WO2014168446A1 - 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐 및 이 블릿형 캡슐을 포함하는 축산물 시료채취 장치 - Google Patents

축산물 시료채취용 블릿형 캡슐 및 이 블릿형 캡슐을 포함하는 축산물 시료채취 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2014168446A1
WO2014168446A1 PCT/KR2014/003136 KR2014003136W WO2014168446A1 WO 2014168446 A1 WO2014168446 A1 WO 2014168446A1 KR 2014003136 W KR2014003136 W KR 2014003136W WO 2014168446 A1 WO2014168446 A1 WO 2014168446A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
capsule
livestock
sample
livestock product
cartridge tube
Prior art date
Application number
PCT/KR2014/003136
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박태수
Original Assignee
Park Tae Soo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Park Tae Soo filed Critical Park Tae Soo
Publication of WO2014168446A1 publication Critical patent/WO2014168446A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/0096—Casings for storing test samples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D1/00—Surgical instruments for veterinary use
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • G01N1/08—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting involving an extracting tool, e.g. core bit
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B2010/0225—Instruments for taking cell samples or for biopsy for taking multiple samples

Definitions

  • the present invention relates to a bullet shaped capsule and a sampling device for cutting and storing a sample of a carcass of a livestock product.
  • Livestock traceability is a system that keeps track of all the history of livestock products, from production to distribution.
  • the Livestock traceability system for the operation of the beef traceability system records and manages information from the birth of cattle to slaughter and sale, hygiene and safety. If a problem occurs, you can track the history and respond quickly.
  • the identification of livestock is carried out by ear tags, ear notching, and DNA (Deoxyribonucleic acid) identity test.
  • DNA identity testing samples are collected from carcasses, for example, all cattle slaughtered in Korea. After that, the traceability is conducted by checking the identity of the DNA of the beef and the DNA of the sample. The sample of a cow is taken as having collect
  • the livestock quality assessor cuts the carcasses directly by using a sampling tool such as scissors, tweezers, etc., which have been sterilized.
  • the sample for DNA identity test of livestock products should be collected by the livestock quality evaluator using a sampling tool to aseptically cut carcasses directly and collect them on an sorbent gauze. Therefore, sampling takes a lot of time and effort.
  • the sampling tool must be used individually for each conductor, and the collected sample must be stored in a sterile plastic bag, etc., and thus, the preparation and use of the sampling tool and the sterile plastic bag are very troublesome, resulting in poor workability.
  • the livestock product evaluator collects the samples by cutting the conductor manually, there is a difficulty in leveling the samples.
  • the present invention is to solve the various problems occurring in the conventional livestock sampling.
  • An object of the present invention is to provide a new livestock sample-type blister capsule capable of cutting and storing a sample of a livestock product.
  • a blister capsule for sampling livestock products In the livestock product sampling capsule-type capsule is hollow, the cross-sectional area is reduced toward the tip to dig the conductor of the livestock product, the outer surface is formed with an inlet for the introduction of the sample cut from the conductor With an archive; A cylinder container extending from the rear of the oscillator and having a chamber in communication with the inlet hole for storage of the sample; A blade formed at the edge of the inlet hole for cutting the conductor; A moisture absorbent contained in the chamber to absorb and remove moisture from the sample.
  • a livestock sampling device includes a blister capsule and a cartridge tube.
  • the cartridge tube has a bore that is accommodated so that the bulleted capsule can rotate in translation.
  • the livestock sampling device of the present invention includes a cartridge strip magazine capable of restraining a cartridge tube and an electric power tool having an operating device for rotating and translating the bullet-shaped capsule for cutting the conductor.
  • the livestock product sampling device including the livestock product sampling capsule-type capsule and the block-type capsule, by rotating and rotating the bullet-type capsule by the electric power tool, the conductor is easily and hygienically cut to collect and store the sample. Can be.
  • the bullet-type capsule is supplied and recovered by the feed and recovery magazine has a useful effect to improve the hygiene, workability and storage of the sampling.
  • FIG. 1 is a view schematically showing a state of use of the livestock product sampling device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view schematically showing the configuration of a livestock product sampling device according to the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating the control of the livestock product sampling apparatus according to the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view from the front to separate the configuration of the bullet-type capsule, cartridge tube, cap and gripper according to the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view viewed from the rear to separate the configuration of the bullet-type capsule, cartridge tube, cap and gripper according to the present invention.
  • Figure 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the bullet capsule and cartridge tube and gripper according to the present invention.
  • Figure 7 is a front view showing the configuration of the ozive in the bullet-shaped capsule according to the present invention.
  • FIG. 8 is a front view of the observe of FIG. 7 as viewed from a vertex.
  • FIG. 8 is a front view of the observe of FIG. 7 as viewed from a vertex.
  • FIG. 9 is a view showing for explaining the operation of the cartridge strip magazine according to the present invention.
  • Figure 10 is a partially enlarged cross-sectional view showing the configuration of the flexible link in the cartridge strip magazine according to the present invention.
  • 11A to 11G are diagrams for explaining the operation of taking a sample from the conductor by the bullet-shaped capsule according to the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view from the front of the configuration of the operating device in the electric power tool according to the present invention.
  • Figure 13 is a perspective view from behind of the configuration of the operating device in the electric power tool according to the present invention.
  • FIG. 14 is a view showing for explaining the operation of the optical sensor in the electric power tool according to the present invention.
  • 15 is a front view showing another embodiment of the bullet-type capsule and the electric power tool according to the present invention.
  • the livestock product sampling device 10 is a sample (4) from the conductors 2 of livestock products such as cattle, pigs, and the like.
  • Ogive 22 of the bullet-shaped capsule 20 gradually decreases in cross-sectional area toward the tip so that the conductor 2 can be dug smoothly and is hollow.
  • the archive 22 has vertices 24a and straight sides 24b.
  • an inflow hole 26 for inflow of the sample 4 is formed on the outer surface of the oscillation 22.
  • the inflow hole 26 is gradually increased in cross section from the point adjacent to the vertex 24a of the oscillation 22 toward the rear of the oscillation 22a.
  • the inner corner of the vertex 24a is formed at 25 to 35 ° for smooth cutting of the conductor 2.
  • the interior of the vertex 24 is formed at 30 degrees.
  • the inflow hole 26 is formed in the rectangle on the outer surface of the oscillation 22 for the smooth inflow of the sample 4.
  • the inflow hole 26 has a straight surface 26a aligned with the horizontal center axis L 1 passing through the vertex 24a when viewed from the front of the vertex 24a, and a side surface (from one end of the straight surface 26a).
  • First curved surface 26b extending along 24b
  • Second curved surface 26c extending along side surface 24b from the other end of straight surface 26a
  • First curved surface 26b It has a connection surface 26d formed so that the edge of the figure and the edge of the 2nd curved surface 26b may be connected.
  • the first curved surface 26b is the rear end of the rotation direction of the capsule 20 which is rotated counterclockwise.
  • a cylinder container 28 extends behind the ozive 22.
  • a chamber 30 is formed inside the cylinder container 28 so as to communicate with the inflow hole 26.
  • the bottom 32 is formed in the chamber 30 so as to be adjacent to the rear end of the cylinder container 28.
  • a vent hole 34 for discharging the moisture of the sample 4 is formed in the center of the bottom 32.
  • a step 36 is formed on the outer surface of the cylinder container 28 so as to be adjacent to the oscillation 22.
  • a pair of location holes 38 are formed at the rear end of the cylinder container 28 along the circumferential direction of the cylinder container 28.
  • Bore 40 is formed behind the bottom 32.
  • a pair of locking holes 42 are formed behind the outer surface of the cylinder container 28 so as to communicate with the bore 40.
  • the first window 44 and the second window 46 are formed to face each other on both outer surfaces of the cylinder container 28.
  • FIG. 15 shows another embodiment of a blat capsule according to the invention.
  • the bullet-shaped capsule 20a is coupled so that the ozave 22 and the cylinder container 28 can be separated.
  • the male screw 50 is formed on the outer surface of the oscillation 22.
  • a female screw 52 for fastening the male screw 50 is formed on the inner surface of the cylinder container 28.
  • the screw 4 can be easily taken out of the chamber 30 by the screwing structure of the oscillation 22 and the cylinder container 28.
  • the cylinder container 28 is configured to be divided into a front cylinder and a rear cylinder container, and the front cylinder container and the rear cylinder container may be coupled by a screw fastening structure.
  • the blade 60 is formed at the edge of the inlet hole 26 for cutting the sample (4).
  • the blade 60 is formed in the straight surface 26a of the inflow hole 26, and the 1st curved surface 26b.
  • the blade 60 may be formed spirally connected to the inlet hole 26 on the outer surface of the oscillation 22 for smooth cutting of the sample 4.
  • the blade 60 may be made of the metal-type capsule 20 separately from the bullet-type capsule 20 and attached to the inlet hole 26.
  • the bullet-type capsule 20 may be made of plastic.
  • a moisture absorbent 70 for absorbing and removing moisture of the sample 4 is housed in the chamber 30.
  • the moisture absorbent 70 is contained in the chamber 30 so as not to block the first and second windows 44 and 46.
  • the moisture absorbent 70 may be composed of a gauze 72, a sponge, an absorbent paper, and a non-woven cloth.
  • the livestock sampling device 10 includes a cartridge tube (80) containing a blister capsule (20).
  • the cartridge tube 80 has a bore 82 which allows the capsule 20 to rotate in translation.
  • a front stopper 84 is formed in front of the inner surface of the bore 82.
  • a rear stopper 86 is formed behind the inner surface of the bore 82.
  • a middle stopper 88 is formed in the middle of the inner surface of the bore 82. The middle stopper 88 is elastic to allow the translational movement of the capsule 20 by elastic deformation.
  • the pelletized capsule 20 has a bore 82 such that the stage 36 is caught by the middle stopper 88 at an initial position P 1 such that the cylinder container 28 is disposed between the rear stopper 86 and the middle stopper 88. Is accommodated in).
  • the oscillation 22 protrudes out of the bore 82, and the cylinder container 28 is disposed between the front stopper 84 and the middle stopper 88.
  • Groove 90 is formed in the center of the outer surface of the cartridge tube 80 along the circumferential direction.
  • the first window 92 and the second window 94 are formed to face each other on both outer surfaces of the cartridge tube 80.
  • the first and second windows 92, 94 of the cartridge tube 80 align with the first and second windows 44, 46 of the capsule 20. do.
  • the cylinder container 28 and the cartridge tube 80 of the capsule 20 are transparent material, for example to observe the sample 4 stored in the chamber 30 by visual inspection. It may be made of acrylic resin.
  • Livestock product sampling device 10 has a cap (Cap: 100) that is covered on the oscillation 22 of the bullet-type capsule (20).
  • the cap 100 has a bore 102 into which the enclosure 22 is fitted.
  • the cap 100 is fitted to the bore 82 in front of the cartridge tube 80.
  • the archive 22 fits into the bore 102 of the cap 100. Therefore, the inflow hole 26 is blocked by the cap 100 to block the inflow of contaminants.
  • the livestock sampling device 10 is provided with a cartridge strip magazine (110) to hold the cartridge tube (80).
  • the cartridge strip magazine 110 is composed of a plurality of clips 112 and a plurality of flexible links 114 that connect two clips 112 adjacent to each other among the clips 112. It is.
  • the flexible links 114 are stretched along the length of the cartridge tube 80.
  • the clips 112 are coupled to the groove 90 of the cartridge tube 80.
  • the flexible links 114 are composed of a first hinge 114a, a second hinge 114b, a first strut 114c, a second strut 114d and a third hinge 114e.
  • the first hinge 114a is connected to an outer surface of one of the two clips 112 adjacent to each other.
  • the second hinge 114b is connected to the outer surface of the other of the two clips 112.
  • the first strut 114c extends from the first hinge 114a toward the second hinge 114b.
  • the second strut 114d extends from the second hinge 114b toward the first hinge 114a.
  • the fourth hinge 114e connects the first strut 114c and the second strut 114d.
  • the livestock product sampling device 10 is rotated translation of the bullet-shaped capsule 20 with respect to the conductor 2 so that the sample 4 can be collected from the conductor 2
  • An electric power tool 200 to exercise is provided.
  • the electric power tool 200 is configured in a form that can be used by the livestock product quality appraiser.
  • the electric power tool 200 is a hollow gun body (Gun body) 210, a gun barrel (Gunbarrel 220) extending in front of the gun body 210, and the gun body 210 so that the user can hold by hand It has a handle 230 extending below it.
  • An air grill 212 is formed on the back of the gun body 210.
  • the barrel 220 has a loading station 222 and a loophole 224 in front of which the cartridge tube 80 is loaded.
  • the electric power tool 200 is mounted in the gun body 210 so that the cartridge tube 80 containing the bullet capsule 20 is housed together with the bullet capsule 20. It is provided with an operating device 240 for the translational movement and at the same time rotational translation of the block-type capsule (20).
  • the operating device 240 includes a shaft 250, a translational motion unit 260, a rotational motion unit 270, and a gripper 280.
  • the shaft 250 is mounted in the barrel 220 so as to be able to translate and rotate along the barrel 220.
  • the shaft 250 has a bore 252.
  • a plurality of male splines 254 are formed on the outer surface of the shaft 250.
  • the translation unit 260 is composed of a first electric motor 262, a worm wheel (264) and a worm (Worm: 266).
  • the first electric motor 262 is mounted in the gun body 210 and provides a driving force for the translational motion of the shaft 250.
  • the worm wheel 264 is connected to the first electric motor 262 so as to rotate by driving of the first electric motor 262.
  • the worm 268 meshes with the worm wheel 264 and is formed on the outer surface of the shaft 250.
  • the translation unit 260 may be composed of a solenoid actuator (Solenoid actuator) for advancing and retracting the shaft (250).
  • the rotary motion unit 270 is composed of a second electric motor 272, a prime gear 274 and a driven gear 276.
  • the second electric motor 272 is mounted in the gun body 210, and provides a driving force for the rotational movement of the shaft 250.
  • the prime mover gear 274 is connected to the second electric motor 272 to be rotated by the driving of the second electric motor 272.
  • the driven gear 276 is meshed with the prime gear 274.
  • a spline bore 278 to which the shaft 250 is sliding is formed at the center of the driven gear 276.
  • the primary gear 274 and the driven gear 276 are shown as being composed of a pair of spur gears, it is shown as an example and consists of a pair of bevel gears. It is.
  • the gripper 280 is capable of rotational translation of the bullet-type capsule 20 by gripping the rear end of the bullet-type capsule (20) Let's do it.
  • a boss 282 of the gripper 280 is mounted to the tip of the shaft 250 so as to fit into the bore 40 of the bullet capsule 20 via the bore 82 of the cartridge tube 80.
  • a pair of location lugs 284 are formed on the outer surface of the boss 282 so that they can be fitted into the location holes 38.
  • a pair of fingers 286 are mounted so as to float in the boss 282. Fingers 286 protrude out of boss 282 and are locked to locking holes 42.
  • a pair of springs 288 are connected to the fingers 286. Springs 288 impart elasticity to fingers 286 in the direction in which fingers 286 are immersed into boss 282.
  • Fingers 286 are connected by solenoid actuator 290 and cable 292.
  • the solenoid actuator 290 is mounted to the rear end of the shaft 240.
  • the cable 292 connects the fingers 286 and the solenoid actuator 290 through the bore 252.
  • the fingers 286 protrude out of the boss 282 and are locked in the locking holes 42.
  • the fingers 286 may be configured to immerse into the boss 282 when the cable 292 is pulled.
  • the gripper 280 may be configured as a chuck for chucking the rear end of the bullet-shaped capsule 20.
  • the power tool 200 includes a shutter unit 300 mounted to support the outer surface of the cartridge tube 80 in front of the inner surface of the gun hole 224.
  • the shutter unit 300 includes a plurality of shutters 302 mounted to the inner surface of the gun hole 224 in a radial direction, and the shutters 302 toward the center of the gun hole 224. It is composed of a plurality of springs (304) for imparting elastic force to operate.
  • the inner diameter of the shutters 302 is smaller than the outer diameter of the cartridge tube 80 when the cartridge tube 80 and the shutters 302 are not in contact with each other. When the shutters 302 are in contact with the cartridge tube 80, the shutters 302 are operated radially outward to open.
  • the power tool 200 receives a cartridge strip magazine 90 and a capsule feed magazine for loading a cartridge tube 80 into a loading station 222 of the barrel 220.
  • a capsule recovery magazine 320 which recovers and houses the cartridge tube 80 that is unloaded from the loading station 222.
  • Capsule feed magazine 310 is detachably coupled to the top of the barrel 220 to align with the loading station 222.
  • the capsule recovery magazine 320 is coupled to the bottom of the barrel 220 to align with the loading station 222. Loading and unloading of the cartridge tube 80 is accomplished by loading and unloading the cartridge strip magazine 90.
  • a cap feed magazine 330 is mounted to the front of the capsule feed magazine 310 for loading of the cap 100.
  • an optical sensor 340 is mounted to the loading station 222 to detect the sample 4 housed in the chamber 30.
  • the optical sensor 340 includes a light emitting element 342 for emitting an optical signal and a light receiving element 344 for receiving an optical signal transmitted from the light emitting element 342.
  • the light emitting element 342 is mounted to one side of the loading station 222 to align with the first window 92 of the cartridge tube 80.
  • the light receiving element 344 is mounted on the other side of the loading station 222 to align with the second window 94 of the cartridge tube 80.
  • the electric power tool 200 includes a controller 350 for controlling the operation of the operating device 240 and the light sensor 340 according to a control mode. Equipped.
  • the controller 350 is mounted in the electric power tool 200 and is composed of a microcomputer.
  • the controller 350 is electrically connected to the first electric motor 262, the second electric motor 272, the solenoid actuator 290, and the optical sensor 340.
  • a user interface 360 is mounted on one side of the outer surface of the gun body 210 to be connected to the controller 350.
  • the user interface 360 includes a liquid crystal display (LCD) 362, a speaker, a light emitting diode indicator (LED indicator), and the like.
  • the controller 350 displays the operation mode of the electric power tool 200 through the liquid crystal display 362.
  • a power on / off button 370, a trigger button 372, and a power management module 374 are connected to the controller 350, respectively.
  • the power on / off button 370 is mounted on one side of the outer surface of the gun body 210 to turn on / off the power supply.
  • Trigger button 372 is configured in the form of a ring is mounted on the tip of the barrel 220 to control the operation of the first electric motor 262.
  • a power cord 376 is connected to the power management module 374 to supply commercial power for the operation of the electric power tool 200.
  • the power management module 374 is connected to a rechargeable battery 278 mounted on the handle 230. In another embodiment, the rechargeable battery 278 may be mounted on one side of the gun body 210.
  • a counter 380 is mounted in the gun body 210 to count the capsule 20 for taking the sample 4 and input the data to the controller 350.
  • the Wi-Fi module 392 is connected to the controller 350 through the wireless communication device 390.
  • the Wi-Fi module 392 is based on IEEE 802.11 b / g / n.
  • the Wi-Fi module 392 transmits and receives data by a Wi-Fi communication with a server 400 that supports Wi-Fi.
  • the wireless communication device 390 may be configured as a Bluetooth module 394.
  • the Bluetooth module 394 may form a Bluetooth network with the server 400 supporting Bluetooth to transmit and receive data at a short range.
  • the server 400 is connected to the Internet 410.
  • the plurality of clients 412 may share data of the server 400 through the Internet 410.
  • the livestock product sampling device 10 may be configured as an RFID module (Radio Frequency Identification module) 420.
  • the RFID module 420 performs communication between a tag 422 and a reader 424 in an ultra high frequency (UHF) band.
  • UHF ultra high frequency
  • the tag 422 is attached to the capsule recovery magazine 310, and the reader 424 is mounted on the outer surface of the gun body 210 to be connected to the controller 350.
  • the reader 424 reads the data of the tag 422 and inputs it to the controller 350.
  • the tag 422 may be mounted to the blistered capsule 20 or the capsule feed magazine 310.
  • the shutters 302 compress the springs 304 by the forward force of the cartridge tube 80, while compressing the springs 304.
  • the advancement of the cartridge tube 80 is stopped.
  • the shutters 302 support the outer surface of the cartridge tube 80 while being operated radially inward by the elastic force of the springs 304. Therefore, between the outer surface of the cartridge tube 80 and the gun hole 224 is blocked by the shutters 302 to prevent the inflow of foreign matter, eg, chips, blood, etc. generated when the conductor 2 is cut.
  • the middle stopper 88 is elastically deformed by the forward force of the capsule 20 so that the capsule 20 passes through the middle stopper 88.
  • the end 26 of the capsule 20 to be advanced is caught by the front stopper 84 and stopped, and the ozive 22 protrudes out of the gun hole 224.
  • the second electric motor 272 is driven.
  • the primary gear 282 is rotated by the driving of the second electric motor 272
  • the shaft 250 rotates together with the driven gear 284 engaged with the primary gear 282
  • the capsule together with the shaft 250. 20 is rotated.
  • the blade 60 cuts the conductor 2 by the rotation of the capsule 20.
  • the vertex 24 digs the conductor 2 and guides the oscillation 22 to dig the conductor 2 smoothly.
  • the sample 4 of the conductor 2 to be cut is introduced into the chamber 30 through the inflow hole 26 and collected.
  • the electric motor 272 is stopped.
  • the optical signal emitted by the operation of the light emitting element 342 is the first window 92 of the cartridge tube 80 and the first window 44 of the capsule 20.
  • the sample 4 is irradiated through.
  • the optical signal is blocked by the sample 4 and is not received by the light receiving element 344.
  • the controller 350 determines whether the sample 4 is collected according to a signal input from the light receiving element 344, and controls the operation of the wireless communication device 390 to obtain data on whether the sample 4 is collected. To 400.
  • the capsule 20 and cartridge tube 80 from which the sample 4 has been taken are unloaded from the loading station 222 into the capsule recovery magazine 320.
  • Fresh capsule 20 and cartridge tube 80 are loaded from capsule feed magazine 310 to loading station 222.
  • the counter 380 counts the capsule 20 used to collect the sample 4 and inputs it to the controller 350.
  • the controller 350 transmits a series of historical information such as data of the tag 422 input from the reader 424, the number of capsules 20, data on whether the sample 4 is collected, time, etc. to the server 400. send.
  • the server 400 stores and manages a series of history information. Clients 412 may check the history information by accessing the server 400 via the Internet (410).
  • FIG. 15 shows another embodiment of the bullet-type capsule and the power tool in the livestock product sampling apparatus according to the present invention.
  • the electric power tool 500 according to another embodiment includes an electric power screwdriver 510.
  • the electric screwdriver 510 has a driver 514 rotated by the driving of the electric motor 512.
  • a chuck 520 is mounted to the end of the driver 514 to chuck the rear end of the cylinder container 28.
  • the block-type capsule 20a has a structure in which the location hole 38, the bore 40 and the locking hole 42, and the first and second windows 44 and 46 of the block-type capsule 20 are deleted. Consists of
  • the livestock product quality evaluator can collect the sample 4 from the conductor 2 by rotating the bullet-type capsule 20a of another embodiment using the electric screwdriver 510, a rotary tool, or the like.
  • the livestock product evaluator chucks the cylinder container 28 of the pellet-type capsule 20a to the chuck 520a, and then presses the oscillator 22 against the conductor 2 to drive the electric motor 512. 514 is rotated. As the driver 514 and the capsule 20a are rotated together, the conductor 2 is cut by the blade 60, and the sample 4 is introduced into the chamber 30 through the inflow hole 26.
  • the animal product quality evaluator stops the electric motor 512, covers the inlet hole 26 with the cap 100 on the oscillator 22, and then the capsule from the chuck 520a. Remove (20a). In this way, the blister capsule 20a according to the present invention can easily cut and collect the sample 4 of the conductor 2.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

본 발명은 축산물의 도체를 절단하여 시료를 채취 및 저장하기 위한 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐 및 시료채취 장치를 개시한다. 본 발명의 블릿형 캡슐은 오자이브, 실린더 컨테이너, 칼날과 수분흡수제로 구성된다. 오자이브는 속이 비어 있으며, 축산물의 도체를 파고들 수 있도록 선단으로 갈수록 단면적이 감소되어 있고, 외면에 도체로부터 절단되는 시료의 유입을 위한 유입구멍이 형성되어 있다. 실린더 컨테이너는 오자이브의 뒤쪽으로부터 연장되어 있으며, 시료의 저장을 위하여 유입구멍과 연통되도록 체임버가 형성되어 있다. 칼날은 도체의 절단을 위하여 유입구멍의 가장자리에 형성되어 있다. 수분흡수제는 시료로부터 수분을 흡수하여 제거하도록 체임버에 수용되어 있다. 본 발명의 축산물 시료채취 장치는 블릿형 캡슐과 카트리지 튜브를 포함한다. 카트리지 튜브는 블릿형 캡슐이 회전병진운동할 수 있도록 수용되는 보어를 갖는다. 또한, 본 발명의 축산물 시료채취 장치는 카트리지 튜브를 재어 둘 수 있는 카트리지 스트립 매거진과 도체의 절단을 위하여 블릿형 캡슐을 회전병진운동시키기 위한 작동장치를 구비하는 전동수공구를 포함한다. 본 발명에 의하면, 전동수공구에 의하여 블릿형 캡슐을 회전병진운동시켜 도체를 간편하고 위생적으로 절단하여 시료를 채취 및 저장할 수 있다.

Description

축산물 시료채취용 블릿형 캡슐 및 이 블릿형 캡슐을 포함하는 축산물 시료채취 장치
본 발명은 축산물의 도체(Carcass)를 절단하여 시료를 채취 및 저장하기 위한 블릿형 캡슐(Bullet shaped capsule) 및 시료채취 장치에 관한 것이다.
축산물 이력추적제(Livestock traceability)는 축산물의 생산에서 유통에 이르기까지의 모든 이력을 추적할 수 있도록 운영되고 있는 제도이다. 축산물 이력추적제의 하나로 쇠고기 이력추적제(Beef traceability)의 운영을 위한 축산물 이력추적 시스템(Livestock traceability system)은 소의 출생에서부터 도축ㅇ가공ㅇ판매에 이르기까지의 정보를 기록 및 관리하고, 위생 및 안전에 문제가 발생할 경우 그 이력을 추적하여 신속하게 대처할 수 있다.
이러한 축산물 이력추적 시스템의 운영을 위하여 소, 돼지 등에 개체식별번호(Animal identification numbers)를 부여하고 있으며, 개체식별이 곤란한 가축은 양도ㅇ양수 또는 수출을 금지하는 것을 원칙으로 하고 있다. 축산물 이력추적 시스템의 기술은 미국 특허 제8,315,440호의 "홍채 이미지를 이용한 동물식별 시스템 및 방법(System and method for animal identification using iris images)"와 미국 특허 제7,400,742호 "동물식별과 안전 시스템(Animal identification and security system)" 등 많은 문헌들에서 찾아볼 수 있다.
한편, 가축의 식별은 귀표(Ear tags), 이어 노칭(Ear notching)과 디엔에이(DNA, Deoxyribonucleic acid) 동일성 검사에 의하여 실시되고 있다. DNA 동일성 검사를 위하여 도체, 예를 들면 우리나라에서 도축되는 모든 소에 대하여 시료를 채취하고 있다. 이후 판매되는 쇠고기의 DNA와 시료의 DNA에 대한 동일성을 검사하여 이력추적을 실시하게 된다. 소의 시료는 가로 2㎝, 세로 2㎝, 두께 0.5㎝ 정도를 채취하는 것을 규격으로 하고 있다. 축산물품질평가사는 멸균 처리되어 있는 가위, 핀셋(Pincette) 등과 같은 시료채취도구를 이용하여 도체를 직접적으로 잘라내어 시료를 채취한다.
그런데 상기한 바와 같이 축산물의 DNA 동일성 검사를 위한 시료는 축산물품질평가사가 시료채취도구를 이용하여 도체를 직접 무균적으로 잘라내어 가아제(Absorbent gauze) 등에 채취해야 한다. 따라서 시료채취에 많은 시간과 노력이 소요되는 문제가 있다. 특히, 시료채취도구는 도체마다 반드시 개별적으로 사용해야만 하고, 채취된 시료는 멸균비닐봉지 등에 넣어 보관해야 하므로, 시료채취도구와 멸균비닐봉지의 준비 및 사용이 매우 번거로워 작업성이 떨어지는 문제가 있다. 또한, 축산물품질평가사가 수작업에 의하여 도체를 절단하여 시료를 채취하고 있기 때문에 시료의 평준화에 어려움이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 축산물 시료채취에서 발생되고 있는 여러 가지 문제점들을 해결하기 위한 것이다. 본 발명의 목적은, 축산물의 도체를 절단하여 시료를 채취 및 저장할 수 있는 새로운 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 전동수공구(Electrically powered hand tool)에 의하여 블릿형 캡슐을 회전병진운동시켜 도체를 간편하고 위생적으로 절단하여 시료를 채취 및 저장할 수 있는 축산물 시료채취 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 블릿형 캡슐이 피드 및 리커버리 매거진(Feed and Recovery magazine)에 의하여 공급 및 회수되어 시료채취의 위생성, 작업성 및 보관성을 향상시킬 수 있는 축산물 시료채취 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐이 제공된다. 본 발명에 따른 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐은, 속이 비어 있으며, 축산물의 도체를 파고들 수 있도록 선단으로 갈수록 단면적이 감소되어 있고, 외면에 도체로부터 절단되는 시료의 유입을 위한 유입구멍이 형성되어 있는 오자이브와; 오자이브의 뒤쪽으로부터 연장되어 있으며, 시료의 저장을 위하여 유입구멍과 연통되도록 체임버가 형성되어 있는 실린더 컨테이너와; 도체의 절단을 위하여 유입구멍의 가장자리에 형성되어 있는 칼날과; 시료로부터 수분을 흡수하여 제거하도록 체임버에 수용되어 있는 수분흡수제를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 축산물 시료채취 장치는, 블릿형 캡슐과 카트리지 튜브를 포함한다. 카트리지 튜브는 블릿형 캡슐이 회전병진운동할 수 있도록 수용되는 보어를 갖는다. 또한, 본 발명의 축산물 시료채취 장치는 카트리지 튜브를 재어 둘 수 있는 카트리지 스트립 매거진과 도체의 절단을 위하여 블릿형 캡슐을 회전병진운동시키기 위한 작동장치를 구비하는 전동수공구를 포함한다.
본 발명에 따른 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐 및 이 블릿형 캡슐을 포함하는 축산물 시료채취 장치는, 전동수공구에 의하여 블릿형 캡슐을 회전병진운동시켜 도체를 간편하고 위생적으로 절단하여 시료를 채취 및 저장할 수 있다. 또한, 블릿형 캡슐이 피드 및 리커버리 매거진에 의하여 공급 및 회수되어 시료채취의 위생성, 작업성 및 보관성을 향상시킬 수 있는 유용한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 축산물 시료채취 장치의 사용 상태를 설명하기 위하여 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 축산물 시료채취 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 축산물 시료채취 장치의 제어를 설명하기 위하여 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 블릿형 캡슐, 카트리지 튜브, 캡과 그리퍼의 구성을 분리하여 앞쪽에서 바라본 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 블릿형 캡슐, 카트리지 튜브, 캡과 그리퍼의 구성을 분리하여 뒤쪽에서 바라본 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 블릿형 캡슐과 카트리지 튜브와 그리퍼의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 블릿형 캡슐에서 오자이브의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 8은 도 7의 오자이브를 꼭짓점에서 바라본 정면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 카트리지 스트립 매거진의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 카트리지 스트립 매거진에서 플렉시블 링크의 구성을 부분적으로 확대하여 나타낸 단면도이다.
도 11a 내지 도 11g는 본 발명에 따른 블릿형 캡슐에 의하여 도체로부터 시료를 채취하는 작동을 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.
도 12는 본 발명에 따른 전동수공구에서 작동장치의 구성을 앞쪽에서 바라본 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 전동수공구에서 작동장치의 구성을 뒤쪽에서 바라본 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 전동수공구에서 광센서의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명에 따른 블릿형 캡슐과 전동수공구의 다른 실시 예를 나타낸 정면도이다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시 예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
이하, 본 발명에 따른 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐 및 이 블릿형 캡슐을 포함하는 축산물 시료채취 장치에 대한 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1, 도 2, 도 4 내지 도 8, 도 11a 내지 도 11g를 참조하면, 본 발명에 따른 축산물 시료채취 장치(10)는 소, 돼지 등과 같은 축산물의 도체(2)로부터 시료(4)를 채취하여 저장하는 블릿형 캡슐(20)을 구비한다. 블릿형 캡슐(20)의 오자이브(Ogive: 22)는 도체(2)를 원활하게 파고들 수 있도록 선단으로 갈수록 단면적이 점진적으로 감소되어 있고, 속이 비어 있다. 오자이브(22)는 꼭짓점(Angle: 24a)과 직선 형태의 옆면(24b)을 갖는다.
도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 시료(4)의 유입을 위한 유입구멍(26)이 오자이브(22)의 외면에 형성되어 있다. 유입구멍(26)은 오자이브(22)의 꼭짓점(24a)과 이웃하는 지점으로부터 오자이브(22a)의 뒤쪽으로 갈수록 단면적인 점진적으로 증가되어 있다. 꼭짓점(24a)의 내각은 도체(2)의 원활한 절단을 위하여 25~35°로 형성되어 있다. 바람직하기로, 꼭짓점(24)의 내각은 30°로 형성되어 있다.
도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 유입구멍(26)은 시료(4)의 원활한 유입을 위하여 오자이브(22)의 외면에 장방형으로 형성되어 있다. 유입구멍(26)은 꼭짓점(24a)의 앞쪽에서 볼 때 꼭짓점(24a)을 지나는 수평중심축선(L1)과 정렬되어 있는 직선면(26a)과, 직선면(26a)의 한쪽 끝으로부터 옆면(24b)을 따라 연장되어 있는 제1 곡선면(26b)과, 직선면(26a)의 다른 쪽 끝으로부터 옆면(24b)을 따라 연장되어 있는 제2 곡선면(26c)과, 제1 곡선면(26b)의 끝과 제2 곡선면(26b)의 끝을 연결하도록 형성되어 있는 연결면(26d)을 갖는다. 제1 곡선면(26b)은 반시계 방향으로 회전되는 캡슐(20)의 회전방향후단이다.
도 4 내지 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 실린더 컨테이너(Cylinder container: 28)가 오자이브(22)의 뒤쪽에 연장되어 있다. 시료(4)의 저장을 위하여 체임버(Chamber: 30)가 유입구멍(26)과 연통되도록 실린더 컨테이너(28)의 안쪽에 형성되어 있다. 바닥(32)이 실린더 컨테이너(28)의 후단과 이웃하도록 체임버(30) 안에 형성되어 있다. 시료(4)의 수분을 배출하기 위한 통기구멍(34)이 바닥(32)의 중앙에 형성되어 있다.
단(Step: 36)이 오자이브(22)와 이웃하도록 실린더 컨테이너(28)의 외면에 형성되어 있다. 한 쌍의 로케이션구멍(Location hole : 38)들이 실린더 컨테이너(28)의 후단에 실린더 컨테이너(28)의 원주방향을 따라 형성되어 있다. 보어(Bore: 40)가 바닥(32)의 뒤쪽에 형성되어 있다. 한 쌍의 로킹구멍(Locking hole: 42)들이 보어(40)와 연통되도록 실린더 컨테이너(28)의 외면 뒤쪽에 형성되어 있다. 제1 윈도우(Window: 44)와 제2 윈도우(46)가 실린더 컨테이너(28)의 외면 양쪽에 서로 마주하도록 형성되어 있다.
도 15에 본 발명에 따른 블릿형 캡슐의 다른 실시 예가 도시되어 있다. 도 15를 참조하면, 다른 실시 예의 블릿형 캡슐(20a)은 블릿형 캡슐(20)과 기본적인 구성이 거의 동일하므로, 동일한 구성은 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 자세한 설명은 생략한다. 블릿형 캡슐(20a)은 오자이브(22)와 실린더 컨테이너(28)가 분리할 수 있도록 결합되어 있다. 수나사(50)가 오자이브(22)의 외면에 형성되어 있다. 수나사(50)의 체결을 위한 암나사(52)가 실린더 컨테이너(28)의 내면에 형성되어 있다. 이러한 오자이브(22)와 실린더 컨테이너(28)의 나사 체결 구조에 의하여 시료(4)를 체임버(30)로부터 쉽게 꺼낼 수 있다. 몇몇 실시 예에서, 실린더 컨테이너(28)는 프런트 실린더 컨테이너(Front cylinder)와 리어 실린더 컨테이너(Rear cylinder)로 양분되도록 구성되고, 프런트 실린더 컨테이너와 리어 실린더 컨테이너는 나사 체결 구조에 의하여 결합될 수 있다.
도 7과 도 8을 참조하면, 칼날(60)이 시료(4)의 절단을 위하여 유입구멍(26)의 가장자리에 형성되어 있다. 칼날(60)은 유입구멍(26)의 직선면(26a)과 제1 곡선면(26b)에 형성되어 있다. 몇몇 실시 예에 있어서, 칼날(60)은 시료(4)의 원활한 절단을 위하여 오자이브(22)의 외면에 유입구멍(26)과 연결되는 나선형으로 형성될 수 있다. 또한, 칼날(60)은 금속을 소재로 블릿형 캡슐(20)과 개별적으로 만들어져 유입구멍(26)에 부착될 수 있다. 이 경우, 블릿형 캡슐(20)은 플라스틱(Plastic)을 소재로 만들 수 있다.
도 5, 도 6과 도 11a 내지 도 11g를 참조하면, 시료(4)의 수분을 흡수하여 제거하기 위한 수분흡수제(70)가 체임버(30) 안에 수용되어 있다. 수분흡수제(70)는 제1 및 제2 윈도우(44, 46)를 차단하지 않도록 체임버(30) 안에 수용된다. 수분흡수제(70)는 가아제(72), 스펀지(Sponge), 흡수지(Absorbent paper), 부직포(Non-woven cloth)로 구성될 수 있다.
도 4 내지 도 6과 도 11a 내지 도 11g를 참조하면, 본 발명에 따른 축산물 시료채취 장치(10)는 블릿형 캡슐(20)을 수용하는 카트리지 튜브(Cartridge tube: 80)를 구비한다. 카트리지 튜브(80)는 캡슐(20)이 회전병진운동할 수 있도록 수용되는 보어(Bore: 82)를 갖는다. 프런트 스토퍼(Front stopper: 84)가 보어(82)의 내면 앞쪽에 형성되어 있다. 리어 스토퍼(Rear stopper: 86)가 보어(82)의 내면 뒤쪽에 형성되어 있다. 미들 스토퍼(Middle stopper: 88)가 보어(82)의 내면 가운데에 형성되어 있다. 미들 스토퍼(88)는 탄성변형에 의하여 캡슐(20)의 병진운동을 허용하도록 탄성을 갖는다. 블릿형 캡슐(20)은 초기 위치(P1)에서 단(36)이 미들 스토퍼(88)에 걸려 실린더 컨테이너(28)가 리어 스토퍼(86)와 미들 스토퍼(88) 사이에 배치되도록 보어(82) 안에 수용된다. 도체(2)의 절단 위치(P2)에서 오자이브(22)는 보어(82) 밖으로 돌출되고, 실린더 컨테이너(28)는 프런트 스토퍼(84)와 미들 스토퍼(88) 사이에 배치된다.
그루브(Groove: 90)가 카트리지 튜브(80)의 외면 중앙에 원주 방향을 따라 형성되어 있다. 제1 윈도우(92)와 제2 윈도우(94)가 카트리지 튜브(80)의 외면 양쪽에 서로 마주하도록 형성되어 있다. 블릿형 캡슐(20)의 초기 위치(P1)에서 카트리지 튜브(80)의 제1 및 제2 윈도우(92, 94)는 캡슐(20)의 제1 및 제2 윈도우(44, 46)와 정렬된다. 다른 실시 예에 있어서, 캡슐(20)의 실린더 컨테이너(28)와 카트리지 튜브(80)는 육안검사에 의하여 체임버(30) 안에 저장되어 있는 시료(4)를 관찰할 수 있도록 투명한 소재, 예를 들면 아크릴수지(Acrylic resin)로 제조될 수 있다.
본 발명에 따른 축산물 시료채취 장치(10)는 블릿형 캡슐(20)의 오자이브(22)에 씌워지는 캡(Cap: 100)을 구비한다. 캡(100)은 오자이브(22)가 끼워지는 보어(102)를 갖는다. 시료(4)의 채취가 완료되면, 캡(100)은 카트리지 튜브(80)의 앞쪽에서 보어(82)에 끼워진다. 오자이브(22)는 캡(100)의 보어(102)에 끼워진다. 따라서 유입구멍(26)이 캡(100)에 의하여 막혀 오염물질의 유입이 차단된다.
도 2, 도 8과 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 축산물 시료채취 장치(10)는 카트리지 튜브(80)를 재어 둘 수 있는 카트리지 스트립 매거진(Cartridge strip magazine: 110)을 구비한다. 카트리지 스트립 매거진(110)은 복수의 클립(Clip: 112)들과, 클립(112)들 중 서로 이웃하는 두 개의 클립(112)들을 서로 연결하는 복수의 플렉시블 링크(Flexible link: 114)들로 구성되어 있다. 플렉시블 링크(114)들은 카트리지 튜브(80)의 길이 방향을 따라 신축된다.
클립(112)들은 카트리지 튜브(80)의 그루브(90)에 결합되어 있다. 플렉시블 링크(114)들은 제1 힌지(Hinge: 114a), 제2 힌지(114b), 제1 스트럿(Strut: 114c), 제2 스트럿(114d)과 제3 힌지(114e)로 구성되어 있다. 제1 힌지(114a)는 서로 이웃하는 두 개의 클립(112)들 중 어느 하나의 클립의 외면에 연결되어 있다. 제2 힌지(114b)는 두 개의 클립(112)들 중 다른 하나의 클립의 외면에 연결되어 있다. 제1 스트럿(114c)은 제1 힌지(114a)로부터 제2 힌지(114b)를 향하여 연장되어 있다. 제2 스트럿(114d)은 제2 힌지(114b)로부터 제1 힌지(114a)를 향하여 연장되어 있다. 제4 힌지(114e)는 제1 스트럿(114c)과 제2 스트럿(114d)을 연결하고 있다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 축산물 시료채취 장치(10)는 도체(2)로부터 시료(4)를 채취할 수 있도록 블릿형 캡슐(20)을 도체(2)에 대하여 회전병진운동시키는 전동수공구(200)을 구비한다. 전동수공구(200)는 축산물품질평가사가 손으로 잡고 사용할 수 있는 형태로 구성되어 있다. 전동수공구(200)는 속이 비어 있는 건 바디(Gun body: 210)와, 건 바디(210)의 앞쪽에 연장되어 있는 총신(Gunbarrel: 220)과, 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 건 바디(210)의 아래쪽으로 연장되어 있는 핸들(Handle: 230)을 갖는다. 에어그릴(Air grill: 212)이 건 바디(210)의 뒷면에 형성되어 있다. 총신(220)은 그 앞쪽에 카트리지 튜브(80)가 로딩되는 로딩 스테이션(Loading station: 222)과 총구멍(Loophole: 224)을 갖는다.
도 2와 도 11 내지 도 13을 참조하면, 전동수공구(200)는 건 바디(210) 안에 장착되어 블릿형 캡슐(20)이 수용되어 있는 카트리지 튜브(80)를 블릿형 캡슐(20)과 함께 병진운동시킴과 동시에 블릿형 캡슐(20)을 회전병진운동시키는 작동장치(240)를 구비한다. 작동장치(240)는 샤프트(Shaft: 250), 병진운동유닛(Translational motion unit: 260), 회전운동유닛(Rotational motion unit: 270)과 그리퍼(Gripper: 280)로 구성되어 있다. 샤프트(250)는 총신(220)을 따라 회전병진운동할 수 있도록 총신(220) 안에 장착되어 있다. 샤프트(250)는 보어(252)를 갖는다. 복수의 메일 스플라인(Male spline: 254)들이 샤프트(250)의 외면에 형성되어 있다.
병진운동유닛(260)은 제1 전기모터(262), 웜휠(Worm wheel: 264)과 웜(Worm: 266)으로 구성되어 있다. 제1 전기모터(262)는 건 바디(210) 안에 장착되어 있고, 샤프트(250)의 병진운동을 위한 구동력을 제공한다. 웜휠(264)은 제1 전기모터(262)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 제1 전기모터(262)에 연결되어 있다. 웜(268)은 웜휠(264)와 맞물려 있고, 샤프트(250)의 외면에 형성되어 있다. 제1 전기모터(262)가 구동되어 웜휠(264)이 회전되면, 웜휠(264)과 맞물려 있는 웜(268)과 함께 샤프트(250)가 병진운동된다. 다른 실시 예에 있어서, 병진운동유닛(260)은 샤프트(250)를 전후진시키는 솔레노이드 액추에이터(Solenoid actuator)로 구성될 수 있다.
회전운동유닛(270)은 제2 전기모터(272), 원동기어(274)와 종동기어(276)로 구성되어 있다. 제2 전기모터(272)는 건 바디(210) 안에 장착되어 있고, 샤프트(250)의 회전운동을 위한 구동력을 제공한다. 원동기어(274)는 제2 전기모터(272)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 제2 전기모터(272)에 연결되어 있다. 종동기어(276)는 원동기어(274)와 맞물림되어 있다. 샤프트(250)가 슬라이딩(Sliding)되도록 결합되는 스플라인 보어(Spline bore: 278)가 종동기어(276)의 중앙에 형성되어 있다. 도 에 원동기어(274)와 종동기어(276)는 한 쌍의 스퍼어기어(spur gear)들로 구성되어 있는 것이 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로 한 쌍의 베벨기어(Bevel gear)들로 구성되어 있다.
도 2, 도 4 내지 도 6과 도 11 내지 도 13을 참조하면, 그리퍼(280)는 블릿형 캡슐(20)의 후단을 그리핑(Gripping)하여 블릿형 캡슐(20)의 회전병진운동이 가능하게 한다. 그리퍼(280)의 보스(Boss: 282)는 카트리지 튜브(80)의 보어(82)를 통하여 블릿형 캡슐(20)의 보어(40)에 끼워지도록 샤프트(250)의 선단에 장착되어 있다. 한 쌍의 로케이션러그(Location lug: 284)들이 로케이션구멍(38)들에 끼워질 수 있도록 보스(282)의 외면에 형성되어 있다. 한 쌍의 핑거(Finger: 286)들이 보스(282) 안에 출몰할 수 있도록 장착되어 있다. 핑거(286)들은 보스(282) 밖으로 돌출되어 로킹구멍(42)들에 로킹된다. 한 쌍의 스프링(288)들이 핑거(286)들에 연결되어 있다. 스프링(288)들은 핑거(286)들이 보스(282) 안으로 몰입되는 방향으로 핑거(286)들에 탄성력을 부여한다.
핑거(286)들은 솔레노이드 액추에이터(290)와 케이블(Cable: 292)에 의하여 연결되어 있다. 솔레노이드 액추에이터(290)는 샤프트(240)의 후단에 장착되어 있다. 케이블(292)은 보어(252)를 통하여 핑거(286)들과 솔레노이드 액추에이터(290)를 연결하고 있다. 솔레노이드 액추에이터(290)의 작동에 의하여 케이블(292)이 당겨지면, 핑거(286)들은 보스(282) 밖으로 돌출되어 로킹구멍(42)들에 로킹된다. 다른 실시 예에 있어서, 핑거(286)들은 케이블(292)이 당겨지면, 보스(282) 안으로 몰입되도록 구성될 수 있다. 또한, 그리퍼(280)는 블릿형 캡슐(20)의 후단을 척킹(Chucking)하는 척(Chuck)으로 구성될 수 있다.
도 11a 내지 도 11g를 참조하면, 전동수공구(200)는 총구멍(224)의 내면 앞쪽에 카트리지 튜브(80)의 외면을 지지하도록 장착되어 있는 셔터유닛(Shutter unit: 300)을 구비한다. 셔터유닛(300)은 총구멍(224)의 내면에 반경방향을 따라 작동할 수 있도록 장착되어 있는 복수의 셔터(Shutter: 302)들과, 셔터(302)들이 총구멍(224)의 중심을 향하여 작동되도록 탄성력을 부여하는 복수의 스프링(304)들로 구성되어 있다. 카트리지 튜브(80)와 셔터(302)들이 접촉되지 않은 상태에서 셔터(302)들이 이루는 내경은 카트리지 튜브(80)의 외경보다 작다. 셔터(302)들이 카트리지 튜브(80)에 접촉되면, 셔터(302)들은 반경방향의 외측으로 작동되어 벌어지게 된다.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 전동수공구(200)는 카트리지 스트립 매거진(90)을 수용하며 총신(220)의 로딩 스테이션(222)에 카트리지 튜브(80)를 로딩하는 캡슐 피드 매거진(Capsule feed magazine: 310)과 로딩 스테이션(222)으로부터 언로딩되는 카트리지 튜브(80)를 회수하여 수용하는 캡슐 리커버리 매거진(Capsule recovery magazine: 320)을 구비한다. 캡슐 피드 매거진(310)은 로딩 스테이션(222)과 정렬되도록 총신(220)의 위쪽에 분리할 수 있도록 결합되어 있다. 캡슐 리커버리 매거진(320)은 로딩 스테이션(222)과 정렬되도록 총신(220)의 아래쪽에 결합되어 있다. 카트리지 튜브(80)의 로딩 및 언로딩은 카트리지 스트립 매거진(90)의 로딩 및 언로딩에 의하여 이루어진다. 캡(100)의 로딩을 위하여 캡 피드 매거진(Cap feed magazine: 330)이 캡슐 피드 매거진(310)의 앞쪽에 장착되어 있다.
도 3과 도 13을 참조하면, 광센서(Optical sensor: 340)가 체임버(30)에 수용되어 있는 시료(4)의 검출을 위하여 로딩 스테이션(222)에 장착되어 있다. 광센서(340)는 광신호를 발광하는 발광소자(342)와, 발광소자(342)로부터 발신되는 광신호를 수광하는 수광소자(344)로 구성되어 있다. 발광소자(342)는 카트리지 튜브(80)의 제1 윈도우(92)와 정렬되도록 로딩 스테이션(222)의 한쪽에 장착되어 있다. 수광소자(344)는 카트리지 튜브(80)의 제2 윈도우(94)와 정렬되도록 로딩 스테이션(222)의 다른 쪽에 장착되어 있다.
도 2와 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 전동수공구(200)는 컨트롤 모드(Control mode)에 따라 작동장치(240)와 광센서(340)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러(Controller: 350)을 구비한다. 컨트롤러(350)는 전동수공구(200) 안에 장착되어 있고, 마이크로컴퓨터(Microcomputer)로 구성되어 있다. 컨트롤러(350)는 제1 전기모터(262), 제2 전기모터(272), 솔레노이드 액추에이터(290), 광센서(340)와 전기적으로 연결되어 있다.
사용자 인터페이스(User interface: 360)가 컨트롤러(350)와 연결되도록 건 바디(210)의 외면 한쪽에 장착되어 있다. 사용자 인터페이스(360)는 액정디스플레이(Liquid crystal display, LCD: 362), 스피커(Speaker), 발광다이오드 인디케이터(Light emitting diode: LED indicator) 등으로 구성되어 있다. 컨트롤러(350)는 액정디스플레이(362)를 통하여 전동수공구(200)의 작동 모드를 표시한다.
전원 온오프 버튼(Power on/of button: 370), 트리거 버튼(Trigger button: 372), 전원 관리 모듈(Power management module: 374)이 컨트롤러(350)와 각각 연결되어 있다. 전원 온오프 버튼(370)은 전력의 공급을 온/오프시킬 수 있도록 건 바디(210)의 외면 한쪽에 장착되어 있다. 트리거 버튼(372)은 링 형태로 구성되어 제1 전기모터(262)의 작동을 제어할 수 있도록 총신(220)의 선단에 장착되어 있다. 파워코드(Power cord: 376)가 전원 관리 모듈(374)에 연결되어 전동수공구(200)의 작동을 위한 상용전력을 공급한다. 전원 관리 모듈(374)은 핸들(230)에 장착되어 있는 충전지(Rechargeable battery: 278)와 연결되어 있다. 다른 실시 예에 있어서, 충전지(278)는 건 바디(210)의 한쪽에 장착될 수 있다.
카운터(Counter: 380)가 시료(4)를 채취하는 캡슐(20)을 계수하여 그 데이터를 컨트롤러(350)에 입력하도록 건 바디(210) 안에 장착되어 있다. 무선통신장치(390)로 Wi-Fi 모듈(392)이 컨트롤러(350)에 연결되어 있다. Wi-Fi 모듈(392)은 IEEE 802.11 b/g/n을 표준으로 한다. Wi-Fi 모듈(392)은 Wi-Fi를 지원하는 서버(Server: 400)와 Wi-Fi 통신에 의하여 데이터를 송수신한다. 다른 실시예에 있어서, 무선통신장치(390)는 블루투스 모듈(Bluetooth module: 394)로 구성될 수 있다. 블루투스 모듈(394)에 의하여 블루투스를 지원하는 서버(400)와 블루투스 네트워크(Bluetooth network)를 구성하여 근거리에서 데이터를 송수신할 수 있다. 서버(400)는 인터넷(410)에 접속되어 있다. 복수의 클라이언트(Client: 412)들은 인터넷(410)을 통하여 서버(400)의 데이터를 공유할 수 있다.
본 발명에 따른 축산물 시료채취 장치(10)는 RFID 모듈(Radio Frequency Identification module: 420)로 구성될 수 있다. RFID 모듈(420)은 극초단판(Ultra High Frequency, UHF) 대역의 태그(Tag: 422)와 리더(Reader: 424) 사이의 통신을 실행한다. 태그(422)는 캡슐 리커버리 매거진(310)에 부착되어 있고, 리더(424)는 컨트롤러(350)와 연결되도록 건 바디(210)의 외면에 장착되어 있다. 리더(424)는 태그(422)의 데이터를 읽어 컨트롤러(350)에 입력한다. 몇몇 실시예에 있어서, 태그(422)는 블릿형 캡슐(20)이나 캡슐 피드 매거진(310)에 장착될 수 있다.
지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 축산물 시료채취 장치에 대한 작용을 설명한다.
도 1 내지 도 3, 도 12와 도 13을 참조하면, 전원 온오프 버튼(370)이 온되고, 트리거 버튼(372)이 도체(2)에 접촉되어 눌러지면, 제1 전기모터(262)가 구동되어 웜휠(264)과 웜(266)이 회전되면, 샤프트(250)가 전진된다. 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 샤프트(250)가 전진되면, 그리퍼(280)의 보스(282)가 로딩 스테이션(222)에 로딩되어 있는 캡슐(20)의 보어(40)에 끼워지고, 로케이션러그(284)들이 로케이션구멍(38)들에 끼워진다. 샤프트(250)의 전진에 의하여 캡슐(20)이 전진되고, 캡슐(20)의 단(26)이 미들 스토퍼(88)에 걸려 캡슐(20)과 카트리지 튜브(80)가 함께 총신(220)을 따라 전진된다.
도 11a에 도시되어 있는 바와 같이, 카트리지 튜브(80)의 선단이 셔터(302)들에 접촉되면, 카트리지 튜브(80)의 전진력에 의하여 셔터(302)들이 스프링(304)들을 압축하면서 반경방향의 바깥쪽으로 작동된다. 카트리지 튜브(80)의 선단이 도체(2)에 접촉되면, 카트리지 튜브(80)의 전진이 정지된다. 셔터(302)들은 스프링(304)들의 탄성력에 의하여 반경방향의 내측으로 작동되면서 카트리지 튜브(80)의 외면을 지지하게 된다. 따라서 카트리지 튜브(80)의 외면과 총구멍(224) 사이가 셔터(302)들에 의하여 차단되어 이물질, 예를 들면 도체(2)의 절단 시 발생되는 살조각, 혈액 등이 유입이 방지된다.
도 11b에 도시되어 있는 바와 같이, 캡슐(20)의 전진력에 의하여 미들 스토퍼(88)가 탄성변형되면서 캡슐(20)이 미들 스토퍼(88)를 지나게 된다. 전진되는 캡슐(20)의 단(26)은 프론트 스토퍼(84)에 걸려 정지되고, 오자이브(22)는 총구멍(224) 밖으로 돌출된다. 한편, 오자이브(22)가 총구멍(224) 밖으로 돌출되면, 제2 전기모터(272)가 구동된다. 제2 전기모터(272)의 구동에 의하여 원동기어(282)가 회전되면, 원동기어(282)와 맞물려 있는 종동기어(284)와 함께 샤프트(250)가 회전되고, 샤프트(250)와 함께 캡슐(20)이 회전된다. 캡슐(20)의 회전에 의하여 칼날(60)이 도체(2)를 절단하게 된다. 이때, 꼭짓점(24)이 도체(2)를 파고들면서 오자이브(22)가 도체(2)를 원활하게 파고들도록 안내한다. 절단되는 도체(2)의 시료(4)는 유입구멍(26)을 통하여 체임버(30) 안으로 유입되어 채집된다. 시료(4)의 채취가 완료되면, 전기모터(272)는 정지된다.
도 11c에 도시되어 있는 바와 같이, 솔레노이드 액추에이터(290)가 작동되어 케이블(292)이 당겨지면, 핑거(286)들이 보스(282) 밖으로 돌출되어 로킹구멍(42)들에 끼워진다. 도 11d에 도시되어 있는 바와 같이, 핑거(286)들이 로킹구멍(42)들에 끼워진 후, 제1 전기모터(262)가 구동되어 샤프트(250)를 후퇴시킨다. 샤프트(250)과 함께 핑거(286)들에 붙잡혀 있는 캡슐(20)이 후퇴되고, 오자이브(22)는 카트리지 튜브(80)의 보어(82) 안으로 진입된다.
도 11e에 도시되어 있는 바와 같이, 오자이브(22)가 보어(82) 안에 수용되고, 실린더 컨테이너(28)의 후단이 미들 스토퍼(88)에 걸리면, 캡슐(20)과 카트리지 튜브(80)가 함께 후퇴된다. 카트리지 튜브(80)가 로딩 스테이션(222)에 복귀되면, 제1 전기모터(262)가 정지된다. 캡(100)이 캡 피드 매거진(330)으로부터 카트리지 튜브(80) 앞에 로딩된다. 도 11f에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 전기모터(262)의 작동에 의하여 캡슐(20)과 함께 카트리지 튜브(80)가 전진되면, 캡(100)이 카트리지 튜브(80)의 보어(82)에 끼워지고, 오자이브(22)가 캡(100)의 보어(102)에 끼워진다. 이와 같이 캡(100)이 오자이브(22)에 씌워지면, 유입구멍(26)이 캡(100)에 의하여 막혀 이물질의 유입이 방지된다. 도 11g에 도시되어 있는 바와 같이, 솔레노이드 액추에이터(290)의 작동에 의하여 케이블(292)이 느슨해지면, 핑거(286)들이 스프링(288)의 탄성력에 의하여 로킹구멍(42)들로부터 빠져나와 보스(282) 안으로 몰입된다. 제1 전기모터(262)의 작동에 의하여 샤프트(250)가 후퇴되어 복귀된다. 도 11a, 도 11e와 도 11f에 핑거(286)들은 로킹구멍(42)들로부터 빠져나와 있는 것이 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로 보스(282)가 보어(40)에 끼워지면, 핑거(286)들이 로킹구멍(42)들에 끼워져 캡슐(20)의 회전병진운동이 가능해짇록 구성될 수 있다.
도 3과 도 12에 도시되어 있는 바와 같이, 발광소자(342)의 작동에 의하여 발광되는 광신호는 카트리지 튜브(80)의 제1 윈도우(92)와 캡슐(20)의 제1 윈도우(44)를 통하여 시료(4)에 조사된다. 광신호는 시료(4)에 의하여 차단되어 수광소자(344)에 수광되지 않는다. 컨트롤러(350)는 수광소자(344)로부터 입력되는 신호에 따라 시료(4)의 채취여부를 판단하고, 무선통신장치(390)의 작동을 제어하여 시료(4)의 채취여부에 대한 데이터를 서버(400)에 전송한다.
도 2를 참조하면, 시료(4)가 채취되어 있는 캡슐(20)과 카트리지 튜브(80)는 로딩 스테이션(222)으로부터 캡슐 리커버리 매거진(320)으로 언로딩된다. 새로운 캡슐(20)과 카트리지 튜브(80)가 캡슐 피드 매거진(310)으로부터 로딩 스테이션(222)으로 로딩된다. 카운터(380)는 시료(4)의 채취에 사용된 캡슐(20)을 계수하여 컨트롤러(350)에 입력한다. 컨트롤러(350)는 리더(424)로부터 입력되는 태그(422)의 데이터, 캡슐(20)의 개수, 시료(4)의 채취여부에 대한 데이터, 시간 등과 같은 일련의 이력정보를 서버(400)에 전송한다. 서버(400)는 일련의 이력정보를 저장 및 관리한다. 클라이언트(412)들은 인터넷(410)을 통하여 서버(400)에 접속하여 이력정보를 확인할 수 있다.
도 15에 본 발명에 따른 축산물 시료채취 장치에서 블릿형 캡슐과 전동수공구의 다른 실시 예가 도시되어 있다. 도 15를 참조하면, 다른 실시 예의 전동수공구(500)는 전동스크루드라이버(Electric power screwdriver: 510)로 구성되어 있다. 전동스크루드라이버(510)는 전기모터(512)의 구동에 의하여 회전되는 드라이버(514)를 구비한다. 척(520)이 실린더 컨테이너(28)의 후단을 척킹할 수 있도록 드라이버(514)의 끝에 장착되어 있다. 다른 실시 예의 블릿형 캡슐(20a)은 블릿형 캡슐(20)의 로케이션구멍(38), 보어(40)와 로킹구멍(42), 제1 및 제2 윈도우(44, 46)가 삭제되어 있는 구조로 구성되어 있다.
한편, 축산물품질평가사는 전동스크루드라이버(510), 회전공구 등을 이용하여 다른 실시예의 블릿형 캡슐(20a)을 회전시킴으로써 도체(2)로부터 시료(4)를 채취할 수 있다. 축산물품질평가사는 블릿형 캡슐(20a)의 실린더 컨테이너(28)를 척(520a)에 척킹한 후, 오자이브(22)를 도체(2)에 대고 누르면서 전기모터(512)의 구동에 의하여 드라이버(514)를 회전시킨다. 드라이버(514)와 캡슐(20a)이 함께 회전되면서 칼날(60)에 의하여 도체(2)가 절단되고, 시료(4)는 유입구멍(26)을 통하여 체임버(30) 안에 유입된다. 시료(4)의 채취가 완료되면, 축산물품질평가사는 전기모터(512)를 정지시키고, 오자이브(22)에 캡(100)을 씌워 유입구멍(26)을 막은 후, 척(520a)으로부터 캡슐(20a)을 분리한다. 이와 같이 본 발명에 따른 블릿형 캡슐(20a)에 의해서는 도체(2)의 시료(4)를 간편하게 절단하여 채취할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (16)

  1. 속이 비어 있으며, 축산물의 도체를 파고들 수 있도록 선단으로 갈수록 단면적이 감소되어 있고, 외면에 상기 도체로부터 절단되는 시료의 유입을 위한 유입구멍이 형성되어 있는 오자이브와;
    상기 오자이브의 뒤쪽으로부터 연장되어 있으며, 상기 시료의 저장을 위하여 상기 유입구멍과 연통되도록 체임버가 형성되어 있는 실린더 컨테이너와;
    상기 도체의 절단을 위하여 상기 유입구멍의 가장자리에 형성되어 있는 칼날과;
    상기 시료로부터 수분을 흡수하여 제거하도록 상기 체임버에 수용되어 있는 수분흡수제를 포함하는 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수분의 배출을 위하여 상기 체임버와 연통되도록 통기구멍이 상기 실린더 컨테이너의 바닥에 형성되어 있는 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 유입구멍을 덮도록 상기 오자이브에 결합되는 캡을 더 포함하는 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐.
  4. 제1항 내지 제3항에 있어서,
    상기 오자이브와 상기 실린더 컨테이너는 나사 체결에 의하여 결합되어 있는 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐.
  5. 속이 비어 있으며 축산물의 도체를 파고들 수 있도록 선단으로 갈수록 단면적이 감소되어 있고 외면에 상기 도체로부터 절단되는 시료의 유입을 위한 유입구멍이 형성되어 있는 오자이브와, 상기 오자이브의 뒤쪽으로부터 연장되어 있으며 상기 시료의 저장을 위하여 상기 유입구멍과 연통되도록 체임버가 형성되어 있는 실린더 컨테이너와, 상기 도체의 절단을 위하여 상기 유입구멍의 가장자리에 형성되어 있는 칼날과, 상기 시료로부터 수분을 흡수하여 제거하도록 상기 체임버에 수용되어 있는 수분흡수제를 구비하는 블릿형 캡슐과;
    상기 블릿형 캡슐이 회전병진운동할 수 있도록 수용되는 보어를 갖는 카트리지 튜브를 포함하는 축산물 시료채취 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 수분의 배출을 위하여 상기 체임버와 연통되도록 통기구멍이 상기 실린더 컨테이너의 바닥에 형성되어 있는 축산물 시료채취 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 유입구멍을 덮도록 상기 카트리지 튜브의 보어를 통하여 상기 오자이브에 결합되는 캡을 더 포함하는 축산물 시료채취 장치.
  8. 제5항 내지 제7항에 있어서,
    상기 카트리지 튜브의 보어의 내면 앞쪽, 뒤쪽과 중간에 프런트 스토퍼, 리어 스토퍼와 미들 스토퍼가 각각 형성되어 있고, 상기 프런트 스토퍼와 상기 미들 스토퍼에 걸리도록 단이 상기 실린더 컨테이너의 외면에 형성되어 있으며, 상기 미들 스토퍼는 탄성변형에 의하여 상기 블릿형 캡슐의 병진운동을 허용하도록 탄성을 갖는 축산물 시료채취 장치.
  9. 제5항 내지 제7항에 있어서,
    상기 카트리지 튜브를 재어 둘 수 있는 카트리지 스트립 매거진을 더 포함하는 축산물 시료채취 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 카트리지 스트립 매거진은,
    상기 카트리지 튜브의 외면에 결합되는 복수의 클립들과;
    상기 복수의 클립들 중 서로 이웃하는 두 개의 클립들을 서로 연결하는 복수의 플렉시블 링크들을 구비하는 축산물 시료채취 장치.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 도체의 절단을 위하여 상기 블릿형 캡슐을 회전병진운동시키기 위한 작동장치를 구비하는 전동수공구를 더 포함하는 축산물 시료채취 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전동수공구는,
    상기 작동장치가 장착되어 있는 건 바디와;
    상기 건 바디의 앞쪽에 연장되어 있고, 상기 블릿형 캡슐이 로딩되는 로딩 스테이션과 총구멍을 갖는 총신과;
    상기 건 바디의 아래쪽에 연장되어 있는 핸들과;
    상기 건 바디의 외면에 장착되어 있는 액정디스플레이와;
    상기 작동장치의 작동을 제어하도록 상기 건 바디에 장착되어 있는 컨트롤러와;
    상기 컨트롤러와 연결되어 있는 무선통신장치를 포함하는 축산물 시료채취 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전동수공구는,
    상기 로딩 스테이션과 정렬되도록 상기 총신의 위쪽에 분리할 수 있도록 결합되어 있고, 상기 로딩 스테이션에 상기 카트리지 튜브를 로딩하는 캡슐 피드 매거진과;
    상기 로딩 스테이션과 정렬되도록 상기 총신의 아래쪽에 분리할 수 있도록 결합되어 있으며, 상기 로딩 스테이션으로부터 언로딩되는 상기 카트리지 튜브를 수용하는 캡슐 리커버리 매거진과;
    상기 유입구멍을 덮도록 상기 오자이브에 결합되는 캡의 로딩을 위하여 상기 캡슐 피드 매거진의 앞쪽에 장착되어 있는 캡 피드 매거진을 더 포함하는 축산물 시료채취 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 블릿형 캡슐과 상기 카트리지 튜브의 외면 각각에 서로 정렬되도록 제1 윈도우와 제2 윈도우가 형성되어 있고, 상기 제1 윈도우와 상기 제2 윈도우를 통하여 상기 체임버 안에 저장되는 상기 시료를 검출할 수 있도록 상기 총신에 장착되어 있는 광센서를 더 포함하는 축산물 시료채취 장치.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동장치는,
    상기 총신을 따라 회전병진운동할 수 있도록 상기 총신 안에 장착되어 있는 샤프트와;
    상기 샤프트의 병진운동을 위한 구동력을 제공하도록 상기 건 바디 안에 장착되어 있고, 상기 샤프트와 작동적으로 연결되어 있는 병진운동유닛과;
    상기 샤프트의 회전을 위한 구동력을 제공하도록 상기 건 바디 안에 장착되어 있으며, 상기 샤프트와 작동적으로 연결되어 있는 회전운동유닛과;
    상기 블릿형 캡슐의 후단을 그리핑할 수 있도록 상기 샤프트에 장착되어 있는 그리퍼를 구비하는 축산물 시료채취 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 실린더 컨테이너의 후단에 한 쌍의 로케이션구멍들이 형성되어 있고, 상기 실린더 컨테이너의 뒤쪽에 보어와 한 쌍의 로킹구멍들이 각각 형성되어 있으며, 상기 그리퍼는 상기 실린더 컨테이너의 보어에 끼워지도록 상기 샤프트의 선단에 장착되어 있는 보스와, 상기 한 쌍의 로케이션구멍들에 끼워지도록 상기 보스의 외면에 형성되어 있는 한 쌍의 로케이션 러그들과, 상기 한 쌍의 로킹구멍들에 로킹될 수 있도록 상기 보스 안에 장착되어 있는 한 쌍의 핑거들과, 상기 한 쌍의 핑거들을 작동시킬 수 있도록 상기 한 쌍의 핑거들과 작동적으로 연결되어 있는 솔레노이드 액추에이터를 구비하는 축산물 시료채취 장치.
PCT/KR2014/003136 2013-04-11 2014-04-11 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐 및 이 블릿형 캡슐을 포함하는 축산물 시료채취 장치 WO2014168446A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130039857A KR101510447B1 (ko) 2013-04-11 2013-04-11 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐 및 이 블릿형 캡슐을 포함하는 축산물 시료채취 장치
KR10-2013-0039857 2013-04-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014168446A1 true WO2014168446A1 (ko) 2014-10-16

Family

ID=51689781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2014/003136 WO2014168446A1 (ko) 2013-04-11 2014-04-11 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐 및 이 블릿형 캡슐을 포함하는 축산물 시료채취 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101510447B1 (ko)
WO (1) WO2014168446A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101549829B1 (ko) * 2015-02-04 2015-09-08 김진영 축산물용 dna 시료 채취 장치
KR101709108B1 (ko) * 2015-03-23 2017-02-22 조주현 가축도체 조직샘플 절취핀이 구비된 조직샘플 카트리지 및 이를 이용한 가축도체 조직샘플 채취장치
KR101711119B1 (ko) * 2015-06-05 2017-02-28 김진영 돼지고기의 이력 관리 시스템
KR101699795B1 (ko) * 2015-06-05 2017-01-25 김진영 휴대용 스마트 디바이스를 이용한 돼지고기의 이력 관리 시스템
KR101636957B1 (ko) * 2015-10-07 2016-07-12 김진영 Ｒｆｉｄ 기반의 축산물 이력 통합관리 시스템
KR101643942B1 (ko) * 2015-10-23 2016-08-04 김진영 Rfid 칩을 구비한 콜렉션 캡슐 및 그 제조방법
KR102215346B1 (ko) * 2018-12-27 2021-02-15 랩앤피플주식회사 캡슐 접종장치
CN115561016B (zh) * 2022-10-18 2023-04-21 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种地外行星非固结性星壤的浅表层保序采样回收系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5554537A (en) * 1995-11-29 1996-09-10 Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of Health And Welfare Canada Non-destructive surface sampler
KR200210677Y1 (ko) * 2000-06-28 2001-01-15 맹준호 압축공기를 사용한 동물마취용 기구
JP2004332314A (ja) * 2003-05-06 2004-11-25 Daiki Rika Kogyo Kk 採土器
JP2007047042A (ja) * 2005-08-10 2007-02-22 Nipro Corp 便採取容器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3530894B2 (ja) * 1994-09-13 2004-05-24 日清丸紅飼料株式会社 哺乳動物の卵巣摘出器具

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5554537A (en) * 1995-11-29 1996-09-10 Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of Health And Welfare Canada Non-destructive surface sampler
KR200210677Y1 (ko) * 2000-06-28 2001-01-15 맹준호 압축공기를 사용한 동물마취용 기구
JP2004332314A (ja) * 2003-05-06 2004-11-25 Daiki Rika Kogyo Kk 採土器
JP2007047042A (ja) * 2005-08-10 2007-02-22 Nipro Corp 便採取容器

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140122871A (ko) 2014-10-21
KR101510447B1 (ko) 2015-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014168446A1 (ko) 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐 및 이 블릿형 캡슐을 포함하는 축산물 시료채취 장치
AU2014335731B2 (en) A biopsy collector with identifier
US20110295148A1 (en) Device for collecting a tissue sample from an animal
US20210285977A1 (en) Automated Medical Diagnostic System and Method
KR20190126785A (ko) 생물학적 표본의 자동 제조를 위한 시스템 및 방법
CN111376318B (zh) 注射器切割及分离排出装置
BR9908108B1 (pt) Sistema de análise de esperma
US20130345504A1 (en) Reusable in-vivo device, system and method of assembly thereof
WO2008101497A1 (en) Biopsy forceps for taking one or more samples
KR101936943B1 (ko) 사용 주사기 처리 장치
CN113573630A (zh) 用于疾病的可视化的模块化内窥镜系统
CN115478004A (zh) 自助式核酸检测装置及自主核酸检测方法
CN113662493A (zh) 一种实时远程数据中心数据处理的胶囊内镜系统
CN217872037U (zh) 咽拭子采集自动工作站
CN214825378U (zh) 一种放射科室临床用移动式光片储存箱
EP2629805B1 (en) Cleaning device
KR20160040007A (ko) 축산물 시료채취용 전동공구
KR101549829B1 (ko) 축산물용 dna 시료 채취 장치
CN218298268U (zh) 自助式病毒检测装置
KR20160039993A (ko) 축산물 시료채취용 블릿형 캡슐이 장착된 매거진
CN219353969U (zh) 核酸采样亭
CN215115840U (zh) 一种能够移动的储片装置
CN114191215B (zh) 一种医学护理用治疗盘
WO1992013634A1 (en) Apparatus for preparing an elongate fluid-containing member and related apparatus for removing fluid from such member
CN107015015B (zh) 用于分析滤纸干血片血样是否合格的智能血卡分析系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14782178

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14782178

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1