WO2014118967A1

WO2014118967A1 - 端末装置、制御方法及びコンピュータプログラム

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Publication number: WO2014118967A1
Application number: PCT/JP2013/052370
Authority: WO
Inventors: 勘太大江
Original assignee: パイオニア株式会社
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2014-08-07

Abstract

　端末装置（１０）は、ネットワークを介して通信可能な対象機器（２０）を遠隔操作可能な端末装置である。該端末装置は、表示部（１５）と、入力手段（１５）と、対象機器が設置されている屋内空間を示し、方位情報を含む画像であるフレーム画像上に、対象機器に係る機器情報及び識別子に関連付けられた画像である機器標示が配置された、機器選択画面を表示するように表示部を制御する表示制御手段（１１）と、を備える。該表示制御手段は、入力手段を介して、フレーム画像上に配置された一の機器標示が選択された場合に、選択された一の機器標示に関連付けられた機器情報に応じた操作画面を表示するように表示部を制御する。当該端末装置は、操作画面が表示されている際に、入力手段を介して受け付けられた制御命令を示す信号を、選択された一の機器標示に対応する対象機器に対し、ネットワークを介して送信する送信手段（１３）を更に備える。

Description

端末装置、制御方法及びコンピュータプログラム

　本発明は、例えば家電機器等の機器を遠隔操作可能な端末装置、該端末装置の制御方法、及びコンピュータプログラムの技術分野に関する。

　この種の装置として、例えば、宅外からインターネットを介して、住宅内に設置された家電機器を遠隔操作可能にするシステムが提案されている（特許文献１参照）。

　或いは、家電機器を操作するパーソナルコンピュータ（以降、適宜“パソコン”と称する）の画面上に、家電機器が配置された部屋のイメージを表した家電制御インターフェイスを実現するシステムが提案されている（特許文献２参照）。

　或いは、例えば風呂等の住宅内設備を操作するパソコンの画面上に、屋内配置図を表示し、該屋内配置図上で対象機器に係る操作内容が入力されることよって、該対象機器を作動させるホームオートメーションシステムが提案されている（特許文献３参照）。

特開２００２－４４７６５号公報特許第３０１６３５０号特許第３０１４５３２号

　しかしながら、上述の背景技術によれば、例えばユーザが直観的に対象機器を選択しにくいという技術的問題点がある。

　本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザが直観的に対象機器を選択することができる端末装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを課題とする。

　請求項１に記載の端末装置は、上記課題を解決するために、ネットワークを介して通信可能な一又は複数の対象機器を遠隔操作可能な端末装置であって、表示部と、ユーザの入力を受け付け可能な入力手段と、前記一又は複数の対象機器各々が設置されている屋内空間を示し、方位情報を含む画像であるフレーム画像上に、前記一又は複数の対象機器各々に係る機器情報及び識別子に関連付けられた画像である一又は複数の機器標示が配置された、機器選択画面を表示するように前記表示部を制御する表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記入力手段を介して、前記フレーム画像上に配置された一の機器標示が選択された場合に、前記選択された一の機器標示に関連付けられた機器情報に応じた操作画面を表示するように前記表示部を制御し、前記操作画面が表示されている際に、前記入力手段を介して受け付けられた制御命令を示す信号を、前記選択された一の機器標示に関連付けられた識別子に対応する対象機器に対し、前記ネットワークを介して送信する送信手段を更に備える。

　請求項７に記載の制御方法は、ネットワークを介して通信可能な一又は複数の対象機器を遠隔操作可能であり、表示部及びユーザの入力を受け付け可能な入力手段を備える端末装置における制御方法であって、前記一又は複数の対象機器各々が設置されている屋内空間を示し、方位情報を含む画像であるフレーム画像上に、前記一又は複数の対象機器各々に係る機器情報及び識別子に関連付けられた画像である一又は複数の機器標示が配置された、機器選択画面を表示するように前記表示部を制御する機器選択画面表示工程と、前記入力手段を介して、前記フレーム画像上に配置された一の機器標示が選択された場合に、前記選択された一の機器標示に関連付けられた機器情報に応じた操作画面を表示するように前記表示部を制御する操作画面表示工程と、前記操作画面が表示されている際に、前記入力手段を介して受け付けられた制御命令を示す信号を、前記選択された一の機器標示に関連付けられた識別子に対応する対象機器に対し、前記ネットワークを介して送信する送信工程と、を備える。

　請求項８に記載のコンピュータプログラムは、上記課題を解決するために、ネットワークを介して通信可能な一又は複数の対象機器を遠隔操作可能であり、表示部及びユーザの入力を受け付け可能な入力手段を備える端末装置に搭載されたコンピュータを、前記一又は複数の対象機器各々が設置されている屋内空間を示し、方位情報を含む画像であるフレーム画像上に、前記一又は複数の対象機器各々に係る機器情報及び識別子に関連付けられた画像である一又は複数の機器標示が配置された、機器選択画面を表示するように前記表示部を制御すると共に、前記入力手段を介して、前記フレーム画像上に配置された一の機器標示が選択された場合に、前記選択された一の機器標示に関連付けられた機器情報に応じた操作画面を表示するように前記表示部を制御する表示制御手段と、前記操作画面が表示されている際に、前記入力手段を介して受け付けられた制御命令を示す信号を、前記選択された一の機器標示に関連付けられた識別子に対応する対象機器に対し、前記ネットワークを介して送信する送信手段と、して機能させる。

　本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。

実施例に係る端末装置及び操作対象機器各々の構成を示すブロック図である。操作対象機器の登録時に、端末装置に表示される画像の一例である。操作対象機器登録時における端末装置の処理を示すフローチャートである。実施例に係る機器選択画面の一例である。実施例に係る機器選択画面の他の例である。実施例に係る操作画面の一例である。フレーム画像の選択時に、端末装置に表示される画像の一例である。立体的に表示されたフレーム画像の一例である。実施例に係る端末装置の向きと、表示されるフレーム画像との関係の一例を示す概念図である。部屋割りの選択時に、端末装置に表示される画像の一例である。部屋切り替え時、端末装置に表示される画像の一例である。部屋割り及びフレーム画像の選択時における端末装置の処理を示すフローチャートである。

　以下、本発明の端末装置、制御方法及びコンピュータプログラム各々に係る実施形態について説明する。

　（端末装置）
　実施形態に係る端末装置は、表示部、入力手段、表示制御手段及び送信手段を備えて構成されている。

　表示部は、例えば液晶ディスプレイ等であるが、タッチパネルとして構成されていてもよい。表示部の大きさについては制限はないが、当該端末装置がユーザにとって持ち運び易い大きさになるような、大きさであることが望ましい。

　入力手段は、ユーザの入力を受け付け可能に構成されている。入力手段は、ボタンやスイッチ等の物理的な機構に限らず、タッチパネルとして構成されていてもよい、或いはタッチパネルと物理的な機構とが組み合わされていてもよい。

　例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる表示制御手段は、機器選択画面を表示するように表示部を制御する。ここで、機器選択画面は、一又は複数の対象機器各々が設置されている屋内空間を示すフレーム画像と、該一又は複数の対象機器に夫々対応する一又は複数の機器標示と、を含んで構成されている。

　各機器標示は、対応する対象機器に係る機器情報及び識別子に関連付けられている。機器標示は、例えば、機器の形状を模したアイコン、機器の形式番号を示す文字列、等である。

　「機器情報」には、対象機器の種別や用途、更には実行可能な機能を示す情報が含まれている。「識別子」は、典型的には「ネットワーク上における識別子」であり、例えばインターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークにおいて、対象機器を判別するための情報を意味する。このような「ネットワーク上における識別子」としては、例えばＭａｃ（Ｍｅｄｉａ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスや、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレス等が挙げられる。

　フレーム画像は、例えば部屋等の屋内空間を正確に示している必要はなく、対象機器が設置されている屋内空間であることをユーザが認識できる程度の形状を示していればよい。また、フレーム画像は、製造者が予め数種類のひな型を用意し、該用意されたひな型からユーザが選択することにより設定されてもよいし、該用意されたひな型をユーザが調整することにより設定されてもよい。従って、フレーム画像は、上記表示制御手段による処理の前に設定される。

　本実施形態では特に、フレーム画像が方位情報を含んでいる。「方位情報」は、フレーム画像における一の方向と、実際の方位との対応関係を示す情報を意味する。

　表示制御手段は、更に、入力手段を介して、フレーム画像上に配置された一の機器標示が選択された場合（即ち、機器選択画面において、一の機器標示が選択された場合）、該選択された一の機器標示に関連付けられた機器情報に応じた操作画面を表示するように表示部を制御する。

　「機器情報に応じた操作画面」は、例えば対象機器がコンテンツ再生装置であれば、再生、停止、早送り等の操作ボタン、或いは、再生可能なコンテンツの一覧等であり、例えば照明機器であれば、電源ＯＮ／ＯＦＦ等の操作ボタンである。

　例えばメモリ、プロセッサ等を備える送信手段は、表示部に操作画面が表示されている際に、入力手段を介して受け付けられた制御命令を示す信号を、選択された一の機器標示（即ち、操作画面に対応する機器標示）に関連付けられた識別子に対応する対象機器に対し、ネットワークを介して送信する。ここで、「制御命令信号」は、例えばコンテンツの再生等であり、対象機器に応じて（例えば、機器情報に応じて）設定されている。

　本実施形態では特に、上述の如く、フレーム画像が方位情報を含んでいる。そして、例えば地磁気センサ等により検出された実際の方位と、フレーム画像に係る方位情報とが対応するように、フレーム画像を表示するように（つまり、当該端末装置の向きに応じて、フレーム画像の向きが変更されるように）構成すれば、ユーザが直観的に対象機器を選択することができる。

　（制御方法）
　実施形態に係る制御方法は、ネットワークを介して通信可能な一又は複数の対象機器を遠隔操作可能であり、表示部及びユーザの入力を受け付け可能な入力手段を備える端末装置における制御方法である。

　当該制御方法は、一又は複数の対象機器各々が設置されている屋内空間を示し、方位情報を含む画像であるフレーム画像上に、一又は複数の対象機器各々に係る機器情報及び識別子に関連付けられた画像である一又は複数の機器標示が配置された、機器選択画面を表示するように表示部を制御する機器選択画面表示工程と、入力手段を介して、フレーム画像上に配置された一の機器標示が選択された場合に、選択された一の機器標示に関連付けられた機器情報に応じた操作画面を表示するように表示部を制御する操作画面表示工程と、記操作画面が表示されている際に、入力手段を介して受け付けられた制御命令を示す信号を、選択された一の機器標示に関連付けられた識別子に対応する対象機器に対し、ネットワークを介して送信する送信工程と、を備える。

　実施形態に係る制御方法によれば、上述した実施形態に係る端末装置と同様に、ユーザが直観的に対象機器を選択することができる。

　（コンピュータプログラム）
　実施形態に係るコンピュータプログラムは、ネットワークを介して通信可能な一又は複数の対象機器を遠隔操作可能であり、表示部及びユーザの入力を受け付け可能な入力手段を備える端末装置に搭載されたコンピュータを、一又は複数の対象機器各々が設置されている屋内空間を示し、方位情報を含む画像であるフレーム画像上に、一又は複数の対象機器各々に係る機器情報及び識別子に関連付けられた画像である一又は複数の機器標示が配置された、機器選択画面を表示するように表示部を制御すると共に、入力手段を介して、フレーム画像上に配置された一の機器標示が選択された場合に、選択された一の機器標示に関連付けられた機器情報に応じた操作画面を表示するように表示部を制御する表示制御手段と、操作画面が表示されている際に、入力手段を介して受け付けられた制御命令を示す信号を、選択された一の機器標示に関連付けられた識別子に対応する対象機器に対し、ネットワークを介して送信する送信手段と、して機能させる。

　本実施形態のコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（ＤＶＤ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムを、端末装置に備えられたコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してダウンロードさせた後に実行させれば、上述した実施形態に係る端末装置を比較的容易にして実現できる。これにより、上述した実施形態に係る端末装置と同様に、ユーザが直観的に対象機器を選択することができる。

　以下、本発明の端末装置に係る実施例について、図面に基づいて説明する。

　（端末装置の構成）
　実施例に係る端末装置の構成について、図１を参照して説明する。図１は、実施例に係る端末装置及び操作対象機器各々の構成を示すブロック図である。尚、図１では単純化のために、操作対象機器は一台のみであるが、操作対象機器は複数台存在してよい。

　図１において、端末装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１１、メモリ１２、無線通信インターフェイス１３、操作キー１４、操作パネル１５及び地磁気センサ１６を備えて構成されている。ＣＰＵ１１、メモリ１２、無線通信インターフェイス１３、操作キー１４、操作パネル１５及び地磁気センサ１６各々は、バス１７を介して互いに接続されている。

　尚、本実施例では、端末装置１０は、例えばスマートフォンやタブレット端末等のタッチパネルを備える端末装置を前提として説明する。操作パネル１５は、表示部（表示画面）としての機能も備えている。

　操作対象機器２０は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、無線通信（又は有線通信）インターフェイス２３、操作キー２４、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）２５及び操作パネル２６を備えて構成されている。ＣＰＵ２１、メモリ２２、無線通信（又は有線通信）インターフェイス２３、操作キー２４、ＬＥＤ２５及び操作パネル２６各々は、バス２７を介して互いに接続されている。

　本実施例では、操作対象機器２０として、例えば、ＣＤプレーヤ等の音響機器や、ＤＶＤプレーヤ等の映像機器を一例として挙げる。ただし、音響機器や映像機器に限らず、無線通信インターフェイス又は有線通信インターフェイスを備え、端末装置と同じネットワークに参加可能な機器であれば、例えば照明機器等も「操作対象機器２０」に該当する。

　端末装置１０及び操作対象機器２０各々の構成要素については、公知の各種態様を適用可能であるので、その詳細についての説明は割愛する。

　（操作対象機器登録時の動作）
　次に、操作対象機器２０が端末装置１０に登録される際の該端末装置１０の動作について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、操作対象機器の登録時に、端末装置に表示される画像の一例である。図３は、操作対象機器登録時における端末装置の処理を示すフローチャートである。

　端末装置１０及び操作対象機器２０が、例えば家庭内ＬＡＮ等の同一ネットワークに参加した場合（ステップＳ１０１）、端末装置１０のＣＰＵ１１は、操作対象機器２０に係るＭａｃアドレス及びＩＰアドレスの少なくとも一方により該操作対象機器２０を認識する（ステップＳ１０２）。

　尚、端末装置１０が、操作対象機器２０を認識する方法については、公知の各種態様を適用可能である。例えば、端末装置１０に搭載されるコンピュータプログラム（アプリケーション）に、当該端末装置１０が操作可能な機器群データを格納しておき、端末装置１０と同じネットワークに参加した機器のうち、機器群データに該当する機器のみを操作対象機器２０として認識すればよい。ここで、機器群データは、例えば外部サーバ等から取得可能に構成し、適宜更新されるように構成すればよい。或いは、端末装置１０と操作対象機器２０との間で、予め（即ち、ネットワーク参加前に）相互に認識可能な手続を登録しておき、ネットワーク参加時に、所定の認識フローが実行されるように構成すればよい。

　次に、端末装置１０のＣＰＵ１１は、無線通信インターフェイス１３を介して、操作対象機器２０に係る機器情報を取得し、該取得された機器情報を、操作対象機器２０に係るＭａｃアドレス及びＩＰアドレスの少なくとも一方と関連付けてメモリ１２に格納する。

　ＣＰＵ１１は、更に、取得された機器情報に応じたアイコン（及び、操作対象機器２０以外に認識された機器に係る機器情報に応じたアイコン）を、操作パネル１５の画面の一の領域１５ｂに表示するように操作パネル１５を制御する（ステップＳ１０３）（図２（ａ）参照）。この結果、操作パネル１５の画面の一の領域１５ｂには、認識された機器の一覧が表示されることとなる。

　ＣＰＵ１１は、また、操作パネル１５の画面の他の領域１５ａに、操作対象機器（操作対象機器２０に限らない）が設置された部屋を示す画像であるフレーム画像を表示するように操作パネル１５を制御する。以降、操作パネル１５の画面のうちフレーム画像が表示される領域を、適宜「マッピング空間」と称する。例えば、図２に示すように、画面が分割されている場合、フレーム画像が表示されている領域（図２では、“他の領域１５ａ”）がマッピング空間に該当し、画面が分割されていなければ、画面全体がマッピング空間に該当する。尚、フレーム画像の具体例については後述する。

　ここで、本実施例に係る「アイコン」は、本発明に係る「機器標示」の一例である。尚、「アイコン」に限らず、例えば、操作対象機器２０に係る製品番号等を示す文字列であってもよい。また、「アイコン」についても、図形だけでなく、図形及び文字が組み合わされて構成されていてもよい。

　次に、端末装置１０のユーザにより、表示されたアイコンが、図２（ｂ）に示すように、操作パネル１５マッピング空間に配置されると、ＣＰＵ１１は、該配置されたアイコンのマッピング空間における座標（即ち、フレーム画像上の座標）を、該配置されたアイコンに対応付けてメモリ１２に格納する（ステップＳ１０４）。

　この結果、フレーム画像上に、操作対象機器２０を示すアイコンが配置された機器選択画面が、操作パネル１５の画面の他の領域１５ａに表示されることとなる。尚、ユーザがアイコンをマッピング空間に配置する場合、多くのユーザが、現実の部屋における操作対象機器２０の配置を反映させるので、より直観的な操作をすることが可能となる。このため、ユーザは機器選択画面において、現実の部屋と同様の感覚で、操作対象機器２０を示すアイコンを選択することができる。

　また、マッピング空間に一旦配置されたアイコンであっても、図２（ｃ）に示すように、ユーザが該アイコンを選択することにより再配置可能に（即ち、アイコンに対応付けられたマッピング空間における座標を変更可能に）構成されている。このため、実際の部屋において、例えば操作対象機器２０の位置が変更された場合にも、比較的容易に対応することができ、実用上非常に有利である。

　ところで、端末装置１０の操作パネル１５に表示された、操作対応機器２０に対応するアイコンが選択された場合、端末装置１０のＣＰＵ１１は、該選択されたアイコンに対応する機器情報に関連付けられたＭａｃアドレス等に基づいて、操作対象機器２０に対して、選択されたことを示す信号を送信する。本実施例では特に、操作対象機器２０が、該選択されたことを示す信号を受信した場合に、例えばＬＥＤ２５を点灯又は点滅するように構成されている。

　このように構成すれば、操作パネル１５に表示されたアイコンと実際の操作対象機器２０との対応関係をユーザが比較的容易に確認でき、実用上非常に有利である。尚、ＬＥＤ２５の点灯等に限らず、操作対象機器２０から音が発せられたり、所定のメロディが再生されたりしてもよい。

　尚、端末装置１０が操作対象機器２０を認識した場合に、該操作対象機器２０を示すアイコンが、マッピング空間とは別の領域（図２では、“一の領域１５ｂ”）ではなく、マッピング空間に直接配置されるように、端末装置１０を構成してもよい。

　ここで、機器選択画面について、図４及び図５を参照して説明を加える。図４は、実施例に係る機器選択画面の一例である。図５は、実施例に係る機器選択画面の他の例である。

　複数の操作対象機器に夫々対応する複数のアイコンが、マッピング空間において互いに近接して配置された場合、端末装置１０のＣＰＵ１１は、図４（ａ）に示すように、一つのグループアイコンを表示するように操作パネル１５を制御する。尚、実施例に係る「グループアイコン」は、本発明に係る「グループ標示」の一例である。

　このように構成すれば、ユーザの視認性を向上させることができる。加えて、実際の部屋において、例えばテレビとＤＶＤプレーヤとのように互いに近接して配置される機器が操作対象機器２０に該当する場合に、実際の配置と同じように対応するアイコンを配置することができる。

　グループアイコンが選択された場合、ＣＰＵ１１は、図４（ｂ）に示すように、操作パネル１５上に、グループアイコンに対応付けられた複数のアイコンのみを表示するように操作パネル１５を制御する。

　また、図５に示すように機器選択画面が立体的な画像で表示される場合、ユーザが操作パネル１５上をなぞることにより、表示されたアイコンのアングルが変更されるように構成されている。尚、アイコンのアングルの変更は、例えば各アイコンに、マッピング空間における座標情報及び方位情報、並びにアイコンが示す物体としての３次元方法等を付与することにより実現可能である。方位情報は、マッピング空間における便宜的な方位であればよく、実際の方位と必ずしも一致している必要はない。

　機器選択画面において、一のアイコンが選択された場合（ここでは、一のアイコンに対応する操作対象機器がコンテンツ再生装置であるとする）、例えば図６に示すように、端末装置１０のＣＰＵ１１は、操作パネル１５の画面の一の領域１５ｂに、該端末装置１０のメモリ１２に予め格納されているコンテンツの一覧を表示するように操作パネル１５を操作する。

　そして、ユーザが、表示されたコンテンツのうち一のコンテンツ（ここでは、“Ｔｉｔｌｅ　Ａ”）を選択して、ドラッグアンドドロップにより、上記選択された一のアイコン上に移動させた場合、ＣＰＵ１１は、先ず、選択された一のアイコンに対応する機器情報に関連付けられたＭａｃアドレス等に基づいて、選択された一のアイコンに対応する操作対象機器を特定する。続いて、ＣＰＵ１１は、選択された一のコンテンツに係る情報と、該一のコンテンツの再生を示す制御命令信号と、を特定された操作対象機器に対して送信する。この結果、操作対象機器により選択された一のコンテンツが再生されることとなる。

　機器選択画面において一のアイコンが選択された場合、コンテンツの一覧に限らず、例えば、該一のアイコンに対応する操作対象機器に係る操作画面（例えば、電源ＯＮ／ＯＦＦ、再生、停止、早送り、巻き戻し等）が表示されてもよい。

　尚、端末装置１０とは異なる第１の機器にコンテンツが格納されており、該第１の機器とは異なる第２の機器において、該第１の機器に格納されたコンテンツが再生される場合、例えば、端末装置１０のＣＰＵ１１は、第２の機器に対して、第１の機器に格納されたコンテンツを取得すると共に、該取得されたコンテンツを再生する旨の制御命令信号を送信すればよい。或いは、ＣＰＵ１１は、第１の機器に対して格納されているコンテンツを第２の機器に送信する旨の制御命令信号を送信すると共に、第２の機器に対して送信されたコンテンツを再生する旨の制御命令信号を送信すればよい。

　尚、制御命令信号の設定等には、公知の各種態様を適用可能であるので、その詳細についての説明は割愛する（例えば、特開２００２－９５０７３号公報参照）。

　（フレーム画像）
　次に、フレーム画像について、図７乃至図１２を参照して説明する。

　端末装置１０のメモリ１２（図１参照）には、複数種類のフレーム画像が予め格納されている。ユーザがフレーム画像を選択する際には、例えば図７に示すような画像が、端末装置１０の操作パネル１５（図１参照）の画面上に表示される。図７は、フレーム画像の選択時に、端末装置に表示される画像の一例である。

　ユーザが、操作パネル１５の画面上に表示された複数種類のフレーム画像から任意のフレーム画像を選択することにより、操作対象機器２０に対応するアイコンを配置するフレーム画像が設定される。尚、ユーザが、予め格納されている複数種類のフレーム画像のうち任意のフレーム画像を調整して新しいフレーム画像を作成するこができるように、各フレーム画像が構成されていてもよい。

　フレーム画像は、平面的な（２次元の）画像に限らず、例えば図８に示すような、立体的な（３次元の）画像も存在する。本実施例では特に、平面的なフレーム画像と立体的なフレーム画像とを、ユーザの入力に応じて相互に切り替え可能に構成されている。また、フレーム画像は、例えば窓、ドア、柱、家具、観葉植物等の目印となるものを配置可能に構成されている（図８参照）。尚、図８は、立体的に表示されたフレーム画像の一例である。

　本実施例では特に、フレーム画像に方位情報が対応付けられている。具体的には例えば、端末装置１０の操作パネル１５の画面上にフレーム画像が表示されている状態で、ユーザが方位設定ボタン（図示せず）を押すことにより、端末装置１０の地磁気センサ１６（図１参照）により検出された方位（典型的には“北”）が、フレーム画像の中心から該フレーム画像の一の端部を見た方位に対応付けられる。

　この結果、図９に示すように、端末装置１０の向きが変更されると、該端末装置１０の向きに応じて（即ち、地磁気センサ１６により検出された方位に応じて）、操作パネル１５の画面上に表示されるフレーム画像（機器選択画面）の向きも変更される。従って、ユーザは直感的に操作対象機器に対応するアイコンを選択することができ、実用上非常に有利である。

　また、端末装置１０は、複数の部屋に夫々設置された操作対象機器を登録可能なように、部屋割りを設定可能に構成されている。このように構成すれば、例えば自宅内の操作対象機器を一元管理することができ、実用上非常に有利である。

　具体的には、ユーザが部屋割りを選択する際には、例えば図９に示すような、複数の部屋割りパターンを含む画像が、端末装置１０の操作パネル１５の画面上に表示される。図９は、部屋割りの選択時に、端末装置に表示される画像の一例である。

　ユーザが、操作パネル１５に表示された複数の部屋割りパターンから一の部屋割りパターンを選択することにより部屋割りが設定される。この場合、部屋割りが設定された後に、各部屋（図９における“Ｓｐａｃｅ０１”、“Ｓｐａｃｅ０２”等）について、フレーム画像が設定されることとなる。尚、部屋割りパターンに係る情報は、予めメモリ１２に格納されている。また、部屋割りパターンは、ユーザが任意に作成してもよい。

　各部屋についてフレーム画像が設定された後に、上述の如く、操作対象機器を示すアイコンが対応する部屋を示すフレーム画像上に配置されることによって、各部屋についての機器選択画面が作成される。

　ここで、部屋割りが設定された場合に各部屋の機器選択画面を切り替える方法としては、例えば以下に示すようにすればよい。

　部屋割りが設定された後、各部屋に部屋番号を付与し、該付与された部屋番号に基づいて、一の部屋に対応する機器選択画面から、他の部屋に対応する機器選択画面へと切り替えればよい。より具体的には、例えば図１０（ａ）に示すような部屋検索画面や、図１０（ｂ）に示すような部屋選択画面等が操作パネル１５の画面上に表示され、ユーザが部屋番号を入力又は選択することにより、入力又は選択された部屋番号に対応する機器選択画面が操作パネル１５の画面上に表示されるようにすればよい。

　或いは、図１０（ｃ）に示すように、一の部屋に対応する機器選択画面が表示されている状態で、ユーザが操作パネル１５の画面上をワイプすることにより、他の部屋に対応する機器選択画面が表示されるようにすればよい。

　或いは、部屋割り全体の平面図（図１０（ｄ）参照）又は俯瞰図（図１０（ｅ）参照）が操作パネル１５の画面上に表示され、ユーザが所望の部屋を選択することにより、該選択された部屋に対応する機器選択画面が表示されるようにすればよい。尚、図１０（ｄ）及び（ｅ）に示すような部屋割り全体の画像が表示される場合、平面図と俯瞰図とが、ユーザの操作により相互に切り替えられるように構成されている。

　次に、部屋割り及びフレーム画像が選択される際の端末装置１０の動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。

　ユーザにより部屋割り設定の要求があったことを条件に、端末装置１０のＣＰＵ１１は、操作パネル１５の画面上に、例えば図９に示すような複数の部屋割りパターンを含む画面を表示するように操作パネル１５を制御する。その後、ユーザにより複数の部屋割りパターンのうち一の部屋割りパターンが選択された場合、ＣＰＵ１１は、該選択された部屋割りパターンを部屋割りとして設定する（ステップＳ２０１）。

　部屋割りが設定され各部屋についてフレーム画像が設定された後、ＣＰＵ１１は、操作パネル１５の画面上に、例えば図１０に示すような画像が表示されるように操作パネル１５を制御する。その後、ユーザにより複数の部屋のうち一の部屋が選択された場合、ＣＰＵ１１は、操作パネル１５の画面上に該選択された一の部屋に係るフレーム画像が表示されるように、操作パネル１５を制御する（ステップＳ２０２）。

　次に、上述したステップＳ１０１～Ｓ１０４の処理が実施される（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵ１１は、例えば、他の部屋の設定を行うか否かを示すダイアログ等が操作パネル１５の画面上に表示されるように操作パネル１５を制御する（ステップＳ２０３）。他の部屋の設定を行うことが選択された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０２の処理を実施する。他方、他の部屋の設定を行わないことが選択された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１は処理を終了する。

　本実施例に係る「ＣＰＵ１１」、「無線通信インターフェイス１３」及び「地磁気センサ１６」は、夫々、本発明に係る「表示制御手段」、「送信手段」及び「方位測定手段」の一例である。本実施例に係る「操作パネル１５」は、本発明に係る「表示部」及び「入力手段」の一例である。

　本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う端末装置、制御方法及びコンピュータプログラムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

　１０…端末装置、１１、２１…ＣＰＵ、１２、２２…メモリ、１３、２３…無線通信インターフェイス、１４、２４…操作キー、１５、２６…操作パネル、１６…地磁気センサ、１７、２７…バス、２０…操作対象機器、２５…ＬＥＤ

Claims

　ネットワークを介して通信可能な一又は複数の対象機器を遠隔操作可能な端末装置であって、
　表示部と、
　ユーザの入力を受け付け可能な入力手段と、
　前記一又は複数の対象機器各々が設置されている屋内空間を示し、方位情報を含む画像であるフレーム画像上に、前記一又は複数の対象機器各々に係る機器情報及び識別子に関連付けられた画像である一又は複数の機器標示が配置された、機器選択画面を表示するように前記表示部を制御する表示制御手段と、
　を備え、
　前記表示制御手段は、前記入力手段を介して、前記フレーム画像上に配置された一の機器標示が選択された場合に、前記選択された一の機器標示に関連付けられた機器情報に応じた操作画面を表示するように前記表示部を制御し、
　前記操作画面が表示されている際に、前記入力手段を介して受け付けられた制御命令を示す信号を、前記選択された一の機器標示に関連付けられた識別子に対応する対象機器に対し、前記ネットワークを介して送信する送信手段を更に備える
　ことを特徴とする端末装置。
　当該端末装置の一の部分が向いている方位を測定する方位測定手段を更に備え、
　前記表示制御手段は、前記方位測定手段により測定された方位と、前記フレーム画像に係る方位情報とが対応するように、前記機器選択画面を表示するように前記表示部を制御する
　ことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
　前記フレーム画像には、前記フレーム画像が示す屋内空間における目印が含まれることを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
　前記表示制御手段は、前記フレーム画像上において、複数の機器標示が互いに近接する又は同一の位置に配置された場合には、所定のグループ標示を、前記フレーム画像上に表示するように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
　前記フレーム画像は、前記屋内空間を平面的に示す２次元フレーム画像と、前記屋内空間を立体的に示す３次元フレーム画像とを含み、
　前記表示制御手段は、前記入力手段を介して受け付けられた入力に応じて、前記２次元フレーム画像と前記３次元フレーム画像とを相互に切り換えて表示するように前記表示部を制御する
　ことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
　前記フレーム画像は、前記屋内空間として、複数の部屋各々に対応する画像を含むことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
　ネットワークを介して通信可能な一又は複数の対象機器を遠隔操作可能であり、表示部及びユーザの入力を受け付け可能な入力手段を備える端末装置における制御方法であって、
　前記一又は複数の対象機器各々が設置されている屋内空間を示し、方位情報を含む画像であるフレーム画像上に、前記一又は複数の対象機器各々に係る機器情報及び識別子に関連付けられた画像である一又は複数の機器標示が配置された、機器選択画面を表示するように前記表示部を制御する機器選択画面表示工程と、
　前記入力手段を介して、前記フレーム画像上に配置された一の機器標示が選択された場合に、前記選択された一の機器標示に関連付けられた機器情報に応じた操作画面を表示するように前記表示部を制御する操作画面表示工程と、
　前記操作画面が表示されている際に、前記入力手段を介して受け付けられた制御命令を示す信号を、前記選択された一の機器標示に関連付けられた識別子に対応する対象機器に対し、前記ネットワークを介して送信する送信工程と、
　を備えることを特徴とする制御方法。
　ネットワークを介して通信可能な一又は複数の対象機器を遠隔操作可能であり、表示部及びユーザの入力を受け付け可能な入力手段を備える端末装置に搭載されたコンピュータを、
　前記一又は複数の対象機器各々が設置されている屋内空間を示し、方位情報を含む画像であるフレーム画像上に、前記一又は複数の対象機器各々に係る機器情報及び識別子に関連付けられた画像である一又は複数の機器標示が配置された、機器選択画面を表示するように前記表示部を制御すると共に、前記入力手段を介して、前記フレーム画像上に配置された一の機器標示が選択された場合に、前記選択された一の機器標示に関連付けられた機器情報に応じた操作画面を表示するように前記表示部を制御する表示制御手段と、
　前記操作画面が表示されている際に、前記入力手段を介して受け付けられた制御命令を示す信号を、前記選択された一の機器標示に関連付けられた識別子に対応する対象機器に対し、前記ネットワークを介して送信する送信手段と、
　して機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。