DE3823164A1 - AUTOMATIC DRIVE FOR A DOOR OR WINDOW SYSTEM - Google Patents
AUTOMATIC DRIVE FOR A DOOR OR WINDOW SYSTEMInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einem automatischen Antrieb für eine Tür- oder Fensteranlage oder dergleichen mit mindestens einem bewegten Flügel, mit einem Antriebsmotor und einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Antriebsmotors in Ab hängigkeit von der Momentanstellung des bewegten Flügels.The invention is based on an automatic drive for a door or window system or the like with at least a moving wing, with a drive motor and one Control device for controlling the drive motor in Ab dependence on the momentary position of the moving wing.
Derartige Antriebe sind bekannt, z. B. bei dem automatischen Schiebetürantrieb GEZE TSA 500. Bei diesem bekannten Antrieb sind als Steuereinrichtung mechanische Endschalter am oberen horizontalen Holm des stationären Trägers vorgesehen. Die Schalter ragen in die Bewegungsbahn der Tür und werden durch Anschlagflächen an den Türflügeln geschaltet. Die Schalter sind über Kabel mit einer elektrischen Steuereinheit verbunden, die die Steuersignale der Schalter in Befehlssignale zur An steuerung des Motors umwandelt.Such drives are known, for. B. in the automatic GEZE TSA 500 sliding door drive. With this known drive are mechanical limit switches at the top as a control device horizontal spar of the stationary support provided. The Switches protrude into the movement path of the door and are turned on Stop surfaces switched on the door leaves. The switches are connected to an electrical control unit via cables, which the control signals of the switches into command signals for on control of the engine converts.
Die Umwandlung der Steuersignale erfordert eine relativ auf wendige elektrische Einrichtung. Nachteilig ist ferner, daß die mechanischen Schalter prellen und eine aufwendige Ju stierung erfordern. Ferner können an den Schaltern durch Kor rosion und mechanische Einwirkung Defekte auftreten.The conversion of the control signals requires a relative one agile electrical equipment. Another disadvantage is that the mechanical switches bounce and an elaborate Ju require station. Furthermore, Cor Rosion and mechanical impact defects occur.
Bei einem anderen bekannten Schiebetürantrieb, wie er in der
DE-OS 36 02 567 beschrieben ist, ist an der Umlenkrolle des
angetriebenen Treibriemens ein Wegepotentiometer als Istwert
geber angekoppelt. Der Potentiometer erfordert eine relativ
aufwendige Steuerelektronik zur Umsetzung der gemessenen Wider
standswerte in Befehlssignale. Nachteilig ist ferner, daß die
Steuerung über die Drehung der Treibriemenscheibe erfolgt und
somit nicht über eine direkte Wegerkennung der zu steuernden
Tür, so daß eine schlupffreie Übertragung des Treibriemens er
forderlich ist. Der Treibriemen wird daher als Zahnriemen aus
gebildet.
In another known sliding door drive, as described in DE-OS 36 02 567, a path potentiometer is coupled as an actual value encoder to the deflection roller of the driven drive belt. The potentiometer requires a relatively complex control electronics to convert the measured resistance values into command signals. Another disadvantage is that the control takes place via the rotation of the drive pulley and thus not via a direct path detection of the door to be controlled, so that a slip-free transmission of the drive belt is required. The drive belt is therefore formed as a toothed belt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den eingangs ge nannten Antrieb so weiterzuentwickeln, daß er kostengünstiger wird, dabei aber relativ einfach aufgebaut ist und zuverlässig funktioniert.The invention has for its object the ge called drive to develop so that it is cheaper but is relatively simple and reliable works.
Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß die Steuerein richtung einen Steuercode und einen zugeordneten Lesesensor aufweist, die in Abhängigkeit von der Bewegung des Flügels re lativ zueinander bewegbar angeordnet sind.The invention solves this problem in that the tax direction a control code and an associated reading sensor which, depending on the movement of the wing right are arranged to be movable relative to one another.
Konstruktiv einfache Lösungen ergeben sich, wenn der Steuer code mit dem Flügel bewegungsverbunden ist und der Lesesensor ortsfest angeordnet ist. Alternative Ausführungen mit umge kehrter Anordnung sind jedoch ebenfalls möglich.Constructively simple solutions arise when the tax code is connected to the wing and the reading sensor is stationary. Alternative versions with vice Reverse arrangement are also possible.
Vorteilhafterweise erfolgt die Steuerung mit direkter Weger kennung der Tür, indem der Steuercode mit dem Flügel starr ver bunden ist.The control is advantageously carried out with a direct path door identification by rigidly verifying the control code with the wing is bound.
Insbesondere bei Ausführungen, bei denen der bewegte Flügel als Schiebeflügel ausgebildet ist, kann der Steuercode entlang der Bewegungsrichtung des Flügels sich erstrecken. Mit dem ortsfest angeordneten Lesesensor kann hierbei der Code sicher gelesen werden.Especially in versions in which the moving wing as Sliding wing is formed, the control code along the Extend the direction of movement of the wing. With the stationary arranged reading sensor can read the code safely will.
Vorteile bei der Fertigung des Codes und bei der Einstellung der Steuerung ergeben sich, wenn der Code auf einer Klebefolie ausgebildet ist.Advantages in the production of the code and in the setting the control result when the code is on an adhesive sheet is trained.
Als Lesesensor können insbesondere Reflektionslichtschranken, Gabellichtschranken oder Sensoren mit einem Magneten verwen det werden. Die Ausbildung des Steuercodes wird entsprechend angepaßt gewählt. Die Systeme können so ausgeführt werden, daß sie in Naßräumen eingesetzt werden können. In particular, reflection light barriers can be used as reading sensors, Use fork light barriers or sensors with a magnet be det. The formation of the tax code will be accordingly chosen adjusted. The systems can be run that they can be used in wet rooms.
Bei bevorzugten Ausführungen weist der Steuercode mehrere Spuren auf, denen jeweils ein Lesesensor zugeordnet ist. Zum Beispiel kann die eine Spur die Öffnungsbewegung und die an dere Spur die Schließbewegung der Türanlage steuern.In preferred embodiments, the control code has several Tracks, each of which a reading sensor is assigned. To the For example, one track can indicate the opening movement and the other control the closing movement of the door system.
Zur Steuerung unterschiedlicher Betriebszustände ist es von Vorteil, wenn eine Spur aus mehreren vom Lesesensor nachein ander zu lesenden Abschnitten zusammengesetzt ist.To control different operating states it is from Advantage if one track consists of several from the reading sensor other sections to be read is composed.
Eine besonders einfache Herstellung des Codes wird erhalten, wenn er als Zeichencode, z. B. als Strichcode, ausgebildet ist.A particularly simple production of the code is obtained if it is a character code, e.g. B. is formed as a bar code.
Der Steuercode kann z. B. als optischer, elektromechanischer
oder mechanischer Code ausgebildet sein.
The control code can e.g. B. be designed as an optical, electromechanical or mechanical code.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Figuren näher beschrieben. Dabei zeigt:An exemplary embodiment of the invention is described below described in more detail by figures. It shows:
Fig. 1 eine Vorderansicht auf eine Schiebetüranlage mit dem erfindungsgemäßen Antrieb. Fig. 1 is a front view of a sliding door system with the drive according to the invention.
Fig. 2 einen Schnitt entlang Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 is a section along line II-II in Fig. 1;
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Steuercode der Anlage in Fig. 1. Fig. 3 is a plan view of the control code of the system in FIG. 1.
Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel ist der erfindungsgemäße Antrieb in einer Schiebetüranlage einge setzt. Die Türanlage hat zwei Schiebetürflügel 1, 2, die an oberen Laufrollen 3 bzw. 4 in einer ortsfesten kastenförmigen Laufschiene 5 geführt sind. Die Laufrollen 3, 4 sind in Rollen wagen 13 bzw. 14 gelagert, welche mit den Schiebeflügeln 1 bzw. 2 fest verbunden sind. In dem Ausführungsbeispiel trägt jeder Flügel 1, 2 jeweils zwei Rollenwagen 13 bzw. 14. Der Aufbau der Rollenwagen 13, 14 und der Laufschiene 5 entspricht DE-OS 36 02 440.In the embodiment shown in the figures, the drive according to the invention is inserted in a sliding door system. The door system has two sliding door leaves 1 , 2 , which are guided on upper rollers 3 and 4 in a fixed box-shaped running rail 5 . The rollers 3 , 4 are mounted in roller carriages 13 and 14 , which are firmly connected to the sliding sashes 1 and 2 . In the exemplary embodiment, each wing 1 , 2 carries two roller carriages 13 and 14, respectively. The structure of the roller carriage 13 , 14 and the running rail 5 corresponds to DE-OS 36 02 440.
Die Schiebeflügel 1, 2 sind mit einem angetriebenen Treib riemen 9 verbunden, der an zwei Umlenkrollen 10, 11 umlaufend angeordnet ist. Die Umlenkrollen 10, 11 sind an der Lauf schiene 5 gelagert.The sliding sash 1 , 2 are connected to a driven drive belt 9 , which is arranged on two guide rollers 10 , 11 all around. The deflection rollers 10 , 11 are mounted on the running rail 5 .
Das untere Trum des Riemens 9 ist mit dem Schiebeflügel 1, das obere Trum mit dem Schiebeflügel 2 verbunden, so daß sich die Flügel 1, 2 nur in jeweils entgegengesetzten Richtungen gleichzeitig bewegen können. Bei vollständig geschlossener Tür stehen die inneren Rollenwagen 13, 14 in Anschlag mit Puffern 13 z bzw. 14 z. Bei vollständig geöffneter Tür stehen die äußeren Wagen 13, 14 in Anschlag mit Puffern 13 a bzw. 14 a. The lower run of the belt 9 is connected to the sliding panel 1, the upper run of the sliding leaf 2 so that the blades 1, 2 can only move in mutually opposite directions. When the door is completely closed, the inner roller carriages 13 , 14 stop with buffers 13 z or 14 z. When the door is fully open, the outer carriages 13 , 14 are in abutment with buffers 13 a and 14 a .
Der Antrieb weist einen Gleichstrom-Elektromotor 15 und eine Steuersignalverarbeitungseinrichtung 22 auf. Die Abtriebs welle 16 des Motors 15 treibt die Umlenkrolle 11 an, die auf der Welle 16 drehfest lagert. Ferner ist ein Netzteil 30 zur Umformung des Wechselstroms in Gleichstrom und eine Anschluß klemmleiste 31 vorgesehen. Bei dem dargestellten Ausführungs beispiel sind die genannten Bauteile des Antriebs auf dem Ge häuse der Laufschiene 5 in spezieller Weise befestigt, die am Ende der Beschreibung noch näher erläutert wird.The drive has a direct current electric motor 15 and a control signal processing device 22 . The output shaft 16 of the motor 15 drives the deflection roller 11 , which is rotatably mounted on the shaft 16 . Furthermore, a power supply 30 for converting the alternating current into direct current and a terminal block 31 is provided. In the illustrated embodiment, the above-mentioned components of the drive on the Ge housing of the rail 5 are fixed in a special way, which will be explained in more detail at the end of the description.
Die bei dem Ausführungsbeispiel vorgesehene Steuereinrichtung besteht aus einem Steuercode 20, der auf der Vorderseite der Schiebetür 1 im Bereich der oberen horizontalen Kante aufge bracht ist, einem zugeordneten Lesekopf 21, der auf der Lauf schiene 5 befestigt ist, und der Signalverarbeitungsanlage 22.The control device provided in the exemplary embodiment consists of a control code 20 , which is brought up on the front of the sliding door 1 in the region of the upper horizontal edge, an associated read head 21 , which is fastened to the running rail 5 , and the signal processing system 22 .
Der Steuercode 20 ist als Strichcode ausgebildet. Er erstreckt sich in Form eines Streifens entlang der oberen horizontalen Kante des Türflügels 1, das heißt in Bewegungsrichtung der Tür.The control code 20 is designed as a bar code. It extends in the form of a strip along the upper horizontal edge of the door leaf 1 , that is to say in the direction of movement of the door.
Der Codestreifen 20 besteht aus mehreren Spuren 20 a, 20 b, die sich in Längsrichtung des Streifens erstrecken und senk recht zur Erstreckungsrichtung des Streifens 20 nebeneinander angeordnet sind. Jeder Spur 20 a, 20 b ist ein Sensor 21 a, 21 b des Lesekopfes 21 zugeordnet. Die Spur 20 a mit dem Sensor 21 a steuert die Öffnungsbewegung und die Spur 20 b mit dem Sensor 21 b die Schließbewegung der Flügel 1 und 2. Hierfür ist bei der Öffnungsbewegung der Sensor 21 a und bei der Schließbewegung der Sensor 21 b eingeschaltet. The code strip 20 consists of several tracks 20 a , 20 b , which extend in the longitudinal direction of the strip and are arranged perpendicular to one another perpendicular to the direction of extension of the strip 20 . Each track 20 a , 20 b is assigned a sensor 21 a , 21 b of the read head 21 . Track 20 a with sensor 21 a controls the opening movement and track 20 b with sensor 21 b controls the closing movement of wings 1 and 2 . For this purpose, the sensor 21 a is switched on during the opening movement and the sensor 21 b is switched on during the closing movement.
Der Code auf jeder Spur 20 a, 20 b besteht aus Strichen 25, die quer zur Längserstreckung des Codestreifens 20 angeordnet sind. Die Striche 25 weisen unterschiedlichen Abstand 26 und unterschiedliche Strichdicke 27 auf. Dabei entspricht die Dicke 27 eines Strichs 25 jeweils dem Abstand 26 zum nächstbe nachbarten Strich 25. Bei dem Ausführungsbeispiel sind die Abstände 26 zwischen zwei benachbarten Strichen 25 ungefähr gleich der Dicke 27 jedes benachbarten Strichs 25.The code on each track 20 a , 20 b consists of lines 25 which are arranged transversely to the longitudinal extent of the code strip 20 . The lines 25 have different spacing 26 and different line thickness 27 . The thickness 27 of a line 25 corresponds to the distance 26 to the next adjacent line 25 . In the exemplary embodiment, the distances 26 between two adjacent lines 25 are approximately equal to the thickness 27 of each adjacent line 25 .
Wenn bei der Bewegung des Flügels 1 der darauf angebrachte Code 20 den Lesekopf 21 passiert, werden über die Sensoren 21 a bzw. 21 b Steuersignale erzeugt, die der Signalverar beitungseinheit 22 zugeleitet und dort zur Steuerung des Elektromotors 15 umgesetzt werden.If during the movement of the wing 1 the code 20 attached to it passes the read head 21 , control signals are generated via the sensors 21 a and 21 b , which are sent to the signal processing unit 22 and are implemented there to control the electric motor 15 .
Die die Öffnungsbewegung steuernde Spur 20 a wird bei der Öffnungsbewegung des Flügels 1 durch den zugeordneten Sensor 21 a von links nach rechts gelesen. Die Spur 20 a be steht aus einem ersten Abschnitt a 1 und einem zweiten Ab schnitt a 2. Der Abschnitt a 1 steuert eine im wesentlichen gleichförmige Öffnungsbewegung. Die Striche 25 sind relativ dick und mit entsprechend weitem Abstand 26 ausgebildet. Strichstärke 27 und Abstand 26 sind konstant. Demzufolge wird auch eine konstante Öffnungsbewegung erhalten.The track 20 a controlling the opening movement is read from left to right by the associated sensor 21 a during the opening movement of leaf 1 . The track 20 a be consists of a first section a 1 and a second section a 2 . Section a 1 controls a substantially uniform opening movement. The lines 25 are relatively thick and have a correspondingly wide spacing 26 . Line width 27 and spacing 26 are constant. As a result, a constant opening movement is also obtained.
Der Abschnitt a 2 steuert die Öffnungsdämpfung. Die Code striche 25 sind in der Reihenfolge von links nach rechts mit abnehmendem Abstand 26 angeordnet. Die Strichdicke 27 nimmt von links nach rechts entsprechend ab. Demzufolge wird eine gebremste Öffnungsbewegung bis zum Stillstand in Offenlage er halten. Section a 2 controls the opening damping. The code lines 25 are arranged in the order from left to right with decreasing distance 26 . The line thickness 27 decreases accordingly from left to right. As a result, he will hold a braked opening movement to a standstill in the open position.
In ähnlicher Weise ist die zweite Spur 20 b aufgebaut. Sie wird bei der Bewegung des Flügels 1 durch den Sensor 21 b von rechts nach links gelesen. Sie weist ebenfalls zwei Abschnitte b 1 und b 2 auf. Der bei der Schließbewegung der Flügel 1 und 2 zuerst gelesene Abschnitt b 1 steuert die gleichförmige Schließbewegung. Die Striche 15 sind in diesem Abschnitt mit konstantem Abstand 26 und konstanter Strichstärke 27 ausge bildet. Der danach durchlaufende zweite Abschnitt b 2 steuert die Schließdämpfung. Die Striche 25 sind in der Reihenfolge von rechts nach links mit zunehmend geringerem Abstand 26 und entsprechend geringerer Strichstärke 27 ausgebildet.The second track 20 b is constructed in a similar manner. It is during the movement of the wing 1 by the sensor 21 b of read right to left. It also has two sections b 1 and b 2 . The section b 1 first read during the closing movement of the wings 1 and 2 controls the uniform closing movement. The lines 15 are out in this section with a constant distance 26 and constant line width 27 forms. The second section b 2 which then passes through controls the closing damping. The lines 25 are formed in the order from right to left with an increasingly smaller distance 26 and a correspondingly smaller line width 27 .
Der Steuercode 20 ist auf einer Klebefolie auf dem Flügel 1 aufgebracht. Vorzugsweise sind die Teilabschnitte a 1, a 2, b 1, b 2 separat ausgebildet. Sie können bei der Einstellung der Steuerung vor Ort durch Ablängen, angepaßt an den Weg der Türflügel 1 und 2 bzw. deren Abmessungen, erhalten werden. Dies gilt insbesondere für die die gleichförmige Bewegung steuernden Abschnitte a 1 und b 1. Die Abschnitte a 1, a 2, b 1, b 2 werden bei der Einstellung der Steuerung in der ent sprechenden Anordnung auf den Flügel 1 aufgeklebt.The control code 20 is applied to an adhesive film on the wing 1 . The subsections a 1 , a 2 , b 1 , b 2 are preferably formed separately. They can be obtained by setting the control on site by cutting to length, adapted to the path of door leaves 1 and 2 or their dimensions. This applies in particular to the sections a 1 and b 1 which control the uniform movement. The sections a 1 , a 2 , b 1 , b 2 are glued to the wing 1 when setting the control in the appropriate arrangement.
Der Lesekopf 21 ist bei dem Ausführungsbeispiel in Art einer Reflektionslichtschranke ausgebildet. Die Codestriche 25 sind vorzugsweise schwarz. Die Abstände 26 zwischen den Strichen 25 können in beliebiger Farbe gehalten sein. Es kommt lediglich darauf an, daß ein entsprechender Kontrast hinsichtlich der Reflektion vorliegt.In the exemplary embodiment, the reading head 21 is designed in the manner of a reflection light barrier. The code lines 25 are preferably black. The distances 26 between the lines 25 can be kept in any color. All that matters is that there is a corresponding contrast with regard to the reflection.
Da der Steuercode 20 unmittelbar auf dem Türblatt 1 aufge bracht ist, erfolgt die Steuerung in Abhängigkeit von der tat sächlichen Iststellung der Tür, das heißt mit Erkennung des tatsächlichen Türwegs. Der Weg des Treibriemens 9 ist für die Steuerung nicht erheblich. Demzufolge können auch ohne wei teres Antriebssysteme mit entsprechendem Schlupf verwendet werden. Since the control code 20 is brought up directly on the door leaf 1 , the control takes place as a function of the actual actual position of the door, that is to say with detection of the actual door path. The path of the drive belt 9 is not significant for the control. As a result, drive systems with appropriate slip can also be used without further.
Der Lesekopf 21 kann zusätzlich noch weitere Sensoren aufwei sen, die mit dem Code 20 zusammenwirken. Beispielsweise können so über besondere Anzeigen die Auf- und Zu-Stellung der Tür flügel angezeigt werden. Ferner können noch weitere Spuren neben den Spuren 20 a und 20 b vorgesehen sein, die über wei tere Sensoren im Lesekopf 21 abgelesen werden und Zusatz funktionen steuern, z. B. bei Sicherheitstüren in Banken eine Sondergeschwindigkeit im Falle eines Alarms, eine Verriege lungsfunktion usw.The read head 21 can also have other sensors that interact with the code 20 . For example, the open and closed position of the door leaf can be displayed via special displays. Furthermore, other tracks can be provided in addition to the tracks 20 a and 20 b , which are read via white sensors in the read head 21 and control additional functions, for. B. with security doors in banks a special speed in the event of an alarm, a locking function, etc.
Die Befestigung des Antriebs ist wie folgt ausgeführt:
Die Laufschiene 5 weist auf der Oberseite ihres Gehäuses ein
Profil 40 mit Schwalbenschwanzquerschnitt auf. Das Profil 40
dient sowohl zur Befestigung von Haltewinkeln 41 für die Ver
ankerung der Schiene 5 an der Wand 3, als auch zur Halterung
von zumindest einem Teil der Antriebsaggregate, die zuvor be
schrieben sind.The drive is attached as follows:
The running rail 5 has a profile 40 with a dovetail cross section on the top of its housing. The profile 40 is used both for fastening brackets 41 for the anchorage of the rail 5 on the wall 3 , as well as for holding at least part of the drive units, which have been previously described.
Die Haltewinkel 41 sind mit ihrem einen Schenkel in der Wand 3 verschraubt und mit ihrem anderen Schenkel am Profil 40 be festigt. Hierfür weisen die Haltewinkel 41 eine dem erhabenen Profil 40 komplementäre Ausnehmung 42 auf, mit der die Halte winkel 41 auf das Profil 40 aufgeschoben sind. Zur axialen Fixierung der Winkel 41 auf dem Profil 40 sind Befestigungs schrauben 43 vorgesehen, die in ein Gewindeloch im Winkel 41 eingeschraubt sind und in ein Loch 44 im Profil 40 hineinragen.The bracket 41 are screwed with one leg in the wall 3 and fastened with their other leg to the profile 40 be. For this purpose, the bracket 41 has a raised profile 40 complementary recess 42 with which the bracket 41 are pushed onto the profile 40 . For axially fixing the angle 41 on the profile 40 fastening screws 43 are provided, which are screwed into a threaded hole in the angle 41 and protrude into a hole 44 in the profile 40 .
Zur Befestigung des Motors 15 am Profil 40 ist am Motorgehäuse ein Befestigungsflansch 45 mit einer mit dem Profil 40 ver hakbaren Ausnehmung 47 vorgesehen. Die Ausnehmung 47 hat einen dem Profil 40 entsprechenden Querschnitt, der zur leichteren Montage nur auf einer Seite 48 hinterschnitten ist und auf der anderen Seite 49 rechtwinkelig ausgebildet ist. To attach the motor 15 to the profile 40 , a mounting flange 45 is provided on the motor housing with a recess 47 ver hooked to the profile 40 . The recess 47 has a cross section corresponding to the profile 40 , which is undercut for easy assembly only on one side 48 and is formed at right angles on the other side 49 .
In dem Flansch 45 ist ein schräges Gewindeloch 50 vorgesehen, das in den rechtwinkeligen Bereich 49 der Ausnehmung 47 mündet. In das Gewindeloch 50 ist ein Gewindestift 51 aufgenommen, der so weit eingeschraubt werden kann, daß er mit seinem freien angespitzten Ende 52 in den Hinterschneidungsbereich des Pro fils 40 hineinragt.In the flange 45 , an oblique threaded hole 50 is provided, which opens into the rectangular area 49 of the recess 47 . In the threaded hole 50 , a grub screw 51 is received, which can be screwed in so far that it protrudes with its free pointed end 52 into the undercut area of the pro fils 40 .
Die Montage des Motors 15 auf dem Profil 40 erfolgt dadurch, daß der Befestigungsflansch 45 mit der Ausnehmung 47 senkrecht, gegebenenfalls unter leichtem Kippen, auf das Profil 40 aufge setzt wird und sodann die Schraube 51 angezogen wird, bis sie sich mit ihrem spitzen Ende 52 am Profil 40 abstützt und auf diese Weise den Befestigungsflansch 45 gegen das Profil 40 ver spannt. Das heißt, es entsteht eine Klemmverbindung, die einer seits kraftschlüssig durch Anlage des hinterschnittenen Flansch bereichs 48 am Profil 40, andererseits form- und kraftschlüssig durch Eindrücken der Schraubenspitze 52 im Profil 40 hält.The assembly of the motor 15 on the profile 40 is carried out in that the mounting flange 45 with the recess 47 is placed vertically, possibly with a slight tilt, on the profile 40 and then the screw 51 is tightened until it reaches its pointed end 52nd is supported on the profile 40 and in this way clamps the mounting flange 45 against the profile 40 . This means that there is a clamp connection, which on the one hand holds non-positively by contacting the undercut flange area 48 on the profile 40 , on the other hand positively and non-positively by pressing in the screw tip 52 in the profile 40 .
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel bildet die Umlenk rolle 11 die Antriebsscheibe. Sie ist mit der Welle 36 des Motors 15 drehfest verbunden, verzugsweise auf der Welle 36 gelagert. Die Position der Rolle 11 kann durch entsprechende Positionierung des Elektromotors 15 eingestellt werden. Die Position des Motors 15 kann über die Klemmverbindung beliebig gewählt werden.In the illustrated embodiment, the deflection roller 11 forms the drive pulley. It is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 36 of the motor 15 , and is mounted on the shaft 36 in a manner that is preferred. The position of the roller 11 can be adjusted by positioning the electric motor 15 accordingly. The position of the motor 15 can be chosen as desired via the clamp connection.
In entsprechender Weise können auch die übrigen Antriebsaggre gate über entsprechende Befestigungsflansche an der Schiene 5 befestigt werden. So weist z. B. der Lagerbock 55 für die nicht angetriebene Umlenkrolle 10 einen Befestigungsflansch mit dem Profil 40 entsprechender Ausnehmung und Klemmschrauben auf. In a corresponding manner, the remaining drive units can also be fastened to the rail 5 by means of corresponding fastening flanges. So z. B. the bearing block 55 for the non-driven deflection roller 10 has a mounting flange with the profile 40 corresponding recess and clamping screws.
Entsprechendes gilt für die Signalverarbeitungseinheit 22, das Netzteil 30 und die Anschlußklemmleiste 31, wobei mehrere dieser Bauteile auch zu einer Einheit zusammengefaßt oder in Form einer Halterungseinheit verbunden sein können, z. B. über einen gemeinsamen Halterungsflansch, der in der beschriebenen Weise am Profil 40 befestigt ist.The same applies to the signal processing unit 22 , the power supply 30 and the terminal block 31 , wherein several of these components can also be combined into a unit or connected in the form of a mounting unit, for. B. via a common mounting flange which is attached to the profile 40 in the manner described.
In entsprechender Weise können auch Ausführungsbeispiele von Anlagen mit nur einem Schiebeflügel aufgebaut sein.Embodiments of Systems with only one sliding sash can be constructed.
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