WO2004068000A1 - Bevel friction ring gearing - Google Patents

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WO2004068000A1
WO2004068000A1 PCT/DE2003/004164 DE0304164W WO2004068000A1 WO 2004068000 A1 WO2004068000 A1 WO 2004068000A1 DE 0304164 W DE0304164 W DE 0304164W WO 2004068000 A1 WO2004068000 A1 WO 2004068000A1
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WO
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gear
ring gear
friction ring
bevel
reverse
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PCT/DE2003/004164
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Ulrich Rohs
Christoph DRAGËR
Werner Brandwitte
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Ulrich Rohs
Drager Christoph
Werner Brandwitte
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    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
    • F16H37/022Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing the toothed gearing having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/42Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operate by means of rings or by means of parts of endless flexible members pressed between the first mentioned members

Definitions

  • the invention relates to a bevel friction ring gear in connection with a reverse run.
  • CVT continuously variable transmissions
  • Such a continuously variable transmission is also a bevel friction ring transmission, and it is an object of the present invention to provide a bevel friction transmission with a reverse gear.
  • the invention proposes a bevel friction ring gear with a reverse gear provided behind the abrasion in a row with the bevel ring gear.
  • Such an arrangement has the advantage, on the one hand, that the bevel friction ring gear can be operated with a constant direction of rotation, which is advantageous for the bevel friction gear with regard to its control or with regard to the adjustment of the friction ring.
  • this arrangement also allows the reverse gear to be varied continuously.
  • reverse gear in series on the side of the key facing away from the engine in the drive train be drive ring gear provided.
  • the reverse gear preferably comprises an epicyclic gear with at least one revolving gear frame, which supports at least one gear member of the epicyclic gear and can optionally be fixed with a housing or with a revolving gear member.
  • Such an arrangement provides a reverse gear which, depending on requirements, can also be shifted during the rotation of the drive, that is to say also during the rotation of the bevel ring gear, in which the rotating gear member is optionally set accordingly, such a setting being made by suitable ones Couplings or synchronizations can be carried out carefully.
  • Such a switchover option is particularly adapted to the requirements of a bevel friction ring gear, which in turn can only be varied in its gear ratio in a rotating state.
  • the reverse gear can in particular comprise a planetary gear with a planet, sun gear and outer gear, of which a first gear member is operatively connected to the output of the bevel friction ring gear and a second gear member is operatively connected to the output of the overall arrangement of bevel friction ring gear and reverse gear, while the third gear member with respect to a housing is at least one Degree of freedom can be determined.
  • a planetary gear has the advantageous property that when one of the gear members - outer wheel, sun gear, planet, the latter should advantageously retain their self-rotating ability - the other gear members can continue to rotate and interact with one another in accordance with the resulting gear ratios.
  • a corresponding determination of a transmission link requires a substantial change in the relative speeds between the remaining two transmission links, at least in terms of a degree of freedom, so that this change in the relative speed can be used to control the reverse gear.
  • the third gear element is the planet. If, in a planetary gear, the planets are fixed in terms of their rotational degree of freedom around the corresponding sun gear, then a direction of rotation between the outer gear and the sun gear follows immediately, whereby a corresponding reverse gear can be implemented if the respective forward gear is realized with a correspondingly moving planet, where - if necessary - through the planetary gear ratio ratios can be selected in a suitable manner.
  • the overall arrangement of the bevel friction ring gear and reverse gear is particularly compact if the first gear member is driven by a pinion rotating with the output cone of the bevel friction ring gear.
  • Such an arrangement ensures a direct and direct flow of force or torque between the conical friction ring gear and the reverse gear, so that the overall arrangement is extremely compact and therefore extremely economical, particularly for modern power tools.
  • the second gear member with the rotating frame one Differentials connected revolves.
  • the main differential can be used advantageously, so that the reverse gear can be integrated directly into the differential, a compact design resulting in particular in connection with a bevel friction ring transmission regardless of the drive-side configuration of the reverse gear.
  • first and the second gear member can be fixed together.
  • such an adjustment can also be advantageously used in other ways in order to fix a desired operating state of the planetary gear.
  • the fact that the first and the second transmission element can be fixed with one another ensures a direct flow of force via the planetary gear, so that in this operating state the planetary gear works essentially without loss and the overall arrangement operates with an extremely high efficiency, in particular with regard to a pre-shift.
  • the optional fixing of the third gear and the first two gear members is coupled accordingly, so that the planetary gear rotates in a reliable manner in its states.
  • the first or second gear member is formed by the outer gear or sun gear of the planetary gear and the third gear member by the planets, since this enables the necessary interaction between the gear members to be implemented in a very simple and compact manner.
  • the second gear member is directly connected to the mating frame of a differential or is formed integrally therewith and / or the first gear member is driven directly by a pinion running with the output cone.
  • friction connection connections have proven to be advantageous which enable a smooth transition which, depending on the specific embodiment, even enables the reverse gear to be switched on during the rotation.
  • the latter is not advantageous in every application because of the relatively high forces and friction losses, so that in particular a starting clutch between the motor and the bevel friction ring gear can be advantageous in such cases.
  • clutches, overrunning brakes, synchromeshings and similar arrangements are suitable for fixing, as are common in connection with well-known transmissions.
  • Figure 1 shows a first arrangement of bevel friction ring gear and reverse gear
  • Figure 2 shows a second arrangement of bevel friction gear and reverse gear.
  • FIGS. 1 and 2 each comprise a bevel friction ring gear 1 and a reverse gear 2 connected herewith in a row.
  • the bevel friction ring gear 1 are essentially identical in construction and each have an input cone 3 and an output cone 4 that are axial are arranged parallel to one another and between which a friction ring 5 can be displaced in a gap 6, so that a variable transmission ratio can be set as a function of the position of the friction ring 5.
  • the friction ring 5 encompasses the drive cone 3 in these exemplary embodiments, while the output cone 4 carries an output pinion 7. It is adjusted that, depending on the specific configuration, the conical friction ring gear can also be designed differently.
  • the output pinion 7 meshes directly with an assembly 8 which carries the sun gear 9 of a planetary gear 10.
  • the arrangement shown in FIG. 2 also includes a planetary gear 11 with a sun gear 12 which is driven by the output pinion 7 is driven. This takes place via a belt 13 and a wheel 14 rotating with the sun wheel 12. All known belt or chain arrangements, by means of which a sufficiently reliable power transmission can be permanently guaranteed, can be used as the belt 13.
  • Both planetary gears 10 and 11 each have planet gears 15 and 16, which mesh on the one hand with the respective sun gear 9 and 12 and on the other hand with a respective outer gear 17 and 18.
  • the outer wheel 17 is connected to the rotating frame 19 of a differential 20 so that it can be directly cut.
  • the planetary gear 10 and thus the reverse gear 2 are located directly on the differential 20 in this arrangement.
  • this arrangement proves to be extremely compact in construction and extremely high in efficiency, since the number of transmission members and drive train is minimized .
  • a reverse gear 2 arranged on the differential 20 is also advantageous because of the compact design, independently of the other features of the present invention.
  • the outer wheel 18 is connected to and rotates with an output wheel 21, which in turn meshes with the rotating frame 22 of a differential 23.
  • the resulting reversal of direction is compensated for by the belt arrangement 13, the reverse gear being arranged on or around an intermediate shaft 24 in the exemplary embodiment according to FIG. 2.
  • An arrangement on the intermediate shaft 24 has the advantage, compared to the arrangement proposed in FIG. 1, directly on the differential 20 that the overall arrangement according to FIG. 2 can be made more flexible in its spatial arrangement. This is particularly advantageous for environments in which the spatial conditions are limited in the vicinity of the differential by third assemblies.
  • the drive from the conical friction ring gear 1 can take place via the outer wheels 17 or 18 or via other gear elements of the reverse gear instead of via the sun gears 9 or 12.
  • the output of the reverse gear does not necessarily have to take place via the outer wheels 17 or 18. Rather, the sun gears or other transmission elements can also be used for this purpose.
  • fixing systems are provided with which a gear link, in these exemplary embodiments a frame 25 or 26 rotating with the planets, on which the planets 15 and 16 are mounted, can be fixed rigidly. Furthermore, fixing systems are available which allow two gear elements of the respective planetary gear 10 or 11 to be fixed to one another.
  • sun gear 9 and outer gear 17 and in the embodiment according to FIG. 2, outer gear 18 and rotating frame 26 of planets 16 are optionally fixed to one another.
  • the frame 25 of the planet 15 is by means of an electromagnetic brake 27, which can optionally brake a brake pinion 28, which in turn meshes with the frame 25 of the planet 15. If, in this arrangement, the Drelrrichtimg is to be changed, the brake is activated, so that to the extent that the frame 25 is slowed in relation to the sun gear 9 and the outer gear 17, the drive or speed of the output decreases until it finally comes to a standstill comes and then changes direction.
  • the outer wheel 17 and the sun wheel 9 are fixed by means of a brake 29, whereby the planet wheels 15 are also fixed with respect to the outer wheel 17 and the sun wheel 9. Since in this state the planetary gear 10 runs with very little loss, this state is preferably selected as a forward gear, whereby it can be seen directly that a brake corresponding to the brake 29 can also be provided, for example, between the frame 25 and the sun wheel 9 and / or outer wheel 17 , Likewise, it may be sufficient to merely prevent the planet 15 from rotating with respect to the frame 25 in order to appropriately shut down the planetary gear 10 and allow it to revolve as a whole.
  • the optional fixing takes place via a synchronization 30, by means of which the frame 26 carrying and rotating with the planets 16 can optionally be attached to the outer wheel 18 or with respect to a fixed wheel 31, which is fixed to the housing 32 in this exemplary embodiment. can be synchronized.

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Abstract

A bevel friction ring gearing comprises a reverse gear, which is provided behind the output of the bevel friction ring gearing and which is connected in series to said bevel friction ring gearing.

Description

Kegeheibringgetriebe Kegeheibringgetriebe
Die Erfindung betrifft ein Kegelreibringgetriebe in Verbindung mit einem Rückwärtslauf.The invention relates to a bevel friction ring gear in connection with a reverse run.
Mehr und mehr gelingt es, stufenlos einstellbare Getriebe (CVT) für den Einsatz in Kraftfahrzeugen, insbesondere auch m Großserien, tauglich auszugestalten. Ein derartiges, stufenlos einstellbares Getriebe ist auch ein Kegelreibringgetriebe, und es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, ein Kegelreibgetriebe mit einem Rückwärtsgang bereit zu stellen.It is becoming more and more possible to make continuously variable transmissions (CVT) suitable for use in motor vehicles, in particular also in large series. Such a continuously variable transmission is also a bevel friction ring transmission, and it is an object of the present invention to provide a bevel friction transmission with a reverse gear.
Als Lösung schlägt die Erfindung ein Kegelreibringgetriebe mit einem hinter dem Abrieb vorgesehenem Rückwärtsgang in Reilie mit dem Kegeheibringgetriebe vor. Eine derartige Anordnung hat einerseits den Vorteil, dass das Kegelreibringgetriebe mit einem konstanten Drehsinn betrieben werden kann, was für das Kegelreibrmggetriebe hinsichtlich seiner Ansteuerung bzw. hinsichtlich der Verstellung des Reibrings vorteilhaft ist. Darüber hin- aus ermöglicht diese Anordnung, auch den Rückwärtsgang stufenlos zu variieren.As a solution, the invention proposes a bevel friction ring gear with a reverse gear provided behind the abrasion in a row with the bevel ring gear. Such an arrangement has the advantage, on the one hand, that the bevel friction ring gear can be operated with a constant direction of rotation, which is advantageous for the bevel friction gear with regard to its control or with regard to the adjustment of the friction ring. In addition, this arrangement also allows the reverse gear to be varied continuously.
Im Sinne vorliegender Erfindung beziehen sich die Begriffe „in Reihe", „vorne" bzw. „hinten" auf den Kraftfluss in dem ein Kegelreibring umfassenden Antriebsstrang. Insofern soll erfindungsgemäß der Rückwärtsgang in Reihe an der dem Motor in dem Antriebsstrang abgewandten Seite des Ke- gelreibringgetriebes vorgesehen sein. Vorzugsweise umfasst der Rückwärtsgang ein Umlaufgetriebe mit wenigstens einem umlaufenden Getriebegestell, welches wenigstens ein Getriebeglied des Umlaufgetriebes lagert und wahlweise mit einem Gehäuse bzw. mit einem umlaufenden Getriebeglied festlegbar ist. Durch eine derartige Anordnung wird ein Rückwärtsgang bereitgestellt, der -je nach Erfordernissen - auch während der Rotation des Antriebes, also auch während der Rotation des Kegekeibringgetriebes, geschaltet werden kann, in dem das umlaufende Getriebeglied entsprechend wahlweise festgelegt wird, wobei ein derartiges Festlegen durch geeignete Kupplungen bzw. Synchronisationen entsprechend schonend durchgeführt werden kann. Eine derartige Umschaltmöglichkeit ist insbesondere an die Erfordernisse eines Kegelreibringgetriebes angepasst, welches seinerseits lediglich in rotierendem Zustand in seinem Übersetzungsverhältnis variiert werden kann.In the sense of the present invention, the terms “in series”, “front” or “rear” refer to the flow of force in the drive train comprising a conical friction ring. In this respect, according to the invention, reverse gear in series on the side of the key facing away from the engine in the drive train. be drive ring gear provided. The reverse gear preferably comprises an epicyclic gear with at least one revolving gear frame, which supports at least one gear member of the epicyclic gear and can optionally be fixed with a housing or with a revolving gear member. Such an arrangement provides a reverse gear which, depending on requirements, can also be shifted during the rotation of the drive, that is to say also during the rotation of the bevel ring gear, in which the rotating gear member is optionally set accordingly, such a setting being made by suitable ones Couplings or synchronizations can be carried out carefully. Such a switchover option is particularly adapted to the requirements of a bevel friction ring gear, which in turn can only be varied in its gear ratio in a rotating state.
Der Rückwärtsgang kann insbesondere ein Planetengetriebe mit Planeten, Sonnenrad und Außenrad umfassen, von denen ein erstes Getriebeglied mit dem Abtrieb des Kegelreibringgetriebes und ein zweites Getriebeglied mit dem Abtrieb der Gesamtanordnung aus Kegelreibringgetriebe und Rückwärtsgang wirkverbunden ist, während das dritte Getriebeglied bezüglich eines Gehäuses wenigstens hinsichtlich eines Freiheitsgrades festlegbar ist. Ein Planetengetriebe hat die vorteilhafte Eigenschaft, dass bei Festlegung eines der Getriebeglieder - Außenrad, Sonnenrad, Planeten, wobei letztere ihre Eigenrotationsfähigkeit vorteilhafterweise beibehalten sollten - jeweils die anderen Getriebeglieder weiter umlaufen können und entsprechend der hieraus resultierenden Übersetzungsverhältnisse miteinander wechselwirken. Insbesondere bedingt ei entsprechendes Festlegung eines Getriebegliedes wenigstens hinsichtlich eines Freiheitsgrades eine substantielle Änderung der Relativgeschwindigkeiten zwischen den restlichen beiden Getriebeglie- dera, sodass diese Änderung der Relativgeschwindigkeit zur Ansteuerung des Rückwärtsganges genutzt werden kann.The reverse gear can in particular comprise a planetary gear with a planet, sun gear and outer gear, of which a first gear member is operatively connected to the output of the bevel friction ring gear and a second gear member is operatively connected to the output of the overall arrangement of bevel friction ring gear and reverse gear, while the third gear member with respect to a housing is at least one Degree of freedom can be determined. A planetary gear has the advantageous property that when one of the gear members - outer wheel, sun gear, planet, the latter should advantageously retain their self-rotating ability - the other gear members can continue to rotate and interact with one another in accordance with the resulting gear ratios. In particular, a corresponding determination of a transmission link requires a substantial change in the relative speeds between the remaining two transmission links, at least in terms of a degree of freedom, so that this change in the relative speed can be used to control the reverse gear.
Letzteres lässt sich insbesondere dadurch gewährleisten, dass das dritte Getriebeglied die Planeten sind. Sind bei einem Planetengetriebe die Planeten an sich in ihrem rotatorischen Freiheitsgrad um das entsprechende Sonnenrad festgelegt, so folgt immittelbar eine DrehrichU gsimikehr zwischen dem Außenrad und dem Sonnenrad, wodurch ein entsprechender Rückwärtsgang umgesetzt werden kann, wenn bei entsprechend mitlaufendem Planeten der jeweilige Vorwärtsgang realisiert wird, wobei - gegebenenfalls - durch das Planetengetriebe Übersetzungsverhältnisse in geeigneter Weise gewählt werden kömien.The latter can be ensured in particular by the fact that the third gear element is the planet. If, in a planetary gear, the planets are fixed in terms of their rotational degree of freedom around the corresponding sun gear, then a direction of rotation between the outer gear and the sun gear follows immediately, whereby a corresponding reverse gear can be implemented if the respective forward gear is realized with a correspondingly moving planet, where - if necessary - through the planetary gear ratio ratios can be selected in a suitable manner.
Die Gesamtanordnung aus Kegelreibringgetriebe und Rückwärtsgang baut besonders kompakt, wenn das erste Getriebeglied von einem mit dem Abtriebskegel des Kegelreibringgetriebes umlaufenden Ritzel angetrieben wird. Eine derartige Anordnimg gewährleistet einen umnittelbaren und direkten Kraft- bzw. Drehmomentfluss zwischen Kegelreibringgetriebe und Rück- wärtsgang, sodass die Gesamtanordmmg äußerst kompakt und damit insbesondere für moderne Kraftfalirzeuge äußerst wirtschaftlich baut.The overall arrangement of the bevel friction ring gear and reverse gear is particularly compact if the first gear member is driven by a pinion rotating with the output cone of the bevel friction ring gear. Such an arrangement ensures a direct and direct flow of force or torque between the conical friction ring gear and the reverse gear, so that the overall arrangement is extremely compact and therefore extremely economical, particularly for modern power tools.
Hinsichtlich letzterer Anforderung kann es kumulativ bzw. alternativ vorteilhaft sein, wenn das zweite Getriebeglied mit dem umlaufenden Gestell eines Differentials verbunden umläuft. Insbesondere ün Zusammenhang mit dem Einsatz in einem Kraftfahrzeug kann hierbei das Hauptdifferential vorteilhaft genutzt werden, sodass der Rückwärtsgang umnittelbar und direkt in das Differential integriert wird, wobei insbesondere im Zusammenhang mit ei- nem Kegelreibringgetriebe unabhängig von der antriebsseitigen Ausgestaltung des Rückwärtsganges eine kompakte Bauweise resultiert.With regard to the latter requirement, it can be cumulatively or alternatively advantageous if the second gear member with the rotating frame one Differentials connected revolves. In particular in connection with the use in a motor vehicle, the main differential can be used advantageously, so that the reverse gear can be integrated directly into the differential, a compact design resulting in particular in connection with a bevel friction ring transmission regardless of the drive-side configuration of the reverse gear.
Insbesondere hinsichtlich des Normalbetriebes ist es vorteilhaft, wenn das erste und das zweite Getriebeglied miteinander festlegbar sind. Je nach konkreter Ausgestaltung der Schaltprozesse hinsichtlich des Rückwärtsganges kann eine derartige Verstellimg auch anderweitig vorteilhaft genutzt werden, um einen gewünschten Betriebszustand des Planetengetriebes zu fixieren. Dadurch, dass das erste und das zweite Getriebeglied miteinander festlegbar sind, wird ein unmittelbarer Kraftfluss über das Planetengetriebe sichergestellt, sodass in diesem Betriebszustand das Planetengetriebe im Wesentli- chen verlustfrei arbeitet und insbesondere hinsichtlich eines Vorwertsganges die Gesamtanordnung mit einem äußerst hohem Wirkungsgrad arbeitet. Vorzugsweise ist die wahlweise Festlegung des dritten Getriebes sowie der beiden ersten Getriebeglieder entsprechend gekoppelt, sodass das Planetengetriebe in seinen Zuständen jeweils betriebssicher umläuft. Diesbezüglich ist es msbesondere vorteilhaft, wenn das erste bzw. zweite Getriebeglied durch das Außenrad bzw. Sonnenrad des Planetengetriebes imd das dritte Getriebeglied durch die Planeten gebildet wird, da hierdurch das notwendige Zusammenspiel zwischen den Getriebegliedern auf sehr einfache und kompakte Weise realisiert werden kann. Dieses gilt insbesondere dann, wenn das zweite Getriebeglied unmittelbar mit dem mnlaufenden Gestell eines Differenzials verbunden bzw. einstückig mit diesem ausgebildet ist und/oder das erste Getriebeglied unmittelbar von einem mit dem Abtriebskegel verlaufenden Ritzel angetrieben wird. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann die Gesamtanordnung insbesondere bei herkömmlichen Kraftfahrzeugantrieben, welche bedingt durch die hohen Stückzahlen und Variationen in den komplementären Kraftfahrzeugklassen jeweils mit gleichsinnigen Antrieben ausgestaltet sind, zu einem außergewöhnlich kompakten und damit preisgünstigen und auch bei Kleinstfahrzeugen einsetzbaren Getrieben fuhren.In particular with regard to normal operation, it is advantageous if the first and the second gear member can be fixed together. Depending on the specific configuration of the shifting processes with regard to the reverse gear, such an adjustment can also be advantageously used in other ways in order to fix a desired operating state of the planetary gear. The fact that the first and the second transmission element can be fixed with one another ensures a direct flow of force via the planetary gear, so that in this operating state the planetary gear works essentially without loss and the overall arrangement operates with an extremely high efficiency, in particular with regard to a pre-shift. Preferably, the optional fixing of the third gear and the first two gear members is coupled accordingly, so that the planetary gear rotates in a reliable manner in its states. In this regard, it is particularly advantageous if the first or second gear member is formed by the outer gear or sun gear of the planetary gear and the third gear member by the planets, since this enables the necessary interaction between the gear members to be implemented in a very simple and compact manner. This applies in particular if the second gear member is directly connected to the mating frame of a differential or is formed integrally therewith and / or the first gear member is driven directly by a pinion running with the output cone. With such a configuration, the overall arrangement, particularly in the case of conventional motor vehicle drives, which, owing to the large numbers and variations in the complementary motor vehicle classes, are each designed with drives in the same direction, can lead to an extraordinarily compact and therefore inexpensive transmission which can also be used in the case of very small vehicles.
Zum Festlegen, beispielsweise des umlaufenden Getriebegestells bzw. der Planeten oder des dritten Getriebegliedes bezüglich des Gehäuses liinsicht- lich eines Freiheitsgrades, können die verschiedensten Arten, wie Reib- oder Foπnsclilussverbindungen für eine derartige Festlegung vorteilhaft zur Anwendimg kommen. Insbesondere als vorteilhaft haben sich erwiesen Reib- sclilussverbindimgen, die einen fließenden Übergang ermöglichen, der - je nach konkreter Ausgestaltung - sogar ein Einschalten des Rückwärtsganges während der Rotation ermöglicht. Letzteres ist jedoch wegen der verhältnismäßig hohen Kräfte und Reibungsverlusten nicht bei jeder Anwendungsform vorteilhaft, sodass insbesondere eine Anfahrkupplung zwischen Motor und dem Kegelreibringgetriebe in derartigen Fällen vorteilhaft sein kann. Zum Festlegen eignen sich -je nach konkretem Anwendimgsfall - Kupplungen, auflaufende Bremsen, Synchromsierungen und ähnliche Anordnungen, wie sie an sich im Zusammenhang mit altbekannten Getrieben gang und gebe sind. Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand anliegender Zeichnung erläutert, in welcher dargestellt ist, inTo determine, for example, the rotating gear frame or the planet or the third gear member with respect to the housing with respect to a degree of freedom, the most varied types, such as friction or film connections, can advantageously be used for such a setting. In particular, friction connection connections have proven to be advantageous which enable a smooth transition which, depending on the specific embodiment, even enables the reverse gear to be switched on during the rotation. However, the latter is not advantageous in every application because of the relatively high forces and friction losses, so that in particular a starting clutch between the motor and the bevel friction ring gear can be advantageous in such cases. Depending on the specific application, clutches, overrunning brakes, synchromeshings and similar arrangements are suitable for fixing, as are common in connection with well-known transmissions. Further advantages, aims and properties of the present invention are explained with reference to the attached drawing, in which is shown in
Figur 1 eine erste Anordnung aus Kegelreibringgetriebe und Rückwärtsgang undFigure 1 shows a first arrangement of bevel friction ring gear and reverse gear
Figur 2 eine zweite Anordnung aus Kegelreibgetriebe und Rückwärtsgang.Figure 2 shows a second arrangement of bevel friction gear and reverse gear.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellten Anordnungen umfassen jeweils ein Kegelreibringgetriebe 1 und einen hiermit in Reilie geschalteten Rückwärtsgang 2. Bei diesen Ausfuhrungsbeispielen sind die Kegelreibringgetriebe 1 an sich im Wesentlichen identisch aufgebaut und weisen jeweils einen Eingangskegel 3 imd einen Ausgangskegel 4 auf, die axial parallel, aufeinander zugerichtet angeordnet sind und zwischen denen ein Reibring 5 in einem Spalt 6 verlagerbar ist, sodass in Abhängigkeit von der Position des Reibringes 5 ein variables Übersetzungsverhältnis eingestellt werden kann. Der Reibring 5 umgreift bei diesen Ausfuhrungsbeispielen den Antriebskegel 3, während der Abtriebskegel 4 ein Abtriebsritzel 7 trägt. Es verstellt sich, dass je nach konkreter Ausgestaltung die Kegelreibringgetriebe auch abweichend ausgebildet sein können.The arrangements shown in FIGS. 1 and 2 each comprise a bevel friction ring gear 1 and a reverse gear 2 connected herewith in a row. In these exemplary embodiments, the bevel friction ring gear 1 are essentially identical in construction and each have an input cone 3 and an output cone 4 that are axial are arranged parallel to one another and between which a friction ring 5 can be displaced in a gap 6, so that a variable transmission ratio can be set as a function of the position of the friction ring 5. The friction ring 5 encompasses the drive cone 3 in these exemplary embodiments, while the output cone 4 carries an output pinion 7. It is adjusted that, depending on the specific configuration, the conical friction ring gear can also be designed differently.
Bei dem Ausftϊhrangsbeispiel nach Figur 1 kämmt das Abtriebsritzel 7 un- mittelbar mit einer Baugruppe 8, welche das Sonnenrad 9 eines Planetengetriebes 10 trägt. Auch die in Figur 2 dargestellte Anordnung umfasst ein Planetengetriebe 11 mit einem Sonnenrad 12, welches von dem Abtriebsritzel 7 angetrieben wird. Dieses erfolgt über einen Riemen 13 und ein mit dem Sonnenrad 12 umlaufendes Rad 14. Als Riemen 13 können sämtliche bekannten Riemen- bzw. Kettenanordnungen, durch welche eine ausreichend betriebssichere Kraftübertragung dauerhaft gewährleistet werden kann, zur Anwendung kommen.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the output pinion 7 meshes directly with an assembly 8 which carries the sun gear 9 of a planetary gear 10. The arrangement shown in FIG. 2 also includes a planetary gear 11 with a sun gear 12 which is driven by the output pinion 7 is driven. This takes place via a belt 13 and a wheel 14 rotating with the sun wheel 12. All known belt or chain arrangements, by means of which a sufficiently reliable power transmission can be permanently guaranteed, can be used as the belt 13.
Beide Planetengetriebe 10 und 11 weisen jeweils Planetenräder 15 bzw. 16 auf, die einerseits mit dem jeweiligen Sonnenrad 9 bzw. 12 und andererseits mit einem jeweiligen Außenrad 17 bzw. 18 kämmen.Both planetary gears 10 and 11 each have planet gears 15 and 16, which mesh on the one hand with the respective sun gear 9 and 12 and on the other hand with a respective outer gear 17 and 18.
Bei der Ausfuhrangsform nach Figur 1 ist das Außenrad 17 umnittelbar mit dem umlaufenden Gestell 19 eines Differentials 20 verbunden. Insofern liegt bei dieser Anordnung das Planetengetriebe 10 und somit der Rückwärtsgang 2 unmittelbar auf dem Differenzial 20. Diese Anordnung erweist sich aus diesem Grunde als außerordentlich kompakt in ihrer Bauweise und extrem hoch in ihrem Wirkungsgrad, da die Zahl der Getriebeglieder ün Antriebs- sträng miniiniert ist. Es versteht sich, dass ein umnittelbar auf dem Differential 20 angeordneter Rückwärtsgang 2 auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindimg wegen der kompakten Bauweise vorteilhaft ist. Im übrigen ist eine Anordnung, bei welcher das Abtriebsritzel 7 unmittelbar mit einem Eingangsrad eines Rückwärtsgangs kämmt und das Ausgangsrad des Rückwärtsgangs direkt mit dem umlaufenden Gestell eines Differenzials verbunden ist, wegen der durch ein Kegelreibringgetriebe bedingten Richtungs nkelrr für gängige Kraftfahrzeugsmotoren vorteilhaft, da eine derartige Anordnung nur eine lriinimale Anzahl an Getriebegliedern verlangt und somit einen äußerst hohen Wirkungsgrad aufweist.In the embodiment according to FIG. 1, the outer wheel 17 is connected to the rotating frame 19 of a differential 20 so that it can be directly cut. In this respect, the planetary gear 10 and thus the reverse gear 2 are located directly on the differential 20 in this arrangement. For this reason, this arrangement proves to be extremely compact in construction and extremely high in efficiency, since the number of transmission members and drive train is minimized , It goes without saying that a reverse gear 2 arranged on the differential 20 is also advantageous because of the compact design, independently of the other features of the present invention. Otherwise, an arrangement in which the output pinion 7 meshes directly with an input gear of a reverse gear and the output gear of the reverse gear is directly connected to the rotating frame of a differential, because of the direction caused by a bevel friction ring gear nkelrr advantageous for common motor vehicle engines, because such an arrangement requires only a minimal number of transmission links and is therefore extremely efficient.
Bei der Ausfuhnuigsform nach Figur 2 hingegen ist das Außenrad 18 mit einem Abtriebsrad 21 verbunden und läuft mit diesem um, welches seiner- seits mit dem umlaufenden Gestell 22 eines Differentials 23 kämmt. Die hierdurch bedingte Richftmgsumkehr wird durch die Riemenanordnung 13 kompensiert, wobei bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 der Rückwärtsgang auf einer bzw. um eine Zwischenwelle 24 angeordnet ist. Eine Anordnung auf der Zwischenwelle 24 hat gegenüber der in Figur 1 vorge- schlagenen Anordnimg immittelbar auf dem Differential 20 den Vorteil, dass die Gesamtanordnung nach Figur 2 flexibler in ihrer räumlichen Anordnung ausgestaltet werden kann. Dieses ist insbesondere für Umgebungen vorteilhaft, bei denen durch dritte Baugruppen die Raumverhältnisse umnittelbar in der Nähe des Differentials begrenzt sind. Es verstellt sich, dass die Anord- nung des Rückwärtsgangs auf einer Zwischenwelle 24 - insbesondere auch wegen des hierdurch bedingten Drelrrichtungswechsels - auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindimg vorteilhaft ist. Letzteres gilt insbesondere dann, wenn Kegelreibringgetriebe im Zusammenspiel mit ausländischen Motoren, die einen gegenläufigen Drehrichtungssinn haben, zur Anwendung kommen sollen. In derartigen Fällen kann auf die Riemenanordnung 13 verzichtet werden und das Ritzel 7 mit dem Kranz 14 kämmen. Desweiteren kann es vorteilhaft sein, wenn der Abtriebskegel 4 umnittelbar auf der Welle 24 angeordnet ist, sodass auf ein separates Abtriebsritzel 7 sowie die Riemenanordnung 13 zur Gänze verzichtet werden kann. Es ist dem Fachmann darüber hinaus unmittelbar einsichtig, dass der Antrieb von dem Kegelreibringgetriebe 1 ausgehend statt über die Sonnenräder 9 bzw. 12 auch über die Außenräder 17 bzw. 18 bzw. über andere Getriebeglieder des Rückwärtsganges erfolgen kann. Ebenso muss nicht zwingend der Abtrieb des Rückwärtsganges über die Außenräder 17 bzw. 18 erfolgen. Vielmehr können hierzu auch die Sonnenräder bzw. andere Getriebeglieder genutzt werden.In the embodiment according to FIG. 2, on the other hand, the outer wheel 18 is connected to and rotates with an output wheel 21, which in turn meshes with the rotating frame 22 of a differential 23. The resulting reversal of direction is compensated for by the belt arrangement 13, the reverse gear being arranged on or around an intermediate shaft 24 in the exemplary embodiment according to FIG. 2. An arrangement on the intermediate shaft 24 has the advantage, compared to the arrangement proposed in FIG. 1, directly on the differential 20 that the overall arrangement according to FIG. 2 can be made more flexible in its spatial arrangement. This is particularly advantageous for environments in which the spatial conditions are limited in the vicinity of the differential by third assemblies. It turns out that the arrangement of the reverse gear on an intermediate shaft 24 - in particular also because of the change of direction caused by this - is also advantageous independently of the other features of the present invention. The latter applies in particular if conical friction ring gearboxes are to be used in conjunction with foreign motors that have an opposite direction of rotation. In such cases, the belt arrangement 13 can be dispensed with and the pinion 7 can be meshed with the ring 14. Furthermore, it can be advantageous if the output cone 4 is arranged on the shaft 24 so that a separate output pinion 7 and the belt arrangement 13 can be dispensed with entirely. It is also immediately apparent to the person skilled in the art that the drive from the conical friction ring gear 1 can take place via the outer wheels 17 or 18 or via other gear elements of the reverse gear instead of via the sun gears 9 or 12. Likewise, the output of the reverse gear does not necessarily have to take place via the outer wheels 17 or 18. Rather, the sun gears or other transmission elements can also be used for this purpose.
Damit die in Figuren 1 und 2 dargestellten Ausfiihrungsbeispiele betriebssicher ihre Zustände „vorwärts" bzw. „rückwärts" einhalten können, sind je- weils Festlegesysteme vorgesehen, mit denen ein Getriebeglied und zwar bei diesen Ausfülrrungsbeispielen ein mit den Planeten umlaufendes Gestell 25 bzw. 26, an welchem die Planeten 15 bzw. 16 gelagert sind, starr festlegbar ist. Des weiteren sind Festlegesysteme vorhanden, die ein Festlegen zweier Getriebeglieder des jeweiligen Planetengetriebes 10 bzw. 11 untereinander ermöglichen. Hierbei werden bei dem Ausfimrungsbeispiel nach Figur 1 Sonnenrad 9 und Außenrad 17 und bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 Außenrad 18 und umlaufendes Gestell 26 der Planeten 16 wahlweise miteinander festgelegt.In order that the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 and 2 can reliably maintain their “forward” or “backward” states, fixing systems are provided with which a gear link, in these exemplary embodiments a frame 25 or 26 rotating with the planets, on which the planets 15 and 16 are mounted, can be fixed rigidly. Furthermore, fixing systems are available which allow two gear elements of the respective planetary gear 10 or 11 to be fixed to one another. Here, in the embodiment according to FIG. 1, sun gear 9 and outer gear 17 and in the embodiment according to FIG. 2, outer gear 18 and rotating frame 26 of planets 16 are optionally fixed to one another.
Zum Festlegen der Getriebeglieder am Gehäuse bzw. untereinander können verschiedene Festlegesysteme, wie Kupplungen, auflaufenden Bremsen bzw. Synchronisierungen zur Anwendimg kommen. Hiervon sind drei beispielhaft bei den dargestellten Ausfül rungsbeispielen vorgesehen, wobei diese, je nach konkreten Anforderungen, ohne weiteres ausgetauscht werden können. Bei dem Ausfiüirungsbeispiel nach Figur 1 wird das Gestell 25 der Planeten 15 mittels einer elektromagnetischen Bremse 27, welche ein Bremsritzel 28 wahlweise bremsen kann, welches seinerseits mit dem Gestell 25 der Planeten 15 kämmt. Soll somit bei dieser Anordnung die Drelrrichtimg geändert werden, so wird die Bremse aktiviert, sodass in dem Maße, in dem das Gestell 25 gegenüber dem Sonnenrad 9 und dem Außenrad 17 verlangsamt wird, die Fahrt bzw. Drehzahl des Abtriebs abnimmt bis sie schließlich zum Stillstand kommt und dann die Richtung wechselt.Various fixing systems, such as clutches, running brakes or synchronizations, can be used to fix the gear links on the housing or with each other. Three of these are provided by way of example in the illustrated examples, which, depending on the specific requirements, can be easily replaced. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the frame 25 of the planet 15 is by means of an electromagnetic brake 27, which can optionally brake a brake pinion 28, which in turn meshes with the frame 25 of the planet 15. If, in this arrangement, the Drelrrichtimg is to be changed, the brake is activated, so that to the extent that the frame 25 is slowed in relation to the sun gear 9 and the outer gear 17, the drive or speed of the output decreases until it finally comes to a standstill comes and then changes direction.
Das Festlegen von Außemad 17 imd Sonnenrad 9 erfolgt über eine Bremse 29, wobei hierdurch auch die Planetenräder 15 bezüglich Außemad 17 und Sonnenrad 9 festgelegt werden. Da in diesem Zustand das Planetengetriebe 10 äußerst verlustarm läuft, ist dieser Zustand vorzugsweise als Vorwärtsgang gewählt, wobei es umnittelbar ersichtlich ist, dass eine der Bremse 29 entsprechende Bremse auch beispielsweise zwischen Gestell 25 und Son- nemad 9 und/oder Außemad 17 vorgesehen sein kann. Ebenso kann es ausreichen, die Planeten 15 lediglich an ihrer Rotation bezüglich des Gestells 25 zu hindern, um das Planetengetriebe 10 an sich entsprechend still zu legen und als Ganzes umlaufen zu lassen.The outer wheel 17 and the sun wheel 9 are fixed by means of a brake 29, whereby the planet wheels 15 are also fixed with respect to the outer wheel 17 and the sun wheel 9. Since in this state the planetary gear 10 runs with very little loss, this state is preferably selected as a forward gear, whereby it can be seen directly that a brake corresponding to the brake 29 can also be provided, for example, between the frame 25 and the sun wheel 9 and / or outer wheel 17 , Likewise, it may be sufficient to merely prevent the planet 15 from rotating with respect to the frame 25 in order to appropriately shut down the planetary gear 10 and allow it to revolve as a whole.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 erfolgt das wahlweise Festlegen über eine Synchronisation 30, mittels welcher das die Planeten 16 tragende und mit diesen umlaufende Gestell 26 wahlweise mit dem Außemad 18 oder bezüglich eines feststehenden Rades 31, welches bei diesem Ausfiüirungsbeispiel am Gehäuse 32 festgelegt ist, synchronisiert werden kann. Die hier- bei auftretenden Mechanismen entsprechen den Mechanismen, wie sie bereits des Ausführungsbeispieles in Figur 1 erläutert wurden, wobei es sich versteht, dass das Gestell 26 auch mit dem Sonnemad 12 statt mit dem Außemad 18 synchronisiert werden kann. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the optional fixing takes place via a synchronization 30, by means of which the frame 26 carrying and rotating with the planets 16 can optionally be attached to the outer wheel 18 or with respect to a fixed wheel 31, which is fixed to the housing 32 in this exemplary embodiment. can be synchronized. This one- when mechanisms occur, they correspond to the mechanisms already explained for the exemplary embodiment in FIG. 1, it being understood that the frame 26 can also be synchronized with the sun wheel 12 instead of the outer wheel 18.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Kegekeibringgetriebe (1) mit einem hinter dem Abtrieb (4) vorgesehenen Rückwärtsgang (2) in Reihe mit dem Kegekeibringgetriebe (1).1. bevel ring gear (1) with a reverse gear (2) provided behind the output (4) in series with the bevel ring gear (1).
2. Kegekeibringgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückwärtsgang ein Umlaufgetriebe mit wemgstens einem mnlaufenden Getriebegestell (25, 26) mnfasst, welches wenigstens ein Getriebeglied (15, 16) des Umlaufgetriebes lagert und wahlweise mit einem feststehenden Gestell (27, 32) bzw. einem umlaufenden Getriebeglied (9, 17; 12, 18) festlegbar ist.2. bevel key ring gear according to claim 1, characterized in that the reverse gear mnfasst a planetary gear with at least one mnlaufende gear rack (25, 26), which supports at least one gear member (15, 16) of the epicyclic gear and optionally with a fixed frame (27, 32) or a revolving gear member (9, 17; 12, 18) can be fixed.
3. Kegekeibringgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückwärtsgang (2) ein Planetengetriebe (10, 11) mit Planeten (15, 16), Sonnenrad (9, 12) und Außemad (17, 18) mnfasst, von denen ein erstes Getriebeglied (9, 12) mit dem Abtrieb (7) des Kegekeibringgetriebes (1) und ein zweites Getriebeglied (17, 18) mit dem Abtrieb (20, 23) der Gesamtanordnung aus Kegekeibringgetriebe (1) und Rückwärtsgang (2) w kverbunden ist, während das dritte Getriebeglied (15, 16) bezüglich eines Gestells oder Gehäuses (27, 32) wenigstens hinsichtlich eines Freiheitsgrades festlegbar ist.3. cone ring gear according to claim 1 or 2, characterized in that the reverse gear (2) a planetary gear (10, 11) with planet (15, 16), sun gear (9, 12) and outer wheel (17, 18) mnfasst, of which a first gear member (9, 12) with the output (7) of the pinion ring gear (1) and a second gear member (17, 18) with the output (20, 23) of the overall arrangement of pinion ring gear (1) and reverse gear (2) w kconnected is, while the third gear member (15, 16) with respect to a frame or housing (27, 32) can be fixed at least in terms of a degree of freedom.
4. Kegekeibringgetriebe nach Ansprach 3, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Getriebeglied die Planeten sind. 4. cone ring gear according to spoke 3, characterized in that the third gear member are the planets.
5. Kegekeibringgetriebe nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebeglied von einem mit dem Abtriebskegel umlaufendem Ritzel (7) angetrieben wkd.5. bevel ring gear according to claim 3 or 4, characterized in that the first gear member wkd driven by a rotating with the driven cone pinion (7).
6. Kegekeibringgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Getriebeglied mit dem umlaufenden6. cone ring gear according to one of claims 3 to 5, characterized in that the second gear member with the rotating
Gestell (19) eines Differentials (20) verbunden lunläuft.Frame (19) of a differential (20) connected running.
7. Kegekeibringgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei der Getriebeglieder, vorzugsweise das erste und das zweite Getriebeglied, miteinander festlegbar sind.7. cone ring gear according to one of claims 3 to 6, characterized in that two of the gear members, preferably the first and the second gear member, can be fixed together.
8. Kegekeibringgetriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Festlegen eine Kupplung (29), eine auflaufende Bremse (27, 28), und/oder Synchronisierung (30) genutzt wkd. 8. cone ring gear according to one of claims 2 to 8, characterized in that for fixing a clutch (29), an overrun brake (27, 28), and / or synchronization (30) used wkd.
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