DE102011051336B3 - driving means - Google Patents

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Abstract

Eine Antriebseinrichtung (1), insbesondere für Fenster oder Türen, umfasst ein Rahmenprofil (2), in dem ein Antriebsgehäuse (3) eines Antriebes angeordnet ist, mittels dem das Rahmenprofil (2) relativ zu einem weiteren Bauteil bewegbar ist, wobei das Antriebsgehäuse (3) in dem Rahmenprofil (2) federnd gelagert ist und eine Bewegung des Antriebsgehäuses (3) relativ zu dem Rahmenprofil (2) über mindestens einen Sensor (6) erfassbar ist. Dadurch können relativ exakt Kräfte zwischen Antrieb und Rahmenprofil erfasst werden.A drive device (1), in particular for windows or doors, comprises a frame profile (2) in which a drive housing (3) of a drive is arranged, by means of which the frame profile (2) can be moved relative to a further component, the drive housing ( 3) is resiliently mounted in the frame profile (2) and a movement of the drive housing (3) relative to the frame profile (2) can be detected via at least one sensor (6). This enables forces between the drive and the frame profile to be recorded relatively precisely.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung, insbesondere für Fenster oder Türen, mit einem Rahmenprofil, indem ein Antriebsgehäuse eines Antriebs angeordnet ist, mittels demnach ein Rahmenprofil relativ zu einem weiteren Bauteil bewegbar ist.The present invention relates to a drive device, in particular for windows or doors, with a frame profile by a drive housing of a drive is arranged, by means of which a frame profile is movable relative to another component.

Es gibt Antriebseinrichtungen zum Schließen von Fenstern, bei denen zur Bereitstellung eines Einklemmschutzes die Stromaufnahme des Elektromotors gemessen wird. Diese indirekte Erfassung von Kräften beim Öffnen und Schließen führt jedoch zu Problemen im Hinblick auf die Genauigkeit.There are drive devices for closing windows in which the power consumption of the electric motor is measured to provide anti-pinch protection. However, this indirect detection of opening and closing forces leads to problems in terms of accuracy.

Zudem sind Antriebe bekannt, die Außen auf einem Blendrahmen oder Flügelrahmen aufgesetzt sind, um dann einen Flügel zu öffnen oder zu schließen. Solche Antriebe sind allerdings optisch nachteilig und machen es erforderlich, dass der entsprechende Bauraum frei gehalten werden muss.In addition, drives are known, which are placed outside on a window frame or casement, in order then to open or close a wing. However, such drives are visually disadvantageous and make it necessary that the appropriate space must be kept free.

Die DE 197 34 401 A1 offenbart einen Antrieb für einen Flügel einer Tür, bei dem ein Antriebsgehäuse mit einem Antrieb innerhalb eines Drehflügels angeordnet ist. Mit dem Antrieb kann der Drehflügel geöffnet werden.The DE 197 34 401 A1 discloses a drive for a wing of a door, wherein a drive housing is arranged with a drive within a rotary wing. With the drive, the rotary wing can be opened.

Die DE 103 00 655 offenbart ein Fenster oder eine Tür mit einer Antriebsvorrichtung, bei der ein Antriebsgehäuse an dem Flügelrahmen fixiert ist. Dadurch kann der Flügel automatisch geöffnet und geschlossen werden.The DE 103 00 655 discloses a window or door with a drive device in which a drive housing is fixed to the sash frame. This allows the wing to be opened and closed automatically.

Die DE 10 2004 031 897 A1 offenbart eine automatische Schiebetüranlage, bei der über eine Sensoreinrichtung ein Bereich vor der Schiebetür überwacht wird, um die Schiebetür zu öffnen, wobei zusätzlich eine Absicherung einer Schließkante eines Schiebeflügels bereitgestellt werden soll. Dabei soll die Öffnungsgeschwindigkeit reduziert werden, um die Gefahr bei der Öffnung des Schiebeflügels zu reduzieren. Als zusätzliche Absicherung kann auch der Motorstrom gemessen werden.The DE 10 2004 031 897 A1 discloses an automatic sliding door system in which an area in front of the sliding door is monitored by means of a sensor device in order to open the sliding door, wherein additionally a securing of a closing edge of a sliding leaf is to be provided. The opening speed should be reduced in order to reduce the risk of opening the sliding sash. As an additional safeguard, the motor current can also be measured.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Antriebseinrichtung zu schaffen, die einen kompakten Aufbau besitzt und eine präzise Steuerung des Antriebes ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to provide a drive device which has a compact structure and allows precise control of the drive.

Diese Aufgabe wird mit einer Antriebseinrichtung mit dem Merkmal des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by a drive device having the feature of claim 1.

Erfindungsgemäß ist das Antriebsgehäuse in dem Rahmenprofil federnd gelagert, wobei eine Bewegung des Antriebsgehäuses relativ zu dem Rahmenprofil über mindestens einem Sensor erfassbar ist. Dadurch kann die federnde Lagerung des Antriebsgehäuses genutzt werden, um Bewegungen oder Kräfte des Antriebsgehäuses zu erfassen, was für verschiedene Steuerungsfunktionen genutzt werden kann. Der Antrieb kann dabei in kompakter Bauweise in dem Rahmenprofil gehalten sein.According to the invention the drive housing is resiliently mounted in the frame profile, wherein a movement of the drive housing relative to the frame profile via at least one sensor can be detected. Thereby, the resilient mounting of the drive housing can be used to detect movements or forces of the drive housing, which can be used for various control functions. The drive can be kept in a compact design in the frame profile.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist der mindestens eine Sensor mit einer Steuerung für den Antrieb verbunden. Dabei kann bei Überschreiten einer Bewegung des Antriebsgehäuses relativ zu dem Rahmenprofil der Antrieb geschaltet werden. Dadurch kann die Funktion eines Einklemmschutzes bereit gestellt werden, durch den der Antrieb abschaltet oder umkehrt, sofern eine vorbestimmte Kraft überschritten wird. Auch andere Funktionen können durch die Steuerung ausgeführt werden, beispielsweise eine Windlastenerkennung, ein Eingriffsschutz, eine definierte Schließkraft auf Dichtungsprofile und andere Funktionen.According to a preferred embodiment, the at least one sensor is connected to a control for the drive. In this case, when a movement of the drive housing is exceeded, the drive can be switched relative to the frame profile. As a result, the function of a pinch protection can be provided by which the drive shuts down or reverses, provided that a predetermined force is exceeded. Other functions may be performed by the controller, such as wind load detection, engagement protection, a defined closing force on sealing profiles and other functions.

Vorzugsweise ist das Antriebsgehäuse in zwei gegenüberliegenden Richtungen federnd gelagert. Insbesondere wenn Kräfte in Öffnungs- oder Schließrichtung auftreten, können somit durch den Sensor Kräfte in unterschiedliche Richtungen erfasst werden. Für eine präzise Erfassung der Kräfte kann der mindestens eine Sensor als Dehnungsmessstreifen ausgebildet sein. Es ist natürlich möglich, mehrere Sensoren um das Antriebsgehäuse bzw. das Rahmenprofil vorzusehen, um redundante und genauere Informationen zu erfassen.Preferably, the drive housing is resiliently mounted in two opposite directions. In particular, when forces occur in the opening or closing direction, thus forces can be detected in different directions by the sensor. For a precise detection of the forces, the at least one sensor can be designed as a strain gauge. Of course, it is possible to provide multiple sensors around the drive housing or frame profile to detect redundant and more accurate information.

Der Antrieb kann beispielsweise als Kettenantrieb oder als Spindelantrieb ausgebildet sein. Im Sinne der vorliegenden Erfindung kann das „Gehäuse” eines Antriebsgehäuses ein Bauteil sein, das zur Führung von Antriebselementen dient, es muss nicht unbedingt ein geschlossenes kastenförmiges Gehäuse sein.The drive can be designed for example as a chain drive or as a spindle drive. For the purposes of the present invention, the "housing" of a drive housing may be a component that serves to guide drive elements, it does not necessarily have to be a closed box-shaped housing.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung sind zur Fixierung des Antriebsgehäuses in dem Rahmenprofil mehrere Federelemente vorgesehen. Die Federelemente können dabei ein anschlagendes Antriebsgehäuse auch bei einer Maximallast des Antriebes verhindern. Falls der Antrieb beispielsweise für Kräfte bis 500 N ausgelegt ist, sollten die Federn ein Anschlagen des Antriebes bzw. Antriebsgehäuses verhindern, auch wenn höhere Kräfte von beispielsweise 600 N bis 1000 N wirken. Dadurch kann auch über der Maximallast des Antriebes noch eine Steuerungsfunktion durch den mindestens einen Sensor bereit gestellt werden. Die Federelemente können dabei für eine kompakte Bauweise als Blattfedern ausgebildet sein.According to a preferred embodiment, a plurality of spring elements are provided for fixing the drive housing in the frame profile. The spring elements can prevent a striking drive housing even at a maximum load of the drive. If the drive is designed, for example, for forces up to 500 N, the springs should prevent impact of the drive or drive housing, even if higher forces of, for example, 600 N to 1000 N act. As a result, it is also possible for a control function to be provided by the at least one sensor above the maximum load of the drive. The spring elements can be designed as a leaf spring for a compact design.

Der bevorzugte Einsatzzweck der Antriebseinrichtung ist in einem Rahmenprofil für Fenster oder Türen, wobei der Antrieb dann einen Flügel öffnet oder schließt. Dabei kann der Antrieb wahlweise in einem Rahmenprofil des Blendrahmens oder des Flügelrahmens angeordnet sein.The preferred use of the drive device is in a frame profile for windows or doors, the drive then opens or closes a wing. The drive can be either in be arranged a frame profile of the frame or the sash.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung sind über dem mindestens einen Sensor Windlasten erfassbar, die beispielsweise ein Fenster automatisch schließen, wenn die Windlasten zu hoch werden. Zudem kann der mindestens eine Sensor mit der Steuerung ein Einbruchsschutz ausbilden, wenn in der geschlossenen Position Hebelkräfte auf das Antriebsgehäuse wirken, ohne dass der Antrieb den Flügel öffnet oder schließt. Zudem kann über den Antrieb die Schließkraft auf die Dichtungen eines Fensters eingestellt werden, sodass auch nach einem längeren Zeitraum eine konstante Zuhaltekraft wirken kann.According to a preferred embodiment, wind loads can be detected above the at least one sensor which, for example, automatically close a window when the wind loads become too high. In addition, the at least one sensor with the controller can form an anti-burglary protection when leverage forces act on the drive housing in the closed position without the drive opening or closing the sash. In addition, the closing force on the seals of a window can be adjusted via the drive so that a constant holding force can be effective even after a longer period of time.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to several embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1A bis 1C mehrere Ansichten eines ersten Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung; 1A to 1C several views of a first embodiment of a drive device according to the invention;

2 eine Ansicht eines modifizierten Ausführungsbeispieles einer Antriebseinrichtung; 2 a view of a modified embodiment of a drive device;

3 bis 5 weitere Ansichten modifizierter Ausführungsbeispiele; 3 to 5 further views of modified embodiments;

6A bis 6E mehrere Ansichten eines weiteren Ausführungsbeispieles einer Antriebseinrichtung im unbelasteten Zustand; 6A to 6E several views of another embodiment of a drive device in the unloaded state;

7A bis 7E mehrere Ansichten des Ausführungsbeispieles der 6 mit einer Zugbelastung, und 7A to 7E several views of the embodiment of the 6 with a tensile load, and

8A bis 8F mehrere Ansichten des Ausführungsbeispieles der 6 bei einer Druckbelastung. 8A to 8F several views of the embodiment of the 6 at a pressure load.

Eine Antriebseinrichtung 1 umfasst ein Rahmenprofil 2, das als Hohlprofil ausgebildet ist und beispielsweise Teil eines Blendrahmens oder eines Flügelrahmens ist. In dem Rahmenprofil 2 ist ein schematisch dargestelltes Antriebsgehäuse 3 angeordnet, indem ein Antrieb, beispielsweise ein Kettenantrieb oder ein Spindelantrieb vorgesehen sind. Es ist auch möglich, auf ein kastenförmiges Antriebsgehäuse 3 zu verzichten und den Antrieb lediglich mit Führungsbauteilen in das Rahmenprofil 2 einzubauen, wobei dann diese Führungsbauteile ein Gehäuse im Sinne der vorliegenden Anmeldung bilden.A drive device 1 includes a frame profile 2 , which is designed as a hollow profile and, for example, part of a window frame or a sash. In the frame profile 2 is a schematically illustrated drive housing 3 arranged by a drive, such as a chain drive or a spindle drive are provided. It is also possible on a box-shaped drive housing 3 to dispense with the drive and only with guide components in the frame profile 2 incorporate, in which case these guide components form a housing in the sense of the present application.

Das Antriebsgehäuse 3 ist über ein Federelement 4 in dem Rahmenprofil 2 gehalten, wobei das Antriebsgehäuse 3 über schematisch dargestellte Befestigungsmittel 5 an dem Federelement 4 fixiert ist. Das Federelement 4 umfasst zwei Schenkel 40, die das Antriebsgehäuse 3 umgreifen. Die Schenkel 40 sind an einem Bodenabschnitt 41 miteinander verbunden, wobei sich mittig von dem Bodenabschnitt 41 ein Steg 42 parallel zu den Schenkeln 40 erstreckt. An dem Steg 42 ist ein Halteelement 43 vorgesehen, an der Befestigungsmittel zur Fixierung des Federelementes 4 an dem Rahmenelement 2 angeordnet sind. Benachbart zu dem Halteelement 43 ist eine Öffnung 8 in dem Antriebsgehäuse 3 ausgespart, an dem ein Antriebsmittel, beispielsweise eine Kette austritt und durch das Rahmenprofil 2 geführt ist.The drive housing 3 is via a spring element 4 in the frame profile 2 held, with the drive housing 3 via schematically illustrated fastening means 5 on the spring element 4 is fixed. The spring element 4 includes two legs 40 that the drive housing 3 embrace. The thigh 40 are at a bottom section 41 connected to each other, being centrally from the bottom section 41 a footbridge 42 parallel to the thighs 40 extends. At the footbridge 42 is a holding element 43 provided on the fastening means for fixing the spring element 4 on the frame element 2 are arranged. Adjacent to the holding element 43 is an opening 8th in the drive housing 3 recessed at which a drive means, such as a chain exits and through the frame profile 2 is guided.

Im Federelement 4 ist ferner ein Sensor 6 in Form eines Dehnungsmessstreifens an dem Steg 42 fixiert. Wenn das Antriebsgehäuse 3 relativ zu einem weiteren Bauteil bewegt wird, wie dies durch den Pfeil 9 dargestellt ist, wirken Kräfte zwischen Antriebsgehäuse 3 und Rahmenprofil 2. Diese Kräfte können durch den Sensor 6 erfasst werden, wobei eine entsprechende Kraft das Federelement 4 im Bereich des Steges 42 bewegt wird, wodurch sich der Widerstand des Dehnungsmessstreifens ändert. Diese Änderung führt zu einer Änderung der Spannung, die in einer Steuerung für den Antrieb erfasst wird. Durch eine entsprechende Umrechnung kann die Steuerung die Kraft ermitteln, die auf das Antriebsgehäuse 3 wirkt, um die Steuerung zu schalten oder andere Steuerungsfunktionen auszuführen.In the spring element 4 is also a sensor 6 in the form of a strain gauge on the web 42 fixed. If the drive housing 3 is moved relative to another component, as indicated by the arrow 9 is shown, forces act between the drive housing 3 and frame profile 2 , These forces can be through the sensor 6 be detected, wherein a corresponding force, the spring element 4 in the area of the footbridge 42 is moved, whereby the resistance of the strain gauge changes. This change leads to a change in the voltage that is detected in a controller for the drive. By means of a corresponding conversion, the controller can determine the force acting on the drive housing 3 acts to switch the controller or perform other control functions.

Wenn das Rahmenprofil 2 an einem Blendrahmen oder einem Flügelrahmen eingesetzt wird und zum Öffnen oder Schließen eines Fensters oder einer Tür dient, kann die Steuerung zunächst kalibriert werden, indem bei einem Öffnungsvorgang und einem Schließvorgang eine Kraftkennlinie ermittelt wird. Insofern kann bei einer Abweichung von der Kraftkennlinie über die Steuerung ein Einklemmschutz oder ein Anschlagsschutz bereit gestellt werden. Über weitere Sensoren kann auch die Position des Flügels relativ zum Blendrahmen erfasst werden, sodass eine Anbindung an die Gebäudeleittechnik möglich ist. Mit der Steuerung kann somit eine Windlasterkennung erfolgen oder ein Einbruchsschutz bereit gestellt werden. Zudem kann der Anpressdruck eines Flügels auf die Dichtungen über den Antrieb eingestellt werden.If the frame profile 2 is used on a window frame or a sash and is used to open or close a window or a door, the controller can be calibrated first by a force curve is determined during an opening operation and a closing operation. In this respect, in the event of a deviation from the force characteristic curve via the control, anti-pinch protection or impact protection can be provided. Additional sensors can also be used to detect the position of the sash relative to the frame, so that a connection to the building management system is possible. With the control can thus be carried out a wind load detection or burglary protection can be provided. In addition, the contact pressure of a wing can be adjusted to the seals via the drive.

In 1 ist das Federelement 4 gezeigt, dass das Antriebsgehäuse 3 in gegenüberliegende Richtungen federnd lagert.In 1 is the spring element 4 shown that the drive housing 3 resiliently supports in opposite directions.

In 2 ist eine modifizierte Ausführungsform einer Antriebseinrichtung gezeigt, bei der an dem Antriebsgehäuse 3 auf gegenüberliegenden Seiten mehrere Federn 10 angeordnet sind, die als Blattfedern ausgebildet sind. Durch die Federn 10 an gegenüberliegenden Seiten des Antriebsgehäuses 3 lässt sich dieses entsprechend dem Pfeil 11 in dem Rahmenprofil 2 bewegen. Um eine Bewegung bzw. eine Kraft zwischen dem Antriebsgehäuse 3 und dem Rahmenprofil 2 zu erfassen, ist mit dem Antriebsgehäuse 3 ein Halter 5', der an einem Sensor 6' festgelegt ist. Der Sensor 6' ist als Dehnungsmessstreifen ausgebildet und auf von dem Halter 5' abgewandten Seite über Befestigungsmittel 7' am Rahmenprofil 2 fixiert. Bei einer Bewegung des Antriebsgehäuses 3 entsprechend dem Pfeil 11 wird der Dehnungsmessstreifen 6' gebogen, sodass sich der Widerstand ändert und über eine Steuerung entsprechende Spannungsänderungen in Kräfte umgerechnet werden können. Es ist möglich, statt eines einzelnen Sensors 6' mehrere Sensoren verteilt um das Antriebsgehäuses 3 anzuordnen, um genauere Informationen zu den auftretenden Kräften zu erhalten.In 2 a modified embodiment of a drive device is shown in which on the drive housing 3 on opposite sides several springs 10 are arranged, which are formed as leaf springs. By the springs 10 on opposite sides of the drive housing 3 this can be done according to the arrow 11 in the frame profile 2 move. To a movement or a force between the drive housing 3 and the frame profile 2 to capture, is with the drive housing 3 a holder 5 ' that is connected to a sensor 6 ' is fixed. The sensor 6 ' is designed as a strain gauge and on the holder 5 ' opposite side via fastening means 7 ' on the frame profile 2 fixed. During a movement of the drive housing 3 according to the arrow 11 becomes the strain gauge 6 ' bent, so that the resistance changes and can be converted by a controller corresponding voltage changes in forces. It is possible instead of a single sensor 6 ' several sensors distributed around the drive housing 3 to get more detailed information on the forces occurring.

In 3 ist eine modifizierte Ausgestaltung einer Antriebseinrichtung dargestellt, bei der in einem Rahmenprofil 2 ein Antriebsgehäuse 3 angeordnet ist. Das Antriebsgehäuse 3 ist über ein Verbindungselement 14 mit einem Federelement 4' verbunden, das außerhalb des Rahmenprofils 2 angeordnet ist. Das Federelement 4' ist dabei außen an dem Rahmenprofil 2 fixiert und ermöglicht, dass das Antriebsgehäuse 3 entsprechend dem Pfeil 15 in gegenüberliegende Richtungen senkrecht zum Rahmenprofil 2 bewegt werden kann. Das Federelement 4' kann im Hinblick auf die Funktion so ausgebildet sein, wie dies in Verbindung mit 1 beschrieben wurde. Da das Federelement 4' nur eine geringe Baugröße besitzt, fällt es optisch nur unwesentlich an der Außenseite des Rahmenprofils 2 auf und kann zudem auf einfache Weise gewahrtet werden.In 3 a modified embodiment of a drive device is shown, in which in a frame profile 2 a drive housing 3 is arranged. The drive housing 3 is about a connecting element 14 with a spring element 4 ' connected outside the frame profile 2 is arranged. The spring element 4 ' is on the outside of the frame profile 2 fixed and allows the drive housing 3 according to the arrow 15 in opposite directions perpendicular to the frame profile 2 can be moved. The spring element 4 ' may be designed with regard to the function as in connection with 1 has been described. Because the spring element 4 ' has only a small size, it falls visually only slightly on the outside of the frame profile 2 and can also be easily observed.

In 4 ist ein gegenüber der 3 modifizierte Ausführungsform gezeigt, bei dem ein Antriebsgehäuse 3 in einem Rahmenprofil 2 angeordnet ist. Das Antriebsgehäuse 3 ist dabei an zwei beabstandeten Federelementen 4' über Halter 16 gehalten, wobei die Federelemente 4' in die Längsrichtung beabstandet von dem Antriebsgehäuse 3 angeordnet sind.In 4 is one opposite the 3 modified embodiment shown in which a drive housing 3 in a frame profile 2 is arranged. The drive housing 3 is at two spaced spring elements 4 ' over holder 16 held, wherein the spring elements 4 ' longitudinally spaced from the drive housing 3 are arranged.

In 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebseinrichtung mit einem Rahmenprofil 2, indem ein Antriebsgehäuse 3 angeordnet ist, gezeigt. Das Antriebsgehäuse 3 ist nicht nur linear bewegbar, sondern kann in das Rahmenprofil 2 verschwenkt werden. Hierfür ist das Antriebsgehäuse 3 nur endseitig über Federn 10 in dem Rahmenprofil 2 fixiert. Das Antriebsgehäuse 3 ist über einen Sensor 6'' mit einem Halter 7'' an dem Rahmenprofil 2 verbunden. Durch eine Bewegung des Antriebsgehäuses 3 entsprechend dem Pfeil 17 wird der streifenförmige Sensor 6'' gebogen, sodass eine Steuerung die Spannungsänderungen und entsprechende Kräfte auf das Antriebsgehäuse 3 erfasst.In 5 is another embodiment of a drive device with a frame profile 2 by having a drive housing 3 is shown, shown. The drive housing 3 is not only linearly movable, but can in the frame profile 2 be pivoted. This is the drive housing 3 only ends over springs 10 in the frame profile 2 fixed. The drive housing 3 is about a sensor 6 '' with a holder 7 '' on the frame profile 2 connected. By a movement of the drive housing 3 according to the arrow 17 becomes the strip-shaped sensor 6 '' bent so that a controller changes the voltage and corresponding forces on the drive housing 3 detected.

Die Federwege des Antriebsgehäuses 3 relativ zu den Rahmenprofil 2 können abhängig vom Einsatzzweck sein, liegen aber vorzugsweise im Bereich zwischen 0 mm bis 5 mm, insbesondere 0 mm bis 3 mm. Dadurch kann der Innenraum eines Rahmenprofils besonders effektiv genutzt werden.The spring travel of the drive housing 3 relative to the frame profile 2 may be dependent on the intended use, but are preferably in the range between 0 mm to 5 mm, in particular 0 mm to 3 mm. As a result, the interior of a frame profile can be used particularly effectively.

In den 6A bis 6E ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebseinrichtung 1 gezeigt, bei dem in ein einem Rahmenprofil 2 ein Antriebsgehäuse 3 angeordnet ist. Das Antriebsgehäuse 3 ist in einer unbelasteten Position gezeigt, bei dem ein Abstand d zu dem Rahmenprofil 2 sowohl an einer Oberseite, als auch an einer Unterseite in einem Bereich zwischen 3 mm bis 5 mm liegt (6E).In the 6A to 6E is another embodiment of a drive device 1 shown in a frame profile 2 a drive housing 3 is arranged. The drive housing 3 is shown in an unloaded position with a distance d to the frame profile 2 both on an upper side and on an underside in a range between 3 mm to 5 mm ( 6E ).

Das Antriebsgehäuse 3 ist über ein Federelement 20 in dem Rahmenprofil gehalten, das aus einem U-förmige gebogenen Metallblech gebildet ist. Das Federelement 20 umfasst einen Bodenabschnitt 21 und zwei hervorstehende Schenkel 22, wobei an den Schenkeln 22 das Antriebsgehäuse 3 festgelegt ist, beispielsweise durch Schrauben oder andere Befestigungsmittel. Das Federelement 20 umfasst an dem Bodenabschnitt 21 benachbart zu einer Aussparung 24 zwei streifenförmige Stege 23, die biegbar ausgebildet sind und über Schlitze 25 in Längsrichtung von dem Bodenabschnitt 21 beabstandet sind. Die länglichen Stege 23 sind innseitig mit einer Öffnung 26 versehen, in die eine Schraube zur Fixierung des Federelementes 20 an dem Rahmenprofil 2 eindrehbar ist. Dadurch kann das Federelement 20 zusammen mit dem Antriebsgehäuse 3 relativ zu dem Rahmenprofil 2 bewegt werden.The drive housing 3 is via a spring element 20 held in the frame profile, which is formed of a U-shaped bent metal sheet. The spring element 20 includes a bottom section 21 and two protruding thighs 22 , being on the thighs 22 the drive housing 3 is fixed, for example by screws or other fastening means. The spring element 20 includes at the bottom portion 21 adjacent to a recess 24 two strip-shaped bars 23 that are bendable and have slots 25 in the longitudinal direction of the bottom portion 21 are spaced. The elongated bridges 23 are inside with an opening 26 provided, in which a screw for fixing the spring element 20 on the frame profile 2 is rotatable. This allows the spring element 20 together with the drive housing 3 relative to the frame profile 2 to be moved.

In den 7A bis 7E ist eine Position der Antriebseinrichtung der 6 gezeigt, bei der eine aus dem Antriebsgehäuse 3 heraustretende Kette auf Zug belastet ist. Dadurch wird das Antriebsgehäuse 3 nach unten gezogen, wie dies in der 7E gezeigt ist. Das Antriebsgehäuse ist dadurch mit einem Spalt d1 an der Oberseite von dem Rahmenprofil 2 beabstandet, während an der Unterseite lediglich ein kleiner Spalt d2 zwischen Rahmenprofil 2 und Antriebsgehäuse 3 vorhanden ist, wobei d1 deutlich größer als d2 ist. Dementsprechend werden die mittleren Stege 23 an dem Federelement 20 nach innen eingedrückt. An dem Federelement 23 sind Dehnungsmessstreifen 6 angeordnet, die die Bewegung durch Verformung der Streifen 23 erfassen und entsprechende Signale an eine Steuerung geben.In the 7A to 7E is a position of the drive device of 6 shown, one of the drive housing 3 emergent chain is loaded on train. This will be the drive housing 3 pulled down like this in the 7E is shown. The drive housing is characterized with a gap d 1 at the top of the frame profile 2 spaced, while at the bottom only a small gap d 2 between the frame profile 2 and drive housing 3 is present, where d 1 is significantly larger than d 2 . Accordingly, the middle bars 23 on the spring element 20 pushed inwards. On the spring element 23 are strain gauges 6 arranged the movement by deformation of the strip 23 capture and give appropriate signals to a controller.

In den 8A bis 8F sind mehrere Ansichten der Antriebseinrichtung 1 der 6 gezeigt, wobei eine aus dem Rahmenprofil 2 herausragende Kette auf Druck beansprucht ist. Dadurch wird das Antriebsgehäuse 3 in 8B nach oben gedrückt, sodass ein Spalt D2 an der Oberseite des Antriebsgehäuses 3 zu dem Rahmenprofil 2 deutlich kleiner ausgebildet ist, als ein Spalt D1 an der Unterseite des Antriebsgehäuses 3. Zudem stehen die Stege 23 an dem Federelement 20 deutlich nach außen hervor, wie dies in 8E gezeigt ist. Durch die Druckbelastung auf die Kette bewegt sich das Antriebsgehäuse 3 nach oben, sodass die Streifen 23 verformt werden. Dadurch kann ein Dehnungsmessstreifen 6 die Druckbelastung durch die Kette erfassen und eine Steuerung entsprechend informieren.In the 8A to 8F are several views of the drive device 1 of the 6 shown, one from the frame profile 2 outstanding chain is subjected to pressure. This will be the drive housing 3 in 8B pushed up so that a gap D 2 at the top of the drive housing 3 to the frame profile 2 is formed significantly smaller than a gap D 1 at the bottom of the drive housing 3 , In addition, the jetties 23 on the spring element 20 clearly outward, as in 8E is shown. Due to the pressure load on the chain, the drive housing moves 3 up, so the stripes 23 be deformed. This can be a strain gauge 6 detect the pressure load through the chain and inform a controller accordingly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebseinrichtungdriving means
22
Rahmenprofilframe profile
33
Antriebsgehäusedrive housing
44
Federelementspring element
4'4 '
Federelementspring element
55
Befestigungsmittelfastener
5'5 '
Halterholder
66
Sensorsensor
6'6 '
Sensorsensor
6''6 ''
Sensorsensor
7'7 '
Befestigungsmittelfastener
7''7 ''
Halterholder
88th
Öffnungopening
99
Pfeilarrow
1010
Federnfeathers
1111
Pfeilarrow
1212
Halterholder
1414
Verbindungselementconnecting element
1515
Pfeilarrow
1616
Halterholder
1717
Pfeilarrow
2020
Federelementspring element
2121
Bodenelementfloor element
2222
Schenkelleg
2323
StegeStege
2424
Aussparungrecess
2525
Schlitzeslots
4040
Schenkelleg
4141
Bodenabschnittbottom section
4242
Stegweb
4343
Halteelementretaining element
dd
Abstanddistance
d1 d 1
Spaltgap
d2 d 2
Spaltgap

Claims (15)

Antriebseinrichtung (1), insbesondere für Fenster oder Türen, mit einem Rahmenprofil (2), in dem ein Antriebsgehäuse (3) eines Antriebes angeordnet ist, mittels dem das Rahmenprofil (2) relativ zu einem weiteren Bauteil bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsgehäuse (3) in dem Rahmenprofil (2) federnd gelagert ist und eine Bewegung des Antriebsgehäuses (3) relativ zu dem Rahmenprofil (2) über mindestens einem Sensor (6) erfassbar ist.Drive device ( 1 ), in particular for windows or doors, with a frame profile ( 2 ), in which a drive housing ( 3 ) of a drive, by means of which the frame profile ( 2 ) is movable relative to another component, characterized in that the drive housing ( 3 ) in the frame profile ( 2 ) is resiliently mounted and a movement of the drive housing ( 3 ) relative to the frame profile ( 2 ) via at least one sensor ( 6 ) is detectable. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (6) mit einer Steuerung für den Antrieb verbunden ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the at least one sensor ( 6 ) is connected to a control for the drive. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten einer Bewegung des Antriebsgehäuses (3) relativ zu dem Rahmenprofil (2) der Antrieb schaltbar ist.Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that when a movement of the drive housing is exceeded ( 3 ) relative to the frame profile ( 2 ) the drive is switchable. Antriebseinrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsgehäuse (3) in zwei gegenüberliegenden Richtungen federnd gelagert ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive housing ( 3 ) is resiliently mounted in two opposite directions. Antriebseinrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (6) als Dehnungsmessstreifen ausgebildet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 6 ) is designed as a strain gauge. Antriebseinrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb als Kettenantrieb ausgebildet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive is designed as a chain drive. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb als Spindelantrieb ausgebildet ist.Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive is designed as a spindle drive. Antriebseinrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fixierung des Antriebsgehäuses (3) in dem Rahmenprofil (2) mehrere Federn (10) vorgesehen sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that for fixing the drive housing ( 3 ) in the frame profile ( 2 ) several springs ( 10 ) are provided. Antriebseinrichtung nach Anspruch 8., dadurch gekennzeichnet, dass die Federn (10) ein Anschlagen des Antriebgehäuses (3) auch bei einer Maximallast des Antriebes verhindern.Drive device according to claim 8, characterized in that the springs ( 10 ) a striking of the drive housing ( 3 ) even with a maximum load of the drive. Antriebseinrichtung nach Anspruch 8. oder 9., dadurch gekennzeichnet, dass die Federn (10) als Blattfedern ausgebildet sind.Drive device according to claim 8 or 9, characterized in that the springs ( 10 ) are formed as leaf springs. Antriebseinrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmenprofil (2) Teil eines Blendrahmens oder eines Flügelrahmens ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame profile ( 2 ) Is part of a frame or a sash. Antriebseinrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über den Antrieb ein Fenster oder eine Tür zu öffnen oder zu schließen ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that via the drive, a window or a door to open or close. Antriebseinrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über den mindestens einen Sensor (6) Windlasten erfassbar sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that via the at least one sensor ( 6 ) Wind loads are detectable. Antriebseinrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (6) mit der Steuerung einen Einbruchsschutz bildet.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 6 ) forms an anti-burglary protection with the controller. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsgehäuse (3) über ein Federelement (20) in dem Rahmenprofil (2) gehalten ist, und das Federelement (20) aus einem U-förmig gebogenen Metallblech vorgesehen ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive housing ( 3 ) via a spring element ( 20 ) in the frame profile ( 2 ) is held, and the spring element ( 20 ) is provided from a U-shaped bent metal sheet.
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