WO2014156660A1 - 自動変速機のレンジ切換え装置及び方法 - Google Patents

自動変速機のレンジ切換え装置及び方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2014156660A1
WO2014156660A1 PCT/JP2014/056529 JP2014056529W WO2014156660A1 WO 2014156660 A1 WO2014156660 A1 WO 2014156660A1 JP 2014056529 W JP2014056529 W JP 2014056529W WO 2014156660 A1 WO2014156660 A1 WO 2014156660A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
range
automatic transmission
detent mechanism
target value
position corresponding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2014/056529
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
祐二 能登
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority to CN201480018006.XA priority Critical patent/CN105051428B/zh
Priority to DE112014001667.5T priority patent/DE112014001667B4/de
Priority to US14/779,144 priority patent/US9581238B2/en
Publication of WO2014156660A1 publication Critical patent/WO2014156660A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/38—Detents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus for different transmission modes
    • F16H2059/086—Adaptive mode, e.g. learning from the driver

Definitions

  • the present invention relates to a range switching apparatus and method for switching a range of an automatic transmission using an actuator, and more particularly to a technique for learning a position corresponding to each range.
  • the rotation angle of the range switching shaft varies due to manufacturing variations and assembly variations of components, resulting in poor positioning accuracy and responsiveness of range switching control based on the detected rotation angle value. There are things to do.
  • Patent Document 1 a limit position (a wall of a recess) of a detent plate fixed to a range switching shaft is learned as a reference position, and a rotation angle from the reference position to the range position is given as a fixed value. The position is set.
  • the automatic transmission range switching device is: An actuator, a detent mechanism that is driven by the actuator and is engaged and positioned in a recess formed at a position corresponding to the transmission range, and moves the detent mechanism.
  • the position corresponding to the transmission range is the position when the detent mechanism moves toward the valley of the recess and stops spontaneously after driving to the limit position of the range and then driving a predetermined amount in the direction away from the limit position.
  • a control unit to be set.
  • the range changing method of the automatic transmission according to the present invention is as follows.
  • This is an automatic transmission range switching method in which a detent mechanism is driven by an actuator, and the detent mechanism is engaged with a recess formed at a position corresponding to the transmission range to change the range of the transmission.
  • the detent mechanism By driving the detent mechanism by a predetermined amount set from the limit position, the detent mechanism can be engaged with the recess in the natural state, and can be accurately positioned at a position corresponding to the shift range, and corresponds to the transmission range.
  • the position can be set with high accuracy. Thereby, the positioning accuracy and responsiveness of the shift range switching control are improved.
  • the system block diagram which shows the range switching apparatus of an automatic transmission.
  • the perspective view which shows the drive mechanism of a range switching shaft.
  • the flowchart of control which performs learning of P range position.
  • the figure which shows the movement of a range switching shaft and a peripheral part when learning P range position.
  • the time chart at the time of control which learns a P range position.
  • the time chart which shows the change of each value at the time of the control which performs a gear shift between P range and notP range.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram of a range switching device for an automatic transmission according to an embodiment.
  • a motor 2 (actuator) for driving a range switching valve 6 described later is attached to an automatic transmission 1 mounted on a vehicle.
  • a reduction gear mechanism 3 is provided on the output shaft of the motor 2, and the range switching shaft 4 is driven to rotate via the reduction gear mechanism 3.
  • a predetermined play amount is provided in the rotation direction at a connecting portion by spline engagement or the like between the final stage of the reduction gear mechanism 3 and the range switching shaft 4.
  • a detent mechanism 5 for positioning the range switching shaft 4 at an angle corresponding to each of a plurality of ranges is attached to the range switching shaft 4.
  • the detent mechanism 5 is configured as shown in FIG.
  • the detent lever 5A is fixed to the range switching shaft 4 and rotates integrally.
  • the detent spring 5B supports a roller 5b that engages with a recess 5a formed on the periphery of the detent lever 5A corresponding to each range, and presses and biases the roller 5b toward the recess 5a.
  • the detent mechanism 5 is configured so that the range switching shaft 4 is converted into the P range (parking range), R range (reverse range), N range (neutral range), D range (drive range), 2 ranges, 1 range. Position at an angle corresponding to any of the above.
  • Stoppers 51A and 51B for restricting the operating range of the detent lever 5A are disposed on both sides in the rotational direction of the detent lever 5A.
  • the rotational movement of the range switching shaft 4 is converted into the axial movement of the range switching valve 6 by the engagement of the detent lever 5A and the range switching valve 6, and the range switching valve 6 is displaced in the axial direction within the valve body 7. By doing so, the opening and closing of the hydraulic port is switched, and the line pressure is delivered according to each shift range.
  • a cam 9 is attached to the other end of the rod 8 whose one end is attached to the detent lever 5A, and the parking pole 10 supported so as to be swingable is driven to swing by sliding contact with the cam 9.
  • the pawl 10a of the parking pole 10 meshes with the recess 11a of the parking gear 11, and the parking gear 11 is fixed.
  • the range switching shaft 4 is provided with a potentiometer 21 that continuously detects the angle of the range switching shaft 4, while an inhibitor switch 22 that detects which of the ranges the automatic transmission 1 is switched to. Is provided.
  • a range select switch 23 that is operated by the driver is provided. Signals from the potentiometer 21, the inhibitor switch 22 and the range select switch 23 are input to an A / T control unit (A / TC / U) 24.
  • the A / T control unit 24 drives and controls the motor 2 in response to a range switching request determined from the range select switch 23.
  • the range switching control will be described later.
  • the A / T control unit 24 has a function of setting a position corresponding to each range (target angle for each range) by learning in order to compensate for a shift in detection angle by the potentiometer 21. Will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • step S11 it is determined whether a learning condition is satisfied.
  • the learning condition is set so that learning is performed in a vehicle stationary state that does not affect vehicle travel. For example, it is preferable that the vehicle is stopped and that the parking brake is used. Further, learning may be performed (included as a learning condition) before the product is shipped from the factory.
  • step 12 the detent lever 5A is driven from the current position (P range position) toward the one stopper 51A and is brought into contact with the stopper 51A (see the dotted line in FIG. 4A).
  • the stopper 51A Even in a state where the detent lever 5A is in contact with the stopper 51A, the stopper so that the pawl 10a of the parking pole 10 is engaged with the recess 11a of the parking gear 11 and the fixing (parking lock) of the parking gear 11 is maintained.
  • the 51A position is set. Thereby, the 1st learning value mentioned later can be acquired in the state of vehicles in which parking lock was maintained.
  • step 13 the range switching shaft 4 is driven at a predetermined angle ⁇ 1 in a direction away from the stopper 51A from the position (limit position) where the detent lever 5A is in contact with the stopper 51A.
  • the roller 5b of the detent spring 5B reaches a position where the roller 5b rides a predetermined amount on the wall opposite to the stopper 51A from the valley of the recess 5a corresponding to the P range (see the solid line in FIG. 4A).
  • step 14 the driving of the range switching shaft 4 is stopped.
  • the retracting operation of the detent mechanism 5 by the elastic biasing force of the detent spring 5B causes the roller 5b to move toward the valley of the recess 5a from the position where the roller 5b rides on the wall on the side opposite to the stopper 51A and naturally stops (see FIG. 4 (B)).
  • the predetermined angle ⁇ 1 is set to be within an effective range in which the pull-in operation occurs when the predetermined angle ⁇ 1 is driven and stopped.
  • step 15 the angle of the range switching shaft 4 detected by the potentiometer 21 in the state where the roller 5 b moves from the side away from the stopper 51 A toward the valley of the recess 5 a and naturally stops, as described above. Is stored as the first learning value of the position corresponding to (P range target angle).
  • step 16 the detent lever 5A is driven by a predetermined angle ⁇ 2 in the direction away from the stopper 51A from the above state.
  • the roller 5b reaches a position where the roller 5b rides a predetermined amount on the wall on the stopper 51A side from the valley of the recess 5a corresponding to the P range (see FIG. 4C).
  • step 17 the driving of the range switching shaft 4 is stopped.
  • the retracting operation of the detent mechanism 5 by the elastic biasing force of the detent spring 5B causes the roller 5b to move toward the valley of the recess 5a from the position where the roller 5b rides on the stopper 51A side wall (FIG. 4 ( D)).
  • the predetermined angle ⁇ 2 is set so as to be within an effective range in which the pull-in operation occurs when the predetermined angle ⁇ 2 is driven and stopped. Even when the detent lever 5A is driven at a predetermined angle ⁇ 2 away from the stopper 51A, the pawl 10a of the parking pole 10 is engaged with the recess 11a of the parking gear 11, and the parking gear 11 is fixed (parking locked). It is desirable to set the predetermined angle ⁇ 2 as described above and acquire a second learning value described later in a more stable vehicle stationary state.
  • step 18 as described above, the roller 5b moves from the side close to the stopper 51A toward the valley of the recess 5a and naturally stops, and the angle of the range switching shaft 4 detected by the potentiometer 21 is changed to the P range. It is stored as a second learning value for the target angle.
  • step S19 the target angle learned in the P range is determined based on the first learning value and the second learning value. For example, a value obtained by averaging the first learning value and the second learning value is set as the P range target angle.
  • the predetermined angle ⁇ 1 to the position where the retracting operation is performed is set with reference to the position where the detent lever 5A is in contact with the stopper 51A.
  • the predetermined angle ⁇ 1 can be accurately set, and the deviation angle between the first learning value obtained by the pull-in operation and the true target angle can be reduced.
  • the first learning value may be set as the learning value of the final target angle.
  • the potentiometer 21 is arranged so as to directly detect the angle of the range switching shaft 4, a highly accurate learning value can be obtained without being affected by the play amount in the transmission path from the motor 2 to the detent lever 5A. You can get it.
  • the second learning value is acquired by the pull-in operation from the opposite direction to the first learning value, based on the two learning values by the pull-in operation from these different directions, The corresponding position (target angle) of the P range with higher accuracy can be set.
  • a predetermined play amount is provided in the power transmission path between the motor 2 and the range switching shaft positioned at an angle corresponding to each range by the detent mechanism.
  • the potentiometer 21 is often attached to the output shaft on the motor 2 side. In that case, the detected angle when the range switching shaft 4 is rotated in one direction is detected as a value that is larger by the amount of play than when there is no play, and the detected angle when rotated in the reverse direction is greater than that when there is no play. It will be detected as a smaller value.
  • the first learning value obtained by the pull-in operation from the stopper 51A side is detected as a value smaller by the play amount, and obtained by the pull-in operation from the opposite side to the stopper 51A.
  • the second learning value is detected as a value that is larger by the play amount, the influence of the play amount can be offset by averaging the first learning value and the second learning value, and the target angle can be accurately obtained. Can be set.
  • the influence of friction can be offset and the target angle can be set with higher accuracy.
  • a method is also known in which the valley position of the recess is obtained by calculating the angular velocity and angular acceleration of the detected angle value, but a high-functional CPU is required to accurately calculate the angular velocity and angular acceleration.
  • such a complicated calculation is not required, and a highly accurate shift range position can be set using a relatively low-cost CPU.
  • FIG. 6 shows a time chart during control of switching from the P range to another range (notP range) and then switching from the notP range to the P range.
  • a three-phase alternating current obtained by converting a direct current from a battery into a three-phase inverter is used as the motor 2, and the PWM duty output to the three-phase inverter is calculated from the peak voltage (absolute value) and controlled.
  • the peak voltage manipulated variable VPEAK is a positive value.
  • VPEAK is negative. Set to value.
  • the P and I minutes in PI control are determined according to the deviation between the current position (actual angle) of the range switching shaft 4 detected by the potentiometer 21 and the notP range position after the range is switched. Are set respectively.
  • a feed forward gain (FF gain) is set according to the current position of the range switching shaft 4.
  • the FF gain has a characteristic of gradually decreasing from a positive predetermined value corresponding to the P range position to a negative predetermined value corresponding to the notP range position.
  • the peak voltage manipulated variable VPEAK is set by converting a value obtained by adding the P, I and FF gains.
  • the position corresponding to the shift range (the rotation angle of the range switching shaft 4) is learned and corrected, whereby the corrected range corresponding position (target angle) and the range switching shaft 4 detected by the potentiometer 21 are detected. Based on the current position, the position can be quickly and accurately positioned (the roller is positioned at the valley of the recess) at the range position after switching.
  • the learning of the notP range position will be described with reference to the flowchart of FIG. 7 after the learning of the P range position shown in FIG. 3.
  • the learning may be performed independently after newly determining whether the learning condition is satisfied.
  • step S21 the detent lever 5A is driven from the current P range position toward the stopper 51A and is brought into contact with the stopper 51A.
  • step S22 the range switching shaft 4 is driven at a predetermined angle ⁇ 11 in a direction away from the stopper 51A from the position where the detent lever 5A is in contact with the stopper 51A.
  • the roller 5b of the detent spring 5B reaches a position where the roller 5b rides a predetermined amount on the wall opposite to the stopper 51A from the valley of the recess 5a corresponding to the notP range.
  • step 23 the driving of the range switching shaft 4 is stopped. Thereby, the pulling operation of the detent mechanism 5 by the elastic urging force of the detent spring 5B moves the roller 5b from the position on the wall opposite to the stopper 51A toward the valley of the recess 5a corresponding to the notP range. Stop naturally.
  • the predetermined angle ⁇ 11 is set so as to be within an effective range in which the pull-in operation occurs when the predetermined angle ⁇ 11 is driven and stopped.
  • the range switching shaft detected by the potentiometer 21 in the natural stop state when the roller 5b moves from the side away from the stopper 51A toward the valley of the recess 5a and stops naturally as described above. 4 is stored as the first learning value of the position corresponding to the notP range (notP range target angle).
  • step 25 the detent lever 5A is driven at a predetermined angle ⁇ 12 in a direction away from the stopper 51A from the above state.
  • the roller 5b reaches a position where the roller 5b rides a predetermined amount on the wall on the stopper 51A side from the valley of the recess 5a corresponding to the notP range.
  • step 26 the driving of the range switching shaft 4 is stopped.
  • the retracting operation of the detent mechanism 5 by the elastic biasing force of the detent spring 5B causes the roller 5b to move toward the valley of the recess 5a from the position where the roller 5b rides on the wall on the stopper 51A side, and stops naturally.
  • the predetermined angle ⁇ 12 is set to an effective range in which the pull-in operation occurs when the predetermined angle ⁇ 12 is driven and stopped.
  • step 27 as described above, the roller 5b moves from the side close to the stopper 51A toward the valley of the recess 5a and naturally stops, and the angle of the range switching shaft 4 detected by the potentiometer 21 is changed to the P range. It is stored as a second learning value for the target angle.
  • a target angle learned in the P range is determined based on the first learning value and the second learning value. For example, a value obtained by averaging the first learning value and the second learning value is set as the notP range target angle.
  • a predetermined angle ⁇ 11 ′, ⁇ 12 ′ from the P range position after learning is set as a reference position to a position where the notP range position is pulled in is set, and the predetermined angles ⁇ 11 ′, You may make it drive by (theta) 12 '. In this way, it is not necessary to bring the detent lever 5A into contact with the stopper 51A, and the learning time can be shortened.
  • the drive amount to the retracting operation position is smaller when the notP range position is far from the P range position and is brought into contact with the stopper 51B opposite to the stopper 51A. is there.
  • the learning value corresponding to the range position or the detected value during learning shows an abnormal value, it is determined that some abnormality may have occurred, the drive of the motor 2 is stopped, and an alarm is issued. Is preferably output.
  • the position where the natural stop is caused by the pulling-in operation can be changed by changing the magnitude of friction of the motor, the speed reduction mechanism, etc. in accordance with changes in the lubricating oil temperature, the cooling water temperature, and the like. Therefore, the set values of the predetermined angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 11, ⁇ 12, ⁇ 11 ′, ⁇ 12 ′ are changed so that the natural stop position is as close as possible to the valley position of the recess according to the lubricating oil temperature, cooling water temperature, etc. May be set.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

　ディテントレバーをストッパに当接させた状態からストッパから離れる方向に所定角度θ１駆動し、ストッパから離れた側からＰレンジに対応する凹部の谷に向かって移動し自然停止したときの位置を第１学習値とし、次いでストッパから離れる方向に所定角度θ２駆動し、ストッパに近い側から凹部の谷に向かって移動し自然停止したときの位置を第２学習値とし、第１学習値と第２学習値とを平均化処理した値を変速機レンジに対応する位置の目標値として設定する。

Description

自動変速機のレンジ切換え装置及び方法
　本発明は、アクチュエータによって自動変速機のレンジ切換えを行うレンジ切換え装置及び方法に関し、詳しくは、各レンジに対応する位置を学習する技術に関する。
　従来から、電気的に駆動制御されるアクチュエータと、ディテント機構を介して各レンジに対応する角度に位置決めされるレンジ切換えシャフトとが設けられ、アクチュエータによって前記レンジ切換えシャフトを回転させることによって複数のレンジに切換えられる自動変速機のレンジ切換え装置が知られている。
　この種のレンジ切換え装置においては、構成部品の製造バラツキや組み付けバラツキによって、レンジ切換えシャフトの回転角にバラツキを生じ、その結果、回転角検出値に基づくレンジ切換制御の位置決め精度、応答性が悪化することがある。
　特許文献１では、レンジ切換えシャフトに固定されるディテントプレートの稼働範囲の限界位置（凹部の壁）を基準位置として学習し、該基準位置からレンジ位置までの回転角を固定値として与えることによりレンジ位置を設定している。
特開２００４－３０８７５２号
　しかし、特許文献１の学習では、限界位置（凹部の壁）とレンジ位置（凹部の谷）に、加工公差等でバラツキがあるため、レンジ位置（絶対値）を正確に検出することができず、学習精度を十分に向上できるものではなかった。
　このため、本発明に係る自動変速機のレンジ切換え装置は、
　アクチュエータと、該アクチュエータにより駆動され、変速機レンジに対応する位置に形成された凹部に係合されて位置決めされることにより、変速機のレンジを変更するディテント機構と、該ディテント機構を、その移動範囲の限界位置まで駆動してから該限界位置から離れる方向に所定量駆動し、該ディテント機構が前記凹部の谷に向かって移動し自然停止したときの位置を、変速機レンジに対応する位置として設定する制御部と、を含んで構成される。
　また、本発明に係る自動変速機のレンジ切換え方法は、
　アクチュエータによりディテント機構を駆動し、該ディテント機構を変速機レンジに対応する位置に形成された凹部に係合させて位置決めすることにより、変速機のレンジを変更する自動変速機のレンジ切換え方法であって、ディテント機構を、その移動範囲の限界位置まで駆動してから該限界位置から離れる方向に所定量駆動し、該ディテント機構が前記凹部の谷に向かって移動し自然停止したときの位置を、前記変速機レンジに対応する位置として設定する。
　ディテント機構を限界位置から設定した所定量分駆動することにより、ディテント機構を自然状態で凹部に係合させて、変速レンジに対応する位置に精度よく位置決めすることができ、変速機レンジに対応する位置を高精度に設定することができる。これにより、変速レンジ切換制御の位置決め精度及び応答性が向上する。
自動変速機のレンジ切換え装置を示すシステム構成図。 レンジ切換シャフトの駆動機構を示す斜視図。 Ｐレンジ位置の学習を行う制御のフローチャート。 Ｐレンジ位置の学習を行うときの、レンジ切換シャフト及び周辺部の動きを示す図。 Ｐレンジ位置の学習を行う制御時のタイムチャート。 ＰレンジとnotＰレンジとの間で変速を行う制御時の各値の変化を示すタイムチャート。 notＰレンジ位置の学習を行う制御時のタイムチャート。
　以下、本発明の実施形態を、図面に基づき説明する。
　図１は、実施の形態における自動変速機のレンジ切換え装置のシステム構成図である。
　図１において、車両に搭載される自動変速機１には、後述するレンジ切換バルブ６を駆動するためのモータ２（アクチュエータ）が取り付けられる。
　前記モータ２の出力軸には減速歯車機構３が設けられ、該減速歯車機構３を介してレンジ切換シャフト４を回転駆動するよう構成される。
　尚、前記減速歯車機構３の最終段とレンジ切換シャフト４とのスプライン係合等による連結部には、回転方向に所定の遊び量が設けられている。
　前記レンジ切換シャフト４には、該レンジ切換シャフト４を複数のレンジそれぞれに対応する角度に位置決めするためのディテント機構５が取り付けられる。
　前記ディテント機構５は、図２に示すように構成されている。ディテントレバー５Ａは、レンジ切換シャフト４に固定されて一体に回転する。ディテントスプリング５Ｂは、ディテントレバー５Ａの周縁に各レンジに対応して形成される凹部５ａに係合するローラ５ｂを支持すると共に、該ローラ５ｂを前記凹部５ａに向けて押圧付勢する。
　そして、前記ディテント機構５は、上記構成によってレンジ切換シャフト４を、Ｐレンジ（パーキングレンジ），Ｒレンジ（リバースレンジ），Ｎレンジ（ニュートラルレンジ），Ｄレンジ（ドライブレンジ），２レンジ，１レンジのいずれかに対応する角度に位置決めする。
　ディテントレバー５Ａの回転方向両側方には、ディテントレバー５Ａの稼働範囲を規制するストッパ５１Ａ，５１Ｂが配設されている。
　前記レンジ切換シャフト４の回転運動は、ディテントレバー５Ａとレンジ切換バルブ６との係合によって、レンジ切換バルブ６の軸方向運動に変換され、レンジ切換バルブ６がバルブボディ７内で軸方向に変位することで、油圧ポートの開閉が切り換えられ、各シフトレンジに応じてライン圧を配送する。
　前記ディテントレバー５Ａに一端が取り付けられるロッド８の他端には、カム９が取り付けられ、揺動可能に支持されたパーキングポール１０が前記カム９との摺接によって揺動駆動される。そして、Ｐレンジ位置においては、パーキングポール１０の爪１０ａがパーキングギヤ１１の凹部１１ａに噛み合って、パーキングギヤ１１が固定されるようになっている。
　また、前記レンジ切換シャフト４には、該レンジ切換シャフト４の角度を連続的に検出するポテンショメータ２１が備えられる一方、自動変速機１が各レンジのいずれに切り換えられているかを検出するインヒビタスイッチ２２が設けられる。
　また、運転者によって操作されるレンジセレクトスイッチ２３が設けられている。
　前記ポテンショメータ２１，インヒビタスイッチ２２及びレンジセレクトスイッチ２３からの信号は、Ａ／Ｔコントロールユニット（Ａ／Ｔ　Ｃ／Ｕ）２４に入力される。
　そして、前記Ａ／Ｔコントロールユニット２４は、レンジセレクトスイッチ２３から判断されるレンジ切換え要求に応じて、前記モータ２を駆動制御する。該レンジ切換制御については後述する。
　前記Ａ／Ｔコントロールユニット２４は、ポテンショメータ２１による検出角度のずれを補償すべく、前記各レンジに対応した位置（レンジ毎の目標角度）を学習により設定する機能を有しており、係る学習制御を、図３のフローチャートに従って説明する。
　図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１１では、学習条件が成立したかを判定する。学習条件は、車両走行に影響を与えない車両静止状態で学習が行われるように設定される。例えば停車時であり、加えてパーキングブレーキを使用していることを条件とすることが好ましい。また、本製品の工場出荷前に学習を実施する（学習条件として含む）ようにしてもよい。
　学習条件が成立するとステップ１２以降へ進み、学習を実施する。ここでは、Ｐレンジに対応した位置（Ｐレンジ目標角度）を学習して設定する場合を説明する。
　ステップ１２では、ディテントレバー５Ａを現在の位置（Ｐレンジ位置）から一方のストッパ５１Ａに向けて駆動し、ストッパ５１Ａに当接させる（図４（Ａ）の点線参照）。
　なお、ディテントレバー５Ａをストッパ５１Ａに当接させた状態でも、パーキングポール１０の爪１０ａがパーキングギヤ１１の凹部１１ａに噛み合って、パーキングギヤ１１の固定（パーキングロック）は維持されるように、ストッパ５１Ａ位置が設定されている。これにより、パーキングロックを維持した車両静止状態で後述する第１学習値を取得することができる。
　ステップ１３では、ディテントレバー５Ａをストッパ５１Ａに当接させた位置（限界位置）から、レンジ切換シャフト４を、ストッパ５１Ａから離れる方向に所定角度θ１駆動する。これにより、ディテントスプリング５Ｂのローラ５ｂがＰレンジに対応する凹部５ａの谷からストッパ５１Ａと反対側の壁に所定量乗り上げた位置に達する（図４（Ａ）の実線参照）。
　ステップ１４では、レンジ切換シャフト４の駆動を停止する。これにより、ディテントスプリング５Ｂの弾性付勢力によるディテント機構５の引き込み動作により、ローラ５ｂが上記ストッパ５１Ａと反対側の壁に乗り上げた位置から凹部５ａの谷に向かって移動して自然停止する（図４（Ｂ）参照）。
　すなわち、上記所定角度θ１は、該所定角度θ１駆動して停止したときに、上記引き込み動作を生じる有効範囲にあるように設定される。
　ステップ１５では、上記のようにローラ５ｂがストッパ５１Ａから離れた側から凹部５ａの谷に向かって移動して自然停止した状態において、ポテンショメータ２１で検出されたレンジ切換シャフト４の角度を、Ｐレンジに対応する位置（Ｐレンジ目標角度）の第１学習値として記憶する。
　次に、ステップ１６では、上記の状態からディテントレバー５Ａをストッパ５１Ａから離れる方向に所定角度θ２駆動する。これにより、ローラ５ｂがＰレンジに対応する凹部５ａの谷からストッパ５１Ａ側の壁に所定量乗り上げた位置に達する（図４（Ｃ）参照）。
　ステップ１７では、レンジ切換シャフト４の駆動を停止する。これにより、ディテントスプリング５Ｂの弾性付勢力によるディテント機構５の引き込み動作により、ローラ５ｂが上記ストッパ５１Ａ側の壁に乗り上げた位置から凹部５ａの谷に向かって移動して自然停止する（図４（Ｄ）参照）。
　すなわち、上記所定角度θ２は、該所定角度θ２駆動して停止したときに、上記引き込み動作を生じる有効範囲にあるように設定される。
　なお、ディテントレバー５Ａをストッパ５１Ａから離れる方向に所定角度θ２駆動した状態でも、パーキングポール１０の爪１０ａがパーキングギヤ１１の凹部１１ａに噛み合って、パーキングギヤ１１の固定（パーキングロック）は維持されるように所定角度θ２を設定し、より安定した車両静止状態で後述する第２学習値を取得することが望ましい。
　ステップ１８では、上記のように、ローラ５ｂがストッパ５１Ａに近い側から凹部５ａの谷に向かって移動して自然停止した状態で、ポテンショメータ２１で検出されたレンジ切換シャフト４の角度を、Ｐレンジ目標角度の第２学習値として記憶する。
　ステップＳ１９では、これら第１学習値及び第２学習値に基づいて、Ｐレンジの学習された目標角度を決定する。例えば、第１学習値と第２学習値とを平均化処理した値をＰレンジ目標角度として設定する。
　このように、変速レンジに対応する位置（目標角度）を学習すれば、ディテントレバー５Ａをストッパ５１Ａに当接させた位置を基準として、引き込み動作される位置までの所定角度θ１を設定するため、該所定角度θ１を的確に設定することができ、引き込み動作により得られる第１学習値と、真の目標角度とのずれ角を小さくすることができる。
　したがって、簡易的には、第１学習値を最終的な目標角度の学習値として設定するようにしてもよい。特に、ポテンショメータ２１がレンジ切換シャフト４の角度を直接検出するように配設されている場合は、モータ２からディテントレバー５Ａまでの伝達経路における遊び量の影響を受けることなく精度の高い学習値を取得できる。
　一方、本実施形態のように、第１学習値を得るときとは反対方向からの引き込み動作による第２学習値を取得すると、これら相異なる方向からの引き込み動作による２つの学習値に基づいて、より高精度なＰレンジの対応位置（目標角度）を設定することができる。
　既述のように、モータ２と、ディテント機構で各レンジに対応する角度に位置決めされるレンジ切換えシャフトとの間の動力伝達経路に所定の遊び量が設けられている。一方、一般的には、前記ポテンショメータ２１は、モータ２側の出力軸に取り付けられることが多い。その場合、レンジ切換シャフト４を一方向に回転するときの検出角度は、遊びが無い場合より遊び量分大きい値に検出され、逆方向に回転するときの検出角度は、遊びが無い場合より遊び量分小さい値に検出されることになる。
　したがって、例えば、図５のタイムチャートに示すように、ストッパ５１Ａ側からの引き込み動作で得られる第１学習値が遊び量分小さい値に検出され、ストッパ５１Ａとは反対側からの引き込み動作で得られる第２学習値が遊び量分大きい値に検出される場合、第１学習値と第２学習値を平均化処理することにより、遊び量による影響を相殺することができ、高精度に目標角度を設定することができる。
　また、ローラ５ｂが凹部５ｂの谷に向かって移動する際に摩擦力が、移動方向に対して逆向きに生じる。このため、摩擦力の影響によって、摩擦力が生じない場合に比較して、ストッパ５１Ａ側から谷に向かって移動したときはストッパ５１Ａに近い側で停止し、ストッパ５１Ａと反対側から谷に向かって移動したときはストッパ５１Ａから離れた側で停止することとなる。
　したがって、第１学習値と第２学習値を平均化処理することにより、摩擦の影響も相殺することができ、より高精度に目標角度を設定することができる。
　なお、凹部の谷位置を角度検出値の角速度や角加速度を算出して求める方法も知られるが、角速度，角加速度を精度よく演算するため高機能のＣＰＵが必要となる。これに対し、本実施形態では、このような複雑な演算が不要であり比較的低コストなＣＰＵを用いて高精度な変速レンジ位置の設定を行うことができる。
　このように、変速レンジに対応するレンジ切換シャフト４の回転角位置（目標角度）を高精度に学習することにより、レンジ切換制御における位置決め精度及び応答性を向上することができる。
　図６は、Ｐレンジから他のレンジ（notPレンジ）に切換え、次いでnotPレンジからＰレンジに切換える制御時のタイムチャートを示す。
　本実施形態では、モータ２として例えばバッテリからの直流電流を３相インバータに変換した３相交流を用い、３相インバータに出力されるＰＷＭデューティをピーク電圧（絶対値）から算出して制御する。また、レンジ切換シャフト４をＰレンジからnotPレンジ位置に切り換えるときの回転方向では、ピーク電圧操作量ＶＰＥＡＫを正の値、notＰレンジ位置からPレンジ位置に切り換えるときの回転方向では、ＶＰＥＡＫを負の値に設定する。
　notPレンジへの切換要求の発生により、ポテンショメータ２１で検出されるレンジ切換シャフト４の現在位置（実角度）とレンジ切換後のnotPレンジ位置との偏差に応じて、ＰＩ制御におけるＰ分、Ｉ分がそれぞれ設定される。
　また、レンジ切換シャフト４の現在位置に応じてフィードフォワードゲイン（ＦＦゲイン）が設定される。ＦＦゲインは、Ｐレンジ位置に対応する正の所定値からnotPレンジ位置に対応する負の所定値まで徐々に減少する特性を有している。
　ピーク電圧操作量ＶＰＥＡＫは、上記Ｐ分、Ｉ分、ＦＦゲインを加算した値を変換して設定される。これにより、図示のように、各レンジ切換中の後半で、レンジ切換回転方向とは逆回転方向に制動力を付与する操作量が設定され、その後操作力を０として駆動停止した後、引き込み動作によってローラ５ｂが凹部５ａの谷位置をオーバーシュートすることを抑制しつつ、切換後の変速レンジに位置決めすることができる。
　以上の制御において、変速レンジに対応する位置（レンジ切換シャフト４の回転角）を学習補正することにより、該補正されたレンジ対応位置（目標角度）と、ポテンショメータ２１で検出されるレンジ切換シャフト４の現在位置とに基づいて、切換後のレンジ位置に速やかに、かつ、高精度に位置決めする（ローラを凹部の谷に位置決めする）ことができる。
　また、Ｐレンジ位置の他、notPレンジ位置の学習を行うこともできる。
　以下、図３に示したＰレンジ位置の学習終了後、notPレンジ位置の学習を行う場合について図７のフローチャートに従って説明するが、例えば、停車毎に学習するレンジを変更する等、notPレンジ位置の学習を新たに学習条件成立の判断を行った後、単独で行うようにしてもよい。
　複数のnotＰレンジを学習する場合は、隣り合うレンジから順次学習するのがよく、以下では、Ｐレンジの隣のnotＰレンジを学習する場合について説明する。
　なお、notPレンジ位置の学習を行う場合は、学習成立条件としてパーキングブレーキの使用を含めることが安定した車両静止状態を確保できるので好ましい。
　ステップＳ２１では、ディテントレバー５Ａを現在のＰレンジ位置からストッパ５１Ａに向けて駆動し、ストッパ５１Ａに当接させる。
　ステップＳ２２では、ディテントレバー５Ａをストッパ５１Ａに当接させた位置から、レンジ切換シャフト４を、ストッパ５１Ａから離れる方向に所定角度θ11駆動する。これにより、ディテントスプリング５Ｂのローラ５ｂがnotＰレンジに対応する凹部５ａの谷からストッパ５１Ａと反対側の壁に所定量乗り上げた位置に達する。
　ステップ２３では、レンジ切換シャフト４の駆動を停止する。これにより、ディテントスプリング５Ｂの弾性付勢力によるディテント機構５の引き込み動作により、ローラ５ｂが上記ストッパ５１Ａと反対側の壁に乗り上げた位置からnotＰレンジに対応する凹部５ａの谷に向かって移動して自然停止する。
　すなわち、上記所定角度θ11は、該所定角度θ11駆動して停止したときに、上記引き込み動作を生じる有効範囲にあるように設定される。
　ステップ２４では、上記のようにローラ５ｂがストッパ５１Ａから離れた側から凹部５ａの谷に向かって移動して自然停止した状態で、前記自然停止した状態において、ポテンショメータ２１で検出されたレンジ切換シャフト４の角度を、notＰレンジに対応する位置（notＰレンジ目標角度）の第１学習値として記憶する。
　次に、ステップ２５では、上記の状態からディテントレバー５Ａをストッパ５１Ａから離れる方向に所定角度θ12駆動する。これにより、ローラ５ｂがnotＰレンジに対応する凹部５ａの谷からストッパ５１Ａ側の壁に所定量乗り上げた位置に達する。
　ステップ２６では、レンジ切換シャフト４の駆動を停止する。これにより、ディテントスプリング５Ｂの弾性付勢力によるディテント機構５の引き込み動作により、ローラ５ｂが上記ストッパ５１Ａ側の壁に乗り上げた位置から凹部５ａの谷に向かって移動して自然停止する。
　すなわち、上記所定角度θ12は、該所定角度θ12駆動して停止したときに、上記引き込み動作を生じる有効範囲に設定される。
　ステップ２７では、上記のように、ローラ５ｂがストッパ５１Ａに近い側から凹部５ａの谷に向かって移動して自然停止した状態で、ポテンショメータ２１で検出されたレンジ切換シャフト４の角度を、Ｐレンジ目標角度の第２学習値として記憶する。
　ステップＳ２８では、これら第１学習値及び第２学習値に基づいて、Ｐレンジの学習された目標角度を決定する。例えば、第１学習値と第２学習値とを平均化処理した値をnotＰレンジ目標角度として設定する。
　このようにすれば、notＰレンジ位置の学習においても、ディテントレバー５Ａをストッパ５１Ａに当接させた位置を基準として引き込み動作される位置までの所定角度θ11，θ12を的確に設定することができ、第１学習値，第２学習値とディテント機構５の谷位置（真の目標角度）とのずれ角を小さくすることができる。また、第１学習値と第２学習値を平均化処理することにより、遊び量による影響、摩擦による影響等を相殺することができ、谷位置（真の目標角度）を、より高精度に学習した学習値を取得できることも同様である。
　また、notＰレンジ位置の学習において、学習終了後のＰレンジ位置を基準位置としてそこからnotＰレンジ位置の引き込み動作される位置までの所定角度θ11’，θ12’を設定し、これら所定角度θ11’，θ12’分駆動するようにしてもよい。このようにすれば、ディテントレバー５Ａをストッパ５１Ａに当接させる必要もなく、学習時間を短縮できる。
　また、複数のnotＰレンジの中でも、Ｐレンジ位置から離れたnotＰレンジ位置であってストッパ５１Ａとは反対側のストッパ５１Ｂに当接させた方が引き込み動作位置までの駆動量が少なくて済む場合がある。この場合は、ストッパ５１Ｂに当接させた位置（限界位置）から該notＰレンジの引き込み動作位置まで駆動させて学習を行う方が好ましい。引き込み動作位置までの駆動量が小さくなって学習時間を短縮でき、かつ、駆動量に応じた誤差が減少し、学習精度が高められるからである。
　また、レンジ位置に対応する学習値或いは学習中の検出値等が、異常な値を示した場合は、何らかの異常を生じている可能性があると判断し、モータ２の駆動を停止し、警報を出力することが好ましい。
　また、引き込み動作によって自然停止する位置は、潤滑油温度や冷却水温度等の変化に伴いモータや減速機構等の摩擦の大きさが変化するとによって変化しうる。そこで、潤滑油温度や冷却水温度等に応じて、自然停止する位置をできるだけ凹部の谷位置に近づけるように、所定角度θ１，θ２，θ11，θ12 ，θ11’，θ12’の設定値を変更して設定するようにしてもよい。
　１…自動変速機、２…モータ（アクチュエータ）、３…減速機構、４…レンジ切換シャフト、５…ディテント機構、５ａ…凹部、５ｂ…ローラ、６…レンジ切換バルブ、２１…ポテンショメータ、２２…インヒビタスイッチ、２３…レンジセレクトスイッチ、２４…Ａ／Ｔコントロールユニット、５１Ａ，５１Ｂ…ストッパ

Claims (15)

  1. 　自動変速機のレンジ切換え装置であって、
    　アクチュエータと、
    　前記アクチュエータにより駆動され、変速機レンジに対応する位置に形成された凹部に係合されて位置決めされることにより、変速機のレンジを変更するディテント機構と、
    　前記ディテント機構を、その移動範囲の限界位置まで駆動してから該限界位置から離れる方向に所定量駆動し、該ディテント機構が前記凹部の谷に向かって移動し自然停止したときの位置を、前記変速機レンジに対応する位置の目標値として設定する制御部と、
    　を含んで構成される、自動変速機のレンジ切換え装置。
  2. 　前記所定量は、前記限界位置から特定される、前記凹部への引き込み動作の有効範囲に基づいて設定される、請求項１に記載の自動変速機のレンジ切換え装置。
  3. 　前記アクチュエータと、前記ディテント機構との間の動力伝達経路に所定の遊び量を有する、請求項１に記載の自動変速機のレンジ切換え装置。
  4. 　前記制御部は、前記ディテント機構を相異なる方向から前記凹部の谷に向かって移動し自然停止したときの位置をそれぞれ学習し、各学習結果に基づいて前記目標値を設定する、請求項１に記載の自動変速機のレンジ切換え装置。
  5. 　前記制御部は、前記各学習結果を平均化処理することにより、前記目標値を設定する、請求項４に記載の自動変速機のレンジ切換え装置。
  6. 　前記制御部は、当該自動変速機を搭載した車両の停止時に、前記目標値を設定する、請求項１に記載の自動変速機のレンジ切換え装置。
  7. 　変速レンジをＰレンジとしたときに、パーキングロックが作用する機構を備え、
    　前記制御部は、前記パーキングロックが有効に作用している状態で、Ｐレンジに対応する位置の前記目標値を設定する、請求項６に記載の自動変速機のレンジ切換え装置。
  8. 　前記ディテント機構は、相異なる移動方向に対して設定された一対の限界位置によって移動範囲が規制され、
    　前記制御部は、前記一対の限界位置への駆動を行って、複数の前記変速機レンジに対応する位置の前記目標値を設定する、請求項１に記載の自動変速機のレンジ切換え装置。
  9. 　前記制御部は、前記変速機レンジに対応する位置の設定が終了した変速レンジとは別の変速レンジに対応する位置の前記目標値を設定をするとき、前記設定が終了した変速レンジから離れる方向に所定量駆動し、ディテント機構が前記別の変速レンジに対応する凹部の谷に向かって移動し自然停止したときの位置を、該別の変速機レンジに対応する位置の目標値として設定する、請求項１に記載の自動変速機のレンジ切換え装置。
  10. 　アクチュエータによりディテント機構を駆動し、該ディテント機構を変速機レンジに対応する位置に形成された凹部に係合させて位置決めすることにより、変速機のレンジを変更する自動変速機のレンジ切換え方法であって、
    　前記ディテント機構を、その移動範囲の限界位置まで駆動してから該限界位置から離れる方向に所定量駆動し、
    　該ディテント機構が前記凹部の谷に向かって移動し自然停止したときの位置を、前記変速機レンジに対応する位置の目標値として設定する、自動変速機のレンジ切換え方法。
  11. 　前記ディテント機構を相異なる方向から前記凹部の谷に向かって移動し自然停止したときの位置をそれぞれ学習し、各学習結果に基づいて前記目標値を設定する、請求項１０に記載の自動変速機のレンジ切換え方法。
  12. 　前記各学習結果を平均化処理することにより、前記目標値を設定する、請求項１１に記載の自動変速機のレンジ切換え方法。
  13. 　当該自動変速機を搭載した車両の停止時に、前記目標値を設定する、請求項１０に記載の自動変速機のレンジ切換え方法。
  14. 　前記ディテント機構は、相異なる移動方向に対して設定された一対の限界位置によって移動範囲が規制され、
    　前記一対の限界位置への駆動を行って、複数の前記変速機レンジに対応する位置の前記目標値を設定する、請求項１０に記載の自動変速機のレンジ切換え方法。
  15. 　前記変速機レンジに対応する位置の設定が終了した変速レンジとは別の変速レンジに対応する位置の前記目標値を設定をするとき、前記設定が終了した変速レンジから離れる方向に所定量駆動し、ディテント機構が前記別の変速レンジに対応する凹部の谷に向かって移動し自然停止したときの位置を、該別の変速機レンジに対応する位置の前記目標値として設定する、請求項１０に記載の自動変速機のレンジ切換え方法。
PCT/JP2014/056529 2013-03-26 2014-03-12 自動変速機のレンジ切換え装置及び方法 Ceased WO2014156660A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201480018006.XA CN105051428B (zh) 2013-03-26 2014-03-12 自动变速器的档切换装置及方法
DE112014001667.5T DE112014001667B4 (de) 2013-03-26 2014-03-12 Vorrichtung und Verfahren zum Schalten des Bereichs eines Automatikgetriebes
US14/779,144 US9581238B2 (en) 2013-03-26 2014-03-12 Device and method for switching range of automatic transmission

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013063342A JP6062298B2 (ja) 2013-03-26 2013-03-26 自動変速機のレンジ切換え装置
JP2013-063342 2013-03-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014156660A1 true WO2014156660A1 (ja) 2014-10-02

Family

ID=51623643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/056529 Ceased WO2014156660A1 (ja) 2013-03-26 2014-03-12 自動変速機のレンジ切換え装置及び方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9581238B2 (ja)
JP (1) JP6062298B2 (ja)
CN (1) CN105051428B (ja)
DE (1) DE112014001667B4 (ja)
WO (1) WO2014156660A1 (ja)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016145601A (ja) * 2015-02-06 2016-08-12 株式会社デンソー シフトバイワイヤ制御装置
JP6443189B2 (ja) * 2015-04-02 2018-12-26 株式会社デンソー シフトレンジ切替装置
JP6459936B2 (ja) * 2015-12-01 2019-01-30 株式会社デンソー レンジ切り換え装置
CN106402374B (zh) * 2016-09-20 2019-01-04 联合汽车电子有限公司 离合器控制方法
JP6705428B2 (ja) 2017-06-16 2020-06-03 株式会社デンソー シフトレンジ制御装置
KR102435199B1 (ko) * 2017-12-30 2022-08-23 에스엘 주식회사 변속기 제어 장치 및 제어 방법
JP6950545B2 (ja) * 2018-01-19 2021-10-13 株式会社デンソー シフトレンジ制御装置
FR3088401B1 (fr) * 2018-11-08 2020-10-23 Renault Sas Procede et dispositif de controle de l’engagement d’un doigt de parking
JP7271835B2 (ja) * 2019-03-29 2023-05-12 ニデックパワートレインシステムズ株式会社 電動アクチュエータ、およびアクチュエータ装置
CN112594374B (zh) * 2020-12-08 2022-02-25 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车辆的p挡角度学习方法、车辆及计算机可读存储介质
KR102630700B1 (ko) * 2021-03-29 2024-01-29 주식회사 현대케피코 시프트 바이 와이어 시스템의 변속 위치 학습 방법 및 장치
JP7548141B2 (ja) * 2021-06-24 2024-09-10 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
KR102673275B1 (ko) 2021-11-05 2024-06-05 주식회사 현대케피코 Sbw 시스템의 이상 진단 시스템 및 이를 이용한 이상 진단 방법
KR102673278B1 (ko) 2021-12-24 2024-06-05 주식회사 현대케피코 Sbw 시스템의 초기 위치 학습 시스템 및 이를 이용한 초기 위치 학습 방법
CN115773363B (zh) * 2022-11-17 2024-09-17 中国第一汽车股份有限公司 一种基于电子换挡的挡位自学习方法、装置、车辆及介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002048230A (ja) * 2000-08-03 2002-02-15 Niles Parts Co Ltd 自動変速機の調整システム
JP2006136035A (ja) * 2004-11-02 2006-05-25 Denso Corp モータ制御装置
JP2006260435A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Jatco Ltd 自動変速機におけるマニュアルプレートの回動範囲規制構造
JP2010112524A (ja) * 2008-11-10 2010-05-20 Suzuki Motor Corp シフトセレクトシステム
JP2012107656A (ja) * 2010-11-15 2012-06-07 Denso Corp シフトバイワイヤシステム

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7370547B2 (en) * 2003-04-04 2008-05-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Shift control system, shift control method and shift switching device
JP4248290B2 (ja) * 2003-04-04 2009-04-02 株式会社デンソー シフト制御システムおよびシフト制御方法
DE102005025349A1 (de) 2005-05-31 2006-12-07 Schulz, Rolf A., Dipl.-Kaufm. Inhalator-Halter
JP2009177965A (ja) * 2008-01-25 2009-08-06 Denso Corp モータ制御装置
JP5344087B2 (ja) * 2010-04-15 2013-11-20 トヨタ自動車株式会社 自動変速機のシフトレンジ切替装置
JP5287788B2 (ja) * 2010-04-27 2013-09-11 トヨタ自動車株式会社 自動変速機のレンジ切り替え装置
JP2012013216A (ja) * 2010-07-05 2012-01-19 Toyota Motor Corp 車両用自動変速機のシフト切換制御装置
DE102011086207B4 (de) 2010-11-15 2021-02-04 Denso Corporation Shift-by-wire-system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002048230A (ja) * 2000-08-03 2002-02-15 Niles Parts Co Ltd 自動変速機の調整システム
JP2006136035A (ja) * 2004-11-02 2006-05-25 Denso Corp モータ制御装置
JP2006260435A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Jatco Ltd 自動変速機におけるマニュアルプレートの回動範囲規制構造
JP2010112524A (ja) * 2008-11-10 2010-05-20 Suzuki Motor Corp シフトセレクトシステム
JP2012107656A (ja) * 2010-11-15 2012-06-07 Denso Corp シフトバイワイヤシステム

Also Published As

Publication number Publication date
DE112014001667T5 (de) 2015-12-24
CN105051428A (zh) 2015-11-11
JP6062298B2 (ja) 2017-01-18
CN105051428B (zh) 2016-12-14
US9581238B2 (en) 2017-02-28
US20160053885A1 (en) 2016-02-25
DE112014001667B4 (de) 2018-04-05
JP2014190349A (ja) 2014-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6062298B2 (ja) 自動変速機のレンジ切換え装置
US10690243B2 (en) Range switching device for automatic transmission and switching method therefor
US10794479B2 (en) Shift range control device
US10781918B2 (en) Shift range control device
RU2588699C9 (ru) Способ калибровки датчика выбранной передачи и система датчиков выбранной передачи
JP2015145711A (ja) シフトレンジ切り替え装置
US11708896B2 (en) Shift range control device
WO2018190284A1 (ja) シフトレンジ制御装置
JP4672066B2 (ja) 自動変速機の制御装置
US11624438B2 (en) Shift range control device
WO2019049993A1 (ja) シフトレンジ制御装置
US11313458B2 (en) Shift range control apparatus
JP7017940B2 (ja) 電動式アクチュエータおよび電動ブレーキ装置
US11162580B2 (en) Shift range control device
WO2019131331A1 (ja) シフトレンジ制御装置
US11879407B1 (en) Throttle control system and method of operation
US11614163B2 (en) Motor control method and device for shift-by-wire system
JP4572858B2 (ja) シフトバイワイヤ式レンジ切換え装置
JP4606488B2 (ja) クラッチの制御装置
WO2022270382A1 (ja) 電動式直動アクチュエータ
JP2007139101A (ja) レンジ切換制御装置及びレンジ切換制御方法
JP2009127449A (ja) 可変動弁装置、アクチュエータの制御装置、及び回転角センサ
JP2007139104A (ja) レンジ切換制御システム及びレンジ切換制御方法
KR20050088861A (ko) 예측 pid 제어기를 이용한 자동차 스로틀 밸브 엑츄에이터 제어
JP2004100733A (ja) 自動変速機のレンジ切換え装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480018006.X

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14773984

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14779144

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120140016675

Country of ref document: DE

Ref document number: 112014001667

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14773984

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1