DE102010022395A1 - Method for operating hybrid drive system in motor vehicle, involves guiding reduced torque of auxiliary engine in coasting mode, during exchanging of gear switching stage of main engine for duration at which friction clutch is separated - Google Patents

Method for operating hybrid drive system in motor vehicle, involves guiding reduced torque of auxiliary engine in coasting mode, during exchanging of gear switching stage of main engine for duration at which friction clutch is separated Download PDF

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Abstract

The method involves coupling output shafts (28) with input shafts (17, 18) of gear switching part drives (15, 16), respectively. One of the input shafts (17) is connected with a main engine i.e. combustion engine (11). The other input shaft (18) is drive connected with an electrical engine (12). An increased torque of the auxiliary engine is guided in a traction mode and reduced torque of the auxiliary engine is guided in a coasting mode, during exchanging of a gear switching stage of the main engine for the duration, at which a friction clutch (14) i.e. wet or dry clutch, is separated. An independent claim is also included for a control system for a hybrid drive system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebssystems sowie ein Hybridantriebssystem mit einer ersten oder Hauptantriebsmaschine, insbesondere einem Verbrennungsmotor, und einer zweiten oder Zusatzantriebsmaschine, insbesondere einer elektrischen Maschine, für ein Kraftfahrzeug. Andere Typen der Antriebsmaschinen sind nicht ausgeschlossen. Beispielsweise können zwei elektrische Maschinen als Haupt – und Zusatzantriebsmaschine vorgesehen sein oder neben einem Verbrennungsmotor als Hauptantriebsmaschine eine hydraulische Maschine als Zusatzantriebsmaschine.The The invention relates to a method for operating a hybrid drive system and a hybrid drive system having a first or main drive machine, in particular an internal combustion engine, and a second or auxiliary drive machine, in particular an electric machine, for a motor vehicle. Other types of prime movers are not excluded. For example Two electrical machines can be used as main and Additional drive machine be provided or in addition to an internal combustion engine as the main drive machine, a hydraulic machine as an auxiliary drive machine.

Fahrzeuge mit Hybridantrieb in den verschiedenen Ausführungen haben bei bestimmten Fahrzyklen ein günstigeres Verbrauchsverhalten als Fahrzeuge, die ausschließlich verbrennungsmotorisch angetrieben werden. Sie gewinnen daher am Markt zunehmende Bedeutung.vehicles with hybrid drive in different versions for certain driving cycles a more favorable consumption behavior as vehicles powered exclusively by internal combustion engines become. They therefore gain increasing importance in the market.

Wird eine elektrische Maschine als Zusatzantriebsmaschine verwendet, kann diese als Motor und Generator verwendet werden. In der Motorfunktion, die die Versorgung durch eine Batterie bedingt, ist ein Anlassen eines Verbrennungsmotors oder der Antrieb des Kompressors einer Klimaanlage, insbesondere zur Batteriekühlung, oder eine Verwendung als Fahrantriebsmotor möglich. In der Verwendung als Generator dient die elektrische Maschine zum Aufladen der Batterie, wobei die Energie vom Verbrennungsmotor oder aus der Rückgewinnung der kinetischen Fahrzeugenergie bezogen werden kann.Becomes uses an electric machine as an auxiliary drive machine, This can be used as a motor and generator. In the engine function, which requires the supply of a battery, is a tempering an internal combustion engine or the drive of the compressor one Air conditioning, in particular for battery cooling, or a Use as drive motor possible. In use as Generator serves the electric machine to charge the battery, the energy from the internal combustion engine or from the recovery the kinetic energy of the vehicle can be obtained.

Hybridantriebssysteme sind beispielsweise in der WO 2005/073005 A1 , der DE 100 49 514 A1 und der DE 198 18 108 A1 beschrieben.Hybrid drive systems are for example in the WO 2005/073005 A1 , of the DE 100 49 514 A1 and the DE 198 18 108 A1 described.

Aus der DE 199 60 621 A1 ist ein Hybridantrieb für Fahrzeuge mit einem schaltbaren Getriebe bekannt, das ein erstes schaltbares Teilgetriebe enthält, das wahlweise mit einem Verbrennungsmotor und/oder einer elektrischen Maschine antriebsmäßig verbindbar ist, und ein zweites schaltbares Teilgetriebe enthält, das antriebsmäßig mit der elektrischen Maschine verbunden ist, welche als Elektromotor oder Generator betreibbar ist. Das erste Teilgetriebe umfaßt eine erste Vorgelegewelle und eine Abtriebswelle und weist sechs Gangstufen auf; das zweite Teilgetriebe umfaßt eine zweite Vorgelegewelle und die gleiche Abtriebswelle und weist drei Gangstufen auf.From the DE 199 60 621 A1 a hybrid drive for vehicles with a switchable transmission is known, which includes a first switchable partial transmission, which is selectively connectable to an internal combustion engine and / or an electric machine and includes a second switchable partial transmission, which is drivingly connected to the electric machine, which as an electric motor or generator is operable. The first partial transmission comprises a first countershaft and an output shaft and has six speed stages; the second partial transmission comprises a second countershaft and the same output shaft and has three gear ratios.

Aus der WO 2008/138 387 A1 ist ein Hybridantriebssystem der eingangs genannten Art bekannt, mit dem acht Gangschaltzustände für die Hauptantriebsmaschine (1, 1 Lang, 2 bis 7/...) und sieben Gangschaltzustände für die Zusatzantriebsmaschine (..../1 bis 7) darstellbar sind. Obwohl das Antriebssystem ein zugkraftunterbrechungsfreies Schalten ermöglicht, ist dieses je nach Fahrzustand nicht vollständig rückfrei.From the WO 2008/138 387 A1 a hybrid drive system of the aforementioned type is known, with the eight gear shift states for the main drive machine (1, 1 Lang, 2 to 7 / ...) and seven gear shift states for the auxiliary drive machine (.... / 1 to 7) can be displayed. Although the drive system allows a power interruption-free shifting, this is not completely free, depending on the driving condition.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Hybridantriebssystems vorzuschlagen, mit dem der Fahrzeugantrieb hinsichtlich des Fahrkomforts weiter verbessert werden kann.Of these, The present invention is based on the object, to propose a method of operating such a hybrid drive system, with the vehicle drive in terms of ride comfort on can be improved.

Die Lösung liegt in einem Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebssystems mit einer Hauptantriebsmaschine – insbesondere einem Verbrennungsmotor – und einer Zusatzantriebsmaschine – insbesondere einer elektrischen Maschine – für ein Kraftfahrzeug, umfassend
ein erstes Gangschaltteilgetriebe mit einer Eingangswelle, die mit einer Abtriebswelle koppelbar ist mittels einer ersten Gruppe von Gangschaltzahnradpaaren, wobei die Eingangswelle mit der Hauptantriebsmaschine über eine Reibungskupplung koppelbar ist,
ein zweites Gangschaltteilgetriebe mit einer Eingangswelle, die mit der Abtriebswelle koppelbar ist mittels einer zweiten Gruppe von Gangschaltzahnradpaaren, wobei die Eingangswelle mit der Zusatzantriebsmaschine antriebsverbunden ist,
wobei beim Wechseln der Gangschaltstufe der Hauptantriebsmaschine zumindest für die Dauer, während der die Reibungskupplung getrennt ist, im Zugbetrieb ein erhöhtes Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine und im Schubbetrieb ein reduziertes Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine eingeleitet wird.The solution lies in a method for operating a hybrid drive system with a main drive machine - in particular an internal combustion engine - and an auxiliary drive machine - in particular an electric machine - for a motor vehicle, comprising
a first gearshift subgear having an input shaft couplable to an output shaft by means of a first group of gearshift gear pairs, the input shaft being coupleable to the main engine via a friction clutch,
a second gearshift subgear having an input shaft couplable to the output shaft by means of a second group of gearshift gear pairs, the input shaft being drive-connected to the auxiliary drive machine,
wherein when changing the gear shift stage of the main drive machine, at least for the duration during which the friction clutch is disconnected, an increased torque of the auxiliary drive machine and in traction mode a reduced torque of the auxiliary drive machine is initiated.

Dies gilt sowohl für hybride Fahrzustände mit Abtrieb durch beide Antriebsmaschinen als auch für Fahrzustände, in denen grundsätzlich nur die Hauptantriebsmaschine betrieben wird.This applies to hybrid driving conditions with downforce by both drive machines as well as for driving conditions, in which basically only the main drive machine operated becomes.

Hierbei ist vorgesehen, daß im Betrieb mit beiden Antriebsmaschinen ebenso wie mit Hauptantriebsmaschine alleine ohne Unterbrechung der Zugkraft weitgehend ruckfrei geschaltet wird, so daß der Fahrkomfort verbessert ist.in this connection is provided that in operation with both prime movers as well as with main propulsion engine alone without interruption the traction is switched largely smoothly, so that the ride comfort is improved.

In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, daß im Zugbetrieb vor dem Trennen der Reibungskupplung das Drehmoment der Hauptantriebsmaschine reduziert wird und das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine erhöht wird. Hierbei wird vorzugsweise nach dem Schließen der Reibungskupplung das Drehmoment der Hauptantriebsmaschine wieder erhöht und das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine wieder reduziert. Hierbei sollte das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine in dem Maße erhöht bzw. reduziert werden, wie das Drehmoment der Hauptantriebsmaschine reduziert bzw. erhöht wird, um ein ruckfreies Schalten zu ermöglichen.In preferred embodiment is provided that in Zugbetrieb before separating the friction clutch, the torque of the Main drive machine is reduced and the torque of the auxiliary drive machine is increased. This is preferably after closing the friction clutch the torque of the main engine again increases and the torque of the auxiliary drive machine again reduced. This should be the torque of the auxiliary drive machine be increased or reduced to the extent that reduces or increases the torque of the main drive machine is to allow a smooth switching.

Im Schubbetrieb findet eine umgekehrte Drehmomentanpassung statt. Demnach wird vor dem Trennen der Reibungskupplung das Drehmoment der Hauptantriebsmaschine erhöht und das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine reduziert. Wohingegen nach dem Schließen der Reibungskupplung das Drehmoment der Hauptantriebsmaschine reduziert und das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine erhöht wird.in the Push mode, a reverse torque adjustment takes place. Therefore Before turning off the friction clutch, the torque of the main drive machine increases and reduces the torque of the auxiliary drive machine. whereas after closing the friction clutch, the torque reduces the main drive machine and the torque of the auxiliary drive machine is increased.

Durch die Änderung der Drehmomente der Antriebsmaschinen vor dem Trennen der Reibungskupplung bzw. nach dem Schließen derselben, wird z. B. im Zugbetrieb der Antrieb ausschließlich von der Zusatzantriebsmaschine übernommen, während im Drehmomentpfad der Hauptantriebsmaschine ein Gangwechsel stattfindet.By the change of the torques of the prime movers the separation of the friction clutch or after closing the same, z. B. in train operation of the drive exclusively taken over by the auxiliary drive machine while A gear change takes place in the torque path of the main drive machine.

Grundsätzlich kann es erforderlich sein, die Änderung des Drehmoments der Zusatzantriebsmaschine zu beginnen, bevor das Drehmoment der Hauptantriebsmaschine geändert wird, insbesondere wenn es sich bei der Zusatzantriebsmaschine um eine elektrische Maschine handelt, da diese eine gewisse Anfahrverzögerung aufweisen können.in principle It may be necessary to change the torque the auxiliary drive machine to start before the torque of the main drive machine is changed, especially if it is the auxiliary drive machine is an electric machine, as this is a certain startup delay can have.

In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, daß das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine zunächst zunehmend erhöht und abschließend zunehmend reduziert wird. Hierbei kann zeitweise das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine konstant gehalten werden. Eine größtmögliche Verbesserung ist dadurch zu erzielen, daß das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine so variiert wird, daß am Getriebeausgang ein vollkommen stetiger Drehmomentverlauf erzeugt wird.In preferred embodiment is provided that the Torque of the auxiliary drive machine initially increasing increased and finally increasingly reduced. This can temporarily the torque of the auxiliary drive machine kept constant. A greatest possible Improvement is achieved in that the torque the auxiliary drive machine is varied so that the transmission output a completely steady torque curve is generated.

In Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, daß beim Wechseln der Gangschaltstufe der Hauptantriebsmaschine für die Dauer des Trennvorgangs der Reibungskupplung das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine in Zugbetrieb zeitweise erhöht und anschließend reduziert und im Schubbetrieb zeitweise reduziert und anschließend erhöht wird.In Embodiment of the method can be provided that the Changing the gear shift stage of the main drive machine for the duration of the separation process of the friction clutch the torque the auxiliary drive machine in train operation temporarily increased and then reduced and temporarily in overrun mode reduced and then increased.

Mit dem Begriff der Dauer des Trennvorgang ist hierbei die Zeitspanne gemeint, innerhalb derer die Reibungskupplung nicht vollständig geschlossen ist, das heißt die Zeitspanne beginnend mit dem Trennen der Reibungskupplung bis zum vollständigen wieder Schließen der Reibungskupplung.With the term of the duration of the separation process is the time span meant within which the friction clutch is not complete is closed, that is, the period starting with separating the friction clutch until complete again closing the friction clutch.

Hierbei kann während des Trennens der Reibungskupplung in dem Maße, in dem durch das Trennen das von der Hauptantriebsmaschine reduzierte Drehmoment eingeleitet wird, das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine erhöht werden. Dies gilt für den Zugbetrieb. Im Schubbetrieb wird das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine reduziert. Während des Schließens der Reibungskupplung wird hingegen das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine im Zugbetrieb wieder reduziert und im Schubbetrieb wieder erhöht.in this connection can during the separation of the friction clutch to the extent in that by cutting the reduced torque from the main engine is initiated, the torque of the auxiliary drive machine increases become. This applies to train operation. In overrun mode is reduces the torque of the auxiliary drive machine. While the closing of the friction clutch, however, becomes the torque the auxiliary drive machine in train operation again reduced and in overrun mode raised again.

Somit übernimmt, in alternativer Ausgestaltung zur vorher beschriebenen Lösung, die Zusatzantriebsmaschine nicht vor dem Trennen der Reibungskupplung sondern während des Trennens der Reibungskupplung den Antrieb.Thus assumes, in an alternative embodiment to the previously described solution, the auxiliary drive machine not before disconnecting the friction clutch but during the separation of the friction clutch the drive.

Die Lösung liegt schließlich in einem Steuerungssystem für ein Hybridantriebssystem der genannten Art mit den oben benannten Funktionen.The Solution is finally in a control system for a hybrid drive system of the type mentioned with the above named functions.

Durch eine sinnvolle Reihenfolge des Öffnens und Schließens der Reibungskupplung des Verbrennungsmotors sowie eine daran angepaßte Reihenfolge der Betätigung der Schalteinheiten der verschiedenen Gänge ist ein zugkraftfreies Schalten zwischen den Gängen möglich. Entscheidend für diese Art der Betätigung ist, daß bei der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung das zu schaltende Element (Schaltkupplung, Schalteinheit) stets abgetrennt werden kann, während wenigstens ein Antrieb, entweder die elektrische Maschine oder der Verbrennungsmotor, mit der Abtriebswelle in drehmomentübertragender Verbindung steht. Beim Schalten können die Drehzahlen an den zu schaltenden Elementen durch entsprechende Steuerung der elektrischen Maschine und des Verbrennungsmotors angeglichen, d. h. synchronisiert werden. Die Reibungskupplung des Verbrennungsmotors läßt ein schleifendes Zuschalten des Verbrennungsmotors zu. Die elektrische Maschine kann ebenfalls über eine Reibungskupplung ankoppelbar sein, deren Funktion aber im Rahmen der beanspruchten Verfahren nicht in Anspruch genommen wird.By a meaningful order of opening and closing the friction clutch of the engine and a matched thereto Sequence of operation of the switching units of the various Gears is a traction-free shifting between the gears possible. Crucial for this type of operation is that in the transmission arrangement according to the invention the element to be switched (clutch, switching unit) always can be disconnected while at least one drive, either the electric machine or the internal combustion engine, with the output shaft is in torque transmitting connection. When switching can speed through the elements to be switched through appropriate control of the electric machine and the internal combustion engine adjusted, d. H. be synchronized. The friction clutch of Internal combustion engine allows a grinding connection of the internal combustion engine. The electric machine can also over a friction clutch to be coupled, their function but in the context the claimed method is not claimed.

Um das von der Zusatzantriebsmaschine auszugleichende Drehmoment genau ermitteln zu können, kann ein Drehmomentsensor zur Ermittlung des von der Hauptantriebsmaschine in das erstes Gangschaltteilgetriebe eingeleitete Drehmoment vorgesehen ist.Around the exact torque to be compensated by the auxiliary drive machine To be able to determine a torque sensor for determining the from the main drive machine to the first speed-change gearbox introduced torque is provided.

Aufgrund der gewählten Anordnung des Verbrennungsmotors und der elektrischen Maschine erfolgt bei Betrieb beider Antriebsmaschinen eine Drehmomentaddition. Wie nachfolgend dargestellt, ist ein Anfahren mit der elektrischen Maschine sowie ein Generatorbetrieb der elektrischen Maschine im Rekuperations-Modus möglich.by virtue of the selected arrangement of the internal combustion engine and the electric machine takes place when operating both drive machines a torque addition. As shown below, is a start with the electric machine as well as a generator operation of the electric Machine possible in recuperation mode.

Weitere günstige Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen, auf die hier inhaltlich Bezug genommen wird.Further favorable refinements can be found in the subclaims, to which reference is made here.

Folgende Wesensmerkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens werden nachstehend benannt:
Gangwechsel ohne Zugkraftunterbrechung, d. h. mindest eine der Antriebsmaschinen kann bei der Betätigung eines oder mehreren Schaltelemente weiterhin Drehmoment auf die Abtriebswelle übertragen, allerdings ist diese Funktion je nach Wahl der Übersetzung nicht bei allen möglichen Schaltabfolgen gegeben;
rein elektrisches Fahren ist möglich;
Starten des Verbrennungsmotors durch die elektrische Maschine ist möglich;
Starten des Verbrennungsmotors während des rein elektrischen Fahrens mit der elektrischen Maschine ist möglich, auch über verschiedene Gänge;
aktive Synchronisation der Schaltvorgänge ist möglich;
Boostbetrieb, d. h. zeitweiliges Zuschalten der elektrischen Maschine ist möglich;
Rekuperation, d. h. Rückgewinnung von Energie mittels der elektrischen Maschine beim Abbremsen des Fahrzeugs ist möglich;
Klimakompressorbetrieb, insbesondere zur Batteriekühlung, bei Stillstand des Fahrzeuges ist möglich;
Erhalten der AMT-Funktionalität (automated manual transmission) bei Ausfall der elektrischen Maschine (fail safe);
guter Wirkungsgrad durch verbrauchsoptimierte Schaltstrategien unter Nutzung des guten Wirkungsgrades eines konventionellen Schaltgetriebes (Zahnradgetriebes) und damit Kraftstoffeinsparung ist möglich;
je nach Wahl der Schaltelemente und der Reibungskupplung ist keine Getriebehydraulik erforderlich;The following essential features and advantages of the method according to the invention are next named:
Gear change without interruption of traction, ie at least one of the prime movers can continue to transmit torque to the output shaft upon actuation of one or more switching elements, but this function is not given in all possible switching sequences depending on the choice of the translation;
purely electric driving is possible;
Starting the internal combustion engine by the electric machine is possible;
Starting the internal combustion engine during the purely electric driving with the electric machine is possible, even over different gears;
active synchronization of the switching operations is possible;
Boost mode, ie temporary connection of the electric machine is possible;
Recuperation, ie recovery of energy by means of the electric machine when braking the vehicle is possible;
Air compressor operation, in particular for battery cooling, at standstill of the vehicle is possible;
Obtained the AMT functionality (automated manual transmission) in case of failure of the electrical machine (fail safe);
good efficiency through consumption-optimized shift strategies using the good efficiency of a conventional gearbox (gear transmission) and thus fuel economy is possible;
depending on the choice of the switching elements and the friction clutch, no transmission hydraulics is required;

Durch Verwendung einer insbesondere elektrischen Feststellbremse oder elektrisch gesteuerten Eingriffs in das Betriebssystem des Fahrzeugs kann sichergestellt werden, daß ein Anfahren des Fahrzeugs am Hang aus der Schaltstellung 0-0 ohne ein merkbares zurückrollen des Fahrzeugs möglich wird. Das Steuerungssystem ist entsprechend auszulegen (Hillhold-Funktion).By Use of a particular electric parking brake or electrically controlled intervention in the operating system of the vehicle can be ensured that a startup of the vehicle on the slope from the switch position 0-0 without a noticeable roll back of the vehicle is possible. The control system is appropriate interpreted (Hillhold function).

Ein Umschalten von elektrischer Rückwärtsfahrt auf Vorwärtsfahrt und umgekehrt ist rückfrei möglich, da die elektrische Antriebsmaschine im kleineren Drehzahlbereich gegen die Eregungsrichtung drehen kann.One Switching from electric reverse on Forward drive and vice versa is possible because the electric drive machine in the smaller speed range can turn against the Eregungsrichtung.

Bei der Rekuperation im Bremsbetrieb ist es vorteilhaft, die Gangschaltzustände des Verbrennungsmotors zu reduzieren und den Gangschaltzustand der elektrischen Maschine beizubehalten, da sich dies für das Getriebeausgangsdrehmoment rückfrei abbildet. Sofern die Gangschaltzustände des Verbrennungsmotors reduziert werden sollen, wäre es vorteilhaft während des Schaltvorgangs das negative Motordrehmoment des Verbrennungsmotors mittels einer Motorbremse kurz zu reduzieren oder kurzfristig einen Bremseingriff des Fahrzeugs zu erzeugen, da andernfalls der Verbrennungsmotor den kurzfristigen Wegfall oder Bremswirkung der im Generatorbetrieb arbeitenden elektrischen Maschine während des Schaltvorgangs nicht ausgleichen könntenat the recuperation in braking mode, it is advantageous to the gear shift states to reduce the internal combustion engine and the gear shift state of maintain electric machine, since this is for the Transmission output torque reflected backless. Unless the Gear shift states of the internal combustion engine can be reduced should it be beneficial during the switching process the negative engine torque of the internal combustion engine by means of a Engine brake short to reduce or short-term braking intervention of the vehicle, otherwise the internal combustion engine the short-term omission or braking effect of generator operation working electrical machine during the switching process could not compensate

Die verschiedenen Schaltzustände, die für die Erfindung von Bedeutung sind, ergeben sich detailliert aus der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung.The different switching states necessary for the invention are relevant, will be detailed from the following Drawing description.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend beschrieben. Hierin zeigenOne preferred embodiment of the invention is in the Drawings and will be described below. Here in demonstrate

1 das Getriebeschema eines gattungsbildenden Hybridantriebssystems in Neutralstellung; 1 the transmission diagram of a generic hybrid drive system in neutral position;

2 das Getriebeschema eines Hybridantriebssystems in abgewandelter Ausführung im Fahrzeugstillstand bei Kompressorantrieb (0-0); 2 the transmission scheme of a hybrid drive system in a modified version in vehicle standstill with compressor drive (0-0);

3 das Getriebeschema nach 2 beim Anfahren und Fahren mit der Zusatzantriebsmaschine alleine (0-1); 3 the transmission scheme after 2 when starting and driving with the auxiliary drive machine alone (0-1);

4 das Getriebeschema nach 3 nach dem Hochschalten der Zusatzantriebsmaschine in einen höheren Gang (0-4); 4 the transmission scheme after 3 after upshifting the auxiliary drive machine to a higher gear (0-4);

5 das Getriebeschema nach 4 nach dem Hochschalten der Zusatzantriebsmaschine in einen höheren Gang (0-7); 5 the transmission scheme after 4 after upshifting the auxiliary drive machine into a higher gear (0-7);

6 das Getriebeschema nach 2 beim Fahren oder Rückwärtsfahren mit der Zusatzantriebsmaschine alleine in einem kleinsten Gang (0-R); 6 the transmission scheme after 2 when driving or reversing with the auxiliary drive machine alone in a smallest gear (0-R);

7 das Getriebeschema nach 6 beim Anfahren und Fahren in einem kleinsten Gang (1-1) im Hybridantriebsmodus; 7 the transmission scheme after 6 when starting and driving in a smallest gear (1-1) in the hybrid drive mode;

8 das Getriebeschema nach 7 beim Verzögern in einem kleinsten Gang (1 Lang -1) im Hybridantriebsmodus; 8th the transmission scheme after 7 when decelerating in a smallest gear (1 long -1) in the hybrid drive mode;

9 das Getriebeschema nach 6 nach dem Hochschalten der Hauptantriebsmaschine in einen höheren Gang (2-1) im Hybridantriebsmodus; 9 the transmission scheme after 6 after the main engine is upshifted to a higher gear (2-1) in the hybrid drive mode;

10 das Getriebeschema nach 9 nach dem Hochschalten der Zusatzantriebsmaschine in einen höheren Gang (2-4) im Hybridantriebsmodus; 10 the transmission scheme after 9 after upshifting the auxiliary drive machine to a higher gear (2-4) in the hybrid drive mode;

11 das Getriebeschema nach 10 nach dem Hochschalten der Zusatzantriebsmaschine in einen nochmals höheren Gang (2-7) im Hybridantriebsmodus; 11 the transmission scheme after 10 after the upshifting of the auxiliary drive machine in an even higher gear (2-7) in the hybrid drive mode;

12 das Getriebeschema nach 10 nach dem Hochschalten der Hauptantriebsmaschine in einen höheren Gang (3-4) im Hybridantriebsmodus; 12 the transmission scheme after 10 after upshifting the main propulsion engine into a higher gear (3-4) in the hybrid propulsion mode;

13 das Getriebeschema nach 12 nach dem Hochschalten der Hauptantriebsmaschine in einen nochmals höheren Gang (4-4) im Hybridantriebsmodus; 13 the transmission scheme after 12 after upshifting the main propulsion engine into an even higher gear (4-4) in the hybrid propulsion mode;

14 das Getriebeschema nach 13 nach dem Hochschalten der Hauptantriebsmaschine in einen höheren Gang und dem Herunterschalten der Zusatzantriebsmaschine in den kleinsten Gang (5-1) im Hybridantriebsmodus; 14 the transmission scheme after 13 after upshifting the main engine to a higher gear and downshifting the auxiliary engine to the lowest gear (5-1) in the hybrid drive mode;

15 das Getriebeschema nach 14 nach dem Hochschalten der Zusatzantriebsmaschine in einen höheren Gang (5-4) im Hybridantriebsmodus; 15 the transmission scheme after 14 after the auxiliary drive machine is upshifted to a higher gear (5-4) in the hybrid drive mode;

16 das Getriebeschema nach 15 nach dem Hochschalten der Zusatzantriebsmaschine in den höchsten Gang (5-7) im Hybridantriebsmodus; 16 the transmission scheme after 15 after the upshift of the auxiliary drive machine in the highest gear (5-7) in the hybrid drive mode;

17 das Getriebeschema nach 16 nach dem Hochschalten der Hauptantriebsmaschine in einen nochmals höheren Gang (6-7) im Hybridantriebsmodus; 17 the transmission scheme after 16 after upshifting the main propulsion engine into an even higher gear (6-7) in the hybrid propulsion mode;

18 das Getriebeschema nach 17 nach dem Hochschalten auch der Hauptantriebsmaschine in den höchsten Gang (7-7) im Hybridantriebsmodus; 18 the transmission scheme after 17 after the upshift also the main drive machine in the highest gear (7-7) in the hybrid drive mode;

19 das Anfahren und Fahren mit der Hauptantriebsmaschine alleine in einem kleinsten Gang bei Antrieb des Klimaanlagenkompressors (2-0); 19 starting and driving with the main drive machine alone in a smallest gear when driving the air conditioning compressor (2-0);

20 das Fahren mit der Hauptantriebsmaschine alleine in einem größeren Gang bei Antrieb des Klimaanlagenkompressors (5-0); 20 driving with the main propulsion engine alone in a larger gear while driving the air conditioning compressor (5-0);

21 das Rückwärtsfahren im Hybridantriebsmodus in einem kleinsten Gang (R-R); 21 reversing in hybrid mode in a lowest gear (RR);

22 das Rückwärtsfahren im Hybridantriebsmodus in einem höheren Gang (R Lang -R); 22 the reverse drive in the hybrid drive mode in a higher gear (R Lang -R);

23 das Anlassen der Hauptantriebsmaschine im Fahrzeugstillstand (Start 1-0); 23 Starting the main engine in vehicle standstill (Start 1-0);

24 das Anlassen der Hauptantriebsmaschine in einen höheren Gang (Start 2-0); 24 starting the prime mover into a higher gear (start 2-0);

25 einen Drehmomentverlauf während des Wechselns der Gangschaltstufe im Zugbetrieb; 25 a torque curve during the change of the gear shift stage in the train operation;

26 einen Drehmomentverlauf während des Wechselns der Gangschaltstufe im Schubbetrieb; 26 a torque curve during the change of the gear shift stage in overrun mode;

27 einen alternativen Drehmomentverlauf während des Wechselns der Gangschaltstufe im Zugbetrieb; 27 an alternative torque curve during the change of the gear shift stage in the train operation;

28 einen alternativen Drehmomentverlauf während des Wechselns der Gangschaltstufe im Schubbetrieb; 28 an alternative torque curve during the change of the gear shift stage in overrun mode;

In 1 ist ein gattungsgemäßes Hybridantriebssystem in einer ersten Ausführung dargestellt.In 1 a generic hybrid drive system is shown in a first embodiment.

Es ist ein Hybridantriebssystem dargestellt, das eine Hauptantriebsmaschine 11, hier in Form eines Verbrennungsmotors (Combustion Engine CE), eine Zusatzantriebsmaschine 12, hier in Form einer elektrischen Maschine (EM), und eine Nebenabtriebsmaschine 13, hier in Form eines Kompressors für eine Klimaanlage (Airconditioning A/C) umfaßt. Der Verbrennungsmotor 11 ist über eine Reibungskupplung 14 als Anfahrelement, die als Naß- oder Trockenkupplung ausgeführt sein kann, mit dem Getriebe koppelbar. Das Getriebe umfaßt zwei Gangschaltteilgetriebe 15, 16 (Stufenwechselgetriebe), die sich dadurch auszeichnen, daß sie jeweils eine eigene Eingangswelle 17 bzw. 18 aufweisen. Die Eingangswelle 17 des ersten Gangschaltteilgetriebes 15 ist über die Reibungskupplung 14 mit dem Verbrennungsmotor 11 koppelbar, während die Eingangswelle 18 des zweiten Gangschaltteilgetriebes 16 fest mit der elektrischen Maschine 12 gekoppelt ist. Die Nebenabtriebsmaschine 13 ist ebenfalls fest mit der Eingangswelle 17 des ersten Gangschaltteilgetriebes 15 gekoppelt. Die Eingangswelle 17 ist über vier Zahnradpaarungen 41/51, 42/52, 43/53, 44/54 mit einer Abtriebswelle 28 gekoppelt. Die Eingangswelle 18 ist über vier Zahnradpaarungen 45/51, 46/52, 47/53, 48/54 ebenfalls mit der Abtriebswelle 28 gekoppelt. Die Abtriebswelle 28 kann über eine hier nicht dargestellte Getriebestufe mit dem Differentialgetriebe einer Fahrzeugachse verbunden sein. Im Gangschaltteilgetriebe 15 sind die Zahnräder 41, 42, 43, 44 auf der ersten Eingangswelle 17, die mit Zahnrädern 51, 52, 53, 54 auf der Abtriebswelle 28 zusammenwirken, sämtlich Schalträder, wobei sich die Zahnräder 41, 42 eine erste Schalteinheit A teilen und die Zahnräder 43, 44 eine zweite Schalteinheit B. Darüber hinaus sind auch die Zahnräder 51, 52 auf der Abtriebswelle 28 erfindungsgemäß Schalträder, die von einer dritten Schalteinheit C betätigt werden.It is shown a hybrid drive system, which is a main drive machine 11 , here in the form of an internal combustion engine (Combustion Engine CE), an auxiliary drive machine 12 , here in the form of an electric machine (EM), and a power take-off machine 13 , here in the form of a compressor for air conditioning (Airconditioning A / C). The internal combustion engine 11 is via a friction clutch 14 as a starting element, which can be designed as a wet or dry clutch, coupled to the transmission. The transmission comprises two gearshift subgears 15 . 16 (Stage change gearbox), which are characterized in that they each have their own input shaft 17 respectively. 18 exhibit. The input shaft 17 of the first gear shift part transmission 15 is about the friction clutch 14 with the internal combustion engine 11 coupled while the input shaft 18 of the second gear shift part transmission 16 stuck with the electric machine 12 is coupled. The power take-off machine 13 is also stuck to the input shaft 17 of the first gear shift part transmission 15 coupled. The input shaft 17 is about four gear pairings 41 / 51 . 42 / 52 . 43 / 53 . 44 / 54 with an output shaft 28 coupled. The input shaft 18 is about four gear pairings 45 / 51 . 46 / 52 . 47 / 53 . 48 / 54 also with the output shaft 28 coupled. The output shaft 28 can be connected via a gear stage, not shown here with the differential gear of a vehicle axle. In the gearshift partial transmission 15 are the gears 41 . 42 . 43 . 44 on the first input shaft 17 that with gears 51 . 52 . 53 . 54 on the output shaft 28 interact, all switching gears, with the gears 41 . 42 share a first switching unit A and the gears 43 . 44 a second switching unit B. In addition, the gears are also 51 . 52 on the output shaft 28 According to the invention switching gears that are actuated by a third switching unit C.

Im zweiten Gangschaltteilgetriebe 16 sind die Zahnräder 45, 46 Festräder, die mit den Zahnrädern 51, 52 auf der Abtriebswelle 28 Zahnradpaarungen bilden, wobei letztere Schalträder sind, die gemeinsam von der Schalteinheit C geschaltet werden. Dagegen sind die Zahnräder 47, 48 auf der zweiten Eingangswelle 18, die mit dem als Festrädern ausgeführten Zahnrädern 53, 54 auf der Abtriebswelle 28 Zahnradpaarungen bilden, Schalträder, die mittels einer vierten Schalteinheit D geschaltet werden. Das Zahnrad 48 wirkt über ein Zwischenrad 49 auf das Zahnrad 54 ein, so daß diese Verzahnungsgruppe zur Darstellung eines Rückwärtsganges R geeignet ist.In the second gear shift transmission 16 are the gears 45 . 46 Fixed wheels, with the gears 51 . 52 on the output shaft 28 Form gear pairings, the latter being switching gears, which are switched jointly by the switching unit C. In contrast, the gears 47 . 48 on the second input shaft 18 that with the gears designed as fixed gears 53 . 54 on the output shaft 28 Gear pairs form switching gears, which are switched by means of a fourth switching unit D. The gear 48 acts via an idler 49 on the gear 54 a, so that this gear group is suitable for representing a reverse gear R.

Durch die Ausgestaltung der Zahnradpaarungen, bei denen jeweils beide Räder Schalträder sind, ist zum einen ein üblicher Gangwechsel unter Einbeziehung des Gangschaltteilgetriebes 15 und des Gangschaltteilgetriebes 16 für den Fahrzeugantrieb möglich, zum anderen ist hiermit die Möglichkeit des Hintereinanderschaltens von Übersetzungsstufen aus beiden Gangschaltteilgetrieben 15, 16 gegeben, so daß sich die effektive Anzahl der Gänge des Getriebes erhöht. Der Drehmomentabgriff erfolgt an der Antriebswelle 28 unmittelbar (Ab).Due to the design of the gear pairings, in which both wheels are shift wheels, on the one hand, a usual gear change involving the gearshift transmission part 15 and the gearshift subgear 16 for the vehicle drive possible, on the other hand hereby the possibility of the series connection of gear ratios from both gearshift parts transmissions 15 . 16 given, so that increases the effective number of gears of the transmission. The torque tap takes place on the drive shaft 28 immediately (down).

In den nachfolgenden 2 bis 24 ist ein gattungsgemäßes Hybridantriebssystem in einer abgewandelten Ausführung dargestellt, wobei zunächst die Abweichungen von der Ausführung nach 1 benannt werden. Die Zusatzantriebsmaschine 12 in Form einer elektrischen Maschine (EM) ist nicht unmittelbar auf der zweiten Eingangswelle 18 angeordnet, sondern mit dieser über eine Getriebestufe gekoppelt. Die Zahnräder der Getriebestufe sind mit 55, 56 bezeichnet. Die Nebenabtriebsmaschine 13 in Form eines Kompressors für die Klimaanlage (airconditioning A/C) ist nicht auf der ersten Eingangswelle angeordnet, sondern mit der zweiten Eingangswelle 18 über einen Riementrieb gekoppelt. Die Teile des Riementriebs sind mit 57, 58 (Zahnräder), 59 (Zahnriemen) bezeichnet. Zwischen dem Riementrieb und Nebenabtriebsmaschine 13 ist eine Kupplung 60 erkennbar, die jedoch nicht notwendig eine Reibungskupplung sein muß, sondern grundsätzlich auch als fest eingerückte Kupplung verstanden werden kann. Die Schalteinheiten A, B, C, D und die zugeordneten Zahnradpaarungen sind auf den Eingangswellen 17, 18 (A, B, D) und der Abtriebswelle 28 (C) abweichend von der Ausführung nach 1 angeordnet, ohne daß die Funktionsweise hierdurch berührt wäre. Auf der Abtriebswelle 28 ist ein fest angeordnetes Abtriebsrad 62 angeordnet, von welchem das Drehmoment abgegriffen wird (Ab).In the following 2 to 24 a generic hybrid drive system is shown in a modified embodiment, wherein initially the deviations from the execution of 1 be named. The auxiliary drive machine 12 in the form of an electric machine (EM) is not directly on the second input shaft 18 arranged, but coupled with this via a gear stage. The gears of the gear stage are with 55 . 56 designated. The power take-off machine 13 in the form of a compressor for the air conditioning (air conditioning A / C) is not arranged on the first input shaft, but with the second input shaft 18 coupled via a belt drive. The parts of the belt drive are with 57 . 58 (Gears), 59 (Timing Belt). Between the belt drive and power take-off machine 13 is a clutch 60 recognizable, which need not necessarily be a friction clutch, but in principle can be understood as a firmly engaged clutch. The switching units A, B, C, D and the associated gear pairings are on the input shafts 17 . 18 (A, B, D) and the output shaft 28 (C) differing from the design according to 1 arranged, without the operation would be affected by this. On the output shaft 28 is a fixed output gear 62 arranged, from which the torque is tapped (Ab).

Die in jeder der Zeichnungen dargestellten Schaltstellungen sind jeweils in einer zusätzlichen Tabelle beschrieben, in der in zwei außenliegenden Spalten jeweils die Positionen der Schaltelemente benannt sind und in zwei innenliegenden Spalten die damit gewählten Gänge der Hauptantriebsmaschine (CE) einerseits (innen links) und die damit gewählten Gänge der Zusatzantriebsmaschine (EM) andererseits (innen rechts) beziffert sind. Diese Bezifferungen werden in der gleichen Zuordnung (innen links- innen rechts) als Gesamtschaltzustand der Getriebedarstellung in Form eines Titels über der Gesamtfigur wiedergegeben.The In each of the drawings illustrated switching positions are respectively described in an additional table in which in two outer columns each named the positions of the switching elements are and in two internal columns the ones chosen Gears of the main drive machine (CE) on the one hand (inside left) and the thus selected gears of the auxiliary drive machine (EM) on the other hand (inside right) are quantified. These figures are in the same assignment (inside left inside right) as Overall switching state of the transmission representation in the form of a title the overall figure reproduced.

In 2 (Schaltstellung 0-0) sind alle Schalteinheiten A, B, C, D in Neutralstellung gezeigt. Keine der beiden Antriebsmaschinen 11, 12 ist mit dem Abtriebsrad 62 ver bunden. Das Fahrzeug kann auf diese Weise frei rollen. Die Zusatzantriebsmaschine 12 ist direkt mit der Nebenabtriebsmaschine 13 verbindbar und kann diese antreiben. Bei der Schaltstellung 0-0 würde das Fahrzeug beim Anfahren an einer Steigung kurz rückwärts rollen; insofern ist der Einsatz einer Fahrzeugbremse mit Hillhold-Funktion in diesem Schaltzustand sinnvoll.In 2 (Switching position 0-0) all switching units A, B, C, D are shown in neutral position. None of the two prime movers 11 . 12 is with the output gear 62 connected. The vehicle can roll free in this way. The auxiliary drive machine 12 is directly with the power take-off machine 13 connectable and can drive these. In the shift position 0-0 the vehicle would roll backwards when approaching on a slope; In this respect, the use of a vehicle brake with Hillhold function in this switching state makes sense.

In 3 (Schaltstellung 0-1) ist mittels der Schalteinheit D das Zahnrad 47 mit der zweiten Eingangswelle 18 verbunden, während die übrigen Schalteinheiten A, B und C in Neutralstellung sind. Das Fahrzeug kann in dem gewählten Gang von der Zusatzantriebsmaschine 12 elektrisch angetrieben werden. In diesem Gang kann das Fahrzeug bei Änderung der Drehrichtung der Zusatzantriebsmaschine 12 auch rückwärts fahren. Um aus diesem Schaltzustand mit beiden Antriebsmaschinen weiterzufahren, kann die Hauptantriebsmaschine 11 zugestartet werden unter Wahl der Schaltstellungen 1-1, 1 Lang -1, 2-1 oder 5-1, ohne daß der Gang der Zusatzantriebsmaschine 12 gewechselt werden muß. In der Schaltstellung 0-1 ist es nicht möglich, die Nebenabtriebsmaschine 13 anzutreiben. Dafür muß nach obenstehendem die Schaltstellung 0-0 geschaltet werden.In 3 (Shift position 0-1) is the gear by means of the switching unit D. 47 with the second input shaft 18 connected while the remaining switching units A, B and C are in neutral position. The vehicle can in the selected gear from the auxiliary drive machine 12 be driven electrically. In this gear, the vehicle when changing the direction of rotation of the auxiliary drive machine 12 also drive backwards. To continue from this switching state with two prime movers, the main drive machine 11 to be started by selecting the switch positions 1-1, 1 Lang -1, 2-1 or 5-1, without the gear of the auxiliary drive machine 12 must be changed. In the switching position 0-1, it is not possible, the power take-off machine 13 drive. For this, the switching position 0-0 must be switched upwards.

In 4 (Schaltstellung 0-4) ist die Schalteinheit C nach links verschoben, so daß das Zahnrad 51 mit der Abtriebswelle 28 verbunden ist, während die übrigen Schalteinheiten A, B und D in Neutralstellung sind. In dieser Schaltstellung kann das Fahrzeug mit der Zusatzantriebsmaschine 12 alleine elektrisch fahren. Um aus diesem Fahrzustand mit beiden Antriebsmaschinen weiterzufahren, kann die Hauptantriebsmaschine 11 zugestartet werden durch Wahl der Gangstellungen 2-4, 3-4, 4-4 oder 5-4, ohne daß der Schaltzustand der Zusatzantriebsmaschine 12 gewechselt werden muß.In 4 (Shift position 0-4), the switching unit C is shifted to the left, so that the gear 51 with the output shaft 28 is connected, while the remaining switching units A, B and D are in neutral position. In this switching position, the vehicle with the auxiliary drive machine 12 drive alone electrically. To continue from this driving condition with both prime movers, the main propulsion engine can 11 be started by selecting the gear positions 2-4, 3-4, 4-4 or 5-4, without the switching state of the auxiliary drive machine 12 must be changed.

In 5 (Schaltstellung 0-7) ist die Schalteinheit C nach rechts verschoben, so daß das Zahnrad 52 mit der Abtriebwelle 28 gekoppelt ist. Die Schalteinheiten A, B und D sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann mit der Zusatzantriebsmaschine 12 alleine elektrisch fahren. Um aus diesem Fahrzustand mit beiden Antriebsmaschinen 11, 12 weiterzufahren, kann die Hauptantriebsmaschine 11 zugestartet werden unter Wahl der Schaltzustände 5-7, 6-7 oder 7-7, ohne daß der Schaltzustand der Zusatz antriebsmaschine 12 gewechselt werden muß.In 5 (Shift position 0-7), the switching unit C is shifted to the right, so that the gear 52 with the output shaft 28 is coupled. The switching units A, B and D are in neutral position. The vehicle can with the auxiliary drive machine 12 drive alone electrically. To get out of this driving condition with both prime movers 11 . 12 can continue, the main drive machine 11 to be started by selecting the switching states 5-7, 6-7 or 7-7, without the switching state of the additional drive machine 12 must be changed.

In 6 (Schaltstellung 0-R) ist die Schalteinheit D nach rechts verschoben, so daß das Zahnrad 48 mit der Eingangswelle 18 fest verbunden ist. Die Schalteinheiten A, B und C sind in Neutralstellung. Bei normaler Drehrichtung der Zusatzantriebsmaschine 12 kann das Fahrzeug elektrisch rückwärts fahren. Durch Umkehren der Drehrichtung der Zusatzantriebsmaschine 12 kann das Fahrzeug auch elektrisch vorwärts fahren.In 6 (Switch position 0-R), the switching unit D is shifted to the right, so that the gear 48 with the input shaft 18 is firmly connected. The switching units A, B and C are in neutral position. In normal direction of rotation of the auxiliary drive machine 12 The vehicle can drive electrically backwards. By reversing the direction of rotation of the auxiliary drive machine 12 the vehicle can also drive forward electrically.

Um aus dieser elektrischen Fahrt mit beiden Antriebsmaschinen 11, 12 weiterzufahren, kann die Hauptantriebsmaschine 11 zugestartet werden durch Wahl der Gänge R-R, ohne daß die Schaltstellung der Zusatzantriebsmaschine 12 gewechselt werden muß.To get out of this electric ride with both prime movers 11 . 12 can continue, the main drive machine 11 be started by choosing the gears RR, without the switching position of the auxiliary drive machine 12 must be changed.

In 7 (Schaltstellung 1-1) ist die Schalteinheit D nach links verschoben, so daß das Zahnrad 47 an die Eingangswelle 18 gekoppelt ist. Die Schalteinheit A ist nach rechts verschoben, so daß das Zahnrad 42 mit der Eingangswelle 17 gekoppelt ist. Die Schalteinheiten B und C sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann mit beiden Antriebsmaschine 11, 12 vorwärts fahren. Die Schaltstellung wird auch als Parkstellung genutzt, wenn das Fahrzeug abgestellt ist. Bei geschlossener Reibungskupplung 14 wird so verhindert, daß das Fahrzeug wegrollt. Wenn bei stehendem Fahrzeug und eingelegtem Vorwärtsgang (D) oder Rückwärtsgang (R) des Wahlhebels der Gangschaltung die Zündung ausgeschaltet wird, wird die Parkstellung automatisch eingelegt. Wird bei dieser eingelegten Parkstellung die Zündung wieder eingeschaltet, so wird automatisch auf Neutralstellung umgeschaltet. Wenn in Neutralstellung (N) des Wahlhebels der Gangschaltung die Zündung ausgeschaltet wird, bleibt die Neutralstellung eingelegt und es ist die Feststellbremse des Fahrzeuges zuzuschalten, insbesondere automatisch.In 7 (Switch position 1-1), the switching unit D is shifted to the left, so that the gear 47 to the input shaft 18 is coupled. The switching unit A is shifted to the right, so that the gear 42 with the input shaft 17 is coupled. The switching units B and C are in neutral position. The vehicle can with both prime mover 11 . 12 drive forward. The shift position is also used as a parking position when the vehicle is parked. With closed friction clutch 14 is thus prevented that the vehicle rolls away. If the ignition is switched off when the vehicle is stationary and the gear selector lever (D) or reverse gear (R) is engaged, the parking position is automatically engaged. If the ignition is switched on again in this engaged parking position, it is automatically switched to neutral position. If the ignition is switched off in the neutral position (N) of the selector lever of the gearshift, the neutral position remains engaged and it is the parking brake of the vehicle zuzuschalten, especially automatically.

In 8 (Schaltstellung 1 Lang -1) ist die Schalteinheit A nach links verschoben, so daß das Zahnrad 41 an die Eingangswelle 17 gekoppelt ist. Ebenso ist die Schalteinheit D nach links verschoben, so daß das Zahnrad 47 mit der Eingangswelle 18 gekoppelt ist. Die Schalteinheiten B und D sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann mit beiden Antriebsmaschinen 11, 12 vorwärts fahren. Diese Schaltstellung wird genutzt, wenn bei hybridem Antriebszustand ein Zurückschalten in den kleinsten Gang erfolgt, da ein Zurückschalten in die Schaltstellung 1-1 gemäß 7 einen zu großen Schaltsprung im fühlbarem Schaltdruck darstellen würde.In 8th (Shift position 1 Lang -1), the switching unit A is shifted to the left, so that the gear 41 to the input shaft 17 is coupled. Similarly, the switching unit D is shifted to the left, so that the gear 47 with the input shaft 18 is coupled. The switching units B and D are in neutral position. The vehicle can work with both prime movers 11 . 12 drive forward. This shift position is used when in hybrid drive state, a shift back to the lowest gear, as a switch back to the switch position 1-1 in accordance 7 would represent too large a shift jump in tactile switching pressure.

In 9 (Schaltstellung 2-1) ist die Schalteinheit B nach links verschoben, so daß das Zahnrad 43 mit der Eingangswelle 17 verbunden ist. Ebenso ist die Schalteinheit D nach links verschoben, so daß das Zahnrad 47 mit der Eingangswelle 18 verbunden ist. Die Schalteinheiten A und C sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann mit beiden Antriebsmaschinen 11, 12 vorwärts fahren. Diese Schaltstellung wird benutzt, um ohne Zugkraftunterbrechung aus den Schaltstellungen 1-1 oder 1 Lang-1 hochzuschalten, da hierbei die Schaltstellung des Zusatzantriebsmaschine 12 nicht geändert wird.In 9 (Switch position 2-1), the switching unit B is shifted to the left, so that the gear 43 with the input shaft 17 connected is. Similarly, the switching unit D is shifted to the left, so that the gear 47 with the input shaft 18 connected is. The switching units A and C are in neutral position. The vehicle can work with both prime movers 11 . 12 drive forward. This switching position is used to upshift without interruption of traction from the switch positions 1-1 or 1 Lang-1, since in this case the switching position of the auxiliary drive machine 12 not changed.

In 10 (Schaltstellung 2-4) ist die Schalteinheit B nach links verschoben, so daß das Zahnrad 43 mit der Eingangswelle 17 verbunden ist, und die Schalteinheit C ist nach links verschoben, so daß das Zahnrad 51 mit der Abtriebswelle 28 verbunden ist. Die Schalteinheiten A und B sind in Neutralstellung. In dieser Schaltstellung kann das Fahrzeug mit beiden Antriebsmaschinen 11, 12 vorwärts fahren. Diese Schaltstellung wird genutzt, um ohne Zugkraftunterbrechung aus den Schaltstellungen 3-4, 4-4 oder 5-4 herunterzuschalten, da der Schaltzustand der Zusatzantriebsmaschine 12 nicht verändert wird.In 10 (Switch position 2-4), the switching unit B is shifted to the left, so that the gear 43 with the input shaft 17 is connected, and the switching unit C is shifted to the left, so that the gear 51 with the output shaft 28 connected is. The switching units A and B are in neutral position. In this switch position, the vehicle with two prime movers 11 . 12 drive forward. This shift position is used to downshift without traction interruption from the shift positions 3-4, 4-4 or 5-4, since the switching state of the auxiliary drive machine 12 not changed.

In 11 (Schaltstellung 2-7) ist die Schalteinheit B nach links verschoben, so daß das Zahnrad 43 mit der Eingangswelle 17 gekoppelt ist. Die Schalteinheit C ist nach rechts verschoben, so daß das Zahnrad 52 mit der Abtriebswelle 28 gekoppelt ist. Die Schalteinheiten A und D sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann mit beiden Antriebsmaschinen 11, 12 vorwärts fahren. Diese Schaltstellung wird genutzt, um ohne Zugkraftunterbrechung aus den Schaltstellungen 5-7, 6-7 oder 7-7 herunterzuschalten, da die Schaltstellung der Zusatzantriebsmaschine 12 nicht verändert wird.In 11 (Switch position 2-7), the switching unit B is shifted to the left, so that the gear 43 with the input shaft 17 is coupled. The switching unit C is shifted to the right, so that the gear 52 with the output shaft 28 is coupled. The switching units A and D are in neutral position. The vehicle can work with both prime movers 11 . 12 drive forward. This shift position is used to downshift without traction interruption from the shift positions 5-7, 6-7 or 7-7, since the switching position of the auxiliary drive machine 12 not changed.

In 12 (Schaltstellung 3-4) ist die Schalteinheit A nach rechts verschoben, so daß das Zahnrad 42 mit der ersten Eingangswelle 17 gekoppelt ist, und die Schalt einheit C nach links verschoben, so daß das Zahnrad 51 mit der Abtriebwelle 28 gekoppelt ist. Die Schalteinheiten B und D sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann mit beiden Antriebsmaschinen 11, 12 vorwärts fahren.In 12 (Shift 3-4), the switching unit A is shifted to the right, so that the gear 42 with the first input shaft 17 is coupled, and the switching unit C shifted to the left, so that the gear 51 with the output shaft 28 is coupled. The switching units B and D are in neutral position. The vehicle can work with both prime movers 11 . 12 drive forward.

In 13 (Schaltstellung 4-4) ist die Schalteinheit A nach links verschoben, so daß das Zahnrad 41 mit der ersten Eingangswelle 17 gekoppelt ist, während die Schalteinheit C nach links verschoben ist, so daß das Zahnrad 51 mit der Abtriebswelle 28 gekoppelt ist. Die Schalteinheiten 6 und D sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann mit beiden Antriebsmaschinen 11, 12 vorwärts fahren.In 13 (Switch position 4-4), the switching unit A is shifted to the left, so that the gear 41 with the first input shaft 17 is coupled while the switching unit C is shifted to the left, so that the gear 51 with the output shaft 28 is coupled. The switching units 6 and D are in neutral position. The vehicle can work with both prime movers 11 . 12 drive forward.

In 14 (Schaltstellung 5-1) ist die Schalteinheit B nach rechts verschoben, so daß das Zahnrad 44 mit der ersten Eingangswelle 17 gekoppelt ist, während die Schalteinheit D nach links verschoben ist, so daß das Zahnrad 47 mit der zweiten Eingangswelle 18 gekoppelt ist. Die Schalteinheiten A und C sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann mit beiden Antriebsmaschinen 11, 12 vorwärts fahren.In 14 (Shift position 5-1), the switching unit B is shifted to the right, so that the gear 44 with the first input shaft 17 is coupled while the switching unit D is shifted to the left, so that the gear 47 with the second input shaft 18 is coupled. The switching units A and C are in neutral position. The vehicle can work with both prime movers 11 . 12 drive forward.

In 15 (Schaltstellung 5-4) ist die Schalteinheit B nach rechts verschoben, so daß das Zahnrad 44 mit der ersten Eingangswelle 17 gekoppelt ist, während die Schalteinheit 10 nach links verschoben ist, so daß das Zahnrad 51 mit der Abtriebswelle 28 gekoppelt ist. Die Schalteinheiten A und D sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann mit beiden Antriebsmaschinen 11, 12 vorwärts fahren.In 15 (Shift 5-4), the switching unit B is shifted to the right, so that the gear 44 with the first input shaft 17 is coupled while the switching unit 10 is shifted to the left, so that the gear 51 with the output shaft 28 is coupled. The switching units A and D are in neutral position. The vehicle can work with both prime movers 11 . 12 drive forward.

In 16 (Schaltstellung 5-7) ist die Schalteinheit B nach rechts verschoben, so daß das Zahnrad 44 mit der ersten Eingangswelle 17 gekoppelt ist, während die Schalteinheit C nach rechts verschoben ist, so daß das Zahnrad 52 mit der Abtriebswelle 28 gekoppelt ist. Die Schalteinheiten A und D sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann mit beiden Antriebsmaschinen 11, 12 vorwärts fahren. Diese Schaltstellung wird auch genutzt, um ohne Zugkraftunterbrechung aus den Schaltstellungen 6-7 oder 7-7 herunterzuschalten, da die Schaltstellung der Zusatzantriebsmaschine nicht verändert wird.In 16 (Shift 5-7), the switching unit B is shifted to the right, so that the gear 44 with the first input shaft 17 is coupled while the switching unit C is shifted to the right, so that the gear 52 with the output shaft 28 is coupled. The switching units A and D are in neutral position. The vehicle can work with both prime movers 11 . 12 drive forward. This switching position is also used to downshift without traction interruption from the switching positions 6-7 or 7-7, since the switching position of the auxiliary drive machine is not changed.

In 17 (Schaltstellung 6-7) ist die Schalteinheit A nach rechts verschoben, so daß das Zahnrad 42 mit der ersten Eingangswelle 17 gekoppelt ist, während die Schalteinheit C nach rechts verschoben ist, so daß das Zahnrad 52 mit der Abtriebswelle 28 gekoppelt ist. Die Schalteinheiten B und D sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann mit beiden Antriebsmaschinen 11, 12 vorwärts fahren.In 17 (Shift 6-7), the switching unit A is shifted to the right, so that the gear 42 with the first input shaft 17 is coupled while the switching unit C is shifted to the right, so that the gear 52 with the output shaft 28 is coupled. The switching units B and D are in neutral position. The vehicle can work with both prime movers 11 . 12 drive forward.

In 18 (Schaltstellung 7-7) ist die Schalteinheit A nach links verschoben, so daß das Zahnrad 41 mit der ersten Eingangswelle 17 gekoppelt ist, während die Schalteinheit C nach rechts verschoben ist, so daß das Zahnrad 52 mit der Abtriebswelle 28 gekoppelt ist. Die Schalteinheiten B und D sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann mit beiden Antriebsmaschinen 11, 12 vorwärts fahren.In 18 (Switching 7-7), the switching unit A is shifted to the left, so that the gear 41 with the first input shaft 17 is coupled while the switching unit C is shifted to the right, so that the gear 52 with the output shaft 28 is coupled. The switching units B and D are in neutral position. The vehicle can work with both prime movers 11 . 12 drive forward.

In 19 (Schaltstellung 2-0) ist die Schalteinheit B nach links verschoben, so daß das Zahnrad 43 mit der ersten Eingangswelle 17 gekoppelt ist. Die Schalteinheiten A, C und D sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann mit der Hauptantriebsmaschine 11 alleine fahren. Mit der Hilfsantriebsmaschine 12 kann die Nebenabtriebsmaschine 13 angetrieben werden. Dies wird im Stop-and-Go Bereich des Fahrzeugs genutzt, wenn die Drehzahl an der Nebenabtriebsmaschine 13 in den Gängen 0-1, 1-1 oder 2-1 bedingt durch die niedrige Fahrzeuggeschwindigkeit zu gering wäre.In 19 (Shift 2-0), the switching unit B is shifted to the left, so that the gear 43 with the first input shaft 17 is coupled. The switching units A, C and D are in neutral position. The vehicle can work with the main engine 11 drive alone. With the auxiliary drive machine 12 can the power take-off machine 13 are driven. This is used in the stop-and-go area of the vehicle when the speed at the power take-off machine 13 in the gears 0-1, 1-1 or 2-1 would be too low due to the low vehicle speed.

Diese Schaltstellung wird auch genutzt, um die Zusatzantriebsmaschine 12 elektrisch zu synchronisieren und somit auf den Übergang in die Schaltstellungen 2-1 bzw. 2-4 bzw. 2-7 vorzubereiten. Dies ist notwendig, wenn keine Reibungskupplung zwischen der Zusatzantriebsmaschine 12 und dem Getriebe vorhanden ist, oder diese nicht in die Steuerung einbezogen ist.This switch position is also used to the auxiliary drive machine 12 electrically synchronized and thus prepare for the transition to the switch positions 2-1 or 2-4 or 2-7. This is necessary if no friction clutch between the auxiliary drive machine 12 and the transmission is present, or this is not included in the control.

In 20 (Schaltstellung 5-0) ist die Schalteinheit B nach rechts verschoben, so daß das Zahnrad 44 mit der ersten Eingangswelle 17 gekoppelt ist. Die Schalteinheiten A, C und D sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann mit der Hauptantriebsmaschine 11 alleine fahren. Die Zusatzantriebsmaschine 12 kann die Nebenabtriebsmaschine 13 antreiben. Diese Schaltstellung wird auch genutzt, um die Zusatzantriebsmaschine elektrisch zu synchronisieren und somit auf den Übergang in die Schaltstellungen 5-1 bzw. 5-4 bzw. 5-7 vorzubereiten. Dies ist notwendig, weil zwischen der Zusatzantriebsmaschine 12 und dem Getriebe keine Reibungskupplung vorhanden ist, oder diese nicht in die Steuerung einbezogen ist.In 20 (Switch position 5-0), the switching unit B is shifted to the right, so that the gear 44 with the first input shaft 17 is coupled. The switching units A, C and D are in neutral position. The vehicle can work with the main engine 11 drive alone. The auxiliary drive machine 12 can the power take-off machine 13 drive. This switch position is also used to electrically synchronize the auxiliary drive machine and thus prepare for the transition to the switch positions 5-1 or 5-4 or 5-7. This is necessary because between the auxiliary drive machine 12 and the transmission no friction clutch is present, or this is not included in the control.

In 21 (Schaltstellung R-R) ist die Schalteinheit A nach rechts verschoben, so daß das Zahnrad 42 mit der ersten Eingangswelle 17 gekoppelt ist, und die Schalteinheit D ist nach rechts verschoben, so daß das Zahnrad 48 mit der zweiten Eingangswelle 18 gekoppelt ist. Die Schalteinheiten B und C sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann mit beiden Antriebsmaschinen 11, 12 rückwärts fahren.In 21 (Shift position RR), the switching unit A is shifted to the right, so that the gear 42 with the first input shaft 17 is coupled, and the switching unit D is shifted to the right, so that the gear 48 with the second input shaft 18 is coupled. The switching units B and C are in neutral position. The vehicle can work with both prime movers 11 . 12 drive backwards.

In 22 (Schaltstellung R Lang -R) ist die Schalteinheit A nach links verschoben, so daß das Zahnrad 41 mit der ersten Eingangswelle 17 gekoppelt ist, und die Schalteinheit D nach rechts verschoben, so daß das Zahnrad 48 mit der zweiten Eingangswelle 18 gekoppelt ist. Die Schalteinheiten B und C sind in Neutralstellung. Das Fahrzeug kann unter Antrieb durch beide Antriebsmaschinen 11, 12 rückwärts fahren.In 22 (Shift position R Lang -R), the switching unit A is shifted to the left, so that the gear 41 with the first input shaft 17 is coupled, and the switching unit D shifted to the right, so that the gear 48 with the second input shaft 18 is coupled. The switching units B and C are in neutral position. The vehicle can be driven by both prime movers 11 . 12 drive backwards.

In 23 (Schaltstellung Start 1-0) ist die Schalteinheit A nach rechts verschoben, so daß das Zahnrad 42 mit der ersten Eingangswelle 17 gekoppelt ist, während die Schalteinheiten B, C und D in Neutralstellung sind. Keine der beiden Antriebsmaschinen 11, 12 ist mit der Abtriebswelle 28 verbunden. Das Fahrzeug kann frei rollen. Allerdings sind die Hauptantriebsmaschine 11 und die Zusatzantriebsmaschine 12 miteinander gekoppelt, so daß die Hauptantriebsmaschine 11 elektrisch angelassen werden kann. In der gleichen Schaltstellung kann mit der Hauptantriebsmaschine 11 über die als Generator verwendete Zusatzantriebsmaschine 12 die Batterie des Fahrzeugs geladen werden.In 23 (Shift position start 1-0), the switching unit A is shifted to the right, so that the gear 42 with the first input shaft 17 is coupled, while the switching units B, C and D are in neutral position. None of the two prime movers 11 . 12 is with the output shaft 28 connected. The vehicle can roll freely. However, the main engine 11 and the auxiliary drive machine 12 coupled together, so that the main drive machine 11 can be started electrically. In the same switching position can with the main drive machine 11 About the auxiliary drive machine used as a generator 12 the battery of the vehicle will be charged.

In 24 (Schaltstellung Start 2-0) ist die Schalteinheit A nach links verschoben, so daß das Zahnrad 41 mit der ersten Eingangswelle 17 gekoppelt ist, während die Schalteinheiten B, C und D in Neutralstellung stehen. Das Fahrzeug kann frei rollen. Allerdings sind die Hauptantriebsmaschine 11 und die Zusatzantriebsmaschine 12 miteinander gekoppelt, so daß die Hauptantriebsmaschine 11 elektrisch angelassen werden kann. In der gleichen Schaltstellung kann mit der Hauptantriebsmaschine 11 über die als Generator verwendete Zusatzantriebsmaschine 12 die Batterie des Fahrzeugs geladen werden.In 24 (Switching position Start 2-0), the switching unit A is shifted to the left, so that the gear 41 with the first input shaft 17 coupled, while the switching units B, C and D are in neutral position. The vehicle can roll freely. However, the main engine 11 and the auxiliary drive machine 12 coupled together, so that the main drive machine 11 elec can be started. In the same switching position can with the main drive machine 11 About the auxiliary drive machine used as a generator 12 the battery of the vehicle will be charged.

Zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Schaltstellungen sind noch die Schaltstellungen 2-2, 2-3, 5-5 und 5-6 möglich, die als zusätzliche Schaltstellungen für den Fahrantrieb mit der Zusatzantriebsmaschine alleine zur Verfügung stünden.additionally to the switching positions described above are still the switching positions 2-2, 2-3, 5-5 and 5-6 possible as additional Switch positions for the travel drive with the auxiliary drive machine alone were available.

In den 2 bis 24 ist der Drehmomentfluß von der Hauptantriebsmaschine 11 zum Abtriebsrad 62 jeweils mit einer durchgezogenen dicken Linie und der Drehmomentfluß von der Zusatzantriebsmaschine 12 zum Abtriebsrad 62 jeweils mit einer gestrichelten dicken Linie dargestellt.In the 2 to 24 is the torque flow from the main engine 11 to the output gear 62 each with a solid thick line and the torque flow from the auxiliary drive machine 12 to the output gear 62 each represented by a dashed thick line.

Die 25 bis 28 zeigen unterschiedliche Drehmomentverläufe, d. h. Drehmomente über der Zeit, die sich bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben. Das tatsächlich über die Reibungskupplung 14 in das Getriebe eingeleitete Drehmoment der Hauptantriebsmaschine 11 ist als durchgezogene Linie dargestellt. Dies entspricht in den 25 und 26 dem maximalen Drehmoment, das von der Reibungskupplung 14 übertragbaren wird. In den 27 und 28 ist das von der Reibungskupplung 14 übertragbare maximale Drehmoment als punktierte Linie dargestellt. Das von der Zusatzantriebsmaschine 12 in das Getriebe eingeleitete Drehmoment ist als unterbrochene Linie dargestellt.The 25 to 28 show different torque curves, ie torques over time, resulting from the application of the method according to the invention. That actually over the friction clutch 14 in the transmission introduced torque of the main drive machine 11 is shown as a solid line. This corresponds to the 25 and 26 the maximum torque coming from the friction clutch 14 is transferable. In the 27 and 28 that's from the friction clutch 14 transferable maximum torque shown as a dotted line. That of the auxiliary drive machine 12 Torque introduced into the transmission is shown as a broken line.

25 und 26 zeigen Drehmomentverläufe, wenn die Drehmomente der Antriebsmaschinen 11, 12 zu der Zeit geändert werden, wenn die Reibungskupplung 14 geschaltet, d. h. getrennt oder geschlossen wird. Somit ergibt sich aufgrund des Trennvorgangs der Reibungskupplung 14 im Zugbetrieb (25) ein reduziertes Drehmoment der Hauptantriebsmaschine 11, während in dieser Zeit das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine 12 derart erhöht wird, daß die Summer beider Drehmomente, also das sich ergebende Antriebsmoment, konstant bleibt. 25 and 26 show torque curves when the torques of the prime movers 11 . 12 to be changed at the time when the friction clutch 14 switched, ie disconnected or closed. Thus, due to the separation operation of the friction clutch 14 in train operation ( 25 ) a reduced torque of the main drive machine 11 During this time, the torque of the auxiliary drive machine 12 is increased so that the buzzer both torques, so the resulting drive torque remains constant.

Im Schubbetrieb wird hingegen während des Trennvorgangs das Drehmoment des Hauptantriebsmaschine 11 erhöht und das der Zusatzantriebsmaschine 12 reduziert, so daß die Zusatzantriebsmaschine 12 die Bremskraft der Hauptantriebsmaschine 11 übernimmt.In overrun, on the other hand, the torque of the main drive machine during the separation process 11 increased and that of the auxiliary drive machine 12 reduced, so that the auxiliary drive machine 12 the braking force of the main drive machine 11 takes over.

Die 27 und 28 zeigen Drehmomentverläufe, wenn die Drehmomente der An triebsmaschinen 11, 12 vor dem Trennvorgang geändert werden. Im Zugbetrieb (27) wird vor dem Trennen der Reibungskupplung 14 das Drehmoment der Hauptantriebsmaschine 11 reduziert und das der Zusatzantriebsmaschine 12 erhöht. Somit wird vor dem Trennen der Reibungskupplung 14 der Antrieb von der Zusatzantriebsmaschine 12 übernommen, so daß während dessen die Hauptantriebsmaschine 11 vom Antrieb getrennt werden kann, ohne daß eine Zugkraftunterbrechung eintritt. Erst nachdem die Reibungskupplung 14 wieder geschlossen ist, übernimmt die Hauptantriebsmaschine 11 wieder den Antrieb.The 27 and 28 show torque curves when the torques of the on drive machines 11 . 12 be changed before the separation process. In train operation ( 27 ) is made before disconnecting the friction clutch 14 the torque of the main engine 11 reduced and that of the auxiliary drive machine 12 elevated. Thus, before disconnecting the friction clutch 14 the drive from the auxiliary drive machine 12 taken over, so that during which the main drive machine 11 can be disconnected from the drive without a traction interruption occurs. Only after the friction clutch 14 closed again, takes over the main engine 11 again the drive.

Im Schubbetrieb wird analog zu dem Drehmomentverlauf gemäß 27 das Drehmoment der Hauptantriebsmaschine 11 erhöht und danach wieder reduziert wohingegen das der Zusatzantriebsmaschine 12 zunächst reduziert und anschließend erhöht wird.In overrun analogous to the torque curve according to 27 the torque of the main engine 11 increased and then reduced again whereas that of the auxiliary drive machine 12 initially reduced and then increased.

1111
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
1212
elektrische Maschineelectrical machine
1313
KlimaanlagenkompressorAir conditioning compressor
1414
Reibungskupplungfriction clutch
1515
erstes Gangschaltteilgetriebefirst Gearshift sub-transmission
1616
zweites Gangschaltteilgetriebesecond Gearshift sub-transmission
1717
erste Eingangswellefirst input shaft
1818
zweite Eingangswellesecond input shaft
2121
Zahnradgear
2222
Zahnradgear
2323
Zahnradgear
2424
Zahnradgear
2828
Abtriebswelleoutput shaft
3131
Zahnradgear
3232
Zahnradgear
3333
Zahnradgear
3434
Zahnradgear
3838
Ausgangswelleoutput shaft
3939
Differentialdifferential
4141
Zahnrad (Schaltrad)gear (Ratchet)
4242
Zahnrad (Schaltrad)gear (Ratchet)
4343
Zahnrad (Schaltrad)gear (Ratchet)
4444
Zahnrad (Schaltrad)gear (Ratchet)
4545
Zahnrad (Festrad)gear (Fixed gear)
4646
Zahnrad (Festrad)gear (Fixed gear)
4747
Zahnrad (Schaltrad)gear (Ratchet)
4848
Zahnrad (Schaltrad)gear (Ratchet)
4949
Zahnrad (Zwischenrad)gear (Intermediate)
5151
Zahnrad (Schaltrad)gear (Ratchet)
5252
Zahnrad (Schaltrad)gear (Ratchet)
5353
Zahnrad (Festrad)gear (Fixed gear)
5454
Zahnrad (Festrad)gear (Fixed gear)
5555
Zahnrad (Zwischenrad)gear (Intermediate)
5656
Zahnrad (Antriebsrad)gear (Drive wheel)
5757
Zahnrad (Antriebsrad)gear (Drive wheel)
5858
Zahnrad (Antriebsrad)gear (Drive wheel)
5959
Zahnriementoothed belt
6060
Reibungskupplungfriction clutch
6262
Zahnrad (Antriebsrad)gear (Drive wheel)
AA
Schaltelementswitching element
BB
Schaltelementswitching element
CC
Schaltelementswitching element
DD
Schaltelementswitching element

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - DE 10049514 A1 [0004] DE 10049514 A1 [0004]
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  • - WO 2008/138387 A1 [0006] - WO 2008/138387 A1 [0006]

Claims (11)

Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebssystems mit einer Hauptantriebsmaschine (11) – insbesondere einem Verbrennungsmotor – und einer Zusatzantriebsmaschine (12) – insbesondere einer elektrischen Maschine – für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein erstes Gangschaltteilgetriebe (15) mit einer Eingangswelle (17), die mit einer Abtriebswelle (28) koppelbar ist mittels einer ersten Gruppe von Gangschaltzahnradpaaren (41/51, 42/52, 43/53, 44/54), wobei die Eingangswelle (17) mit der Hauptantriebsmaschine (11) über eine Reibungskupplung (14) koppelbar ist, ein zweites Gangschaltteilgetriebe (16) mit einer Eingangswelle (18), die mit der Abtriebswelle (28) koppelbar ist mittels einer zweiten Gruppe von Gangschaltzahnradpaaren (45/51, 46/52, 47/53, 48/54), wobei die Eingangswelle (18) mit der Zusatzantriebsmaschine (12) antriebsverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß beim Wechseln der Gangschaltstufe der Hauptantriebsmaschine (11) zumindest für die Dauer, während der die Reibungskupplung (14) getrennt ist, im Zugbetrieb ein erhöhtes Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine (12) und im Schubbetrieb ein reduziertes Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine (12) eingeleitet wird.Method for operating a hybrid drive system with a main drive machine ( 11 ) - in particular an internal combustion engine - and an auxiliary drive machine ( 12 ) - in particular an electric machine - for a motor vehicle, comprising a first gearshift transmission part ( 15 ) with an input shaft ( 17 ), which are equipped with an output shaft ( 28 ) is coupled by means of a first group of Gangschaltzahnradpaaren ( 41 / 51 . 42 / 52 . 43 / 53 . 44 / 54 ), wherein the input shaft ( 17 ) with the main drive machine ( 11 ) via a friction clutch ( 14 ) is coupled, a second gear shift transmission ( 16 ) with an input shaft ( 18 ), which are connected to the output shaft ( 28 ) is coupled by means of a second group of Gangschaltzahnradpaaren ( 45 / 51 . 46 / 52 . 47 / 53 . 48 / 54 ), wherein the input shaft ( 18 ) with the auxiliary drive machine ( 12 ) is drivingly connected, characterized in that when changing the gear shift stage of the main drive machine ( 11 ) at least for the duration during which the friction clutch ( 14 ) is separated, in the train operation, an increased torque of the auxiliary drive machine ( 12 ) and in overrun a reduced torque of the auxiliary drive machine ( 12 ) is initiated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Zugbetrieb vor dem Trennen der Reibungskupplung (14) das Drehmoment der Hauptantriebsmaschine (11) reduziert wird und das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine (12) erhöht wird.Method according to Claim 1, characterized in that, before the friction clutch is disconnected ( 14 ) the torque of the main drive machine ( 11 ) and the torque of the auxiliary drive machine ( 12 ) is increased. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Zugbetrieb nach dem Schließen der Reibungskupplung (14) das Drehmoment der Hauptantriebsmaschine (11) erhöht wird und das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine (12) reduziert wird.Method according to claim 2, characterized in that in the traction mode after the closing of the friction clutch ( 14 ) the torque of the main drive machine ( 11 ) and the torque of the auxiliary drive machine ( 12 ) is reduced. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Schubbetrieb vor dem Trennen der Reibungskupplung (14) das Drehmoment der Hauptantriebsmaschine (11) erhöht wird und das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine (12) reduziert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the overrun mode before separating the friction clutch ( 14 ) the torque of the main drive machine ( 11 ) and the torque of the auxiliary drive machine ( 12 ) is reduced. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Schubbetrieb nach dem Schließen der Reibungskupplung (14) das Drehmoment der Hauptantriebsmaschine (11) reduziert wird und das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine (12) erhöht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the overrun mode after closing the friction clutch ( 14 ) the torque of the main drive machine ( 11 ) and the torque of the auxiliary drive machine ( 12 ) is increased. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Hauptantriebsmaschine (11) in das erstes Gangschaltteilgetriebe (15) eingeleitete Drehmoment berechnet oder gemessen wird und daß in Abhängigkeit des berechneten oder gemessenen Drehmoments der Hauptantriebsmaschine (11) das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine (12) variiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that that of the main drive machine ( 11 ) in the first gear shift transmission ( 15 ) is calculated or measured and that, depending on the calculated or measured torque of the main drive machine ( 11 ) the torque of the auxiliary drive machine ( 12 ) is varied. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine (12) so variiert wird, daß am Getriebeausgang ein stetiger Drehmomentverlauf erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the torque of the auxiliary drive machine ( 12 ) is varied so that at the transmission output a steady torque curve is generated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Wechseln der Gangschaltstufe der Hauptantriebsmaschine (11) für die Dauer des Trennvorgangs der Reibungskupplung (14) das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine (12) in Zugbetrieb zeitweise erhöht und anschließend reduziert und im Schubbetrieb zeitweise reduziert und anschließend erhöht wird.Method according to claim 1, characterized in that when changing the gear shift stage of the main drive machine ( 11 ) for the duration of the separation process of the friction clutch ( 14 ) the torque of the auxiliary drive machine ( 12 ) in train operation increased temporarily and then reduced and temporarily reduced during overrun and then increased. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Ende des Trennvorgangs der Reibungskupplung (14) das Drehmoment der Zusatzantriebsmaschine wieder bis auf das Drehmoment vor dem Trennvorgang reduziert wird.A method according to claim 5, characterized in that after the end of the separation process of the friction clutch ( 14 ) the torque of the auxiliary drive machine is reduced again to the torque before the separation process. Steuerungssystem für einen Hybridantriebssystem mit einer Hauptantriebsmaschine (11) – insbesondere einem Verbrennungsmotor – und einer Zusatzantriebsmaschine (12) – insbesondere einer elektrischen Maschine – für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein erstes Gangschaltteilgetriebe (15) mit einer Eingangswelle (17), die mit einer Abtriebswelle (28) koppelbar ist mittels einer ersten Gruppe von Gangschaltzahnradpaaren (41/51, 42/52, 43/53, 44/54), wobei die Eingangswelle (17) mit der Hauptantriebsmaschine (11) koppelbar ist, ein zweites Gangschaltteilgetriebe (16) mit einer Eingangswelle (18), die mit der Abtriebswelle (28) koppelbar ist mittels einer zweiten Gruppe von Gangschaltzahnradpaaren (45/51, 46/52, 47/53, 48/54), wobei die Eingangswelle (18) mit der Zusatzantriebsmaschine (12) antriebsverbunden ist, zur Darstellung der Gangschaltzustände nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Control system for a hybrid propulsion system with a main propulsion engine ( 11 ) - in particular an internal combustion engine - and an auxiliary drive machine ( 12 ) - in particular an electric machine - for a motor vehicle, comprising a first gearshift transmission part ( 15 ) with an input shaft ( 17 ), which are equipped with an output shaft ( 28 ) is coupled by means of a first group of Gangschaltzahnradpaaren ( 41 / 51 . 42 / 52 . 43 / 53 . 44 / 54 ), wherein the input shaft ( 17 ) with the main drive machine ( 11 ) is coupled, a second gear shift transmission ( 16 ) with an input shaft ( 18 ), which are connected to the output shaft ( 28 ) is coupled by means of a second group of Gangschaltzahnradpaaren ( 45 / 51 . 46 / 52 . 47 / 53 . 48 / 54 ), wherein the input shaft ( 18 ) with the auxiliary drive machine ( 12 ) is drivingly connected, for representing the gear shift states according to one of claims 1 to 4. Steuerungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehmomentsensor zur Ermittlung des von der Hauptantriebsmaschine (11) in das erstes Gangschaltteilgetriebe (15) eingeleitete Drehmoment vorgesehen ist.Control system according to Claim 10, characterized in that a torque sensor for detecting the signal from the main drive machine ( 11 ) in the first gear shift transmission ( 15 ) introduced torque is provided.
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