WO2015026089A1 - 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치, 이를 이용한 어드레스 방법 - Google Patents

골프 에이밍 및 어드레스 보조장치, 이를 이용한 어드레스 방법 Download PDF

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WO2015026089A1
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조재원
정두필
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Cho Jae Won
Jeong Doo Pil
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    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration

Definitions

  • the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a golf aiding and address assistance apparatus that is easy to use and can easily check the correct address posture.
  • the motion sensor further comprises a three-axis geomagnetic field sensor, wherein the central information processing unit is configured to compare the azimuth value of the three-axis gyro sensor corrected with the measured value of the three-axis acceleration sensor to the azimuth value of the three-axis geomagnetic field sensor. Can be configured to compare.
  • the blue LED installed on the main body, when the main button is pressed for less than a predetermined time, the blue LED is turned on while the power of the battery is applied to each configuration, the main button for a predetermined time or more When pressed, the battery may be configured to be off.
  • the golf aiming and address assistance device of the present invention the address method using the same, automatically calculates the golfer's target orientation value, and reads the current orientation value of the golfer in real time when the golfer takes the address posture, the target orientation Compared to the value, it tells the golfer whether the address is correct so that the correct address can be easily obtained.
  • the present invention golfers look at the target direction and press the main button once, the golfer's work is finished, and the rest of the golf address assist device calculates and compares the current golfer address accuracy, so the usability It has a very convenient advantage.
  • FIG. 4 is a control state block diagram of the golf aiming and address assistance device 1 shown in FIG.
  • the main body 11 is composed of a casing 10a and a cover 10b coupled to the casing 10a, and a space is formed inside the main body 11 by the combination of the casing 10a and the cover 10b. .
  • the central information processing means 22 is installed to be embedded in the main body 10.
  • the central information processing means 22 may be implemented as a CPU chip, and may be installed on the PCB 21 installed inside the main body 10.
  • the motion sensor 29 of the present invention may be configured to further include a three-axis geomagnetic sensor in addition to the three-axis gyro sensor and three-axis acceleration sensor. Accordingly, the central information processing means 22 corrects the accumulated drift error of the gyro sensor with the acceleration sensor, calculates an accurate front current azimuth value, and compares the calculated azimuth value with the azimuth value measured by the support sensor. By correcting, a more accurate front present azimuth value is calculated.
  • the speaker 26 is installed at the upper rear side of the PCB 21 and is connected to the central information processing unit 22 and controlled therefrom.
  • the voice is output to indicate that the golfer has taken the correct posture. For example, a low beep sound is output when addressed to the left of the correct target direction value, and a high beep sound is output when addressed to the right of the correct target direction value. Or outputs a voice of "perfect aiming" to confirm whether or not the golfer is correctly addressed.
  • the main button 11 when the main button 11 is briefly pressed for less than a preset time, for example, 2 seconds or less, the power of the battery 25 is applied to each component to be ready for use, and the central information processing means 22 ) Calculates the target bearing value by reading the current bearing value at that time and stores it.
  • a preset time for example, 2 seconds or more
  • the power is turned off.
  • the main button 11 is configured to recognize the central information processing means 22 at the time of reading the on / off of the power supply and the azimuth value of the current target direction. You may.
  • a memory (not shown) for storing various data calculated by the central information processing means 22, that is, azimuth value, target azimuth value, etc. may be installed on the PCB 21.
  • the battery 25 is installed at the rear of the PCB 21 and supplies power to each component.
  • the USB charging port 27 is installed on the lower rear side of the PCB 21, the charging port 27 is a charging port insertion tube formed at the bottom of the casing (10a) It is installed to be exposed to the outside through (13). Therefore, when a separate USB type charging cable is plugged into the charging port 27 to supply external power, the battery 25 is charged.
  • the central information processing means 22 may turn on the red LED 28b and turn off the red LED 28b when charging is completed. 27) is configured to charge about 1 hour.
  • the golfer may wear the golf address assisting device 1 on the upper part of the waist using the fixing clip 15.
  • the central information processing means 22 controls the speaker 26, When the low beep sound is output and the current direction value is addressed to the right than the target direction value, the central information processing means 22 controls the speaker 26 to output a high beep sound, and the current direction value is the target value. When in the range of the azimuth value, the central information processing means 22 controls the speaker 26, and outputs a ding dong sound or a voice of "perfect aiming".
  • the motion sensor 29 may be composed of a three-axis gyro sensor, three-axis acceleration sensor and three-axis geomagnetic sensor, in this case the central information processing means 22 is the drift error value of the three-axis gyro sensor
  • the measured azimuth value of the calibrated 3-axis gyro sensor is compared with the measured value of the geomagnetic sensor once more, to further improve the accuracy of the 3-axis gyro sensor. By increasing, the golfer can be guided to a more accurate address location.
  • the address assistance device 1 of the present invention when the address assistance device 1 of the present invention is worn on the waist of the golfer 30, the physical characteristics of the golfer 30, for example, by the shape of the convex belly motion sensor 29 The degree of inclination may vary, and thus, when the address assistant 1 is worn on the golfer 30, when it is worn inclined, an error may occur in the measurement direction value by the inclined motion sensor 29.

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

골프 에이밍 및 어드레스 보조장치가 개시된다. 개시된 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치는, 골퍼의 신체에 부착할 수 있는 본체; 상기 본체내부에 설치되며, 입력된 정보를 계산,비교,처리하는 중앙정보처리수단; 상기 중앙정보처리수단과 연결되며 상기 골퍼의 정면 현재 방위값을 실시간으로 측정하도록 3축 자이로센서와 3축 가속도센서를 구비한 모션센서; 상기 중앙정보처리수단과 연결되며, 상기 본체의 외부로 소리를 출력하는 스피커; 상기 본체에 설치되어 사용자의 누름조작에 의해 목표방위값을 설정시키는 메인버튼; 및, 상기 본체내에 설치되어 각 구성요소에 전기를 공급하는 배터리;를 포함하며, 상기 중앙정보처리수단은 상기 골퍼의 신체회전에 따른 상기 3축 자이로센서의 드리프트 오차값을 상기 3축 가속도 센서의 측정값으로 보정하여 상기 정면 현재 방위값을 산출하며, 상기 중앙정보처리수단은 상기 목표방위값과 상기 현재방위값을 비교하여, 상기 현재방위값이 상기 목표방위값의 범위 밖에 있을 때와 범위 내에 있을 때 차별되는 다른 소리를 출력하여, 상기 골퍼에게 어드레스 정확도를 인지시키는 것을 특징으로 한다.

Description

골프 에이밍 및 어드레스 보조장치, 이를 이용한 어드레스 방법
본 발명은 골프어드레스 보조장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 골퍼가 스윙하기 위해 어드레스 시에 공을 보내고자 하는 방향과 정확하게 직각 방향으로 어드레스할 수 있도록 보조하는 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치, 이를 이용한 어드레스 방법에 관한 것이다.
골퍼는 볼을 치기 전에 어드레스 자세를 취하는데, 어드레스는 골퍼가 볼을 치기 위해 발의 위치를 정하고 스텐스를 잡으며 클럽헤드를 지면에 놓는 준비정렬자세를 말한다.
좋은 어드레스 상태에서 볼을 쳐야 볼이 원하는 목표 방향으로 날아갈 확율이 높아지기 때문에 골퍼들은 좋은 어드레스를 하기 위해 다양한 방법들을 동원하고 있다. 통상적으로 좋은 어드레스란 공과 목표를 잊는 가상의 목표선과 골퍼가 공을 바로보는 정면방향이 직각을 이루도록 몸을 정렬하는 것을 의미한다.
그러나, 마음속으로 목표선을 정하고 그 목표선의 방향에 따라 어드레스 자세를 취한다 하더라도 착시현상으로 인하여 또는 골퍼 자신의 버릇 등으로 인하여 목표선과 골퍼 자신의 정면방향이 직각을 이루지 못하고, 이러한 어드레스는 공의 방향에 좋지 않은 영향을 미치게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 공개특허 제10-2004-0011779호에서는 어드레스 보조기를 개시하였다. 그러나, 이 어드레스 보조기는 골퍼가 목표방향을 설정하기 위해 센서 콘트롤노브를 조작하여 셋팅하는 단계를 거쳐야 하는 등 번거로운 점이 많아 사용이 불편한 점이 많았다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 발명의 목적은, 사용이 편리하고 정확한 어드레스 자세를 쉽게 확인할 수 있는 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명은 골프 어드레스 보조장치를 이용하여 항상 정확한 어드레스 자세를 편리하고 쉽게 취할 수 있는 어드레스 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 해결하기 위한 본 발명의 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치는, 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치는, 골퍼의 신체에 부착할 수 있는 본체; 상기 본체내부에 설치되며, 입력된 정보를 계산,비교,처리하는 중앙정보처리수단; 상기 중앙정보처리수단과 연결되며 상기 골퍼의 정면 현재 방위값을 실시간으로 측정하도록 3축 자이로센서와 3축 가속도센서를 구비한 모션센서; 상기 중앙정보처리수단과 연결되며, 상기 본체의 외부로 소리를 출력하는 스피커; 상기 본체에 설치되어 사용자의 누름조작에 의해 목표방위값을 설정시키는 메인버튼; 및, 상기 본체내에 설치되어 각 구성요소에 전기를 공급하는 배터리;를 포함하며, 상기 중앙정보처리수단은 상기 골퍼의 신체회전에 따른 상기 3축 자이로센서의 드리프트 오차값을 상기 3축 가속도 센서의 측정값으로 보정하여 상기 정면 현재 방위값을 산출하며, 상기 중앙정보처리수단은 상기 목표방위값과 상기 현재방위값을 비교하여, 상기 현재방위값이 상기 목표방위값의 범위 밖에 있을 때와 범위 내에 있을 때 차별되는 다른 소리를 출력하여, 상기 골퍼에게 어드레스 정확도를 인지시키는 것을 특징으로 한다.
상기 중앙정보처리수단은, 상기 골퍼의 신체 회전 시 상기 3축 자이로센서가 상기 신체의 회전각도를 측정함과 동시에, 상기 3축 가속도 센서가 상기 골퍼의 신체 회전속도를 측정하고, 상기 골퍼의 신체 회전 가속도 차이로 인해 누적된 상기 3축 자이로센서의 드리프트 오차값을 상기 3축 가속도 센서가 측정한 가속도 측정값으로 보정함으로써, 상기 골퍼의 정면 현재방위값을 산출하도록 구성할 수 있다.
상기 모션센서는 3축 지자계센서를 더 구비하며, 상기 중앙정보처리수단은 상기 3축 가속도 센서의 측정값으로 보정된 상기 3축 자이로센서의 방위값을 상기 3축 지자계센서의 방위값과 비교하도록 구성할 수 있다.
상기 스피커의 출력을 조절하도록 상기 본체의 측면상에 설치되는 볼륨조절버튼;을 더 포함하도록 구성할 수 있다.
상기 본체의 하단에 설치되어, 외부전원을 통해 상기 배터리을 충전시키는 US 충전포트; 상기 본체에 설치되는 적색LED; 더 포함하고, 상기 배터리가 충전중일 경우, 상기 적색LED가 점등되고, 상기 배터리가 충전 완료되면, 상기 적색LED가 소등되도록 구성할 수 있다.
상기 본체에 설치되는 청색LED;를 더 포함하며, 상기 메인버튼을 기 설정시간 이하로 누르면, 상기 배터리의 전원이 각 구성에 인가되면서 상기 청색LED가 점등되고, 상기 메인버튼을 기 설정시간 이상으로 누르면, 상기 배터리의 전원인가가 오프되도록 구성할 수 있다.
한편, 본 발명의 골프 어드레스 방법은, 골퍼 신체에 착용하며, 메인버튼이 형성된 본체, 실시간으로 방위값을 측정하는 모션센서와, 중앙정보처리수단을 구비한 어드레스 보조장치를 이용한 어드레스 방법에 있어서, (a) 공이 놓인 위치의 후방으로 이동한 후, 상기 골퍼 자신이 공을 보내고자 하는 목표방향을 주시하면서 목표방향으로 몸의 정면시키는 단계; (b) 상기 메인버튼을 눌러 목표방위값을 설정하는 단계; (c) 상기 골퍼가 어드레스 방향으로 몸을 회전시켜 어드레스 자세를 취하는 단계; (d) 상기 골퍼의 정면이 위치하는 현재 방위값을 상기 중앙정보처리수단에서 실시간으로 읽어들인 후 상기 현재 방위값과 상기 목표방위값을 비교판단하여, 상기 현재방위값이 상기 목표방위값의 범위 밖에 있을 때와 범위 내에 있을 때 차별되는 다른 소리를 출력하는 단계; (e) 상기 골퍼가 스윙하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바에 따르면, 본 발명의 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치, 이를 이용한 어드레스 방법은, 골퍼의 목표방위값을 자동으로 계산하고, 골퍼가 어드레스 자세를 취할 때 실시간 골퍼의 현재 방위값을 읽어 목표방위값과 비교하여, 어드레스의 정확성여부를 골퍼에게 알려주기 때문에 손쉽게 정확한 어드레스를 취할 수 있다.
또한, 본 발명은, 골퍼가 목표방향을 주시하고 메인버튼을 한번 눌러주는 것만으로 골퍼가 해야할 일은 끝나고, 나머지는 골프 어드레스 보조장치에서 계산하고 비교하여 현재의 골퍼 어드레스의 정확성을 알려주므로, 사용성이 매우 편리한 장점이 있다.
또한, 본 발명의 모션센서는 3축 자이로센서와 3축 가속도 센서로 구성되어, 중앙정보처리수단이 3축 자이로센서의 드리프트 오차값을 3축 가속도센서로부터의 측정값으로 보정하여 3축 자이로센서의 측정방위값을 정확도를 높게 유지시켜 줌으로써, 골퍼가 정확한 어드레스 위치를 안내받을 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 모션센서가 3축 자이로센서, 3축 가속도 센서 및 3축 지자계 센서로 구성될 수 있으며, 이 경우 중앙정보처리수단이 3축 자이로센서의 드리프트 오차값을 3축 가속센서로부터의 측정값으로 보정할 뿐 아니라, 이 보정된 3축 자이로센서의 측정방위값을 지자계센서의 측정값과 2차적으로 한번 더 비교하여, 3축 자이로센서의 정확도를 더 높여 줌으로써, 골퍼가 더욱 더 정확한 어드레스 위치를 안내 받을 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 골퍼의 신체에 착용시, 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치의 기울어진 상태를 수직값으로 보정하여 모션센서에서 방위값을 측정하므로 오차발생을 방지하여 정확한 어드레스 위치를 안내받을 수 있는 효과가 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치(1)를 도시한 사시도,
도 2는, 도 1의 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치(1)의 단면도이고,
도 3은, 도 1의 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치(1)의 분리사시도이고,
도 4는, 도 1에 도시된 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치(1)의 제어상태 블록도,
도 5는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프 어드레스 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 6은, 골퍼가 목표방향을 주시하고 목표방향(y)으로 자신의 몸을 정렬하는 모습을 도시한 도면,
도 7은, 골퍼가 어드레스 자세를 취한 모습을 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치를 자세히 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치(1)는, 본체(11), 중앙정보처리수단(22), 모션센서(29), 스피커(26), 적색 및 청색LED(28a,28b), 메인버튼(11), 볼륨조절버튼(12), 배터리(25)를 포함한다.
본체(11)는 케이싱(10a)과, 이 케이싱(10a)와 결합되는 커버(10b)로 구성되어, 케이싱(10a)과 커버(10b)의 결합에 의해 본체(11) 내부에 공간이 형성된다.
케이싱(10a)의 후방에는 골퍼의 신체에 부착할 수 있는 고정클립(15)이 구비된다. 고정클립(15)에 한정되는 것은 아니며 골퍼의 허리부위나 신체 어느 곳이든 고정시킬 수 있는 구성이면 여타의 구성이 적용되어도 무방하다.
커버(10b)의 중앙에는 메인버튼(11)이 구비되게 된다.
중앙정보처리수단(22)은 본체(10)의 내부에 내장되도록 설치된다. 구체적으로, 중앙정보처리수단(22)은 CPU 칩으로 구현될 수 있으며, 본체(10) 내부에 설치된 PCB(21) 상에 설치될 수 있다.
이 중앙정보처리수단(22)은 각 구성요소들과 연결되어 있으며, 각 구성요소들로부터 신호를 전달받고 이에 반응하여 각 구성요소들에 신호를 전달하고 제어하며, 각종 연산, 비교판단의 기능을 수행한다.
모션센서(29)는 중앙정보처리수단(22)과 연결되며, 골퍼가 바라보는 방향의 정면 방위값을 인식한다. 즉, 골퍼 몸의 정면이 향하는 방향의 방위를 실시간으로 인식하고 이를 중앙정보처리수단(22)에 전달한다. 이 모션센서(29)는 PCB(21) 상에 설치되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며 본체(10)의 내측면에 설치될 수 있음은 물론이다.
본 발명의 모션센서(29)는 3축 자이로센서와 3축 가속도 센서로 구성된다. 이 경우, 중앙정보처리수단(22)은 골퍼의 신체회전에 따른 3축 자이로센서의 드리프트 오차값을 3축 가속도 센서의 측정값으로 보정하여 정면 현재 방위값을 산출한다.
여기서, 3축 자이로센서의 드리프트 오차란, 골퍼가 본 발명의 보조장치(1)를 착용한 상태에서, 어드레스 동작을 할 경우, 골퍼의 신체가 좌우로 회전을 하게 되면, 좌측방향회전속도와 우측방향회전속도가 다르며, 이에 따라, 골퍼의 좌우 신체회전시간이 지속될수록 3축 자이로센서의 측정값에 누적오차가 발생하는 현상을 말한다. 이러한 드리프트 오차는 3축 자이로센서가 가지는 고유의 특성이다.
본 발명의 중앙정보처리수단(22)은 이러한 3축 자이로센서의 드리프트 오차를 3축 가속도 센서의 측정값으로 보정해 줌으로써 3축 자이로센서의 정확한 정면 현재 방위값을 산출할 수 있게 한다.
즉, 본 발명의 중앙정보처리수단(22)은 골퍼의 신체 회전시 3축 자이로센서가 신체의 회전각도를 측정함과 동시에 3축 가속도 센서가 골퍼의 신체회전속도를 측정하여, 상기 골퍼의 신체 회전 가속도 차이로 인해 누적된 3축 자이로센서의 드리프트 오차값을 3축 가속도 센서가 측정한 가속도 측정값으로 보정함으로써, 골퍼의 정면 현재방위값을 산출한다.
한편, 본 발명의 모션센서(29)는 3축 자이로센서 및 3축 가속도 센서와 더불어 3축 지자계센서를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 중앙정보처리수단(22)은 자이로센서의 드리프트 누적오차를 가속도 센서로 보정하여, 정확한 정면 현재 방위값을 산출하고, 이 산출된 방위값을 지지계센서에서 측정된 방위값으로 비교하여 보정해 줌으로써, 더욱 정확한 정면 현재 방위값을 산출하게 된다.
스피커(26)는 도 3을 참조하면, PCB(21)의 상부 후면에 설치되어 있으며, 중앙정보처리수단(22)과 연결되어 이의 제어를 받는다. 골퍼의 어드레스 자세 즉 골퍼 몸의 정면이 목표방위값의 범위 내에 들어 오면 음성을 출력하여 골퍼가 정확히 어드레스 자세를 취하였음을 알려준다. 예를 들어, 정확한 목표방위값보다 왼쪽으로 어드레스 했을 경우, 낮은 비퍼음이 출력되고, 정확한 목표방위값보다 오른쪽으로 어드레스 했을 경우 높은 비퍼음이 출력되며, 정확한 목표방위값의 범위내에 들어오면 딩동음 또는 "퍼펙트 에이밍"이라는 음성을 출력하여 골퍼가 정확하게 어드레스되었는지 여부를 확인할 수 있도록 한다.
청색LED(28a) 및 적색LED(28b)는 각각 PCB(21)의 전면 하부 일측에 설치되며, 이때, 청색LED(28a) 및 적색LED(28b)는 메인버튼(11)의 하부에 형성된 복수공(11a)에 마주하도록 설치되어 청색LED(28a) 및 적색LED(28b)가 점등 될 경우, 메인버튼(11)의 복수공(11a)을 통해 외부에서 점등된 빛이 보일 수 있도록 구성된다. 본 발명의 적색LED(28b)는 배터리(25)에 전원이 충전중일 때 점등되고, 충전이 완료되면 소등되며, 또한, 청색LED(28a)는 메인버튼(11)을 눌러, 각 구성에 전원인가시 점등되어 사용가능상태를 사용자에게 알리게 된다. 이러한 청색LED(28a) 및 적색LED(28b)는 중앙정보처리수단(22)과 연결되어 이의 제어를 받는다.
메인버튼(11)은, 전원의 온/오프와, 목표방향의 현재 골퍼의 방위값을 설정하는 버튼이며, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 상하로 길다란 형태로 형성되며, 본체(10)의 커버(10b)의 중앙에 정면으로 다소 돌출되어 있어, 사용자의 누름조작이 가능하도록 구성된다. 아울러, 메인버튼(11)은 누름조작에 의해, PCB(21)의 전면 하부에 형성된 메인스위치(23)가 눌려지도록 구성된다. 여기서 메인스위치(23)는 중앙정보처리수단(22)과 전기적으로 연결되어 있다. 본 발명은 메인버튼(11)을 기 설정시간 이하 예를 들어, 2초 이하로 짧게 누를 경우, 배터리(25)의 전원이 각 구성에 인가되어 사용가능대기상태가 되고, 중앙정보처리수단(22)은 그 때의 현재 방위값을 읽어 목표방위값을 산출한 후 이를 저장시킨다. 반면, 메인버튼(11)을 기 설정시간 이상 예를 들어, 2초 이상 길게 누르면 전원인가가 오프되도록 구성된다.
다만, 본 실시 예에서는 메인버튼(11)으로 전원의 온/오프와 현재 목표방향의 방위값을 읽는 시점을 중앙정보처리수단(22)에 인식시키는 수단으로 구성하였으나, 전원버튼을 별도로 구비하도록 구성할 수도 있다.
볼륨조절버튼(12)은, 본체(10)의 측면상에 설치되며, 이 볼륨조절버튼(12)은 PCB(12)에 설치된 볼륨조절스위치(24,25)와 마주하도록 설치되어, 이 볼륨조절버튼(12)의 누름조작에 의해 볼륨조절스위치(24,25)가 눌려지도록 설치되어, 스피커(26)의 출력을 조절가능하게 된다.
한편, 본 발명은 중앙정보처리수단(22)에서 산출한 각종 데이터 즉, 방위값, 목표방위값 등을 저장하는 메모리(미도시)가 PCB(21) 상에 설치될 수 있다.
배터리(25)는 PCB(21) 후면에 설치되며, 각 구성요소에 전원을 공급한다. 본 발명은 배터리(25)에 전원을 충전하기 위하여, PCB(21) 후면 하단에 USB 충전포트(27)가 설치되고, 이 충전포트(27)는 케이싱(10a)의 하단에 형성된 충전포트 삽입관(13)을 통해 외부에 노출되도록 설치된다. 따라서, 별도의 USB형 충전케이블을 충전포트(27)에 꽂아 외부전원을 공급하면, 배터리(25)가 충전되게 된다. 이때, 배터리(27)가 충전되는 상태일 때, 중앙정보처리수단(22)은 적색LED(28b)을 점등하고, 충전이 완료되면 적색LED(28b)를 소등할 수 있으며, 본 발명에서는 배터리(27)는 약 1시간정도면 충전할 수있도록 구성된다.
이하에서는 이상 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치(1)를 이용하여 쉽게 취할 수 있는 어드레스 사용방법 및 동작에 대하여 도 5 내지 도 7를 참조하여 자세히 설명한다.
먼저 어드레스를 취하기 이전에, 골퍼는 골프 어드레스 보조장치(1)를 고정클립(15)을 이용해 허리부위 어느곳이나 상체부분에 착용할 수 있다.
그럼 다음, 공(33)이 놓인 위치의 후방으로 이동한 후, 도 4와 같이 골프채(31)를 들고 어드레스 보조장치(1)를 착용한 상태에서 자신이 공(33)을 보내고자 하는 목표방향(x)을 주시하면서 목표방향으로 몸의 정면을 정렬시킨다(S1).
그런 다음, 골퍼(30)는 메인버튼(11)을 눌러 목표방위값을 설정한다(S2). 즉, 골퍼(30)가 메인버튼(11)을 짧게 누르면, 중앙정보처리수단(22)의 제어에 의해 배터리(25)의 전원이 각 구성에 인가되고, 청색LED(28a)가 점등되며 스피커(26)에서 "레디" 음성이 출력된다. 또한, 중앙정보처리수단(22)은 그 상태에서의 모션센서(29)에 인식된 방위값을 목표방위값을 계산한다. 여기서 목표방위값은 메인버튼(11)을 눌렀을 때 인식된 방위값 ± 86도 ~ 93도의 값이 된다. 단, ± 86도 ~ 93도의 값은 어드레스 형태에 따라 조정가능하며, 바람직하게는 수직 즉 인식된 방위값 ± 90도의 값이 좋다.
그런 다음, 골퍼(30)는 어드레스 방향으로 몸을 회전시켜, 도 7과 같이 골프채(31)를 지면에 대고 어드레스 자세를 취한다(S3).
골퍼(30) 몸의 정면이 위치하는 방위값은 모션센서(29)를 통해서 중앙정보처리수단(22)에서 실시간으로 읽어들인다. 중앙정보처리수단(22)은 실시간 읽은 골퍼(30)의 현재 방위값과 목표방위값을 비교하고 판단한다(S4).
골퍼(30)의 현재방위값이 목표방위값의 범위 밖에 있을 때, 구체적으로 목표 방위값보다 현재방위값이 왼쪽으로 어드레스 된 경우에는 중앙정보처리수단(22)이 스피커(26)를 제어하여, 낮은 비퍼음을 출력하고, 목표방위값보다 현재방위값이 오른쪽으로 어드레스된 경우에는 중앙정보처리수단(22)이 스피커(26)를 제어하여 높은 비퍼음을 출력하며, 또한, 현재방위값이 목표방위값의 범위 안에 있을 때는 중앙정보처리수단(22)이 스피커(26)를 제어해, 딩동음 또는 "퍼펙트 에이밍"이라는 음성을 출력한다.
이처럼 딩동음 또는 "퍼펙트 에이밍"이라는 음성이 출력되면 골퍼(30)는 자신의 어드레스가 정확한 스윙을 구사할 수 있는 정확한 위치가 되었다는 것을 인식하고 자신있게 스윙하면 된다(S5).
따라서, 본 발명의 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치(1) 및 어드레스 방법은 골퍼의 목표방위값을 자동으로 계산하고, 골퍼(30)가 어드레스 자세를 취할 때 실시간으로 골퍼의 현재방위값을 읽어 목표방위값과 비교하여, 어드레스의 정확성여부를 골퍼에게 알려주기 때문에 손쉽게 정확한 어드레스를 취할 수 있다.
또한, 본 발명은, 골퍼가 목표방향을 주시하고 메인버튼(11)을 한번 눌러주는 것만으로 골퍼가 해야할 일은 끝나고, 나머지는 골프 어드레스 보조장치(1)에서 계산하고 비교하여 현재의 골퍼 어드레스의 정확성을 알려주므로, 사용성이 매우 편리한 장점이 있다.
한편, 본 발명은 모션센서(29)가 3축 자이로센서와 3축 가속도 센서로 구성되어, 중앙정보처리수단(22)이 3축 자이로센서의 드리프트 오차값을 3축 가속도센서로부터의 측정값으로 보정하여 3축 자이로센서의 측정방위값을 정확도를 높게 유지시켜 줌으로써, 골퍼가 정확한 어드레스를 위치를 안내받을 수 있게 된다.
아울러, 본 발명은 모션센서(29)가 3축 자이로센서, 3축 가속도 센서 및 3축 지자계 센서로 구성될 수 있으며, 이 경우 중앙정보처리수단(22)이 3축 자이로센서의 드리프트 오차값을 3축 가속센서로부터의 측정값으로 보정할 뿐 아니라, 이 보정된 3축 자이로센서의 측정방위값을 지자계센서의 측정값과 2차적으로 한번 더 비교하여, 3축 자이로센서의 정확도를 더 높여 줌으로써, 골퍼가 더욱 더 정확한 어드레스 위치를 안내 받을 수 있다.
한편, 본 발명은 골퍼(30)의 허리부위에 본 발명의 어드레스 보조장치(1)가 착용된 경우, 골퍼(30)의 신체적 특징, 예를들어 볼록 나온 배의 형태에 의해 모션센서(29)의 기울어진 정도가 다를 수 있으며, 이렇게 어드레스 보조장치(1)가 골퍼(30)에 착용됐을 때, 기울어지게 착용되면, 기울어진 모션센서(29)에 의해 측정방위값에 오차가 발생할 수 있다.
이러한 점을 보완하기 위하여, 본 발명은 메인버튼(11)을 누르면, 중앙정보처리수단(22)이 PCB(21)의 기울어진 상태를 수직값으로 보정하여 모션센서(29)에서 방위값을 측정하기 때문에 오차가 발생할 것을 미리 보정하여 측정하게 되어 오차가 발생하지 않게 된다.
또한, 본 발명의 어드레스 보조장치(1)는 현재방위값이 목표방위값의 범위 안에 있어, 딩동음 또는 "퍼펙트 에이밍"이라는 음성이 출력된 경우, 중앙정보처리수단(22)이 자동으로 배터리의 전원을 오프시키도록 구성할 수 있다. 아울러, 본 발명은 어드레스 완료 유무와 관계없이 메인버튼(11)을 눌러 전원이 온된 후, 1분이 지나면 자동으로 전원이 오프되도록 구성할 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치, 이를 이용한 어드레스 방법에 대한 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 골프용품 산업에 이용될 수 있다.

Claims (7)

  1. 골퍼의 신체에 부착할 수 있는 본체;
    상기 본체내부에 설치되며, 입력된 정보를 계산,비교,처리하는 중앙정보처리수단;
    상기 중앙정보처리수단과 연결되며 상기 골퍼의 정면 현재 방위값을 실시간으로 측정하도록 3축 자이로센서와 3축 가속도센서를 구비한 모션센서;
    상기 중앙정보처리수단과 연결되며, 상기 본체의 외부로 소리를 출력하는 스피커;
    상기 본체에 설치되어 사용자의 누름조작에 의해 목표방위값을 설정시키는 메인버튼;및,
    상기 본체내에 설치되어 각 구성요소에 전기를 공급하는 배터리;를 포함하며,
    상기 중앙정보처리수단은 상기 골퍼의 신체회전에 따른 상기 3축 자이로센서의 드리프트 오차값을 상기 3축 가속도 센서의 측정값으로 보정하여 상기 정면 현재방위값을 산출하며,
    상기 중앙정보처리수단은 상기 목표방위값과 상기 현재방위값을 비교하여, 상기 현재방위값이 상기 목표방위값의 범위 밖에 있을 때와 범위 내에 있을 때 차별되는 다른 소리를 출력하여, 상기 골퍼에게 어드레스 정확도를 인지시키는 것을 특징으로 하는 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙정보처리수단은,
    상기 골퍼의 신체 회전 시 상기 3축 자이로센서가 상기 신체의 회전각도를 측정함과 동시에, 상기 3축 가속도 센서가 상기 골퍼의 신체 회전속도를 측정하고,
    상기 골퍼의 신체 회전 가속도 차이로 인해 누적된 상기 3축 자이로센서의 드리프트 오차값을 상기 3축 가속도 센서가 측정한 가속도 측정값으로 보정함으로써, 상기 골퍼의 정면 현재방위값을 산출하는 것을 특징으로 하는 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 모션센서는 3축 지자계센서를 더 구비하며,
    상기 중앙정보처리수단은 상기 3축 가속도 센서의 측정값으로 보정된 상기 3축 자이로센서의 방위값을 상기 3축 지자계센서의 방위값과 비교하여 보정해 줌으주는 것을 특징으로 하는 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스피커의 출력을 조절하도록 상기 본체의 측면상에 설치되는 볼륨조절버튼;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체의 하단에 설치되어, 외부전원을 통해 상기 배터리을 충전시키는 US 충전포트;
    상기 본체에 설치되는 적색LED; 더 포함하고,
    상기 배터리가 충전중일 경우, 상기 적색LED가 점등되고, 상기 배터리가 충전 완료되면, 상기 적색LED가 소등되는 것을 특징으로 하는 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 본체에 설치되는 청색LED;를 더 포함하며,
    상기 메인버튼을 기 설정시간 이하로 누르면, 상기 배터리의 전원이 각 구성에 인가되면서 상기 청색LED가 점등되고,
    상기 메인버튼을 기 설정시간 이상으로 누르면, 상기 배터리의 전원인가가 오프되는 것을 특징으로 하는 골프 에이밍 및 어드레스 보조장치.
  7. 골퍼 신체에 착용하며, 메인버튼이 형성된 본체, 실시간으로 방위값을 측정하는 모션센서와, 중앙정보처리수단을 구비한 어드레스 보조장치를 이용한 어드레스 방법에 있어서,
    (a) 공이 놓인 위치의 후방으로 이동한 후, 상기 골퍼 자신이 공을 보내고자 하는 목표방향을 주시하면서 목표방향으로 몸의 정면시키는 단계;
    (b) 상기 메인버튼을 눌러 목표방위값을 설정하는 단계;
    (c) 상기 골퍼가 어드레스 방향으로 몸을 회전시켜 어드레스 자세를 취하는 단계;
    (d) 상기 골퍼의 정면이 위치하는 현재 방위값을 상기 중앙정보처리수단에서 실시간으로 읽어들인 후 상기 현재 방위값과 상기 목표방위값을 비교판단하여, 상기 현재방위값이 상기 목표방위값의 범위 밖에 있을 때와 범위 내에 있을 때 차별되는 다른 소리를 출력하는 단계;
    (e) 상기 골퍼가 스윙하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 어드레스 방법.
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