WO2014139339A1 - 掘进机高压水射流辅助截割机构 - Google Patents

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WO2014139339A1
WO2014139339A1 PCT/CN2014/071066 CN2014071066W WO2014139339A1 WO 2014139339 A1 WO2014139339 A1 WO 2014139339A1 CN 2014071066 W CN2014071066 W CN 2014071066W WO 2014139339 A1 WO2014139339 A1 WO 2014139339A1
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pressure water
spray
cutting head
shaft
cutting
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刘送永
崔新霞
刘晓辉
刘增辉
罗晨旭
郑加强
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中国矿业大学
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C45/00—Methods of hydraulic mining; Hydraulic monitors
    • E21C45/02—Means for generating pulsating fluid jets
    • E21C45/04—Means for generating pulsating fluid jets by use of highly pressurised liquid
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face

Definitions

  • the present invention relates to a cutting mechanism which is a main component that matches a roadheader in a coal mine, mine and tunnel engineering equipment, and introduces a high pressure water jet as an auxiliary cutting.
  • the object of the present invention is to provide a high-pressure water jet-assisted cutting mechanism with high work efficiency, low working dust, and high tool cutting life for the problems existing in the prior art.
  • the present invention adopts the following technical solutions:
  • a high-pressure water jet auxiliary cutting mechanism for a roadheader comprising a driving device, a speed reducer, a cutting arm, a cutting head and an inner spray, a high-pressure water conveying system, wherein
  • the driving device comprises a motor, a connecting frame and an output shaft I, the motor is arranged on the connecting frame, and one end of the output shaft I is coupled to the rotating shaft of the motor;
  • the speed reducer includes a reducer housing, a coupling sleeve, a sun shaft I, a first stage carrier, a sun shaft II, a second stage carrier and an output shaft II, and one end of the reducer housing and the connecting frame are fixed, The two ends of the sleeve are respectively coupled to the other end of the output shaft I and the sun axis I, and the sun axis I is sequentially coupled to one end of the output shaft II through the first stage planet carrier, the sun axis II and the second stage planet carrier;
  • the cutting arm comprises a main shaft, a housing and a connecting flange, one end of the housing is fixed to the other end of the reducer housing, and the connecting flange is rotatably sleeved on the other end of the housing, and one end of the main shaft is coupled and output The other end of the shaft II;
  • the cutting head comprises a hydraulic pick assembly, a nozzle and a cutting head welding assembly, the tail end of the cutting head welding assembly is fixed to the connecting flange, and the other end of the cutting head welding assembly is coupled to the other end of the main shaft , the hydraulic pick assembly, the nozzle is disposed on the outer surface of the front end of the cutting head welding assembly;
  • the internal spray, high pressure water delivery system includes a spray water input flow path, a high pressure water input flow path, a spray water path, a high pressure water pipe, a spray water output flow path, a high pressure water output flow path, a mist liquid chamber, and a high pressure water chamber,
  • the spray water input flow path, the spray water path, the spray water output flow path, the mist liquid chamber and the nozzle are sequentially connected, and the high pressure water input flow path, the high pressure water pipe, the high pressure water output flow path, the high pressure water chamber and the hydraulic pick assembly are sequentially connected.
  • the spray water input flow passage is disposed on the casing, and the high pressure water input flow passage is disposed on the connecting frame, the connecting frame, the output shaft I, the sun shaft I, the sun shaft II, and the output shaft II.
  • a central hole is formed in the welding assembly of the main shaft and the cutting head, and a high-pressure water pipe is disposed in the center hole, and a gap between the central hole of the main shaft and the cutting head welding assembly and the high-pressure water pipe forms a spray water path, and the spray water output flow
  • the channel, the high pressure water output flow path, the mist liquid chamber and the high pressure water chamber are disposed on the cutting head welding assembly.
  • the motor includes a motor I and a motor II, and the motor I and the motor II are symmetrically disposed on both sides of the connecting frame.
  • an end seal is provided between the main shaft and the output shaft II.
  • a separation seal is provided between the spray water path and the high pressure water output flow path.
  • the invention introduces high-pressure water on the basis of retaining the internal spray system, has reasonable arrangement and compact structure, and achieves the purpose of high work efficiency, less working dust and high cutting life of the cutter.
  • Figure 1 is a cross-sectional view of the high-pressure water jet auxiliary cutting mechanism of the roadheader of the present invention
  • Figure 2 is a cross-sectional view of the inner spray, high pressure water delivery system.
  • drive unit 1-1, motor I, 1-2, motor II, 1-3, connecting frame, 1-4, output shaft I, 2, reducer, 2-1, coupling sleeve, 2-2, Sun Axis I, 2-3, Sun Axis II, 2-4, Output Axis II, 3, Cutting Arm, 3-1, Spindle, 3-2, Housing, 3-3, Connecting Flange , 4-cutting head, 4-1, hydraulic pick assembly, 4-2, nozzle, 4-3, cutting head welding assembly, 5, internal spray, high pressure water delivery system, 5-1, spray water input Flow path, 5-2, high pressure water input flow path, 5-3, spray water path, 5-4, high pressure water pipe, 5-5, spray water output flow path, 5-6, high pressure water output flow path, 5-7 , mist chamber, 5-8, high pressure water chamber, 5-9, end seal, 5-10, separate seal.
  • the high-pressure water jet auxiliary cutting mechanism of the roadheader of the present invention comprises a driving device 1, a speed reducer 2, a cutting arm 3, a cutting head 4, and an internal spray, high-pressure water delivery system 5.
  • the drive unit 1 includes a motor I 1-1, a motor II 1-2, a connecting frame 1-3, and an output shaft I 1-4.
  • the motor I 1-1 and the motor II 1-2 are symmetrically disposed on both sides of the connecting frame 1-3, the output shaft I 1-4 is disposed in the middle of the connecting frame 1-3, and one end of the output shaft I 1-4 is respectively passed through the gear
  • the rotation axes of the motor I 1-1 and the motor II 1-2 are coupled.
  • the reducer 2 is a two-stage planetary reducer comprising a reducer housing, a coupling sleeve 2-1, a sun shaft 1 2-2, a first stage carrier, a sun shaft II 2-3, a second stage planet carrier and an output. Axis II 2-4. One end of the reducer housing and the connecting bracket 1-3 are bolted.
  • the two ends of the coupling sleeve 2-1 are respectively coupled to the other end of the output shaft I 1-4 and the sun shaft I 2-2 by the involute spline, and the sun shaft I 2-2 is coupled to the first stage planet carrier through the gear,
  • the first-stage planet carrier is coupled to the sun shaft 112-3 by an involute spline
  • the sun shaft II 2-3 is coupled to the second-stage planet carrier via a gear
  • the second-stage planet carrier is coupled to the output shaft II through an involute spline.
  • the cutting arm 3 comprises a main shaft 3-1, a housing 3-2 and a connecting flange 3-3.
  • One end of the housing 3-2 is fixed to the other end of the reducer housing by a bolt, and the connecting flange 3-3 is rotatably sleeved at the other end of the housing 3-2, and one end of the main shaft 3-1 is passed through the involute The key is coupled to the other end of the output shaft II 2-4.
  • the cutting head 4 includes a hydraulic pick assembly 4-1, a nozzle 4-2, and a cutting head welding assembly 4-3.
  • the end of the cutting head welding assembly 4-3 and the connecting flange 3-3 are fixed by bolts, and the middle of the cutting head welding assembly 4-3 is coupled to the other end of the main shaft 3-1 by an involute spline, hydraulic
  • the pick assembly 4-1, the nozzle 4-2 is disposed on the front outer surface of the cutting head welding assembly 4-3.
  • the internal spray, high pressure water delivery system 5 includes a spray water input flow path 5-1, a high pressure water input flow path 5-2, a spray water path 5-3, a high pressure water pipe 5-4, a spray water output flow path 5-5, and high pressure water.
  • the spray water input flow path 5-1 is disposed on the casing 3-2, and the high pressure water input flow path 5-2 is disposed on the connecting frame 1-3, the connecting frame 1-3, the output shaft I 1-4, and the sun shaft I 2-2, the sun shaft II 2-3, the output shaft II 2-4, the main shaft 3_1 and the cutting head welding assembly 4-3 have a central hole, and the high pressure water pipe 5-4 is disposed in the center hole, the main shaft 3- 1 and the gap between the center hole on the cutting head welding assembly 4-3 and the high pressure water pipe 5-4 forms a spray water path 5-3, a spray water output flow path 5-5, a high pressure water output flow path 5-6,
  • the mist chamber 5-7 and the high pressure water chamber 5-8 are disposed on the cutting head welding assembly 4_3, and the mist chamber 5-7 and the high pressure water chamber 5-8 are separated by a partition.
  • Spray water input flow path 5-1, spray water path 5-3, spray water output flow path 5-5, mist liquid chamber 5-7 and nozzle 4-2 are sequentially connected to form an internal spray system.
  • High-pressure water input flow path 5-2, high-pressure water pipe 5-4, high-pressure water output flow path 5-6, high-pressure water chamber 5-8 and hydraulic pick-up assembly 4-1 are connected in sequence to form a high-pressure water jet system.
  • an end seal 5-9 is added between the main shaft 3-1 and the output shaft 2-4, and in order to prevent the high pressure water from flowing toward the mist chamber 5-7, A partition seal 5-10 is provided between the spray water path 5-3 and the high pressure water output flow path 5-6 and at the partition between the mist liquid chamber 5-7 and the high pressure water chamber 5-8.
  • the motor I 1-1 and the motor II 1-2 on the driving device 1 simultaneously transmit the power to the output shaft I 1-4, and then transmit the power to the cutting arm main shaft 3-1 through the two-stage planetary mechanism, which drives The entire cutting head 4 is rotated and cut; at the same time, the inner spray water and the high pressure water are separately injected into the spray water input flow path 5-1 and the high pressure water input flow path 5-2, and the spray water path 5-3 and the high pressure water pipe are passed.

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Abstract

一种掘进机高压水射流辅助截割机构，包括依次连接的驱动装置（1）、减速器（2）、截割臂（3）、截割头（4）以及内置的内喷雾、高压水输送系统（5），所述驱动装置（1）包括电机、连接架（1-3）和输出轴I（1-4）；所述减速器（2）包括减速器外壳，联轴套（2-1）、太阳轴I（2-2）、第一级行星架、太阳轴II（2-3）、第二级行星架和输出轴II（2-4）；所述截割臂（3）包括主轴（3-1）、壳体（3-2）和连接法兰（3-3）；所述截割头（4）包括水力截齿组装（4-1）、喷嘴（4-2）和截割头焊接总成（4-3）；所述内喷雾、高压水输送系统（5）包括喷雾水输入流道（5-1）、高压水输入流道（5-2）、喷雾水路（5-3）、高压水管（5-4）、喷雾水输出流道（5-5）、高压水输出流道（5-6）、雾液腔（5-7）和高压水腔（5-8）。该截割机构在保留内喷雾系统的基础上，引入高压水，布置合理、结构紧凑，达到了工作效率高、工作粉尘少、刀具截割寿命高的目的。

Description

掘进机高压水射流辅助截割机构 技术领域
本发明涉及一种截割机构， 是与煤矿、 矿山及隧道工程设备中的掘进机匹配的主要 部件， 并引入高压水射流作为辅助截割。
背景技术
随着煤矿井下巷道机械化掘进技术的发展， 不断更新的机械化掘进工具仍不能满足 生产的需求。 应用于薄煤层半煤岩、 夹矸和小断层煤岩掘进的小型功率掘进机掘进效率 低， 但在截割机构不变的情况下采用加大功率的方法来解决以上存在的问题势必会造成 刀具磨损严重， 并存在安全隐患， 基于此急需研发了一种掘进机高压水射流辅助截割机 构； 但由于高压水若用于降尘， 会导致工作面水量过大， 严重影响煤炭开采， 所以必须 研发一种既保留内喷雾系统又引进高压水射流的掘进机截割机构。
发明内容
发明目的： 本发明的目的是针对已有技术中存在的问题， 提供一种工作效率高、工作 粉尘少、 刀具截割寿命高的高压水射流辅助截割机构。
为了解决上述技术问题， 本发明采用了如下的技术方案：
一种掘进机高压水射流辅助截割机构， 包括驱动装置、 减速器、 截割臂、 截割头和 内喷雾、 高压水输送系统， 其中，
所述驱动装置包括电机、 连接架和输出轴 I， 所述电机设置在连接架上， 输出轴 I 的一端联接电机转动轴；
所述减速器包括减速器外壳， 联轴套、 太阳轴 I、 第一级行星架、 太阳轴 II、 第二 级行星架和输出轴 II， 所述减速器外壳的一端和连接架固定， 联轴套的两端分别联接输 出轴 I的另一端和太阳轴 I， 太阳轴 I依次通过第一级行星架、 太阳轴 II和第二级行星 架联接输出轴 II的一端；
所述截割臂包括主轴、 壳体和连接法兰， 所述壳体的一端与减速器外壳的另一端固 定， 连接法兰可转动的套设在壳体的另一端， 主轴的一端联接输出轴 II的另一端；
所述截割头包括水力截齿组装、 喷嘴和截割头焊接总成， 所述截割头焊接总成的尾 端与连接法兰固定， 截割头焊接总成的中部联接主轴的另一端， 水力截齿组装、 喷嘴设 置在截割头焊接总成的前端外表面上；
所述内喷雾、 高压水输送系统包括喷雾水输入流道、 高压水输入流道、 喷雾水路、 高压水管、 喷雾水输出流道、 高压水输出流道、 雾液腔和高压水腔， 所述喷雾水输入流 道、 喷雾水路、 喷雾水输出流道、 雾液腔和喷嘴依次连通， 高压水输入流道、 高压水管、 高压水输出流道、 高压水腔和水力截齿组装依次连通。 在本发明中， 进一步的， 所述喷雾水输入流道设置在壳体上， 高压水输入流道设置 在连接架上， 连接架、 输出轴 I、 太阳轴 I、 太阳轴 II、 输出轴 II、 主轴和截割头焊接 总成上开设中心孔， 高压水管穿设于中心孔内， 主轴和截割头焊接总成上的中心孔与高 压水管之间的空隙形成喷雾水路， 喷雾水输出流道、 高压水输出流道、 雾液腔和高压水 腔设置在截割头焊接总成上。
在本发明中， 进一步的， 所述电机包括电机 I和电机 II， 所述电机 I和电机 II对称 设置在连接架的两侧。
在本发明中， 进一步的， 所述主轴与输出轴 II之间设置端部密封。
在本发明中， 进一步的， 所述喷雾水路与高压水输出流道之间设置分隔密封。
有益效果： 本发明在保留内喷雾系统的基础上， 引入高压水， 布置合理、 结构紧凑， 达到了工作效率高、 工作粉尘少、 刀具截割寿命高的目的。
附图说明
图 1是本发明掘进机高压水射流辅助截割机构剖视图；
图 2是内喷雾、 高压水输送系统剖视图。
图中： 1、 驱动装置， 1-1、 电机 I， 1-2、 电机 II， 1-3、 连接架， 1-4、 输出轴 I， 2、 减速器， 2-1、 联轴套， 2-2、 太阳轴 I， 2-3、 太阳轴 II， 2-4、 输出轴 II， 3、 截割 臂， 3-1、 主轴， 3-2、 壳体， 3-3、 连接法兰， 4-截割头， 4-1、 水力截齿组装， 4-2、 喷 嘴， 4-3、 截割头焊接总成， 5、 内喷雾、 高压水输送系统， 5-1、 喷雾水输入流道， 5-2、 高压水输入流道， 5-3、 喷雾水路， 5-4、 高压水管， 5-5、 喷雾水输出流道， 5-6、 高压 水输出流道， 5-7、 雾液腔， 5-8、 高压水腔， 5-9、 端部密封， 5-10、 分隔密封。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图 1和 2所示，本发明的掘进机高压水射流辅助截割机构包括驱动装置 1、减速器 2、 截割臂 3、 截割头 4和内喷雾、 高压水输送系统 5。
驱动装置 1包括电机 I 1-1、 电机 II 1-2、 连接架 1-3和输出轴 I 1-4。 电机 I 1-1和 电机 II 1-2对称设置在连接架 1-3的两侧， 输出轴 I 1-4设置在连接架 1-3的中部， 输出 轴 I 1-4的一端通过齿轮分别联接电机 I 1-1和电机 II 1-2的转动轴。
减速器 2为两级行星减速器， 其包括减速器外壳， 联轴套 2-1、 太阳轴 1 2-2、 第一 级行星架、太阳轴 II 2-3、第二级行星架和输出轴 II 2-4。减速器外壳的一端和连接架 1-3 通过螺栓固定。联轴套 2-1的两端通过渐开线花键分别联接输出轴 I 1-4的另一端和太阳 轴 I 2-2, 太阳轴 I 2-2通过齿轮联接第一级行星架， 第一级行星架通过渐开线花键联接 太阳轴 112-3， 太阳轴 II 2-3通过齿轮联接第二级行星架， 第二级行星架通过渐开线花键 联接输出轴 II 2-4的一端。 所述截割臂 3包括主轴 3-1、壳体 3-2和连接法兰 3-3。 壳体 3-2的一端与减速器外 壳的另一端通过螺栓固定， 连接法兰 3-3可转动的套设在壳体 3-2的另一端， 主轴 3-1 的一端通过渐开线花键联接输出轴 II 2-4的另一端。
所述截割头 4包括水力截齿组装 4-1、喷嘴 4-2和截割头焊接总成 4-3。截割头焊接 总成 4-3的尾端与连接法兰 3-3通过螺栓固定， 截割头焊接总成 4-3的中部通过渐开线 花键联接主轴 3-1 的另一端， 水力截齿组装 4-1、 喷嘴 4-2设置在截割头焊接总成 4-3 的前端外表面上。
内喷雾、 高压水输送系统 5包括喷雾水输入流道 5-1、 高压水输入流道 5-2、 喷雾水 路 5-3、 高压水管 5-4、 喷雾水输出流道 5-5、 高压水输出流道 5-6、 雾液腔 5_7和高压 水腔 5-8。 喷雾水输入流道 5-1设置在壳体 3-2上， 高压水输入流道 5-2设置在连接架 1-3上， 连接架 1-3、输出轴 I 1-4、太阳轴 I 2-2、太阳轴 II 2-3、输出轴 II 2-4、主轴 3_1 和截割头焊接总成 4-3上开设中心孔， 高压水管 5-4穿设于中心孔内， 主轴 3-1和截割 头焊接总成 4-3上的中心孔与高压水管 5-4之间的空隙形成喷雾水路 5-3，喷雾水输出流 道 5-5、高压水输出流道 5-6、雾液腔 5-7和高压水腔 5-8设置在截割头焊接总成 4_3上， 雾液腔 5-7和高压水腔 5-8由隔板分开。 喷雾水输入流道 5-1、 喷雾水路 5-3、 喷雾水输 出流道 5-5、 雾液腔 5-7和喷嘴 4-2依次连通， 组成内喷雾系统。 高压水输入流道 5-2、 高压水管 5-4、 高压水输出流道 5-6、 高压水腔 5-8和水力截齿组装 4-1依次连通， 组成 高压水射流系统。另外，为了防止喷雾水向减速器 2方向流动，在主轴 3-1与输出轴 Π 2-4 之间增加端部密封 5-9;为了防止高压水向雾液腔 5-7方向流动，在喷雾水路 5-3与高压 水输出流道 5-6之间以及雾液腔 5-7和高压水腔 5-8之间的隔板处均设置分隔密封 5-10。
工作原理：驱动装置 1上的电机 I 1-1和电机 II 1-2同时将动力传递给输出轴 I 1-4， 通过两级行星机构再将动力传递给截割臂主轴 3-1，带动整个截割头 4旋转截割；与此同 时， 内喷雾水与高压水分别喷雾水输入流道 5-1和高压水输入流道 5-2道注入， 并通过 喷雾水路 5-3和高压水管 5-4进入截割头 4，内喷雾水经过输出流道 5-5进入雾液腔 5_7， 再分别注入各喷嘴 4-2， 形成喷雾， 用于降尘； 高压水经过输出流道 5-6进入高压水腔 5-8， 再分别注入各水力截齿组装 4-1内， 形成射流， 用于辅助截割。
以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。

Claims

权利要求书
1、 一种掘进机高压水射流辅助截割机构， 其特征在于： 包括驱动装置 （1)、 减速器 (2)、 截割臂 （3)、 截割头 （4) 和内喷雾、 高压水输送系统 （5)， 其中， 所述驱动装置 (1) 包括电机、 连接架 （1-3) 和输出轴 I (1-4)， 所述电机设置在连接架 （1-3) 上， 输出轴 I (1-4) 的一端联接电机转动轴；
所述减速器 （2) 包括减速器外壳， 联轴套 （2-1)、 太阳轴 I (2-2)、 第一级行星 架、 太阳轴 II (2-3)、 第二级行星架和输出轴 II (2-4), 所述减速器外壳的一端和连接 架 （1-3) 固定， 联轴套 （2-1) 的两端分别联接输出轴 I (1-4) 的另一端和太阳轴 I (2-2), 太阳轴 I (2-2) 依次通过第一级行星架、 太阳轴 II (2-3) 和第二级行星架联 接输出轴 II (2-4) 的一端；
所述截割臂 （3) 包括主轴 （3-1)、 壳体 （3-2) 和连接法兰 （3-3)， 所述壳体 （3-
2) 的一端与减速器外壳的另一端固定， 连接法兰 （3-3) 可转动的套设在壳体 （3-2) 的 另一端， 主轴 （3-1) 的一端联接输出轴 II (2-4) 的另一端；
所述截割头 （4) 包括水力截齿组装 （4-1)、 喷嘴 （4-2) 和截割头焊接总成 （4-
3)， 所述截割头焊接总成 （4-3) 的尾端与连接法兰 （3-3) 固定， 截割头焊接总成 （4- 3) 的中部联接主轴 （3-1) 的另一端， 水力截齿组装 （4-1)、 喷嘴 （4-2) 设置在截割头 焊接总成 （4-3) 的前端外表面上；
所述内喷雾、 高压水输送系统 （5) 包括喷雾水输入流道 （5-1)、 高压水输入流道 (5-2)、 喷雾水路 （5-3)、 高压水管 （5-4)、 喷雾水输出流道 (5-5)、 高压水输出流道 (5-6)、 雾液腔 （5-7) 和高压水腔 （5-8)， 所述喷雾水输入流道 （5-1)、 喷雾水路 （5- 3)、 喷雾水输出流道 （5-5)、 雾液腔 （5-7) 和喷嘴 （4-2) 依次连通， 高压水输入流道 (5-2)、 高压水管 （5-4)、 高压水输出流道 （5-6)、 高压水腔 （5-8) 和水力截齿组装 (4-1) 依次连通。
2、 根据权利要求 1 所述的一种掘进机高压水射流辅助截割机构， 其特征在于： 所述 喷雾水输入流道 （5-1) 设置在壳体 （3-2) 上， 高压水输入流道 （5-2) 设置在连接架
(1-3) 上， 连接架 (1-3)、 输出轴 I (1-4)、 太阳轴 I (2-2)、 太阳轴 II (2-3)、 输出 轴 II (2-4)、 主轴 (3-1) 和截割头焊接总成 (4-3) 上开设中心孔， 高压水管 (5-4) 穿 设于中心孔内， 主轴 （3-1) 和截割头焊接总成 （4-3) 上的中心孔与高压水管 （5-4) 之 间的空隙形成喷雾水路 （5-3)， 喷雾水输出流道 (5-5)、 高压水输出流道 （5-6)、 雾液 腔 （5-7) 和高压水腔 （5-8) 设置在截割头焊接总成 （4-3) 上。
3、 根据权利要求 1或 2所述的一种掘进机高压水射流辅助截割机构， 其特征在于： 所述电机包括电机 I (1-1) 和电机 II (1-2)， 所述电机 I (1-1) 和电机 II (1-2) 对称 设置在连接架 （1-3) 的两侧。
4、 根据权利要求 1或 2所述的一种掘进机高压水射流辅助截割机构， 其特征在于: 所述主轴 （3-1 ) 与输出轴 II ( 2-4) 之间设置端部密封 （5-9)。
5、 根据权利要求 1或 2所述的一种掘进机高压水射流辅助截割机构， 其特征在于: 所述喷雾水路 （5-3) 与高压水输出流道 （5-6) 之间设置分隔密封 （5-10)。
PCT/CN2014/071066 2013-03-11 2014-01-22 掘进机高压水射流辅助截割机构 WO2014139339A1 (zh)

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