“ENGRENAGEM ANULAR DE ATRITO CÔNICA” Campo da Invenção [001] A presente invenção se refere a uma engrenagem anular de atrito cônica em conexão com uma marcha à ré.Field of the Invention The present invention relates to a bevel friction ring gear in connection with a reverse gear.
Descrição da Invenção [002] Cada vez mais,, é possível configurar adequadas transmissões continuamente variáveis (CVT) para uso em veículos automotores, em particular em grande escala. Uma engrenagem anular de atrito cônica é tal como uma transmissão continuamente variável e é o objeto da presente invenção proporcionar uma engrenagem anular de atrito cônica tendo uma marcha à ré. [003] A solução proposta pela presente invenção refere-se a uma engrenagem anular de atrito cônica com uma marcha à ré, que é fornecida detrás da saída e é colocada em série com a engrenagem anular de atrito cônica. Tal arranjo oferece, por um lado, a vantagem de que a engrenagem anular de atrito cônica possa ser operada com uma direção constante de rotação, o que introduz um efeito benéfico para a engrenagem anular de atrito cônica em termos de acionamento ou regulação anular de atrito, respectivamente. Além disso, este arranjo também permite variar continuamente a marcha à ré. [004] Tal como utilizado na presente invenção, os termos "em série", "na frente" e "detrás" referem-se ao fluxo de energia na transmissão incluindo um anular de atrito cônico. [005] De acordo com a presente invenção, a marcha à ré deve ser fornecida em série no lado da engrenagem anular de atrito cônica que é girada a partir do motor na transmissão. [006] É preferível que a marcha à ré inclua uma engrenagem planetária (epicíclica) com. pelo menos uma cremalheira rotativa que transporta pelo menos um membro da engrenagem da engrenagem planetária e esteja adaptado para ser mantido fixo em relação tanto ao invólucro quanto ao membro da engrenagem giratório. Tal arranjo proporciona uma marcha à ré que pode ser comutada, de acordo com a necessidade, à medida que o acionador rotaciona, ou seja, também durante a rotação da engrenagem anular de atrito cônica, através da fixação do membro da engrenagem giratório, a qual a dita operação de fixação pode ser efetuada com cuidado apropriado utilizando adequados acoplamentos ou sincronizadores. Tal possibilidade de comutação é particularmente adaptada às necessidades de uma engrenagem anular de atrito cônica, a qual somente pode ter a sua taxa de transmissão variada enquanto estiver rotacionando. [007] A marcha à ré pode compreender, mais especificamente, uma engrenagem planetária com engrenagens satélites, uma engrenagem central e uma engrenagem anular externa, um primeiro membro da engrenagem que está operativamente conectado à energia de saída da engrenagem anular de atrito cônica e um segundo membro da engrenagem, que é operativamente conectado à energia de saída do arranjo geral composto pela engrenagem anular de atrito cônica e a marcha à ré, enquanto que o terceiro membro da engrenagem é fixo em relação ao invólucro, pelo menos no que diz respeito a um grau de liberdade. A engrenagem planetária tem a vantajosa propriedade de que, quando um dos membros da engrenagem - a engrenagem anular externa, a engrenagem central, as engrenagens satélites, este último deve, assim, manter a sua capacidade de girar em seu próprio eixo -sendo mantido fixo, os outros membros da engrenagem são permitidos a continuar girando, interagindo de acordo com as relações de transmissão, assim previstas. Mais especificamente, quando um membro da engrenagem é mantido fixo, pelo menos em relação a um grau de liberdade, a velocidade relativa entre os dois membros da engrenagem restantes é levada a substancialmente mudar, de modo a que esta alteração na velocidade relativa possa ser usada para conduzir o marcha à ré. [008] Isto é, mais especiíicamente, possível se as engrenagens satélites constituem o terceiro membro da engrenagem. Se, em uma engrenagem planetária, as várias engrenagens satélites forem mantidas fixas em seu grau de rotação de liberdade sobre a engrenagem central correspondente, o sentido de rotação entre a engrenagem anular externa e a engrenagem central é imediatamente invertida, de modo a realizar uma marcha à ré correspondente, se a respectiva marcha à vante é realizada com as engrenagens satélites rotacionando ao longo da mesma, de acordo com a engrenagem planetária permitindo as relações de transmissão de ser escolhidas de forma adequada - quando necessárias. [009] O arranjo geral composto pela engrenagem anular de atrito cônica e marcha à ré é, particularmente, de uma construção compacta, se o primeiro membro da engrenagem for movido por um pinhão rotacionando com a engrenagem cônica conduzida pela engrenagem anular de atrito cônica. Tal arranjo garante um fluxo direto e indireto da força ou torque entre a engrenagem anular de atrito cônica e a marcha à ré, de modo que o arranjo geral seja extremamente compacto e, como resultado, uma construção muito econômica, em particular, para veículos automotores modernos. [0010] Com respeito ao último requisito, pode ser vantajoso, seja em adição ou como uma alternativa aos mesmos, se o segundo membro da engrenagem rotacionar em conjunto com cremalheira de um diferencial ao qual está conectado. [0011] Em particular, quando utilizado em um veículo automotivo, o principal diferencial pode ser usado de forma vantajosa, de modo que a marcha à ré seja direta e indiretamente integrada no diferencial, o que resulta numa construção compacta, em especial quando utilizada em conjunto com uma engrenagem anular de atrito cônica, independente do desenho da marcha à ré no lado da entrada. [0012] Em particular, em termos de operação padrão, é vantajoso se o primeiro e o segundo membros da engrenagem forem fixados juntos. Dependendo da implementação concreta dos processos de comutação em relação à marcha à ré, um ajuste também pode ser usado como vantagem para outros fins, tais como a fixação de uma condição de funcionamento desejada da engrenagem planetária. Uma vez que o primeiro e o segundo membros da engrenagem são fixáveis em conjunto, um fluxo direto de energia através da engrenagem planetária é assegurado, de modo que nesta condição de funcionamento da engrenagem planetária opera substancialmente sem qualquer perda e o arranjo geral é muito eficiente no que diz respeito, em particular, a uma marcha à vante. Prefere-se que a fixação opcional da terceira engrenagem e dos dois primeiros membros da engrenagem seja acoplada, de modo que a engrenagem planetária rotacione com a segurança operacional em cada uma das suas condições. A este respeito, é particularmente vantajoso, se o primeiro e o segundo membros da engrenagem forem formados, respectivamente, pela engrenagem anular externa e a engrenagem central da engrenagem planetária e se o terceiro membro da engrenagem for formado pelas engrenagens satélites visto que isto permite realizar em um modo muito simples e compacto a interação necessária dos membros da engrenagem. [0013] Isto se aplica, em particular, quando o segundo membro da engrenagem está diretamente conectado a cremalheira de um diferencial ou se for formado como uma parte integrante da mesma e/ou se o primeiro membro da engrenagem for acionado diretamente por um pinhão rotacionando com a engrenagem cônica impulsionada. Numa tal configuração, todo o arranjo pode resultar-se num compacto notável e, como resultado disso, uma transmissão de baixo custo que também pode ser utilizada em subcompactos, em especial quando utilizadas em acionamentos de veículos automotivos convencionais que, devido à produção em massa e a variações nas aulas complementares de veículos, são implementadas com unidades que operam na mesma direção. [0014] Para a fixação, tal como da cremalheira ou das engrenagens satélites ou do terceiro membro da engrenagem em relação ao invólucro, no que diz respeito a um grau de liberdade, uma grande variedade de conexões, tais como atrito ou uma conexão de bloqueio podem ser vantajosamente utilizados para tal fixação. Verificou-se que as conexões de atrito são particularmente vantajosas permitindo uma transição suave que, dependendo da implementação concreta, ainda permite entrar em sentido reverso durante a rotação. Isto, entretanto, não é vantajoso em qualquer aplicação por causa das forças bastante elevadas e das perdas por atrito, de modo que em tais casos, uma embreagem de partida entre o motor e a engrenagem anular de atrito cônica possa ser vantajosa. Embreagens, sapatas de freio primárias, sincronizadores e disposições similares como são atualmente utilizados em conexão com as transmissões conhecidas são adequados para a fixação. [0015] As vantagens adicionais, objetos e propriedades da presente invenção são explicados com referência às figuras anexadas, no qual: [0016] A figura 1 ilustra um primeiro arranjo composto por uma engrenagem anular de atrito cônica e uma marcha à ré, e [0017] A figura 2 ilustra um segundo arranjo composto por uma engrenagem anular de atrito cônica e uma marcha à ré. [0018] Os arranjos ilustrados nas figuras 1 e 2 incluem uma engrenagem anular de atrito cônica (1) e uma marcha à ré (2) conectados em série às mesmas. Nestes exemplos de formas de realização, as engrenagens anular de atrito cônica (1) são de construção substancialmente idêntica e cada um compreende uma engrenagem cônica de entrada (3) e uma engrenagem cônica de saída (4) que estão dispostas axialmente paralelas umas às outras, de modo a ficarem voltadas umas às outras e entre os quais o anel de atrito (5) é deslocado em um recuo (6), de modo que uma relação de transmissão variável possa ser definida como uma função da posição do anel de atrito (5). Nessas formas de realização exemplares, o anel de atrito (5) forma um aperto circundante em tomo da engrenagem cônica de entrada (3) enquanto que a engrenagem cônica de saída (4) carrega um pinhão de saída (7). Entende-se que as engrenagens anulares de atrito cônicas também podem ser configuradas de forma diferente, dependendo da aplicação concreta das mesmas. [0019] No exemplo de realização da figura 1, o pinhão de saída (7) engrena diretamente com um subconjunto (8) que transporta a engrenagem central (9) de uma engrenagem planetária (10). O arranjo ilustrado na figura 2 também inclui uma engrenagem planetária (11) apresentando uma engrenagem central (12), que é acionada pelo pinhão de saída (7). Isto é conseguido através de uma correia (13) e uma engrenagem (14) que gira junto com a engrenagem central (12). Qualquer correia conhecida ou um arranjo de cadeia permitindo assegurar duravelmente uma transmissão de força proporcionando segurança operacional suficiente poderia ser usado como a correia (13). [0020] As duas engrenagens planetárias (10 e 11) compreendem, respectivamente, engrenagens satélites (15 e 16) que se combinam em um lado com as respectivas engrenagens centrais (9 e 12) e em outro lado com as respectivas engrenagens anulares externas (17 e 18). [0021] Na realização mostrada na figura 1, a engrenagem anular externa (17) está diretamente conectada à engrenagem rotativa (19) de um diferencial (20). Na medida em que, neste arranjo, a engrenagem planetária (10) e, como resultado disso, a marcha à ré (2), encontra-se diretamente sobre o diferencial (20). Portanto, este arranjo foi considerado ser de uma construção extremamente compacta e de uma eficiência muito alta, uma vez que o número de membros da engrenagem na transmissão foi minimizada. Entende-se que uma marcha à ré (2) disposta diretamente sobre o diferencial (20) é também vantajosa, independentemente das outras características da presente invenção por causa da sua construção compacta. Quanto ao resto, um arranjo em que o pinhão de saída (7), que engrena diretamente a uma engrenagem de entrada de uma marcha à ré e a engrenagem de saída da marcha à ré é diretamente conectada a cremalheira de um diferencial, é vantajoso para motores automotivos atuais por causa da direção de reversão ocasionadas por uma engrenagem anular de atrito cônica, uma vez que tal arranjo exige, mas em um número mínimo de membros da engrenagem e sendo altamente eficiente, como resultado disso. [0022] Na realização de acordo com a figura 2, por outro lado, a engrenagem anular externa (18) é conectada a, e rotaciona junto com uma engrenagem de saída (21) que se engrena com a cremalheira (22) de um diferencial (23). A inversão do sentido resultante é acomodada pelo arranjo da correia (13) com a marcha à ré estando disposta na ou sobre um eixo intermediário (24), no exemplo de realização da figura 2.Description of the Invention Increasingly, it is possible to configure suitable continuously variable transmissions (CVTs) for use on motor vehicles, particularly on a large scale. A bevel friction ring gear is such as a continuously variable transmission and it is the object of the present invention to provide a bevel friction ring gear having a reverse gear. [003] The solution proposed by the present invention relates to a reverse gear bevel friction ring gear which is provided behind the outlet and is placed in series with the bevel friction ring gear. Such an arrangement offers, on the one hand, the advantage that the bevel friction ring gear can be operated with a constant direction of rotation, which introduces a beneficial effect to the bevel friction ring gear in terms of drive or friction ring regulation. respectively. In addition, this arrangement also allows the reverse gear to vary continuously. As used in the present invention, the terms "serially", "forward" and "rear" refer to the energy flow in the transmission including a tapered friction ring. In accordance with the present invention, reverse gear must be provided in series on the side of the bevel friction ring gear that is rotated from the engine in the transmission. It is preferable for reverse to include a planetary (epicyclic) gear with. at least one rotating rack that carries at least one planetary gear gear member and is adapted to be secured relative to both the casing and the rotary gear member. Such arrangement provides a reverse gear which can be switched as required as the driver rotates, i.e. also during the rotation of the bevel friction ring gear by securing the rotating gear member which Said clamping operation may be carried out with appropriate care using suitable couplers or synchronizers. Such commutability is particularly suited to the needs of a bevel friction ring gear, which can only have its transmission rate varied while rotating. In particular, reverse gear may comprise a planetary gear with satellite gears, a center gear and an outer ring gear, a first gear member which is operatively connected to the tapered friction ring gear output energy and a second gear member, which is operatively connected to the output energy of the general arrangement consisting of the bevel friction ring gear and reverse gear, while the third gear member is fixed relative to the housing, at least with respect to a degree of freedom. Planetary gear has the advantageous property that when one of the gear members - the outer ring gear, the center gear, the satellite gears, the latter must thus maintain its ability to rotate on its own axis - while being kept fixed. , the other gear members are allowed to continue turning, interacting in accordance with the gear ratios thus provided. More specifically, when a gear member is held fixed at least with respect to a degree of freedom, the relative velocity between the two remaining gear members is substantially changed so that this change in relative velocity can be used. to drive the reverse. This is, more specifically, possible if the satellite gears constitute the third member of the gear. If, in a planetary gear, the various satellite gears are kept fixed in their degree of rotation of freedom over the corresponding center gear, the direction of rotation between the outer ring gear and the center gear is immediately reversed so as to perform a gear shift. corresponding reverse, if the respective forward gear is carried out with the satellite gears rotating along it according to the planetary gear allowing the gear ratios to be chosen properly - when necessary. [009] The general arrangement consisting of the bevel and reverse gear friction ring gear is particularly of a compact construction if the first gear member is driven by a pinion rotating with the bevel gear driven by the bevel friction ring gear. Such arrangement ensures a direct and indirect flow of force or torque between the bevel friction ring gear and reverse gear, so that the overall arrangement is extremely compact and, as a result, a very economical construction, particularly for motor vehicles. Modern With respect to the latter requirement, it may be advantageous, either in addition or as an alternative to them, if the second gear member rotates in conjunction with the rack of a differential to which it is connected. In particular, when used in an automotive vehicle, the main differential can be used advantageously so that reverse gear is directly and indirectly integrated into the differential, resulting in compact construction, especially when used in together with a bevel friction ring gear independent of the inlet side reverse design. In particular, in terms of standard operation, it is advantageous if the first and second gear members are secured together. Depending on the actual implementation of the reverse gear switching processes, an adjustment can also be used to advantage for other purposes, such as setting a desired planetary gear operating condition. Since the first and second gear members are fixable together, a direct flow of energy through the planetary gear is ensured, so that in this operating condition the planetary gear operates substantially without any loss and the overall arrangement is very efficient. in particular as regards a forward march. It is preferred that the optional clamping of the third gear and the first two gear members be coupled so that the planetary gear rotates with operational safety in each of its conditions. In this regard, it is particularly advantageous if the first and second gear members are formed respectively by the outer ring gear and the central gear of the planetary gear and if the third gear member is formed by the satellite gears as this allows to realize in a very simple and compact way the necessary interaction of the gear members. This applies in particular when the second gear member is directly connected to the rack of a differential or is formed as an integral part thereof and / or if the first gear member is driven directly by a rotating pinion. with driven bevel gear. In such a configuration, the entire arrangement can result in a remarkable compactness and, as a result, a low cost transmission that can also be used in subcompacts, especially when used in conventional motor vehicle drives which, due to mass production. and variations in complementary vehicle classes are implemented with units operating in the same direction. For securing, such as the rack or satellite gears or the third gear member in relation to the housing, with respect to a degree of freedom, a wide variety of connections such as friction or a locking connection may be advantageously used for such attachment. Friction fittings have been found to be particularly advantageous in allowing a smooth transition which, depending on the actual implementation, still allows to reverse in rotation. This, however, is not advantageous in any application because of the very high forces and friction losses, so that in such cases a starting clutch between the engine and the bevel friction ring gear may be advantageous. Clutches, primary brake shoes, synchronizers and similar arrangements as they are currently used in connection with known transmissions are suitable for attachment. Additional advantages, objects and properties of the present invention are explained with reference to the accompanying figures, in which: Figure 1 illustrates a first arrangement composed of a bevel friction ring gear and a reverse gear, and [ 0017] Figure 2 illustrates a second arrangement consisting of a bevel friction ring gear and a reverse gear. The arrangements illustrated in Figures 1 and 2 include a bevel friction ring gear (1) and a reverse gear (2) connected in series to them. In these exemplary embodiments, the bevel friction ring gears (1) are of substantially identical construction and each comprise an input bevel gear (3) and an output bevel gear (4) which are arranged axially parallel to each other. , so that they face each other and between which the friction ring (5) is moved in a recess (6), so that a variable gear ratio can be defined as a function of the position of the friction ring ( 5). In such exemplary embodiments, the friction ring (5) forms a surrounding grip around the input bevel gear (3) while the output bevel gear (4) carries an output pinion (7). It is understood that the bevel friction ring gears can also be configured differently depending on their actual application. In the exemplary embodiment of FIG. 1, the output pinion (7) meshes directly with a subset (8) which carries the center gear (9) of a planetary gear (10). The arrangement illustrated in figure 2 also includes a planetary gear (11) featuring a center gear (12) which is driven by the output pinion (7). This is achieved by a belt (13) and a gear (14) which rotates together with the central gear (12). Any known belt or chain arrangement allowing for a durable transmission of power while providing sufficient operational safety could be used as the belt (13). The two planetary gears (10 and 11) respectively comprise satellite gears (15 and 16) which combine on one side with the respective central gears (9 and 12) and on the other side with the respective outer annular gears ( 17 and 18). [0021] In the embodiment shown in Figure 1, the outer ring gear (17) is directly connected to the rotary gear (19) of a differential (20). To the extent that, in this arrangement, the planetary gear (10) and, as a result, reverse gear (2), lies directly on the differential (20). Therefore, this arrangement was considered to be of extremely compact construction and very high efficiency since the number of gear members in the transmission was minimized. It is understood that a reverse gear (2) arranged directly over the differential (20) is also advantageous regardless of the other features of the present invention because of its compact construction. For the rest, an arrangement in which the output pinion (7), which directly engages a reverse gear input gear and the reverse gear output gear, is directly connected to the rack of a differential, is advantageous for Current automotive engines because of the reversing direction caused by a bevel friction ring gear, as such an arrangement requires but on a minimum number of gear members and being highly efficient as a result of this. In the embodiment according to Figure 2, on the other hand, the outer ring gear (18) is connected to, and rotates together with an output gear (21) that engages with the rack (22) of a differential. (23). The resulting direction reversal is accommodated by the arrangement of the belt (13) with reverse gear being arranged on or about an intermediate shaft (24), in the embodiment example of Figure 2.
Em relação ao arranjo proposto na figura 1, que é deitado diretamente sobre o diferencial (20), um arranjo disposto sobre um eixo intermédio (24) oferece a vantagem de que o arranjo global mostrado na figura 2 pode ser concebido mais flexível no que diz respeito à sua disposição espacial. Isto é particularmente vantajoso em ambientes em que o espaço na proximidade imediata do diferencial é limitado por causa dos terceiros subconjuntos. Entende-se que é vantajoso dispor a marcha à ré num eixo intermediário (24) também independentemente das outras características da presente invenção - uma das razões, por conseguinte, sendo a mudança resultante na direção de rotação. Isto se aplica, em particular, se as engrenagens anulares de atrito cônicas forem utilizadas em combinação com motores externas, que apresentam uma direção oposta de rotação. Em tais casos, o arranjo da correia (13) pode ser eliminado e o pinhão (7) pode engrenar com a engrenagem coroa (14). Além disso, pode ser vantajoso ter a engrenagem cônica de saída (4) disposta diretamente sobre o eixo (24), de modo a que um pinhão de saída (7) separado, bem como o arranjo da correia (13) possa ser eliminado completamente. [0023] Além disso, será óbvio para os técnicos no assunto que o acionamento da engrenagem iniciando a partir da engrenagem anular de atrito cônica (1) possa ser realizado através das engrenagens anulares externas (17 e 18) ou através de outros membros da engrenagem da marcha à ré, em vez de através da respectiva engrenagens centrais (9 e 12). Da mesma forma, não é absolutamente necessário que a marcha à ré seja conduzida através das engrenagens anulares externas (17 e 18), respectivamente. As engrenagens centrais ou outros membros da engrenagem podem ser utilizados para este fim. [0024] A fim de que os exemplos de realização ilustrados nas figuras 1 e 2 permaneçam seguros em suas respectivas condições de "para frente" e "para trás", sistemas de fixação são fornecidos por meio do qual um membro da engrenagem, nesses exemplos de realizações, uma respectiva cremalheira (25 e 26) transportando as engrenagens satélites (15 e 16) é rigidamente fixa. Além disso, existem sistemas de fixação que permitem fixar dois membros da engrenagem de uma das respectivas engrenagens planetárias (10 e 11) em relação a cada uma. No exemplo de realização da figura 1, a engrenagem central (9) e a engrenagem anular externa (17), no exemplo de realização da figura 2, a engrenagem anular externa (18) e a cremalheira (26) da engrenagem satélite (16) são, opcionalmente, fixadas juntas. [0025] Para a fixação dos membros da engrenagem ao invólucro ou a relação entre um e outro, vários sistemas de fixação, tais como embreagens, sapatas de freio primárias ou sincronizadores podem ser utilizados. Nos exemplos da realização mostrada, três daqueles são fornecidos embora possam ser prontamente substituídos, conforme as necessidades concretas. [0026] Na realização da figura 1, a cremalheira (25) das engrenagens satélites (15) é fixa por meio de um freio eletromagnético [27] capaz de desacelerar seletivamente um pinhão de freio (28), que por sua vez engrena com a cremalheira (25) das engrenagens satélites (15). Se neste arranjo, o sentido de rotação for alterado, o freio é ativado, afim de que, à medida que cremalheira (25) é desacelerada em relação à engrenagem central (9) e a engrenagem anular externa (17), o percurso ou a velocidade de saída é levada a diminuir até que finalmente para e muda de direção. [0027] A fixação da engrenagem anular externa (17) e da engrenagem central (9) ocorre através de um freio (29), também fazendo com que as engrenagens satélites (15) sejam fixas em relação à engrenagem anular externa (17) e a engrenagem central (9). Como nesta condição, a engrenagem planetária (10) transcorre com muita pouca perda, esta condição é preferencialmente escolhida para ser a marcha à vante e, é óbvio que um freio correspondente do freio (29) também possa ser fornecido, por exemplo, entre a cremalheira (25) e a engrenagem central (9) e/ou a engrenagem anular externa (17). Da mesma forma, pode ser suficiente para apenas prevenir a engrenagens satélites (15) de rotacionar em relação à cremalheira (25), a fim de que a engrenagem planetária (10) seja imobilizada e para rotacionar como uma peça única. [0028] No exemplo da realização da figura 2, a fixação opcional é realizada por meio de um sincronizador (30) através do qual a cremalheira (26), que transporta as engrenagens satélites (16) e rotacionam em conjunto com eles, possa ser sincronizada seletivamente com a engrenagem anular externa (18), ou a uma engrenagem estacionária (31) que é fixa no invólucro (32). Os mecanismos que ocorrem aqui correspondem aos mecanismos já discutidos em relação com o exemplo da forma de realização na figura 1, e entende-se que a cremalheira (26) também possa ser sincronizada com a engrenagem central (12), em vez de com a engrenagem anular externa (18).With respect to the arrangement proposed in FIG. 1, which is laid directly on the differential (20), an arrangement arranged on an intermediate shaft (24) offers the advantage that the overall arrangement shown in FIG. 2 can be designed more flexible as regards respect for their spatial layout. This is particularly advantageous in environments where space in the immediate vicinity of the differential is limited because of third subsets. It is understood that it is advantageous to have reverse gear on an intermediate shaft 24 also independent of the other features of the present invention - one of the reasons, therefore, being the resulting change in the direction of rotation. This applies in particular if the bevel friction ring gears are used in combination with outboard motors which have an opposite direction of rotation. In such cases, the belt arrangement (13) may be eliminated and the pinion (7) may engage the crown gear (14). In addition, it may be advantageous to have the output bevel gear (4) disposed directly on the shaft (24) so that a separate output pinion (7) as well as the belt arrangement (13) can be completely eliminated. . In addition, it will be obvious to those skilled in the art that the actuation of the gear starting from the bevel friction ring gear (1) can be accomplished through the outer ring gears (17 and 18) or through other gear members. reverse gear instead of through the center gear (9 and 12). Likewise, it is not absolutely necessary for reverse gear to be driven through the outer ring gears 17 and 18 respectively. Center gears or other gear members may be used for this purpose. In order that the exemplary embodiments illustrated in figures 1 and 2 remain secure in their respective "forward" and "backward" conditions, fastening systems are provided whereby a gear member in these examples In one embodiment, a respective rack (25 and 26) carrying the satellite gears (15 and 16) is rigidly fixed. In addition, there are clamping systems which allow two gear members to be fixed to one of the respective planetary gears (10 and 11) relative to each other. In the embodiment of Figure 1, the center gear (9) and the outer ring gear (17), in the example of the embodiment of Figure 2, the outer ring gear (18) and the rack (26) of the satellite gear (16). are optionally fixed together. For attaching the gear members to the housing or the relationship between one another, various fastening systems such as clutches, primary brake shoes or synchronizers may be used. In the examples of the embodiment shown, three of those are provided although they may be readily substituted as needed. In the embodiment of Figure 1, the rack (25) of the satellite gears (15) is fixed by means of an electromagnetic brake [27] capable of selectively decelerating a brake pinion (28), which in turn engages with the rack (25) of the satellite gears (15). If in this arrangement the direction of rotation is changed, the brake is activated, so that as the rack (25) decelerates from the center gear (9) and the outer ring gear (17), the travel or Exit speed is caused to slow down until it finally stops and changes direction. The locking of the outer ring gear (17) and the center gear (9) occurs through a brake (29), also causing the satellite gears (15) to be fixed relative to the outer ring gear (17) and the center gear (9). As in this condition the planetary gear (10) occurs with very little loss, this condition is preferably chosen to be forward gear and it is obvious that a corresponding brake of the brake (29) can also be provided, for example, between the rack (25) and center gear (9) and / or outer annular gear (17). Likewise, it may be sufficient to only prevent the satellite gears (15) from rotating relative to the rack (25) so that the planetary gear (10) is immobilized and to rotate as one piece. In the example of the embodiment of Figure 2, optional clamping is accomplished by means of a synchronizer (30) through which the rack (26), which carries and rotates the satellite gears (16) together, can be selectively synchronized with the outer ring gear (18) or a stationary gear (31) that is fixed to the housing (32). The mechanisms occurring here correspond to the mechanisms already discussed in connection with the example embodiment in Figure 1, and it is understood that the rack 26 may also be synchronized with the center gear 12 rather than with the outer ring gear (18).