WO2015037125A1

WO2015037125A1 - ダンパ装置

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Publication number: WO2015037125A1
Application number: PCT/JP2013/074847
Authority: WO
Inventors: 弘樹上原; 裕三赤坂; 緒方　誠
Original assignee: 日産自動車株式会社
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2015-03-19
Also published as: EP3045767A1; MX2016003227A; RU2636844C2; EP3045767B1; JP6028144B2; MX368828B; JPWO2015037125A1; MY188045A; CN105531501A; US9909625B2; RU2016113962A; EP3045767A4; US20160201729A1; CN105531501B

Abstract

スプリングシートの庇部がコイルスプリングに追従して変形可能としながら、庇部およびコイルスプリングの耐久性向上を図ることが可能なダンパ装置を提供すること。ハブプレート（１）のハブプレート側支持アーム（１１）と入出力プレート（２）の中間プレート側支持アーム（２４）との間で周方向に介在された第１コイルスプリング（３１）および第２コイルスプリング（３２）と、両コイルスプリング（３１），（３２）の両端部を支持し、内部に芯金材４５を備えた樹脂製の第１スプリングシート（４１）および第２スプリングシート（４２）と、を備え、両スプリングシート（４１），（４２）は、着座部（４３）と、庇部（４４）と、を有し、芯金材（４５）の庇部芯金材（４５２）は、着座部（４３）に近い側に設けられて相対的に剛性が低い低剛性部（４５２ａ）と、着座部（４３）から遠い側に設けられて相対的に剛性が高い高剛性部（４５２ｂ）と、を有することを特徴とするダンパ装置とした。

Description

ダンパ装置

　本発明は、車両の伝達系などに設けられ、捩り振動を吸収するコイルスプリングを支持するスプリングシートを備えたダンパ装置に関するものである。

　従来、エンジン駆動力が入力されるダンパ装置において、コイルスプリングを支持するスプリングシートとして、内部に芯金を備えた樹脂製のスプリングシートを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
  この従来のダンパ装置は、第１の回転体と第２の回転体との間に周方向に複数のコイルスプリングが介在され、各コイルスプリングの両端部は、スプリングシートを介して各回転体に着座されている。
  また、スプリングシートは、コイルスプリングの軸方向端部が着座される着座部と、このコイルスプリングの軸線の半径方向に設けられた庇部と、を備えている。
  そして、ダンパ装置が回転するのに伴って、コイルスプリングに遠心力が作用した際に、庇部によりコイルスプリングが遠心力で外径方向に変形するのを抑制するようにしている。このため、芯金は、庇部およびコイルスプリングの変形を抑制するだけの強度を備えた構造となっている。

特開２００８－２４９００７号公報

　しかしながら、上述の従来技術では、ダンパ装置の低剛性化を図り、コイルスプリングとして相対的に弾性率の低いものを用いた場合に、下記の問題が生じる。
すなわち、上述の従来技術では、スプリングシートの庇部は、遠心力によるコイルスプリングの外径方向の変形を規制する構造であった。このため、コイルスプリングとして弾性率の低いものを用いた場合、コイルスプリングの装置外径方向への変形時に、庇部により変形を規制される部位と、この規制範囲外の部分との間で、過度な変形が生じ、コイルスプリングの耐久性低下を招くおそれがある。
一方、この問題を解決すべく、庇部を低剛性化した場合、コイルスプリングからの入力により庇部が破損するおそれがある。

　本発明は、上記問題に着目してなされたもので、スプリングシートの庇部がコイルスプリングに追従して変形可能としながら、庇部およびコイルスプリングの耐久性向上を図ることが可能なダンパ装置を提供することを目的としている。

　上記目的を達成するため、本発明のダンパ装置は、
第１の回転体と第２の回転体との間で周方向に介在されたコイルスプリングを支持した内部に芯金材を備えた樹脂製のスプリングシートが、前記コイルスプリングが着座された着座部と、この着座部における前記回転体の外径方向端部から周方向に延在された庇部と、を有し、
前記庇部において前記周方向に延在される庇部芯金材は、前記周方向で前記着座部に近い側に設けられて相対的に剛性が低い低剛性部と、前記周方向で前記着座部から遠い側に設けられて相対的に剛性が高い高剛性部と、を有することを特徴とするダンパ装置とした。

　本発明では、ダンパ装置の両回転体が回転し、コイルスプリングが装置外径方向に変形した際には、コイルスプリングが、庇部を装置外径方向に押圧する。
この場合に、庇部は、庇部芯金材において着座部に近い側に設けた低剛性部の剛性に基づいて、両コイルスプリングの変形に追従して変形することができる。したがって、各コイルスプリングにあっては、庇部に覆われて庇部に当接する部位と、庇部に覆われない部位と、の間で、過度な変形が生じるのが抑制され、過度な変形によるコイルスプリングの破損を抑制できる。
一方、各コイルスプリングにより相対的に強く押圧される庇部の着座部から遠い側である先端部側には、庇部芯金材に高剛性部を設けているため、この押圧力が繰り返し入力された場合の庇部の破損を抑制できる。

実施の形態１のダンパ装置の縦断面図である。実施の形態１のダンパ装置の分解斜視図である。実施の形態１のダンパ装置の主要部を示す断面図であって、ハブプレートおよび中間プレートの端面位置でスプリングシートを切断した状態を示している。実施の形態１のダンパ装置の主要部を示す正面図であって、コイルスプリングに遠心力が作用していない状態を示している。実施の形態１のダンパ装置の主要部を示す正面図であって、コイルスプリングに遠心力が作用して装置外径方向に変形した状態を示している。実施の形態１のダンパ装置の第２スプリングシートの斜視図である。前記第２スプリングシートの装置内径方向から装置外径方向を見た底面図である。実施の形態１のダンパ装置の作用説明図であり、コイルスプリングが装置外径方向に変形した状態で装置軸方向に入力があった場合の要部を装置軸方向から見た状態を示している。実施の形態１のダンパ装置の作用説明図であり、図７Ａに示す動作時の内径方向から外径方向を見た状態を示している。実施の形態１のダンパ装置の作用説明図であり、コイルスプリングが装置外径方向に変形していない状態で装置軸方向に入力があった場合の外径方向から内径方向を見た状態を示している。実施の形態１のダンパ装置の作用を説明するための比較例の動作を示す図である。実施の形態１のダンパ装置における第１スプリングシートの挟持用突起による取付構造を示す装置内径方向から装置外径方向を見た底面図である。本発明の他の実施の形態として、庇部芯金材の変形例を示す図であり、第２スプリングシートを装置内径方向から装置外径方向を見た底面図である。本発明の他の実施の形態として、庇部芯金材の変形例を示す図であり、第２スプリングシートを装置内径方向から装置外径方向を見た底面図である。本発明の他の実施の形態として、庇部芯金材の変形例を示す図であり、第２スプリングシートを装置内径方向から装置外径方向を見た底面図である。本発明の他の実施の形態として、庇部芯金材の変形例を示す図であり、第２スプリングシートを装置内径方向から装置外径方向を見た底面図である。本発明の他の実施の形態として、庇部芯金材の変形例を示す図であり、第２スプリングシートを装置内径方向から装置外径方向を見た底面図である。本発明の他の実施の形態として、庇部芯金材の変形例を示す図であり、第２スプリングシートを装置内径方向から装置外径方向を見た底面図である。本発明の他の実施の形態として、庇部芯金材の変形例を示す図であり、第２スプリングシートを装置内径方向から装置外径方向を見た底面図である。本発明の他の実施の形態として、庇部芯金材の変形例を示す図であり、第２スプリングシートを装置内径方向から装置外径方向を見た底面図である。

　以下、本発明のダンパ装置を実現する実施の形態を図面に基づいて説明する。
（実施の形態１）
　＜ダンパ装置の構成＞
まず、実施の形態１のダンパ装置Ａの構成を図１～図３に基づいて説明する。
なお、図１はダンパ装置Ａの断面図であり、図２はダンパ装置Ａの分解斜視図であり、図３はダンパ装置Ａの主要部を示す断面図である。

　ダンパ装置Ａは、トルクを伝達するとともに捩り振動を吸収および減衰するための機構であって、本実施の形態１では図外のモータＭｏｔとエンジンＥｎｇとの駆動力伝達経路中に設けられているものとする。すなわち、ダンパ装置Ａは、図示は省略するが、ハイブリッド車両の駆動力伝達系に設けられている。そして、エンジンＥｎｇの駆動時には、エンジン駆動力をモータＭｏｔ側に伝達して発電を行なったり、さらに、エンジン駆動力を、モータＭｏｔを介して図外の駆動輪側に伝達したりすることが可能となっている。また、エンジンＥｎｇの非駆動時に、モータＭｏｔの駆動力をエンジンＥｎｇに入力して、エンジン始動可能となっている。ダンパ装置Ａは、このような駆動伝達時に、主としてエンジンＥｎｇの駆動に伴って生じる捩り振動の吸収および減衰を行なう。

　ダンパ装置Ａは、図１および図２に示すように、モータＭｏｔに入出力可能に接続されるハブプレート（第１の回転体）１と、エンジンＥｎｇに入出力可能に接続される入出力プレート（第２の回転体）２と、を備えている。そして、両プレート１，２に対して周方向に、それぞれ３組の第１コイルスプリング３１および第２コイルスプリング３２が介在されている。すなわち、ハブプレート１と入出力プレート２とが、周方向に相対的に移動するのに伴い、第１コイルスプリング３１と第２コイルスプリング３２との一方が短縮されるとともに、もう一方が伸張される。この両コイルスプリング３１，３２の弾性変形により、ハブプレート１および入出力プレート２に入力された捩り振動が吸収および減衰される。なお、ハブプレート１と図外のモータＭｏｔとの間には、駆動力の伝達を断接するクラッチを設けてもよい。

　入出力プレート２には、ダンパ装置Ａの軸方向であって、図１、図２の矢印Ｃｅ方向（以下、この方向を装置軸方向と称する）のモータ側に、中間プレート２３を挟んで第２プレート２２が複数のリベット２１により固定されている。そして、入出力プレート２および第２プレート２２には、一対の両コイルスプリング３１，３２を周方向に収容する３組の収容用窓２ａ，２２ａが周方向に延在されている。なお、周方向で入出力プレート２の各収容用窓２ａどうしの間には、装置径方向（ダンパ装置Ａの径方向であって、図において矢印ＯＵＴが外径方向を示す）の内外を連結する連結部２ｂが設けられている。同様に、周方向で第２プレート２２の各収容用窓２２ａどうしの間には、装置径方向の内外を連結する連結部２２ｂが設けられている。

　中間プレート２３には、外径方向に延びる３本の中間プレート側支持アーム２４が、周方向に一定の間隔で設けられている。本実施の形態では、各中間プレート側支持アーム２４は、収容用窓２ａ，２２ａの周方向の中間部に配置されている。
なお、入出力プレート２の外周には、エンジン始動用のギヤ部材２５が複数のリベット２１により結合されている。
したがって、第２プレート２２、中間プレート２３、ギヤ部材２５が、入出力プレート２と一体的に回転する。

　ハブプレート１には、中間プレート２３と同様に、外径方向に延びる３本のハブプレート側支持アーム１１が、周方向に一定の間隔で設けられている。これらのハブプレート側支持アーム１１は、周方向で収容用窓２ａ，２２ａどうしの間の位置に配置されている。よって、各ハブプレート側支持アーム１１と中間プレート側支持アーム２４とは、周方向で交互に配置されている。

　また、中間プレート２３の中間プレート側支持アーム２４と、ハブプレート１のハブプレート側支持アーム１１とは、周方向に相対移動可能となっており、前述した両コイルスプリング３１，３２は、両支持アーム１１，２４の間に周方向に介在されている。両コイルスプリング３１，３２は、図３に示すように、両支持アーム１１，２４の間に、周方向に交互に配置されており、３組の第１コイルスプリング３１と３組の第２コイルスプリング３２とは、一方が並列に圧縮される際には、もう一方が並列に伸張される。

　＜コイルスプリング取付構造およびスプリングシートの構成＞
次に、両コイルスプリング３１，３２の各支持アーム１１，２４に対する取付構造および両スプリングシート４１，４２の構成について説明する。
両コイルスプリング３１，３２は、それぞれ、ハブプレート側支持アーム１１に対して、第１スプリングシート４１を介して取り付けられ、中間プレート側支持アーム２４に対して第２スプリングシート４２を介して取り付けられている。

　まず、両スプリングシート４１，４２において共通する構成について説明する。
両スプリングシート４１，４２は、後述する芯金材４５を摩擦抵抗の低い樹脂により覆うモールド成形を行なって形成したもので、図４Ａ、図４Ｂに示すように、それぞれ、着座部４３と庇部４４とを備えている。

　着座部４３は、両コイルスプリング３１，３２のスプリング中心軸Ｓｃの方向の端部を支持するもので、図５に示すように、略円盤状に形成されている。そして、各コイルスプリング３１，３２が着座されるスプリング着座面４３ａの径方向の中央から、各コイルスプリング３１，３２の端部の内周に挿入されて各コイルスプリング３１，３２の径方向の移動を制限するガイド突起４３ｃが突出して形成されている。

　庇部４４は、着座部４３の外周部に沿って、装置外径方向（図３の矢印ＯＵＴ方向）側の略半分の部分の領域から軸方向に延在させて形成されている。この庇部４４は、各コイルスプリング３１，３２が、ダンパ装置Ａの回転時の遠心力でダンパ外径方向に変形するのを抑制するもので、各コイルスプリング３１，３２の装置外径方向側を覆うように形成されている。
また、図５に示すように、庇部４４には、周方向の中央と、周方向の両端部との３箇所に軸方向（図５において一点鎖線で示すスプリング中心軸Ｓｃに沿う方向）に延びるリブ４４ａ，４４ｂ，４４ｂを備えている。

　芯金材４５は、金属製の薄板により形成され、図５に示すように、着座部芯金材４５１と、庇部芯金材４５２と、側縁部補強アーム部４５３，４５３と、が一体に形成されている。
  着座部芯金材４５１は、着座部４３内に埋め込まれており、着座部４３よりも小径の円盤状に形成されている。
  庇部芯金材４５２は、庇部４４において装置外径方向の頂部分であって、リブ４４ａの内側に配置されている。
  側縁部補強アーム部４５３は、庇部４４の円弧の周方向両端縁部のリブ４４ｂに沿って配置され、庇部芯金材４５２に比べて幅狭の棒状に形成されている。

　庇部芯金材４５２は、着座部４３に近い側の低剛性部４５２ａと、着座部４３から遠い側であって、庇部４４の先端側の高剛性部４５２ｂとを備えている。
本実施の形態１では、低剛性部４５２ａと高剛性部４５２ｂとの剛性の違いは、庇部芯金材４５２を形成する金属板材の幅の違いにより設定されており、高剛性部４５２ｂは低剛性部４５２ａよりも幅広に形成されている。そして、本実施の形態１では、この幅の差を付与するのにあたり、庇部芯金材４５２は、図６に示すように、平面視Ｔ字状に形成されている。

　また、本実施の形態１では、低剛性部４５２ａの庇部突出方向の寸法Ｌ１は、ガイド突起４３ｃの軸方向寸法Ｌ２よりも大きな寸法に形成されている。したがって、低剛性部４５２ａは、周方向で、ガイド突起４３ｃの先端よりも庇部４４の先端方向側位置まで設けられている。また、高剛性部４５２ｂは、周方向でガイド突起４３ｃの先端よりも庇部４４の先端側位置に設けられている。

　さらに、本実施の形態１では、庇部芯金材４５２は、庇部４４を形成する樹脂材に対して装置内径方向（矢印ＯＵＴとは反対方向）に露出されている。一方、側縁部補強アーム部４５３は、図５に示すように、庇部４４を形成する樹脂材に対して全体が埋め込まれている。

　次に、着座部４３について説明を加える。
  着座部４３は、図５に示すように、スプリング着座面４３ａにおいて、各コイルスプリング３１，３２との当接部分に、着座部芯金材４５１を各コイルスプリング３１，３２と当接可能に露出させた芯金露出部４５１ａが設けられている。
  この芯金露出部４５１ａは、本実施の形態１では、スプリング着座面４３ａにおいて各コイルスプリング３１，３２が強く接触する部位に設けられている。すなわち、芯金露出部４５１ａは、スプリング着座面４３ａにて各コイルスプリング３１，３２のスプリング中心軸Ｓｃよりも装置内径方向（図４Ａ、図４Ｂに示す矢印ＯＵＴに対して反対方向）側位置に配置されている。
  さらに、芯金露出部４５１ａは、本実施の形態１では、スプリング着座面４３ａにおける各コイルスプリング３１，３２の端部が当接する巻形状の円周状部分に沿って半円弧状に設けられている。
  一方、スプリング着座面４３ａにおいて、スプリング中心軸Ｓｃよりも装置外径方向側の領域を含み、芯金露出部４５１ａ以外の領域は、着座部芯金材４５１が樹脂により被覆された被覆領域４３ｂとされている。

　＜スプリングシートの取付構造＞
次に、図３に示す、両スプリングシート４１，４２の、ハブプレート側支持アーム１１および中間プレート側支持アーム２４に対する取付構造について説明する。
各支持アーム１１，２４には、各コイルスプリング３１，３２の端部および各スプリングシート４１，４２を収容可能に、周方向に凹形状となった一対の取付用凹部１１ａ，２４ａが形成されている。そして、一対の取付用凹部１１ａ，２４ａにより周方向に挟まれた部分に、各スプリングシート４１，４２を取り付ける取付部１１ｂ，２４ｂが設けられている。また、各取付用凹部１１ａ，２４ａの外径方向側には、それぞれ、周方向にフランジ１１ｆ，２４ｆが延在されている。

　各スプリングシート４１，４２は、着座部４３においてガイド突起４３ｃが設けられているのと反対側の外側面に各支持アーム１１，２４の取付部１１ｂ，２４ｂを軸方向に挟持するそれぞれ一対の挟持用突起４７，４６が設けられている。

　図４Ａ、図４Ｂに示すように、第１スプリングシート４１に設けられている挟持用突起４７は、第２スプリングシート４２の挟持用突起４６と比較して、相対的に小さな形状に形成されている。
すなわち、挟持用突起４７により挟持されるハブプレート側支持アーム１１は、図２に示すように、装置軸方向（矢印Ｃｅ方向）の両側に、入出力プレート２の連結部２ｂおよび第２プレート２２の連結部２２ｂが配置されている。したがって、一対の挟持用突起４７は、図９に示すように、取付部１１ｂを挟持し、さらに、両連結部２ｂ，２２ｂにより挟持されている。よって、第１スプリングシート４１のハブプレート側支持アーム１１の取付部１１ｂへの取付強度は、相対的に小さな挟持用突起４７であっても十分に確保することができる。

　一方、中間プレート２３の中間プレート側支持アーム２４の軸方向には、連結部２ｂ，２２ｂは存在しておらず、第２スプリングシート４２は、一対の挟持用突起４６のみで中間プレート側支持アーム２４に取り付けられる。したがって、第２スプリングシート４２の挟持用突起４６は、その取付強度の確保のために、第１スプリングシート４１の挟持用突起４７よりも相対的に大きな形状に形成されている。

　以下に、第２スプリングシート４２の挟持用突起４６の構成についてさらに詳細に説明する。
図６に示すように、一対の挟持用突起４６，４６の装置軸方向の間隔は、取付部２４ｂを挟持可能な間隔となっており、このように取付部２４ｂを挟持することにより、第２スプリングシート４２は、装置軸方向（矢印Ｃｅ方向）の移動が規制されている。また、両挟持用突起４６，４６は、取付部２４ｂを挟持しているだけであるため、取付部２４ｂに対して図４Ｂの矢印Ｒ４ｂ方向である装置外径方向に相対回動可能な支持となっている。
そして、挟持用突起４６は、図７Ａに示すように、装置軸方向から見て、上記外径方向の回動軌跡に沿う円弧形状である半円形状に形成されている。

　さらに、挟持用突起４６は、低剛性部４６ａと高剛性部４６ｂとを備えている。
低剛性部４６ａは、挟持用突起４６において庇部４４に近い側であって、スプリング中心軸Ｓｃよりも装置外径方向側の領域に設けられている。なお、図７Ａのスプリング中心軸Ｓｃは、各コイルスプリング３１，３２が図４Ａに示すように、装置外径方向に変形していない状態における中心軸を示している。そして、この低剛性部４６ａは、庇部４４が、装置外径方向および装置軸方向に弾性変形するのを許容可能な剛性に設定されている。

　高剛性部４６ｂは、挟持用突起４６の外側にスプリング中心軸Ｓｃ方向に２本のリブ４６ｃ，４６ｃを立設させることで、低剛性部４６ａよりも高剛性に形成されている。また、これらリブ４６ｃ，４６ｃは、図７Ａに示すように、スプリング中心軸Ｓｃに対して、斜めに傾斜して設けられている。この傾斜は、各コイルスプリング３１，３２が遠心力により装置外径方向に変位した際に、各コイルスプリング３１，３２からの入力方向（矢印Ｆ方向）に沿う方向となっている。さらに、両リブ４６ｃ，４６ｃは、この矢印Ｆにより示す入力方向を挟んで、装置外径方向と装置内径方向とに並設されている。

　（実施の形態１の作用）
次に、実施の形態１の作用について説明する。
（両コイルスプリングの装置外径方向への変形時）
エンジンＥｎｇとモータＭｏｔとの間で駆動伝達がなされる場合、入出力プレート２とハブプレート１との一方の回転が両コイルスプリング３１，３２を介してもう一方に伝達される。

　このとき、両プレート１，２が回転するのに伴い、両コイルスプリング３１，３２に遠心力が作用する。
そして、各コイルスプリング３１，３２は、非回転時には、図４Ａに示すようにスプリング中心軸Ｓｃが略一直線となっているのに対し、回転時には、上記遠心力により、図４Ｂに示すように、中間部が装置外径方向に膨らむように弾性変形する。

　また、両コイルスプリング３１，３２の装置外径方向への弾性変形時には、両スプリングシート４１，４２は、各支持アーム１１，２４の各プレート１，２の取付用凹部１１ａ，２４ａに対して、組付上のガタなどにより外径方向に回動する。
すなわち、両スプリングシート４１，４２は、庇部４４が両コイルスプリング３１，３２により装置外径方向に押圧され、各プレート１，２に対して図４Ｂの矢印Ｒ４ｂに示す向きに回動しようとする。また、両スプリングシート４１，４２は、弾性を有した樹脂製であるため、矢印Ｒ４ｂ方向への弾性変形が生じ、庇部４４は、その先端を外径方向に変位させるように変形する。さらに、着座部４３も、庇部４４の変形に伴い、スプリング中心軸Ｓｃに対しスプリング外方へ弾性変形する。

　また、上述の両コイルスプリング３１，３２の装置外径方向への変形時には、両コイルスプリング３１，３２と両スプリングシート４１，４２とが相対変位し、両者の擦れ合いが生じる。この擦れ合い時に、両スプリングシート４１，４２は、樹脂製であるため、金属製のものと比較して、上記擦れ合い時に生じる摩擦抵抗を低く抑えることができる。これにより、上記擦れ合い時の摩擦抵抗が大きい場合と比較して、両コイルスプリング３１，３２に、両スプリングシート４１，４２に対する位置ずれが生じたり、図８に示すような過度の変形が生じたりするのを抑制することができる。

　次に、上記変形時の両スプリングシート４１，４２の樹脂部分の磨耗について説明する。
上記のように両コイルスプリング３１，３２が装置外径方向へ変形した際に、樹脂製の両スプリングシート４１，４２に対して強く接触することを繰り返すと、樹脂部分に磨耗が生じるおそれがある。

　このように、両スプリングシート４１，４２において、各コイルスプリング３１，３２との強い接触および摺動が繰り返されて樹脂部分の磨耗が生じるおそれがある箇所は、２箇所存在する。
１箇所は、庇部４４の装置内径方向側の面であり、もう１箇所は、着座部４３のスプリング着座面４３ａである。以下に、本実施の形態１における磨耗対策について説明する。

　図４Ｂに示すように、両コイルスプリング３１，３２は、装置外径方向（矢印ＯＵＴ方向）に変形した際に、庇部４４の内側面に接触する。この接触力が強い場合、庇部４４の内側面（装置内径方向側の面）に摩耗が生じる。
それに対し、本実施の形態１では、庇部４４は、この装置外径方向の頂部分の内周面に、庇部芯金材４５２を露出させている。このため、両コイルスプリング３１，３２は、装置外径方向に変形した場合に、その強く接触する部分では、庇部芯金材４５２に直接接触し、樹脂部分の磨耗を回避できる。

　さらに、両コイルスプリング３１，３２は、図４Ｂに示すように、装置外径方向に変形した際に、スプリング中心軸Ｓｃに沿う方向の両端部では、着座部４３に対し、円Ｐにより示す装置内径方向側が、装置外径方向側よりも強く接触する。
すなわち、各コイルスプリング３１，３２にガイド突起４３ｃが挿入されている部分では、装置外径方向への変形は、ガイド突起４３ｃに規制される。一方、各コイルスプリング３１，３２において、ガイド突起４３ｃの先端よりも着座部４３から離れた位置では、ガイド突起４３ｃに規制されている部分よりも大きな変形が生じる。このため、各スプリングシート４１，４２にあっては、庇部４４が各コイルスプリング３１，３２に押されると、着座部４３も庇部４４と共に、装置外径方向に変位する向きの回動モーメントが生じる。
したがって、上記のように、両コイルスプリング３１，３２が図４Ｂに示すように装置外径方向に変形した際に、着座部４３に対し、円Ｐにより示す装置内径方向側が、装置外径方向側よりも強く接触する。そして、この場合には、スプリング着座面４３ａでは、円Ｐにより示す装置内径方向側が装置外径方向側よりも樹脂の摩耗が生じるおそれがある。

　それに対し、本実施の形態１では、着座部４３のスプリング着座面４３ａにおいてスプリング中心軸Ｓｃよりも内径側に、両コイルスプリング３１，３２の円弧に沿う半円形状の芯金露出部４５１ａを設けている。したがって、両コイルスプリング３１，３２とスプリング着座面４３ａの装置内径方向側とが、強く接触した場合でも、樹脂の磨耗発生を防止できる。

　次に、上述した両コイルスプリング３１，３２が装置外径方向へ変形した時の両スプリングシート４１，４２の装置外径方向の変形作用について説明を加える。
両コイルスプリング３１，３２が装置外径方向へ変形した場合、庇部４４では、先端側ほど両コイルスプリング３１，３２からの入力が大きく、変形が生じやすい。そこで、庇部４４の先端部において、この変形が繰り返されたり、その変形量が大きくなったりした場合、先端部に先割れが生じるおそれがある。
それに対して、本実施の形態１では、庇部４４に上述の庇部芯金材４５２を設けているのに加え、庇部芯金材４５２は、庇部４４の先端側に高剛性部４５２ｂを設けている。このため、庇部４４の先端が過度に変形するのが高剛性部４５２ｂにより抑制され、上述の先割れの発生が抑制される。

　一方、庇部芯金材４５２は、着座部４３に近い側に低剛性部４５２ａを設けている。したがって、庇部芯金材４５２の全体を上記先割れの抑制を可能な高剛性とした場合と比較して、両コイルスプリング３１，３２が装置外径方向に変形した際は、これに追従して両スプリングシート４１，４２の図４Ｂの矢印Ｒ４ｂ方向への変形が生じやすい。これにより、両コイルスプリング３１，３２と庇部４４との接触時における両者への入力を和らげることができるとともに、両コイルスプリング３１，３２に図８に示すような過度の変形が生じるのを抑えることができる。よって、両コイルスプリング３１，３２および両スプリングシート４１，４２の破損などを抑制して耐久性を向上できる。

　さらに、本実施の形態１では、図６に示すように、低剛性部４５２ａを、ガイド突起４３ｃの先端よりも庇部４４の先端側の位置まで設けている。
すなわち、両コイルスプリング３１，３２では、ガイド突起４３ｃに挿入されている部分は、装置外径方向への変形がある程度規制され、ガイド突起４３ｃよりも庇部４４の先端側で装置外径方向への変形が生じやすくなっている。
そこで、ガイド突起４３ｃの先端位置よりも庇部４４の根元側まで高剛性部４５２ｂを配置した場合、両コイルスプリング３１，３２の装置外径方向の変形が、高剛性部４５２ｂにより抑制される。それに対し、本実施の形態１では、ガイド突起４３ｃの先端位置よりも庇部４４の先端側まで低剛性部４５２ａを配置し、高剛性部４５２ｂをガイド突起４３ｃの先端位置よりも庇部４４の先端側に配置した。これにより、両コイルスプリング３１，３２の装置外径方向への変形に追従して両スプリングシート４１，４２の変形が生じ易くなる。よって、両コイルスプリング３１，３２に、図８に示すような過度の変形が生じるのを抑えることを、より確実に行い、両コイルスプリング３１，３２および両スプリングシート４１，４２の破損などを抑制して耐久性を向上できる。

　（コイルスプリングの軸方向への変形時）
  次に、両コイルスプリング３１，３２が装置軸方向（図１、図２の矢印Ｃｅ方向）に変形した場合の作用について説明する。
  中間プレート２３は、図１により説明したように、エンジンＥｎｇに連結されているため、エンジンＥｎｇからの入力時に、エンジン振動による軸方向（図１、図２の矢印Ｃｅ方向）の入力を受ける場合がある。特に、入出力プレート２に、エンジン始動用のギヤ部材２５を設けるとともに、両コイルスプリング３１，３２を保持した場合、エンジンＥｎｇからの入力が、入出力プレート２から直接、両コイルスプリング３１，３２に伝達されるため、この入力が大きくなる。
  このように中間プレート２３に振動入力が有った場合、両支持アーム１１，２４の間で軸方向に相対変位が生じ、この場合、両コイルスプリング３１，３２は、両支持アーム１１，２４の間で装置軸方向に相対変位する。

　このような両コイルスプリング３１，３２の両端部の装置軸方向の相対変位に対し、第１スプリングシート４１では、挟持用突起４７が、図９に示すように、連結部２ｂ，２２ｂおよび取付部１１ｂに挟持されているため、相対的に高い取付強度が得られる。このため、第１スプリングシート４１が、装置外径方向および装置軸方向に変形および変位しても、取付部１１ｂから外れたり、破損したりすることは生じにくい。

　それに対して、中間プレート側支持アーム２４に取り付けられた第２スプリングシート４２では、一対の挟持用突起４６，４６により、取付部２４ｂを挟持した構成であり、相対的に取付強度が低くなっている。そこで、第２スプリングシート４２では、各コイルスプリング３１，３２からの入力位置の違いにより、異なる動作を行う。また、この入力位置の違いは、第２スプリングシート４２および両コイルスプリング３１，３２の装置外径方向への変位の有無により生じる。

　そこで、以下に、この入力位置の違いが生じる装置外径方向の変位の有無に分けて作用を説明する。
  [装置外径方向への非変位時]
  まず、両コイルスプリング３１，３２に装置外径方向の変形が生じていない場合について説明する。
  この場合、両コイルスプリング３１，３２と着座部４３との接触状態は、全周で略均一となっており、中間プレート側支持アーム２４と両コイルスプリング３１，３２との入力は、スプリング中心軸Ｓｃの近傍でなされる。
  そして、両プレート１，２間で軸方向の変位が生じた場合、第２スプリングシート４２は、両コイルスプリング３１，３２から、庇部４４を介して入力を受け、図７Ｃに示すように、庇部４４および着座部４３は、装置軸方向に弾性変形する。

　この第２スプリングシート４２の弾性変形により入力が吸収されるため、両挟持用突起４６，４６への入力は小さい。また、両挟持用突起４６，４６にあっては、この入力を、スプリング中心軸Ｓｃの位置の低剛性部４６ａで受けるため、上記着座部４３の変形も吸収する。
したがって、第２スプリングシート４２は、図７Ｃに示すように、中間プレート側支持アーム２４の取付部２４ｂを挟持した状態を維持したまま、着座部４３の変形に追従して弾性変形する。
このように、第２スプリングシート４２は、両コイルスプリング３１，３２の変形に追従して変形するため、両コイルスプリング３１，３２には、応力がかかりにくい。

　[装置外径方向への変位時]
次に、両コイルスプリング３１，３２が、図４Ｂに示すように、装置外径方向に変形するとともに、第２スプリングシート４２も装置外径方向に変位している場合における装置軸方向入力時について説明する。
この両コイルスプリング３１，３２の装置外径方向への変形時には、前述したように、両コイルスプリング３１，３２は、着座部４３の装置内径側との接触圧が強くなっている。

　よって、両コイルスプリング３１，３２から挟持用突起４６に対する入力は、この接触圧が強い内径側から図７Ａの矢印Ｆにより示すように、高剛性部４６ｂに向かってなされる。
また、両プレート１，２が装置軸方向に相対変位した場合に、庇部４４は、両コイルスプリング３１，３２からの入力位置から外径方向に離れており、庇部４４を介した入力が生じにくい。

　したがって、挟持用突起４６では、相対的に剛性の高い高剛性部４６ｂに入力があった場合、入力方向への弾性変形が生じにくい。このため、第２スプリングシート４２は、図７Ｂに示すように、挟持用突起４６，４６の形状を保持したまま、中間プレート側支持アーム２４に対して傾きを変える。この場合、両コイルスプリング３１，３２の装置軸方向への変形量は少なく、庇部４４の変形量も小さい。また、このとき、挟持用突起４６，４６は、リブ４６ａ，４６ａにより強度を確保されているため、破損も生じにくい。

　（実施の形態１の効果）
  以下に、実施の形態１の制動制御装置の効果を列挙する。
  １）第１の回転体としてのハブプレート１と第２の回転体としての入出力プレート２との間で周方向に介在され、巻き中心であるスプリング中心軸に沿う方向を前記周方向に向けて両端部を各プレート１，２のハブプレート側支持アーム１１および中間プレート側支持アーム２４に支持された第１コイルスプリング３１および第２コイルスプリング３２と、
両コイルスプリング３１，３２の前記スプリング中心軸Ｓｃに沿う方向の両端部を支持した状態で各支持アーム１１，２４に取り付けられ、内部に芯金材４５を備えた樹脂製の第１スプリングシート４１および第２スプリングシート４２と、
を備えたダンパ装置において、
両スプリングシート４１，４２は、各コイルスプリング３１，３２の前記スプリング中心軸に沿う方向の端部が着座された着座部４３と、この着座部４３における各プレート１，２の外径方向端部から前記周方向に延在されて各コイルスプリング３１，３２の前記外径方向を覆う庇部４４と、を有し、
前記芯金材４５は、前記庇部４４において前記スプリング中心軸Ｓｃの外径方向位置で前記周方向に延在される庇部芯金材４５２を有し、
前記庇部芯金材４５２は、前記周方向で前記着座部４３に近い側に設けられて相対的に剛性が低い低剛性部４５２ａと、前記周方向で前記着座部４３から遠い側に設けられて相対的に剛性が高い高剛性部４５２ｂと、を有することを特徴とする。
  したがって、ダンパ装置Ａの回転時に、各コイルスプリング３１，３２が各スプリングシート４１，４２に相対変位した際には、各スプリングシート４１，４２が樹脂製であるため、金属製のものよりも安価に摩擦抵抗を抑えることができる。
  また、ダンパ装置Ａの回転に伴って、両コイルスプリング３１，３２が装置外径方向に変形した際に押圧される庇部４４には庇部芯金材４５２を設けており、しかも、より強く押圧される庇部４４の先端部側に、高剛性部４５２ｂを設けている。このため、両スプリングシート４１，４２を樹脂製としているにもかかわらず、上記押圧力が繰り返し入力された場合の破損発生を抑制できる。
  さらに、庇部芯金材４５２は、着座部４３に近い側に低剛性部４５２ａを設けている。このため、上記のように庇部４４が各コイルスプリング３１，３２により外径方向に押圧された場合には、庇部４４は、庇部芯金材４５２を設けているにもかかわらず、低剛性部４５２ａを有していることで、両コイルスプリング３１，３２に追従して変形することができる。したがって、各コイルスプリング３１，３２にあっては、庇部４４に覆われて庇部４４に当接する部位と、庇部４４に覆われない部位と、の間で、図８に示すような過度な変形が生じるのが抑制される。よって、このような過度な変形による両コイルスプリング３１，３２の破損を抑制できる。

　２）実施の形態１のダンパ装置は、
前記庇部芯金材４５２は、金属製の薄板により形成され、前記高剛性部４５２ｂは、前記低剛性部４５２ａよりも幅広に形成することにより剛性を高めたことを特徴とする
したがって、剛性を高める加工が容易であり、製造性に優れる。
しかも、各コイルスプリング３１，３２が遠心力により装置外径方向に変形した際に、当接する庇部４４の先端部において芯金材４５により補強される範囲を、庇部４４の周方向に拡大できるため、庇部４４に先割れが生じるのを、より確実に抑制できる。

　３）実施の形態１のダンパ装置は、
前記庇部芯金材４５２は、前記高剛性部４５２ｂと前記低剛性部４５２ａとで平面視Ｔ字状に形成したことを特徴とする。
したがって、高剛性部４５２ｂと低剛性部４５２ａとの剛性の異なる領域を確実に分けて設定することができる。加えて、低剛性部４５２ａの幅を一定にしているため、庇部４４の変形時に、低剛性部４５２ａにおいて特に幅が狭まった箇所などに応力集中が生じるのを抑制し、耐久性を確保できる。
また、高剛性部４５２ｂにおいても、上記２）にて述べた、高剛性範囲を庇部４４の周方向に拡大できるため、庇部４４に先割れが生じるのを抑制できる効果を、確実に奏することができる。そして、この場合も、高剛性部４５２ｂの幅を一定にすることで、特定箇所に応力集中が生じるのを抑制して、耐久性を確保できる。

　４）実施の形態１のダンパ装置は、
前記庇部芯金材４５２は、前記庇部４４に対し回転体の内径方向（装置内径方向）に露出して設けたことを特徴とする。
したがって、庇部４４の装置内径方向側は、各コイルスプリング３１，３２が遠心力により装置外径方向に変形した際に、擦れ合う。このため、庇部芯金材４５２を露出させることにより、この擦れ合いにより樹脂材が磨耗するのを抑制することができる。

　５）実施の形態１のダンパ装置は、
前記着座部４３に、各コイルスプリング３１，３２の内周に差し込まれて各コイルスプリング３１，３２が前記スプリング中心軸の直交方向へ移動するのを制限するガイド突起４３ｃを突出し、
前記低剛性部４５２ａを、前記周方向で、前記ガイド突起４３ｃの先端よりも前記庇部４４の先端方向側位置まで設けたことを特徴とする。
したがって、各コイルスプリング３１，３２が遠心力により装置外径方向に変形した際に、ガイド突起４３ｃにより移動を規制されない部分の変形に、庇部４４が確実に追従変形することが可能となる。

　（他の実施の形態）
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。
なお、他の実施の形態は、実施の形態１の変形例であるため、実施の形態１と共通する構成には実施の形態１と同じ符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点のみ説明する。

　図１０Ａ～図１０Ｈは、それぞれ、庇部芯金材４５２の変形例を示している。
図１０Ａ～図１０Ｆに示す庇部芯金材２０１～２０６は、それぞれ、低剛性部２０１ａ～２０６ａが全体で、高剛性部２０１ｂ～２０６ｂよりも幅が狭く形成されているとともに、その幅が一定に形成されている。
一方、高剛性部２０１ｂ～２０６ｂは、それぞれ、低剛性部２０１ａ～２０６ａよりも幅が広い部分を備えているが、装置周方向に沿って、幅が異なる構成となっている。

　図１０Ｇ、図１０Ｈに示す庇部芯金材２０７，２０８は、それぞれ、低剛性部２０７ａ，２０８ａから高剛性部２０７ｂ，２０８ｂの先端に向けて、徐々に幅が広がる形状に形成されている。
この例では、庇部４４は、着座部４３に近いほど低剛性となって、変形し易い。

　以上、本発明の実施の形態を図面に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

　実施の形態では、本発明のダンパ装置を、ハイブリッド車両のエンジンとモータとの間に設置した例を示したが、ハイブリッド車両以外の車両にも搭載できる。すなわち、エンジンと変速機との間に設けることもできる。
また、実施の形態では、庇部芯金材に、低剛性部と高剛性部との剛性の違いを、金属板材の幅の違いにより設定した例を示したが、これに限定されない。例えば、高剛性部の板厚を低剛性部の板厚よりも厚くして、剛性を異ならせてもよいし、板厚の違いと、板材の幅の違いとの組み合わせにより剛性を異ならせてもよい。

Claims

　第１の回転体と第２の回転体との間で周方向に介在され、巻き中心であるスプリング中心軸に沿う方向を前記周方向に向けて両端部を各回転体に支持されたコイルスプリングと、
　このコイルスプリングの前記スプリング中心軸に沿う方向の両端部を支持した状態で各回転体に取り付けられ、内部に芯金材を備えた樹脂製のスプリングシートと、
を備えたダンパ装置において、
　前記スプリングシートは、前記コイルスプリングの前記スプリング中心軸に沿う方向の端部が着座された着座部と、この着座部における前記回転体の外径方向端部から前記周方向に延在されて前記コイルスプリングの前記外径方向を覆う庇部と、を有し、
　前記芯金材は、前記庇部において前記スプリング中心軸の前記外径方向位置で前記周方向に延在される庇部芯金材を有し、
　前記庇部芯金材は、前記周方向で前記着座部に近い側に設けられて相対的に剛性が低い低剛性部と、前記周方向で前記着座部から遠い側に設けられて相対的に剛性が高い高剛性部と、を有することを特徴とするダンパ装置。
　請求項１に記載のダンパ装置において、
　前記庇部芯金材は、金属製の薄板により形成され、前記高剛性部は、前記低剛性部よりも幅広に形成することにより剛性を高めたことを特徴とするダンパ装置。
　請求項２に記載のダンパ装置において、
　前記庇部芯金材は、前記高剛性部と前記低剛性部とで平面視Ｔ字状に形成したことを特徴とするダンパ装置。
　請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のダンパ装置において、
　前記庇部芯金材は、前記庇部に対し前記回転体の内径方向に露出して設けたことを特徴とするダンパ装置。
　請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のダンパ装置において、
　前記着座部に、前記コイルスプリングの内周に差し込まれて前記コイルスプリングが前記スプリング中心軸の直交方向へ移動するのを制限するガイド突起を突出し、
　前記低剛性部を、前記周方向で、前記ガイド突起の先端よりも前記庇部の先端方向側位置まで設けたことを特徴とするダンパ装置。