DE102021124436B3 - Construction machine and method for driving an implement - Google Patents
Construction machine and method for driving an implement Download PDFInfo
- Publication number
- DE102021124436B3 DE102021124436B3 DE102021124436.6A DE102021124436A DE102021124436B3 DE 102021124436 B3 DE102021124436 B3 DE 102021124436B3 DE 102021124436 A DE102021124436 A DE 102021124436A DE 102021124436 B3 DE102021124436 B3 DE 102021124436B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pump
- volume flow
- construction machine
- hydraulic
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 41
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
- E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
- E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
- F15B11/162—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40523—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers
- F15B2211/4053—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers using valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
- F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/78—Control of multiple output members
- F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Eine Baumaschine, insbesondere Radlader, umfasst einen Motor (1); eine erste Pumpe (2) zum Fördern eines Hydraulikfluids; eine zweite Pumpe (3) zum Fördern eines Hydraulikfluids; ein hydraulisch angetriebenes Arbeitsgerät (21), das mit einem Hauptvolumenstrom versorgt wird; mehrere hydraulisch angetriebene Zusatzvorrichtungen, die jeweils über einen Nebenvolumenstrom versorgt werden; ein hydraulischer Ventilbock (20), der mit einem Ausgang der ersten Pumpe (2) verbunden ist und mehrere Sektionen aufweist, wobei über eine erste Sektion das Hydraulikfluid von der ersten Pumpe (2) zu dem Arbeitsgerät (21) zuführbar ist, und über weitere Sektionen das Hydraulikfluid zu den Zusatzvorrichtungen (22) zuführbar ist, wobei ein Ausgang der zweiten Pumpe (3) mit einem Prioritätsventil (11) zum Aufteilen des Volumenstroms des Hydraulikfluids verbunden ist, das über eine erste Leitung mit dem Arbeitsgerät (21) und über eine zweite Leitung mit dem hydraulischen Ventilblock (20) verbunden ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Antreiben eines Arbeitsgerätes (21) und einer Zusatzvorrichtung (22) an einer Baumaschine.A construction machine, in particular a wheel loader, comprises a motor (1); a first pump (2) for delivering a hydraulic fluid; a second pump (3) for delivering a hydraulic fluid; a hydraulically driven implement (21) which is supplied with a main volume flow; several hydraulically driven additional devices, which are each supplied via an auxiliary volume flow; a hydraulic valve block (20) which is connected to an outlet of the first pump (2) and has a number of sections, the hydraulic fluid being able to be fed from the first pump (2) to the working device (21) via a first section, and via others Sections, the hydraulic fluid can be supplied to the additional devices (22), wherein an outlet of the second pump (3) is connected to a priority valve (11) for dividing the volume flow of the hydraulic fluid, which is connected to the working device (21) via a first line and via a second line is connected to the hydraulic valve block (20). The invention also relates to a method for driving a working device (21) and an additional device (22) on a construction machine.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Baumaschine, insbesondere einen Radlader, umfassend einen Motor, eine erste Pumpe zum Fördern eines Hydraulikfluids, eine zweite Pumpe zum Fördern eines Hydraulikfluids, ein hydraulisch angetriebenes Arbeitsgerät, das mit einem Hauptvolumenstrom versorgt wird, mehrere hydraulisch angetriebene Zusatzvorrichtungen, die jeweils über einen Nebenvolumenstrom versorgt werden, ein hydraulischer Ventilbock, der mit einem Ausgang der ersten Pumpe verbunden ist und mehrere Sektionen aufweist, wobei über eine erste Sektion das Hydraulikfluid von der ersten Pumpe zu dem Arbeitsgerät zuführbar ist, und über weitere Sektionen das Hydraulikfluid zu den Zusatzvorrichtungen zuführbar ist, und ein Verfahren zum Antreiben eines Arbeitsgerätes und einer Zusatzvorrichtung an einer Baumaschine.The present invention relates to a construction machine, in particular a wheel loader, comprising an engine, a first pump for delivering a hydraulic fluid, a second pump for delivering a hydraulic fluid, a hydraulically driven implement that is supplied with a main volume flow, a plurality of hydraulically driven additional devices, each are supplied via an auxiliary volume flow, a hydraulic valve block which is connected to an outlet of the first pump and has a number of sections, with the hydraulic fluid being able to be supplied from the first pump to the working device via a first section, and the hydraulic fluid to the additional devices via further sections can be fed, and a method for driving a working device and an additional device on a construction machine.
Die
In der
Baumaschinen mit einem Hydraulikkreislauf zum Antreiben von Arbeitsgeräten und Zusatzgeräten sind bekannt, beispielsweise aus der
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Baumaschine und ein Verfahren zum Antreiben eines Arbeitsgerätes und mindestens einer Zusatzvorrichtung zu schaffen, die einen zuverlässigen Antrieb eines hydraulisch angetriebenen Arbeitsgerätes gewährleisten, auch wenn ein oder mehrere Zusatzvorrichtungen betrieben werden.It is therefore the object of the present invention to create a construction machine and a method for driving a working device and at least one additional device that ensure reliable driving of a hydraulically driven working device, even when one or more additional devices are being operated.
Diese Aufgabe wird mit einer Baumaschine mit den Merkmalen des Anspruches 1 sowie einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 12 gelöst.This object is achieved with a construction machine having the features of
Bei der erfindungsgemäßen Baumaschine sind zwei Pumpen zum Fördern eines Hydraulikfluids vorgesehen, wobei die erste Pumpe mit dem hydraulischen Ventilblock verbunden ist, um das Arbeitsgerät anzutreiben, und ein Ausgang der zweiten Pumpe mit einem Prioritätsventil zum Aufteilen des Volumenstromes des Hydraulikfluids verbunden ist, das über eine erste Leitung mit dem Arbeitsgerät und über eine zweite Leitung mit dem hydraulischen Ventilblock verbunden ist, der als Steuergerät ausgebildet ist. Dadurch kann das Arbeitsgerät, das beispielsweise einen hohen Bedarf an Hydraulikfluid besitzt und als Fräse oder Rotationsantrieb ausgebildet sein kann, zuverlässig mit Hydraulikfluid über die erste Pumpe versorgt werden. Die zweite Pumpe kann den Volumenstrom aufteilen und somit wahlweise zusätzlich Hydraulikfluid zu dem Arbeitsgerät fördern oder optional eine Zusatzvorrichtung antreiben, die über den hydraulischen Ventilblock mit Hydraulikfluid versorgt wird. Beim Zuschalten der mindestens einen Zusatzvorrichtung wird somit kontinuierlich von der ersten Pumpe Hydraulikfluid zu dem Arbeitsgerät gefördert, so dass dieser Anteil des Volumenstromes nicht reduziert wird. Nur der Volumenstrom von der zweiten Pumpe wird entsprechend reduziert, da zumindest ein Teil des Volumenstroms für das Zusatzvorrichtung benötigt wird. Dies reduziert die Schwankungen im Volumenstrom und Druckschwankungen beim Betrieb des Arbeitsgerätes der Baumaschine, das mit dem Hauptvolumenstrom angetrieben wird, der vorzugsweise deutlich größer ist als der Nebenvolumenstrom zum Antrieb der mindestens einen Zusatzvorrichtung. Nach dem Antrieb der mindestens einen Zusatzvorrichtung kann dann der Volumenstrom von der zweiten Pumpe wieder dem Arbeitsgerät zugeführt werden.In the construction machine according to the invention, two pumps are provided for pumping hydraulic fluid, with the first pump being connected to the hydraulic valve block in order to drive the working device, and an outlet of the second pump being connected to a priority valve for dividing the volume flow of the hydraulic fluid, which is connected via a first line is connected to the implement and via a second line to the hydraulic valve block, which is designed as a control unit. As a result, the working device, which, for example, has a high demand for hydraulic fluid and can be designed as a milling cutter or rotary drive, can be reliably supplied with hydraulic fluid via the first pump. The second pump can divide the volume flow and thus selectively deliver additional hydraulic fluid to the implement or optionally drive an additional device that is supplied with hydraulic fluid via the hydraulic valve block. When the at least one additional device is switched on, hydraulic fluid is thus continuously conveyed from the first pump to the implement, so that this proportion of the volume flow is not reduced. Only the volume flow from the second pump is correspondingly reduced since at least part of the volume flow is required for the additional device. This reduces the fluctuations in the volume flow and pressure fluctuations when operating the working device of the construction machine, which is driven with the main volume flow, which is preferably significantly greater than the secondary volume flow for driving the at least one additional device. After the at least one additional device has been driven, the volume flow can then be fed back to the working device by the second pump.
Vorzugsweise führt das Prioritätsventil wahlweise den Volumenstrom vollständig oder nur teilweise dem hydraulischen Ventilblock zu und ist flexibel schaltbar, um den Volumenstrom aufzuteilen. Das Prioritätsventil regelt dabei den Volumenstrom zwischen dem hydraulischen Ventilblock und dem Arbeitsgerät abhängig vom Druck und einem Steuerdruck zum Schalten des Prioritätsventils.The priority valve preferably feeds the volume flow either completely or only partially to the hydraulic valve block and can be switched flexibly in order to divide up the volume flow. The priority valve regulates the volume flow between the hydraulic valve block and the implement depending on the pressure and a control pressure for switching the priority valve.
Der hydraulische Ventilblock weist vorzugsweise mehrere Sektionen, beispielsweise serielle Sektionen auf, die jeweils an eine Zusatzvorrichtung angeschlossen sind. Jede Sektion besitzt einen Schieber für die Umlenkung des Volumenstromes. Bei einer seriellen Sektion wird das Hydraulikfluid wieder zurück zu der Sektion an dem hydraulischen Ventilblock geleitet. Dadurch können über den hydraulischen Ventilblock gleichzeitig mehrere Zusatzvorrichtungen angetrieben werden. Solche Zusatzvorrichtungen können Hydraulikzylinder, Drehantriebe oder andere Hydraulikabnehmer sein, die an der Baumaschine montiert sind. Die erste Pumpe versorgt vorzugsweise den hydraulischen Ventilblock durchgängig mit Hydraulikfluid, so dass alle Zusatzvorrichtungen über die zweite Pumpe antreibbar sind, die an den hydraulischen Ventilblock angeschlossen sind.The hydraulic valve block preferably has a number of sections, for example serial sections, which are each connected to an additional device. Each section has one Slider for the deflection of the volume flow. With a serial section, the hydraulic fluid is routed back to the section on the hydraulic valve block. This means that several additional devices can be driven simultaneously via the hydraulic valve block. Such additional devices can be hydraulic cylinders, rotary drives or other hydraulic consumers that are mounted on the construction machine. The first pump preferably supplies the hydraulic valve block continuously with hydraulic fluid, so that all additional devices that are connected to the hydraulic valve block can be driven via the second pump.
Die Zusatzvorrichtungen der Baumaschine sind vorzugsweise mit einem Ausgang jeweils mit einem Eingang an dem hydraulischen Ventilblock verbunden. Dadurch ist ein kompakter Aufbau mit kurzen Leitungswegen sichergestellt, da ein Hydraulikfluid, das zu einer Zusatzvorrichtung geleitet wurde, wieder an den hydraulischen Ventilblock zurückfließt. Von dem hydraulischen Ventilblock kann dann das Hydraulikfluid über eine Leitung zu dem Tank an der Saugseite der Pumpen zugeführt werden.The additional devices of the construction machine are preferably each connected to an output with an input on the hydraulic valve block. This ensures a compact structure with short line paths, since hydraulic fluid that was routed to an additional device flows back to the hydraulic valve block. The hydraulic fluid can then be supplied from the hydraulic valve block via a line to the tank on the suction side of the pumps.
Die erste Pumpe fördert vorzugsweise einen größeren Volumenstrom als die zweite Pumpe. Der von der ersten Pumpe geförderte Volumenstrom kann vorzugsweise mindestens 50 % höher sein als der Volumenstrom der zweiten Pumpe, beispielsweise mehr als 70 %. Die erste Pumpe kann beispielsweise einen Volumenstrom zwischen 30 l/min bis 80 l/min fördern, während die zweite Pumpe einen Volumenstrom zwischen 5 l/min bis 40 l/min fördert. Alternativ ist es auch möglich, dass die erste Pumpe nur einen gleich großen oder kleineren Volumenstrom als die zweite Pumpe fördert.The first pump preferably delivers a larger volume flow than the second pump. The volume flow delivered by the first pump can preferably be at least 50% higher than the volume flow of the second pump, for example more than 70%. The first pump can, for example, deliver a volume flow of between 30 l/min and 80 l/min, while the second pump delivers a volume flow of between 5 l/min and 40 l/min. Alternatively, it is also possible for the first pump to deliver only a volume flow that is equal to or smaller than that of the second pump.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Aufteilung des Volumenstromes an dem Prioritätsventil druckabhängig regelbar. Dadurch kann der Volumenstrom flexibel aufgeteilt werden, je nachdem, ob an der ersten oder der zweiten Leitung an dem Prioritätsventil ein höherer Druck anliegt, wobei vorzugsweise das Druckverhältnis gleich bleibt. Das Prioritätsventil kann dabei eine Vorrangschaltung besitzen, damit der hydraulische Ventilblock als priorisierter Verbraucher behandelt wird. Zumindest ein Teil des Volumenstromes wird bei jeder Schaltstellung des Prioritätsventils immer dem hydraulischen Ventilblock zugeleitet, damit dieses die Zusatzvorrichtungen bei Bedarf schnell betätigen kann.In a preferred embodiment, the distribution of the volume flow at the priority valve can be regulated as a function of the pressure. As a result, the volume flow can be divided up flexibly, depending on whether a higher pressure is present on the first or the second line at the priority valve, with the pressure ratio preferably remaining the same. The priority valve can have a priority circuit so that the hydraulic valve block is treated as a prioritized consumer. At least part of the volume flow is always routed to the hydraulic valve block for each switching position of the priority valve, so that it can actuate the additional devices quickly if required.
Vorzugsweise ist an einer Steuerleitung des Prioritätsventils ein Druckbegrenzungsventil angeordnet. Durch das Druckbegrenzungsventil können hohe Drücke vermieden werden, beispielsweise wenn das Zusatzvorrichtung auf Block gefahren wird, also eine Endposition erreicht hat, so dass dann die weitere Förderung von Hydraulikfluid zu dem Zusatzvorrichtung zu einem Druckanstieg führt, der optional über das Druckbegrenzungsventil abgeführt werden kann, bis das Prioritätsventil den Volumenstrom wieder dem Arbeitsgerät zuführt. An der Steuerleitung für das Prioritätsventil ist vorzugsweise auch ein Rückschlagventil angeordnet, so dass die Steuerleitung nur zu dem hydraulischen Ventilblock hin durchströmt werden kann, aber nicht in die gegenläufige Richtung.A pressure-limiting valve is preferably arranged on a control line of the priority valve. The pressure relief valve can be used to avoid high pressures, for example when the additional device is blocked, i.e. has reached an end position, so that the further delivery of hydraulic fluid to the additional device leads to an increase in pressure, which can optionally be discharged via the pressure relief valve until the priority valve directs the flow back to the implement. A check valve is preferably also arranged on the control line for the priority valve, so that the control line can only be flown through to the hydraulic valve block, but not in the opposite direction.
In einer weiteren Ausgestaltung ist das Arbeitsgerät an einem Ausgang mit einem Tank verbunden, der an einer Saugseite der ersten und zweiten Pumpe angeordnet ist. Vor dem Tank kann ein Rücklauffilter vorgesehen sein. Aus dem Tank können dann die erste und zweite Pumpe Hydraulikfluid ansaugen, um dieses dem Hydraulikkreislauf wieder zuzuführen.In a further refinement, the working device is connected at an outlet to a tank which is arranged on a suction side of the first and second pumps. A return filter can be provided in front of the tank. The first and second pumps can then suck in hydraulic fluid from the tank in order to feed it back to the hydraulic circuit.
In einer weiteren Ausgestaltung ist hinter dem Prioritätsventil eine verstellbare Blende vorgesehen, mittels der der Volumenstrom von der zweiten Pumpe drosselbar ist. Für bestimmte Anwendungen kann der Benutzer dann den Volumenstrom reduzieren, beispielsweise um eine Verstellgeschwindigkeit eines Hub- oder Drehmechanismus zu reduzieren.In a further embodiment, an adjustable diaphragm is provided behind the priority valve, by means of which the volume flow from the second pump can be throttled. For specific applications, the user can then reduce the volume flow, for example to reduce an adjustment speed of a lifting or rotating mechanism.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Antreiben eines Arbeitsgerätes und einer Zusatzvorrichtung an einer Baumaschine wird über eine erste Pumpe, die mit einem Ausgang mit einem hydraulischen Ventilblock verbunden ist, der mit einer Sektion mit einem hydraulisch angetriebenen Arbeitsgerät verbunden ist, angetrieben, während eine zweite Pumpe, die mit einem Ausgang mit einem Prioritätsventil verbunden ist, das den Volumenstrom von der zweiten Pumpe aufteilt, um über eine erste Leitung das Arbeitsgerät anzutreiben und über eine zweite Leitung und den hydraulischen Ventilblock mindestens eine Zusatzvorrichtung anzutreiben. Dadurch kann der von den beiden Pumpen geförderte Volumenstrom in einen Hauptvolumenstrom für das Arbeitsgerät und einen Nebenvolumenstrom für mindestens eine Zusatzvorrichtung flexibel aufgeteilt werden. Die erste Pumpe kann das Arbeitsgerät kontinuierlich mit Hydraulikfluid versorgt, während die zweite Pumpe über das Prioritätsventil wahlweise das Arbeitsgerät mit Hydraulikfluid versorgt oder mindestens eine Zusatzvorrichtung antreibt, die an den hydraulischen Ventilblock angeschlossen ist. Dies ermöglicht den effektiven Einsatz des durch die Pumpen geförderten Hydraulikfluides.In the method according to the invention for driving a working device and an additional device on a construction machine, a first pump, which is connected to an output with a hydraulic valve block, which is connected to a section with a hydraulically driven working device, is driven, while a second pump, which has an output connected to a priority valve which divides the flow from the second pump to drive the implement via a first line and to drive at least one auxiliary device via a second line and the hydraulic valve block. As a result, the volume flow conveyed by the two pumps can be flexibly divided into a main volume flow for the working device and an auxiliary volume flow for at least one additional device. The first pump can continuously supply the implement with hydraulic fluid, while the second pump selectively supplies the implement with hydraulic fluid via the priority valve or drives at least one auxiliary device which is connected to the hydraulic valve block. This enables the hydraulic fluid delivered by the pumps to be used effectively.
Vorzugsweise wird die Aufteilung des Volumenstromes an dem Prioritätsventil druckabhängig geregelt. Dadurch kann abhängig vom Druck an den Leitungen hinter dem Prioritätsventil der Volumenstrom verändert werden, so dass kontinuierlich ein Erhöhen oder Absenken des Volumenstromes erfolgt, wenn ein Zusatzvorrichtung zugeschaltet oder abgeschaltet wird. Dies vermeidet Druckspitzen und ermöglicht einen Betrieb des Arbeitsgerätes und mindestens einer weiteren Zusatzvorrichtung mit geringem Verlustvolumenstrom.The distribution of the volume flow at the priority valve is preferably regulated as a function of the pressure. As a result, the volume flow can be changed depending on the pressure in the lines behind the priority valve, so that continuously the volume flow is increased or decreased when an additional device is switched on or off. This avoids pressure peaks and enables the working device and at least one additional device to be operated with a low volume flow loss.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
-
1 ein schematisches Schaubild eines Hydraulikkreislaufes einer erfindungsgemäßen Baumaschine.
-
1 a schematic diagram of a hydraulic circuit of a construction machine according to the invention.
Eine Baumaschine ist beispielsweise als Radlader ausgebildet und umfasst einen Hydraulikkreis, der über einen Motor 1, insbesondere einen Dieselmotor oder ein Elektromotor, angetrieben ist. Der Motor 1 treibt eine erste Pumpe 2 und eine zweite Pumpe 3 an, die beispielsweise als Zahnradpumpen ausgebildet sind und ein Hydraulikfluid fördern. Die zweite Pumpe besitzt dabei einen geringeren Volumenstrom, beispielsweise zwischen 5 l/min bis 30 l/min, während die erste Pumpe einen größeren Volumenstrom fördert, beispielsweise zwischen 20 l/min bis 80 l/min.A construction machine is designed as a wheel loader, for example, and includes a hydraulic circuit that is driven by an
Die erste Pumpe 2 ist über eine Leitung mit einem Prioritätsventil 4 mit einer Leitung 5 für die Lenkung verbunden. Die Lenkung ist dabei der priorisierte Verbraucher und kann bei Bedarf über das Prioritätsventil 4 mit Hydraulikfluid versorgt werden. Hinter dem optional vorgesehenen Prioritätsventil 4 ist ein hydraulischer Ventilblock 20 angeordnet, der zur Steuerung der Baumaschine dient. Die von der ersten Pumpe 2 kommende Leitung verzweigt sich, und eine Leitung ist zu einem Druckbegrenzungsventil 17 geführt, das bei Überschreiten eines kritischen Druckes öffnet und somit die Leitung mit einer Auslassleitung an dem hydraulischen Ventilblock 20 verbindet, die mit einem Tank 16 auf der Saugseite der Pumpen 2 und 3 verbunden ist. Der Tank 16 ist schematisch beabstandet von dem Pumpen 2 und 3 dargestellt, kann allerdings unmittelbar mit der Saugseite der Pumpen 2 und 3 verbunden sein. Zudem kann an dem Tank 16 ein Filter für die Reinigung des Hydraulikfluides vorgesehen sein.The
Die von der ersten Pumpe 2 kommende Leitung an dem hydraulischen Ventilblock 20 ist neben dem Druckbegrenzungsventil 17 mit einem Rückflussventil an einer Sektion 18 verbunden. In der Sektion 18 ist ein Steuerschieber für mehrere Betriebszustände gezeigt, wobei ein Ausgang der Sektion 18 mit einem hydraulisch angetriebenen Arbeitsgerät 21 verbunden ist. Dieses Arbeitsgerät 21 besitzt einen hohen Bedarf an Hydraulikfluid und ist beispielsweise als Schneefräse oder Rotationsbürste oder anderes Arbeitsgerät ausgebildet. Die Eingangsseite P des Arbeitsgerätes 21 ist mit der Sektion 18 verbunden, und die Auslassseite T des Arbeitsgerätes 21 ist über eine Leitung an den Tank 16 angeschlossen.The line coming from the
Der hydraulische Ventilblock 20 umfasst eine weitere Sektion 19, die parallel ausgebildet ist und einen Schieber für die Umleitung des Volumenstromes umfasst. Die Sektion 19 ist über eine Leitung mit einer Zusatzvorrichtung 22 verbunden, beispielsweise einem Hydraulikzylinder oder einem anderen hydraulisch angetriebenen Gerät. Ein Eingang Ader Zusatzvorrichtung 22 ist mit der Sektion 19 verbunden, während ein Ausgang B der Zusatzvorrichtung 22 ebenfalls mit der Sektion 19 verbunden ist, so dass die Zusatzvorrichtung 22 auf einfache Weise mit einer Hin- und Rückleitung an den hydraulischen Ventilblock 20 angeschlossen werden kann.The
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der hydraulische Ventilblock 20 nur mit einem Arbeitsgerät 21 und einer Zusatzvorrichtung 22 und den zugehörigen Sektionen 18 und 19 dargestellt. Es ist natürlich möglich, eine Vielzahl von Arbeitsgeräten 21 und eine Vielzahl von Zusatzvorrichtungen 22 an den hydraulischen Ventilblock 20 anzuschließen, je nach Funktion der Baumaschine. Schematisch sind in dem hydraulischen Ventilblock 20 weitere Sektionen angedeutet, die wie die Sektionen 18 oder 19 als serielle oder nicht serielle Sektionen ausgebildet sein können. Am Ende des hydraulischen Ventilblockes 20 ist eine Leitung mit dem Tank 16 zur Ansaugseite der Pumpen 2 und 3 vorgesehen.In the exemplary embodiment shown, the
Die zweite Pumpe 3 ist über eine Leitung mit einem Prioritätsventil 11 verbunden. Das Prioritätsventil 11 kann den Volumenstrom von der zweiten Pumpe 3 zwischen zwei Verbrauchern druckabhängig regeln. Dabei kann das Prioritätsventil 11 eine Vielzahl von Schaltstellungen einnehmen, wobei in den Schaltstellungen entweder der Volumenstrom flexibel aufgeteilt wird oder in einer Schaltstellung der Volumenstrom vollständig dem hydraulischen Ventilblock 20 zugeführt wird, wenn kein Hydraulikfluid am Arbeitsgerät 21 benötigt wird.The
Die zweite Pumpe 3 ist ferner mit einem Druckbegrenzungsventil 6 verbunden, das verhindert, dass ein Überdruck in der Leitung zwischen zweiter Pumpe 3 und Prioritätsventil 11 zu hoch wird. Das Druckbegrenzungsventil 6 ist über eine Leitung an den Tank 16 zu der Ansaugseite der Pumpen 2 und 3 verbunden. Die zweite Pumpe 3 ist zusätzlich mit einem ersten Tankumlaufventil 7 verbunden, das parallel zu dem Druckbegrenzungsventil 6 angeordnet ist.The
Zur Steuerung des Prioritätsventils 11 fließt ein kleiner Teil des Volumenstromes durch eine Dynamikblende 12 und von dort durch ein Rückschlagventil 10 zu dem hydraulischen Ventilblock 20, wenn ein zweites Tankumlaufventil 8 geschlossen ist. Parallel zu dem zweiten Tankumlaufventil 8 ist ein Druckbegrenzungsventil 9 geschaltet. Das zweite Tankumlaufventil 8 und das Druckbegrenzungsventil 9 sind dabei an ein Stauventil 13 angeschlossen, das über eine Blende 14 und eine Leitung 15 für eine Mengenregelung verbunden ist.To control the
Von dem Prioritätsventil 11 verläuft eine erste Leitung über das Stauventil 13, die Blende 14 zu dem hydraulischen Ventilblock 20 in die Sektion 18 und kann somit von dem hydraulischen Ventilblock 20 bei Bedarf genutzt werden, um die Zusatzvorrichtung 22 anzutreiben.A first line runs from the
Der Volumenstrom ist von dem Prioritätsventil 11 ferner über eine einstellbare Blende 23 regelbar. Dadurch kann das Arbeitsgerät 21 von dem hydraulischen Ventilblock 20 auch mit einem geringeren Volumenstrom versorgt werden.The volume flow can also be regulated by the
Von dem Prioritätsventil 11 erstreckt sich eine zweite Leitung zu dem Arbeitsgerät 21 und kann dieses mit Hydraulikfluid zusätzlich versorgen. Die Aufteilung des Volumenstromes an dem Prioritätsventil 11 erfolgt druckabhängig, also abhängig davon, welcher Druck an der Leitung zu dem hydraulischen Ventilblock 20 anliegt.A second line extends from the
Mit dem dargestellten Hydraulikkreislauf lassen sich unterschiedliche Betriebszustände erreichen, wie dies nachfolgend erläutert wird.Different operating states can be achieved with the hydraulic circuit shown, as will be explained below.
Maximaler Volumenstrom am ArbeitsgerätMaximum flow rate at the implement
Der Schieber an der Sektion 18 wird in
Das Prioritätsventil 11 wird geschaltet, so dass der von der zweiten Pumpe 3 eintreffende Fluidstrom aufgeteilt wird, wobei der überwiegende Teil von dem Prioritätsventil 11 zu dem Arbeitsgerät 21 strömt. Ein zweiter, geringerer Anteil des Fluidstromes, beispielsweise zwischen 5 % und 25 % bezogen auf den gesamten Volumenstrom von der zweiten Pumpe 3, strömt zu dem Eingang an dem hydraulischen Ventilblock 20 und wird durch die Sektionen 19 und die nachfolgenden Sektionen durchgeleitet, um bei einem Anschalten einer der Zusatzvorrichtungen reagieren zu können. Am Ausgang des hydraulischen Ventilblockes 20 wird dieser Teil des Volumenstromes zu dem Tank 16 an der Saugseite der Pumpen 2 und 3 geleitet.The
Aufteilung des Volumenstromes für das Arbeitsgerät und das ZusatzvorrichtungDistribution of the volume flow for the implement and the additional device
Falls neben dem Arbeitsgerät 21 eine oder mehrere der Zusatzvorrichtungen 22 betrieben werden sollen, wird der Schalter an der Sektion 19 nach unten in
Durch das Einschalten der Zusatzvorrichtung 22 erfolgt ein Druckanstieg aufgrund dessen sich der Schieber an dem Prioritätsventil 11 bewegt und gibt einen Teil des Volumenstromes an den Anschluss, der zu dem Stauventil 13 führt, frei, was den Volumenstrom zu dem hydraulischen Steuerblock 20 erhöht.By switching on the
Bei diesem Betriebszustand wird über das Prioritätsventil 11 der Volumenstrom zu dem Arbeitsgerät 21 und dem Zusatzvorrichtung 22 aufgeteilt und druckabhängig geregelt. Der Volumenstrom wird von der Druckdifferenz zwischen der Dynamikblende 12 und dem Druck vor dem Stauventil 13 durch das Prioritätsventil 11 ausgeregelt. An dem Arbeitsgerät 21 liegt somit der Volumenstrom von der ersten Pumpe 2 an und zusätzlich ein Teil des Volumenstroms von dem Prioritätsventil 11 und der zweiten Pumpe 3.In this operating state, the volume flow to the working
Blocksituation am ZusatzvorrichtungBlock situation at accessory
Die Zusatzvorrichtung 22 kann beispielsweise als Hydraulikzylinder ausgebildet sein und somit eine Endlage erreichen, so dass kein weiteres Hydraulikfluid mehr in den Zylinder gepresst werden kann. Durch den Druckanstieg kann das Druckbegrenzungsventil 9 in der Steuerleitung vor der Dynamikblende 12 aktiviert werden, um einen weiteren Druckanstieg zu verhindern. Das Rückschlagventil 10 sorgt dafür, das lediglich der Volumenstrom von der Dynamikblende 12 in den Tank 16 entleert wird. Durch die Erhöhung des Druckes wird das Prioritätsventil 11 geregelt, um den Volumenstrom nun in einem größeren Anteil zu dem Arbeitsgerät 21 zu leiten, an dem ein geringerer Druck anliegt als an der auf Block gefahrenen Zusatzvorrichtung 22. Beim Abschalten der Zusatzvorrichtung 22 und etwaiger weiterer Zusatzvorrichtungen wird somit wieder fast der gesamte Volumenstrom von der zweiten Pumpe 3 zu dem Arbeitsgerät 21 geleitet, und nur ein geringer Anteil durchströmt den hydraulischen Ventilblock 20.The
Antrieb des Arbeitsgerätes über zweite PumpeThe implement is driven by a second pump
Es ist auch möglich, das Arbeitsgerät 21 ausschließlich über die zweite Pumpe 3 anzutreiben. Durch das zweite Tankumlaufventil 8 wird das Prioritätsventil 11 auf die Position zum Aufteilen des Volumenstromes gestellt, und ein überwiegender Anteil des Volumenstromes gelangt zum Arbeitsgerät 21, wie dies oben beschrieben wurde. Die erste Pumpe 2 kann an der Sektion 18 so geschaltet werden, dass der Volumenstrom von der ersten Pumpe 2 durch den hydraulischen Ventilblock 20 durchgeleitet wird zu dem Ausgang und von dort zu dem Tank 16 auf der Saugseite der Pumpen 2 und 3. Dadurch wird das Arbeitsgerät 21 ausschließlich über die zweite Pumpe 3 mit dem geringeren Volumenstrom angetrieben, beispielsweise um besonders langsame Bewegungen auszuführen.It is also possible to drive the working
Neutraler Umlaufneutral circulation
Es ist natürlich auch möglich, die Pumpen 2 und 3 zu betreiben, ohne das Arbeitsgerät 21 oder die Zusatzvorrichtung 22 zu betätigen. Dann wird der Volumenstrom von der ersten Pumpe 2 durch den hydraulischen Ventilblock 20 durchgeleitet und gelangt dort vom Ausgang zu dem Tank 16. Der Volumenstrom von der zweiten Pumpe 3 gelangt durch das Tankumlaufventil 7 zu der Leitung zu dem Tank 16.Of course, it is also possible to operate the
Drosselung des Volumenstroms der zweiten PumpeThrottling of the volume flow of the second pump
Ferner ist es möglich den Teil des Volumenstrom der von der zweiten Pumpe 3 zu dem Ventilblock 20 geleitet wird zu drosseln. Dazu wird der Volumenstrom von der zweiten Pumpe 3 je nach Ausführung über eine feste Blende 14 oder über eine variable Blende 23 gedrosselt. Der Restvolumenstrom wird gleichzeitig durch das Prioritätsventil 11 zu dem Arbeitsgerät 21 geleitet.Furthermore, it is possible to throttle the part of the volume flow that is routed from the
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Motorengine
- 22
- Pumpepump
- 33
- Pumpepump
- 44
- Prioritätsventilpriority valve
- 55
- LeitungManagement
- 66
- Druckbegrenzungsventilpressure relief valve
- 77
- erstes Tankumlaufventilfirst tank circulation valve
- 88th
- zweites Tankumlaufventilsecond tank bypass valve
- 99
- Druckbegrenzungsventilpressure relief valve
- 1010
- Rückschlagventilcheck valve
- 1111
- Prioritätsventilpriority valve
- 1212
- DynamikblendeDynamic Fade
- 1313
- Stauventilaccumulation valve
- 1414
- Blendecover
- 1515
- LeitungManagement
- 1616
- Tanktank
- 1717
- Druckbegrenzungsventilpressure relief valve
- 1818
- Sektionsection
- 1919
- Sektionsection
- 2020
- hydraulischer Ventilblockhydraulic valve block
- 2121
- Arbeitsgerätimplement
- 2222
- Zusatzvorrichtungadditional device
- 2323
- Blendecover
- PP
- Eingangsseiteentry page
- TT
- Auslassseiteoutlet side
- AA
- EingangEntry
- BB
- AusgangExit
Claims (14)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021124436.6A DE102021124436B3 (en) | 2021-09-21 | 2021-09-21 | Construction machine and method for driving an implement |
EP22196590.8A EP4151804B1 (en) | 2021-09-21 | 2022-09-20 | Construction machine and method for driving a working device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021124436.6A DE102021124436B3 (en) | 2021-09-21 | 2021-09-21 | Construction machine and method for driving an implement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102021124436B3 true DE102021124436B3 (en) | 2023-02-02 |
Family
ID=83398315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102021124436.6A Active DE102021124436B3 (en) | 2021-09-21 | 2021-09-21 | Construction machine and method for driving an implement |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4151804B1 (en) |
DE (1) | DE102021124436B3 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3916767A (en) | 1973-06-14 | 1975-11-04 | Case Co J I | Hydraulic control circuit for vehicles |
DE102013112182A1 (en) | 2013-11-06 | 2015-05-07 | Schäffer Maschinenfabrik GmbH | Vehicle for material handling |
US20200087892A1 (en) | 2016-08-17 | 2020-03-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work vehicle |
US10774850B2 (en) | 2018-04-19 | 2020-09-15 | Caterpillar Inc. | Hydraulic systems and methods for powering auxiliary circuits |
EP3800299A1 (en) | 2019-10-01 | 2021-04-07 | Liebherr-Werk Bischofshofen GmbH | Tool, in particular wheel loader |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6220228B2 (en) * | 2013-10-31 | 2017-10-25 | 川崎重工業株式会社 | Hydraulic drive system for construction machinery |
-
2021
- 2021-09-21 DE DE102021124436.6A patent/DE102021124436B3/en active Active
-
2022
- 2022-09-20 EP EP22196590.8A patent/EP4151804B1/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3916767A (en) | 1973-06-14 | 1975-11-04 | Case Co J I | Hydraulic control circuit for vehicles |
DE102013112182A1 (en) | 2013-11-06 | 2015-05-07 | Schäffer Maschinenfabrik GmbH | Vehicle for material handling |
US20200087892A1 (en) | 2016-08-17 | 2020-03-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work vehicle |
US10774850B2 (en) | 2018-04-19 | 2020-09-15 | Caterpillar Inc. | Hydraulic systems and methods for powering auxiliary circuits |
EP3800299A1 (en) | 2019-10-01 | 2021-04-07 | Liebherr-Werk Bischofshofen GmbH | Tool, in particular wheel loader |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4151804B1 (en) | 2024-06-19 |
EP4151804A1 (en) | 2023-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1828642B1 (en) | Hydrostatic drive with speed limitation | |
EP1092095B1 (en) | Hydraulic circuit | |
EP2855945B2 (en) | Method for operating a hydraulic system | |
DE102005062798B4 (en) | Hydraulic control device | |
DE3048554A1 (en) | ENGINE SPEED CONTROL DEVICE | |
DE4137963C2 (en) | Valve arrangement for load-independent control of several hydraulic consumers | |
DE10000110B4 (en) | Hydrostatic vehicle drive with control device and control device for hydrostatic drives | |
DE2261626C2 (en) | Control valve assembly | |
DE10247507B4 (en) | Hydraulic variable control device for heavy construction equipment | |
DE1810509A1 (en) | Hydraulic control for several consumers | |
DE4136396C2 (en) | Hydraulic system for a vehicle | |
DE10219717B3 (en) | Hydraulic valve arrangement | |
EP1133912A1 (en) | Hydraulic drive for a feeding organ of a header | |
EP2126371B1 (en) | Valve arrangement | |
DE102015216737A1 (en) | Hydraulic control device for two pumps and several actuators | |
EP1711714A1 (en) | Circuit arrangement | |
DE102021124436B3 (en) | Construction machine and method for driving an implement | |
EP2280197B1 (en) | Hydrostatic multiple motor drive | |
EP3625457B1 (en) | Control device for supplying at least one hydraulic consumer with fluid | |
DE19742157C2 (en) | Control device for an adjustable hydraulic pump with several consumers | |
DE3505623A1 (en) | HYDRAULIC DIRECTION VALVE FOR A LOAD PRESSURE COMPENSATED CONTROL | |
AT516181B1 (en) | hydraulic power unit | |
DE19542275A1 (en) | Priority control for vehicle hydraulic system | |
DE102007056991A1 (en) | Hydraulic circuit arrangement with a device for zero-stroke pressure control and method for pressure control in zero-stroke operation | |
DE102020209387B3 (en) | Preselection valve, hydraulic valve bank and hydraulic control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |