WO2014136379A1 - 警報装置 - Google Patents

Abstract

　警報装置は、サングラスを装着した運転者が運転している車両がトンネルに近づくと（Ｓ３６：ＹＥＳ）、警報を発するので、運転者は、トンネルに入る前にサングラスをしていることが意識付けされる。そのためこの警報装置１を用いると、この意識付けによって、運転者はトンネルに入る前にサングラスを外すことを忘れ難くなるので、車両がトンネルに入るときに、運転者の視界が、車両を運転するには不向きな暗さになることを予防することができる。

Description

警報装置 関連出願の相互参照

　本開示は、２０１３年３月６日に出願された日本出願番号２０１３－４４４５１号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、運転者がサングラスを装着したまま、車両をトンネルに進入させることに対し警報を行う警報装置に関する。

　車両がトンネルに入るとき、運転者は、トンネルの内と外との明暗差によって視覚的な違和感を受けることがある。

　この違和感を軽減するため、特許文献１に記載の運転支援装置は、透過率を変更可能なフロントガラスを備える車両について、その車両がトンネルに入る前に、フロントガラスの透過率を所定の目標値まで下げる調光処理を実行している。

　また、この運転支援装置は、運転者がサングラスを装着している場合、運転者の前方の視界が暗くなりすぎることを防止するため、目標値を高めの透過率に設定し、その目標値までフロントガラスの透過率を下げる調光処理を実行している。

特開２０１０－１８１６４号公報

　しかし、車内には、フロントガラス以外のガラス（例えば、左右のガラスやリアガラス）からも外部の光が差し込んでくる。

　そのため、上述した調光処理を行っても、その車両がトンネル内に入るとき運転者は視覚的な違和感を受けることがあり、そのとき運転者がサングラスを装着していると、運転者の視界が、車両を運転するには不向きな暗さになることがある。

　本開示は、車両がトンネルに入るときに、運転者の視界が、車両を運転するには不向きな暗さになることを予防することができる警報装置を提供することを目的とする。

　本開示の第一の態様によれば、警報装置は、装着判定手段と、進入判定手段と、警報手段とを備えている。装着判定手段は、車両の運転者がサングラスを装着しているか判定し、進入判定手段は、車両がトンネルに進入するか判定する。

　警報手段は、装着判定手段により運転者がサングラスを装着し、かつ、進入判定手段により車両がトンネルに進入すると判定された場合、警報する。

　上記構成によると、サングラスを装着した運転者が運転している車両がトンネルに近づくと、警報手段が警報を発するので、運転者は、トンネルに入る前にサングラスをしていることが意識付けされる。

　そのため上記の警報装置を用いると、この意識付けによって、運転者はトンネルに入る前にサングラスを外すことを忘れ難くなるので、車両がトンネルに入るときに、運転者の視界が、車両を運転するには不向きな暗さになることを予防することができる。

　本開示の第二の態様によれば、第一の態様にかかる警報装置において、予め定めた警報条件を満たすか判定する警報判定手段を備え、警報手段は、この警報条件を満たした場合に警報するようにしてもよい。

　このようにすると、警報条件を満たさない場合は警報がなされないので、警報が行われる頻度を警報条件を満たす場合にまで減らすことができる。

　そのため、上記の警報装置を用いると、警報が多いことによって運転者が感じる煩わしさを軽減することができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
本開示の一実施形態の警報装置のブロック図である。 本開示の一実施形態の警報装置を構成する画像処理装置で実行される装着判定処理のフローチャートである。 本開示の一実施形態の警報装置を構成するナビゲーション装置で実行される警報処理のフローチャートである。

　以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。本実施形態の警報装置１は、図１に示すように、カメラ２、画像処理装置３、ナビゲーション装置４とを備える装置である。

　カメラ２は、車内を撮像するカメラであり、少なくとも運転者を撮像することができる位置に設置されている。このカメラ２は、例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等からなるものであって、撮像した画像の画像情報は画像処理装置３に出力される。

　画像処理装置３は、ＣＰＵ３０ａ、ＲＯＭ３０ｂ、ＲＡＭ３０ｃを備えるコンピュータ装置であり、他に、記憶装置３０ｄを備えている。

　ＲＯＭ３０ｂには、カメラ２から入力した画像情報を解析して、運転者がサングラスを装着しているか判定する装着判定処理用のプログラムや、運転者の視線を判定する視線判定処理用のプログラムなどが記憶されている。

　ＲＡＭ３０ｃには、これらプログラムを実行する際に一時記憶が必要な情報が記憶される。

　記憶装置３０ｄには、装着判定処理で用いられる画像データであって、サングラスを装着した運転者の顔を予め撮像した画像（以下「比較画像」という）の画像データや、視線判定処理やその他処理で用いられる各種データが記憶されている。

　ナビゲーション装置４は、ＣＰＵ４０ａ、ＲＯＭ４０ｂ、ＲＡＭ４０ｃ、記憶装置４０ｄを備えるコンピュータ装置４０と、現在位置特定装置４１と、画像表示装置４２、音声出力装置４３、操作装置４４等を備えている。

　ＲＯＭ４０ｂには、現在位置が印された地図画像などを画像表示装置４２に表示して経路案内を行う経路案内処理用のプログラムや、サングラスを装着した運転者が運転する車両がトンネルに入ろうとするときに、運転者に対し警報を行う警報処理用のプログラムなどが記憶されている。

　ＲＡＭ４０ｃには、これらプログラムを実行する際に一時記憶が必要な情報が記憶される。

　記憶装置４０ｄは、経路案内処理や、警報処理で用いられる地図情報や、その他処理で用いられる各種データが記憶されている。

　地図情報は、地図を描画するための描画データの他、道路の位置情報、トンネルの位置情報、トンネルの長さ情報、トンネル内の明度情報、道路周辺施設の位置情報など、経路案内処理や警報処理等の各種処理を実行するために必要な各種情報を含んでいる。

　現在位置特定装置４１は、ＧＰＳ受信機やジャイロスコープ等を備える装置であり、ナビゲーション装置４が搭載された車両の現在位置を特定する装置である。

　画像表示装置４２は、液晶画面上に、経路案内用の地図画像や操作用の画像など、コンピュータ装置４０の指示に従って各種画像を表示する装置である。

　音声出力装置４３は、スピーカを備えており、コンピュータ装置４０で行われる各種処理に応じた各種音声を出力する装置である。

　操作装置４４は、ナビゲーション装置４の筐体上に設置された各種スイッチや、画像表示装置４２の液晶画面上に積層された透明なタッチセンサパネル４４ａなどである。

　タッチセンサパネル４４ａを用いた操作を行う場合、液晶画面上には、１つあるいは複数のコマンド画像を組み合わせた操作用画像が表示される。操作者は、タッチセンサパネル４４ａのうち、いずれかのコマンド画像が表示された部分をタッチすることで、そのコマンド画像に対応した操作を行うことができる。

　本実施形態のナビゲーション装置４は、このタッチセンサパネル４４ａを用いて、後述する警報処理の開始と終了を指示する操作を少なくとも行うことができるよう構成されている。具体的には、液晶画面上に警報処理の開始や終了を指示する操作用画像が表示され、いずれかの操作用画像が表示された部分のタッチセンサパネル４４ａを操作者が触れると、警報処理の開始や終了を指示することができる。

　次に、画像処理装置３で実行される装着判定処理（Ｓ１）について、図２のフローチャートを用いて説明する。

　ナビゲーション装置４のタッチセンサパネル４４ａが操作され、後述する警報処理の開始を指示する操作がなされると、ナビゲーション装置４から画像処理装置３に開始情報が出力される。

　そのため、この装着判定処理（Ｓ１）は、ナビゲーション装置４から出力される開始情報が入力されたら、実行される。

　最初にＳ１０の処理が実行され、このＳ１０では、カメラ２で撮像された画像を解析して、運転者の顔を撮像した部分を特定する処理が実行される。

　次に、Ｓ１２の処理が実行され、このＳ１２では、Ｓ１０で特定された運転者の顔を撮像した部分の画像と、記憶装置３０ｄに記憶された比較画像とを比較して、運転者がサングラスを装着しているか判定する処理を実行する。

　このＳ１２の処理で、運転者がサングラスを装着していると判定された場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、次に、Ｓ１４の処理が実行され、装着していないと判定された場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、次に、Ｓ１５の処理が実行される。

　Ｓ１４では、ナビゲーション装置４に運転者がサングラスを装着していることを示す装着情報を出力する処理が実行され、次に、Ｓ１６の処理が実行される。

　Ｓ１５では、ナビゲーション装置４に運転者がサングラスを装着していないことを示す非装着情報を出力する処理が実行され、次に、Ｓ１６の処理が実行される。

　Ｓ１６では、ナビゲーション装置４のタッチセンサパネル４４ａが操作され、後述する警報処理の終了を指示する操作がなされると、ナビゲーション装置４から画像処理装置３に終了情報が出力されるので、この終了情報が入力されたか判定する処理が実行される。

　このＳ１６の処理で、終了情報が入力された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、本処理を終了し、終了情報が入力されていない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、再びＳ１０以下の処理が実行される。

　次に、本実施形態のナビゲーション装置４で実行される警報処理（Ｓ３）について、図３のフローチャートを用いて説明する。この警報処理（Ｓ３）は、タッチセンサパネル４４ａが操作され、この警報処理の開始を指示する操作がなされると実行される。

　最初にＳ３０の処理が実行され、このＳ３０では、画像処理装置３に開始情報を出力する処理が実行される。次に、Ｓ３２の処理が実行される。

　Ｓ３０が実行されると、運転者がサングラスを装着している場合、画像処理装置３から装着情報が出力され、運転者がサングラスを装着していない場合、画像処理装置３から非装着情報が出力される。

　Ｓ３２では、画像処理装置３から入力した最新の情報が、装着情報か非装着情報かを判定する処理が実行される。このＳ３２の処理で、最新の情報が装着情報と判定された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、すなわち運転者がサングラスをしている場合、次にＳ３４の処理が実行され、最新の情報が非装着情報と判定された場合（Ｓ３２：ＮＯ）、すなわち運転者がサングラスをしていない場合、次にＳ４２の処理が実行される。

　Ｓ３４では、現在位置特定装置４１で特定された車両の現在位置に関する現在位置情報と、記憶装置４０ｄに記憶された地図情報とから、車両が現在走行している道路を特定する処理と、その道路上であって、車両の現在位置から５ｋｍ内に位置するトンネル（より具体的にはトンネルの入口）を探索する処理が実行される。

　尚、この探索は、車両の進行方向上にあるトンネルが探索される。車両の進行方向は、例えば、現在位置情報を一定時間記憶しておき、これらの情報から車両の走行軌跡を特定して、この走行軌跡から推定してもよいし、進行方向を特定する装置で特定してもよい。

　次にＳ３６の処理が実行される。このＳ３６では、Ｓ３４において探索されたトンネルのうち、車両の現在位置から３ｋｍ内にトンネル（より具体的にはトンネルの入口）があるか判定する処理が実行される。すなわち、このＳ３６では、車両がトンネルに進入するか判定する処理が実行される。

　このＳ３６で、車両の現在位置から３ｋｍの距離内にトンネルがあると判定された場合は（Ｓ３６：ＹＥＳ）、次にＳ３８の処理が実行され、トンネルがないと判定された場合（Ｓ３６：ＮＯ）、次にＳ４２の処理が実行される。

　Ｓ３８では、Ｓ３６で車両の現在位置から３ｋｍの距離内にあると判定されたトンネルが５０ｍ以上か判定する処理を実行し、５０ｍ以上である場合は（Ｓ３８：ＹＥＳ）、次にＳ４０の処理が実行され、５０ｍ未満である場合は（Ｓ３８：ＮＯ）、次にＳ４２の処理が実行される。

　本実施形態で使用される地図情報には、トンネルの長さ情報（トンネルの入口から出口までの長さに関する情報）も含まれているので、Ｓ３８では、このトンネルの長さ情報を用いて、トンネルの長さを判定する処理を実行している。

　トンネルの長さが５０ｍよりも短い場合は、トンネルの出口側からトンネル内に入る光によって、車両がトンネルに入ったときに、運転者の視界が、車両を運転するには不向きな暗さになることが少ないため、本実施形態では警報不要としている（Ｓ４０を実行しない）。

　Ｓ４０では、音声出力装置４３を用いて、運転者にサングラスを外すよう促す音声を出力する処理が実行される。例えば、「３ｋｍ先に長さ２００ｍのトンネルがあります。サングラスをかけての走行は危険ですので、注意してください。」との音声を出力する。このとき、画像表示装置４２上にも、運転者にサングラスを外すよう促す画像を表示してもよい。

　Ｓ４２では、タッチセンサパネル４４ａが操作され、警報処理の終了を指示する操作がなされたかが判定される。警報処理の終了を指示する操作がなされた場合は（Ｓ４２：ＹＥＳ）、Ｓ４４の処理が実行され、警報処理の終了を指示する操作がなされていない場合は（Ｓ４２：ＮＯ）、再びＳ３２以下の処理が実行される。

　Ｓ４４では、終了情報を画像処理装置３に出力する処理が実行され、その後、本処理（警報処理（Ｓ３））は終了する。
（本実施形態の特徴的な作用効果）
　本実施形態の警報装置１によると、サングラスを装着した運転者が運転している車両がトンネルに近づくと（Ｓ３６：ＹＥＳ）、警報が発せられる（Ｓ４０）ので、運転者は、トンネルに入る前にサングラスをしていることが意識付けされる。

　そのため本実施形態の警報装置１を用いると、この意識付けによって、運転者はトンネルに入る前にサングラスを外すことを忘れ難くなるので、車両がトンネルに入るときに、運転者の視界が、車両を運転するには不向きな暗さになることを予防することができる。

　本実施形態の警報装置１によると、警報条件（本実施形態の場合は、トンネルの長さが５０ｍよりも長いこと）を満たさない場合は警報がなされないので（Ｓ３８：ＹＥＳ）、警報が行われる頻度を警報条件を満たす場合にまで減らすことができる。

　そのため、本実施形態の警報装置１を用いると、警報が多いことによって運転者が感じる煩わしさを軽減することができる。
［他の実施形態］
　以上、実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

　（１）上記実施形態で説明した警報装置はあくまでも一例であり、これに限定されるものではない。

　（２）上記実施形態では、ナビゲーション装置４が記憶装置４０ｄを一つ備える例について説明したが、例えば、複数の記憶装置（地図情報を記憶する記憶装置、及び、その他の情報を記憶する記憶装置等）を備えるようにしてもよい。地図情報を記憶する記憶装置は、地図情報が記憶されたメディア（例えば、ＣＤ、ＤＶＤ）から地図情報を読み取る読取装置で構成してもよいし、ＨＤＤや、ＳＳＤなどでもよい。

　（３）上記実施形態では、画像表示装置４２として、液晶画面上に各種画像を表示する装置について説明したが、液晶画面に限るものではない。

　（４）上記実施形態では、Ｓ３４において、車両の現在位置から「５ｋｍ」先にあるトンネルを探索し、Ｓ３６において、車両の現在位置から「３ｋｍ」内にトンネルがあるか判定しているが、これらに限られるものではない。例えば、Ｓ３４では「６ｋｍ」内に位置するトンネルを探索し、Ｓ３６では「２ｋｍ」内にトンネルがあるか判定してもよいことはもちろんである。

　尚、上記実施形態のＳ３６では、車両の現在位置からトンネルまでの距離が３ｋｍである場合を、車両がトンネルに進入するか判定するための距離としたが、この距離は、速度に応じて変更してもよい。このＳ３６で判定基準となる距離は、サングラスを外した後の明るさに運転手の目が慣れる時間が確保できる距離であれば、どのような距離でもよい。

　（５）上記実施形態では、Ｓ３８において、トンネルの長さが５０ｍ以上と判定されたときに、Ｓ４０での警報が行われるよう設定しているが、Ｓ３８での判定基準は、５０ｍに限定されるものではない。Ｓ３８での判定基準は、車両がトンネルに入ったときに、運転者の視界が、車両を運転するには不向きな暗さになることが少ない距離であればよく、６０ｍあるいは４０ｍとしてもよい。また、トンネルの形状によって、直線状のトンネルであれば５５ｍ、曲線状のトンネルであれば４５ｍというように判断基準を異なるものとしてもよい。

　（６）Ｓ３８の警報条件としては、例えば、トンネルに進入する前の車両の周囲の明るさが予め定められた明るさよりも明るいという条件を設定してもよい。

　この場合、トンネルに進入する前の車両の周囲の明るさが予め定められた明るさよりも暗い場合（Ｓ３８：ＮＯ）、警報を行わないようにすればよい。

　トンネルに進入する前の車両の周囲の明るさが一定程度暗い場合、運転者の目が暗さに慣れているため、車両がトンネル内に入るとき運転者は視覚的な違和感を受けることが少なくなり、運転者がサングラスを装着していても、車両がトンネルに入るときに、運転者の視界が、車両を運転するには不向きな暗さになることが少ないからである。

　トンネルに進入する前の車両の周囲の明るさが予め定められた明るさよりも暗いか否かは、外部の天気によって判定してもよいし（曇りや雨の場合は暗いと判定する）、日照計を用いて判定してもよい。

　天気で判断する場合は、天気が雨や曇りの場合、警報を行わないようにするとよい。雨か否かの判定は、ワイパーの稼働状況により判定してもよい。

　（７）Ｓ３８における警報条件としては、他に、トンネル内の明るさが予め定められた明るさ以下であることを条件としてもよく、この場合、トンネル内の明るさが予め定められた明るさより明るい場合（Ｓ３８：ＮＯ）、警報を行わないようにしてもよい。

　トンネル内の明るさが一定程度暗い場合、トンネル外が暗くても、車両がトンネル内に入るとき運転者は視覚的な違和感を受ける可能性があるからである。

　（８）本開示の各構成要素は概念的なものであり、上記実施形態に限定されない。例えば、１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。

　この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のセクション（あるいはステップと言及される）から構成され、各セクションは、例えば、Ｓ１００と表現される。さらに、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。さらに、このように構成される各セクションは、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。

Claims (9)

1. 　車両の運転者がサングラスを装着しているか判定する装着判定手段（Ｓ１、Ｓ３２）と、
   　車両がトンネルに進入するか判定する進入判定手段（Ｓ３６）と、
   　前記装着判定手段により運転者がサングラスを装着し、かつ、前記進入判定手段により車両がトンネルに進入すると判定された場合、警報する警報手段（Ｓ４０）と、
   　を備える警報装置。
2. 　請求項１に記載の警報装置において、
   　予め定めた警報条件を満たすか判定する警報判定手段（Ｓ３８）を備え、
   　前記警報手段は、
   　　前記警報条件を満たした場合、警報する警報装置。
3. 　請求項２に記載の警報装置において、
   　前記警報判定手段は、
   　　前記警報条件として、車両が進入するトンネルの長さが予め定められた長さ以上か判定し、
   　前記警報手段は、
   　　車両が進入するトンネルの長さが予め定められた長さ以上である場合、警報を行う警報装置。
4. 　請求項２に記載の警報装置において、
   　前記警報判定手段は、
   　　前記警報条件として、トンネルに進入する前の車両の周囲の明るさが予め定められた明るさ以上か判定し、
   　前記警報手段は、
   　　トンネルに進入する前の車両の周囲の明るさが予め定められた明るさ以上である場合、警報を行う警報装置。
5. 　請求項２に記載の警報装置において、
   　前記警報判定手段は、
   　　前記警報条件として、天気が雨又は曇りか判定し、
   　前記警報手段は、
   　　天気が雨又は曇りである場合、警報を行わない警報装置。
6. 　請求項２に記載の警報装置において、
   　前記警報判定手段は、
   　　前記警報条件として、トンネル内の明るさが予め定められた明るさ以下か判定し、
   　前記警報手段は、
   　　トンネル内の明るさが予め定められた明るさ以下である場合、警報を行う警報装置。
7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の警報装置において、
   　前記進入判定手段は、
   　　車両から予め定められた距離内にトンネルが位置する場合、車両がトンネルに進入すると判定する警報装置。
8. 　請求項７に記載の警報装置において、
   　前記進入判定手段は、
   　　車両から予め定められた距離内に位置するトンネルが、車両が走行している道路の先に設けられている場合に、車両がトンネルに進入すると判定する警報装置。
9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載の警報装置において、
   　前記装着装置は、
   　　車両の運転者がサングラスを装着していることを示す装着情報を入力したか判定し（Ｓ３２）、
   　前記警報手段は、
   　　前記装着判定手段により前記装着情報を入力したと判定され、かつ、前記進入判定手段により車両がトンネルに進入すると判定された場合、警報する警報装置。

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