WO2015000628A1 - Behälterinspektionsvorrichtung und behälterinspektionsverfahren mit anti-epilepsie gesteuerter blitzanlage - Google Patents

Behälterinspektionsvorrichtung und behälterinspektionsverfahren mit anti-epilepsie gesteuerter blitzanlage Download PDF

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WO2015000628A1
WO2015000628A1 PCT/EP2014/060260 EP2014060260W WO2015000628A1 WO 2015000628 A1 WO2015000628 A1 WO 2015000628A1 EP 2014060260 W EP2014060260 W EP 2014060260W WO 2015000628 A1 WO2015000628 A1 WO 2015000628A1
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container
lamp
inspection
containers
inspection device
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PCT/EP2014/060260
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Inventor
Herbert Kolb
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Krones Ag
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    • G01N2021/8838—Stroboscopic illumination; synchronised illumination

Definitions

  • the present invention relates to a container inspection apparatus and a container inspection method for inspecting containers.
  • the container inspection apparatus and the container inspection method may, for example, be used in a container treatment plant in which the containers are inspected for defects, defects, etc. with the container inspection apparatus.
  • DE 100 17 126 C1 shows a method and a device for optically checking transparent containers.
  • the device for carrying out the method has an LED luminescent screen with a plurality of individually or group-wise activatable LEDs.
  • the LED screen is in addition to a stream of in a series of successively arranged transparent containers, a container stream arranged. If the containers are illuminated with the LED screen, an image of the container can be taken to perform the optical inspection of the container.
  • the lights flash at a frequency or at a rate that is equal to or a multiple of the speed of the container flow.
  • the lights are designed so that they can shine or flash with frequencies from 0 Hz to> 80 Hz.
  • the problem is that at a certain speed of the container flow, the lights flash at a frequency that can trigger an epileptic seizure. This is the case, for example, at a speed of 37,000 containers per hour, which corresponds to a flash frequency of about 10. 27 Hz.
  • a speed of 37,000 containers per hour which corresponds to a flash frequency of about 10. 27 Hz.
  • a container inspection apparatus and a container inspection method for inspecting containers with which the aforementioned problems can be solved.
  • a container inspection device and a container inspection method for inspection of containers is to be provided, which can realize that the light never shines or flashes with a frequency, which can cause health damage, especially an epileptic seizure
  • the container inspection device for inspection of containers according to claim 1.
  • the container inspection device comprises at least one luminaire for illuminating containers in an inspection cycle for inspecting the containers, wherein the container inspection device for activating the at least one luminaire is designed such that the at least one luminaire is perceived by a person to be constantly lit independently of the inspection cycle.
  • the luminaire With the container inspection device, the luminaire is actuated in such a way that, subjectively, the luminaire never shines or flashes with a frequency which can cause damage to health, in particular an epileptic seizure.
  • flash frequencies are superimposed in a range around 10 Hz, in particular in the range of 3 to 15 Hz of at least one second flash frequency.
  • the term "perceived as constantly luminous” hereby does not mean that the luminaire is actually lit constantly, but the luminaire may also flash at a predetermined frequency, as will be explained in more detail below with reference to the embodiments, even if the lightning is not conscious for a person
  • the term "perceived as constantly luminous” includes, in particular, that the luminaire is in particular driven only for flashing with frequencies outside the critical frequency range, which can trigger an epileptic seizure.
  • the control signal can be designed as a function of at least one parameter of the luminaire to be controlled.
  • the control signal can be configured in dependence on at least one parameter of the luminaire to be controlled such that the power for a flash either increases and / or decreases gradually and / or rises from a predetermined initial value not equal to zero.
  • the additional flash signal for generating an anti-epilepsy flash signal may also be eliminated if the light thereby acts as if it were continuously lit for an observer.
  • the at least one parameter of the luminaire to be controlled may include the maximum possible frequency with which the luminaire to be controlled can be actuated, and / or the maximum possible output and / or the maximum operating current of the luminaire to be driven.
  • the container inspection device may also comprise a control device for controlling the luminaire with a control signal which superimposes a flash signal with which the luminaire flashes in accordance with the inspection cycle in such a way that a person perceives the at least one luminaire as constantly lit or whose frequency exceeds that of the human
  • the lightning signal can be adjustable depending on the speed of a container flow of a container treatment plant, in which the container inspection device can be used.
  • the control device can be designed to output the control signal depending on whether the resulting from the inspection clock frequency for controlling the light in a predetermined frequency range. In this case, only an additional control signal is output next to the lightning signal if necessary to prevent damage to health.
  • the predetermined frequency range may include frequencies that may trigger an epileptic seizure in a human.
  • the control device can therefore control the light taking into account this particular frequency range and thereby avoid health damage to a human.
  • the container inspection device described above can also be an optical
  • Detecting means for optically detecting a predetermined container of the container stream in the inspection cycle, wherein the container inspection device for controlling the at least one lamp is configured such that the lamp is gradually up-regulated at a lighting of a container to a maximum value and again controlled from the maximum value, and wherein the optical detection means is operable to perform an optical detection when the lamp is lit with the maximum value of illumination.
  • the container inspection device described above may be part of a container treatment system for treating containers.
  • the object is also achieved by a container inspection method for inspecting containers according to claim 10.
  • the container inspection method comprises the steps of illuminating containers at a predetermined inspection tact to inspect the containers with at least one luminaire, and driving the at least one luminaire such that the at least one luminaire is perceived by a person to be constantly lit independently of the inspection clock.
  • the control method achieves the same advantages as previously mentioned with respect to the controller.
  • FIG. 1 is a highly simplified view illustrating a machine having a container inspection apparatus according to a first embodiment
  • FIG. 2 is a timing chart for signals generated during operation of the engine in a control with the control device according to the first embodiment;
  • FIG. FIG. 3 is a timing chart of another signal generated during operation of the container inspection apparatus according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a timing chart of a signal generated during operation of the container inspection apparatus according to a second embodiment;
  • FIG. 5 is a timing chart of a signal generated during operation of the container inspection apparatus according to a third embodiment
  • FIG. 6 is a timing chart of a signal generated in operation of the container inspection apparatus according to a fourth embodiment.
  • FIG. 7 is a timing chart of a signal generated in operation of the container inspection apparatus according to a fifth embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram of a control device of the container inspection apparatus according to a sixth embodiment.
  • identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.
  • Fig. 1 shows a machine 1 comprising, for example, a container treatment plant, in particular an empty bottle inspection machine, full bottle inspection machine, label inspection device, lid inspection machine, preform inspection machine, level control machine, stretch blow molder, filling machine, glass container treating machine, etc., packing machine, box washing machine, etc. can be.
  • a container treatment plant in particular an empty bottle inspection machine, full bottle inspection machine, label inspection device, lid inspection machine, preform inspection machine, level control machine, stretch blow molder, filling machine, glass container treating machine, etc., packing machine, box washing machine, etc.
  • the machine 1 is described below partially using the example of a container treatment plant, the machine 1 is not limited thereto.
  • containers 2 in particular transparent plastic bottles, glass bottles, metal cans, preforms, empty, full, closed, unlocked, labeled, not labeled, etc., are produced and / or treated. It is meant that the described inspection systems can be upstream and / or downstream of each treatment step in the container treatment plant.
  • Fig. 1 not all containers 2 are provided with a reference numeral for the sake of simplicity.
  • the containers 2 are in a container stream 3, in which the container 2 each individually in a row arranged one after the other, moved past a container inspection device 10.
  • the speed of the container stream 3 can be detected by a speed detector 5.
  • the machine 1 is operated or even viewed by a person 7, for example.
  • the container inspection device 10 has a first light 1 1, a second light 12, a third light 13, a first optical detection means 14, a second optical detection means 15, a first frame grabber, which is also referred to as the first grabber 16, a first computing device 17, a second image capture circuit, which is also referred to as second grabber 18 below, a second computing device 19, a control device 20, a first trigger signal generator 21 and a second trigger signal generator 22.
  • the first lamp 1 1 is driven by a first lighting control device 1 1 1
  • the second lamp 12 is driven by a second lamp driver 121.
  • the third lamp 13 is driven by a third lamp driver 131.
  • the first and / or the second and / or the third lamp 1 1, 12, 13 illuminate the containers 2 on the basis of an activation by the lighting control devices 1 1 1, 121, 131 such that the first and / or second optical detection device 14, 15 can detect the container optically. If the first and / or second optical detection device 14, 15 is, for example, a camera, it can take pictures which are evaluated for detecting defects, defects, etc. of the containers 2.
  • the first lighting control device 1 1 1 is controlled by the combination of the first grabber 16 and the first computing device 17.
  • the second lighting drive device 121 is driven by the combination of the second grabber 18 and the second computing device 19.
  • the first and second Leuchtenan Kunststoff accepted 1 1 1, 121 and the third Leuchtenan Kunststoff 131 are driven by the controller 20.
  • the controller 20 may also output a signal for the first and / or second trigger signal generator 21, 22 or receive from the first and / or second trigger signal generator 21, 22, as shown in Fig. 1 by the dashed lines.
  • FIG. 2 shows the time characteristic in various temporal resolutions.
  • S A i stands for an anti-epilepsy flash signal with a frequency of 20 Hz in a low temporal resolution.
  • S A 2 is a representation of the portion of the anti-epilepsy flash signal indicated by the arrows on the signal S A i in FIG. is called, in a something greater temporal resolution.
  • S A represents a representation of the same portion of the anti-epilepsy flash signal at an even greater temporal resolution.
  • S A For simplicity, above and hereinafter always from the anti-epilepsy flash signal S A is the speech, since the signals S i A, S A 2, the same signals are in fact as the signal S A.
  • FIG. 1 shows the time characteristic in various temporal resolutions.
  • the flash signal S P has a clock with which the containers 2 are to be inspected. This clock is therefore also referred to below as the inspection clock of the container inspection device 10.
  • the flash signal S P has a cycle which is required in a container treatment plant at a throughput of 37,000 containers per hour to illuminate the container 2. Because of this clock, the flash signal S P has a frequency of about 10.27 Hz. This frequency is within a predetermined frequency range in which the frequencies in the person 7 can cause health damage, especially an epileptic seizure. According to current knowledge, this frequency range is in a range around 10 Hz, in particular in the range of about 3 to about 15 Hz.
  • the control device 20 outputs the anti-epilepsy flash signal S A , which in Fig. 2 at 20 Hz has approximately twice the frequency as the flash signal S P.
  • the lights 1 1, 12, 13 in addition to the flash signal S P with the anti-epilepsy flash signal S A are driven to light or flash.
  • the person 7 sees the person 7 as a viewer of the corresponding lights 1 1, 12, 13, the total signal S G , which is shown in Fig. 2 under the flash signal S P.
  • the person 7 sees the corresponding lamp 1 1, 12, 13, as if the lamp 1 1, 12, 13 are lit continuously. Consequently, the health of the container treatment plant no health damage, especially epileptic seizures, more triggered.
  • FIG. 3 shows a further example of a total signal S G that a viewer of the respective lamps 1 1, 12, 13 sees in a modification of the first exemplary embodiment when the duration of the flashes of the anti-epilepsy flash signal S A is only approximately 10 s ,
  • the flash signal S P is designed such that the total signal S G shown in FIG. 3 results for the person 7 as the viewer.
  • the person 7 sees the luminaire as if it were continuously lit, so that damage to health, in particular epileptic seizures, is avoided.
  • Fig. 4 shows a signal waveform of a control of the first lamp 1 1, the second lamp 12 and the third lamp 13 with the control device 20 according to a second embodiment.
  • the engine 1 is constructed as described in the first embodiment. Therefore, only the differences from the first embodiment will be described below.
  • the first to third lamp 1 1, 12, 13 is controlled by the control device 20 such by a flash signal S P that the power P of each lamp of the first to third lamp 1 1, 12, 13 starting from Value 0 increases gradually over time t. If the power of the respective lamp 1 1, 12, 13 has risen to a predetermined value, a maximum value P M for the drive, the first and / or second optical detection device 14, 15 is actuated, an optical detection in the recording period T A perform. This time is indicated in Fig. 5 at the highest level of the stepped curve, ie at the maximum value P M.
  • the controller 20 controls the power P of each lamp of the first to third lamp 1 1, 12, 13 such that their power P gradually decreases over the time t to the value 0 again , as shown in Fig. 5.
  • the optical detection device does not have to take a picture every time the lights 1 1, 12, 13 are actuated.
  • the flash signal S P is preferably designed, as shown in Fig. 4, when the frequency for driving the first to third lamp 1 1, 12, 13 is due to the speed of the container 2 within the predetermined frequency range.
  • the anti-epileptic flash signal S A can be omitted. Nevertheless, the viewer sees the lamp 1 1, 12, 13 as if it were lit continuously, so that health damage, especially epileptic seizures, be avoided.
  • Fig. 5 shows a waveform of a control of the first lamp 1 1, the second lamp 12 and the third lamp 13 with the control device 20 according to a third embodiment. Also in this embodiment, the engine 1 is constructed as described in the first embodiment. Therefore, only the differences from the preceding embodiments will be described below.
  • the first to third lamps 1 1, 12, 13 are also driven in stages over time t with respect to their power P, as described in the second embodiment.
  • at least one of the lights 1 1, 12, 13 is controlled by the control device 20 such that the power P of the lamp has at least a predetermined initial value P A , as illustrated in Fig. 5.
  • the first and / or second optical detection means 14, 15 for optical detection in each control of the lights 1 1, 12, 13 according to the power curve over the time t in Fig. 5 is driven. This results in the same effect as in the second embodiment, so that also here the anti-epilepsy flash signal S A can be omitted.
  • Fig. 6 shows a waveform of a control of the first lamp 1 1, the second lamp 12 and the third lamp 13 with the control device 20 according to a fourth embodiment. Also in this embodiment, the engine 1 is constructed as described in the first embodiment. Therefore, only the differences from the preceding embodiments will be described below.
  • the first to third lights 1 1, 12, 13 are driven by a flash signal S P at a frequency as described in the first embodiment.
  • at least one of the lamps 1 1, 12, 13 is controlled by the control device 20 in such a way by the flash signal S P that the power P of the lamp over the time t always has a predetermined initial value P A not equal to zero, as in FIG. 6 illustrated.
  • the predetermined initial value P A preferably has a value at which the LEDs have the maximum efficiency.
  • the LEDs for achieving the predetermined initial value P A may be operated with an operating current of 10 to 20 mA.
  • the LEDs are then operated at an operating current of approximately 100 to 120 mA at the short-term power limit.
  • Fig. 7 shows a waveform of a control of the first lamp 1 1, the second lamp 12 and the third lamp 13 with the control device 20 according to a fifth embodiment.
  • the engine 1 is constructed as described in the first embodiment. Therefore, only the differences from the preceding embodiments will be described below.
  • at least one of the lights 1 1, 12, 13 is controlled by the control device 20 by a flash signal S P similar to the fourth embodiment in terms of their power P over the time t.
  • the controller 20 controls, for example, the first lamp 1 1, starting from the predetermined initial value P A , for a predetermined first time period T1 for flashing Immediately after the expiration of the predetermined first time period T1, the controller 20 controls the first lamp 1 1 such that the power P of the lamp for a predetermined second period T2 has a value P L which is less than the predetermined initial value P A , as illustrated in FIG. In this case, the regions marked with several x in FIG. 7 have the same area. With such a control by the control device 20, it is possible to gain time, which is required to recharge the capacities used in the control. This results in such a flash signal S P, the same effect as in the fourth embodiment, so that here also the anti-epilepsy flash signal S A can be omitted if necessary.
  • Fig. 8 shows the structure of the control device 20 according to a sixth embodiment in more detail.
  • the control device 20 has a determination unit 201, a determination unit 202, a storage unit 203 and an output unit 204.
  • Various data 205 are stored in the storage unit 203.
  • the determination unit 201 determines with which frequency or in which cycle the first to third light 1 1, 12, 13 is to be controlled to illuminate predetermined container 2 of the container stream 3 for their inspection with the corresponding lamp 1 1, 12, 13.
  • the determination unit 201 may use a detection result of the speed detection means 5 which continuously detects the speed of the containers 2 and thus the container flow 3.
  • the speed detection device 5 can also detect the speed of a transport device, not shown, for the containers 2. Therefore, the determination unit 201 may also continuously determine the frequency to be detected.
  • the determination unit 201 outputs its determination result, that is, the frequency to be determined, to the output unit 204.
  • the determination unit 202 is designed to determine a frequency or the clock with which the individual lights 1 1, 12, 13 are controllable. This puts the determination unit 202 is based on parameters of the corresponding luminaire 1 1, 12, 13.
  • the parameters may, for example, the maximum possible frequency with which the corresponding lamp 1 1, 12, 13 can be controlled, and / or the maximum possible power of the corresponding lamp 1 1, 12, 13 and / or the maximum operating current of the corresponding lamp. 1 1, 12, 13 include.
  • the parameters are stored in the storage unit 203 in the data 205.
  • the determination unit 202 also outputs its determination result, that is to say the frequency to be determined, to the output unit.
  • the data 205 also stores the predetermined frequency range, which includes the frequencies which can cause health damage, in particular an epileptic seizure, as previously mentioned.
  • the output unit 204 is designed to output a control signal S A for controlling the corresponding lamp 1 1, 12, 13.
  • the control signal S A takes into account at least the predetermined frequency range and a result of a determination by the determination unit 201.
  • the output unit 204 may consider a result of a determination by the determination unit 202 when outputting the control signal.
  • the output device 204 accesses the memory device 203, more precisely the predetermined frequency range stored in the data 205.
  • the output unit 204 outputs the anti-epilepsy flash signal S A and / or as a control signal Flash signal S P according to the container stream 3, which are explained in more detail with reference to FIG. 2.
  • the flash signal S P according to the container stream 3 is also referred to below simply as a flash signal S P.
  • the output device 204 outputs only a flash signal S P as a control signal. The boundaries of the predetermined frequency range may be added as needed to the first or the second mentioned condition for the determination of the control signal.
  • the frequency of the corresponding lamp 1 1, 12, 13 speed-dependent controlled so that the lamp 1 1, 12, 13 such a high frequency that it looks like a constantly lit luminaire.
  • the control device 20 for example in the form of a controller, which is arranged between the corresponding lamp 1 1, 12, 13 and the respective optical detection device 14, 15, monitor which frequency is currently necessary and which is possible.
  • the control device 20 then also processes on the basis of the parameters of the corresponding lamp 1 1, 12, 13, such as maximum frequency, and frequency of the container as the container 2, the requirements and outputs a high-frequency trigger signal to the corresponding lamp 1 1, 12, 13 on.
  • the container inspection device 10 may also have only one luminaire, for example the first luminaire 11, or two luminaires. Alternatively, the container inspection device 10 may also have more than three lights.
  • the container inspection device 10 may also have only one optical detection device, for example the first optical detection device 14.
  • the container inspection device 10 may also include more than two optical detection devices.
  • the first lamp 1 1 and / or the second lamp 12 and / or the third lamp 13 may be an LED lamp.
  • a plurality of LEDs may be present, which can be controlled individually or in groups.
  • the control device 20 at least one of the lights 1 1, 12, 13 also control such that the power P for a flash of the lamp
  • control device 20 another lamp of the lights 1 1, 12, 13 also control such that the power of the lamp 1 1, 12, 13 continuously decreases over time t.
  • other variants are conceivable.
  • the container inspection device 10 can control at least one of the lamps 1 1, 12, 13 in such a way that the lamp is actuated in multiple, in particular double, inspection cycles, in order to avoid the critical frequency range triggering damage to health.
  • the lights 1 1, 12, 13 in the illumination of the container stream 3 with the maximum power of the lamp 1 1, 12, 13 are driven, when the first and / or second optical detection means.14, 15 a to perform optical detection.
  • the output unit 204 may also be configured to output the control signal for controlling at least one of the lamps 1 1, 12, 13 as a function of the time t at which the last preceding activation of the lamp 1 1,
  • the output unit 204 may output the antiepileptic flash signal S A even when the frequency for driving the first to third lights 1 1, 12, 13 is outside the predetermined frequency range.
  • At least one of the lamps 1 1, 12, 13 may have at least one segment which is always switched on during operation of the container inspection device 10 with the exception that the corresponding lamp 1 1, 12, 13 is activated for flashing.
  • the segment may also be referred to as the antiepileptic segment.
  • the segment may comprise suitable bulbs, such as LED and / or at least one other bulbs. Likewise, it can be constantly active to provide a certain basic brightness.
  • the storage unit 203 does not need to be part of the controller 20.
  • the storage unit 203 may also be an external storage device accessible to the controller 20. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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Abstract

Es sind eine Behälterinspektionsvorrichtung (10) und ein Behälterinspektionsverfahren zur Inspektion von Behältern (2) bereitgestellt. Die Behälterinspektionsvorrichtung (10) umfasst mindestens eine Leuchte (11, 12, 13) zum Beleuchten von Behältern (2) in einem vorbestimmten Inspektionstakt zum Inspizieren der Behälter (2), wobei die Behälterinspektionsvorrichtung (10) zum Ansteuern der mindestens einen Leuchte (11, 12, 13) derart ausgestaltet ist, dass die mindestens eine Leuchte (11, 12, 13) unabhängig vom Inspektionstakt von einer Person (7) als konstant leuchtend wahrgenommen wird. Dadurch können Gesundheitsschäden für einen Menschen, insbesondere epileptische Anfälle, vermieden werden.

Description

BEHÄLTERINSPEKTIONSVORRICHTUNG UND BEHÄLTERINSPEKTIONSVERFAHREN MIT ANTI-EPILEPSIE GESTEUERTER BLITZANLAGE
Beschreibung Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Behälterinspektionsvorrichtung und ein Behälterinspektionsverfahren zur Inspektion von Behältern. Die Behälterinspektionsvorrichtung und das Behälterinspektionsverfahren können beispielsweise in einer Behälterbehandlungsanlage zum Einsatz kommen, in welcher die Behälter mit der Behälterinspektionsvorrichtung auf Fehler, Defekte, usw. inspiziert werden.
DE 100 17 126 C1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum optischen Überprüfen transparenter Behälter. Die Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens weist einen LED- Leuchtschirm mit einer Vielzahl einzeln oder gruppenweise aktivierbarer LEDs auf. Der LED-Leuchtschirm ist neben einem Strom aus in einer Reihe hintereinander angeordneten transparenten Behältern, einem Behälterstrom, angeordnet. Werden die Behälter mit dem LED-Leuchtschirm beleuchtet, kann ein Bild des Behälters aufgenommen werden, um die optische Überprüfung der Behälter durchzuführen. Derzeit blitzen beim optischen Überprüfen transparenter Behälter in einer Behälterbehandlungsanlage die Leuchten mit einer Frequenz oder in einem Takt, der der Geschwindigkeit des Behälterstroms entspricht oder ein Vielfaches davon ist. Hierbei sind die Leuchten so ausgelegt, dass sie mit Frequenzen von 0 Hz bis > 80 Hz leuchten oder blitzen können. Problematisch ist jedoch, dass bei einer bestimmten Geschwindigkeit des Behälterstroms, die Leuchten mit einer Frequenz blitzen, die einen epileptischen Anfall auslösen kann. Dies ist beispielsweise bei einer Geschwindigkeit von 37000 Behältern pro Stunde der Fall, was einer Blitzfrequenz von ca. 10, 27 Hz entspricht. Dadurch sollen in Bezug darauf anfällige Personen nicht bei einer solchen Behälterbehandlungsanlage als Bedienpersonen tätig sein.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Behälterinspektionsvorrichtung und ein Behälterinspektionsverfahren zur Inspektion von Behältern bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere soll eine Behälterinspektionsvorrichtung und ein Behälterinspektionsverfahren zur Inspektion von Behältern bereitgestellt werden, welche realisieren können, dass die Leuchte nie mit einer Frequenz leuchtet oder blitzt, welche Gesundheitsschäden, insbesondere einen epileptischen Anfall, auslösen kann
Diese Aufgabe wird durch eine Behälterinspektionsvorrichtung zur Inspektion von Behältern nach Patentanspruch 1 gelöst. Die Behälterinspektionsvorrichtung umfasst mindestens eine Leuchte zum Beleuchten von Behältern in einem Inspektionstakt zum Inspizieren der Behälter, wobei die Behälterinspektionsvorrichtung zum Ansteuern der mindestens einen Leuchte derart ausgestaltet ist, dass die mindestens eine Leuchte unabhängig vom Inspektionstakt von einer Person als konstant leuchtend wahrgenommen wird.
Mit der Behälterinspektionsvorrichtung wird die Leuchte derart angesteuert, dass die Leuchte subjektiv betrachtet nie mit einer Frequenz leuchtet oder blitzt, welche Gesundheitsschäden, insbesondere einen epileptischen Anfall, auslösen kann. Somit werden Blitzfrequenzen in einem Bereich um 10 Hz, insbesondere in dem Bereich von 3 bis 15 Hz von mindestens einer zweiten Blitzfrequenz überlagert. Der Begriff„als konstant leuchtend wahrgenommen" bedeutet hierbei nicht, dass die Leuchte tatsächlich konstant leuchtet. Sondern die Leuchte kann auch mit einer vorbestimmten Frequenz blitzen, wie nachfolgend in Bezug auf die Ausführungsbeispiele noch genauer erläutert, auch wenn das Blitzen für eine Person nicht bewusst oder unbewusst wahrnehmbar ist. Der Begriff „als konstant leuchtend wahrgenommen" umfasst insbesondere, dass die Leuchte insbesondere nur zum Blitzen mit Frequenzen außerhalb des kritischen Frequenzbereichs angesteuert wird, der einen epileptischen Anfall auslösen kann. Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Behälterinspektionsvorrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Bei der Behälterinspektionsvorrichtung kann das Steuersignal abhängig von mindestens einem Parameter der anzusteuernden Leuchte ausgestaltet sein. Hierbei kann das Steuersignal abhängig von mindestens einem Parameter der anzusteuernden Leuchte derart ausgestaltet sein, dass die Leistung für einen Blitz entweder stufenweise ansteigt und/oder sinkt und/oder von einem vorbestimmten Anfangswert ungleich Null ansteigt. In dem Fall, dass das Steuersignal von einem vorbestimmten Anfangswert ungleich Null ansteigt, kann das zusätzliche Blitzsignal zur Erzeugung eines Antiepilepsie-Blitzsignals gegebenenfalls auch entfallen, wenn dadurch die Leuchte für einen Betrachter so wirkt, als würde sie kontinuierlich leuchten.
Hierbei können der mindestens eine Parameter der anzusteuernden Leuchte die maximal mögliche Frequenz, mit welcher die anzusteuernde Leuchte angesteuert werden kann, und/oder die maximal mögliche Leistung und/oder den maximalen Betriebsstrom der anzusteuernden Leuchte umfassen.
Möglicherweise umfasst die Behälterinspektionsvorrichtung zudem eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Leuchte mit einem Steuersignal, das ein Blitzsignal, mit welchem die Leuchte entsprechend dem Inspektionstakt blitzt, derart überlagert, dass eine Person die mindestens eine Leuchte als konstant leuchtend wahrnimmt bzw. deren Frequenz über der den Menschen gefährlich werdenden Frequenz liegt Das Blitzsignal kann abhängig von der Geschwindigkeit eines Behälterstroms einer Behälterbehandlungsanlage einstellbar sein, bei welcher die Behälterinspektionsvorrichtung einsetzbar ist. Hierbei kann die Steuereinrichtung ausgestaltet sein zur Ausgabe des Steuersignals abhängig davon, ob die sich aus dem Inspektionstakt ergebende Frequenz zur Ansteuerung der Leuchte in einem vorbestimmten Frequenzbereich liegt. In diesem Fall wird nur neben dem Blitzsignal nur ein zusätzliches Steuersignal ausgegeben, wenn es zur Vermeidung von Gesundheitsschäden erforderlich ist.
Der vorbestimmte Frequenzbereich kann Frequenzen umfassen, welche bei einem Menschen einen epileptischen Anfall auslösen können. Die Steuereinrichtung kann demzufolge die Leuchte unter Berücksichtigung dieses speziellen Frequenzbereichs steuern und dadurch Gesundheitsschäden für einen Menschen vermeiden. Die zuvor beschriebene Behälterinspektionsvorrichtung kann zudem eine optische
Erfassungseinrichtung zur optischen Erfassung eines vorbestimmten Behälters des Behälterstroms im Inspektionstakt aufweisen, wobei die Behälterinspektionsvorrichtung zur Ansteuerung der mindestens einen Leuchte derart ausgestaltet ist, dass die Leuchte bei einer Beleuchtung eines Behälters stufenweise auf einen maximalen Wert heraufgeregelt und wieder von dem maximalen Wert herabgeregelt wird, und wobei die optische Erfassungseinrichtung zur Durchführung einer optischen Erfassung ansteuerbar ist, wenn die Leuchte mit dem maximalen Wert einer Beleuchtung leuchtet.
Die zuvor beschriebene Behälterinspektionsvorrichtung kann Teil einer Behälterbehandlungsanlage zur Behandlung von Behältern sein.
Die Aufgabe wird zudem durch ein Behälterinspektionsverfahren zur Inspektion von Behältern nach Patentanspruch 10 gelöst. Das Behälterinspektionsverfahren umfasst die Schritte: Beleuchten von Behältern in einem vorbestimmten Inspektionstakt zum Inspizieren der Behälter mit mindestens einer Leuchte, und Ansteuern der mindestens einen Leuchte derart, dass die mindestens eine Leuchte unabhängig vom Inspektionstakt von einer Person als konstant leuchtend wahrgenommen wird.
Das Steuerverfahren erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf die Steuereinrichtung genannt sind.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen. Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine stark vereinfachte Ansicht zur Veranschaulichung einer Maschine mit einer Behälterinspektionsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 2 ein Zeitverlaufsdiagramm für Signale, die beim Betrieb der Maschine bei einer Steuerung mit der Steuereinrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel entstehen; Fig. 3 ein Zeitverlaufsdiagramm eines weiteren Signals, das beim Betrieb der Behälterinspektionsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel entsteht; Fig. 4 ein Zeitverlaufsdiagramm eines Signals, das beim Betrieb der Behälterinspektionsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel entsteht;
Fig. 5 ein Zeitverlaufsdiagramm eines Signals, das beim Betrieb der Behälterinspektionsvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel entsteht;
Fig. 6 ein Zeitverlaufsdiagramm eines Signals, das beim Betrieb der Behälterinspektionsvorrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel entsteht; und
Fig. 7 ein Zeitverlaufsdiagramm eines Signals, das beim Betrieb der Behälterinspektionsvorrichtung gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel entsteht; und
Fig. 8 ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung der Behälterinspektionsvorrichtung gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel. In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt eine Maschine 1 , die beispielsweise eine Behälterbehandlungsanlage, insbesondere eine Leerflascheninspektionsmaschine, Vollflascheninspektionsmaschine, Etikettenkontrolleinrichtung, Deckelinspektionsmaschine, Prefominspektionsmaschine, Füllhöhenkontrollmaschine, Streckblasmaschine, eine Füllmaschine, eine Maschine zur Behandlung von Glasbehältern, usw., eine Verpackungsanlage, eine Kastenwaschanlage, usw. sein kann. Auch wenn die Maschine 1 nachfolgend teilweise am Beispiel einer Behälterbehandlungsanlage beschrieben ist, ist die Maschine 1 nicht darauf beschränkt.
In der Maschine 1 werden Behälter 2, insbesondere transparente Kunststoffflaschen, Glasflaschen, Metalldosen, Preformen, leer, voll, verschlossen, unverschlossen, etikettiert, nicht etikettiert usw., produziert und/oder behandelt. Dabei ist gemeint dass die beschriebenen Inspektionssysteme jedem Behandlungsschritt in der Behälterbehandlungsanlage vor- und/oder nachgeschaltet sein kann. In Fig. 1 sind der Einfachheit halber nicht alle Behälter 2 mit einem Bezugszeichen versehen. Die Behälter 2 werden in einem Behälterstrom 3, in welchem die Behälter 2 jeweils einzeln in einer Reihe nacheinander angeordnet sind, an einer Behälterinspektionsvorrichtung 10 vorbeibewegt. Die Geschwindigkeit des Behälterstroms 3 kann mit einer Geschwindigkeits- Erfassungseinrichtung 5 erfasst werden. Die Maschine 1 wird von einer Person 7 beispielsweise bedient oder auch nur betrachtet.
In Fig. 1 hat die Behälterinspektionsvorrichtung 10 eine erste Leuchte 1 1 , eine zweite Leuchte 12, eine dritte Leuchte 13, eine erste optische Erfassungseinrichtung 14, eine zweite optische Erfassungseinrichtung 15, eine erste Bildfangschaltung, die nachfolgend auch erster Grabber 16 genannt ist, eine erste Rechenvorrichtung 17, eine zweite Bildfangschaltung, die nachfolgend auch zweiter Grabber 18 genannt ist, eine zweite Rechenvorrichtung 19, eine Steuereinrichtung 20, einen ersten Triggersignalgeber 21 und einen zweiten Triggersignalgeber 22. Die erste Leuchte 1 1 wird von einer ersten Leuchtenansteuereinrichtung 1 1 1 angesteuert. Die zweite Leuchte 12 wird von einer zweiten Leuchtenansteuereinrichtung 121 angesteuert. Die dritte Leuchte 13 wird von einer dritten Leuchtenansteuereinrichtung 131 angesteuert.
Die erste und/oder die zweite und/oder die dritte Leuchte 1 1 , 12, 13 leuchten die Behälter 2 aufgrund einer Ansteuerung durch die Leuchtenansteuereinrichtungen 1 1 1 , 121 , 131 so aus, dass die erste und/oder zweite optische Erfassungseinrichtung 14, 15 die Behälter optisch erfassen kann. Sind/Ist die erste und/oder zweite optische Erfassungseinrichtung 14, 15 beispielsweise eine Kamera, kann diese Bilder aufnehmen, die zum Erkennen von Fehlern, Defekten, usw. der Behälter 2 ausgewertet werden.
Wie in Fig. 1 gezeigt, wird die erste Leuchtenansteuereinrichtung 1 1 1 von der Kombination aus erstem Grabber 16 und erster Rechenvorrichtung 17 angesteuert. Die zweite Leuchtenansteuereinrichtung 121 wird von der Kombination aus zweitem Grabber 18 und zweiter Rechenvorrichtung 19 angesteuert. Zudem werden die erste und zweite Leuchtenansteuereinrichtung 1 1 1 , 121 sowie die dritte Leuchtenansteuereinrichtung 131 von der Steuereinrichtung 20 angesteuert. Die Steuereinrichtung 20 kann außerdem ein Signal für den ersten und/oder zweiten Triggersignalgeber 21 , 22 ausgeben oder von dem ersten und/oder zweiten Triggersignalgeber 21 , 22 empfangen, wie in Fig. 1 durch die gestrichelten Linien dargestellt.
Fig. 2 stellt den Zeitverlauf in verschiedener zeitlicher Auflösung dar. Hierbei steht SAi für ein Antiepilepsie-Blitzsignal mit einer Frequenz von 20 Hz in einer geringen zeitlichen Auflösung. SA2 steht dagegen für eine Darstellung des Abschnitts des Antiepilepsie- Blitzsignals, der mit den Pfeilen an dem Signal SAi in Fig. 3 ? bezeichnet ist, in einer etwas größeren zeitlichen Auflösung. SA steht schließlich für eine Darstellung des gleichen Abschnitts des Antiepilepsie-Blitzsignals in einer noch größeren zeitlichen Auflösung. Der Einfachheit halber ist zuvor und nachfolgend immer von dem Antiepilepsie-Blitzsignal SA die Rede, da die Signale SAi , SA2 tatsächlich die gleichen Signale sind wie das Signal SA. Zudem ist in Fig. 2 ein von der Steuereinrichtung oder Grabber 20 ausgegebenes Blitzsignal SP und ein Gesamtsignal SG dargestellt. Das Blitzsignal SP hat einen Takt, mit welchem die Behälter 2 zu inspizieren sind. Dieser Takt wird daher nachfolgend auch als Inspektionstakt der Behälterinspektionsvorrichtung 10 bezeichnet. In Fig. 2 ist der Fall gezeigt, dass das Blitzsignal SP einen Takt hat, der bei einer Behälterbehandlungsanlage bei einem Durchsatz von 37000 Behältern pro Stunde zur Beleuchtung der Behälter 2 benötigt wird. Aufgrund dieses Takts hat das Blitzsignal SP eine Frequenz von ca. 10,27 Hz. Diese Frequenz liegt in einem vorbestimmten Frequenzbereich, in welchem die Frequenzen bei der Person 7 Gesundheitsschäden, insbesondere einen epileptischen Anfall, auslösen können. Nach derzeitigen Erkenntnissen liegt dieser Frequenzbereich in einem Bereich um 10 Hz, insbesondere in dem Bereich von ca. 3 bis ca. 15 Hz.
Aus diesem Grund gibt die Steuereinrichtung 20 das Antiepilepsie-Blitzsignal SA aus, das in Fig. 2 mit 20 Hz in etwa die doppelte Frequenz wie das Blitzsignal SP hat. Dadurch werden die Leuchten 1 1 , 12, 13 zusätzlich zu dem Blitzsignal SP mit dem Antiepilepsie-Blitzsignal SA zum Leuchten oder Blitzen angesteuert. Als Folge davon sieht die Person 7 als Betrachter der entsprechenden Leuchten 1 1 , 12, 13 das Gesamtsignal SG, das in Fig. 2 unter dem Blitzsignal SP dargestellt ist. Hierbei sieht die Person 7 die entsprechende Leuchte 1 1 , 12, 13, als würde die Leuchte 1 1 , 12, 13 kontinuierlich leuchten. Demzufolge können von der Behälterbehandlungsanlage keine Gesundheitsschäden, insbesondere epileptische Anfälle, mehr ausgelöst werden.
Fig. 3 zeigt ein weiteres Beispiel für ein Gesamtsignal SG, das ein Betrachter der jeweiligen Leuchten 1 1 , 12, 13 in einer Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels sieht, wenn die Dauer der Lichtblitze des Antiepilepsie-Blitzsignal SA nur ca. 10 s beträgt. In diesem Fall ist das Blitzsignal SP derart ausgelegt, dass sich das in Fig. 3 gezeigte Gesamtsignal SG für die Person 7 als Betrachter ergibt. Auch in diesem Fall sieht die Person 7 die Leuchte, als würde sie kontinuierlich leuchten, so dass Gesundheitsschäden, insbesondere epileptische Anfälle, vermieden werden. Fig. 4 zeigt einen Signalverlauf einer Ansteuerung der ersten Leuchte 1 1 , der zweiten Leuchte 12 und der dritten Leuchte 13 mit der Steuereinrichtung 20 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Maschine 1 aufgebaut, wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Daher werden nachfolgend nur die Unterschiede zum ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.
Wie in Fig. 4 dargestellt, wird die erste bis dritte Leuchte 1 1 , 12, 13 mit der Steuereinrichtung 20 derart durch ein Blitzsignal SP angesteuert, dass die Leistung P jeder Leuchte der ersten bis dritten Leuchte 1 1 , 12, 13 ausgehend vom Wert 0 stufenweise über der Zeit t ansteigt. Ist die Leistung der jeweiligen Leuchte 1 1 , 12, 13 auf einen vorbestimmten Wert, einen für die Ansteuerung maximalen Wert PM, angestiegen, wird die erste und/oder zweite optische Erfassungseinrichtung 14, 15 angesteuert, in der Aufnahmezeitdauer TA eine optische Erfassung durchzuführen. Diese Zeit ist in Fig. 5 am höchsten Niveau der stufenförmigen Kurve angegeben, also bei dem maximalen Wert PM. Nach der optischen Erfassung oder nach Ablauf der Aufnahmezeitdauer TA, steuert die Steuereinrichtung 20 die Leistung P jeder Leuchte der ersten bis dritten Leuchte 1 1 , 12, 13 derart an, dass deren Leistung P stufenweise über der Zeit t wieder auf den Wert 0 sinkt, wie in Fig. 5 dargestellt. Hierbei muss die optische Erfassungseinrichtung nicht bei jeder Ansteuerung der Leuchten 1 1 , 12, 13 ein Bild aufnehmen.
Das Blitzsignal SP ist vorzugsweise gestaltet, wie in Fig. 4 gezeigt, wenn die Frequenz zur Ansteuerung der ersten bis dritten Leuchte 1 1 , 12, 13 aufgrund der Geschwindigkeit der Behälter 2 innerhalb des vorbestimmten Frequenzbereichs liegt. Dadurch kann das Antiepilepsie-Blitzsignal SA entfallen. Dennoch sieht der Betrachter die Leuchte 1 1 , 12, 13, als würde sie kontinuierlich leuchten, so dass Gesundheitsschäden, insbesondere epileptische Anfälle, vermieden werden.
Fig. 5 zeigt einen Signalverlauf einer Ansteuerung der ersten Leuchte 1 1 , der zweiten Leuchte 12 und der dritten Leuchte 13 mit der Steuereinrichtung 20 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Maschine 1 aufgebaut, wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Daher werden nachfolgend nur die Unterschiede zum den vorangehenden Ausführungsbeispielen beschrieben.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die erste bis dritte Leuchte 1 1 , 12, 13 über der Zeit t ebenfalls stufenweise in Bezug auf ihre Leistung P angesteuert, wie beim zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben. Jedoch wird hier zumindest eine der Leuchten 1 1 , 12, 13 von der Steuereinrichtung 20 derart angesteuert, dass die Leistung P der Leuchte zumindest einen vorbestimmten Anfangswert PA hat, wie in Fig. 5 veranschaulicht. Zudem wird bei diesem Ausführungsbeispiel die erste und/oder zweite optische Erfassungseinrichtung 14, 15 zur optischen Erfassung bei jeder Ansteuerung der Leuchten 1 1 , 12, 13 gemäß dem Leistungsverlauf über der Zeit t in Fig. 5 angesteuert. Dadurch ergibt sich der gleiche Effekt, wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel, so dass auch hier das Antiepilepsie-Blitzsignal SA entfallen kann.
Fig. 6 zeigt einen Signalverlauf einer Ansteuerung der ersten Leuchte 1 1 , der zweiten Leuchte 12 und der dritten Leuchte 13 mit der Steuereinrichtung 20 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Maschine 1 aufgebaut, wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Daher werden nachfolgend nur die Unterschiede zum den vorangehenden Ausführungsbeispielen beschrieben.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die erste bis dritte Leuchte 1 1 , 12, 13 durch ein Blitzsignal SP mit einer Frequenz angesteuert, wie beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Jedoch wird hier zumindest eine der Leuchten 1 1 , 12, 13 von der Steuereinrichtung 20 derart durch das Blitzsignal SP angesteuert, dass die Leistung P der Leuchte über der Zeit t immer einen vorbestimmten Anfangswert PA ungleich Null hat, wie in Fig. 6 veranschaulicht.
Ist die eine der Leuchten 1 1 , 12, 13 eine LED-Leuchte, hat der vorbestimmte Anfangswert PA vorzugsweise einen Wert, bei welchem die LEDs den maximalen Wirkungsgrad haben. Beispielsweise können die LEDs zum Erzielen des vorbestimmten Anfangswerts PA mit einem Betriebsstrom von 10 bis 20 mA betrieben werden. Um den in Fig. 6 gezeigten Blitz mit einem Wert über dem vorbestimmten Anfangswert PA zu erreichen, werden die LEDs dann mit einem Betriebsstrom von in etwa 100 bis 120 mA an der Kurzzeitleistungsgrenze betrieben.
Durch das Steuersignal von Fig. 6 ergibt sich der gleiche Effekt, wie bei dem zweiten und dritten Ausführungsbeispiel, so dass hier das Antiepilepsie-Blitzsignal SA gegebenenfalls entfallen kann.
Fig. 7 zeigt einen Signalverlauf einer Ansteuerung der ersten Leuchte 1 1 , der zweiten Leuchte 12 und der dritten Leuchte 13 mit der Steuereinrichtung 20 gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Maschine 1 aufgebaut, wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Daher werden nachfolgend nur die Unterschiede zum den vorangehenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird zumindest eine der Leuchten 1 1 , 12, 13 von der Steuereinrichtung 20 durch ein Blitzsignal SP ähnlich wie bei dem vierten Ausführungsbeispiel in Bezug auf ihre Leistung P über der Zeit t angesteuert. Demzufolge steuert die Steuereinrichtung 20 beispielsweise die erste Leuchte 1 1 , ausgehend von dem vorbestimmten Anfangswert PA, für eine vorbestimmte erste Zeitdauer T1 zum Blitzen an Unmittelbar nach Ablauf der vorbestimmten ersten Zeitdauer T1 steuert die Steuereinrichtung 20 die erste Leuchte 1 1 derart an, dass die Leistung P der Leuchte für eine vorbestimmte zweite Zeitdauer T2 einen Wert PL hat, der geringer als der vorbestimmte Anfangswert PA ist, wie in Fig. 7 veranschaulicht. Hierbei haben die in Fig. 7 mit mehreren x markierten Bereiche die gleiche Fläche. Mit einer derartigen Ansteuerung durch die Steuereinrichtung 20 kann Zeit gewonnen werden, die zum wieder Aufladen von bei der Ansteuerung verwendeten Kapazitäten benötigt wird. Dadurch ergibt sich mit einem solchen Blitzsignal SP der gleiche Effekt, wie bei dem vierten Ausführungsbeispiel, so dass auch hier das Antiepilepsie-Blitzsignal SA gegebenenfalls entfallen kann.
Fig. 8 zeigt den Aufbau der Steuereinrichtung 20 gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel genauer. Die Steuereinrichtung 20 hat eine Ermittlungseinheit 201 , eine Bestimmungseinheit 202, eine Speichereinheit 203 und eine Ausgabeeinheit 204. In der Speichereinheit 203 sind verschiedene Daten 205 gespeichert.
Die Ermittlungseinheit 201 ermittelt, mit welcher Frequenz oder in welchem Takt die erste bis dritte Leuchte 1 1 , 12, 13 anzusteuern ist, um vorbestimmte Behälter 2 des Behälterstroms 3 zu deren Inspektion mit der entsprechenden Leuchte 1 1 , 12, 13 auszuleuchten. Hierbei kann die Ermittlungseinheit 201 ein Erfassungsergebnis der Geschwindigkeits-Erfassungseinrichtung 5 verwenden, welche kontinuierlich die Geschwindigkeit der Behälter 2 und damit des Behälterstroms 3 erfasst. Alternativ kann die Geschwindigkeits-Erfassungseinrichtung 5 auch die Geschwindigkeit einer nicht dargestellten Transporteinrichtung für die Behälter 2 erfassen. Daher kann die Ermittlungseinheit 201 die zu ermittelnde Frequenz auch kontinuierlich ermitteln. Die Ermittlungseinheit 201 gibt ihr Ermittlungsergebnis, also die zu ermittelnde Frequenz, an die Ausgabeeinheit 204 aus.
Die Bestimmungseinheit 202 ist zur Bestimmung einer Frequenz oder des Takts ausgestaltet, mit welcher die einzelnen Leuchten 1 1 , 12, 13 ansteuerbar sind. Hierbei legt die Bestimmungseinheit 202 Parameter der entsprechenden Leuchte 1 1 , 12, 13 zugrunde. Die Parameter können beispielsweise die maximal mögliche Frequenz, mit welcher die entsprechende Leuchte 1 1 , 12, 13 angesteuert werden kann, und/oder die maximal mögliche Leistung der entsprechenden Leuchte 1 1 , 12, 13 und/oder den maximalen Betriebsstrom der entsprechenden Leuchte 1 1 , 12, 13 umfassen. Die Parameter sind in der Speichereinheit 203 in den Daten 205 gespeichert. Auch die Bestimmungseinheit 202 gibt ihr Bestimmungsergebnis, also die zu bestimmende Frequenz, an die Ausgabeeinheit aus.
In der Speichereinheit 203 ist in den Daten 205 zudem der vorbestimmte Frequenzbereich gespeichert, der die Frequenzen umfasst, welche Gesundheitsschäden, insbesondere einen epileptischen Anfall, auslösen können, wie zuvor erwähnt.
Die Ausgabeeinheit 204 ist zur Ausgabe eines Steuersignals SA zur Steuerung der entsprechenden Leuchte 1 1 , 12, 13 ausgestaltet. Das Steuersignal SA berücksichtigt zumindest den vorbestimmten Frequenzbereich und ein Ergebnis einer Ermittlung durch die Ermittlungseinheit 201 . Zudem kann die Ausgabeeinheit 204 bei der Ausgabe des Steuersignals ein Ergebnis einer Bestimmung durch die Bestimmungseinheit 202 berücksichtigen. Für die Festlegung des Steuersignals SA greift die Ausgabeeinrichtung 204 auf die Speichereinrichtung 203 zu, genauer gesagt auf den in den Daten 205 gespeicherten vorbestimmten Frequenzbereich. Hat die Ermittlungseinheit 201 ermittelt, dass die Frequenz zur Ansteuerung der ersten bis dritten Leuchte 1 1 , 12, 13 aufgrund der Geschwindigkeit der Behälter 2 innerhalb des vorbestimmten Frequenzbereichs liegt, gibt die Ausgabeeinheit 204 als Steuersignal das Antiepilepsie-Blitzsignal SA und/oder ein Blitzsignal SP gemäß dem Behälterstrom 3 aus, die zuvor in Bezug auf Fig. 2 näher erläutert sind. Das Blitzsignal SP gemäß dem Behälterstrom 3 wird nachfolgend auch einfach als Blitzsignal SP bezeichnet. Liegt die Frequenz oder der Takt zur Ansteuerung der ersten bis dritten Leuchte 1 1 , 12, 13 dagegen außerhalb des vorbestimmten Frequenzbereichs, gibt die Ausgabeeinrichtung 204 nur ein Blitzsignal SP als Steuersignal aus. Die Grenzen des vorbestimmten Frequenzbereichs können je nach Bedarf zu der ersten oder der zweiten genannten Bedingung für die Festlegung des Steuersignals hinzugefügt werden.
Demzufolge wird bei allen Ausführungsbeispielen die Frequenz der entsprechenden Leuchte 1 1 , 12, 13 geschwindigkeitsabhängig so gesteuert, dass die Leuchte 1 1 , 12, 13 eine so hohe Frequenz hat, dass sie aussieht wie eine konstant leuchtende Leuchte. Dazu kann die Steuereinrichtung 20, beispielsweise in Form eines Controllers, welcher zwischen der entsprechenden Leuchte 1 1 , 12, 13 und der jeweiligen optischen Erfassungseinrichtung 14, 15 angeordnet ist, überwachen, welche Frequenz derzeit nötig ist und welche möglich ist. Die Steuereinrichtung 20 verarbeitet dann auch aufgrund der Parameter der entsprechenden Leuchte 1 1 , 12, 13, wie maximale Frequenz, und Frequenz der Behälter als die Behälter 2 die Anforderungen und gibt ein hochfrequentes Triggersignal an die entsprechende Leuchte 1 1 , 12, 13 weiter. Wenn dies nicht ausreicht, beispielsweise weil der Behälterstrom als der Behälterstrom 3 nicht ausreichend kontinuierlich läuft und dadurch die entsprechende Leuchte 1 1 , 12, 13 nicht blitzen kann, weil gerade vorher eine simulierte Triggerung stattgefunden hat, kann auch die entsprechende Leuchte 1 1 , 12, 13 so ausgelegt werden, dass eine doppelt so hohe Frequenz als erforderlich möglich ist. Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Behälterinspektionsvorrichtung 10, der Steuereinrichtung 20 und des Behälterinspektionsverfahrens können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können die Merkmale des ersten bis sechsten Ausführungsbeispiels beliebig kombiniert werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar.
Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind. Die Behälterinspektionsvorrichtung 10 kann auch nur eine Leuchte, beispielsweise die erste Leuchte 1 1 , oder zwei Leuchten aufweisen. Alternativ kann die Behälterinspektionsvorrichtung 10 auch mehr als drei Leuchten aufweisen.
Zudem kann die Behälterinspektionsvorrichtung 10 auch nur eine optische Erfassungseinrichtung, beispielsweise die erste optische Erfassungseinrichtung 14 aufweisen. Alternativ kann die Behälterinspektionsvorrichtung 10 auch mehr als zwei optische Erfassungseinrichtungen aufweisen.
Die erste Leuchte 1 1 und/oder die zweite Leuchte 12 und/oder die dritte Leuchte 13 können eine LED-Leuchte sein. Bei der LED-Leuchte können eine Vielzahl von LEDs vorhanden sein, die einzeln oder gruppenweise ansteuerbar sein können. Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung 20 zumindest eine der Leuchten 1 1 , 12, 13 auch derart ansteuern, dass die Leistung P für einen Blitz der Leuchte
1 1 , 12, 13 kontinuierlich über der Zeit ansteigt. Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung 20 eine andere Leuchte der Leuchten 1 1 , 12, 13 auch derart ansteuern, dass die Leistung der Leuchte 1 1 , 12, 13 kontinuierlich über der Zeit t sinkt. Hierbei sind auch andere Varianten denkbar.
Es ist auch möglich, dass die Behälterinspektionsvorrichtung 10 zumindest eine der Leuchten 1 1 , 12, 13 derart ansteuert, dass die Leuchte im mehrfachen, insbesondere doppelten, Inspektionstakt angesteuert wird, um den für Gesundheitsschäden auslösenden kritischen Frequenzbereich zu vermeiden.
Bei dem zweiten bis fünften Ausführungsbeispiel können die Leuchten 1 1 , 12, 13 bei der Beleuchtung des Behälterstroms 3 mit der maximalen Leistung der Leuchte 1 1 , 12, 13 angesteuert werden, wenn die erste und/oder zweite optische Erfassungseinrichtung.14, 15 eine optische Erfassung durchführen soll.
Bei dem sechsten Ausführungsbeispiel kann die Ausgabeeinheit 204 zudem ausgestaltet sein, das Steuersignal zur Steuerung zumindest einer der Leuchten 1 1 , 12, 13 abhängig von der Zeit t auszugeben, zu der die letzte vorangegangene Ansteuerung der Leuchte 1 1 ,
12, 13 durch das Steuersignal der Steuereinrichtung 20 stattgefunden hat.
Bei dem sechsten Ausführungsbeispiel kann die Ausgabeeinheit 204 das Antiepilepsie- Blitzsignal SA auch ausgeben, wenn die Frequenz zur Ansteuerung der ersten bis dritten Leuchte 1 1 , 12, 13 außerhalb des vorbestimmten Frequenzbereichs liegt.
Ferner kann zumindest eine der Leuchten 1 1 , 12, 13 zumindest ein Segment aufweisen, welches beim Betrieb der Behälterinspektionsvorrichtung 10 mit Ausnahme davon immer eingeschaltet ist, dass die entsprechende Leuchte 1 1 , 12, 13 zum Blitzen aktiviert wird. Das Segment kann auch als Antiepilepsiesegment bezeichnet werden. Das Segment kann geeignete Leuchtmittel umfassen, wie beispielsweise LED und/oder mindestens ein anderes Leuchtmittel. Ebenso kann es dauernd aktiv sein, um für eine gewisse Grundhelligkeit zu sorgen. Darüber hinaus muss bei dem sechsten Ausführungsbeispiel die Speichereinheit 203 kein Teil der Steuereinrichtung 20 sein. Die Speichereinheit 203 kann auch eine externe Speichereinrichtung sein, auf weiche die Steuereinrichtung 20 zugreifen kann. Bezugszeichenliste
1 Maschine
2 Behälter
3 Behälterstrom
5 Geschwindigkeits-Erfassungseinrichtung
7 Person
10 Behälterinspektionsvorrichtung
1 1 erste Leuchte
12 zweite Leuchte
13 dritte Leuchte
14 erste optische Erfassungseinrichtung
15 zweite optische Erfassungseinrichtung
16 erste Bildfangschaltung, erster Grabber
17 erste Rechenvorrichtung
18 zweite Bildfangschaltung, zweiter Grabber
19 zweite Rechenvorrichtung
20 Steuereinrichtung
21 erster Triggersignalgeber
22 zweiter Triggersignalgeber
1 1 1 erste Leuchtenansteuereinrichtung
121 zweite Leuchtenansteuereinrichtung
131 dritte Leuchtenansteuereinrichtung
P Leistung
PA Anfangswert der Leistung
PM maximaler Wert der Leistung
PL vorbestimmter Wert geringer als Anfangswert der Leistung
SA, SAI, SA2 Antiepilepsie-Blitzsignal
SP Blitzsignal zur Inspektion
SG Gesamtsignal
t Zeit
TA Aufnahmezeitdauer
T1 vorbestimmte erste Zeitdauer
T2 vorbestimmte zweite Zeitdauer

Claims

Patentansprüche
1 . Behälterinspektionsvorrichtung (10) zur Inspektion von Behältern (2), mit
mindestens einer Leuchte (1 1 , 12, 13) zum Beleuchten von Behältern (2) in einem vorbestimmten Inspektionstakt zum Inspizieren der Behälter (2),
wobei die Behälterinspektionsvorrichtung (10) zum Ansteuern der mindestens einen Leuchte (1 1 , 12, 13) derart ausgestaltet ist, dass die mindestens eine Leuchte (1 1 , 12, 13) unabhängig vom Inspektionstakt von einer Person (7) als konstant leuchtend
wahrgenommen wird.
2. Behälterinspektionsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 , wobei das Steuersignal (SA) abhängig von mindestens einem Parameter der anzusteuernden Leuchte (1 1 , 12, 13) ausgestaltet ist.
3. Behälterinspektionsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das
Steuersignal (SA) abhängig von mindestens einem Parameter der anzusteuernden Leuchte (1 1 , 12, 13) derart ausgestaltet ist, dass die Leistung für einen Blitz entweder stufenweise ansteigt und/oder sinkt und/oder von einem vorbestimmten Anfangswert (PA) ungleich Null ansteigt.
4. Behälterinspektionsvorrichtung (10) nach Anspruch 2 oder 3, wobei der mindestens eine Parameter der anzusteuernden Leuchte (1 1 , 12, 13) die maximal mögliche Frequenz, mit welcher die anzusteuernde Leuchte (1 1 , 12, 13) angesteuert werden kann, und/oder die maximal mögliche Leistung und/oder den maximalen Betriebsstrom der
anzusteuernden Leuchte (1 1 , 12, 13) umfassen.
5. Behälterinspektionsvorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, zudem mit einer Steuereinrichtung (20) zur Steuerung der Leuchte (1 1 , 12, 13) mit einem Steuersignal (SA), das ein Blitzsignal (SP), mit welchem die Leuchte (1 1 , 12, 13) entsprechend dem Inspektionstakt blitzt, derart überlagert, dass eine Person die mindestens eine Leuchte (1 1 , 12, 13) als konstant leuchtend wahrnimmt.
6. Behälterinspektionsvorrichtung (10) nach Anspruch 5, wobei das Blitzsignal (SP) abhängig von der Geschwindigkeit eines Behälterstroms (3) einer
Behälterbehandlungsanlage (1 ) einstellbar ist, bei welcher die
Behälterinspektionsvorrichtung (10) einsetzbar ist.
7. Behälterinspektionsvorrichtung (10) nach Anspruch 5 oder 6, wobei die
Steuereinrichtung (20) ausgestaltet ist zur Ausgabe des Steuersignals (SA) abhängig davon, ob die sich aus dem Inspektionstakt ergebende Frequenz zur Ansteuerung der Leuchte (1 1 , 12, 13) in einem vorbestimmten Frequenzbereich liegt.
8. Behälterinspektionsvorrichtung (10) nach Anspruch 7, wobei der vorbestimmte Frequenzbereich Frequenzen umfasst, welche bei der Person (7) einen epileptischen Anfall auslösen können.
9. Behälterinspektionsvorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, zudem mit
einer optischen Erfassungseinrichtung (14, 15) zur optischen Erfassung eines vorbestimmten Behälters (2) des Behälterstroms (3) im Inspektionstakt,
wobei die Steuereinrichtung (20) zur Ansteuerung der mindestens einen Leuchte (1 1 , 12, 13) derart ausgestaltet ist, dass die Leuchte (1 1 , 12, 13) bei einer Beleuchtung eines Behälters (2) stufenweise auf einen maximalen Wert (PM) heraufgeregelt und wieder von dem maximalen Wert (PM) herabgeregelt wird, und
wobei die optische Erfassungseinrichtung (14, 15) zur Durchführung einer optischen Erfassung ansteuerbar ist, wenn die Leuchte (1 1 , 12, 13) mit dem maximalen Wert (PM) einer Beleuchtung leuchtet.
10. Behälterbehandlungsanlage zur Behandlung von Behältern, mit
einer Behälterinspektionsvorrichtung (10) nach einem der vorangehenden
Ansprüche.
1 1 . Behälterinspektionsverfahren zur Inspektion von Behältern, mit den Schritten
Beleuchten von Behältern (2) in einem vorbestimmten Inspektionstakt zum
Inspizieren der Behälter (2) mit mindestens einer Leuchte (1 1 , 12, 13), und
Ansteuern der mindestens einen Leuchte (1 1 , 12, 13) derart, dass die mindestens eine Leuchte (1 1 , 12, 13) unabhängig vom Inspektionstakt von einer Person (7) als konstant leuchtend wahrgenommen wird.
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