WO2015026192A1 - 자동 동력 변환 장치를 갖는 하이브리드 모터사이클 - Google Patents

자동 동력 변환 장치를 갖는 하이브리드 모터사이클 Download PDF

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WO2015026192A1
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engine
switch
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driving
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PCT/KR2014/007806
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경대호
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Kyung Dae Ho
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a hybrid motorcycle having an automatic power conversion device.
  • An automatic power conversion that automatically converts a gasoline engine and a brushless BLDC motor mounted on a rear wheel to be used as an alternative power according to driving conditions.
  • a hybrid motorcycle having a device is provided.
  • the conventional electric motorcycle has a disadvantage that it is difficult to travel long distance.
  • it is easy to overdischarge the battery, but it is very difficult for the driver who has to find and charge the charging place and the charging time is excessive and the driver cannot afford to spend the charging time.
  • the present invention was made to solve the above-mentioned disadvantages of the conventional electric motorcycle, and the first task to be solved by the present invention is to use an electric motor as power and then automatically convert power into a gasoline engine when entering an uphill road. It is to provide a hybrid motorcycle with an automatic power converter that converts power into an electric motor when entering a flat or downhill road again.
  • the second problem to be solved by the present invention is to drive the entire driving path with a gasoline engine only, to run only with an electric motor, or to automatically convert the gasoline engine and the electric motor according to the driving slope in accordance with the user's selection It is possible to provide a hybrid motorcycle having an automatic power converter capable of quickly coping with battery charging, fuel remaining of a gasoline engine, remaining travel distance, and road conditions.
  • the third task to be solved by the present invention is to easily determine whether the current driving mode is driving by a gasoline engine, driving by an electric motor, or hybrid driving by automatic conversion of the gasoline engine and the electric motor while the motorcycle is running. It is to provide a hybrid motorcycle having an automatic power conversion device that can be easily identified.
  • the above-mentioned first and second objects of the present invention include a gasoline engine installed in a motorcycle and providing power to the rear wheel, an engine start motor driven when the auxiliary battery power is turned on to start the gasoline engine, and the engine start.
  • An engine start switch for controlling the supply of auxiliary battery power to the motor, an engine stop switch for grounding the ignition device of the gasoline engine to turn off the gasoline engine, a brushless DC motor mounted on the rear wheel of the motorcycle, and the main
  • a BLDC motor controller for generating alternating current when the battery power is turned on and feeding the brushless DC motor, a BLDC motor drive switch for controlling the supply of main battery power to the BLDC motor controller, and the brushless operation at the BLDC motor controller.
  • a mode selection switch for selecting an automatic mode of operation and a user selection is input from the mode selection switch, and when the user selects the automatic mode, the main battery power is supplied to the BLDC motor controller by controlling the BLDC motor driving switch.
  • the BLDC motor driving switch is controlled to cut off the main battery power to the BLDC motor controller, and the engine Control the start switch to power up the auxiliary battery. It can be solved by a hybrid motorcycle having an automatic power conversion device including a; microcontroller unit that inputs the engine starter motor.
  • the BLDC motor driving switch By controlling the main battery power to the BLDC motor controller, by controlling the engine start switch can be further effect solved by cutting off the power of the auxiliary battery for the engine start motor.
  • the third object of the present invention described above is further connected to the microcontroller unit, a mode display LED capable of displaying a manual engine mode, a manual BLDC mode, and an automatic mode, respectively, wherein the microcontroller unit is the mode selection switch. This can be solved by continuously lighting the LED corresponding to the mode selected by the user while driving.
  • the brushless DC motor senses the uphill with the current rise and automatically operates the power. Because it converts to a gasoline engine and enters a flat or downhill road, it converts power to an electric motor. There is no need for the driver to determine when to switch and no complicated action to stop the brushless BLDC motor and start the engine. Therefore, the driver's operation is very easy and the user can concentrate on driving. It also helps a lot, and the effect of being able to easily climb an uphill road using an electric motorcycle.
  • the entire driving path is driven only by the gasoline engine, or driven only by the electric motor, or the gasoline engine and the electric motor can be automatically converted and driven according to the driving slope inclination, so that the battery is charged and the fuel of the gasoline engine
  • the vehicle can cope with the remaining amount, the remaining mileage, and the road condition quickly, so that the electric motorcycle can be used for various purposes such as long distance driving.
  • the user can easily identify whether the current driving mode is driving by gasoline engine, driving by electric motor, or hybrid driving by automatic conversion of gasoline engine and electric motor while driving the motorcycle. Therefore, it is possible to quickly determine the switching of the driving mode or the like depending on the road conditions while the road is running.
  • FIG. 1 is a block diagram of a main part of a hybrid motorcycle having an embodiment of an automatic power conversion apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of an essential part of a hybrid motorcycle having another embodiment of an automatic power conversion apparatus according to the present invention.
  • microcontroller unit 3 current sensor
  • B1, B 2 Battery SW1 ⁇ SW5: Switch
  • a motorcycle employing a gasoline engine has a chain-type motorcycle (usually referred to as a motorcycle) that includes a gasoline engine in the front half of the chassis and transmits power to the rear wheels, and a gasoline engine in the rear half of the chassis, There is an unmanned motorcycle (commonly referred to as a scooter) that transmits the belt by a continuously variable transmission.
  • motorcycle in the present invention can be applied to both the above chain motorcycle and the chainless motorcycle.
  • FIG 1 shows only components essential to the hybrid motorcycle of the present invention, and components commonly included in other motorcycles such as front wheels, handles, and bodies are not shown because they are unnecessary to the description of the present invention.
  • the present invention receives the driver's driving mode selection input by the microcontroller unit 1, operates the gasoline engine 15, runs a brushless DC motor (hereinafter also referred to as a BLDC motor), or mixes a brushless motor and a gasoline engine. It will be a hybrid operation.
  • the microcontroller unit 1 is a central processing unit for adjusting all the functions of the present invention.
  • the control program of the microcontroller unit 1 is a brushless DC motor 7 drive switch according to the mode selection switch SW1 input signal, the current sensor 3 input signal, and the AC sensor 27 input signal.
  • the present invention determines the operation switching between the BLDC motor and the gasoline engine in accordance with the magnitude of the current input to the electric motor during hybrid operation in which the BLDC motor and the gasoline engine are mixed.
  • the present invention relates to a gasoline engine (15) installed in a motorcycle for driving an engine and providing power to a rear wheel, and an engine start motor driven when the auxiliary battery (B2) power is turned on to start the gasoline engine (15). 25), an engine start switch (SW4) controlled by the microcontroller unit (1) for intermitting the input of the auxiliary battery (B2) power to the engine start motor (25), and the microcontroller unit (1) And an engine stop switch SW3, which is controlled by and which turns off the start of the gasoline engine 15 by grounding the ignition device 19 of the gasoline engine 15.
  • the power of the gasoline engine 15 is transmitted to the rear wheel by the power transmission device 17 described above. Since the structure of the power transmission device 17 varies, it is simply indicated by a dotted line in FIG.
  • the present invention includes a brushless direct current motor (7) mounted on the rear wheels for electric drive.
  • the present invention employs a brushless DC motor 7 controlled by the motor controller 5 as an electric motor.
  • the brushless DC motor 7 has a magnet holder 33 coupled to the wheel to rotate integrally with the wheel, a permanent magnet 9 attached to an inner surface of the magnet holder 33 to form a magnetic field, and a rear wheel shaft ( And a winding 11 fixed to 35 and provided with a magnetic field gap in the permanent magnet 9 to rotate the permanent magnet and the magnet holder 33 integrated therein, which is controlled by an alternating current.
  • the brushless DC motor 7 can control the current direction supplied to the motor by the motor controller 5, the rear wheel shaft 35 using the armature of the motor as a stator.
  • the permanent magnet 9 is attached to the rear wheel 13 which rotates by means of the rear wheel shaft 35 and the bearing, or the magnet holder 33 which is attached thereto and rotates with the wheel 13. Since it can be used, it is useful as an electric motor of a motorcycle. 1 shows that the permanent magnet 9 is attached to a separate cylindrical magnet holder 9 on the side of the rear wheel 13 and the permanent magnet 9 is disposed on the inner surface thereof. The magnet holder 33 may be inserted and the permanent magnet 9 may be disposed on the inner surface thereof. In this case, the winding 11 is always fixed to the rear wheel shaft 35 and is disposed at a position capable of providing a magnetic field to the permanent magnet 9.
  • the BLDC motor controller 5 When the main battery power source B1 is turned on, the BLDC motor controller 5 generates alternating current and inputs it to the brushless DC motor 7.
  • the magnet holder 33 and the winding 11 assembled thereto may be attached to the side of the wheel 13 as shown in FIG. 1, but form a through hole in the center of the wheel 13 and install the inside of the through hole. It may be.
  • the present invention includes a BLDC motor drive switch SW2 that is controlled by the microcontroller 91 and intercepts the input of the battery power source B1 to the BLDC motor controller 5.
  • the present invention is characterized in that the current sensor (3) capable of detecting the magnitude of the current input to the brushless DC motor (7) from the BLDC motor controller (5), the user, the gasoline engine (15)
  • the microcontroller unit 1 receives a user selection by the mode selection switch SW1, and a user inputs an automatic mode.
  • the BLDC motor drive switch SW2 When (b) is selected, the BLDC motor drive switch SW2 is controlled to supply the main battery B1 to the BLDC motor controller 5 to start driving, and from the current sensor 3 during driving. When the current magnitude exceeds a predetermined value, the BLDC motor drive switch SW2 is controlled to cut off the main battery B1 to the BLDC motor controller 5, and the engine start switch SW4) is controlled so that the auxiliary battery B2 is supplied to the engine start motor 25. In this way, when the hybrid motorcycle enters the hill while driving and is overloaded, it immediately stops the brushless DC motor and runs the gasoline engine to maintain the driving state and prevents the brushless DC motor from being damaged.
  • a rectifying and charging circuit 37 capable of charging the main battery power source B1 after receiving alternating current into AC power and converting the alternating current into DC power, and the winding 11 to the microcontroller unit ( And a switch circuit 39 for selectively connecting to the BLDC motor controller 5 or the rectifying and charging circuit 37 under the control of 1), wherein the current sensor 3 includes the switch circuit 39. It can be installed between and the winding (11). In this configuration, the microcontroller unit 1 closes the switch SW5 connecting the rectification and charging circuit 37 and the main battery power source B1 while the gasoline engine 15 is driven and the winding 11.
  • the current generated by the rectification and charging circuit 37 is switched, and the current magnitude is input from the current sensor 3, and the current magnitude is a constant value (this value is an embodiment of the BLDC motor according to the motor capacity, coil diameter, etc.). Is determined differently), the BLDC motor driving switch SW2 is controlled to supply the main battery B1 to the BLDC motor controller 5, and the engine start switch SW4 is controlled to control the engine. The power of the auxiliary battery B1 to the start motor 25 is cut off. Through this, in the automatic mode (b) it is possible to always run by a brushless DC motor when driving on flat or downhill.
  • the driver when traveling on a flat surface or downhill and the driving speed is higher than a predetermined speed, the brushless DC motor 7 is switched.
  • the present invention includes a mode selection switch SW1 in which the user can select and input a driving mode to the microcontroller unit 1.
  • the mode selector switch SW1 is a manual engine mode (a) switch capable of running to the gasoline engine 15 when the battery is exhausted or otherwise required by the user, and when the gasoline is exhausted or else the user
  • a manual BLDC mode (c) switch that can be driven by a brushless DC motor (7) if necessary, and an automatic mode that automatically switches and operates a brushless BLDC motor or gasoline engine according to driving conditions ( b) a switch. These modes are alternatively selectable.
  • the mode selection switch SW1 is a switch for the user to select the manual engine mode (a), the automatic mode (b), and the manual BLDC mode (c). The selection is input to the microcontroller unit 1, and running according to the selection mode is made.
  • the engine start switch SW4 is used in the manual engine mode (a) and operates in the brushless BLDC motor (7) in the automatic mode (b) and then switches to the gasoline engine (15) when switching to the manual engine mode (a). It is also used to operate. When the gasoline engine 15 is started, it outputs power for about 4 seconds.
  • the engine stop switch SW3 stops the gasoline engine in the manual engine mode (a), or stops the gasoline engine 15 when operating in the automatic mode (b) and operating the gasoline engine 15 in the BLDC mode. Used. When the gasoline engine 15 is stopped, it outputs power for about 3 seconds.
  • the BLDC motor drive switch SW2 is used to operate or stop the brushless DC motor 7 by operating the BLDC motor controller in the automatic mode (b) or the manual BLDC mode (c). When operating as a brushless DC motor, the output is controlled to control the brushless BLDC motor 7 controller 5.
  • the microcontroller unit 1 includes a mode display LED 31 capable of displaying a manual engine mode (a), a manual BLDC mode (c), and an automatic mode (b).
  • the microcontroller unit 1 continuously lights LEDs R, B, and O corresponding to the mode selected by the user among the mode selection switches SW1 while driving.
  • a mode display LED 31 which visually displays which mode the user selects is provided, and when the user selects the operation mode, LEDs of different colors for each driving mode are displayed.
  • the light flashes to allow the user to identify which driving mode the user is driving while driving. This allows the driver to check the current driving mode while driving, determine the driving situation, and immediately change the driving mode when the driving mode needs to be changed.
  • the AC generator sensor 27 may be further provided to determine whether the gasoline engine 15 is started or turned off.
  • the output of the AC generator Sensor 27 is used to determine whether the gasoline engine 15 is started or turned off in the microcontroller unit 1. If there is no input of the AC generator sensor 27 to the microcontroller unit 1, it is determined that the gasoline engine 15 is turned off.
  • the manual BLDC mode c when the start of the gasoline engine 15 is turned on, the brushless BLDC motor 7 is stopped.
  • the output of the AC generator sensor 27 can be used to check whether the engine is started when the gasoline engine 15 is running, and can be used to check whether the gasoline engine 15 is stopped at the start time.
  • Manual engine mode a operates in the same way as a normal gasoline engine 15 motorcycle.
  • the initial driving is driven by the brushless BLDC motor 7.
  • the current value is calculated in real time using the current sensor and compared with the reference value.
  • the gasoline engine 15 is started and the brushless BLDC motor 7 is stopped to continue driving with the gasoline engine 15.
  • the microcontroller unit 1 closes the switch SW5 connecting the rectification and charging circuit 37 and the main battery power supply B1 while driving by the gasoline engine 15 and maintains the current generated in the winding 11.
  • the current magnitude is received from the current sensor 3. If the current sensor continues to be inspected even while driving with the gasoline engine 15 and the current exceeds the reference value again, the brushless BLDC motor 7 is started and the gasoline engine 15 is stopped.
  • the vehicle When the manual BLDC mode (c) is selected, the vehicle is driven by the brushless DC motor 7 and the gasoline engine can be started even during the driving. That is, while driving with a brushless DC motor (BLDC Motor) 7 when the speed decreases and the power drops, the engine may be manually driven to drive the gasoline engine 15. At this time, the microcontroller unit 1 checks the AC generator sensor 27 input from the gasoline engine 15 and automatically stops the brushless DC motor 7 when the AC generator sensor 27 input is input. Let it be.
  • BLDC Motor brushless DC motor
  • the brushless DC motor 7 when the brushless DC motor 7 is used as the power and the vehicle enters an uphill road where the electric motor is heavily loaded, the current of the brushless DC motor 7 rises. Because it detects uphill and automatically converts power to gasoline engine and converts power to electric motor when entering flat or downhill road again. There is no need for the driver to determine when to switch and no complicated action to stop the brushless BLDC motor 7 and start the engine, thus making the driver very easy to concentrate on driving. It can help you a lot in safety, and you can easily climb uphill while using an electric motorcycle.
  • the entire traveling path may be driven only by the gasoline engine 15, or may be driven by the electric motor 7 alone, or the gasoline engine 15 and the electric motor 7 may be automatically converted according to the traveling path inclination state.
  • the hybrid vehicle by the automatic conversion of the gasoline engine 15 and the electric motor 7, whether the current driving mode is driving by the gasoline engine or driving by the electric motor while the user is driving the motorcycle. Since driving can be easily identified, it is possible to quickly determine the switching of the driving mode or the like according to the road condition while driving on the road.

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Abstract

본 발명은 자동 동력 변환 장치를 갖는 하이브리드 모터사이클에 관한 것으로, 사용자가 자동 모드를 선택할 경우, 마이크로콘트롤러 유닛은 BLDC 모터 구동 스위치를 제어하여 메인 밧데리 전원을 BLDC 모터 콘트롤러에 투입하여 주행을 시작하고, 주행 중 전류 센서로부터 전류 크기를 입력받아, 전류 크기가 일정 값을 초과하면, BLDC 모터 구동 스위치를 제어하여 BLDC 모터 콘트롤러에 대한 메인 밧데리 전원을 차단하고, 엔진 시동 스위치를 제어하여 보조 밧데리의 전원을 상기 엔진 스타트 모터에 투입하게 한다.

Description

자동 동력 변환 장치를 갖는 하이브리드 모터사이클
본 발명은 자동 동력 변환 장치를 갖는 하이브리드 모터사이클에 관한 것으로, 가솔린 엔진과 후륜에 장착한 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)를 주행 조건에 따라 택일적인 동력으로 사용할 수 있도록 자동 변환 시켜주는 자동 동력 변환 장치를 갖는 하이브리드 모터사이클에 관한 것이다.
전기에 의하여 구동되는 직류 모터를 채용한 전기 모터사이클이 근래 보급되고 있다. 전기 모터사이클은 평지 운행에 있어서 정숙성, 환경친화성 등 많은 장점이 있다. 그러나, 도로의 요소 요소에 오르막과 내리막은 막은 지형의 도로에서는 전기 모터사이클을 원활하게 이용하기 어렵다. 가장 큰 이유는 경사가 가파른 오르막을 오를 경우에는 직류 모터의 부하가 커지고 이에 따라 과전류가 공급되어 코일이 소손되기 쉽기 때문이다. 이럴 경우 용량이 큰 직류 모터를 채용하는 것도 고려할 수 있지만, 용량이 큰 직류 모터의 경우 용량에 비례하여 모터사이클의 무게가 커지고, 모터사이클의 무게가 커질수록 오르막에서 부하도 증가하게 되므로, 근본적인 해결 수단이 되지 못한다.
또한, 종래 전기 모터사이클은 장거리 운행을 하기 어려운 단점이 있다. 전기 모터사이클에 의하여 장거리 운행을 할 경우 밧데리가 과방전 되기 쉬운데, 충전 장소를 찾아서 충전해야 하고 충전시간이 과다하게 소요되어 충전시간을 소비할 여유가 없는 운전자의 경우 매우 곤란한 상황에 처하기 쉽다.
본 발명은 상술한 종래 전기 모터사이클의 단점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 제1과제는 동력으로 전기 모터를 사용하다가 오르막 도로에 진입하면 자동으로 동력을 가솔린 엔진으로 전환하여 주고 다시 평지나 내리막 도로에 진입하면 동력을 전기 모터로 전환하여 주는 자동 동력 변환 장치를 갖는 하이브리드 모터사이클을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 제2과제는 사용자의 선택에 따라, 전 주행로를 가솔린 엔진만으로 주행하거나, 전기 모터만으로 주행하거나, 주행로 경사 상태에 따라 가솔린 엔진과 전기 모터를 자동으로 변환시켜 주행할 수 있게 하여, 밧데리 충전상태, 가솔린 엔진의 연료 잔량, 잔여 주행 거리, 도로의 상황 등에 신속히 대처하여 주행할 수 있는 자동 동력 변환 장치를 갖는 하이브리드 모터사이클을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 제3과제는 사용자가 모터사이클의 주행중에 현재의 주행 모드가 가솔린 엔진에 의한 주행인지, 전기 모터에 의한 주행인지, 가솔린 엔진과 전기 모터의 자동 변환에 의한 하이브리드 주행인지 용이하게 식별할 수 있는 자동 동력 변환 장치를 갖는 하이브리드 모터사이클을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 제1과제 및 제2과제는, 모터사이클에 장치되어 후륜에 동력을 제공하는 가솔린 엔진과, 보조 밧데리 전원이 투입되면 구동되어 가솔린 엔진을 시동거는 엔진 스타트 모터와, 상기 엔진 스타트 모터에 대한 보조 밧데리 전원의 투입을 단속하는 엔진 시동 스위치와, 상기 가솔린 엔진의 점화장치를 접지시켜 가솔린 엔진의 시동을 끄는 엔진 정지 스위치와, 모터사이클의 후륜에 장치된 브러시리스 직류 모터와, 메인 밧데리 전원이 투입되면 교류를 생성하여 상기 브러시리스 직류 모터에 투입하는 BLDC 모터 콘트롤러와, 상기 BLDC 모터 콘트롤러에 대한 메인 밧데리 전원의 투입을 단속하는 BLDC 모터 구동 스위치와, 상기 BLDC 모터 콘트롤러에서 상기 브러시리스 직류 모터에 투입되는 전류의 크기를 감지할 수 있는 전류 센서와, 사용자가, 상기 가솔린 엔진에 의해 운행하는 수동 엔진 모드, 상기 브러시리스 직류 모터에 의한 운행하는 수동 BLDC 모드, 또는 주행 조건에 따라 상기 브러시리스 직류 모터에 의한 운행과 상기 가솔린 엔진에 의한 운행을 택일적으로 선택하여 운행하는 자동 모드를 선택할 수 있는 모드 선택 스위치와, 상기 모드 선택 스위치에서 사용자 선택을 입력받고, 사용자가 자동 모드를 선택할 경우, 상기 BLDC 모터 구동 스위치를 제어하여 상기 메인 밧데리 전원을 BLDC 모터 콘트롤러에 투입하여 주행을 시작하고, 주행 중 상기 전류 센서로부터 전류 크기를 입력받아, 전류 크기가 일정 값을 초과하면, 상기 BLDC 모터 구동 스위치를 제어하여 BLDC 모터 콘트롤러에 대한 상기 메인 밧데리 전원을 차단하고, 상기 엔진 시동 스위치를 제어하여 상기 보조 밧데리의 전원을 상기 엔진 스타트 모터에 투입하게 하는 마이크로콘트롤러 유닛;을 포함하는 자동 동력 변환 장치를 갖는 하이브리드 모터사이클에 의하여 해결될 수 있다.
상술한 본 발명의 제1과제 및 제2과제는, 상기 마이크로콘트롤러 유닛은 주행 중 상기 전류 센서로부터 전류 크기를 입력받아, 전류 크기가 일정 값을 초과하다가 일정 값 이하로 떨어지면, 상기 BLDC 모터 구동 스위치를 제어하여 상기 메인 밧데리 전원을 상기 BLDC 모터 콘트롤러에 투입하고, 상기 엔진 시동 스위치를 제어하여 상기 엔진 스타트 모터에 대한 상기 보조 밧데리의 전원을 차단함으로써 더 효과 해결될 수 있다.
상술한 본 발명의 제3과제는, 상기 마이크로콘트롤러 유닛에 수동 엔진 모드와, 수동 BLDC 모드와, 자동 모드를 각각 표시할 수 있는 모드 표시 엘이디를 더 연결하고, 상기 마이크로콘트롤러 유닛이 상기 모드 선택 스위치 가운데서 사용자가 선택한 모드에 해당하는 엘이디를 주행 중 계속적으로 점등하게 함으로써 해결될 수 있다.
본 발명에 의하면, 동력으로 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)를 사용하다가 전기 모터의 부하가 많이 걸리는 오르막 도로에 진입하면 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)의 전류 상승으로 오르막을 감지하여 자동으로 동력을 가솔린 엔진으로 전환하여 주고 다시 평지나 내리막 도로에 진입하면 동력을 전기 모터로 전환하여 주기 때문에. 운전자가 전환시점을 판단할 필요도 없고 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)를 정지시키고 엔진시동을 걸어야 하는 복잡한 동작을 할 필요도 없으며, 따라서, 운전자의 운행이 매우 쉬울 뿐만 아니라 운전에만 집중할 수 있어서 안전에도 많은 도움이 되고, 전기 모터사이클을 사용하면서도 오르막 길을 용이하게 올라갈 수 있는 효과가 있다. 또한, 전 주행로를 가솔린 엔진만으로 주행하거나, 전기 모터만에 의하여 주행하거나, 주행로 경사 상태에 따라 가솔린 엔진과 전기 모터를 자동으로 변환시켜 주행할 수 있게 하여, 밧데리 충전상태, 가솔린 엔진의 연료 잔량, 잔여 주행 거리, 도로의 상황 등에 신속히 대처하여 주행할 수 있으므로, 전기 모터사이클을 장거리 주행 등 다양한 용도로 사용할 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면, 사용자가 모터사이클의 주행중에 현재의 주행 모드가 가솔린 엔진에 의한 주행인지, 전기 모터에 의한 주행인지, 가솔린 엔진과 전기 모터의 자동 변환에 의한 하이브리드 주행인지 용이하게 식별할 수 있으므로, 도로 주행 중에 도로 상황에 따라 주행 모드의 변환 등을 신속히 결정하여 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 동력 변환 장치의 일 실시례를 갖는 하이브리드 모터사이클의 주요 부분에 대한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 동력 변환 장치의 다른 실시례를 갖는 하이브리드 모터사이클의 주요 부분에 대한 구성도이다.
* 부호의 설명 *
1 : 마이크로콘트롤러 유닛 3 : 전류센서
5 : 브러시리스 모터 콘트롤러 7 : 브러시리스 모터
9 : 영구자석 11 : 권선
13 : 휠 15 : 가솔린 엔진
17 : 동력전달장치 19 : 점화장치
21 : 정류기 23 : 교류 제너레이터
25 : 엔진 스타트 모터 27 : 전류 센서
29 : 정전압 회로 31 : 모드 표시 엘이디
33 : 자석홀더 35 : 후륜 축
37 : 정류 및 충전회로 39 : 스위치 회로
B1, B 2 : 밧데리 SW1 ~ SW5 : 스위치
종래 가솔린 엔진을 채용하는 모터사이클은, 가솔린 엔진을 샷시 전반부에 구비하고 후륜에 동력을 체인으로 전달하는 체인식 모터사이클(이를 통상 모터사이클이라고 함)과 가솔린 엔진을 샷시 후반부에 구비하고 후륜에 동력을 벨트식 무단변속기에 의해 전달하는 무체인식 모터사이클(이를 통상 스쿠터라고 함)이 있다. 본 발명에서 모터사이클은 위 체인식 모터사이클 및 무체인식 모터사이클에 모두 적용될 수 있다.
도 1에는 본 발명의 하이브리드 모터사이클에 필수적인 구성요소만을 표시하고, 전륜, 핸들, 바디 등 다른 모터사이클에 공통적으로 포함되어 있는 구성요소는 본 발명의 설명에 불필요하기 때문에 표시하지 않았다.
본 발명은 마이크로콘트롤러 유닛(1)에 의하여 운전자의 운행 모드 선택 입력을 받고, 가솔린 엔진(15) 운행, 브러시리스 직류 모터(이하, 이를 BLDC 모터라고도 함) 운행, 또는 브러시리스 모터과 가솔린 엔진을 혼용하는 하이브리드 운행을 하게 된다. 마이크로콘트롤러 유닛(1)은 본 발명의 모든 기능을 조정하는 중앙처리장치이다. 마이크로콘트롤러 유닛(1)의 제어프로그램은 모드 선택 스위치(SW1) 입력 신호, 전류센서(3) 입력 신호 및 AC 센서(27) 입력 신호에 따라 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7) 구동 스위치(SW1) 온오프 제어, 가솔린 엔진(15) 시동 스위치(SW4) 온오프 제어, 가솔린 엔진(15) 정지 스위치(SW3) 온오프 제어, 모드 표시 엘이디(R,G,O) 3개 점등제어를 한다. 모든 동작은 마이크로콘트롤러 유닛(MCU)의 제어프로그램에서 검사하고 계산하여 각 상황에 맞게 출력을 내보낸다.
본 발명은 BLDC 모터와 가솔린 엔진을 혼용하는 하이브리드 운행시 BLDC 모터와 가솔린 엔진간의 운전 전환을 전기 모터에 투입되는 전류 크기에 따라 결정한다. 본 발명은, 엔진 구동을 위해, 모터사이클에 장치되어 후륜에 동력을 제공하는 가솔린 엔진(15)과, 보조 밧데리(B2) 전원이 투입되면 구동되어 가솔린 엔진(15)을 시동거는 엔진 스타트 모터(25)와, 상기 마이크로콘트롤러 유닛(1)에 의하여 제어되어 상기 엔진 스타트 모터(25)에 대한 보조 밧데리(B2) 전원의 투입을 단속하는 엔진 시동 스위치(SW4)와, 상기 마이크로콘트롤러 유닛(1)에 의하여 제어되어 상기 가솔린 엔진(15)의 점화장치(19)를 접지시킴으로써 가솔린 엔진(15)의 시동을 끄는 엔진 정지 스위치(SW3)를 포함한다. 상기 가솔린 엔진(15)의 동력은 상술한 동력전달장치(17)에 의하여 후륜에 전달된다. 동력전달장치(17)의 구조는 다양하므로 도 1에는 단순히 점선으로 표시하였다.
본 발명은, 전기 구동을 위해, 후륜에 장치된 브러시리스 직류 모터(7)를 포함한다. 본 발명은 전기 모터로, 모터 콘트롤러(5)를 이용하여 제어되는 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7)를 채용하는 것이다. 상기 브러시리스 직류 모터(7)는 휠에 결합되어 휠과 일체로 회전하는 자석홀더(33)와, 상기 자석홀더(33) 내면에 부착되어 자계를 형성하는 영구자석(9)과, 후륜축(35)에 고정되고 상기 영구자석(9)에 자계 간극을 두고 설치되어 영구자석 및 이에 일체화된 자석홀더(33)를 회전시키는 전류가 교류로 제어되어 투입되는 권선(11)을 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 브러시리스 직류 모터(7)는 모터에 공급되는 전류 방향을 모터 콘트롤러(5)에 의하여 제어할 수 있으므로, 모터의 전기자(armature)를 고정자로 하여 후륜 축(35)에 고정할 수 있고, 후륜 축(35)과 베어링에 의하여 매개 되어 회전하는 후륜 휠(13)이나 이에 부착된 되어 휠(13)과 함께 회전하는 자석홀더(33)에 영구자석(9)을 부착할 수 있으므로, 모터사이클의 전기 모터로 유용하다. 도 1에는 영구자석(9)을 후륜 휠(13) 측면에 별도의 원통형 자석홀더(9)를 부착하고 그 내면에 영구자석(9)을 배치한 것을 보여주고 있으나, 후륜 휠(13) 중심부에 자석홀더(33)를 삽입하고 그 내면에 영구자석(9)을 배치할 수도 있다. 이때에도 권선(11)은 언제나 후륜 축(35)에 고정되어 영구자석(9)에 자계를 제공할 수 있는 위치에 배치된다.
BLDC 모터 콘트롤러(5)는 메인 밧데리 전원(B1)이 투입되면 교류를 생성하여 상기 브러시리스 직류 모터(7)에 투입한다. 상기 자석홀더(33) 및 이에 조립되는 권선(11)은 도 1에 도시된 바와 같이 휠(13) 측면에 부착할 수도 있지만, 휠(13) 중심부에 관통 구멍을 형성하고, 관통 구멍 내부에 설치할 수도 있다. 본 발명은 상기 마이크로콘트롤러91)에 의해 제어되어 상기 BLDC 모터 콘트롤러(5)에 대한 밧데리 전원(B1)의 투입을 단속하는 BLDC 모터 구동 스위치(SW2)를 구비한다.
본 발명의 특징은, 상기 BLDC 모터 콘트롤러(5)에서 상기 브러시리스 직류 모터(7)에 투입되는 전류의 크기를 감지할 수 있는 전류 센서(3)와, 사용자가, 상기 가솔린 엔진(15)에 의해 운행하는 수동 엔진 모드(a), 상기 브러시리스 직류 모터에 의한 운행하는 수동 BLDC 모드(c), 또는 주행 조건에 따라 상기 브러시리스 직류 모터에 의한 운행과 상기 가솔린 엔진에 의한 운행을 택일적으로 선택하여 운행하는 자동 모드(b)를 선택할 수 있는 모드 선택 스위치(SW1)를 구비하고, 상기 마이크로콘트롤러 유닛(1)은, 상기 모드 선택 스위치(SW1)에서 사용자 선택을 입력받고, 사용자가 자동 모드(b)를 선택할 경우, 상기 BLDC 모터 구동 스위치(SW2)를 제어하여 상기 메인 밧데리(B1) 전원을 BLDC 모터 콘트롤러(5)에 투입하여 주행을 시작하고, 주행 중 상기 전류 센서(3)로부터 전류 크기를 입력받아, 전류 크기가 일정 값을 초과하면, 상기 BLDC 모터 구동 스위치(SW2)를 제어하여 BLDC 모터 콘트롤러(5)에 대한 상기 메인 밧데리(B1) 전원을 차단하고, 상기 엔진 시동 스위치(SW4)를 제어하여 상기 보조 밧데리(B2)의 전원을 상기 엔진 스타트 모터(25)에 투입하게 하는 데 있다. 이를 통해 하이브리드 모터사이클이 주행 중 언덕에 진입하여 과부하가 걸렸을 때 즉시 브러시리스 직류 모터를 정지시키고 가솔린 엔진으로 운행을 하여 운행 상태를 유지하고, 브러시리스 직류 모터의 손상을 방지하게 된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 교류를 입력 받아 직류 전원으로 변환한 후 상기 메인 밧데리 전원(B1)을 충전할 수 있는 정류 및 충전 회로(37)와, 상기 권선(11)을 상기 마이크로콘트롤러 유닛(1)의 제어에 의하여 상기 BLDC 모터 콘트롤러(5) 또는 상기 정류 및 충전 회로(37)로 선택적으로 연결하는 스위치 회로(39)를 더 구비하고, 상기 전류센서(3)는 상기 스위치 회로(39)와 상기 권선(11) 사이에 설치할 수 있다. 이렇게 구성할 경우, 상기 마이크로콘트롤러 유닛(1)은 가솔린 엔진(15)에 의한 주행 중 상기 정류 및 충전 회로(37)와 메인 밧데리 전원(B1)을 연결하는 스위치(SW5)를 닫고 상기 권선(11)에서 발생한 전류를 상기 정류 및 충전 회로(37)로 절환한 후 상기 전류 센서(3)로부터 전류 크기를 입력받아, 전류 크기가 일정 값(이값은 모터 용량, 코일 지름 등에 의하여 BLDC 모터의 실시 예 마다 다르게 결정됨)을 초과하면, 상기 BLDC 모터 구동 스위치(SW2)를 제어하여 상기 메인 밧데리(B1) 전원을 상기 BLDC 모터 콘트롤러(5)에 투입하고, 상기 엔진 시동 스위치(SW4)를 제어하여 상기 엔진 스타트 모터(25)에 대한 상기 보조 밧데리(B1)의 전원을 차단하는 데 있다. 이를 통해, 자동 모드(b)에서는 평지나 내리막 길을 주행할 때 항상 브러시리스 직류 모터에 의하여 주행할 수 있게 된다. 따라서, 자동모드(b)에서 운전자가 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7)로 주행하다가 언덕을 만나면 다른 조작 없이 자동으로 가솔린 엔진(15)으로 전환되고, 가솔린 엔진(15)으로 주행하다고 다시 평지나 내리막을 만나 주행이 일정 속도 이상이 되면 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7)로 전환된다.
본 발명은 마이크로콘트롤러 유닛(1)에 사용자가 운전 모드를 선택하여 입력할 수 있는 모드 선택 스위치(SW1)를 구비한다. 모드 선택 스위치(SW1)는, 밧데리가 완전히 소모되었을 때 또는 그밖에 사용자가 필요한 경우에 가솔린 엔진(15)으로 운행할 수 있는 수동 엔진 모드(a) 스위치와, 가솔린이 모두 소모되었을 때 또는 그밖에 사용자가 필요한 경우에 브러시리스 직류 모터(7)로 운행할 수 있는 수동 BLDC 모드(c) 스위치와, 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor) 또는 가솔린 엔진을 주행 조건에 따라 자동으로 전환하여 운행하게 해주는 자동 모드(b) 스위치를 포함한다. 이들 모드들은 택일적으로만 선택 가능하다.
상술한 마이크로콘트롤러 유닛(1)에 의하여 제어되는 스위치들의 작용을 설명하면 다음과 같다.
모드 선택 스위치(SW1)는 수동 엔진 모드(a), 자동 모드(b), 수동 BLDC 모드(c)를 사용자가 선택하는 스위치이다. 그 선택은 마이크로콘트롤러 유닛(1)에 입력되고, 선택 모드에 따른 운행이 이루어진다.
엔진 시동 스위치(SW4)는 수동 엔진 모드(a)에서 사용되고, 자동 모드(b)에서 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7) 로 동작하다가 수동 엔진 모드(a)로 전환할 때 가솔린 엔진(15)을 동작시키기 위해서도 사용된다. 가솔린 엔진(15)시동을 걸때에 약 4초동안 출력을 내보낸다.
엔진 정지 스위치(SW3)는 수동 엔진 모드(a)에서 가솔린 엔진을 정지시킬 때나, 자동 모드(b)에서 가솔린 엔진(15)으로 동작하다가 BLDC 모드로 전환될 때 가솔린 엔진(15)을 정지 시킬 때 사용된다. 가솔린 엔진(15)시동을 정지할 때 약 3초동안 출력을 내보낸다.
BLDC 모터 구동 스위치(SW2)는 자동 모드(b)나 수동 BLDC 모드(c)에서 BLDC 모터 콘트롤러를 동작시키서 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7)를 동작시키거나 정지 시킬 때 사용된다. 브러시리스 직류 모터로 동작할 때 출력을 내보내서 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7) 콘트롤러(5)를 제어한다.
도 1에 도시된 바 같이, 상기 마이크로콘트롤러 유닛(1)에는 수동 엔진 모드(a)와, 수동 BLDC 모드(c)와, 자동 모드(b)를 각각 표시할 수 있는 모드 표시 엘이디(31)를 연결하고, 상기 마이크로콘트롤러 유닛(1)은 상기 모드 선택 스위치(SW1) 가운데서 사용자가 선택한 모드에 해당하는 엘이디(R, B, O)를 주행 중 계속적으로 점등한다. 사용자가 어느 한 모두를 선택하면, 사용자가 선택한 운전 모드가 어떤 모드인지 시각적으로 표시해 주는 모드 표시 엘이디(31)를 구비하여, 사용자가 운전 모드를 선택하면 운전 모드별로 서로 다른 색깔의 엘이디(LED)가 발광하게 하여 주행 중에 사용자가 어떤 운전 모드로 운전하고 있는지 식별할 수 있게 한다. 이를 통해 운전자는 주행 중에 현재 운행 모드를 확인하고, 주행 상황을 판단하며, 운행 모드의 변경이 필요할 때 즉시 운행 모드를 변경할 수 있게 된다. 수동 엔진 모드(a) 빨간색, 자동 모드(b) 청색, 수동 BLDC 모드(c) 주황색으로 표시할 수 있다.
가솔린 엔진(15) 시동이 걸려있는지 꺼져있는지를 판단하기 위해, AC 제너레이터 Sensor(27)를 더 구비할 수 있다. AC 제너레이터 Sensor(27)의 출력은 마이크로콘트롤러 유닛(1)에서 가솔린 엔진(15) 시동이 걸려있는지 꺼져있는지를 판단하기 위해 사용한다. 마이크로콘트롤러 유닛(1)에의 AC 제너레이터 Sensor(27)의 입력이 없으면, 가솔린 엔진(15)이 꺼진 것으로 판단한다. 수동 BLDC 모드(c)에서 가솔린 엔진(15) 시동이 켜지면 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7)를 정지한다. 가솔린 엔진(15) 주행일 때 시동이 걸려있는지를 검사하기 위하여 AC 제너레이터 Sensor(27)의 출력을 사용할 수 있고 시동 정시에는 가솔린 엔진(15)이 정지되었는지를 확인하기 위하여 사용할 수 있다.
이하, 각 모드 선택에 따른 운행 방법을 설명하면 다음과 같다.
수동 엔진 모드(a)는 일반 가솔린 엔진(15) 모터사이클와 동일하게 동작한다.
자동 모드(b)가 선택되면 초기 운행은 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7)로 주행을 한다. 주행을 하면서 전류센서를 이용하여 전류 값을 실시간으로 산출하고 기준값과 비교한다. 전류 값이 점점 상승하여 일정 값을 초과하면 가솔린 엔진(15) 시동을 걸고 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7) 동작을 정지시켜서 가솔린 엔진(15)으로 주행을 계속하게 한다. 상기 마이크로콘트롤러 유닛(1)은 가솔린 엔진(15)에 의한 주행 중 상기 정류 및 충전 회로(37)와 메인 밧데리 전원(B1)을 연결하는 스위치(SW5)를 닫고 상기 권선(11)에서 발생한 전류를 상기 정류 및 충전 회로(37)로 절환한 후 상기 전류 센서(3)로부터 전류 크기를 입력받는다. 가솔린 엔진(15)으로 주행 중에도 전류센서를 계속 검사하여 다시 전류가 기준값을 초과하면 되면 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7)를 가동하고 가솔린 엔진(15)을 정지시킨다.
수동 BLDC 모드(c)가 선택된 경우에는 브러시리스 직류 모터(7)에 의해 주행하고, 그 주행 중에도 가솔린 엔진 시동을 걸 수 있다. 즉 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7)로 주행하다가 속도가 줄고 힘이 떨어지면 수동으로 엔진시동을 걸어서 가솔린 엔진(15)으로 운행할 수 있다. 이때 마이크로콘트롤러 유닛(1)은 가솔린 엔진(15)에서 올라오는 AC 제너레이터 센서(27) 입력을 검사하여 AC 제너레이터 센서(27) 입력이 들어오면 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7)를 자동 정지시켜준다.
이와 같이, 본 발명에 의하면, 동력으로 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7)를 사용하다가 전기 모터의 부하가 많이 걸리는 오르막 도로에 진입하면 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7)의 전류 상승으로 오르막을 감지하여 자동으로 동력을 가솔린 엔진으로 전환하여 주고 다시 평지나 내리막 도로에 진입하면 동력을 전기 모터로 전환하여 주기 때문에. 운전자가 전환시점을 판단할 필요도 없고 브러시리스 직류 모터(BLDC Motor)(7)를 정지시키고 엔진시동을 걸어야 하는 복잡한 동작을 할 필요도 없으며, 따라서, 운전자의 운행이 매우 쉬울 뿐만 아니라 운전에만 집중할수 있어서 안전에도 많은 도움이 되고, 전기 모터사이클을 사용하면서도 오르막 길을 용이하게 올라갈 수 있는 효과가 있다. 또한, 전 주행로를 가솔린 엔진(15)만으로 주행하거나, 전기 모터(7)만에 의하여 주행하거나, 주행로 경사 상태에 따라 가솔린 엔진(15)과 전기 모터(7)를 자동으로 변환시켜 주행할 수 있게 하여, 밧데리 충전상태, 가솔린 엔진의 연료 잔량, 잔여 주행 거리, 도로의 상황 등에 신속히 대처하여 주행할 수 있으므로, 전기 모터사이클을 장거리 주행 등 다양한 용도로 사용할 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면, 사용자가 모터사이클의 주행중에 현재의 주행 모드가 가솔린 엔진에 의한 주행인지, 전기 모터에 의한 주행인지, 가솔린 엔진(15)과 전기 모터(7)의 자동 변환에 의한 하이브리드 주행인지 용이하게 식별할 수 있으므로, 도로 주행 중에 도로 상황에 따라 주행 모드의 변환 등을 신속히 결정하여 할 수 있다.

Claims (3)

  1. 모터사이클에 장치되어 후륜에 동력을 제공하는 가솔린 엔진;
    보조 밧데리 전원이 투입되면 구동되어 가솔린 엔진을 시동거는 엔진 스타트 모터;
    상기 엔진 스타트 모터에 대한 보조 밧데리 전원의 투입을 단속하는 엔진 시동 스위치;
    상기 가솔린 엔진의 점화장치를 접지시켜 가솔린 엔진의 시동을 끄는 엔진 정지 스위치;
    모터사이클의 후륜에 장치된 브러시리스 직류 모터;
    메인 밧데리 전원이 투입되면 교류를 생성하여 상기 브러시리스 직류 모터에 투입하는 BLDC 모터 콘트롤러;
    상기 BLDC 모터 콘트롤러에 대한 메인 밧데리 전원의 투입을 단속하는 BLDC 모터 구동 스위치;
    상기 BLDC 모터 콘트롤러에서 상기 브러시리스 직류 모터에 투입되는 전류의 크기를 감지할 수 있는 전류 센서;
    사용자가, 상기 가솔린 엔진에 의해 운행하는 수동 엔진 모드, 상기 브러시리스 직류 모터에 의한 운행하는 수동 BLDC 모드, 또는 주행 조건에 따라 상기 브러시리스 직류 모터에 의한 운행과 상기 가솔린 엔진에 의한 운행을 택일적으로 선택하여 운행하는 자동 모드를 선택할 수 있는 모드 선택 스위치;
    상기 모드 선택 스위치에서 사용자 선택을 입력받고, 사용자가 자동 모드를 선택할 경우, 상기 BLDC 모터 구동 스위치를 제어하여 상기 메인 밧데리 전원을 BLDC 모터 콘트롤러에 투입하여 주행을 시작하고, 주행 중 상기 전류 센서로부터 전류 크기를 입력받아, 전류 크기가 일정 값을 초과하면, 상기 BLDC 모터 구동 스위치를 제어하여 BLDC 모터 콘트롤러에 대한 상기 메인 밧데리 전원을 차단하고, 상기 엔진 시동 스위치를 제어하여 상기 보조 밧데리의 전원을 상기 엔진 스타트 모터에 투입하게 하는 마이크로콘트롤러 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 동력 변환 장치를 갖는 하이브리드 모터사이클.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 브러시리스 직류 모터는 상기 후륜의 휠에 결합되어 휠과 일체로 회전하는 자석홀더와, 상기 자석홀더 내면에 부착되어 자계를 형성하는 영구자석과, 후륜축에 고정되고 상기 영구자석에 자계 간극을 두고 설치되어 영구자석 및 이에 일체화된 자석홀더를 회전시키는 전류가 투입되는 권선을 포함하여 구성하고, 상기 권선에는 교류를 입력 받아 직류 전원으로 변환한 후 상기 메인 밧데리 전원을 충전할 수 있는 정류 및 충전 회로와, 상기 권선을 상기 마이크로콘트롤러 유닛의 제어에 의하여 상기 BLDC 모터 콘트롤러 또는 상기 정류 및 충전 회로로 선택적으로 연결하는 스위치 회로를 더 구비하고, 상기 전류센서는 상기 스위치 회로와 상기 권선 사이에 설치하여, 상기 마이크로콘트롤러 유닛이 가솔린 엔진에 의한 주행 중 상기 정류 및 충전 회로와 메인 밧데리 전원을 연결하는 스위치를 닫고 상기 권선에서 발생한 전류를 상기 정류 및 충전 회로로 절환한 후 상기 전류 센서로부터 전류 크기를 입력받아, 전류 크기가 일정 값을 초과하면, 상기 BLDC 모터 구동 스위치를 제어하여 상기 메인 밧데리 전원을 상기 BLDC 모터 콘트롤러에 투입하고, 상기 엔진 시동 스위치를 제어하여 상기 엔진 스타트 모터에 대한 상기 보조 밧데리의 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 자동 동력 변환 장치를 갖는 하이브리드 모터사이클.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이크로콘트롤러 유닛에는 수동 엔진 모드와, 수동 BLDC 모드와, 자동 모드를 각각 표시할 수 있는 모드 표시 엘이디를 더 연결하고, 상기 마이크로콘트롤러유닛은 상기 모드 선택 스위치 가운데서 사용자가 선택한 모드에 해당하는 엘이디를 주행 중 계속적으로 점등하는 것을 특징으로 하는 자동 동력 변환 장치를 갖는 하이브리드 모터사이클.
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