WO2014111002A1

WO2014111002A1 - 自动浮动攻牙机

Info

Publication number: WO2014111002A1
Application number: PCT/CN2014/070559
Authority: WO
Inventors: 宫鹤
Original assignee: Gong He
Priority date: 2013-01-15
Filing date: 2014-01-14
Publication date: 2014-07-24
Also published as: CN103111694B; CN104520042A; CN104520042B; CN103111694A

Abstract

一种自动浮动攻牙机，其包括有攻牙机（1）、液压装置（2）、浮动夹紧模具（3）、震动送料机（4）以及控制器（5）;利用浮动夹紧模具（3）校对三通工件与攻牙刀（43）的中心，解决了三通工件与攻牙刀（43）需要校对中心的问题；利用液压装置（2）以及浮动夹紧模具（3）将三通工件夹紧于固定夹的攻牙工位，同时，利用磁力吸紧装置（19）将三通工件吸紧于固定夹的攻牙工位，解决机械夹紧力过大三通工件容易变形的问题，实施了三通工件的自动化攻牙，提高了三通工件攻牙的生产效率。

Description

自动浮动攻牙机

技术领域

本发明涉及特别是一种用于三通工件的自动浮动攻牙

背景技术

制造一种板式散热器，需要用到一种三通工件，三通工件需要攻牙，攻牙时需要校对三通工件以及攻牙刀的中心，同时，由于三通工件的厚度较薄，刚性不够，采用机械方式夹紧时容易变形，单采取机械夹紧的方法难以将三通工件夹紧，一种可以自动校对三通工件与攻牙刀的中心以及设有磁力吸紧装置的自动浮动攻牙机已成为三通工件攻牙的需要。发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于三通工件的自动浮动攻牙机，用于三通工件的攻牙，提高三通工件攻牙的生产效率。

本发明所采用的技术方案是：自动浮动攻牙机包括有攻牙机、液压装置、浮动夹紧模具、震动送料机以及控制器；攻牙机包括有机座、主电机以及攻牙动力头，主电机以及攻牙动力头与机座固定连接；液压装置包括有电磁阀以及油缸，油缸设有软管与电磁阀连接；浮动夹紧模具包括有模具座、固定夹、活动夹、导向座以及导向轴，固定夹、油缸以及导向座与模具座固定连接，模具座与机座动配合连接，导向轴的一端与油缸的活塞杆固定连接，导向轴的另一端与活动夹固定连接；攻牙动力头设有上行程开关以及下行程开关；模具座设有磁力吸紧装置，磁力吸紧装置包括有导磁体、旋转磁芯，旋转磁芯包括有 N极以及 S极， N极与 S极 23之间设有非导磁体，旋转磁芯设有转轴，模具座设有轴承，转轴与模具座的轴承动配合连接，模具座设有调节电机，转轴与调节电机的电机轴连接；震动送料机包括有料桶以及震动送料装置，震动送料装置的出料口与固定夹的工件入口连接，固定夹的工件出口连接有出料槽；固定夹设有攻牙接近开关，用于控制自动浮动攻牙机的自动攻牙工作，控制器设有控制线与主电机、电磁阀、上行程开关、下行程开关、调节电机、攻牙接近开关以及震动送料装置连接。

工作时，将待攻牙的三通工件放入震动送料机的料桶内，通过控制器的自动转换开关启动自动浮动攻牙机进入自动控制工作流程，控制器控制震动送料装置将第一个三通工件由出料口送到固定夹的攻牙工位，三通工件进入固定夹的攻牙工位后，攻牙接近开关将其信号传输给控制器，控制器控制液压装置的电磁阀工作，通过电磁阀控制油缸的活塞杆推动浮动夹紧模具的活动夹将三通工件夹紧于固定夹的攻牙工位上，三通工件被夹紧后，控制器控制调节电机转动，利用调节电机转动来带动磁力吸紧装置的旋转磁芯转动，使旋转磁芯的 N极位于旋转磁芯的左边，使旋转磁芯的 S 极位于旋转磁芯的右边，使磁力线由 N极经过三通工件后回到 S极，使旋转磁芯对三通工件产生磁吸引力，增加三通工件的稳定性，提高攻牙的质量；三通工件被旋转磁芯吸紧后，控制器控制攻牙机的攻牙动力头旋转下行；在攻牙刀接触到三通工件的待攻牙孔时，由于模具座与机座动配合连接，浮动夹紧模具固定于模具座上，因此攻牙刀旋转推动浮动夹紧模具移动，使三通工件的待攻牙孔的中心向攻牙刀的中心移动，使三通工件的待攻牙孔的中心对准攻牙刀的中心，以达到利用攻牙刀自动校对三通工件待攻牙孔中心的目的；攻牙刀自动校对三通工件的待攻牙孔中心后，攻牙动力头的旋转夹头带动攻牙刀旋转下行于三通工件的待攻牙孔攻牙；攻牙动力头攻牙到位后，下行程开关将信号传输给控制器，控制器控制攻牙动力头上升复位，攻牙动力头上升到上行程开关后，上行程开关将其信号传输给控制器，控制器控制攻牙动力头停止上升；同时，控制器控制液压装置的电磁阀换向，电磁阀控制油缸带动活动夹复位松夹；同时，控制器控制调节电机带动磁力吸紧装置的旋转磁芯转动复位，使旋转磁芯的 N极位于旋转磁芯的上边，使旋转磁芯的 S极位于旋转磁芯的下边，使磁力线由 N 极经过导磁体回到 S极，使旋转磁芯对三通工件失去磁吸引力；调节电机带动旋转磁芯转动复位后，控制器控制震动送料装置将第二个的三通工件由出料口送到固定夹的攻牙工位，第二个的三通工件将位于攻牙工位的第一个三通工件推到固定夹的工件出口，已攻牙的第一个三通工件由工件出口以及出料槽流到出料槽下方的料箱内；第二个三通工件进入固定夹的攻牙工位后，重复上述过程，如此不断循环，利用自动浮动攻牙机对三通工件进行自动攻牙。

本发明的有益效果是：自动浮动攻牙机包括有攻牙机、液压装置、浮动夹紧模具、震动送料机以及控制器；利用浮动夹紧模具校对三通工件与攻牙刀的中心，解决了三通工件与攻牙刀需要校对中心的问题；利用液压装置以及浮动夹紧模具将三通工件夹紧于固定夹的攻牙工位，同时，利用磁力吸紧装置将三通工件吸紧于固定夹的攻牙工位，解决机械夹紧力过大三通工件容易变形的问题，实施了三通工件的自动化攻牙，提高了三通工件攻牙的生产效率。附图说明

图 1是自动浮动攻牙机的结构示意图；

图 2是图 1的局部俯视图。具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明：

图 1所示的自动浮动攻牙机结构示意图以及图 2所示图 1的局部俯视图，自动浮动攻牙机包括有攻牙机 1、液压装置 2、浮动夹紧模具 3、震动送料机 4以及控制器 5; 攻牙机 1包括有机座 6、主电机 7以及攻牙动力头 8，主电机 7以及攻牙动力头 8与机座 6固定连接，攻牙动力头 8连接有旋转夹头 41，旋转夹头 41固定连接有攻牙刀 43; 液压装置 2包括有电磁阀 9以及油缸 10，油缸 10设有软管与电磁阀 9连接；浮动夹紧模具 3 包括有模具座 11、固定夹 12、活动夹 13、导向座 14以及导向轴 15，固定夹 12、油缸 10以及导向座 14与模具座 11固定连接，模具座 11与机座 5动配合连接，导向轴 15的一端与油缸 10的活塞杆 16固定连接，导向轴 15的另一端与活动夹 13固定连接；攻牙动力头 8设有上行程开关 17以及下行程开关 18;模具座 11设有滑槽 46，活动夹 13与滑槽 46动配合连接; 模具座 11设有磁力吸紧装置 19，磁力吸紧装置 19包括有导磁体 20、旋转磁芯 21，旋转磁芯 21包括有 N极 22以及 S极 23， N极 22与 S极 23之间设有非导磁体 24隔开，旋转磁芯 21设有转轴 25，模具座 11设有轴承，转轴 25与模具座 11的轴承动配合连接，模具座 11设有调节电机 26，转轴 25与调节电机 26的电机轴连接，利用磁力吸紧装置 19将三通工件吸紧于固定夹 12的攻牙工位 42上；震动送料机 4包括有料桶 27以及震动送料装置 28，震动送料装置 28的出料口 29与固定夹 12的工件入口 30连接，固定夹 12的工件出口 31连接有出料槽 32 ; 固定夹 12设有攻牙接近开关 44，用于控制一种自动浮动攻牙机的自动攻牙工作，控制器 5设有控制线与主电机 7、电磁阀 9、上行程开关 17、下行程开关 18、调节电机 26、攻牙接近开关 44以及震动送料装置 28连接，控制器 5设有自动转换开关 45，用于控制自动浮动攻牙机进入自动控制攻牙程序。

为了实施模具座 11与机座 5动配合连接以及达到攻牙刀与三通工件自动调节中心的目的，浮动夹紧模具 3 设有浮动连接套 33，浮动连接套 33与机座 6固定连接，浮动连接套 33与模具座 11动配合连接；浮动连接套 33设有螺丝 34与机座 6固定连接；模具座 11设有浮动连接孔 35，浮动连接套 33包括有法兰头 36以及外圆柱面 36，浮动连接孔 35与外圆柱面 37之间留有横向间隙 38，模具座 11的上表面与法兰头 36的下表面之间留有纵向间隙 39; 外圆柱面 37的外径小于浮动连接孔 35的孔径。

为了使磁力吸紧装置 19的旋转磁芯 21的磁力线可以通过钢制的三通工件，使旋转磁芯 21对三通工件产生吸引力，磁力吸紧装置 19与模具座 11固定连接，磁力吸紧装置 19的旋转磁芯 21的轴线与水平线平行，旋转磁芯 21位于固定夹 12的下方。

为了减少磁铁体对旋转磁芯 21磁场的干扰，磁力吸紧装置 19的导磁体 20与模具座 11设有非铁磁体隔离层 40，隔离层 40有不锈钢、铝合金或者铜合金制造；固定夹 12以及活动夹 13由非铁磁体材料制造，非铁磁体材料包括有不锈钢、铝合金或者铜合金。

Claims

权利要求书

1.自动浮动攻牙机，其特征在于：所述的自动浮动攻牙机包括有攻牙机（1)、液压装置（2)、浮动夹紧模具（3)、震动送料机（4) 以及控制器（5); 攻牙机（1)包括有机座（6)、主电机（7) 以及攻牙动力头（8)，主电机（7) 以及攻牙动力头（8) 与机座（6) 固定连接；液压装置（2) 包括有电磁阀（9) 以及油缸（10)，油缸（10) 设有软管与电磁阀（9) 连接；浮动夹紧模具（3)包括有模具座（11)、固定夹（12)、活动夹（13)、导向座（14)以及导向轴（15)，固定夹（12)、油缸（10)以及导向座（14) 与模具座（11) 固定连接，模具座（11) 与机座（5) 动配合连接，导向轴（15) 的一端与油缸（10) 的活塞杆（16) 固定连接，导向轴（15) 的另一端与活动夹（13) 固定连接；攻牙动力头（8) 设有上行程开关（17) 以及下行程开关（18); 模具座（11) 设有磁力吸紧装置（19)，磁力吸紧装置（19) 包括有导磁体（20)、旋转磁芯（21)，旋转磁芯（21) 包括有 N极（22)以及 S极（23)， N极（22)与 S极（23)之间设有非导磁体（24) 隔开，旋转磁芯（21)设有转轴（25)，模具座（11)设有轴承，转轴（25) 与模具座（11) 的轴承动配合连接，模具座（11) 设有调节电机（26)，转轴（25) 与调节电机（26) 的电机轴连接；震动送料机（4) 包括有料桶（27) 以及震动送料装置（28)，震动送料装置（28) 的出料口（29) 与固定夹（12) 的工件入口（30) 连接，固定夹（12) 的工件出口（31) 连接有出料槽（32); 固定夹（12) 设有攻牙接近开关（44)，用于控制自动浮动攻牙机的自动攻牙工作，控制器（5) 设有控制线与主电机（7)、电磁阀（9)、上行程开关（17)、下行程开关（18)、调节电机（26)、攻牙接近开关（44) 以及震动送料装置（28) 连接。

2.根据权利要求 1所述的自动浮动攻牙机，其特征在于：所述的浮动夹紧模具（3) 设有浮动连接套（33)，浮动连接套（33) 设有螺丝（34) 与机座（6) 固定连接；模具座（11) 设有浮动连接孔（35)，浮动连接套

(33) 包括有法兰头（36) 以及外圆柱面（36)，浮动连接孔（35) 与外圆柱面（37) 之间留有横向间隙（38)，模具座（11) 的上表面与法兰头 (36) 的下表面之间留有纵向间隙（39)。

3.根据权利要求 2所述的自动浮动攻牙机，其特征在于：所述的外圆柱面 (37) 的外径小于浮动连接孔 (35) 的孔径。

4.根据权利要求 1所述的自动浮动攻牙机，为了使磁力吸紧装置（19) 的旋转磁芯（21) 的磁力线可以通过钢制的三通工件，使旋转磁芯（21) 对三通工件产生吸引力，其特征在于：所述的磁力吸紧装置（19) 与模具座（11) 固定连接，磁力吸紧装置（19) 的旋转磁芯（21) 的轴线与水平线平行，旋转磁芯（21) 位于固定夹（12) 的下方。

5.根据权利要求 1所述的自动浮动攻牙机，为了减少磁铁体对旋转磁芯（21) 磁场的干扰，其特征在于：所述的磁力吸紧装置（19) 的导磁体

(20) 与模具座（11) 设有非铁磁体隔离层（40)，隔离层（40) 有不锈钢、铝合金或者铜合金制造。

6.根据权利要求 1所述的自动浮动攻牙机，其特征在于：所述的固定夹（12) 以及活动夹（13) 由非铁磁体材料制造，非铁磁体材料包括有不锈钢、铝合金或者铜合金。

7.根据权利要求 1所述的自动浮动攻牙机，其特征在于：所述的攻牙动力头（8)连接有旋转夹头（41)，旋转夹头（41)固定连接有攻牙刀（43)。

8.根据权利要求 1所述的自动浮动攻牙机，其特征在于：所述的模具座（11) 设有滑槽（46)，活动夹（13) 与滑槽（46) 动配合连接。