WO2015035435A1 - Device for moving a furniture part - Google Patents

Device for moving a furniture part Download PDF

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WO2015035435A1
WO2015035435A1 PCT/AT2014/000163 AT2014000163W WO2015035435A1 WO 2015035435 A1 WO2015035435 A1 WO 2015035435A1 AT 2014000163 W AT2014000163 W AT 2014000163W WO 2015035435 A1 WO2015035435 A1 WO 2015035435A1
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WO
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drive device
carrier
furniture
drive
control
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PCT/AT2014/000163
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German (de)
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Inventor
Wolfgang Bohle
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Julius Blum Gmbh
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B51/00—Cabinets with means for moving compartments up and down
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B77/00—Kitchen cabinets
    • A47B77/04—Provision for particular uses of compartments or other parts ; Compartments moving up and down, revolving parts
    • A47B77/10—Provision for particular uses of compartments or other parts ; Compartments moving up and down, revolving parts with members movable outwards to a position of use, e.g. tables, ironing boards

Definitions

  • the present invention relates to a device for moving a furniture part relative to a furniture body according to the features of the preamble of claim 1 and a piece of furniture with such a device.
  • the invention relates to wall cabinets having an inner body movable out of an outer body by means of an electric drive device, wherein the inner cabinet is usually moved vertically downwards to allow easy access to all the compartments contained therein.
  • a disadvantage of this solution is that the limit switch and the spring-mounted plate must be arranged on or in the movable furniture part. In addition to the visual impairment and the weight impairment of the movable furniture part, this has the consequence that cables must be laid for transmitting the signals of the limit switch in the movable furniture part.
  • the object of the invention is therefore to provide a device for moving a furniture part, which allows a simplified transmission of the signals from the sensor device to the drive device. Furthermore, a piece of furniture is to be provided with such a device.
  • the drive device itself is resiliently mounted, collisions and the like can be detected by changing the relative position between the carrier and the drive device.
  • the sensor device no longer has to be arranged in the movable furniture part itself, whereby, of course, a laying of cables within an interior carcass is avoided.
  • a control or regulating device for controlling or regulating the drive device is provided, to which the electrical signal can be supplied. Reacting the drive device to collisions or the like is particularly easy to solve in this way.
  • control or regulating device is designed to stop the drive device as a function of the electrical signal. Damage to the movable furniture part or to the collision causing obstacle can be avoided.
  • control or regulating device is designed to cause the drive device in response to the electrical signal to a revision movement - ie a short movement opposite to the original direction of movement.
  • a possible jamming of a collision-causing obstacle can be easily resolved in this way. After the revision movement, the obstacle can be easily removed and normal operation continued.
  • control or regulating device is adapted to determine an actual position of the fastening device relative to the carrier and to use for controlling or controlling the drive device. This embodiment is particularly advantageous if in addition the information is available, as the relative position between the drive device and fastening device or movable furniture part.
  • the relative position between the fastening device and the drive device and between the drive device and the carrier can be determined.
  • a relative position between the movable furniture part and the furniture body can be controlled or controlled in the mounted state.
  • control or regulating device is designed to control or regulate the drive device such that the first end position and / or the second end position is constant relative to the carrier.
  • the first or second end position may be a completely retracted or completely extended position of the furniture part. If, for example, the setting of objects to be stored into the inner body effectively changes the first or the second end position (due to the loading of the spring device), this can be corrected with the aid of the drive device. It can be realized in this way so a zero position compensation, whereby the resilient mounting of the drive device is not noticed by the operator.
  • the device may be configured so that upon movement of the spring device, which corresponds to overcharge, no movement of the drive device is performed.
  • the spring device may in particular comprise two coil springs.
  • Coil springs may be advantageous because they achieve a relatively high spring stiffness in a structurally simple manner.
  • By using more than one in particular two coil springs can also provide increased rigidity against influences that do not counteract exactly the direction of movement of the drive. This occurs, for example, when an obstacle is not completely centered is arranged with respect to the movement axis.
  • a guide device for guiding the fastening device may be provided on the carrier. This offers the further advantage that even unequal loading of an upper cabinet does not cause the same to uneven lowering.
  • the electric drive device can be realized particularly easily with the aid of an electric motor and a spindle drive cooperating therewith.
  • the relative position of the fastening device to the drive device in this construction for example by means of a rotary encoder or the like, can be relatively easily detected.
  • the sensor device preferably comprises a potentiometer, whereby a particularly simple detection of the relative position of the drive device to the carrier can be realized. It is particularly preferably provided that the sensor device comprises a toothed rod attached to the drive device or the carrier and a rotatably mounted on the carrier or the drive rotator, wherein between toothed rack and rotator a toothed connection and the potentiometer is arranged so that it adjusts the position of Rotators detected.
  • the rotator can be designed as a gear. But also any other design, whereby a linear is transformed into a rotational movement, may be suitable.
  • the support is to be fastened to the furniture body and the fastening device to the furniture part.
  • the furniture can be designed, in particular, as a top cabinet, wherein the furniture part embodied as an interior body can be moved substantially vertically.
  • FIG. 5 and 6 detail view of a device according to the invention, wherein
  • Fig. 1 an inventive furniture with an obstacle
  • FIG. 1 shows a device 1 according to the invention.
  • the carrier 2 is not integral in this case. It consists of two main parts, of which the lower in the figure, a guide 16 (see Figures 4a, 4b and 8) for the fastening device 3 has.
  • the fastening device 3 is designed for mounting on a movable furniture part, in particular an inner body of an upper cabinet.
  • the spring device 7 essentially consists of two coil springs 11.
  • the drive device 4 has an electric motor 12 (see FIGS. 7 and 8) and a spindle drive.
  • the spindle is arranged in a tube 13 and not shown. It is not new in itself and to carry out according to the knowledge of professionals.
  • FIG. 4 a shows a perspective view, the drive device 4 being hidden for better visibility of the sensor device 8.
  • the sensor device 8 comprises the potentiometer 13 and the rack 14.
  • the rack 14 is in tooth connection with a designed as a gear rotator 15, which can be seen in Figure 4b, wherein in Figure 4b, the potentiometer 13 is also hidden.
  • FIGS. 4 a and 4 b parts of the guide 16 can be seen in both FIGS. 4 a and 4 b. Again, these guides are to be made in accordance with the knowledge of those skilled in the art and may include, for example, intermeshing rails with or without rollers or the like.
  • FIGS. 5 and 6 A detailed view of the device 1, which shows the sensor device 8 in more detail, is shown in FIGS. 5 and 6, this being the case for two different relative positions between the drive device 4 and the carrier 2. If, for example, the relative position between the drive device 4 and the carrier 2 is present in an operating state as in FIG. 5, and a collision occurs during the movement of the furniture part 6, this leads to a change in the relative position of the drive device to the carrier 2, wherein the helical springs 1 1 stretch (see Figure 6). This change in position is detected by the sensor device 8. (Note the different lengths of the visible parts of the rack 14.)
  • FIGS. 9 and 10 show a furniture 10 according to the invention with a device 1 according to the invention, two relative positions of the body 5 to the furniture part 6 being present in each case. This is also the case in Figure 1 1, wherein additionally an obstacle in the form of another piece of furniture below the piece of furniture 10 is shown with a glass thereon. As it moves downwardly, the inner body 6 hits the glass, causing the drive device to move upwardly in response to the back pressure of the glass against the force of the coil springs 11 (see Figure 6). This is detected by the sensor device 8 and reported to a control or regulating device 9.
  • the invention is effective not only in an outer obstacle, as shown in Figure 1 1.
  • obstacles which above the inner body 6 or between the inner body 6 other furniture parts - for example, between compartments of the inner body and closed furniture doors clamped body parts - are reliably detected by the invention. More generally, this applies to all obstacles which hinder or inhibit the movement of the furniture part 6 induced by the drive device 4.
  • the regulation or control of the drive device 4 is illustrated in the schematic block diagram of FIG.
  • the spring-mounted on the carrier 2 drive device 4 is controlled by a motor control or regulation M.
  • the relative position x between the drive device 4 and the carrier 2 is measured by the sensor device 8.
  • the engine control M is connected to an operating unit B, whereby an operator can issue commands to the operating unit for the movements of the movable furniture part. How this happens is not relevant to the invention. Any kind of keys, switches or triggering by opening cabinet doors are conceivable.
  • the control or regulating device 9 has a deactivator D, a decision maker E and a switch S. Due to the control or regulation command issued by the engine control M, which is also supplied to the decision maker E, the decision maker E makes the decision as to whether the deactivation of the drive device 4 should be active in the event of a change in position. In principle, this is true if the movable furniture part 6 is subject to a movement at a constant speed or is stationary.
  • the decision maker E closes the switch S, whereby the deactivator D is capable of supplying M signals to the motor control or regulation. If the movable furniture part 6 is subject to a movement at a constant speed, the deactivator D can send a deactivation signal to the motor control M. Likewise, it is of course possible to cause by the deactivator D additionally a revision movement.
  • control or regulating device 9 (D, S, E, M, B) shown in FIG. 12 are essentially of a logical nature and may, of course, be realized on a single board or the like.
  • the present invention is not limited to the embodiment shown here.
  • the invention can also be used in a horizontally movable furniture part, in particular drawers.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Cabinets, Racks, Or The Like Of Rigid Construction (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for moving a furniture part in relation to a furniture carcass, said device comprising a carrier (2) for fastening to the furniture carcass(5), a fastening device (3) for fastening to the furniture part (6), and an electrical drive device (4), wherein said fastening device (3) is movable in relation to the carrier (2), the drive device (4) is moveably mounted on the carrier (2) by means of a spring device (7), and a sensor device (8), which emits an electrical signal in accordance with the position of the drive device (4) in relation to the carrier (2), is provided.

Description

Vorrichtung zur Bewegung eines Möbelteils  Device for moving a furniture part
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegung eines Möbelteils relativ zu einem Möbelkorpus gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie ein Möbel mit einer derartigen Vorrichtung. The present invention relates to a device for moving a furniture part relative to a furniture body according to the features of the preamble of claim 1 and a piece of furniture with such a device.
Die Erfindung betrifft insbesondere Oberschränke, welche einen aus einem Außenkorpus mittels einer elektrischen Antriebsvorrichtung herausbewegbaren Innenkorpus aufweisen, wobei der innenschrank meist vertikal nach unten bewegt wird, um einen leichten Zugang zu allen darin enthaltenen Fächern zu ermöglichen. In particular, the invention relates to wall cabinets having an inner body movable out of an outer body by means of an electric drive device, wherein the inner cabinet is usually moved vertically downwards to allow easy access to all the compartments contained therein.
Nun besteht die Notwendigkeit, sicher zu stellen, dass bei einer Kollision des bewegbaren Möbelteils mit einem Hindernis die Bewegung des bewegbaren Möbelteils unterbunden wird oder zumindest eine andere wirksame Maßnahme gegen die Schädigung des Hindernisses oder des Möbels getroffen werden. Now, there is a need to ensure that in a collision of the movable furniture part with an obstacle, the movement of the movable furniture part is prevented or at least another effective measure against the damage to the obstacle or the furniture are made.
In der DE 3 215 572 A1 wird vorgeschlagen, bei einem solchen Oberschrank an der Unterseite des Innenkorpus eine federnd gelagerte Platte mit einem Endschalter anzubringen. Trifft der Innenkorpus auf ein Hindernis, gibt die Platte etwas nach und aktiviert den Endschalter, woraufhin der Antrieb abgeschaltet wird. In DE 3 215 572 A1 it is proposed to mount a spring-mounted plate with a limit switch in such a top cabinet on the underside of the inner body. If the inner body encounters an obstacle, the plate gives way and activates the limit switch, whereupon the drive is switched off.
Nachteilig an dieser Lösung ist, dass der Endlagenschalter sowie die federnd gelagerte Platte am oder im bewegbaren Möbelteil angeordnet sein müssen. Neben der optischen Beeinträchtigung und der Gewichtsbeeinträchtigung des bewegbaren Möbelteils hat dies nämlich zur Folge, dass Kabel zur Übertragung der Signale des Endlagenschalters im bewegbaren Möbelteil verlegt werden müssen. A disadvantage of this solution is that the limit switch and the spring-mounted plate must be arranged on or in the movable furniture part. In addition to the visual impairment and the weight impairment of the movable furniture part, this has the consequence that cables must be laid for transmitting the signals of the limit switch in the movable furniture part.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Bewegung eines Möbelteils bereit zu stellen, welche eine vereinfachte Übertragung der Signale von der Sensorvorrichtung zur Antriebsvorrichtung ermöglicht. Des Weiteren soll ein Möbel mit einer derartigen Vorrichtung bereitgestellt werden. The object of the invention is therefore to provide a device for moving a furniture part, which allows a simplified transmission of the signals from the sensor device to the drive device. Furthermore, a piece of furniture is to be provided with such a device.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie einem Möbel mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Dies geschieht indem die Antriebsvorrichtung mittels einer Federvorrichtung am Träger beweglich gelagert ist und eine Sensorvorrichtung vorgesehen ist, welche in Abhängigkeit der relativen Lage der Antriebsvorrichtung zum Träger ein elektrisches Signal abgibt. This object is achieved by a device having the features of claim 1 and a piece of furniture having the features of claim 12. This is done by the drive device is movably mounted on the carrier by means of a spring device and a sensor device is provided which emits an electrical signal depending on the relative position of the drive device to the carrier.
Indem die Antriebsvorrichtung selbst federnd gelagert ist, können Kollisionen und ähnliches durch Veränderung in der relativen Lage zwischen Träger und Antriebsvorrichtung erkannt werden. Dadurch muss die Sensorvorrichtung nicht mehr im bewegbaren Möbelteil selbst angeordnet werden, wodurch natürlich auch ein Verlegen von Kabeln innerhalb eines Innenkorpus vermieden wird. By the drive device itself is resiliently mounted, collisions and the like can be detected by changing the relative position between the carrier and the drive device. As a result, the sensor device no longer has to be arranged in the movable furniture part itself, whereby, of course, a laying of cables within an interior carcass is avoided.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.
Bevorzugt ist eine Steuer- oder Regeleinrichtung zur Steuerung oder Regelung der Antriebsvorrichtung vorgesehen, welcher das elektrische Signal zuführbar ist. Ein Reagieren der Antriebsvorrichtung auf Kollisionen oder ähnliches ist auf diese Weise besonders einfach zu lösen. Preferably, a control or regulating device for controlling or regulating the drive device is provided, to which the electrical signal can be supplied. Reacting the drive device to collisions or the like is particularly easy to solve in this way.
Besonders bevorzugt vorgesehen ist, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, die Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit des elektrischen Signals anzuhalten. Beschädigungen am bewegbaren Möbelteil oder an dem die Kollision verursachenden Hindernis können dadurch vermieden werden. It is particularly preferred that the control or regulating device is designed to stop the drive device as a function of the electrical signal. Damage to the movable furniture part or to the collision causing obstacle can be avoided.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, die Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit des elektrischen Signals zu einer Revisionsbewegung - also einer kurzen Bewegung entgegengesetzt der ursprünglichen Bewegungsrichtung - zu veranlassen. Ein mögliches Einklemmen eines eine Kollision verursachenden Hindernisses kann auf diese Weise leicht aufgelöst werden. Nach der Revisionsbewegung kann das Hindernis leicht entfernt werden und der normale Betrieb fortgesetzt werden. Besonders bevorzugt vorgesehen ist weiterhin, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, eine Ist-Lage der Befestigungsvorrichtung relativ zum Träger zu bestimmen und zur Regelung oder Steuerung der Antriebsvorrichtung zu verwenden. Diese Ausgestaltung ist besonders dann vorteilhaft, wenn zusätzlich die Information vorliegt, wie die relative Lage zwischen Antriebsvorrichtung und Befestigungsvorrichtung bzw. bewegbarem Möbelteil ist. Durch die Kenntnis der relativen Lage zwischen Befestigungsvorrichtung und Antriebsvorrichtung sowie zwischen Antriebsvorrichtung und Träger kann folglich die relative Lage zwischen Befestigungsvorrichtung und Träger bestimmt werden. Als ein Resultat kann also im montierten Zustand eine Relativposition zwischen dem bewegbaren Möbelteil und dem Möbelkorpus geregelt oder gesteuert werden. Furthermore, it can be provided that the control or regulating device is designed to cause the drive device in response to the electrical signal to a revision movement - ie a short movement opposite to the original direction of movement. A possible jamming of a collision-causing obstacle can be easily resolved in this way. After the revision movement, the obstacle can be easily removed and normal operation continued. Particular preference is further provided that the control or regulating device is adapted to determine an actual position of the fastening device relative to the carrier and to use for controlling or controlling the drive device. This embodiment is particularly advantageous if in addition the information is available, as the relative position between the drive device and fastening device or movable furniture part. By knowing the relative position between the fastening device and the drive device and between the drive device and the carrier, consequently, the relative position between the fastening device and the carrier can be determined. As a result, therefore, a relative position between the movable furniture part and the furniture body can be controlled or controlled in the mounted state.
Hierbei ist außerdem besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, die Antriebsvorrichtung so zu steuern oder zu regeln, dass die erste Endlage und/oder die zweite Endlage relativ zum Träger konstant ist. Bei der ersten bzw. zweiten Endlage kann es sich um eine vollständig eingefahrene bzw. um eine vollständig ausgefahrene Position des Möbelteils handeln. Wird beispielsweise durch das Einstellen zu lagernder Objekte in den Innenkorpus die erste oder die zweite Endlage effektiv verändert (durch die Belastung der Federvorrichtung) kann dies mit Hilfe der Antriebsvorrichtung korrigiert werden. Es kann auf diese Weise also ein Nulllagenausgleich realisiert werden, wodurch die federnde Lagerung der Antriebsvorrichtung vom Bediener nicht bemerkt wird. In this case, it is also particularly preferred that the control or regulating device is designed to control or regulate the drive device such that the first end position and / or the second end position is constant relative to the carrier. The first or second end position may be a completely retracted or completely extended position of the furniture part. If, for example, the setting of objects to be stored into the inner body effectively changes the first or the second end position (due to the loading of the spring device), this can be corrected with the aid of the drive device. It can be realized in this way so a zero position compensation, whereby the resilient mounting of the drive device is not noticed by the operator.
Auf ähnlichem Wege ist eine Überschreitung einer maximalen Beladung des Möbelteils erkennbar. Das heißt die Vorrichtung kann so ausgeführt sein, dass bei einer Auslenkung der Federvorrichtung, welche einer Überladung entspricht, keine Bewegung der Antriebsvorrichtung durchgeführt wird. In a similar way, exceeding a maximum loading of the furniture part can be seen. That is, the device may be configured so that upon movement of the spring device, which corresponds to overcharge, no movement of the drive device is performed.
Die Federvorrichtung kann insbesondere zwei Schraubenfedern umfassen. Schraubenfedern können vorteilhaft sein, da sie auf baulich einfache Weise eine relativ hohe Federsteifigkeit erreichen. Durch die Verwendung von mehr als einer insbesondere zwei Schraubenfedern kann auch eine erhöhte Steifigkeit gegen Einflüsse, welche nicht genau der Bewegungsrichtung des Antriebs entgegenwirken, bereitstellen. Dies tritt beispielsweise auf, wenn ein Hindernis nicht vollständig mittig bezüglich der Bewegungsachse angeordnet ist. Um diesen Effekt zu unterstützen, kann eine Führungsvorrichtung zur Führung der Befestigungsvorrichtung am Träger vorgesehen sein. Dies bietet den weiteren Vorteil, dass auch eine ungleiche Beladung eines Oberschranks kein ungleichmäßiges Absenken desselben hervorruft. The spring device may in particular comprise two coil springs. Coil springs may be advantageous because they achieve a relatively high spring stiffness in a structurally simple manner. By using more than one in particular two coil springs can also provide increased rigidity against influences that do not counteract exactly the direction of movement of the drive. This occurs, for example, when an obstacle is not completely centered is arranged with respect to the movement axis. To support this effect, a guide device for guiding the fastening device may be provided on the carrier. This offers the further advantage that even unequal loading of an upper cabinet does not cause the same to uneven lowering.
Die elektrische Antriebsvorrichtung kann besonders einfach mit Hilfe eines Elektromotors und eines damit zusammenwirkenden Spindeltriebs realisiert werden. Zudem kann die relative Lage der Befestigungsvorrichtung zur Antriebsvorrichtung bei dieser Bauweise, beispielsweise mittels eines Drehgebers oder dergleichen, relativ einfach erfasst werden. The electric drive device can be realized particularly easily with the aid of an electric motor and a spindle drive cooperating therewith. In addition, the relative position of the fastening device to the drive device in this construction, for example by means of a rotary encoder or the like, can be relatively easily detected.
Natürlich ist auch die Verwendung eines zusätzlichen Sensors zu Erfassung der relativen Lage der Befestigungsvorrichtung zur Antriebsvorrichtung ohne Weiteres denkbar. Of course, the use of an additional sensor for detecting the relative position of the fastening device to the drive device is also conceivable.
Die Sensorvorrichtung umfasst vorzugsweise ein Potentiometer, wodurch eine besonders einfache Detektion der relativen Lage der Antriebsvorrichtung zum Träger realisierbar ist. Dabei ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung eine an der Antriebsvorrichtung oder dem Träger befestigte Zahnstange sowie einen am Träger oder der Antriebsvorrichtung drehbar gelagerten Rotator umfasst, wobei zwischen Zahnstange und Rotator eine Verzahnungsverbindung besteht und das Potentiometer so angeordnet ist, dass es die Stellung des Rotators erfasst. Der Rotator kann dabei als Zahnrad ausgebildet sein. Aber auch jegliche andere Bauform, wodurch eine lineare in eine rotatorische Bewegung transformiert wird, kann geeignet sein. The sensor device preferably comprises a potentiometer, whereby a particularly simple detection of the relative position of the drive device to the carrier can be realized. It is particularly preferably provided that the sensor device comprises a toothed rod attached to the drive device or the carrier and a rotatably mounted on the carrier or the drive rotator, wherein between toothed rack and rotator a toothed connection and the potentiometer is arranged so that it adjusts the position of Rotators detected. The rotator can be designed as a gear. But also any other design, whereby a linear is transformed into a rotational movement, may be suitable.
Bei einem Möbel mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Träger am Möbelkorpus und die Befestigungsvorrichtung am Möbelteil zu befestigen. Wie schon erwähnt, kann das Möbel insbesondere als Oberschrank ausgeführt sein, wobei das als Innenkorpus ausgeführte Möbelteil im Wesentlichen vertikal bewegbar ist. In a piece of furniture with a device according to the invention, the support is to be fastened to the furniture body and the fastening device to the furniture part. As already mentioned, the furniture can be designed, in particular, as a top cabinet, wherein the furniture part embodied as an interior body can be moved substantially vertically.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind anhand der Figuren sowie der dazugehörigen Figurenbeschreibung ersichtlich. Dabei zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung, Further advantages and details of the invention are apparent from the figures and the associated description of the figures. Showing: 1 shows a device according to the invention,
Fig. 2 und 3 Detaildarstellungen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,  2 and 3 detail views of a device according to the invention,
Fig. 4a und 4b perspektivische Ansichten einer erfindungsgemäßen  4a and 4b are perspective views of an inventive
Ausführungsform, wobei die Antriebsvorrichtung ausgeblendet ist, Fig. 5 und 6 Detaildarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei  Embodiment, wherein the drive device is hidden, Fig. 5 and 6 detail view of a device according to the invention, wherein
zwei verschiedene relative Lagen zwischen Träger und  two different relative positions between carrier and
Antriebsvorrichtung dargestellt sind,  Drive device are shown,
Fig. 7 und 8 Explosionsdarstellungen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Totalansicht und einer Detailansicht, 7 and 8 exploded views of a device according to the invention in a total view and a detailed view,
Fig. 9 und 10 Darstellungen eines erfindungsgemäßen Möbels, wobei das 9 and 10 representations of a furniture according to the invention, wherein the
bewegbare Möbelteil in zwei verschiedenen Positionen dargestellt ist,  movable furniture part is shown in two different positions,
Fig. 1 1 ein erfindungsgemäßes Möbel mit einem Hindernis sowie  Fig. 1 1 an inventive furniture with an obstacle and
Fig. 12 ein schematisches Blockschaltbild zur Verdeutlichung der  12 is a schematic block diagram to illustrate the
Funktionsweise der Steuer- oder Regeleinrichtung.  Operation of the control or regulating device.
Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 . Der Träger 2 ist in diesem Fall nicht einstückig. Er besteht aus zwei Hauptteilen, wovon der in der Figur untere eine Führung 16 (siehe Figuren 4a, 4b sowie 8) für die Befestigungsvorrichtung 3 aufweist. Die Befestigungsvorrichtung 3 ist zur Montage an einem bewegbaren Möbelteil, insbesondere einem Innenkorpus eines Oberschranks ausgebildet. FIG. 1 shows a device 1 according to the invention. The carrier 2 is not integral in this case. It consists of two main parts, of which the lower in the figure, a guide 16 (see Figures 4a, 4b and 8) for the fastening device 3 has. The fastening device 3 is designed for mounting on a movable furniture part, in particular an inner body of an upper cabinet.
Zu erkennen sind des Weiteren die Antriebsvorrichtung 4 sowie die Federvorrichtung 7, wobei beides in den Figuren 2 und 3 in größerem Detail dargestellt ist. Furthermore, the drive device 4 and the spring device 7 can be seen, both shown in greater detail in FIGS. 2 and 3.
Wie in diesen Figuren zu erkennen ist, besteht die Federvorrichtung 7 im Wesentlichen aus zwei Schraubenfedern 1 1 . Die Antriebsvorrichtung 4 verfügt über einen Elektromotor 12 (siehe Figuren 7 und 8) sowie einen Spindeltrieb. Die Spindel ist in einem Rohr 13 angeordnet und nicht dargestellt. Sie ist an sich nicht neu und gemäß dem Wissen von Fachleuten auszuführen. As can be seen in these figures, the spring device 7 essentially consists of two coil springs 11. The drive device 4 has an electric motor 12 (see FIGS. 7 and 8) and a spindle drive. The spindle is arranged in a tube 13 and not shown. It is not new in itself and to carry out according to the knowledge of professionals.
Insbesondere in Figur 3 ist weiterhin die Sensorvorrichtung 8 erkennbar, welche in den Figuren 4a, 4b, 5 sowie 6 näher dargestellt ist. Zu erkennen ist des Weiteren eine zusätzliche Führung 18, durch welche ein Verkippen der Antriebsvorrichtung 4 relativ zum Träger 2 verhindert wird. In Figur 4a ist eine perspektivische Darstellung gezeigt, wobei die Antriebsvorrichtung 4 zur besseren Sichtbarkeit der Sensorvorrichtung 8 ausgeblendet ist. Als Teil der Antriebsvorrichtung 4 ist lediglich das Rohr 17, in welchem sich die Gewindespindel befindet, noch dargestellt. Die Sensorvorrichtung 8 umfasst das Potentiometer 13 sowie die Zahnstange 14. In particular, in Figure 3, the sensor device 8 is further recognizable, which is shown in more detail in Figures 4a, 4b, 5 and 6. Furthermore, an additional guide 18, by means of which a tilting of the drive device 4 relative to the carrier 2 is prevented, can be seen. FIG. 4 a shows a perspective view, the drive device 4 being hidden for better visibility of the sensor device 8. As part of the drive device 4, only the tube 17, in which the threaded spindle is located, is still shown. The sensor device 8 comprises the potentiometer 13 and the rack 14.
Die Zahnstange 14 steht in Zahnverbindung mit einem als Zahnrad ausgeführten Rotator 15, welcher in Figur 4b zu erkennen ist, wobei in Figur 4b das Potentiometer 13 zusätzlich ausgeblendet ist. The rack 14 is in tooth connection with a designed as a gear rotator 15, which can be seen in Figure 4b, wherein in Figure 4b, the potentiometer 13 is also hidden.
Des Weiteren sind in beiden Figuren 4a und 4b Teile der Führung 16 zu erkennen. Auch diese Führungen sind gemäß dem Wissen von Fachleuten auszuführen und können zum Beispiel ineinandergreifende Schienen mit oder ohne Rollen oder dergleichen aufweisen. Furthermore, parts of the guide 16 can be seen in both FIGS. 4 a and 4 b. Again, these guides are to be made in accordance with the knowledge of those skilled in the art and may include, for example, intermeshing rails with or without rollers or the like.
In den Figuren 5 und 6 ist eine Detailansicht der Vorrichtung 1 , welche die Sensorvorrichtung 8 näher zeigt, dargestellt, wobei dies für zwei verschiedene relative Positionen zwischen Antriebsvorrichtung 4 und Träger 2 der Fall ist. Liegt zum Beispiel in einem Betriebszustand die Relativposition zwischen Antriebsvorrichtung 4 und Träger 2 wie in Figur 5 vor und ergibt sich bei der Bewegung des Möbelteils 6 eine Kollision, führt dies zu einer Veränderung der relativen Lage der Antriebsvorrichtung zum Träger 2, wobei sich die Schraubenfedem 1 1 dehnen (siehe Figur 6). Diese Positionsänderung wird durch die Sensorvorrichtung 8 erkannt. (Man bemerke die unterschiedlichen Längen der sichtbaren Teile der Zahnstange 14.) A detailed view of the device 1, which shows the sensor device 8 in more detail, is shown in FIGS. 5 and 6, this being the case for two different relative positions between the drive device 4 and the carrier 2. If, for example, the relative position between the drive device 4 and the carrier 2 is present in an operating state as in FIG. 5, and a collision occurs during the movement of the furniture part 6, this leads to a change in the relative position of the drive device to the carrier 2, wherein the helical springs 1 1 stretch (see Figure 6). This change in position is detected by the sensor device 8. (Note the different lengths of the visible parts of the rack 14.)
Figuren 7 und 8 zeigen Explosionsdarstellungen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Bezugszeichen natürlich den vorbeschriebenen Objekten mit den jeweils gleichen Bezugszeichen entsprechen. In den Figuren 9 und 10 ist ein erfindungsgemäßes Möbel 10 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 dargestellt, wobei jeweils zwei relative Lagen des Korpus 5 zum Möbelteil 6 vorliegen. Dies ist auch in Figur 1 1 der Fall, wobei zusätzlich ein Hindernis in Form eines weiteren Möbels unterhalb des Möbels 10 mit einem darauf befindlichen Glas dargestellt ist. Bei der Bewegung nach unten trifft der Innenkorpus 6 auf das Glas, wodurch sich die Antriebsvorrichtung als Reaktion auf den Gegendruck des Glases gegen die Kraft der Schraubenfedern 1 1 nach oben bewegt (siehe Figur 6). Dies wird von der Sensorvorrichtung 8 erkannt und an eine Steuer- oder Regeleinrichtung 9 gemeldet. Figures 7 and 8 show exploded views of a device according to the invention, wherein the reference numerals of course correspond to the above-described objects with the same reference numerals. FIGS. 9 and 10 show a furniture 10 according to the invention with a device 1 according to the invention, two relative positions of the body 5 to the furniture part 6 being present in each case. This is also the case in Figure 1 1, wherein additionally an obstacle in the form of another piece of furniture below the piece of furniture 10 is shown with a glass thereon. As it moves downwardly, the inner body 6 hits the glass, causing the drive device to move upwardly in response to the back pressure of the glass against the force of the coil springs 11 (see Figure 6). This is detected by the sensor device 8 and reported to a control or regulating device 9.
Die Erfindung ist aber nicht nur bei einem äußeren Hindernis, wie dies in Figur 1 1 dargestellt ist wirksam. Ebenso Hindernisse, welche oberhalb des Innenkorpus 6 oder zwischen Innenkorpus 6 weiteren Möbelteilen - beispielsweise zwischen Fächern des Innenkorpus und geschlossenen Möbeltüren eingeklemmte Körperteile - werden durch die Erfindung zuverlässig erkannt. Allgemeiner formuliert betrifft dies alle Hindernisse, welche die durch die Antriebsvorrichtung 4 induzierte Bewegung des Möbelteils 6 hindern oder hemmen. Die Regelung oder Steuerung der Antriebsvorrichtung 4 ist in dem schematischen Blockschaltbild aus Figur 12 verdeutlicht. However, the invention is effective not only in an outer obstacle, as shown in Figure 1 1. Likewise, obstacles which above the inner body 6 or between the inner body 6 other furniture parts - for example, between compartments of the inner body and closed furniture doors clamped body parts - are reliably detected by the invention. More generally, this applies to all obstacles which hinder or inhibit the movement of the furniture part 6 induced by the drive device 4. The regulation or control of the drive device 4 is illustrated in the schematic block diagram of FIG.
Die am Träger 2 federnd gelagerte Antriebsvorrichtung 4 wird von einer Motorsteuerung oder -regelung M angesteuert. Die Relativposition x zwischen Antriebsvorrichtung 4 und Träger 2 wird durch die Sensorvorrichtung 8 gemessen. The spring-mounted on the carrier 2 drive device 4 is controlled by a motor control or regulation M. The relative position x between the drive device 4 and the carrier 2 is measured by the sensor device 8.
Die Motorsteuerung oder -regelung M ist mit einer Bedieneinheit B verbunden, wobei ein Bediener an der Bedieneinheit Befehle für die Bewegungen des bewegbaren Möbelteils erteilen kann. Auf welche Weise dies geschieht ist für die Erfindung nicht relevant. Jegliche Art von Tasten, Schaltern oder ein Auslösen durch das Öffnen von Schranktüren sind denkbar. The engine control M is connected to an operating unit B, whereby an operator can issue commands to the operating unit for the movements of the movable furniture part. How this happens is not relevant to the invention. Any kind of keys, switches or triggering by opening cabinet doors are conceivable.
Aufgrund der Beschleunigungen, die auch im normalen Betrieb ohne Kollision oder dergleichen am Beginn und Ende einer Bewegung des bewegbaren Möbelteils auftreten, ist ein Abschalten der Antriebsvorrichtung 4 bei jeder Änderung der Relativposition x nicht sinnvoll. Deshalb verfügt die Steuer- oder Regeleinrichtung 9 über einen Deaktivator D, einen Entscheider E sowie einen Schalter S. Aufgrund des von der Motorsteuerung oder -regelung M abgegebenen Steuerungsoder Regelungsbefehls, welcher auch dem Entscheider E zugeführt wird, trifft der Entscheider E die Entscheidung, ob die Deaktivierung der Antriebsvorrichtung 4 im Falle einer Lageänderung aktiv sein soll. Im Prinzip trifft dies zu, wenn das bewegbare Möbelteil 6 einer Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit unterliegt oder stillsteht. In diesen Fällen schließt der Entscheider E den Schalter S, wodurch der Deaktivator D dazu in der Lage ist, der Motorsteuerung oder -regelung M Signale zuzuführen. Falls das bewegbare Möbelteil 6 einer Bewegung mit einer konstanten Geschwindigkeit unterliegt, kann der Deaktivator D ein Deaktivierungssignal an die Motorsteuerung oder -regelung M senden. Ebenso ist es natürlich möglich, durch den Deaktivator D zusätzlich eine Revisionsbewegung zu veranlassen. Due to the accelerations, even in normal operation without collision or the like at the beginning and end of a movement of the movable furniture part occur, switching off the drive device 4 with each change in the relative position x does not make sense. Therefore, the control or regulating device 9 has a deactivator D, a decision maker E and a switch S. Due to the control or regulation command issued by the engine control M, which is also supplied to the decision maker E, the decision maker E makes the decision as to whether the deactivation of the drive device 4 should be active in the event of a change in position. In principle, this is true if the movable furniture part 6 is subject to a movement at a constant speed or is stationary. In these cases, the decision maker E closes the switch S, whereby the deactivator D is capable of supplying M signals to the motor control or regulation. If the movable furniture part 6 is subject to a movement at a constant speed, the deactivator D can send a deactivation signal to the motor control M. Likewise, it is of course possible to cause by the deactivator D additionally a revision movement.
Auch im Falle einer stillstehenden Antriebsvorrichtung 4 ist es sinnvoll, eine Lageänderung über den Deaktivator D an die Motorsteuerung oder -regelung M weiterzuleiten. Die Motorsteuerung oder -regelung M kann dies zum Ausgleichen einer Nulllage bzw. einer Endlage, was zum Beispiel beim Beladen eines Oberschranks notwendig werden kann, verwenden. Even in the case of a stationary drive device 4, it makes sense to forward a change in position via the deactivator D to the motor control or regulation M. The motor control M can do this to compensate for a zero position or an end position, which may be necessary, for example, when loading a top cabinet.
Die in Figur 12 dargestellten Elemente der Steuer- oder Regeleinrichtung 9 (D, S, E, M, B) sind im Wesentlichen logischer Natur und können selbstredend auf einer einzigen Platine oder dergleichen realisiert sein. The elements of the control or regulating device 9 (D, S, E, M, B) shown in FIG. 12 are essentially of a logical nature and may, of course, be realized on a single board or the like.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das hier dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise kann die Erfindung auch bei einem horizontal verfahrbaren Möbelteil, insbesondere Schubladen, verwendet werden. Es ist ebenso wenig notwendig, zwei Schraubenfedern zu verwenden, denn auch andere Fachleuten bekannte Federvorrichtungen können ähnlich vorteilhafte Ausführungsformen darstellen. Selbiges gilt für die Verwendung eines Potentiometers zur Erfassung einer Drehstellung, denn es ist natürlich auch denkbar, ein lineares Potentiometer oder eine vollständig anders funktionierende Sensorvorrichtung einzusetzen. Schließlich ist es auch nicht notwendig, nach der Detektion einer Lageänderung zwischen Antriebsvorrichtung und Träger, in die Motorsteuerung- oder regelung einzugreifen. Es kann beispielsweise auch einfach ein Warnton ausgegeben werden. The present invention is not limited to the embodiment shown here. For example, the invention can also be used in a horizontally movable furniture part, in particular drawers. It is also not necessary to use two coil springs, because other known spring devices spring devices may represent similarly advantageous embodiments. The same applies to the use of a potentiometer for detecting a rotational position, because it is of course also possible to use a linear potentiometer or a completely different functioning sensor device. Finally it is also not necessary to intervene in the engine control or regulation after the detection of a change in position between the drive device and the carrier. For example, it is also possible to simply output a warning tone.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Vorrichtung zur Bewegung eines Möbelteils relativ zu einem Möbelkorpus mit1 . Device for moving a furniture part relative to a furniture body with
- einem Träger (2) zur Befestigung am Möbelkorpus (5), - A support (2) for attachment to the furniture body (5),
- einer Befestigungsvorrichtung (3) zur Befestigung am Möbelteil (6) sowie  - A fastening device (3) for attachment to the furniture part (6) and
- einer elektrischen Antriebsvorrichtung (4), wodurch die Befestigungsvorrichtung (3) relativ zum Träger (2) bewegbar ist,  - An electric drive device (4), whereby the fastening device (3) relative to the carrier (2) is movable,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (4) mittels einer Federvorrichtung (7) am Träger (2) beweglich gelagert ist und eine Sensorvorrichtung (8) vorgesehen ist, welche in Abhängigkeit der relativen Lage der Antriebsvorrichtung (4) zum Träger (2) ein elektrisches Signal abgibt.  characterized in that the drive device (4) by means of a spring device (7) on the carrier (2) is movably mounted and a sensor device (8) is provided, which in dependence of the relative position of the drive device (4) to the carrier (2) an electric Signal outputs.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuer- oder Regeleinrichtung (9) zur Steuerung oder Regelung der Antriebsvorrichtung (4) vorgesehen ist, welcher das elektrische Signal zuführbar ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a control or regulating device (9) for controlling or regulating the drive device (4) is provided, to which the electrical signal can be fed.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung (9) dazu ausgebildet ist, die Antriebsvorrichtung (4) in Abhängigkeit des elektrischen Signals anzuhalten. 3. A device according to claim 2, characterized in that the control or regulating device (9) is adapted to stop the drive device (4) in response to the electrical signal.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueroder Regeleinrichtung (9) dazu ausgebildet ist, die Antriebsvorrichtung (4) in Abhängigkeit des elektrischen Signals zu einer Revisionsbewegung zu veranlassen. 4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the control or regulating device (9) is adapted to cause the drive device (4) in response to the electrical signal to a revision movement.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung (9) dazu ausgebildet ist, eine Ist-Lage der Befestigungsvorrichtung (3) relativ zum Träger (2) zu bestimmen und zur Regelung oder Steuerung der Antriebsvorrichtung (4) zu verwenden. 5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the control or regulating device (9) is adapted to determine an actual position of the fastening device (3) relative to the carrier (2) and for controlling or controlling the Drive device (4) to use.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Befestigungsvorrichtung (3) mittels der Antriebsvorrichtung (4) zwischen einer ersten Endlage und einer zweiten Endlage bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung (9) dazu ausgebildet ist, die Antriebsvorrichtung (4) so zu steuern oder zu regeln, dass die erste Endlage und/oder die zweite Endlage relativ zum Träger (2) konstant ist. 6. Apparatus according to claim 5, wherein the fastening device (3) by means of the drive device (4) between a first end position and a second end position is movable, characterized in that the control or Control device (9) is adapted to control or regulate the drive device (4) so that the first end position and / or the second end position relative to the carrier (2) is constant.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (7) zwei Schraubenfedern (1 1 ) umfasst. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spring device (7) comprises two coil springs (1 1).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (4) einen Elektromotor (12) sowie einen Spindeltrieb umfasst. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive device (4) comprises an electric motor (12) and a spindle drive.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (8) ein Potentiometer (13) umfasst. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sensor device (8) comprises a potentiometer (13).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (8) eine an der Antriebsvorrichtung (4) oder dem Träger (2) befestigte Zahnstange (14) sowie einen am Träger (2) oder der Antriebsvorrichtung (4) drehbar gelagerten Rotator (15) umfasst, wobei zwischen Zahnstange (14) und Rotator (15) eine Verzahnungsverbindung besteht und das Potentiometer (13) so angeordnet ist, dass es die Stellung des Rotators (15) erfasst. 10. The device according to claim 9, characterized in that the sensor device (8) attached to the drive device (4) or the carrier (2) rack (14) and one on the carrier (2) or the drive device (4) rotatably mounted rotator (15), wherein between toothed rack (14) and rotator (15) has a spline connection and the potentiometer (13) is arranged so that it detects the position of the rotator (15).
1 1 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führungsvorrichtung (16) zur Führung der Befestigungsvorrichtung (3) am Träger (2) vorgesehen ist. 1 1. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a guide device (16) for guiding the fastening device (3) on the support (2) is provided.
12. Möbel mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , wobei der Träger (2) am Möbelkorpus (5) und die Befestigungsvorrichtung (3) am Möbelteil (6) befestigt ist. 12. Furniture with a device according to one of claims 1 to 1 1, wherein the carrier (2) on the furniture body (5) and the fastening device (3) on the furniture part (6) is attached.
13. Möbel nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Möbel (10) als Oberschrank ausgeführt ist, wobei das als Innenkorpus ausgeführte Möbelteil (6) im Wesentlichen vertikal bewegbar ist. 13. Furniture according to claim 12, characterized in that the furniture (10) is designed as a top cabinet, wherein the executed as an inner body furniture part (6) is substantially vertically movable.
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