WO2015015849A1 - 撮像モジュール、撮像ユニットおよび内視鏡装置 - Google Patents

撮像モジュール、撮像ユニットおよび内視鏡装置 Download PDF

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WO2015015849A1
WO2015015849A1 PCT/JP2014/061380 JP2014061380W WO2015015849A1 WO 2015015849 A1 WO2015015849 A1 WO 2015015849A1 JP 2014061380 W JP2014061380 W JP 2014061380W WO 2015015849 A1 WO2015015849 A1 WO 2015015849A1
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chip
substrate
imaging
imaging module
unit
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PCT/JP2014/061380
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English (en)
French (fr)
Inventor
友和 山下
理 足立
一村 博信
達也 大丸
朋久 高橋
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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Filing date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/051Details of CCD assembly
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112Connection or coupling means
    • A61B1/00121Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00124Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle electrical, e.g. electrical plug-and-socket connection
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/555Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes

Definitions

  • the present invention relates to an imaging module, an imaging unit, and an endoscope apparatus that are provided at the distal end of an insertion portion of an endoscope that is inserted into a subject and images the inside of the subject.
  • a medical endoscope apparatus incises a subject by inserting an elongated flexible insertion portion having an imaging element at the tip into the body cavity of the subject such as a patient. Without being able to acquire an in-vivo image inside the body cavity, and further, it is possible to perform a therapeutic treatment by projecting the treatment tool from the distal end of the insertion portion as necessary.
  • CMOS imager that facilitates process construction is being applied instead of a conventional CCD imager.
  • the CMOS imager is easier to build the process than the CCD imager, but requires an image signal sampling circuit and column ADC circuit for each column to remove noise when resetting the charge-voltage converter that exists for each pixel. It becomes.
  • the CMOS imager is used, the area becomes larger than the CCD imager by the area of the circuit arranged for each column, which is not suitable for reducing the chip size. Therefore, in recent years, a configuration has been proposed in which the chip size is reduced by arranging the column readout circuit on a separate chip and facing and bonding the pixel array chip and the circuit chip on and after the column readout circuit ( For example, see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 the configuration described in Patent Document 1 is easily affected by the heat generated by each chip because two chips are bonded together.
  • an imaging apparatus is disposed at the distal end of the insertion section of the endoscope apparatus, and therefore a transmission buffer circuit for transmitting an imaging signal to a signal processing apparatus on the proximal end side is provided in the imaging apparatus. If this transmission buffer circuit is placed on a separate chip and attached to the pixel array chip, the heat generated in the transmission buffer circuit is transferred to the pixel array chip, increasing the dark current and increasing the image quality. May decrease.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an imaging module, an imaging unit, and an endoscope apparatus that can prevent a deterioration in image quality due to a temperature rise in the imaging apparatus.
  • an imaging module is an imaging module that outputs an imaging signal according to the amount of received light, and generates and outputs an imaging signal according to the amount of received light.
  • a first chip having at least a light receiving unit in which a plurality of pixels are arranged in a two-dimensional matrix, a reading unit that selects a pixel to be selected from the plurality of pixels for reading the imaging signal, and a transmission buffer
  • a CMOS image sensor having at least a second chip and a second chip that is spaced from the first chip by a predetermined distance and is mounted on the base end side with respect to the first chip in the longitudinal direction of the imaging module.
  • a first substrate having a first surface.
  • the transmission buffer having a large amount of heat generation is separated from the first chip having the light receiving unit and the reading unit, and the second chip is separated from the first chip.
  • the second chip is arranged at a predetermined distance from the first chip to make it difficult for heat generated in the second chip to be transmitted to the first chip. The resulting dark current can be reduced, and deterioration in image quality can be prevented.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an endoscope system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing functions of a main part of the endoscope apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing details of the first chip shown in FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the distal end of the endoscope shown in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view of the imaging module shown in FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 7 is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
  • FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow C in FIG.
  • FIG. 9 is a view taken in the direction of arrow D in FIG.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a signal transmission path of the imaging module illustrated in FIG.
  • FIG. 11 is a plan view for explaining an example of the ground pattern of the imaging module shown in FIG.
  • FIG. 12 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 13 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 14 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 15 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 16 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 17 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 18 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a plan view for explaining an example of the ground pattern of the imaging module shown in FIG.
  • FIG. 12 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 19 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 20 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 21 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 22 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 23 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 24 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 25 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 26 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 27 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • FIG. 28 is a front view of another example of the imaging module according to the embodiment.
  • an endoscope apparatus including an imaging unit having an imaging module at the distal end of an insertion portion
  • this invention is not limited by this embodiment.
  • symbol is attached
  • the drawings are schematic, and it should be noted that the relationship between the thickness and width of each member, the ratio of each member, and the like are different from the actual ones. Moreover, the part from which a mutual dimension and ratio differ also in between drawings.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an endoscope system according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope apparatus 1 includes an endoscope 2, a universal cord 3, a connector unit 5, a processor (control device) 6, a display device 7, and a light source device 8.
  • the endoscope 2 captures an in-vivo image of the subject and outputs an imaging signal by inserting the insertion portion 30 that is a part of the universal cord 3 into the body cavity of the subject.
  • the electric cable bundle inside the universal cord 3 extends to the insertion portion 30 of the endoscope 2 and is connected to an imaging device provided at the distal end portion 3A of the insertion portion 30.
  • the operation part 4 provided with various buttons and knobs for operating the endoscope function is connected to the proximal end side of the insertion part 30 of the endoscope 2.
  • the operation unit 4 is provided with a treatment instrument insertion port 4a for inserting a treatment instrument such as a biological forceps, an electric knife and an inspection probe into the body cavity of the subject.
  • the connector unit 5 is provided at the base end of the universal cord 3 and is connected to the light source device 8 and the processor 6, and performs predetermined signal processing on the imaging signal output from the imaging device of the distal end portion 3 ⁇ / b> A connected to the universal cord 3.
  • the image pickup signal is converted from analog to digital (A / D conversion) and output as an image signal.
  • the processor 6 performs predetermined image processing on the image signal output from the connector unit 5 and controls the entire endoscope apparatus 1.
  • the display device 7 displays the image signal processed by the processor 6.
  • the pulsed white light that is turned on by the light source device 8 becomes illumination light that is emitted from the distal end of the insertion portion 30 of the endoscope 2 toward the subject via the universal cord 3 and the connector portion 5.
  • the light source device 8 is configured using, for example, a white LED.
  • the insertion section 30 is connected to the distal end portion 3A where the imaging device is provided, the bending portion 3B which is connected to the proximal end side of the distal end portion 3A and is bendable in a plurality of directions, and the proximal end side of the bending portion 3B. And the flexible tube portion 3C.
  • An imaging signal of an image captured by the imaging device 20 provided at the distal end portion 3A is connected to the connector unit 5 via the operation unit 4 by a universal cord 3 having a length of several meters, for example.
  • the bending portion 3B is bent by the operation of a bending operation knob provided in the operation portion 4, and can be bent in four directions, for example, up, down, left, and right as the bending wire inserted into the insertion portion 30 is pulled or loosened. Yes.
  • the endoscope 2 is provided with a light guide bundle (not shown) that transmits illumination light from the light source device 8, and an illumination lens (not shown) is disposed at an emission light emitting end of the light guide bundle.
  • This illumination lens is provided at the distal end portion 3A of the insertion portion 30, and the illumination light is irradiated toward the subject.
  • FIG. 2 is a block diagram showing functions of a main part of the endoscope system according to the embodiment of the present invention. With reference to FIG. 2, the detail of each structure of the endoscope apparatus 1 and the path
  • the imaging device 20 includes a first chip 21 and a second chip 22 that is separate from the first chip 21.
  • the first chip 21 and the second chip 22 are connected by pads, wiring patterns, vias penetrating between the chips, or the like arranged at the peripheral edge of the chip.
  • the first chip 21 of the imaging device 20 has a light receiving unit 23 in which a plurality of unit pixels are arranged in a two-dimensional matrix in the matrix direction, and a readout for selecting a selection target pixel from the plurality of unit pixels in order to read out an imaging signal.
  • a readout unit 24 that functions as a selection circuit and reads out an imaging signal photoelectrically converted by the light receiving unit 23, and generates a timing signal based on a reference clock signal and a synchronization signal sent from the connector unit 5 and reads out the readout unit 24.
  • a timing generation unit 25 to be supplied.
  • the second chip 22 of the imaging device 20 is a transmission buffer that functions as a transmission unit that transmits only the AC component of the imaging signal output from the first chip 21 to the processor 6 via the universal cord 3 and the connector unit 5.
  • the first chip 21 includes at least the light receiving unit 23 and the reading unit 24, and the second chip 22 is mounted on the first chip 21 and the second chip 22 as long as the second chip 22 includes at least the buffer 27.
  • Other circuit combinations can be appropriately changed according to the design convenience.
  • the imaging device 20 receives the power supply voltage (VDD) generated by the power supply unit 61 in the processor 6 through the universal code 3 together with the ground (GND).
  • a power supply stabilizing capacitor C1 is provided between the power supply voltage (VDD) supplied to the imaging device 20 and the ground (GND).
  • the connector unit 5 includes an analog front end (AFE) unit 51, an imaging signal processing unit 52, and a drive signal generation unit 53.
  • the connector unit 5 functions as a relay processing unit that electrically connects the endoscope 2 (imaging device 20) and the processor 6 and relays an electrical signal.
  • the connector unit 5 and the imaging device 20 are connected by the universal cord 3, and the connector unit 5 and the processor 6 are connected by, for example, a coil cable.
  • the connector unit 5 is also connected to the light source device 8.
  • the AFE unit 51 receives an imaging signal transmitted from the imaging device 20, performs impedance matching with a passive element such as a resistor, extracts an AC component with a capacitor, and determines an operating point with a voltage dividing resistor. Thereafter, the AFE unit 51 performs analog-to-digital (A / D) conversion on the analog imaging signal and sends the analog imaging signal to the imaging signal processing unit 52 as a digital imaging signal.
  • a passive element such as a resistor
  • a / D analog-to-digital
  • the imaging signal processing unit 52 is configured by, for example, an FPGA (Field Programmable Gate Array), and performs predetermined signal processing such as noise removal on the digital imaging signal input from the AFE unit 51.
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the drive signal generation unit 53 is supplied from the processor 6 and generates a synchronization signal representing the start position of each frame based on a reference clock signal (for example, a 27 MHz clock) that serves as a reference for the operation of each component of the endoscope 2. Generated and output together with the reference clock signal to the timing generation unit 25 of the imaging device 20 via the universal code 3, in other words, the insertion unit 30 that is a part of the universal code 3.
  • the synchronization signal generated here is coded including a horizontal synchronization signal and a vertical synchronization signal.
  • the timing generation unit 25 in the imaging apparatus 20 does not have a synchronization signal decoding function, the horizontal synchronization signal and the vertical synchronization signal are output as they are. By encoding and outputting the synchronization signal, the horizontal synchronization signal and the vertical synchronization signal can be transmitted through the same signal line, and the number of signal lines in the universal code 3 can be reduced.
  • the processor 6 includes a power supply unit 61, an image signal processing unit 62, and a clock generation unit 63, and is a control device that controls the entire endoscope apparatus 1.
  • the power supply unit 61 generates a power supply voltage (VDD), and supplies the generated power supply voltage together with the ground (GND) to the imaging device 20 via the connector unit 5 and the universal cord 3.
  • the image signal processing unit 62 performs predetermined image processing on the digital imaging signal that has been subjected to signal processing such as noise removal in the imaging signal processing unit 52, converts the digital imaging signal into an image signal, and outputs the image signal to the display device 7.
  • the clock generation unit 63 outputs a reference clock signal to the drive signal generation unit 53.
  • the display device 7 displays an image captured by the imaging device 20 based on the image signal.
  • the image processing in the image signal processing unit 62 includes, for example, synchronization processing, white balance (WB) adjustment processing, gain adjustment processing, gamma correction processing, digital analog (D / A) conversion processing, format conversion processing, and the like.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the first chip shown in FIG.
  • a light receiving unit 23 a reading unit (drive unit) 24, a timing generation unit 25, and a synchronization signal detection unit 28 are mounted on the first chip 21.
  • Each unit pixel includes a photodiode that is a photoelectric conversion element, a charge conversion unit, a transfer transistor, a pixel reset transistor, and a pixel source follower transistor.
  • a unit cell may be configured by combining a plurality of photoelectric conversion elements as a unit, instead of forming a unit cell by one photoelectric conversion element without performing pixel sharing.
  • the reading unit 24 includes a vertical scanning unit (row selection unit) 241, a current source 242, a noise removal unit 243, a horizontal scanning unit (column selection unit) 244, and a reference voltage generation unit 246.
  • the vertical scanning unit 241 selects a row based on the vertical scanning unit driving signal supplied from the timing generation unit 25, and outputs an imaging signal and a noise signal at the time of pixel reset to the noise removing unit 243.
  • the current source 242 drives the unit pixel, reads an output signal from the unit pixel, and inputs the output signal to the noise removing unit 243.
  • the noise removing unit 243 removes output variation for each unit pixel and a noise signal at the time of pixel reset, and outputs an imaging signal photoelectrically converted by each unit pixel.
  • the horizontal scanning unit 244 based on the horizontal scanning unit driving signal supplied from the timing generation unit 25, outputs the imaging signal photoelectrically converted by each unit pixel in the selected column of the light receiving unit 23 via the noise removing unit 243. , Output to the output unit 31.
  • the timing generation unit 25 generates various drive signals based on the reference clock signal from the connector unit 5 and the horizontal and vertical synchronization signals from the synchronization signal detection unit 28, and the vertical scanning unit 241 of the first chip 21. , Supplied to the noise removing unit 243, the horizontal scanning unit 244, and the reference voltage generating unit 246.
  • the timing generation unit 25 outputs a reset signal for resetting the column count to the internal column counter based on the reference clock signal and the horizontal synchronization signal.
  • the timing generation unit 25 outputs a reset signal to the internal row counter based on the reference clock signal and the vertical synchronization signal.
  • the synchronization signal detection unit 28 receives the reference clock signal and the coded synchronization signal from the connector unit 5, decodes the coded synchronization signal, and outputs the decoded signal to the timing generation unit 25 as a horizontal synchronization signal and a vertical synchronization signal. .
  • the signal read from the unit pixel is input to the output unit 31.
  • the output unit 31 amplifies the image signal from which noise has been removed, if necessary, and outputs the amplified signal to the second chip 22.
  • the imaging signal from which noise has been removed is transmitted to the connector unit 5 via the universal code 3.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the distal end of the endoscope 2.
  • 4 is a cross-sectional view taken along a plane that is orthogonal to the substrate surface of the imaging unit provided at the distal end portion 3A of the endoscope 2 and is parallel to the optical axis direction of the imaging unit.
  • FIG. 4 illustrates the distal end portion 3A of the insertion portion 30 of the endoscope 2 and a part of the bending portion 3B.
  • the bending portion 3 ⁇ / b> B can be bent in four directions, up, down, left, and right as the bending wire 82 inserted into the bending tube 81 disposed inside the later-described cladding tube 42 is pulled and loosened.
  • the imaging device 20 is provided inside the distal end portion 3A extending to the distal end side of the curved portion 3B.
  • the imaging device 20 includes a lens unit 43 and an imaging unit 36 disposed on the proximal end side of the lens unit 43, and is adhered to the inside of the distal end body 41 with an adhesive 41a.
  • the tip end body 41 is formed of a hard member for forming an internal space that houses the imaging device 20.
  • the proximal end outer peripheral portion of the distal end portion main body 41 is covered with a flexible cladding tube 42.
  • the member on the base end side with respect to the distal end portion main body 41 is configured by a flexible member so that the bending portion 3B can be bent.
  • the lens unit 43 includes a plurality of objective lenses 43a-1 to 43a-4 and a lens holder 43b that holds the objective lenses 43a-1 to 43a-4.
  • the tip of the lens holder 43b is the tip portion main body 41. It is fixed to the tip end body 41 by being inserted and fixed inside.
  • the imaging unit 36 includes an imaging module 40 and a plurality of signal cables 48.
  • the imaging module 40 is an imaging module that outputs an imaging signal corresponding to the amount of received light.
  • the imaging module 40 includes a CMOS imager including a first chip 21 and a second chip 22 having a light receiving surface that receives light on the surface, A flexible substrate extending from one chip 21 and electrically connecting the first chip 21 and the multilayer substrate 46; a multilayer substrate 46 formed by laminating a plurality of hard substrates;
  • a glass lid 49 is provided that adheres to the first chip 21 while covering the light receiving surface of the first chip 21.
  • the plurality of signal cables 48 are electrically connected to the first chip 21 and the second chip 22 in order to drive the CMOS imager constituted by the first chip 21 and the second chip 22.
  • the laminated substrate 46 functions as the first substrate in the claims.
  • the substrate 45 functions as the second substrate in the claims.
  • the multilayer substrate 46 has the second chip 22 and electronic components 55 to 57 mounted on the surface.
  • the back surface of the first chip 21 and the front end side surface of the multilayer substrate 46 are bonded together by an adhesive layer 74b.
  • the tip of each signal cable 48 is electrically and mechanically connected to a connection land (not shown) provided on the substrate 45 and the laminated substrate 46.
  • the plurality of signal cables 48 are collected in an electric cable bundle 47 and extend in the proximal direction.
  • each signal cable 48 extends in the base end direction of the insertion portion 30.
  • the electric cable bundle 47 is inserted into the insertion portion 30 and extends to the connector portion 5 via the operation portion 4 and the universal cord 3 shown in FIG.
  • the subject images formed by the objective lenses 43a-1 to 43a-4 of the lens unit 43 are photoelectrically converted by the first chip 21 disposed at the imaging positions of the objective lenses 43a-1 to 43a-4 to be electrically It is converted into an imaging signal that is a signal.
  • the imaging signal is output to the processor 6 via the signal cable 48 and the connector unit 5 connected to the substrate 45 and the laminated substrate 46.
  • the first chip 21, the connection portion between the first chip 21 and the substrate 45, and the connection portion between the first chip 21 and the laminated substrate 46 are covered with a reinforcing member 72 formed of a sleeve-like metal material having both ends opened. Is called.
  • the reinforcing member 72 includes a first member 72. It is set apart from the chip 21 and the substrate 45.
  • the outer ends of the image pickup unit 36 and the tip end portion of the electric cable bundle 47 are covered with a heat shrinkable tube 70 in order to improve resistance. Inside the heat-shrinkable tube 70, gaps between components are filled with an adhesive resin 71. The outer peripheral surface of the reinforcing member 72 and the inner peripheral surface on the distal end side of the heat shrinkable tube 70 are in contact with no gap.
  • the solid-state image sensor holder 73 holds the first chip 21 adhered to the glass lid 49 by fitting the outer peripheral surface of the glass lid 49 to the inner peripheral surface of the base end side of the solid-state image sensor holder 73.
  • the proximal end side outer peripheral surface of the solid-state image sensor holder 73 is fitted to the distal end side inner peripheral surface of the reinforcing member 72.
  • the base end side outer peripheral surface of the lens holder 43 b is fitted to the front end side inner peripheral surface of the solid-state image sensor holder 73.
  • the outer peripheral surface of the lens holder 43b, the outer peripheral surface of the solid-state imaging device holder 73, and the outer peripheral surface of the distal end side of the heat shrinkable tube 70 are bonded to the distal end portion main body 41 by the adhesive 41a. It is fixed to the inner peripheral surface of the tip.
  • FIG. 5 is a plan view of the imaging module 40 and is a view of the imaging module 40 as viewed from above the substrate 45.
  • 6 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 7 is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
  • FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow C in FIG.
  • FIG. 9 is a view taken in the direction of arrow D in FIG. 5 to 9, the illustration of the adhesive resin 71 is omitted.
  • the line L passing through the center Ms of the light receiving surface 21a is also schematically shown.
  • the lower electrode (not shown) of the first chip 21 and the electrode on the back surface of the substrate 45 are electrically connected by an inner lead 74a.
  • the inner lead 74a is bent at approximately 90 ° at the tip of the substrate 45, and is fixed to the first chip 21 and the substrate 45 by a sealing member 74c.
  • the back surface of the first chip 21 and the front end side surface of the multilayer substrate 46 are bonded together by an adhesive layer 74b.
  • the lower electrode (not shown) of the first chip 21 and the surface of the substrate 45 are bonded by an adhesive layer 74d.
  • the surface of the substrate 45 is connected to the multilayer substrate 46 on the second surface 46B which is the back surface of the first surface 46S of the multilayer substrate 46 via the adhesive layer 74d.
  • a wiring pattern 45a is formed on the back surface of the substrate 45 and is protected by the resist layer 59a.
  • the glass lid 49 is bonded to the first chip 21 in a state of covering the light receiving surface 21 a (center Ms) of the first chip 21.
  • the substrate 45 and the laminated substrate 46 are disposed so that the rear end side extends in the optical axis direction (line L) of the first chip 21.
  • the multilayer substrate 46 is a first surface 46S for mounting the second chip 22 on the proximal side from the first chip 21 in the longitudinal direction of the imaging module 40 by separating the second chip 22 from the first chip 21 by a predetermined distance D1.
  • a hard substrate which is a pattern layer on which a wiring pattern is formed is laminated in parallel with the first surface 46S, and each hard substrate is bonded by an adhesive layer which is an insulating layer. Further, since the pattern is formed of a conductor, Joule heat can be ignored. Therefore, the laminated substrate 46 has a high thermal conductivity in the plane direction parallel to the first surface 46S, and has a high thermal conductivity because of the adhesive layer in the laminated direction orthogonal to the first surface 46S.
  • an electronic component 55 is mounted between the first chip 21 and the second chip 22.
  • the electronic component 55 is a passive component, and consumes less power than the first chip 21 and the second chip 22, which are active components. Compared to the first chip 21 and the second chip 22, the electronic component 55 generates less heat. Can be ignored.
  • the electronic component 55 is, for example, a capacitor C1 (see FIG. 2).
  • connection lands 584s and 585s are provided on the base end side of the second chip 22, and an electronic component 56 is mounted on the connection lands 584s and 585s.
  • connection lands 581s to 583s are provided on the most proximal side in the longitudinal direction of the imaging module 40, and are signal cables that are electrically connected to the first chip 21 or the second chip 22. Is connected. For example, the tip of the signal cable is connected to the connection land 581s, and the potential of the connection land 581s is Vin.
  • connection land to which the distal end of the signal cable is connected is not necessarily provided on the most proximal side in the longitudinal direction of the imaging module 40, and the distal end of the signal cable interferes with the first chip 21 or the second chip 22.
  • the first surface 46S or the second surface 46B may be provided on the base end side of the second chip 22 in the longitudinal direction of the imaging module 40 in the surface of the first surface 46S or the second surface 46B.
  • the electronic component 57 is mounted on the back surface 46M of the multilayer substrate 46.
  • Connection lands 581b and 582b are provided at the base end of the surface 46M.
  • a signal cable serving as a ground line is connected to the connection land 581b, and the potential of the connection land 581b is Vss.
  • the connection land 582b is connected to a signal cable that transmits the imaging signal output from the first chip 21, and the potential of the connection land 582b is Vout.
  • FIG. 10 is a diagram viewed from an arrow A in FIG. 5, illustrating a signal transmission path of the imaging unit 36, and a schematic diagram of a wiring pattern and a via.
  • FIG. 10 schematically shows a signal cable connected to a connection land of the imaging module 40.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example of a ground pattern of the imaging module 40 constituting the imaging unit 36, and is a plan view of the hard substrate 46G on which the ground pattern is formed.
  • the second pattern connected to the first chip 21 and the third pattern connected to the second chip 22 are the same substrate as the hard substrate constituting the laminated substrate 46. Instead, they are formed on different hard substrates in the stacking direction of the stacked substrates 46.
  • the pattern 752P shown in FIG. 10 is formed on a hard substrate having the second surface 46B of the multilayer substrate 46, and functions as a second pattern that is electrically connected to the first chip in the claims. Then, it is connected to a pattern 751P of the substrate 45 which is a first pattern to be described later.
  • the pattern 754 ⁇ / b> P formed on the hard substrate having the first surface 46 ⁇ / b> S of the multilayer substrate 46 functions as a third pattern connected to one of the terminals of the second chip 22.
  • the pattern 752P and the pattern 754P are electrically connected by a via 753V penetrating in the stacking direction of the stacked substrate 46.
  • the via 753V functions as the fourth pattern in the claims.
  • Patterns 755P and 761P connected to the respective terminals of the second chip 22 are formed on the same hard substrate as the pattern 754P.
  • a pattern 757P is formed on the hard substrate in the multilayer substrate 46 different from the hard substrate having the first surface 46S and the hard substrate having the second surface 46B.
  • the pattern 757P is formed on the multilayer substrate 46. It extends to the base end side.
  • the pattern 755P and the pattern 757P are electrically connected by the via 756V in the stacking direction of the stacked substrate 46.
  • a ground pattern 76P is formed on the hard substrate 46G.
  • the ground pattern 76P is a so-called solid pattern having a pattern area as large as possible so as to avoid the via 753V and the via 756V.
  • the hard substrate 46G on which the ground pattern 76P is formed is located between the hard substrate on which the pattern 752P is formed and the hard substrate on which the pattern 754P is formed.
  • the pattern 761P and the ground pattern 76P of the hard substrate 46G are electrically connected by a via 762V in the stacking direction of the stacked substrate 46. Since FIG.
  • the pattern 752P and the pattern 754P may be electrically connected through a plurality of vias and patterns in addition to being connected by a single via.
  • a plurality of vias and patterns may be used.
  • the imaging signal output from the first chip 21 is transmitted to the pattern 751P of the substrate 45 and input to the pattern 752P of the laminated substrate 46 that is electrically connected to the pattern 751P, as indicated by an arrow Y11.
  • the pattern 751P of the substrate 45 functions as the first pattern in the claims, and electrically connects the first chip 21 and the laminated substrate 46.
  • the imaging signal input to the pattern 752P is transmitted to the pattern 754P via the via 753V as indicated by an arrow Y12.
  • the imaging signal transmitted to the pattern 754P is input to the second chip 22.
  • the imaging signal output from the second chip 22 is output to the pattern 755P via the terminal of the second chip 22, and is transmitted to the pattern 757P via the via 756V as indicated by an arrow Y13. As indicated by an arrow Y14, the imaging signal reaches a via 758V that connects the pattern 757P and the connection land 582b via the pattern 757P.
  • the imaging signal that has reached the via 758V is output from the connection land 582b to the signal cable 481 connected to the connection land 582b (see FIG. 9) via the via 758V.
  • the heat generated in the second chip 22 is transferred from the pattern 761P connected to one of the terminals of the second chip 22 to the ground pattern 76P of the hard substrate 46G via the via 762V, as indicated by an arrow Y21.
  • the light is emitted from the signal cable 482 through the via 763V on the base end side of the substrate.
  • the heat generated in the second chip 22 is released to the signal cable 481 connected to the connection land 582b via the via 756V, the pattern 757P, and the via 758V, similarly to the imaging signal output from the second chip 22. Is done.
  • Joule heat is negligible for the conductors inside the signal cables 481 and 482, and the heat released to the signal cables 481 and 482 is quickly transmitted through the conductors inside the signal cables 481 and 482 and diffuses from the proximal end side of the insertion portion 30. To do.
  • the transmission buffer 27 having a large heat generation amount is separated from the first chip 21 having the light receiving unit 23 and the reading unit 24, and is separated from the first chip 21.
  • the second chip 22 is disposed at a predetermined distance from the first chip 21.
  • the pattern 752P connected to the first chip 21 and the pattern 754P connected to the second chip 22 are formed on different hard substrates of the laminated substrate 46, respectively. As described above, since the laminated substrate 46 passes through a pattern formed of a conductor in the surface direction of the substrate, heat is easily conducted, but an adhesive layer that is an insulating layer is interposed in the laminated direction of the substrate. Therefore, heat is difficult to conduct.
  • the heat generated from the second chip 22 becomes difficult to be transmitted to the first chip 21, so that the dark current caused by the temperature rise of the first chip 21 can be reduced, and the captured image of the dark current can be reduced. Image quality deterioration can be prevented.
  • the laminated substrate 46 used in the present embodiment has high thermal conductivity in the plane direction parallel to the first surface 46S, the heat generated in the first chip 21 and the second chip 22 is the first Conducted quickly through the various wiring patterns extending in the proximal direction parallel to the surface to the proximal end side, and emitted from the signal cables 481 and 482 connected to the connection lands 581b and 582b on the proximal end side to the outside of the imaging unit 36. Is done.
  • the CMOS imager is divided into two chips, and the subsequent circuit of the reading unit 24 is mounted on the second chip 22 separate from the first chip 21.
  • the imaging device 20 Compared to the case where the chips are separated in the previous stage, the number of patterns can be reduced, and heat conduction via the patterns is reduced between the first chip 21 and the second chip 22. Therefore, the imaging device 20 according to the present embodiment has a configuration in which heat generated from the second chip 22 is not easily transmitted to the first chip 21.
  • the ground pattern 76P which is a solid pattern, is formed on the hard substrate 46G inside the multilayer substrate 46, whereby the heat generated in the first chip 21 and the second chip 22 is efficiently generated at the base end. Can be quickly transmitted to the outside from the signal cable 482.
  • the heat capacity of the entire imaging module 40 increases, and even if the first chip 21, the second chip 22, and other electronic components that are other active parts generate heat, heat is quickly radiated to the outside of the imaging module 40.
  • the heat generated inside the imaging module 40 is quickly released to the outside via the signal cable, the heat is not easily trapped inside, so that the dark current caused by the temperature rise is generated by the first chip 21.
  • the image quality of the captured image can be improved.
  • the first chip 21 and the second chip 22 are physically separated, another electronic component is mounted between the first chip 21 and the second chip 22. It is possible to arrange the parts efficiently. Further, by selecting a passive component that generates a small amount of heat as an electronic component disposed between the first chip 21 and the second chip 22, the influence of heat on the first chip 21 can also be reduced.
  • the size of the second chip in accordance with the size of the first chip. Since it is not necessary to bond the second chip 22 together, the size of the second chip can be freely set and the degree of freedom in designing the buffer 27 can be ensured as compared with the conventional configuration.
  • This embodiment is also applied to a configuration in which light from the outside is incident on the light receiving surface 21a of the first chip 21 via the prism 149 instead of the glass lid 49 as in the imaging module 401A shown in FIG. it can.
  • the laminated substrate 146 as the first substrate and the flexible substrate 145 as the second substrate in the claims all extend so as to be parallel to the light receiving surface 21 a of the first chip 21.
  • the second chip 22 is mounted in a state of being separated from the first chip 21 by a predetermined distance.
  • the back surface 145B of the substrate 145 is connected to the base end of the surface on which the light receiving surface 21a of the first chip 21 is formed at the front end via the bump 174a, and on the base end side, the second surface 145B of the multilayer substrate 146 is connected.
  • the second surface 146B is connected.
  • the second surface 146B of the multilayer substrate 146 is the back surface of the first surface 146S.
  • the signal output from the first chip 21 is transmitted to the second surface 146B of the multilayer substrate 146 via the substrate 45, and then the multilayer substrate 146.
  • the first chip 21 and the second chip 22 are sufficiently physically and thermally conductive by routing the wiring. Separated.
  • the substrate 145 is not necessarily connected to both the laminated substrate 146 and the first chip 21 on the same surface as in the imaging module 401A illustrated in FIG. 12, but as in the imaging module 401B illustrated in FIG.
  • the surface 145S opposite to the surface 145B connected to the first chip 21 may be connected to the second surface 146B of the multilayer substrate 146.
  • the substrate 145 is configured to be connected to the base end of the back surface 21b of the first chip 21 at the tip of the surface 145S, not the surface 145B. May be.
  • the extended substrate is further extended from the back surface 21b of the first chip 21 to the side surface of the first chip 21 by further extending the tip of the flexible substrate 245.
  • the tip of 245 may be folded back.
  • the tip of the folded portion of the surface 245S of the substrate 245 and the end of the light receiving surface 21a formation surface of the first chip 21 are connected by the bump 174a.
  • the substrate 245 is connected to the second surface 146B of the multilayer substrate 146 on the surface 245B opposite to the surface 245S. Needless to say, the substrate 245 may be connected to the surface 245S connected to the first chip 21 and the second surface 146B of the multilayer substrate 146 as in the imaging module 402B shown in FIG.
  • the imaging module 402A and 402B may be configured such that the front end of the substrate is folded and connected to the light receiving surface 21a formation surface of the first chip 21, as in the imaging module 402C in FIG. 18 and the imaging module 402D in FIG.
  • the tip of the back surface 21b of the first chip 21 and the tip of the surface 145S of the substrate 145 may be connected.
  • the present embodiment can also be applied to a configuration in which a flexible substrate 345, which is a second substrate, is disposed so as to be inclined with respect to the optical axis, like the imaging module 403A in FIG.
  • the substrate 345 is connected to the end of the light receiving surface 21a forming surface of the first chip 21 at the tip of the surface 345S.
  • the substrate 345 is bent so that the first chip 21 is disposed in the projection region projected in the optical axis direction, and the second surface of the multilayer substrate 146 is closer to the base end side than the bent portion in the surface 345S. Connect to 146B.
  • the substrate 345 may be connected to the second surface 146B of the multilayer substrate 146 on the surface 345B opposite to the surface 345S as in the imaging module 403B illustrated in FIG. Further, like the imaging module 403C in FIG. 22 and the imaging module 403D in FIG. 23, the substrate 345 is configured to be connected to the base end of the back surface 21b of the first chip 21 at the tip of the surface 345B opposite to the surface 345S. May be. Further, the configuration is not limited to the configuration of the imaging modules 403A and 403B in which the tip of one substrate 345 is connected to only one side of the end portion of the first chip 21, but the imaging module 404A in FIG. 24 and the imaging module 404B in FIG.
  • the tip of another flexible substrate 445 may be connected to the other end of the first chip 21. Similarly to the substrate 345, the substrate 445 is bent so that the first chip 21 is disposed in the projection region projected in the optical axis direction. Similarly, for the imaging module 403C and the imaging module 403D, the tip of another substrate 445 is connected to the other end of the first chip 21 as in the imaging module 404C of FIG. 26 and the imaging module 404D of FIG.
  • the configuration can be applied.
  • FIGS. 16 to 27 the case where the glass lid 49 is disposed on the light receiving surface 21a has been described as an example, but a prism 149 may of course be disposed.
  • the first substrate on which the second chip 22 is mounted has been described using the stacked substrates 46 and 146 in which a plurality of hard substrates are stacked as an example.
  • the first substrate is the second chip 22. Since it is sufficient to have a surface that can be mounted on the base end side in the longitudinal direction of the imaging module with a predetermined distance from the first chip 21, the laminated substrates 46 and 146 are not necessarily required. For example, a configuration in which the laminated substrates 46 and 146 are deleted as in an imaging module 405A illustrated in FIG.
  • the surface 545S of the substrate 545 extending in parallel with the light receiving surface 21a of the first chip 21 is on the base end side in the longitudinal direction of the imaging module 405A and is separated from the first chip 21 by a predetermined distance.
  • the second chip 22 is mounted at the position.
  • the substrate 545 is connected to the base end portion of the formation surface of the light receiving surface 21a of the first chip 21 at the tip opposite to the surface 545S on which the second chip 22 is mounted.
  • a connection land 58 for connecting a signal cable is formed on the surface 545B, thereby ensuring a long wiring length and diffusing and releasing heat. Note that light from the outside enters the light receiving surface 21 a of the first chip 21 via the prism 149.

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Abstract

 本発明の撮像モジュール40は、受光量に応じた撮像信号を生成して出力する複数の画素が二次元マトリクス状に配置される受光部23、および、撮像信号を読み出すために複数の画素から選択対象の画素を選択する読み出し部24を少なくとも有する第1チップ21と、伝送用のバッファ27を有する第2チップ22とを備えたCMOSイメージャと、第2チップ22を第1チップ21から所定の距離だけ離間して当該撮像モジュール40の長手方向の第1チップ21よりも基端側に実装する第1の面46Sを有する積層基板46と、を備える。

Description

撮像モジュール、撮像ユニットおよび内視鏡装置
 本発明は、被検体内に挿入される内視鏡の挿入部の先端に設けられて被検体内を撮像する撮像モジュール、撮像ユニットおよび内視鏡装置に関する。
 従来から、医療分野および工業分野において、各種検査のために内視鏡装置が広く用いられている。このうち、医療用の内視鏡装置は、患者等の被検体の体腔内に、先端に撮像素子が設けられた細長形状をなす可撓性の挿入部を挿入することによって、被検体を切開せずとも体腔内の体内画像を取得でき、さらに、必要に応じて挿入部先端から処置具を突出させて治療処置を行うことができるため、広く用いられている。
 この内視鏡装置の先端に設けられる撮像装置として、従来のCCDイメージャではなく、プロセス構築が容易であるCMOSイメージャの適用が進められている。CMOSイメージャは、CCDイメージャに比べてプロセス構築が容易である反面、画素ごとに存在する電荷電圧変換部をリセットする際のノイズを除去するための撮像信号サンプリング回路やカラムADC回路がカラムごとに必要となる。この結果、CMOSイメージャを使用した場合、カラムごとに配置された回路の面積の分だけCCDイメージャと比べて面積が大きくなり、チップサイズを小さくするには不向きであった。そこで、近年、カラム読み出し回路を別チップに配置して、画素アレイチップとカラム読み出し回路以降の回路チップとを対面させて貼り合わせることによって、チップサイズを小型化させた構成が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。
特開2012-222183号公報
 しかしながら、特許文献1に記載の構成は、二つのチップを貼り合わせているため、互いのチップの発熱の影響を受けやすい。特に、内視鏡装置に適用した場合は内視鏡装置の挿入部先端に撮像装置を配置するため、撮像信号を基端側の信号処理装置まで伝送するための伝送用バッファ回路を撮像装置内にさらに搭載する必要があり、この伝送用バッファ回路を別チップに配置して画素アレイチップに貼り合わせると、伝送用バッファ回路において発生した熱が画素アレイチップに伝わり、暗電流が増加して画質が低下するおそれがある。
 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮像装置内の温度上昇による画質の低下を防止することができる撮像モジュール、撮像ユニットおよび内視鏡装置を提供することを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像モジュールは、受光量に応じた撮像信号を出力する撮像モジュールであって、受光量に応じた撮像信号を生成して出力する複数の画素が二次元マトリクス状に配置される受光部、および、前記撮像信号を読み出すために前記複数の画素から選択対象の画素を選択する読み出し部を少なくとも有する第1チップと、伝送バッファを少なくとも有する第2チップとを備えたCMOS撮像素子と、前記第2チップを前記第1チップから所定の距離だけ離間して当該撮像モジュールの長手方向の前記第1チップよりも基端側に実装する第1の面を有する第1の基板と、を備えたことを特徴とする。
 本発明によれば、CMOS撮像素子の構成要素のうち、受光部および読み出し部を有する第1チップから、発熱量の大きい伝送バッファを分離して、第1チップとは別体の第2チップに搭載し、さらに、この第2チップを第1チップから所定の距離だけ離間して配置して、第2チップにおいて発生した熱を第1チップに伝わりにくくさせているため、撮像ユニット内の発熱に起因する暗電流を低減でき、画質の低下を防止することができる。
図1は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。 図2は、本発明の実施の形態による内視鏡装置の要部の機能を表すブロック図である。 図3は、図2に示す第1チップの詳細を示すブロック図である。 図4は、図1に示す内視鏡先端の部分断面図である。 図5は、図4に示す撮像モジュールの平面図である。 図6は、図5のA矢視図である。 図7は、図6のB矢視図である。 図8は、図5のC矢視図である。 図9は、図5のD矢視図である。 図10は、図4に示す撮像モジュールの信号の伝送経路を説明する模式図である。 図11は、図4に示す撮像モジュールのグラウンドパターンの一例を説明するための平面図である。 図12は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図13は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図14は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図15は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図16は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図17は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図18は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図19は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図20は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図21は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図22は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図23は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図24は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図25は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図26は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図27は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。 図28は、実施の形態における撮像モジュールの他の例の正面図である。
 以下の説明では、本発明を実施するための形態(以下、「実施の形態」という)として、撮像モジュールを有する撮像ユニットを挿入部の先端に備えた内視鏡装置について説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。
(実施の形態)
 図1は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。図1に示すように、内視鏡装置1は、内視鏡2と、ユニバーサルコード3と、コネクタ部5と、プロセッサ(制御装置)6、表示装置7と、光源装置8とを備える。
 内視鏡2は、ユニバーサルコード3の一部である挿入部30を被検体の体腔内に挿入することによって、被検体の体内画像を撮像し撮像信号を出力する。ユニバーサルコード3内部の電気ケーブル束は、内視鏡2の挿入部30まで延伸され、挿入部30の先端部3Aに設けられる撮像装置に接続する。
 内視鏡2の挿入部30の基端側には、内視鏡機能を操作する各種ボタン類やノブ類が設けられた操作部4が接続される。操作部4には、被検体の体腔内に生体鉗子、電気メスおよび検査プローブ等の処置具を挿入する処置具挿入口4aが設けられる。
 コネクタ部5は、ユニバーサルコード3の基端に設けられ、光源装置8およびプロセッサ6に接続され、ユニバーサルコード3と接続する先端部3Aの撮像装置が出力する撮像信号に所定の信号処理を施すとともに、撮像信号をアナログデジタル変換(A/D変換)して画像信号として出力する。
 プロセッサ6は、コネクタ部5から出力される画像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡装置1全体を制御する。表示装置7は、プロセッサ6が処理を施した画像信号を表示する。
 光源装置8が点灯するパルス状の白色光は、ユニバーサルコード3、コネクタ部5を経由して内視鏡2の挿入部30の先端から被写体へ向けて照射する照明光となる。光源装置8は、例えば、白色LEDを用いて構成される。
 挿入部30は、撮像装置が設けられる先端部3Aと、先端部3Aの基端側に連設された複数方向に湾曲自在な湾曲部3Bと、この湾曲部3Bの基端側に連設された可撓管部3Cとによって構成される。先端部3Aに設けられる撮像装置20が撮像した画像の撮像信号は、例えば、数mの長さを有するユニバーサルコード3により、操作部4を介して、コネクタ部5に接続される。湾曲部3Bは、操作部4に設けられた湾曲操作用ノブの操作によって湾曲し、挿入部30内部に挿通された湾曲ワイヤの牽引弛緩にともない、たとえば上下左右の4方向に湾曲自在となっている。
 内視鏡2には、光源装置8からの照明光を伝送するライトガイドバンドル(不図示)が配設され、ライトガイドバンドルによる照明光の出射端に照明レンズ(不図示)が配置される。この照明レンズは、挿入部30の先端部3Aに設けられており、照明光が被検体に向けて照射される。
 図2は、本発明の実施の形態による内視鏡システムの要部の機能を表すブロック図である。図2を参照して、内視鏡装置1の各構成の詳細及び内視鏡装置1内の電気信号の経路を説明する。
 撮像装置20は、第1チップ21と、第1チップ21とは別体の第2チップ22とを含む。第1チップ21と第2チップ22とは、チップの周縁部に配置されるパッド、配線パターン、または、チップ間を貫通するビア等によって接続される。
 撮像装置20の第1チップ21は、複数の単位画素が行列方向に二次元マトリクス状に配置された受光部23と、撮像信号を読み出すために複数の単位画素から選択対象の画素を選択する読み出し選択回路として機能するものであって受光部23で光電変換された撮像信号を読み出す読み出し部24と、コネクタ部5から送出される基準クロック信号及び同期信号に基づきタイミング信号を生成して読み出し部24に供給するタイミング生成部25とを含む。なお、第1チップ21のより詳細な構成については、図3を参照して後に詳述する。
 撮像装置20の第2チップ22は、ユニバーサルコード3及びコネクタ部5を介して、第1チップ21から出力される撮像信号の交流成分のみをプロセッサ6へ送信する送信部として機能する伝送用のバッファ27を含む。なお、第1チップ21は、少なくとも受光部23と読み出し部24とを有し、第2チップ22は、バッファ27を少なくとも有していれば、第1チップ21と第2チップ22とに搭載されるその他の回路の組み合わせは設計の都合に合わせて適宜変更可能である。
 また、撮像装置20は、ユニバーサルコード3を介して、プロセッサ6内の電源部61で生成された電源電圧(VDD)をグラウンド(GND)とともに受け取る。撮像装置20に供給された電源電圧(VDD)とグラウンド(GND)との間には、電源安定用のコンデンサC1が設けられる。
 コネクタ部5は、アナログ・フロント・エンド(AFE)部51と、撮像信号処理部52と、駆動信号生成部53とを含む。コネクタ部5は、内視鏡2(撮像装置20)とプロセッサ6とを電気的に接続し、電気信号を中継する中継処理部として機能する。コネクタ部5と撮像装置20とはユニバーサルコード3で接続され、コネクタ部5とプロセッサ6とは、例えば、コイルケーブルにより接続される。また、コネクタ部5は、光源装置8にも接続されている。
 AFE部51は、撮像装置20から伝送される撮像信号を受信し、抵抗などの受動素子でインピーダンスマッチングを行った後、コンデンサで交流成分を取り出し、分圧抵抗で動作点を決定する。その後、AFE部51は、アナログ撮像信号を、アナログデジタル(A/D)変換して、デジタル撮像信号として、撮像信号処理部52に送出する。
 撮像信号処理部52は、例えば、FPGA(Field Programmable Gate Array)により構成され、AFE部51から入力されるデジタル撮像信号に対してノイズ除去等の所定の信号処理を行う。
 駆動信号生成部53は、プロセッサ6から供給され、内視鏡2の各構成部の動作の基準となる基準クロック信号(例えば、27MHzのクロック)に基づき、各フレームのスタート位置を表す同期信号を生成して、基準クロック信号とともに、ユニバーサルコード3を介して、言い換えればユニバーサルコード3の一部である挿入部30を介して、撮像装置20のタイミング生成部25に出力する。ここで生成される同期信号は、水平同期信号と垂直同期信号とを含んでコード化されている。なお、撮像装置20内のタイミング生成部25が同期信号のデコード機能を持たない場合は、水平同期信号と垂直同期信号との二つをそのまま出力する。同期信号をコード化して出力することにより、水平同期信号と垂直同期信号を同一の信号線で伝送可能となり、ユニバーサルコード3内の信号線の数を減らすことができる。
 プロセッサ6は、電源部61と、画像信号処理部62と、クロック生成部63と、を含んで構成され、内視鏡装置1の全体を制御する制御装置である。電源部61は、電源電圧(VDD)を生成し、この生成した電源電圧をグラウンド(GND)とともに、コネクタ部5及びユニバーサルコード3を介して、撮像装置20に供給する。画像信号処理部62は、撮像信号処理部52でノイズ除去等の信号処理が施されたデジタル撮像信号に対して、所定の画像処理を行い、画像信号に変換し、表示装置7に出力する。クロック生成部63は、駆動信号生成部53に基準クロック信号を出力する。
 表示装置7は、画像信号に基づき、撮像装置20が撮像した画像を表示する。画像信号処理部62における画像処理は、例えば、同時化処理、ホワイトバランス(WB)調整処理、ゲイン調整処理、ガンマ補正処理、デジタルアナログ(D/A)変換処理、フォーマット変換処理等である。
 図3は、図2に示す第1チップの詳細な構成を示すブロック図である。第1チップ21には、例えば、受光部23と、読み出し部(駆動部)24と、タイミング生成部25と、同期信号検出部28とが搭載される。
 第1チップ21の受光部23には、多数の単位画素が二次元マトリクス状に配列される。各単位画素は、光電変換素子であるフォトダイオードと、電荷変換部と、転送トランジスタと、画素リセットトランジスタと、画素ソースフォロアトランジスタとを含む。なお、本実施の形態では、画素共有を行わずに、1つの光電変換素子で単位セルを構成するほか、複数の光電変換素子を一組として単位セルを構成するようにしてもよい。
 読み出し部24は、垂直走査部(行選択部)241と、電流源242と、ノイズ除去部243と、水平走査部(列選択部)244と、基準電圧生成部246とを含む。
 垂直走査部241は、タイミング生成部25から供給される垂直走査部駆動信号に基づき行を選択し、撮像信号及び画素リセット時のノイズ信号をノイズ除去部243に出力する。
 電流源242は、単位画素を駆動して、単位画素から出力信号を読み出し、ノイズ除去部243に入力する。
 ノイズ除去部243は、単位画素ごとの出力ばらつきと、画素リセット時のノイズ信号とを除去し、各単位画素で光電変換された撮像信号を出力する。
 水平走査部244は、タイミング生成部25から供給される水平走査部駆動信号に基づき、受光部23の選択された列における各単位画素で光電変換された撮像信号を、ノイズ除去部243を介して、出力部31に出力する。
 タイミング生成部25は、コネクタ部5からの基準クロック信号と、同期信号検出部28からの水平同期信号及び垂直同期信号とに基づき、各種駆動信号を生成し、第1チップ21の垂直走査部241、ノイズ除去部243、水平走査部244および基準電圧生成部246に供給する。タイミング生成部25は、基準クロック信号及び水平同期信号に基づき、内部の列カウンタに、列のカウントをリセットするリセット信号を出力する。また、タイミング生成部25は、基準クロック信号及び垂直同期信号に基づき、内部の行カウンタにリセット信号を出力する。
 同期信号検出部28は、コネクタ部5から基準クロック信号及びコード化された同期信号を受け取り、コード化された同期信号をデコードして、水平同期信号及び垂直同期信号としてタイミング生成部25に出力する。
 単位画素から読み出された信号は、出力部31に入力される。出力部31は、ノイズ除去された撮像信号を必要に応じて信号増幅して、第2チップ22に出力する。第2チップ22では、ノイズ除去された撮像信号を、ユニバーサルコード3を介して、コネクタ部5に伝送する。
 次に、内視鏡2の先端部3Aの構成について詳細に説明する。図4は、内視鏡2の先端の部分断面図である。図4は、内視鏡2の先端部3Aに設けられた撮像ユニットの基板面に対して直交する面であって撮像ユニットの光軸方向と平行な面で切断した場合の断面図である。図4においては、内視鏡2の挿入部30の先端部3Aと、湾曲部3Bの一部を図示する。
 図4に示すように、湾曲部3Bは、後述する被覆管42内側に配置する湾曲管81内部に挿通された湾曲ワイヤ82の牽引弛緩にともない、上下左右の4方向に湾曲自在である。この湾曲部3Bの先端側に延設された先端部3A内部に、撮像装置20が設けられる。
 撮像装置20は、レンズユニット43と、レンズユニット43の基端側に配置する撮像ユニット36とを有し、接着剤41aで先端部本体41の内側に接着される。先端部本体41は、撮像装置20を収容する内部空間を形成するための硬質部材で形成される。先端部本体41の基端外周部は、柔軟な被覆管42によって被覆される。先端部本体41よりも基端側の部材は、湾曲部3Bが湾曲可能なように、柔軟な部材で構成されている。
 レンズユニット43は、複数の対物レンズ43a-1~43a-4と、対物レンズ43a-1~43a-4を保持するレンズホルダ43bとを有し、このレンズホルダ43bの先端が、先端部本体41内部に挿嵌固定されることによって、先端部本体41に固定される。
 撮像ユニット36は、撮像モジュール40と、複数の信号ケーブル48とを備える。撮像モジュール40は、受光量に応じた撮像信号を出力する撮像モジュールであって、表面に光を受光する受光面を有する第1チップ21と第2チップ22とによって構成されるCMOSイメージャと、第1チップ21から延出する可撓性の基板であって第1チップ21と積層基板46とを電気的に接続する基板45、複数の硬質基板が積層されることによって形成された積層基板46、ならびに、第1チップ21の受光面を覆った状態で第1チップ21に接着するガラスリッド49を備える。複数の信号ケーブル48は、第1チップ21および第2チップ22によって構成されるCMOSイメージャを駆動するために第1チップ21および第2チップ22と電気的に接続される。積層基板46は、特許請求の範囲における第1の基板として機能する。基板45は、特許請求の範囲における第2の基板として機能する。積層基板46は、表面に、第2チップ22および電子部品55~57を実装している。第1チップ21の裏面と積層基板46の先端側側面とは、接着層74bによって接着される。各信号ケーブル48の先端は、基板45および積層基板46に設けられた接続ランド(不図示)に電気的かつ機械的に接続する。複数の信号ケーブル48は、電気ケーブル束47にまとめられ、基端方向に延伸する。
 各信号ケーブル48の基端は、挿入部30の基端方向に延伸する。電気ケーブル束47は、挿入部30に挿通配置され、図1に示す操作部4およびユニバーサルコード3を介して、コネクタ部5まで延設されている。
 レンズユニット43の対物レンズ43a-1~43a-4によって結像された被写体像は、対物レンズ43a-1~43a-4の結像位置に配設された第1チップ21によって光電変換されて電気信号である撮像信号に変換される。撮像信号は、基板45および積層基板46に接続する信号ケーブル48およびコネクタ部5を経由して、プロセッサ6に出力される。
 第1チップ21と、第1チップ21および基板45の接続部と、第1チップ21および積層基板46の接続部とは、両端が開口したスリーブ状の金属材料で形成された補強部材72に覆われる。外部から流れ込んだ静電気や外乱ノイズの、第1チップ21、基板45上の電子部品55~57や基板45上の配線パターン(不図示)に対する影響を防止するために、補強部材72は、第1チップ21および基板45から、離間して設置される。
 撮像ユニット36および電気ケーブル束47の先端部は、耐性向上のために、熱収縮チューブ70によって外周が被覆される。熱収縮チューブ70の内部は、接着樹脂71によって部品間の隙間が埋められている。補強部材72の外周面と熱収縮チューブ70の先端側内周面との間は、隙間無く接触する。
 固体撮像素子ホルダ73は、固体撮像素子ホルダ73の基端側内周面にガラスリッド49の外周面が嵌めこまれることによって、ガラスリッド49に接着する第1チップ21を保持する。固体撮像素子ホルダ73の基端側外周面は、補強部材72の先端側内周面に嵌合する。固体撮像素子ホルダ73の先端側内周面には、レンズホルダ43bの基端側外周面が嵌合する。このように各部材同士が嵌合した状態で、レンズホルダ43bの外周面、固体撮像素子ホルダ73の外周面、ならびに、熱収縮チューブ70の先端側外周面が、接着剤41aによって先端部本体41の先端の内周面に固定される。
 次に、撮像モジュール40について説明する。図5は、撮像モジュール40の平面図であり、基板45の上方から撮像モジュール40を見た図である。図6は、図5のA矢視図である。図7は、図6のB矢視図である。図8は、図5のC矢視図である。図9は、図5のD矢視図である。図5~図9では、接着樹脂71の図示は省略する。なお、図5~図7においては、受光面21aの中心Msを通る線Lについても、模式的に示す。
 図5~図9に示すように、撮像モジュール40においては、第1チップ21の下部電極(不図示)と基板45裏面の電極(不図示)とは、インナーリード74aによって電気的に接続される。インナーリード74aは、基板45の先端にて略90°に折り曲げられ、封止部材74cによって第1チップ21と基板45とに固定されている。第1チップ21の裏面と積層基板46の先端側側面とは、接着層74bによって接着される。第1チップ21の下部電極(不図示)と基板45の表面とは、接着層74dによって接着される。基板45の表面は、接着層74dを介して、積層基板46の第1の面46Sの裏面である第2の面46Bにおいて積層基板46と接続する。図7に示すように、基板45の裏面には、配線パターン45aが形成されており、レジスト層59aによって保護される。図5,6,8に示すように、ガラスリッド49は、第1チップ21の受光面21a(中心Ms)を覆った状態で第1チップ21に接着する。図6に示すように、基板45および積層基板46は、後端側が、第1チップ21の光軸方向(線L)に延出して配設される。
 積層基板46は、第2チップ22を、第1チップ21から所定の距離D1だけ離間して、当該撮像モジュール40の長手方向の第1チップ21よりも基端側に実装する第1の面46Sを有する。積層基板46は、第1の面46Sと平行に、配線パターンが形成されるパターン層である硬質基板が積層され、各硬質基板は、絶縁層である接着層によって接着される。また、パターンは、導体で形成されるため、ジュール熱を無視することができる。したがって、積層基板46は、第1の面46Sと平行である面方向では熱伝導率が高く、第1の面46Sと直交する積層方向では、接着層があるため、熱伝導率が高くなる。
 積層基板46の第1の面46Sには、第1チップ21と第2チップ22との間に電子部品55が実装される。この電子部品55は、受動部品であり、能動部品である第1チップ21および第2チップ22と比較すると、消費電力が軽微であり、第1チップ21および第2チップ22と比較すると発熱量を無視することができる。電子部品55は、たとえばコンデンサC1(図2参照)である。
 第1の面46Sの表面には、第2チップ22よりも基端側に、接続ランド584s,585sが設けられ、この接続ランド584s,585sには、電子部品56が実装される。第1の面46Sの表面には、当該撮像モジュール40の長手方向の最も基端側に、接続ランド581s~583sが設けられ、第1チップ21または第2チップ22に電気的に接続する信号ケーブルが接続される。たとえば、接続ランド581sには、信号ケーブルの先端が接続され、この接続ランド581sの電位はVinである。なお、信号ケーブルの先端が接続される接続ランドは、必ずしも当該撮像モジュール40の長手方向の最も基端側に設けられる必要はなく、信号ケーブルの先端が第1チップ21または第2チップ22と干渉しないように、第1の面46Sまたは第2の面46Bの表面のうち当該撮像モジュール40の長手方向の第2チップ22よりも基端側に設けられればよい。
 積層基板46の裏側の面46Mには、電子部品57が実装される。面46Mの表面の基端には、接続ランド581b,582bが設けられる。接続ランド581bには、グラウンド線となる信号ケーブルが接続され、接続ランド581bの電位はVssである。また、接続ランド582bには、第1チップ21から出力された撮像信号を伝送する信号ケーブルが接続され、この接続ランド582bの電位はVoutである。
 撮像ユニット36の信号の伝送と第1チップ21および第2チップ22において発熱した熱の外部への放出を説明する。図10は、図5のA矢視図であり、撮像ユニット36の信号の伝送経路を説明する図であり、配線パターンおよびビアについても模式図に示す。また、図10においては、撮像モジュール40の接続ランドに接続された信号ケーブルについても模式的に示す。図11は、撮像ユニット36を構成する撮像モジュール40のグラウンドパターンの一例を説明するための図であり、グラウンドパターンが形成される硬質基板46Gの平面図である。
 撮像ユニット36を構成する撮像モジュール40においては、第1チップ21に接続する第2のパターンと、第2チップ22に接続する第3のパターンとが、積層基板46を構成する硬質基板の同一基板ではなく、積層基板46の積層方向において異なる硬質基板に形成される。
 たとえば、図10に示すパターン752Pは、積層基板46の第2の面46Bを有する硬質基板に形成されており、特許請求の範囲における第1チップと電気的に接続する第2のパターンとして機能し、後述する第1のパターンである基板45のパターン751Pに接続する。そして、積層基板46の第1の面46Sを有する硬質基板に形成されたパターン754Pは、第2チップ22の端子の一つと接続される第3のパターンとして機能する。このパターン752Pと、パターン754Pとは、積層基板46の積層方向に貫通するビア753Vによって電気的に接続される。ビア753Vは、特許請求の範囲における第4のパターンとして機能する。
 パターン754Pと同じ硬質基板には、第2チップ22の各端子とそれぞれ接続するパターン755P,761Pが形成される。そして、第1の面46Sを有する硬質基板および第2の面46Bを有する硬質基板とは異なる積層基板46内部の硬質基板には、パターン757Pが形成されており、このパターン757Pは、積層基板46の基端側まで延伸する。パターン755Pとパターン757Pとは、積層基板46の積層方向において、ビア756Vによって電気的に接続される。
 そして、図10および図11に示すように、硬質基板46Gには、グラウンドパターン76Pが形成される。このグラウンドパターン76Pは、ビア753Vおよびビア756Vを回避するように、パターン面積を可能な限り大きくした、いわゆるベタパターンである。グラウンドパターン76Pが形成される硬質基板46Gは、パターン752Pが形成される硬質基板とパターン754Pが形成される硬質基板との間に位置する。パターン761Pと硬質基板46Gのグラウンドパターン76Pとは、積層基板46の積層方向において、ビア762Vによって電気的に接続される。なお、図10は、信号経路の一例を説明する図であるため、パターン752Pおよびパターン754Pは、単数のビアで接続されるほか、複数のビアおよびパターンを介して電気的に接続してもよい。パターン755Pとパターン757Pとを電気的に接続する場合、および、パターン761Pと硬質基板46Gのグラウンドパターン76Pとを電気的に接続する場合も同様に、複数のビアおよびパターンを介してもよい。
 第1チップ21から出力された撮像信号は、矢印Y11に示すように、基板45のパターン751Pを伝わり、パターン751Pと電気的に接続する積層基板46のパターン752Pに入力する。基板45のパターン751Pは、特許請求の範囲における第1のパターンとして機能し、第1チップ21と積層基板46とを電気的に接続する。そして、パターン752Pに入力した撮像信号は、矢印Y12のように、ビア753Vを経由して、パターン754Pに伝送される。パターン754Pに伝送された撮像信号は、第2チップ22に入力する。
 そして、第2チップ22から出力された撮像信号は、第2チップ22の端子を介して、パターン755Pに出力され、矢印Y13に示すように、ビア756Vを経由して、パターン757Pに伝わる。この撮像信号は、矢印Y14に示すように、パターン757Pを経由して、このパターン757Pと、接続ランド582bとを接続するビア758Vに到達する。そして、ビア758Vに到達した撮像信号は、ビア758Vを経由して、接続ランド582bから、この接続ランド582b(図9参照)に接続された信号ケーブル481に出力される。
 続いて、第1チップ21および第2チップ22において発生した熱の伝導について説明する。まず、第1チップ21において発生し積層基板46に伝わった熱は、硬質基板46Gのベタパターンであるグラウンドパターン76Pに到達すると、矢印Y20(図11参照)のように、グラウンドパターン76Pを経由して基板45の基端側に伝わり、基端側のビア763Vを経由して、グラウンドに接続する信号ケーブル482に放出される。
 第2チップ22において発生した熱は、第2チップ22の端子の一つに接続するパターン761Pから、ビア762Vを経由して、硬質基板46Gのグラウンドパターン76Pに伝わり、矢印Y21に示すように、基板の基端側のビア763Vを介して、信号ケーブル482から放出される。そして、第2チップ22において発生した熱は、第2チップ22から出力される撮像信号と同様に、ビア756V、パターン757Pおよびビア758Vを経由して、接続ランド582bに接続する信号ケーブル481に放出される。信号ケーブル481,482内部の導体は、ジュール熱が無視でき、信号ケーブル481,482に放出された熱は、信号ケーブル481,482内部の導体を速やかに伝わり、挿入部30の基端側から拡散する。
 本実施の形態では、CMOSイメージャの構成要素のうち、受光部23および読み出し部24を有する第1チップ21から、発熱量の大きい伝送用のバッファ27を分離して第1チップ21とは別体の第2チップ22に搭載し、さらに、第2チップ22を、第1チップ21から所定の距離だけ離間して配置している。そして、実施の形態においては、第1チップ21に接続するパターン752Pと、第2チップ22に接続するパターン754Pとを、積層基板46のそれぞれ異なる硬質基板に形成している。前述したように、積層基板46は、基板の面方向においては、導体で形成されるパターンを経由するため、熱が伝導しやすいが、基板の積層方向においては、絶縁層である接着層が介在するため、熱が伝導しにくい。したがって、第1チップ21に接続するパターン752Pが形成された硬質基板と、第2チップ22に接続するパターン754Pが形成された硬質基板との間には絶縁層が介在するため、熱が伝導しにくい。すなわち、実施の形態においては、互いの熱が伝わりにくいように、第2チップ22と第1チップ21とを物理的にも熱伝導的にも離して配置している。
 この結果、本実施の形態では、第2チップ22から発生した熱が第1チップ21に伝わりにくくなるため、第1チップ21の温度上昇に起因する暗電流を低減でき、暗電流による撮像画像の画質低下を防止することができる。
 また、本実施の形態で用いる積層基板46は、第1の面46Sと平行である面方向では熱伝導率が高いため、第1チップ21および第2チップ22において発生した熱が、第1の面と平行に基端方向に延伸する各種配線パターンを伝わって基端側に速やかに伝導し、基端側の接続ランド581b,582bに接続する信号ケーブル481,482から撮像ユニット36の外部に放出される。特に、本実施の形態では、CMOSイメージャを二つのチップに分けて、読み出し部24の後段の回路を第1チップ21とは別体の第2チップ22に搭載しているため、読み出し部24の前段でチップを分離させる場合と比較して、パターンの数自体を少なくすることができ、第1チップ21と第2チップ22との間では、パターンを経由した熱の伝導が少なくなる。したがって、本実施の形態の撮像装置20は、第2チップ22から発生した熱が第1チップ21に伝わりにくい構成を有する。
 さらに、本実施の形態では、積層基板46内部の硬質基板46Gに、ベタパターンであるグラウンドパターン76Pを形成することによって、第1チップ21および第2チップ22において発生した熱を、効率よく基端側に伝達させて、信号ケーブル482から外部に速やかに放出することができる。言い換えると、撮像モジュール40全体の熱容量が大きくなり、第1チップ21、第2チップ22および他の能動部品である電子部品が発熱しても、撮像モジュール40外部に速やかに放熱される。このように、撮像モジュール40は、内部で発生した熱が信号ケーブルを介して速やかに外部に放出されるため、内部に熱がこもりにくいことから、温度上昇に起因する暗電流が第1チップ21で発生しにくくなり、撮像画像の画質向上を図ることができる。
 また、本実施の形態では、第1チップ21と第2チップ22とを物理的に離して配置しているため、第1チップ21と第2チップ22との間に、別の電子部品を実装することができ、部品の配置も効率的に行うことができる。また、第1チップ21と第2チップ22との間に配置する電子部品として、発熱量が少ない受動部品を選択することによって、第1チップ21に対する熱の影響も低減することができる。
 また、従来のチップを貼り合わせる構成の場合には、第1チップの大きさに対応させて第2チップの大きさを調整する必要があったが、本実施の形態では、第1チップ21と第2チップ22とを貼り合わせる必要はないため、従来の構成と比較して、第2チップの大きさを自由に設定でき、バッファ27の設計の自由度を確保することができる。
 また、従来のチップを貼り合わせる構成の場合においては、電気的導通を確保するために貼り合わせ工程でSiチップの表側と裏側とを完全に貫通するビア(TSV:Through Silicon Via)を形成する必要があった。これに対し、本実施の形態にかかる撮像モジュール40では、積層基板46の全基板を貫通せずとも、接続対象の基板同士を接続できれば電気的導通は確保できるため、積層基板46の全基板を完全に貫通するビアの形成が必須ではなく、従来と比較して、製造工程も簡易化することができる。
(変形例)
 本実施の形態は、図12に示す撮像モジュール401Aのように、第1チップ21の受光面21aに、ガラスリッド49ではなくプリズム149を経由して、外部からの光が入射する構成にも適用できる。特許請求の範囲における第1の基板である積層基板146および第2の基板である可撓性の基板145は、いずれも、第1チップ21の受光面21aと平行となるように延伸する。積層基板146の第1の面146Sの基端側には、第1チップ21から所定の距離だけ離間した状態で第2チップ22が実装される。基板145の裏側の面145Bは、先端において、第1チップ21の受光面21aが形成された面の基端に、バンプ174aを介して接続されるとともに、基端側において、積層基板146の第2の面146Bと接続する。積層基板146の第2の面146Bは、第1の面146Sの裏面である。撮像モジュール401Aにおいても、実施の形態における撮像モジュール40と同様に、第1チップ21から出力された信号は、基板45を介して積層基板146の第2の面146Bに伝わった後、積層基板146内部のビアや配線パターンを経由して、第1の面146Sに到達するため、配線を引き回すことによって、第1チップ21と第2チップ22とを、物理的にも熱伝導的にも十分に離間させている。
 また、基板145は、図12に示す撮像モジュール401Aのように、必ずしも同一面上で積層基板146と第1チップ21との双方に接続する必要はなく、図13に示す撮像モジュール401Bのように、第1チップ21と接続する面145Bの反対側の面145Sで積層基板146の第2の面146Bと接続してもよい。また、図14の撮像モジュール401Cおよび図15の撮像モジュール401Dのように、基板145は、面145Bではなく、面145Sの先端において、第1チップ21の裏面21bの基端と接続する構成であってもよい。
 また、図16の撮像モジュール402Aのように、可撓性の基板245の先端をさらに延伸させて、第1チップ21の裏面21bから第1チップ21の側面まで回り込ませるように、延伸させた基板245の先端を折り返してもよい。この場合、基板245の面245Sにおける折り返し部分の先端と、第1チップ21の受光面21a形成面の端部とを、バンプ174aで接続する。そして、基板245は、面245Sの反対側の面245Bにおいて、積層基板146の第2の面146Bと接続する。もちろん、基板245は、図17に示す撮像モジュール402Bのように、第1チップ21に接続する面245Sと、積層基板146の第2の面146Bとが接続してもよい。また、撮像モジュール402A,402Bのように基板先端を折り返して第1チップ21の受光面21a形成面と接続させる構成とせずとも、図18の撮像モジュール402Cおよび図19の撮像モジュール402Dのように、第1チップ21の裏面21b先端部と、基板145の面145Sの先端部とを接続させてもよい。
 また、本実施の形態は、図20の撮像モジュール403Aのように、第2の基板である可撓性の基板345が、光軸に対して傾斜するように配置する構成にも適用できる。基板345は、面345Sの先端において、第1チップ21の受光面21a形成面の端部に接続する。この場合、第1チップ21を光軸方向に投影した投影領域内に配置するように、基板345は屈曲しており、面345Sにおける屈曲部よりも基端側で積層基板146の第2の面146Bに接続する。もちろん、基板345は、図21に示す撮像モジュール403Bのように、面345Sの反対側の面345Bにおいて、積層基板146の第2の面146Bと接続してもよい。また、図22の撮像モジュール403Cおよび図23の撮像モジュール403Dのように、基板345は、面345Sと反対側の面345Bの先端において、第1チップ21の裏面21b基端に接続する構成であってもよい。また、第1チップ21の端部の片側のみに1枚の基板345先端が接続される撮像モジュール403A,403Bの構成に限らず、図24の撮像モジュール404Aおよび図25の撮像モジュール404Bのように、第1チップ21のもう一方の端部にも、別の可撓性の基板445の先端が接続された構成であってもよい。この基板445も、基板345と同様に、第1チップ21を光軸方向に投影した投影領域内に配置するように屈曲する。撮像モジュール403Cおよび撮像モジュール403Dに対しても同様に、図26の撮像モジュール404Cおよび図27の撮像モジュール404Dのように、第1チップ21のもう一方の端部に、別の基板445先端を接続した構成を適用することができる。なお、図16~図27では、受光面21aにガラスリッド49を配置した場合を例に説明したが、もちろんプリズム149を配置してもよい。
 また、実施の形態では、第2チップ22を実装する第1の基板として、複数の硬質基板が積層された積層基板46,146を例に説明したが、第1の基板は、第2チップ22を第1チップ21から所定の距離だけ離間して当該撮像モジュールの長手方向の基端側に実装できる面を有していれば足りるため、必ずしも積層基板46,146である必要はない。たとえば、図28に示す撮像モジュール405Aのように、積層基板46,146を削除した構成としてもよい。この場合には、第1チップ21の受光面21aと平行に延伸する基板545の面545Sにおける、当該撮像モジュール405Aの長手方向の基端側であって、第1チップ21から所定の距離だけ離れた位置に、第2チップ22が実装される。基板545は、第2チップ22が実装された面545Sの反対側の先端において、第1チップ21の受光面21aの形成面の基端部に接続する。そして、この場合には、面545Bに、信号ケーブル接続用の接続ランド58を形成することによって、配線長さを長く確保し、熱の拡散および放出を図ればよい。なお、第1チップ21の受光面21aには、プリズム149を介して外部からの光が入射する。
 1 内視鏡装置
 2 内視鏡
 3 ユニバーサルコード
 3A 先端部
 3B 湾曲部
 3C 可撓管部
 4 操作部
 4a 処置具挿入口
 5 コネクタ部
 6 プロセッサ
 7 表示装置
 8 光源装置
 20 撮像装置
 21 第1チップ
 21a 受光面
 22 第2チップ
 23 受光部
 24 読み出し部
 25 タイミング生成部
 27 バッファ
 28 同期信号検出部
 30 挿入部
 31 出力部
 36 撮像ユニット
 40,401A~404D,402A~402D,403A~403D,404A~404D,405A 撮像モジュール
 41 先端部本体
 41a 接着剤
 42 被覆管
 43 レンズユニット
 43a-1~43a-4 対物レンズ
 43b レンズホルダ
 45,145,245,345,445,545 基板
 46,146 積層基板
 46S,146S 第1の面
 46B,146B 第2の面
 46G 硬質基板
 47 電気ケーブル束
 48,481,482 信号ケーブル
 49 ガラスリッド
 51 AFE部
 52 撮像信号処理部
 53 駆動信号生成部
 55~57 電子部品
 58 接続ランド
 59a レジスト層
 61 電源部
 62 画像信号処理部
 63 クロック生成部
 70 熱収縮チューブ
 71 接着樹脂
 72 補強部材
 73 固体撮像素子ホルダ
 74a インナーリード
 74b,74d 接着層
 74c 封止部材
 76P グラウンドパターン
 81 湾曲管
 82 湾曲ワイヤ
 149 プリズム
 174a バンプ
 241 垂直走査部
 242 電流源
 243 ノイズ除去部
 244 水平走査部
 246 基準電圧生成部
 581s~585s,581b,582b 接続ランド
 751P,752P,754P,755P,757P,761P パターン
 753V,756V,758V,762V ビア

Claims (7)

  1.  受光量に応じた撮像信号を出力する撮像モジュールであって、
     受光量に応じた撮像信号を生成して出力する複数の画素が二次元マトリクス状に配置される受光部、および、前記撮像信号を読み出すために前記複数の画素から選択対象の画素を選択する読み出し部を少なくとも有する第1チップと、伝送バッファを少なくとも有する第2チップとを備えたCMOS撮像素子と、
     前記第2チップを前記第1チップから所定の距離だけ離間して当該撮像モジュールの長手方向の前記第1チップよりも基端側に実装する第1の面を有する第1の基板と、
     を備えたことを特徴とする撮像モジュール。
  2.  前記第1の基板は、前記第1チップと前記第2チップとの間に他の電子部品が実装されることを特徴とする請求項1に記載の撮像モジュール。
  3.  前記第1チップと前記第1の基板とを電気的に接続する第1のパターンを有する可撓性の第2の基板をさらに備え、
     前記第2の基板は、前記第1の基板における前記第1の面の裏面である第2の面において、前記第1の基板と接続し、
     前記第1の基板は、前記第1の面と平行である複数の硬質基板が積層されることによって形成され、
     前記第1の基板は、前記複数の硬質基板のうちの一つの硬質基板に形成されるとともに前記第1のパターンに接続する第2のパターンと、前記第2のパターンが形成される硬質基板とは積層方向において異なる硬質基板に形成された前記第2チップに接続する第3のパターンと、前記積層方向に貫通し前記第2のパターンと前記第3のパターンとを接続する第4のパターンとを有することを特徴とする請求項1に記載の撮像モジュール。
  4.  前記第1の基板は、前記第1の面または前記第2の面の表面であって当該撮像モジュールの長手方向の前記第2チップよりも基端側に、前記第1チップまたは前記第2チップに電気的に接続する信号ケーブルが接続される接続ランドが設けられることを特徴とする請求項2に記載の撮像モジュール。
  5.  前記第1の基板は、前記第2のパターンが形成された硬質基板と前記第3のパターンが形成された硬質基板との間にグラウンドパターンが形成された硬質基板が設けられることを特徴とする請求項3に記載の撮像モジュール。
  6.  撮像モジュールと、前記撮像モジュールに電気的に接続する信号ケーブルとを備えた撮像ユニットであって、
     前記撮像モジュールは、
     受光量に応じた撮像信号を生成して出力する複数の画素が二次元マトリクス状に配置される受光部、および、前記撮像信号を読み出すために前記複数の画素から選択対象の画素を選択する読み出し部を少なくとも有する第1チップと、伝送バッファを少なくとも有する第2チップとを備えたCMOS撮像素子と、
     前記第2チップを前記第1チップから所定の距離だけ離間して前記撮像モジュールの長手方向の前記第1チップよりも基端側に実装する第1の面を有する第1の基板と、
     を備え、
     前記信号ケーブルは、前記第1チップおよび前記第2チップに電気的に接続することを特徴とする撮像ユニット。
  7.  撮像モジュールと、前記撮像モジュールに電気的に接続する信号ケーブルとを有する撮像ユニットが先端に設けられた挿入部を有する内視鏡装置であって、
     前記撮像モジュールは、
     受光量に応じた撮像信号を生成して出力する複数の画素が二次元マトリクス状に配置される受光部、および、前記撮像信号を読み出すために前記複数の画素から選択対象の画素を選択する読み出し部を少なくとも有する第1チップと、伝送バッファを少なくとも有する第2チップとを備えたCMOS撮像素子と、
     前記第2チップを前記第1チップから所定の距離だけ離間して前記撮像モジュールの長手方向の前記第1チップよりも基端側に実装する第1の面を有する第1の基板と、
     を備え、
     前記信号ケーブルは、前記第1チップおよび前記第2チップに電気的に接続することを特徴とする内視鏡装置。
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