WO2014157789A1

WO2014157789A1 - 정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치

Info

Publication number: WO2014157789A1
Application number: PCT/KR2013/008286
Authority: WO
Inventors: 김우강; 김건희
Original assignee: Korea Basic Science Institute KBSI
Current assignee: Korea Basic Science Institute KBSI
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2014-10-02
Anticipated expiration: 2015-09-28
Also published as: KR101408286B1

Abstract

본 발명은 정밀부품에서 이물질이나 스케일을 자동으로 제거할 수 있도록 하는 이물질 및 스케일 자동제거장치에 관한 것으로, 하우징과; 생산된 정밀부품을 상부에 얹혀서 이송시키는 제1 이송장치와; 상기 제1 이송장치를 통해 이송되어 온 정밀부품을 회전시키면서 표면에 부착된 이물질을 제거하는 세척장치와; 상기 세척장치를 이용하여 상기 정밀부품을 세척할 때 표면에 부착된 물기를 제거하는 건조장치와; 이물질이 제거되고 물기가 제거된 상기 정밀부품을 받아서 이송시키는 제2 이송장치와; 상기 제2 이송장치를 통해 이송되어 온 정밀부품을 회전시키면서 표면에 부착된 스케일을 제거하는 스케일 제거장치와; 상기 스케일 제거장치를 통해서 스케일이 제거된 상기 정밀부품을 배출시키기 위해 이송하는 제3 이송장치와; 상기 제3 이송장치를 통해서 이송된 상기 정밀부품을 하역하는 하역장치와; 상기 장치들의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.

Description

정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치

본 발명은 정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동화에 의한 기계가공 공정으로 다량 생산시스템에 의해 제작되는 관재 또는 봉재와 같은 정밀부품을 자동으로 이송시키면서 그 표면에 부착된 이물질이나 스케일을 자동으로 제거할 수 있도록 하는 정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거 장치에 관한 것이다.

정밀부품을 설치하는 구성으로 철강재로 성형하는 관재 또는 봉재들이 사용되고 있으며, 이러한 제품은 경도, 인성 등의 성질을 향상시켜 보다 강하고 끈기가 있도록 담금질, 템퍼링, 어닐링 등 여러 가지의 열처리가 행해지고 있다.

그리고 이렇게 열처리된 제품은 사용 용도에 따라서 표면에 도장 또는 도금 등의 표면처리를 행하고 있다.

그런데 열처리된 제품의 표면에 생성된 스케일이나 또는 부착된 오염물질이 제거되지 않으면 도장 후 쉽게 벗겨지는 현상이 발생하게 되고, 이를 해결하기 위해서 분체도장을 실시하고 있다.

따라서 상기의 열처리된 제품의 표면에 부착된 이물질이나 스케일을 제거하기 위해서는 다양한 수단에 의한 다수의 방법 등이 이용되고 있다.

제품의 표면에 부착된 이물질을 제거하는 종래기술로는 한국 등록특허공보 제10-0808360호(2008. 2. 27. 공고)에 압연 스트립 표면의 분진 및 이물질 제거장치가 개시되어 있는데 이는 고압의 에어 컷(air cut)(28)을 분사하여 스트립(S) 표면의 이물질을 제거하기 위한 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 전기적 신호에 의해 에어라인(43)을 개폐하는 자동 컨트롤 밸브(40)와, 설비의 고장 시 에어의 유입을 차단하는 수동 컨트롤 밸브(41)와, 외부로부터 공급되는 고압의 에어를 에어 분사부로 유도하는 에어라인(43)과, 상기 자동 컨트롤 밸브(40)에 전기적 신호를 제공하여 개폐작동을 조정하는 전자변(42)을 포함하는 에어 제어부가 구비된다. 그리고 스트리퍼(10)의 와이퍼 프레임(13)에 소정의 각도를 가지고 기울어져 체결되는 센터 컷 스프레이 헤더(20)에 다수 개가 결합되어 있고, 사이드 가이드(11)의 나팔관 상부면에 소정의 각도를 가지고 기울어져 체결되어 있는 상부 사이드 가이드 컷 스프레이 헤더(26)에 다수 개가 결합되어 있으며, 사이드 가이드(11)의 나팔관 하부면의 선단과 후단에 소정의 각도를 가지고 기울어져 체결되어 있는 하부 사이드 가이드 컷 스프레이 헤더(22)에 다수 개가 결합되어 이루어지는 이물질 제거노즐을 포함하는 에어 분사부가 구비되어 스트립이 워크 롤에서 압연되기 전에 고압의 에어를 분사함으로써 스트립 표면에서 분진 및 이물질을 제거할 수 있는 효과가 발생되도록 하고 있다.

그러나 상기 종래기술의 이물질 제거 및 스케일의 제거 장치에 있어서는 각각의 장치를 별도의 장소에 구비하여 이물질을 제거작업을 한 다음에 다른 장소로 제품을 옮겨서 스케일을 제거하는 작업을 해야하는 번거로움과, 이러한 작업이 수동으로 이루어질 때는 작업시간이 많이 소요되고 작업 인원 또한 많은 인원이 투입되어야 할 뿐만 아니라, 환봉으로 이루어진 제품에 대하여 이물질 및 스케일을 제거하고자 할 경우에는 제품을 회전시킬 수 없기 때문에 제품의 표면에서 이물질이나 스케일이 균일하게 제거되지 못하는 문제점이 있었다.

상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 관재 또는 봉재와 같은 정밀부품을 자동으로 이송 또는 회전시키면서 그의 표면에 부착된 이물질이나 스케일을 자동으로 빠르게 제거할 수 있게 하되 전체 표면에 걸쳐 완전하고 균일하게 제거할 수 있게 함으로써 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 또한 이물질이나 스케일을 제거하는 시간을 단축할 수 있고 많은 인원이 투입되지 않아 비용에 있어서도 크게 절감할 수 있게 하는 정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하고 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 정밀부품의 이물질 및 스케일을 자동으로 제거하는 장치는, 장치의 상하높이를 조절하기 위한 높이조절부재와 작업 위치로 이동시키기 위한 이동바퀴를 하부에 구비하고 있는 하우징과; 상기 하우징의 일측단 외부에 설치되며, 생산된 정밀부품을 상부에 얹혀서 이송시키는 제1 이송장치와; 상기 하우징의 내부에 설치되며, 상기 제1 이송장치를 통해 이송되어 온 정밀부품을 회전시키면서 표면에 부착된 이물질을 제거하는 세척장치와; 상기 하우징의 내부에 설치되며, 상기 세척장치에서 정밀부품을 세척할 때 표면에 부착된 물기를 제거하는 건조장치와; 상기 하우징의 내부에 설치되며, 이물질이 제거되고 물기가 제거된 상기 정밀부품을 받아서 이송시키는 제2 이송장치와; 상기 하우징의 내부에 설치되며, 상기 제2 이송장치를 통해 이송되어 정밀부품을 회전시키면서 표면에 부착된 스케일을 제거하는 스케일 제거장치와; 상기 하우징의 내부에 설치되며, 상기 스케일 제거장치를 통해서 스케일이 제거된 상기 정밀부품을 배출시키기 위해 이송하는 제3 이송장치와; 상기 하우징의 외부에 일체로 설치되며, 상기 제3 이송장치를 통해서 이송된 상기 정밀부품을 하역하는 하역장치와; 상기 하우징의 외벽에 설치되며, 상기 제1 이송장치, 상기 세척장치, 상기 건조장치, 상기 제2 이송장치, 상기 스케일 제거장치, 상기 제3 이송장치 및 상기 하역장치의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 형성하도록 한다.

상기 세척장치는 기름 성분 제거용 세제를 함유하고 있는 세척수를 분사하는 제1 세척부와, 상기 세제를 함유하지 않고 물로 헹구기 위한 세척수를 분사하는 제2 세척부로 형성하되, 상기 제1 세척부 및 상기 제2 세척부 각각은 이송된 정밀부품을 양방향으로 회전시키되 소정의 각도로 기울여 회전시키는 제1, 2 회전부재와, 상기 제1, 2 회전부재에 의해 회전되는 정밀부품의 상부에서 세척수를 분사하는 세척수 분사노즐을 포함하여 형성하도록 한다.

상기 건조장치는 세척된 정밀부품(1)을 1차로 건조시키기 위한 제1 건조부와, 상기 제1 건조부를 통해 건조된 정밀부품을 재차 건조시키기 위한 제2 건조부로 형성하고, 상기 제1 건조부 및 상기 제2 건조부 각각은 상기 세척장치를 통해 세척된 정밀부품을 양방향으로 회전시키되 소정의 각도로 기울여 회전시키는 제1, 2 회전부재와 상기 제1, 2 회전부재에 의해 회전되는 정밀부품의 상부에서 에어를 분사하는 에어 분사노즐를 포함하여 형성하도록 한다.

상기 스케일 제거장치는 1차적 스케일링을 수행하는 제1 스케일 제거부와 반복 스케일링을 수행하는 제2스케일 제거부로 형성하며, 제2 이송장치를 통해 이송된 세척 및 건조된 정밀부품을 양방향으로 회전시키되 소정의 각도로 기울여 회전시키는 제1, 2 회전부재와, 상기 제1, 2 회전부재의 상부에 제2 모터를 통해서 양방향으로 회전가능하게 설치되어서 정밀부품의 표면에 있는 스케일을 제거하는 브러쉬와, 상기 브러쉬를 각각 승강시키는 실린더와, 양방향으로 회전하면서 두 개의 상기 실린더가 각각 승강되게 하는 두 개의 제1 모터를 포함하여 형성하도록 한다.

상기 제1 회전부재와 제2 회전부재는 동일한 직경으로 형성하고, 상기 제1, 2 회전부재를 구동부재에 연결하여 회전시키되, 제1 세척부와 제1 건조부 및 제1 스케일제거부에 구비되는 제2 회전부재는 제1 회전부재에 비해 구동부재의 회전 중심축으로부터 일정거리 낮게 배치하여, 정밀부품이 제1 회전부재 측에 소정의 각도로 편심된 위치에서 접촉되어 회전하고, 제2 세척부와 제2 건조부 및 제2 스케일제거부에 구비되는 제2 회전부재는 제1 회전부재에 비해 구동부재의 회전 중심축으로부터 일정거리 높게 배치하여, 정밀부품이 제2 회전부재 측에 소정의 각도로 편심된 위치에서 접촉되어 회전하도록 한다.

본 발명의 실시예에 따른 정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치는, 철강의 관재 또는 봉재로 이루어지는 정밀부품을 자동으로 이송하면서 회전시켜서 그의 표면에 부착된 이물질이나 스케일을 전체 표면에 걸쳐서 자동으로 균일하게 완전히 제거할 수 있게 함으로써 제품의 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 또한, 이물질이나 스케일을 제거하는 작업의 전과정이 투입부터 종료시까지 자동으로 이루어지기 때문에 작업시간을 크게 단축할 수 있으며, 아울러 작업에 필요한 인원이 많이 투입될 필요가 없기 때문에 정밀부품의 생산비용을 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 종래기술의 제품표면 이물질 제거 장치를 도시한 개략도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치를 도시한 개략도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치의 평면을 도시한 도면이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 정밀부품이 제2 회전부재 측에 위치하여 회전하는 상태를 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 정밀부품이 제1 회전부재 측에 위치하여 회전하는 상태를 도시한 도면이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치에서 제품의 하역상태를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치에 대한 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 정밀부품에서 이물질이나 스케일을 자동으로 제거할 수 있도록 하는 본 발명의 실시예에 따른 이물질 및 스케일 자동제거장치는 하우징(100), 제1 이송장치(200), 세척장치(300), 건조장치(400), 제2 이송장치(500), 스케일 제거장치(600), 제3 이송장치(700), 하역장치(800) 및 제어부(900)를 구성하며, 여기에 하우징(100) 내외부에 별도로 구비된 열처리장치(1000), 덕트(1100) 및 알람장치(1200)를 구성한다.

상기 하우징(100)은, 이물질 및 스케일 자동제거장치의 상하높이를 조절하기 위해 전후방에 설치된 높이조절부재(110)와, 이물질 및 스케일을 제거하기 위한 작업 위치로 상기 장치를 이동시키기 위한 이동바퀴(120)를 하부의 전후방에 구비하고 있다.

상기 제1 이송장치(200)는 하우징(100)의 외부에서 일체로 설치되어서 이물질 및 스케일 제거를 위한 하우징(100)의 내부로 정밀부품(1)을 이송시키는 역할을 하는 것으로, 도 2, 3에 도시된 바와 같이 생산된 정밀부품(1)을 제품운반기구로부터 이송받아 안착부(210)의 상부에 얹혀서 하우징(100)의 내부에 설치된 세척장치(300)로 이송시킨다.

여기서, 상기 제1 이송장치(200)에서 정밀부품(1)이 얹혀진 안착부(210)는 제1 실린더(220)에 의해 상하작동가능하게 설치된다.

상기 세척장치(300)는 하우징(100)의 내부에 설치되어서 제1 이송장치(200)를 통해 이송되어 온 정밀부품(1)을 회전시키면서 표면에 부착된 이물질을 제거하는 역할을 하는 것으로, 제1 세척부(310) 및 제2 세척부(320)를 구성하여 두 번에 걸쳐 이물질을 제거하는 시스템으로 이루어진다.

즉, 상기 제1 세척부(310)는 정밀부품(1)의 제조시 다수의 기기에 의한 실시로 표면에 부착된 기름 성분을 제거하기 위해서 기름 제거용 세제를 함유하고 있는 세척수를 분사하여 세척하고, 상기 제2 세척부(320)는 세제를 함유하지 않고 단지 정밀부품(1)의 표면을 물로 헹구기 위한 세척수를 분사하여 세척한다.

상기 제1 세척부(310) 및 제2 세척부(320) 각각은 제1 이송장치(200)를 통해 이송된 정밀부품(1)을 일정시간 동안 회전방향을 변하여 양방향으로 회전시키되, 도 4, 5에 도시한 바와 같이, 소정의 각도(α)로 기울어진 상태에서 마찰력에 의해 정밀부품(1)을 회전시킬 수 있도록 제1 회전부재(330)와 제2회전부재(331)를 구비하고, 상기 제1, 2 회전부재(330, 331)를 구동하는 구동부재(332)를 구비하며, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 제1, 2 회전부재(330, 331)에 의해 회전되는 정밀부품(1)의 상부에서 세척수를 분사하는 세척수 분사노즐(340)로 이루어진다. 상기 구동부재(332)는 구동모터에 연결되어 구동되도록 제1 구동장치함(350)의 내부에 설치되는 일반적인 동력발생 및 전달구조를 채용하고, 상기 구동부재와 제1, 2 회전부재는 일측단부에 기어를 구비하고 기어 연결을 통해 회전동력을 전달하는 구조로 형성하는 것이 바람직하다. 상기 기어 연결을 통해 동력을 전달하는 구조는 일반적으로 널리 사용하는 공지의 기술이므로, 구체적인 설명과 도시를 생략한다.

상기 제1 세척부(310) 및 제2 세척부(320)에 구비되는 상기 제1 회전부재(330)와 제2 회전부재(331)는 동일한 직경으로 형성한다. 그리고 상기 제1, 2 회전부재를 상기 구동부재(332)와 연결하여 배치하되, 제1 세척부(310)는 도 4에 도시한 바와 같이, 구동부재(331)의 회전 중심축으로부터 우측에 배치되는 제1 회전부재(330)의 회전 중심축을 좌측에 배치되는 제1 회전부재(330)의 회전 중심축에 비해 일정거리(x) 높게 설치한다.

그리고 제2 세척부(320)는 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 구동부재(331)의 회전 중심축으로부터 좌측에 배치되는 제1 회전부재(330)의 회전 중심축을 우측에 배치되는 제1 회전부재(330)의 회전 중심축에 비해 일정거리(x) 높게 설치하여 정밀부품(1)이 구동부재(332)의 수직축에 대하여 소정 각도(α)로 경사져 회전되도록 한다.

이러한 배치를 통해 제1, 2 회전부재에 접하여 회전하며 세척되는 정밀부품(1)의 무게 중심을 편심시켜 자중에 의해 어느 하나의 회전부재와 마찰력이 다른 하나의 회전부재의 마찰력보다 높아지도록 함으로써, 진원을 비롯한 타원이나 각봉 등으로 이루어지는 정밀부품(1)들도 두 개의 회전부재에 끼이지 않고 접촉되어 원활하게 회전이 이루어지면서 전체 표면이 균일하게 세척될 수 있게 되는 것이다.

여기서, 상기 세척수를 저장한 저장소(미도시)는 통상적인 것을 이용할 수 있는 것으로 여기에서는 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.

상기 건조장치(400)는 하우징(100)의 내부에 설치되어서 세척장치(300)를 이용하여 정밀부품(1)을 세척할 때 표면에 부착된 물기를 제거하는 역할을 하는 것으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 세척된 정밀부품(1)을 1차로 건조시키기 위한 제1 건조부(410)와 상기 제1 건조부(410)를 통해 건조된 정밀부품(1)을 재차 건조시키기 위한 제2 건조부(420)로 구성된다.

상기 제1 건조부(410) 및 제2 건조부(420) 각각은 세척장치(300)를 통해 세척된 정밀부품(1)을 일정시간 동안 회전방향을 변경시켜가면서 양방향으로 회전시키되, 상기 제1, 2 세척부와 마찬가지로 도 4, 5에 도시한 바와 같이, 소정의 각도(α)로 기울어진 상태에서 마찰력에 의해 정밀부품(1)을 회전시킬 수 있도록 제1 회전부재(330)와 제2회전부재(331)를 구비하고, 상기 제1, 2 회전부재(330, 331)를 구동하는 구동부재(332)를 구비하며, 상기 제1, 2 회전부재(330, 331)의 상부에서 회전되는 정밀부품(1)의 상부에서 에어를 분사하는 에어 분사노즐(440)로 이루어진다.

상기 제1 건조부(410) 및 제2 건조부(420) 각각에 구비되는 제1, 2 회전부재와 구동부재에 대한 배치 및 구성은 상술한 제1 세척부(310) 및 제2 세척부(320)에 배치되는 제1, 2 회전부재와 구동부재의 배치 및 구성과 동일하므로 중복되는 것이어서 상세한 설명을 생략한다.

이러한 배치를 통해 제1, 2 회전부재에 접하여 회전하며 세척되는 정밀부품(1)의 무게 중심을 편심시켜 자중에 의해 어느 하나의 회전부재와의 마찰력이 다른 하나의 회전부재와의 마찰력보다 높아지도록 하여 진원을 비롯한 타원이나 각봉 등으로 이루어지는 정밀부품(1)들도 두 개의 회전부재 사이에 끼이지 않고 접촉되어 원활하게 회전이 이루어지면서 전체 표면이 균일하게 건조될 수 있게 되는 것이다.

상기 제2 이송장치(500)는 하우징(100)의 내부에 설치되어서 세척장치(300)를 통해 이물질이 제거되고 건조장치(400)를 통해 물기가 제거된 정밀부품(1)을 받아서 다음의 스케일 제거장치(600)로 이송시키는 역할을 한다.

그리고 상기 제2 이송장치(500)에 구비되어서 정밀부품(1)이 얹혀지게 하는 안착부(210)는 제1 실린더(220)에 의해 상하작동가능하게 설치된다.

상기 스케일 제거장치(600)는 하우징(100)의 내부에 설치되어서 제2 이송장치(500)를 통해 이송되어 온 정밀부품(1)을 회전시키면서 표면에 부착된 스케일을 제거하는 역할을 하는 것으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 두 개의 스케일 제거장치를 한 쌍으로 구성하며, 이들 각각은 제1, 2 회전부재(330, 331), 브러쉬(640), 실린더(660), 제1 모터(670) 및 제2 모터(680)를 포함하여 형성한다.

상기 제1, 2 회전부재(330, 331)는 상기 세척장치 및 건조장치와 마찬가지로 일정시간 동안 회전방향을 변경시켜 양방향 회전가능하게 설치하되, 도 4, 5에 도시한 바와 같이 소정의 각도(α)로 기울어진 상태에서 마찰력에 의해 정밀부품(1)을 회전시킬 수 있도록 제1 회전부재(330)와 제2회전부재(331)를 구비하고, 상기 제1, 2 회전부재(330, 331)를 구동하는 구동부재(332)를 구비하며, 상기 제1, 2 회전부재(330, 331)의 상부에서 회전되는 정밀부품(1)의 상부에서 정밀부품의 이물질 및 스케일을 제거하는 브러쉬(640)를 설치한다.

상기 제2 이송장치(500)를 통해 이송된 세척 및 건조된 정밀부품(1)을 회전시키되 소정의 각도(α)로 기울어지게 배치하여 제1, 2 회전부재(330, 331)중 어느 하나에 더 큰 접촉력이 작용하면서 회전시켜 브러쉬(640)를 통해서 표면에 있는 스케일이 고르고 완전하게 제거될 수 있게 한다.

상기 한쌍의 스케일 제거장치에 구비되는 제1, 2 회전부재와 구동부재에 대한 배치 및 구성은 상술한 제1 세척부(310) 및 제2 세척부(320)에 배치되는 제1, 2 회전부재와 구동부재의 배치 및 구성과 동일하므로 중복되는 것이어서 상세한 설명을 생략한다.

상기 브러쉬(640)는 제1,2 회전부재(330, 331)의 상부에서 제2 모터(680)를 통해 양방향 회전가능하게 설치되어서 정밀부품(1)의 표면에 있는 스케일을 제거하는 주된 역할을 하는 것으로, 그 재료는 철재로 형성하는 것이 바람직하다.

상기 실린더(660)는 스케일이 제거된 제품의 형상 및 두께에 따라서 브러쉬(640)를 각각 승강시키는 역할을 한다. 즉, 상기 실린더(660)는 브러쉬(640)를 승강시킬 때에 정밀부품(1)과 브러쉬(640)의 접촉정도를 고려하여 작동한다.

상기 제1 모터(670)는 양방향으로 회전하면서 두 개의 상기 실린더(660)가 각각 승강되도록 한다.

제2 모터(680)의 양방향 회전은 제1, 2 회전부재(330, 331)의 회전에 의해 회전되는 정밀부품(1)의 회전방향과 반대방향으로 회전되도록 회전시간과 회전방향을 설정하여, 제2 모터에 의해 구동되는 브러쉬(640)의 스케일 제거능력을 향상시킨다.

상기 제3 이송장치(700)는 하우징(100)의 내부에 설치되어서 스케일 제거장치(600)를 통해서 스케일이 제거된 정밀부품(1)을 외부로 배출시키기 위해 이송하는 것이다.

상기 제3 이송장치(700) 또한 정밀부품(1)이 얹혀지게 하는 안착부(210)를 구비하고 있으며, 상기 안착부(210)는 제1 실린더(220)에 의해 상하작동 가능하게 설치된다.

상기 하역장치(800)는 하우징(100)의 외부에 일체로 설치되어서 제3 이송장치(700)를 통해서 이송된 스케일이 제거된 정밀부품(1)을 받아 하역시키는 역할을 한다.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 장치에 있어서는 열처리장치(1000), 덕트(1100) 및 알람장치(1200)를 추가로 구비한다.

상기 열처리장치(1000)는 제2 구동장치함(650)의 하부에 설치되어서 스케일 제거장치(600)에 의해 스케일이 제거된 정밀부품(1)을 가열하여 기계적 특성을 변화시키는 열처리를 추가로 실시할 수 있도록 한다.

상기 덕트(1100)는 하우징(100) 내부에서 세척시 발생된 수분, 건조시 발생된 오염공기, 또는 스케일시 발생된 미세분진을 외부로 배출하는 역할을 하는 것으로, 하우징(100) 내부에 있는 장치의 고장을 미연에 방지할 수 있게 한다.

상기 알람장치(1200)는 하우징(100) 내부에서 발생되는 비상상황을 외부로 알리기 위한 장치이며, 이물질 및 스케일 제거작업시 발생되는 위급상황을 외부로 알려 신속하게 대응할 수 있게 해준다.

그리고 상기와 같은 제1 이송장치(200), 세척장치(300), 건조장치(400), 제2 이송장치(500), 스케일 제거장치(600), 제3 이송장치(700), 하역장치(800), 열처리장치(1000), 덕트(1100) 및 알람장치(1200)의 작동은, 하우징(100)의 외벽에 설치된 제어부(900)를 통해서 자동으로 제어된다.

상기 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 이물질 및 스케일 자동제거장치는 제어부(900)를 통해서 자동으로 작동 및 작업을 실행하며, 그에 대한 작동상태에 대하여 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 작업자는 제조된 정밀부품(1)을 하우징(100)의 외부에 설치된 제품운반기구(250)를 통해서 제1 이송장치(200)로 이송시킨다.

상기 제1 이송장치(200)는 운반되어 온 정밀부품(1)을 하우징(100)의 내부에 있는 세척장치(300)로 이송시킨다.

상기 세척장치(300)로 정밀부품(1)이 이송되어오면, 제1 세척부(310)에서 세제를 통해 1차 세척하고, 제2 세척부(320)에서 깨끗한 물로 2차 세척을 행한다.

그 다음, 세척된 정밀부품(1)은 그대로 건조장치(400) 쪽으로 이동하여 제1 건조부(410) 및 제2 건조부(420)를 통해서 고르고 완전하게 건조된다.

상기와 같이 세척되고 건조된 정밀부품(1)은 제2 이송장치(500)를 통해 이송되어서 다음의 스케일 제거장치(600)로 보내진다.

상기 스케일 제거장치(600)는 제1, 2 회전부재(330, 331)를 통해서 정밀부품(1)을 양방향 회전시키고, 상기 브러쉬(640)를 정밀부품의 회전방향에 대하여 역방향 회전시키면서 정밀부품(1)의 표면에 부착된 스케일을 제거한다.

이 때, 스케일이 제거된 정밀제품(1)을 열처리장치(1000)를 통해 소정의 온도에서 열처리하여 기계적 특성을 변화시키는 작업을 추가로 실시할 수도 있다.

상기와 같이 스케일이 제거된 정밀부품(1)은 제3 이송장치(700)를 통해 이동시키고, 그리고 하역장치(800)를 통해 하우징(100)의 외부로 하역이 이루어지도록 한다.

상술 한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예들에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.

Claims

정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치에 있어서,

장치의 상하높이를 조절하기 위한 높이조절부재와 작업 위치로 이동시키기 위한 이동바퀴를 하부에 구비하고 있는 하우징과;

상기 하우징의 일측단 외부에 설치되며, 생산된 정밀부품(1)을 상부에 얹혀서 이송시키는 제1 이송장치와;

상기 하우징의 내부에 설치되며, 상기 제1 이송장치를 통해 이송되어 온 정밀부품을 회전시키면서 표면에 부착된 이물질을 제거하는 세척장치와;

상기 하우징의 내부에 설치되며, 상기 세척장치에서 정밀부품을 세척할 때 표면에 부착된 물기를 제거하는 건조장치와;

상기 하우징의 내부에 설치되며, 이물질이 제거되고 물기가 제거된 상기 정밀부품을 받아서 이송시키는 제2 이송장치와;

상기 하우징의 내부에 설치되며, 상기 제2 이송장치를 통해 이송되어 정밀부품을 회전시키면서 표면에 부착된 스케일을 제거하는 스케일 제거장치와;

상기 하우징의 내부에 설치되며, 상기 스케일 제거장치를 통해서 스케일이 제거된 상기 정밀부품을 배출시키기 위해 이송하는 제3 이송장치와;

상기 하우징의 외부에 일체로 설치되며, 상기 제3 이송장치를 통해서 이송된 상기 정밀부품을 하역하는 하역장치와;

상기 하우징의 외벽에 설치되며, 상기 제1 이송장치, 상기 세척장치, 상기 건조장치, 상기 제2 이송장치, 상기 스케일 제거장치, 상기 제3 이송장치 및 상기 하역장치의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 형성하는 것을 특징으로 하는 정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 이송장치 및 상기 제2 이송장치에서 상기 정밀부품이 얹혀진 안착부는 제1 실린더에 의해 상하작동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치.
제1항에 있어서,

상기 세척장치는 기름 성분 제거용 세제를 함유하고 있는 세척수를 분사하는 제1 세척부와, 상기 세제를 함유하지 않고 물로 헹구기 위한 세척수를 분사하는 제2 세척부로 형성하되,

상기 제1 세척부 및 상기 제2 세척부 각각은 이송된 정밀부품을 양방향으로 회전시키되 소정의 각도로 기울어지게 하면서 회전시키는 제1, 2 회전부재와, 상기 제1, 2 회전부재에 의해 회전되는 정밀부품의 상부에서 세척수를 분사하는 세척수 분사노즐로 이루어지는 것을 특징으로 하는 정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치.
제1항에 있어서, 상기 건조장치는 세척된 정밀부품을 1차로 건조시키기 위한 제1 건조부와, 상기 제1 건조부를 통해 건조된 정밀부품을 재차 건조시키기 위한 제2 건조부로 형성하고,

상기 제1 건조부 및 상기 제2 건조부 각각은 상기 세척장치를 통해 세척된 정밀부품을 양방향으로 회전시키되 소정의 각도로 기울여 회전시키는 제1, 2 회전부재와 상기 제1, 2 회전부재에 의해 회전되는 정밀부품의 상부에서 에어를 분사하는 에어 분사노즐로 이루어지는 것을 특징으로 하는 정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치.
제1항에 있어서,

상기 스케일 제거장치는 1차적 스케일링을 수행하는 제1 스케일 제거부와 반복 스케일링을 수행하는 제2스케일 제거부로 형성하며,

제2 이송장치를 통해 이송된 세척 및 건조된 정밀부품을 양방향으로 회전시키되 소정의 각도로 기울여 회전시키는 제1, 2 회전부재와, 상기 제1, 2 회전부재의 상부에 제2 모터를 통해서 양방향으로 회전가능하게 설치되어서 정밀부품의 표면에 있는 스케일을 제거하는 브러쉬와, 상기 브러쉬를 각각 승하강시키는 실린더와, 양방향으로 회전하면서 두 개의 상기 실린더가 각각 승강되게 하는 두 개의 제1 모터를 포함하여 형성하는 것을 특징으로 하는 정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치.
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제1 회전부재와 제2 회전부재는 동일한 직경으로 형성하고, 상기 제1, 2 회전부재를 구동부재에 연결하여 회전시키되,

제1 세척부와 제1 건조부 및 제1 스케일제거부에 구비되는 제2 회전부재는 제1 회전부재에 비해 구동부재의 회전 중심축으로부터 일정거리 낮게 배치하여, 정밀부품이 제1 회전부재 측에 소정의 각도로 편심된 위치에서 접촉되어 회전시키고,

제2 세척부와 제2 건조부 및 제2 스케일제거부에 구비되는 제2 회전부재는 제1 회전부재에 비해 구동부재의 회전 중심축으로부터 일정거리 높게 배치하여, 정밀부품이 제2 회전부재 측에 소정의 각도로 편심된 위치에서 접촉되어 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 정밀부품의 이물질 및 스케일 자동제거장치.