KR101651388B1 - 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 농기계 후단에 설치되어, 농업용 필름을 복토하고 멀칭하기 위한 장치에 있어서, 상기 농기계 후단에 구비되고, 흙비산 하우징과, 상기 농기계 바퀴의 회전방향과 반대방향으로 회전되는 역회전로터리와, 상기 역회전로터리에 다수가 구비되는 흙비산날을 포함하여, 흙을 상기 농기계 방향 측으로 비산시키는 흙비산부; 및 흙비산부 후단측에 연결되는 멀칭부 하우징과, 상기 필름이 권취되는 필름거치대와, 상기 필름거치대의 회전에 의해 바닥에 펼쳐진 필름을 가압하는 가압롤러를 포함하는 멀칭부;를 포함하고, 상기 흙비산부는, 상기 역회전 로터리와 상기 농기계 사이에 구비되어, 농기계 방향으로 비산된 흙을 멀칭부 측으로 방향을 전환시켜 필름 상부로 복토시키게 하는 비산흙유도부를 포함하는 것을 특징으로 하는 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치에 관한 것이다.

Description

역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치{Apparatus for installing and sheltering the mulching film with reverse soil scattering unit}

본 발명은 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 농업용 필름을 농지에 복토, 멀칭함에 있어, 농기계 바퀴의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 역회전 로터리 형태의 흙비산부를 이용하여 농업용 필름 전면을 흙으로 덮어 필름을 지면에 밀착시키도록 하는 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치 및 그 복토 멀칭장치의 작동방법에 관한 것이다.

일반적으로 육묘·이앙 농법은 씨앗을 직접 농지에 파종하는 직파에 비하여 일정하고 비교적 높은 소출이 가능하여 벼농사를 포함한 많은 농사에 적용되고 있고 특히 벼농사는 육묘·이앙 방식이 90% 이상 채택되고 있다. 그러나, 육묘·이앙 작업은 일손이 많이 필요하여 고령화가 심화되는 농촌 현실에서는 점점 어려워 지고 있어 육묘·이앙이 필요 없는 직파에 대한 필요성이 급격히 증가하고 있다. 또한 멀칭필름(Mulching Film)은 제초, 보온 및 보습 기능을 제공하여 양질의 농산품 생산을 다수확 하려는 농민의 입장에서는 빼 놓을 수 없는 농자재가 되었다.

현재와 같이 노동력 문제가 심화되는 농촌현실에 비추어 육묘·이앙 단계를 직파로 대체하는 동시에 멀칭필름의 포설을 동시에 할 수 있다면 상당한 노동력을 절감할 수 있다는 착상에서 멀칭필름에 씨앗을 부착한 씨앗필름(Mulching Film with Seed)의 사용이 점차 늘고 있으며 씨앗필름을 포설하기 위한 장비의 필요성 또한 높아지고 있다.

이러한 농사에 있어 필름 멀칭은 작물의 보온과 잡초제거를 위한 주요한 농작업이나 필름 등 멀칭소재는 가볍고 얇아 쉽게 바람에 벗겨지므로 멀칭과 복토는 동시에 이루어져야 하는 넓은 농경지에는 많은 노동력이 필요하므로 트랙터, 관리기 및 경운기 등 농기계를 이용하여 이러한 농업용 필름을 포설, 멀칭, 고정시키게 된다.

이러한 이유로 본 출원의 발명자는 "승용포설장치, 이앙기, 트랙터, 경운기 또는 관리기와 같은 농기계의 후단에 설치되는 필름 포설장치에 있어서, 상기 농기계 후단에 구비되는 프레임; 필름이 권취되고, 상기 프레임의 상단측에 설치되는 필름거취부; 상기 프레임의 하단측에 구비되며 길이방향이 논바닥의 평면방향과 평행하고, 필름이 포설될 논바닥을 균평하게 고르는 균평판; 상기 균평판과 특정간격 이격되어 상기 균평판의 후방측에 구비되어 상기 필름거취부의 회전에 의해 논바닥에 펼쳐진 상기 필름을 가압하는 필름가압부; 및 상기 필름가압부와 특정간격 이격되어 상기 필름가압부의 후방측에 구비되어 가압된 상기 필름의 양측 끝단을 가압하여 고정시키는 바퀴형태의 씨앗필름고정부를 포함하고, 상기 균평판은 후방으로 오목하게 만곡된 형성을 갖고, 상기 균평판을 상기 균평판의 길이방향 축을 기준으로 회전시키는 조절수단, 상기 논바닥의 고저 및 강도를 감지하는 센서 및 상기 센서에 의해 감지된 데이터를 기반으로 상기 조절수단을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 포설장치."를 특허등록 제10-1254462호로 제안한바 있었다. 도 1은 종래 필름 포설장치의 사시도를 도시한 것이다.

그러나, 종래의 필름 멀칭과 동시에 복토하는 방법으로는 필름 좌우 부분만을 흙으로 고정하는 방식이어서 넓은 필름을 멀칭할 때에는 복토되지 않은 가운데 부분이 지면 밀착되지 못해 바람에 날리는 문제가 있다. 이러한 넓은 필름의 전면 복토가 어려운 문제를 해결하기 위해 농용로터리를 이용하여 비산되는 흙으로 필름을 덮으려는 시도가 있었으나 구조적으로 농용로터리의 경운날 위치가 롤형태 멀칭필름 보다 아래에 위치하므로 로터리 날에 의해 비산되는 흙이 롤형태 멀칭필름에 부딛혀 필름 상면까지 도달하기 어려운 문제가 있고, 이 문제를 해결하기 위해 별도의 흙 이송장치를 이용해야만 했다.

대한민국 등록특허 제10-1254462호 대한민국 등록특허 제10-1227810호 대한민국 등록특허 제10-1442965호

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 종래 로터리의 회전에 의해 지면으로부터 비산되는 흙이 롤형태 멀칭필름에 부딛혀 필름 상면으로 떨어지기 어려운 문제를 해결하기 위해, 로터리를 농기계 바퀴의 회전방향과 반대방향으로 역회전시켜 흙을 농기계 측으로 비산시킨 후 역회전 로터리와 농기계 사이에 반사판 기능의 비산흙 유도부를 설치하여 흙의 비산 방향을 전환 시켜 멀칭필름 상면으로 떨어져 흙을 덮어줄 수 있도록 하는 한편 가압롤러를 이용하여 복토된 필름을 지면에 압착시켜 고정시키고, 필름 절단고정부를 통해 농기계의 방향을 전환하기 위해 필름을 자동으로 절단 고정시킬 수 있고, 필름 고정장치를 이용하여 멀칭 시작시에 멀칭 시작지점에 필름을 고정시킬 수 있는, 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치 및 그 복토 멀칭장치의 작동방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 목적은, 농기계 후단에 설치되어, 농업용 필름을 복토하고 멀칭하기 위한 장치에 있어서, 상기 농기계 후단에 구비되고, 흙비산 하우징과, 상기 농기계 바퀴의 회전방향과 반대방향으로 회전되는 역회전로터리와, 상기 역회전로터리에 다수가 구비되는 흙비산날을 포함하여, 흙을 상기 농기계 방향 측으로 비산시키는 흙비산부; 및 상기 흙비산부 후단측에 연결되는 멀칭부 하우징과, 상기 필름이 권취되는 필름거치대와, 상기 필름거치대의 회전에 의해 바닥에 펼쳐진 필름을 가압하는 가압롤러를 포함하는 멀칭부;를 포함하고, 상기 흙비산부는, 상기 역회전 로터리와 상기 농기계 사이에 구비되어, 농기계 방향으로 비산된 흙을 멀칭부 측으로 방향을 전환시켜 필름 상부로 복토시키게 하는 비산흙유도부를 포함하는 것을 특징으로 하는 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치로서 달성될 수 있다.

또한, 상기 흙비산날은 상기 역회전 로터리의 회전방향으로 만곡된 형상을 갖고, 상기 멀칭부는, 상기 필름 거치대와 상기 가압롤러 사이에 구비되어 포설되는 필름을 가이드하는 가이드롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 상기 멀칭부는, 구동부에 의해 수직 방향으로 상하 이동되어, 복토 멀칭된 필름을 절단하고자 하는 경우, 하측으로 이동되어 상기 필름을 누르는 누름판과; 상기 누름판 일측과 힌지결합된 커터몸체부와; 상기 커터몸체부를 힌지 기준으로 회전시키는 고정부 구동수단과; 상기 커터몸체부 일측에 구비되어 상기 필름을 절단시키는 커터와; 상기 커터몸체부 타측에 구비되어 절단된 상기 필름을 고정시키는 고정부;를 포함하는 필름절단고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 멀칭부는, 비산되어 후방으로 이동된 비산흙 일부가 내부에 저장되는 고정몸체와; 상기 고정몸체의 하단에 상기 고정몸체와 힌지결합되는 개폐부와; 상기 개폐부를 개폐 구동시키는 개폐부 구동수단을 포함하는 필름고정장치를 더 포함하여, 멀칭 시작시점에서 개폐부 구동수단에 의해 상기 개폐부를 개방시켜 상기 고정몸체 내의 흙을 상기 필름 측으로 토출시켜 상기 필름을 고정시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 멀칭부와 흙비산부는 힌지결합되며, 상기 멀칭부를 상기 힌지를 기준으로 회전이동시키는 회전수단을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 로터리를 농기계 바퀴의 회전방향과 반대방향으로 역회전시켜 흙을 농기계 측으로 비산시킨 후 역회전 로터리와 농기계 사이에 반사판 기능의 비산흙 유도부를 설치하여 흙의 비산 방향을 전환 시켜 멀칭필름 상면으로 떨어져 흙을 덮어줄 수 있도록 하는 한편 가압롤러를 이용하여 복토된 필름을 지면에 압착시켜 고정시키고, 필름 절단고정부를 통해 농기계의 방향을 전환하기 위해 필름을 자동으로 절단 고정시킬 수 있고, 필름 고정장치를 이용하여 멀칭 시작시에 멀칭 시작지점에 필름을 고정시킬 수 있는 효과를 갖는다.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 종래 필름 포설장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 농기계에 장착된 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치의 측단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치의 측단면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른, 비산된 흙의 이동경로를 함께 나타낸, 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치의 측단면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치의 사시도,
도 6은 도 5에서 멀칭부 하우징의 상단 케이스가 제외된 상태의 본 발명의 일실시예에 따른 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치의 사시도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른, 흙비산부와 멀칭부 하우징과 회전수단이 결합된 사시도,
도 8은 도 7에서 필름 거치대가 추가된 상태의 사시도,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 멀칭부 하우징과, 필름고정장치가 결합된 상태의 사시도,
도 10a는 본 발명의 일실시예에 따른 닫힘모드에서, 필름고정장치의 측단면도,
도 10b는 본 발명의 일실시예에 따른 개방모드에서, 필름고정장치의 측단면도,
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일실시예에 따른 멀칭부 하우징과, 필름절단고정부가 결합된 상태의 사시도,
도 12a는 본 발명의 일실시예에 따른 필름절단고정부의 측단면도,
도 12b는 도 12a에서 누름판 구동부에 의해 누름판이 하강이동되어 필름을 누르고, 커터에 의해 절단된 상태의 측단면도,
도 12c는 도 12b에서 고정부 구동수단에 의해 커터 몸체부를 회전시켜, 고정부에 의해 필름 일단을 고정시킨 상태의 측단면도,
도 12d는 도 12c에서 누름판 구동부에 의해 누름판을 상측으로 이동시킨 상태의 측단면도,
도 13은 이동모드에서, 본 발명의 일실시예에 따른 농기계에 장착된 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치의 측단면도,
도 14는 이동모드에서, 본 발명의 일실시예에 따른 흙비산부와 멀칭부 하우징, 회전수단이 결합된 상태의 사시도,
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 신호흐름을 나타낸 블록도를 도시한 것이다.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 농기계(1)에 장착된 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치(100)의 구성, 기능 및 작동방법에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 농기계(1)에 장착된 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치(100)의 측단면도를 도시한 것이다.

그리고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치(100)의 측단면도를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른, 비산된 흙의 이동경로를 함께 나타낸, 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치(100)의 측단면도를 도시한 것이다.

또한, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치(100)의 사시도를 도시한 것이다. 그리고, 도 6은 도 5에서 멀칭부 하우징(31)의 상단 케이스가 제외된 상태의 본 발명의 일실시예에 따른 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치(100)의 사시도를 도시한 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치(100)는, 농기계(1) 후단에 설치되어, 농업용 필름(2)을 복토하고 멀칭하기 위한 장치에 해당한다. 이러한 복토 멀칭장치(100)는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 전체적으로 흙비산부(10)와 멀칭부(30)를 포함하여 구성되게 됨을 알 수 있다. 또한, 이러한 복토 멀칭장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 승용피복기, 이앙기, 트랙터, 경운기 또는 관리기 등과 같은 농기계(1)의 후단에 설치되게 됨을 알 수 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른, 흙비산부(10)와 멀칭부 하우징(31)과 회전수단(20)이 결합된 사시도를 도시한 것이다. 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 흙비산부(10)는, 흙비산 하우징(11), 역회전로터리(12)와, 다수의 흙비산날(13)과, 흙비산 구동부(14), 비산흙 유도부(15) 등을 포함하여 구성될 수 있음을 알 수 있다.

흙비산 하우징(11)은, 농기계(1) 후단에 구비되고, 역회전 로터리(12)의 양단에 설치되게 된다.

또한, 역회전로터리(12)는 흙비산 구동부(14)에 의해 길이방향을 기준으로 회전되게 되며, 역회전로터리(12)의 회전 방향은, 농기계(1) 바퀴의 회전방향과 반대방향으로 회전되게 된다.

그리고, 다수의 흙비산날(13)은 역회전로터리(12) 외면에 특정간격 서로 이격되어 구비된다. 또한, 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 흙비산날(13)은 특정폭을 가지며, 역회전로터리(12)의 회전방향 즉, 농기계(1) 바퀴의 회전방향과 반대방향으로 특정곡률로 만곡된 형태를 형성하고 있음을 알 수 있다.

따라서 역회전로터리(12)는 농기계(1) 바퀴의 회전방향과 반대방향으로 회전되게 됨으로써, 흙비산날(13)에 의해 바닥에 존재하는 흙이 후방이 아닌 전방 즉, 농기계(1) 방향 측으로 비산되게 된다.

또한, 제어부(110)는 흙비산 구동부(14)를 제어하여 역회전로터리(12)의 회전속도를 조절하게 됨으로써, 비산되는 흙의 양과 높이 등을 조절할 수 있게 된다.

그리고 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 흙비산부(10)는 비산흙유도부(15)를 포함하여 구성될 수 있음을 알 수 있다. 이러한 비산흙유도부(15)는 역회전로터리(12)와 농기계(1) 사이에 구비되며, 후방측으로 오목하게 만곡된 형태를 가지게 된다.

따라서, 농기계(1) 방향으로 비산된 흙을 멀칭부(30) 측으로 방향을 전환시켜, 별도의 비산흙 이송장치 없이, 필름(2) 상부로 복토시킬 수 있게 된다. 보다 구체적으로, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 흙비산부(10)의 역회전로터리(12)가 농기계(1) 바퀴의 회전방향과 반대방향으로 회전함에 의해, 흙이 농기계(1) 측으로 비산되게 되고, 농기계(1) 측으로 비산된 흙은 비산흙유도부(15)에 의해 방향이 전환되어, 멀칭부(30) 상측으로 비산되게 되고, 최종적으로 멀칭부(30)의 필름 거치대(32)를 거쳐, 바닥에 포설된 필름(2)의 상부 전면을 복토시키게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 멀칭부(30)는, 도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 멀칭부 하우징(31)과, 필름거치대(32)와, 가이드롤러(34)와, 가압롤러(40)와, 필름절단고정부(50)와, 필름고정장치(60) 등을 포함하여 구성될 수 있음을 알 수 있다.

멀칭부하우징(31)은 흙비산부(10) 후단측에 연결되며 측면 하우징과 상단 하우징을 포함하여 구성될 수 있다. 필름거치대(32)에는 필름(2)이 권취되며, 거치대구동부(33)에 의해 필름거치대(32)를 길이방향 축을 기준으로 회전시켜, 권취된 필름(2)을 바닥측으로 포설시키게 된다. 도 8은 도 7에서 필름 거치대(32)가 추가된 상태의 사시도를 도시한 것이다. 또한, 가이드롤러(34)는, 필름거치대(32) 후방측에 구비되어, 포설되는 필름(2)을 가이드 하게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 가압롤러(40)는, 필름거치대(32)의 회전에 의해 바닥에 펼쳐진 필름(2)을 가압하게 된다. 이러한 가압롤러(40)는 가압롤러구동부(41)에 의해 위치를 변경시킬 수 있으며, 제어부(110)가 이러한 가압롤러구동부(41)를 제어하게 됨으로써, 필름(2)의 가압정도를 조절할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 멀칭부(30)는, 필름고정장치(60)를 포함하여 구성된다. 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 멀칭부 하우징(31)과, 필름고정장치(60)가 결합된 상태의 사시도를 도시한 것이다.

그리고, 도 10a는 본 발명의 일실시예에 따른 닫힘모드에서, 필름고정장치(60)의 측단면도를 도시한 것이다. 또한, 도 10b는 본 발명의 일실시예에 따른 개방모드에서, 필름고정장치(60)의 측단면도를 도시한 것이다.

이러한 필름고정장치(60)는 도 9, 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 고정몸체(61)와, 개폐부(62)와, 제3힌지(63)와, 개폐부 구동수단(64) 등을 포함하여 구성되며, 필름거치대(32)의 후방측에 구비됨을 알 수 있다. 고정몸체(61)와, 고정몸체(61) 하단에 구비되는 개폐부(62) 내부로는 흙비산부(10)에 의해 비산되어 후방으로 이동된 흙 일부가 저장되게 된다.

이러한 필름고정장치(60)는 평상시에는 닫힘모드로서 구동되지 않고, 멀칭 시작시점에서 개방모드로 전환되게 된다.

즉, 평상시 작동중에는, 도 10a에 도시된 바와 같이, 개폐부(62)가 고정몸체(61) 하단을 폐쇄하고 있게 되어, 내부로 비산된 흙 일부가 저장되게 되고, 농기계(1)의 방향전환을 위해, 필름(2)을 절단한 후, 다시 복토, 멀칭을 시작하게 되는 시점에서, 이러한 시작시점에서는 흙비산부(10)에 의해 비산된 흙이 포설된 필름(2)을 복토할 수 없으므로, 공/유압 실린더로 구성된 액추에이터 형태의 개폐부 구동수단(64)이 작동되어, 개폐부(62)가 제3힌지(63)를 기준으로 회전되어, 고정몸체(61) 하단이 개방되게 된다.

이러한 고정몸체(61) 하단이 개방되게 됨으로써, 도 10b에 도시된 바와 같이, 내부에 저장된 흙이 낙하되어, 멀칭 시작시점에서 바닥에 포설된 필름(2)을 복토, 고정시키게 됨을 알 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 멀칭부(30)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 필름절단고정부(50)를 포함하여 구성됨을 알 수 있다. 이러한 필름절단고정부(50)는 앞서 언급한 필름고정장치(60)의 후방 측에 구비되게 된다.

도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일실시예에 따른 멀칭부 하우징(31)과, 필름절단고정부(50)가 결합된 상태의 사시도를 도시한 것이다.

그리고, 도 12a는 본 발명의 일실시예에 따른 필름절단고정부(50)의 측단면도를 도시한 것이고, 도 12b는 도 12a에서 누름판 구동부(52)에 의해 누름판(51)이 하강이동되어 필름(2)을 누르고, 커터(54)에 의해 절단된 상태의 측단면도를 도시한 것이며, 도 12c는 도 12b에서 고정부 구동수단(56)에 의해 커터 몸체부(57)를 회전시켜, 고정부(55)에 의해 필름(2) 일단을 고정시킨 상태의 측단면도를 도시한 것이고, 도 12d는 도 12c에서 누름판 구동부(52)에 의해 누름판(51)을 상측으로 이동시킨 상태의 측단면도를 도시한 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 필름절단고정부(50)는 누름판(51)과, 누름판 구동부(52)와, 제2힌지(53)와, 커터몸체부(57)와, 커터(54)와, 고정부(55)와, 고정부 구동수단(56) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

누름판(51)은, 누름판 구동부(52)에 의해 수직 방향으로 상하 이동되며, 복토, 멀칭된 필름(2)을 절단하고자 하는 경우, 하측으로 이동되어 필름(2)을 누르게 된다. 그리고, 커터몸체부(57)는 누름판(51) 일측과 제2힌지(53)에 의해 힌지결합되게 된다.

또한, 고정부 구동수단(56)은 커터몸체부(57)를 제2힌지(53)를 기준을 회전시키게 된다. 그리고, 커터(54)는 커터몸체부(57) 후방 일측에 구비되어 필름(2)을 절단시키고, 고정부(55)는 커터몸체부(57) 전방 일측에 구비되어 절단된 필름(2)을 고정시키게 된다.

도 12a에 도시된 바와 같이, 평상시에는 누름판(51)과, 커터몸체부(57)가 포설된 필름(2)에 접촉되지 않도록 상측으로 이동되어져 있게 됨을 알 수 있다. 이러한 상태에서, 농기계(1)가 방향전환 등을 하기 위하여 복토, 멀칭된 필름(2)을 절단해야할 경우, 먼저, 제어부(110)는 누름판 구동부(52)를 구동시키게 된다.

도 12b에 도시된 바와 같이, 공/유압실린더로 구성된 액추에이터 등의 누름판 구동부(52)에 의해 누름판(51)과, 커터 몸체부(57)가 일체로 수직 하강이동을 하게 되어, 누름판(51)은 필름(2) 일측을 누르게 되고, 커터(54)는 눌러진 필름(2)과 소정간격 후방 이격된 필름(2) 부분을 절단시키게 된다.

그리고, 제어부(110)는 도 12c에 도시된 바와 같이, 고정부 구동수단(56)을 작동시키게 됨으로써, 커터몸체부(57)가 제2힌지(53)를 기준으로, 시계방향으로 회전되게 됨을 알 수 있다. 따라서, 커터몸체부(57)가 제2힌지(53)를 기준으로 시계방향으로 회전됨에 따라, 고정부(55)는 절단된 필름(2) 일측을 고정시키게 된다.

그리고, 다시 제어부(110)는 도 12d에 도시된 바와 같이, 누름판구동부(52)를 작동시켜, 필름(2) 일측이 고정된 상태로, 누름판(51)과 커터몸체부(57) 일체를 상부로 이동시키게 됨을 알 수 있다.

이러한 상태로 농기계(1)를 방향을 전환하게 되고, 다시 필름(2)의 복토, 멀칭을 개시하게 될 위치에 도달하게 되는 경우, 제어부(110)는 고정부 구동수단(56)을 작동시켜, 커터 몸체부(57)를 반시계방향으로 회전시켜, 필름(2)의 구속을 해제하게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치(100)(100)는, 앞서 언급한 바와 같이, 흙비산부(10)와 멀칭부(30)가 제1힌지(16)에 의해 연결되게 된다. 그리고, 회전수단(20)의 구동에 의해 멀칭부(30)를 제1힌지(16)를 기준으로 회전시킬 수 있게 된다. 이러한 회전수단(20)은 유압 또는 실린더로 구성될 수 있음을 알 수 있다.

도 13은 이동모드에서, 본 발명의 일실시예에 따른 농기계(1)에 장착된 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치(100)의 측단면도를 도시한 것이다. 또한, 도 14는 이동모드에서, 본 발명의 일실시예에 따른 흙비산부(10)와 멀칭부 하우징(31), 회전수단(20)이 결합된 상태의 사시도를 도시한 것이다.

도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 이동모드에서는 회전수단(20)의 구동에 의해 멀칭부(30)는 제1힌지(16)를 기준으로 상부측으로 회전시키게 됨을 알 수 있다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 복토, 멀칭모드에서는 다시 회전수단(20)을 구동시켜 멀칭부(30)를 제1힌지(16) 기준으로 하부측으로 회전시키게 됨을 알 수 있다.

이동모드에서 멀칭부(30)를 상부측으로 회전시키게 됨으로써, 농기계(1)의 이동을 용이하게 하고, 멀칭부(30)의 무게에 의해 농기계(1)의 무게중심이 후방측으로 이동되어 이동시 앞 바퀴가 들리게 되는 위험을 방지하게 되고, 경사면에서의 농기계(1) 운전을 용이하게 할 수 있게 된다.

도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(110)의 신호흐름을 나타낸 블록도를 도시한 것이다. 도 15에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 총제적으로 본 발명의 일실시예에 따른 역회전로터리를 이용한 복토 멀칭장치(100)의 구동부를 제어하게 된다.

즉, 제어부(110)는 흙비산구동부(14)를 제어하여, 비산되는 흙의 양, 속도, 비산 높이를 조절할 수 있게 되고, 회전수단(20)을 제어하여, 이동모드와 복토, 멀칭모드 전환을 가능켜하며, 거치대구동부(33)를 제어하여 포설되는 필름(2)의 속도를 조절하게 된다. 또한, 가압롤러구동부(41)를 제어하여 포설된 필름(2)의 가압정도를 조절하게 되고, 누름판 구동부(52)와 고정부 구동수단(56), 개폐부 구동수단(64)을 제어하게 된다.

따라서 앞서 언급한, 본 발명의 일실시예에 따른 복토 멀칭장치(100)는, 로터리(12)를 농기계(1) 바퀴의 회전방향과 반대방향으로 역회전시켜 흙을 농기계(1) 측으로 비산시킨 후 역회전 로터리(12)와 농기계(1) 사이에 반사판 기능의 비산흙 유도부(15)를 설치하여 흙의 비산 방향을 전환 시켜 멀칭필름(2) 상면으로 떨어져 흙을 덮어줄 수 있도록 하는 한편 가압롤러(40)를 이용하여 복토된 필름(2)을 지면에 압착시켜 고정시키고, 필름절단고정부(50)를 통해 농기계(1)의 방향을 전환하기 위해 필름(2)을 자동으로 절단 고정시킬 수 있고, 필름고정장치(60)를 이용하여 멀칭 시작시에 멀칭 시작지점에 필름을 고정시킬 수 있게 된다.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

1:농기계
2:농업용 필름
10:흙비산부
11:흙비산 하우징
12:역회전 로터리
13:흙비산날
14:흙비산 구동부
15:비산흙 유도부
16:제1힌지
20:회전수단
30:멀칭부
31:멀칭부 하우징
32:필름 거치대
33:거치대 구동부
34:가이드롤러
40:가압롤러
41:가압롤러 구동부
50:필름절단고정부
51:누름판
52:누름판구동부
53:제2힌지
54:커터
55:고정부
56:고정부 구동수단
60:필름고정장치
61:고정몸체
62:개폐부
63:제3힌지
64:개폐부 구동수단
100:역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치
110:제어부

Claims (5)

1. 농기계 후단에 설치되어, 농업용 필름을 복토하고 멀칭하기 위한 장치에 있어서,
   상기 농기계 후단에 구비되고, 흙비산 하우징과, 상기 농기계 바퀴의 회전방향과 반대방향으로 회전되는 역회전로터리와, 상기 역회전로터리에 다수가 구비되는 흙비산날을 포함하여, 흙을 상기 농기계 방향 측으로 비산시키는 흙비산부; 및
   상기 흙비산부 후단측에 연결되는 멀칭부 하우징과, 상기 필름이 권취되는 필름거치대와, 상기 필름거치대의 회전에 의해 바닥에 펼쳐진 필름을 가압하는 가압롤러를 포함하는 멀칭부;를 포함하고,
   상기 흙비산부는,
   상기 역회전 로터리와 상기 농기계 사이에 구비되어, 농기계 방향으로 비산된 흙을 멀칭부 측으로 방향을 전환시켜 필름 상부로 복토시키게 하는 비산흙유도부를 포함하며,
   상기 멀칭부는,
   비산되어 후방으로 이동된 비산흙 일부가 내부에 저장되는 고정몸체와; 상기 고정몸체의 하단에 상기 고정몸체와 힌지결합되는 개폐부와; 상기 개폐부를 개폐 구동시키는 개폐부 구동수단을 포함하는 필름고정장치를 포함하여, 멀칭 시작시점에서 개폐부 구동수단에 의해 상기 개폐부를 개방시켜 상기 고정몸체 내의 흙을 상기 필름 측으로 토출시켜 상기 필름을 고정시키는 것을 특징으로 하는 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 흙비산날은 상기 역회전 로터리의 회전방향으로 만곡된 형상을 갖고,
   상기 멀칭부는,
   상기 필름 거치대와 상기 가압롤러 사이에 구비되어 포설되는 필름을 가이드하는 가이드롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 멀칭부는,
   구동부에 의해 수직 방향으로 상하 이동되어, 복토 멀칭된 필름을 절단하고자 하는 경우, 하측으로 이동되어 상기 필름을 누르는 누름판과; 상기 누름판 일측과 힌지결합된 커터몸체부와; 상기 커터몸체부를 힌지 기준으로 회전시키는 고정부 구동수단과; 상기 커터몸체부 일측에 구비되어 상기 필름을 절단시키는 커터와; 상기 커터몸체부 타측에 구비되어 절단된 상기 필름을 고정시키는 고정부;를 포함하는 필름절단고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치.
   
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   상기 멀칭부와 상기 흙비산부는 힌지결합되며,
   상기 멀칭부를 상기 힌지를 기준으로 회전이동시키는 회전수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 역회전 로터리를 이용한 복토 멀칭장치.

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