WO2014142497A1

WO2014142497A1 - 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치 및 그 포설장치를 이용한 씨앗필름 포설방법

Info

Publication number: WO2014142497A1
Application number: PCT/KR2014/001976
Authority: WO
Inventors: 권옥
Original assignee: Kwon Ock
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-11
Publication date: 2014-09-18
Also published as: KR101442965B1

Abstract

본 발명은 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치 및 그 포설장치를 이용한 씨앗필름 포설방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 가이드 부재와 후방카메라 및 디스플레이부를 포함하여, 씨앗필름을 보다 정확하게 포설할 수 있고, 집게부를 구비하여 방향전환시 인력의 도움없이 자동으로 씨앗필름을 절단하여 집을 수 있고, 자동주행시스템을 구비하여, 인력의 도움없이 시간과 날씨에 구애 없이 자동포설이 가능한 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치 및 그 포설장치를 이용한 씨앗필름 포설방법에 관한 것이다.

Description

자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치 및 그 포설장치를 이용한 씨앗필름 포설방법

일반적으로 멀칭필름은 제초, 보온 및 보습을 위해 씨앗 파종 하기 전에 미리 포설한다. 그런데 일손이 부족한 농촌현실에 비추어 멀칭필름의 포설과 파종을 동시에 할 수 있다면 상당한 노동력을 절감할 수 있다는 착상에서 멀칭필름에 씨앗을 부착한 씨앗필름의 사용이 점차 늘고 있으며 씨앗필름을 포설하기 위한 장비의 필요성 또한 높아지고 있다.

이러한 씨앗필름은 밭작물과 논작물 모두에 적용가능하며 기존에 공개된 등록특허 제1015966호는 이러한 씨앗필름의 포설방법을 이용한 벼 재배방법에 대해 기재하고 있으며 등록특허 제1015966호의 도면 13에 도시된 바와 같이, 종래의 포설장치는 씨앗필름거치부, 씨앗필름가압부를 포함하고 있다.

그러나 이러한 종래의 포설장치는 토양의 높이 변화, 강도변화에 적응할 수 없고 씨앗필름을 균평하게 가압, 고정시킬 수 없어 실제 농촌 현장에 적용하기 어려운 문제점이 존재하였다. 따라서 씨앗필름을 포설하기 전에 농지 바닥을 균평하게 고르고 농지 바닥에 펼쳐진 씨앗필름을 연속적으로 가압시키면서, 씨앗필름 양측을 고정하고, 자동으로 씨앗필름을 절단할 수 있는 씨앗필름 포설장치 및 방법이 요구되었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따르면 각도조절이 가능한 균평판, 펼쳐진 씨앗필름을 가압하는 씨앗필름가압부, 씨앗필름을 고정시키는 씨앗필름고정부, 절단부, 집게부, 후방카메라, 가이드부재, 자동주행시스템 등을 포함하여 자동으로, 신속하고 간편하게 씨앗필름을 논바닥에 포설할 수 있는 씨앗필름 포설장치 및 그 포설장치를 이용한 벼점파 생분배 씨앗필름 포설방법을 제공하게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 농기계의 전방에 가이드 부재를 구비하여 씨앗필름이 포설될 위치의 가늠자 기능을 수행할 수 있고, 후방카메라와 운전석 일측에 제1디스플레이부를 구비하여, 작업자가 뒤를 돌아보지 않고, 실시간으로 멀칭필름의 포설위치를 확인할 수 있는 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치 및 그 포설장치를 이용한 벼점파 생분배 씨앗필름 포설방법을 제공하게 된다.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따르면, 집게부와 절단부를 구비하여, 농기계의 방향전환이 필요한 경우, 절단부에 의해 자동으로 멀칭필름을 절단하고, 그 직후, 집게부에 의해 멀칭필름을 집고, 집은 상태에서 농기계의 방향을 전환한 후, 다시 집게부를 릴리즈 하게 됨으로써, 인력의 도움 없이 방향전환 시 멀칭필름 원하는 위치에 정확히 고정시킬 수 있는 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치 및 그 포설장치를 이용한 벼점파 생분배 씨앗필름 포설방법을 제공하게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 자동수행시스템에 의해 자동절단 및 자동포설 기능을 포함하게 되며, 이러한 자동화기능을 갖는 씨앗필름 포설장치에 의해 인력의 도움없이도 논 전체를 24시간, 날씨 등의 구애 없이 자동으로 포설이 가능한, 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치 및 그 포설장치를 이용한 벼점파 생분배 씨앗필름 포설방법을 제공하게 된다.

또한, 이러한 포설장치는 이앙기, 트랙터, 경운기, 관리기 등 어떠한 종류의 농기계에도 탈부착 가능하게 구성되며, 균평판 조절수단을 구비하여 논바닥의 높이변화, 강도변화에 적응하여 논바닥을 균일 균평하게 고르게 됨과 동시에 연속적으로 씨앗필름을 가압하고, 고정시킬 수 있는 씨앗필름 포설장치 및 그 포설장치를 이용한 벼점파 생분배 씨앗필름 포설방법을 제공하게 된다.

그리고 씨앗필름고정부에는 쇼바부를 구비하여 논바닥의 높이변화, 강도변화에 따른 충격을 방지하고 씨앗필름고정부가 흙에 파묻히는 깊이를 조절할 수 있는 씨앗필름 포설장치 및 그 포설장치를 이용한 벼점파 생분배 씨앗필름 포설방법을 제공하게 된다.

본 발명의 그 밖에 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 관련되어 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해질 것이다.

본 발명의 목적은 승용피복기, 이앙기, 트랙터, 경운기 또는 관리기와 같은 농기계의 후단에 설치되는 씨앗필름 포설장치에 있어서, 상기 농기계 후단에 구비되는 프레임; 씨앗필름이 권취되고, 상기 프레임의 상단측에 설치되는 씨앗필름거취부; 상기 프레임의 하단측에 구비되며 길이방향이 논바닥의 평면방향과 평행하고, 씨앗필름이 포설될 논바닥을 균평하게 고르는 균평판; 상기 균평판과 특정간격 이격되어 상기 균평판의 후방측에 구비되어 상기 씨앗필름거취부의 회전에 의해 논바닥에 펼쳐진 상기 씨앗필름을 가압하는 씨앗필름가압부; 상기 씨앗필름가압부와 특정간격 이격되어 상기 씨앗필름가압부의 후방측에 구비되어 가압된 상기 씨앗필름의 양측 끝단을 가압하여 고정시키는 바퀴형태의 씨앗필름고정부; 상기 씨앗필름 고정부와 상기 씨앗필름 가압부 사이에 구비되어, 상기 씨앗필름을 절단하는 절단부;상기 절단부와 상기 씨앗필름 가압부 사이에 구비되어, 상기 농기계의 방향 전환 이 필요한 경우, 상기 농기계의 방향 전환 구동의 직전과 직후에 상기 씨앗필름을 집는 집게부;상기 농기계의 전단의 양측에 구비되어, 상기 씨앗필름이 포설될 논바닥을 가압하여 상기 씨앗필름이 포설된 위치를 상기 논바닥에 표시하는 가이드 부재; 및 상기 균평판은 후방으로 오목하게 만곡된 형성을 갖고, 상기 균평판을 상기 균평판의 길이방향 축을 기준으로 회전시키는 조절수단, 상기 논바닥의 고저 및 강도를 감지하는 센서 및 상기 센서에 의해 감지된 데이터를 기반으로 상기 조절수단을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치로서 달성될 수 있다.

또한, 상기 프레임의 상단 양측과 상기 씨앗필름거취부 양측끝단을 연결하는 거취부 지지대; 상기 프레임의 하단 양측과 상기 씨앗필름가압부의 양측끝단을 연결하는 가압부 지지대 및 상기 가압부 지지대와 상기 씨앗필름 가압부 사이에 구비되어 상기 씨앗필름 가압부를 구동시키는 제1액추에이터; 및 상기 프레임의 하단 양측과 상기 씨앗필름고정부의 양측끝단을 연결하는 고정부 지지대 및 상기 씨앗필름고정부가 상기 논바닥에 삽입되는 깊이를 조절하고 충격을 흡수하기 위한 쇼바부; 상기 프레임의 하단 양측과 상기 집게부를 연결하는 집게부 지지대 및 상기 집게부 지지대와 상기 집게부 사이에 구비되어 상기 집게부를 구동시키는 제2액추에이터; 및 상기 절단부는 상기 절단부 끝단에 구비된 커터 및 상기 절단부를 구동시키는 절단 구동부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 상기 제어부는 상기 농기계가 방향을 전환하게 되는 경우, 상기 절단 구동부를 구동시켜 상기 커터에 의해 상기 씨앗필름을 절단시키도록 제어하고, 상기 제2액추에이터를 구동시켜 상기 집게부가 상기 씨앗필름 일측을 집도록 하고, 농기계의 방향전환 후, 상기 제어부는 다시 제2액추에이터를 구동시켜 상기 씨앗필름을 포설할 논바닥 위치에 상기 씨앗필름이 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 프레임 일측에 구비되어 상기 멀칭필름이 포설되는 후방 논바닥을 촬상하는 후방카메라; 및 상기 농기계의 작업대 일측에 구비되어 상기 후방카메라에 의해 촬상된 영상을 실시간으로 디스플레이하는 제1디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 상기 고정부 지지대 끝단 각각에 구비된 상기 씨앗필름고정부를 연결하는 고정축; 및 상기 고정축에 구비되어 상기 씨앗필름을 가압하며, 상기 씨앗필름고정부의 직경보다 작은 직경으로 구비된 적어도 하나의 가압바퀴를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 포설경로를 설정하고 상기 포설경로에 따른 제어신호를 발생시키는 자동주행 제어부; 상기 제어신호와 설정된 포설경로를 저장하는 포설경로 데이터 베이스; 상기 논바닥의 가장자리 측에 구비되어 위치신호를 송신하는 위치신호 발신기; 및 상기 제어신호와 상기 위치신호를 수신받아, 설정된 상기 포설경로를 기반으로 상기 씨앗필름이 포설되도록, 상기 농기계, 조절수단, 씨앗필름거취부, 제1액추에이터, 쇼바부, 절단 구동부 및 제2액추에이터를 제어하는 자동주행시스템을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 제2목적은, 앞서 언급한 제 1목적의 씨앗필름 포설장치를 이용한 씨앗필름 포설방법에 있어서, 농기계의 구동에 의해 농기계가 전방으로 이동되면서, 상기 농기계 전방에 설치된 가이드 부재에 의해 씨앗필름이 포설될 위치를 표시하고, 상기 농기계 후방에 설치된 균평판에 의해 논바닥이 균평하게 고르게 되는 단계; 씨앗필름거취부의 회전에 의해 상기 씨앗필름거취부에 권취된 씨앗필름이 씨앗필름가압부 전방으로 펼쳐지고, 펼쳐진 씨앗필름이 상기 씨앗필름가압부에 의해 논바닥에 가압되는 단계; 및 가압된 상기 씨앗필름의 양측을 씨앗필름고정부가 가압하면서 상기 씨앗필름이 상기 논바닥에 고정되는 단계;를 포함하고, 상기 농기계의 방향을 전환할 필요가 있는 경우, 상기 씨앗필름고정부 전방에 구비된 절단부가 작동되어 상기 씨앗필름을 절단하고, 상기 절단부 전방에 구비된 집게부가 구동되어 상기 씨앗필름 일측을 집는 단계; 상기 농기계가 방향을 전환한 후, 집게부가 구동되어, 상기 씨앗필름이 포설된 논바닥 위치에 상기 씨앗필름을 고정시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 씨앗필름 포설방법으로서 달성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면 각도조절이 가능한 균평판, 펼쳐진 씨앗필름을 가압하는 씨앗필름가압부, 씨앗필름을 고정시키는 씨앗필름고정부, 절단부, 집게부, 후방카메라, 가이드부재, 자동주행시스템 등을 포함하여 자동으로, 신속하고 간편하게 씨앗필름을 논바닥에 포설할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 농기계의 전방에 가이드 부재를 구비하여 씨앗필름이 포설될 위치의 가늠자 기능을 수행할 수 있고, 후방카메라와 운전석 일측에 제1디스플레이부를 구비하여, 작업자가 뒤를 돌아보지 않고, 실시간으로 멀칭필름의 포설위치를 확인할 수 있는 효과를 갖는다.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따르면, 집게부와 절단부를 구비하여, 농기계의 방향전환이 필요한 경우, 절단부에 의해 자동으로 멀칭필름을 절단하고, 그 직후, 집게부에 의해 멀칭필름을 집고, 집은 상태에서 농기계의 방향을 전환한 후, 다시 집게부를 릴리즈 하게 됨으로써, 인력의 도움 없이 방향전환 시 멀칭필름 원하는 위치에 정확히 고정시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 자동수행시스템에 의해 자동절단 및 자동포설 기능을 포함하게 되며, 이러한 자동화기능을 갖는 씨앗필름 포설장치에 의해 인력의 도움없이도 논 전체를 24시간, 날씨 등의 구애 없이 자동으로 포설이 가능한 효과를 갖는다.

또한, 이러한 포설장치는 이앙기, 트랙터, 경운기, 관리기 등 어떠한 종류의 농기계에도 탈부착 가능하게 구성되며, 균평판 조절수단을 구비하여 논바닥의 높이변화, 강도변화에 적응하여 논바닥을 균일 균평하게 고르게 됨과 동시에 연속적으로 씨앗필름을 가압하고, 고정시킬 수 있는 효과를 갖는다.

그리고 씨앗필름고정부에는 쇼바부를 구비하여 논바닥의 높이변화, 강도변화에 따른 충격을 방지하고 씨앗필름고정부가 흙에 파묻히는 깊이를 조절할 수 있는 효과를 갖는다.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어 졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허 청구 범위에 속함은 자명하다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치의 사시도,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗필름의 평면도,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗필름 포설방법의 흐름도,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치의 측면도,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동주행시스템을 이용하여 자동포설 작업을 수행하는 논바닥의 평면도,

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제어흐름을 나타낸 블록도를 도시한 것이다.

<부호의 설명>

1:농기계 2:씨앗필름 3:발아틈새

4:벼 5:논바닥 10:프레임

11:가이드 부재 20:씨앗필름거취부

21:거취부지지대 30:균평판

31:조절수단 32:제1힌지

40:씨앗필름가압부 41:가압부지지대

42:제1액추에이터 43:제2힌지

50:씨앗필름고정부 51:고정부지지대

52:상단지지대 53:하단지지대

54:제3힌지 55:고정축

56:가압바퀴 57:쇼바부

60:절단부 61:커터

62:절단구동부 70:집게부

71:집게부지지대 72:제2액추에이터

73:제4힌지 80:후방카메라

81:제1디스플레이부 90:자동주행제어부

91:포설경로 데이터베이스 92:위치신호 발신기

93:위치신호 수신기 94:자동주행시스템

95:제2디스플레이부 100:자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치(100)의 구성 및 기능에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치(100)의 사시도를 도시한 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 농기계 후단에 구비되는 프레임(10); 씨앗필름(2)이 권취되고, 상기 프레임(10)의 상단측에 설치되는 씨앗필름거취부(20); 상기 프레임(10)의 하단측에 구비되며 길이방향이 논바닥의 평면방향과 평행하고, 씨앗필름(2)이 포설될 논바닥을 균평하게 고르는 균평판(30); 상기 균평판(30)과 특정간격 이격되어 상기 균평판(30)의 후방측에 구비되어 상기 씨앗필름거취부(20)의 회전에 의해 논바닥에 펼쳐진 상기 씨앗필름(2)을 가압하는 씨앗필름가압부(40); 씨앗필름가압부(40)와 특정간격 이격되어 상기 씨앗필름가압부(40)의 후방측에 구비되어 가압된 상기 씨앗필름(2)의 양측 끝단을 가압하여 고정시키는 바퀴형태의 씨앗필름고정부(50); 상기 씨앗필름 고정부(50)와 상기 씨앗필름 가압부(40) 사이에 구비되어, 상기 씨앗필름(2)을 절단하는 절단부(60); 절단부(60)와 상기 씨앗필름 가압부(40) 사이에 구비되어, 상기 농기계의 방향 전환이 필요한 경우, 상기 농기계의 방향 전환 구동의 직전과 직후에 상기 씨앗필름(2)을 집는 집게부(70); 농기계의 전단의 양측에 구비되어, 상기 씨앗필름(2)이 포설될 논바닥을 가압하여 상기 씨앗필름(2)이 포설된 위치를 상기 논바닥에 표시하는 가이드 부재 등을 포함하고 있음을 알 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 씨앗필름 포설장치(100)에 사용되는 씨앗필름(2)은 씨앗필름(2)으로 생분해 가능한 씨앗필름(2)이라면 그 구체적인 재질이나 형태 등에 제한되지 않는다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗필름(2)의 평면도를 도시한 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따라 사용되어 지는 씨앗필름(2)은 다수의 발아틈새(3)를 형성하고 있고, 이러하느 발아 틈새(3) 사이에 다수의 벼(4)가 부착되어있음을 알 수 있다.

이러한 씨앗필름(2)은 롤러 형태의 씨앗필름거취부(20)에 권취되어 지게 된다. 귄취된 씨앗필름(2)은 씨앗필름거취부(20)를 회전시키는 회전부에 의해 회전되어 논바닥에 펼쳐지게 된다. 씨앗필름거취부(20)와 프레임(10) 상단 사이에는 거취부지지대(21)가 구비되어 씨앗필름거취부(20)와 프레임(10) 사이를 연결하게 된다.

또한, 균평판(30)은 후방으로 오목하게 만곡된 형성을 갖고, 상기 균평판(30)을 상기 균평판(30)의 길이방향 축을 기준으로 회전시키는 조절수단(31)을 포함하고 있다. 또한, 상기 논바닥의 고저 및 강도를 감지하는 센서를 구비하며, 이러한 상기 센서에 의해 감지된 데이터를 기반으로 상기 조절수단(31)을 제어하는 제어부를 포함하고 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗필름 포설방법의 흐름도를 도시한 것이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치(100)의 측면도를 도시한 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 씨앗필름(2)의 포설방법은 앞서 언급한 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치(100)를 이용한 것이다. 먼저, 후단에 씨앗필름 포설장치(100)가 설치된 농기계(1)가 전방으로 이동하게 되면서 농기계의 전방 양측 각각에 구비된 가이드 부재에 의해, 씨앗필름(2)이 포설될 위치의 논바닥에 가늠자를 표시하게 된다. 이러한 가이드 부재의 끝단에는 삽 또는 바퀴 등이 구비되어 농기계가 전방으로 이동되면서, 씨앗필름(2)이 포설될 위치를 표시하게 된다(S1).

기존에 포설장치를 이용하여 씨앗필름(2)을 논바닥 포설하기 위해서는 작업자가 직진을 하기 위해서 앞을 봐야하고, 씨앗필름(2)이 원하는 위치에 포설되었는지를 확인하기 위해서는 후방을 바라봐야하기 때문에 원하는 위치에 씨앗필름(2)을 포설하기 어려운 문제가 존재하였다, 또한, 가이드 부재 끝단에 바퀴가 설치된 경우 이미 포설한 부분을 한번 더 고정시키는 역할을 수행하게 되고, 끝단에 삽이 설치된 경우 이미 포설한 씨앗필름(2)을 묻어 고정시키는 역할도 수행할 수 있게 된다.

그리고, 농기계가 전방으로 이동되면서, 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치(100)에 구비된 균평판(30)에 의해 씨앗필름(2)이 포설될 논바닥이 균평하게 골라지게 된다(S2).

그리고, 회전부에 의해 씨앗필름거취부(20)가 회전되면서 씨앗필름거취부(20)에 권취된 씨앗필름(2)이 풀리면서 논바닥에 씨앗필름(2)이 펼쳐지게 되고, 펼쳐진 씨앗필름(2)을 롤러 형태의 씨앗필름가압부(40)에서 가압시키게 된다(S3). 이러한 씨앗필름가압부(40)는 프레임(10)과 씨앗필름가압부(40) 사이에 가압부지지대(41)가 설치되어 있으며, 가압부지지대(41)와 씨앗필름가압부(40) 사이에 제1액추에이터(42)가 설치될 수 있다. 따라서 제어부는 이러한 제1액추에이터(42)를 제어하여 씨앗필름(2)의 가압정도를 조절할 수 있다.

다음으로 씨앗필름고정부(50)가 가압된 씨앗필름(2)의 양쪽 끝단 각각을 가압하면서 씨앗필름(2) 양쪽이 흙속에 파묻혀 지면서 씨앗필름(2)이 논바닥에 고정되어 포설되게 된다(S4). 이러한 과정은 농기계(1)가 전방으로 이동되면서 자동으로, 연속적으로 지속되게 된다. 또한, 후에 설명되는 바와 같이, 씨앗필름(2)의 포설이 완료되거나, 농기계의 방향을 전환할 필요가 존재하는 경우, 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗필름 포설장치(100)에 구비된 절단부(60)가 작동하게 되면서 자동으로 씨앗필름(2)을 절개하게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 후방측을 촬상하여 영상데이터를 측정하는 후방카메라(80)가 구비됨을 알 수 있다. 그리고, 농기계의 운전석 일측에는 제1디스플레이부(81)가 설치되어, 실시간으로 측정된 영상데이터가 디스플레이되게 된다. 다라서, 작업자는 전면의 제1디스플레이부(81)를 확인하여, 씨앗필름(2)이 원하는 위치에 포설되었는지를 실시간으로 확인할 수 있게 된다.

이하에서는 각 단계별로 씨앗필름 포설장치(100)의 일구성 각각에 대한 작용 및 기능에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치(100)의 균평판(30) 부분과 조절수단(31)의 측면도를 도시한 것이다. 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 농기계(1)의 후단 측에 프레임(10)이 설치되어 있음을 알 수 있다.

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 균평판(30)은 프레임(10)의 하단에 설치되어 짐을 알 수 있다. 이러한 균평판(30)은 후방측으로 오목하게 만곡된 형상으로 구성되거나, 단면이“L”또는 “〈”형상과 유사하게 형성됨이 바람직하다. 따라서 농기계(1)가 전방측으로 이동되면서 균평판(30)에 의해 씨앗필름(2)이 포설된 논바닥이 균평하게 골라지게 된다. 또한, 이러한 균평판(30)의 길이방향은 지면과 평행하게 설치되어 진다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 균평판(30)은 도 4에 도시된 바와 같이, 균평판(30)을 길이방향 축을 기준으로 회전시키게 되는 조절수단(31)을 포함하고 있음을 알 수 있다. 이러한 조절수단(31)은 본 발명의 구체적 실시예에서는 유압실린더 등으로 구성된다. 즉, 이러한 조절수단(31)에 의해 제1힌지(32)를 기준으로 균평판(30)이 회전될 수 있도록 구성된다.

따라서 논바닥을 균평하게 하는 단계에서 논바닥에 의해 인가되는 저항력은 논바닥의 높이나 논바닥의 강도에 따라 달라지게 되고, 이러한 저항력을 센서가 측정하게 센서에 의해 측정된 데이터를 제어부가 전송받아 데이터를 기반으로 하여 조절수단(31)을 제어하여 균평판(30)의 각도를 조절하게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗필름 포설장치(100)는 균평판(30)의 좌우 균형을 유지시키기 위한 탄성부재를 더 포함할 수 있다. 이러한 탄성부재는 프레임(10)의 상단 중앙 일측과 균평판(30)의 양측 각각 사이에 구비될 수 있다. 따라서 이러한 탄성부재를 구비하게 됨으로써 논바닥의 굴곡, 경사, 강도의 변화에도 충격을 흡수함과 동시에 좌우 균형을 유지할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗필름 포설장치(100)는 도 1, 도 4에 도시된 바와 같이, 씨앗필름가압부(40)를 포함하고 있다. 이러한 씨앗필름가압부(40)는 프레임(10)의 하단에 결합되어지며 씨앗필름가압부(40)의 양측 끝단과 프레임(10) 하단 양측끝단 사이에 가압부지지대(41)를 구비하여 앞서 설명한 균평판(30)과 특정간격 이격되어 설치되어 지게 된다. 이러한 가압부지지대(41)는 프레임(10)과 제2힌지(43)에 의해 결합되게 된다.

씨앗필름가압부(40)는 도 1, 도 4에 도시된 바와 같이, 롤러형태로 구성되고, 가압에 의해 자연스럽게 회전하도록 구성될 수도 있고, 별도의 회전수단에 의해 회전이 가능하도록 구성될 수도 있다. 또한, 가압부지지대(41)와 씨앗필름가압부(40) 사이에 별도의 제1액추에이터(42)를 구비하여, 제어부에 의해 제1액추에이터(42)가 구동되어 씨앗필름(2)의 가압 정도를 조절할 수 있도록 구성될 수도 있다.

따라서 씨앗필름거취부(20)에 의해 권취된 씨앗필름(2)은 회전부의 구동에 의해 하부측으로 펼쳐지게 되고, 논바닥에 펼쳐진 씨앗필름(2)은 씨앗필름가압부(40)에 의해 가압되게 된다. 이러한 씨앗필름가압부(40)의 설치위치는 논바닥의 지면높이와 대등하게, 바람직하게는 논바닥의 지면 높이보다 약간 낮게 위치하게 된다.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗필름 포설장치(100)는 씨앗필름고정부(50)를 포함하고 있다. 이러한 씨앗필름고정부(50)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일측 끝단이 프레임(10) 하단 양측 각각에 연결된 고정부 지지대(51)에 의해 결합되어 짐을 알 수 있다. 즉, 2개의 고정부지지대(51)의 일측 끝단은 프레임(10) 양측에 결합되어지고, 고정부지지대(51)의 타측 끝단에 바퀴형상의 씨앗필름고정부(50)가 결합되어 진다. 이러한 씨앗필름고정부(50)는 논바닥에 파고들어 회전되면서 씨앗필름(2) 양측을 흙속에 파묻어 씨앗필름(2)을 고정시키게 된다.

이러한 바퀴형상의 씨앗필름고정부(50)의 외주부에는 도 4에 도시된 바와 같이, 다수의 돌기부가 형성되어 있음을 알 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗필름 포설장치(100) 2개의 씨앗필름고정부(50)의 중앙을 연결하는 고정축(55)을 구비하고 있고, 이러한 고정축(55)이 회전되면서 고정축(55) 양단에 결합된 씨앗필름고정부(50)가 회전되게 된다.

고정부지지대(51)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상단지지대(52)와 하단지지대(53)로 구성될 수 있음을 알 수 있다. 즉, 상단지지대(52)는 프레임(10)의 양측에 결합되어지고, 상단지지대(52)의 중단 각각에 하단지지대(53)가 연결되어 진다. 그리고 상단지지대(52)와 하단지지대(53)가 결합되는 부분에 제3힌지(54)가 구비되어 하단지지대(53)가 제3힌지(54)를 중심으로 회전가능한 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗필름 포설장치(100)는 프레임(10)과 하단지지대(53) 일측 사이에는 쇼바부(57)를 더 포함할 수 있다. 따라서 이러한 쇼바부(57)를 포함하게 됨으로써 씨앗필름의 양측단을 논바닥에 고정시킬때 논바닥의 높이, 강도에 따라 씨앗필름고정부(50)가 흙에 묻히게 되는 깊이를 조절할 수 있고, 논바닥의 높이변화, 논바닥의 강도변화에 따른 충격을 흡수, 완화할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗필름 포설장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 씨앗필름가압부(40)와 씨앗필름고정부(50) 사이에 절단부(60)를 더 포함할 수 있다.

이러한 본 발명의 일실시예에 따른 절단부(60)는 끝단에 커터(61)가 구비되고, 프레임(10)과 커터(61) 사이에 절단구동부(62)가 구비되어 제어부의 신호를 받아 상하로 이동되어 필요한 경우, 씨앗필름(2)을 절단하게 된다.

따라서 절단구동부(62)가 구동되지 않은 상태(즉, 씨앗필름(2)의 포설작업을 수행하는 상태)에는 커터(61)가 상부측으로 이동되어 있게 된다. 그러나 씨앗필름(2)의 포설작업이 종료되거나, 농기계의 방향전환이 필요하여 씨앗필름(2)을 절단해야할 경우, 절단구동부(62)가 작동되면서 씨앗필름(2)이 절단되게 된다. 이러한 절단구동부(62)는 본 발명의 구체적 실시예에서는 공압실린더 등으로 구성된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗필름 포설장치(100)의 씨앗필름고정부(50) 측에는 다수의 가압바퀴(56)를 더 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 2개의 씨앗필름고정부(50)를 연결하는 고정축(55)에는 다수의 가압바퀴(56)가 구비됨을 알 수 있다. 또한, 이러한 가압바퀴(56)의 직경은 씨앗필름 고정부(50)의 직경보다 작게 구성되게 된다. 따라서 씨앗필름고정부(50)와 가압바퀴(56)가 회전되면서 씨앗필름고정부(50)는 논바닥의 흙에 파고들면서 씨앗필름(2) 양측을 흙속에 묻어 고정시키고, 동시에 가압바퀴(56)는 씨앗필름(2)을 다시 한번 가압하게 된다.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 자동화기능을 갖는 씨앗필름 포설장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 집게부(70)를 더 포함하고 있다. 이러한 집게부(70)는 프레임(10)의 하단측에 구비되며, 씨앗필름가압부(40)와 절단부(60) 사이에 설치되어지게 된다. 후에 설명되는 바와 같이, 집게부(70)는 농기계의 방향전환이 필요한 경우, 구동되어 씨앗필름(2)을 집어올리고, 농기계의 방향전환이 완료되어 다시 포설을 시작하게 되기 직전에 다시 구동되어 집었던 씨앗필름(2)을 원하는 위치의 논바닥에 설치하게 된다.

이러한 집게부(70)는 프레임(10)와 집게부(70) 사이에 구비되는 집게부지지대(71)와 집게부지지대(71)와 집게부(70) 사이에 구비된 제2액추에이터(72)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 제2액추에이터(72) 및 집게부(70)는 구체적 실시예에서 에어핑거실린더 방식으로 구성될 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2액추에이터(72)의 구동에 의해 집게부(70)가 제4힌지(73)를 중심으로 회전하면서, 집게부지지대(71) 하부 끝단과 집게부(70)의 하부끝단이 접촉되면서, 씨앗필름(2)을 집게 된다. 또한, 이러한 집게부(70)는 흡입식으로 구비되어 공압에 의해 하단에 위치한 씨앗필름(2)을 흡착하여 집어 올리는 방식으로 구성될 수도 있다.

따라서 본 발명의 일실시예에 따른 자동화기능을 갖는 씨앗필름 포설장치(100)는, 절단부(60)에 의해 씨앗필름(2)이 절단되면, 집게부(70)는 절단된 씨앗필름(2)을 다시 포설이 시작될 때까지 잡고 있게 되어, 기존처럼 씨앗필름 가압부(40)를 통과한 상태의 씨앗필름(2)을 작업자가 잡고 있어야 하는 인력을 동원하지 않고, 집게부(70)를 릴리즈 함으로써, 자동적으로 씨앗필름고정부(50)가 고정시킬 수 있게 된다.

즉, 농기계의 방향전환이 필요한 경우(S5), 절단구동부(62)가 작동되어 커터(61)에 의해 씨앗필름(2)이 절단되고(S6), 씨앗필름(2)이 절단된 후, 제2액추에이터(72)가 구동되어 집게부(70)가 씨앗필름(2)을 집게 된다(S7). 씨앗필름(2)이 집어진 상태에서, 농기계가 방향을 전환하여(S8), 방향 전환이 완료된 후, 집게부(70)가 릴리즈 됨에 따라(S9) 씨앗필름(2)이 포설될 논바닥의 원하는 위치에 오게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자동화기능을 갖는 씨앗필름포설장치(100)는 자동주행 기능을 포함하고 있다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동주행시스템(94)을 이용하여 자동포설 작업을 수행하는 논바닥의 평면도를 도시한 것이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제어흐름을 나타낸 블록도를 도시한 것이다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 자동주행 제어부(90)에서 포설경로를 설정하고 포설경로에 따른 제어신호를 발생시키게 됨을 알 수 있다. 그리고, 포설경로 데이터 베이스(91)에서는 제어신호와 설정된 포설경로를 저장하게 된다. 또한, 포설경로의 설정을 용이하게 하기 위해 설정화면 및 포설장치에 설치된 후방카메라(80)에서 촬상된 영상데이터를 디스플레이하기 위한 제2디스플레이부(95)를 더 포함할 수 있다.

또한, 위치신호 발신기(92)는 논바닥의 가장자리 측에 구비되어 위치신호를 송신하게 된다. 이러한 위치신호 발신기(92)에서 발신된 위치신호는 포설장치에 구비된 위치신호 수신기(93)와 자동주행제어부(90)에서 수신받게 된다.

위치신호 수신기(93)는, 앞서 설명한 자동주행 제어부(90)에서 생성된 제어신호와 위치신호발신기(92)에서 발신된 위치신호를 수신받게 되고, 자동주행시스템(94)은 위치신호수신기(93)에서 수신한 신호에 기반하여 설정된 포설경로에 따라 씨앗필름(2)이 포설되도록, 농기계, 조절수단(31), 씨앗필름거취부(20), 제1액추에이터(42), 쇼바부(57), 절단 구동부(62) 및 제2액추에이터(72)를 제어하게 된다.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 포설장치가 처음 위치를 (0,0)으로 하고, 도 5에 도시된 것을 기준으로 우측 하단의 가장자리에 위치신호발신기(92)가 설치된 위치를 (1000,0) 이라고 정의하고, 우측 상단 가장자리에 위치신호발신기(92)가 설치된 위치를 (1000,1000) 이라고 정의하고, 좌측 상단 가장자리에 위치신호발신기(92)가 설치된 위치를 (0.1000) 이라고 정의할 때, 자동주행제어부(90)에서, 이하의 표와 같이 포설경로를 설정할 수 있다.

표 1

No	시작점	종료점
1	0,0	1000,0
2	1000,200	0,200
3	0,400	1000,400
4	1000,600	0,600
5	0,800	1000,800
6	1000,1000	0,1000

자동주행제어부(90)에서 이러한 포설경로를 설정하고, 설정된 포설경로는 포설경로 데이터베이스(91)에 저장되게 된다. 포설경로 데이터가 저장된 제어신호는 위치신호수신기(93)에서 수신받아, 자동수행시스템(94)이 농기계, 조절수단(31), 씨앗필름거취부(20), 제1액추에이터(42), 절단구동부(62), 제2액추에이터(72)를 제어하면서 설정된 포설경로를 따라 씨앗필름(2)이 포설되도록 한다.

즉, No 1의 시작점에서 포설을 시작하여, 1000,0의 위치까지 농기계가 이동되면서, 씨앗필름(2)을 논바닥에 포설하게 된다. 그리고, 1000,0 위치에 도달하게 되는 경우, 절단구동부(62)가 구동되어 씨앗필름(2)을 절단하고, 집게부(70)가 구동되어 씨앗필름(2)을 집게 된다. 씨앗필름(2)이 집어진 상태에서, 농기계는 U턴하여 1000,200의 위치로 이동하게 된다. 1000,200에 도달하게 되는 경우, 집게부(70)가 릴리즈되어 다시 씨앗필름(2)이 원하는 위치의 논바닥에 놓여지게 되고, No2의 경로를 따라 1000,200에서 0,200의 위치까지 농기계가 이동하면서, 씨앗필름(2)을 포설하게 된다.

그리고, 0,200 위치에 도달하게 되는 경우, 절단구동부(62)가 구동되어 씨앗필름(2)을 절단하고, 집게부(70)가 구동되어 씨앗필름(2)을 집게 된다. 씨앗필름(2)이 집어진 상태에서, 농기계는 U턴하여 0,400의 위치로 이동하게 된다. 0,400에 도달하게 되는 경우, 집게부(70)가 릴리즈되어 다시 씨앗필름(2)이 원하는 위치의 논바닥에 놓여지게 되고, No3의 경로를 따사 0,400에서 1000,400의 위치까지 농기계가 이동하면서, 씨앗필름(2)을 포설하게 된다.

또한, 1000,400 위치에 도달하게 되는 경우, 절단구동부(62)가 구동되어 씨앗필름(2)을 절단하고, 집게부(70)가 구동되어 씨앗필름(2)을 집게 된다. 씨앗필름(2)이 집어진 상태에서, 농기계는 U턴하여 1000,600의 위치로 이동하게 된다. 1000,600에 도달하게 되는 경우, 집게부(70)가 릴리즈되어 다시 씨앗필름(2)이 원하는 위치의 논바닥에 놓여지게 되고, No4의 경로를 따라 1000,600에서 0,600의 위치까지 농기계가 이동하면서, 씨앗필름(2)을 포설하게 된다.

그리고, 0,600 위치에 도달하게 되는 경우, 절단구동부(62)가 구동되어 씨앗필름(2)을 절단하고, 집게부(70)가 구동되어 씨앗필름(2)을 집게 된다. 씨앗필름(2)이 집어진 상태에서, 농기계는 U턴하여 0,800의 위치로 이동하게 된다. 0,800에 도달하게 되는 경우, 집게부(70)가 릴리즈되어 다시 씨앗필름(2)이 원하는 위치의 논바닥에 놓여지게 되고, No5의 경로를 따라 0,800에서 1000,800의 위치까지 농기계가 이동하면서, 씨앗필름(2)을 포설하게 된다.

마지막으로, 1000,800 위치에 도달하게 되는 경우, 절단구동부(62)가 구동되어 씨앗필름(2)을 절단하고, 집게부(70)가 구동되어 씨앗필름(2)을 집게 된다. 씨앗필름(2)이 집어진 상태에서, 농기계는 U턴하여 1000,1000의 위치로 이동하게 된다. 1000,1000에 도달하게 되는 경우, 집게부(70)가 릴리즈되어 다시 씨앗필름(2)이 원하는 위치의 논바닥에 놓여지게 되고, No6의 경로를 따라 1000,1000에서 0,1000의 위치까지 농기계가 이동하면서, 씨앗필름(2)을 포설하게 된다.

따라서, 이러한 자동수행시스템(94)에 의해 자동절단 및 자동포설 기능을 포함하게 되며, 이러한 자동화기능을 갖는 씨앗필름 포설장치(100)에 의해 인력의 도움없이도 논 전체를 24시간, 날씨 등의 구애 없이 자동으로 포설이 가능하게 된다.

Claims

승용피복기, 이앙기, 트랙터, 경운기 또는 관리기와 같은 농기계의 후단에 설치되는 씨앗필름 포설장치에 있어서,

상기 농기계 후단에 구비되는 프레임;

씨앗필름이 권취되고, 상기 프레임의 상단측에 설치되는 씨앗필름거취부;

상기 프레임의 하단측에 구비되며 길이방향이 논바닥의 평면방향과 평행하고, 씨앗필름이 포설될 논바닥을 균평하게 고르는 균평판;

상기 균평판과 특정간격 이격되어 상기 균평판의 후방측에 구비되어 상기 씨앗필름거취부의 회전에 의해 논바닥에 펼쳐진 상기 씨앗필름을 가압하는 씨앗필름가압부;

상기 씨앗필름가압부와 특정간격 이격되어 상기 씨앗필름가압부의 후방측에 구비되어 가압된 상기 씨앗필름의 양측 끝단을 가압하여 고정시키는 바퀴형태의 씨앗필름고정부;

상기 씨앗필름 고정부와 상기 씨앗필름 가압부 사이에 구비되어, 상기 씨앗필름을 절단하는 절단부;

상기 절단부와 상기 씨앗필름 가압부 사이에 구비되어, 상기 농기계의 방향 전환이 필요한 경우, 상기 농기계의 방향 전환 구동의 직전과 직후에 상기 씨앗필름을 집는 집게부;

상기 농기계의 전단의 양측에 구비되어, 상기 씨앗필름이 포설될 논바닥을 가압하여 상기 씨앗필름이 포설된 위치를 상기 논바닥에 표시하는 가이드 부재; 및

상기 균평판은 후방으로 오목하게 만곡된 형성을 갖고, 상기 균평판을 상기 균평판의 길이방향 축을 기준으로 회전시키는 조절수단, 상기 논바닥의 고저 및 강도를 감지하는 센서 및 상기 센서에 의해 감지된 데이터를 기반으로 상기 조절수단을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치.
제 1항에 있어서,

상기 프레임의 상단 양측과 상기 씨앗필름거취부 양측끝단을 연결하는 거취부 지지대;

상기 프레임의 하단 양측과 상기 씨앗필름가압부의 양측끝단을 연결하는 가압부 지지대 및 상기 가압부 지지대와 상기 씨앗필름 가압부 사이에 구비되어 상기 씨앗필름 가압부를 구동시키는 제1액추에이터; 및

상기 프레임의 하단 양측과 상기 씨앗필름고정부의 양측끝단을 연결하는 고정부 지지대 및 상기 씨앗필름고정부가 상기 논바닥에 삽입되는 깊이를 조절하고 충격을 흡수하기 위한 쇼바부;

상기 프레임의 하단 양측과 상기 집게부를 연결하는 집게부 지지대 및 상기 집게부 지지대와 상기 집게부 사이에 구비되어 상기 집게부를 구동시키는 제2액추에이터; 및

상기 절단부는 상기 절단부 끝단에 구비된 커터 및 상기 절단부를 구동시키는 절단 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치.
제 2항에 있어서,

상기 제어부는 상기 농기계가 방향을 전환하게 되는 경우,

상기 절단 구동부를 구동시켜 상기 커터에 의해 상기 씨앗필름을 절단시키도록 제어하고, 상기 제2액추에이터를 구동시켜 상기 집게부가 상기 씨앗필름 일측을 집도록 하고,

농기계의 방향전환 후, 상기 제어부는 다시 제2액추에이터를 구동시켜 상기 씨앗필름을 포설할 논바닥 위치에 상기 씨앗필름이 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치.
제 2항에 있어서,

상기 프레임 일측에 구비되어 상기 멀칭필름이 포설되는 후방 논바닥을 촬상하는 후방카메라; 및

상기 농기계의 작업대 일측에 구비되어 상기 후방카메라에 의해 촬상된 영상을 실시간으로 디스플레이하는 제1디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치.
제 1항에 있어서,

상기 고정부 지지대 끝단 각각에 구비된 상기 씨앗필름고정부를 연결하는 고정축; 및

상기 고정축에 구비되어 상기 씨앗필름을 가압하며, 상기 씨앗필름고정부의 직경보다 작은 직경으로 구비된 적어도 하나의 가압바퀴를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치.
제 2항에 있어서,

상기 논바닥의 가장자리 측에 구비되어 위치신호를 송신하는 위치신호 발신기;

상기 위치신호와 상기 농기계의 포설경로를 읽고 저장하는 포설경로 데이터 베이스와 데이터베이스 관리시스템;

상기 위치신호 발신을 입력 받거나 데이터베이스의 포설경로를 입력받아 제어 신호를 발생시키는 자동주행 제어부; 및

상기 제어신호와 상기 위치신호를 수신받아, 설정된 상기 포설경로를 기반으로 상기 씨앗필름이 포설되도록, 상기 농기계, 조절수단, 씨앗필름거취부, 제1액추에이터, 쇼바부, 절단 구동부 및 제2액추에이터를 제어하는 자동주행시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 기능을 갖는 씨앗필름 포설장치.
제 1항의 씨앗필름 포설장치를 이용한 씨앗필름 포설방법에 있어서,

농기계의 구동에 의해 농기계가 전방으로 이동되면서, 상기 농기계 전방에 설치된 가이드 부재에 의해 씨앗필름이 포설될 위치를 표시하고, 상기 농기계 후방에 설치된 균평판에 의해 논바닥이 균평하게 고르게 되는 단계;

씨앗필름거취부의 회전에 의해 상기 씨앗필름거취부에 권취된 씨앗필름이 씨앗필름가압부 전방으로 펼쳐지고, 펼쳐진 씨앗필름이 상기 씨앗필름가압부에 의해 논바닥에 가압되는 단계; 및

가압된 상기 씨앗필름의 양측을 씨앗필름고정부가 가압하면서 상기 씨앗필름이 상기 논바닥에 고정되는 단계;를 포함하고,

상기 농기계의 방향을 전환할 필요가 있는 경우,

상기 씨앗필름고정부 전방에 구비된 절단부가 작동되어 상기 씨앗필름을 절단하고, 상기 절단부 전방에 구비된 집게부가 구동되어 상기 씨앗필름 일측을 집는 단계;

상기 농기계가 방향을 전환한 후, 집게부가 구동되어, 상기 씨앗필름이 포설된 논바닥 위치에 상기 씨앗필름을 고정시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 씨앗필름 포설방법.