WO2014199773A1 - 種卵検査装置および種卵検査方法 - Google Patents

種卵検査装置および種卵検査方法 Download PDF

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WO2014199773A1
WO2014199773A1 PCT/JP2014/063019 JP2014063019W WO2014199773A1 WO 2014199773 A1 WO2014199773 A1 WO 2014199773A1 JP 2014063019 W JP2014063019 W JP 2014063019W WO 2014199773 A1 WO2014199773 A1 WO 2014199773A1
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light
egg
light emitting
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eggs
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南部邦男
安田健治
大橋豊昭
井口浩成
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株式会社ナベル
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    • G01N33/085—Eggs, e.g. by candling by candling
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
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Definitions

  • the present invention relates to an egg inspection apparatus and an egg inspection method for determining whether a seed egg is alive or not, and more particularly, to an egg inspection apparatus and an egg inspection method for determining whether an egg is alive based on information on vital activity such as vital signs.
  • eggs typified by chicken eggs include eggs for producing chicks and eggs for producing vaccines. Eggs such as these are specifically called “seed eggs”.
  • the seed eggs are placed in a device such as an incubator that provides a predetermined environment such as a constant temperature and incubated. In the incubator, the seed eggs are placed on a dedicated tray called a setter tray, and the incubation process is started.
  • the day when the process is started is set as the date of entry, and the number of days elapsed from the date of entry is set as the number of incubation days.
  • Chicks are born on the 21st day of incubation.
  • an operation of transferring the seed eggs from a setter tray to a special tray called a hatcher lei is performed.
  • a predetermined inspection such as life / death determination is performed.
  • the seed eggs for producing the vaccine are subjected to predetermined tests such as viability determination on the seed eggs on the 10th day of incubation just before the virus is injected.
  • eggs to produce chicks vaccination is carried out in the state of eggs to reduce the risk of infection with infectious diseases after hatching.
  • the vaccine is applied to eggs stored in the setter tray.
  • the eggs whose internal pressure has increased due to decay may explode due to the impact when the injection needle comes into contact with the shell.
  • the injection needle is contaminated by vaccinating the spoiled egg, and other healthy seed eggs may be contaminated by the contaminated injection needle.
  • eggs erupt after being transferred to Hatchery they may contaminate chicks that have already been born.
  • the seed eggs are classified as “surviving eggs”, which are embryos in which embryos are alive, and “non-viable eggs”, which are unfertilized eggs, or developmentally terminated eggs in which embryos have been killed.
  • the inspection is divided into That is, the life / death determination of the egg is performed.
  • optical methods have been mainly used for determining whether eggs are alive or dead.
  • One of these methods is to perform life / death determination by irradiating a seed egg with predetermined light and analyzing a time-varying component of the light transmitted through the seed egg. The egg thus determined as a non-viable egg is immediately removed to prevent the living egg from being contaminated.
  • the time-varying component of the light transmitted through the living egg contains information on vital activity called vital signs such as embryo movement and embryo heartbeat.
  • the time-varying component of the light does not include vital signs. Therefore, an apparatus for determining whether eggs are alive or not based on the presence or absence of this vital sign has been proposed.
  • the present invention has been developed in response to the above-mentioned demand, and its purpose is to reduce false determination in the egg test.
  • An egg inspection apparatus is provided in a one-to-one relationship with a plurality of light emitting means arranged two-dimensionally at a predetermined position and the light emitting part, and receives light from the corresponding light emitting means.
  • a light receiving means for receiving light; and an egg container for aligning the egg between each light emitting means and the corresponding light receiving means, and transmitting the light from each light emitting portion that has passed through the inside of the egg.
  • Each egg is inspected by the light receiving means receiving the light.
  • the plurality of light emitting means when one light emitting means emits light, the other light emitting means within a predetermined range centering on the one light emitting means does not emit light.
  • the present invention can reduce misjudgment in the egg test.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an egg test apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the egg inspection apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a plan view showing an egg container used in the egg inspection apparatus shown in FIG.
  • FIG. 4 is a front view showing the configuration of the inspection unit of the egg inspection apparatus shown in FIG.
  • FIG. 5 is a front view showing a state where eggs are arranged in the inspection section shown in FIG.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the inspection control device of the control unit shown in FIG.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram for explaining a first lighting pattern of a plurality of light emitting units of the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram for explaining a second lighting pattern of a plurality of light emitting units of the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram for explaining a third lighting pattern of a plurality of light emitting units of the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a waveform diagram showing vibration transmitted to the inspection unit when the conventional egg inspection apparatus excludes non-viable eggs.
  • FIG. 11 is a state diagram showing an internal state of a growth-stopped egg (rotted egg) and a living egg.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the egg test apparatus in the present embodiment.
  • FIG. 13 is a waveform diagram showing time-variable components of light that has passed through growth eggs (rotted eggs) and living eggs.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a flow of threshold processing of the determination calculation unit.
  • FIG. 15 is a semilogarithmic table showing a lower limit value T1 and an upper limit value T2 of the passing light amount and a lower limit value L as a predetermined value of the vital score.
  • the egg test apparatus and the egg test method according to the embodiment of the present invention will be described.
  • a preferred embodiment of an inspection apparatus and an inspection method for inspecting eggs used for production of chicken chicks and vaccines will be described with reference to the drawings.
  • the egg inspection apparatus and the egg inspection method according to the present invention can also be used for the inspection of eggs other than chicken chicks.
  • Chicken eggs generally hatch about 21 days after being laid. In the meantime, such eggs are also called hatching eggs, and embryos grow inside the eggs according to the age. In the description of the present embodiment, for example, an embryo within 10 days after egg laying, that is, a 10-day-old egg is referred to as a 10-day embryo.
  • Some eggs are used for vaccine production in addition to chick production.
  • Such a seed egg for producing a vaccine is used for recovering a culture solution containing a virus that has been proliferated after inoculating a 11-day embryo or a 12-day embryo with a virus and warming it for 2 to 3 days.
  • the embryo grows and the light transmission deteriorates with the passage of age.
  • the egg inspection apparatus 1 includes an inspection unit 10 that inspects the life and death of the egg E using vital signs, and a transfer unit 20 that transfers the egg E based on the inspection result of the inspection unit. And an egg container T in which a plurality of eggs E are housed, and a transport unit 30 that transports the test container 10 so as to pass through the transfer unit 20.
  • the egg container T transported by the transport unit 30 is generally referred to as a setter tray, and is a plurality of eggs provided two-dimensionally in m rows ⁇ n columns (m and n are natural numbers).
  • a seat T1 is provided.
  • the egg seats T1 in each row are offset, and a plurality of egg seats are provided in 6 rows ⁇ 7 columns.
  • Various eggs E are filled in the egg seat T1 with their sharp ends facing downward and blunt ends facing upward, and are accommodated in the egg container T in 6 rows ⁇ 7 columns.
  • Each egg seat T1 is formed with a plurality of protrusions T3 for supporting the seed egg E from below on a frame T2 for supporting the seed egg from the side in conformity with the shape of the seed egg. And hold from below.
  • Each egg seat T1 transmits light from a portion other than the frame portion T2 and the protruding portion T3 with respect to light from below.
  • the egg container shown in FIG. 3 there is also an egg container in which the constellation is provided in a lattice shape without being offset.
  • the egg E is accommodated in the state which orient
  • the inspection unit 10 is fixed to the floor surface. As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the inspection unit 10 emits light emitted from the light emitting unit 12 and transmitted through the seed egg E from the light emitting unit 12 that emits predetermined light toward the egg E from below. Measuring means 11 for measuring.
  • the light emitting unit 12 includes a plurality of light emitting means 13 that are two-dimensionally arranged corresponding to the eggs E stored in the egg container T.
  • Each light emitting means 13 includes a light emitting element such as a light emitting diode, and irradiates light upward.
  • the light emitting element may be, for example, a laser element as long as it emits light in a predetermined wavelength region.
  • the measuring means 11 receives a large number of light passing means 16 including caps 14 that contract in contact with the corresponding egg E and light that has passed through each light passing means 16 so that only the light that has passed through the various eggs E passes therethrough. And a control unit 40 for controlling the egg test apparatus 1.
  • the light receiving means 18 includes a light receiving element such as a photodiode.
  • the light receiving means is not limited to a photodiode or the like as long as the predetermined light transmitted through the egg E can be captured as a signal.
  • the one light emitting means 13 and the corresponding light passing means 16 and light receiving means 18 are provided in a one-to-one relationship and constitute a set of inspection units.
  • a set of inspection units is provided so as to correspond to a single egg placed at a predetermined inspection position.
  • 42 sets of inspection units of 6 rows ⁇ 7 columns are provided two-dimensionally corresponding to 42 seed eggs arranged in 6 rows ⁇ 7 columns.
  • FIGS. 4 and 5 only four inspection units are shown for ease of explanation.
  • the opening of the cap 14 is brought into contact with the seed egg E in a state where the egg container T containing the seed egg E is carried into the inspection unit 10 by the transport unit 30 described later.
  • the cap 14 has elasticity and is in close contact with the egg E. In this state, each cap 14 shields light passing through the cap 14 from other light. Therefore, each light receiving means 18 can receive only light that has passed through the corresponding cap 14 among the light emitted from the light emitting means 13.
  • one egg E transmits light from another light emitting means 13 (for example, an adjacent light emitting means) in addition to light from one light emitting means 13 provided correspondingly.
  • another light emitting means 13 for example, an adjacent light emitting means
  • one light receiving means 18 corresponding to one egg and one light emitting means 13 may receive light from the other light emitting means 13 through the corresponding one cap 14.
  • one light-receiving means 18 inspects the eggs based on the light from one light-emitting means 13, receiving light from the other light-emitting means 13 may inhibit accurate inspection.
  • eggs that have not undergone embryo growth, such as the 10-day cup are highly permeable, so the effect on one light receiving means 18 is increased.
  • the control unit 40 includes a plurality of inspection control devices 42 provided for each egg E to be inspected, that is, in a one-to-one relationship with a plurality of inspection units.
  • each inspection control device 42 is similar to the egg inspection device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-106882, and includes a photoelectric conversion unit 44, a determination calculation unit 46, a storage unit (memory) 48, and a display unit (display device). 50, at least a light amount control unit 52, and an on / off switch 54.
  • the light quantity control unit 52 and the light on / off switch 54 are connected to the corresponding light emitting means 13 and control the lighting, light off, light quantity, etc. of the light emitting means 13. Therefore, with each inspection control device 42, the light on / off switch 54 lights (emits light) the light emitting means 13 in a state where the eggs E are aligned at a predetermined inspection position, and the light quantity control unit 52 controls the light emitting means 13 to control the light quantity.
  • the light-on / off switch 54 can turn off the light emitting means 13 after the inspection is completed.
  • the on / off switch 32 is periodically switched several times so that the light emitting means 13 can emit light several times periodically. Therefore, by controlling the light quantity control unit 52 and the lighting / extinguishing switch 54, each light emitting means 13 can emit light so as to have a rectangular waveform having a desired cycle and intensity. Moreover, the light quantity control part 52 can make the light emission means 13 light-emit with a desired waveform (for example, a triangular waveform, a sine waveform etc.) with the conventionally well-known electronic circuit.
  • a desired waveform for example, a triangular waveform, a sine waveform etc.
  • the photoelectric conversion unit 44 is connected to the corresponding light receiving means 18 and converts the light received by the light receiving means 18 into an electrical signal.
  • the determination calculation unit 46 includes a calculation device such as a microcomputer, and is connected to the photoelectric conversion unit 44. The determination calculation unit 46 analyzes the photoelectrically converted electric signal and inspects the activity of the eggs.
  • the activity of the egg is information such as how active the embryo inside the egg is, whether it is alive, dead, or otherwise alive (eg, not dead but dying) Information). Therefore, based on the degree of activity, the life and death of the egg can be examined, and the active degree of the egg can be determined.
  • the determination of the activity is based on biological information that changes with time in relation to biological activities such as heartbeat and fetal movement of the embryo inside the egg E, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-10687 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-127096. Based on. As described in JP-A-9-127096, heart rate and fetal movement can be detected if the age is at least 8 days. Moreover, the determination calculating part 46 can also determine that an activity is unknown, when an activity cannot be determined clearly by a test
  • the determination calculation unit 46 is connected to the light amount control unit 52 and controls the light amount control unit 52.
  • the storage unit 48 is connected to the determination calculation unit 24 and appropriately stores information for determination.
  • the display unit 50 is connected to the determination calculation unit 46 and displays determination results and the like.
  • the determination calculation unit 46 can inspect the life and death of the seed eggs by using information on the amount of light transmitted through the seed eggs, that is, the permeability information of the seed eggs E, as information on the embryos inside the seed eggs. For example, an egg E having a significantly large transmitted light amount can be determined to be an infertile egg, that is, a dead egg in a life-and-death test (see Japanese Patent Publication No. 2001-509895).
  • Information related to life activity includes information that slightly changes with time, such as heartbeat and fetal movement.
  • the photoelectric conversion unit 44 converts the light received by the light receiving unit 18 into an electrical signal. Therefore, the determination calculation unit 46 can analyze minute fluctuations from the electrical signal and acquire information related to life activity.
  • the light quantity control unit 52 is a light source quantity suitable for various eggs according to the light quantity received by the corresponding light receiving means 18, that is, the light quantity transmitted through the corresponding egg E.
  • the light emitting means 13 is controlled so that However, when the light amount is not controlled, all the emitting means 13 may emit light with the same light amount.
  • the control unit 40 controls and controls a plurality of inspection control devices 42, and each inspection control device 42 controls one inspection unit so as to inspect one egg. Therefore, the egg test apparatus 1 can independently control the corresponding light emitting means 13 or light receiving means 18 for various eggs E.
  • the egg test apparatus 1 inspects a plurality of egg eggs E accommodated in one egg container T as one inspection unit. That is, the plurality of eggs E accommodated in one egg container T is transported and inspected for each inspection unit. The egg container T is stopped in the inspection unit 10 at the time of inspection by the transport unit 30, whereby the plurality of eggs E are placed in a state aligned at a predetermined inspection position.
  • the cap 14 of the corresponding light passing means 16 contacts the egg E. Thereby, it will be in the state which can test
  • one inspection control device 42 causes the light emitting means 13 connected thereto to emit light. The light emitted from the light emitting means 13 is transmitted through the egg E and received by the light receiving means 18.
  • the light receiving means 18 detects a very slight change in light in order to measure the heartbeat of the embryo in synchronization with the light emission of the light emitting means 13. Compared with the case of measuring the amount of transmitted light as in the inspection apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-509895, the change in light for measuring the heartbeat of the embryo is very small.
  • each inspection control device 42 periodically emits light many times for the inspection of one egg E. This light emission is adjusted to such an extent that the heartbeat of the embryo can be obtained as effective information by, for example, the well-known Shannon-Someya sampling theorem (see JP 2011-106882 A).
  • each inspection control device 42 adjusts the light quantity of the light emitting means 13 so that the light quantity received by the light receiving means 18 is optimal according to the light quantity transmitted through the various eggs before the light is periodically emitted many times. To do. That is, the light quantity of the light emitting means 13 is small for the eggs with high transmittance, and the light quantity of the light emitting means 13 is large for the eggs with low transmittance.
  • the egg inspection apparatus 1 inspects the egg by a plurality of periodic light emission. Thereby, the influence of the light emission of the other light emitting units 18 received by one light receiving means 18 corresponding to one light emitting means 13 can be removed to some extent using the information processing means. However, in contrast to the inspection of one egg, it may be inspected by one light emission that does not change periodically, that is, simple one-step rectangular wave light emission.
  • FIGS. 7 to 9 conceptually show the light emitting means 13 that are offset and correspond to the egg container T that is offset in the constellation according to the present embodiment.
  • the egg container T provided with 42 egg seats T1 in 6 rows ⁇ 7 columns
  • 42 light emitting means 13 are similarly provided in 6 rows ⁇ 7 columns.
  • symbols a1 to n3 are assigned to identify each light emitting means 13, and the numbers in parentheses below indicate the lighting order. For example, when (1) is written under a1 and (2) is written under b1, a1 emits light first, and then b1 emits light. When (1) is written under a1 and (1) is written under h1, a1 and h1 emit light in synchronization.
  • each inspection control device can control the light emitting means 13 and the light receiving means 18 so as to independently inspect the corresponding eggs. Therefore, the egg test apparatus 1 can cause the plurality of light emitting means 13 to emit light with the following three types of lighting patterns, for example.
  • each inspection control device is arranged so that other light emitting means 13 within a predetermined range centered on one light emitting means 13 do not emit light. 42 controls the light emitting units 13. That is, when one light emitting means 13 is lit, the other light emitting means 13 are turned off.
  • the light emitting means 13 sequentially emits light in the order of a1, b1, c1,... L3, m3, n3. Therefore, when a1 is emitting light, other light emitting means 13 of b1 to n3 other than a1 do not emit light. Similarly, when a2 emits light, the light emitting means 13 other than a2 do not emit light. In this lighting pattern, since only one light emitting means 13 emits light in the egg container T, the predetermined range is a substantially outer edge of the egg container T.
  • inspection apparatus 1 When one light emitting means 13 emits light, the other light emitting means 13 within the predetermined range is turned off, so that the light of the other light emitting means 13 within the predetermined range is changed to the one light emitting means 13. Is not affected. Therefore, according to the test
  • each light emitting means 13 periodically emits light many times.
  • the 42 light-emitting means 13 periodically emit light in a number of cycles, where a1 to n3 sequentially emit light once in order. Accordingly, the inspection of the plurality of eggs E in one inspection unit is completed almost simultaneously (with a1 and n3 shifted by one cycle).
  • multiple light emission of each light emitting means 13 may be defined as one cycle, and each light emitting unit may emit one cycle each time one light emitting unit is completed. In this way, the inspection is completed in 42 cycles.
  • each inspection control device 42 is controlled to emit light. That is, when one light emitting means 13 is turned on, the other light emitting means 13 within the predetermined range are turned off, and the other light emitting means 13 outside the predetermined range are turned on. In the second lighting pattern, the two light emitting means 13 emit light in an overlapping manner.
  • 21 light emitting means 13 arranged substantially in the left half of the figure are a1, b1, c1,... E3, f3.
  • G3 sequentially, and in synchronization with this, the 21 light emitting means 13 arranged in the substantially right half of the figure emit light in the order of h1 to n1, h2 to n2, and h3 to n3. That is, a1 and h1 emit light (turn on) in synchronization, and at this time, the other light emitting means 13 do not emit light (turn off).
  • b1 and i1 are synchronized
  • c1 and j are synchronized
  • F3 and m3 are synchronized
  • g3 and n3 are synchronized to emit light sequentially.
  • the predetermined range is the light emitting means 13 that is two away from the central light emitting means 13.
  • h1 is three away from a1 and is outside a predetermined range from a1, and therefore emits light in synchronization with a1.
  • synchronization means that a plurality of light emitting units emit light at the same time at at least one timing, and the phases of the light emission waveforms are the same.
  • the other light emitting units within the predetermined range are turned off, so that the light of the other light emitting units within the predetermined range is The light receiving means corresponding to the light emitting means is not affected. And since the light emission part outside a predetermined range emits light in synchronization with one light emitting means, two eggs are examined at the same time, and the processing time of the examination is shortened. In addition, since the other light emitting portions outside the predetermined range are separated from the central light emitting means, the influence on the single light receiving means corresponding to the single light emitting means is small enough to be ignored in the inspection. .
  • each light emitting means 13 since each light emitting means 13 periodically emits light a number of times, the above-mentioned a1 to g3 and h1 to n3 sequentially emit light once in order in synchronization with them, and 21 times The light emitting means 13 periodically emits a large number of cycles. Therefore, the inspection of the plurality of eggs E in one inspection unit is completed almost simultaneously (with a1 and g3 shifted by one cycle).
  • the light emission of each light emitting means 13 may be one cycle, and each light emitting means may emit one cycle each time each light emitting means ends. In this way, the inspection is completed in 21 cycles.
  • a third lighting pattern when one light emitting means 13 emits light, the other light emitting means 13 within the predetermined range do not emit light, and the plurality of other light emitting means 13 outside the predetermined range are Each inspection control device 42 is controlled to emit light. That is, when one light emitting means 13 is lit, the other light emitting means 13 within the predetermined range are turned off, and the plurality of other light emitting means 13 outside the predetermined range are turned on.
  • a maximum of four light emitting units emit light synchronously.
  • the nine light emitting portions arranged in the substantially left half and the substantially upper half of the figure are a1, b1, c1, a2, Light is emitted sequentially in the order of b2, c2, a3, b3, and c3, and in synchronization with this, nine light emitting means 13 arranged in the substantially left half and the substantially lower half of the figure are d1, e1, f1, d2, Nine light-emitting means 13 arranged in the order of e2, f2, d3, e3, f3 in the substantially right half and the substantially upper half of the figure are h1, i1, j1, h2, i2, j2, h3, i3, Nine light-emitting means 13 arranged in the order of j3 in the substantially right half and the substantially lower half of the figure emit light in the order of k1, l1, m1, k2, l2, m2, k3, l3, and m3.
  • the predetermined range is a light emitting means that is two away from the central light emitting means 13.
  • h1 that is 3 away from a1 in the right direction
  • d1 that is 3 places away from a1
  • k1 that is about 3 obliquely downward to the right from a1 are outside the predetermined range. Flashes in sync.
  • the term “synchronization” means that a plurality of light emitting means emit light at the same time at least at one timing and the phases of the light emission waveforms are the same.
  • the other light emitting units within the predetermined range are turned off, so that the light of the other light emitting units within the predetermined range is The light receiving means corresponding to the light emitting means is not affected.
  • the light emitting portion outside the predetermined range emits light in synchronism with one light emitting means, a maximum of four eggs are examined at the same time, and the processing time of the examination is greatly shortened.
  • the other light emitting portions outside the predetermined range are separated from the central light emitting means, the influence on the single light receiving means corresponding to the single light emitting means is small enough to be ignored in the inspection. .
  • each light emitting means 13 since each light emitting means 13 periodically emits light a number of times, d1 to f3, h1 to j3, k1 to m3 emit light once in synchronism with the above a1 to c3, and thereafter
  • g1 to g3 and n1 to n3 are synchronized with each other, and one light emission is sequentially performed as one cycle, and the plurality of light emitting means 13 periodically emit light in many cycles. Accordingly, the inspection of the plurality of eggs E in one inspection unit is completed almost simultaneously (with a1 and n3 shifted by one cycle).
  • the light emission of each light emitting means 13 may be one cycle, and each light emitting means may emit one cycle each time each light emitting means ends. In this way, the inspection is completed in 12 cycles.
  • the predetermined range is not limited to the above contents, and is appropriately determined by the influence of one light receiving unit 18 corresponding to one light emitting unit 13 at the center from the other light emitting unit 13. Be changed. For example, if the light receiving means 18 corresponding to one light emitting means 13 is not affected by the other light emitting means 13 adjacent to the light emitting means 13, a1 and c1 and a3 which are two adjacent from the a1 may be caused to emit light simultaneously. In this case, the predetermined range for turning off the light emitting means 13 is the other light emitting means 13 next to it.
  • the predetermined range is appropriately changed depending on the arrangement of the container of the egg container T.
  • the predetermined range is naturally different between a setter tray provided with an offset egg seat and a setter tray provided with an egg seat in a lattice shape.
  • the lighting pattern is appropriately changed according to the change of the predetermined range. Although various lighting patterns and light emission cycles have been described, these may be appropriately changed and combined depending on the contents and purpose of the inspection.
  • the light receiving means 18 receives light including information on the eggs E.
  • the timing of receiving the light from the light receiving means 18 can be selected as appropriate.
  • the light received by the light receiving means 18 is converted into an electrical signal, and the inspection control device 42 analyzes information inside the egg from the electrical signal.
  • the same number of inspection units are provided for a plurality of eggs E of one inspection unit.
  • the inspection unit may be adapted to a plurality of different eggs E and inspected by a smaller number of inspection units than the plurality of eggs E in one inspection unit.
  • 42 seed eggs in 6 rows x 7 columns are taken as one test unit, and 21 test units in 3 rows x 7 columns adapt each test unit to two different eggs, and 42 eggs are tested. May be.
  • the plurality of inspection units include one that inspects the egg and one that does not inspect (dummy).
  • the egg test apparatus 1 is provided in a one-to-one relationship with the light emitting means 13 and the light emitting means 13 that are two-dimensionally arranged at predetermined positions.
  • a light receiving means 18 for receiving the light of each of the light emitting means 18 and an egg container T for aligning the egg between each light emitting means 18 and the corresponding light receiving means 18.
  • the light receiving means 18 receives the transmitted light that has passed through the inside of the egg, each egg E is inspected.
  • the other light emitting means 18 within a predetermined range centering on the one light emitting means 18 does not emit light. .
  • the plurality of light emitting means 13 are arranged two-dimensionally, that is, in the first direction and the second direction intersecting the first direction. These light emitting means 13 are provided corresponding to a plurality of eggs E arranged for inspection. The light from the light emitting means passes through the corresponding egg E and is received by the corresponding light receiving means 18. The light transmitted through the seed egg E has information on the embryo inside the seed egg, and the seed egg can be inspected by analyzing the light received by the light receiving means 18.
  • the light emitting means 13 are two-dimensionally arranged, a large number of egg E arranged two-dimensionally in the alignment container T is inspected at a time. Thereby, a lot of eggs can be inspected in a short time. Further, in the plurality of light emitting means 13 arranged two-dimensionally, when one light emitting means 13 emits light, the other light emitting means 13 within the predetermined range do not emit light. Thereby, the light receiving means 18 corresponding to one light emitting means 13 can receive only the light of the corresponding one light emitting means 13 without being affected by the light emission of the other light emitting means 13. Therefore, the egg E can be inspected accurately.
  • each light receiving means may receive the transmitted light that changes with time in relation to biological information inside the egg.
  • the biological information includes the heartbeat and fetal movement of the embryo inside the egg, so that the transmitted light received by the light receiving means 18 has very slight changes due to the heartbeat and fetal movement of the embryo. Since the egg inspection apparatus 1 inspects the egg from this slight change, the light receiving means 18 is easily affected by noise. However, according to the egg test apparatus 1, since one light receiving means 18 does not receive light from the other light emitting means 13 within a predetermined range centering on one light emitting means 13 corresponding thereto, it is very small. It is possible to accurately inspect even changing light.
  • the light quantity of the light emitting means 13 is adjusted so that the light receiving means 18 can receive and inspect the optimum light quantity. Accordingly, the light receiving means 18 is set to have a high light receiving sensitivity in conformity with the optimum light amount. In this case, if one light receiving means 18 receives light from another light emitting means 13 that does not correspond, the inspection accuracy is remarkably deteriorated. Therefore, one light receiving means 18 does not receive light from the other light emitting means 13 within a predetermined range centering on one light emitting means 13 corresponding to the light receiving means 18 so that an accurate inspection can be performed.
  • the egg test apparatus when the light amount of the light emitting means 13 is adjusted, another light emitting means adjacent to the one light emitting means may emit light particularly strongly. Even in such a case, the egg E can be accurately inspected with respect to one light-emitting means, because the other light-emitting means in the predetermined range, that is, the adjacent light-emitting means do not emit light simultaneously with the one light-emitting means.
  • the egg test apparatus 1 is used in the egg test method according to the embodiment of the present invention.
  • this inspection method when one light-emitting means 13 emits light in a plurality of light-emitting means 13, the other light-emitting means 13 within a predetermined range centering on the one light-emitting means 13 do not emit light. That is, the light receiving means 18 receives the transmitted light that has passed through the inside of the eggs E out of the light from each of the light emitting means 13, and inspects the eggs E from the light received by the light receiving means 18.
  • the plurality of light emitting means 13 of the inspection apparatus are arranged two-dimensionally, that is, in the second direction intersecting the first direction and the first direction.
  • These light emitting means 13 are provided corresponding to a plurality of eggs that are two-dimensionally aligned in the egg container T for inspection.
  • the light from the light emitting means 13 passes through the corresponding eggs E and is received by the corresponding light receiving means 18.
  • the light transmitted through the egg E has information related to the biological activity of the embryo inside the egg, and the seed egg can be examined by analyzing the light received by the light receiving means 18.
  • a large number of two-dimensionally aligned eggs are inspected at a time. Thereby, many eggs can be inspected in a short time. Furthermore, in a plurality of light emitting units arranged two-dimensionally, when one light emitting unit emits light, other light emitting units within a predetermined range do not emit light. Thereby, the light receiving means corresponding to one light emitting means can receive the light of the corresponding one light emitting means without being affected by the light emission of the other light emitting means. Therefore, it is possible to accurately inspect the egg.
  • the transfer unit 20 is fixed to the floor surface.
  • the transfer unit 20 includes a transfer unit 21 for transferring the egg E based on the measurement result by the measurement unit 11, and a transfer unit 21.
  • a non-viable egg exclusion unit 25 for excluding the non-viable egg B transferred from the egg container T by the mounting means 21 to the outside of the egg test apparatus 1.
  • the suction part 22 for selectively vacuum-sucking the seed eggs E corresponds to the arrangement of half of the seed eggs E accommodated in the egg container T transported by the transport means 31 described later. Multiple are attached to.
  • half of the plurality of eggs E accommodated in the egg container T is transferred by one transfer operation by the transfer means 21, and the egg container T is transferred by two transfer operations.
  • the number of adsorbing portions 22 attached to the transfer means 21 is the same as the number of caps 14 attached to the measuring means 11, and one egg container is transferred by one transfer operation by the transfer means 21. It may be possible to remove all non-viable eggs B housed in T.
  • the suction unit 22 selectively vacuum-sucks only those determined as non-viable eggs B among the eggs E on the egg container T.
  • a detailed transfer technique is described in the transfer apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-231700. Can do.
  • the transfer means 21 is connected to a slide part 23 fixed to the transfer part 20 via an extendable part 24.
  • the slide portion 23 is a conventionally well-known slider that horizontally moves the transfer means 21 from the egg container T to the non-living egg exclusion portion 25.
  • the expansion / contraction part 24 lowers the transfer means 21 to bring the suction part 22 into close contact with the upper end of the non-viable egg B.
  • the transfer means 21 is raised to a predetermined position.
  • the non-viable egg exclusion unit 25 is slightly inclined so that the non-viable egg B transferred from the egg container T by the transfer means 21 can be excluded from the egg inspection apparatus 1 with a slight inclination. 20 is attached.
  • the transfer means 21 releases the vacuum suction of the non-viable egg B on the non-viable egg exclusion section 25, the non-viable egg B rolls on the non-viable egg exclusion section 25 along the inclined surface, and the outside of the egg inspection apparatus 1 Is collected in a collection container (not shown) for non-viable eggs.
  • the inspection unit 10 and the transfer unit 20 are arranged at a predetermined interval without being directly connected, and block vibration generated by the transfer operation of the transfer means 21. It connects via the vibration isolator 5 for suppression. Even if the vibration isolator 5 is provided, if the inspection unit 10 and the transfer unit 20 are separated, the vibration generated by the operation of the transfer means 21 can be blocked.
  • the measuring means 11 attached to the inspection unit 10 and the transfer means 21 attached to the transfer unit 20 are separated. “Separated” refers to a state where they are not in contact with each other. However, as in the present embodiment, the inspection unit 10 and the transfer unit 20 to which the measuring unit 11 and the transfer unit 21 are attached have vibration isolation. Even if connected via the unit 5, the measuring means 11 and the transfer means 21 are included in the separated state.
  • the measuring means 11 and the transferring means 21 need to be positioned.
  • the inspection unit 10 and the transfer unit 20 via the vibration isolation unit 5, it is possible to accurately position the measuring unit 11 and the transfer unit 21 when the egg test apparatus 1 is installed.
  • the vibration isolator 5 is a vibration isolator for blocking or suppressing vibration from the expansion / contraction part 24 and the slide part 23 generated to drive the transfer means 21.
  • the vibration isolation unit 5 uses vibration-proof rubber, but if the vibration from the expansion / contraction part 24 and the slide part 23 generated when operating the transfer means 21 can be blocked or suppressed,
  • the vibration from the expansion / contraction part 24 and the slide part 23 may be blocked or suppressed by a coil spring or an air spring.
  • FIG. 10 is a graph obtained by measuring the vibration transmitted to the measuring means connected to the transfer unit with a laser displacement meter when the transfer unit provided in the conventional egg inspection apparatus excludes non-viable eggs. Is.
  • the horizontal axis is graduated every 40 ⁇ s, and the vertical axis is graduated every 0.015 mm. As shown in the graph, when the transfer unit and the measuring unit are connected, fine vibrations are generated by the transfer unit and are transmitted to the cap of the measuring unit.
  • the cap 14 vibrates and the light transmitted through the egg is slightly changed due to the shaking of the egg even though it is a growth-stopped egg. There is a higher probability of being misjudged as a living egg.
  • preventing the vibration when the transfer unit 21 operates from being transmitted to the cap 14 is to prevent erroneous determination. It is very effective.
  • the conveyance part 30 is being fixed to the floor surface, and the egg container after the egg container T in which the egg E is accommodated is conveyed to the carrying-in direction 3, and measurement etc. are performed to the conveyance part 30.
  • Conveying means 31 for conveying T in the unloading direction 4 is provided.
  • the transport means 31 is a conveyor that transports the egg container T sandwiched between the dogs 32 from the front and rear in the transport direction. Both ends of the dog 32 are connected to two chains (not shown), and the two containers are simultaneously driven to transport the egg container T while sliding the transport surface 33.
  • the transfer unit 20 and the transport unit 30 are connected via a vibration isolation unit 5 for blocking or suppressing vibration caused by the transfer operation of the transfer means 21, but are not in contact with each other and are separated. .
  • the transfer means 21 and the transport means 31 are installed at the time of installation of the egg test apparatus 1 by connecting the transfer section 20 and the transport section 30 via the vibration isolation section 5. Can be accurately positioned.
  • the vibration isolator 5 that connects the transfer unit 20 and the transport unit 30 can be the same as the vibration isolator 5 that connects the inspection unit 10 and the transfer unit 20 described above.
  • the dead embryo floats in the chorioallantoic fluid in the development-stopped egg (rotted egg) in the state shown in FIG. 11, if the vibration when the transfer means 21 is operating is transmitted even a little, the death occurs.
  • the swayed embryo sways. Such shaking is similar to the movement and heartbeat of the embryo, and it may be erroneously determined to be a viable egg even though it is a development-stopped egg.
  • the egg inspection apparatus includes a measuring unit that measures vital signs of a plurality of eggs that are aligned at predetermined positions, an inspection unit to which the measuring unit is attached, and a measurement unit.
  • a transfer means for transferring a predetermined egg from a plurality of eggs based on the measurement result, and a transfer portion to which the transfer means is attached.
  • the measuring means measures the vital signs of other eggs, and the inspection part and the transfer part are arranged at a predetermined interval.
  • the transfer means is separated from the measurement means.
  • the egg inspection apparatus further includes a transport unit that transports the plurality of eggs from the position of the measurement unit to the position of the transfer unit, and a transport unit to which the transport unit is attached. May be arranged at a predetermined interval, and the transfer means may be separated from the transport means.
  • the transfer unit includes a vibration isolation unit that blocks or suppresses vibration generated when the transfer means transfers the eggs, and the transfer unit, the inspection unit, and the transport unit are connected via the vibration isolation unit. May be.
  • the egg container T is transported by the transport means 31 to a position immediately below the measurement means 11 (inspection position).
  • the measuring means 11 lowers the measuring head 15 to bring the cap 14 into close contact with the upper end of the egg E stopped at the inspection position (S10).
  • the quality of various eggs can be determined by the vital sign after the shaking generated inside the seed egg E is attenuated.
  • “there is no internal shaking of the egg E” includes the case where there is a shake that does not cause a misjudgment when performing vital sign measurement, and only when the shake has completely disappeared. I can't.
  • the internal shake of the rotten egg caused by the inertia force when the egg container T is transported at a maximum speed of 50 cm / s almost disappears and waits for 2 seconds, which is a time when no erroneous determination occurs.
  • Set to time If the conveying speed of the egg container T is slow, the waiting time may be shortened. Further, the standby time does not always have to be constant, the standby time may be set to n seconds, and the value of n may be appropriately changed according to the conveyance speed or the like.
  • the measuring head 15 is lowered, and the cap 14 comes into contact with the upper end of the seed egg E immediately after the seed egg E. It is necessary to measure the time-varying component of the light transmitted through E.
  • the measurement of the time-varying component of light performed at this time is not a vital sign measurement for determining the quality of the seed egg E, but a measurement performed to determine whether there is a shake inside the egg E. .
  • the measurement performed to determine whether or not there is a shake inside the egg E is referred to as “shake measurement”.
  • FIG. 13 shows the time-varying component of light transmitted through the inside of one development-stopped egg (rotted egg) among a plurality of eggs E accommodated in the same egg container T and the time-varying component of light was measured simultaneously.
  • the vertical axis represents the intensity of light received by the light receiving element of the measuring head 15, and the horizontal axis represents time (seconds).
  • the time-varying component of light that has passed through the inside of the live egg on the right side contains a periodically changing heartbeat, but the time-varying component of light that has passed through the inside of the left-stopped egg (rotted egg) is like a heartbeat. It does not contain any time-varying component, but it contains a time-varying component due to shaking caused by the inertial force when the egg container T is transported.
  • the light received by the light receiving means 18 is converted into an electric signal and sent to the determination calculation unit 46.
  • the determination calculation unit 46 determines the activity level of the eggs based on the electrical signal sent from the inspection unit 10. Thereafter, the measuring head 15 is raised, and the egg E and the cap 14 are separated (S14).
  • the conveyance unit 30 resumes conveyance and conveys the egg container T to the transfer unit 20.
  • the transfer unit 20 transfers the egg E determined as a non-viable egg based on the inspection result to the non-viable egg exclusion unit 25.
  • the non-viable egg D on the non-viable egg exclusion unit 25 rolls up and is collected in a non-viable egg collection container prepared outside the seed egg inspection apparatus 1.
  • the egg container is sequentially conveyed to one inspection position, and the inspection is sequentially performed.
  • two inspection positions may be provided, and inspection may be performed alternately at each inspection position. That is, when one test unit of eggs in the egg container is being inspected at one inspection position, the other test unit of eggs may be transported to the other inspection device.
  • the measuring unit may move to another inspection position and inspect the eggs in another inspection unit in which the shaking during transportation is attenuated.
  • the egg test apparatus includes a measuring unit that measures vital signs of a plurality of eggs that are stopped at the measurement position, and a determination calculation unit that determines the quality of various eggs based on the vital signs measured by the measuring unit.
  • the determination calculation unit determines whether the eggs are good or not based on a vital sign after a plurality of hatching eggs are stopped at the inspection position and the shaking generated inside the eggs is attenuated.
  • the egg test apparatus may further include a transport unit that transports the plurality of egg eggs to the test position.
  • the determination calculation unit may determine whether the various eggs are good or bad based on a vital sign after n seconds have elapsed since the stopping of the plurality of eggs at the measurement location. The n seconds are appropriately changed for each inspection unit.
  • the determination calculation unit may determine the quality of various eggs based on vital signs after a plurality of eggs are stopped at the inspection position and the shaking generated in the eggs does not exist by stopping.
  • the inspection unit includes at least two inspection positions, and when measuring the vital signs of the plurality of eggs that the measurement unit has stopped at one inspection position, stops or moves the plurality of eggs at other inspection positions You may let them.
  • the egg test method includes a step of stopping a plurality of eggs at the inspection position, a step of measuring vital signs of the plurality of egg eggs stopped at the inspection position, and a plurality of eggs stopping and stopping at the inspection position. And determining the quality of various eggs based on the vital signs after the shaking generated in the egg is attenuated.
  • the vital sign measurement is performed after the shaking generated inside is attenuated by carrying the egg stored in the egg container to the inspection.
  • a non-viable egg such as a rotten egg whose dead embryo is shaking or an unfertilized egg whose egg yolk is shaking inside is not erroneously determined as a living egg.
  • the light received by the light receiving means is converted into an electrical signal and sent to the determination calculation unit 46.
  • the determination calculation unit 46 first, the amount of light transmitted through the various eggs E is measured (ST11).
  • FIG. 15 is a semilogarithmic table with the vertical axis representing vital scores and the horizontal axis representing the amount of light passing through.
  • the maximum value of the passing light amount is 1, and in the semilogarithmic table in FIG. 15, the higher the passing light amount, the more the value to the left, and the lower the passing light amount, the more the value to the right.
  • a lower limit value T1 as a predetermined value is provided at a place where the passing light amount is 1/10000, and a region where the passing light amount is lower than the lower limit value T1 as a predetermined value (
  • the seed egg on the right side of V1 is a rotted egg in which an embryo or the like is rotten inside, and is therefore determined to be a non-viable egg F (ST12).
  • an upper limit value V2 as another predetermined value is provided at 1/100 where the passing light amount is higher than the lower limit value V1 as the predetermined value, and the passing light amount is set as the predetermined value.
  • a hatching egg in a region higher than the upper limit value V2 (left side of V2) is determined as a non-viable egg F (unfertilized egg) or a poorly developed egg (ST13).
  • a poorly-developed egg is a hatching egg whose embryo development has been delayed although the embryo has not died, and depending on the hatchery, it is removed from the incubation process at the same time as a non-viable egg.
  • the transfer unit 20 is to be excluded.
  • the vital score of each egg E is then calculated (ST14).
  • a lower limit L as a predetermined value is provided at a vital score of 30 points, and hatching is in a region (below L) where the vital score is lower than the lower limit L as the predetermined value.
  • the intermediate egg is an unfertilized egg or has been developed to a certain extent, but it is a development-stopped egg in which the embryo has died for some reason. Therefore, it is determined as a non-viable egg F (no vital sign) (ST15). The processing of the calculation unit 46 is completed.
  • a region D11 indicated by a solid line in FIG. 15 indicates a region that is the center when plotting the measurement results of the eggs when measuring the egg group on the 11th day of incubation.
  • the region D13 indicated by the alternate long and short dash line and the region D15 indicated by the broken line the measurement results of the eggs in the course of hatching were plotted when the incubation eggs on the 13th and 15th days of incubation were measured, respectively.
  • the region that is the center of the time is shown.
  • the upper limit value V2 as the predetermined value of the amount of light passing through is matched with the number of incubation days of the eggs being hatched, for example, the number of incubation days 11 1/100 for hatching eggs on the day of hatching, 1/250 for hatching eggs on the 13th day of incubation, 1/700 for hatching eggs on the 15th day of incubation. You may let them.
  • a more accurate determination can be performed by changing the upper limit value V2 according to the number of incubation days.
  • a more accurate determination can be made by changing the lower limit L as a predetermined value of the vital score according to the number of incubation days.
  • the flow of processing of the determination calculation unit 46 is shown using a semilogarithm table, but in reality, the calculation processing device of the determination calculation unit is like this. Judgment is made without creating a semi-logarithmic table.
  • the processing flow of the determination calculation unit 46 described so far can be changed in various ways, such as a vital score calculation method, a live egg / non-viable egg determination method, and lower and upper limit values as predetermined values. These are merely examples, and are not limited thereto.
  • the egg inspection device converts light that has passed through the inside of the egg into an electric signal, and determines the egg as a living egg or a non-viable egg based on a change in the electric signal, that is, a vital sign.
  • a seed egg is determined to be a non-viable egg when the amount of light passing through the hatching egg that should be determined to be a live egg due to the change in the electrical signal is lower than a first predetermined value.
  • the seed inspection apparatus has a second predetermined value higher than a predetermined value, and when the amount of light passing through the seed egg to be determined as a live egg by a change in the electrical signal is higher than the second predetermined value, the seed egg is a non-viable egg. May be determined.
  • the seed egg may be determined as a poorly developed egg when the amount of light passing through the hatching egg to be determined as a living egg due to the change in the electrical signal is higher than a second predetermined value.
  • you may determine the survival egg of a seed egg only by any one of a 1st predetermined value and a 2nd predetermined value.
  • the egg to be inspected may have an incubation day before the 15th day.
  • eggs include various eggs such as chicken eggs, duck eggs, and quail eggs.
  • the present invention can provide an inspection apparatus with high inspection accuracy in an egg inspection apparatus using vital signs.

Abstract

　種卵検査の誤判定を減ずる。　種卵の検査装置は、二次元的に所定の位置に配置されている複数の発光手段と、前記発光部と一対一の関係で設けられており、対応する発光手段からの光を受光する受光手段と、各発光手段およびこれに対応する受光手段の間に種卵を整列しておくための卵収容器とを備え、各発光部からの前記光のうち種卵の内部を透過した透過光を前記受光手段が受光することにより、それぞれの種卵を検査する。前記複数の発光手段において、一の前記発光手段が発光しているときに、該一の発光手段を中心とした所定範囲の内にある他の前記発光手段は発光しない。

Description

種卵検査装置および種卵検査方法
　本発明は種卵の生死判定を行う種卵検査装置および種卵検査方法に関し、詳細には、バイタルサインのような生体活動に関する情報に基づいて生死判定を行う種卵検査装置および種卵検査方法に関する。
　鶏卵等に代表される卵には、食用のための卵の他に、雛を生産するための卵や、ワクチンを生産するための卵がある。これらのような卵は、特に、「種卵」と称されている。種卵は、孵卵器のような一定の温度等の所定の環境を提供する装置におかれ、孵卵される。孵卵器では、種卵がセッタートレイと称される専用のトレイに載置され孵卵工程が開始される。
　孵卵工程では、工程を開始する日が入卵日とされ、その入卵日からの経過日数が、孵卵日数とされる。雛は、ほぼ孵卵日数２１日目に生まれることになる。孵卵日数１８日目あるいは１９日目になると、種卵の孵化に備えて、種卵を、セッタートレイからハッチャートレイと称される専用のトレイに移し替える作業が行われる。この移し替えの作業に際して、生死判定等の所定の検査が行われる。また、ワクチンを生産するための種卵は、ウィルスを注入する直前の孵卵日数１０日目に、種卵に生死判定等の所定の検査が行われる。
　ところで、孵化工程では、すべての種卵が順調に成長するわけではなく、ある割合で当初から未受精の卵が含まれていたり、また、孵卵工程の途中において、胚の発育が止まってしまう発育中止卵がある。このような未受精卵や発育中止卵には、中身が腐ってしまうものがあり、そのような卵は腐敗卵と呼ばれる。
　通常、雛を生産するための種卵に対しては、孵化後に伝染病等に感染するリスクを抑えるために、種卵の状態でワクチン接種が行われるが、セッタートレイに収容されている種卵にワクチンを接種する際に、腐敗によって内圧が上昇した種卵は、殻に注射針が接触するときの衝撃によって爆発してしまうことがある。また、爆発しないまでも、腐敗卵にワクチンを接種することによって注射針が汚染されてしまい、その汚染された注射針によって他の健全な種卵も汚染されてしまうことがある。さらに、ハッチャートレイに移し替えた後に種卵が爆発すると、すでに生まれた雛を汚染してしまうこともある。
　このような爆発や汚染を未然に防ぐために、種卵を、胚が生存している種卵である「生存卵」と、未受精卵や、胚が死亡している発育中止卵である「非生存卵」とに分ける検査が行われる。すなわち、種卵の生死判定が行われる。従来、種卵の生死判定には、主に光学的な手法が採用されている。これらの手法の一つには、種卵に所定の光を照射し、種卵を透過した光の時間変動成分を解析することによって生死判定を行うものがある。このようにして非生存卵と判定された種卵は、直ちに除去されて、生存卵が汚染されるのを防いでいる。
　生存卵を透過した光の時間変動成分には、胚の運動や、胚の心拍などのバイタルサインと称される生体活動に関する情報が含まれていが、胚が死亡している発育中止卵を透過した光の時間変動成分には、バイタルサインは含まれない。したがって、このバイタルサインの有無に基づいて、特許文献１の種卵の生死を判定する装置が提案されている。
特開２０１１－１０６８９２号公報
　しかしながら、バイタルサインは、発育途中の胚の運動や、心拍など非常に微少な変動から検出されるため、バイタルサインに基づいて、正確な生死判定をすることは容易ではなく、誤判定が生じる場合が多くあった。種卵の生死の誤判定は、雛の生産、ワクチンの生産等に大きな影響を及ぼす。したがって、誤判定の少ない種卵検査装置が求められる。
　本発明は、上記の求めに応じて開発されたものであり、その目的は、種卵検査の誤判定を減らすことにある。
　本発明にかかる種卵の検査装置は、二次元的に所定の位置に配置されている複数の発光手段と、前記発光部と一対一の関係で設けられており、対応する発光手段からの光を受光する受光手段と、各発光手段およびこれに対応する受光手段の間に種卵を整列しておくための卵収容器とを備え、各発光部からの前記光のうち種卵の内部を透過した透過光を前記受光手段が受光することにより、それぞれの種卵を検査する。前記複数の発光手段において、一の前記発光手段が発光しているときに、該一の発光手段を中心とした所定範囲の内にある他の前記発光手段は発光しない。
　本発明は、種卵検査の誤判定を減らすことができる。
図１は、本発明の実施の形態にかかる種卵検査装置を示す斜視図である。 図２は、図１に示す種卵検査装置の正面図である。 図３は、図１に示す種卵検査装置に用いられる卵収容器を示す平面図である。 図４は、図１に示す種卵検査装置の検査部の構成を示す正面図である。 図５は、図４に示す検査部に卵が配置された状態を示す正面図である。 図６は、図４に示す制御部の検査制御装置を示す構成図である。 図７は、本発明の実施の形態に係る検査装置の複数の発光部の第１の点灯パターンを説明するための概念図である。 図８は、本発明の実施の形態に係る検査装置の複数の発光部の第２の点灯パターンを説明するための概念図である。 図９は、本発明の実施の形態に係る検査装置の複数の発光部の第３の点灯パターンを説明するための概念図である。 図１０は、従来の種卵検査装置が非生存卵を排除する時に、検査部に伝わる振動を示す波形図である。 図１１は、発育中止卵(腐敗卵)と、生存卵の内部状態を示す状態図である。 図１２は、本実施の形態において、種卵検査装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図１３は、発育中止卵(腐敗卵)と、生存卵を透過した光の時間変動成分を示す波形図である。 図１４は、判定演算部の閾値処理の流れを示すフローチャートである。 図１５は、通過光量の下限値Ｔ１および上限値Ｔ２と、バイタル得点の所定値としての下限値Ｌを示す片対数表である。
　本発明の実施の形態に係る種卵検査装置および種卵検査方法について説明する。以下の説明では、鶏の雛の生産、ワクチンの生産等に用いられる種卵を検査する検査装置および検査方法について、好適な実施形態を、図面を用いて説明する。しかし、本発明に係る種卵検査装置および種卵検査方法は、鶏の雛以外の種卵の検査にも利用することができる。
［種卵］
　鶏の種卵は、一般に、産卵されてから略２１日後に孵化する。その間、そのような種卵は、孵化途中卵とも称され、種卵の内部では日齢に応じて胚が成長する。本実施の形態の説明において、たとえば、産卵されてから１０日目、すなわち日齢１０日の種卵内部の胚を１０日胚という。
　種卵には、雛の生産のほか、ワクチンの生産に用いるものもある。その様なワクチン生産用の種卵は、１１日胚又は１２日胚にウィルスを接種し、２～３日間加温した後に増殖したウィルスを含む培養液の回収に利用される。種卵は、一般に、日齢の経過に応じて、胚が成長し、光の透過性が悪くなる。
［種卵検査装置］
　本発明の実施の形態にかかる種卵検査装置１について説明する。図１および図２に示すように、種卵検査装置１は、バイタルサインにより種卵Ｅの生死等を検査する検査部１０と、検査部の検査結果に基づいて種卵Ｅを移載する移載部２０と、複数の種卵Ｅが収容された卵収容器Ｔが検査部１０と移載部２０を通過するように搬送する搬送部３０とを備える。
　図３に示すように、搬送部３０により搬送される卵収容器Ｔは、一般にセッタートレイと称され、二次元的にｍ行×ｎ列（ｍ、ｎは自然数）で設けられた複数の卵座Ｔ１を備える。本実施の形態にかかる卵収容器Ｔは、各行の卵座Ｔ１がオフセットされて、６行×７列で複数の卵座が設けられている。各種卵Ｅは、その鋭端を下方に、鈍端を上方に向けた状態で卵座Ｔ１に充填され、卵収容器Ｔに６行×７列で収容される。
　各卵座Ｔ１は、種卵の形状に適合して側方から種卵を支持するための枠部Ｔ２に、種卵Ｅを下方から支持するための複数の突起部Ｔ３が形成され、種卵Ｅを側方および下方から保持する。各卵座Ｔ１は、下方からの光に対し、枠部Ｔ２および突起部Ｔ３以外の部分から光を通過させる。
　卵収容器には、図３に示す他に、卵座が、オフセットされずに、格子状に設けられているものもある。また、本実施の形態において、種卵Ｅは、鋭端を下方に向けた状態で収容されるが、種卵を検査できれば、いずれの方向に向いて卵座Ｔ１に充填されてもよい。また、卵収容器Ｔは、種卵検査装置１により検査が可能であれば他の収容器等であってもよい。
　再び図２を参照するに、検査部１０は、床面に固定されている。検査部１０は、図２、図４および図５に示すように、種卵Ｅに向けて所定の光を下方から照射する発光部１２と、発光部１２から照射され、種卵Ｅを透過した光を計測する計測手段１１とを備える。発光部１２は、卵収容器Ｔに収容された種卵Ｅに対応して、二次元的に配置された複数の発光手段１３を備える。各発光手段１３は、発光ダイオードのような発光素子を備え、上方に向けて光を照射する。発光素子は、所定の波長領域の光を発光する素子であれば、たとえば、レーザー素子等であってもよい。
　計測手段１１は、各種卵Ｅを透過した光のみを通過させるべく、対応する種卵Ｅに接して収縮するキャップ１４を含む多数の光通過手段１６と、各光通過手段１６を通過した光を受光する受光手段１８と、種卵検査装置１を制御する制御部４０とを備える。受光手段１８は、フォトダイオードのような受光素子を備える。受光手段は、種卵Ｅを透過した所定の光を信号として捉えることができれば、フォトダイオード等に限られない。
　一の発光手段１３と、これに対応する光通過手段１６および受光手段１８とは、一対一の関係で設けられており、一組の検査ユニットを構成する。一組の検査ユニットは、所定の検査位置に置かれた一の種卵に対応するように設けられている。本実施の形態において、６行×７列に整列される４２個の種卵に対応して、６行×７列で４２組の検査ユニットが二次元的に設けられている。図４および図５の例では、説明を簡単にするために、４つの検査ユニットのみが示されている。
　種卵Ｅが収容された卵収容器Ｔが後述する搬送部３０により検査部１０に搬入された状態でキャップ１４の開口が種卵Ｅに接触させられる。キャップ１４は、伸縮性を有し、種卵Ｅに密着する。この状態で、各キャップ１４は、自身の内部を通過する光を、それ以外の他の光から遮蔽する。したがって、各受光手段１８は、発光手段１３から照射された光のうち、対応するキャップ１４を通過した光のみを受光することができる。
　しかし、一の種卵Ｅは、対応して設けられた一の発光手段１３からの光の他に、他の発光手段１３（たとえば、隣の発光手段）からの光を透過させる。これにより、一の種卵および一の発光手段１３に対応する一の受光手段１８は、対応する一のキャップ１４を通して他の発光手段１３からの光も受光してしまう場合がある。
　一の受光手段１８は、一の発光手段１３からの光に基づいて種卵の検査を行うため、他の発光手段１３からの光を受光すると、正確な検査が阻害されることがある。特に、１０日杯のように胚の成長が進んでいない種卵は透過性が高いため、一の受光手段１８への影響は大きくなる。
　制御部４０は、検査される種卵Ｅごとに、すなわち複数の検査ユニットに一対一の関係で設けられた複数の検査制御装置４２を備える。各検査制御装置４２は、図６に示すように、特開２０１１－１０６８９２の種卵検査装置と同様に、光電変換部４４、判定演算部４６、記憶部（メモリ）４８、表示部（表示器）５０、光量制御部５２、点灯消灯スイッチ５４を少なくとも備える。
　光量制御部５２と点灯消灯スイッチ５４とは、対応する発光手段１３に接続されており、発光手段１３の点灯、消灯、光量等を制御する。したがって、各検査制御装置４２により、種卵Ｅが所定の検査位置に整列した状態で、点灯消灯スイッチ５４が発光手段１３を点灯（発光）させ、光量制御部５２が発光手段１３を制御して光量を調整し、検査終了後に点灯消灯スイッチ５４が発光手段１３を消灯させることができる。
　点灯消灯スイッチ３２は、周期的に他数回スイッチングされることで、周期的に他数回、発光手段１３を発光させることができる。したがって、光量制御部５２と点灯消灯スイッチ５４とを制御することにより、各発光手段１３を所望の周期および強度の矩形波形となるように発光させることができる。また、光量制御部５２は、従来よく知られる電子回路により、所望の波形（たとえば、三角波形、正弦波形等）で発光手段１３を発光させることができる。
　光電変換部４４は、対応する受光手段１８に接続されており、受光手段１８が受光した光を電気信号に変換する。判定演算部４６は、マイクロコンピュータのような演算装置を備え、光電変換部４４に接続されており、光電変換された電気信号の分析を行い、種卵の活性度を検査する。
　種卵の活性度には、種卵内部の胚が、生存しているか、死亡しているか、その他に生存している場合に、どの程度活動的かといった情報（たとえば、死亡はしていないが死にかけている情報）を含む。したがって、活性度に基づいて、種卵の生死を検査してもよいし、種卵の活動的な度合いを判断することもできる。
　この活性度の判断は、特開２０１１－１０６８９又は特開平９－１２７０９６に記載のように、種卵Ｅの内部の胚の心拍、胎動等の生体活動に関連して時間的に変化する生体情報に基づいて行われる。なお、特開平９－１２７０９６に記載のように、少なくとも日齢が８日以降であれば、心拍、胎動を検出することができる。また、判定演算部４６は、検査により活性度を明確に判定できない場合に、活性度を不明と判定することもできる。
　また、判定演算部４６は、光量制御部５２に接続されており光量制御部５２を制御する。記憶部４８は、判定演算部２４に接続されており、判定のための情報を適宜記憶する。表示部５０は、判定演算部４６に接続されており、判定結果等を表示する。
　判定演算部４６は、種卵の内部の胚の情報として、種卵を透過する光量、すなわち種卵Ｅの透過性の情報によっても種卵の生死を検査できる。たとえば、透過光量が著しく大きい種卵Ｅは、胚が発生しておらず無精卵、すなわち、生死検査では死亡と判定できる（特表２００１－５０９８９５号公報を参照）。
　発光手段１３から照射された光は、種卵Ｅを透過するため、種卵Ｅの内部の生体活動に関する情報を有する。生体活動に関する情報は、心拍や胎動等のわずかな時間的に微少に変化する情報を含む。光電変換部４４は、受光手段１８に受光された光を電気信号に変換する。したがって、判定演算部４６は、前記電気信号から微少な変動を分析し、生体活動に関する情報を取得することができる。
　光量制御部５２は、特開２０１１－１０６８９に記載の検査装置と同様に、対応する受光手段１８が受光する光量、すなわち対応する種卵Ｅを透過する光量に応じて、各種卵に適した光源光量となるように発光手段１３を制御する。しかし、光量が制御されないときは、全ての発手段１３は同一の光量で発光するようにしてもよい。
　次に、制御部４０の制御内容について説明する。制御部４０は複数の検査制御装置４２を統括して制御し、各検査制御装置４２は、１つの種卵を検査するように１つの検査ユニットを制御する。したがって、種卵検査装置１は、各種卵Ｅに対して、対応する発光手段１３又は受光手段１８を独立して制御することができる。
　種卵検査装置１は、１つの卵収容器Ｔに収容された複数の種卵Ｅを一の検査単位として検査する。すなわち、１つの卵収容器Ｔに収容された複数の種卵Ｅは、検査単位ごとに搬送および検査される。卵収容器Ｔは、搬送部３０により検査の際に検査部１０の中で停止し、これにより複数の種卵Ｅは、所定の検査位置に整列された状態におかれる。
　検査に先駆けて、対応する光通過手段１６のキャップ１４が種卵Ｅに接触する。これにより、種卵Ｅを検査できる状態となる（図５参照）。この状態で、一の検査制御装置４２が、自身に接続された発光手段１３を発光させる。発光手段１３から発せられた光は、種卵Ｅを透過し、受光手段１８に受けられる。
　受光手段１８は、発光手段１３の発光に同期して、胚の心拍を測定するため、非常に微少な光の変化を検出する。特開２００１－５０９８９５号公報に記載の検査装置のような光の透過量を測定する場合に比較して、胚の心拍を測定する光の変化は非常に小さい。
　本実施の形態において、各検査制御装置４２は、１つの種卵Ｅの検査に対して周期的に多数回の発光をする。この発光は、たとえば、従来よく知られたシャノン－染谷のサンプリング定理により胚の心拍を有効な情報として取得できる程度に調整される（特開２０１１－１０６８９２号公報を参照）。また、各検査制御装置４２は、周期的な多数回の発光の前に、各種卵を透過する光量に応じて受光手段１８が受光する光量が最適となるように、発光手段１３の光量を調整する。すなわち、透過率が高い種卵に対しては発光手段１３の光量は小さくなり、透過率が低い種卵に対しては発光手段１３の光量は大きくなる。
　種卵検査装置１は、周期的な多数回の発光により種卵を検査する。これにより、一の発光手段１３に対応する一の受光手段１８が受ける他の発光部１８の発光の影響を、情報処理手段を用いて、ある程度除去することもできる。しかし、一の種卵の検査に対して、周期的に変化しない１回の発光、すなわち単純な１ステップの矩形波の発光で検査してもよい。
　次に、複数の発光手段１３の点灯パターンについて、図７～図９を用いて説明する。図７～図９は、本実施の形態における卵座のオフセットされた卵収容器Ｔに対応して、オフセットされて配置された発光手段１３を概念的に示す。発光手段１３は、６行×７列で４２個の卵座Ｔ１を備える卵収容器Ｔに対応して、同様に、６行×７列で４２個設けられている。
　図７～図９では、各発光手段１３を識別するためにａ１～ｎ３の符号を振り、その下の（　）の中の数字は点灯順序を示す。例えば、ａ１の下に（１）、ｂ１の下に（２）と記載されている場合、最初にａ１が発光し、次いでｂ１が発光する。ａ１の下に（１）、ｈ１の下に（１）と記載されている場合は、ａ１とｈ１とが同期して発光することを示す。
　また、本実施の形態において、各検査制御装置が、対応する種卵を独立して検査するように発光手段１３および受光手段１８を制御できる。したがって、種卵検査装置１は、たとえば、次に示す３種類の点灯パターンで複数の発光手段１３を発光させることができる。
　第１の点灯パターンとして、一の発光手段１３が発光しているときに、一の発光手段１３を中心とした所定範囲の内にある他の発光手段１３は発光しないように、各検査制御装置４２が各発光部１３を制御する。すなわち、一の発光手段１３が点灯しているときに、他の発光手段１３は消灯する。
　第１の点灯パターンでは、図７に示すように、発光手段１３は、ａ１、ｂ１、ｃ１・・・ｌ３、ｍ３、ｎ３の順に順次発光する。したがって、ａ１が発光しているときに、ａ１以外のｂ１～ｎ３の他の発光手段１３は発光しない。同様にａ２が発光しているときに、ａ２以外の他の発光手段１３は発光しない。本点灯パターンにおいて、卵収容器Ｔの中で、１つの発光手段１３のみが発光するため、前記所定範囲は、卵収容器Ｔの略外縁となる。
　一の発光手段１３が発光しているときに前記所定範囲の内にある他の発光手段１３が消灯することにより、前記所定範囲の内の他の発光手段１３の光が、一の発光手段１３に対応する受光手段１８へ影響を与えない。したがって、検査装置１によれば、種卵の検査を正確に行うことができる。特に、バイタルサインのような微小変化を検出する際に、他の発光部からの周期的変化の影響を受けないことにより、検査精度は大きく向上する。
　本実施の形態において、各発光手段１３は周期的に多数回の発光をする。４２個の発光手段１３は、上記ａ１～ｎ３が順に１回発光するのを１サイクルとして、周期的に多数サイクルの発光をする。したがって、一の検査単位の複数の種卵Ｅは、略同時に（ａ１とｎ３とが１サイクルだけずれて）検査が終了する。しかし、各発光手段１３の多数回の発光を１サイクルとして、各発光部が１サイクル終了するごとに、次の発光部が１サイクル発光するようにしてもよい。このようにすると、検査が４２サイクルで終了する。
　第２の点灯パターンとして、一の発光手段１３が発光しているときに所定範囲の内にある他の発光手段１３は発光せずに、所定範囲の外にある一の他の発光手段１３が発光するように各検査制御装置４２を制御する。すなわち、一の発光手段１３が点灯しているときに、前記所定範囲の内にある他の発光手段１３は消灯し、前記所定範囲の外になる他の発光手段１３は点灯する。第２の点灯パターンでは、２つの発光手段１３が重複して発光する。
　第２の点灯パターンでは、図８に示すように、４２個の発光手段１３において、図の略左半分に配置された２１個の発光手段１３が、ａ１、ｂ１、ｃ１・・・ｅ３、ｆ３、ｇ３の順で順次発光し、これに同期して、図の略右半分に配置された２１個の発光手段１３が、ｈ１～ｎ１、ｈ２～ｎ２、ｈ３～ｎ３の順で発光する。すなわち、ａ１とｈ１が同期して発光（点灯）し、このとき、その他の発光手段１３は発光しない（消灯する）。次いで、同様に、ｂ１とｉ１とが同期し、ｃ１とｊとが同期し・・・ｆ３とｍ３とが同期し、ｇ３とｎ３とが同期して順次発光する。
　本点灯パターンにおいて、前記所定範囲は、中心となる一の発光手段１３から２つ離れた発光手段１３となる。たとえば、ｈ１は、ａ１から３つ離れており、ａ１からの所定範囲の外になるため、ａ１に同期して発光する。なお、同期とは、複数の発光部が、少なくともいずれかのタイミングで同時に発光し、かつ発光波形の位相を相互に同じにすることをいう。
　この点灯パターンによれば、一の発光手段が発光しているときに前記所定範囲の内にある他の発光部は消灯することにより、前記所定範囲の内の他の発光部の光が、一の発光手段に対応する受光手段へ影響を与えない。かつ、所定の範囲外の発光部が一の発光手段に同期して発光するため、２つの種卵が同時に検査され、検査の処理時間が短縮される。なお、前記所定範囲外の他の発光部は、中心とされる一の発光手段から離れているため、一の発光手段に対応する一の受光手段への影響は、検査において無視できる程度に小さい。
　本実施の形態において、各発光手段１３は周期的に多数回の発光をするため、上記ａ１～ｇ３およびこれらに同期してｈ１～ｎ３が順に１回発光するのを１サイクルとして、２１個の発光手段１３は、周期的に多数サイクルの発光をする。したがって、一の検査単位の複数の種卵Ｅは、略同時に（ａ１とｇ３とが１サイクルだけずれて）検査が終了する。しかし、各発光手段１３の多数回の発光を１サイクルとして、各発光手段が１サイクル終了するごとに、次の発光部が１サイクル発光するようにしてもよい。このようにすると、検査が２１サイクルで終了する。
　第３の点灯パターンとして、一の発光手段１３が発光しているときに所定範囲の内にある他の発光手段１３は発光せずに、所定範囲の外にある複数の他の発光手段１３は発光するように各検査制御装置４２を制御する。すなわち、一の発光手段１３が点灯していときに、前記所定範囲の内にある他の発光手段１３は消灯し、前記所定範囲の外になる複数の他の発光手段１３は点灯する。第３の点灯パターンでは、最大で４つの発光部が同期して発光する。
　第３の点灯パターンでは、図９に示すように、４２個の発光手段１３において、図の略左半分かつ略上半分に配置された９個の発光部が、ａ１、ｂ１、ｃ１、ａ２、ｂ２、ｃ２、ａ３，ｂ３、ｃ３の順で順次発光し、これに同期して、図の略左半分且つ略下半分に配置された９個の発光手段１３がｄ１、ｅ１、ｆ１、ｄ２、ｅ２、ｆ２、ｄ３、ｅ３、ｆ３の順で、図の略右半分かつ略上半分に配置された９個の発光手段１３が、ｈ１、ｉ１、ｊ１、ｈ２、ｉ２、ｊ２、ｈ３、ｉ３、ｊ３の順で、図の略右半分かつ略下半分に配置された９個の発光手段１３が、ｋ１、ｌ１、ｍ１、ｋ２、ｌ２、ｍ２、ｋ３、ｌ３、ｍ３の順で発光する。これらの発光の後に、ｇ１とｎ１とが同期して、ｇ２とｎ２とが同期して、ｇ３とｎ３が同期して順に発光する。
　本点灯パターンにおいて、前記所定の範囲は、中心となる一の発光手段１３から２つ離れた発光手段となる。たとえば、ａ１から右方向に３つ離れたｈ１と、ａ１から下方向に３つ離れたｄ１と、ａ１から右斜め下に３つ程度離れたｋ１は、所定範囲の外になるため、ａ１に同期して発光する。なお、同期とは、複数の発光手段が、少なくともいずれかのタイミングで同時に発光し、かつ発光波形の位相を相互に同じにすることをいう。
　この点灯パターンによれば、一の発光手段が発光しているときに前記所定範囲の内にある他の発光部は消灯することにより、前記所定範囲の内の他の発光部の光が、一の発光手段に対応する受光手段へ影響を与えない。且つ、所定の範囲外の発光部が一の発光手段に同期して発光するため、最大で４つの種卵が同時に検査され、検査の処理時間が大幅に短縮される。なお、前記所定範囲外の他の発光部は、中心とされる一の発光手段から離れているため、一の発光手段に対応する一の受光手段への影響は、検査において無視できる程度に小さい。
　本実施の形態において、各発光手段１３は周期的に多数回の発光をするため、上記ａ１～ｃ３およびこれらに同期してｄ１～ｆ３，ｈ１～ｊ３，ｋ１～ｍ３が１回発光し、その後にｇ１～ｇ３とｎ１～ｎ３とが同期して、順に１回発光するのを１サイクルとして、複数の発光手段１３は、周期的に多数サイクルの発光をする。したがって、一の検査単位の複数の種卵Ｅは、略同時に（ａ１とｎ３とが１サイクルだけずれて）検査が終了する。しかし、各発光手段１３の多数回の発光を１サイクルとして、各発光手段が１サイクル終了するごとに、次の発光部が１サイクル発光するようにしてもよい。このようにすると、検査が１２サイクルで終了する。
　種々の点灯パターンにおいて、前記所定範囲は、上記の内容に限定されるものではなく、中心となる一の発光手段１３に対応する一の受光手段１８が、他の発光手段１３から受ける影響により適宜変更される。たとえば、一の発光手段１３に対応する受光手段１８が２つ隣の他の発光手段１３の影響を受けなければ、ａ１と、ａ１から２つ隣のｃ１およびａ３を同時に発光させてもよい。この場合、発光手段１３を消灯させる所定範囲は１つ隣の他の発光手段１３となる。
　また、前記所定範囲は、卵収容器Ｔの収容座の配置によっても適宜変更される。たとえば、卵座がオフセットされて設けられたセッタートレイと、卵座が格子状に設けられたセッタートレイでは、前記所定範囲は当然に異なる。また、前記所定範囲の変更に応じて点灯パターンも適宜変更される。種々の点灯パターンや発光のサイクルについて説明したが、これらは、検査の内容、目的に応じて適宜変更し、組合せてもよい。
　上記のような発光手段１３の点灯パターンに対応して、受光手段１８は、種卵Ｅの情報を含んだ光を受光する。受光手段１８の光を受光するタイミングは適宜選択できる。受光手段１８の受けた光は電気信号に変換され、検査制御装置４２は、種卵の内部の情報を電気信号から分析する。
　本実施の形態において、一の検査単位の複数の種卵Ｅに対して同数の検査ユニットが設けられている。しかし、一の検査単位の複数の種卵Ｅより少ない検査ユニットにより、検査ユニットを、異なる複数の種卵Ｅに適応させ、検査されてもよい。たとえば、６行×７列で４２個の種卵を一検査単位として、３行×７列で２１個の検査ユニットにより、各検査ユニットを異なる２つの種卵に適応させ、４２個の種卵が検査されてもよい。また、一の検査単位の種卵Ｅより多い検査ユニットにより検査されてもよい。このとき、複数の検査ユニットは、種卵を検査するものと、検査をしないもの（ダミー）とを含む。
以上のように、種卵検査装置１は、二次元的に所定の位置に配置されている複数の発光手段１３と、発光手段１３と一対一の関係で設けられており、対応する発光手段１３からの光を受光する受光手段１８と、各発光手段１８およびこれに対応する受光手段１８の間に種卵を整列しておくための卵収容器Ｔとを備え、各発光手段１３からの光のうち種卵の内部を透過した透過光を受光手段１８が受光することにより、それぞれの種卵Ｅを検査する。種卵検査装置１では、複数の発光手段１３において、一つの発光手段１８が発光しているときに、該一つの発光手段１８を中心とした所定範囲の内にある他の発光手段１８は発光しない。
　この種卵検査装置１によれば、二次元的、すなわち、第１の方向および第１の方向に交差する第２の方向に複数の発光手段１３が配置されている。これら発光手段１３は、検査のために整列される複数の種卵Ｅに対応して設けられている。発光手段からの光は、対応する種卵Ｅを透過し、対応する受光手段１８に受光される。種卵Ｅを透過した光は、種卵の内部の胚の情報を有し、受光手段１８が受光した光を分析することにより、種卵を検査することができる。
　種卵検査装置１では、発光手段１３が二次元的に配置されているため、整列容器Ｔに二次元的に整列された多数の種卵Ｅが一度に検査される。これにより、多数の種卵の検査を短時間で行うことができる。さらに、二次元的に配置された複数の発光手段１３において、一つの発光手段１３が発光している際には、所定範囲の内にある他の発光手段１３は発光しない。これにより、一つの発光手段１３に対応する受光手段１８が、他の発光手段１３の発光による影響を受けずに、対応する一の発光手段１３の光のみを受光することができる。したがって、種卵Ｅを正確に検査できる。
　また、各受光手段は、前記種卵の内部の生体情報に関連して時間的に変化する前記透過光を受光してもよい。
　生体情報は、種卵の内部の胚の心拍や胎動を含ため、受光手段１８が受光する透過光は、胚の心拍や胎動による非常に微少な変化を有する。種卵検査装置１は、この微少な変化から種卵を検査するため、受光手段１８はノイズの影響を受けやすい。しかし、種卵検査装置１によれば、一つの受光手段１８が、これに対応する一の発光手段１３を中心とした所定範囲の内の他の発光手段１３からの光を受ないため、微少に変化する光からも正確に検査することができる。
　本実施の形態に係る種卵検査装置は、受光手段１８が最適な光量を受けて検査ができるように、発光手段１３の光量が調整される。したがって、受光手段１８は、最適光量に適合させて受光感度を高く設定されている。この場合に、一の受光手段１８が対応しない他の発光手段１３からの光を受けると、検査精度が著しく悪くなる。したがって、一つの受光手段１８が、これに対応する一の発光手段１３を中心とした所定範囲の内の他の発光手段１３からの光を受ないことで、正確な検査をすることができる。
　また、本実施の形態に係る種卵の検査装置は、発光手段１３の光量が調整されることにより、一の発光手段に対して、隣接する他の発光手段が特に強く発光する場合がある。そのような場合であっても、一の発光手段に対して、所定範囲の内、すなわち隣接する他の発光手段は一の発光手段と同時に発光しないため、種卵Ｅを正確に検査できる。
　本発明の実施の形態に係る種卵検査方法には、種卵検査装置１を用いる。この検査方法は、複数の発光手段１３において、一つの発光手段１３が発光しているときに、該一つの発光手段１３を中心とした所定範囲の内にある他の前記発光手段１３は発光しないこと、各発光手段１３部からの光のうち種卵Ｅの内部を通過した透過光を受光手段１８が受光すること、前記受光手段１８が受光した光から種卵Ｅを検査することを含む。
　この検査方法によれば、検査装置の複数の発光手段１３が、二次元的、すなわち、第１の方向および第１の方向に交差する第２の方向に配置されている。これら発光手段１３は、検査のために二次元的に卵収容器Ｔに整列される複数の種卵に対応して設けられている。発光手段１３からの光は、対応する種卵Ｅを透過し、対応する受光手段１８に受光される。種卵Ｅを透過した光は、種卵の内部の胚の生体活動に関する情報を有し、受光手段１８が受光した光を分析することにより、種卵を検査することができる。
　本発明の実施の形態に係る種卵の検査方法では、二次元的に整列された多数の種卵が一度に検査される。これにより、多数の種卵を短時間で検査できる。さらに、二次元的に配置された複数の発光部において、一つの発光手段が発光している際には、所定範囲の内にある他の発光手段は発光しない。これにより、一つの発光手段に対応する受光手段が、他の発光手段の発光による影響を受けずに、対応する一の発光手段の光を受光することができる。したがって、種卵を正確に検査ができる。
［振動除去構造］
　次に、種卵検査装置に設けられた振動除去構造について説明する。再び図２を参照するに、移載部２０は床面に固定されており、移載部２０には、計測手段１１による計測結果に基づいて種卵Ｅを移載する移載手段２１と、移載手段２１が卵収容器Ｔから移載した非生存卵Ｂを種卵検査装置１の外部へ排除する非生存卵排除部２５とが設けられている。
　移載手段２１には、種卵Ｅを選択的に真空吸着するための吸着部２２が、後述する搬送手段３１によって搬送される卵収容器Ｔに収容された種卵Ｅの半分の配置に対応するように複数取り付けられている。本実施の形態では、移載手段２１による一回の移載動作で、卵収容器Ｔに収容されている複数の種卵Ｅの半分を移載し、二回の移載動作で卵収容器Ｔ上の非生存卵Ｂを取り除く。移載手段２１に取り付けられている吸着部２２の数を、計測手段１１に取り付けられているキャップ１４の数と同数にして、移載手段２１による一回の移載動作で一つの卵収容器Ｔに収容されているすべての非生存卵Ｂを取り除くことができるようにしてもよい。
　移載手段２１では、判定演算部４６の判定結果に基づいて、吸着部２２が卵収容器Ｔ上の種卵Ｅの中から非生存卵Ｂと判定されたもののみを選択的に真空吸引することができる。卵収容器Ｔから非生存卵Ｂのみを選択的に移載する技術として特開２０１２－２３１７００などに記載された移載装置に詳しい移載技術が記載されており、その技術等を利用することができる。
　移載手段２１は、移載部２０に固定されたスライド部２３に、伸縮部２４を介して接続されている。スライド部２３は、移載手段２１を卵収容器Ｔ上から非生存卵排除部２５上まで水平移動させる、従来よく知られたスライダである。伸縮部２４は、非生存卵Ｂを移載する時には移載手段２１を下降させて吸着部２２を非生存卵Ｂの上端部に密着させる。また、非生存卵Ｂに対して真空吸引が行われた後には移載手段２１を所定の位置まで上昇させる。
　非生存卵排除部２５は、移載手段２１が卵収容器Ｔから移載した非生存卵Ｂを種卵検査装置１の外部へ排除することができるように、わずかに傾斜を付けて移載部２０に取り付けられている。移載手段２１が非生存卵排除部２５上で非生存卵Ｂの真空吸引を解除すると、非生存卵Ｂは非生存卵排除部２５上を傾斜面に沿って転がり、種卵検査装置１の外部に置かれた非生存卵用の回収容器(図示せず)に回収される。
　検査部１０と、移載部２０とは、図１および図２に示すように、直接接続されずに所定の間隔をあけて配置され、移載手段２１の移載動作によって生じる振動を遮断または抑制するための除振部５を介して接続されている。なお、除振部５を介していても、検査部１０と、移載部２０とを分離すれば、移載手段２１が動作することで生じる振動を遮断することができる。
　また、検査部１０に取り付けられている計測手段１１と、移載部２０に取り付けられている移載手段２１は、分離している。「分離している」とは接していない状態を指すが、本実施の形態のように、計測手段１１と移載手段２１が取り付けられている検査部１０と移載部２０とが、除振部５を介して接続されていても、計測手段１１と移載手段２１とは分離している状態に含まれる。
　計測手段１１の計測結果に基づいて、特定の非生存卵Ｂを卵収容器Ｔ上から正確に移載するためには、計測手段１１と移載手段２１の位置決めが必要になる。除振部５を介して検査部１０と、移載部２０とを接続することによって、種卵検査装置１の設置時などに計測手段１１と移載手段２１の正確な位置決めが可能になる。
　除振部５は、移載手段２１を駆動するために生じる伸縮部２４やスライド部２３からの振動を遮断または抑制するための除振装置である。本実施の形態では、除振部５は、防振ゴムを用いているが、移載手段２１を動作させるときに生じる伸縮部２４やスライド部２３からの振動を遮断または抑制することができれば、防振ゴムに限られず、たとえば、コイルバネや空気バネによって伸縮部２４やスライド部２３からの振動を遮断または抑制してもよい。
　ところで、図１０は従来の種卵検査装置に設けられた移載部が、非生存卵を排除する時に、移載部と接続されている計測手段に伝わる振動をレーザー変位計によって測り、グラフ化したものである。横軸は４０μsごとに目盛りが付けられており、縦軸は0.015mmごとに目盛りが付けられている。グラフに示すとおり、移載部と計測手段が接続されている場合、移載部が動作することにより微細な振動が発生して計測手段のキャップに伝わってしまう。
　移載手段２１が動作する時の振動が少しでもキャップ１４に伝わると、キャップ１４が振動し、発育中止卵であるにもかかわらず、卵の揺れにより卵を透過した光も微小に変化し、生存卵であると誤判定される確率が高くなる。本実施の形態に係る計測手段１１のようなキャップ１４を備える種卵検査装置１において、移載手段２１が動作するときの振動がキャップ１４に伝わらないようにすることは、誤判定を防ぐ上で非常に有効である。
　また、搬送部３０は床面に固定されており、搬送部３０には、種卵Ｅが収容されている卵収容器Ｔを搬入方向３へ搬送し、計測等が行われた後の卵収容器Ｔを搬出方向４へ搬送するための搬送手段３１が設けられている。搬送手段３１は、卵収容器Ｔを搬送方向の前後からドグ３２で挟んで搬送するコンベアである。ドグ３２の両端は２本のチェーン(図示せず)に連結されており、２本のチェーンが同時に駆動することで、搬送面３３を滑らせながら卵収容器Ｔを搬送する。
　移載部２０と搬送部３０とは、移載手段２１の移載動作によって生じる振動を遮断または抑制するための除振部５を介して接続されているが、接してはおらず分離されている。種卵検査装置１の設置時などは、除振部５を介して移載部２０と、搬送部３０とを接続することによって、種卵検査装置１の設置時などに移載手段２１と搬送手段３１の正確な位置決めが可能になる。なお、移載部２０と、搬送部３０とを接続する除振部５は、前述の検査部１０と、移載部２０とを接続する除振部５と同じものを利用することができる。
　ところで、図１１に示す状態の発育中止卵(腐敗卵)の内部では死亡した胚が漿尿液に浮かんでいるため、移載手段２１が動作している時の振動が少しでも伝わると、死亡した胚がゆらゆらと揺れる。このような揺れは胚の運動や心拍に近似しており、発育中止卵であるにもかかわらず、生存卵であると誤判定されることがあった。図１１のような状態の発育中止卵を含む種卵Ｅを搬送する搬送手段３１に対して、移載手段２１が動作する時の振動が伝わらないようにすることは、誤判定を防ぐ上で非常に有効である。
　以上のように、本発明の実施の形態にかかる種卵検査装置は、所定の位置にそれぞれ整列させた複数の種卵のバイタルサインを計測する計測手段と、計測手段が取り付けられた検査部と、計測手段による計測後、計測結果に基づいて複数の種卵の中から所定の種卵を移載する移載手段と、移載手段が取り付けられた移載部とを備え、移載手段が複数の種卵の中から所定の種卵を移載するために動作している時に、計測手段が他の複数の種卵のバイタルサインを計測し、検査部と、移載部とは所定の間隔をあけて配置されており、かつ、移載手段が計測手段から分離されている。
　また、種卵検査装置は、計測手段の位置から、移載部の位置へ前記複数の種卵を搬送する搬送手段と、搬送手段が取り付けられた搬送部とをさらに備え、搬送部と、移載部とは所定の間隔をあけて配置されており、かつ、移載手段が前記搬送手段から分離されていてもよい。
　また、移載部は、移載手段が種卵を移載することによって生じる振動を遮断または抑制する除振部を含み、移載部と、検査部および搬送部とは除振部を介して接続されていてもよい。
［種卵検査装置の動作］
　次に、本実施の形態に係る種卵検査装置１の動作について図１２に示すフローチャートを参照して説明を行う。
　卵収容器Ｔは、搬送手段３１により、計測手段１１の直下（検査位置）まで搬送される。卵収容器Ｔが検査位置で停止すると、計測手段１１は、計測ヘッド１５を下降させ、検査位置で停止している種卵Ｅの上端部にキャップ１４を密着させる(Ｓ１０)。
　次いで、卵収容器Ｔが検査位置で停止してからｎ秒以上の待機時間が経過した後(Ｓ１１)、または、検査位置で卵収容器Ｔを停止させることで生じた種卵Ｅの内部の揺れが存在しないことを確認した後（Ｓ１２）、バイタルサイン計測を行う(Ｓ１３)。
　これにより、種卵Ｅの内部に生じる揺れが減衰した後のバイタルサインによって各種卵の良否を判定することができる。なお、「種卵Ｅの内部の揺れが存在しない」とは、バイタルサイン計測を行う時に誤判定が起こらない程度の揺れが含まれている場合を含み、完全に揺れが消失している場合に限られない。
　検査位置で卵収容器Ｔが停止してから十分な時間が経過していない時にバイタルサインの計測を行うと、図１１に示す発育中止卵(腐敗卵)の内部のように死亡した胚が揺れやすい状態の場合、卵収容器Ｔを検査位置まで搬送したときに生じる慣性力によって死亡した胚がゆらゆらと揺れる。このような揺れから、非生存卵は、発育中止卵であるにもかかわらず、生存卵であると誤判定されてしまうことがある。
　なお、本実施の形態では卵収容器Ｔを最大速度が５０cm/sで搬送したときの慣性力によって生じる腐敗卵の内部の揺れがほとんど消失し、誤判定が発生しない時間である２秒を待機時間に設定している。卵収容器Ｔの搬送速度が遅ければ、待機時間を短くしてもよい。また、待機時間は常に一定である必要はなく、待機時間をｎ秒に設定し、ｎの値を搬送速度等に応じて適宜変更してもよい。
　また、種卵Ｅ(この場合は腐敗卵)の内部の揺れが存在しているかどうかを判断するためには、計測ヘッド１５を下降させ、キャップ１４が種卵Ｅの上端部に接触してすぐに種卵Ｅを透過した光の時間変動成分の計測を行う必要がある。この時に行われる光の時間変動成分の計測とは、種卵Ｅの良否判定を行うためのバイタルサイン計測ではなく、種卵Ｅ内部の揺れが存在しているかどうかを判定するために行われる計測である。以下、種卵Ｅ内部の揺れが存在しているかどうかを判定するために行われる計測を「揺れ計測」と呼ぶ。
　揺れ計測が行われると、図１１に示す発育中止卵(腐敗卵)の内部のように死亡した胚が揺れやすい状態の場合、卵収容器Ｔを検査位置まで搬送したときに生じる慣性力によって死亡した胚のゆらゆらとした揺れが計測される。このような揺れは図１３に示す発育中止卵(腐敗卵)の波形のように、生存卵の波形とは明らかに異なる波形となることが多い。
　ここで、図１３に示す発育中止卵(腐敗卵)と、生存卵を透過した光の時間変動成分のグラフについて詳細に説明を行う。図１３は、同じ卵収容器Ｔに収容され、光の時間変動成分が同時に計測された複数の種卵Ｅのうち、１個の発育中止卵(腐敗卵)の内部を透過した光の時間変動成分をグラフ化したもの(左側)と、１個の生存卵の内部を透過した光の時間変動成分をグラフ化したもの(右側)である。
　どちらのグラフも、縦軸は計測ヘッド１５の受光素子によって受光される光の強弱を表し、横軸は時間(秒)を表している。右側の生存卵の内部を透過した光の時間変動成分は周期的に変化する心拍を含んでいるが、左側の発育中止卵(腐敗卵)の内部を透過した光の時間変動成分は心拍のような時間変動成分を含まず、卵収容器Ｔを搬送したときの慣性力によって生じた揺れによる時間変動成分を含んでいる。
　揺れ計測によって揺れを計測した場合は、基本的にバイタルサインは計測されない。しかし、この時点で、検査位置で卵収容器Ｔが停止してから一定時間(ｎ秒)が経過していれば(Ｓ１１)、バイタルサイン計測が行われるが、一定時間が経過していなければ、再び光の時間変動成分の計測が行われて、種卵Ｅの内部の揺れが存在しているかどうかが判定される(Ｓ１２)。なお、本計測動作では、「揺れ計測」と「バイタルサイン計測」を分けているが、これらを分けず最初に一回の光の時間変動成分の計測のみを行い、その中に揺れとおぼしき波形が含まれていなければ、最初に行われた光の時間変動成分の計測をバイタルサイン計測としてもよい。
　バイタルサイン計測が行われると、受光手段１８によって受光された光は電気信号に変換されて判定演算部４６へ送られる。判定演算部４６は、検査部１０から送られてきた電気信号を基に種卵の活性度を判定する。その後、計測ヘッド１５を上昇させ、種卵Ｅとキャップ１４を分離する(Ｓ１４)。
　検査部１０による検査が完了すると、搬送部３０は搬送を再開し、卵収容器Ｔを移載部２０まで搬送する。移載部２０は、検査結果に基づいて非生存卵と判定された種卵Ｅを非生存卵排除部２５へ移載する。非生存卵排除部２５上の非生存卵Ｄは、傾斜を転がり種卵検査装置１の外部に用意された非生存卵用の回収容器に回収される。
　本実施の形態にかかる種卵検査装置は、１つの検査位置に順次卵収容器が搬送され、順次検査が行われる。しかし、２つの検査位置を設け、各検査位置で交互に検査を行うようにしてもよい。すなわち、一方の検査位置で卵収容器に収容された１検査単位の種卵が検査されているときに、他方の検査装置に他の１検査単位の種卵を搬送するようにしてもよい。
　これにより、一方の検査位置で１検査単位の種卵が検査されている間に、他の検査位置に他の１検査単位の種卵が搬送され、搬送時の揺れが減衰するのを待つことになる。その後、一方の検査単位での種卵の検査が終了した後に、計測部が他の検査位置に移動し、搬送時の揺れの減衰した他の１検査単位の種卵を検査するようにしてもよい。
　以上のように、種卵検査装置は、計測位置で停止させた複数の種卵のバイタルサインを計測する計測手段と、計測手段が計測したバイタルサインによって各種卵の良否を判定する判定演算部とを備え、判定演算部は、複数の孵化途中卵が検査位置で停止し、停止することで種卵の内部に生じる揺れが減衰した後のバイタルサインによって各種卵の良否を判定する。
　種卵検査装置は、前記複数の種卵を検査位置へ搬送する搬送部をさらに備えていてもよい。判定演算部は、計測場所で複数の種卵が停止してからｎ秒経過した後のバイタルサインによって各種卵の良否を判定してもよい。前記ｎ秒は、１検査単位ごとに適宜変更される。
　判定演算部は、複数の種卵が検査位置で停止し、停止することで種卵の内部に生じる揺れが存在しなくなった後のバイタルサインによって各種卵の良否を判定してもよい。
検査部は、少なくとも２箇所の検査位置を含み、計測部が一の検査位置で停止させた前記複数の種卵のバイタルサインを計測している時に、他の検査位置で複数の種卵を停止または移動させてもよい。
種卵検査方法は、複数の種卵を検査位置で停止させるステップと、検査位置で停止させた複数の種卵のバイタルサインを計測するステップと、複数の種卵が検査位置で停止し、停止することで種卵の内部に生じる揺れが減衰した後のバイタルサインによって各種卵の良否を判定するステップとを含む。
　本実施の形態に係る種卵検査装置および種卵検査方法によれば、卵収容器に収容された種卵を検査まで運ぶことによって内部に生じた揺れが減衰してからバイタルサイン計測を行うので、内部で死亡した胚が揺れているような腐敗卵や、内部で卵黄が揺れているような未受精卵などの非生存卵を生存卵であると誤判定することがない。
［測定データの処理］
さらに、判定演算による、測定データの処理の流れを図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
　受光手段により受光された光は、電気信号に変換され、判定演算部４６へと送られる。判定演算部４６では、まず、各種卵Ｅを透過した光の光量が測定される(ＳＴ１１)。
　図１５は、縦軸をバイタル得点とし、横軸を通過光量とした片対数表である。通過光量の最大値は１であり、図１５の片対数表では、通過光量が高いほど左寄りの値になり、通過光量が低いほど右寄りの値になる。
　本実施の形態では、図１５に示すように、通過光量が１／１００００の所に所定値としての下限値Ｔ１が設けられており、通過光量が所定値としての下限値Ｔ１よりも低い領域(Ｖ１の右側)にある種卵は、内部で胚などが腐っている腐敗卵であるため、非生存卵Ｆと判定される(ＳＴ１２)。
　さらに、本処理の流れでは、所定値としての下限値Ｖ１よりも通過光量が高い１／１００の所に、他の所定値としての上限値Ｖ２が設けられており、通過光量が所定値としての上限値Ｖ２よりも高い領域(Ｖ２の左側)にある孵化途中卵は、非生存卵Ｆ(未受精卵)または発育不良卵と判定される(ＳＴ１３)。発育不良卵は、胚が死亡していないものの胚の発育が遅れている孵化途中卵であり、孵卵場によっては、非生存卵と同時に孵卵工程から除かれるものであるため、本処理の流れでは、非生存卵Ｆと同様に移載部２０による排除の対象となる。
　各種卵Ｅの通過光量が測定され、通過光量による非生存卵Ｆまたは発育不良卵の判定が行われると、次に、各種卵Ｅのバイタル得点が算出される(ＳＴ１４)。本実施の形態では、バイタル得点が３０点の所に所定値としての下限値Ｌが設けられており、バイタル得点が所定値としての下限値Ｌよりも低い領域(Ｌの下側)にある孵化途中卵は、未受精卵か、または、ある程度まで発育したが、何らかの理由で内部で胚が死亡した発育中止卵であるため、非生存卵Ｆ(バイタルサインなし)と判定され(ＳＴ１５)、判定演算部４６の処理が完了する。
　所定値としての上限値Ｖ２の左側にもバイタル得点が、電気信号の変化によって生存卵と判定されるべき種卵Ｅである３０点を超えるものが存在する場合があるが、これは、前述の発育不良卵と判断される。通過光量の所定値としての上限値Ｖ２を設けることで、このような発育不良卵を発見し、必要に応じて取り除くことができる。
　ここで、孵卵日数と、通過光量およびバイタル得点との関係について説明を行う。図１５の実線で示した領域Ｄ１１は、孵卵日数１１日目の種卵群を計測した場合に、それらの種卵の計測結果をプロットしたときの中心となる領域を示している。同様に、一点鎖線で示した領域Ｄ１３および、破線で示した領域Ｄ１５は、それぞれ孵卵日数１３日目と１５日目の種卵群を計測した場合に、これらの孵化途中卵の計測結果をプロットしたときの中心となる領域を示している。
　孵卵日数と、通過光量およびバイタル得点との間には相関関係があるため、通過光量の所定値としての上限値Ｖ２を計測対象である孵化途中卵の孵卵日数にあわせて、たとえば、孵卵日数１１日目の孵化途中卵に対しては１／１００、孵卵１３日目の孵化途中卵に対しては１／２５０、孵卵日数１５日目の孵化途中卵に対しては１／７００というように変化させてもよい。このように孵卵日数にあわせて上限値Ｖ２を変化させることで、より正確な判定を行うことができる。また、同様にバイタル得点の所定値としての下限値Ｌも孵卵日数にあわせて変化させることで、より正確な判定を行うことができる。
　また、本明細書では説明を行うために図１５のように、片対数表を利用して判定演算部４６の処理の流れを示したが、実際には判定演算部の演算処理装置がこのような片対数表を作成することなく判定を行う。なお、ここまでに説明した判定演算部４６の処理の流れは種々の変更が可能であって、バイタル得点の算出方法や生存卵・非生存卵の判定方法、所定値としての下限・上限の値などは例示に過ぎず、これらに限定されない。
　以上のように、種卵検査装置は、種卵の内部を通過した光を電気信号に変換し、前記電気信号の変化、すなわちバイタルサインによって、種卵を生存卵または非生存卵と判定する。この電気信号の変化によって生存卵と判定されるべき孵化途中卵の通過光量が第１の所定値より低いときに、種卵を非生存卵と判定する。
　種検査装置は、所定値より高い第２の所定値を有し、電気信号の変化によって生存卵と判定されるべき種卵の通過光量が第２の所定値より高いときに、種卵を非生存卵と判定してもよい。また、前記電気信号の変化によって生存卵と判定されるべき孵化途中卵の通過光量が第２の所定値より高いときに、種卵を発育不良卵と判定してもよい。また、第１の所定値および第２の所定値のいずれか一方のみにより、種卵の生存卵の判定をしてもよい。さらに、検査対象の種卵は、孵卵日数が１５日目以前であってもよい。
　上記説明では、対象物として卵を例に説明したが、卵は、鶏卵、アヒルの卵、うずらの卵等の種々の卵を含む。
　今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
本発明は、バイタルサインを利用した種卵検査装置において、検査精度の高い検査装置を提供できる。
　　１　　種卵検査装置
　　２　　卵収容器
　１０　　検査部
　１１　　計測手段
　１３　　発光手段
　１６　　光通過部
　１８　　受光手段
　２０　　移載部
　３０　　搬送部
　４０　　制御部

Claims (7)

  1. 　二次元的に所定の位置に配置されている複数の発光手段と、前記発光手段と一対一の関係で設けられており、対応する発光手段からの光を受光する受光手段と、各発光手段およびこれに対応する受光手段の間に種卵を整列しておくための卵収容器とを備え、各発光手段からの前記光のうち種卵の内部を透過した透過光を前記受光手段が受光することにより、それぞれの種卵を検査する種卵検査装置であって、
    　前記複数の発光手段において、一の前記発光手段が発光しているときに、該一の発光手段を中心とした所定範囲の内にある他の前記発光手段は発光しない種卵検査装置。
  2. 　各受光手段は、前記種卵の内部の生体活動に関して時間的に変化する前記透過光を受光する、請求項１に記載の種卵検査装置。
  3. 　各発光手段は、一の種卵の検査に対して周期的に多数回の発光をする、請求項１又は２に記載の種卵検査装置。
  4. 　前記一の発光手段が発光しているときに、該一の発光手段を中心とした前記所定範囲の外にある他の少なくとも一の前記発光手段が発光する、請求項１～３のいずれか一項に記載の種卵検査装置。
  5. 　前記複数の発光手段と前記複数の受光手段とは、それぞれ、一対一の関係で複数の検査ユニットを構成し、
    　前記複数の種卵は、一度の検査で検査される一の検査単位を構成し、
    　前記複数の検査ユニットは、前記一の検査単位の複数の種卵に対して一対一の関係で設けられている、請求項１～４のいずれか一項に記載の種卵検査装置。
  6. 　各種卵に密着して、各種卵を透過した光のみを前記受光手段に導く光通過手段を備える、種卵検査装置。
  7. 　二次元的に所定の位置に配置されている複数の発光手段と、各発光手段からの光を受光する受光手段と、各発光手段およびこれに対応する受光手段の間に種卵を整列しておくための卵収容器とを備える検査装置を用いた種卵の検査方法であって、
    　前記複数の発光手段において、一の前記発光手段が発光しているときに、該一の発光手段を中心とした所定範囲の内にある他の前記発光手段は発光しないこと、
    　各発光手段からの前記光のうち種卵の内部を透過した透過光を前記受光手段が受光すること、
    　前記受光手段が受光した光から種卵を検査することを含む、種卵検査方法。
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