriebswelle 20 des Hydraulikmotors 16 verbunden. Der Hydraulikmotor 16 treibt nun die Antriebswelle 20 an, die über die erste Kupplung 21 das Getrieberad 22 dreht. Dadurch wird das Hohlrad 23 um die Planetenräder 25 gedreht, die auf dem Sonnenrad 27 gelagert sind. Da jedoch sowohl das Sonnenrad 27 durch die Antriebswelle gedreht wird wie auch das Hohlrad 23, bleiben die Planetenräder 25 zwischen dem Hohlrad 23 und dem Sonnenrad 27 fixiert und drehen sich zusammen mit dem Hohlrad 23 und dem Sonnenrad 27. Dadurch wird über die Halter 26 eine Drehbewegung auf das erste Stirnrad 28 übertragen, die gleich der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 20 ist. Die Antriebswelle 20 des Hydraulikmotors 16 treibt somit das erste Stirnrad 28 an, welches dann das zweite Stirnrad 29 und somit die Antriebswelle 11 antreibt. If now be switched by manual operation and / or automatic switching in the second gear, first, the second clutch 24 reopened and simultaneously or subsequently the first clutch 21 closed. Thus, the drive wheel 22 now relative to the case 30 rotatable and non-rotatable with the drive shaft 20 of the hydraulic motor 16 connected. The hydraulic motor 16 drives now the drive shaft 20 on, over the first clutch 21 the gear wheel 22 rotates. This will cause the ring gear 23 around the planet wheels 25 shot on the sun wheel 27 are stored. However, since both the sun gear 27 is rotated by the drive shaft as well as the ring gear 23 , the planetary gears stay 25 between the ring gear 23 and the sun wheel 27 fixed and rotate together with the ring gear 23 and the sun wheel 27 , This will over the holder 26 a rotational movement on the first spur gear 28 transmitted equal to the rotational speed of the drive shaft 20 is. The drive shaft 20 of the hydraulic motor 16 thus drives the first spur gear 28 which then the second spur gear 29 and thus the drive shaft 11 drives.

Mit dem ersten Gang soll eine maximale Zugkraft bereit gestellt werden, wobei nur Fahrgeschwindigkeiten von bis zu 20 km/h erreicht werden sollen. Erst im zweiten Gang kann dann für Umsetzfahren die maximale Geschwindigkeit von 40 km/h erhalten werden. Das Schalten der beiden Gänge kann vom Fahrer des Radladers 1 manuell über eine Schalteinrichtung vorgenommen werden, aber auch ein automatisches Schalten vom ersten in den zweiten Gang ist möglich. With the first gear, a maximum traction is to be provided, with only driving speeds of up to 20 km / h to be achieved. Only in second gear can then be obtained for Umsetzfahren the maximum speed of 40 km / h. The shifting of the two gears can be done by the driver of the wheel loader 1 be made manually via a switching device, but also an automatic shift from first to second gear is possible.

Beim Schalten mittels der zwei Kupplungen 21 und 24 werden die beiden Gänge im Wesentlichen ohne Zugkraftunterbrechung gewechselt. Dadurch kann der hydraulische Antrieb besonders gut dosiert werden und auch für sehr schwere Fahrzeuge, beispielsweise für Fahrzeuge mit einem nicht beladenen Gesamtgewicht von sieben bis dreizehn Tonnen eingesetzt werden. Zudem können sehr geringe Schaltzeiten erreicht werden, die beispielsweise unter 500 ms liegen. So entsteht keine Zugkraftunterbrechnung, was zu einer hohen Agilität des Fahrzeuges führt. When switching by means of the two clutches 21 and 24 The two gears are changed essentially without interruption of traction. As a result, the hydraulic drive can be particularly well dosed and used for very heavy vehicles, for example, for vehicles with a total unladen weight of seven to thirteen tons. In addition, very low switching times can be achieved, which are for example less than 500 ms. This results in no interruption of traction, which leads to a high degree of agility of the vehicle.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Schaltgetriebe 17 zweit Gänge auf. Es ist auch möglich, dass hinter dem Hydraulikmotor 16 ein Schaltgetriebe 17 mit mehr als zwei Gängen eingesetzt wird. Zudem können die oben beschriebenen Geschwindigkeiten des Fahrzeuges abhängig des Einsatzzwecks variiert werden. Statt einer Endgeschwindigkeit von 40 km/h kann es sinnvoll sein, auch höhere Endgeschwindigkeiten vorzusehen. In the illustrated embodiment, the manual transmission 17 second courses on. It is also possible that behind the hydraulic motor 16 a manual transmission 17 is used with more than two courses. In addition, the above-described speeds of the vehicle can be varied depending on the purpose of use. Instead of a final speed of 40 km / h, it may be useful to provide higher end speeds.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Radlader wheel loaders
22: Hinterwagenrahmen Rear vehicle frame
33: Vorderwagenrahmen Front end frame
44: Mittelgelenk middle joint
55: Hubeinrichtung lifting device
66: Schaufelförmiges Werkzeug Shovel-shaped tool
77: Vorderräder front wheels
88th: Hinterräder rear wheels
99: Vorderachse Front
1010: Vorderachse Front
1111: Abtriebswelle output shaft
1212: Antrieb drive
1313: Hydraulikpumpe hydraulic pump
1414: Erste Leitung First line
1515: Zweite Leitung Second line
1616: Hydraulikmotor hydraulic motor
1717: Schaltgetriebe manual transmission
2020: Antriebswelle des Hydraulikmotors Drive shaft of the hydraulic motor
2121: Kupplung clutch
2222: Antriebsrad drive wheel
2323: Hohlrad ring gear
2424: Kupplung clutch
2525: Planetenräder planetary gears
2626: Halter holder
2727: Sonnenrad sun
2828: Stirnrad spur gear
2929: Stirnrad spur gear
3030: Gehäuse casing

Claims

Vehicle for material handling, especially wheel loaders ( 1 ) with a drive ( 12 . 16 ) and a conveyor ( 6 ) for the material handling, whereby the drive ( 12 . 16 ) a hydraulic motor ( 16 ), characterized in that the hydraulic motor ( 16 ) with at least one manual transmission ( 17 ) is coupled for driving the vehicle.

Vehicle according to claim 1, characterized in that for switching the gearbox ( 17 ) at least one coupling ( 21 . 24 ) is provided.

Vehicle according to claim 2, characterized in that for switching the gearbox ( 17 ) two couplings ( 21 . 24 ) are provided.

Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the manual transmission ( 17 ) a planetary gear ( 23 . 25 . 27 ) having.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a circuit substantially without interruption of traction is possible.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the manual transmission ( 17 ) is switchable both automatically and manually.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft ( 11 ) of the gearbox ( 17 ) with a rear and / or front axle ( 9 . 10 ) of the vehicle is coupled.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the ratio of the gearbox ( 17 ) is in first gear between 3 and 8, in particular 4.5 and 6.5 and the ratio in the second gear is between 1 to 4, in particular 1.5 and 3.

Vehicle according to claim 8, characterized in that the spread between first gear and second gear is between 1.5 and 2.5.

Vehicle according to claim 8 or 9, characterized in that the drive of the vehicle has only two courses.

Vehicle according to claim 4, characterized in that a drive shaft ( 20 ) of the hydraulic motor ( 16 ) optionally a sun gear ( 27 ) or a ring gear ( 23 ) drives a planetary gear.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle has a total weight without loading of at least seven tons, in particular eight to thirteen tons.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is used as a wheel loader ( 1 ) is trained.