WO2015033695A1

WO2015033695A1 - 画像処理装置

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Publication number: WO2015033695A1
Application number: PCT/JP2014/069592
Authority: WO
Inventors: 崇志峰; 善光村橋
Original assignee: シャープ株式会社
Priority date: 2013-09-06
Filing date: 2014-07-24
Publication date: 2015-03-12
Also published as: US20160171338A1; US9639771B2; CN105519089A

Abstract

画像処理装置（１０００）は、輝度分散検出部（１）と、角度分散検出部（２）と、画像領域検出部（３）と、画像処理部（４）と、を備える。輝度分散検出部（１）は、注目画素および注目画素の周辺画素を含む画素参照領域において、画素値のばらつき度合いを検出する。角度分散検出部（２）は、画素参照領域において、画素毎に画素値が一定の値である輪郭方向を取得し、取得した輪郭方向のばらつき度合いを検出する。画像領域検出部（３）は、画素値のばらつき度合いと輪郭方向のばらつき度合いとに基づいて、注目画素が含まれる画像領域の特徴を示す画像領域検出信号を取得する。画像処理部（４）は、画像領域検出信号に基づいて、注目画素に対して、所定の画像処理を実行する。

Description

画像処理装置

　本発明は、画像処理技術に関し、例えば、所定の特徴を有する画像領域を抽出し、抽出した画像領域に対して所定の画像処理を実行する技術に関する。

　情報通信技術の普及により、多様な画像（映像）コンテンツが多様な形態で提供されている。

　一方、フルハイビジョン等の高解像度の映像（画像）を表示することができる表示装置が普及しており、当該表示装置に、多様な画像（映像）コンテンツを表示させる機会が多くなってきている。例えば、解像度が水平方向６４０画素、垂直方向３６０画素である低解像度の画像（映像）コンテンツを、水平方向１９２０画素、垂直方向１０８０画素のフルハイビジョン規格に対応した高解像度ディスプレイ装置に表示する機会が多くなってきている。高解像度ディスプレイ装置では、表示解像度よりも低い解像度の画像（映像）に対して、内蔵されているスケーラ等によりアップスケール処理を実行することで、１９２０画素×１０８０画素の画像（映像）として、表示することができる。しかしながら、低解像度の画像（映像）をアップスケール処理により高解像度で表示させると、エッジ部において、ジャギーが発生することがある。

　また、高解像度ディスプレイ装置に、圧縮された画像（映像）を復号して、表示させる場合、エッジ部において、モスキートノイズが発生することがある。

　このような画像に対して、先鋭化処理（例えば、シャープネス強調処理やエンハンス処理）を施すと、エッジ部において、ジャギーやモスキートノイズが強調されすぎてしまい、画質を劣化させるという問題点がある。上記のような画像に対して、例えば、特許文献１（特開２００３－３４８３７９号公報）に開示されているような先鋭化処理を実行すると、テクスチャ部分のディテール感を向上させることはできるが、エッジ部のジャギーやモスキートノイズが強調されすぎてしまい、エッジ部において、ジャギーやモスキートノイズが目立つようになる。

　このようなエッジ部に発生するジャギーやノイズは、目障りであるので、低減されることが望まれる。

　このようなエッジ部に発生するジャギーやノイズを低減するための技術が開発されている。例えば、特許文献２（特開２００４－３３６６５２号公報）には、エッジ検出信号、平滑化信号、および、エッジ信号に基づき、注目画素を識別し、その識別結果を表す識別情報と、エッジ信号とに基づいてフィルタリング処理を行うことにより、有意なテクスチャ部のディテールを損なわずに、モスキートノイズを低減する技術が開示されている。

　しかしながら、上記特許文献２の技術では、入力映像信号に対するハイパスフィルタ処理の結果に対して、閾値を設けることで、エッジ部とテクスチャ部とを分離する方法を採用しており、入力映像信号の状況によっては、エッジ部とテクスチャ部とを適切に分離することができず、その結果、ノイズ低減処理も適切に実行できない場合がある。上記特許文献２の技術において、例えば、輝度値のコントラストが大きく変化する映像信号が入力される場合、当該映像信号の輝度値のコントラストが所定の範囲内であるときは、適切にエッジ部とテクスチャ部とが分離され、適切にノイズ低減処理が実行されるが、当該映像信号の輝度値のコントラストが所定の範囲外であるときは、エッジ部とテクスチャ部とを適切に分離することができず、その結果、ノイズ低減処理も適切に実行されない。

　本発明は、上記問題点に鑑み、入力される画像信号（映像信号）の輝度値等のコントラストが大きく変化する場合であっても、適切に、エッジ部とテクスチャ部とを分離し、適切に、画像処理（例えば、ノイズ低減処理やエンハンス処理）を実行することができる画像処理装置（映像処理装置）を実現することを目的とする。

　上記課題を解決するために、第１の構成は、輝度分散検出部と、角度分散検出部と、画像領域検出部と、画像処理部と、を備える画像処理装置である。

　輝度分散検出部は、注目画素および注目画素の周辺画素を含む画素参照領域において、画素値のばらつき度合いを検出する。

　角度分散検出部は、画素参照領域において、画素値が一定の値である輪郭方向を画素毎に取得し、画素毎に取得した輪郭方向のばらつき度合いを検出する。

　画像領域検出部は、画素値のばらつき度合いと輪郭方向のばらつき度合いとに基づいて、注目画素が含まれる画像領域の特徴を示す画像領域検出信号を取得する。

　画像処理部は、画像領域検出信号に基づいて、注目画素に対して、所定の画像処理を実行する。

　本発明によれば、入力される画像信号（映像信号）の輝度値等のコントラストが大きく変化する場合であっても、適切に、エッジ部とテクスチャ部とを分離し、適切に、画像処理（例えば、ノイズ低減処理）を実行することができる画像処理装置（映像処理装置）を実現することができる。

第１実施形態に係る画像処理装置１０００の概略構成図。第１実施形態に係る画像処理装置１０００の画像処理部４の概略構成図。エッジ部を含む画像領域Ｉｍｇ１およびテクスチャ部を含む画像領域Ｉｍｇ２に、輪郭方向θを矢印で重ねて模式的に表示した図。画像処理装置１０００による処理結果の一例を示す図。画像処理装置１０００による処理結果の一例を示す図。第１実施形態の第１変形例の画像処理部４Ａの概略構成図。第１実施形態の第１変形例のエンハンス部４２の概略構成図。第２実施形態の画像処理装置２０００の概略構成図。第２実施形態の画像処理部４Ｂの概略構成図。第３実施形態の画像処理装置３０００の概略構成図。第３実施形態の画像処理部４Ｃの概略構成図。第３実施形態のエンハンス処理部４３１の概略構成図。第３実施形態のディレクションエンハンス処理部４３２の概略構成図。第４実施形態の画像処理装置４０００の概略構成図。第４実施形態の画像処理部４Ｄの概略構成図。第５実施形態の画像処理装置５０００の概略構成図。第５実施形態の画像処理部４Ｅの概略構成図。

　［第１実施形態］
　第１実施形態について、図面を参照しながら、以下、説明する。

　＜１．１：画像処理装置の構成＞
　図１は、第１実施形態に係る画像処理装置１０００の概略構成図である。

　図２は、第１実施形態に係る画像処理装置１０００の画像処理部４の概略構成図である。

　画像処理装置１０００は、図１に示すように、輝度分散検出部１と、角度分散検出部２と、画像領域検出部３と、画像処理部４と、を備える。

　輝度分散検出部１は、画像信号（映像信号）Ｄｉｎを入力し、画像Ｄｉｎ（画像信号（映像信号）Ｄｉｎにより形成される画像）の画素ごとに輝度分散値Ｙｖを算出する。なお、注目画素（処理対象画素）の画像上の座標を（ｘ１，ｙ１）とし、注目画素（ｘ１，ｙ１）の輝度分散値をＹｖ（ｘ１，ｙ１）と表記する。

　輝度分散検出部１は、算出した輝度分散値Ｙｖを画像領域検出部３に出力する。

　角度分散検出部２は、画像信号（映像信号）Ｄｉｎを入力し、画像Ｄｉｎの画素ごとに角度分散値Ａｖを算出する。なお、注目画素（ｘ１，ｙ１）の角度分散値をＡｖ（ｘ１，ｙ１）と表記する。

　角度分散検出部２は、算出した角度分散値Ａｖを画像領域検出部３に出力する。

　画像領域検出部３は、図１に示すように、第１乗算器３１と、反転部３２と、第２乗算器３３とを備える。

　第１乗算器３１は、輝度分散検出部１から出力される輝度分散値Ｙｖと、角度分散検出部２から出力される角度分散値Ａｖとを入力する。第１乗算器３１は、画素ごとに、輝度分散値Ｙｖと、角度分散値Ａｖとを乗算し、乗算結果の値を信号値とするテクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔを、画像処理部４に出力する。

　反転部３２は、角度分散検出部２から出力される角度分散値Ａｖを入力する。反転部３２は、角度分散値Ａｖの取り得る範囲が０～Ｍａｘ１、すなわち、０≦Ａｖ≦Ｍａｘ１であるとすると、
　　Ａｖ＿ｒ＝Ｍａｘ１－Ａｖ
により算出した角度分散値の反転値Ａｖ＿ｒを第２乗算器３３に出力する。

　第２乗算器３３は、輝度分散検出部１から出力される輝度分散値Ｙｖと、反転部３２から出力される角度分散値の反転値Ａｖ＿ｒとを入力する。第２乗算器３３は、輝度分散値Ｙｖと、角度分散値の反転値Ａｖ＿ｒとを乗算し、乗算結果の値を信号値とするエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅを画像処理部４に出力する。

　画像処理部４は、画像信号（映像信号）Ｄｉｎと、画像領域検出部３から出力されるテクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔおよびエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅと、を入力する。画像処理部４は、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔおよびエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅに基づいて、画像信号に対して、所定の画像処理を実行し、画像処理後の画像信号Ｄｏｕｔを出力する。

　画像処理部４は、例えば、図２に示すように、ノイズ処理部４１を備える。

　ノイズ処理部４１は、図２に示すように、ノイズ低減処理部４１１と、合成比決定部４１２と、合成部４１３とを備える。

　ノイズ低減処理部４１１は、画像信号（映像信号）Ｄｉｎを入力とし、画像信号Ｄｉｎに対してノイズ低減処理を実行する。そして、ノイズ低減処理部４１１は、ノイズ低減処理後の画像信号を画像信号Ｄ＿ＮＲとして、合成部４１３に出力する。

　合成比決定部４１２は、画像領域検出部３から出力されるテクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔと、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅとを入力とし、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔとエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅとに基づいて、合成比αを決定する。合成部４１３は、決定した合成比αを合成部４１３に出力する。

　合成部４１３は、画像信号（映像信号）Ｄｉｎと、ノイズ低減処理部４１１から出力される画像信号Ｄ＿ＮＲと、合成比決定部４１２から出力される合成比αとを入力する。合成部４１３は、合成比αに基づいて、画像信号（映像信号）Ｄｉｎと、画像信号Ｄ＿ＮＲと、を合成し、合成後の画像信号を画像信号Ｄｏｕｔとして出力する。

　＜１．２：画像処理装置の動作＞
　以上のように構成された画像処理装置１０００の動作について、以下、説明する。

　輝度分散検出部１では、入力された画像信号（映像信号）Ｄｉｎから輝度分散値Ｙｖが算出される。具体的には、注目画素の画像上の座標を（ｘ，ｙ）とし、注目画素（ｘ，ｙ）の画素値（輝度値）をＰ（ｘ，ｙ）とすると、注目画素（ｘ，ｙ）の輝度分散値Ｙｖ（ｘ，ｙ）は、下記の数式により、算出される。

　つまり、輝度分散値Ｙｖ（ｘ，ｙ）は、注目画素（ｘ，ｙ）を中心とする（２ｎ＋１）画素×（２ｎ×１）画素（ｎ：自然数）の画像領域における画素値（輝度値）の分散値である。

　輝度分散検出部１では、画素ごとに、上記数式に相当する処理により、輝度分散値Ｙｖが算出される。

　算出された輝度分散値Ｙｖは、輝度分散検出部１から画像領域検出部３の第１乗算器３１と第２乗算器３３とに出力される。

　なお、輝度分散検出部１は、輝度分散値Ｙｖを２値信号として、出力するようにしてもよい。つまり、輝度分散検出部１は、所定の閾値をＴｈ＿Ｙｖとすると、
（１）Ｙｖ（ｘ，ｙ）≧Ｔｈ＿Ｙｖのとき、Ｙｖ（ｘ，ｙ）＝１とし、
（２）Ｙｖ（ｘ，ｙ）＜Ｔｈ＿Ｙｖのとき、Ｙｖ（ｘ，ｙ）＝０として、
輝度分散値Ｙｖを第１乗算器３１と第２乗算器３３とに出力してもよい。

　角度分散検出部２では、入力された画像信号（映像信号）Ｄｉｎから輪郭方向θが算出される。具体的には、注目画素の画像上の座標を（ｘ，ｙ）とし、注目画素（ｘ，ｙ）の画素値（輝度値）をＰ（ｘ，ｙ）とすると、注目画素（ｘ，ｙ）の輪郭方向θ（ｘ，ｙ）は、下記数式に相当する処理により、算出される。

　なお、Ｐ（ｘ，ｙ）は、画像上において、つまり、ｘｙ平面において、微分可能であるものとする。

　（数式２）において、輪郭方向θ（ｘ，ｙ）は、水平方向（ｘ方向）を基準とした左回りの角度である。輪郭方向θ（ｘ，ｙ）は、画素値（輝度値）Ｐ（ｘ，ｙ）のｘ方向への偏微分値を、画素値Ｐ（ｘ，ｙ）のｙ方向への偏微分値で除算した正接値を与える角度として算出される。上記（数式２）を、離散値に適用させるために、角度分散検出部２は、注目画素（ｘ，ｙ）におけるｘ方向の偏微分値Ｇｘ（ｘ，ｙ）と、注目画素におけるｙ方向の偏微分値Ｇｙ（ｘ，ｙ）とを以下の（数式３）、（数式４）に相当する処理により算出する。

　なお、Ｗｘ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）およびＷｙ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）は、フィルタ係数である。

　フィルタ係数Ｗｘ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）は、
（１）―ｎ≦ｉ＜０のとき、Ｗｘ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝－１
（２）ｉ＝０のとき、Ｗｘ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝０
（３）０＜ｉ≦ｎのとき、Ｗｘ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝１
である。

　フィルタ係数Ｗｙ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）は、
（１）―ｎ≦ｊ＜０のとき、Ｗｙ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝－１
（２）ｊ＝０のとき、Ｗｙ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝０
（３）０＜ｊ≦ｎのとき、Ｗｙ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝１
である。

　（数式３）、（数式４）に相当する処理により、注目画素（ｘ，ｙ）におけるｘ方向の偏微分値Ｇｘ（ｘ，ｙ）と、注目画素におけるｙ方向の偏微分値Ｇｙ（ｘ，ｙ）とが算出される。

　そして、角度分散検出部２は、算出したｘ方向偏微分値Ｇｘ（ｘ，ｙ）、ｙ方向偏微分値Ｇｙ（ｘ，ｙ）に基づいて算出した輪郭方向θ（ｘ，ｙ）を量子化し、量子化した輪郭方向を表す量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ）を算出する。角度分散検出部２は、量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ）を、例えば、下記（数式５）に相当する処理により算出する。

　上記（数式５）において、ｒｏｕｎｄ（ｚ）は、実数ｚの小数点以下の桁を四捨五入した整数値を与える丸め関数である。Ｎｄは、量子化された輪郭方向の数（量子化輪郭方向数）を表す定数である。量子化輪郭方向数Ｎｄは、例えば、８から３２の間のいずれかの値である。つまり、量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ）は、輪郭方向θ（ｘ，ｙ）を、量子化間隔π/Ｎｄで除算した値を丸めることで取得される、０からＮｄ－１までのいずれかの整数で表される。なお、角度分散検出部２は、ゼロ除算を回避するために、ｘ方向偏微分値Ｇｘ（ｘ，ｙ）の絶対値｜Ｇｘ（ｘ，ｙ）｜が予め定めた微小な実数値（例えば、１０＾－６）よりも小さい場合には、ｔａｎ^－１（）の値をπ/２とする。また、演算処理システムによっては、前述の除算による誤差やゼロ除算を避けるため、ＧｘとＧｙとの２つの引数を有する正接関数が用意されている場合があるが、角度分散検出部２は、これを利用してｔａｎ^－１（）の値を求めても良い。

　角度分散検出部２は、上記のようにして算出した量子化輪郭方向の値Ａ（ｘ，ｙ）を用いて、注目画素（ｘ，ｙ）の角度分散値Ａｖ（ｘ，ｙ）を算出する。具体的には、角度分散検出部２は、下記（数式６）に相当する処理により、角度分散値Ａｖ（ｘ，ｙ）を算出する。

　以上のようにして、角度分散検出部２で算出された角度分散値Ａｖ（ｘ，ｙ）は、画像領域検出部３の第１乗算器３１および反転部３２に出力される。

　なお、角度分散検出部２は、角度分散値Ａｖを２値信号として、出力するようにしてもよい。つまり、角度分散検出部２は、所定の閾値をＴｈ＿Ａｖとすると、
（１）Ａｖ（ｘ，ｙ）≧Ｔｈ＿Ａｖのとき、Ａｖ（ｘ，ｙ）＝１とし、
（２）Ａｖ（ｘ，ｙ）＜Ｔｈ＿Ａｖのとき、Ａｖ（ｘ，ｙ）＝０として、
角度分散値Ａｖを第１乗算器３１と反転部３２とに出力してもよい。

　画像領域検出部３の第１乗算器３１では、画素ごとに、輝度分散検出部１から出力される輝度分散値Ｙｖと、角度分散検出部２から出力される角度分散値Ａｖとを乗算することで、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔが取得される。

　具体的には、第１乗算器３１は、注目画素（ｘ，ｙ）のテクスチャ検出信号の値Ｄｅｔ＿ｔｘｔ（ｘ，ｙ）を、
　　Ｄｅｔ＿ｔｘｔ（ｘ，ｙ）＝Ｙｖ（ｘ，ｙ）×Ａｖ（ｘ，ｙ）
により取得する。

　一般に、エッジ部、テクスチャ部、平坦部、細かいノイズが存在する部分における輝度分散値および角度分散値は、以下の傾向を示す。
（１）エッジ部　　：輝度分散値は大きな値であり、角度分散値は小さな値である。
（２）テクスチャ部：輝度分散値は大きな値であり、角度分散値も大きな値である。
（３）平坦部　　　：輝度分散値は小さな値であり、角度分散値も小さな値である。
（４）細かいノイズ：輝度分散値は小さな値であり、角度分散値は大きな値である。

　図３は、エッジ部を含む画像領域Ｉｍｇ１およびテクスチャ部を含む画像領域Ｉｍｇ２に、輪郭方向θを矢印で重ねて模式的に表示した図である。

　図３から分かるように、エッジ部では、輪郭方向θが一定の方向に揃う傾向にあり、一方、テクスチャ部では、輪郭方向θがばらつく傾向にある。つまり、エッジ部では、角度分散値は小さな値となり、テクスチャ部では、角度分散値は大きな値となる傾向にある。

　したがって、上記に示したように、テクスチャ部では、輝度分散値Ｙｖおよび角度分散値Ａｖがともに大きな値となるので、テクスチャ検出信号の値Ｄｅｔ＿ｔｘｔも大きな値となる。つまり、テクスチャ検出信号の値Ｄｅｔ＿ｔｘｔにより、画像上のテクスチャ部を適切に検出することができる。例えば、テクスチャ検出信号の値Ｄｅｔ＿ｔｘｔ（ｘ，ｙ）が所定の閾値Ｔｈ１よりも大きい場合、注目画素（ｘ，ｙ）は、テクスチャ部に含まれると判定することができる。なお、輝度分散値および角度分散値が２値（２値信号）である場合、テクスチャ検出信号の値Ｄｅｔ＿ｔｘｔ（ｘ，ｙ）が「１」である場合、テクスチャ部に含まれると判定することができ、上記のような閾値による判定処理は不要である。

　第１乗算器３１により取得されたテクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔは、画像処理部４に出力される。

　なお、輝度分散値および角度分散値が２値（２値信号）である場合、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔも２値信号として、画像処理部４に出力される。

　反転部３２では、角度分散値Ａｖから、角度分散値の反転値Ａｖ＿ｒが取得される。

　具体的には、角度分散値Ａｖの取り得る範囲が０～Ｍａｘ１、すなわち、０≦Ａｖ≦Ｍａｘ１であるとすると、反転部３２は、
　　Ａｖ＿ｒ＝Ｍａｘ１－Ａｖ
により、角度分散値の反転値Ａｖ＿ｒを取得する。

　なお、輝度分散値および角度分散値が２値（２値信号）である場合、角度分散値Ａｖを反転させることで、角度分散値の反転値Ａｖ＿ｒを取得することができる。

　そして、取得された角度分散値の反転値Ａｖ＿ｒは、第２乗算器３３に出力される。

　なお、輝度分散値および角度分散値が２値（２値信号）である場合、角度分散値の反転値Ａｖ＿ｒも２値信号として、第２乗算器３３に出力される。

　第２乗算器３３では、画素ごとに、輝度分散検出部１から出力される輝度分散値Ｙｖと、反転部３２から出力される角度分散値の反転値Ａｖ＿ｒとを乗算することで、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅが取得される。

　具体的には、第２乗算器３３は、注目画素（ｘ，ｙ）のエッジ検出信号の値Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅ（ｘ，ｙ）を、
　　Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅ（ｘ，ｙ）＝Ｙｖ（ｘ，ｙ）×Ａｖ＿ｒ（ｘ，ｙ）
により取得する。

　画像上のエッジ部では、輝度分散値Ｙｖが大きな値となり、角度分散値Ａｖが小さい値となる傾向があるので、輝度分散値Ｙｖが大きな値となり、角度分散値の反転値Ａｖ＿ｒが大きな値となる。

　つまり、エッジ検出信号の値Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅにより、画像上のエッジ部を適切に検出することができる。例えば、エッジ検出信号の値Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅ（ｘ，ｙ）が所定の閾値Ｔｈ２よりも大きい場合、注目画素（ｘ，ｙ）は、エッジ部に含まれると判定することができる。なお、輝度分散値および角度分散値が２値（２値信号）である場合、エッジ検出信号の値Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅ（ｘ，ｙ）が「１」である場合、エッジ部に含まれると判定することができ、上記のような閾値による判定処理は不要である。

　第２乗算器３３により取得されたエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅは、画像処理部４に出力される。

　なお、輝度分散値および角度分散値が２値（２値信号）である場合、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅも２値信号として、画像処理部４に出力される。

　画像処理部４では、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔおよびエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅに基づいて、画像信号（映像信号）Ｄｉｎに対して、例えば、ノイズ低減処理が実行される。

　ノイズ低減処理部４１１では、画像信号Ｄｉｎに対してノイズ低減処理が実行される。そして、ノイズ低減処理後の画像信号は、画像信号Ｄ＿ＮＲとして、合成部４１３に出力される。

　合成比決定部４１２では、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔとエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅとに基づいて、合成比αが決定される。

　具体的には、以下のようにして、合成比αを決定する。なお、０≦α≦１であるものとする。
（１）テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔの値が所定の閾値よりも大きい場合（テクスチャ検出信号が２値信号のときは、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔが「１」である場合）、αを「０」に近い値αｔ（αｔ＝０であってもよい）に設定する。
（２）エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅの値が所定の閾値よりも大きい場合（エッジ検出信号が２値信号のときは、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅが「１」である場合）、αを「１」に近い値αｅ（αｅ＝１であってもよい）に設定する。
（３）上記（１）、（２）の両方の条件を満たす場合、
　　α＝（αｔ＋αｅ）／２
に設定する。
（４）上記（１）～（３）以外の場合、αを「０」に設定する。

　以上のようにして決定された合成比αは、合成部４１３に出力される。

　合成部４１３では、合成比αにより、画像信号Ｄｉｎと、ノイズ低減処理後の画像信号Ｄ＿ＮＲとを、例えば、
　　Ｄｏｕｔ＝α×Ｄ＿ＮＲ＋（１－α）×Ｄｉｎ
　　０≦α≦１
に相当する処理（内分処理）により合成することで、画像信号Ｄｏｕｔが取得される。
（１）α＝αｔである場合（テクスチャ部であると判定された場合）、αｔは、「０」に近い値であるため、画像信号Ｄｏｕｔは、ほとんど画像信号Ｄｉｎに近い信号となる。つまり、テクスチャ部では、ほとんどノイズ低減処理が実行されない。このため、画像信号Ｄｏｕｔにより形成される画像のテクスチャ部では、ディテール感が保持される。
（２）α＝αｅである場合（エッジ部であると判定された場合）、αｅは、「１」に近い値であるため、画像信号Ｄｏｕｔは、ほとんど画像信号Ｄ＿ＮＲに近い信号となる。つまり、エッジ部では、強い強度でのノイズ低減処理が実行される。このため、画像信号Ｄｏｕｔにより形成される画像のエッジ部では、ジャギーやモスキートノイズ等が適切に低減される。
（３）テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔの値が所定の閾値よりも大きく、かつ、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅの値が所定の閾値よりも大きい場合（上記（１）、（２）の両方の条件を満たす場合）、α＝（αｔ＋αｅ）／２であるので、上記（１）、（２）の中間の合成比αによる合成処理が実行される。通常、この（３）に該当する場合はあまりないが、閾値の設定の仕方によっては、この（３）に該当する場合があり得る。そのような場合であっても、合成部４１３では、上記（１）、（２）の中間の合成比αによる合成処理が実行される。その結果、この（３）に該当する場合であっても、適切にノイズ低減処理が施された画像信号Ｄｏｕｔを取得することができる。
（４）上記（１）～（３）以外の場合、αは「０」であるので、合成部４１３では、画像信号Ｄｉｎと同じ画像信号Ｄｏｕｔが取得される。

　以上のように、画像処理装置１０００では、輝度分散値Ｙｖと角度分散値Ａｖとの両方を考慮して、エッジ部とテクスチャ部とを分離するので、例えば、入力される画像信号（映像信号）の輝度値等のコントラストが大きく変化する場合であっても、適切に、エッジ部とテクスチャ部とを分離することができる。入力される画像信号（映像信号）の輝度値等のコントラストが大きく変化する場合、輝度分散値Ｙｖのみを用いて、エッジ部とテクスチャ部とを分離しようとすると、誤判定することがある。画像処理装置１０００では、輝度分散値Ｙｖだけでなく、角度分散値Ａｖを考慮して、画像領域の性質を判定、つまり、画像領域がエッジ部であるのか、テクスチャ部であるのかを判定する。角度分散値は、画像信号のコントラスト値の変化の影響を受けにくいので、画像処理装置１０００では、輝度分散値Ｙｖだけでなく、角度分散値Ａｖを考慮して、エッジ部とテクスチャ部とを分離する。これにより、画像処理装置１０００では、入力される画像信号（映像信号）の輝度値等のコントラストが大きく変化する場合であっても、適切に、エッジ部とテクスチャ部とを分離できる。そして、画像処理装置１０００では、適切に分離されたエッジ部およびテクスチャ部に、それぞれ適した画像処理を実行することができる。

　≪実施例≫
　図４および図５に、画像処理装置１０００による処理結果の一例を示す。

　図４は、図３の画像領域Ｉｍｇ１が入力されたときの入力画像信号Ｄｉｎ、輝度分散値Ｙｖ、角度分散値Ａｖ、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔ、および、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅを画像として表示した図である。

　図５は、図３の画像領域Ｉｍｇ２が入力されたときの入力画像信号Ｄｉｎ、輝度分散値Ｙｖ、角度分散値Ａｖ、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔ、および、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅを画像として表示した図である。

　なお、輝度分散値Ｙｖ、角度分散値Ａｖ、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔ、および、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅを示す画像において、白い部分は、値が大きい部分である。また、上記画像では、値が大きい部分（あるいは検出部分）を明確にするために、２値画像として表示している。

　図４から分かるように、エッジ部では、輝度分散値Ｙｖの値が大きく、角度分散値Ａｖの値が小さい。したがって、輝度分散値Ｙｖと、角度分散値を反転させた値とを乗算することで取得されるエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅを示す画像において、エッジ部が適切に抽出されていることが分かる。

　また、図５から分かるように、テクスチャ部では、輝度分散値Ｙｖの値が大きく、かつ、角度分散値Ａｖの値も大きい。したがって、輝度分散値Ｙｖと、角度分散値とを乗算することで取得されるテクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔを示す画像において、テククチャ部分が適切に抽出されていることが分かる。

　以上のように、画像処理装置１０００では、輝度分散値Ｙｖと角度分散値Ａｖとの両方を考慮することで、エッジ部とテクスチャ部とを適切に分離することができる。

　≪第１変形例≫
　次に、第１実施形態の第１変形例について、説明する。

　なお、以下では、本変形例に特有な部分について説明し、第１実施形態と同様の部分については、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。

　図６に、本変形例の画像処理部４Ａの概略構成図を示す。

　図７に、本変形例のエンハンス部４２の概略構成図を示す。

　本変形例の画像処理装置は、第１実施形態の画像処理装置１０００において、画像処理部４を、画像処理部４Ａに置換した構成を有している。それ以外については、本変形例の画像処理装置は、第１実施形態の画像処理装置１０００と同様である。

　画像処理部４Ａは、図６に示すように、ノイズ処理部４１と、エンハンス部４２とを備える。

　ノイズ処理部４１は、第１実施形態のノイズ処理部４１と同様のものである。

　エンハンス部４２は、図７に示すように、エンハンス処理部４２１と、エンハンス用合成比決定部４２２と、エンハンス用合成部４２３とを備える。

　エンハンス処理部４２１は、ノイズ処理部４１の合成部４１３から出力される画像信号を画像信号Ｄｏｕｔ＿ＮＲとして入力する。そして、エンハンス処理部は、画像信号Ｄｏｕｔ＿ＮＲに対して、エンハンス処理（例えば、高域成分強調処理や、ディテール強調処理）を実行し、処理後の画像信号を画像信号Ｄ＿Ｅｎとして、エンハンス用合成部４２３に出力する。

　エンハンス用合成比決定部４２２は、画像領域検出部３から出力されるテクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔと、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅとを入力とし、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔとエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅとに基づいて、エンハンス用合成比βを決定する。

　具体的には、以下のようにして、合成比βを決定する。なお、０≦β≦１であるものとする。
（１）テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔの値が所定の閾値よりも大きい場合（テクスチャ検出信号が２値信号のときは、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔが「１」である場合）、βを「１」に近い値βｔに設定する。
（２）エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅの値が所定の閾値よりも大きい場合（エッジ検出信号が２値信号のときは、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅが「１」である場合）、βを「１」に近い値βｅに設定する。
（３）上記（１）、（２）の両方の条件を満たす場合、
　　β＝（βｔ＋βｅ）／２
に設定する。
（４）上記（１）～（３）以外の場合、βを「０」に設定する。

　以上のようにして決定されたエンハンス用合成比βは、エンハンス用合成部４２３に出力される。

　エンハンス用合成部４２３は、ノイズ処理部４１の合成部４１３から出力される画像信号Ｄｏｕｔ＿ＮＲと、エンハンス処理部４２１から出力される画像信号Ｄ＿Ｅｎと、エンハンス用合成比決定部４２２から出力される合成比βとを入力する。エンハンス用合成部４２３は、エンハンス用合成比βに基づいて、画像信号Ｄｏｕｔ＿ＮＲと、画像信号Ｄ＿Ｅｎと、を合成する。

　具体的には、エンハンス用合成部４２３は、エンハンス用合成比βにより、例えば、
　　Ｄｏｕｔ＝β×Ｄ＿Ｅｎ＋（１－β）×Ｄｏｕｔ＿ＮＲ
　　０≦β≦１
に相当する処理（内分処理）を実行することで、画像信号Ｄｏｕｔ＿ＮＲと、画像信号Ｄ＿Ｅｎと、合成する。
（１）β＝βｔである場合（テクスチャ部であると判定された場合）、βｔは、「１」に近い値であるため、画像信号Ｄｏｕｔは、ほとんど画像信号Ｄ＿Ｅｎに近い信号となる。つまり、テクスチャ部では、強い強度でのエンハンス処理が実行される。このため、画像信号Ｄｏｕｔにより形成される画像のテクスチャ部では、ディテール感（精細感）が強調される。
（２）β＝βｅである場合（エッジ部であると判定された場合）、βｅは、「１」に近い値であるため、画像信号Ｄｏｕｔは、ほとんど画像信号Ｄ＿Ｅｎに近い信号となる。つまり、エッジ部では、強い強度でのエンハンス処理が実行される。このため、画像信号Ｄｏｕｔにより形成される画像のエッジ部では、高域強調され、エッジがより鮮明となる。

　なお、本変形例の画像処理装置では、前段のノイズ処理部４１により、エッジ部において、ジャギーやモスキートノイズが低減されているので、エンハンス部４２で、エッジ部に相当する画像信号に対してエンハンス処理を実行することで、ジャギーやモスキートノイズ等を低減しつつ、適切にエッジ強調することができる。
（３）テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔの値が所定の閾値よりも大きく、かつ、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅの値が所定の閾値よりも大きい場合（上記（１）、（２）の両方の条件を満たす場合）、β＝（βｔ＋βｅ）／２であるので、上記（１）、（２）の中間の合成比αによる合成処理が実行される。この場合も、本変形例の画像処理装置では、適切にエンハンス処理が実行される。
（４）上記（１）～（３）以外の場合、βは「０」であるので、エンハンス用合成部４２３では、画像信号Ｄｏｕｔ＿ＮＲと同じ画像信号Ｄｏｕｔが取得される。

　以上のように、本変形例の画像処理装置では、第１実施形態の画像処理装置１０００と同様、輝度分散値Ｙｖと角度分散値Ａｖとの両方を考慮して、エッジ部とテクスチャ部とを適切に分離することができる。そして、本変形例の画像処理装置では、適切に分離したエッジとテクスチャ部に対して、それぞれ、適切なノイズ低減処理およびエンハンス処理を実行することができる。

　≪第２変形例≫
　次に、第１実施形態の第２変形例について、説明する。

　第１実施形態では、輝度分散検出部１において、輝度値の分散値を算出していたが、本変形例の画像処理装置では、輝度分散検出部１において、輝度値の差分絶対値の平均値を算出する。

　具体的には、本変形例の輝度分散検出部１では、下記（数式７）に相当する処理を実行することで、近似した輝度分散値Ｙｖ（ｘ，ｙ）（輝度値の差分絶対値の平均値Ｙｖ（ｘ，ｙ））を取得する。

　なお、ａｂｓ（ｚ）は、値ｚの絶対値を取得する関数である。

　そして、輝度分散検出部１は、取得した値Ｙｖ（ｘ，ｙ）を画像領域検出部３に出力する。

　また、第１実施形態では、角度分散検出部２において、量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ）の値の分散値を算出していたが、本変形例の画像処理装置では、角度分散検出部２において、量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ）の差分絶対値の平均値を算出する。

　具体的には、本変形例の角度分散検出部２では、下記（数式８）に相当する処理を実行することで、近似した角度分散値Ａｖ（ｘ，ｙ）（量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ）の値の差分絶対値の平均値Ａｖ（ｘ，ｙ））を取得する。

　そして、角度分散検出部２は、取得した値Ａｖ（ｘ，ｙ）を画像領域検出部３に出力する。

　以上のように、本変形例の画像処理装置では、輝度分散値Ｙｖを、輝度値の差分絶対値の平均値で代替し、角度分散値Ａｖを、量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ）の値の差分絶対値の平均値で代替する。これにより、本変形例の画像処理装置では、分散値を算出するよりも少ない演算量で、輝度分散検出部１および角度分散検出部２での処理を実行することができる。したがって、本変形例の画像処理装置では、演算量を抑制しつつ、上記実施形態と同様、輝度分散値Ｙｖと角度分散値Ａｖとの両方を考慮することで、エッジ部とテクスチャ部とを適切に分離し、分離した画像領域に、それぞれ適した画像処理を実行することができる。

　［第２実施形態］
　次に、第２実施形態について、説明する。

　なお、以下では、本実施形態に特有な部分について説明し、上記実施形態と同様の部分については、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。

　図８に、本実施形態の画像処理装置２０００の概略構成図を示す。

　図９に、本実施形態の画像処理部４Ｂの概略構成図を示す。

　本実施形態の画像処理装置２０００は、第１実施形態の画像処理装置１０００において、画像領域検出部３を画像領域検出部３Ａに置換し、画像処理部４を画像処理部４Ｂに置換した構成を有している。それ以外については、本実施形態の画像処理装置２０００は、第１実施形態の画像処理装置１０００と同様である。

　画像領域検出部３Ａは、図８に示すように、第１実施形態の画像領域検出部３から、第１乗算器３１を削除した構成を有している。つまり、画像領域検出部３では、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔおよびエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅを取得されるが、画像領域検出部３Ａでは、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅのみが取得される。

　画像領域検出部３Ａは、取得したエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅを画像処理部４Ｂに出力する。

　画像処理部４Ｂは、図９に示すように、ノイズ低減処理部４１１と、合成比決定部４１２Ｂと、合成部４１３とを備える。

　ノイズ低減処理部４１１と、合成部４１３とは、第１実施形態と同様のものである。

　合成比決定部４１２Ｂは、画像領域検出部３Ａから出力されるエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅを入力とし、入力されたエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅに基づいて、合成比αを決定する。

　具体的には、合成比決定部４１２Ｂは、以下のようにして、合成比αを決定する。なお、０≦α≦１であるものとする。
（１）エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅの値が所定の閾値よりも大きい場合（エッジ検出信号が２値信号のときは、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅが「１」である場合）、αを「１」に近い値αｅに設定する。
（２）上記（１）以外の場合、αを「０」に設定する。

　そして、合成部４１３では、合成比αにより、画像信号Ｄｉｎと、ノイズ低減処理後の画像信号Ｄ＿ＮＲとを、例えば、
　　Ｄｏｕｔ＝α×Ｄ＿ＮＲ＋（１－α）×Ｄｉｎ
　　０≦α≦１
に相当する処理（内分処理）により合成することで、画像信号Ｄｏｕｔが取得される。
（１）α＝αｅである場合（エッジ部であると判定された場合）、αｅは、「１」に近い値であるため、画像信号Ｄｏｕｔは、ほとんど画像信号Ｄ＿ＮＲに近い信号となる。つまり、エッジ部では、強い強度でのノイズ低減処理が実行される。このため、画像信号Ｄｏｕｔにより形成される画像のエッジ部では、ジャギーやモスキートノイズ等が適切に低減される。
（２）上記（１）以外の場合、αは「０」であるので、合成部４１３では、画像信号Ｄｉｎと同じ画像信号Ｄｏｕｔが取得される。

　以上のように、画像処理装置２０００では、輝度分散値Ｙｖと角度分散値Ａｖとの両方を考慮して、エッジ部を分離（検出）するので、例えば、入力される画像信号（映像信号）の輝度値等のコントラストが大きく変化する場合であっても、適切に、エッジ部を分離（検出）することができる。入力される画像信号（映像信号）の輝度値等のコントラストが大きく変化する場合、輝度分散値Ｙｖのみを用いて、エッジ部を分離（検出）しようとすると、誤判定することがある。画像処理装置２０００では、輝度分散値Ｙｖだけでなく、角度分散値Ａｖを考慮して、画像領域の性質を判定、つまり、画像領域がエッジ部であるのか否かを判定する。角度分散値は、画像信号のコントラスト値の変化の影響を受けにくいので、画像処理装置２０００では、輝度分散値Ｙｖだけでなく、角度分散値Ａｖを考慮して、エッジ部を分離（検出）する。これにより、画像処理装置２０００では、入力される画像信号（映像信号）の輝度値等のコントラストが大きく変化する場合であっても、適切に、エッジ部を分離（検出）できる。そして、画像処理装置２０００では、適切に分離（検出）されたエッジ部に適した画像処理を実行することができる。

　さらに、画像処理装置２０００では、第１実施形態の画像処理装置１０００における、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔを検出する部分を削除したので、第１実施形態の画像処理装置１０００に比べて実現のためのコストを低減することができる。

　［第３実施形態］
　次に、第３実施形態について、説明する。

　＜３．１：画像処理装置の構成＞
　図１０に、第３実施形態の画像処理装置３０００の概略構成図を示す。

　図１１に、第３実施形態の画像処理部４Ｃの概略構成図を示す。

　図１２に、第３実施形態のエンハンス処理部４３１の概略構成図を示す。

　図１３に、第３実施形態のディレクションエンハンス処理部４３２の概略構成図を示す。

　本実施形態の画像処理装置３０００では、画像処理部４Ｃにおいて、先鋭化処理を実行する。

　一般に、高解像度ディスプレイ装置では、表示解像度よりも低い解像度の画像（映像）に対して、内蔵されているスケーラ等によりアップスケール処理を実行することで、１９２０画素×１０８０画素の画像（映像）として、表示することができる。しかしながら、低解像度の画像（映像）をアップスケール処理により高解像度で表示させると、エッジ部において、ジャギーが発生することがある。

　このような画像に対して、先鋭化処理（例えば、シャープネス強調処理やエンハンス処理）を施すと、エッジ部において、ジャギーやモスキートノイズが強調されすぎてしまい、画質を劣化させるという問題点がある。

　そこで、輪郭方向依存性低減フィルタを導入し、エイリアシングの影響を受けている信号に対して、エイリアシングの影響を予め低減させて、ジャギーが強調され過ぎるのを抑制することが考えられる。

　しかしながら、この方法で全ての画像に対して同様の処理を実行すると、ジャギーの強調は抑制することができるが、細かい模様等のテクスチャのディテールをつぶしてしまうことがある。

　本実施形態では、エッジ部のジャギーの強調を適切に抑制することができるともに、細かい模様等のテクスチャのディテール部に対しても適切なエンハンス処理を実行することができる画像処理装置３０００について、説明する。

　画像処理装置３０００は、図１０に示すように、第１実施形態の画像処理装置１０００において、角度分散検出部２を角度分散検出部２Ａに置換し、画像領域検出部３を画像領域検出部３Ｃに置換し、画像処理部４を画像処理部４Ｃに置換した構成を有している。

　角度分散検出部２Ａは、角度分散検出部２と同様の機能を有している。角度分散検出部２Ａは、図１０に示すように、例えば、（数式５）により算出される量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ）を、画像処理部４Ｃに出力する。この点のみが、角度分散検出部２Ａは、角度分散検出部２と相違する。

　画像領域検出部３Ｃは、図１０に示すように、画像領域検出部３に、輝度分散検出部１から出力される輝度分散値Ｙｖを、画像処理部４Ｃに出力するパスが追加されている。それ以外については、画像領域検出部３Ｃは、画像領域検出部３と同様である。

　画像処理部４Ｃは、図１１に示すように、エンハンス処理部４３１と、ディレクションエンハンス処理部４３２と、合成比決定部４３３と、合成部４３４と、輝度分散レベル判定部４３５と、セレクタ４３６と、を備える。

　エンハンス処理部４３１は、図１２に示すように、高域強調処理部４３１１と、加算器４３１２とを備える。

　高域強調処理部４３１１は、画像信号Ｄｉｎを入力とし、画像信号の高域成分を抽出し強調した信号を取得する。そして、高域強調処理部４３１１は、取得した信号を加算器４３１２に出力する。

　加算器４３１２は、画像信号Ｄｉｎと、高域強調処理部４３１１から出力される信号とを入力し、両者を加算することで、高域成分が強調された信号、すなわち、エンハンス処理が実行された画像信号を取得する。そして、加算器４３１２は、取得した画像信号を、画像信号Ｄ＿Ｅｎ１として、合成部４３４に出力する。

　ディレクションエンハンス処理部４３２は、図１３に示すように、低減フィルタ部４３２１と、高周波拡張部４４３２とを備える。

　低減フィルタ部４３２１は、画像信号Ｄｉｎと、角度分散検出部２Ａから出力される量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ）を示す信号Ａと、を入力する。低減フィルタ部４３２１は、量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ）に基づいて、注目画素における輪郭方向もしくはその方向に近似する方向であって、その輪郭方向が注目画素と同一もしくは近似する方向である参照画素に係る信号値を用いて注目画素を平滑化する。低減フィルタ部４３２１は、このようにして取得した低減フィルタ処理後の信号Ｙ’’を高周波拡張部４４３２に出力する。

　高周波拡張部４４３２は、低減フィルタ部４３２１から出力される低減フィルタ処理後の信号Ｙ’’を入力とし、入力された信号Ｙ’’が表す信号値に基づいて高周波成分値を算出する。高周波拡張部４４３２は、算出した高周波成分値と、入力された信号Ｙ’’が表す信号値を加算して高周波拡張信号値を算出する。そして、高周波拡張部４４３２は、算出した高周波拡張信号値を表す画像信号を、画像信号Ｄ＿Ｅｎ２として、合成部４３４に出力する。

　合成比決定部４３３は、画像領域検出部３から出力されるテクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔと、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅとを入力とし、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔとエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅとに基づいて、合成比αを決定する。合成部４３４は、決定した合成比αを合成部４３４に出力する。なお、合成比決定部４３３は、第１実施形態の合成比決定部４１２と同様に、合成比αを決定する。

　合成部４３４は、エンハンス処理部４３１から出力される画像信号Ｄ＿Ｅｎ１と、ディレクションエンハンス処理部４３２から出力される画像信号Ｄ＿Ｅｎ２と、合成比決定部４３３から出力される合成比αとを入力する。合成部４３４は、合成比αに基づいて、画像信号Ｄ＿Ｅｎ１と、画像信号Ｄ＿Ｅｎ２と、を合成し、合成後の画像信号を画像信号Ｄ１として、セレクタ４３６に出力する。

　輝度分散レベル判定部４３５は、画像領域検出部３Ｃから出力される輝度分散値Ｙｖを入力とする。輝度分散レベル判定部４３５は、（１）入力された輝度分散値Ｙｖが所定の閾値ＴＨ０よりも大きい場合、セレクト信号を「１」に設定し、セレクタ４３６に出力し、一方、（２）入力された輝度分散値Ｙｖが所定の閾値ＴＨ０以下の場合、セレクト信号を「０」に設定し、セレクタ４３６に出力する。

　セレクタ４３６は、画像信号Ｄｉｎと、合成部４３４から出力される画像信号Ｄ１と、輝度分散レベル判定部４３５から出力されるセレクト信号と、を入力する。セレクタ４３６は、（１）セレクト信号が「１」である場合、合成部４３４から出力される画像信号Ｄ１を、出力画像信号Ｄｏｕｔとして出力し、（２）一方、セレクト信号が「０」である場合、入力画像信号Ｄｉｎを、出力画像信号Ｄｏｕｔとして出力する。

　＜３．２：画像処理装置の動作＞
　以上のように構成された画像処理装置３０００の動作について、以下、説明する。

　なお、輝度分散検出部１、画像領域検出部３の処理については、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。また、角度分散検出部２Ａでの処理についても、角度分散検出部２Ａが、例えば、（数式５）により算出される量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ）を、画像処理部４Ｃに出力する処理のみが、角度分散検出部２と相違する。角度分散検出部２Ａでのその他の処理については、角度分散検出部２の処理と同様である。

　エンハンス処理部４３１の高域強調処理部４３１１では、入力された画像信号Ｄｉｎに対して、画像信号の高域成分を抽出し強調した信号を取得する。高域強調処理部４３１１は、例えば、注目画素の画像上の座標を（ｘ，ｙ）とし、注目画素（ｘ，ｙ）の画素値（輝度値）をＰ（ｘ，ｙ）とすると、注目画素（ｘ，ｙ）に対して、フィルタ演算子［－１　２　－１］により垂直方向のフィルタ処理を実行する。つまり、高域強調処理部４３１１は、注目画素のフィルタ処理後の画素値Ｄｖ（ｘ，ｙ）とすると,
　　Ｄｖ（ｘ，ｙ）＝Ｐ（ｘ，ｙ－１）×（－１）＋Ｐ（ｘ，ｙ）×２＋Ｐ（ｘ，ｙ＋１）×（－１）
に相当する処理を全画素に対して実行し、垂直方向の高域成分を抽出強調した画像Ｄｖを取得する。

　また、高域強調処理部４３１１は、注目画素（ｘ，ｙ）に対して、フィルタ演算子［－１　２　－１］により水平方向のフィルタ処理を実行する。つまり、高域強調処理部４３１１は、注目画素のフィルタ処理後の画素値Ｄｈ（ｘ，ｙ）とすると,
　　Ｄｈ（ｘ，ｙ）＝Ｐ（ｘ－１，ｙ）×（－１）＋Ｐ（ｘ，ｙ）×２＋Ｐ（ｘ＋１，ｙ）×（－１）
に相当する処理を全画素に対して実行し、水平方向の高域成分を抽出強調した画像Ｄｈを取得する。

　そして、高域強調処理部４３１１は、上記処理により取得した画像Ｄｖと画像Ｄｈと加算した画像Ｄ０を取得する。つまり、高域強調処理部４３１１は、
　　Ｄ０（ｘ，ｙ）＝Ｄｖ（ｘ，ｙ）＋Ｄｈ（ｘ，ｙ）
に相当する処理を全画素に対して実行することにより、画像信号Ｄｉｎの高域成分を抽出・強調した画像信号Ｄ０を取得する。そして、高域強調処理部４３１１は、取得した画像信号Ｄ０を加算器４３１２に出力する。

　加算器４３１２では、画像信号Ｄｉｎと、高域強調処理部４３１１から出力される画像信号Ｄ０に対して、注目画素（ｘ，ｙ）の画像信号Ｄｉｎの信号値をＤｉｎ（ｘ，ｙ）とし、注目画素（ｘ，ｙ）の画像信号Ｄ０の信号値をＤ０（ｘ，ｙ）とし、加算器４３１２から出力される注目画素（ｘ，ｙ）の画像信号Ｄ＿Ｅｎ１の信号値をＤ＿Ｅｎ（ｘ，ｙ）とすると、
　　Ｄ＿Ｅｎ１（ｘ，ｙ）＝Ｄｉｎ（ｘ，ｙ）＋Ｄ０（ｘ，ｙ）
に相当する処理が実行される。なお、上記処理において、出力信号の信号値（画素値）Ｄ＿Ｅｎ１が所定の範囲内の信号となるように、上限値、下限値を設け、当該上限値、下限値でクリップ処理を実行するようにしてもよい。

　つまり、加算器４３１２では、上記処理により、高域成分が強調された画像信号Ｄ＿Ｅｎが取得される。

　そして、上記処理により取得された画像信号Ｄ＿Ｅｎ１は、合成部４３４に出力される。

　次に、ディレクションエンハンス処理部４３２での処理について、説明する。

　ディレクションエンハンス処理部４３２の低減フィルタ部４３２１では、入力された量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ）を示す信号（注目画素（ｘ，ｙ）の量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ））に基づいて、注目画素（ｘ，ｙ）における輪郭方向もしくはその方向に近似する方向であって、その輪郭方向が注目画素と同一もしくは近似する方向である参照画素に係る信号値を用いて注目画素を平滑化する。

　この平滑化処理は、注目画素の輪郭方向に相関の高い画素を用いて平滑化処理を行うため、例えば、画像上のエッジ部において、エイリアシングの影響を受けている信号に対して、エイリアシングの影響を適切に低減させることができる。つまり、上記の平滑化処理は、輪郭方向依存性を考慮して、注目画素の輪郭方向に存在する画素を用いて実行されるため、特に、画像上のエッジ部において、エイリアシングの影響を適切に抑制することができる。

　このように、輪郭方向依存性を考慮した平滑化処理が実行された画像信号（低減フィルタ処理後の信号）Ｙ’’は、高周波拡張部４４３２に出力される。

　高周波拡張部４４３２では、入力された低減フィルタ処理後の画像信号Ｙ’’が表す信号値に基づいて高周波成分値が算出される。高周波拡張部４４３２では、算出された高周波成分値と、入力された信号Ｙ’’が表す信号値とが加算されることで、高周波拡張信号値が算出される。そして、高周波拡張部４４３２では、算出された高周波拡張信号値を表す画像信号が、画像信号Ｄ＿Ｅｎ２として、合成部４３４に出力される。

　合成部４３４では、合成比αにより、エンハンス処理部４３１から出力される画像信号Ｄ＿Ｅｎ１と、ディレクションエンハンス処理部から出力される画像信号Ｄ＿Ｅｎ２とを、例えば、
　　Ｄ１＝（１－α）×Ｄ＿Ｅｎ１＋α×Ｄ＿Ｅｎ２
　　０≦α≦１
に相当する処理（内分処理）により合成することで、画像信号Ｄ１が取得される。
（１）α＝αｔである場合（テクスチャ部であると判定された場合）、αｔは、「０」に近い値であるため、画像信号Ｄ１は、ほとんど画像信号Ｄ＿Ｅｎ１に近い信号となる。つまり、テクスチャ部では、エンハンス処理部４３１による処理（一般的なエンハンス処理）が実行された画像信号が、画像信号Ｄ１として、セレクタ４３６に出力される。この画像信号Ｄ１により形成される画像のテクスチャ部では、適切にディテール感が保持される。
（２）α＝αｅである場合（エッジ部であると判定された場合）、αｅは、「１」に近い値であるため、画像信号Ｄ１は、ほとんど画像信号Ｄ＿Ｅｎ２に近い信号となる。つまり、エッジ部では、ディレクションエンハンス処理部４３２による処理（ディレクションエンハンス処理）が実行された画像信号が、画像信号Ｄ１として出力される。この画像信号Ｄ１により形成される画像のエッジ部では、ジャギーやモスキートノイズ等が適切に低減される。
（３）テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔの値が所定の閾値よりも大きく、かつ、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅの値が所定の閾値よりも大きい場合（上記（１）、（２）の両方の条件を満たす場合）、α＝（αｔ＋αｅ）／２であるので、上記（１）、（２）の中間の合成比αによる合成処理が実行される。通常、この（３）に該当する場合はあまりないが、閾値の設定の仕方によっては、この（３）に該当する場合があり得る。そのような場合であっても、合成部４３４では、上記（１）、（２）の中間の合成比αによる合成処理が実行される。その結果、この（３）に該当する場合であっても、適切にエンハンス処理が施された画像信号Ｄ１を取得することができる。

　輝度分散レベル判定部４３５では、入力された輝度分散値Ｙｖが所定の閾値ＴＨ０よりも大きい場合、セレクト信号は、「１」に設定され、セレクタ４３６に出力される。一方、入力された輝度分散値Ｙｖが所定の閾値ＴＨ０以下の場合、セレクト信号は、「０」に設定され、セレクタ４３６に出力される。

　セレクタ４３６では、セレクト信号が「１」である場合、合成部４３４から出力される画像信号Ｄ１が、出力画像信号Ｄｏｕｔとして出力される。一方、セレクト信号が「０」である場合、入力画像信号Ｄｉｎが、出力画像信号Ｄｏｕｔとして出力される。

　つまり、画像処理装置３０００では、輝度分散値Ｙｖが所定の閾値ＴＨ０よりも大きい場合、上記（１）～（３）の処理により取得された画像信号Ｄ１が、出力画像信号Ｄｏｕｔとして取得される。一方、輝度分散値Ｙｖが所定の閾値ＴＨ０以下の場合、つまり、エッジ部でもテクスチャ部でもなく、平坦部または細かいノイズが存在する部分と判定された場合は、エンハンス処理をせず入力画像信号Ｄｉｎが、そのまま出力画像信号Ｄｏｕｔとして出力される。

　以上のように、画像処理装置３０００では、（１）画像上のテクスチャ部では、エンハンス処理部４３１による処理（一般的なエンハンス処理）が実行され、（２）画像上のエッジ部では、ディレクションエンハンス処理部４３２による処理（ディレクションエンハンス処理）が実行された出力画像信号Ｄｏｕｔ（出力画像Ｄｏｕｔ）を取得することができる。

　ディレクションエンハンス処理部４３２による処理（ディレクションエンハンス処理）では、方向検出精度を確保するために、ある程度の広さの範囲で方向検出処理（輪郭方向の検出処理）を行う。このため、画像上のテクスチャ部に対して、検出された輪郭方向（量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ））を用いてディレクションエンハンス処理を行うと、元々、輪郭方向（量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ））がばらついていた画素が、画像上で、方向検出処理により検出された方向につながって溶けたように見えてしまう。これは、元々、輪郭方向（量子化輪郭方向Ａ（ｘ，ｙ））がばらついていた画素群に対して、ある程度の広さの範囲で検出された輪郭方向によりディレクションエンハンス処理が実行されることで、当該輪郭方向に存在する画素群の高域成分が揃って強調されるためである。

　画像処理装置３０００では、画像上のテクスチャ部では、エンハンス処理部４３１による処理（一般的なエンハンス処理）が実行された出力画像信号Ｄｏｕｔが取得されるので、上記のような、所定の方向に存在する画素群だけが不自然に強調されるといった現象が発生することがない。

　したがって、画像処理装置３０００では、入力される画像信号（映像信号）の輝度値等のコントラストが大きく変化する場合であっても、適切に、エッジ部とテクスチャ部とを分離し、適切に、画像処理（エンハンス処理）を実行することができる。つまり、画像処理装置３０００では、エッジ部に対しては、方向依存性を考慮したディレクションエンハンス処理を実行し、テクスチャ部に対しては、方向依存性を考慮しない、一般的なエンハンス処理（高域強調処理）を行うことで、エッジ部に対しても、テクスチャ部に対しても、適切にエンハンス処理を実行することができる。

　なお、画像処理装置３０００では、輝度分散値Ｙｖのレベル判定結果に基づいて、上記処理を実行するか否かを決定しているので、エッジ部でもテクスチャ部でもなく、平坦部または細かいノイズが存在する部分と判定された場合は、エンハンス処理を実行していない入力画像信号を、そのまま、出力画像信号として出力することができる。

　［第４実施形態］
　次に、第４実施形態について、説明する。

　図１４に、第４実施形態の画像処理装置４０００の概略構成図を示す。

　図１５に、第４実施形態の画像処理部４Ｄの概略構成図を示す。

　本実施形態の画像処理装置４０００は、第３実施形態の画像処理装置３０００において、画像領域検出部３を画像領域検出部３Ｂに置換し、画像処理部４Ｃを画像処理部４Ｄに置換した構成を有している。それ以外については、本実施形態の画像処理装置４０００は、第３実施形態の画像処理装置３０００と同様である。

　画像領域検出部３Ｂは、図１４に示すように、第３実施形態の画像領域検出部３から、反転部３２および第２乗算器３３を削除した構成を有している。つまり、画像領域検出部３では、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔおよびエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅを取得されるが、画像領域検出部３Ｂでは、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔのみが取得される。

　画像領域検出部３Ｂは、取得したテクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔを画像処理部４Ｄに出力する。

　画像処理部４Ｄは、図１５に示すように、第３実施形態の画像処理部４Ｃにおいて、合成比決定部４３３を、合成比決定部４３３Ａに置換した構成を有する。それ以外については、画像処理部４Ｄは、画像処理部４Ｃと同様である。

　合成比決定部４３３Ａは、画像領域検出部３Ｂから出力されるテクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔを入力とし、入力されたテクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔに基づいて、合成比αを決定する。

　具体的には、合成比決定部４３３Ａは、以下のようにして、合成比αを決定する。なお、０≦α≦１であるものとする。
（１）テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔの値が所定の閾値よりも大きい場合（テクスチャ検出信号が２値信号のときは、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔが「１」である場合）、αを「０」に近い値αｔ（αｔ＝０であってもよい）に設定する。
（２）上記（１）以外の場合、αを「１」に設定する。

　以上のようにして決定された合成比αは、合成部４３４に出力される。

　そして、合成部４３４では、合成比αにより、エンハンス処理部４３１から出力される画像信号Ｄ＿Ｅｎ１と、ディレクションエンハンス処理部４３２から出力される画像信号Ｄ＿Ｅｎ２とを、例えば、
　　Ｄｏｕｔ＝（１－α）×Ｄ＿Ｅｎ１＋α×Ｄ＿Ｅｎ２
　　０≦α≦１
に相当する処理（内分処理）により合成することで、画像信号Ｄｏｕｔが取得される。
（１）α＝αｔである場合（テクスチャ部であると判定された場合）、αｔは、「０」に近い値であるため、画像信号Ｄｏｕｔは、ほとんど画像信号Ｄ＿Ｅｎ１に近い信号となる。つまり、テクスチャ部では、エンハンス処理部４３１による処理（一般的なエンハンス処理）が実行された画像信号が、画像信号Ｄｏｕｔとして出力される。この画像信号Ｄｏｕｔにより形成される画像のテクスチャ部では、適切にディテール感が保持される。
（２）上記（１）以外の場合、αは「１」であるので、画像信号Ｄｏｕｔは、画像信号Ｄ＿Ｅｎ２となる。つまり、エッジ部では、ディレクションエンハンス処理部４３２による処理（ディレクションエンハンス処理）が実行された画像信号が、画像信号Ｄｏｕｔとして出力される。この画像信号Ｄｏｕｔにより形成される画像のテクスチャ部以外の部分（例えば、エッジ部）では、ジャギーやモスキートノイズ等が適切に低減される。

　以上のように、画像処理装置４０００では、（１）画像上のテクスチャ部では、エンハンス処理部４３１による処理（一般的なエンハンス処理）が実行され、（２）それ以外の部分では、ディレクションエンハンス処理部４３２による処理（ディレクションエンハンス処理）が実行された出力画像信号Ｄｏｕｔ（出力画像Ｄｏｕｔ）を取得することができる。

　したがって、画像処理装置４０００では、入力される画像信号（映像信号）の輝度値等のコントラストが大きく変化する場合であっても、適切に、エッジ部とテクスチャ部とを分離し、適切に、画像処理（エンハンス処理）を実行することができる。つまり、画像処理装置４０００では、テクスチャ部以外の部分に対しては、方向依存性を考慮したディレクションエンハンス処理を実行し、テクスチャ部に対しては、方向依存性を考慮しない、一般的なエンハンス処理（高域強調処理）を行うことで、テクスチャ部以外の部分（例えば、エッジ部）に対しても、テクスチャ部に対しても、適切にエンハンス処理を実行することができる。

　さらに、画像処理装置４０００では、第３実施形態の画像処理装置３０００における、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅを検出する部分、輝度分散レベル判定部４３５およびセレクタ４３６を削除したので、第３実施形態の画像処理装置３０００に比べて実現のためのコストを低減することができる。

　［第５実施形態］
　次に、第５実施形態について、説明する。

　図１６に、第５実施形態の画像処理装置５０００の概略構成図を示す。

　図１７に、第５実施形態の画像処理部４Ｅの概略構成図を示す。

　本実施形態の画像処理装置５０００は、第３実施形態の画像処理装置３０００において、画像領域検出部３を画像領域検出部３Ａに置換し、画像処理部４Ｃを画像処理部４Ｅに置換した構成を有している。それ以外については、本実施形態の画像処理装置５０００は、第３実施形態の画像処理装置３０００と同様である。

　画像領域検出部３Ａは、図１６に示すように、第３実施形態の画像領域検出部３から、第１乗算器３１を削除した構成を有している。つまり、画像領域検出部３では、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔおよびエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅを取得されるが、画像領域検出部３Ａでは、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅのみが取得される。

　画像領域検出部３Ａは、取得したテクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅを画像処理部４Ｅに出力する。

　画像処理部４Ｅは、図１７に示すように、第３実施形態の画像処理部４Ｃにおいて、合成比決定部４３３を、合成比決定部４３３Ｂに置換した構成を有する。それ以外については、画像処理部４Ｅは、画像処理部４Ｃと同様である。

　合成比決定部４３３Ｂは、画像領域検出部３Ａから出力されるエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅを入力とし、入力されたエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅに基づいて、合成比αを決定する。

　具体的には、合成比決定部４３３Ｂは、以下のようにして、合成比αを決定する。なお、０≦α≦１であるものとする。
（１）エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅの値が所定の閾値よりも大きい場合（エッジ検出信号が２値信号のときは、エッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅが「１」である場合）、αを「１」に近い値αｅ（αｅ＝１であってもよい）に設定する。
（２）上記（１）以外の場合、αを「０」に設定する。

　そして、合成部４３４では、合成比αにより、エンハンス処理部４３１から出力される画像信号Ｄ＿Ｅｎ１と、ディレクションエンハンス処理部４３２から出力される画像信号Ｄ＿Ｅｎ２とを、例えば、
　　Ｄｏｕｔ＝（１－α）×Ｄ＿Ｅｎ１＋α×Ｄ＿Ｅｎ２
　　０≦α≦１
に相当する処理（内分処理）により合成することで、画像信号Ｄｏｕｔが取得される。
（１）α＝αｅである場合（エッジ部であると判定された場合）、αｅは、「１」に近い値であるため、画像信号Ｄｏｕｔは、ほとんど画像信号Ｄ＿Ｅｎ２に近い信号となる。つまり、エッジ部では、ディレクションエンハンス処理部４３２による処理（ディレクションエンハンス処理）が実行された画像信号が、画像信号Ｄｏｕｔとして出力される。この画像信号Ｄｏｕｔにより形成される画像のエッジ部では、適切にジャギーやモスキートノイズ等が適切に低減される。
（２）上記（１）以外の場合、αは「０」であるので、画像信号Ｄｏｕｔは、画像信号Ｄ＿Ｅｎ１となる。つまり、エッジ部以外の部分では、エンハンス処理部４３１による処理（一般的なエンハンス処理）が実行された画像信号が、画像信号Ｄｏｕｔとして出力される。この画像信号Ｄｏｕｔにより形成される画像のエッジ部以外の部分（例えば、テクスチャ部）では、適切にディテール感が保持される。

　以上のように、画像処理装置５０００では、（１）画像上のエッジ部以外の部分（例えば、テクスチャ部）では、エンハンス処理部４３１による処理（一般的なエンハンス処理）が実行され、（２）画像上のエッジ部では、ディレクションエンハンス処理部４３２による処理（ディレクションエンハンス処理）が実行された出力画像信号Ｄｏｕｔ（出力画像Ｄｏｕｔ）を取得することができる。

　したがって、画像処理装置５０００では、入力される画像信号（映像信号）の輝度値等のコントラストが大きく変化する場合であっても、適切に、エッジ部とテクスチャ部とを分離し、適切に、画像処理（エンハンス処理）を実行することができる。つまり、画像処理装置５０００では、エッジ部に対しては、方向依存性を考慮したディレクションエンハンス処理を実行し、エッジ部以外の部分（例えば、テクスチャ部）に対しては、方向依存性を考慮しない、一般的なエンハンス処理（高域強調処理）を行うことで、エッジ部以外の部分（例えば、テクスチャ部）に対しても、エッジ部に対しても、適切にエンハンス処理を実行することができる。

　さらに、画像処理装置５０００では、第３実施形態の画像処理装置３０００における、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔを検出する部分、輝度分散レベル判定部４３５およびセレクタ４３６を削除したので、第３実施形態の画像処理装置３０００に比べて実現のためのコストを低減することができる。

　［他の実施形態］
　上記実施形態（変形例を含む）において、ノイズ処理部４１、４１Ｂ、エンハンス部４２において、合成比α、βを用いて、処理が実行された画像信号と、処理が実行されていない画像信号とを合成することで、処理強度を調整する場合について説明した。しかし、これらに限定されることはなく、例えば、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔおよび／またはエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅに基づいて、フィルタ係数が変化させることで、処理強度（例えば、ノイズ低減処理の処理強度やエンハンス処理の処理強度）を調整するようにしてもよい。また、複数の異なる特性のフィルタを設け、その出力をセレクタで選択できるようにし、テクスチャ検出信号Ｄｅｔ＿ｔｘｔおよび／またはエッジ検出信号Ｄｅｔ＿ｅｄｇｅに基づいて、選択されるフィルタを変えることで、処理強度（例えば、ノイズ低減処理の処理強度やエンハンス処理の処理強度）を調整するようにしてもよい。

　また、上記実施形態（変形例を含む）において、輝度分散検出部１が、画像信号の輝度値の分散値を算出することで、エッジ部およびテクスチャ部の領域（輝度値の変化が大きい画像領域）を検出するための信号Ｙｖを取得する場合について、説明した。しかし、これに限定されることはなく、輝度分散検出部１は、例えば、ＨＰＦ（例えば、Ｓｏｂｅｌフィルタ）等を用いて、高周波成分が多く含まれる画像領域を抽出し、抽出結果を示す信号を、輝度分散値Ｙｖの代わりに出力するようにしてもよい。このようにして抽出された信号も、輝度分散値Ｙｖと同様の傾向を示すため、当該抽出した信号により、画像領域検出部３、３Ａ以降の処理を、上記実施形態と同様に実行することができる。

　また、上記実施形態において、一般的なエンハンス処理を実行するエンハンス処理部４３１を、図１２に示す構成により実現する場合について、説明した。しかし、エンハンス処理部４３１は、この構成に限定されることはない。例えば、エンハンス処理部４３１は、入力される画像信号の高域成分を抽出し、抽出した高域成分を強調した信号と、入力される画像信号の低域成分を抽出した信号と、を合成（例えば、加算）する構成であってもよい。

　また、上記実施形態（変形例を含む）の一部または全部を組み合わせて、画像処理装置を実現するようにしてもよい。

　また、上記実施形態の画像処理装置の一部または全部は、集積回路（例えば、ＬＳＩ、システムＬＳＩ等）として実現されるものであってもよい。

　上記実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、プログラムにより実現されるものであってもよい。そして、上記実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）により実行されるものであってもよい。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの記憶装置に格納されており、中央演算装置（ＣＰＵ）が、ＲＯＭ、あるいはＲＡＭから当該プログラムを読み出し、実行されるものであってもよい。

　また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。

　なお、上記実施形態に係る画像処理装置をハードウェアにより実現する場合、各処理を行うためのタイミング調整を行う必要があるのは言うまでもない。上記実施形態においては、説明便宜のため、実際のハードウェア設計で生じる各種信号のタイミング調整の詳細については省略している。また、タイミング調整を行うための遅延器等についても図示を省略している。

　また、上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。

　前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、大容量ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ、半導体メモリを挙げることができる。

　上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。

　なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。

　［付記］
　なお、本発明は、以下のようにも表現することができる。

　第１の構成は、輝度分散検出部と、角度分散検出部と、画像領域検出部と、画像処理部と、を備える画像処理装置である。

　この画像処理装置では、画素値のばらつき度合いと輪郭方向のばらつき度合いとの両方を考慮して、注目画素が含まれる画像領域の特徴を示す画像領域検出信号を取得する。そして、画像領域検出信号により、注目画素が所定の画像特徴量を有する領域に含まれているか否かを判断することができる。例えば、画像領域検出信号により、注目画素が、エッジ画像領域やテクスチャ画像領域に含まれているか否かを判断することができる。そして、この画像処理装置では、画像処理部が、画像領域検出信号に基づいて、注目画素に対して、所定の画像処理を実行するので、注目画素が含まれる画像領域の特徴に応じた適切な画像処理を実行することができる。

　つまり、この画像処理装置では、画素値のばらつき度合いと輪郭方向のばらつき度合いとの両方を考慮することで、例えば、入力される画像信号（映像信号）の画素値（輝度値等）のコントラストが大きく変化する場合であっても、適切に、所定の画像特徴量を有する画像領域（例えば、エッジ部とテクスチャ部）を分離することができる。入力される画像信号（映像信号）の画素値（輝度値等）のコントラストが大きく変化する場合、画素値（輝度等）のばらづき度合いのみを用いて、所定の画像特徴量を有する画像領域（例えば、エッジ部とテクスチャ部）を分離しようとすると、誤判定することがある。この画像処理装置では、画素値のばらつき度合いだけでなく、輪郭方向のばらつき度合いも考慮して、画像領域の性質を判定、つまり、注目画素がどのような画像領域に含まれているのかを判定する。輪郭方向のばらつき度合いは、画像信号のコントラスト値の変化の影響を受けにくいので、この画像処理装置では、画素値のばらつき度合いと輪郭方向のばらつき度合いとの両方を考慮することで、所定の画像領域（例えば、エッジ部とテクスチャ部）を分離することができ、分離した画像領域にそれぞれ適した画像処理を実行することができる。

　なお、「ばらつき度」とは、例えば、分散値、標準偏差値、差分絶対値の合計値、差分絶対値の平均値等を含む概念である。

　また、「所定の画像処理」とは、例えば、ノイズ低減処理、高域成分抑制処理、低域成分強調処理、平滑化処理、ＬＰＦ処理、ＢＰＦ処理、エンハンス処理等を含む概念である。

　第２の構成は、第１の構成において、画像処理部は、画像領域検出信号に基づいて決定した処理強度により、注目画素に対して、所定の画像処理を実行する。

　これにより、この画像処理装置では、画像処理部が、画像領域検出信号に基づいて決定した処理強度により、注目画素に対して、所定の画像処理を実行するので、注目画素が含まれる画像領域の特徴に応じた適切な画像処理を実行することができる。

　第３の構成は、第２の構成において、画像領域検出部は、画素値のばらつき度合いと輪郭方向のばらつき度合いとに基づいて、注目画素がエッジ領域に含まれることを示すエッジ検出信号を、画像領域検出信号として取得する。

　画像処理部は、エッジ検出信号に基づいて決定した処理強度により、注目画素に対して、所定の画像処理を実行する。

　これにより、この画像処理装置では、画素値のばらつき度合いと輪郭方向のばらつき度合いとの両方を考慮して取得されたエッジ検出信号により、注目画素がエッジ画像領域に含まれているか否かを判断することができる。そして、この画像処理装置では、エッジ検出信号に基づいて決定した処理強度により、注目画素に対して、所定の画像処理が実行されるので、例えば、エッジ画像領域において、適切な画像処理（例えば、ノイズ低減処理）が実行される。

　なお、「エッジ領域」とは、画像上において、エッジ（例えば、境界や輪郭等）が含まれる画像領域のことをいう。

　第４の構成は、第２または第３の構成において、画像領域検出部は、画素値のばらつき度合いと輪郭方向のばらつき度合いとに基づいて、注目画素がテクスチャ領域に含まれることを示すテクスチャ検出信号を、画像領域検出信号として取得する。

　画像処理部は、テクスチャ検出信号に基づいて決定した処理強度により、注目画素に対して、所定の画像処理を実行する。

　これにより、この画像処理装置では、画素値のばらつき度合いと輪郭方向のばらつき度合いとの両方を考慮して取得されたテクスチャ検出信号により、注目画素がテクスチャ画像領域に含まれているか否かを判断することができる。そして、この画像処理装置では、テクスチャ検出信号に基づいて決定した処理強度により、注目画素に対して、所定の画像処理が実行されるので、例えば、テクスチャ画像領域において、適切な画像処理（例えば、エンハンス処理）が実行される。

　なお、「テクスチャ領域」とは、画像上において、テクスチャ（例えば、高周波成分を多く含むディテール部分等）が含まれる画像領域のことをいう。

　第５の構成は、第２の構成において、画像領域検出部は、画素値のばらつき度合いと輪郭方向のばらつき度合いとに基づいて、注目画素がエッジ領域に含まれることを示すエッジ検出信号と、注目画素がテクスチャ領域に含まれることを示すテクスチャ検出信号との２つの検出信号を、画像領域検出信号として取得する。

　画像処理部は、エッジ検出信号およびテクスチャ検出信号の少なくとも一方に基づいて決定した処理強度により、注目画素に対して、所定の画像処理を実行する。

　これにより、この画像処理装置では、画素値のばらつき度合いと輪郭方向のばらつき度合いとの両方を考慮して取得されたエッジ検出信号とテクスチャ検出信号との２つの検出信号により、注目画素がエッジ画像領域あるいはテクスチャ画像領域に含まれているか否かを判断することができる。そして、この画像処理装置では、エッジ検出信号とテクスチャ検出信号とに基づいて決定した処理強度により、注目画素に対して、所定の画像処理が実行されるので、例えば、テクスチャ画像領域において、適切な画像処理（例えば、エンハンス処理）を実行しつつ、エッジ画像領域においても、適切な画像処理（例えば、ノイズ低減処理）を実行することができる。

　第６の構成は、第１の構成において、画像処理部は、画像領域検出信号が示す画像領域の特徴に応じた画像処理を、注目画素に対して実行する。

　これにより、この画像処理装置では、画像領域検出信号が示す画像領域の特徴に応じた画像処理を、注目画素に対して実行することができる。

　なお、「画像領域の特徴に応じた画像処理」とは、画像領域の特徴を判定し、その判定結果に基づいて、当該画像領域の画質を改善する画像処理を含む概念である。例えば、画像領域の特徴についての判定の結果、当該画像領域がテクスチャ部であると判定された場合における、当該テクスチャ部を自然に強調する画像処理（例えば、一般的なエンハンス処理）が「画像領域の特徴に応じた画像処理」の一例である。また、例えば、画像領域の特徴についての判定の結果、当該画像領域がエッジ部であると判定された場合における、当該エッジ部を自然に強調する画像処理（例えば、画像上の方向依存性を考慮したディレクションエンハンス処理）が「画像領域の特徴に応じた画像処理」の一例である。

　第７の構成は、第６の構成において、画像領域検出部は、画素値のばらつき度合いと輪郭方向のばらつき度合いとに基づいて、注目画素がエッジ領域に含まれることを示すエッジ検出信号を、画像領域検出信号として取得する。

　画像処理部は、
（１）エッジ検出信号により注目画素がエッジ領域に含まれないと判定された場合、注目画素に対して、高域成分を強調する一般エンハンス処理を実行し、
（２）エッジ検出信号により注目画素がエッジ領域に含まれると判定された場合、角度分散検出部により取得された輪郭方向が注目画素と同一もしくは近似する方向である参照画素の画素値を用いて注目画素に対して平滑化処理を実行することで低減フィルタ処理信号を取得し、取得した低減フィルタ処理信号に対して、高域成分を強調した高周波拡張信号を取得することで、注目画素に対して、画像上の方向依存性を考慮したディレクションエンハンス処理を実行する。

　この画像処理装置では、エッジ部に対しては、方向依存性を考慮したディレクションエンハンス処理を実行し、エッジ部以外の部分（例えば、テクスチャ部）に対しては、方向依存性を考慮しない、一般的なエンハンス処理（高域強調処理）を行うことで、エッジ部以外の部分（例えば、テクスチャ部）に対しても、エッジ部に対しても、適切にエンハンス処理を実行することができる。

　第８の構成は、第６の構成において、画像領域検出部は、画素値のばらつき度合いと輪郭方向のばらつき度合いとに基づいて、注目画素がテクスチャ領域に含まれることを示すテクスチャ検出信号を、画像領域検出信号として取得する。

　画像処理部は、
（１）テクスチャ検出信号により注目画素がテクスチャ領域に含まれると判定された場合、注目画素に対して、高域成分を強調する一般エンハンス処理を実行し、
（２）テクスチャ検出信号により注目画素がテクスチャ領域に含まれないと判定された場合、角度分散検出部により取得された輪郭方向が注目画素と同一もしくは近似する方向である参照画素の画素値を用いて注目画素に対して平滑化処理を実行することで低減フィルタ処理信号を取得し、取得した低減フィルタ処理信号に対して、高域成分を強調した高周波拡張信号を取得することで、注目画素に対して、画像上の方向依存性を考慮したディレクションエンハンス処理を実行する。

　この画像処理装置では、画像上のテクスチャ部以外の部分に対しては、方向依存性を考慮したディレクションエンハンス処理を実行し、テクスチャ部に対しては、方向依存性を考慮しない、一般的なエンハンス処理（高域強調処理）を行うことで、テクスチャ部以外の部分（例えば、エッジ部）に対しても、テクスチャ部に対しても、適切にエンハンス処理を実行することができる。

　第９の構成は、第６の構成において、画像領域検出部は、画素値のばらつき度合いと輪郭方向のばらつき度合いとに基づいて、注目画素がエッジ領域に含まれることを示すエッジ検出信号と、注目画素がテクスチャ領域に含まれることを示すテクスチャ検出信号との２つの検出信号を、画像領域検出信号として取得する。

　画像処理部は、
（１）エッジ検出信号およびテクスチャ検出信号の少なくとも一方により注目画素がテクスチャ領域に含まれると判定された場合、注目画素に対して、高域成分を強調する一般エンハンス処理を実行し、
（２）エッジ検出信号およびテクスチャ検出信号の少なくとも一方により注目画素がエッジ領域に含まれると判定された場合、角度分散検出部により取得された輪郭方向が注目画素と同一もしくは近似する方向である参照画素の画素値を用いて注目画素に対して平滑化処理を実行することで低減フィルタ処理信号を取得し、取得した低減フィルタ処理信号に対して、高域成分を強調した高周波拡張信号を取得することで、注目画素に対して、画像上の方向依存性を考慮したディレクションエンハンス処理を実行する。

　この画像処理装置では、エッジ部に対しては、方向依存性を考慮したディレクションエンハンス処理を実行し、テクスチャ部に対しては、方向依存性を考慮しない、一般的なエンハンス処理（高域強調処理）を行うことで、テクスチャ部に対しても、エッジ部に対しても、適切にエンハンス処理を実行することができる。

　第１０の構成は、第１から第９のいずれかの構成において、
　角度分散検出部は、
注目画素の画像上の座標を（ｘ，ｙ）とし、注目画素の画素値をＰ（ｘ，ｙ）とし、変数ｉ，ｊ，ｎを整数とし、
フィルタ係数Ｗｘ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）を、
（１）―ｎ≦ｉ＜０のとき、Ｗｘ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝－１
（２）ｉ＝０のとき、Ｗｘ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝０
（３）０＜ｉ≦ｎのとき、Ｗｘ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝１
とし、
フィルタ係数Ｗｙ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）を、
（１）―ｎ≦ｊ＜０のとき、Ｗｙ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝－１
（２）ｊ＝０のとき、Ｗｙ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝０
（３）０＜ｊ≦ｎのとき、Ｗｙ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝１
としたとき、
注目画素（ｘ，ｙ）におけるｘ方向の偏微分値Ｇｘ（ｘ，ｙ）と、注目画素におけるｙ方向の偏微分値Ｇｙ（ｘ，ｙ）とを

により算出し、
　　θ（ｘ，ｙ）＝ｔａｎ^－１（Ｇｙ（ｘ，ｙ）／Ｇｘ（ｘ，ｙ））
により算出した角度θ（ｘ，ｙ）に基づいて、輪郭方向を示す値を取得する。

　これにより、この画像処理装置では、角度θ（ｘ，ｙ）のばらつき度合いを算出することで、輪郭方向のばらつき度合いを算出することができる。

　本発明は、入力される画像信号（映像信号）の輝度値等のコントラストが大きく変化する場合であっても、適切に、エッジ部とテクスチャ部とを分離し、適切に、画像処理（例えば、ノイズ低減処理やエンハンス処理）を実行することができる。したがって、本発明は、映像関連産業分野において、有用であり、当該分野において実施することができる。

１０００、２０００、３０００、４０００、５０００　画像処理装置
１　輝度分散検出部
２　角度分散検出部
３、３Ａ、３Ｂ　画像領域検出部
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｄ　画像処理部
４１　ノイズ処理部
４２　エンハンス部
４３、４３Ａ、４３Ｂ　先鋭化処理部
４３１　エンハンス処理部
４３２　ディレクションエンハンス処理部
４３４　合成部

Claims

　注目画素および前記注目画素の周辺画素を含む画素参照領域において、画素値のばらつき度合いを検出する輝度分散検出部と、
　前記画素参照領域において、画素値が一定の値である輪郭方向を画素毎に取得し、画素毎に取得した前記輪郭方向のばらつき度合いを検出する角度分散検出部と、
　前記画素値のばらつき度合いと前記輪郭方向のばらつき度合いとに基づいて、前記注目画素が含まれる画像領域の特徴を示す画像領域検出信号を取得する画像領域検出部と、
　前記画像領域検出信号に基づいて、前記注目画素に対して、所定の画像処理を実行する画像処理部と、
を備える画像処理装置。
　前記画像処理部は、前記画像領域検出信号に基づいて決定した処理強度により、前記注目画素に対して、所定の画像処理を実行する、
　請求項１に記載の画像処理装置。
　前記画像領域検出部は、前記画素値のばらつき度合いと前記輪郭方向のばらつき度合いとに基づいて、前記注目画素がエッジ領域に含まれることを示すエッジ検出信号を、前記画像領域検出信号として取得し、
　前記画像処理部は、前記エッジ検出信号に基づいて決定した処理強度により、前記注目画素に対して、所定の画像処理を実行する、
　請求項２に記載の画像処理装置。
　前記画像領域検出部は、前記画素値のばらつき度合いと前記輪郭方向のばらつき度合いとに基づいて、前記注目画素がテクスチャ領域に含まれることを示すテクスチャ検出信号を、前記画像領域検出信号として取得し、
　前記画像処理部は、前記テクスチャ検出信号に基づいて決定した処理強度により、前記注目画素に対して、所定の画像処理を実行する、
　請求項２または３に記載の画像処理装置。
　前記画像領域検出部は、前記画素値のばらつき度合いと前記輪郭方向のばらつき度合いとに基づいて、前記注目画素がエッジ領域に含まれることを示すエッジ検出信号と、前記注目画素がテクスチャ領域に含まれることを示すテクスチャ検出信号との２つの検出信号を、前記画像領域検出信号として取得し、
　前記画像処理部は、前記エッジ検出信号および前記テクスチャ検出信号の少なくとも一方に基づいて決定した処理強度により、前記注目画素に対して、所定の画像処理を実行する、
　請求項２に記載の画像処理装置。
　前記画像処理部は、前記画像領域検出信号が示す前記画像領域の特徴に応じた画像処理を、前記注目画素に対して実行する、
　請求項１に記載の画像処理装置。
　前記画像領域検出部は、前記画素値のばらつき度合いと前記輪郭方向のばらつき度合いとに基づいて、前記注目画素がエッジ領域に含まれることを示すエッジ検出信号を、前記画像領域検出信号として取得し、
　前記画像処理部は、
（１）前記エッジ検出信号により前記注目画素がエッジ領域に含まれないと判定された場合、前記注目画素に対して、高域成分を強調する一般エンハンス処理を実行し、
（２）前記エッジ検出信号により前記注目画素がエッジ領域に含まれると判定された場合、前記角度分散検出部により取得された前記輪郭方向が前記注目画素と同一もしくは近似する方向である参照画素の画素値を用いて前記注目画素に対して平滑化処理を実行することで低減フィルタ処理信号を取得し、取得した前記低減フィルタ処理信号に対して、高域成分を強調した高周波拡張信号を取得することで、前記注目画素に対して、画像上の方向依存性を考慮したディレクションエンハンス処理を実行する、
　請求項６に記載の画像処理装置。
　前記画像領域検出部は、前記画素値のばらつき度合いと前記輪郭方向のばらつき度合いとに基づいて、前記注目画素がテクスチャ領域に含まれることを示すテクスチャ検出信号を、前記画像領域検出信号として取得し、
　前記画像処理部は、
（１）前記テクスチャ検出信号により前記注目画素がテクスチャ領域に含まれると判定された場合、前記注目画素に対して、高域成分を強調する一般エンハンス処理を実行し、
（２）前記テクスチャ検出信号により前記注目画素がテクスチャ領域に含まれないと判定された場合、前記角度分散検出部により取得された前記輪郭方向が前記注目画素と同一もしくは近似する方向である参照画素の画素値を用いて前記注目画素に対して平滑化処理を実行することで低減フィルタ処理信号を取得し、取得した前記低減フィルタ処理信号に対して、高域成分を強調した高周波拡張信号を取得することで、前記注目画素に対して、画像上の方向依存性を考慮したディレクションエンハンス処理を実行する、
　請求項６に記載の画像処理装置。
　前記画像領域検出部は、前記画素値のばらつき度合いと前記輪郭方向のばらつき度合いとに基づいて、前記注目画素がエッジ領域に含まれることを示すエッジ検出信号と、前記注目画素がテクスチャ領域に含まれることを示すテクスチャ検出信号との２つの検出信号を、前記画像領域検出信号として取得し、
　前記画像処理部は、
（１）前記エッジ検出信号および前記テクスチャ検出信号の少なくとも一方により前記注目画素がテクスチャ領域に含まれると判定された場合、前記注目画素に対して、高域成分を強調する一般エンハンス処理を実行し、
（２）前記エッジ検出信号および前記テクスチャ検出信号の少なくとも一方により前記注目画素がエッジ領域に含まれると判定された場合、前記角度分散検出部により取得された前記輪郭方向が前記注目画素と同一もしくは近似する方向である参照画素の画素値を用いて前記注目画素に対して平滑化処理を実行することで低減フィルタ処理信号を取得し、取得した前記低減フィルタ処理信号に対して、高域成分を強調した高周波拡張信号を取得することで、前記注目画素に対して、画像上の方向依存性を考慮したディレクションエンハンス処理を実行する、
　請求項６に記載の画像処理装置。
　前記角度分散検出部は、
　前記注目画素の画像上の座標を（ｘ，ｙ）とし、前記注目画素の画素値をＰ（ｘ，ｙ）とし、変数ｉ，ｊ，ｎを整数とし、
　フィルタ係数Ｗｘ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）を、
（１）―ｎ≦ｉ＜０のとき、Ｗｘ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝－１
（２）ｉ＝０のとき、Ｗｘ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝０
（３）０＜ｉ≦ｎのとき、Ｗｘ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝１
とし、
　フィルタ係数Ｗｙ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）を、
（１）―ｎ≦ｊ＜０のとき、Ｗｙ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝－１
（２）ｊ＝０のとき、Ｗｙ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝０
（３）０＜ｊ≦ｎのとき、Ｗｙ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）＝１
としたとき、
　注目画素（ｘ，ｙ）におけるｘ方向の偏微分値Ｇｘ（ｘ，ｙ）と、注目画素におけるｙ方向の偏微分値Ｇｙ（ｘ，ｙ）とを

により算出し、
　　θ（ｘ，ｙ）＝ｔａｎ^－１（Ｇｙ（ｘ，ｙ）／Ｇｘ（ｘ，ｙ））
により算出した角度θ（ｘ，ｙ）に基づいて、前記輪郭方向を示す値を取得する、
　請求項１から９のいずれかに記載の画像処理装置。