WO2014167451A1 - Machine pour la preparation d'une boisson - Google Patents

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Publication number
WO2014167451A1
WO2014167451A1 PCT/IB2014/060254 IB2014060254W WO2014167451A1 WO 2014167451 A1 WO2014167451 A1 WO 2014167451A1 IB 2014060254 W IB2014060254 W IB 2014060254W WO 2014167451 A1 WO2014167451 A1 WO 2014167451A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
capsule
cage
extraction
machine
slides
Prior art date
Application number
PCT/IB2014/060254
Other languages
English (en)
Inventor
Guillaume Heisel
Jean-Paul Gaillard
Alain Mariller
Original Assignee
Ethical Coffee Company Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethical Coffee Company Sa filed Critical Ethical Coffee Company Sa
Priority to US14/783,669 priority Critical patent/US9833106B2/en
Priority to JP2016507079A priority patent/JP2016518192A/ja
Priority to EP14722743.3A priority patent/EP2983568A1/fr
Priority to CN201480025626.6A priority patent/CN105283103A/zh
Publication of WO2014167451A1 publication Critical patent/WO2014167451A1/fr
Priority to HK16107185.2A priority patent/HK1219214A1/zh

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/40—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea
    • A47J31/407—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea with ingredient-containing cartridges; Cartridge-perforating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/24—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
    • A47J31/34—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure
    • A47J31/36—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means
    • A47J31/3604—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means with a mechanism arranged to move the brewing chamber between loading, infusing and ejecting stations
    • A47J31/3623—Cartridges being employed
    • A47J31/3633—Means to perform transfer from a loading position to an infusing position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23F—COFFEE; TEA; THEIR SUBSTITUTES; MANUFACTURE, PREPARATION, OR INFUSION THEREOF
    • A23F5/00—Coffee; Coffee substitutes; Preparations thereof
    • A23F5/24—Extraction of coffee; Coffee extracts; Making instant coffee
    • A23F5/26—Extraction of water-soluble constituents
    • A23F5/262—Extraction of water-soluble constituents the extraction liquid flows through a stationary bed of solid substances, e.g. in percolation columns

Definitions

  • the present invention is in the field of the preparation of drinks, e.g. ex. based on coffee, by extraction of a concentrated dose, e.g. ex. ground coffee, contained in a capsule. It relates more particularly to devices using such doses, in particular extraction machines such as coffee machines.
  • US Pat. Nos. 2,899,886, US 2,968,560, US 3,403,617 and US 3,607,297 disclose devices in which the capsule is initially perforated in a plurality of locations and then passed through water under pressure.
  • the capsule described in patent CH 605 293 or in patent EP 0 242 556 B1 comprises a membrane in its lower part. Water under pressure is initially introduced into the upper part of the capsule, which causes swelling of the capsule, mainly at the level of the membrane. From a certain pressure, the membrane tears, thus allowing the flow of a water-coffee mixture.
  • Other capsules provided with a membrane are described in the following patent documents: EP 0 468 079 A, EP 0 806 373 A, EP 0 554 469 A.
  • This state of the art WO 2005/004683 proposes several embodiments to realize the extraction system.
  • the principle of this state of the art is as follows: it is a question of passing a capsule from an intermediate position to an extraction position, the capsule being retained in a first (intermediate) position, it passes into a position extraction and after extraction, the capsule is released naturally under the simple effect of gravitation, for example it falls into a recovery means and a new capsule can be introduced into the machine.
  • the fixed part comprises a guide body for the translational movement of the movable part towards the fixed part.
  • the guide body may, for example, be oriented substantially horizontally to guide the movable portion in a horizontal movement.
  • This guide body is constituted for example by at least two rails, preferably four guide rails.
  • the device according to the invention allows extraction by horizontal water injection.
  • the movable portion is preferably substantially cylindrical.
  • the introduction and positioning part of the capsule is arranged in front of and perpendicularly to the guide body and comprises at least one guide means. Preferably, it comprises two guide means.
  • the device comprises means for stopping the capsule.
  • These stop means are configured to retain the capsule in the intermediate position when the capsule is introduced into the insertion and positioning part. These stop means hold the capsule along an axis offset or inclined relative to the axis of the capsule in the extraction position in the housing, the extraction position corresponding to the position in which the movable part is closed against the fixed part enclosing the capsule.
  • a first solution consists in keeping the capsule in the intermediate position offset from the axis of the capsule in the extraction position, for example, so that the moving part in its movement acts on the capsule to lower it. and pushing it along the axis of said movable part in its extraction position.
  • the capsule may be offset along its axis of recentering (or extraction axis), for example parallel thereto, or be inclined relative to its axis of recentering by a certain angle, preferably a small angle less than 30 degrees.
  • Such a solution avoids any mechanical complexity and uses a minimum of moving parts. Indeed, the capsule can be simply maintained in the intermediate position by static stopping means and it is the moving part which is responsible for moving the capsule during its displacement towards the fixed part and then comes to position it in the extraction position, bringing the axis of the capsule in its extraction position.
  • the movable portion is thus configured to force the passage of the capsule beyond the stop means during the passage of the capsule from its intermediate position to its extraction position.
  • the moving part drives the capsule; this being positioned along an offset or inclined axis, the capsule is restored by force in the axis of displacement of the movable part corresponding to the axis of the capsule in the extraction position, which forces the capsule to move to the beyond stop means.
  • a second possibility is that the moving part simply pushes the capsule in its axis of displacement in its extraction position.
  • the device of WO 2005/004683 proposes stop means configured to hold the capsule in the intermediate position along an axis substantially coaxial with the axis of the housing but the movable part acts on the opening of the means. stop to actively remove them and allow the passage of the capsule from its intermediate position to its extraction position.
  • the guide means are pivotable and form or comprise stop means arranged to lock the capsule in the intermediate position when the movable part is in the open position and to unlock the capsule when the moving part is in the position of closing.
  • These guide means are actuated in the locking and unlocking position by an actuator lever, rotatably mounted and disposed outside the movable part: this lever, by the displacement of the movable part, puts the guide means in the locking position or unlocking.
  • WO 2005/004683 In a last embodiment of the device according to the invention described in WO 2005/004683, it comprises in front of the guide body a retractable stop, disposed under the movable part. This retractable stop is also actuated by the displacement of the movable part: it keeps the capsule in position when the movable part is in the open position.
  • WO 2005/004683 proposes several distinct solutions to allow the temporary maintenance of the capsule in an intermediate position, its displacement in an extraction position and its release after the extraction, these solutions all having their complexity, source potential for problems and malfunctions.
  • One of the objectives of the present invention is to improve the general operation of the machine.
  • an object of the invention is to improve the known systems, including the devices described in the publications identified above by providing means that are simple, reliable and easy to implement.
  • the present invention applies to all types of capsules, and in particular to capsules having an edge, such as a flange, which cooperates with guiding means of the machine, said capsules containing any type of product as described in WO 2005/004683 or WO 2012/143832.
  • the present invention can be used in conventional extraction machines, typically those described in the same state of the art and the description and principles of WO 2005/004683 or WO 2012/143832 apply correspondingly herein.
  • An idea of the present invention is to propose guiding means such as support slides for capsules which are linked for example to the capsule cage but with a delay so that their displacement follows that of the cage but with a shift in the time which allows to obtain beneficial effects at the level of the capsule.
  • the system comprises slides for guiding entry of a capsule into the machine, holding the capsule and releasing the capsule to go to an extraction position.
  • said cage being moved between a withdrawn position allowing introduction of a capsule into the machine and an extraction position of the beverage in which the capsule is held in the cage against an extraction plate.
  • the slides are moved in a coordinated manner with the cage but with a delay by means of delayed actuation so as on the one hand to release the capsule inserted into the machine for its insertion into the cage when it moves to go in. its extraction position and, secondly, to return to the initial position once the used capsule has been extracted from the cage.
  • the delayed actuation means comprise at least one pin and a slot.
  • the pin or pins can be placed on the cage and the corresponding slot or slots can be placed on the slideways.
  • the pin or pins may be placed on the rails and the corresponding slot or slots may be placed on the cage.
  • the cage can be actuated by a lever and transmission means.
  • the transmission means may comprise at least gears and a connecting rod.
  • the system may comprise a capsule ejector that enters the cage during movement thereof to push a capsule out of the cage.
  • the invention relates to an extraction machine for forming a beverage, for example coffee, comprising at least one system as defined in the present application.
  • the machine is combined with at least one capsule containing a product to form a beverage.
  • the product may be coffee or another product (tea etc.).
  • the invention also relates to a process for extracting a beverage, such as coffee, using an extraction machine system, said system using capsules introduced into a capsule cage, said system comprising slides guiding the entry of a capsule into the machine, holding the capsule and releasing the capsule to an extraction position, wherein said cage is moved between a withdrawn position allowing the introduction of a capsule in the machine and a drink extraction position in which the capsule is held in the cage against an extraction plate, said slides being moved in a coordinated manner with the cage but with a delay so as on the one hand to release the capsule inserted into the machine for insertion into the cage when it moves to its extraction position and, secondly, to come back in the initial position once the used capsule has been extracted from the cage.
  • the invention relates to a method using a machine as described in the present application.
  • the invention relates to the use of a system or a machine as described in the present application.
  • FIG. 1 illustrates a general perspective view of an extraction machine part according to the invention with a capsule
  • Figure 2 illustrates a sectional side view of the invention in a first position
  • Figure 3 illustrates a sectional side view of the invention in a second position
  • Figure 4 illustrates a sectional side view of the invention in a third position
  • Figure 5 illustrates a sectional side view of the invention in a fourth position
  • Figure 6 illustrates a sectional side view of the invention in a fifth position
  • Figure 7 illustrates a sectional side view of the invention in a sixth position
  • Figure 8 illustrates a sectional side view of the invention in a seventh position
  • Figure 9 illustrates a sectional side view of the invention in an eighth position
  • Figure 10 illustrates another sectional side view of the invention in a position between the positions of Figures 2 and 3;
  • Figure 11 illustrates another sectional side view of the position of Figure 5;
  • Figure 12 illustrates another sectional side view of the invention in a position between the positions of Figures 6 and 7;
  • Figure 13 illustrates another sectional side view of the invention in a position between the positions of Figures 8 and 9;
  • Fig. 14 illustrates a sectional side view of a second embodiment of the invention in a first position
  • Fig. 15 illustrates a sectional side view of a second embodiment of the invention in a second position
  • Figure 16 illustrates a sectional side view of a second embodiment of the invention in a third position
  • Fig. 17 illustrates a sectional side view of a second embodiment of the invention in a fourth position
  • Fig. 18 illustrates a sectional side view of a second embodiment of the invention in a beverage extraction position
  • Fig. 19 illustrates a sectional side view of a second embodiment of the invention in a fifth position
  • Fig. 20 illustrates a sectional side view of a second embodiment of the invention in a sixth position
  • Fig. 21 illustrates a sectional side view of a second embodiment of the invention in a seventh position
  • Fig. 22 illustrates a sectional side view of a second embodiment of the invention in an eighth position.
  • FIG. 1 illustrates a general perspective view of a machine part 1 used for the preparation of a beverage, for example coffee, contained in a capsule 3.
  • a machine part 1 used for the preparation of a beverage, for example coffee
  • the capsule 3 is introduced into the machine and seized in a capsule cage by the operation of a lever 2.
  • FIG 2 there is illustrated a side sectional view of the extraction system of the drink, once the capsule 3 has been introduced into the machine, for example guided by a slot, according to a known process of the state of the technique, see in particular the explanations contained in WO 2012/143832.
  • the capsule 3 is stopped in front of the extraction plate 4 by movable slides 5 according to principles known from the state of the art, guiding and retaining the capsule 3 being at the level of its flange.
  • movable slides 5 There is also in the machine a capsule cage 6 which moves axially, set in motion by a set of connecting rod 7 and gear 8, 9, the gear 9 being connected to the lever 2.
  • the lever 2 In the position illustrated in FIG. 2, the capsule 3 has been introduced into the machine 1, the lever 2 is in the high position, that is to say the cage 6 is in a position remote from the extraction plate 4 to allow proper positioning of the capsule 3 as illustrated.
  • the lever 2 (for example manually operated by a user) has begun a turning movement to the left by lowering. Due to this rotation, the gear system 8, 9 and rod 7 is biased and the rod 7 pushes the capsule cage 6 axially towards the plate 4 (to the left of Figure 3).
  • the cage 6 comprises a pin 10 on each side (only one side is illustrated here) which moves in a slot 1 1 of the slide 5.
  • the pin is on the right side of the slot 1 1 (side proximal) while in Figure 3, the pin 10 is on the left side of the slot 1 1 (distal side).
  • the arrival in its distal position of the pin 10 in the slot 11 results in an axial displacement (to the left of the figure) of the slide 5 which releases the collar of the capsule 3.
  • the capsule is "caught at its top in the cage 6 and held in position between the plate 4 and the cage 6 as illustrated in FIG.
  • FIG. 4 illustrates another position of the system in which the lever 2 has continued to rotate to the left (its lowering) which has the effect of continuing the movement of the cage 6 towards the plate 4 (to the left) and slides 5.
  • Figure 5 finally illustrates the machine ready for the extraction of the drink.
  • the lever 2 is fully lowered, the capsule 3 is completely contained in the cage 6 and the slides 5 have been pushed to the left of the machine 1.
  • the drink can be extracted by injection of liquid (for example water) under the pressure exiting at the plate 4, once it has passed through the capsule and the product contained in the capsule, according to known extraction methods, for example the above-mentioned prior publications. Once the extraction of the drink is complete, it is to open the mechanism to release the used capsule and prepare for the reception of a new capsule.
  • liquid for example water
  • Figure 6 illustrates the beginning of the opening movement of the mechanism.
  • the lever 2 is moved upwards.
  • this movement of the lever 2 has the effect of removing the cage 6 to the right of Figure 6.
  • This movement of the cage has the effect that the pins 10 move towards the proximal side of the slots 1, that is to say to the right, but without causing movement of the slides 5 through the slot 11 in which the pin 10 can move.
  • the slides therefore have a movement delayed compared to that of the cage 6. This delay is used in the present invention to allow easy and safe extraction of the capsule, as explained and illustrated now below.
  • FIG. 9 is a perspective view in section of the machine 1 in which the mechanism has found an initial position (for example as illustrated in FIG. 2) in which it can receive a new capsule 3.
  • the two slides can be seen which are on each side of the cage 6 with their slot 11, the cage having a pin 10 on each side also according to the principles of the present invention.
  • the slides 5 were returned to the initial position by the movement of the cage 6 and pins 10 in the slots.
  • Another advantage of the delay in the movement of the slides 5 induced by the construction slots 11 and pins 10, besides the fact that it allows a release of the capsule used, is that when a capsule 3 is present the slides 5 do not move immediately when the cage 6 is advanced towards the plate 4 (situation illustrated in Figures 2 and 3) for the purpose of extraction which ensures a good maintenance of the capsule 3 in the initial phase.
  • Figure 10 illustrates another sectional side view of the mechanism of the invention. This view makes it possible to represent an example of the means facilitating the ejection of a capsule 3 used outside the cage 6. More specifically, the position of the mechanism illustrated in FIG. 10 corresponds to that of FIG. 2 when a new capsule 3 is introduced into the machine 1.
  • Figure 11 corresponds to the position of the mechanism shown in Figure 5 when the machine is ready for the extraction of the drink.
  • Figure 12 corresponds to the position of the mechanism of Figure 7, when one begins to open the mechanism to release a capsule 3 used.
  • the cage 6 begins its recoil movement (to the right of the figure) and the capsule 3 is pushed out of the cage 6 by means of an ejector 12 which is fixed in the machine 1 and along which the cage 6 moves .
  • Figure 13 illustrates the step in which the capsule 3 falls out of the cage 6 after opening the mechanism. This step corresponds to that illustrated in the Figure 8 but a little later when the capsule 3 began its fall into a machine capsule recuperator.
  • Figures 14 to 22 illustrate a second embodiment of the extraction machine according to the invention.
  • FIG. 14 which roughly corresponds to the position of FIG. 2 of the first embodiment, the handle 2 is in the up position (open machine) and a capsule 3 has been introduced into the machine and is retained by the slides 5 'and the ejector 12.
  • This allows in this embodiment to have a capsule 3 whose axis is aligned with that of the cage 6 despite the fact that the capsule 3 which is held by the collar will tend to tilt in view of its shape and the position of its center of gravity with respect to the collar.
  • the slide 5 ' comprises a slot 1 1' which slides on a pin or shaft 10 'of the cage 6.
  • the slide 5 ' is shifted down the cage 6 in the second embodiment.
  • FIG. 15 illustrates a position in which the handle 2 and the set of gears 9, 8 and the connecting rod 7, the cage 6 have been folded back as to move towards the left of the figure, without moving the slides 5 ' because of the presence of the slit 1 1 'retardant.
  • the ejector 12 also has a fixed position relative to the cage 6, the capsule 3 is held in a stable position while the cage 6 moves.
  • FIG. 16 illustrates the front ends of the slides in the position illustrated in FIG. 16, the front ends of the slides are uncoupled from the flange of the capsule 3 and the latter is now held by the extraction plate 4 and the cage 6.
  • Figure 17 illustrates the quasi-extraction position where the capsule 3 is almost pressed against the plate 4 and the slides 5 'have been fully advanced under the effect of the advancement of the cage 6 to the left of the figure.
  • FIG. 18 illustrates the machine in the extraction position with the cage 6 and the plate 4 enclosing the capsule 3.
  • Figure 19 illustrates the beginning of the withdrawal procedure of cage 6 after extraction of the beverage.
  • the handle is raised and drives the cage 6 back (towards the right side of the figure).
  • the slides 5 ' have not moved and it is the axis 10' which moves in the slot 11 '.
  • the capsule 3 is either already released from the cage 6 or is driven by the cage until it comes into contact with the ejector 12 which will push it out of the cage 6.
  • FIG. 20 the continuation of the removal procedure of the cage 6 for the evacuation of the capsule 3 used is illustrated.
  • the handle 2 has a more raised position than in the previous figure and the cage 6 has further moved back (to the right of the figure) now driving the slides 5 'in the extent that the axis 10' reaches the proximal end (close handle 2). Any movement to the right of the cage 6 causes a corresponding movement of the slides 5 'to the right.
  • the cage 6 has retracted sufficiently that the capsule 3 can fall out of the cage 6 a fall which is illustrated by the position shifted downwards of the capsule, compared to the previous figure.
  • the slides 5 have not yet returned to their initial position (as illustrated in FIG. 14 so that the capsule 3 can freely fall.)
  • This falling movement of the capsule is also illustrated in a more accentuated manner in FIG. is in a vertical position, even quasi-vertical.
  • the cage 6 In this position of the system, the cage 6 is in its most remote position and we see the ejector in the center thereof.
  • the system can now receive a new capsule 3: it is in the position of Figure 14, but without a capsule has been introduced into the device. Once a new capsule 3 has been received, the extraction cycle resumes starting from FIG.
  • the slides can be in any material adapted to the use according to the invention.
  • they can be plastic, synthetic etc.

Abstract

Le système pour machine d'extraction d'une boisson utilisant des capsules (3) introduites dans une cage à capsule (6), ledit système comprend des glissières (5) permettant le guidage d'entrée d'une capsule dans la machine, le maintien de la capsule et la libération de la capsule pour aller dans une position d'extraction, ladite cage étant déplacée entre position retirée permettant l'introduction d'une capsule dans la machine et une position d'extraction de la boisson dans laquelle la capsule est maintenue dans la cage contre une plaque d'extraction (4), lesdites glissières étant déplacées de façon coordonnée avec la cage mais avec un retard par des moyens d'actionnement retardé de façon d'une part à libérer la capsule introduite dans la machine pour son insertion dans la cage lorsque celle-ci se déplace pour aller dans sa position d'extraction et, d'autre part, à ne revenir en position initiale qu'une fois que la capsule utilisée a été extraite de la cage.

Description

MACHINE POUR LA PREPARATION D'UNE BOISSON
Référence à une demande antérieure La présente demande revendique la priorité de la demande PCT/IB2013/052888 déposée le 11 avril 2013 au nom d'Ethical Coffee Company SA, le contenu de cette demande antérieure étant incorporé par référence en son entier dans la présente demande. Domaine de l'invention
La présente invention se situe dans le domaine de la préparation de boissons, p. ex. à base de café, par extraction d'une dose concentrée, p. ex. de café moulu, contenue dans une capsule. Elle se rapporte plus particulièrement aux dispositifs utilisant de telles doses, en particulier aux machines d'extraction comme les machines à café.
Etat de la technique Des capsules et des machines fonctionnant selon le principe précité existent depuis de nombreuses décennies.
Les brevets US 2 899 886, US 2 968 560, US 3 403 617 et US 3 607 297 décrivent des dispositifs où la capsule est initialement perforée en plusieurs endroits, puis traversée par de l'eau sous pression.
La capsule décrite dans le brevet CH 605 293 ou dans le brevet EP 0 242 556 B1 comporte une membrane dans sa partie inférieure. De l'eau sous pression est initialement introduite dans la partie supérieure de la capsule, ce qui entraîne un gonflement de la capsule, principalement au niveau de la membrane. A partir d'une certaine pression, la membrane se déchire, autorisant de la sorte l'écoulement d'un mélange eau-café. D'autres capsules munies d'une membrane sont décrites dans les documents brevets suivants : EP 0 468 079 A, EP 0 806 373 A, EP 0 554 469 A.
A titre d'exemple, la publication WO 2005/004683, dont le contenu est incorporé par référence dans la présente demande, décrit un dispositif pour l'extraction d'une capsule. Comme décrit de façon détaillée dans cette publication, l'un des problèmes auquel l'on est confrontés dans de tels dispositifs est le positionnement de la capsule dans le dispositif et la fermeture de celui-ci autour de la capsule pour réaliser l'extraction.
On cherche notamment à permettre un positionnement très simple pour l'utilisateur et sûr pour la machine afin de réaliser l'extraction dans des conditions optimales.
De nombreuses publications de l'état de la technique ont été identifiées dans WO 2005/004683 et référence est faite à ces documents pour l'exposé détaillé de l'état de la technique (voir les pages 1 -3 de WO 2005/004683).
Cet état de la technique WO 2005/004683 propose plusieurs modes d'exécution pour réaliser le système d'extraction. Le principe de cet état de la technique est le suivant: il s'agit de faire passer une capsule depuis une position intermédiaire à une position d'extraction, la capsule étant retenue dans une première position (dite intermédiaire), elle passe dans une position d'extraction et après l'extraction, la capsule est dégagée naturellement sous le simple effet de la gravitation, par exemple elle tombe dans une moyen de récupération et une nouvelle capsule peut être introduite dans la machine.
La partie fixe comporte un corps de guidage pour le mouvement en translation de la partie mobile vers la partie fixe. Le corps de guidage peut, par exemple, être orienté sensiblement horizontalement pour guider la partie mobile selon un mouvement horizontal. Ce corps de guidage est constitué par exemple d'au moins deux rails, de préférence quatre rails de guidage. Le dispositif selon l'invention permet une extraction par injection d'eau horizontale. La partie mobile est de préférence sensiblement cylindrique. Dans le dispositif selon WO 2005/004683, la partie d'introduction et de positionnement de la capsule est disposée devant et perpendiculairement au corps de guidage et comprend au moins un moyen de guidage. De préférence, elle comprend deux moyens de guidage. Ces moyens peuvent être de toute sorte, par exemple, dans le cas de l'extraction d'une capsule selon le brevet EP 512Ί 48, il s'agit de glissières d'introduction permettant l'engagement de la collerette de la capsule. Dans WO 2005/004683, un premier mode d'exécution qui est notamment illustré dans les figures 5-6, un deuxième mode est illustré dans les figures 7-10 et un troisième mode est illustrés dans les figures 11-13.
De façon plus détaillée, dans le premier mode, le dispositif comprend des moyens d'arrêt de la capsule. Ces moyens d'arrêt sont configurés pour retenir la capsule en position intermédiaire lorsque la capsule est introduite dans la partie d'introduction et de positionnement. Ces moyens d'arrêt retiennent la capsule selon un axe décalé ou incliné par rapport à l'axe de la capsule en position d'extraction dans le logement, la position d'extraction correspondant à la position dans laquelle la partie mobile est refermée contre la partie fixe en renfermant la capsule.
Pour passer de la position intermédiaire à la position d'extraction, il existe deux solutions selon WO 2005/004683. Une première solution consiste à maintenir la capsule en position intermédiaire de manière décalée par rapport à l'axe de la capsule en position d'extraction, par exemple, de façon à ce que la partie mobile dans son mouvement agisse sur la capsule pour la descendre et la pousser selon l'axe de ladite partie mobile dans sa position d'extraction. La capsule peut être décalée selon son axe de recentrage (ou axe d'extraction), par exemple parallèle à celui-ci, ou être inclinée par rapport à son axe de recentrage d'un certain angle, de préférence un angle faible inférieur à 30 degrés. Une telle solution permet d'éviter toute complexité mécanique et utilise un minimum de pièces mobiles. En effet, la capsule peut être simplement maintenue en position intermédiaire par des moyens d'arrêt statiques et c'est la partie mobile qui se charge de déplacer la capsule lors de son déplacement vers la partie fixe et vient alors la positionner en position d'extraction, en amenant l'axe de la capsule dans sa position d'extraction.
Dans un premier mode de réalisation préférentiel, la partie mobile est ainsi configurée pour forcer le passage de la capsule au delà des moyens d'arrêt lors du passage de la capsule de sa position intermédiaire à sa position d'extraction. Ainsi, lorsque que la partie mobile entraîne la capsule; celle-ci étant positionnée selon un axe décalé ou incliné, la capsule est rétablie de force dans l'axe de déplacement de la partie mobile correspondant à l'axe de la capsule en position d'extraction, ce qui force la capsule à passer au delà des moyens d'arrêt. Une fois les moyens d'arrêt passés par la capsule; celle-ci est mise en position d'extraction par l'une des parties au moins se refermant contre l'autre et appliquant la capsule contre la partie d'extraction. Une fois la réouverture des deux parties, la capsule n'est plus maintenue par les moyens d'arrêt et elle est donc libérable.
Une seconde possibilité est que la partie mobile pousse simplement la capsule dans son axe de déplacement dans sa position d'extraction.
Afin de réaliser cette deuxième possibilité, le dispositif de WO 2005/004683 propose des moyens d'arrêt configurés pour retenir la capsule en position intermédiaire selon un axe sensiblement coaxial avec l'axe du logement mais la partie mobile agit sur l'ouverture des moyens d'arrêt pour les écarter activement et permettre le passage de la capsule de sa position intermédiaire à sa position d'extraction.
Dans ce mode, les moyens de guidage sont pivotants et forment ou comprennent des moyens d'arrêt agencés pour bloquer la capsule en position intermédiaire lorsque la partie mobile est en position d'ouverture et pour débloquer la capsule lorsque la partie mobile est en position de fermeture. Ces moyens de guidage sont actionnés en position de blocage et de déblocage par un levier actionneur, monté à rotation et disposé à l'extérieur de la partie mobile : ce levier, par le déplacement de la partie mobile, met les moyens de guidage en position de blocage ou de déblocage.
Dans une dernière forme de réalisation du dispositif selon l'invention décrite dans WO 2005/004683, celle-ci comprend devant le corps de guidage une butée escamotable, disposée sous la partie mobile. Cette butée escamotable est aussi actionnée par le déplacement de la partie mobile : elle permet de maintenir la capsule en position lorsque la partie mobile est en position d'ouverture. Comme on le comprend, WO 2005/004683 propose plusieurs solutions distinctes pour permettre le maintien temporaire de la capsule dans une position intermédiaire, son déplacement dans une position d'extraction et sa libération après l'extraction, ces solution ayant toutes leur complexité, source potentielle de problèmes et malfonctions.
La demande WO 2012/143832 A1 dont le contenu est incorporé par référence en son entier dans la présente demande, décrit un autre dispositif pour l'extraction d'une capsule qui forme une amélioration par rapport aux systèmes décrites dans WO 2005/004683.
D'autres publications, également incorporées en entier par référence dans la présente demande sont: WO 2008/04116, EP 2 105 074, WO 2006/005736.
Exposé général de l'invention
Un des objectifs de la présente invention vise à améliorer le fonctionnement général de la machine.
Plus précisément, un but de l'invention est d'améliorer les systèmes connus, notamment les dispositifs décrits dans les publications identifiées ci-dessus en proposant des moyens qui soient simples, fiables et faciles à mettre en œuvre. Comme dans l'état de la technique cité ci-dessus, la présente invention s'applique à tout type de capsules, et en particulier aux capsules possédant un bord, comme une collerette, qui coopère avec des moyens de guidage de la machine, lesdites capsules contenant tout type de produit comme décrit dans WO 2005/004683 ou WO 2012/143832. La présente invention peut s'utiliser dans les machines d'extraction classiques, typiquement celles décrites dans ce même état de la technique et la description et les principes de WO 2005/004683 ou de WO 2012/143832 s'appliquent de façon correspondante ici. Une idée de la présente invention est de proposer des moyens de guidage comme des glissières de support pour capsules qui sont liées par exemple à la cage à capsule mais avec un retard de sorte que leur déplacement suit celui de la cage mais avec un décalage dans le temps ce qui permet d'obtenir des effets bénéfiques au niveau de la capsule.
Les différents modes d'exécution de l'invention sont définis dans les revendications annexées.
Selon un premier mode d'exécution de l'invention, le système comprend des glissières permettant le guidage d'entrée d'une capsule dans la machine, le maintien de la capsule et la libération de la capsule pour aller dans une position d'extraction, ladite cage étant déplacée entre une position retirée permettant l'introduction d'une capsule dans la machine et une position d'extraction de la boisson dans laquelle la capsule est maintenue dans la cage contre une plaque d'extraction. Les glissières sont déplacées de façon coordonnée avec la cage mais avec un retard par des moyens d'actionnement retardé de façon d'une part à libérer la capsule introduite dans la machine pour son insertion dans la cage lorsque celle- ci se déplace pour aller dans sa position d'extraction et, d'autre part, à ne revenir en position initiale qu'une fois que la capsule utilisée a été extraite de la cage.
Selon un mode d'exécution les moyens d'actionnement retardé comprennent au moins une goupille et une fente. La ou les goupilles peuvent être placées sur la cage et la ou les fentes correspondantes peuvent être placées sur les glissières.
La ou les goupilles peuvent être placées sur les glissières et la ou les fentes correspondantes peuvent être placées sur la cage.
Selon un mode d'exécution la cage peut être actionnée par un levier et des moyens de transmission. Selon un mode d'exécution, les moyens de transmission peuvent comprendre au moins des engrenages et une bielle.
Selon un mode d'exécution, le système peut comprendre un éjecteur de capsule qui pénètre dans la cage lors du mouvement de celle-ci pour pousser une capsule hors de la cage.
Selon un mode d'exécution, l'invention porte sur une machine d'extraction pour former une boisson, par exemple du café, comprenant au moins un système tel que défini dans la présente demande.
Dans un mode d'exécution, la machine est combinée avec au moins une capsule contenant un produit pour former une boisson. Le produit peut être du café ou un autre produit (thé etc.). Selon un mode d'exécution, l'invention concerne également un procédé d'extraction d'une boisson, comme du café, utilisant un système pour machine d'extraction, ledit système utilisant des capsules introduites dans une cage à capsule, ledit système comprenant des glissières guidant l'entrée d'une capsule dans la machine, le maintien de la capsule et la libération de la capsule pour aller dans une position d'extraction, dans lequel procédé ladite cage est déplacée entre une position retirée permettant l'introduction d'une capsule dans la machine et une position d'extraction de la boisson dans laquelle la capsule est maintenue dans la cage contre une plaque d'extraction, lesdites glissières étant déplacées de façon coordonnée avec la cage mais avec un retard de façon d'une part à libérer la capsule introduite dans la machine pour son insertion dans la cage lorsque celle-ci se déplace pour aller dans sa position d'extraction et, d'autre part, à ne revenir en position initiale qu'une fois que la capsule utilisée a été extraite de la cage.
Selon un mode d'exécution, l'invention concerne un procédé utilisant une machine comme décrite dans la présente demande.
Selon un autre mode d'exécution, l'invention concerne l'utilisation d'un système ou d'une machine comme décrits dans la présente demande.
Description détaillée de l'invention
La présente invention sera mieux comprise par la description de modes d'exécution de celle-ci et de figures qui montrent
La figure 1 illustre une vue générale en perspective d'une partie de machine d'extraction selon l'invention avec une capsule; La figure 2 illustre une vue de côté en coupe de l'invention dans une première position;
La figure 3 illustre une vue de côté en coupe de l'invention dans une deuxième position;
La figure 4 illustre une vue de côté en coupe de l'invention dans une troisième position;
La figure 5 illustre une vue de côté en coupe de l'invention dans une quatrième position;
La figure 6 illustre une vue de côté en coupe de l'invention dans une cinquième position; La figure 7 illustre une vue de côté en coupe de l'invention dans une sixième position; La figure 8 illustre une vue de côté en coupe de l'invention dans une septième position;
La figure 9 illustre une vue de côté en coupe de l'invention dans une huitième position;
La figure 10 illustre une autre vue de côté en coupe de l'invention dans une position entre les positions des figures 2 et 3;
La figure 11 illustre une autre vue de côté en coupe de la position de la figure 5;
La figure 12 illustre une autre vue de côté en coupe de l'invention dans une position entre les positions des figures 6 et 7;
La figure 13 illustre une autre vue de côté en coupe de l'invention dans une position entre les positions des figures 8 et 9;
La figure 14 illustre une vue de côté en coupe d'un deuxième mode d'exécution de l'invention dans une première position; La figure 15 illustre une vue de côté en coupe d'un deuxième mode d'exécution de l'invention dans une deuxième position;
La figure 16 illustre une vue de côté en coupe d'un deuxième mode d'exécution de l'invention dans une troisième position;
La figure 17 illustre une vue de côté en coupe d'un deuxième mode d'exécution de l'invention dans une quatrième position; La figure 18 illustre une vue de côté en coupe d'un deuxième mode d'exécution de l'invention dans une position d'extraction de boisson;
La figure 19 illustre une vue de côté en coupe d'un deuxième mode d'exécution de l'invention dans une cinquième position;
La figure 20 illustre une vue de côté en coupe d'un deuxième mode d'exécution de l'invention dans une sixième position; La figure 21 illustre une vue de côté en coupe d'un deuxième mode d'exécution de l'invention dans une septième position;
La figure 22 illustre une vue de côté en coupe d'un deuxième mode d'exécution de l'invention dans une huitième position.
Dans la description qui suit, les éléments similaires et/ou identiques dans les différentes figures sont identifiés au moyen des mêmes références numériques.
La figure 1 illustre une vue générale en perspective d'une partie de machine 1 utilisée pour la préparation de boisson, par exemple de café, contenu dans une capsule 3. Comme il est connu dans l'état de la technique (voir par exemple les publications citées plus haut dans la présente demande), la capsule 3 est introduite dans la machine et saisie dans une cage à capsule par l'actionnement d'un levier 2.
Dans la figure 2, on a illustré une vue en coupe latérale du système d'extraction de la boisson, une fois que la capsule 3 a été introduite dans la machine, par exemple guidée par une fente, selon un processus connu de l'état de la technique, voir notamment les explications contenues dans WO 2012/143832.
La capsule 3 est arrêtée en face de la plaque d'extraction 4 par des glissières mobiles 5 selon des principes connus de l'état de la technique, le guidage et la retenue de la capsule 3 se faisant au niveau de sa collerette. On trouve également dans la machine une cage à capsule 6 qui se déplace axialement, mise en mouvement par un jeu de bielle 7 et engrenage 8, 9, l'engrenage 9 étant lié au levier 2.
Dans la position illustrée dans la figure 2, la capsule 3 a été introduite dans la machine 1 , le levier 2 est en position haute c'est-à-dire que la cage 6 est dans une position éloignée de la plaque d'extraction 4 pour permettre un bon positionnement de la capsule 3 comme illustré.
Dans la figure 3, le levier 2 (actionné par exemple manuellement par un utilisateur) a commencé un mouvement de rotation vers la gauche en s'abaissant. Du fait de cette rotation, le système d'engrenage 8, 9 et bielle 7 est sollicité et la bielle 7 pousse la cage à capsule 6 axialement en direction de la plaque 4 (vers la gauche de la figure 3). La cage 6 comprend une goupille 10 sur chaque côté (seul un côté est illustré ici) qui se déplace dans une fente 1 1 de la glissière 5. Dans la figure 2, la goupille se trouve du côté droite de la fente 1 1 (côté proximal) tandis que dans la figure 3, la goupille 10 se trouve du côté gauche de la fente 1 1 (côté distal). L'arrivée dans sa position distale de la goupille 10 dans la fente 11 résulte dans un déplacement axial (vers la gauche de la figure) de la glissière 5 qui libère la collerette de la capsule 3. En même temps, la capsule est "attrapée" à son sommet dans la cage 6 et maintenue en position entre la plaque 4 et la cage 6 comme illustré en figure 3.
La figure 4 illustre une autre position du système dans laquelle le levier 2 a continué sa rotation vers la gauche (son abaissement) ce qui a pour effet de continuer le déplacement de la cage 6 vers la plaque 4 (vers la gauche) et des glissières 5. La figure 5 finalement illustre la machine prête pour l'extraction de la boisson. Le levier 2 est entièrement abaissé, la capsule 3 est entièrement contenue dans la cage 6 et les glissières 5 ont été poussées vers la gauche de la machine 1 . La boisson peut être extraite par injection de liquide (par exemple de l'eau) sous pression qui sort au niveau de la plaque 4, une fois qu'il a traversé la capsule et le produit contenu dans la capsule, selon des procédés d'extraction connus, par exemple des publications antérieures mentionnées ci-dessus. Une fois l'extraction de la boisson terminée, il s'agit d'ouvrir le mécanisme pour libérer la capsule utilisée et se préparer à la réception d'une nouvelle capsule.
La figure 6 illustre le début du mouvement d'ouverture du mécanisme. A cet effet, le levier 2 est déplacé vers le haut. Par le biais des engrenages 8, 9 et de la bielle 7, ce mouvement du levier 2 a pour effet de retirer la cage 6 vers la droite de la figure 6. Ce mouvement de la cage a pour effet que les goupilles 10 se déplacent vers le côté proximal des fentes 1 , c'est-à-dire vers la droite, mais sans entraîner de mouvement des glissières 5 grâce à la fente 11 dans laquelle la goupille 10 peut se déplacer. Les glissières ont donc un mouvement retardé par rapport à celui de la cage 6. Ce retard est mis à profit dans la présente invention pour permettre une extraction facile et sûre de la capsule, comme expliqué et illustré maintenant ci- dessous.
Dans la figure 7, le mouvement d'ouverture de la machine est poursuivi et le levier 2 est déplacé vers le haut. Au travers de la bielle 7 et des engrenages 8, 9, la cage 6 continue son mouvement de retrait vers la droite de la figure et la capsule 3 est libérée de son emprise. Le mouvement de la cage 3 et des goupilles 10 les amènent à l'extrémité proximale de la fente 11 , de sorte que ce n'est qu'à ce moment (comme illustré dans la figure 7, lorsque les goupilles 10 auront parcouru la longueur des fentes 11 ) que les glissières commencent leur mouvement de retour en position (vers la droite de la figure). Grâce à ce retard d'actionnement des glissières 5 réalisé par le déplacement des goupilles 10 dans les fentes 11 , la capsule 3 qui est extraite de la cage 6 est entièrement libérée, sans retenue par les glissières 5 et elle peut tomber hors de la machine une fois qu'elle est suffisamment libérée de la cage 6. Cette situation est illustrée dans la figure 8 où l'on voit que la capsule 3 est en train de tomber vers le bas. La figure 9 est une vue en perspective et en coupe de la machine 1 dans laquelle le mécanisme a retrouvé une position initiale (par exemple comme illustrée en figure 2) dans laquelle il peut recevoir une nouvelle capsule 3. On aperçoit ici les deux glissières 5 qui se trouvent de chaque côté de la cage 6 avec leur fente 11 , la cage possédant une goupille 10 de chaque côté également selon les principes de la présente invention. Les glissières 5 ont été ramenées en position initiale par le mouvement de la cage 6 et des goupilles 10 dans les fentes.
Un autre avantage du retard dans le mouvement des glissières 5 induit par la construction fentes 11 et goupilles 10, outre le fait qu'il permet une libération de la capsule utilisée, est que lorsque une capsule 3 est présente les glissières 5 ne se déplacent pas immédiatement quand la cage 6 est avancée en direction de la plaque 4 (situation illustrée dans les figures 2 et 3) en vue de l'extraction ce qui assure un bon maintien de la capsule 3 dans la phase initiale.
La figure 10 illustre un autre vue de côté en coupe du mécanisme de l'invention. Cette vue permet de représenter un exemple des moyens facilitant l'éjection d'une capsule 3 utilisée hors de la cage 6. Plus précisément, la position du mécanisme illustrée dans la figure 10 correspond à celle de la figure 2 lorsqu'une nouvelle capsule 3 est introduite dans la machine 1.
La figure 11 correspond à la position du mécanisme illustrée dans la figure 5 lorsque la machine est prête pour l'extraction de la boisson. La figure 12 correspond à la position du mécanisme de la figure 7, lorsque l'on commence à ouvrir le mécanisme pour libérer une capsule 3 utilisée. La cage 6 commence son mouvement de recul (vers la droite de la figure) et la capsule 3 est poussée hors de la cage 6 au moyen d'un éjecteur 12 qui est fixe dans la machine 1 et le long duquel la cage 6 se déplace.
La figure 13 illustre l'étape lors de laquelle la capsule 3 tombe hors de la cage 6 après ouverture du mécanisme. Cette étape correspond à celle illustrée dans la figure 8 mais un tout petit peu plus tard lorsque la capsule 3 a entamé sa chute dans un récupérateur de capsule de la machine.
Les figures 14 à 22 illustrent un deuxième mode d'exécution de la machine d'extraction selon l'invention.
Dans la figure 14, qui correspond à peu près à la position de la figure 2 du premier mode d'exécution, la poignée 2 est en position haute (machine ouverte) et une capsule 3 a été introduite dans la machine et est retenue par les glissières 5' et l'éjecteur 12. Cela permet dans ce mode d'exécution d'avoir une capsule 3 dont l'axe est aligné avec celui de la cage 6 malgré le fait que la capsule 3 qui est tenue par la collerette aura tendance à basculer compte tenu de sa forme et de la position de son centre de gravité par rapport à la collerette. La glissière 5' comprend une fente 1 1 ' qui coulisse sur une goupille ou axe 10' de la cage 6. Pour le guidage longitudinal de la cage 6, on a prévu un axe 20. Comme on peut s'en apercevoir par une comparaison des figures 2 et 14, la glissière 5' est décalée vers le bas de la cage 6 dans le deuxième mode d'exécution.
La figure 15 illustre une position dans laquelle on a commencé à rabattre la poignée 2 et par le jeu de engrenages 9, 8 et de la bielle 7, la cage 6 comme à avancer vers la gauche de la figure, sans bouger les glissières 5' en raison de la présence de la fente 1 1 ' retardante. Comme l'éjecteur 12 a aussi une position fixe par rapport à la cage 6, la capsule 3 est maintenue dans une position stable pendant que la cage 6 se déplace.
En continuant d'abaisser le levier 2, on arrive ensuite dans la position de la figure 16 où les axes 10' ayant atteint le bout des fentes 1 1 ', les glissières 5' sont également déplacées aves la gauche de la figure, de concert avec la cage 6. Dans la position illustrée en figure 16, les extrémités avant des glissières sont désaccouplées de la collerette de la capsule 3 et celle-ci est maintenant maintenue par la plaque d'extraction 4 et la cage 6 La figure 17 illustre la position de quasi-extraction où la capsule 3 est presque plaquée contre la plaque 4 et les glissières 5' ont été entièrement avancées sous l'effet de l'avancement de la cage 6 vers la gauche de la figure. La figure 18 illustre la machine en position d'extraction avec la cage 6 et la plaque 4 enserrant la capsule 3.
La figure 19 illustre le début de la procédure de retrait de la cage 6 après l'extraction de la boisson. La poignée est soulevée et entraîne la cage 6 en arrière (vers le côté droite de la figure). Malgré le début de mouvement de retrait de la cage 6, les glissières 5' n'ont pas bougé et c'est l'axe 10' qui se déplace dans la fente 11 '. La capsule 3 est soit déjà libérée de la cage 6, soit elle est entraînée par la cage jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec l'éjecteur 12 qui la poussera hors de la cage 6.
Dans la figure 20, on illustre la suite de la procédure de retrait de la cage 6 pour l'évacuation de la capsule 3 utilisée. La poignée 2 a une position plus soulevée que dans la figure précédente et la cage 6 a encore reculé (vers la droite de la figure) entraînant maintenant les glissières 5' dans la mesure où le axes 10' on atteint l'extrémité proximale (proche de la poignée 2). Tout mouvement vers la droite de la cage 6 a pour effet un mouvement correspondant des glissières 5' vers la droite.
Dans la représentation de la figure 21 , la cage 6 a suffisamment reculé pour que la capsule 3 puisse tomber hors de la cage 6 une chute qui est illustrée par la position décalée vers le bas de la capsule, par rapport à la figure précédente.
Les glissières 5' ne sont pas encore revenues à leur position initiale (comme illustré dans la figure 14 de sorte que la capsule 3 peut librement tomber. Ce mouvement de chute de la capsule est également illustré de façon plus accentuée en figure 22 où la poignée est en position verticale, voire quasi-verticale. Dans cette position du système, la cage 6 est dans sa position la plus reculée et on aperçoit l'éjecteur au centre ce celle-ci. Le système peut maintenant recevoir une nouvelle capsule 3: on se trouve dans la position de la figure 14, mais sans qu'une capsule ait été introduite dans le dispositif. Une fois une nouvelle capsule 3 reçue, le cycle d'extraction recommence en partant de la figure 14.
L'invention n'est bien entendu pas limitée aux modes d'exécution décrits à titre illustratifs et non-limitatifs et des variations sont possibles dans le cadre de la protection revendiquée. On peut également combiner les modes d'exécution décrits de façon libre, en fonction des circonstances.
On peut notamment faire appel à des moyens équivalents à ceux décrits.
Les glissières peuvent être en toute matière adaptée à l'usage selon l'invention. Par exemple, elles peuvent être en matière plastique, synthétique etc.
On peut envisager d'autres formes de moyens techniques permettant le retard de mouvement des glissières 5 à la place des goupilles 10 et fentes 11. On peut par exemple utiliser un système de came ou autre. Les glissières peuvent être actionnées par exemple par la bielle 7, ou le levier 2 plutôt que par la cage 6 et ses goupilles 10. Les fentes 11 peuvent avoir toute dimension appropriée pour réaliser le résultat recherché.

Claims

Revendications
1. Système pour machine d'extraction d'une boisson utilisant des capsules (3) introduites dans une cage à capsule (6), ledit système comprenant des glissières
(5,5') permettant le guidage d'entrée d'une capsule dans la machine, le maintien de la capsule et la libération de la capsule pour aller dans une position d'extraction, ladite cage étant déplacée entre une position retirée permettant l'introduction d'une capsule dans la machine et une position d'extraction de la boisson dans laquelle la capsule est maintenue dans la cage contre une plaque d'extraction (4), lesdites glissières étant déplacées de façon coordonnée avec la cage mais avec un retard par des moyens d'actionnement retardé de façon d'une part à libérer la capsule introduite dans la machine pour son insertion dans la cage lorsque celle-ci se déplace pour aller dans sa position d'extraction et, d'autre part, à ne revenir en position initiale qu'une fois que la capsule utilisée a été extraite de la cage.
2. Système selon la revendication 1 , dans lequel les moyens d'actionnement retardé comprennent au moins une goupille (10, 10') et une fente (11 ,11 ').
3. Système selon la revendication 2, dans lequel la ou les goupilles sont placées sur la cage et la ou les fentes correspondantes sont placées sur les glissières.
4. Système selon la revendication 2, dans lequel la ou les goupilles sont placées sur les glissières et la ou les fentes correspondantes sont placées sur la cage.
5. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la cage est actionnée par un levier (2) et des moyens de transmission (7-9).
6. Système selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de transmission comprennent au moins des engrenages (8, 9) et une bielle (7).
7. Système selon l'une des revendications précédente, ledit système comprenant en outre un éjecteur (12) de capsule qui pénètre dans la cage lors du mouvement de celle-ci pour pousser une capsule hors de la cage.
8. Machine d'extraction pour former une boisson, par exemple du café, comprenant au moins un système tel que défini dans l'une des revendications précédentes.
9. Machine selon la revendication 8, en combinaison avec au moins une capsule (3) contenant un produit pour former une boisson.
10. Procédé d'extraction d'une boisson, comme du café, utilisant un système pour machine d'extraction, ledit système utilisant des capsules introduites dans une cage à capsule, ledit système comprenant des glissières guidant l'entrée d'une capsule dans la machine, le maintien de la capsule et la libération de la capsule pour aller dans une position d'extraction, dans lequel procédé ladite cage est déplacée entre une position retirée permettant l'introduction d'une capsule dans la machine et une position d'extraction de la boisson dans laquelle la capsule est maintenue dans la cage contre une plaque d'extraction, lesdites glissières étant déplacées de façon coordonnée avec la cage mais avec un retard de façon d'une part à libérer la capsule introduite dans la machine pour son insertion dans la cage lorsque celle-ci se déplace pour aller dans sa position d'extraction et, d'autre part, à ne revenir en position initiale qu'une fois que la capsule utilisée a été extraite de la cage.
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