WO2015023007A1 - 텔레스코픽 마스트 - Google Patents

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WO2015023007A1
WO2015023007A1 PCT/KR2013/007245 KR2013007245W WO2015023007A1 WO 2015023007 A1 WO2015023007 A1 WO 2015023007A1 KR 2013007245 W KR2013007245 W KR 2013007245W WO 2015023007 A1 WO2015023007 A1 WO 2015023007A1
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WO
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section
line
locking
locking member
coupled
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/007245
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
조재식
Original Assignee
Cho Jae-Sik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Cho Jae-Sik filed Critical Cho Jae-Sik
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
    • B66F3/25—Constructional features
    • B66F3/26—Adaptations or arrangements of pistons
    • B66F3/28—Adaptations or arrangements of pistons telescopic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H12/00—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
    • E04H12/18—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic
    • E04H12/182—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic telescopic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F16M11/28—Undercarriages for supports with one single telescoping pillar

Definitions

  • the present invention relates to telescopic masts, and more particularly, to telescopic masts having a simpler and simpler structure than the conventional one, and which can efficiently and organically perform the withdrawal or withdrawal operation of sections.
  • a telescopic mast is equipped with a camera or observation equipment at the top, and is used to float it to a height of 5 to 20 meters above the ground, and is configured to expand or contract the mast by various driving methods.
  • the technique disclosed in the above-mentioned prior art is a telescopic mast of a rolling friction driving method using a spiral groove which can facilitate operation control by minimizing friction force between each link (section) by rolling bearings.
  • Disclosed is a structure in which all the links are sequentially raised while the ring portion is caught by the upper ring portion of the upper link.
  • the object is a mast body; A plurality of sections which are coupled to the mast body so as to be pulled out or pulled out, and which are locked to each other during the draw or pull out operation; A line coupling and section locking member detachably coupled to the lower regions of the section tubes; And a line driving unit provided in the mast body to drive a line that is selectively coupled or decoupled with the line coupling and section locking members for position movement of the line coupling and section locking members. Achieved by a telescopic mast.
  • the line coupling and section locking members may include: at least one line coupling protrusion selectively coupled to the line on an inner wall, and a section locking rotating member for locking with a lower section; And a section support member connected to the rotating member for locking the section to support a corresponding section.
  • a plurality of first toothed gears may be formed at different positions on the outer surface of the rotating member for locking the section, wherein the section support member is disposed around the first toothed gear and is tooth-engaged with the first toothed gear.
  • a two-gear gear is formed on one side and exposed to the cutout formed in the section when the rotating member for rotating the section locking can be rotatably coupled to the section locking projection selectively locked to the locking groove of the lower section.
  • the line driving unit includes a unit body having a line receiving groove disposed while the line is received; And a line rotating part provided in the unit body to rotate the line.
  • the unit body may include: a first guide groove provided with a first guide protrusion provided on an inner wall of the section locking rotating member; And a second guide groove guided by a second guide protrusion provided on the section support member.
  • the first guide groove, the straight section is formed in parallel along the longitudinal direction of the unit body; And an inclined section which is formed to be inclined at an upper portion of the straight section, wherein the first guide protrusion is raised along a straight section of the first guide groove when the line driving unit is operated and enters the inclined section. Rotation of the rotating member for locking the section can be induced.
  • the line rotating unit may include a motor for generating power; A drive sprocket provided on the rotation shaft of the motor; A driven sprocket disposed on an opposite side of the drive sprocket, to which the line is coupled; And an idle gear disposed between the drive and driven sprockets.
  • the lower region of the unit body based on the idle gear may have a narrow radius so that the line coupling and the section locking member and the line coupling can be automatically released.
  • the line can be selected from chains, belts or ropes.
  • FIG. 1A is a perspective view of a telescopic mast according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 1B is a perspective view of a state in which the first section is drawn out in FIG. 1A;
  • FIGS. 2a and 2b are front and back perspective views, respectively, of a section
  • FIG. 3 and 4 are cross-sectional structural views of different angles to FIG. 1A, respectively;
  • FIG. 5 is a cross-sectional structural view of FIG. 1B;
  • FIG. 6 is a perspective view of a line driving unit
  • FIG. 7 and 8 are side views of different angles relative to FIG. 6, respectively;
  • FIG. 9 is a cross-sectional structural view of FIG. 6;
  • FIG. 11 is a plan view of FIG. 10;
  • FIG. 12 is a perspective view of main parts of a telescopic mast according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view of main parts of a telescopic mast according to a third embodiment of the present invention.
  • mast body 11-16 first to sixth section
  • FIG. 1A is a perspective view of a telescopic mast according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 1B is a perspective view of a state in which the first section is drawn out from FIG. 1A
  • FIGS. 2A and 2B are front and rear perspective views of the sections, respectively
  • FIG. 3 and FIG. 4 is a cross-sectional structural view of different angles with respect to FIG. 1A
  • FIG. 5 is a cross-sectional structural view of FIG. 1B
  • FIG. 6 is a perspective view of the line driving unit
  • FIG. 10 is a perspective view of the line coupling and section locking member
  • FIG. 11 is a plan view of FIG. 10.
  • the telescopic mast is coupled to the mast body 10 and the mast body 10 in such a way that it can be pulled out or pulled out and locked to each other during the draw or pull operation.
  • a line coupling and section locking member 20 detachably coupled to the lower regions of the sections 11 to 16, and are provided in the mast body 10, and the position movement of the line coupling and section locking member 20 is moved.
  • It includes a line driving unit 30 for driving a line (line, 1) that is selectively coupled or decoupled with the line coupling and section locking member 20 for.
  • first to sixth sections 11 to 16 are provided.
  • the scope of the present invention is not limited to the number of sections 11-16.
  • FIG. 1A illustrates a state in which all of the first to sixth sections 11 to 16 are retracted
  • FIG. 1B illustrates a state in which only the first section 11 is extended upward.
  • a power source is required to draw the first to sixth sections 11 to 16, and this role includes a line interacting with the line coupling and section locking member 20, and a line driving unit 30 for driving the line.
  • the line is applied to the chain (1).
  • the line coupling and section locking member 20 is coupled to each lower region of the first to sixth sections (11 to 16).
  • FIGS. 2A and 2B are front and rear perspective views of the second section 12.
  • a ring member 29 having a locking groove 28 is coupled to an upper portion of the second section 12, and a line coupling and section locking member 20 are coupled to a lower portion thereof.
  • the ring member 29 does not need to be coupled to the upper portion of the first section 11, and the line coupling and the section locking member 20 do not need to be coupled to the lower portion of the sixth section 16.
  • the ring member 29 and the line coupling and section locking member 20 in which the locking groove 28 as shown in FIGS. 2A and 2B are formed on the upper and lower portions 11 to 16 may be considered to be coupled.
  • a portion 27 is formed.
  • the section locking projection 24 may be exposed and locked in the locking groove 28 provided on the upper portion of the lower sections 12 to 16. All of them can be organically locked and operated together.
  • the cutouts 27 may be formed along the perimeter of the sections 11-16 but only two selected ones may be used.
  • the line coupling and the section locking member 20 are coupled to the lower region of the first section 11 as an enlarged view, but the line coupling and the respective lower regions of the second to sixth sections 12 to 16 are also shown.
  • the section locking member 20 may be coupled.
  • the line coupling and section locking member 20 may be coupled to each lower region of the first to sixth sections 11 to 16 by bolts or the like.
  • the line coupling and section locking member 20 is provided with a line coupling protrusion 21 that is selectively coupled to the chain 1 in the case of the present embodiment, for locking with the lower sections 12 to 16. And a section support member 25 connected to the section locking rotating member 22 and the section locking rotating member 22 to support the corresponding sections 11 to 16.
  • Line coupling protrusions 21 are provided on the inner wall of the section support member 25.
  • the line coupling protrusion 21 is inserted into a line (ie, not shown) formed in the chain 1 in the case of the drawing operation of the sections 11 to 16.
  • the motor of the line driving unit 30 in a state in which the line coupling protrusion 21 of the line coupling and section locking member 20 provided in the lower portions of the sections 11 to 16 is inserted into the hole of the chain 1.
  • the sections 11 to 16 may be drawn out by the rotation of the chain 1.
  • the first toothed gear 23a is provided on the outer surface of the section locking rotating member 22, the first toothed gear 23a is provided in several places. In the present embodiment, the first toothed gear 23a is provided on four outer surfaces of the section locking rotating member 22, and only two selected teeth are used.
  • the section support member 25 is provided with a section locking protrusion 24 at a position adjacent to the first toothed gear 23a.
  • the section locking protrusion 24 has a second toothed gear 24a that is tooth-engaged with the first toothed gear 23a, and the cutout 27 shown in FIG. 2A when the section locking rotary member 22 rotates. Exposed through and locked to the locking groove 28 provided in the upper portion of the lower section (12 ⁇ 16).
  • a first guide protrusion 26 is provided on an inner wall of the section locking rotating member 22.
  • the first guide protrusion 26 is raised along the straight section 41a of the first guide groove 41 formed in the line driving unit 30 and is inclined at the top of the straight section 41a. As it enters, it is pushed and serves to rotate the section locking rotating member 22.
  • the first guide protrusion 26 is not necessarily limited to the form shown in the drawings, for example, may be formed by attaching a separate component to the inner wall of the section locking rotating member 22.
  • the section locking rotary member 22 when the section locking rotary member 22 is rotated, the first toothed gear 23a rotates the second toothed gear 24a.
  • the section locking protrusion 24 protrudes outward in the radial direction, the lower section 12 ⁇ It can be locked in the locking groove 28 (see Fig. 2a) provided in the upper portion of 16), by this structure the whole of the sections (11 to 16) can be organically locked and operated together.
  • a second guide protrusion 25a is formed in the section support member 25.
  • the second guide protrusion 25a is guided along the second guide groove 44 formed in the line driving unit 30.
  • the line support preventing groove 25b may be further formed in the section supporting member 25 so as not to interfere with the movement of the line applied to the chain 1 in the present embodiment.
  • one line driving unit 30 is provided in the form accommodated in the mast body 10 and the first to sixth sections (11 to 16).
  • the line driving unit 30 includes a first guide groove 41 and a line accommodation groove 42 formed at a position different from the first guide groove 41 and arranged while the chain 1 is received.
  • a body 40 and a line rotating unit 50 provided in the unit body 40 to rotate the chain (1).
  • the first guide groove 41 guides the movement of the first guide protrusion 26 to induce rotation of the section locking rotating member 22.
  • the first guide groove 41 includes a straight section 41a and an inclined section 41b, and the first guide protrusion 26 is raised along the straight section 41a and then of the straight section 41a.
  • the locking section 24 is provided in the upper section of the lower sections (12 ⁇ 16) To be locked in the groove 28 (see FIG. 2A).
  • the line receiving groove 42 is a line, that is, a groove in which the chain 1 is accommodated in this embodiment.
  • the chain 1 is installed in the line rotating part 50 in a form inserted into the line receiving groove 42. This is to prevent the possibility that the line 1 and the engagement with the section locking member 20 are released while the chain 1 is shaken when the chain 1 rotates.
  • the line rotating unit 50 is a motor 51 for generating power, a driving sprocket 52 provided on a rotation shaft of the motor 51, and a driven member which is disposed opposite to the driving sprocket 52 and coupled with the chain 1.
  • a sprocket 53 and an idle gear 54 disposed between the driven and driven sprockets 52, 53.
  • the reducer 51a is connected to the motor 51. Accordingly, when the motor 51 is operated, the chain 1 is continuously rotated by the interaction between the driven sprocket 53 and the idle gear 54 as the rotational force of the motor 51 is transmitted to the driving sprocket 52. Can be.
  • the lower region of the unit body 40 on the basis of the idle gear 54 is formed with a narrow radius
  • the upper region is formed with a wide radius and is provided with a constant size up to the upper end.
  • the lower region of the unit body 40 with respect to the idle gear 54 is to allow the line coupling and the engagement of the section locking member 20 and the chain 1 to be automatically released as the radius thereof is narrowed. .
  • the driven sprocket 53 is also preferably provided with a smaller radius than the idle gear 54 for smooth driving, and may be formed in a simple roller shape.
  • first section 11 when the first section 11 is pulled upward as shown in FIG. 1B, at some point the first section 11 is locked with the second section 12 and upwards with the second section 12.
  • the first to sixth sections eg, with an organic operation such as being withdrawn and also with the third section 13 being locked with the third section 13 as the second section 12 is withdrawn upwards). 11-16) can all be withdrawn or drawn together.
  • the present embodiment it is possible to efficiently and organically perform the withdrawal and withdrawal operations of the sections 11 to 16 while having a simpler and simpler structure than the related art.
  • the sections 11 to 16 can be drawn in sequence by rotating the motor 51 in reverse.
  • FIG. 12 is a perspective view of main parts of a telescopic mast according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 13 is a perspective view of main parts of a telescopic mast according to a third embodiment of the present invention.
  • the line may be a belt 1a as shown in FIG. 12 or a rope 1b having a protrusion 1c as shown in FIG.
  • the structure of the sprocket S1 is a shape corresponding thereto, and the rope 1b with the protrusion 1c as shown in FIG. In the case of), the structure of the sprocket S2 is formed in a shape corresponding thereto, and instead of the line coupling protrusion 21, the protrusion 1c of FIG. 13 may be replaced with the line coupling groove to be inserted.
  • any line may be applied, such as the belt 1a and the rope 1b, including the chain 1 described above.

Landscapes

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Abstract

본 발명은 텔레스코픽 마스트에 관한 것이다. 본 발명의 텔레스코픽 마스트는, 마스트 본체; 상기 마스트 본체에 인출 또는 인입 가능하게 결합되되 상기 인출 또는 인입 동작 시 상호간 로킹되는 다수의 섹션; 상기 섹션 튜브들의 하부 영역에 착탈 가능하게 결합되는 라인결합 및 섹션로킹부재; 및 상기 마스트 본체 내에 마련되며, 상기 라인결합 및 섹션로킹부재의 위치 이동을 위하여 상기 라인결합 및 섹션로킹부재와 선택적으로 결합 또는 결합 해제되는 라인(line)을 구동시키는 라인 구동유닛을 포함한다.

Description

텔레스코픽 마스트
본 발명은, 텔레스코픽 마스트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 종래보다 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 섹션들의 인출 또는 인입 동작을 효율적으로 또한 유기적으로 수행할 수 있는 텔레스코픽 마스트에 관한 것이다.
일반적으로 텔레스코픽 마스트는 최상단에 카메라 또는 관측장비가 장착되고, 이를 지상 5~20m 높이로 부상시키기 위해 사용되는 것으로, 다양한 구동방식에 의하여 마스트를 전개하거나 수축할 수 있도록 구성되고 있다.
그 일 형태의 텔레스코픽 마스트가 대한민국특허청 출원번호 제10-2008-0128966호(선행문헌)에 개시되어 있다.
상기 선행문헌에 개시된 기술은 구름베어링에 의해 각 링크(섹션) 간의 마찰력을 최소화하여 동작 제어를 용이하게 할 수 있는 나선홈을 이용한 구름마찰 구동방식의 텔레스코픽 마스트로서, 아래쪽 링크의 하부에 형성되는 하부링부가 그 위쪽 링크의 상부링부에 걸리면서 모든 링크들이 순차적으로 상승되는 구조를 개시하고 있다.
하지만, 이러한 구조를 갖는 종래기술의 경우, 하부링부와 상부링부의 구조가 다소 복잡하기 때문에 비용 증가의 원인을 이룰 수 있고, 또한 오동작을 일으키거나 고장 확률이 높으므로 이에 대한 구조 개선이 요구된다.
본 발명의 목적은, 종래보다 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 섹션들의 인출 또는 인입 동작을 효율적으로 또한 유기적으로 수행할 수 있는 텔레스코픽 마스트를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 마스트 본체; 상기 마스트 본체에 인출 또는 인입 가능하게 결합되되 상기 인출 또는 인입 동작 시 상호간 로킹되는 다수의 섹션; 상기 섹션 튜브들의 하부 영역에 착탈 가능하게 결합되는 라인결합 및 섹션로킹부재; 및 상기 마스트 본체 내에 마련되며, 상기 라인결합 및 섹션로킹부재의 위치 이동을 위하여 상기 라인결합 및 섹션로킹부재와 선택적으로 결합 또는 결합 해제되는 라인(line)을 구동시키는 라인 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 마스트에 의해 달성된다.
상기 라인결합 및 섹션로킹부재는, 상기 라인에 선택적으로 결합되는 적어도 하나의 라인 결합돌기가 내벽에 마련되며, 아래쪽 섹션과의 로킹을 위한 섹션 로킹용 회전부재; 및 상기 섹션 로킹용 회전부재와 연결되어 해당하는 섹션을 지지하는 섹션 지지부재를 포함할 수 있다.
상기 섹션 로킹용 회전부재의 외면에는 제1 치형기어가 서로 다른 위치에 다수 개 형성될 수 있으며, 상기 섹션 지지부재에는 상기 제1 치형기어의 주변에 배치되되 상기 제1 치형기어와 치형 맞물림되는 제2 치형기어가 일측에 형성되고 상기 섹션 로킹용 회전부재의 회전 시 상기 섹션에 형성되는 절취부로 노출되어 아래쪽 섹션의 로킹홈에 선택적으로 로킹되는 섹션 로킹돌기가 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 라인 구동유닛은, 상기 라인이 수용되면서 배치되는 라인 수용홈을 구비하는 유닛 바디; 및 상기 유닛 바디 내에 마련되어 상기 라인을 회전시키는 라인 회전부를 포함할 수 있다.
상기 유닛 바디는, 상기 섹션 로킹용 회전부재의 내벽에 마련되는 제1 가이드 돌기가 가이드되는 제1 가이드홈; 및 상기 섹션 지지부재에 마련되는 제2 가이드 돌기가 가이드되는 제2 가이드홈을 포함할 수 있다.
상기 제1 가이드홈은, 상기 유닛 바디의 길이 방향을 따라 나란하게 형성되는 직선구간; 및 상기 직선구간의 상부에서 경사지게 형성되는 경사구간을 포함할 수 있으며, 상기 제1 가이드 돌기는, 상기 라인 구동유닛의 동작 시 상기 제1 가이드홈의 직선구간을 따라 상승되다가 상기 경사구간으로 진입되어 상기 섹션 로킹용 회전부재의 회전을 유도할 수 있다.
상기 라인 회전부는, 동력을 발생시키는 모터; 상기 모터의 회전축에 마련되는 구동 스프로켓; 상기 구동 스프로켓의 반대편에 배치되어 상기 라인이 결합되는 종동 스프로켓; 및 상기 구동 및 종동 스프로켓 사이에 배치되는 아이들 기어를 포함할 수 있다.
상기 라인결합 및 섹션로킹부재와 상기 라인 간의 결합이 자동으로 풀릴 수 있도록, 상기 아이들 기어를 기준으로 하여 상기 유닛 바디의 하부 영역은 그 반경이 좁게 형성될 수 있다.
상기 라인은 체인, 벨트 또는 로프 중에서 선택될 수 있다.
본 발명에 따르면, 종래보다 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 섹션들의 인출 또는 인입 동작을 효율적으로 또한 유기적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한 체인, 벨트 또는 로프를 이용한 선형 구동방식을 채택함으로써, 텔레스코픽 마스트의 크기를 종래보다 현격하게 소형화시킬 수 있는 추가적인 장점도 가질 수 있다.
도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 텔레스코픽 마스트의 사시도,
도 1b는 도 1a에서 제1 섹션이 인출된 상태의 사시도,
도 2a 및 도 2b는 각각 섹션의 정면 및 배면 사시도,
도 3 및 도 4는 각각 도 1a에 대한 다른 각도의 단면 구조도,
도 5는 도 1b의 단면 구조도,
도 6은 라인 구동유닛의 사시도,
도 7 및 도 8은 각각 도 6에 대한 다른 각도의 측면도,
도 9는 도 6의 단면 구조도,
도 10은 라인결합 및 섹션로킹부재의 사시도,
도 11은 도 10의 평면도,
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 텔레스코픽 마스트의 요부 사시도,
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 텔레스코픽 마스트의 요부 사시도이다.
<부호의 설명>
10 : 마스트 본체 11~16 : 제1 내지 제6 섹션
20 : 라인결합 및 섹션로킹부재 21 : 라인 결합돌기
22 : 섹션 로킹용 회전부재 23a : 제1 치형기어
24a : 제2 치형기어 24 : 섹션 로킹돌기
26 : 제1 가이드 돌기 30 : 라인 구동유닛
40 : 유닛 바디 41 : 제1 가이드홈
42 : 라인 수용홈 50 : 라인 회전부
51 : 모터 52 : 구동 스프로켓
53 : 종동 스프로켓 54 : 아이들 기어
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 텔레스코픽 마스트의 사시도, 도 1b는 도 1a에서 제1 섹션이 인출된 상태의 사시도, 도 2a 및 도 2b는 각각 섹션의 정면 및 배면 사시도, 도 3 및 도 4는 각각 도 1a에 대한 다른 각도의 단면 구조도, 도 5는 도 1b의 단면 구조도, 도 6은 라인 구동유닛의 사시도, 도 7 및 도 8은 각각 도 6에 대한 다른 각도의 측면도, 도 9는 도 6의 단면 구조도, 도 10은 라인결합 및 섹션로킹부재의 사시도, 그리고 도 11은 도 10의 평면도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 텔레스코픽 마스트는, 마스트 본체(10)와, 마스트 본체(10)에 인출 또는 인입 가능하게 결합되되 인출 또는 인입 동작 시 상호간 로킹되는 다수의 섹션(11~16)과, 섹션(11~16)들의 하부 영역에 착탈 가능하게 결합되는 라인결합 및 섹션로킹부재(20)와, 마스트 본체(10) 내에 마련되며, 라인결합 및 섹션로킹부재(20)의 위치 이동을 위하여 라인결합 및 섹션로킹부재(20)와 선택적으로 결합 또는 결합 해제되는 라인(line, 1)을 구동시키는 라인 구동유닛(30)을 포함한다.
본 실시예에 따른 텔레스코픽 마스트의 경우, 총 6개의 제1 내지 제6 섹션(11~16)이 마련된다. 물론, 섹션(11~16)들의 개수에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.
제1 섹션(11)이 상부로 인출되면서 제2 섹션(12)과 로킹되어 제2 섹션(12)과 함께 상부로 인출되고, 또한 제2 섹션(12)이 상부로 인출되면서 제3 섹션(13)과 로킹되어 제3 섹션(13)과 함께 상부로 인출되는 등의 유기적인 동작에 의해 제1 내지 제6 섹션(11~16)이 모두 함께 인출되거나 인입될 수 있다. 도 1a는 제1 내지 제6 섹션(11~16) 모두가 인입된 상태를 나타내며, 도 1b는 제1 섹션(11)만이 상부로 인출된 상태를 나타낸다.
이처럼 제1 내지 제6 섹션(11~16)이 인출되기 위해서는 동력원이 필요한데, 이러한 역할은 라인결합 및 섹션로킹부재(20)와 상호 작용하는 라인과, 라인을 구동시키는 라인 구동유닛(30)이 담당한다. 본 실시예의 경우, 라인은 체인(1)으로 적용되고 있다.
한편, 라인결합 및 섹션로킹부재(20)는 제1 내지 제6 섹션(11~16)의 각 하부 영역에 결합된다.
이에 대해 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명한다. 도 2a 및 도 2b는 제2 섹션(12)에 대한 정면 및 배면 사시도이다. 이를 참조하면, 제2 섹션(12)의 상부에는 로킹홈(28)이 형성되는 링 부재(29)가 결합되며, 하부에는 라인결합 및 섹션로킹부재(20)가 결합된다. 실질적으로 제1 섹션(11)의 상부에는 링 부재(29)가 결합될 필요가 없고, 제6 섹션(16)의 하부에는 라인결합 및 섹션로킹부재(20)가 결합될 필요가 없지만 모든 섹션(11~16)들의 상부 및 하부에 도 2a 및 도 2b와 같은 로킹홈(28)이 형성되는 링 부재(29)와 라인결합 및 섹션로킹부재(20)가 결합된 것으로 간주해도 무방하다.
그리고 도 2a 및 도 2b의 확대된 아랫부분처럼 섹션(11~16)들의 하부 영역에는 후술할 라인결합 및 섹션로킹부재(20)의 섹션 로킹돌기(24)가 회전되기 위한 수단으로서 장공 형태의 절취부(27)가 형성된다. 이 절취부(27)를 통해 섹션 로킹돌기(24)가 노출되어 아래쪽 섹션(12~16)의 상부에 마련되는 로킹홈(28)에 로킹될 수 있으며, 이러한 구조에 의해 섹션(11~16)들 전체가 유기적으로 로킹되어 함께 동작될 수 있다. 절취부(27)는 섹션(11~16)들의 둘레를 따라 4개가 형성될 수 있지만 선택된 2개만 사용될 수 있다.
도 5에는 제1 섹션(11)의 하부 영역에 라인결합 및 섹션로킹부재(20)가 결합된 것을 확대도로서 표현하였으나 제2 내지 제6 섹션(12~16)의 각 하부 영역에도 라인결합 및 섹션로킹부재(20)가 결합될 수 있다.
이러한 라인결합 및 섹션로킹부재(20)는 볼트 등에 의해 제1 내지 제6 섹션(11~16)의 각 하부 영역에 결합될 수 있다.
라인결합 및 섹션로킹부재(20)는 라인 즉 본 실시예의 경우, 체인(1)에 선택적으로 결합되는 라인 결합돌기(21)가 내벽에 마련되며, 아래쪽 섹션(12~16)과의 로킹을 위한 섹션 로킹용 회전부재(22)와, 섹션 로킹용 회전부재(22)와 연결되어 해당하는 섹션(11~16)을 지지하는 섹션 지지부재(25)를 포함한다.
섹션 지지부재(25)의 내벽에는 라인 결합돌기(21)가 마련된다. 라인 결합돌기(21)는 섹션(11~16)들의 인출 동작 시 라인 즉, 본 실시예의 경우 체인(1)에 형성되는 구멍(미도시)으로 삽입된다.
이에, 섹션(11~16)들의 하부에 마련되는 라인결합 및 섹션로킹부재(20)의 라인 결합돌기(21)가 체인(1)의 구멍에 삽입된 상태에서 라인 구동유닛(30)의 모터(51)가 구동되어 체인(1)이 회전되면 체인(1)의 회전에 의해 섹션(11~16)들이 인출될 수 있다.
섹션 로킹용 회전부재(22)의 외면에는 군데군데에 제1 치형기어(23a)가 마련된다. 본 실시예에서 제1 치형기어(23a)는 섹션 로킹용 회전부재(22)의 외면 4군데에 마련되고 있으며, 선택된 2군데만이 사용되고 있다.
섹션 지지부재(25)에는 제1 치형기어(23a)와 인접된 위치에 섹션 로킹돌기(24)가 마련된다. 섹션 로킹돌기(24)는 제1 치형기어(23a)와 치형 맞물림되는 제2 치형기어(24a)를 구비하며, 섹션 로킹용 회전부재(22)의 회전 시 도 2a에 도시된 절취부(27)를 통해 노출되어 아래쪽 섹션(12~16)의 상부에 마련되는 로킹홈(28)에 로킹된다.
한편, 섹션 로킹용 회전부재(22)의 내벽에는 제1 가이드 돌기(26)가 마련된다. 제1 가이드 돌기(26)는 라인 구동유닛(30)에 형성되는 제1 가이드홈(41)의 직선구간(41a)을 따라 상승되다가 직선구간(41a)의 상부에서 경사지게 형성되는 경사구간(41b)으로 진입됨에 따라 밀리게 되어 섹션 로킹용 회전부재(22)를 회전시키는 역할을 한다. 제1 가이드 돌기(26)는 반드시 도면에 도시된 형태로 한정되는 것은 아니며, 예컨대, 별도의 구성부재를 섹션 로킹용 회전부재(22)의 내벽에 부착함으로써 형성할 수도 있을 것이다.
이처럼 섹션 로킹용 회전부재(22)가 회전되면 제1 치형기어(23a)가 제2 치형기어(24a)를 회전시키게 되어 섹션 로킹돌기(24)가 반경 방향 외측으로 돌출됨에 따라 아래쪽 섹션(12~16)의 상부에 마련되는 로킹홈(28, 도 2a 참조)에 로킹될 수 있으며, 이러한 구조에 의해 섹션(11~16)들 전체가 유기적으로 로킹되어 함께 동작될 수 있다.
섹션 지지부재(25)에는 도 10에 도시된 바와 같이, 제2 가이드 돌기(25a)가 형성된다. 제2 가이드 돌기(25a)는 라인 구동유닛(30)에 형성되는 제2 가이드홈(44)을 따라 가이드된다.
그리고 섹션 지지부재(25)에는 도 10 및 도 11에 도시된 것처럼 본 실시예의 경우 체인(1)으로 적용되는 라인의 이동을 방해하지 않도록 라인 간섭 방지홈(25b)이 더 형성될 수 있다.
한편, 라인 구동유닛(30)은 마스트 본체(10)와 제1 내지 제6 섹션(11~16) 내에 수용된 형태로 1개 마련된다.
라인 구동유닛(30)은, 제1 가이드홈(41)과, 제1 가이드홈(41)과는 다른 위치에 형성되고 체인(1)이 수용되면서 배치되는 라인 수용홈(42)을 구비하는 유닛 바디(40)와, 유닛 바디(40) 내에 마련되어 체인(1)을 회전시키는 라인 회전부(50)를 포함한다.
제1 가이드홈(41)은 앞서 기술한 바와 같이, 섹션 로킹용 회전부재(22)의 회전을 유도하기 위해 제1 가이드 돌기(26)의 이동을 가이드한다.
본 실시예에서 제1 가이드홈(41)은 직선구간(41a)과 경사구간(41b)을 포함하며, 제1 가이드 돌기(26)는 직선구간(41a)을 따라 상승되다가 직선구간(41a)의 상부에서 경사지게 형성되는 경사구간(41b)으로 진입됨에 따라 밀리게 되어 섹션 로킹용 회전부재(22)의 회전을 유도하여 섹션 로킹돌기(24)가 아래쪽 섹션(12~16)의 상부에 마련되는 로킹홈(28, 도 2a 참조)에 로킹될 수 있도록 한다. 이러한 로킹 구조에 의해 제1 내지 제6 섹션(11~16)이 모두 함께 인출되거나 인입될 수 있다.
라인 수용홈(42)은 라인 즉 본 실시예의 경우, 체인(1)이 수용되는 홈이다. 다시 말해, 본 실시예에서 체인(1)은 라인 수용홈(42)에 삽입된 형태로 라인 회전부(50)에 설치된다. 이는 체인(1)의 회전 시 체인(1)이 흔들리면서 라인결합 및 섹션로킹부재(20)와의 결합이 해제될 가능성을 방지하기 위한 것이다.
라인 회전부(50)는 동력을 발생시키는 모터(51)와, 모터(51)의 회전축에 마련되는 구동 스프로켓(52)과, 구동 스프로켓(52)의 반대편에 배치되어 체인(1)이 결합되는 종동 스프로켓(53)과, 구동 및 종동 스프로켓(52,53) 사이에 배치되는 아이들 기어(54)를 포함한다.
모터(51)에는 감속기(51a)가 연결된다. 이에, 모터(51)가 동작되면 모터(51)의 회전력이 구동 스프로켓(52)으로 전달됨에 따라 종동 스프로켓(53) 및 아이들 기어(54)와의 상호작용에 의해 체인(1)이 연속적으로 회전될 수 있다.
이때, 아이들 기어(54)를 기준으로 하여 유닛 바디(40)의 하부 영역은 그 반경이 좁게 형성되고, 그 상부 영역은 반경이 넓게 형성되어 상단부까지 일정한 크기로 마련된다.
따라서 아이들 기어(54)의 하부에서는 라인결합 및 섹션로킹부재(20)와 체인(1)의 결합이 해제되고 아이들 기어(54)의 위쪽으로부터 라인결합 및 섹션로킹부재(20)와 체인(1)이 결합되면서 섹션(11~16)들이 끌려올라간다.
결과적으로 아이들 기어(54)를 기준으로 하여 유닛 바디(40)의 하부 영역은 그 반경이 좁게 형성됨에 따라 라인결합 및 섹션로킹부재(20)와 체인(1)의 결합이 자동으로 풀리도록 한 것이다.
또한 종동 스프로켓(53) 역시 아이들 기어(54) 보다 반경이 작은 사이즈로 구비되는 것이 원활한 구동을 위해 바람직하며, 단순한 롤러 형상으로 형성되어도 무방하다.
이러한 구성에 의해, 도 1b처럼 제1 섹션(11)이 상부로 인출되는 경우, 어느 시점에서 제1 섹션(11)이 제2 섹션(12)과 로킹되어 제2 섹션(12)과 함께 상부로 인출되고, 또한 제2 섹션(12)이 상부로 인출되면서 제3 섹션(13)과 로킹되어 제3 섹션(13)과 함께 상부로 인출되는 등의 유기적인 동작에 의해 제1 내지 제6 섹션(11~16)이 모두 함께 인출되거나 인입될 수 있다.
이와 같이, 본 실시예에 따르면, 종래보다 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 섹션(11~16)들의 인출 및 인입 동작을 효율적으로 또한 유기적으로 수행할 수 있게 된다. 인입 동작의 경우에는 모터(51)를 역회전시킴으로써 섹션(11~16)들이 차례로 인입될 수 있음은 물론이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 텔레스코픽 마스트의 요부 사시도이고, 도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 텔레스코픽 마스트의 요부 사시도이다.
전술한 실시예의 경우, 라인이 체인(1)으로 적용되었다. 하지만, 라인은 도 12처럼 벨트(1a)일 수도 있고, 도 13처럼 돌기부(1c)가 있는 로프(1b)일 수도 있다.
이러한 경우, 즉 라인이 도 12의 통공이 형성된 벨트(1a)인 경우에는 스프로켓(S1)의 구조가 그에 대응되는 형상이면 그것으로 충분하고, 라인이 도 13처럼 돌기부(1c)가 있는 로프(1b)인 경우에는 스프로켓(S2)의 구조가 그에 대응되는 형상으로 형성되면서 라인 결합돌기(21) 대신 도 13의 돌기부(1c)가 삽입될 라인 결합홈으로 대치되면 충분할 것이다.
결과적으로 라인은 전술한 체인(1)을 비롯하여 벨트(1a) 및 로프(1b)처럼 어떠한 것이 적용되어도 무방한 것이다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 마스트 본체;
    상기 마스트 본체에 인출 또는 인입 가능하게 결합되되 상기 인출 또는 인입 동작 시 상호간 로킹되는 다수의 섹션;
    상기 섹션 튜브들의 하부 영역에 착탈 가능하게 결합되는 라인결합 및 섹션로킹부재; 및
    상기 마스트 본체 내에 마련되며, 상기 라인결합 및 섹션로킹부재의 위치 이동을 위하여 상기 라인결합 및 섹션로킹부재와 선택적으로 결합 또는 결합 해제되는 라인(line)을 구동시키는 라인 구동유닛을 포함하며,
    상기 라인결합 및 섹션로킹부재는,
    상기 라인에 선택적으로 결합되는 적어도 하나의 라인 결합돌기가 내벽에 마련되며, 아래쪽 섹션과의 로킹을 위한 섹션 로킹용 회전부재; 및
    상기 섹션 로킹용 회전부재와 연결되어 해당하는 섹션을 지지하는 섹션 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 마스트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 섹션 로킹용 회전부재의 외면에는 제1 치형기어가 서로 다른 위치에 다수 개 형성되며,
    상기 섹션 지지부재에는 상기 제1 치형기어의 주변에 배치되되 상기 제1 치형기어와 치형 맞물림되는 제2 치형기어가 일측에 형성되고 상기 섹션 로킹용 회전부재의 회전 시 상기 섹션에 형성되는 절취부로 노출되어 아래쪽 섹션의 로킹홈에 선택적으로 로킹되는 섹션 로킹돌기가 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 마스트.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 라인 구동유닛은,
    상기 라인이 수용되면서 배치되는 라인 수용홈을 구비하는 유닛 바디; 및
    상기 유닛 바디 내에 마련되어 상기 라인을 회전시키는 라인 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 마스트.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 유닛 바디는,
    상기 섹션 로킹용 회전부재의 내벽에 마련되는 제1 가이드 돌기가 가이드되는 제1 가이드홈; 및
    상기 섹션 지지부재에 마련되는 제2 가이드 돌기가 가이드되는 제2 가이드홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 마스트.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 가이드홈은,
    상기 유닛 바디의 길이 방향을 따라 나란하게 형성되는 직선구간; 및
    상기 직선구간의 상부에서 경사지게 형성되는 경사구간을 포함하며,
    상기 제1 가이드 돌기는, 상기 라인 구동유닛의 동작 시 상기 제1 가이드홈의 직선구간을 따라 상승되다가 상기 경사구간으로 진입되어 상기 섹션 로킹용 회전부재의 회전을 유도하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 마스트.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 라인 회전부는,
    동력을 발생시키는 모터;
    상기 모터의 회전축에 마련되는 구동 스프로켓;
    상기 구동 스프로켓의 반대편에 배치되어 상기 라인이 결합되는 종동 스프로켓; 및
    상기 구동 및 종동 스프로켓 사이에 배치되는 아이들 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 마스트.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 라인결합 및 섹션로킹부재와 상기 라인 간의 결합이 자동으로 풀릴 수 있도록, 상기 아이들 기어를 기준으로 하여 상기 유닛 바디의 하부 영역은 그 반경이 좁게 형성되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 마스트.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 라인은 체인, 벨트 또는 로프 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 마스트.
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