WO2015016014A1 - 検査支援装置 - Google Patents

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WO2015016014A1
WO2015016014A1 PCT/JP2014/068150 JP2014068150W WO2015016014A1 WO 2015016014 A1 WO2015016014 A1 WO 2015016014A1 JP 2014068150 W JP2014068150 W JP 2014068150W WO 2015016014 A1 WO2015016014 A1 WO 2015016014A1
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WO
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inspection
examination
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ultrasonic
support
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PCT/JP2014/068150
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English (en)
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大田 恭義
上田 智
亮介 宇佐美
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富士フイルム株式会社
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a test support apparatus that supports medical tests.
  • the ultrasonic inspection apparatus has an ultrasonic probe for obtaining an ultrasonic image, and generates and displays an ultrasonic image of the inspection region by applying the ultrasonic probe to the inspection region of the subject. is there.
  • the ultrasonic inspection apparatuses disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2005-124712, 2004-016268, and 2008-068133 display an inspection support screen on how to apply an ultrasonic probe on a display.
  • a support screen display function is provided.
  • the examination support screens disclosed in JP-A-2005-124712, JP-A-2004-016268, and JP-A-2008-068133 all display position and direction guidance for one examination site.
  • FAST Fluorused Assessment with Sonography for Trauma
  • FAST consists of the pericardial space (between the heart and the adventitia that covers the heart), the left and right ribs, the Morrison's fossa (the region that exists between the liver and the right kidney), the Douglas fossa (the peritoneal space that exists between the uterus and the rectum) Some), ultrasonography was performed on 6 sites around the spleen, massive hemothorax due to trauma to the abdomen, intraperitoneal hemorrhage, cardiac tamponade (a large amount of liquid accumulated between the heart and pericardium) To check the presence or absence of fluid retention (bleeding) at six locations, and the need for laparotomy, etc. This is done as a primary test to determine the treatment strategy.
  • FAST is used for primary examinations, it is preferable that FAST be performed as soon as possible after the patient is injured. For this reason, FAST may be performed by an ambulance crew during an accident or when a patient is transported from an accident to a hospital by a transport vehicle such as an ambulance. Since emergency personnel are not as proficient in examination techniques as doctors, the inspection support apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2005-124712, 2004-016268, and 2008-068133. It is effective for.
  • JP-A-2005-124712, JP-A-2004-016268, and JP-A-2008-068133 are continuous with respect to a plurality of predetermined inspection sites as in FAST. When inspecting, it was not easy to use and there was room for improvement.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an inspection support apparatus capable of preventing an inspection omission when a plurality of inspection sites are continuously inspected.
  • an examination support apparatus is an examination support apparatus that supports a medical examination, and includes an execution status reception unit and a display control unit.
  • the execution status reception unit receives an input of an execution status indicating whether or not an inspection has been executed for a plurality of predetermined inspection sites.
  • the display control unit is provided corresponding to each of the schema image in which the positions of a plurality of examination sites are marked on the schematic diagram schematically representing the human body and each examination site in the schema image.
  • An examination support screen having an execution status display section to be displayed is displayed on the display.
  • the display control unit updates the display content of the execution status display unit based on the execution status received by the execution status reception unit.
  • the medical test may be a medical test performed using a medical device that outputs a test result.
  • the execution status receiving unit can receive the test result as the execution status, and the display control unit sends the test result to the execution status display unit corresponding to the test site where the test has been performed among the plurality of execution status display units. It may be displayed.
  • the execution status display unit may display whether or not the inspection is executed depending on whether or not the inspection result is displayed.
  • the display control unit may display information indicating that it has not been inspected on an execution status display unit corresponding to an unexamined examination site that has not been inspected among a plurality of execution status display units.
  • the execution status display section may display a number indicating the order.
  • the display control unit may display an examination support screen on the display in a state where a plurality of examination parts and a plurality of execution status display parts corresponding to the plurality of examination parts can be listed.
  • the medical device is an ultrasonic inspection apparatus that has an ultrasonic probe, generates an ultrasonic image based on a signal detected by the ultrasonic probe, and outputs the ultrasonic image as an inspection result. May be a part to be brought into contact with the ultrasonic probe.
  • the plurality of examination sites may be six predetermined locations of the pericardial cavity, Morrison's cavity, right thoracic cavity, spleen, left thoracic cavity, and Douglas' cavity, which are predetermined in FAST.
  • a distribution unit that distributes the inspection support screen to a predetermined distribution destination may be provided.
  • a receiving unit that receives support information related to the inspection transmitted from a predetermined distribution destination may be provided.
  • the present invention provides an examination support screen by displaying an examination support screen having a schema image in which an examination site is marked and an execution status display unit that displays an execution status indicating whether or not an examination of each examination site has been executed. Inspections that can check whether each inspection part has been inspected or not inspected at a glance, so that inspection can be prevented when multiple inspection parts are inspected continuously.
  • a support device can be provided.
  • the medical examination support system 10 includes an ultrasonic examination apparatus (medical device) 12 and an examination support apparatus 14.
  • the inspection support apparatus 14 and the ultrasonic inspection apparatus 12 are installed in an ambulance, for example, and are communicably connected by a wired system or a wireless system.
  • the ultrasonic inspection apparatus 12 includes an ultrasonic probe 16 and a main body 18, and the ultrasonic probe 16 is connected to the main body 18.
  • the ultrasonic probe 16 is used in contact with the patient's body, and an ultrasonic transducer (UT) array 20 is provided at the tip of the ultrasonic probe 16.
  • the UT array 20 is controlled by the main body 18. When a drive signal is input from the main body 18, the UT array 20 emits ultrasonic waves, detects a reflected wave of the irradiated ultrasonic waves, and outputs a detection signal to the main body 18.
  • the main body 18 includes an operation unit 22 and a monitor 24, drives the UT array 20 based on an operation instruction input by operating the operation unit 22, and emits ultrasonic waves from the UT array 20. Further, an ultrasonic image is generated based on the detection signal input from the UT array 20 along with the irradiation of the ultrasonic wave, and the generated ultrasonic image is displayed on the monitor 24. Ultrasonic irradiation and detection signal output are repeated in a predetermined cycle (for example, 10 times per second), and ultrasonic images are repeatedly generated according to this cycle and updated and displayed on the monitor 24.
  • a predetermined cycle for example, 10 times per second
  • the ultrasonic inspection apparatus 12 When the ultrasonic inspection apparatus 12 is used, first, the ultrasonic probe 16 is pressed against the inspection region in a posture in which the UT array 20 and the inspection region to be inspected face each other. On the monitor 24, an ultrasonic image corresponding to the examination site where the ultrasonic probe 16 is pressed is displayed. Based on the display of the ultrasonic image on the monitor 24, the position and angle of the ultrasonic probe 16 are adjusted. It is also possible to save the ultrasonic image being displayed on the monitor 24. When a save instruction is input via the operation unit 22 at a desired timing, the ultrasonic image displayed at that time is once recorded in an internal memory (not shown) of the main body 18. The ultrasonic image recorded in the internal memory is transmitted to the examination support apparatus 14. The ultrasonic image may be stored in the inspection support apparatus 14 or may be stored in an image server connected to the inspection support apparatus 14.
  • a dedicated operation button for transmitting an ultrasound image to the examination support apparatus 14 may be provided in the operation unit 22 and the ultrasound image may be transmitted to the examination support apparatus 14 in response to the operation of the operation button.
  • the ultrasonic image to be stored is not limited to a still image form, and may be a moving image form.
  • the inspection support device 14 is, for example, a tablet computer and includes a touch panel display 30.
  • the inspection support apparatus 14 can input various operation instructions by touching the display 30, displays an inspection support screen 32 (see FIGS. 5 and 6) on the display 30, and displays the inspection displayed on the display 30.
  • the support screen 32 By updating the support screen 32, the support of the test
  • the FAST is performed continuously on a plurality of examination sites.
  • the inspection support apparatus 14 is based on a tablet computer and installs a control program such as an operating system and an application program (AP) 40 for causing the computer to function as the inspection support apparatus 14. Composed.
  • a control program such as an operating system and an application program (AP) 40 for causing the computer to function as the inspection support apparatus 14. Composed.
  • AP application program
  • the inspection support apparatus 14 includes a storage device 42, a memory 44, a CPU (Central Processing Unit) 46, and a communication I / F (Interface) 48, which are connected via a data bus 50.
  • the storage device 42 is, for example, a hard disk drive, and is an internal storage built in the main body of the inspection support apparatus 14.
  • the storage device 42 stores display data such as a control program, the AP 40, and various images and messages constituting the inspection support screen 32.
  • the memory 44 is a work memory for the CPU 46 to execute processing.
  • the CPU 46 centrally controls each part of the computer by loading the control program stored in the storage device 42 into the memory 44 and executing processing according to the program.
  • the communication I / F 48 is an interface that performs transmission control with the ultrasonic inspection apparatus 12, and the inspection support apparatus 14 communicates with the ultrasonic inspection apparatus 12 via the communication I / F 48.
  • AP 40 is a program for causing a computer to execute a support function for supporting FAST.
  • the CPU 46 centrally controls each unit of the computer by loading the AP 40 stored in the storage device 42 into the memory 44 and executing processing according to the program.
  • the CPU 46 cooperates with the memory 44 to function as the execution status receiving unit 58 and the display control unit 60 and perform support processing for supporting FAST.
  • the execution status receiving unit 58 receives an input of an execution status indicating whether or not the examination has been executed.
  • the execution status reception unit 58 indicates whether or not the inspection has been executed on the ultrasonic image sent from the ultrasonic inspection device 12 when the inspection is executed using the ultrasonic inspection device 12. Receive as situation. That is, the ultrasonic image is an inspection result of the ultrasonic inspection, and is information that cannot be obtained unless the inspection is executed. Therefore, if there is no input of the ultrasonic image, it means that the examination is not executed, and if there is an input of the ultrasonic image, it means that the inspection is executed. Indicates the execution status input.
  • the execution status reception unit 58 receives an execution status input by receiving an ultrasonic image sent from the ultrasonic inspection apparatus 12.
  • the received ultrasonic image is output to the display control unit 60.
  • the display control unit 60 displays the examination support screen 32 on the display 30.
  • the display control unit 60 updates the display contents of the execution status display units 72a to 72f in the examination support screen 32 based on the ultrasonic image sent from the ultrasonic examination apparatus 12.
  • the display control unit 60 displays the examination support screen 32 on the display 30.
  • the storage device 42 stores a base screen 62 (see FIG. 3) that serves as a base for the examination support screen 32.
  • the display control unit 60 reads the base screen 62 from the storage device 42, and displays the read base screen 62. It is displayed on the display 30 as the inspection support screen 32 in the initial state.
  • a schema image 70 and execution status display units 72a to 72f are arranged on the initial examination support screen 32 (that is, the base screen 62) that is initially displayed when the AP 40 is activated.
  • the schema image 70 is a schematic diagram schematically showing the anatomical characteristics of the human body. On the schematic diagram of the human body, the “pericardial cavity”, “Morrison's cavity”, “right chest cavity” to be examined by FAST, The positions of six examination sites, “peri-spleen”, “left chest cavity”, and “Douglas fossa” are marked by hatching.
  • Each execution status display section 72a to 72f corresponds to one of the six inspection parts to be inspected by FAST.
  • the execution status display units 72a to 72f and the examination sites corresponding to the execution status display parts 72a to 72f are linked by an index of an arrow.
  • Each execution status display section 72a to 72f has a number (1) to (6) indicating the order of inspection, an “uninspected” message indicating that the inspection has not been performed, and an inspection time.
  • an examination part designation button 74 (described as “part designation” in the drawing) for designating an examination part on the examination support screen 32 is arranged.
  • the display control unit 60 waits for the examination site designation button 74 to be operated.
  • the examination site designation buttons 74 in each of the execution status display sections 72a to 72f When one of the examination site designation buttons 74 in each of the execution status display sections 72a to 72f is operated during the operation waiting state, it indicates that one of the plurality of examination site designation buttons 74 has been operated. Operation information is input to the display control unit 60. Since the examination site designation buttons 74 provided in the execution status display sections 72a to 72f respectively correspond to the examination sites, the operation information of each examination site designation button 74 is the operated examination site. It functions as examination part designation information related to the examination part corresponding to the designation button 74.
  • the examination site designation button 74 by operating the examination site designation button 74, the examination site designation information is input to the display control unit 60, and the examination site is designated.
  • the examination site designation method such as designating the examination site by touching the execution status display unit corresponding to the examination site, etc. Can be changed as appropriate.
  • the display control unit 60 shifts to an input waiting state in which the ultrasound image relating to the designated examination part is input from the ultrasonic examination apparatus 12. Then, when an ultrasonic image is sent from the ultrasonic inspection apparatus 12 to the inspection support apparatus 14, this ultrasonic image is input to the display control unit 60 via the execution status reception unit 58.
  • the display control unit 60 updates the examination support screen 32 by displaying the input ultrasonic image on the execution status display unit corresponding to the designated examination part.
  • “pericardial cavity” Examination site designation information for designating as an examination site is input to the display control unit 60.
  • the display control unit 60 does not display the execution status display units 72a to 72f.
  • the examination support screen 32 in the initial state is updated to the examination support screen 32 shown in FIG. 6 in which an ultrasound image of “pericardial cavity” is displayed on the execution status display unit 72a.
  • the display control unit 60 After updating the examination support screen 32, the display control unit 60 returns to the operation waiting state of the examination site designation button 74 again and continues the examination assistance screen 32 in the above-described procedure until the AP 40 is terminated. Repeat the update.
  • the inspection part to be inspected in FAST is marked by the hatching attached to the schema image 70 on the inspection support screen 32, the inspection part can be grasped at a glance.
  • the examination support screen 32 an ultrasonic image is displayed as the examination result on the execution status display section corresponding to the examined examination part, and the examination information display section corresponding to the unexamined examination part is not examined. Since a message indicating that is displayed, it is possible to grasp at a glance the inspected and uninspected inspection parts. For this reason, even when inspecting continuously for a plurality of inspection parts, it is possible to confirm at a glance whether each inspection part has been inspected or not inspected, and thus it is possible to prevent an inspection omission.
  • the number indicating the order of examination is attached to the execution status display section corresponding to the examination area that has not been examined, that is, the examination area to be examined from now on. Can be grasped.
  • No. 1 is “pericardial cavity”
  • No. 2 is “Morrison's cavity”
  • No. 3 is “Right chest cavity”
  • No. 4 is “Spleen circumference”
  • No. 5 is “Left chest cavity”
  • No. 6 is “Douglas” It's a pit.
  • the image size of the inspection support screen 32 can be set freely.
  • the image size of the inspection support screen 32 may be set larger than the screen size of the display 30.
  • the examination status of each part (examined or not examined) may not be understood at a glance.
  • an enlargement / reduction operation from the user may be accepted, and the examination support screen 32 may be enlarged / reduced based on the enlargement / reduction operation. Note that it is only necessary that all execution status reception units can be listed, and the entire examination support screen 32 may not necessarily be included in the screen of the display 30.
  • the input using the ultrasonic image has been described as the input of the examination execution status, but information other than the ultrasonic image may be used.
  • an inspection completion signal may be transmitted from the ultrasonic inspection apparatus 12 together with an ultrasonic image to the inspection support apparatus 14, and the execution state reception unit 58 may receive the transmitted inspection completion signal as an execution state.
  • the examination designation button 74 is operated in the examination support apparatus 14, the operation signal is transmitted to the ultrasonic examination apparatus 12.
  • the ultrasonic examination apparatus 12 is notified that the examination support apparatus 14 is waiting for the input of the examination completion signal.
  • the ultrasonic inspection apparatus 12 After receiving this notification, the ultrasonic inspection apparatus 12 transmits an inspection completion signal together with the ultrasonic image when transmitting an ultrasonic image to the inspection support apparatus 14. Note that a signal indicating that the inspection is not completed may be periodically transmitted to the inspection support apparatus 14 as a signal indicating the execution status until the inspection completion signal is transmitted.
  • a help screen 80 is stored in the storage device 42 in addition to the base screen 62.
  • the help screen 80 corresponds to six examination sites to be examined by FAST, and includes a “pericardial space help screen”, a “morrison cavity help screen”, a “right thoracic help screen”, and a “perisplenous help screen”. , “Left chest cavity help screen” and “Douglas fossa help screen” are provided.
  • Each help screen 80 explains precautions (position and posture of the ultrasonic probe 16 (direction in which the UT array 20 is directed), etc.) when performing inspection of the corresponding inspection site with characters, diagrams, photographs, and the like. .
  • the execution status display section 72a to 72f has an execution status display section corresponding to an untested examination site, in addition to the examination site designation button 74.
  • a help button 82 is provided.
  • operation information indicating that one of the plurality of help buttons 82 is operated is input to the display control unit 60. Since the help buttons 82 provided in the execution status display sections 72a to 72f respectively correspond to the examination parts, the operation information of each help button 82 includes the examination parts corresponding to the operated help buttons 82. It functions as inspection site designation information regarding. Therefore, by operating the help button 82, the examination site designation information is input to the display control unit 60, and the examination site is designated.
  • the display control unit 60 reads the help screen 80 for the designated examination site from the storage device 42 and displays it on the display 30.
  • help button 82 provided in the execution status display section 72a corresponding to “pericardial cavity” is operated in a state where the examination support screen 32 shown in FIG. 5 is displayed, the examination of “pericardial cavity” is performed.
  • the help button 82 corresponding to the examination part to be referred to is operated, thereby the examination assistance screen 32
  • the help screen 80 for each examination site can be displayed directly. For this reason, for example, the help screen is searched by inputting the name of the examination site to be referred to, and the desired help screen is simpler than when the help screen to be displayed is specified from the searched list. Can be displayed.
  • the display mode of the help screen 80 in the second embodiment can be freely set, for example, the help screen 80 and the inspection support screen 32 are displayed at the same time, for example, the help screen 80 is displayed on the inspection support screen 32. Also good. Further, only one of the help screen 80 and the inspection support screen 32 may be displayed such as displaying the help screen 80 instead of the inspection support screen 32.
  • the inspection support apparatus 14 is connected to a management center 92 via a communication network 90 such as the Internet or a LAN (Local Area Network).
  • the management center 92 is, for example, a general hospital that supervises regional medicine, and the examination support apparatus 14 can transmit and receive various types of information to and from the management center 92 via the communication I / F 48 and the communication network 90. It has become.
  • the CPU 46 cooperates with the memory 44 and functions as the display control unit 60 and the communication unit (distribution unit, reception unit) 100.
  • the display control unit 60 displays the displayed or updated examination support screen 32 every time the examination support screen 32 is displayed and updated in this way. Output to.
  • the communication unit 100 distributes the inspection support screen 32 input from the display control unit 60 to the management center 92.
  • the distributed examination support screen 32 can be referred to by displaying it on a monitor (not shown) in the management center 92. Further, the management center 92 can transmit support information such as advice based on the distributed inspection support screen 32 to the inspection support apparatus 14.
  • the communication unit 100 also receives the support information transmitted from the management center 92 in this way.
  • the support information may be transmitted in the form of electronic data such as e-mail, or may be transmitted by voice call using the voice call function of the examination support apparatus 14.
  • the inspection support screen 32 common to both the inspection support apparatus 14 and the management center 92 can be observed, the progress status of FAST and the inspection results of each part in the management center 92 in real time. I can grasp.
  • support information related to FAST can be transmitted from the management center 92 to the inspection support apparatus 14, so that more complete support can be provided.
  • the ultrasonic inspection apparatus 12 is driven and controlled by the inspection support apparatus 14.
  • the ultrasonic inspection apparatus 12 generates ultrasonic waves from the ultrasonic probe 16 under the control of the inspection support apparatus 14, generates an ultrasonic image based on the generated reflected waves of the ultrasonic waves, and generates the generated ultrasonic image. Is transmitted to the inspection support apparatus 14.
  • the ultrasonic probe 16 is fixed to the tip of the robot arm 110.
  • the robot arm 110 has a proximal end fixed at a predetermined position (such as an ambulance floor), and can move the ultrasonic probe 16 to a desired position and posture by operating a plurality of joints.
  • the robot arm 110 is connected to the inspection support device 14 and is driven and controlled by the inspection support device 14.
  • a camera 112 is attached to the tip of the robot arm 110.
  • the camera 112 is also connected to the inspection support apparatus 14, controls the inspection support apparatus 14, performs shooting, and outputs the captured image to the inspection support apparatus 14.
  • the inspection support apparatus 14 is connected to the management center 92 via the communication network 90, and an image photographed by the camera is transmitted from the inspection support apparatus 14 to the management center 92 via the communication network 90.
  • the management center 92 is provided with a controller (not shown) for operating the ultrasonic inspection apparatus 12 and the robot arm 110. When the controller is operated, an operation signal is input from the management center 92 to the inspection support apparatus 14.
  • the inspection support apparatus 14 drives and controls the ultrasonic inspection apparatus 12 and the robot arm 110 based on the operation signal sent from the management center 92.
  • an examination request button 120 is provided in addition to the examination site designation button 74 in the execution status display section corresponding to the untested examination site on the examination support screen 32. .
  • the examination request button 120 when the examination request button 120 is operated, the examination part corresponding to the execution status display section provided with the operated examination request button 120 is provided from the examination support apparatus 14 to the management center 92. Inspection request is sent.
  • the management center 92 receives this inspection request and inspects the requested inspection part. Specifically, an operator (such as a doctor) of the management center 92 operates the controller while observing an image (image photographed by the camera 112) sent from the examination support apparatus 14, and thereby the robot arm 110 and the ultrasonic wave.
  • the inspection apparatus 12 is controlled to perform ultrasonic inspection.
  • the robot arm 110 and the ultrasonic inspection apparatus 12 have been described as an example in which inspection is performed by an operator of the management center 92 remotely.
  • the inspection support apparatus 14 includes the robot arm 110 and the ultrasonic inspection apparatus 12.
  • the ultrasonic inspection apparatus 12 may be controlled so that the inspection is automatically performed.
  • the inspection support device 14 controls the image analysis unit that analyzes the image captured by the camera 112 and the robot arm 110 and the ultrasonic inspection device 12 based on the image analysis result obtained by the image analysis unit. What is necessary is just to provide the test
  • the present invention can be widely applied to an examination support apparatus that supports a series of examinations performed on a plurality of examination sites even for examinations other than FAST.
  • FAST that is, an ultrasonic image obtained by continuous ultrasonic inspection is displayed on the execution status display unit.
  • the present invention is applied to an inspection support apparatus that supports inspections other than FAST. When doing so, the inspection result obtained by this inspection may be displayed on the execution status display section. Further, the information (inspection result) displayed on the execution status display unit is not limited to an image, and may be a character or a numerical value.
  • the ultrasonic inspection apparatus has been described as an example of the medical apparatus, other medical apparatuses other than the ultrasonic inspection apparatus may be used.
  • the execution status display unit corresponding to the unexamined examination part displays the order of the examination and a message indicating that the examination has not been performed. You may emphasize that it is uninspected by coloring or blinking a part or all of the execution status display part corresponding to a part. Furthermore, as an aspect that expresses the order of examinations other than messages, the execution status display unit corresponding to the next examination site to be examined can be emphasized, and the execution status display unit corresponding to other untested examination sites can be identified. The order of the inspection may be displayed by displaying on the screen.
  • the display mode of the execution status display unit corresponding to the unexamined examination part may be other than displaying as unexamined.
  • it may be a black solid area where nothing is displayed. Even in this case, since the inspection result is displayed on the inspected execution status display section, it is possible to identify whether or not each inspection site has been inspected.
  • it is only necessary that the execution status display unit corresponding to the inspected test site and the execution status display unit corresponding to the untested test site are displayed so as to be identifiable.
  • Various display modes can be changed as appropriate.

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Abstract

 複数部位の連続検査を支援する検査支援装置であり、検査漏れを防止する検査支援装置を提供する。 検査支援装置は、検査支援画面(32)の表示及び更新を行うことによってFASTの支援を行う。検査支援画面(32)では、シェーマ画像(70)に付されたハッチングによりFASTで検査すべき6つの部位が示される他、これら6つの部位に対応する実行状況表示部(72a)~(72f)が設けられ、対応する部位と矢印の指標で連結されている。実行状況表示部(72a)~(72f)は、対応する部位が未検査の状態では、未検査であることを示すメッセージが表示される。検査を行う部位に対応する実行状況表示部の検査部位指定ボタン(74)を操作し、超音波検査装置において検査を行うと、この検査において取得された超音波画像が、検査部位指定ボタン(74)の設けられた実行状況表示部に表示されることによって検査支援画面(32)が更新される。

Description

検査支援装置
 本発明は、医療検査の支援を行う検査支援装置に関するものである。
 医療検査を行う医療検査装置の操作方法をガイダンスするなど、医療検査の支援を行う検査支援装置が知られている(例えば、特開2005-124712号公報(米国特許7806824号公報)、特開2004-016268号公報(米国特許7074185号公報)、及び特開2008-068133号公報)。特開2005-124712号公報、特開2004-016268号公報、及び特開2008-068133号公報には、医療検査装置として超音波検査装置が記載されており、超音波検査装置に検査支援機能が内蔵されている。
 超音波検査装置は、超音波画像を得るための超音波プローブを有しており、被検者の検査部位に対して超音波プローブを当てて検査部位の超音波画像を生成、表示するものである。検査部位によっては、超音波プローブの当て方(位置や方向など)に熟練を要する場合もある。そのため、特開2005-124712号公報、特開2004-016268号公報、及び特開2008-068133号公報の超音波検査装置には、ディスプレイに超音波プローブの当て方に関する検査支援画面を表示する検査支援画面表示機能が設けられている。
 特開2005-124712号公報の検査支援画面には、人体の模式図(シェーマ)に検査部位の位置がマーキングされた位置案内画像が表示されるとともに、超音波プローブを当てる方向の案内が表示される。特開2004-016268号公報及び特開2008-068133号公報の検査支援画面には、超音波プローブを当てる方向の案内が表示される。
 特開2005-124712号公報、特開2004-016268号公報、及び特開2008-068133号公報の検査支援画面は、いずれも、1つの検査部位に関する位置や方向の案内を表示している。
 近年、外傷の初期診断を迅速簡易に行うために、超音波検査装置を利用した迅速簡易超音波検査法が行われている。この迅速簡易超音波検査法は、FAST(Focused Assessment with Sonography for Trauma)と呼ばれる。FASTは、心膜腔(心臓と心臓を覆う外膜の間)、左右肋間、モリソン窩(肝臓と右腎臓の間に存在する領域)、ダグラス窩(子宮と直腸の間に存在する腹膜腔の一部)、脾臓周囲の6か所の検査部位に対して超音波検査を実行し、腹部への外傷による大量血胸、腹腔内出血、心タンポナーデ(心臓と心膜の間に液体が大量に貯留することによって心臓の拍動が阻害された状態)などの有無を確認することを目的としており、6か所について液体貯留(出血)の有無を確認することにより、開腹手術の必要性などその後の治療方針を決定するための一次検査として行われる。
 FASTは、一次検査に利用されるため、患者が受傷後できるだけ早期に行われることが好ましい。そのため、FASTは、事故現場や、救急車などの搬送車両で患者が事故現場から病院に搬送される搬送途中などに、救急隊員によって行われる場合がある。救急隊員は、医師ほど検査手技に習熟しているわけではないため、特開2005-124712号公報、特開2004-016268号公報、及び特開2008-068133号公報に検査支援装置は、救急隊員にとって有効である。
 しかしながら、特開2005-124712号公報、特開2004-016268号公報、及び特開2008-068133号公報に記載の検査支援装置は、FASTのように、予め決められた複数の検査部位について連続して検査を行う場合には、使い勝手が悪く、改良の余地があった。
 というのも、予め決められた複数の検査部位について連続して検査を行う場合においては、検査部位の位置を的確に案内することも重要であるが、それに加えて重要なのは、複数の検査部位の一部について、誤って検査をし忘れてしまうという検査漏れの防止である。特に、救急医療の現場では、迅速な対応が要求されるため、検査漏れが生じやすく、検査漏れを防止する対策が求められていた。
 特開2005-124712号公報、特開2004-016268号公報、及び特開2008-068133号公報の検査支援装置には、個々の検査部位に対する超音波プローブの当て方(位置や方向など)を案内する検査支援画面については記載されているが、検査漏れの防止という課題やその課題を解決するための構成について明示も示唆もされていない。
 本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、複数の検査部位について連続して検査を行う場合において検査漏れを防止することが可能な検査支援装置を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために、本発明の検査支援装置は、医療検査を支援する検査支援装置において、実行状況受付部と、表示制御部とを有する。実行状況受付部は、予め決められた複数の検査部位について検査が実行されたか否かを表す実行状況の入力を受け付ける。表示制御部は、人体の模式的に表した模式図上に、複数の検査部位の位置がマーキングされたシェーマ画像と、シェーマ画像内の各検査部位のそれぞれに対応して設けられ、実行状況を表示する実行状況表示部とを有する検査支援画面をディスプレイに表示する。表示制御部は、実行状況受付部が受け付けた実行状況に基づいて実行状況表示部の表示内容を更新する。
 医療検査は、検査結果を出力する医療機器を用いて行われる医療検査であってもよい。
 実行状況受付部は、実行状況として検査結果を受付可能であり、表示制御部は、複数の実行状況表示部のうち、検査が実行された検査部位に対応する実行状況表示部に、検査結果を表示するものでもよい。
 実行状況表示部は、検査結果の表示の有無により、検査が実行されたか否かを表示するものでもよい。
 表示制御部は、複数の実行状況表示部のうち、検査が実行されていない未検査の検査部位に対応する実行状況表示部に、未検査である旨の情報を表示するものでもよい。
 複数の検査部位について実行する順番が決められている場合において、実行状況表示部には、順番を表す番号が表示されるものでもよい。
 表示制御部は、複数の検査部位、及び複数の検査部位に対応する複数の実行状況表示部のすべてを一覧できる状態で検査支援画面をディスプレイに表示するものでもよい。
 医療機器は、超音波プローブを有し、超音波プローブが検出する信号に基づいて超音波画像を生成し、超音波画像を検査結果として出力することが可能な超音波検査装置であり、検査部位は、超音波プローブを接触させる部位であってもよい。
 超音波検査装置を用いて、迅速簡易超音波検査法であるFASTを行う際に使用してもよい。
 複数の検査部位は、FASTにおいて、予め決められた、心膜腔、モリソン窩、右胸腔、脾周囲、左胸腔、ダグラス窩の6箇所であってもよい。
 検査支援画面を所定の配信先に配信する配信部を設けてもよい。
 所定の配信先から送信された検査に関する支援情報を受信する受信部を設けてもよい。
 本発明は、検査部位がマーキングされたシェーマ画像と、各検査部位の検査が実行されたか否かを示す実行状況を表示する実行状況表示部とを有する検査支援画面を表示することにより、検査支援画面を一見して各検査部位が検査済みであるか未検査であるかを確認できるようにしたので、複数の検査部位について連続して検査を行う場合において検査漏れを防止することが可能な検査支援装置を提供することができる。
医療検査支援システムの構成を示す概略図である。 検査支援装置の概略構成図である。 検査支援装置の機能説明図である。 検査支援画面の表示及び更新手順を示すフローチャートである。 初期状態の検査支援画面を示す説明図である。 更新後の検査支援画面を示す説明図である。 ストレージデバイスにヘルプ画面を格納した例を示す説明図である。 検査支援画面にヘルプボタンを配した例を示す説明図である。 ヘルプ画面の例を示す説明図である。 管理センターに検査支援画面を送信し、管理センターから検査支援情報を受信するシステムの構成を示す説明図である。 検査支援装置に通信部としての機能を付与した例を示す説明図である。 管理センターからの遠隔操作により検査を行うシステムの構成を示す説明図である。 検査支援画面に検査依頼ボタンを配した例を示す説明図である。
[第1実施形態]
 図1において、医療検査支援システム10は、超音波検査装置(医療機器)12と、検査支援装置14とを備えている。これら検査支援装置14及び超音波検査装置12は、例えば、救急車内に設置され、有線方式や無線方式により通信可能に接続されている。
 超音波検査装置12は、超音波プローブ16と、本体18とを有し、本体18に超音波プローブ16が接続されている。超音波プローブ16は、周知のように、患者の体に接触させて使用するものであり、超音波プローブ16の先端には、超音波トランスデューサ(UT: Ultrasonic Transducer)アレイ20が設けられている。UTアレイ20は、本体18によって制御され、本体18から駆動信号が入力されると超音波を照射するとともに、照射した超音波の反射波を検出し、検出信号を本体18に出力する。
 本体18は、操作部22と、モニタ24とを有し、操作部22を操作することによって入力された操作指示に基づいてUTアレイ20を駆動し、UTアレイ20から超音波を照射する。また、超音波の照射に伴ってUTアレイ20から入力された検出信号に基づいて超音波画像を生成し、生成した超音波画像をモニタ24に表示する。超音波の照射及び検出信号の出力は所定サイクル(例えば、1秒間に10回)で繰り返され、超音波画像はこのサイクルに従って繰り返し生成されモニタ24に更新表示される。
 超音波検査装置12を使用する場合には、まず、超音波プローブ16は、UTアレイ20と検査対象となる検査部位とが対向する姿勢で検査部位に押し当てられる。モニタ24には、超音波プローブ16が押し当てられた検査部位に応じた超音波画像が表示される。モニタ24の超音波画像の表示に基づいて、超音波プローブ16の位置や角度などが調整される。モニタ24に表示中の超音波画像を保存することも可能である。所望のタイミングで操作部22を介して保存指示が入力されると、その時点で表示されている超音波画像がいったん本体18の内部メモリ(図示せず)に記録される。内部メモリに記録された超音波画像は、検査支援装置14に送信される。超音波画像は、検査支援装置14に保存してもよいし、検査支援装置14と接続される画像サーバで保存してもよい。
 なお、検査支援装置14に超音波画像を送信するための専用の操作ボタンを操作部22に設け、この操作ボタンの操作に応答して検査支援装置14に超音波画像を送信してもよい。また、保存する超音波画像は、静止画の形態に限定されず、動画の形態であってもよい。
 検査支援装置14は、例えば、タブレット型のコンピュータであり、タッチパネル式のディスプレイ30を備えている。検査支援装置14は、ディスプレイ30へのタッチ操作により各種操作指示の入力が可能な他、ディスプレイ30に検査支援画面32(図5、図6参照)を表示したり、ディスプレイ30に表示された検査支援画面32を更新することによって複数の検査部位に対して連続して実行される検査の支援を行う。なお、本実施形態では、複数の検査部位に対して連続して実行される検査がFASTである例で説明を行う。
 図2に示すように、検査支援装置14は、タブレット型のコンピュータをベースに、オペレーティングシステムなどの制御プログラムや、コンピュータを検査支援装置14として機能させるためのアプリケーションプログラム(AP)40をインストールして構成される。
 検査支援装置14は、前述したディスプレイ30の他、ストレージデバイス42、メモリ44、CPU(Central Processing Unit)46、通信I/F(Interface)48を備え、これらがデータバス50を介して接続されている。ストレージデバイス42は、例えば、ハードディスクドライブであり、検査支援装置14の本体に内蔵された内部ストレージである。ストレージデバイス42は、制御プログラムや、AP40、並びに、検査支援画面32を構成する各種画像やメッセージなどの表示用データが格納される。
 メモリ44は、CPU46が処理を実行するためのワークメモリである。CPU46は、ストレージデバイス42に格納された制御プログラムをメモリ44へロードして、プログラムに従った処理を実行することにより、コンピュータの各部を統括的に制御する。通信I/F48は、超音波検査装置12との間の伝送制御を行うインタフェースであり、検査支援装置14は、通信I/F48を介して超音波検査装置12と通信する。
 AP40は、FASTの支援を行う支援機能をコンピュータに実行させるためのプログラムである。CPU46は、ストレージデバイス42に格納されたAP40をメモリ44へロードして、プログラムに従った処理を実行することにより、コンピュータの各部を統括的に制御する。
 図3に示すように、AP40が起動すると、CPU46は、メモリ44と協働して、実行状況受付部58、表示制御部60として機能し、FASTを支援する支援処理を行う。支援処理において、実行状況受付部58は、検査が実行されたか否かを表す実行状況の入力を受け付ける。本例では、実行状況受付部58は、超音波検査装置12を用いて検査が実行された場合に、超音波検査装置12から送られる超音波画像を、検査が実行されたか否かを表す実行状況として受信する。すなわち、超音波画像は、超音波検査の検査結果であり、検査が実行されないと得られない情報である。そのため、超音波画像の入力が無ければ、検査が実行されていないことを表し、超音波画像の入力が有れば、検査が実行されたことを表すという意味で、超音波画像の入力は、実行状況の入力を意味する。
 実行状況受付部58は、超音波検査装置12から送られる超音波画像を受信することにより、実行状況の入力を受け付ける。受信した超音波画像は表示制御部60へ出力される。また、支援処理において、表示制御部60は、検査支援画面32をディスプレイ30に表示させる。そして、表示制御部60は、超音波検査装置12から送られる超音波画像に基づいて検査支援画面32内の各実行状況表示部72a~72fの表示内容を更新する。
 図4に示すように、AP40の起動に伴って支援処理が開始されると、表示制御部60は検査支援画面32をディスプレイ30に表示させる。ストレージデバイス42には、検査支援画面32のベースとなるベース画面62(図3参照)が記憶されており、表示制御部60は、ベース画面62をストレージデバイス42から読み出し、読み出したベース画面62を初期状態の検査支援画面32としてディスプレイ30に表示させる。
 図5に示すように、AP40の起動に伴って最初に表示される初期状態の検査支援画面32(すなわち、ベース画面62)には、シェーマ画像70、及び、実行状況表示部72a~72fが配されている。シェーマ画像70は、人体の解剖学的特徴を模式的に表した模式図であり、人体の模式図上に、FASTで検査すべき「心膜腔」、「モリソン窩」、「右胸腔」、「脾周囲」、「左胸腔」、「ダグラス窩」の6つの検査部位の位置がハッチングによりマーキングされている。
 各実行状況表示部72a~72fは、FASTで検査すべき6つの検査部位のいずれかに対応している。検査支援画面32ではこれらの対応関係を示すために、各実行状況表示部72a~72fと、それぞれに対応する検査部位とが矢印の指標によって連結されている。また、各実行状況表示部72a~72fには、それぞれ検査すべき順番を示す番号(1)~(6)や、未検査であることを示す「未検査」のメッセージ、並びに、検査を行う際に検査支援画面32において検査部位を指定するための検査部位指定ボタン74(図において「部位指定」と記載)が配されている。
 図4に戻り、初期状態の検査支援画面32を表示した後、表示制御部60は、検査部位指定ボタン74の操作待ち状態となる。そして、操作待ち状態中に、各実行状況表示部72a~72f内のいずれかの検査部位指定ボタン74が操作されると、複数のうちの1つの検査部位指定ボタン74が操作されたことを表す操作情報が表示制御部60に入力される。各実行状況表示部72a~72fにそれぞれ設けられている検査部位指定ボタン74は、それぞれが検査部位に対応しているので、各検査部位指定ボタン74のそれぞれの操作情報は、操作された検査部位指定ボタン74に対応する検査部位に関する検査部位指定情報として機能する。そのため、検査部位指定ボタン74の操作により、検査部位指定情報が表示制御部60に入力されて、検査部位が指定される。なお、検査部位指定ボタン74を操作して検査部位を指定することに代えて、検査部位に対応する実行状況表示部に対してタッチすることによって検査部位を指定するなど、検査部位の指定方法については適宜変更できる。
 表示制御部60は、検査部位指定情報が入力されると、指定した検査部位に関する超音波画像が超音波検査装置12から入力されるのを待機する入力待ち状態へと移行する。そして、超音波検査装置12から検査支援装置14へ超音波画像が送られると、この超音波画像が実行状況受付部58を介して表示制御部60に入力される。表示制御部60は、入力された超音波画像を、指定された検査部位に対応する実行状況表示部に表示することによって検査支援画面32を更新する。
 例えば、図5に示す初期状態の検査支援画面32が表示された状態で、「心膜腔」に対応する実行状況表示部72aの検査部位指定ボタン74が操作されると、「心膜腔」を検査部位として指定する検査部位指定情報が表示制御部60に入力される。検査部位が指定された後、超音波検査装置12から検査支援装置14に超音波画像が送信されると、表示制御部60は、各実行状況表示部72a~72f超音波画像が表示されていない初期状態の検査支援画面32を、実行状況表示部72aに「心膜腔」の超音波画像を表示する、図6に示す検査支援画面32へと更新する。
 図4に戻り、表示制御部60は、検査支援画面32を更新した後、再び検査部位指定ボタン74の操作待ち状態へと以降し、AP40が終了されるまで、上述した手順で検査支援画面32の更新を繰り返す。
 このように、検査支援画面32では、FASTにおいて検査すべき検査部位がシェーマ画像70に付されたハッチングによりマーキングされているので、検査部位を一見して把握できる。また、検査支援画面32では、検査済みの検査部位に対応する実行状況表示部には検査結果として超音波画像が表示され、未検査の検査部位に対応する実行状況表示部には未検査であることを示すメッセージが表示されるので、検査済みの検査部位と未検査の検査部位とを一見して把握できる。このため、複数の検査部位について連続して検査を行う場合においても、各検査部位に関して検査済みか未検査かを一見して確認できるため、検査漏れを防止することができる。
 なお、「未検査」の文字によるメッセージは表示しなくてもよく、例えば、各実行状況表示部72a~72fにおいて、検査結果である超音波画像の表示の有無により、検査が実行されたか否かを表示してもよい。
 さらに、検査支援画面32では、未検査の検査部位、すなわち、これから検査する検査部位に対応する実行状況表示部に、検査の順番を示す番号が付されているので、検査の順番についても一見して把握できる。本例では、1番が「心膜腔」、2番が「モリソン窩」、3番が「右胸腔」、4番が「脾周囲」、5番が「左胸腔」、6番が「ダグラス窩」となっている。
 なお、検査支援画面32の画像サイズについては自由に設定できるので、例えば、検査支援画面32の画像サイズをディスプレイ30の画面サイズよりも大きく設定してもよい。この場合には、検査支援画面32の全体を一度にディスプレイ30に表示できないので、隠れている部分を表示するためにはスクロールが必要になる。ただし、この場合、検査支援画面32の画像サイズによっては、各部位の検査状況(検査済みか未検査かなど)を一見して把握できなくなってしまう場合もある。このため、検査支援画面32の全体がディスプレイ30の画面内に収まるように、検査支援画面32の画像サイズをディスプレイ30の画面サイズに合わせることが好ましい。こうすれば、すべての実行状況受付部が一覧できるので、各検査部位の実行状況を一見して把握できる。もちろん、ユーザーからの拡大/縮小操作を受け付け、拡大/縮小操作に基づいて検査支援画面32を拡大/縮小表示してもよい。なお、すべての実行状況受付部が一覧できればよく、必ずしも、ディスプレイ30の画面内に検査支援画面32全体が収まるようにしなくてもよい。
 また、本例においては、検査の実行状況の入力として、超音波画像の入力を利用した形態で説明したが、超音波画像とは別の情報を利用してもよい。例えば、超音波検査装置12から超音波画像とともに検査完了信号を検査支援装置14に送信し、送信された検査完了信号を実行状況として、実行状況受付部58が受け付けてもよい。この場合には、検査支援装置14において検査指定ボタン74が操作された際に、その操作信号を超音波検査装置12に送信する。これにより、超音波検査装置12に対して、検査支援装置14が検査完了信号の入力を待機していることを通知する。超音波検査装置12は、この通知を受けた後に、超音波画像を検査支援装置14に送信する際に、超音波画像とともに検査完了信号を送信する。なお、検査完了信号を送信するまでの間、検査が未完了であることを表す信号を、実行状況を表す信号として、検査支援装置14に対して定期的に送信してもよい。
[第2実施形態]
 続いて、本発明の第2実施形態について図7~図9を用いて説明を行う。なお、以降の説明では、上述した実施形態と同様の部材については同様の符号を付して説明を省略している。
 図7に示すように、第2実施形態では、ストレージデバイス42に、ベース画面62に加えてヘルプ画面80が記憶されている。ヘルプ画面80は、FASTで検査すべき6つの検査部位に対応し、「心膜腔用ヘルプ画面」、「モリソン窩用ヘルプ画面」、「右胸腔用ヘルプ画面」、「脾周囲用ヘルプ画面」、「左胸腔用ヘルプ画面」、「ダグラス窩用ヘルプ画面」の6種類が設けられている。各ヘルプ画面80は、対応する検査部位の検査を行う際の注意事項(超音波プローブ16の位置や姿勢(UTアレイ20を向ける方向)など)を文字や図表、写真などにより解説したものである。
 図8に示すように、第2実施形態では、検査支援画面32において、実行状況表示部72a~72fのうち、未検査の検査部位に対応する実行状況表示部に、検査部位指定ボタン74に加えて、ヘルプボタン82が設けられている。そして、第2実施形態では、ヘルプボタン82が操作されると、複数のうちの1つのヘルプボタン82が操作されたことを表す操作情報が表示制御部60に入力される。各実行状況表示部72a~72fにそれぞれ設けられているヘルプボタン82は、それぞれが検査部位に対応しているので、各ヘルプボタン82の操作情報は、操作されたヘルプボタン82に対応する検査部位に関する検査部位指定情報として機能する。そのため、ヘルプボタン82の操作により、検査部位指定情報が表示制御部60に入力されて、検査部位が指定される。表示制御部60は、ヘルプボタン82の操作による検査部位指定情報を受けると、指定された検査部位のヘルプ画面80をストレージデバイス42から読み出して、ディスプレイ30に表示させる。
 例えば、図5に示す検査支援画面32が表示された状態で、「心膜腔」に対応する実行状況表示部72aに設けられたヘルプボタン82が操作されると、「心膜腔」の検査に対応する、図9に示すヘルプ画面80がディスプレイ30に表示される。
 このように、検査すべき検査部位が一覧表示された検査支援画面32において、ヘルプ画面を参照したい場合には、参照したい検査部位に対応するヘルプボタン82を操作することで、検査支援画面32から直接各検査部位のヘルプ画面80を表示できる。このため、例えば、参照したい検査部位の名称などを入力するなどしてヘルプ画面を検索し、検索されたリストの中から表示するヘルプ画面を指定する場合と比較して、所望のヘルプ画面を簡単に表示できる。
 なお、第2実施形態におけるヘルプ画面80の表示態様は自由に設定できるので、例えば、ヘルプ画面80を検査支援画面32に重ねて表示するなどヘルプ画面80と検査支援画面32とを同時に表示してもよい。また、検査支援画面32の代わりにヘルプ画面80を表示するなどヘルプ画面80と検査支援画面32とのいずれか一方のみを表示してもよい。
[第3実施形態]
 次に、本発明の第3実施形態について図10、図11を用いて説明を行う。図10に示すように、第3実施形態では、検査支援装置14がインターネットやLAN(Local Area Network)などの通信ネットワーク90を介して、管理センター92と接続されている。管理センター92は、例えば、地域医療を統括する総合病院などであり、検査支援装置14は、通信I/F48、及び、通信ネットワーク90を介して管理センター92との間で各種情報の送受信が可能となっている。
 図11に示すように、第3実施形態では、AP40の起動に伴い、CPU46がメモリ44と協働し、表示制御部60及び通信部(配信部、受信部)100として機能する。表示制御部60は、前述のように検査支援画面32の表示及び更新を行う他、このように検査支援画面32の表示及び更新を行う毎に、表示または更新した検査支援画面32を通信部100に出力する。通信部100は、表示制御部60から入力された検査支援画面32を、管理センター92に配信する。
 管理センター92では、配信された検査支援画面32を、管理センター92内のモニタ(図示せず)に表示するなどして参照できる。また、管理センター92では、配信された検査支援画面32に基づくアドバイスなどの支援情報を検査支援装置14に送信できる。通信部100は、このようにして管理センター92から送信された支援情報の受信も行う。なお、支援情報は、電子メールなど電子データの形態で送信されるものでもよいし、検査支援装置14の有する音声通話機能を用いて音声通話により伝達されるものでもよい。
 このように、第3実施形態では、検査支援装置14と管理センター92との両方で共通の検査支援画面32を観察できるので、管理センター92においてFASTの進捗状況や、各部の検査結果をリアルタイムに把握できる。また、第3実施形態では、管理センター92から検査支援装置14に対してFASTに関する支援情報を送信できるので、より充実した支援を行うことが可能である。
[第4実施形態]
 続いて、本発明の第4実施形態について図12、図13を用いて説明を行う。図12に示すように、第4実施形態では、超音波検査装置12が検査支援装置14によって駆動制御される。超音波検査装置12は、検査支援装置14の制御のもと超音波プローブ16から超音波を発生させ、発生させた超音波の反射波に基づいて超音波画像を生成し、生成した超音波画像を検査支援装置14に対して送信する。
 また、第4実施形態では、超音波プローブ16がロボットアーム110の先端部に固定されている。ロボットアーム110は、基端部が所定位置(救急車の床など)に固定され、複数の関節を稼働させることによって超音波プローブ16を所望の位置、姿勢へと移動できる。ロボットアーム110は、検査支援装置14に接続され、検査支援装置14により駆動制御されて作動する。
 ロボットアーム110の先端には、カメラ112が取り付けられている。カメラ112もまた検査支援装置14に接続されており、検査支援装置14にコントロールされて撮影を行うとともに、撮影された画像を検査支援装置14に出力する。
 検査支援装置14は、通信ネットワーク90を介して管理センター92に接続されており、カメラによって撮影された画像は、通信ネットワーク90を介して検査支援装置14から管理センター92に送信される。管理センター92には、超音波検査装置12、及び、ロボットアーム110を操作するためのコントローラ(図示せず)が設けられている。コントローラを操作すると、管理センター92から検査支援装置14に対して操作信号が入力される。検査支援装置14は、管理センター92から送られた操作信号に基づいて超音波検査装置12及びロボットアーム110を駆動制御する。
 図13に示すように、第4実施形態では、検査支援画面32の未検査の検査部位に対応する実行状況表示部に、検査部位指定ボタン74に加えて、検査依頼ボタン120が設けられている。そして、第4実施形態では、検査依頼ボタン120が操作されると、検査支援装置14から管理センター92に対して、操作された検査依頼ボタン120が設けられた実行状況表示部に対応する検査部位の検査依頼が送信される。
 管理センター92では、この検査依頼を受け付け、依頼された検査部位の検査を行う。具体的には、管理センター92のオペレータ(医師など)が、検査支援装置14から送られた画像(カメラ112によって撮影された画像)を観察しながらコントローラを操作することによってロボットアーム110及び超音波検査装置12を制御して、超音波検査を行う。
 なお、第4実施形態では、ロボットアーム110及び超音波検査装置12を、管理センター92のオペレータが遠隔操作することによって検査を行う例で説明をしたが、検査支援装置14が、ロボットアーム110及び超音波検査装置12を制御して自動で検査が行われるようにしてもよい。この場合、検査支援装置14に、カメラ112により撮影された画像を解析する画像解析部と、画像解析部により得られた画像解析結果に基づいてロボットアーム110及び超音波検査装置12を制御して検査を実行する検査実行部を設ければよい。
 以上、本発明をFASTの支援を行う検査支援装置に対して適用する例で説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、FAST以外の検査であっても、複数の検査部位について実行される一連の検査を支援する検査支援装置に対して広く適用できる。なお、上記実施形態ではFAST、すなわち、連続した超音波検査により得られる超音波画像を実行状況表示部に表示しているが、本発明をFAST以外の検査を支援する検査支援装置に対して適用する場合は、この検査によって得られた検査結果を実行状況表示部に表示すればよい。また、実行状況表示部に表示する情報(検査結果)は、画像に限定されず文字や数値であってもよい。また、医療機器として超音波検査装置を例に説明したが、超音波検査装置以外の他の医療機器でもよい。
 さらに、上記実施形態では、未検査の検査部位に対応する実行状況表示部に、検査の順番と未検査であることを示すメッセージとを表示したが、これ以外にも、例えば、未検査の検査部位に対応する実行状況表示部の一部または全部を着色したり、点滅させることによって未検査であることを強調してもよい。さらに、検査の順番をメッセージ以外で表す態様としては、次に検査すべき検査部位に対応する実行状況表示部を強調し、他の未検査の検査部位に対応する実行状況表示部とを識別可能に表示することにより、検査の順番を表示してもよい。
 また、未検査の検査部位に対応する実行状況表示部の表示態様は、未検査と表示する以外でも可能である。例えば、何も表示しない黒ベタ領域としてもよい。こうしても、検査済みの実行状況表示部には検査結果が表示されるので、各検査部位が検査済みか否かを識別できる。本発明は、検査済みの検査部位に対応する実行状況表示部と未検査の検査部位に対応する実行状況表示部とが識別可能に表示されていればよいので、各実行状況表示部の具体的な表示態様については適宜変更できる。

Claims (12)

  1.  医療検査を支援する検査支援装置において、
     予め決められた複数の検査部位について検査が実行されたか否かを表す実行状況の入力を受け付ける実行状況受付部と、
     人体の模式的に表した模式図上に、前記複数の検査部位の位置がマーキングされたシェーマ画像と、前記シェーマ画像内の前記各検査部位のそれぞれに対応して設けられ、前記実行状況を表示する実行状況表示部とを有する検査支援画面をディスプレイに表示する表示制御部であり、前記実行状況受付部が受け付けた前記実行状況に基づいて前記実行状況表示部の表示内容を更新する表示制御部と、
     を備えている検査支援装置。
  2.  前記医療検査は、検査結果を出力する医療機器を用いて行われる医療検査である請求の範囲第1項に記載の検査支援装置。
  3.  前記実行状況受付部は、前記実行状況として前記検査結果を受付可能であり、
     前記表示制御部は、複数の前記実行状況表示部のうち、検査が実行された検査部位に対応する前記実行状況表示部に、前記検査結果を表示する請求の範囲第2項に記載の検査支援装置。
  4.  前記実行状況表示部は、前記検査結果の表示の有無により、前記検査が実行されたか否かを表示する請求の範囲第3項に記載の検査支援装置。
  5.  前記表示制御部は、複数の前記実行状況表示部のうち、検査が実行されていない未検査の検査部位に対応する前記実行状況表示部に、未検査である旨の情報を表示する請求の範囲第1項に記載の検査支援装置。
  6.  前記複数の検査部位について検査を実行する順番が決められている場合において、
     前記実行状況表示部には、前記順番を表す番号が表示される請求の範囲第1項に記載の検査支援装置。
  7.  前記表示制御部は、前記複数の検査部位、及び前記複数の検査部位に対応する複数の前記実行状況表示部のすべてを一覧できる状態で前記検査支援画面を前記ディスプレイに表示する請求の範囲第1項に記載の検査支援装置。
  8.  前記医療機器は、超音波プローブを有し、前記超音波プローブが検出する信号に基づいて超音波画像を生成し、前記超音波画像を前記検査結果として出力することが可能な超音波検査装置であり、
     前記検査部位は、前記超音波プローブを接触させる部位である請求の範囲第1項に記載の検査支援装置。
  9.  前記超音波検査装置を用いて、迅速簡易超音波検査法であるFASTを行う際に使用される請求の範囲第8項に記載の検査支援装置。
  10.  前記複数の検査部位は、前記FASTにおいて、予め決められた、心膜腔、モリソン窩、右胸腔、脾周囲、左胸腔、ダグラス窩の6箇所である請求の範囲第9項に記載の検査支援装置。
  11.  前記検査支援画面を所定の配信先に配信する配信部を備えた請求の範囲第1項に記載の検査支援装置。
  12.  前記所定の配信先から送信された前記検査に関する支援情報を受信する受信部を備えた請求の範囲第11項に記載の検査支援装置。
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