CN113464577B - 一种掘进机工作臂用可调偏传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种掘进机工作臂用可调偏传动系统，属于传动技术领域，包括切割驱动电机与切割减速电机，切割驱动电机的输出端与切割减速电机的输入端连接，切割减速电机的输出端设有连接轴，连接轴上设有连接装置，连接装置的另一端与主轴连接，切割减速电机靠近连接轴的一端通过法兰连接有臂体；本发明通过特殊结构的连接装置来代替传统的花键套，安装时只需将第一联轴器与第二联轴器分别用第一挡板和第二挡板与切割减速电机的连接轴以及主轴连接固定，然后装入齿套即可，满足小空间、大扭矩、盲安装的使用要求，具有较好的轴向、径向以及角向偏差补偿的能力，较好解决了现有传动系统结构所存在的装配难、异响、发热严重等问题。

Description

一种掘进机工作臂用可调偏传动系统

技术领域

本发明属于传动技术领域，具体涉及一种煤矿掘进机工作臂用可调偏传动系统。

背景技术

悬臂式掘进机是煤矿常用的掘进设备，切割部则是该设备最重要、最直接的工作部件，而切割部传动系统则是该部件的核心，系统扭矩较大而且被完全封闭在臂体之内。截割部传动系统由于受到大扭矩、特殊的工况及臂体空间尺寸限制的影响，该系统普遍直接用刚性花键套来连接扭矩的输入端和输出端，即现有传动系统由截割电机、截割减速机、花键套、主轴组成。花键套两端分别连接减速器输出轴和主轴，是该传动系统中的关键零件，其加工精度直接影响系统的稳定性和使用寿命。

由于上述花键套两端花键规格一般是不相同的，故在加工时较难保证两端花键的同轴度等要求，尤其是当两端花键尺寸差距不大的时候，在装配时经常会出现两端不同心，导致无法装配或装配过紧导致发热严重等问题。而且该传动系统跨距较大，其他部位的加工及装配精度也会对该花键套的装配造成影响，且上述传动系统不仅存在装配难的问题，而且在后续使用中也更易出现异响、发热严重甚至损坏等问题，该传动系统的可靠性和使用寿命直接影响截割部的正常使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种掘进机工作臂用可调偏传动系统，用以解决上述背景技术中所出现的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种掘进机工作臂用可调偏传动系统，包括切割驱动电机与切割减速电机，所述切割驱动电机的输出端与切割减速电机的输入端连接，所述切割减速电机的输出端设有连接轴，所述连接轴上设有连接装置，所述连接装置的另一端与主轴连接，所述切割减速电机靠近连接轴的一端通过法兰连接有臂体，所述连接轴、连接装置与主轴均位于臂体的内部。

进一步的，所述连接装置包括第一联轴器与第二联轴器，所述第一联轴器的一端与连接轴连接，所述第二联轴器的一端与主轴连接，所述第一联轴器与第二联轴器之间套设有齿套，所述齿套与第一联轴器相连的一端通过螺钉连接有第一挡板，所述齿套与第二联轴器相连的一端通过螺钉连接有第二挡板，所述第一挡板与第二挡板相互对称。

进一步的，所述第一联轴器与第二联轴器的外圈上还设有曲面鼓形齿，所述曲面鼓形齿与齿套相啮合。

进一步的，所述切割驱动电机为矿用防爆型大功率电机。

进一步的，所述切割减速电机为矿用行星摆线减速电机。

本发明的有益效果：

本发明通过特殊结构的连接装置来代替传统的花键套，安装时只需将第一联轴器与第二联轴器分别用第一挡板和第二挡板与切割减速电机的连接轴以及主轴连接固定，然后装入齿套即可，满足小空间、大扭矩、盲安装的使用要求，具有较好的轴向、径向以及角向偏差补偿的能力，较好解决了现有传动系统结构所存在的装配难、异响、发热严重等问题，而且安装简单易更换，使用寿命也大大增加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是连接装置的结构示意图。

图中标号说明：

1、切割驱动电机；2、切割减速电机；3、连接轴；4、连接装置；5、主轴；6、臂体；7、第一联轴器；8、第二联轴器；9、齿套；10、第一挡板；11、第二挡板；12、曲面鼓形齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种掘进机工作臂用可调偏传动系统，如图1-2所示，包括切割驱动电机1与切割减速电机2，切割驱动电机1为矿用防爆型大功率电机，切割减速电机2为矿用行星摆线减速电机，切割驱动电机1的输出端与切割减速电机2的输入端连接，切割减速电机2的输出端设有连接轴3，连接轴3上设有连接装置4，连接装置4的另一端与主轴5连接，切割减速电机2靠近连接轴3的一端通过法兰连接有臂体6，连接轴3、连接装置4与主轴5均位于臂体6的内部，连接装置4包括第一联轴器7与第二联轴器8，第一联轴器7的一端与连接轴3连接，第二联轴器8的一端与主轴5连接，第一联轴器7与第二联轴器8之间套设有齿套9，齿套9与第一联轴器7相连的一端通过螺钉连接有第一挡板10，齿套9与第二联轴器8相连的一端通过螺钉连接有第二挡板11，第一挡板10与第二挡板11相互对称，第一联轴器7与第二联轴器8的外圈上还设有曲面鼓形齿12，曲面鼓形齿12与齿套9相啮合，第一联轴器7与第二联轴器8上设有的曲面鼓形齿12，可以与齿套9很好的啮合，避免第一联轴器7与第二联轴器8从齿套9两侧脱出，使第一联轴器7与第二联轴器8具有轴向、径向及角向的偏差补偿能力，适应性好，当存在径向和角向安装偏差时，能保证齿套9与第一联轴器7和第二联轴器8的正常安装，且能有效避免齿形边缘的应力集中，提高系统使用寿命，第一联轴器7和第二联轴器8与连接轴3及主轴5的固定分别通过第一挡板10和第二挡板11来实现，是轴向固定方式，与传动系统的安装方向一致，较传统的径向固定更易于后期拆卸，而整个系统通过改良后的连接装置4来连接该传动系统的输入和输出端，具有较好的调偏能力。

本发明通过特殊结构的连接装置4来代替传统的花键套，安装时只需将第一联轴器7与第二联轴器8分别用第一挡板10和第二挡板11与切割减速电机2的连接轴3及主轴5连接固定，然后装入齿套9即可，满足小空间、大扭矩、盲安装的使用要求，具有较好的轴向、径向以及角向偏差补偿的能力，较好解决了现有传动系统结构所存在的装配难、异响、发热严重等问题，而且安装简单易更换，使用寿命也大大增加。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种掘进机工作臂用可调偏传动系统，包括切割驱动电机(1)与切割减速电机(2)，其特征在于，所述切割驱动电机(1)的输出端与切割减速电机(2)的输入端连接，所述切割减速电机(2)的输出端设有连接轴(3)，所述连接轴(3)上设有连接装置(4)，所述连接装置(4)的另一端与主轴(5)连接，所述切割减速电机(2)靠近连接轴(3)的一端通过法兰连接有臂体(6)，所述连接轴(3)、连接装置(4)与主轴(5)均位于臂体(6)的内部；

所述连接装置(4)包括第一联轴器(7)与第二联轴器(8)，所述第一联轴器(7)的一端与连接轴(3)连接，所述第二联轴器(8)的一端与主轴(5)连接，所述第一联轴器(7)与第二联轴器(8)之间套设有齿套(9)，所述齿套(9)与第一联轴器(7)相连的一端通过螺钉连接有第一挡板(10)，所述齿套(9)与第二联轴器(8)相连的一端通过螺钉连接有第二挡板(11)，所述第一挡板(10)与第二挡板(11)相互对称，所述第一联轴器(7)与第二联轴器(8)的外圈上还设有曲面鼓形齿(12)，所述曲面鼓形齿(12)与齿套(9)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机工作臂用可调偏传动系统，其特征在于，所述切割驱动电机(1)为矿用防爆型大功率电机。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机工作臂用可调偏传动系统，其特征在于，所述切割减速电机(2)为矿用行星摆线减速电机。

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