WO2014129521A1 - ステータの製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

　ステータ５の製造方法においては、角線導体７１１を巻回した集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ａ，７２ｂを溶接して、ステータ５を製造する。ステータ５の製造に当たっては、第１集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗと第２集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗとをステータコア６のティース６１に装着する。次いで、第３集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗをティース６１に装着しているときに、第１集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ａと第２集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ｂとの溶接を開始する。

Description

ステータの製造方法及び製造装置

　本発明は、ステータコアにおける複数のティースに集中巻コイルをそれぞれ装着したステータの製造方法及び製造装置に関する。

　平角線等を用いて回転電機のステータを製造するに当たっては、ステータコアにおける複数のスロットにコイルをそれぞれ配置し、又はステータコアにおける複数のティースにコイルをそれぞれ装着し、全てのコイルの配置又は装着を行った後に、コイルの端部同士を互いに溶接している。
　例えば、特許文献１の回転電機、特許文献２のモータ固定子においては、ステータコアに対して、平角線からなるコイルを配置した後に、各コイルの平角線の端部同士を溶接等によって接合している。

特開２０１０－１１０１２２号公報 特開２００８－２２００９３号公報

　しかしながら、ステータコアへの全てのコイルの配置が終わった後に溶接を行う場合には、コイルの配置を行う工程と、溶接を行う工程とにおいて、重複した装置を準備する必要がある。そして、重複した装置が工場内において占めるスペースが増大してしまう。

　本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、ステータを製造するために使用する装置を低減させることができ、この装置がステータの製造工程において占めるスペースを低減させることができるステータの製造方法及び製造装置を提供しようとして得られたものである。

　本発明の一態様は、ステータコアにおける複数のティースに、角線導体を巻回した集中巻コイルをそれぞれ装着し、該集中巻コイルの端部を他の該集中巻コイルの端部と溶接して、ステータを製造する方法において、
　第１集中巻コイルと第２集中巻コイルとを上記ティースに装着した後、第３集中巻コイルを上記ティースに装着しているときに、上記第１集中巻コイルの端部と上記第２集中巻コイルの端部との溶接を開始することを特徴とするステータの製造方法にある。

　本発明の他の態様は、ステータコアにおける複数のティースに、角線導体を巻回した集中巻コイルを順次装着するコイル装着手段と、
　上記集中巻コイルの端部を他の上記集中巻コイルの端部と溶接する溶接手段と、を備え、
　上記コイル装着手段によって、上記ティースに第３集中巻コイルを装着しているときに、上記溶接手段によって、上記ティースに既に装着した第１集中巻コイルの端部と、上記ティースに既に装着した第２集中巻コイルの端部との溶接を開始するよう構成されていることを特徴とするステータの製造装置にある。

　上記ステータの製造方法においては、角線導体を巻回した集中巻コイルをステータコアのティースに装着する場合に、ステータコアへのコイルの装着とコイルの端部同士の溶接とを、同じスペースにおいて行う工夫をしている。
　具体的には、ステータコアのティースには、いずれかの集中巻コイルである第１集中巻コイルと他の集中巻コイルである第２集中巻コイルとを装着する。そして、さらに他の集中巻コイルである第３集中巻コイルをティースに装着しているときに、第１集中巻コイルの端部と第２集中巻コイルの端部とを溶接する。

　これにより、集中巻コイルの装着と溶接とを、ステータを製造する同じ工程で行うことができ、ステータを製造するために使用する装置を低減させることができる。また、ステータを製造するために使用する装置が、ステータの製造工程において占めるスペースを低減させることができる。

　上記ステータの製造装置においては、コイル装着手段及び溶接手段を用いることにより、上記ステータの製造方法と同様の作用効果を得ることができる。また、コイル装着手段及び溶接手段を、ステータを製造する同じ工程で用いることにより、これらの手段に付属して用いる治具等の装置を併合することができる。

実施例１にかかる、ステータ製造装置を示す斜視説明図。 実施例１にかかる、ステータを示す平面説明図。 実施例１にかかる、ステータを製造する状態を示す平面説明図。 実施例１にかかる、ステータを製造する状態を示す平面説明図。 実施例１にかかる、ステータを製造する状態を示す平面説明図。 実施例１にかかる、ステータを製造する状態を示す平面説明図。 実施例１にかかる、ステータコアのスロットに装着する集中巻コイルを、ステータコアの内周側から見た状態で示す説明図。 実施例２にかかる、ステータを製造する状態を示す平面説明図。 実施例２にかかる、ステータを製造する状態を示す平面説明図。

　上述したステータの製造方法及び製造装置における好ましい実施の形態につき説明する。
　上記ステータの製造方法及び製造装置において、上記角線導体とは、略矩形状、扁平形状等の断面を有する導体のことをいう。また、上記集中巻コイルは、一本の角線導体を巻回して形成されていてもよい。
　また、上記第１集中巻コイルの端部と上記第２集中巻コイルの端部との溶接は、上記第３集中巻コイルを上記ティースに装着している時間内に完了してもよく、この時間内に完了しなくてもよい。すなわち、上記第３集中巻コイルを上記ティースに装着している時間と、上記第１集中巻コイルの端部と上記第２集中巻コイルの端部とを溶接している時間とがオーバラップしていればよい。

　上記ステータの製造方法においては、上記集中巻コイルの端部同士の溶接は、上記各ティースに対して上記集中巻コイルを装着するごとに繰り返し行ってもよい。
　この場合には、集中巻コイルの端部同士の溶接と、各ティースに対する集中巻コイルの装着とを、同じ時間帯に繰り返し行うことができる。そのため、ステータを製造する時間を容易に短縮することができる。

　上記ステータは、上記集中巻コイルがＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に分けられて、該３相の集中巻コイルが同じ配列順序で上記ステータコアの周方向に隣り合って繰り返し上記各ティースに装着された３相回転電機用のステータであり、上記ステータコアを所定の回転角度ずつ周方向に順次回転させて、上記３相の集中巻コイルを同じ配列順序で上記ティースに装着するとともに、該装着された集中巻コイルを周方向に順次溶接してもよい。
　この場合には、ステータの製造を行う装置を簡略化することができる。

　また、上記第１集中巻コイル及び上記第２集中巻コイルは、同相の上記集中巻コイルであり、上記第３集中巻コイルは、上記第１集中巻コイル及び上記第２集中巻コイルとは異なる相の上記集中巻コイルであってもよい。
　この場合には、他相の集中巻コイルをティースに装着しているときに、同相の集中巻コイルの溶接をすることができる。これにより、各相の集中巻コイルの装着に使用する装置又はこの装置に装着された集中巻コイルと、各相の集中巻コイルの溶接に使用する装置とが、互いに干渉しないようにして、各相の集中巻コイルの装着及び溶接を効率的に行うことができる。

　また、上記第２集中巻コイルは、上記第３集中巻コイルを上記ティースに装着する一つ前に、上記ティースに装着されたものであってもよい。
　この場合には、ステータを製造する時間をできるだけ短くすることができる。

　各相の複数の上記集中巻コイルのうちの少なくとも２つ以上は、上記角線導体の巻き端部の一方が、内周側位置及び外周側位置のいずれか一方の位置において、上記ステータコアの軸方向外方に引き出された引出部を形成するとともに、上記角線導体の巻き端部の他方が、内周側位置及び外周側位置の他方の位置において、上記ステータコアの軸方向外方に引き出された後、同相の他の上記コイルの上記引出部まで引き延ばされた渡り部を形成していてもよい。
　この場合には、集中巻コイルの引出部と、同相の他の集中巻コイルの渡り部とを互いに溶接して連結することができる。

　また、各相の上記集中巻コイルごとにそれぞれ連結される３相の連コイルにおいて、一端に位置する各相の上記集中巻コイルの端部には、該各相の集中巻コイルの端部ごとにリード導体を溶接して３相のリード部を形成するとともに、他端に位置する各相の上記集中巻コイルの端部には、該各相の集中巻コイルの端部を互いに溶接して中性点を形成してもよい。
　この場合には、ステータを製造する同じ工程において、ステータコアへのコイルの装着とコイルの端部同士の溶接とを行うだけでなく、３相のリード導体の溶接と、中性点の溶接とを行うこともできる。そのため、ステータをより短時間で、かつ少ない装置によって製造することができる。

　上記ステータの製造装置は、上記ステータコアを、その中心軸線の回りに回転させる回転手段を備え、上記コイル装着手段と上記溶接手段とは、上記ステータコアの周方向に所定の間隔離れた状態で、それぞれ上記集中巻コイルの装着と上記集中巻コイルの端部同士の溶接とを行うよう構成されていてもよい。
　この場合には、コイル装着手段と溶接手段との干渉を避けて、ステータコアを回転させながらステータの製造を行うことができる。

　また、上記ステータの製造装置においては、上記溶接手段による上記集中巻コイルの端部同士の溶接は、上記コイル装着手段によって上記各ティースに対して上記集中巻コイルを装着するごとに繰り返し行うよう構成されていてもよい。
　この場合には、集中巻コイルの端部同士の溶接と、各ティースに対する集中巻コイルの装着とを、同じ時間帯に繰り返し行うことができる。そのため、ステータを製造する時間を容易に短縮することができる。

　以下に、ステータの製造方法及び製造装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
　本例のステータ５の製造方法においては、図１に示すごとく、ステータコア６における複数のティース６１に、角線導体７１１を巻回した３相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗをそれぞれ装着し、各相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ａを他の同相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ｂと溶接して、ステータ５を製造する。このステータ５の製造に当たっては、第１集中巻コイルと第２集中巻コイルとをティース６１に装着する。次いで、第１集中巻コイル及び第２集中巻コイルとは異なる相の第３集中巻コイルをティース６１に装着しているときに、第１集中巻コイルの端部７２ａと第２集中巻コイルの端部７２ｂとの溶接を開始する。また、第２集中巻コイルは、第３集中巻コイルをティース６１に装着する一つ前に、ティース６１に装着されたものである。

　以下に、本例のステータ５の製造方法及び製造装置１につき、図１～図６を参照して詳説する。
（実施例１）
　図２に示すごとく、本例のステータ５は、集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１ＷをＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の連コイル７Ｕ，７Ｖ，７Ｗごとに分けて、ステータコア６の各ティース６１に装着する３相回転電機用のステータ５である。ステータコア６は、その内周側に、スロット６２及びティース６１を放射状に有するものであり、インナーロータの外周側に配置されるものである。集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗは、略矩形状、扁平形状等の断面を有する角線導体（平角線）７１１を、ティース６１の外周に沿った形状に巻回して形成されている。角線導体７１１は、銅材料からなる導体層と、導体層の外周を被覆する絶縁樹脂からなる絶縁層とによって形成されている。各集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗは、一本の角線導体７１１を巻回して形成されている。

　ステータ５においては、３相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗが同じ数だけ、同じ配列順序でステータコア６の周方向Ｃに隣り合って繰り返しティース６１に装着されている。そして、ステータコア６の軸方向一端側の端部において、同相の集中巻コイル７１Ｕ（又は７１Ｖ，７１Ｗ）の端部７２ａ，７２ｂ同士が溶接によって接合されている。ステータコア６には、各相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗが各相ごとにそれぞれ連なった３相の連コイル７Ｕ，７Ｖ，７Ｗが配置されている。３相の連コイル７Ｕ，７Ｖ，７Ｗはスター結線されている。３相の連コイル７Ｕ，７Ｖ，７Ｗの一端には３相のリード部７３が形成され、３相の連コイル７Ｕ，７Ｖ，７Ｗの他端には中性点７４が形成されている。

　３相の連コイル７Ｕ，７Ｖ，７Ｗの一端に位置する各相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ａには、この各相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ａごとにリード導体７３１が溶接されて、３相のリード部７３が形成されている。また、３相の連コイル７Ｕ，７Ｖ，７Ｗの他端に位置する各相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ｃには、この各相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ｃが互いに溶接されて中性点７４が形成されている。

　図２に示すごとく、３相のリード部７３は、ステータコア６の軸方向端面に取り付けられた端子台８に対して配置されている。３相のリード導体７３１は、端子台８に予め取り付けられている。そして、端子台８上のリード導体７３１と、各相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ａとが溶接されて、３相のリード部７３が形成される。

　また、図７に示すごとく、各相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗにおいては、ステータコア６の外周側の位置に引き出された一方の端部７２ａと、他相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの軸方向外方を通過して、ステータコア６の内周側の位置から外周側の位置まで引き出された他方の端部７２ｂとが形成されている。なお、各相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗにおいて、中性点７４を形成する端部７２ｃは、ステータコア６の内周側の位置に引き出されている。

　外周側の位置に引き出された一方の端部７２ａは、角線導体７１１の一方の巻き端部からなる。一方の端部７２ａは、ステータコア６の軸方向外方に引き出された引出部を形成している。ステータコア６の内周側の位置から外周側の位置まで引き出された他方の端部７２ｂは、角線導体７１１の他方の巻き端部からなる。他方の端部７２ｂは、ステータコア６の軸方向外方に引き出された後、同相の他のコイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの一方の端部７２ａまで引き延ばされた渡り部を形成している。
　引出部としての一方の端部７２ａ及び渡り部としての他方の端部７２ｂは、中性点７４を形成する端部７２ｃ以外に形成されている。

　図１に示すごとく、本例のステータ５を製造する際には、コイル装着手段２、溶接手段３及び回転手段４を備えたステータ製造装置１を用いる。
　コイル装着手段２は、ステータコア６における複数のティース６１に、角線導体７１１を巻回した集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗを順次装着するよう構成されている。コイル装着手段２は、集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗを保持する保持部２１を有している。コイル装着手段２の保持部２１は、ステータコア６における各ティース６１に順次対向され、ティース６１に向かって前進して、保持部２１に保持する集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗをティース６１に装着するよう構成されている。

　溶接手段３は、ＴＩＧ溶接（タングステン－不活性ガス溶接）を行う溶接トーチ３１を有している。溶接トーチ３１は、ロボット（移動装置）に取り付けて、集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ａ，７２ｂが位置する各溶接部位へ移動させることができる。
　また、コイル装着手段２と溶接手段３とは、ステータコア６の周方向Ｃに所定の間隔離れた状態で、それぞれ集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの装着と、集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ａ，７２ｂ同士の溶接とを行うよう構成されている。

　ステータコア６は、回転手段４に保持されている。回転手段４は、ステータコア６を保持し、ティース６１の周方向Ｃへの形成間隔に対応した角度ずつ、ステータコア６を、その中心軸線の回りに回転させるよう構成されている。なお、回転手段４は、ステータコア６を回転させる構成とする以外にもコイル装着手段２を回転させる構成とすることもできる。また、溶接トーチ３１は、適宜箇所に固定しておくこともできる。

　ステータ製造装置１は、溶接手段３によって溶接した部位が正常に溶接されているかを監視する監視カメラを備えていてもよい。監視カメラは、画像処理を行って溶接状態の良否を確認することができる。この場合には、監視カメラは、溶接手段３が溶接を行う部位ごとに、集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗのティース６１への装着、又は集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ａ，７２ｂ同士の溶接を行っているときに、各溶接部位の良否を判断することができる。

　次に、ステータ製造装置１を用いてステータ５を製造する方法及びその作用効果につき説明する。
　本例においては、３相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ａ，７２ｂ同士の溶接は、各ティース６１に対して集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗを装着するごとに繰り返し行う。また、ステータコア６を所定の回転角度ずつ周方向Ｃに順次回転させて、３相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗを同じ配列順序でティース６１に装着するとともに、該装着された集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗを周方向Ｃに順次溶接する。

　まず、図３に示すごとく、ステータコア６の軸方向端面に３相のリード導体７３１が設けられた端子台８を取り付けておく。そして、コイル装着手段２によって、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗをステータコア６のティース６１に装着する。この集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗは、リード部７３を形成するために各相の連コイル７Ｕ，７Ｖ，７Ｗの一端に位置するものである。

　コイル装着手段２によって、Ｕ相の連コイル７Ｕの一端に位置するＵ相の集中巻コイル７１Ｕａをティース６１に装着した後には、Ｖ相の連コイル７Ｖの一端に位置するＶ相の集中巻コイル７１Ｖａをティース６１に装着しているときに、溶接手段３によって、端子台８上のリード導体７３１と、Ｕ相の集中巻コイル７１Ｕａの一方の端部７２ａとを溶接して、Ｕ相のリード部７３を形成することができる（図２参照）。また、Ｗ相の集中巻コイル７１Ｗａをティース６１に装着するときについても同様に、Ｖ相のリード部７３を形成することができる（図２参照）。以下に、一端とは、各連コイル７Ｕ，７Ｖ，７Ｗの一端を意味する。

　次いで、図４に示すごとく、コイル装着手段２によって、一端から２つ目に位置するＵ相の集中巻コイル７１Ｕｂをスロット６２に装着する。このとき、一端から２つ目に位置するＵ相の集中巻コイル７１Ｕｂの一方の端部７２ａと、一端に位置するＵ相の集中巻コイル７１Ｕａの他方の端部７２ｂとが対面する。そして、このＵ相の集中巻コイル７１Ｕｂを装着しているときに、溶接手段３によって、端子台８上のリード導体７３１と、一端に位置するＷ相の集中巻コイル７１Ｗａの一方の端部７２ａとを溶接して、Ｗ相のリード部７３を形成することができる（図２参照）。

　次いで、図５に示すごとく、コイル装着手段２によって、一端から２つ目に位置するＶ相の集中巻コイル７１Ｖｂ（第３集中巻コイル）をスロット６２に装着する。このとき、一端から２つ目に位置するＶ相の集中巻コイル７１Ｖｂ（第３集中巻コイル）の一方の端部７２ａと、一端に位置するＶ相の集中巻コイル７１Ｖａの他方の端部７２ｂとが対面する。そして、このＶ相の集中巻コイル７１Ｖｂ（第３集中巻コイル）を装着しているときに、一端から２つ目に位置するＵ相の集中巻コイル７１Ｕｂ（第２集中巻コイル）の一方の端部７２ａと、一端に位置するＵ相の集中巻コイル７１Ｕａ（第１集中巻コイル）の他方の端部７２ｂとを、溶接手段３によって溶接することができる。

　次いで、図６に示すごとく、コイル装着手段２によって、一端から２つ目に位置するＷ相の集中巻コイル７１Ｗｂ（第３集中巻コイル）をスロット６２に装着する。このとき、一端から２つ目に位置するＷ相の集中巻コイル７１Ｗｂ（第３集中巻コイル）の一方の端部７２ａと、一端に位置するＷ相の集中巻コイル７１Ｗａの他方の端部７２ｂとが対面する。そして、このＷ相の集中巻コイル７１Ｗｂ（第３集中巻コイル）を装着しているときに、一端から２つ目に位置するＶ相の集中巻コイル７１Ｖｂ（第２集中巻コイル）の一方の端部７２ａと、一端に位置するＶ相の集中巻コイル７１Ｖａ（第１集中巻コイル）の他方の端部７２ｂとを、溶接手段３によって溶接することができる。

　以降、同様にして、各相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗを装着している時間を利用して、既に装着が行われた各相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ａ，７２ｂ同士を、溶接手段３によって溶接することができる。
　また、各相の全ての集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの装着が行われた後には、溶接手段３によって、３相の連コイル７Ｕ，７Ｖ，７Ｗの他端に位置する各相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの端部７２ｃを互いに溶接して、中性点７４を形成することができる（図２参照）。また、溶接手段３による各相のリード部７３の形成は、中性点７４を形成するときに行うこともできる。

　本例においては、ステータコア６の周方向Ｃにおいて、一方の端部７２ａが位置する側から他方の端部７２ｂが位置する側へ回る一方向Ｃ１に向けて、順次、各相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗを同じ配列順序でステータコア６のスロット６２に装着する。
　図７に示すごとく、各相の集中巻コイル７１Ｕ（又は７１Ｖ，７１Ｗ）をスロット６２に装着するときには、この集中巻コイル７１Ｕ（又は７１Ｖ，７１Ｗ）の引出部としての一方の端部７２ａを、スロット６２に先に装着された他の２相の集中巻コイル７１Ｖ，７１Ｗ（又は７１Ｕ，７１Ｗ、あるいは７１Ｕ，７１Ｖ）の渡り部としての他方の端部７２ｂに対する軸方向内方を通過させる。そのため、他方の端部７２ｂがステータコア６の軸方向外方に引き出された位置は、一方の端部７２ａがステータコア６の軸方向外方に引き出された位置よりも、軸方向外方に位置する。

　本例においては、ステータ製造装置１を用いることにより、集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの装着と溶接とを、ステータ５を製造する同じ工程で行うことができる。そして、コイル装着手段２及び溶接手段３を、ステータ５を製造する同じ工程で用いることにより、これらの手段２，３に付属して用いる治具等の装置を併合することができる。そのため、ステータ５を製造するために使用する装置を低減させることができる。また、ステータ５を製造するために使用する装置が、ステータ５の製造工程において占めるスペースを低減させることもできる。

（実施例２）
　本例は、図８に示すように、上記実施例１で示したステータコア６の一方向Ｃ１と反対側の他方向Ｃ２に向けて、順次、各相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗを、同じ配列順序で装着する例である。本例の各集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗは、ステータコア６の周方向Ｃにおいて、他方の端部７２ｂが位置する側から一方の端部７２ａが位置する側へ回るように、順次、ステータコア６のスロット６２に装着される。

　本例の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗは、その渡り部としての他方の端部７２ｂを、ステータコア６のスロット６２に既に装着した集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの引出部としての一方の端部７２ａ、及び集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの渡り部としての他方の端部７２ｂの間を通過させながら、スロット６２に装着する。そして、集中巻コイル７１Ｕ（又は７１Ｖ，７１Ｗ）の一方の端部７２ａを、スロット６２に先に装着された他の２相の集中巻コイル７１Ｖ，７１Ｗ（又は７１Ｕ，７１Ｗ、あるいは７１Ｕ，７１Ｖ）の他方の端部７２ｂに対する軸方向内方を通過させる必要がない。これによって、一方の端部７２ａ及び他方の端部７２ｂがステータコア６の軸方向外方に引き出された位置を、できるだけステータコア６の軸方向端面に近づけることができ、ステータコア６の軸方向端面から突出するコイルエンド部の突出量をできるだけ小さくすることができる。

　また、本例においては、コイル装着手段２又はコイル装着手段２に装着された集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗと、溶接手段３との干渉を容易に避けるために、コイル装着手段２による装着位置と、溶接手段３による溶接位置とをできるだけ離している。コイル装着手段２を用いて、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗをステータコア６の他方向Ｃ２に向けて２回繰り返してスロット６２に装着した後に、溶接手段３を用いた溶接を開始する。

　図８においては、Ｗ相の連コイル７Ｗの一端から３つ目に位置するＷ相の集中巻コイル７１Ｗをスロット６２に装着しているときに、Ｖ相の連コイル７Ｖの一端に位置するＶ相の集中巻コイル７１Ｖの一方の端部７２ａと、Ｖ相の連コイル７Ｖの一端から２つ目に位置するＶ相の集中巻コイル７１Ｖの他方の端部７２ｂとの溶接を行う状態を示す。また、図９においては、Ｖ相の連コイル７Ｖの一端から３つ目に位置するＶ相の集中巻コイル７１Ｖをスロット６２に装着しているときに、Ｕ相の連コイル７Ｕの一端に位置するＵ相の集中巻コイル７１Ｕの一方の端部７２ａと、Ｕ相の連コイル７Ｕの一端から２つ目に位置するＵ相の集中巻コイル７１Ｕの他方の端部７２ｂとの溶接を行う状態を示す。

　その他の集中巻コイル７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗについても同様に、ステータコア６の他方向Ｃ２に回るように、順次、装着及び溶接を行う。
　本例においても、その他の構成及び図中の符号は上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。

Claims (8)

1. 　ステータコアにおける複数のティースに、角線導体を巻回した集中巻コイルをそれぞれ装着し、該集中巻コイルの端部を他の該集中巻コイルの端部と溶接して、ステータを製造する方法において、
   　第１集中巻コイルと第２集中巻コイルとを上記ティースに装着した後、第３集中巻コイルを上記ティースに装着しているときに、上記第１集中巻コイルの端部と上記第２集中巻コイルの端部との溶接を開始することを特徴とするステータの製造方法。
2. 　上記集中巻コイルの端部同士の溶接は、上記各ティースに対して上記集中巻コイルを装着するごとに繰り返し行うことを特徴とする請求項１に記載のステータの製造方法。
3. 　上記ステータは、上記集中巻コイルがＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に分けられて、該３相の集中巻コイルが同じ配列順序で上記ステータコアの周方向に隣り合って繰り返し上記各ティースに装着された３相回転電機用のステータであり、
   　上記ステータコアを所定の回転角度ずつ周方向に順次回転させて、上記３相の集中巻コイルを同じ配列順序で上記ティースに装着するとともに、該装着された集中巻コイルを周方向に順次溶接することを特徴とする請求項１又は２に記載のステータの製造方法。
4. 　上記第２集中巻コイルは、上記第３集中巻コイルを上記ティースに装着する一つ前に、上記ティースに装着されたものであることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のステータの製造方法。
5. 　各相の上記集中巻コイルごとにそれぞれ連結される３相の連コイルにおいて、一端に位置する各相の上記集中巻コイルの端部には、該各相の集中巻コイルの端部ごとにリード導体を溶接して３相のリード部を形成するとともに、他端に位置する各相の上記集中巻コイルの端部には、該各相の集中巻コイルの端部を互いに溶接して中性点を形成することを特徴とする請求項３又は４に記載のステータの製造方法。
6. 　ステータコアにおける複数のティースに、角線導体を巻回した集中巻コイルを順次装着するコイル装着手段と、
   　上記集中巻コイルの端部を他の上記集中巻コイルの端部と溶接する溶接手段と、を備え、
   　上記コイル装着手段によって、上記ティースに第３集中巻コイルを装着しているときに、上記溶接手段によって、上記ティースに既に装着した第１集中巻コイルの端部と、上記ティースに既に装着した第２集中巻コイルの端部との溶接を開始するよう構成されていることを特徴とするステータの製造装置。
7. 　上記ステータコアを、その中心軸線の回りに回転させる回転手段を備え、
   　上記コイル装着手段と上記溶接手段とは、上記ステータコアの周方向に所定の間隔離れた状態で、それぞれ上記集中巻コイルの装着と上記集中巻コイルの端部同士の溶接とを行うよう構成されていることを特徴とする請求項６に記載のステータの製造装置。
8. 　上記溶接手段による上記集中巻コイルの端部同士の溶接は、上記コイル装着手段によって上記各ティースに対して上記集中巻コイルを装着するごとに繰り返し行うよう構成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載のステータの製造装置。

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