CN210900255U - 自控播种机 - Google Patents
自控播种机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210900255U CN210900255U CN201921233422.8U CN201921233422U CN210900255U CN 210900255 U CN210900255 U CN 210900255U CN 201921233422 U CN201921233422 U CN 201921233422U CN 210900255 U CN210900255 U CN 210900255U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- regulator
- pressing wheel
- wafer
- film pressing
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sowing (AREA)
Abstract
本实用新型的实施例公开了一种自控播种机，该自控播种机包括：机架，连接于机架位于机架底部的灭印器、覆土花栏、覆土圆片、穴播器、压膜轮及开沟圆片，设置在机架顶部的施肥箱以及控制单元；其中，灭印器位于机架的一端，覆土花栏位于机架的另一端，压膜轮处于机架中部，覆土圆片设置在覆土花栏两侧，穴播器位于压膜轮与覆土花栏之间，开沟圆片位于灭印器与压膜轮之间；其中，施肥箱的施肥口位于机架底部；其中，控制单元包括处理器及通信连接于处理器的灭印器调节器、覆土花栏调节器、覆土圆片调节器、穴播器下种调节器、压膜轮调节器、开沟圆片调节器及施肥箱调节器。该自控播种机使用更为安全，控制更为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业领域，具体涉及一种自控播种机。
背景技术
现播种机能够同时完成种床整形、开沟、铺膜、压膜、膜边覆土、膜上打孔穴播、膜孔覆土和种行镇压等作业，极大的增加了劳动速率。
但由于技术缺陷，现存在以下问题：
1、播种机的调试，在播种前新购买的播种机需要提前下地调试，以便于播种时能够顺利工作。但用户技术水平有限，需要本公司专业售后人员现场指导调试，而在播种机正常工作时，售后人员还必须跟机保持整机的稳定工作，但新机多，服务人员少，播期紧张，调试工作量非常大、任务非常紧，而且用户不会只在一块地区进行播种，不同的地区，土质不同，则播种机的各零部件的工作状态也不同，还需要售后人员进行二次调试，又增加了售后人员的工作量。
2、播种质量的观测，传统的检查播种质量的方式不能直观的将播种质量呈现出来，如整亩地有多少空穴、多少双粒、共播种多少种子等数据，不利于棉田的管理及成本的控制
3、播种安全，驾驶员操作机车因视觉盲区而容易发生意外事故，伤人伤机
因此有必要研发一种使用更为安全，控制更为方便的自控播种机。
公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自控播种机，该自控播种机使用更为安全，控制更为方便。
为了实现上述目的，根据本实用新型提供了一种自控播种机，该自控播种机包括：机架，连接于所述机架位于所述机架底部的灭印器、覆土花栏、覆土圆片、穴播器、压膜轮及开沟圆片，设置在所述机架顶部的施肥箱以及控制单元；
其中，所述灭印器位于所述机架的一端，所述覆土花栏位于所述机架的另一端，所述压膜轮处于所述机架中部，所述覆土圆片设置在所述覆土花栏两侧，所述穴播器位于所述压膜轮与所述覆土花栏之间，所述开沟圆片位于所述灭印器与所述压膜轮之间；
其中，所述施肥箱的施肥口位于所述机架底部；
其中，所述控制单元包括处理器及通信连接于所述处理器的灭印器调节器、覆土花栏调节器、覆土圆片调节器、穴播器下种调节器、压膜轮调节器、开沟圆片调节器及施肥箱调节器。
优选地，还包括第一摄像头及显示器，所述第一摄像头设置在所述机架两侧，通信连接于设置在所述机架一端的显示器，所述显示器设置在所述机架的一端。
优选地，还包括水平传感器，所述水平传感器设置在所述灭印器的横梁两端。
优选地，所述灭印器调节器包括第一伸缩杆及距离传感器，所述第一伸缩杆的一端连接于所述灭印器，另一端连接于所述机架，所述距离传感器设置在所述机架底部，检测方向朝向地面，用于检测所述灭印器与地面之间的距离，通信连接于所述处理器。
优选地，所述覆土花栏包括滚筒及驱动电机，所述滚筒上开设有长条孔，所述滚筒内用于填装覆土，所述覆土花栏调节器通信连接于所述驱动电机及所述处理器。
优选地，所述覆土圆片调节器包括第一横向杆及第一纵向丝杠，所述第一纵向丝杠设置在所述第一横向杆的两端，所述第一纵向丝杠一端穿过所述机架连接于第一控制电机，所述第一控制电机通信连接于所述处理器，所述覆土圆片套设在所述第一横向杆上。
优选地，所述穴播器下种调节器包括第二摄像头及设置在所述穴播器的下种口出的第一挡板，所述第一挡板的一端通过第二伸缩杆连接于所述机架，所述第二摄像头的拍摄方向朝向所述下种口，所述第二摄像头及所述第二伸缩杆通信连接于所述控制器。
优选地，压膜轮调节器包括第三伸缩杆及压力传感器，所述第三伸缩杆一端连接于所述机架，另一端通过减震装置连接于所述压膜轮，所述压力传感器设置在所述减震装置上，用于检测所述减震装置承受的压力，通信连接于所述处理器。
优选地，开沟圆片调节器包括第二横向杆及第二纵向丝杠，所述第二纵向丝杠设置在所述第二横向杆的两端，所述第二纵向丝杠一端穿过所述机架连接于第二控制电机，所述第二控制电机通信连接于所述处理器，所述开沟圆套设在所述第二横向杆上。
优选地，所述施肥箱调节器包括第三摄像头及设置在所述施肥箱的施肥口处的第二挡板，所述第二挡板的一端通过第三伸缩杆连接于所述施肥箱，所述第三摄像头的拍摄方向朝向所述施肥口，所述第三摄像头及所述第三伸缩杆通信连接于所述控制器。
有益效果：
1)本申请通过灭印器、覆土花栏、覆土圆片、穴播器、压膜轮及开沟圆片的设置，通过一台设备能够同时完成种床整形、开沟、铺膜、压膜、膜边覆土、膜上打孔穴播、膜孔覆土和种行镇压作业提高播种效率。
2)本申请控制单元通过处理器及通信连接于所述处理器的灭印器调节器、覆土花栏调节器、覆土圆片调节器、穴播器下种调节器、压膜轮调节器、开沟圆片调节器及施肥箱调节器的设置能够实现智能化调节自控播种机，使用更为方便。
附图说明
图1是本实用新型自控播种机的实施例的结构示意图。
附图标记说明
1、灭印器；2、灭印器调节器；3、第一摄像头；4、处理器；5、控制线路；6、施肥箱调节器；7、施肥箱；8、覆土花栏；9、覆土花栏调节器； 10、覆土圆片；11覆土圆片调节器；12、穴播器；13、穴播器调节器；14、压膜轮；15、压膜轮调节器；16、开沟圆片；17、开沟圆片调节器；18、水平传感器。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。
根据本实用新型的一方面提供了一种自控播种机，该自控播种机包括：机架，连接于所述机架位于所述机架底部的灭印器、覆土花栏、覆土圆片、穴播器、压膜轮及开沟圆片，设置在所述机架顶部的施肥箱以及控制单元；
其中，所述灭印器位于所述机架的一端，所述覆土花栏位于所述机架的另一端，所述压膜轮处于所述机架中部，所述覆土圆片设置在所述覆土花栏两侧，所述穴播器位于所述压膜轮与所述覆土花栏之间，所述开沟圆片位于所述灭印器与所述压膜轮之间；
其中，所述施肥箱的施肥口位于所述机架底部；
其中，所述控制单元包括处理器及通信连接于所述处理器的灭印器调节器、覆土花栏调节器、覆土圆片调节器、穴播器下种调节器、压膜轮调节器、开沟圆片调节器及施肥箱调节器。
具体地，通过灭印器、覆土花栏、覆土圆片、穴播器、压膜轮及开沟圆片的设置，通过一台设备能够同时完成种床整形、开沟、铺膜、压膜、膜边覆土、膜上打孔穴播、膜孔覆土和种行镇压作业提高播种效率。
具体地，本申请控制单元通过处理器及通信连接于所述处理器的灭印器调节器、覆土花栏调节器、覆土圆片调节器、穴播器下种调节器、压膜轮调节器、开沟圆片调节器及施肥箱调节器的设置能够实现智能化调节自控播种机，使用更为方便。
进一步地，还包括第一摄像头及显示器，所述第一摄像头设置在所述机架两侧，通信连接于设置在所述机架一端的显示器，所述显示器设置在所述机架的一端。
具体地，通过第二摄像头的设置，自控播种机的驾驶人员能够通过第二摄像头观测自控播种机两侧是否有移动物体，使驾驶更为安全，并且还可通过摄像头观测产品距离周边物体的远近，避免产品剐蹭其他物品。
进一步地，还包括水平传感器，所述水平传感器设置在所述灭印器的横梁两端。
具体地，通过水平传感器的设置检测灭印器横梁的平整度，进一步获知自控播种机整机是否水平，再进一步地，基于检测结果调整整机水平度，以便自控播种机以最佳的工作状态进行工作。
进一步地，所述灭印器调节器包括第一伸缩杆及距离传感器，所述第一伸缩杆的一端连接于所述灭印器，另一端连接于所述机架，所述距离传感器设置在所述机架底部，检测方向朝向地面，用于检测所述灭印器与地面之间的距离，通信连接于所述处理器。
具体地，通过距离传感器的设置，检测灭印器与地面之间的距离，继而基于测量到的距离控制第一伸缩杆伸长或缩短，调整灭印器作业深度，使得灭印器能够抵靠在地面上，完成种床整形作业。
进一步地，所述覆土花栏包括滚筒及驱动电机，所述滚筒上开设有长条孔，所述滚筒内用于填装覆土，所述覆土花栏调节器通信连接于所述驱动电机及所述处理器。
具体地，通过处理器控制驱动电机的转速，进而控制滚筒的转动速度，调节滚筒中覆土产出速率。实现使覆土花栏能够根据土质进行最优的下土量。
进一步地，所述覆土圆片调节器包括第一横向杆及第一纵向丝杠，所述第一纵向丝杠设置在所述第一横向杆的两端，所述第一纵向丝杠一端穿过所述机架连接于第一控制电机，所述第一控制电机通信连接于所述处理器，所述覆土圆片套设在所述第一横向杆上。
具体地，通过第一横向杆及第一纵向丝杠的设置，能够调节第一横向杆的水平角度及有效高度，进而调节覆土圆片的工作深度及角度。
进一步地，所述穴播器下种调节器包括第二摄像头及设置在所述穴播器的下种口出的第一挡板，所述第一挡板的一端通过第二伸缩杆连接于所述机架，所述第二摄像头的拍摄方向朝向所述下种口，所述第二摄像头及所述第二伸缩杆通信连接于所述控制器。
具体地，通过第二摄像头监测穴播器播种情况，基于播种情况控制第二伸缩杆的伸缩，调节下种口的有效尺寸，确保播种精度。
进一步地，压膜轮调节器包括第三伸缩杆及压力传感器，所述第三伸缩杆一端连接于所述机架，另一端通过减震装置连接于所述压膜轮，所述压力传感器设置在所述减震装置上，用于检测所述减震装置承受的压力，通信连接于所述处理器。
具体地，通过压力传感器的设置，监测压膜轮与地面之间的压力，基于检测到的压力值控制第三伸缩杆伸缩，确保压膜轮能有效地抵靠在地面上，完成压膜作业。
进一步地，开沟圆片调节器包括第二横向杆及第二纵向丝杠，所述第二纵向丝杠设置在所述第二横向杆的两端，所述第二纵向丝杠一端穿过所述机架连接于第二控制电机，所述第二控制电机通信连接于所述处理器，所述开沟圆套设在所述第二横向杆上。
具体地，通过第二横向杆及第二纵向丝杠的设置，能够调节第二横向杆的水平角度及有效高度，进而调节开沟圆片的工作深度及角度，完成开沟作业。
进一步地，所述施肥箱调节器包括第三摄像头及设置在所述施肥箱的施肥口处的第二挡板，所述第二挡板的一端通过第三伸缩杆连接于所述施肥箱，所述第三摄像头的拍摄方向朝向所述施肥口，所述第三摄像头及所述第三伸缩杆通信连接于所述控制器。
具体地，通过第三摄像头监测施肥箱施肥情况，基于施肥情况控制第三伸缩杆的伸缩，调节施肥口的有效尺寸，确保施肥精度。
实施例1
图1是本实用新型自控播种机的实施例的结构示意图。
如图1所示，该自控播种机包括：机架，连接于所述机架位于所述机架底部的灭印器1、覆土花栏9、覆土圆片10、穴播器12、压膜轮14及开沟圆片16，设置在所述机架顶部的施肥箱7以及控制单元；
其中，所述灭印器1位于所述机架的一端，所述覆土花栏9位于所述机架的另一端，所述压膜轮14处于所述机架中部，所述覆土圆片10设置在所述覆土花栏9两侧，所述穴播器12位于所述压膜轮14与所述覆土花栏9之间，所述开沟圆片16位于所述灭印器1与所述压膜轮14之间；
其中，所述施肥箱7的施肥口位于所述机架底部；
其中，所述控制单元包括处理器4及通过控制线路5通信连接于所述处理器4的灭印器调节器2、覆土花栏调节器9、覆土圆片调节器11、穴播器调节器13、压膜轮调节器15、开沟圆片调节器17及施肥箱调节器6。
其中，还包括第一摄像头3及显示器，所述第一摄像头3设置在所述机架两侧，通信连接于设置在所述机架一端的显示器，所述显示器设置在所述机架的一端。
其中，还包括水平传感器18，所述水平传感器18设置在所述灭印器1 的横梁两端。
其中，所述灭印器调节器2包括第一伸缩杆及距离传感器，所述第一伸缩杆的一端连接于所述灭印器1，另一端连接于所述机架，所述距离传感器设置在所述机架底部，检测方向朝向地面，用于检测所述灭印器1与地面之间的距离，通信连接于所述处理器4。
其中，所述覆土花栏9包括滚筒及驱动电机，所述滚筒上开设有长条孔，所述滚筒内用于填装覆土，所述覆土花栏调节器9通信连接于所述驱动电机及所述处理器4。
其中，所述覆土圆片调节器11包括第一横向杆及第一纵向丝杠，所述第一纵向丝杠设置在所述第一横向杆的两端，所述第一纵向丝杠一端穿过所述机架连接于第一控制电机，所述第一控制电机通信连接于所述处理器4，所述覆土圆片10套设在所述第一横向杆上。
其中，所述穴播器调节器13包括第二摄像头及设置在所述穴播器12的下种口出的第一挡板，所述第一挡板的一端通过第二伸缩杆连接于所述机架，所述第二摄像头的拍摄方向朝向所述下种口，所述第二摄像头及所述第二伸缩杆通信连接于所述控制器。
其中，压膜轮调节器15包括第三伸缩杆及压力传感器，所述第三伸缩杆一端连接于所述机架，另一端通过减震装置连接于所述压膜轮14，所述压力传感器设置在所述减震装置上，用于检测所述减震装置承受的压力，通信连接于所述处理器4。
其中，开沟圆片调节器17包括第二横向杆及第二纵向丝杠，所述第二纵向丝杠设置在所述第二横向杆的两端，所述第二纵向丝杠一端穿过所述机架连接于第二控制电机，所述第二控制电机通信连接于所述处理器4，所述开沟圆套设在所述第二横向杆上。
其中，所述施肥箱调节器6包括第三摄像头及设置在所述施肥箱7的施肥口处的第二挡板，所述第二挡板的一端通过第三伸缩杆连接于所述施肥箱 7，所述第三摄像头的拍摄方向朝向所述施肥口，所述第三摄像头及所述第三伸缩杆通信连接于所述控制器。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自控播种机，其特征在于，所述自控播种机包括：机架，连接于所述机架位于所述机架底部的灭印器、覆土花栏、覆土圆片、穴播器、压膜轮及开沟圆片，设置在所述机架顶部的施肥箱以及控制单元；
其中，所述灭印器位于所述机架的一端，所述覆土花栏位于所述机架的另一端，所述压膜轮处于所述机架中部，所述覆土圆片设置在所述覆土花栏两侧，所述穴播器位于所述压膜轮与所述覆土花栏之间，所述开沟圆片位于所述灭印器与所述压膜轮之间；
其中，所述施肥箱的施肥口位于所述机架底部；
其中，所述控制单元包括处理器及通信连接于所述处理器的灭印器调节器、覆土花栏调节器、覆土圆片调节器、穴播器下种调节器、压膜轮调节器、开沟圆片调节器及施肥箱调节器。
2.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，还包括第一摄像头及显示器，所述第一摄像头设置在所述机架两侧，通信连接于设置在所述机架一端的显示器，所述显示器设置在所述机架的一端。
3.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，还包括水平传感器，所述水平传感器设置在所述灭印器的横梁两端。
4.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，所述灭印器调节器包括第一伸缩杆及距离传感器，所述第一伸缩杆的一端连接于所述灭印器，另一端连接于所述机架，所述距离传感器设置在所述机架底部，检测方向朝向地面，用于检测所述灭印器与地面之间的距离，通信连接于所述处理器。
5.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，所述覆土花栏包括滚筒及驱动电机，所述滚筒上开设有长条孔，所述滚筒内用于填装覆土，所述覆土花栏调节器通信连接于所述驱动电机及所述处理器。
6.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，所述覆土圆片调节器包括第一横向杆及第一纵向丝杠，所述第一纵向丝杠设置在所述第一横向杆的两端，所述第一纵向丝杠一端穿过所述机架连接于第一控制电机，所述第一控制电机通信连接于所述处理器，所述覆土圆片套设在所述第一横向杆上。
7.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，所述穴播器下种调节器包括第二摄像头及设置在所述穴播器的下种口出的第一挡板，所述第一挡板的一端通过第二伸缩杆连接于所述机架，所述第二摄像头的拍摄方向朝向所述下种口，所述第二摄像头及所述第二伸缩杆通信连接于控制器。
8.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，压膜轮调节器包括第三伸缩杆及压力传感器，所述第三伸缩杆一端连接于所述机架，另一端通过减震装置连接于所述压膜轮，所述压力传感器设置在所述减震装置上，用于检测所述减震装置承受的压力，通信连接于所述处理器。
9.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，开沟圆片调节器包括第二横向杆及第二纵向丝杠，所述第二纵向丝杠设置在所述第二横向杆的两端，所述第二纵向丝杠一端穿过所述机架连接于第二控制电机，所述第二控制电机通信连接于所述处理器，开沟圆套设在所述第二横向杆上。
10.根据权利要求7所述的自控播种机，其特征在于，所述施肥箱调节器包括第三摄像头及设置在所述施肥箱的施肥口处的第二挡板，所述第二挡板的一端通过第三伸缩杆连接于所述施肥箱，所述第三摄像头的拍摄方向朝向所述施肥口，所述第三摄像头及所述第三伸缩杆通信连接于所述控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921233422.8U CN210900255U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 自控播种机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921233422.8U CN210900255U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 自控播种机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210900255U true CN210900255U (zh) | 2020-07-03 |
Family
ID=71341698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921233422.8U Active CN210900255U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 自控播种机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210900255U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110268822A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-09-24 | 石河子市鑫昌盛农机有限公司 | 自控播种机 |
| CN112385524A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-23 | 温州职业技术学院 | 一种联网通信农业管理系统 |
-
2019
- 2019-07-31 CN CN201921233422.8U patent/CN210900255U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110268822A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-09-24 | 石河子市鑫昌盛农机有限公司 | 自控播种机 |
| CN110268822B (zh) * | 2019-07-31 | 2024-05-28 | 石河子市鑫昌盛农机有限公司 | 自控播种机 |
| CN112385524A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-23 | 温州职业技术学院 | 一种联网通信农业管理系统 |
| CN112385524B (zh) * | 2020-11-17 | 2022-05-27 | 温州职业技术学院 | 一种联网通信农业管理系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11140812B2 (en) | Systems, methods, and apparatus for controlling downforce of an agricultural implement | |
| US20210315145A1 (en) | Agricultural systems | |
| RU2720278C2 (ru) | Устройство, система и способ мониторинга критериев почвы во время операций обработки почвы и управление почвообрабатывающими рабочими органами | |
| US11202403B2 (en) | System and method for detecting the operational status of a residue removal device of a seed-planting implement | |
| US9433142B2 (en) | Tool control system for agricultural seeders | |
| RU2600182C2 (ru) | Система распределения массы для семенных сеялок и машин для внесения продуктов | |
| US11215601B2 (en) | System for monitoring soil conditions based on acoustic data and associated methods for adjusting operating parameters of a seed-planting implement based on monitored soil conditions | |
| CN201004782Y (zh) | 多种功能播种机 | |
| CN210900255U (zh) | 自控播种机 | |
| KR101254462B1 (ko) | 씨앗필름 포설장치 및 그 포설장치를 이용한 씨앗필름 포설방법 | |
| BR102019023831A2 (pt) | Sistema de detecção de vala para um implemento agrícola | |
| CN105900551B (zh) | 悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方法 | |
| CA2880570A1 (en) | Monitoring and mapping of agricultural applications | |
| CN202889916U (zh) | 气吸式免耕精量播种机 | |
| CN107182385A (zh) | 一种智能精量玉米播种单体 | |
| US20230041214A1 (en) | Agricultural systems | |
| DE102015210352A1 (de) | Steueranordnung für eine Zugmaschine, Zugmaschine mit einer Steueranordnung und Verfahren für eine Steueranordnung | |
| CN103650679B (zh) | 一种玉米深松深施肥种肥同播机 | |
| DE102015119070A1 (de) | Einzelkornsämaschine und Verfahren zum Betreiben einer Einzelkornsämaschine | |
| CN105874954A (zh) | 一种机械化耕作工艺 | |
| KR102497987B1 (ko) | 지능형 파종기 | |
| CN207354848U (zh) | 一种智能精量玉米播种单体 | |
| CN110268822B (zh) | 自控播种机 | |
| CA2784210C (en) | Tool control system for agricultural seeders | |
| CN207167020U (zh) | 用于玉米种子繁育的小型多用途播种机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |