WO2014141561A1 - 撮像装置、信号処理方法、信号処理プログラム - Google Patents

撮像装置、信号処理方法、信号処理プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2014141561A1
WO2014141561A1 PCT/JP2013/084314 JP2013084314W WO2014141561A1 WO 2014141561 A1 WO2014141561 A1 WO 2014141561A1 JP 2013084314 W JP2013084314 W JP 2013084314W WO 2014141561 A1 WO2014141561 A1 WO 2014141561A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens
phase difference
difference detection
correction
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/084314
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
岩崎　洋一
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Priority to JP2015505240A priority Critical patent/JP5866478B2/ja
Priority to DE112013006817.6T priority patent/DE112013006817B4/de
Priority to CN201380074658.0A priority patent/CN105008976B/zh
Publication of WO2014141561A1 publication Critical patent/WO2014141561A1/ja
Priority to US14/853,397 priority patent/US9491352B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/34—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling the whole image or part thereof
    • G06T3/4007—Interpolation-based scaling, e.g. bilinear interpolation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably

Definitions

  • the present invention relates to an imaging device, a signal processing method, and a signal processing program.
  • an imaging device an information device having an imaging function as described above is referred to as an imaging device.
  • phase difference AF Auto Focus, auto focusing
  • phase difference AF method can detect the in-focus position at high speed and with high accuracy as compared with the contrast AF method, the phase difference AF method is widely adopted in various imaging apparatuses.
  • a pair of pixels for phase difference detection in which the light shielding film openings are eccentric in opposite directions are separated over the entire light receiving surface.
  • the ones provided in are used (see Patent Documents 1 to 4).
  • this pixel for phase difference detection Since the area of the light shielding film opening of this pixel for phase difference detection is smaller than that of the other normal pixels (imaging pixels), the output signal thereof is insufficient to be used as a pickup image signal. Become. Therefore, the output signal of the pixel for phase difference detection needs to be corrected.
  • Patent documents 1 to 4 perform interpolation correction processing for interpolating and generating an output signal of a pixel for phase difference detection using an output signal of a normal pixel around it, and gain amplification of an output signal of a pixel for phase difference detection Discloses an imaging apparatus that uses a gain correction process to correct the image.
  • Patent Document 5 describes that in a lens-interchangeable camera, processing of interpolating and generating an output signal of a pixel for phase difference detection using an output signal of a normal pixel around it is performed.
  • Patent Document 6 describes a camera in which a threshold value for determining whether a pixel of a solid-state image sensor is a defective pixel is variable using lens information acquired from a lens device.
  • the output of the pixel for phase difference detection differs depending on the combination of the imaging device incorporated in the camera and the lens mounted in the camera.
  • the light beam angle to the imaging device is different, and the amount of light incident on the pixel for detecting the phase difference with respect to the light beam angle depends on the shape of the light shielding film of the It changes in complexity depending on the positional relationship of
  • Patent Documents 1 to 6 in an interchangeable lens camera, when an interchangeable lens not storing the correction gain value is attached, consideration is given to how to correct the output signal of the pixel for phase difference detection. It has not been.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to correct an output signal of a phase difference detection pixel at high speed and with high accuracy even when any lens is mounted. It aims at providing an apparatus.
  • An imaging apparatus is an imaging apparatus to which a lens device can be attached and detached, and includes a plurality of imaging pixels and a plurality of phase difference detection pixels arranged in a two-dimensional array on the light receiving surface
  • An imaging element for imaging an object a communication unit for communicating with the mounted lens apparatus, and a lens for acquiring lens information which is information specific to the lens apparatus from the lens apparatus via the communication unit
  • An information acquisition unit and a gain correction processing unit that performs a gain correction process of correcting an output signal of the phase difference detection pixel in a captured image signal obtained by capturing an object by the image sensor by multiplying the output signal by a gain value
  • the image pickup for detecting the same color of the output signal of the phase difference detection pixel in the pickup image signal as the phase difference detection pixel around the phase difference detection pixel.
  • All the phase differences in the captured image signal according to the interpolation correction processing unit that performs interpolation correction processing that performs correction by replacing the signal generated using the output signal of the pixel with the signal and the lens information acquired by the lens information acquisition unit A first correction method for correcting the output signal of the detection pixel by the interpolation correction processing unit, and a second correction method for correcting the output signals of all the phase difference detection pixels in the captured image signal by the gain correction processing unit Correction that selects one of the correction method and the third correction method that corrects the output signal of each phase difference detection pixel in the captured image signal by either the interpolation correction processing unit or the gain correction processing unit
  • the output signal of the phase difference detection pixel in the captured image signal is compensated by the method selection unit and the method selected by the correction method selection unit.
  • An image processing unit which is intended to include a.
  • the signal processing method is a signal processing method by an imaging device capable of attaching and detaching a lens device, and the imaging device includes a plurality of imaging pixels and a plurality of phase differences arrayed in a two-dimensional array on a light receiving surface. Communication is performed on lens information which is information specific to the lens device, including an imaging element including a detection pixel and capturing an object through the lens device, and a communication unit for communicating with the mounted lens device.
  • Output signals of all the pixels for phase difference detection in the captured image signal according to the lens information acquisition step acquired from the lens apparatus through the lens unit and the lens information acquired in the lens information acquisition step Interpolation interpolation that is replaced by a signal generated using the output signal of the imaging pixel that detects the same color as that of the phase difference detection pixel around the detection pixel
  • the signal processing program of the present invention is a program for causing a computer to execute each step of the above signal processing method.
  • the present invention it is possible to provide a lens-interchangeable imaging device capable of correcting the output signal of the phase difference detection pixel at high speed and with high accuracy regardless of what kind of lens is mounted.
  • FIG. 1 shows schematic structure of the digital camera as an example of the imaging device for describing one Embodiment of this invention.
  • Functional block diagram of the digital signal processor 17 in the digital camera shown in FIG. 1 Flow chart for explaining the operation of the digital camera shown in FIG.
  • the figure which shows the sensitivity ratio of pixel 51R, 51L for phase difference detection in the position (horizontal pixel position) of row direction X of solid-state image sensor 5 The figure for demonstrating that it becomes the sensitivity ratio of FIG.
  • the figure for demonstrating the incident light ray angle in the arbitrary positions in row direction X of the solid-state image sensor 5 A diagram showing an example of data stored in the memory 60 of the lens apparatus 100
  • Flow chart for explaining the operation of the digital signal processing unit 17 shown in FIG. 5 A diagram for explaining a smartphone as an imaging device Internal block diagram of the smartphone of FIG. 13
  • FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of a digital camera as an example of an imaging apparatus for describing an embodiment of the present invention.
  • the digital camera shown in FIG. 1 includes a lens apparatus 100 as an imaging optical system, and a camera body 200 provided with a mounting mechanism (not shown) on which the lens apparatus 100 is mounted.
  • the lens device 100 is detachable from the camera body 200, and can be replaced with another one.
  • the lens device 100 includes a photographing lens 10 including a focus lens and a zoom lens, a diaphragm 20, a lens drive unit 30, a diaphragm drive unit 40, a lens control unit 50 for overall control of the entire lens device 100, and a memory 60. And an electrical contact 70.
  • the focus lens here is a lens that adjusts the focal length of the imaging optical system by moving in the optical axis direction.
  • the focus lens indicates a lens that adjusts the focal position in a lens unit composed of a plurality of lenses, and in the case of a full group lens, it indicates the entire whole group.
  • the lens drive unit 30 adjusts the position of the focus lens included in the imaging lens 10 or adjusts the position of the zoom lens included in the imaging lens 1 in accordance with an instruction from the lens control unit 50.
  • the diaphragm drive unit 40 adjusts the exposure amount by controlling the opening amount of the diaphragm 20 in accordance with a command from the lens control unit 50.
  • the memory 60 stores lens information which is information unique to the lens apparatus 100.
  • the lens information includes at least a lens ID as identification information for identifying the lens device 100.
  • the electrical contact 70 is an interface for communicating between the lens apparatus 100 and the camera body 200.
  • the electrical contact 70 contacts the electrical contact 9 provided on the camera body 200 in a state where the lens device 100 is mounted on the camera body 200.
  • the electrical contact 9 functions as a communication unit for communicating with the attached lens apparatus 100.
  • the camera body 200 is an analog signal that performs analog signal processing such as correlated double sampling processing connected to the output of the solid-state imaging device 5 such as a CCD type or CMOS type that captures an object through the lens device 100
  • a processing unit 6 and an A / D conversion circuit 7 for converting an analog signal output from the analog signal processing unit 6 into a digital signal are provided.
  • the analog signal processing unit 6 and the A / D conversion circuit 7 are controlled by the system control unit 11.
  • the analog signal processing unit 6 and the A / D conversion circuit 7 may be incorporated in the solid-state imaging device 5.
  • the system control unit 11 drives the solid-state imaging device 5 via the imaging device driving unit 8 and outputs a subject image captured through the imaging lens 10 as a captured image signal.
  • An instruction signal from the user is input to the system control unit 11 through the operation unit 14.
  • the electric control system of the digital camera further performs interpolation calculation and gamma correction calculation on the main memory 16, the memory control unit 15 connected to the main memory 16, and the captured image signal output from the A / D conversion circuit 7. , And the digital signal processing unit 17 that generates photographed image data by performing RGB / YC conversion processing and the like, and compresses the photographed image data generated by the digital signal processing unit 17 into a JPEG format or expands the compressed image data Compression / expansion processing unit 18, a defocus amount calculation unit 19 for calculating a defocus amount, an external memory control unit 20 to which a detachable recording medium 21 is connected, and a display unit 23 mounted on the back of the camera etc. And a display control unit 22 connected thereto.
  • the memory control unit 15, the digital signal processing unit 17, the compression / decompression processing unit 18, the defocus amount calculation unit 19, the external memory control unit 20, and the display control unit 22 are mutually connected by a control bus 24 and a data bus 25. It is controlled by a command from the system control unit 11.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view showing a planar configuration of the solid-state imaging device 5 mounted on the digital camera shown in FIG.
  • the solid-state imaging device 5 includes a large number of pixels 51 (each square block in the figure) arranged in a two-dimensional manner in the row direction X and the column direction Y orthogonal to the row direction X. Although all the pixels 51 are not shown in FIG. 2, several millions to ten thousand of pixels 51 are arranged in a two-dimensional manner in practice.
  • an output signal is obtained from each of the large number of pixels 51.
  • a set of this large number of output signals is referred to herein as a captured image signal.
  • Each pixel 51 includes a photoelectric conversion unit such as a photodiode and a color filter formed above the photoelectric conversion unit.
  • the pixel 51 including a color filter transmitting red light is attached with the letter “R”
  • the pixel 51 including a color filter transmitting green light is attached with the letter “G”
  • blue light is attached with the letter "B”.
  • the large number of pixels 51 are arranged in a row direction Y in which a plurality of pixel rows composed of a plurality of pixels 51 arranged in the row direction X are arranged. Then, the pixel rows in the odd rows and the pixel rows in the even rows are shifted in the row direction X by approximately 1 ⁇ 2 of the arrangement pitch of the pixels 51 in each pixel row.
  • the arrangement of the color filters included in each pixel 51 of the odd-numbered pixel rows is a Bayer arrangement as a whole. Further, the arrangement of the color filters included in each pixel 51 of the even-numbered pixel rows is also a Bayer arrangement as a whole.
  • the pixel 51 in the odd-numbered row and the pixel 51 adjacent to the lower right with respect to the pixel 51 and detecting the same color light constitute a paired pixel.
  • the sensitivity of the camera can be enhanced by adding the output signals of the two pixels 51 forming the pair pixel, or the two pixels 51 forming the pair pixel By changing the exposure time and adding the output signals of the two pixels 51, it is possible to achieve a wide dynamic range of the camera.
  • a part of the large number of pixels 51 is a phase difference detection pixel.
  • the phase difference detection pixels include a plurality of phase difference detection pixels 51R and a plurality of phase difference detection pixels 51L.
  • the plurality of phase difference detection pixels 51R receive one of a pair of light fluxes passing through different portions of the pupil area of the photographing lens 1 (for example, the light flux passing through the right half of the pupil area) and output a signal corresponding to the light reception amount Do. That is, the plurality of phase difference detection pixels 51 ⁇ / b> R provided in the solid-state imaging device 5 picks up an image formed by one of the pair of light fluxes.
  • the plurality of phase difference detection pixels 51L receive the other of the pair of light beams (for example, the light beam passing through the left half of the pupil region) and output a signal according to the amount of light received. That is, the plurality of phase difference detection pixels 51 ⁇ / b> L provided in the solid-state imaging device 5 capture an image formed by the other of the pair of light fluxes.
  • the plurality of pixels 51 (hereinafter referred to as imaging pixels) other than the phase difference detection pixels 51R and 51L capture an image formed by the light flux that has passed through almost all of the pupil region of the photographing lens 1 It becomes.
  • a light shielding film is provided above the photoelectric conversion unit of the pixel 51, and an opening for defining a light receiving area of the photoelectric conversion unit is formed in the light shielding film.
  • the center of the opening (indicated by symbol a in FIG. 2) of the imaging pixel 51 coincides with the center of the photoelectric conversion unit of the imaging pixel 51 (the center of the square block). Note that, in FIG. 2, in order to simplify the drawing, the opening a is illustrated in only a part of the imaging pixel 51.
  • the center (indicated by symbol c in FIG. 2) of the phase difference detection pixel 51R is decentered to the right with respect to the center of the photoelectric conversion unit of the phase difference detection pixel 51R.
  • the center (indicated by symbol b in FIG. 2) of the phase difference detection pixel 51L is decentered to the left with respect to the center of the photoelectric conversion unit of the phase difference detection pixel 51L.
  • phase difference detection pixel 51R a part of the pixel 51 on which the green color filter is mounted is the phase difference detection pixel 51R or the phase difference detection pixel 51L.
  • pixels on which color filters of other colors are mounted may be used as phase difference detection pixels.
  • phase difference pair The pair of the phase difference detection pixel 51R and the phase difference detection pixel 51L disposed in the vicinity of the phase difference detection pixel 51R (hereinafter referred to as a phase difference pair) is discrete and periodic on the light receiving surface 53 on which the pixel 51 is disposed. Are arranged.
  • two adjacent pixels refer to two pixels which are close enough to be regarded as receiving light from substantially the same subject part. Since the phase difference detection pixels 51R and the phase difference detection pixels 51L that form the phase difference pair are close to each other, they are treated as having the same position in the row direction X (hereinafter also referred to as horizontal pixel position).
  • the phase difference detection pixels 51R are arranged at every three pixels in the row direction X in a part of the even pixel rows (four pixel rows arranged every three pixel rows in the example of FIG. 2). Is located in
  • the phase difference detection pixel 51L detects phase difference in the row direction X in a part of the pixel row in the odd row (the pixel row next to the pixel row including the phase difference detection pixel 51R). They are arranged in the same cycle as the pixel 51R.
  • the light received by the phase difference detection pixel 51L through the opening b of the light shielding film is light from the left side as viewed from the subject of the photographing lens 1 provided above the sheet of FIG. Most of the light comes from the direction you saw with your right eye.
  • the light received by the phase difference detection pixel 51R through the opening c of the light shielding film is light from the right when viewed from the subject of the photographing lens 1, that is, light from a direction when the subject is viewed with the left eye Become the main.
  • phase difference detection pixels 51R can obtain a captured image signal when the subject is viewed with the left eye
  • all phase difference detection pixels 51L can obtain a captured image signal when the subject is viewed by the right eye be able to. Therefore, by combining the two, it is possible to generate stereoscopic image data of a subject or to generate phase difference information by performing correlation calculation of the two.
  • the phase difference detection pixel 51R and the phase difference detection pixel 51L can respectively receive light beams passing through different portions of the pupil region of the photographing lens 1 by decentering the opening of the light shielding film in the opposite direction. It is possible to obtain phase difference information.
  • the structure for obtaining phase difference information is not limited to this, and a well-known one can be adopted.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the digital signal processing unit 17 in the digital camera shown in FIG.
  • the digital signal processing unit 17 includes a gain correction processing unit 171, an interpolation correction processing unit 172, a lens information acquisition unit 173, a correction method selection unit 174, and an image processing unit 175. These are functional blocks formed by the processor included in the digital signal processing unit 17 executing a program.
  • the gain correction processing unit 171 performs a gain correction process of correcting an output signal of a phase difference detection pixel to be corrected (hereinafter referred to as a correction target pixel) included in a captured image signal by multiplying the output signal by a gain value.
  • This gain value can be stored in advance in the memory of the camera body 200 when the lens device 100 mounted on the camera body 200 is a genuine one of the maker of the camera body 200.
  • the gain value can be obtained from a captured image signal obtained by capturing a reference image in an adjustment process before shipping of the digital camera.
  • the gain value for each of the phase difference detection pixels 51 for the genuine lens device 100 is stored in the main memory 16 of the camera body 200 in association with the lens ID for identifying the lens device 100.
  • the gain value may be generated and stored for each of the phase difference detection pixels 51, or the light receiving surface of the solid-state imaging device 5 is divided into blocks, and one gain value is generated and stored for each block. It is also good.
  • the interpolation correction processing unit 172 corrects the output signal of the correction target pixel by replacing the output signal of the correction target pixel with the signal of the imaging pixel that detects the same color as the correction target pixel in the periphery of the correction target pixel. .
  • the average value of the output signals of the imaging pixels for detecting G color light around the correction target pixel is the output signal value of the correction target pixel.
  • Replace with The interpolation correction processing unit 172 may perform correction by replacing the copy of the output signal of any one of the imaging pixels around the correction target pixel with the output signal of the correction target pixel.
  • the lens information acquisition unit 173 acquires lens information stored in the memory 60 of the lens device 100 from the lens device 100 mounted on the camera body 200.
  • the correction method selection unit 174 is a first correction method in which the interpolation correction processing unit 172 corrects the output signals of all the phase difference detection pixels in the captured image signal output from the solid-state imaging device 5. Depending on the lens information acquired by the lens information acquisition unit 173, any one of the second correction method of correcting by the gain correction processing unit 171 the output signals of all the phase difference detection pixels in the output captured image signal select.
  • the image processing unit 175 corrects the output signal of the phase difference detection pixel of the captured image signal output from the solid-state imaging device 5 according to the method selected by the correction method selection unit 174, and corrects the captured image signal Are recorded in the main memory 16. Then, the image processing unit 175 performs known image processing such as demosaicing processing, ⁇ correction processing, white balance adjustment processing, and the like on the recorded captured image signal to generate captured image data, and records this in the recording medium 21. Do.
  • the image processing unit 175 may record the corrected captured image signal as the RAW data on the recording medium 21 as it is.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the digital camera shown in FIG.
  • the system control unit 11 of the camera body 200 detects that the lens device 100 is attached through the electrical contact 9.
  • the system control unit 11 sends a transmission request for lens information to the lens device 100 through the electrical contact 9 (step S1).
  • the lens control unit 50 of the lens device 100 transmits the lens information stored in the memory 60 to the camera body 200 via the electrical contact 70.
  • the system control unit 11 receives lens information sent from the lens apparatus 100 and temporarily stores the lens information in the main memory 16.
  • the digital signal processing unit 17 acquires lens information stored in the main memory 16 (step S2), and searches the main memory 16 for data of a correction gain value associated with the lens ID included in the lens information. (Step S3).
  • the digital signal processing unit 17 causes the gain correction processing unit 171 to correct the output signals of all the phase difference detection pixels in the captured image signal output from the solid-state imaging device 5.
  • a correction method is selected (step S4).
  • the digital signal processing unit 17 corrects the output signals of all the phase difference detection pixels in the captured image signal output from the solid-state imaging device 5 by the interpolation correction processing unit 172
  • One correction method is selected (step S5).
  • the imaging standby state is established, and when the imaging instruction is issued by pressing the shutter button included in the operation unit 14, imaging is performed by the solid-state imaging device 5 Is output.
  • the captured image signal is converted to a digital signal after being subjected to analog signal processing, and temporarily stored in the main memory 16.
  • the digital signal processing unit 17 corrects the output signal of the phase difference detection pixel 51 in the captured image signal stored in the main memory 16 according to the method selected in step S4 or step S5, and performs imaging after correction
  • the image signal is processed to generate captured image data, which is recorded on the recording medium 21, and the imaging processing is ended.
  • all the phase difference detection pixels are mounted when the manufacturer's genuine lens apparatus 100 whose correction gain value used for gain correction processing is stored in the main memory 16 is mounted.
  • the output signal of 51 is corrected by gain correction processing.
  • the output signals of all the phase difference detection pixels 51 are corrected by interpolation correction processing. For this reason, it becomes possible to correct the output signal of the phase difference detection pixel 51 with no problem for any lens apparatus that can be attached to the camera body 200.
  • this digital camera it is not necessary to store in advance the correction gain value corresponding to the lens apparatus 100 manufactured by another company in the main memory 16 of the camera body 200. For this reason, the time for data generation can be reduced, and the memory capacity can be reduced, and the manufacturing cost of the digital camera can be reduced.
  • the correction gain value corresponding to the lens apparatus 100 should be stored in the memory 60 of the lens apparatus 100 instead of the camera body 200 in association with the lens ID. Is also conceivable.
  • step S3 of FIG. 4 the system control unit 11 determines which of the main memory 16 of the camera body 200 and the memory 60 of the lens apparatus 100 the correction gain value corresponding to the lens ID included in the acquired lens information. If it is stored, the process of step S4 is performed, and if it is not stored, the process of step S5 is performed.
  • FIG. 5 is a functional block diagram showing a modification of the digital signal processing unit 17 in the digital camera shown in FIG.
  • the digital signal processing unit 17 shown in FIG. 5 is the same as that shown in FIG. 3 except that a correction gain value generation unit 176 is added.
  • the correction gain value generation unit 176 determines the light beam angle information and the design information for the solid-state imaging device 5 (chip size).
  • the correction gain value for each of the phase difference detection pixels 51 is generated using information such as the number of pixels, the shape of the light shielding film opening of the phase difference detection pixels, and the shape of the photoelectric conversion region in the silicon substrate.
  • the correction gain value generation unit 176 records the generated correction gain value in the main memory 16 in association with the lens ID included in the lens information.
  • FIG. 6 is a schematic plan view showing the entire configuration of the solid-state imaging device 5 mounted on the digital camera shown in FIG.
  • the solid-state imaging device 5 has a light receiving surface 53 on which all the pixels 51 are disposed.
  • AF areas phase difference detection areas
  • the AF area 52 is an area including a plurality of phase difference pairs aligned in the row direction X. Only the imaging pixel 51 is disposed in a portion of the light receiving surface 53 excluding the AF area 52.
  • the three AF areas 52 at the middle in the row direction X respectively pass through the points of intersection of the light receiving surface 53 with the optical axis of the imaging lens 1 in plan view and in the column direction It is an area having a width in the row direction X across a straight line extending in Y.
  • the position in the row direction X of the intersection of the light receiving surface 53 with the optical axis of the imaging lens 1 is referred to as an optical axis position.
  • the defocus amount calculation unit 19 shown in FIG. 1 is read out from the phase difference detection pixels 51L and the phase difference detection pixels 51R in one AF area 52 selected from among the nine AF areas 52 by the user operation or the like.
  • An output signal group is used to calculate a phase difference amount which is a relative positional deviation amount of two images formed by the pair of light beams. Then, based on this phase difference amount, the focus adjustment state of the photographing lens 1, here, the amount away from the in-focus state and its direction, that is, the defocus amount is determined.
  • the system control unit 11 shown in FIG. 1 moves the focus lens included in the imaging lens 1 to the in-focus position based on the defocus amount calculated by the defocus amount calculation unit 19 to focus the imaging lens 1. Control the state.
  • the apertures of the phase difference detection pixel 51R and the phase difference detection pixel 51L are decentered in opposite directions. Therefore, even if the positions of the apertures in the eccentric direction (the shift direction of a pair of images; the row direction X in FIG. 2) are substantially the same, the sensitivity difference is generated between the phase difference detection pixels 51R and the phase difference detection pixels 51L. Occurs.
  • FIG. 7 is a diagram showing the sensitivity ratio of the phase difference detection pixels 51R and 51L forming a phase difference pair at an arbitrary position in the row direction X (hereinafter also referred to as a horizontal pixel position) in the solid-state imaging device 5.
  • the straight line indicated by reference numeral 51R indicates the sensitivity ratio of the phase difference detection pixel 51R
  • the straight line indicated by reference numeral 51L indicates the sensitivity ratio of the phase difference detection pixel 51L.
  • the sensitivity ratio of an arbitrary phase difference detection pixel is an output signal of an arbitrary phase difference detection pixel and an imaging pixel adjacent thereto (where the light of the same color as the arbitrary phase difference detection pixel is detected).
  • a and B respectively, it means a value represented by A / B or B / A.
  • FIG. 7 shows that when the sensitivity ratio is A / B.
  • the range of horizontal pixel positions of the three AF areas 52 at the left end in FIG. 6 is indicated by reference numeral 52L. Further, in FIG. 6, the range of horizontal pixel positions of the three AF areas 52 at the central portion is indicated by reference numeral 52C. Further, the range of horizontal pixel positions of the three AF areas 52 at the right end in FIG. 6 is indicated by reference numeral 52R.
  • the horizontal pixel position at the left end of the range 52L is indicated by x1
  • the horizontal pixel position at the right end of the range 52L is indicated by x2
  • the horizontal pixel position at the right end of the range 52C is indicated by x3
  • the right end of the range 52R The horizontal pixel position of the unit is indicated by x4.
  • phase difference detection pixels 51R and 51L are periodically arranged in the column direction Y as well. However, since the phase difference detection pixels 51R and the phase difference detection pixels 51L do not have eccentric openings in the column direction Y, the sensitivity ratio is as shown in FIG. 7 at any position in the column direction Y.
  • the output signal of the phase difference detection pixel 51R and the output signal of the phase difference detection pixel 51L each have different levels for each horizontal pixel position depending on the subject, so how is the sensitivity distribution of the phase difference detection pixel I do not know if it is.
  • the sensitivity distribution of the phase difference detection pixel can be known by obtaining the sensitivity ratio which is the ratio of the phase difference detection pixel and the output signal of the imaging pixel adjacent thereto.
  • the opening c is decentered to the right in FIG. Therefore, as shown in FIG. 8, half of the light passing through the left side of the photographing lens 10 enters the opening c of the phase difference detection pixel 51 R at the left end of the light receiving surface 53. The light which has passed through will not enter. On the other hand, half of the light passing through the right side of the photographing lens 10 enters the aperture c of the phase difference detection pixel 51R at the right end of the light receiving surface 53, and all the light passing through the left side of the photographing lens 10 enters. . Further, only the light passing through the left side of the imaging lens 10 enters the opening c of the phase difference detection pixel 51R at the center of the light receiving surface 53, and the light passing through the right side of the imaging lens 10 does not enter.
  • the characteristic of the sensitivity ratio is opposite to that of the phase difference detection pixel 51R.
  • the sensitivity ratio of the phase difference detection pixel 51 L decreases from the left end to the right end of the light receiving surface 53. Further, the sensitivity ratio of the phase difference detection pixel 51 R becomes higher as it goes from the left end to the right end of the light receiving surface 53.
  • the sensitivity ratio of the phase difference detection pixel 51L and the sensitivity ratio of the phase difference detection pixel 51R are substantially the same.
  • the solid-state imaging device 5 mounted with the phase difference detection pixel 51R and the phase difference detection pixel 51L has the characteristic of the sensitivity ratio as shown in FIG.
  • the sensitivity ratio of each of the phase difference pairs at any horizontal pixel position shown in FIG. 7 is uniquely determined by the angle of the light beam incident on that horizontal pixel position (hereinafter referred to as the incident light beam angle).
  • the incident ray angle will be described below.
  • FIG. 9 is a view of the photographing lens 10 and the solid-state imaging device 5 as viewed in the column direction Y which is a direction orthogonal to the optical axis of the photographing lens 10 and the row direction X.
  • the light incident on any horizontal pixel position of the solid-state imaging device 5 is a chief ray passing through the center of the photographing lens 10, an upper ray passing through the upper end in FIG. 9 of the photographing lens 10, and the lower end in FIG. And lower rays passing through the section.
  • the upper ray refers to a ray that passes through one end (upper end) in the row direction X of the photographing lens 10 and reaches the above-mentioned arbitrary horizontal pixel position.
  • the lower ray refers to a ray that passes through the other end (lower end) in the row direction X of the photographing lens 10 and reaches the above-mentioned arbitrary horizontal pixel position.
  • the angle between the optical axis K of the photographing lens 10 and the upper ray is ⁇
  • the angle between the optical axis K of the photographing lens 10 and the lower ray is ⁇
  • the angle between the optical axis K of the photographing lens 10 and the lower ray is ⁇
  • the sensitivity ratios of the phase difference detection pixel 51R and the phase difference detection pixel 51L each have linear characteristics as shown in FIG. Therefore, if the sensitivity ratio of the phase difference detection pixels 51R and the phase difference detection pixels 51L at at least two positions in the row direction X of the solid-state imaging device 5 is known, phase difference detection at all positions in the row direction X
  • the sensitivity ratio between the pixel 51R for phase difference and the pixel 51L for phase difference detection can be determined by linear interpolation.
  • the sensitivity ratio of each of the phase difference pairs at any horizontal pixel position is determined by the incident ray angle at that horizontal pixel position.
  • the incident light beam angle at an arbitrary horizontal pixel position differs depending on the type of the lens device 100 and the optical condition set in the lens device 100.
  • information of incident light beam angles at at least two arbitrary positions in the row direction X of the solid-state imaging device 5 when the lens device 100 is attached to the camera body 200 is obtained for each optical condition of the lens device 100.
  • information of incident light beam angles at at least two arbitrary positions in the row direction X of the solid-state imaging device 5 when the lens device 100 is attached to the camera body 200 is obtained for each optical condition of the lens device 100.
  • a table in which the sensitivity ratio of each of the phase difference pairs at the arbitrary horizontal pixel position is stored for each different incident ray angle at the arbitrary horizontal pixel position is stored There is. If the combination of the lens device and the imaging device is different, the sensitivity ratio of the phase difference pair is also different, so it is desirable to store the data of the sensitivity ratio to the incident light beam angle in the device equipped with the imaging device. Since the information on the ray angle is determined by the lens, it is desirable to store it in the lens device.
  • the information of the incident light beam angle stored in the memory 60 and the data of the table stored in the main memory 16 can be obtained by measurement in an adjustment process before shipping of the lens device 100 and the camera body 200.
  • the incident light beam angles at each of the horizontal pixel positions x1, x2, x3 and x4 shown in FIG. 7 are measured for each of all the optical conditions (1,
  • a table as shown in FIG. 10 is created from the measurement results and stored in the memory 60 of the lens apparatus 100.
  • the sensitivity ratio of each of the arbitrary phase difference detection pixels 51R and the phase difference detection pixels 51L having the same horizontal pixel position is measured for all possible combinations of the upper ray angle and the lower ray angle, and A table as shown in FIG. 11 is created from the measurement results and stored in the main memory 16 of the camera body 200.
  • sensitivity ratios of the phase difference detection pixel 51R are indicated by R1, R2 and R3
  • sensitivity ratios of the phase difference detection pixel 51L are indicated by L1, L2 and L3.
  • the correction gain value generation unit 176 uses the light beam angle information stored in the memory 60 of the lens device 100 and the table stored in the main memory 16 to obtain the correction gain for each of the phase difference detection pixels 51. Generate a value
  • a correction gain value for making the sensitivity ratio "1" may be stored as a table shown in FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the digital signal processing unit 17 shown in FIG.
  • the flowchart shown in FIG. 12 is obtained by adding steps S10 and S11 to the flowchart shown in FIG. In FIG. 12, the same processing as that of FIG.
  • step S3 determines whether or not ray angle information is included in the lens information (step S10).
  • the correction method selection unit 174 performs the process of step S5.
  • the correction gain value generation unit 176 corresponds to each phase difference detection pixel 51 for each imaging condition using the light beam angle information and the table shown in FIG.
  • a correction gain value is generated, and the generated correction gain value group is stored in the main memory 16 in association with the lens ID included in the lens information (step S11).
  • the correction gain value group may be stored in the memory 60 of the lens apparatus 100 in association with the lens ID.
  • step S11 the correction method selection unit 174 performs the process of step S4.
  • the digital camera of this modification even if the correction gain value corresponding to the lens ID is not stored in the camera body 200 or the lens apparatus 100, the light beam angle information is included in the lens information. For example, the correction gain value can be generated and stored from the ray angle information. For this reason, it is not necessary to store in advance the correction gain value for each imaging condition in the camera body 200, and the manufacturing cost of the digital camera can be reduced.
  • the digital camera of this modification stores the generated correction gain value in association with the lens ID, generation of the correction gain value is omitted thereafter for the lens apparatus 100 in which the correction gain value has been generated even once. It is possible to reduce the photographing time.
  • the lens apparatus 100 in which the correction gain value is not stored in either the camera body 200 or the lens apparatus 100 and in which the light beam angle information is not stored is mounted, the phase difference is obtained by the interpolation correction process. The output signal of the detection pixel 51 is corrected. For this reason, in any lens apparatus 100, the imaging quality can be made high.
  • step S4 in FIG. 4 and FIG. 12 a second correction method for correcting the output signals of all the phase difference detection pixels 51 by gain correction processing is selected.
  • a third correction method is selected in which the output signal of each phase difference detection pixel in the captured image signal is corrected by either the interpolation correction processing unit 172 or the gain correction processing unit 171 May be
  • a third correction method as described in JP-A-2012-4729, an edge of a subject image is detected, and interpolation correction processing and gain correction processing are switched according to the amount of edge.
  • the method of correcting the image data is adopted.
  • the third correction method is not limited to this, and a method of using both the interpolation correction process and the gain correction process may be adopted.
  • the correction method is selected according to the lens information stored in the lens apparatus 100.
  • gain correction may not be performed, and interpolation correction may always be performed. Also in this case, it is possible to cope with a possible lens device, and the generation operation of the correction gain value is not necessary.
  • the camera body 200 can acquire lens information from the mounted lens apparatus 100.
  • communication may not be possible between the lens apparatus 100 and the camera body 200.
  • the camera body 200 may be fitted with a genuine mount adapter manufactured by a manufacturer of the camera body 200 conforming to the specifications of lenses manufactured by another company, and a lens manufactured by another company may be mounted to the genuine mount adapter.
  • the system control unit 11 of the camera body 200 when detecting that the genuine mount adapter is attached to the electric contact 9, the system control unit 11 of the camera body 200 enables the lensless release mode that enables photographing without the lens device.
  • This lensless release mode may be manually enabled or disabled.
  • information such as the focal length of the lens can be manually input.
  • the lensless release mode is effective when lens information can not be acquired from the lens apparatus 100 mounted on the camera body 200. Therefore, when it is determined that the lens information can not be acquired, the system control unit 11 does not perform the gain correction process, but always performs the interpolation correction process. By doing this, even when a lens device that can not communicate is attached, it is possible to correct the output signal of the phase difference detection pixel.
  • FIG. 13 shows an appearance of a smartphone 300 which is an embodiment of the photographing device of the present invention.
  • the smartphone 300 shown in FIG. 13 has a flat casing 201, and a display input in which a display panel 202 as a display unit and an operation panel 203 as an input unit are integrated on one surface of the casing 201.
  • a section 204 is provided.
  • such a housing 201 includes a speaker 205, a microphone 206, an operation unit 207, and a camera unit 208.
  • the configuration of the housing 201 is not limited to this. For example, a configuration in which the display unit and the input unit are independent may be employed, or a configuration having a folding structure or a slide mechanism may be employed.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of smartphone 300 shown in FIG.
  • a wireless communication unit 210, a display input unit 204, a call unit 211, an operation unit 207, a camera unit 208, a storage unit 212, and an external input / output unit are main components of the smartphone.
  • a wireless communication function of performing mobile wireless communication via the base station apparatus BS (not shown) and the mobile communication network NW (not shown) is provided as a main function of the smartphone 300.
  • the wireless communication unit 210 performs wireless communication with the base station apparatus BS accommodated in the mobile communication network NW in accordance with an instruction from the main control unit 220. This wireless communication is used to transmit and receive various file data such as audio data and image data, e-mail data and the like, and to receive Web data and streaming data.
  • the display input unit 204 displays images (still images and moving images), character information, and the like to visually communicate information to the user, and detects a user operation on the displayed information.
  • a so-called touch panel and includes a display panel 202 and an operation panel 203.
  • the display panel 202 uses an LCD (Liquid Crystal Display), an OELD (Organic Electro-Luminescence Display), or the like as a display device.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • OELD Organic Electro-Luminescence Display
  • the operation panel 203 is a device mounted so as to visibly recognize an image displayed on the display surface of the display panel 202, and detecting one or more coordinates operated by the user's finger or a stylus.
  • a detection signal generated due to the operation is output to the main control unit 220.
  • the main control unit 220 detects an operation position (coordinates) on the display panel 202 based on the received detection signal.
  • the display panel 202 and the operation panel 203 of the smartphone 300 exemplified as one embodiment of the imaging device of the present invention are integrated to constitute the display input unit 204, the operation panel The arrangement 203 is such that the display panel 202 is completely covered.
  • the operation panel 203 may have a function of detecting a user operation also in the area outside the display panel 202.
  • the operation panel 203 detects a detection area (hereinafter referred to as a display area) for a superimposed portion overlapping the display panel 202 and a detection area (hereinafter a non-display area) for an outer edge portion not overlapping the display panel 202. And may be provided.
  • the size of the display area may be completely the same as the size of the display panel 202, but it is not necessary to make the two coincide with each other.
  • the operation panel 203 may have two sensitive areas, an outer edge portion and an inner portion other than the outer edge portion. Furthermore, the width of the outer edge portion is appropriately designed in accordance with the size of the housing 201 and the like. Furthermore, as a position detection method adopted by the operation panel 203, a matrix switch method, a resistive film method, a surface acoustic wave method, an infrared method, an electromagnetic induction method, an electrostatic capacity method, etc. may be mentioned. You can also
  • the call unit 211 includes a speaker 205 and a microphone 206, converts the user's voice input through the microphone 206 into sound data that can be processed by the main control unit 220, and outputs the sound data to the main control unit 220.
  • the voice data received by the external input / output unit 213 is decoded and output from the speaker 205.
  • the speaker 205 can be mounted on the same surface as the surface provided with the display input unit 204, and the microphone 206 can be mounted on the side surface of the housing 201.
  • the operation unit 207 is a hardware key using a key switch or the like, and receives an instruction from the user.
  • the operation unit 207 is mounted on the side surface of the housing 201 of the smartphone 300 and is turned on when pressed by a finger or the like, and turned off by a restoring force such as a spring when the finger is released. It is a push button type switch.
  • the storage unit 212 includes control programs and control data of the main control unit 220, application software, address data corresponding to names of communicating parties, telephone numbers, etc., data of transmitted and received e-mails, web data downloaded by web browsing, It stores downloaded content data and temporarily stores streaming data and the like.
  • the storage unit 212 is configured by an internal storage unit 217 embedded in the smartphone and an external storage unit 218 having an external memory slot that can be attached and detached.
  • the internal storage unit 217 and the external storage unit 218 that constitute the storage unit 212 are a flash memory type (flash memory type), a hard disk type (hard disk type), a multimedia card micro type, It is realized by using a storage medium such as a card type memory (for example, MicroSD (registered trademark) memory or the like), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory) or the like.
  • a card type memory for example, MicroSD (registered trademark) memory or the like
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • the external input / output unit 213 plays a role of an interface with all the external devices connected to the smartphone 300, and communicates with other external devices (for example, universal serial bus (USB), IEEE 1394, etc.) or a network (For example, the Internet, wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA) (registered trademark), UWB (Ultra Wideband) (registered trademark), ZigBee (registered trademark) ZigBee (registered trademark) etc.) for connecting directly or indirectly.
  • USB universal serial bus
  • IEEE 1394 etc.
  • a network for example, the Internet, wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA) (registered trademark), UWB (Ultra Wideband) (registered trademark), ZigBee (registered trademark) ZigBee (registered trademark) etc.
  • Examples of external devices connected to the smartphone 300 include a wired / wireless headset, a wired / wireless external charger, a wired / wireless data port, a memory card connected via a card socket, and a SIM (Subscriber).
  • Identity Module Card (UI) / User Identity Module Card (UIM) Card external audio / video equipment connected via audio / video I / O (Input / Output) terminal, external audio / video equipment wirelessly connected,
  • UI User Identity Module Card
  • IAM User Identity Module Card
  • the external input / output unit 213 transmits the data received from such an external device to each component in the smartphone 300, and transmits the data in the smartphone 300 to the external device.
  • the GPS reception unit 214 receives GPS signals transmitted from the GPS satellites ST1 to STn according to the instruction of the main control unit 220, executes positioning operation processing based on the plurality of received GPS signals, and executes the latitude of the smartphone 300 , The position that consists of longitude and altitude is detected.
  • the GPS reception unit 214 can acquire position information from the wireless communication unit 210 or the external input / output unit 213 (for example, a wireless LAN), the GPS reception unit 214 can also detect the position using the position information.
  • the motion sensor unit 215 includes, for example, a 3-axis acceleration sensor and the like, and detects a physical movement of the smartphone 300 according to an instruction of the main control unit 220. By detecting the physical movement of the smartphone 300, the moving direction or acceleration of the smartphone 300 is detected. The detection result is output to the main control unit 220.
  • the power supply unit 216 supplies power stored in a battery (not shown) to each unit of the smartphone 300 according to an instruction of the main control unit 220.
  • the main control unit 220 includes a microprocessor, operates in accordance with control programs and control data stored in the storage unit 212, and centrally controls the respective units of the smartphone 300. Further, the main control unit 220 has a mobile communication control function of controlling each unit of the communication system and an application processing function in order to perform voice communication and data communication through the wireless communication unit 210.
  • the application processing function is realized by the main control unit 220 operating according to the application software stored in the storage unit 212.
  • the application processing functions include, for example, an infrared communication function that controls the external input / output unit 213 to perform data communication with the other device, an electronic mail function that transmits and receives electronic mail, and a web browsing function that browses web pages. .
  • the main control unit 220 also has an image processing function of displaying a video on the display input unit 204 based on image data (still image or moving image data) such as received data or downloaded streaming data.
  • the image processing function is a function in which the main control unit 220 decodes the image data, performs image processing on the decoding result, and displays an image on the display input unit 204.
  • the main control unit 220 executes display control for the display panel 202 and operation detection control for detecting a user operation through the operation unit 207 and the operation panel 203.
  • the main control unit 220 displays an icon for starting application software, a software key such as a scroll bar, or a window for creating an e-mail.
  • the scroll bar is a software key for receiving an instruction to move a display portion of an image, for example, for a large image that can not fit in the display area of the display panel 202.
  • the main control unit 220 detects a user operation through the operation unit 207, receives an operation on the icon through the operation panel 203, and receives an input of a character string in the input field of the window. Or accepts a request for scrolling the display image through the scroll bar.
  • the main control unit 220 causes the operation position with respect to the operation panel 203 to be a superimposed portion (display area) overlapping the display panel 202 or an outer edge portion (non-display area) not overlapping the display panel 202 And a touch panel control function of controlling the sensitive area of the operation panel 203 and the display position of the software key.
  • the main control unit 220 can also detect a gesture operation on the operation panel 203, and can execute a preset function according to the detected gesture operation.
  • Gesture operation is not a conventional simple touch operation, but it is possible to draw a locus with a finger or the like, designate a plurality of positions simultaneously, or combine them to draw an locus for at least one from a plurality of positions. means.
  • the camera unit 208 includes components other than the external memory control unit 20, the recording medium 21, the display control unit 22, the display unit 23, and the operation unit 14 in the digital camera shown in FIG.
  • the captured image data generated by the camera unit 208 can be recorded in the storage unit 212 or can be output through the input / output unit 213 or the wireless communication unit 210.
  • the camera unit 208 is mounted on the same surface as the display input unit 204, but the mounting position of the camera unit 208 is not limited to this, and may be mounted on the back of the display input unit 204 Good.
  • the camera unit 208 can also be used for various functions of the smartphone 300.
  • the image acquired by the camera unit 208 can be displayed on the display panel 202, or the image of the camera unit 208 can be used as one operation input of the operation panel 203.
  • the GPS reception unit 214 detects a position
  • the position can also be detected with reference to the image from the camera unit 208.
  • the optical axis direction of the camera unit 208 of the smartphone 300 is determined without using the three-axis acceleration sensor or in combination with the three-axis acceleration sensor. You can also determine the current usage environment.
  • the image from the camera unit 208 can also be used in application software.
  • position information acquired by the GPS reception unit 214 and audio information acquired by the microphone 206 may be converted into text information to image data of a still image or a moving image
  • the posture information and the like acquired by the motion sensor unit 215 may be added and recorded in the recording unit 212 or may be output through the input / output unit 213 or the wireless communication unit 210.
  • the solid-state imaging device 5 as an imaging device of the camera unit 208, high-precision phase difference AF and high-quality imaging can be performed.
  • the program for causing the computer to execute the functional blocks of the digital signal processing unit 17 can be distributed via a network such as the Internet, and this program is installed in a smartphone with a camera, etc., as shown in FIG. The same function as a digital camera can be realized. It can also be provided as a non-transitory computer readable medium for storing this program.
  • the disclosed imaging device is an imaging device to which the lens device can be attached and detached, and includes a plurality of imaging pixels and a plurality of phase difference detection pixels arranged in a two-dimensional array on the light receiving surface
  • An imaging element for imaging an object a communication unit for communicating with the mounted lens apparatus, and a lens for acquiring lens information which is information specific to the lens apparatus from the lens apparatus via the communication unit
  • An information acquisition unit, and a gain correction processing unit that performs a gain correction process of correcting an output signal of the phase difference detection pixel in a captured image signal obtained by capturing an object by the image sensor by multiplying the output signal by a gain value And detecting the same color of the output signal of the phase difference detection pixel in the captured image signal as that of the phase difference detection pixel around the phase difference detection pixel.
  • Interpolation correction processing unit that performs interpolation correction processing for correcting by replacing the signal generated using the output signal of the pixel for correction, and all the positions in the captured image signal according to the lens information acquired by the lens
  • a first correction method of correcting the output signal of the phase difference detection pixel by the interpolation correction processing unit and a second correction method of correcting the output signals of all the phase difference detection pixels in the captured image signal by the gain correction processing unit
  • the output signal of the phase difference detection pixel in the captured image signal is A positive image processing unit, but with a.
  • the correction method selection unit when the correction method selection unit does not store the gain value corresponding to identification information of the lens device included in the lens information in either the imaging device or the lens device. , The first correction method is selected.
  • the correction method selection unit does not include information necessary for generating the gain value determined by a combination of the mounted lens device and the imaging device.
  • the first correction method is selected.
  • the information necessary to obtain the gain value includes information on the light beam angle of the lens device.
  • the disclosed imaging device generates the gain value using the information on the light ray angle and the information on the sensitivity of the image pickup element for each light ray angle when the information on the light ray angle is included in the lens information. And a correction gain value generation unit.
  • the disclosed signal processing method is a signal processing method by an imaging device capable of attaching and detaching a lens device, and the imaging device includes a plurality of imaging pixels and a plurality of phase differences arrayed in a two-dimensional array on a light receiving surface.
  • An imaging device including a detection pixel, which captures an object through the lens device, and a communication unit for communicating with the mounted lens device, the lens information being information unique to the lens device
  • the lens information acquisition step acquired from the lens device through the communication unit and the lens information acquired in the lens information acquisition step, the output signals of all the phase difference detection pixels in the captured image signal are at that order.
  • a signal generated using the output signal of the image pickup pixel that detects the same color as the phase difference detection pixel in the periphery of the phase difference detection pixel is corrected for correction
  • the disclosed signal processing program is a program for causing a computer to execute each step of the above signal processing method.
  • the present invention is particularly useful when applied to digital cameras and the like, and is effective.
  • lens apparatus 100 lens apparatus 200 camera body 5 solid-state image sensor 9 electric contact 10 photographing lens 11 system control section 17 digital signal processing section 50 lens control section 51R, 51L phase difference detection pixel 60 memory 70 electric contact 171 gain correction processing section 172 interpolation correction Processing unit 173 Lens information acquisition unit 174 Correction method selection unit 175 Image processing unit 176 Correction gain value generation unit

Abstract

どのようなレンズが装着された場合でも、位相差検出用画素の出力信号を高速かつ高精度に補正することのできるレンズ交換式の撮像装置を提供する。カメラ本体(200)は、固体撮像素子(5)に含まれる全ての位相差検出用画素の出力信号を補間補正処理部(172)によって補間補正する方法と、全ての位相差検出用画素の出力信号をゲイン補正処理部(171)によってゲイン補正する方法のいずれかの方法を、レンズ装置(100)から取得したレンズ情報に応じて選択する補正方法選択部(174)と、選択された方法によって位相差検出用画素の出力信号を補正する画像処理部(175)と、を備える。

Description

撮像装置、信号処理方法、信号処理プログラム
　本発明は、撮像装置、信号処理方法、信号処理プログラムに関する。
　近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の固体撮像素子の高解像度化に伴い、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ，携帯情報端末）等の撮影機能を有する情報機器の需要が急増している。なお、以上のような撮像機能を有する情報機器を撮像装置と称する。
　主要な被写体に焦点を合わせる合焦制御方法には、コントラストＡＦ（Ａｕｔｏ　Ｆｏｃｕｓ、自動合焦）方式や位相差ＡＦ方式がある。位相差ＡＦ方式は、コントラストＡＦ方式に比べて合焦位置の検出を高速，高精度に行うことができるため、様々な撮像装置で多く採用されている。
　位相差ＡＦ方式により合焦制御を行う撮像装置に搭載される固体撮像素子には、例えば、遮光膜開口が互いに逆方向に偏心した位相差検出用の画素のペアを受光面の全面に離散的に設けたものが使用される（特許文献１～４参照）。
　この位相差検出用の画素は、遮光膜開口の面積がその他の通常の画素（撮像用画素）よりも小さくなっているため、その出力信号を撮像画像信号として使用するには不十分なものとなる。そこで、位相差検出用の画素の出力信号を補正する必要が生じる。
　特許文献１～４は、位相差検出用の画素の出力信号を、その周りの通常の画素の出力信号を用いて補間生成する補間補正処理と、位相差検出用の画素の出力信号をゲイン増幅して補正するゲイン補正処理とを併用する撮像装置を開示している。
　特許文献５には、レンズ交換式のカメラにおいて、位相差検出用の画素の出力信号をその周りの通常の画素の出力信号を用いて補間生成する処理を行うことが記載されている。
　特許文献６には、固体撮像素子の画素が欠陥画素か否かを判定するための閾値を、レンズ装置から取得したレンズ情報を用いて可変するカメラが記載されている。
日本国特開２００９－４４６３６号公報 日本国特開２０１１－１２４７０４号公報 日本国特開２０１１－８１２７１号公報 日本国特開２００７－２８２１０８号公報 日本国特開２０１０－９１８４８号公報 日本国特開２００７－１９９５９号公報
　特許文献５，６に示すようなレンズ交換式のカメラでは、位相差検出用の画素の出力が、そのカメラに内蔵される撮像素子と、そのカメラに装着されるレンズとの組み合わせによって異なる。例えば、レンズによって、撮像素子への光線角度は異なり、光線角度に対しての位相差検出用の画素に入射する光の量は、その撮像素子の遮光膜の形状やシリコン基板中の光電変換領域の位置関係などによって複雑に変わる。
　このため、レンズ交換式のカメラにおける位相差検出用の画素の出力信号をゲイン補正する場合には、カメラに装着可能な全てのレンズに対して、予め補正ゲイン値を持っておく必要がある。しかし、全てのレンズに対応する補正ゲイン値をカメラに記憶しておくことは、カメラの製造コスト増大を招く。また、交換レンズは常に新しいものが発売されるが、このような新しい交換レンズについては補正ゲイン値がないため、ゲイン補正を行うことができない。
　特許文献１～６では、レンズ交換式のカメラにおいて、補正ゲイン値を記憶していない交換レンズが装着された場合に、位相差検出用の画素の出力信号をどのように補正するかについては考慮されていない。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、どのようなレンズが装着された場合でも、位相差検出用画素の出力信号を高速かつ高精度に補正することのできるレンズ交換式の撮像装置を提供することを目的とする。
　本発明の撮像装置は、レンズ装置を着脱可能な撮像装置であって、受光面に二次元アレイ状に配列された複数の撮像用画素及び複数の位相差検出用画素を含み、上記レンズ装置を通して被写体を撮像する撮像素子と、装着された上記レンズ装置と通信を行うための通信部と、上記レンズ装置に固有の情報であるレンズ情報を、上記通信部を介して上記レンズ装置から取得するレンズ情報取得部と、上記撮像素子によって被写体を撮像して得られる撮像画像信号における上記位相差検出用画素の出力信号をその出力信号にゲイン値を乗じて補正するゲイン補正処理を行うゲイン補正処理部と、上記撮像画像信号における上記位相差検出用画素の出力信号をその位相差検出用画素の周囲にあるその位相差検出用画素と同一色を検出する上記撮像用画素の出力信号を用いて生成した信号に置き換えて補正する補間補正処理を行う補間補正処理部と、上記レンズ情報取得部により取得したレンズ情報に応じて、上記撮像画像信号における全ての上記位相差検出用画素の出力信号を上記補間補正処理部によって補正する第一の補正方法と、上記撮像画像信号における全ての上記位相差検出用画素の出力信号を上記ゲイン補正処理部によって補正する第二の補正方法又は上記撮像画像信号における各位相差検出用画素の出力信号を上記補間補正処理部と上記ゲイン補正処理部のいずれかによって補正する第三の補正方法と、のいずれかの方法を選択する補正方法選択部と、上記補正方法選択部によって選択された方法によって、上記撮像画像信号における上記位相差検出用画素の出力信号を補正する画像処理部と、を備えるものである。
　本発明の信号処理方法は、レンズ装置を着脱可能な撮像装置による信号処理方法であって、上記撮像装置は、受光面に二次元アレイ状に配列された複数の撮像用画素及び複数の位相差検出用画素を含み、上記レンズ装置を通して被写体を撮像する撮像素子と、装着されたレンズ装置と通信を行うための通信部とを含み、上記レンズ装置に固有の情報であるレンズ情報を、上記通信部を介して上記レンズ装置から取得するレンズ情報取得ステップと、上記レンズ情報取得ステップにより取得したレンズ情報に応じて、上記撮像画像信号における全ての上記位相差検出用画素の出力信号をその位相差検出用画素の周囲にあるその位相差検出用画素と同一色を検出する上記撮像用画素の出力信号を用いて生成した信号に置き換えて補正する補間補正処理によって補正する第一の補正方法と、上記撮像画像信号における全ての上記位相差検出用画素の出力信号をその出力信号にゲイン値を乗じて補正するゲイン補正処理によって補正する第二の補正方法又は上記撮像画像信号における各位相差検出用画素の出力信号を上記補間補正処理と上記ゲイン補正処理のいずれかによって補正する第三の補正方法と、のいずれかの方法を選択する補正方法選択ステップと、上記補正方法選択ステップによって選択した方法によって、上記撮像画像信号における上記位相差検出用画素の出力信号を補正する画像処理ステップと、を備えるものである。
　本発明の信号処理プログラムは、上記信号処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　本発明によれば、どのようなレンズが装着された場合でも、位相差検出用画素の出力信号を高速かつ高精度に補正することのできるレンズ交換式の撮像装置を提供することができる。
本発明の一実施形態を説明するための撮像装置の一例としてのデジタルカメラの概略構成を示す図 図１に示すデジタルカメラに搭載される固体撮像素子５の平面構成を示す部分拡大図 図１に示すデジタルカメラにおけるデジタル信号処理部１７の機能ブロック図 図１に示すデジタルカメラの動作を説明するためのフローチャート 図１に示すデジタルカメラにおけるデジタル信号処理部１７の機能ブロック図の変形例を示す図 図１に示すデジタルカメラに搭載される固体撮像素子５の全体構成を示す平面模式図 固体撮像素子５の行方向Ｘの位置（水平画素位置）での位相差検出用画素５１Ｒ，５１Ｌの感度比を示す図 図７の感度比となることを説明するための図 固体撮像素子５の行方向Ｘでの任意の位置における入射光線角度を説明するための図 レンズ装置１００のメモリ６０に記憶されるデータの一例を示す図 カメラ本体２００のメインメモリ１６に記憶されるテーブルの一例を示す図 図５に示すデジタル信号処理部１７の動作を説明するためのフローチャート 撮像装置としてのスマートフォンを説明する図 図１３のスマートフォンの内部ブロック図
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の一実施形態を説明するための撮像装置の一例としてのデジタルカメラの概略構成を示す図である。
　図１に示すデジタルカメラは、撮像光学系としてのレンズ装置１００と、レンズ装置１００が装着される不図示のマウント機構を備えたカメラ本体２００とを備える。レンズ装置１００は、カメラ本体２００に着脱可能であり、他のものに交換可能となっている。
　レンズ装置１００は、フォーカスレンズ及びズームレンズ等を含む撮影レンズ１０と、絞り２０と、レンズ駆動部３０と、絞り駆動部４０と、レンズ装置１００全体を統括制御するレンズ制御部５０と、メモリ６０と、電気接点７０とを備える。ここでいうフォーカスレンズとは、光軸方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節するレンズである。フォーカスレンズは、複数枚のレンズからなるレンズユニットの中で焦点位置の調節をするレンズを示し、全群繰り出しのレンズの場合は、全群全体を示す。
　レンズ駆動部３０は、レンズ制御部５０からの指令にしたがって、撮影レンズ１０に含まれるフォーカスレンズの位置を調整したり、撮影レンズ１に含まれるズームレンズの位置の調整を行ったりする。
　絞り駆動部４０は、レンズ制御部５０からの指令にしたがって、絞り２０の開口量を制御することにより、露光量の調整を行う。
　メモリ６０は、レンズ装置１００の固有の情報であるレンズ情報を記憶している。レンズ情報は、レンズ装置１００を識別するための識別情報としてレンズＩＤを少なくとも含む。
　電気接点７０は、レンズ装置１００とカメラ本体２００との間で通信を行うためのインターフェースである。電気接点７０は、レンズ装置１００がカメラ本体２００に装着された状態で、カメラ本体２００に設けられた電気接点９に接触する。電気接点９は、装着されたレンズ装置１００と通信を行うための通信部として機能する。
　カメラ本体２００は、レンズ装置１００を通して被写体を撮像するＣＣＤ型やＣＭＯＳ型等の固体撮像素子５と、固体撮像素子５の出力に接続された相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部６と、アナログ信号処理部６から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路７とを備える。アナログ信号処理部６及びＡ／Ｄ変換回路７は、システム制御部１１によって制御される。アナログ信号処理部６及びＡ／Ｄ変換回路７は固体撮像素子５に内蔵されることもある。
　システム制御部１１は、撮像素子駆動部８を介して固体撮像素子５を駆動し、撮影レンズ１０を通して撮像した被写体像を撮像画像信号として出力させる。システム制御部１１には、操作部１４を通してユーザからの指示信号が入力される。
　デジタルカメラの電気制御系は、更に、メインメモリ１６と、メインメモリ１６に接続されたメモリ制御部１５と、Ａ／Ｄ変換回路７から出力される撮像画像信号に対し、補間演算、ガンマ補正演算、及びＲＧＢ／ＹＣ変換処理等を行って撮影画像データを生成するデジタル信号処理部１７と、デジタル信号処理部１７で生成された撮影画像データをＪＰＥＧ形式に圧縮したり圧縮画像データを伸張したりする圧縮伸張処理部１８と、デフォーカス量を演算するデフォーカス量演算部１９と、着脱自在の記録媒体２１が接続される外部メモリ制御部２０と、カメラ背面等に搭載された表示部２３が接続される表示制御部２２とを備えている。メモリ制御部１５、デジタル信号処理部１７、圧縮伸張処理部１８、デフォーカス量演算部１９、外部メモリ制御部２０、及び表示制御部２２は、制御バス２４及びデータバス２５によって相互に接続され、システム制御部１１からの指令によって制御される。
　図２は、図１に示すデジタルカメラに搭載される固体撮像素子５の平面構成を示す部分拡大図である。
　固体撮像素子５は、行方向Ｘ及びこれに直交する列方向Ｙに二次元状に配列された多数の画素５１（図中の各正方形のブロック）を備えている。図２では全ての画素５１は図示していないが、実際には、数百万～１千数万個程度の画素５１が二次元状に配列される。固体撮像素子５により撮像を行うと、この多数の画素５１の各々から出力信号が得られる。この多数の出力信号の集合を本明細書では撮像画像信号という。
　各画素５１は、フォトダイオード等の光電変換部と、この光電変換部上方に形成されたカラーフィルタとを含む。
　図２では、赤色光を透過するカラーフィルタを含む画素５１には“Ｒ”の文字を付し、緑色光を透過するカラーフィルタを含む画素５１には“Ｇ”の文字を付し、青色光を透過するカラーフィルタを含む画素５１には“Ｂ”の文字を付している。
　多数の画素５１は、行方向Ｘに並ぶ複数の画素５１からなる画素行を、列方向Ｙに複数個並べた配列となっている。そして、奇数行の画素行と偶数行の画素行は、各画素行の画素５１の配列ピッチの略１／２、行方向Ｘにずれている。
　奇数行の画素行の各画素５１に含まれるカラーフィルタの配列は全体としてベイヤ配列となっている。また、偶数行の画素行の各画素５１に含まれるカラーフィルタの配列も全体としてベイヤ配列となっている。奇数行にある画素５１と、この画素５１に対して右下に隣接する、この画素５１と同色光を検出する画素５１とがペア画素を構成する。
　このような画素配列の固体撮像素子５によれば、ペア画素を構成する２つの画素５１の出力信号を加算することでカメラの高感度化を図ったり、ペア画素を構成する２つの画素５１の露光時間を変え、かつ、この２つの画素５１の出力信号を加算することでカメラの広ダイナミックレンジ化を図ったりすることができる。
　固体撮像素子５では、多数の画素５１のうちの一部が位相差検出用画素となっている。
　位相差検出用画素は、複数の位相差検出用画素５１Ｒと複数の位相差検出用画素５１Ｌとを含む。
　複数の位相差検出用画素５１Ｒは、撮影レンズ１の瞳領域の異なる部分を通過した一対の光束の一方（例えば瞳領域の右半分を通過した光束）を受光し受光量に応じた信号を出力する。つまり、固体撮像素子５に設けられた複数の位相差検出用画素５１Ｒは、上記一対の光束の一方によって形成される像を撮像するものとなる。
　複数の位相差検出用画素５１Ｌは、上記一対の光束の他方（例えば瞳領域の左半分を通過した光束）を受光し受光量に応じた信号を出力する。つまり、固体撮像素子５に設けられた複数の位相差検出用画素５１Ｌは、上記一対の光束の他方によって形成される像を撮像するものとなる。
　なお、位相差検出用画素５１Ｒ，５１Ｌ以外の複数の画素５１（以下、撮像用画素という）は、撮影レンズ１の瞳領域のほぼ全ての部分を通過した光束によって形成される像を撮像するものとなる。
　画素５１の光電変換部上方には、遮光膜が設けられ、この遮光膜には、光電変換部の受光面積を規定する開口が形成されている。
　撮像用画素５１の開口（図２において符号ａで示す）の中心は、撮像用画素５１の光電変換部の中心（正方形のブロックの中心）と一致している。なお、図２では、図を簡略化するために、撮像用画素５１については一部のみに開口ａを図示している。
　これに対し、位相差検出用画素５１Ｒの開口（図２において符号ｃで示す）の中心は、位相差検出用画素５１Ｒの光電変換部の中心に対し右側に偏心している。
　位相差検出用画素５１Ｌの開口（図２において符号ｂで示す）の中心は、位相差検出用画素５１Ｌの光電変換部の中心に対して左側に偏心している。
　固体撮像素子５では、緑色のカラーフィルタが搭載される画素５１の一部が位相差検出用画素５１Ｒ又は位相差検出用画素５１Ｌとなっている。勿論、他の色のカラーフィルタが搭載される画素を位相差検出用画素としてもよい。
　位相差検出用画素５１Ｒとこれに近接して配置される位相差検出用画素５１Ｌとのペア（以下、位相差ペアという）は、それぞれ、画素５１が配置される受光面５３において離散的及び周期的に配置されている。
　本明細書において、近接する２つの画素とは、実質的に同じ被写体部分からの光を受光していると見なすことのできる程度に近接している２つの画素のことを言う。なお、位相差ペアを構成する位相差検出用画素５１Ｒと位相差検出用画素５１Ｌは、互いに近接するため、これらは行方向Ｘにおける位置（以下、水平画素位置とも言う）が同じものとして扱う。
　位相差検出用画素５１Ｒは、図２の例では、偶数行の画素行の一部（図２の例では、３画素行おきに並ぶ４つの画素行）において、行方向Ｘに３つの画素おきに配置されている。
　位相差検出用画素５１Ｌは、図２の例では、奇数行の画素行の一部（位相差検出用画素５１Ｒを含む画素行の隣にある画素行）において、行方向Ｘに、位相差検出用画素５１Ｒと同じ周期で配置されている。
　このような構成により、遮光膜の開口ｂを通って位相差検出用画素５１Ｌに受光される光は、図２の紙面上方に設けられる撮影レンズ１の被写体から見て左側からの光、すなわち被写体を右眼で見た方向から来た光が主となる。また、遮光膜の開口ｃを通って位相差検出用画素５１Ｒに受光される光は、撮影レンズ１の被写体から見て右側からの光、すなわち被写体を左眼で見た方向から来た光が主となる。
　即ち、全ての位相差検出用画素５１Ｒによって、被写体を左眼で見た撮像画像信号を得ることができ、全ての位相差検出用画素５１Ｌによって、被写体を右眼で見た撮像画像信号を得ることができる。このため、両者を組み合わせることで、被写体の立体画像データを生成したり、両者を相関演算することで位相差情報を生成したりすることが可能になる。
　なお、位相差検出用画素５１Ｒと位相差検出用画素５１Ｌは、遮光膜の開口を逆方向に偏心させることで、撮影レンズ１の瞳領域の異なる部分を通過した光束をそれぞれ受光できるようにして位相差情報を得られるようにしている。しかし、位相差情報を得るための構造はこれに限らず、よく知られているものを採用することができる。
　図３は、図１に示すデジタルカメラにおけるデジタル信号処理部１７の機能ブロック図である。
　デジタル信号処理部１７は、ゲイン補正処理部１７１と、補間補正処理部１７２と、レンズ情報取得部１７３と、補正方法選択部１７４と、画像処理部１７５とを備える。これらは、デジタル信号処理部１７に含まれるプロセッサがプログラムを実行することで形成される機能ブロックである。
　ゲイン補正処理部１７１は、撮像画像信号に含まれる補正対象の位相差検出用画素（以下、補正対象画素という）の出力信号を当該出力信号にゲイン値を乗じて補正するゲイン補正処理を行う。
　このゲイン値は、カメラ本体２００に装着されるレンズ装置１００が、カメラ本体２００のメーカーの純正のものである場合には、予めカメラ本体２００のメモリに記憶しておくことができる。ゲイン値は、デジタルカメラの出荷前の調整工程において基準画像を撮像して得られる撮像画像信号から求めておくことができる。純正のレンズ装置１００についての位相差検出用画素５１毎のゲイン値は、そのレンズ装置１００を識別するためのレンズＩＤと関連付けて、カメラ本体２００のメインメモリ１６に記憶される。なお、ゲイン値は、位相差検出用画素５１毎に生成して記憶してもよいし、固体撮像素子５の受光面をブロック分割し、ブロック毎に１つのゲイン値を生成して記憶してもよい。
　補間補正処理部１７２は、補正対象画素の出力信号を、当該補正対象画素の周囲にある当該補正対象画素と同一色を検出する撮像用画素の出力信号を用いて生成した信号に置き換えて補正する。
　例えば、補正対象画素の出力信号を補間補正処理によって補正する場合は、この補正対象画素の周囲にあるＧ色光を検出する撮像用画素の出力信号の平均値を、この補正対象画素の出力信号値と置換する。補間補正処理部１７２は、補正対象画素の周囲にあるいずれかの撮像用画素の出力信号の複製を、補正対象画素の出力信号と置き換えることで補正を行ってもよい。
　レンズ情報取得部１７３は、カメラ本体２００に装着されたレンズ装置１００から、レンズ装置１００のメモリ６０に記憶されているレンズ情報を取得する。
　補正方法選択部１７４は、固体撮像素子５から出力された撮像画像信号における全ての位相差検出用画素の出力信号を補間補正処理部１７２によって補正する第一の補正方法と、固体撮像素子５から出力された撮像画像信号における全ての位相差検出用画素の出力信号をゲイン補正処理部１７１によって補正する第二の補正方法とのいずれかを、レンズ情報取得部１７３によって取得したレンズ情報に応じて選択する。
　画像処理部１７５は、固体撮像素子５から出力された撮像画像信号のうちの位相差検出用画素の出力信号を、補正方法選択部１７４によって選択された方法によって補正し、補正後の撮像画像信号をメインメモリ１６に記録する。そして、画像処理部１７５は、記録した撮像画像信号に対し、デモザイク処理、γ補正処理、ホワイトバランス調整処理等の周知の画像処理を施して撮像画像データを生成し、これを記録媒体２１に記録する。
　なお、画像処理部１７５は、補正後の撮像画像信号をＲＡＷデータとしてそのまま記録媒体２１に記録してもよい。
　以上のように構成されたデジタルカメラの動作について説明する。
　図４は、図１に示すデジタルカメラの動作を説明するためのフローチャートである。
　カメラ本体２００の電源がオンされた状態で、カメラ本体２００にレンズ装置１００が装着されると、電気接点９を通じてレンズ装置１００が取り付けられたことをカメラ本体２００のシステム制御部１１が検知する。レンズ装置１００の装着を検知すると、システム制御部１１は、レンズ情報の送信要求を、電気接点９を通じてレンズ装置１００に対して行う（ステップＳ１）。
　レンズ装置１００のレンズ制御部５０は、レンズ情報の送信要求を受けると、メモリ６０に記憶されているレンズ情報を電気接点７０を介してカメラ本体２００に送信する。システム制御部１１は、レンズ装置１００から送られてくるレンズ情報を受信し、このレンズ情報をメインメモリ１６に一時記憶する。
　デジタル信号処理部１７は、メインメモリ１６に記憶されたレンズ情報を取得し（ステップＳ２）、レンズ情報に含まれるレンズＩＤに関連付けられた補正ゲイン値のデータを、メインメモリ１６の中から検索する（ステップＳ３）。
　このデータが存在していた場合、デジタル信号処理部１７は、固体撮像素子５から出力された撮像画像信号における全ての位相差検出用画素の出力信号をゲイン補正処理部１７１によって補正する第二の補正方法を選択する（ステップＳ４）。一方、このデータが存在していない場合、デジタル信号処理部１７は、固体撮像素子５から出力された撮像画像信号における全ての位相差検出用画素の出力信号を補間補正処理部１７２によって補正する第一の補正方法を選択する（ステップＳ５）。
　ステップＳ４，５の処理が終わると、撮影待機状態となり、操作部１４に含まれるシャッタボタンの押下によって撮影指示があると、固体撮像素子５により撮像が行われ、固体撮像素子５から撮像画像信号が出力される。この撮像画像信号は、アナログ信号処理された後、デジタル信号に変換されて、メインメモリ１６に一時記憶される。
　その後、デジタル信号処理部１７は、メインメモリ１６に記憶された撮像画像信号における位相差検出用画素５１の出力信号を、ステップＳ４又はステップＳ５において選択された方法にしたがって補正し、補正後の撮像画像信号を処理して撮像画像データを生成し、これを記録媒体２１に記録して、撮像処理を終了する。
　以上のように、図１のデジタルカメラは、ゲイン補正処理に用いる補正ゲイン値がメインメモリ１６に記憶されているメーカー純正のレンズ装置１００が装着された場合には、全ての位相差検出用画素５１の出力信号をゲイン補正処理によって補正する。一方、補正ゲイン値がメインメモリ１６に記憶されていない他社製のレンズ装置１００が装着された場合には、全ての位相差検出用画素５１の出力信号を補間補正処理によって補正する。このため、カメラ本体２００に装着可能なあらゆるレンズ装置に対して、位相差検出用画素５１の出力信号の補正を問題なく行うことが可能となる。
　また、このデジタルカメラによれば、カメラ本体２００のメインメモリ１６に、他社製のレンズ装置１００に対応した補正ゲイン値を予め記憶しておく必要がない。このため、データ生成のための時間を削減したり、メモリ容量を削減したりすることができ、デジタルカメラの製造コストを削減することができる。
　なお、レンズ装置１００がメーカー純正のものであれば、そのレンズ装置１００に対応した補正ゲイン値は、そのレンズＩＤと関連付けて、カメラ本体２００ではなくレンズ装置１００のメモリ６０に記憶しておくことも考えられる。
　この場合は、システム制御部１１が、図４のステップＳ３において、取得したレンズ情報に含まれるレンズＩＤに対応する補正ゲイン値が、カメラ本体２００のメインメモリ１６及びレンズ装置１００のメモリ６０のいずれかに記憶されているか否かを判定し、記憶されていればステップＳ４の処理を行い、記憶されていなければステップＳ５の処理を行う。
　次に、図１に示すデジタルカメラの変形例について説明する。
　図５は、図１に示すデジタルカメラにおけるデジタル信号処理部１７の変形例を示す機能ブロック図である。図５に示すデジタル信号処理部１７は、補正ゲイン値生成部１７６を追加した点を除いては、図３に示したものと同じである。
　補正ゲイン値生成部１７６は、レンズ情報に、レンズ装置１００の光線角度に関する情報（以下、光線角度情報という）が含まれる場合に、この光線角度情報と、固体撮像素子５の設計情報（チップサイズ、画素数、位相差検出用画素の遮光膜開口形状、シリコン基板内の光電変換領域の形状等の情報）とを用いて、位相差検出用画素５１毎の補正ゲイン値を生成する。補正ゲイン値生成部１７６は、生成した補正ゲイン値を、レンズ情報に含まれるレンズＩＤと関連付けてメインメモリ１６に記録する。
　以下、光線角度情報と固体撮像素子５の設計情報とを用いて補正ゲイン値を生成する方法について説明する。
　図６は、図１に示すデジタルカメラに搭載される固体撮像素子５の全体構成を示す平面模式図である。
　固体撮像素子５は、全ての画素５１が配置される受光面５３を有する。そして、この受光面５３に、位相差検出の対象となる位相差検出エリア（ＡＦエリア）５２が図６の例では９つ設けられている。
　ＡＦエリア５２は、行方向Ｘに並ぶ複数の位相差ペアを含むエリアである。受光面５３のうちＡＦエリア５２を除く部分には、撮像用画素５１だけが配置される。
　図６に示した９つのＡＦエリア５２のうち、行方向Ｘにおいて真ん中にある３つのＡＦエリア５２は、それぞれ、平面視において受光面５３の撮像レンズ１の光軸との交点を通りかつ列方向Ｙに延びる直線を跨いで行方向Ｘに幅を持つエリアである。受光面５３の撮像レンズ１の光軸との交点の行方向Ｘにおける位置を光軸位置という。
　図１に示すデフォーカス量演算部１９は、９つのＡＦエリア５２の中からユーザ操作等により選択された１つのＡＦエリア５２にある位相差検出用画素５１Ｌ及び位相差検出用画素５１Ｒから読み出される出力信号群を用いて、上記一対の光束によって形成される２つの像の相対的な位置ずれ量である位相差量を演算する。そして、この位相差量に基づいて、撮影レンズ１の焦点調節状態、ここでは合焦状態から離れている量とその方向、すなわちデフォーカス量を求める。
　図１に示すシステム制御部１１は、デフォーカス量演算部１９によって演算されたデフォーカス量に基づいて、撮像レンズ１に含まれるフォーカスレンズを合焦位置に移動させて、撮像レンズ１の合焦状態を制御する。
　位相差検出用画素５１Ｒと位相差検出用画素５１Ｌは、開口が逆方向に偏心している。このため、この開口の偏心方向（一対の像のずれ方向；図２の行方向Ｘ）における位置がほぼ同じであっても、位相差検出用画素５１Ｒと位相差検出用画素５１Ｌには感度差が発生する。
　図７は、固体撮像素子５における行方向Ｘの任意の位置（以下、水平画素位置ともいう）にある位相差ペアを構成する位相差検出用画素５１Ｒ，５１Ｌの感度比を示す図である。
　図７において符号５１Ｒで示した直線が位相差検出用画素５１Ｒの感度比を示し、符号５１Ｌで示した直線が位相差検出用画素５１Ｌの感度比を示している。
　任意の位相差検出用画素の感度比とは、任意の位相差検出用画素とこれに近接する撮像用画素（ただし当該任意の位相差検出用画素と同色光を検出するもの）の出力信号をそれぞれＡ，Ｂとしたとき、Ａ／Ｂ、又は、Ｂ／Ａで表される値のことをいう。図７では、感度比をＡ／Ｂとしたときのものを示している。
　図７では、図６において左端部にある３つのＡＦエリア５２の水平画素位置の範囲を符号５２Ｌで示している。また、図６において中央部にある３つのＡＦエリア５２の水平画素位置の範囲を符号５２Ｃで示している。また、図６において右端部にある３つのＡＦエリア５２の水平画素位置の範囲を符号５２Ｒで示している。
　図７において、範囲５２Ｌの左端部の水平画素位置はｘ１で示し、範囲５２Ｌの右端部の水平画素位置はｘ２で示し、範囲５２Ｃの右端部の水平画素位置はｘ３で示し、範囲５２Ｒの右端部の水平画素位置はｘ４で示している。
　位相差検出用画素５１Ｒ，５１Ｌは列方向Ｙにも周期的に配置されている。ただし、位相差検出用画素５１Ｒと位相差検出用画素５１Ｌは列方向Ｙには開口が偏心していないため、列方向Ｙのどの位置においても、感度比は図７に示すようになる。
　位相差検出用画素５１Ｒの出力信号と位相差検出用画素５１Ｌの出力信号は、それぞれ、それ単独では、被写体によって水平画素位置毎にレベルが異なるため、位相差検出用画素の感度分布がどのようになっているかは分からない。しかし、図７に示すように、位相差検出用画素とこれに近接する撮像用画素の出力信号との比である感度比を求めれば、位相差検出用画素の感度分布を知ることができる。
　位相差検出用画素５１Ｒは、開口ｃが図２において右側に偏心している。このため、図８に示すように、受光面５３の左側端部にある位相差検出用画素５１Ｒの開口ｃには、撮影レンズ１０の左側を通ってきた光は半分入り、撮影レンズ１０の右側を通ってきた光は入らなくなる。一方、受光面５３の右側端部にある位相差検出用画素５１Ｒの開口ｃには、撮影レンズ１０の右側を通ってきた光は半分入り、撮影レンズ１０の左側を通ってきた光は全て入る。また、受光面５３の中心部にある位相差検出用画素５１Ｒの開口ｃには、撮影レンズ１０の左側を通ってきた光だけが入り、撮影レンズ１０の右側を通ってきた光は入らなくなる。
　また、位相差検出用画素５１Ｌは、開口ｂが位相差検出用画素５１Ｒと行方向Ｘにおいて逆方向に偏心しているため、その感度比の特性は位相差検出用画素５１Ｒと逆になる。
　したがって、図７に示したように、位相差検出用画素５１Ｌの感度比は、受光面５３の左端部から右端部に向かうほど低くなる。また、位相差検出用画素５１Ｒの感度比は、受光面５３の左端部から右端部に向かうほど高くなる。
　なお、受光面５３の行方向Ｘにおける中央部分（受光面５３の撮像レンズ１０の光軸と交わる部分を通りかつ列方向Ｙに延びる直線と重なる部分）の近傍では、入射光の行方向Ｘの成分がほぼ垂直に入射するため、位相差検出用画素５１Ｌの感度比と位相差検出用画素５１Ｒの感度比はほぼ同じになる。
　このように、位相差検出用画素５１Ｒと位相差検出用画素５１Ｌを搭載する固体撮像素子５は、図７に示すような感度比の特性を持つ。
　図７に示した任意の水平画素位置における位相差ペアの各々の感度比は、その水平画素位置に入射する光線の角度（以下、入射光線角度という）によって一意に決まる。以下、この入射光線角度について説明する。
　図９は、撮影レンズ１０及び固体撮像素子５を、撮影レンズ１０の光軸及び行方向Ｘに直交する方向である列方向Ｙに向かって見たときの図である。
　固体撮像素子５の任意の水平画素位置に入射する光は、撮影レンズ１０の中心を通る主光線と、撮影レンズ１０の図９において上端部を通る上光線と、撮影レンズ１０の図９において下端部を通る下光線とを含む。
　上光線とは、撮影レンズ１０の行方向Ｘにおける一方の端部（上端部）を通り上記任意の水平画素位置に到達する光線のことを言う。下光線とは、撮影レンズ１０の行方向Ｘにおける他方の端部（下端部）を通り上記任意の水平画素位置に到達する光線のことを言う。
　図９に示すように、撮影レンズ１０の光軸Ｋと上光線とのなす角度（上光線角度）をθ上とし、撮影レンズ１０の光軸Ｋと下光線とのなす角度（下光線角度）をθ下とすると、固体撮像素子５の任意の水平画素位置における入射光線角度は、上光線角度θ上と下光線角度θ下の組み合わせで定義される。
　水平画素位置が同じであっても、撮像光学系の光学条件（Ｆ値、焦点距離、及びフォーカスレンズ位置の組み合わせ）が変わると、その水平画素位置における入射光線角度は変わる。
　位相差検出用画素５１Ｒと位相差検出用画素５１Ｌの感度比は、それぞれ、図７に示すように線形特性を有する。このため、固体撮像素子５の行方向Ｘでの少なくとも２つの位置における位相差検出用画素５１Ｒ及び位相差検出用画素５１Ｌの感度比が分かれば、行方向Ｘでの全ての位置における位相差検出用画素５１Ｒと位相差検出用画素５１Ｌの感度比を線形補間により求めることができる。
　任意の水平画素位置にある位相差ペアの各々の感度比は、その水平画素位置における入射光線角度によって決まる。また、任意の水平画素位置における入射光線角度は、レンズ装置１００の種類やレンズ装置１００に設定された光学条件によって異なる。
　そこで、本変形例では、レンズ装置１００をカメラ本体２００に装着した場合の、固体撮像素子５の行方向Ｘでの少なくとも２つの任意の位置における入射光線角度の情報をレンズ装置１００の光学条件毎に予め求めて、レンズ装置１００のメモリ３に記憶している。
　また、カメラ本体２００のメインメモリ１６には、任意の水平画素位置における異なる入射光線角度毎に、当該任意の水平画素位置にある位相差ペアの各々の感度比を対応付けたテーブルを記憶している。なお、レンズ装置と撮像素子の組み合わせが違うと、位相差ペアの感度比も異なってくるので、入射光線角度に対する感度比のデータは撮像素子を搭載する装置の中に記憶させることが望ましく、入射光線角度の情報はレンズで決まるので、レンズ装置の中に記憶させておくことが望ましい。
　メモリ６０に記憶する入射光線角度の情報と、メインメモリ１６に記憶するテーブルのデータは、レンズ装置１００やカメラ本体２００の出荷前の調整工程において、実測により求めておくことができる。
　例えば、図７に示した水平画素位置ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４のそれぞれにおける入射光線角度をレンズ装置１００において設定可能な全ての光学条件（１，２，３，・・・）毎に測定し、この測定結果から図１０に示すようなテーブルを作成して、レンズ装置１００のメモリ６０に記憶しておく。
　また、上光線角度と下光線角度の考えうる全ての組み合わせに対して、水平画素位置が同一の任意の位相差検出用画素５１Ｒ及び位相差検出用画素５１Ｌの各々の感度比を測定し、その測定結果から図１１に示すようなテーブルを作成して、カメラ本体２００のメインメモリ１６に記憶しておく。図１１では、位相差検出用画素５１Ｒの感度比をＲ１，Ｒ２，Ｒ３で示し、位相差検出用画素５１Ｌの感度比をＬ１，Ｌ２，Ｌ３で示している。
　レンズ装置１００のメモリ６０に記憶された光線角度情報と、メインメモリ１６に記憶されたテーブルとを比較することで、撮像条件毎に、各位相差検出用画素５１の感度比の情報を知ることができる。この感度比を“１”にするために位相差検出用画素５１の出力信号に乗じるべき値を補正ゲイン値として求めることができる。このように、補正ゲイン値生成部１７６は、レンズ装置１００のメモリ６０に記憶された光線角度情報と、メインメモリ１６に記憶されたテーブルとを用いて、位相差検出用画素５１毎の補正ゲイン値を生成する。
　なお、図１１に示すテーブルとして、感度比の代わりに、この感度比を“１”にするための補正ゲイン値を記憶しておいてもよい。
　図１２は、図５に示すデジタル信号処理部１７の動作を説明するためのフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートに、ステップＳ１０とステップＳ１１を追加したものである。図１２において図４と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。
　ステップＳ３の判定がＮＯのとき、補正ゲイン値生成部１７６は、レンズ情報に光線角度情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０）。レンズ情報に光線角度情報が含まれていない場合は、補正方法選択部１７４によりステップＳ５の処理が行われる。
　レンズ情報に光線角度情報が含まれている場合は、補正ゲイン値生成部１７６が、光線角度情報と図１１に示すテーブルとを用いて、撮像条件毎に、各位相差検出用画素５１に対応する補正ゲイン値を生成し、生成した補正ゲイン値群を、レンズ情報に含まれるレンズＩＤと関連付けてメインメモリ１６に記憶する（ステップＳ１１）。補正ゲイン値群は、レンズ装置１００のメモリ６０にレンズＩＤと関連付けて記憶してもよい。
　ステップＳ１１の後は、補正方法選択部１７４によりステップＳ４の処理が行われる。
　以上のように、この変形例のデジタルカメラによれば、レンズＩＤに対応する補正ゲイン値がカメラ本体２００やレンズ装置１００に記憶されていない場合でも、レンズ情報に光線角度情報が含まれていれば、その光線角度情報から補正ゲイン値を生成して記憶することができる。このため、カメラ本体２００には撮像条件毎の補正ゲイン値を予め記憶しておく必要がなく、デジタルカメラの製造コストを削減することができる。
　また、この変形例のデジタルカメラは、生成した補正ゲイン値をレンズＩＤと関連付けて記憶するため、補正ゲイン値が一度でも生成されたレンズ装置１００については、その後は、補正ゲイン値の生成を省略することができ、撮影時間の短縮を図ることができる。
　また、補正ゲイン値がカメラ本体２００及びレンズ装置１００のどちらにも記憶されておらず、かつ、光線角度情報を記憶していないレンズ装置１００が装着された場合には、補間補正処理によって位相差検出用画素５１の出力信号の補正が行われる。このため、あらゆるレンズ装置１００において、撮像画質を高品質なものとすることができる。
　なお、図４及び図１２のステップＳ４では、全ての位相差検出用画素５１の出力信号をゲイン補正処理により補正する第二の補正方法を選択するものとした。しかし、この第二の補正方法の代わりに、撮像画像信号における各位相差検出用画素の出力信号を補間補正処理部１７２とゲイン補正処理部１７１のいずれかによって補正する第三の補正方法を選択してもよい。
　補間補正処理とゲイン補正処理は、それぞれ得意とするシーンが存在する。例えば、位相差検出用画素の出力信号が、飽和レベルに達していたり（白とび）、あまりにも小さい値（黒潰れ）であったりした場合には、補間補正処理を行った方が補正精度は高い。
　このため、位相差検出用画素５１毎に、補間補正処理とゲイン補正処理とのどちらが補正精度が高くなるかを判定し、補正精度が高くなる処理を実行するようにすることで、撮像画像の品質を向上させることができる。
　例えば、第三の補正方法としては、日本国特開２０１２―４７２９号公報に記載されているように、被写体画像のエッジを検出し、エッジ量に応じて補間補正処理とゲイン補正処理とを切り換えて画像データを補正する方法を採用する。第三の補正方法としては、これに限らず、補間補正処理とゲイン補正処理を併用する方式を採用すればよい。
　ここまでは、レンズ交換式のデジタルカメラにおいて、レンズ装置１００に記憶されているレンズ情報に応じて補正方法を選択する形態について説明した。これ以外に、レンズ交換式のデジタルカメラにおいて、ゲイン補正処理は行わず、常に補間補正処理を行う形態としてもよい。この場合も、あらうるレンズ装置に対応可能であり、また、補正ゲイン値の生成作業が不要となる。
　また、ここまでは、カメラ本体２００が、装着されたレンズ装置１００からレンズ情報を取得できることを前提として説明してきた。しかし、レンズ装置１００とカメラ本体２００の間で通信ができない場合もある。例えば、カメラ本体２００に、他社製レンズの規格に合わせたカメラ本体２００のメーカー製の純正マウントアダプタを装着して、この純正マウントアダプタに他社製レンズを装着する場合である。
　このような場合、カメラ本体２００のシステム制御部１１は、電気接点９に上記純正マウントアダプタが装着されたことを検知すると、レンズ装置なしで撮影を可能とするレンズなしレリーズモードを有効にする。このレンズなしレリーズモードは、手動で有効・無効を設定できるようにしてもよい。レンズなしレリーズモードに設定されると、レンズの焦点距離等の情報を手動で入力が可能となる。
　このように、レンズなしレリーズモードが有効になるのは、カメラ本体２００に装着されたレンズ装置１００からレンズ情報が取得できない状態である。このため、システム制御部１１は、レンズ情報が取得できないと判定した場合には、ゲイン補正処理は行わず、常に補間補正処理を行う。このようにすることで、通信ができないレンズ装置が装着された場合でも、位相差検出用画素の出力信号の補正を行うことができる。
　次に、撮像装置としてスマートフォンの構成について説明する。
　図１３は、本発明の撮影装置の一実施形態であるスマートフォン３００の外観を示すものである。図１３に示すスマートフォン３００は、平板状の筐体２０１を有し、筐体２０１の一方の面に表示部としての表示パネル２０２と、入力部としての操作パネル２０３とが一体となった表示入力部２０４を備えている。また、この様な筐体２０１は、スピーカ２０５と、マイクロホン２０６と、操作部２０７と、カメラ部２０８とを備えている。なお、筐体２０１の構成はこれに限定されず、例えば、表示部と入力部とが独立した構成を採用したり、折り畳み構造やスライド機構を有する構成を採用したりすることもできる。
　図１４は、図１３に示すスマートフォン３００の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、スマートフォンの主たる構成要素として、無線通信部２１０と、表示入力部２０４と、通話部２１１と、操作部２０７と、カメラ部２０８と、記憶部２１２と、外部入出力部２１３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２１４と、モーションセンサ部２１５と、電源部２１６と、主制御部２２０とを備える。また、スマートフォン３００の主たる機能として、図示省略の基地局装置ＢＳと図示省略の移動通信網ＮＷとを介した移動無線通信を行う無線通信機能を備える。
　無線通信部２１０は、主制御部２２０の指示にしたがって、移動通信網ＮＷに収容された基地局装置ＢＳに対し無線通信を行うものである。この無線通信を使用して、音声データ、画像データ等の各種ファイルデータ、電子メールデータなどの送受信や、Ｗｅｂデータやストリーミングデータなどの受信を行う。
　表示入力部２０４は、主制御部２２０の制御により、画像（静止画像及び動画像）や文字情報などを表示して視覚的にユーザに情報を伝達するとともに、表示した情報に対するユーザ操作を検出する、いわゆるタッチパネルであって、表示パネル２０２と、操作パネル２０３とを備える。
　表示パネル２０２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などを表示デバイスとして用いたものである。
　操作パネル２０３は、表示パネル２０２の表示面上に表示される画像を視認可能に載置され、ユーザの指や尖筆によって操作される一又は複数の座標を検出するデバイスである。このデバイスをユーザの指や尖筆によって操作すると、操作に起因して発生する検出信号を主制御部２２０に出力する。次いで、主制御部２２０は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル２０２上の操作位置（座標）を検出する。
　図１３に示すように、本発明の撮影装置の一実施形態として例示しているスマートフォン３００の表示パネル２０２と操作パネル２０３とは一体となって表示入力部２０４を構成しているが、操作パネル２０３が表示パネル２０２を完全に覆うような配置となっている。
　係る配置を採用した場合、操作パネル２０３は、表示パネル２０２外の領域についても、ユーザ操作を検出する機能を備えてもよい。換言すると、操作パネル２０３は、表示パネル２０２に重なる重畳部分についての検出領域（以下、表示領域と称する）と、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分についての検出領域（以下、非表示領域と称する）とを備えていてもよい。
　なお、表示領域の大きさと表示パネル２０２の大きさとを完全に一致させても良いが、両者を必ずしも一致させる必要は無い。また、操作パネル２０３が、外縁部分と、それ以外の内側部分の２つの感応領域を備えていてもよい。更に、外縁部分の幅は、筐体２０１の大きさなどに応じて適宜設計されるものである。更にまた、操作パネル２０３で採用される位置検出方式としては、マトリクススイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式などが挙げられ、いずれの方式を採用することもできる。
　通話部２１１は、スピーカ２０５やマイクロホン２０６を備え、マイクロホン２０６を通じて入力されたユーザの音声を主制御部２２０にて処理可能な音声データに変換して主制御部２２０に出力したり、無線通信部２１０あるいは外部入出力部２１３により受信された音声データを復号してスピーカ２０５から出力させたりするものである。また、図１３に示すように、例えば、スピーカ２０５を表示入力部２０４が設けられた面と同じ面に搭載し、マイクロホン２０６を筐体２０１の側面に搭載することができる。
　操作部２０７は、キースイッチなどを用いたハードウェアキーであって、ユーザからの指示を受け付けるものである。例えば、図１３に示すように、操作部２０７は、スマートフォン３００の筐体２０１の側面に搭載され、指などで押下されるとオンとなり、指を離すとバネなどの復元力によってオフ状態となる押しボタン式のスイッチである。
　記憶部２１２は、主制御部２２０の制御プログラムや制御データ、アプリケーションソフトウェア、通信相手の名称や電話番号などを対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータや、ダウンロードしたコンテンツデータを記憶し、またストリーミングデータなどを一時的に記憶するものである。また、記憶部２１２は、スマートフォン内蔵の内部記憶部２１７と着脱自在な外部メモリスロットを有する外部記憶部２１８により構成される。なお、記憶部２１２を構成するそれぞれの内部記憶部２１７と外部記憶部２１８は、フラッシュメモリタイプ（ｆｌａｓｈ　ｍｅｍｏｒｙ　ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ　ｄｉｓｋ　ｔｙｐｅ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　ｃａｒｄ　ｍｉｃｒｏ　ｔｙｐｅ）、カードタイプのメモリ（例えば、ＭｉｃｒｏＳＤ（登録商標）メモリ等）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの格納媒体を用いて実現される。
　外部入出力部２１３は、スマートフォン３００に連結される全ての外部機器とのインターフェースの役割を果たすものであり、他の外部機器に通信等（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ＩＥＥＥ１３９４など）又はネットワーク（例えば、インターネット、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ　Ｄａｔａ　Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ：ＩｒＤＡ）（登録商標）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ　Ｗｉｄｅｂａｎｄ）（登録商標）、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）（登録商標）など）により直接的又は間接的に接続するためのものである。
　スマートフォン３００に連結される外部機器としては、例えば、有／無線ヘッドセット、有／無線外部充電器、有／無線データポート、カードソケットを介して接続されるメモリカード（Ｍｅｍｏｒｙ　ｃａｒｄ）やＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｔｙ　Ｍｏｄｕｌｅ　Ｃａｒｄ）／ＵＩＭ（Ｕｓｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｔｙ　Ｍｏｄｕｌｅ　Ｃａｒｄ）カード、オーディオ・ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）端子を介して接続される外部オーディオ・ビデオ機器、無線接続される外部オーディオ・ビデオ機器、有／無線接続されるスマートフォン、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、有／無線接続されるＰＤＡ、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、イヤホンなどがある。外部入出力部２１３は、このような外部機器から伝送を受けたデータをスマートフォン３００の内部の各構成要素に伝達することや、スマートフォン３００の内部のデータが外部機器に伝送されるようにすることができる。
　ＧＰＳ受信部２１４は、主制御部２２０の指示にしたがって、ＧＰＳ衛星ＳＴ１～ＳＴｎから送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、当該スマートフォン３００の緯度、経度、高度からなる位置を検出する。ＧＰＳ受信部２１４は、無線通信部２１０や外部入出力部２１３（例えば、無線ＬＡＮ）から位置情報を取得できる時には、その位置情報を用いて位置を検出することもできる。
　モーションセンサ部２１５は、例えば、３軸の加速度センサなどを備え、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン３００の物理的な動きを検出する。スマートフォン３００の物理的な動きを検出することにより、スマートフォン３００の動く方向や加速度が検出される。係る検出結果は、主制御部２２０に出力されるものである。
　電源部２１６は、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン３００の各部に、バッテリ（図示しない）に蓄えられる電力を供給するものである。
　主制御部２２０は、マイクロプロセッサを備え、記憶部２１２が記憶する制御プログラムや制御データにしたがって動作し、スマートフォン３００の各部を統括して制御するものである。また、主制御部２２０は、無線通信部２１０を通じて、音声通信やデータ通信を行うために、通信系の各部を制御する移動通信制御機能と、アプリケーション処理機能を備える。
　アプリケーション処理機能は、記憶部２１２が記憶するアプリケーションソフトウェアにしたがって主制御部２２０が動作することにより実現するものである。アプリケーション処理機能としては、例えば、外部入出力部２１３を制御して対向機器とデータ通信を行う赤外線通信機能や、電子メールの送受信を行う電子メール機能、Ｗｅｂページを閲覧するＷｅｂブラウジング機能などがある。
　また、主制御部２２０は、受信データやダウンロードしたストリーミングデータなどの画像データ（静止画像や動画像のデータ）に基づいて、映像を表示入力部２０４に表示する等の画像処理機能を備える。画像処理機能とは、主制御部２２０が、上記画像データを復号し、この復号結果に画像処理を施して、画像を表示入力部２０４に表示する機能のことをいう。
　更に、主制御部２２０は、表示パネル２０２に対する表示制御と、操作部２０７、操作パネル２０３を通じたユーザ操作を検出する操作検出制御を実行する。表示制御の実行により、主制御部２２０は、アプリケーションソフトウェアを起動するためのアイコンや、スクロールバーなどのソフトウェアキーを表示したり、あるいは電子メールを作成したりするためのウィンドウを表示する。なお、スクロールバーとは、表示パネル２０２の表示領域に収まりきれない大きな画像などについて、画像の表示部分を移動する指示を受け付けるためのソフトウェアキーのことをいう。
　また、操作検出制御の実行により、主制御部２２０は、操作部２０７を通じたユーザ操作を検出したり、操作パネル２０３を通じて、上記アイコンに対する操作や、上記ウィンドウの入力欄に対する文字列の入力を受け付けたり、あるいは、スクロールバーを通じた表示画像のスクロール要求を受け付ける。
　更に、操作検出制御の実行により主制御部２２０は、操作パネル２０３に対する操作位置が、表示パネル２０２に重なる重畳部分（表示領域）か、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分（非表示領域）かを判定し、操作パネル２０３の感応領域や、ソフトウェアキーの表示位置を制御するタッチパネル制御機能を備える。
　また、主制御部２２０は、操作パネル２０３に対するジェスチャ操作を検出し、検出したジェスチャ操作に応じて、予め設定された機能を実行することもできる。ジェスチャ操作とは、従来の単純なタッチ操作ではなく、指などによって軌跡を描いたり、複数の位置を同時に指定したり、あるいはこれらを組み合わせて、複数の位置から少なくとも１つについて軌跡を描く操作を意味する。
　カメラ部２０８は、図１に示したデジタルカメラにおける外部メモリ制御部２０、記録媒体２１、表示制御部２２、表示部２３、及び操作部１４以外の構成を含む。カメラ部２０８によって生成された撮像画像データは、記憶部２１２に記録したり、入出力部２１３や無線通信部２１０を通じて出力したりすることができる。図１３に示すにスマートフォン３００において、カメラ部２０８は表示入力部２０４と同じ面に搭載されているが、カメラ部２０８の搭載位置はこれに限らず、表示入力部２０４の背面に搭載されてもよい。
　また、カメラ部２０８はスマートフォン３００の各種機能に利用することができる。例えば、表示パネル２０２にカメラ部２０８で取得した画像を表示することや、操作パネル２０３の操作入力のひとつとして、カメラ部２０８の画像を利用することができる。また、ＧＰＳ受信部２１４が位置を検出する際に、カメラ部２０８からの画像を参照して位置を検出することもできる。更には、カメラ部２０８からの画像を参照して、３軸の加速度センサを用いずに、或いは、３軸の加速度センサと併用して、スマートフォン３００のカメラ部２０８の光軸方向を判断することや、現在の使用環境を判断することもできる。勿論、カメラ部２０８からの画像をアプリケーションソフトウェア内で利用することもできる。
　その他、静止画又は動画の画像データにＧＰＳ受信部２１４により取得した位置情報、マイクロホン２０６により取得した音声情報（主制御部等により、音声テキスト変換を行ってテキスト情報となっていてもよい）、モーションセンサ部２１５により取得した姿勢情報等などを付加して記録部２１２に記録したり、入出力部２１３や無線通信部２１０を通じて出力したりすることもできる。
　以上のような構成のスマートフォン３００においても、カメラ部２０８の撮像素子として固体撮像素子５を用いることで、高精度の位相差ＡＦ，高品質の撮影が可能になる。
　デジタル信号処理部１７の機能ブロックをコンピュータに実行させるためのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配信可能としておくことで、カメラ付きのスマートフォン等にこのプログラムをインストールすることで、図１に示すデジタルカメラと同じ機能を実現することができる。また、このプログラムを記憶する非一時的なコンピュータ読み取り媒体として提供することもできる。
　以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
　開示された撮像装置は、レンズ装置を着脱可能な撮像装置であって、受光面に二次元アレイ状に配列された複数の撮像用画素及び複数の位相差検出用画素を含み、上記レンズ装置を通して被写体を撮像する撮像素子と、装着された上記レンズ装置と通信を行うための通信部と、上記レンズ装置に固有の情報であるレンズ情報を、上記通信部を介して上記レンズ装置から取得するレンズ情報取得部と、上記撮像素子によって被写体を撮像して得られる撮像画像信号における上記位相差検出用画素の出力信号をその出力信号にゲイン値を乗じて補正するゲイン補正処理を行うゲイン補正処理部と、上記撮像画像信号における上記位相差検出用画素の出力信号をその位相差検出用画素の周囲にあるその位相差検出用画素と同一色を検出する上記撮像用画素の出力信号を用いて生成した信号に置き換えて補正する補間補正処理を行う補間補正処理部と、上記レンズ情報取得部により取得したレンズ情報に応じて、上記撮像画像信号における全ての上記位相差検出用画素の出力信号を上記補間補正処理部によって補正する第一の補正方法と、上記撮像画像信号における全ての上記位相差検出用画素の出力信号を上記ゲイン補正処理部によって補正する第二の補正方法又は上記撮像画像信号における各位相差検出用画素の出力信号を上記補間補正処理部と上記ゲイン補正処理部のいずれかによって補正する第三の補正方法と、のいずれかの方法を選択する補正方法選択部と、上記補正方法選択部によって選択された方法によって、上記撮像画像信号における上記位相差検出用画素の出力信号を補正する画像処理部と、を備えるものである。
　開示された撮像装置は、上記補正方法選択部は、上記レンズ情報に含まれる上記レンズ装置の識別情報に対応する上記ゲイン値が上記撮像装置及び上記レンズ装置のいずれかに記憶されていない場合に、上記第一の補正方法を選択するものである。
　開示された撮像装置は、上記補正方法選択部は、装着された上記レンズ装置と上記撮像素子との組み合わせによって決まる上記ゲイン値を生成するために必要な情報が上記レンズ情報に含まれていない場合に、上記第一の補正方法を選択するものである。
　開示された撮像装置は、上記ゲイン値を取得するために必要な情報は、上記レンズ装置の光線角度に関する情報であるものを含む。
　開示された撮像装置は、上記レンズ情報に上記光線角度に関する情報が含まれる場合に、上記光線角度に関する情報と、光線角度毎の上記撮像素子の感度に関する情報とを用いて、上記ゲイン値を生成する補正ゲイン値生成部を備えるものである。
　開示された信号処理方法は、レンズ装置を着脱可能な撮像装置による信号処理方法であって、上記撮像装置は、受光面に二次元アレイ状に配列された複数の撮像用画素及び複数の位相差検出用画素を含み、上記レンズ装置を通して被写体を撮像する撮像素子と、装着された上記レンズ装置と通信を行うための通信部とを含み、上記レンズ装置に固有の情報であるレンズ情報を、上記通信部を介して上記レンズ装置から取得するレンズ情報取得ステップと、上記レンズ情報取得ステップにより取得したレンズ情報に応じて、上記撮像画像信号における全ての上記位相差検出用画素の出力信号をその位相差検出用画素の周囲にあるその位相差検出用画素と同一色を検出する上記撮像用画素の出力信号を用いて生成した信号に置き換えて補正する補間補正処理によって補正する第一の補正方法と、上記撮像画像信号における全ての上記位相差検出用画素の出力信号をその出力信号にゲイン値を乗じて補正するゲイン補正処理によって補正する第二の補正方法又は上記撮像画像信号における各位相差検出用画素の出力信号を上記補間補正処理と上記ゲイン補正処理のいずれかによって補正する第三の補正方法と、のいずれかの方法を選択する補正方法選択ステップと、上記補正方法選択ステップによって選択した方法によって、上記撮像画像信号における上記位相差検出用画素の出力信号を補正する画像処理ステップと、を備えるものである。
　開示された信号処理プログラムは、上記信号処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　本発明は、特にデジタルカメラ等に適用して利便性が高く、有効である。
　以上、本発明を特定の実施形態によって説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、開示された発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　本出願は、２０１３年３月１３日出願の日本特許出願（特願２０１３－５０２３８）に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
１００　レンズ装置
２００　カメラ本体
５　固体撮像素子
９　電気接点
１０　撮影レンズ
１１　システム制御部
１７　デジタル信号処理部
５０　レンズ制御部
５１Ｒ，５１Ｌ　位相差検出用画素
６０　メモリ
７０　電気接点
１７１　ゲイン補正処理部
１７２　補間補正処理部
１７３　レンズ情報取得部
１７４　補正方法選択部
１７５　画像処理部
１７６　補正ゲイン値生成部

Claims (7)

  1. 　レンズ装置を着脱可能な撮像装置であって、
    　受光面に二次元アレイ状に配列された複数の撮像用画素及び複数の位相差検出用画素を含み、前記レンズ装置を通して被写体を撮像する撮像素子と、
    　装着された前記レンズ装置と通信を行うための通信部と、
    　前記レンズ装置に固有の情報であるレンズ情報を、前記通信部を介して前記レンズ装置から取得するレンズ情報取得部と、
    　前記撮像素子によって被写体を撮像して得られる撮像画像信号における前記位相差検出用画素の出力信号を当該出力信号にゲイン値を乗じて補正するゲイン補正処理を行うゲイン補正処理部と、
    　前記撮像画像信号における前記位相差検出用画素の出力信号を当該位相差検出用画素の周囲にある当該位相差検出用画素と同一色を検出する前記撮像用画素の出力信号を用いて生成した信号に置き換えて補正する補間補正処理を行う補間補正処理部と、
    　前記レンズ情報取得部により取得したレンズ情報に応じて、前記撮像画像信号における全ての前記位相差検出用画素の出力信号を前記補間補正処理部によって補正する第一の補正方法と、前記撮像画像信号における全ての前記位相差検出用画素の出力信号を前記ゲイン補正処理部によって補正する第二の補正方法又は前記撮像画像信号における各位相差検出用画素の出力信号を前記補間補正処理部と前記ゲイン補正処理部のいずれかによって補正する第三の補正方法と、のいずれかの方法を選択する補正方法選択部と、
    　前記補正方法選択部によって選択された方法によって、前記撮像画像信号における前記位相差検出用画素の出力信号を補正する画像処理部と、を備える撮像装置。
  2. 　請求項１記載の撮像装置であって、
    　前記補正方法選択部は、前記レンズ情報に含まれる前記レンズ装置の識別情報に対応する前記ゲイン値が前記撮像装置及び前記レンズ装置のいずれかに記憶されていない場合に、前記第一の補正方法を選択する撮像装置。
  3. 　請求項１記載の撮像装置であって、
    　前記補正方法選択部は、装着された前記レンズ装置と前記撮像素子との組み合わせによって決まる前記ゲイン値を生成するために必要な情報が前記レンズ情報に含まれていない場合に、前記第一の補正方法を選択する撮像装置。
  4. 　請求項３記載の撮像装置であって、
    　前記ゲイン値を取得するために必要な情報は、前記レンズ装置の光線角度情報である撮像装置。
  5. 　請求項４記載の撮像装置であって、
    　前記レンズ情報に前記光線角度に関する情報が含まれる場合に、前記光線角度に関する情報と、光線角度毎の前記撮像素子の感度に関する情報とを用いて、前記ゲイン値を生成する補正ゲイン値生成部を備える撮像装置。
  6. 　レンズ装置を着脱可能な撮像装置による信号処理方法であって、
    　前記撮像装置は、受光面に二次元アレイ状に配列された複数の撮像用画素及び複数の位相差検出用画素を含み、前記レンズ装置を通して被写体を撮像する撮像素子と、装着された前記レンズ装置と通信を行うための通信部とを含み、
    　前記レンズ装置に固有の情報であるレンズ情報を、前記通信部を介して前記レンズ装置から取得するレンズ情報取得ステップと、
    　前記レンズ情報取得ステップにより取得したレンズ情報に応じて、前記撮像画像信号における全ての前記位相差検出用画素の出力信号を当該位相差検出用画素の周囲にある当該位相差検出用画素と同一色を検出する前記撮像用画素の出力信号を用いて生成した信号に置き換えて補正する補間補正処理によって補正する第一の補正方法と、前記撮像画像信号における全ての前記位相差検出用画素の出力信号を当該出力信号にゲイン値を乗じて補正するゲイン補正処理によって補正する第二の補正方法又は前記撮像画像信号における各位相差検出用画素の出力信号を前記補間補正処理と前記ゲイン補正処理のいずれかによって補正する第三の補正方法と、のいずれかの方法を選択する補正方法選択ステップと、
    　前記補正方法選択ステップによって選択した方法によって、前記撮像画像信号における前記位相差検出用画素の出力信号を補正する画像処理ステップと、を備える信号処理方法。
  7. 　請求項６記載の信号処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
PCT/JP2013/084314 2013-03-13 2013-12-20 撮像装置、信号処理方法、信号処理プログラム WO2014141561A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015505240A JP5866478B2 (ja) 2013-03-13 2013-12-20 撮像装置、信号処理方法、信号処理プログラム
DE112013006817.6T DE112013006817B4 (de) 2013-03-13 2013-12-20 Bildaufnahmevorrichtung, Signalverarbeitungsverfahren und Signalverarbeitungsprogramm
CN201380074658.0A CN105008976B (zh) 2013-03-13 2013-12-20 摄像装置、信号处理方法、信号处理程序
US14/853,397 US9491352B2 (en) 2013-03-13 2015-09-14 Imaging device, signal processing method, and signal processing program

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-050238 2013-03-13
JP2013050238 2013-03-13

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/853,397 Continuation US9491352B2 (en) 2013-03-13 2015-09-14 Imaging device, signal processing method, and signal processing program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014141561A1 true WO2014141561A1 (ja) 2014-09-18

Family

ID=51536246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/084314 WO2014141561A1 (ja) 2013-03-13 2013-12-20 撮像装置、信号処理方法、信号処理プログラム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9491352B2 (ja)
JP (2) JP5866478B2 (ja)
CN (1) CN105008976B (ja)
DE (1) DE112013006817B4 (ja)
WO (1) WO2014141561A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017170724A1 (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 株式会社ニコン 撮像装置、レンズ調節装置、および電子機器
WO2019065555A1 (ja) * 2017-09-28 2019-04-04 富士フイルム株式会社 撮像装置、情報取得方法及び情報取得プログラム

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104854496B (zh) * 2012-11-22 2017-04-12 富士胶片株式会社 摄像装置、散焦量运算方法及摄像光学系统
US20170367536A1 (en) * 2016-06-22 2017-12-28 Marty Guy Wall Stainless steel food service vessels
US10554877B2 (en) 2016-07-29 2020-02-04 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Image synthesis method and apparatus for mobile terminal, and mobile terminal
CN106101556B (zh) 2016-07-29 2017-10-20 广东欧珀移动通信有限公司 移动终端的图像合成方法、装置及移动终端
WO2018035859A1 (en) * 2016-08-26 2018-03-01 Huawei Technologies Co., Ltd. Imaging apparatus and imaging method
CN110463184B (zh) * 2017-03-30 2021-03-12 富士胶片株式会社 图像处理装置、图像处理方法及非易失性有形介质
JP6856762B2 (ja) * 2017-09-28 2021-04-14 富士フイルム株式会社 撮像装置、情報取得方法及び情報取得プログラム
US11641519B2 (en) * 2018-07-20 2023-05-02 Nikon Corporation Focus detection device, imaging device, and interchangeable lens
US11676255B2 (en) * 2020-08-14 2023-06-13 Optos Plc Image correction for ophthalmic images

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009008928A (ja) * 2007-06-28 2009-01-15 Olympus Corp 撮像装置及び画像信号処理プログラム
JP2010039759A (ja) * 2008-08-05 2010-02-18 Canon Inc 撮像装置
JP2011257565A (ja) * 2010-06-08 2011-12-22 Canon Inc 撮像装置
JP2014036262A (ja) * 2012-08-07 2014-02-24 Nikon Corp 撮像装置

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56271A (en) 1979-06-15 1981-01-06 Hitachi Ltd Non-electrolytic copper plating solution
JP2586737B2 (ja) 1993-10-15 1997-03-05 井関農機株式会社 乗用型苗植機
KR100617781B1 (ko) * 2004-06-29 2006-08-28 삼성전자주식회사 이미지 센서의 화질 개선장치 및 방법
JP4453648B2 (ja) * 2005-06-13 2010-04-21 ソニー株式会社 画像処理装置および撮像装置
JP2007019959A (ja) 2005-07-08 2007-01-25 Nikon Corp 撮像装置
JP4770560B2 (ja) 2006-04-11 2011-09-14 株式会社ニコン 撮像装置、カメラおよび画像処理方法
JP4218723B2 (ja) * 2006-10-19 2009-02-04 ソニー株式会社 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム
JP4823167B2 (ja) 2007-08-10 2011-11-24 キヤノン株式会社 撮像装置
JP2010030848A (ja) 2008-07-30 2010-02-12 Ohara Inc ガラス
JP5371331B2 (ja) * 2008-09-01 2013-12-18 キヤノン株式会社 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム
JP5228777B2 (ja) 2008-10-09 2013-07-03 株式会社ニコン 焦点検出装置および撮像装置
JP5662667B2 (ja) 2009-10-08 2015-02-04 キヤノン株式会社 撮像装置
JP5563283B2 (ja) * 2009-12-09 2014-07-30 キヤノン株式会社 画像処理装置
JP2011197080A (ja) * 2010-03-17 2011-10-06 Olympus Corp 撮像装置及びカメラ
WO2011136026A1 (ja) * 2010-04-30 2011-11-03 富士フイルム株式会社 撮像装置及び撮像方法
JP5642433B2 (ja) 2010-06-15 2014-12-17 富士フイルム株式会社 撮像装置及び画像処理方法
JP5670103B2 (ja) * 2010-06-15 2015-02-18 山陽特殊製鋼株式会社 高強度オーステナイト系耐熱鋼
US20120019704A1 (en) * 2010-07-26 2012-01-26 Levey Charles I Automatic digital camera photography mode selection
US8970720B2 (en) * 2010-07-26 2015-03-03 Apple Inc. Automatic digital camera photography mode selection
JP2013013006A (ja) * 2011-06-30 2013-01-17 Nikon Corp 撮像装置、撮像装置の製造方法、画像処理装置、及びプログラム、並びに記録媒体
JP5784395B2 (ja) * 2011-07-13 2015-09-24 オリンパス株式会社 撮像装置
JP5739282B2 (ja) 2011-08-30 2015-06-24 シャープ株式会社 冷蔵庫
US8593564B2 (en) * 2011-09-22 2013-11-26 Apple Inc. Digital camera including refocusable imaging mode adaptor
JP5657182B2 (ja) * 2012-05-10 2015-01-21 富士フイルム株式会社 撮像装置及び信号補正方法
JP2016005050A (ja) * 2014-06-16 2016-01-12 キヤノン株式会社 レンズ装置および撮像装置
JP6600170B2 (ja) * 2014-07-07 2019-10-30 キヤノン株式会社 撮像素子及びその制御方法並びに撮像装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009008928A (ja) * 2007-06-28 2009-01-15 Olympus Corp 撮像装置及び画像信号処理プログラム
JP2010039759A (ja) * 2008-08-05 2010-02-18 Canon Inc 撮像装置
JP2011257565A (ja) * 2010-06-08 2011-12-22 Canon Inc 撮像装置
JP2014036262A (ja) * 2012-08-07 2014-02-24 Nikon Corp 撮像装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017170724A1 (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 株式会社ニコン 撮像装置、レンズ調節装置、および電子機器
WO2019065555A1 (ja) * 2017-09-28 2019-04-04 富士フイルム株式会社 撮像装置、情報取得方法及び情報取得プログラム
US11201999B2 (en) 2017-09-28 2021-12-14 Fujifilm Corporation Imaging device, information acquisition method, and information acquisition program

Also Published As

Publication number Publication date
CN105008976B (zh) 2017-07-11
JP5866478B2 (ja) 2016-02-17
DE112013006817T5 (de) 2015-12-10
JPWO2014141561A1 (ja) 2017-02-16
US20160014327A1 (en) 2016-01-14
CN105008976A (zh) 2015-10-28
US9491352B2 (en) 2016-11-08
DE112013006817B4 (de) 2022-07-14
JP6031587B2 (ja) 2016-11-24
JP2016076998A (ja) 2016-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6031587B2 (ja) 撮像装置、信号処理方法、信号処理プログラム
JP5775976B2 (ja) 撮像装置、デフォーカス量演算方法、及び撮像光学系
JP5542249B2 (ja) 撮像素子及びこれを用いた撮像装置及び撮像方法
JP5697801B2 (ja) 撮像装置及び自動焦点調節方法
JP5799178B2 (ja) 撮像装置及び合焦制御方法
JP5779726B2 (ja) 撮像装置及び露出決定方法
US9485410B2 (en) Image processing device, imaging device, image processing method and computer readable medium
WO2014091854A1 (ja) 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム
JP6307526B2 (ja) 撮像装置及び合焦制御方法
JP5677625B2 (ja) 信号処理装置、撮像装置、信号補正方法
WO2014106935A1 (ja) 画像処理装置、撮像装置、プログラム及び画像処理方法
US20190335110A1 (en) Imaging element and imaging apparatus
JP5542248B2 (ja) 撮像素子及び撮像装置
JP5749409B2 (ja) 撮像装置、画像処理方法及びプログラム
JP5807125B2 (ja) 撮像装置及びその合焦制御方法
US9712752B2 (en) Image processing device, imaging device, image processing method, and computer readable medium, capable of improving visibility of a boundary line between a first display image and a second display image for use in focus-checking

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13877877

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015505240

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120130068176

Country of ref document: DE

Ref document number: 112013006817

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13877877

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1