WO2014097894A1 - 洗浄装置 - Google Patents

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WO2014097894A1
WO2014097894A1 PCT/JP2013/082721 JP2013082721W WO2014097894A1 WO 2014097894 A1 WO2014097894 A1 WO 2014097894A1 JP 2013082721 W JP2013082721 W JP 2013082721W WO 2014097894 A1 WO2014097894 A1 WO 2014097894A1
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WO
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blade
cleaning
solar cell
traveling direction
cell module
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PCT/JP2013/082721
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良治 石村
秀明 名倉
堀山　真
坂本　泰宏
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シャープ株式会社
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/14—Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
    • B08B1/143—Wipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S40/00—Safety or protection arrangements of solar heat collectors; Preventing malfunction of solar heat collectors
    • F24S40/20—Cleaning; Removing snow
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
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    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • H02S40/12—Means for removing snow
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
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    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning device that removes foreign matter adhering to a surface to be cleaned, and more particularly to a cleaning device suitable for cleaning a light receiving surface of a solar cell module.
  • General solar power generators are configured by laying a plurality of solar cell modules side by side. Such a solar power generation device generates electric power that can be used as a power source for various devices or lighting, for example, when each solar cell module receives sunlight.
  • the structure of the solar cell module includes a structure in which solar cells are supported in an electrically insulated state and a floating state with a filler such as EVA resin between a back cover housed in a peripheral frame and a tempered glass plate on the surface.
  • a filler such as EVA resin
  • a crystalline silicon type solar cell and a polycrystalline silicon type solar cell are mentioned.
  • a solar power generation apparatus is configured by laying solar cell modules of such various types and structures on a roof or the like alone or in a plurality.
  • the power generation efficiency changes according to the light receiving efficiency. For this reason, at the time of installation of the solar cell module, the inclination angle of the solar cell module with respect to the installation surface is adjusted so that the power generation efficiency is maximized.
  • the inclination angle of the solar cell module with respect to the installation surface is adjusted so that the power generation efficiency is maximized.
  • rainwater adheres to the light receiving surface or dust or the like accumulates, these block the sunlight and reduce the light receiving efficiency. End up.
  • areas with low rainfall such as desert / dry areas, and areas with a lot of sediment such as volcanic ash, yellow sand, and snow, it is necessary to clean the surface of the solar panel in order to generate power efficiently throughout the year. Doing work.
  • Patent Document 1 describes a configuration of a light receiving surface cleaning device that removes rainwater and dirt adhering to the entire surface of the light receiving surface of a solar cell module with a wiping member.
  • This light receiving surface cleaning device employs a configuration in which rain water and dust on the light receiving surface are scraped off by sliding a sliding member provided on the light receiving surface so as to be movable on the solar cell module.
  • this light-receiving surface cleaning apparatus can also wash the light-receiving surface during drying by supplying cleaning water to the light-receiving surface of the solar cell module.
  • the solar panel cleaning machine of Patent Document 2 moves on the frame by applying a gear to the frame of the solar panel cleaning device and electrically driving a gear supported by a fixed car.
  • the washing mops rotate and clean the solar panel with the water supply jet from the washing hose.
  • the solar panel cleaning apparatus described in Patent Document 3 is self-propelled on four solar panels and cleans the solar panel with a cleaning body (brush, blade) that cleans the surface of the solar panel.
  • a high-pressure cleaning mechanism that sprays high-pressure cleaning liquid onto the surface of the solar panel is provided, and the dirt that is firmly stuck to the surface emerges.
  • the fixing member is a member for fixing the solar cell module on a mount (supporting member) that supports the solar cell module, and fixes each solar cell module at a joint portion (frame) of the adjacent solar cell modules.
  • the fixing member is provided on the light receiving surface side of the solar cell module, it protrudes from the light receiving surface.
  • the sliding member has such a width that it contacts each solar cell module in the entire width direction on the light receiving surface side in the solar power generation device. Therefore, it rides on the fixing member that becomes the protrusion.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a cleaning apparatus that can sufficiently clean a surface to be cleaned even if there are protrusions on the surface to be cleaned. .
  • a cleaning apparatus includes a cleaning liquid supply unit that supplies a cleaning liquid to a surface to be cleaned, and a plurality of blades that wipes off the supplied cleaning liquid.
  • the blades are arranged so as to be positioned rearward with respect to the same traveling direction of the blades, and the adjacent blades are arranged so as to overlap in a part of the region.
  • a cleaning apparatus includes a cleaning liquid supply unit that supplies a cleaning liquid to a surface to be cleaned, and a first blade that is an elastic member that wipes off the surface to be cleaned.
  • a plurality of cuts are provided at positions corresponding to convex portions protruding from the surface to be cleaned and continuously extending along the traveling direction of the first blade.
  • foreign matter or cleaning liquid adhering to the surface to be cleaned of the solar cell module can be efficiently removed.
  • (A) is a plan view showing a configuration of a solar power generation apparatus to which the cleaning apparatuses according to Embodiments 1 to 3 of the present invention are commonly applied
  • (b) is a diagram illustrating the solar power generation apparatus on an installation reference plane. It is a side view which shows the installed state
  • (c) is an AA arrow directional cross-sectional view of (a).
  • (A) is a top view which shows the structure of the washing
  • (b) is a side view which shows the structure of the said washing
  • (A) is a top view which shows the state by which the washing
  • (b) is the said cleaning apparatus installed in the said solar power generation device.
  • a solar panel cleaning device will be described.
  • the embodiment of the present invention is not limited to the solar panel cleaning device, and may be a cleaning device used for flat parts such as a roof and a floor.
  • FIG. 1A is a plan view showing the configuration of the photovoltaic power generation apparatus 100
  • FIG. 1B is a side view showing a state in which the photovoltaic power generation apparatus 100 is installed on the installation reference plane G
  • FIG. 1C is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • the photovoltaic power generation apparatus 100 includes a plurality of solar cell modules 101, a frame 102 for holding the solar cell module 101, and a fixing member 103 for fixing the solar cell module 101 and the frame 102.
  • the periphery of the solar cell module 101 is protected by a frame 104.
  • a large-area solar power generation device 100 is configured by joining a plurality of solar cell modules 101 together.
  • the solar cell module 101 has a frame 104 with respect to the panel surface 105 (light receiving surface) of the solar cell module 101 in the cross-sectional view taken along line AA in FIG. Is protruding.
  • the protruding amount of the frame 104 is about 3 mm from the panel surface 105.
  • the solar cell module 101 is placed on a plurality of mounts 102 arranged at intervals on the installation reference plane G, and is fixed to the mounts 102 by fixing members 103.
  • the fixing member 103 includes a bolt 103a and a fixing plate 103b.
  • the fixing member 103 fixes the solar cell module 101 to the gantry 102 by tightening the bolt 103a to the gantry 102 in a state where the frame 104 of the adjacent solar cell module 101 is pressed by the plate 103b.
  • the fixing member 103 is disposed so as to protrude from the frame 104.
  • the fixing member 103 has a different height (length) so that the solar cell module 101 is installed to be inclined with respect to the installation reference plane G.
  • the solar cell module 101 when the solar cell module 101 disposed at a high position with respect to the installation reference plane G is described, the solar cell module 101 is referred to as an upper module 101A. Moreover, when the solar cell module 101 arrange
  • the installation angle (inclination angle) and height of the solar cell module 101 with respect to the installation reference plane G are appropriately selected depending on the installation state.
  • the installation angle is set to about 10 degrees to 30 degrees in consideration of the power generation amount and the like.
  • Embodiment 1 Embodiment 1 according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 2A is a plan view showing the configuration of the cleaning device 30 according to the present embodiment
  • FIG. 2B is a side view showing the configuration of the cleaning device 30
  • FIG. 3A is a plan view showing a state in which the cleaning device 30 is installed in the solar power generation device 100
  • FIG. 3B is a side view showing a state in which the cleaning device 30 is installed in the solar power generation device 100.
  • the cleaning device 30 includes a housing 1, a blade 2, a cleaning liquid supply unit 3, and wheels 4. As shown in FIG. 3A, the cleaning device 30 is disposed on two adjacent solar cell modules 101 (an upper module 101A and a lower module 101B). Further, the cleaning device 30 is arranged so that the longitudinal direction of the casing 1 formed in a rectangular parallelepiped coincides with the direction in which the two solar cell modules 101 are arranged as described below.
  • the housing 1 is used to fix and hold the blade 2, the cleaning liquid supply unit 3 and the wheel 4. As shown in FIGS. 3A and 3B, the housing 1 is formed in a rectangular parallelepiped that is slightly longer than the width of the photovoltaic power generation device 100 in a direction orthogonal to the traveling direction of the cleaning device 30 (rightward in the drawing). Has been.
  • the housing 1 is preferably composed of an aluminum frame or the like. By configuring the housing 1 with an aluminum frame, the cleaning device 30 can be reduced in weight. Thereby, even the large cleaning device 30 can be arranged in the solar power generation device 100 without exceeding the load resistance of the solar power generation device 100.
  • the blade 2 is formed in an elongated rectangular shape. Further, the blade 2 has an upper end edge portion fixed to a fixing portion (not shown) provided in the housing 1. Further, the lower end edge of the blade 2 is exposed from the lower surface of the housing 1 so as to contact the panel surface 105 of the solar cell module 101. Further, the end of the blade 2 on the frame 104 side is in contact with the inner wall of the protruding portion of the frame 104 with respect to the panel surface 105.
  • a plurality of blades 2 are provided. Two blades 2 are assigned to one solar cell module 101 as shown in FIG. Further, the blade 2 is arranged so as to be inclined with respect to the traveling direction of the cleaning device 30, that is, the same traveling direction of each blade 2. Specifically, the blade 2 is inclined in accordance with the solar cell module 101 that is inclined with respect to the installation reference plane G, and the end portion positioned on the upper side of the blade 2 is more than the end portion positioned on the lower side. It inclines so that it may be located ahead with respect to the advancing direction.
  • the blade 2 does not necessarily have to be inclined as described above, and may be arranged such that its longitudinal direction is along a direction orthogonal to the traveling direction.
  • the adjacent blades 2 in the same solar cell module 101 have a predetermined range (partially) in the regions 20a and 20b through which the adjacent end portions pass through the fixing member 103 when the cleaning device 30 travels in the traveling direction. Are arranged so as to overlap each other. Further, the adjacent blades 2 between the adjacent solar cell modules 101 have predetermined adjacent regions 20c passing through the fixing member 103 when the adjacent end portions of the blades 2 travel in the traveling direction. Arranged at intervals. The predetermined interval is a width obtained by combining both the joint portions 104d where the two frames 104 of the adjacent solar cell modules 101 are joined.
  • the blade 2 arranged on the upper side is arranged on the front side in the traveling direction of the cleaning device 30 with respect to the blade 2 arranged on the lower side. Further, these blades 2 are arranged so as to be offset (shifted) at an interval of an offset distance Doff1 in the overlapping portion.
  • the blade 2 disposed on the upper side is disposed on the front side in the traveling direction of the cleaning device 30 with respect to the blade 2 disposed on the lower side. Further, these blades 2 are arranged so as to be offset at an interval of an offset distance Doff2 in the overlapping portion.
  • the two blades 2 positioned on the upper module 101A are arranged in front of the two blades 2 positioned on the lower module 101B in the traveling direction of the cleaning device 30. Further, the blades 2 adjacent between the upper module 101A and the lower module 101B are arranged so as to be offset with an offset distance Doff3 in the region 20c.
  • the blade 2 is arranged on the front side in the traveling direction of the cleaning device 30 as it is located on the upper side.
  • the number of blades 2 is not limited to the above four, and a number corresponding to the number of fixing members 103 is provided. Further, the position where the blade 2 overlaps is set according to the arrangement position of the fixing member 103.
  • the blade 2 is preferably an elastic material because it is used for cleaning. By forming the blade 2 from an elastic material, the adhesion between the blade 2 and the panel surface 105 can be maintained, and foreign matters such as water and dust attached on the panel surface 105 can be removed.
  • the elastic material rubber materials such as EPDM (ethylene butadiene rubber) and NBR (nitrile rubber) are used.
  • the cross-sectional shape of the blade 2 is a rectangular shape having a uniform size, but may be a tapered shape in which the side close to the panel surface 105 is thinned.
  • the cleaning liquid supply unit 3 is used to supply a cleaning liquid to the surface of the solar cell module 101 and each blade 2. For this reason, a plurality of cleaning liquid supply units 3 are provided, and are disposed in front of the blade 2 with respect to the traveling direction of the cleaning device 30 and are arranged at a predetermined interval in the vicinity of the blade 2. .
  • the cleaning liquid supply unit 3 may be configured by a nozzle in order to spray the cleaning liquid to an arbitrary position and region.
  • the cleaning liquid supply unit 3 may be an opening formed in a pipe, a tube, or the like. Since the cleaning liquid supply unit 3 by the opening does not use a nozzle or the like, the cost of the cleaning device 30 can be reduced.
  • the introduction of the cleaning liquid into the cleaning liquid supply unit 3 may be performed by a water pipe (not shown) connected to each cleaning liquid supply unit 3 or in a tank (not shown) mounted on the cleaning device 30. You may go by storing once.
  • the cleaning liquid may be a liquid containing a chemical having a cleaning effect, but may be simply water.
  • the cleaning liquid can be efficiently supplied to the blade 2 and the solar cell module 101. Therefore, the cleaning liquid used for cleaning the photovoltaic power generation apparatus 100 can be saved, and the maintenance cost for cleaning can be reduced.
  • Two wheels 4 are provided at each end of the cleaning device 30 in order for the cleaning device 30 to travel on the solar cell module 101.
  • the wheel 4 is driven by a drive source such as a motor (not shown) and can move while rotating on the solar cell module 101.
  • the wheel 4 may pass on either the panel surface 105 or the frame 104 of the solar cell module 101.
  • the cleaning device 30 supplies the cleaning liquid from the cleaning liquid supply unit 3 while driving in the traveling direction along the horizontal direction on the photovoltaic power generation device 100 by driving the wheels 4 with a motor during cleaning.
  • the cleaning liquid flowing on the panel surface 105 is wiped off with the blade 2.
  • the cleaning liquid supplied from the cleaning liquid supply unit 3 flows downward along the blade 2, and is discharged from the lowermost blade 2 to the lower end of the photovoltaic power generation apparatus 100. Thereby, dust etc. on the panel surface 105 can be removed together with the cleaning liquid.
  • the cleaning device 30 is arranged so as to straddle a plurality of the solar cell modules 101 (the upper module 101A and the lower module 101B) arranged. Thereby, the solar cell modules 101 in a plurality of rows can be cleaned at the same time.
  • the cleaning device 30 can clean only one row of solar cell modules 101 (for example, the row of the upper modules 101A or the row of the lower modules 101B) instead of the plurality of rows of solar cell modules 101.
  • the fixing member 103 protrudes with respect to the panel surface 105 and the frame 104 because the fixing member 103 includes the bolt 103a and the plate 103b. For this reason, when a conventional single blade (sliding member) is used, the blade rides on the fixing member 103, so that the driving load of the motor increases. Therefore, in order to maintain the stable running of the cleaning device 30, it is necessary to increase the driving torque of the motor. However, in order to increase the driving torque of the motor, it is unavoidable to increase the size and cost of the motor, which is inconvenient for reducing the size and cost of the cleaning device 30.
  • the cleaning device 30 of the present embodiment employs a configuration in which the blades 2 are overlapped in the regions 20a and 20b of the fixing member 103 through which the cleaning device 30 passes by using a plurality of blades 2. ing.
  • Such a configuration is equivalent to dividing a conventional single blade.
  • the overlapping end portion is pushed away by the fixing member 103, but does not run on the fixing member 103 like a single blade. . Therefore, since the driving load of the motor does not increase as described above, it is not necessary to increase the driving torque of the motor. Therefore, the cleaning device 30 can be configured without increasing the size and cost of the motor.
  • Adjacent blades 2 arranged on the same solar cell module 101 are arranged forward and backward with respect to the traveling direction of the cleaning device 30, and the adjacent ends of both blades 2 overlap in the regions 20a and 20b. ing. As a result, the cleaning liquid flowing out from the end portion of the front blade 2 can be received and wiped off by the rear blade 2, and good wiping performance can be realized even in overlapping portions.
  • the range (width) in which the respective end portions of the adjacent blades 2 overlap is ensured to be equal to or larger than the diameter of the bolt 103a (the width of the protrusion).
  • the overlapping both ends are pushed away one by one by the fixing member 103 (mainly the bolt 103a). That is, after the front end is pushed away, the rear end is pushed away. Therefore, since the gap between both ends is not opened to the rear side with respect to the traveling direction, the cleaning liquid does not escape backward. Therefore, it is possible to ensure good wiping performance.
  • the overlapping range is smaller than the diameter of the bolt 103 a, both overlapping end portions are simultaneously pushed away by the fixing member 103. For this reason, since both ends are opened to the rear side in the traveling direction, the cleaning liquid flows out from this open portion.
  • the cleaning liquid may accumulate in the joint 104d of the frame 104 joined to the lower module 101B.
  • Such a pool of cleaning liquid is generated because the end surface of the frame 104 is higher than the panel surface 105 because the frame 104 protrudes from the panel surface 105 as described above.
  • a certain amount of cleaning liquid accumulates in a region formed by the inner wall of the joint 104d and the panel surface 105, it overflows and flows into the lower module 101B.
  • simply flowing the cleaning liquid maintains a state where a certain amount of the cleaning liquid is accumulated.
  • the blade 2 that cleans the lower module 101B is disposed at a position offset from the blade 2 that cleans the upper module 101A in the region 20c.
  • the cleaning liquid accumulated in the joint 104d is scraped off by the blade 2 located below the upper module 101A and wiped off by the blade 2 located above the lower module 101B. Therefore, it is possible to eliminate the accumulation of cleaning liquid at the joint 104d.
  • the above-mentioned offset distance Doff3 is set in consideration of the time from when the cleaning liquid starts to accumulate until it overflows, which is determined based on the traveling speed of the cleaning device 30 and the amount of cleaning liquid ejected by the cleaning liquid supply unit 3. Further, the offset distance Doff3 may be set to a distance at which the discharged cleaning liquid can be wiped off by a structure for forcibly discharging the stored cleaning liquid as described above. With such a configuration, it is possible to achieve good wiping performance even in the solar power generation device 100 including the plurality of solar cell modules 101.
  • the offset distances Doff1 to Doff3 described above preferably satisfy the relationship of Doff1 ⁇ Doff2 ⁇ Doff3.
  • the offset distances Doff1 to Doff3 satisfy this relationship, good wiping performance can be realized, and the cleaning device 30 can be downsized. The reason will be described below.
  • the offset distances Doff1 and Doff2 are from the time when the blade 2 arranged in the front starts to come into contact with the projection (fixing member 103) until it is pushed away by the projection and then comes into contact with the panel surface 105 of the solar cell module 101.
  • the rear blade 2 is set so as not to be pushed away by the protrusion.
  • the offset distances Doff1 and Doff2 are expressed as in Expression (1) based on the time t_off1 and the traveling speed v of the cleaning device 30.
  • the offset distance Doff3 is set according to the time t_off3 until the cleaning liquid accumulated in the joint 104d of the upper module 101A shown in FIG. 3 overflows and travels through the frame 104 and falls to the panel surface 105 of the lower module 101B. Is done.
  • the offset distance Doff3 is expressed as in Expression (2) based on the time t_off1 and the traveling speed v of the cleaning device 30.
  • satisfying the formula (1) and the formula (2) is a condition for satisfying good wiping properties.
  • the cleaning liquid collected in the joint 104d of the upper module 101A as described above does not immediately fall to the lower module 101B, but accumulates to some extent and flows down to the lower module 101B through the frame 104.
  • the time t_off3 when the cleaning liquid flows down at the position other than the protrusions is longer than the times t_off1 and t_off2 when the cleaning liquid flows down at the position of the protrusions.
  • equation (4) is derived from equations (1) to (3).
  • Equation (1) and Equation (2) can set an infinitely large offset distance, the cleaning device 30 is enlarged (in the width direction of the cleaning device 30).
  • the cleaning device 30 can be downsized. Is possible.
  • the cleaning device 30 can be configured to be the smallest when the expressions (1) and (2) represented by the following expressions (1) ′ and (2) ′ are minimized, respectively. is there.
  • Doff1 ⁇ Doff2 t_off1 ⁇ v (1)
  • Doff3 t_off3 ⁇ v (2) ′
  • the cleaning device 30 may move in a direction from the upper side to the lower side that is orthogonal to the traveling direction.
  • Embodiment 2 Embodiment 2 according to the present invention will be described below with reference to FIG.
  • FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the cleaning device 31 of the present embodiment.
  • the cleaning device 31 includes a housing 1 a, wheels 4, and cleaning mechanisms 5 and 6.
  • the housing 1a is configured in the same manner except for the size of the housing 1 in the cleaning device 30 described above. That is, the housing 1 a is formed so as to have a longer width along the traveling direction than the housing 1 in order to accommodate the cleaning mechanisms 5 and 6.
  • the cleaning mechanism 5 includes a plurality of (here, four) blades 2a and a plurality of cleaning liquid supply units 3a.
  • the cleaning mechanism 6 includes a plurality of (here, four) blades 2b and a plurality of cleaning liquid supply units 3b.
  • the blades 2a and 2b are made of the same material as the blade 2 and have the same shape. Further, like the blade 2 in the cleaning device 30, the blade 2a is disposed so as to be inclined with respect to the traveling direction (the traveling direction F in FIG. 4) and offset from each other. Further, the blades 2a and 2b are arranged to face each other.
  • the blade 2b is disposed so as to be inclined with respect to the traveling direction R (opposite to the traveling direction F) and offset from each other in the opposite direction to the blade 2a. More specifically, the upper end of the blade 2b is inclined so as to be positioned in front of the traveling direction R with respect to the lower end.
  • the offset distance between the blades 2a and the offset distance between the blades 2b are set to offset distances Doff1 to Doff3 as in the blade 2.
  • the cleaning liquid supply units 3a and 3b are used to supply the cleaning liquid to the surface (panel surface 105) of the solar cell module 101 and the blades 2a and 2b, respectively.
  • a plurality of the cleaning liquid supply units 3 a and 3 b are provided, and are configured and arranged in the same manner as the cleaning liquid supply unit 3.
  • the cleaning liquid supply units 3a and 3b are arranged so as to face each other.
  • the cleaning device 31 configured as described above includes a cleaning mechanism 5 corresponding to the traveling direction F and a cleaning mechanism 6 corresponding to the traveling direction R.
  • the cleaning device 31 includes two sets of blades 2a and 2b and cleaning liquid supply units 3a and 3b arranged to face each other.
  • the solar power generation device 100 may be configured by a row of a large number of solar cell modules 101.
  • the cleaning device 31 when the cleaning device 31 reaches the end in one row of the solar cell modules 101 and the cleaning is finished, the end in the row of the solar cell modules 101 adjacent to the row.
  • the cleaning device 31 is moved. Thereby, in the adjacent row, the cleaning device 31 can be made to travel in the traveling direction reversed with respect to the traveling direction in the row where the cleaning is finished. Therefore, it becomes possible to wash
  • Embodiment 3 Embodiment 3 according to the present invention will be described below with reference to FIG.
  • FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the cleaning device 32 of the present embodiment.
  • the cleaning device 32 includes a housing 1 b, a blade 2, a cleaning liquid supply unit 3, a wheel 4, and an auxiliary blade 7.
  • the housing 1b is configured in the same manner except for the size of the housing 1 in the cleaning device 30 described above. That is, the housing 1 b is formed so as to have a longer width in the traveling direction than the housing 1 in order to accommodate not only the blade 2 and the cleaning liquid supply unit 3 but also the auxiliary blade 7.
  • the auxiliary blade 7 is made of the same material as the blade 2 and has the same shape. Further, the blade 2a is arranged so as to be inclined with respect to the traveling direction and offset from each other, like the blade 2 in the cleaning device 30. Further, the auxiliary blade 7 is disposed behind the blade 2 with respect to the traveling direction.
  • the cleaning device 32 configured as described above cleans the solar cell module 101 by wiping the cleaning liquid supplied by the cleaning liquid supply unit 3 with the blade 2 in the same manner as the cleaning device 30. Further, the cleaning device 32 wipes the cleaning liquid that could not be wiped off with the blade 2 by the auxiliary blade 7.
  • the cleaning device 32 includes the auxiliary blade 7 for wiping separately from the cleaning blade 2, unlike the above-described cleaning devices 30 and 31. Thereby, further better wiping performance can be realized.
  • the auxiliary blade 7 is preferably configured in the same manner as the blade 2 as described above in order to facilitate the manufacture of the cleaning device 32.
  • the auxiliary blade 7 may be different from the blade 2 in the overlap amount, the inclination angle with respect to the traveling direction, and the like depending on the cleaning conditions.
  • the auxiliary blade 7 can also be applied to the above-described cleaning device 31.
  • the auxiliary blade 7 is disposed behind the blade 2 a with respect to the traveling direction F and disposed behind the blade 2 b with respect to the traveling direction R.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a state of installation of the solar power generation device 100.
  • FIG. 6A is a front view of the solar power generation device 100
  • FIG. 6B is a side view of the solar power generation device 100.
  • the solar power generation device 100 includes a solar cell module 101, a gantry 102 for holding the solar cell module 101, and a fixing member 103.
  • the fixing member 103 fixes the solar cell module 101 to the gantry 102.
  • the solar cell module 101 is provided with a frame 104 for protecting the periphery of the solar cell module 101.
  • the installation angle and height between the solar cell module 101 and the installation reference plane G are appropriately selected depending on the installation state.
  • the installation angle is set to about 10 to 30 ° in consideration of the power generation amount and the like.
  • the installation reference plane G itself may be inclined like a roof.
  • the frame 104 protrudes about 3 mm from the light receiving surface of the solar cell module 101.
  • the light receiving surface of the solar cell module 101 is a surface to be cleaned that is cleaned by a cleaning device.
  • FIG. 7 is a plan view showing a schematic configuration of the cleaning apparatus 10 according to the present embodiment.
  • the cleaning device 10 includes a plurality of blades 11 (second blades), a plurality of additional blades 11a (first blades), a holding member 12, a motor 13, tires 14 and 14a, a guide 15, and a tank 16. , A pump 17, a pipe 18, and a tube 18a.
  • the traveling direction of the cleaning device 10 is X
  • the direction parallel to the light receiving surface of the solar cell module 101 and orthogonal to the X direction is Y.
  • the plurality of blades 11 and the plurality of additional blades 11a travel together with the cleaning device 10 in the X direction.
  • the cleaning device 10 is disposed at a position where the tire 14 contacts the frame 104 of the solar cell module 101 and the guide 15 contacts the upper and lower ends of the solar cell module 101.
  • the tire 14 keeps the distance between the solar cell module 101 and the cleaning device 10 constant.
  • a plurality of tires 14 may be arranged so as to contact the frame 104.
  • the guide 15 prevents the cleaning device 10 from dropping or dropping from the solar cell module 101 inclined with respect to the installation reference plane, and the cleaning device 10 is linear along the upper and lower ends of the solar cell module 101.
  • the stability when proceeding to is increased.
  • the plurality of tires 14 a are arranged so as to contact the frame 104.
  • the extending direction of the blade 11 and the additional blade 11a is slightly inclined with respect to the direction Y perpendicular to the traveling direction of the cleaning device 10.
  • the extending direction of the blade 11 and the additional blade 11a is inclined by about 1 to 5 ° with respect to the direction Y.
  • the blade 11 by slightly tilting the blade 11, when the blade 11 gets over the step of the frame 104 around the solar cell module 101, it gradually gets over from the point where it hits first. Can be reduced. Note that the inclination of the blade 11 is as small as 1 to 5 ° because the width of the holding member 12 that houses the blade 11 increases as the inclination increases.
  • the additional blade 11a is attached at a position corresponding to each lower frame 104a of the solar cell module 101 in order to wipe off the steps of the frame 104 around the solar cell module 101 that cannot be sufficiently wiped by the blade 11 alone.
  • the lower frame 104 a is a lower frame of the two sides of the frame 104 extending in the traveling direction of the cleaning device 10.
  • the upper frame 104 c is an upper frame of two sides of the frame 104 extending in the traveling direction of the cleaning device 10.
  • the lower frame 104 a is a frame located on the lower side of the solar cell module 101 in a state where the photovoltaic power generation apparatus is actually installed.
  • the lower frame 104 a is a convex portion that continuously extends along the traveling direction of the cleaning device 10.
  • the frames on the two sides of the frame 104 extending perpendicularly to the traveling direction of the cleaning device 10 are referred to as the lateral frame 104b.
  • the lower frame 104a, the lateral frame 104b, and the upper frame 104c protrude from the light receiving surface of the solar cell module 101.
  • the detailed positional relationship between the additional blade 11a and the blade 11 will be described later.
  • the operation of the cleaning device 10 is performed by the motor 13 driving the tire 14.
  • a single-wheel drive configuration in which the rotation shaft of the motor is directly connected to the nearest tire 14 is provided, but the driving force of the motor is transmitted to each tire by a shaft, a bearing, a timing belt, etc.
  • Four-wheel drive may be used.
  • the pipe 18 is connected to the pump 17 by a tube 18a.
  • the pipe 18 is connected to another pipe 18 and a tube 18a.
  • a nozzle 19 for injecting water (liquid) in the direction of the solar cell module 101 is attached to the pipe 18, and simultaneously with the driving of the motor 13, the pump 17 pipes the water stored in the tank 16. 18, and water is sprayed onto the solar cell module 101 through the nozzle 19.
  • the nozzle 19 is attached to the pipe 18 in order to jet the water vigorously and lift the dirt on the solar cell module 101.
  • a hole may be directly formed in the pipe 18 to serve as an injection port.
  • the pipe 18 and the nozzle 19 (injection port) are a liquid supply part (cleaning liquid supply part) that supplies a liquid (water) for cleaning to the surface to be cleaned.
  • the motor 13 and the pump 17 operate by being supplied with power from the battery 20, but may be directly supplied to the motor 13 and the pump 17 using an external power source.
  • power is directly supplied to the motor 13 and the pump 17 from an external power source, it is necessary to wire the power cord from the cleaning device 10 to the external power source.
  • it can be said that it is preferable to mount a battery because the power cord may be caught on the solar cell module 101 and obstacles around the solar cell module 101 and hinder the driving of the cleaning device.
  • FIG. 8 is a side view showing a schematic configuration of the cleaning apparatus 10 in the present embodiment.
  • the blade 11 and the additional blade 11a are arranged so that the surface (light receiving surface) of the solar cell module 101 and the edges of the blade 11 and the additional blade 11a are parallel to each other. Further, the blade 11 and the additional blade 11a are fixed with an inclination of about 30 to 45 ° from the normal direction of the plane of the solar cell module 101 to the traveling direction of the cleaning device 10. The reason for tilting and fixing the blade is to increase the wiping property of water used for cleaning the solar cell module 101.
  • the material of the blade 11 and the additional blade 11a is preferably an elastic material (elastic member) in consideration of water and dirt wiping performance and weather resistance. For example, it is preferable to use a rubber blade using EPT rubber, urethane rubber or the like as the blade 11 and the additional blade 11a.
  • the injection port such as a nozzle or a hole arranged in the pipe 18 and the pipe 18 is arranged so that water can be sprayed on the blade 11 or the solar cell module 101.
  • the optimum values differ depending on the traveling speed of the cleaning device 10 and the maximum pressure / maximum flow rate of the pump.
  • the holding member 12 is preferably made of a material having excellent weather resistance since the cleaning device 10 is used outdoors and further cleaning is performed using water.
  • the cleaning device 10 is installed so as to cover the longitudinal direction of the arranged solar cell modules 101, and the size of the cleaning device itself is 3 m or more, so the holding member 12 has high rigidity and low weight. It is required to be.
  • the holding member 12 is an aluminum member that is lightweight and has excellent rust prevention properties, and is made lighter by using a frame structure having excellent rigidity such as a truss structure.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating only the positional relationship between the blade 11 and the additional blade 11a and the solar cell module 101 in the present embodiment.
  • the blade 11 has a length covering all the space between the upper frame and the lower frame of the solar cell module 101 parallel to the traveling direction of the cleaning device 10.
  • the reason is that when the water accumulated in the vicinity of the lower frame 104a of the solar cell module 101 overflows due to the wiping of the blade 11, all of the water does not flow out of the lower frame 104a, and a part of the moving direction of the blade 11 The point which goes around to the opposite side of is mentioned.
  • the blade 11 is made longer than the interval between the frames 104 of the solar cell module 101, and the position in contact with the lower frame 104a of the blade 11 is cut into the same shape as the cross-sectional shape of the lower frame 104a. Can be considered.
  • the cleaning device 10 is a large device having a length of about 3 m, it is difficult to align the cutting position of the blade 11 with the position of the lower frame 104a with high accuracy.
  • the additional blade 11a is a blade that is attached to cope with the above problem.
  • the additional blade 11a has a plurality of cuts 22 (slits) reaching the blade edge at a position corresponding to at least the lower frame 104a.
  • the additional blade 11a having the notches 22 with a small pitch is deformed according to the convex shape of the lower frame 104a and can wipe up to the surface of the lower frame 104a in addition to the light receiving surface. Can be discharged. Further, unlike the above-described method of cutting off a part of the blade, it is not necessary to adjust the position precisely, and the structure is resistant to positional variations.
  • the EDT rubber having a thickness of 3 mm was used for the additional blade 11a, the gap between the cuts 22 was about 3 mm, and the cut depth was about 25 mm so that there was good drainage.
  • the depth and interval of the notch 22 can be set according to the size of the step of the frame and the magnitude of the force pressing the blade against the solar cell module.
  • the interval between the cuts 22 may be smaller than the width of the lower frame 104a with which the additional blade 11a contacts.
  • the gap between the additional blade 11a and the solar cell module 101 can be reduced. Therefore, the sewage on the solar cell module 101 can be discharged more efficiently.
  • the width of the region where the cut of the additional blade 11 a is provided is larger than the width of the corresponding convex portion on the solar cell module 101.
  • the number of cuts provided corresponding to one convex portion can be 3 or more.
  • the number of cuts is 3 or more, even if the position of the additional blade 11a is shifted, any part between the cuts is arranged so as to correspond to the convex part. Therefore, sewage can be discharged more efficiently when the number of cuts is 3 or more than when the number of cuts is two.
  • the plurality of cuts 22 of the additional blade 11a are provided in a direction perpendicular to the edge of the blade, but may be provided in an oblique direction so as to correspond to the cross-sectional shape of the frame 104. .
  • the rear additional blade 11a '(fourth blade) having the same shape as that of the additional blade 11a can be arranged to easily improve the wiping property.
  • the rear additional blade 11a ′ is arranged at a position corresponding to the lower frame 104a so as to be arranged in the direction opposite to the traveling direction with respect to the additional blade 11a.
  • An additional blade may be added as appropriate according to the required cleaning performance.
  • the additional blade 11a is disposed with a space on the opposite side to the traveling direction with respect to the main blade 11. Further, the blade 11 and the additional blade 11a are arranged so as to partially overlap in the traveling direction. This is because, when the blade 11 gets over the lateral frame 104b between the solar cell modules 101 and enters the state shown in FIG. 9, some of the sewage wiped off by the blade 11 does not get over the step caused by the lateral frame 104b. This is to cope with a phenomenon that remains as it is. The sewage remaining without overcoming the step goes down along the lateral frame 104b in the inclination direction with respect to the installation reference plane of the solar cell module 101 with time, and finally accumulates in the vicinity of the lower frame 104a. End up.
  • the additional blade 11a By arranging the additional blade 11a at an interval opposite to the traveling direction, until the additional blade 11a reaches the lateral frame 104b, the sewage left by the preceding blade 11 reaches the vicinity of the lower frame 104a. Time can be secured. Then, since the subsequent additional blade 11a wipes off the sewage accumulated in the vicinity of the lower frame 104a, it is possible to perform cleaning with good finish. The larger the shift amount of the additional blade 11a (the distance between the blade 11 and the additional blade 11a) is, the better the finishing is performed. However, the width of the cleaning device that accommodates the blade 11 and the additional blade 11a is increased accordingly. Therefore, the shift amount can be set according to the traveling speed of the cleaning device and the inclination angle of the solar cell module 101.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating only the positional relationship between the blade 21 and the solar cell module 101 in the present embodiment.
  • the cleaning apparatus of this embodiment includes a blade 21 (first blade) instead of the blade 11, the additional blade 11a, and the rear additional blade 11a ′ of the fourth embodiment.
  • the blade 21 has a length corresponding to the upper end to the lower end of the plurality of solar cell modules 101 arranged in the Y direction.
  • the blade 21 has a plurality of cuts 22 that reach the edge of the blade 21 at positions corresponding to the lower frame 104 a and the upper frame 104 c of the solar cell module 101.
  • the width of the region where the notch 22 is provided in the blade 21 is wider than the width of the convex portions (the lower frame 104a and the upper frame 104) of the solar cell module 101. Further, the blade 21 has a region that does not have the notch 22 at a position corresponding to the light receiving surface of the solar cell module 101 (that is, a position not corresponding to the lower frame 104 a and the upper frame 104). Therefore, the sewage on the light receiving surface of the flat solar cell module 101 can be appropriately excluded.
  • the cleaning apparatus of this embodiment does not have an additional blade and can wipe a plurality of solar cell modules 101 with a single blade. Therefore, the number of parts related to the blade can be reduced, and cost reduction can be realized. Moreover, since the cleaning apparatus of this embodiment does not need to shift the additional blade to the rear, the cleaning apparatus can be reduced in size and weight. Therefore, the cleaning apparatus according to the present embodiment is more economical than the cleaning apparatus according to the fourth embodiment.
  • the cleaning apparatus of the present embodiment it is possible to meet the needs such as frequent cleaning by introducing a plurality of inexpensive cleaning apparatuses.
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating only the positional relationship between the blade 11, the additional blade 11a, and the solar cell module 101 in the present embodiment.
  • the cleaning apparatus of this embodiment includes a rear blade 11 ′ (third blade) in addition to the blade 11, the additional blade 11a, and the rear additional blade 11a ′ of the fourth embodiment.
  • the rear blade 11 ′ is arranged at a position shifted with respect to the blade 11 in the direction opposite to the traveling direction of the cleaning device.
  • the rear additional blade 11a ′ is disposed at a position shifted in the reverse direction of the cleaning device with respect to the additional blade 11a and on the opposite side of the forward direction from the rear blade 11 ′.
  • the rear blade 11 ′ has the same configuration as the blade 11.
  • the rear blade 11 ′ is arranged at a distance from the additional blade 11 a on the opposite side in the traveling direction.
  • the rear additional blade 11a ′ is disposed at a distance from the rear blade 11 ′ on the opposite side in the traveling direction.
  • the cleaning device of the present embodiment can cope with unwiping of the fixing member 103 that fastens the frame 104 and the gantry.
  • the fixing member 103 protrudes further from the light receiving surface of the solar cell module 101 than the frame 104.
  • the level difference between the light receiving surface of the solar cell module 101 and the fixing member 103 is about 15 mm.
  • it is necessary to take measures such as intentionally loosening the fixing of the blade 11 to the holding member of the cleaning device at a position corresponding to the fixing member 103. For this reason, linear unwiping tends to occur on a line passing through the fixing member 103 and parallel to the traveling direction of the cleaning device 10 on the solar cell module 101.
  • the rear blade 11 ′ can cope with the linear wiping residue that cannot be handled by the additional blade 11 a, so that the wiping performance can be further improved as compared with the fourth and fifth embodiments.
  • the additional blade 11a (and the rear additional blade 11a ′) having a plurality of cuts described in the fourth and sixth embodiments can be provided in the cleaning devices 30 to 32 described in the first to third embodiments.
  • the additional blade 11a can be disposed between two blades 2 adjacent to each other (arranged at an offset distance Doff3) between the upper module 101A and the lower module 101B.
  • the solar panel cleaning system includes any of the above-described cleaning devices. Further, the solar panel cleaning system includes a remaining amount sensing function, an end sensing function, and / or a lifter / automatic guided vehicle.
  • the remaining amount sensing function is a sensing function that automatically stops and operates by detecting the remaining amount of cleaning liquid in the tank.
  • the edge sensing function is a sensing function that automatically stops by detecting the edge of a row of solar panels (solar cell module 101).
  • the lifter / automatic guided vehicle is a device for moving the cleaning device to the next row when there are many rows of solar panels.
  • This solar panel cleaning system is a system that operates the cleaning device appropriately in accordance with the configuration of the solar power generation device 100 and has flexibility to cope with a large-scale solar panel.
  • the above-described cleaning device is not limited to the solar power generation device, and can be suitably applied to a surface to be cleaned having a convex portion that is continuous along the traveling direction of the cleaning device.
  • the cleaning apparatus (cleaning apparatuses 30 to 32) according to the first aspect of the present invention includes a cleaning liquid supply unit (cleaning liquid supply unit 3) that supplies a cleaning liquid to the surface to be cleaned (panel surface 105), and a plurality of the cleaning liquids that are supplied.
  • Blades (blades 2, 2 a, 2 b), and the blades are arranged so as to be positioned rearward with respect to the same traveling direction of the blades, and the adjacent blades are located in some areas. They are arranged so as to overlap.
  • the cleaning liquid flowing out from the blade located on the front side with respect to the traveling direction can be received and wiped off by the blade located on the rear side.
  • the blade is arranged so that the blade passes through the protrusion at the overlapping portion, the overlapping end portion is pushed away by the protrusion, but does not run on the protrusion. Therefore, since the overlapping part of the blade is not opened to the rear side in the traveling direction, the cleaning liquid is not escaped rearward. Therefore, it is possible to ensure good wiping performance.
  • the light receiving surface can be simultaneously cleaned with respect to a large number of solar cell modules.
  • the cleaning device according to aspect 2 of the present invention is the cleaning apparatus according to aspect 1, further comprising a plurality of auxiliary blades arranged behind all of the blades with respect to the traveling direction, wherein each auxiliary blade has the same progression of each auxiliary blade.
  • the auxiliary blades may be arranged so as to be located rearward with respect to the direction, and the adjacent auxiliary blades may be arranged so as to overlap in a part of the region.
  • the cleaning liquid leaked from the auxiliary blade can be wiped off.
  • the auxiliary blade is arranged in the same manner as the blade, the overlapping portion of the auxiliary blade is not opened to the rear side in the traveling direction, so that the cleaning liquid does not escape backward. Therefore, the cleaning capability of the cleaning device can be improved.
  • Two sets of the cleaning apparatus according to aspect 3 of the present invention are provided in the above aspect 1 or 2 so that the cleaning liquid supply unit and the blade perform cleaning in the traveling direction and the direction opposite to the traveling direction.
  • the cleaning liquid supply unit and the blade of each set may be arranged to face each other.
  • cleaning can be performed in both directions. Thereby, when the cleaning in one direction is insufficient, the cleaning can be sufficiently performed by performing the cleaning in the reverse direction. Therefore, the cleaning capability of the cleaning device can be further improved.
  • the blade in any one of the above aspects 1 to 3, the blade may be inclined with respect to the traveling direction.
  • the cleaning device is the cleaning apparatus according to any one of the above aspects 1 to 4, wherein the surface to be cleaned is a light receiving surface of a solar cell module, and the blade is assigned to each row in the solar cell module in a plurality of rows. It may be done.
  • a plurality of rows of solar cell modules can be cleaned simultaneously. Therefore, it is possible to increase the cleaning efficiency of the solar power generation device including a plurality of rows of solar cell modules.
  • the cleaning apparatus includes a cleaning liquid supply unit (pipe 18 and nozzle 19) for supplying a cleaning liquid to the surface to be cleaned, and a first blade (an elastic member) that wipes the surface to be cleaned. 11a), and the first blade protrudes from the surface to be cleaned and continuously extends along the traveling direction of the first blade (lower frame 104a, upper frame 104c).
  • a plurality of cuts (22) are provided at positions corresponding to.
  • the first blade provided with a plurality of cuts is in contact with the convex portion without a gap in accordance with the shape of the convex portion on the surface to be cleaned. Therefore, the liquid that tends to remain in the vicinity of the continuously extending convex portion can be efficiently removed from the surface to be cleaned by the first blade having a plurality of cuts. Therefore, cleaning with little wiping of the surface to be cleaned becomes possible.
  • the cleaning device includes the second blade (11) that is an elastic member that wipes off the surface to be cleaned in aspect 6, and the second blade has no notches, and the first blade May be configured to be spaced apart from the second blade on the opposite side of the traveling direction of the first blade.
  • the liquid left unwiped by the preceding second blade can be wiped by the first blade provided with a plurality of notches that proceed with delay. Therefore, even when there is another convex portion at the position of the preceding second blade, it is possible to prevent unwiping.
  • a cleaning device includes the third blade (11 ′) that is an elastic member that wipes the surface to be cleaned in the aspect 7, and the third blade does not have a notch and the third blade.
  • the configuration may be such that the blade is arranged at a position aligned with the second blade in the direction opposite to the traveling direction of the first blade.
  • the liquid left unwiped by the preceding second blade can be wiped by the third blade that proceeds in the same direction in the traveling direction. Therefore, even when there is another convex portion at the position of the preceding second blade, it is possible to prevent unwiping.
  • the cleaning device includes the fourth blade (11a ′) that is an elastic member that wipes the surface to be cleaned in aspects 6 to 8, and the fourth blade extends continuously.
  • a plurality of cuts are provided at positions corresponding to the convex portions, and the fourth blade is arranged at a position aligned with the first blade in a direction opposite to the traveling direction of the first blade. There may be.
  • the fourth blade matches the shape of the convex portion, and the fourth blade provided with a plurality of cuts contacts the convex portion without a gap. Therefore, the liquid left to be wiped off by the preceding first blade can be wiped off by the fourth blade having a plurality of cuts that advance in the same direction along the traveling direction. Therefore, it is possible to perform cleaning with less wiping.
  • the first blade has a first region where no cut is provided, and the first region is formed on the continuously extending convex portion.
  • the structure which exists in the position corresponding to the said to-be-cleaned surface instead of the corresponding position may be sufficient.
  • the periphery of the surface to be cleaned and the convex portion can be wiped off by the first blade. Therefore, the number of parts of the cleaning device can be reduced and efficient wiping can be performed.
  • the interval between the plurality of cuts of the first blade may be smaller than the width of the continuously extending convex portion.
  • the cleaning apparatus according to aspect 12 of the present invention may be configured such that, in aspects 6 to 11, the first blade is provided with three or more cuts.
  • the cleaning device according to aspect 13 of the present invention is the structure according to aspects 6 to 12, wherein the plurality of cuts are perpendicular to the edge of the first blade and reach the edge of the first blade. May be.
  • the width of the second region where the plurality of cuts are provided in the first blade is greater than the width of the continuously extending convex portion. It may be a configuration.
  • a cleaning device is the cleaning apparatus according to aspect 7, wherein the second blade extends from one end of the surface to be cleaned to the other end, and the second blade protrudes continuously.
  • correspond to a part may be sufficient.
  • the cleaning device includes a cleaning water supply unit (cleaning solution supply unit 3) that supplies cleaning water to the glass surface (panel surface 105) and a blade unit (blade 2) that wipes off the supplied cleaning water.
  • the blade part is divided into a plurality of parts, and includes a preceding blade part that precedes the traveling direction of the cleaning apparatus and a trailing blade part that is disposed behind the preceding blade.
  • a partial area of the preceding blade and the part of the subsequent blade overlaps.
  • a second leading blade part and a second trailing blade part are further arranged behind the leading blade part and the trailing blade part in the traveling direction.
  • a cleaning water supply unit that supplies cleaning water to the glass surface and a blade unit that wipes off the supplied cleaning water are arranged to face each other so that the glass surface can be cleaned back and forth.
  • the present invention can be used to clean the light receiving surface of a solar cell module in a solar power generation device in order to maintain the power generation efficiency in an optimum state.

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Abstract

　被洗浄面に障害物があっても洗浄性能の低下を招かない洗浄装置を提供する。洗浄装置（３０）は、筐体（１）と、洗浄に用いるブレード（２）と、太陽電池モジュール（１０１）の表面に洗浄液を供給するための洗浄液供給部（３）と、太陽光発電装置（１００）の上を走行するための車輪（４）とを備える。また、ブレード（２）は、固定部材（１０３）を通過する領域（２０ａ，２０ｂ）で、進行方向に対して前後にずれるとともに、重なるように配置されている。

Description

洗浄装置
　本発明は、被洗浄面に付着した異物を除去する洗浄装置に関しており、特に太陽電池モジュールの受光面の洗浄に適した洗浄装置に関するものである。
　一般的な太陽光発電装置は、複数の太陽電池モジュールを並べて敷設して構成される。このような太陽光発電装置は、各太陽電池モジュールが太陽光を受光することにより、例えば、各種機器や照明等の電源として利用できる電力を発生する。
　上記のような太陽光発電装置に用いられる太陽電池モジュールは、様々な種類や構造があり、特に限定されない。例えば、太陽電池モジュールの構造として、周枠内に収めた背面カバーと表面の強化ガラス板の間に、ＥＶＡ樹脂等の充填材で太陽電池セルを電気絶縁状態および浮遊状態に支持した構造が挙げられる。また、例えば、太陽電池モジュールの種類としては、結晶シリコン型太陽電池や多結晶シリコン型太陽電池が挙げられる。このような各種の種類や構造の太陽電池モジュールを屋根の上面等に単体または複数枚を並べて敷設されることで、太陽光発電装置が構成される。
　このような太陽電池モジュールによる発電においては、受光効率に応じて発電効率が変化する。このため、太陽電池モジュールの設置時には、発電効率が最大になるように、設置面に対する太陽電池モジュールの傾斜角度が調整される。しかしながら、このような太陽光発電装置においては、受光面に、雨水が付着したり、埃等が堆積したりすると、これらが太陽光を遮って受光効率を低下させるため、発電能率が低下してしまう。特に、砂漠／乾燥地帯などの降雨量の少ない地域、火山灰、黄砂、雪などの堆積物が多い地域では、年間を通して効率よく発電するためにソーラーパネル表面の汚れを清掃する必要があるとして、清掃作業を行っている。
　このような問題を解決するため、特許文献１には、太陽電池モジュールの受光面の全面に付着する雨水や汚れを摺拭部材で除去する受光面洗浄装置の構成が記載されている。この受光面洗浄装置は、太陽電池モジュール上に移動可能に設けられた摺拭部材を受光面上で摺動させることにより、受光面上の雨水や埃を掻き落とす構成を採用している。また、この受光面洗浄装置は、太陽電池モジュールの受光面に洗浄水を供給することにより、乾燥時の受光面の洗浄も可能にしている。
　特許文献２のソーラーパネル洗浄機は、ソーラーパネル洗浄装置のフレームにギアを施しその上を固定車で支えた歯車を電動させることで、フレーム上を移動する。また、洗浄モップ類が回転移動し、洗浄ホースからの給水噴射でソーラーパネルを清掃する。
　また、特許文献３に記載のソーラーパネル清掃装置は、ソーラーパネル上を４本足で自走し、ソーラーパネルの表面を清掃する清掃体（ブラシ、ブレード）にてソーラーパネルの清掃を行う。また、洗浄液をソーラーパネルの表面に向けて高圧噴射する高圧洗浄機構を設けており、固くこびりついた汚れを浮かび上がらせる。
日本国公開特許公報「特開２０１２－１０４７８７号公報（２０１２年５月３１日公開）」 日本国公開特許公報「特開２０１０－２８７８６７号公報（２０１０年１２月２４日公開）」 日本国公開特許公報「特開２０１０－１８６８１９号公報（２０１０年８月２６日公開）」
　ところで、複数の太陽電池モジュールを並べて敷設する太陽光発電装置では、それぞれの固定部材を用いて太陽電池モジュールを固定するのが一般的である。固定部材は、太陽電池モジュールを支持する架台（支持部材）上に太陽電池モジュールを固定するための部材であり、隣接する太陽電池モジュールの接合部分（フレーム）で各太陽電池モジュールを固定する。また、固定部材は、太陽電池モジュールの受光面側に設けられるので、受光面に対して突出している。このような固定部材を用いる場合、特許文献１に記載された構成では、摺拭部材が、太陽光発電装置における受光面側の幅方向の全体で各太陽電池モジュールと接触するような幅を有するため、突起物となる固定部材に乗り上げしてしまう。
　このため、固定部材が配置されている箇所の周辺では、摺拭部材が受光面上を摺動することができないので、十分に雨水や埃等を除去することができない。また、洗浄水を受光面に供給する場合、太陽電池モジュールにおける固定部材周辺のフレーム近傍の受光面上に残る洗浄水も十分に除去することができない。
　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被洗浄面に突起物があっても被洗浄面を十分に洗浄することができる洗浄装置を提供することにある。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る洗浄装置は、被洗浄面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、供給された前記洗浄液を拭き取る複数のブレードとを備え、各ブレードが各ブレードの同一の進行方向に対して後方に位置するようにずれて配置され、隣接する前記ブレードが一部の領域で重なるように配置されていることを特徴としている。
　本発明の一態様に係る洗浄装置は、被洗浄面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第１ブレードとを備え、上記第１ブレードには、上記被洗浄面に対して突き出ており且つ上記第１ブレードの進行方向に沿って連続して延びる凸部と対応する位置に、複数の切れ込みが設けられていることを特徴としている。
　本発明の一態様によれば、太陽電池モジュールの被洗浄面に付着した異物または洗浄液を効率よく除去することができる。
（ａ）は本発明の実施形態１～３の洗浄装置が共通して適用される太陽光発電装置の構成を示す平面図であり、（ｂ）は上記太陽光発電装置が設置基準面上に設置された状態を示す側面図であり、（ｃ）は（ａ）のＡ－Ａ線矢視断面図である。 （ａ）は本発明の一実施形態に係る洗浄装置の構成を示す平面図であり、（ｂ）は当該洗浄装置の構成を示す側面図である。 （ａ）は図２（ａ）および（ｂ）の洗浄装置が上記太陽光発電装置に設置された状態を示す平面図であり、（ｂ）は当該洗浄装置が上記太陽光発電装置に設置された状態を示す側面図である。 本発明の他の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す平面図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す平面図である。 太陽光発電装置の設置の状態を説明する平面図及び側面図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す平面図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す側面図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る洗浄装置のブレードと太陽電池モジュールとの位置関係を示す斜視図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る洗浄装置のブレードと太陽電池モジュールとの位置関係を示す斜視図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る洗浄装置のブレードと太陽電池モジュールとの位置関係を示す斜視図である。
　以下、本発明の一実施形態に係る洗浄装置について図面を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。なお、実施形態の説明において、説明の便宜上、上、下、左、右の表現を用いるが、これらの表現は示した図に基づくものであって発明の構成を限定するものではない。
　下記の実施形態においては、ソーラーパネル洗浄装置について説明するが、本発明の形態は、ソーラーパネル洗浄装置に限られず、屋根、床などの平坦な部分に利用する洗浄装置であればよい。
　〔太陽光発電装置〕
　図１（ａ）は、太陽光発電装置１００の構成を示す平面図であり、図１（ｂ）は太陽光発電装置１００が設置基準面Ｇ上に設置された状態を示す側面図であり、図１（ｃ）は図１（ａ）のＡ－Ａ線矢視断面図である。
　太陽光発電装置１００は、複数の太陽電池モジュール１０１と、太陽電池モジュール１０１を保持するための架台１０２と、太陽電池モジュール１０１と架台１０２とを固定するための固定部材１０３とを備えている。
　図１（ａ）に示すように、太陽電池モジュール１０１は、その周辺をフレーム１０４によって保護されている。複数の太陽電池モジュール１０１が複数接合されることにより大面積の太陽光発電装置１００が構成される。図１（ｃ）に示すように、太陽電池モジュール１０１は、図１（ａ）のＡ－Ａ線における矢視断面では、太陽電池モジュール１０１のパネル面１０５（受光面）に対して、フレーム１０４が突出している。フレーム１０４の突出量はパネル面１０５から３ｍｍ程度である。
　図１（ｂ）に示すように、太陽電池モジュール１０１は、設置基準面Ｇ上に間隔をおいて配置された複数の架台１０２に載置され、固定部材１０３によって架台１０２に固定されている。固定部材１０３は、ボルト１０３ａおよび固定用のプレート１０３ｂで構成されている。この固定部材１０３は、隣接する太陽電池モジュール１０１のフレーム１０４をプレート１０３ｂで押さえた状態でボルト１０３ａを架台１０２に締め付けることで、太陽電池モジュール１０１を架台１０２に固定している。このため、固定部材１０３は、フレーム１０４上から突出するように配置される。また、固定部材１０３は、太陽電池モジュール１０１が設置基準面Ｇに対して傾斜して設置されるように、高さ（長さ）が異なっている。
　なお、以降の説明では、設置基準面Ｇに対して高い位置に配置される太陽電池モジュール１０１について説明する場合、当該太陽電池モジュール１０１を上側モジュール１０１Ａと称する。また、上側モジュール１０１Ａより低い位置に配置される太陽電池モジュール１０１について説明する場合、当該太陽電池モジュール１０１を下側モジュール１０１Ｂと称する。
　太陽電池モジュール１０１の設置基準面Ｇに対する設置角度（傾斜角度）や高さは、設置状態により適宜選択される。設置角度については、発電量等を考慮して１０度から３０度程度に設定される。
　〔実施形態１〕
　本発明に係る実施形態１について、図２および図３を参照して以下に説明する。
　図２（ａ）は、本実施形態に係る洗浄装置３０の構成を示す平面図であり、図２（ｂ）は洗浄装置３０の構成を示す側面図である。図３（ａ）は洗浄装置３０が太陽光発電装置１００に設置された状態を示す平面図であり、図３（ｂ）は洗浄装置３０が太陽光発電装置１００に設置された状態を示す側面図である。
　図２（ａ）および（ｂ）に示すように、洗浄装置３０は、筐体１と、ブレード２と、洗浄液供給部３と、車輪４とを備えている。図３（ａ）に示すように、この洗浄装置３０は、２つの隣接する太陽電池モジュール１０１（上側モジュール１０１Ａおよび下側モジュール１０１Ｂ）の上に配置されている。また、洗浄装置３０は、次に述べるように直方体に形成される筐体１の長手方向が、２つの太陽電池モジュール１０１の並ぶ方向と一致するように配置されている。
　筐体１は、ブレード２、洗浄液供給部３および車輪４を固定かつ保持するために用いられる。この筐体１は、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、洗浄装置３０の進行方向（図中、右向き）に直交する方向における太陽光発電装置１００の幅よりやや長い直方体に形成されている。また、筐体１は、アルミフレーム等で構成されることが望ましい。筐体１がアルミフレームで構成されることにより、洗浄装置３０の軽量化が可能となる。これにより、大型の洗浄装置３０でも、太陽光発電装置１００の耐荷重を超えることなく太陽光発電装置１００に配置することが可能となる。
　ブレード２は、細長い長方形に形成されている。また、ブレード２は、上端縁部が、筐体１に設けられた固定部（図示せず）に固定されている。また、ブレード２の下端縁部は、太陽電池モジュール１０１のパネル面１０５に当接するように、筐体１の下面から露出している。さらに、ブレード２のフレーム１０４側の端部は、フレーム１０４におけるパネル面１０５に対する突出部分の内壁に接触している。
　ブレード２は、複数（ここでは４つ）設けられている。このブレード２は、図３（ａ）に示すように、１つの太陽電池モジュール１０１に２つずつ割り当てられている。また、ブレード２は、洗浄装置３０の進行方向、すなわち各ブレード２の同一の進行方向に対して傾斜するように配置されている。具体的には、ブレード２は、設置基準面Ｇに対して傾斜する太陽電池モジュール１０１に合わせて傾斜しており、ブレード２の上側に位置する端部が下側に位置する端部よりも上記の進行方向に対して前に位置するように傾斜している。
　なお、ブレード２は、必ずしも上記のように傾斜していなくてよく、その長手方向が上記の進行方向に対して直交する方向に沿うように配置されていてもよい。
　同じ太陽電池モジュール１０１において隣接するブレード２は、それぞれの近接する端部が、洗浄装置３０が進行方向に向けて走行したときに固定部材１０３を通過する領域２０ａ，２０ｂに所定の範囲（一部の領域）で重なるように配置されている。さらに、隣接する太陽電池モジュール１０１の間で隣接するブレード２は、それぞれの近接する端部が、洗浄装置３０が進行方向に向けて走行したときに、固定部材１０３を通過する領域２０ｃで所定の間隔をおいて配置されている。この所定の間隔は、隣接する太陽電池モジュール１０１の２つのフレーム１０４が接合する接合部１０４ｄの両方を合わせた幅である。
　上側モジュール１０１Ａ上に位置する２つのブレード２のうち上側に配置されるブレード２は、下側に配置されるブレード２より、洗浄装置３０の進行方向について前側に配置されている。また、これらのブレード２は、重なる部分において、オフセット距離Ｄoff1の間隔をおいてオフセットする（ずれる）ように配置されている。
　下側モジュール１０１Ｂ上に位置する２つのブレード２のうち上側に配置されるブレード２は、下側に配置されるブレード２より、洗浄装置３０の進行方向について前側に配置されている。また、これらのブレード２は、重なる部分において、オフセット距離Ｄoff2の間隔をおいてオフセットするように配置されている。
　上側モジュール１０１Ａ上に位置する２つのブレード２は、下側モジュール１０１Ｂ上に位置する２つのブレード２より、洗浄装置３０の進行方向について前側に配置されている。また、上側モジュール１０１Ａと下側モジュール１０１Ｂとの間で隣接するブレード２は、領域２０ｃにおいて、オフセット距離Ｄoff3の間隔をおいてオフセットするように配置されている。
　このように、ブレード２は、上側に位置するほど洗浄装置３０の進行方向について前側に配置される。
　なお、ブレード２は、上記の４つに限定されず、固定部材１０３の数に応じた数が設けられる。また、ブレード２が重なる位置は、固定部材１０３の配置位置に応じて設定される。
　ブレード２は、洗浄に用いるため、弾性材料であることが望ましい。ブレード２を弾性材料で形成することにより、ブレード２とパネル面１０５との密着性を保つことができ、パネル面１０５上に付着した水、埃等の異物を除去することが可能となる。弾性材料としては、ＥＰＤＭ（エチレンブタジエンゴム）、ＮＢＲ（ニトリルゴム）等のゴム材料が用いられる。また、ブレード２の断面形状は、均一な大きさの四角形状であるが、パネル面１０５に近い側が、薄くなるテーパ形状でもよい。
　洗浄液供給部３は、太陽電池モジュール１０１の表面および各ブレード２に洗浄液を供給するために用いられる。このため、洗浄液供給部３は、複数設けられており、洗浄装置３０の進行方向に対してブレード２より前方に位置し、かつ、ブレード２の近傍に所定の間隔をおくように配置されている。この洗浄液供給部３は、洗浄液を任意の位置および領域に噴射するためにノズルによって構成されてもよい。あるいは、洗浄液供給部３は、パイプ、チューブ等に形成された開口部であってもよい。開口部による洗浄液供給部３は、ノズル等を用いることがないため、洗浄装置３０のコストを低減することが可能となる。
　なお、洗浄液供給部３への洗浄液の導入は、各洗浄液供給部３に接続された配水管（図示せず）によって行ってもよいし、洗浄装置３０に搭載されたタンク（図示せず）に一旦貯めることによって行ってもよい。
　また、洗浄液は、洗浄効果を有する薬剤を含む液体であってもよいが、単に水であってもよい。
　上記のような配水系統を用いることにより、ブレード２および太陽電池モジュール１０１に効率的に洗浄液を供給することができる。それゆえ、太陽光発電装置１００の洗浄に用いる洗浄液を節約することができるので、洗浄に係わるメンテナンス費を削減することができる。
　車輪４は、洗浄装置３０が太陽電池モジュール１０１上を走行するために、洗浄装置３０の両端にそれぞれ２つずつ設けられている。この車輪４は、モータ（図示せず）等の駆動源によって駆動され、太陽電池モジュール１０１上を回転しながら移動することができる。また、車輪４は、太陽電池モジュール１０１のパネル面１０５あるいはフレーム１０４のいずれの上を通ってもよい。
　続いて、上記のように構成される洗浄装置３０により太陽光発電装置１００の洗浄動作について説明する。
　洗浄装置３０は、洗浄時に、モータにより車輪４を駆動することにより、太陽光発電装置１００上を水平方向に沿った進行方向に走行しながら、洗浄液供給部３から洗浄液を供給し、被洗浄面であるパネル面１０５に流れる洗浄液をブレード２で拭き取る。
　洗浄液供給部３から供給された洗浄液は、ブレード２に沿って下側に流れていき、最も下側に位置するブレード２から太陽光発電装置１００の下端部へ排出される。これにより、パネル面１０５上の埃等を洗浄液とともに除去することができる。
　また、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、洗浄装置３０は、複数並べられた太陽電池モジュール１０１（上側モジュール１０１Ａおよび下側モジュール１０１Ｂ）を跨ぐように配置されている。これにより、複数列の太陽電池モジュール１０１を同時に洗浄することができる。あるいは、洗浄装置３０は、複数列の太陽電池モジュール１０１ではなく、１列の太陽電池モジュール１０１のみ（例えば上側モジュール１０１Ａの列または下側モジュール１０１Ｂの列）を洗浄することも可能である。その場合は、筐体１およびブレード２の長さを、太陽電池モジュール１０１の幅（洗浄装置３０の進行方向に直交する方向の長さ）に対応するように設定すればよい。
　前述のように、太陽光発電装置１００において、固定部材１０３は、ボルト１０３ａおよびプレート１０３ｂで構成されるために、パネル面１０５およびフレーム１０４に対して突出している。このため、従来のような単一のブレード（摺拭部材）を用いる場合、当該ブレードが固定部材１０３に乗り上げるため、モータの駆動負荷が高くなる。したがって、洗浄装置３０の安定した走行を維持するには、モータの駆動トルクを高める必要がある。しかしながら、モータの駆動トルクを高めるためには、モータのサイズアップおよびコストアップが不可避となるので、これらが洗浄装置３０の小型化および低価格化を図る上で不都合となる。
　本実施形態の洗浄装置３０は、上記のような不都合を回避するため、複数のブレード２を用いて、洗浄装置３０が通過する固定部材１０３の領域２０ａ，２０ｂでブレード２を重ねる構成を採用している。このような構成は、言わば、従来の単一のブレードを分割することに相当する。これにより、ブレード２は、突起物としての固定部材１０３の上を通過するときに、重なる端部が、固定部材１０３に押し退けられるが、単一のブレードのように固定部材１０３に乗り上げることはない。それゆえ、モータの駆動負荷が上記のように高くなることはないので、モータの駆動トルクを高める必要がない。したがって、モータのサイズアップおよびコストアップを招くことなく、洗浄装置３０を構成することができる。
　また、同じ太陽電池モジュール１０１上に配置された隣接するブレード２は、洗浄装置３０の進行方向に対して前後に配置されており、両ブレード２の近接する端部が、領域２０ａ，２０ｂで重なっている。これにより、前側のブレード２の端部から流れ出る洗浄液を後側のブレード２で受けて拭き取ることが可能となり、重なる部分においても、良好な拭き取り性能を実現することができる。
　ここで、隣接するブレード２のそれぞれの端部が重なる範囲（幅）が、ボルト１０３ａの径（突起物の幅）以上に確保されることが好ましい。これにより、重なる両端部が固定部材１０３（主にボルト１０３ａ）によって１つずつ押し退けられる。つまり、前側の端部が押し退けられた後に、後側の端部が押し退けられる。それゆえ、両端部間が進行方向に対する後方側に開放されないので、後方に洗浄液を逃すことはない。したがって、良好な拭き取り性能を確保することが可能となる。これに対し、上記の重なる範囲がボルト１０３ａの径より小さい場合、重なる両端部が固定部材１０３によって同時に押し退けられる。このため、両端部間が進行方向に対する後方側に開放されるので、この開放部分から洗浄液が流れ出てしまう。
　ところで、太陽光発電装置１００は、図３（ａ）に示すように、上側モジュール１０１Ａにおいて、下側モジュール１０１Ｂと接合されるフレーム１０４の接合部１０４ｄに洗浄液が溜まることがある。このような洗浄液の溜まりは、前述のようにフレーム１０４がパネル面１０５から突出しているために、フレーム１０４の端面がパネル面１０５より高いことから生じる。洗浄時においては、洗浄液が、接合部１０４ｄの内壁とパネル面１０５で形成される領域に一定量溜まると溢れ出し、下側モジュール１０１Ｂに流れ込む。しかしながら、洗浄液を単に流すだけでは、洗浄液が一定量溜まる状態が維持されてしまう。
　これに対し、本実施形態の洗浄装置３０では、領域２０ｃにおいて、上側モジュール１０１Ａを洗浄するブレード２に対してオフセットさせた位置に下側モジュール１０１Ｂを洗浄するブレード２を配置している。これにより、接合部１０４ｄに溜まった洗浄液は、上側モジュール１０１Ａの下側に位置するブレード２によって掻き出され、下側モジュール１０１Ｂの上側に位置するブレード２によって拭き取られる。したがって、接合部１０４ｄにおける洗浄液の溜まりを解消することができる。
　前述のオフセット距離Ｄoff3は、洗浄装置３０の走行速度と洗浄液供給部３による洗浄液の噴出量とに基づいて定まる、洗浄液が溜まり始めてから溢れ出るまでの時間とを考慮して設定される。また、オフセット距離Ｄoff3は、上記のような溜まった洗浄液を強制的に排出させる構造により、排出させた洗浄液を拭き取ることが可能な距離に設定されてもよい。このような構成により、複数の太陽電池モジュール１０１からなる太陽光発電装置１００においても、良好な拭き取り性能を実現することができる。
　なお、前述のオフセット距離Ｄoff1～Ｄoff3は、Ｄoff1≒Ｄoff2＜Ｄoff3という関係を満たすことが望ましい。オフセット距離Ｄoff1～Ｄoff3が、この関係を満たすことにより、良好な拭き取り性能を実現することができるとともに、洗浄装置３０を小型化することが可能となる。以下に、その理由について説明する。
　オフセット距離Ｄoff1，Ｄoff2は、前に配置されているブレード２が突起物（固定部材１０３）に接触し始めてから、突起物に押し退けられた後、太陽電池モジュール１０１のパネル面１０５に当接するまでの時間ｔ_off1（≒ｔ_off2）に応じて、後ろのブレード２が突起物に押し退けられない程度に設定される。オフセット距離Ｄoff1，Ｄoff2は、上記の時間ｔ_off1と、洗浄装置３０の走行速度ｖとに基づいて、式（１）のように表される。
　　Ｄoff1≒Ｄoff2≧ｔ_off1×ｖ　　　　　…（１）
　オフセット距離Ｄoff1，Ｄoff2は、式（１）を満たせば、後ろのブレード２が前のブレード２の端部から漏れ出た洗浄液を受けて拭き取ることができる。
　一方、オフセット距離Ｄoff3は、図３に示す上側モジュール１０１Ａの接合部１０４ｄに溜まった洗浄液が、溢れて当該フレーム１０４を伝わり、下側モジュール１０１Ｂのパネル面１０５に落ちるまでの時間ｔ_off3に応じて設定される。オフセット距離Ｄoff3は、上記の時間ｔ_off1と、洗浄装置３０の走行速度ｖとに基づいて、式（２）のように表される。
　　Ｄoff3≧ｔ_off3×ｖ　　　　　　　　　…（２）
　オフセット距離Ｄoff3は、式（２）を満たせば、後ろのブレード２が前のブレード２の端部から漏れ出た洗浄液を受けて拭き取ることができる。
　したがって、式（１）および式（２）を満たすことが良好な拭き取り性を満たす条件となる。
　次に、上記のように上側モジュール１０１Ａの接合部１０４ｄに溜まった洗浄液は、すぐに下側モジュール１０１Ｂに落ちることはなく、ある程度溜まり、フレーム１０４を伝って下側モジュール１０１Ｂに流れ落ちる。このため、式（３）で表されるように、洗浄液が突起物以外の箇所で下側に流れ落ちる時間ｔ_off3は、洗浄液が突起物の箇所で下側に流れ落ちる時間ｔ_off1，ｔ_off2以上に長くなる。
　　ｔ_off1≒ｔ_off2≦ｔ_off3　　　　　　…（３）
つまり、突起物とフレーム１０４の接合部１０４ｄとでは、洗浄液が下側に流れ落ちる時間が異なる。そこで、式（１）～式（３）より、式（４）が導かれる。
　　Ｄoff1≒Ｄoff2＜Ｄoff3 　　　　　　　…（４）
　良好な拭き取り性を実現するだけであれば、式（１）および式（２）を満たすのみで足りる。しかしながら、式（１）および式（２）は、無限に大きなオフセット距離を設定することが可能であるため、洗浄装置３０の大型化（洗浄装置３０の幅方向の拡大化）を招く。
　これに対し、式（４）に表されるように、洗浄液の流れ落ちる時間を考慮してオフセット距離Ｄoff1，Ｄoff2とオフセット距離Ｄoff3との大小関係を決めておけば、洗浄装置３０を小型化することが可能となる。
　ちなみに、洗浄装置３０が最も小型に構成することができるのは、次の式（１）’および式（２）’でそれぞれ表される式（１）および式（２）が最小となる場合である。
　　Ｄoff1≒Ｄoff2＝ｔ_off1×ｖ　　　　　…（１）’
　　Ｄoff3＝ｔ_off3×ｖ　　　　　　　　　…（２）’
　また、本実施形態では、洗浄装置３０が水平方向に沿った進行方向に移動する例について説明したが、ブレード２が、隣接するブレード２から流れ出る洗浄液を受けることができれば、洗浄装置３０の進行方向はこれに限定されない。例えば、洗浄装置３０が上記の進行方向と直交する、上側から下側に向かう方向に移動してもよい。
　〔実施形態２〕
　本発明に係る実施形態２について、図４を参照して以下に説明する。
　なお、本実施形態において、前述の実施形態１における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記してその説明を省略する。
　図４は、本実施形態の洗浄装置３１の構成を示す平面図である。
　図４に示すように、洗浄装置３１は、筐体１ａと、車輪４と、洗浄機構５，６とを備えている。
　筐体１ａは、前述の洗浄装置３０における筐体１と大きさを除いて同様に構成されている。つまり、筐体１ａは、洗浄機構５，６を収容するため、筐体１よりも進行方向に沿った幅が長くなるように形成されている。
　洗浄機構５は、複数（ここでは４つ）のブレード２ａと、複数の洗浄液供給部３ａとを備えている。洗浄機構６は、複数（ここでは４つ）のブレード２ｂと、複数の洗浄液供給部３ｂとを備えている。
　ブレード２ａ，２ｂは、ブレード２と同じ材料で同じ形状に形成されている。また、ブレード２ａは、洗浄装置３０におけるブレード２と同様、進行方向（図４における進行方向Ｆ）に対して傾斜するとともに、互いにオフセットするように配置されている。さらに、ブレード２ａ，２ｂは対向するように配置されている。
　ブレード２ｂは、ブレード２ａと逆向きに、進行方向Ｒ（進行方向Ｆと逆方向）に対して傾斜するとともに、互いにオフセットするように配置されている。具体的には、ブレード２ｂの上側に位置する端部が下側に位置する端部よりも上記の進行方向Ｒに対して前に位置するように傾斜している。
　各ブレード２ａの間のオフセット距離および各ブレード２ｂの間のオフセット距離は、ブレード２と同様、オフセット距離Ｄoff1～Ｄoff3に設定されている。
　洗浄液供給部３ａ，３ｂは、それぞれ、太陽電池モジュール１０１の表面（パネル面１０５）および各ブレード２ａ，２ｂに洗浄液を供給するために用いられる。この洗浄液供給部３ａ，３ｂは、複数設けられるとともに、洗浄液供給部３と同様に構成および配置されている。また、洗浄液供給部３ａ，３ｂは、対向するように配置されている。
　上記のように構成される洗浄装置３１は、進行方向Ｆに応じた洗浄機構５と、進行方向Ｒに応じた洗浄機構６とを備えている。換言すれば、洗浄装置３１は、対向するように配置された２組のブレード２ａ，２ｂおよび洗浄液供給部３ａ，３ｂを備えている。これにより、進行方向Ｆ，Ｒに長い太陽電池モジュール１０１の列を有する太陽光発電装置１００において、太陽電池モジュール１０１の列を往復移動しながら、太陽電池モジュール１０１を洗浄することができる。それゆえ、往路の洗浄で汚れ等を除去しきれない場合でも、復路において再度洗浄が行われるので、洗浄能力をより高めることが可能となる。
　また、太陽光発電装置１００は、多数の太陽電池モジュール１０１の列で構成されることもある。そのような太陽光発電装置１００において、洗浄装置３１が太陽電池モジュール１０１の１つの列における端部に到達して洗浄が終わったときに、当該列の隣の太陽電池モジュール１０１の列における端部に洗浄装置３１を移動させる。これにより、隣の列では、洗浄が終わった列における進行方向に対して反転した進行方向で洗浄装置３１を走行させることができる。したがって、多数列の太陽電池モジュール１０１を有する太陽光発電装置１００を効率よく洗浄することが可能となる。
　〔実施形態３〕
　本発明に係る実施形態３について、図５を参照して以下に説明する。
　なお、本実施形態において、前述の実施形態１における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記してその説明を省略する。
　図５は、本実施形態の洗浄装置３２の構成を示す平面図である。
　図５に示すように、洗浄装置３２は、筐体１ｂと、ブレード２と、洗浄液供給部３と、車輪４と、補助ブレード７とを備えている。
　筐体１ｂは、前述の洗浄装置３０における筐体１と大きさを除いて同様に構成されている。つまり、筐体１ｂは、ブレード２および洗浄液供給部３だけでなく、補助ブレード７を収容するため、筐体１よりも進行方向に沿った幅が長くなるように形成されている。
　補助ブレード７は、ブレード２と同じ材料で同じ形状に形成されている。また、ブレード２ａは、洗浄装置３０におけるブレード２と同様、進行方向に対して傾斜するとともに、互いにオフセットするように配置されている。さらに、補助ブレード７は、進行方向に対してブレード２の後方に配置されている。
　上記のように構成される洗浄装置３２は、洗浄装置３０と同様にして、洗浄液供給部３によって供給された洗浄液をブレード２で拭き取ることにより、太陽電池モジュール１０１を洗浄する。また、洗浄装置３２は、補助ブレード７によって、ブレード２で拭き取り切れなかった洗浄液を拭き取る。
　このように、洗浄装置３２は、前述の洗浄装置３０，３１と異なり、洗浄用のブレード２とは別に、拭き取り用の補助ブレード７を備えている。これにより、さらに良好な拭き取り性能を実現することができる。
　なお、補助ブレード７は、洗浄装置３２の製造を容易にするため、上記のように、ブレード２と同様に構成されることが望ましい。しかしながら、補助ブレード７は、重なり量、進行方向に対する傾斜角度等が、洗浄条件に応じてブレード２と異なっていてもよい。
　また、補助ブレード７は、前述の洗浄装置３１にも適用することができる。このような構成では、補助ブレード７が、進行方向Ｆに対してブレード２ａの後方に配置されるとともに、および進行方向Ｒに対してブレード２ｂの後方に配置される。
　〔実施形態４〕
　以下の実施形態では、ブレードにおける、被洗浄面の凸部と対応する位置に、複数の切れ込みが設けられている構成について説明する。
　図６は、太陽光発電装置１００の設置の状態を説明する図である。図６の（ａ）は、太陽光発電装置１００の正面図であり、図６の（ｂ）は、太陽光発電装置１００の側面図である。太陽光発電装置１００は、太陽電池モジュール１０１と太陽電池モジュール１０１を保持するための架台１０２と固定部材１０３とで構成される。固定部材１０３は、太陽電池モジュール１０１を架台１０２に固定する。太陽電池モジュール１０１には、太陽電池モジュール１０１の周辺を保護するためのフレーム１０４が設けられている。太陽電池モジュール１０１と設置基準面Ｇとの設置角度及び高さは設置状態により適宜選択される。設置角度については、発電量等を考慮して１０から３０°程度に設定される。設置基準面Ｇ自体は、屋根のように傾いている場合もあり得る。
　また、太陽電池モジュール１０１の受光面は、周辺を保護するフレーム１０４との間に段差がある。フレーム１０４は、太陽電池モジュール１０１の受光面から約３ｍｍ程度が突出している。太陽電池モジュール１０１の受光面は、洗浄装置によって洗浄される被洗浄面である。これにより、太陽電池モジュール１０１上に付着した雨水又は洗浄液等の液体が斜面を下る際、前記段差を越えることができずに、太陽電池モジュール１０１の下側フレーム１０４ａ近傍に溜まってしまうという問題を抱えている。
　ところで、特許文献２のソーラーパネル洗浄機においては、洗浄モップ類が回転移動し、洗浄ホースからの吸水噴射でソーラーパネル上を移動して清掃する。しかしながら、洗浄モップ類のみでの構成では、清掃後の水がソーラーパネル上に残るため、乾燥までの間に空気中の汚れが付着し易いという課題を有する。また、清掃後の水には、パネル上に堆積していた砂埃などの汚れが混じっているため、乾燥後にこれらの汚れが再付着し、まだら模様に残ってしまうという課題を有する。これを防止するために、多くの水で汚れを完全に流れ落とすことも可能であるが、水の使用量、コストが多くなるという課題を有する。ソーラーパネルの清掃装置を使用する地域は、砂漠／乾燥地帯など水資源が乏しい地域であることも多く、水使用量の削減は大きな課題となる。
　一方で、特許文献３のソーラーパネル清掃装置においては、ブラシを用いて汚れを浮かし、ブレードを用いて汚れを含んだパネル上の水（洗浄液）を拭き取っている。しかしながら、ソーラーパネルは一般的に補強のためのフレームで四辺が覆われており、特許文献３の洗浄機はフレームによるソーラーパネル面の凸形状にブレードが対応しておらず、フレーム近傍に汚れた水の拭き残りが生じてしまうという課題を有する。
　（洗浄装置１０の構成）
　図７は、本実施形態に係る洗浄装置１０の概略構成を示す平面図である。図７に示すように、洗浄装置１０は、複数のブレード１１（第２ブレード）、複数の追加ブレード１１ａ（第１ブレード）、保持部材１２、モータ１３、タイヤ１４・１４ａ、ガイド１５、タンク１６、ポンプ１７、配管１８、およびチューブ１８ａを備えている。また、洗浄装置１０の進行方向をＸとし、太陽電池モジュール１０１の受光面と平行かつＸ方向と直交する方向をＹとする。複数のブレード１１および複数の追加ブレード１１ａは洗浄装置１０と共にＸ方向に進行する。
　洗浄装置１０は、太陽電池モジュール１０１のフレーム１０４上にタイヤ１４が接触し、かつ太陽電池モジュール１０１の上下端にガイド１５が接触する位置に配置される。タイヤ１４により、太陽電池モジュール１０１と洗浄装置１０との間の距離が一定に保たれる。図７ではタイヤ１４は１つしか図示されていないが、複数のタイヤ１４がフレーム１０４上に接触するように配置されてもよい。また、ガイド１５により、設置基準面に対して傾斜している太陽電池モジュール１０１からの洗浄装置１０の脱落・落下が防止され、かつ洗浄装置１０が太陽電池モジュール１０１の上下端に沿って直線的に進行する際の安定性が高められる。また、洗浄装置１０の安定性を高めるために、複数のタイヤ１４ａがフレーム１０４に接触するよう配置されている。
　ブレード１１及び追加ブレード１１ａの延びる方向は、洗浄装置１０の進行方向と垂直な方向Ｙに対し、わずかに傾いていることが望ましい。本実施形態ではブレード１１及び追加ブレード１１ａの延びる方向は、方向Ｙに対して１～５°程度傾いている。これにより、洗浄装置１０が進行する際、ブレード１１及び追加ブレード１１ａが拭き取る太陽電池モジュール１０１上の汚水（液体）をブレード１１及び追加ブレード１１ａの傾斜方向に押し出す力が働き、太陽電池モジュール１０１の受光面から汚水をスムーズに排出することができる。また、ブレード１１をわずかに傾けることで、ブレード１１が太陽電池モジュール１０１の周囲のフレーム１０４の段差を乗り越える際、先に当たった箇所から徐々に乗り越えるようになるため、乗り越え時の負荷を大幅に低減することができる。なお、ブレード１１の傾きが１～５°とわずかな量となっているのは、傾きが大きくなるほど、ブレード１１を収納する保持部材１２の幅が増大するためである。
　追加ブレード１１ａはブレード１１だけでは十分に拭き取れない太陽電池モジュール１０１の周囲のフレーム１０４の段差を拭き取るため、太陽電池モジュール１０１の各下側フレーム１０４ａと対応する位置に取り付けられる。下側フレーム１０４ａは、洗浄装置１０の進行方向に延びるフレーム１０４の２つの辺のうちの下側のフレームである。上側フレーム１０４ｃは、洗浄装置１０の進行方向に延びるフレーム１０４の２つの辺のうちの上側のフレームである。なお、実際に太陽光発電装置が設置された状態において、下側フレーム１０４ａは、太陽電池モジュール１０１の下側に位置するフレームである。下側フレーム１０４ａは、洗浄装置１０の進行方向に沿って連続して延びる凸部である。なお、洗浄装置１０の進行方向に対して垂直に延びるフレーム１０４の２つの辺のフレームを、横側フレーム１０４ｂとする。下側フレーム１０４ａ、横側フレーム１０４ｂ、および上側フレーム１０４ｃは、太陽電池モジュール１０１の受光面に対して突き出ている。追加ブレード１１ａとブレード１１との詳細な位置関係については後述する。
　洗浄装置１０の動作は、モータ１３がタイヤ１４を駆動させることで行われる。本実施形態では、モータの回転軸を直近のタイヤ１４に直接連結する１輪駆動形態となっているが、モータの駆動力をシャフト・軸受け・タイミングベルト等で各タイヤに伝達し２輪駆動や４輪駆動にしても良い。配管１８は、チューブ１８ａによってポンプ１７に接続されている。また、配管１８は、別の配管１８とチューブ１８ａによって接続されている。また、配管１８には太陽電池モジュール１０１の方向に水（液体）を噴射するためのノズル１９が取り付けられており、前記モータ１３の駆動と同時に、ポンプ１７がタンク１６に蓄えられた水を配管１８に流し込み、前記ノズル１９を経て太陽電池モジュール１０１上に水を噴射する。なお、本実施形態では水を勢いよく噴射して太陽電池モジュール１０１上の汚れを浮かせるために配管１８にノズル１９を取り付けているが、直接配管１８に穴をあけて噴射口としても良い。配管１８及びノズル１９（噴射口）は、被洗浄面に洗浄のための液体（水）を供給する液体供給部（洗浄液供給部）である。
　本実施形態ではモータ１３とポンプ１７とはバッテリー２０から給電されることで動作するが、外部電源を用いてモータ１３とポンプ１７とに直接給電してもよい。外部電源からモータ１３及びポンプ１７に直接給電する場合は、電源コードを洗浄装置１０から外部電源に配線する必要がある。このような場合、太陽電池モジュール１０１ならびにその周辺にある障害物に電源コードが引っかかり、洗浄装置の駆動を妨げる恐れがあるため、バッテリーを搭載することが好ましいといえる。
　以下、本実施形態に係る洗浄装置１０に備えられた各種部品について、さらに詳細に説明する。図８は、本実施の形態における洗浄装置１０の概略構成を示す側面図である。
　ブレード１１及び追加ブレード１１ａは、太陽電池モジュール１０１の表面（受光面）とブレード１１及び追加ブレード１１ａのエッジが平行になるように配置されている。また、ブレード１１及び追加ブレード１１ａは、太陽電池モジュール１０１の平面の法線方向から洗浄装置１０の進行方向に３０～４５°程度傾いて固定されている。ブレードを傾けて固定する理由は、太陽電池モジュール１０１の洗浄に使用する水の拭き払い性を高くするためである。ブレード１１及び追加ブレード１１ａの材料は、水、汚れの拭き取り性能および耐候性を考慮し、弾性のある材料（弾性部材）を用いるのが好ましい。例えば、ブレード１１及び追加ブレード１１ａとして、ＥＰＴゴム、ウレタンゴムなどを用いたゴムブレードを用いることが好ましい。
　配管１８及び配管１８に配置されるノズル又は穴等の噴射口は、ブレード１１又は太陽電池モジュール１０１に水を吹き付けられるように配置されている。噴射口の個数や噴射量については、洗浄装置１０の進行速度やポンプの最大圧力・最大流量によって最適な値が異なることから、モータ１３及びポンプ１７の性能から必要量を算出すると良い。
　洗浄装置１０の全ての構成要素は、直接又は間接的に保持部材１２に固定されている。保持部材１２は、洗浄装置１０が屋外で使用され、さらに水を使用しての洗浄を行うことから、耐候性に優れた材料で構成されることが好ましい。また、洗浄装置１０は、並べられた太陽電池モジュール１０１の長手方向を覆うように設置され、洗浄装置自体のサイズは３ｍ以上の長さとなることから、保持部材１２には高剛性・低重量であることが求められる。本実施形態では保持部材１２には軽量で防錆性に優れた金属部材であるアルミニウム部材を用い、トラス構造などの剛性に優れたフレーム構造とすることにより、軽量化をはかっている。
　以下、本実施形態に係る洗浄装置１０に備えられたブレード１１及び追加ブレード１１ａについて、さらに詳細に説明する。図９は、本実施形態におけるブレード１１及び追加ブレード１１ａと、太陽電池モジュール１０１の位置関係のみを図示した斜視図である。
　図９に示すように、ブレード１１は洗浄装置１０の進行方向と平行な太陽電池モジュール１０１の上側フレームおよび下側フレームの間を全て覆う長さとなっている。ただし、ブレード１１のみの拭き取りでは太陽電池モジュール１０１上の汚水を全て取り除くことは難しい。その理由として、ブレード１１の拭き取りによって太陽電池モジュール１０１の下側フレーム１０４ａ近傍に溜まった水があふれ出した際、その全てが下側フレーム１０４ａ外に流れ出さず、一部はブレード１１の進行方向の逆側に回り込んでしまう点が挙げられる。これは、大半の太陽電池モジュール１０１のフレーム１０４に、安全のためのＣ面加工やＲ面加工が施されているため、一度下側フレーム１０４ａに乗り上げた汚水の一部が、前記Ｃ面またはＲ部（曲面）を通って再び太陽電池モジュール１０１の受光面に戻ってしまうためである。これを防ぐには、ブレード１１を、太陽電池モジュール１０１のフレーム１０４の間隔以上に長くし、ブレード１１の下側フレーム１０４ａと接触する位置を、下側フレーム１０４ａの断面形状と同じ形状に切り取る方法が考えられる。しかしながら、洗浄装置１０が長手方向で３ｍ程度ある大きな装置であることから、ブレード１１の切り取り位置を高精度で下側フレーム１０４ａの位置に合わせることは困難である。
　追加ブレード１１ａは上記問題に対応するために取り付けられるブレードである。追加ブレード１１ａは、少なくとも下側フレーム１０４ａに対応する位置に、ブレードのエッジまで達する複数の切れ込み２２（スリット）を有する。小さいピッチで切れ込み２２が入った追加ブレード１１ａが、下側フレーム１０４ａの凸形状に応じて変形し、受光面に加えて下側フレーム１０４ａの表面まで拭き取ることができるため、溜まった汚水を効率的に排出することが可能である。また、ブレードの一部を切り取る上記の方法と異なり、位置を厳密に合わせる必要がなく、位置のバラツキに強い構造となっている。
　本実施形態では、厚さ３ｍｍのＥＰＴゴムを追加ブレード１１ａに使用し、切れ込み２２の間隔を約３ｍｍ、切れ込み深さを約２５ｍｍとすることで良好な排水性があることを確認した。ただし、ブレードの材質・厚さに加え、フレームの段差の大きさや、ブレードを太陽電池モジュールに押し当てる力の大小に応じて、切れ込み２２の深さ・間隔を設定することができる。
　切れ込み２２の間隔を、追加ブレード１１ａが接触する下側フレーム１０４ａの幅より小さくしてもよい。切れ込み２２の間隔を下側フレーム１０４ａの幅より小さくすることにより、追加ブレード１１ａと太陽電池モジュール１０１との隙間を小さくすることができる。それゆえ、太陽電池モジュール１０１上の汚水をより効率的に排出することができる。また、追加ブレード１１ａの切れ込みが設けられている領域の幅は、太陽電池モジュール１０１上の対応する凸部の幅よりも大きい。
　また、１つの凸部（下側フレーム１０４ａ）に対応して設けられる切れ込みの数は、３以上とすることもできる。切れ込みの数が３個以上である場合、追加ブレード１１ａの位置がずれたとしても、切れ込みの間のいずれかの部分が凸部に対応するよう配置される。そのため、切れ込みの数が２個の場合に比べ、切れ込みの数が３個以上である場合の方が、汚水をより効率的に排出することができる。
　また、本実施形態では、追加ブレード１１ａの複数の切れ込み２２を、ブレードのエッジに対して垂直な方向に入れているが、フレーム１０４の断面形状に対応するように、斜め方向に入れても良い。
　なお、追加ブレード１１ａの切れ込み２２の位置と、下側フレーム１０４ａの位置との関係が変わると、拭き取り性能も変化する。そこで、追加ブレード１１ａに加えて、追加ブレード１１ａと同様の形状の後方追加ブレード１１ａ´（第４ブレード）を配置することで、容易に拭き取り性を向上させることができる。後方追加ブレード１１ａ´は、追加ブレード１１ａに対して進行方向の逆方向に並ぶように、下側フレーム１０４ａに対応する位置に配置される。このように求められる洗浄性能に応じて適宜追加ブレードを追加すると良い。
　また、追加ブレード１１ａは、メインのブレード１１に対して、進行方向と逆側に間隔を空けて配置されていることが好ましい。また、ブレード１１と追加ブレード１１ａとは、進行方向において一部が重なるように配置される。これは、ブレード１１が太陽電池モジュール１０１間の横側フレーム１０４ｂを乗り越える、図９に示す状態になった際に、ブレード１１が拭き取った汚水の一部が、横側フレーム１０４ｂによる段差を乗り越えずにそのまま残ってしまう現象に対応するためである。段差を乗り越えずにそのまま残った汚水は、時間経過とともに横側フレーム１０４ｂに沿って、太陽電池モジュール１０１の設置基準面に対する傾斜方向に下っていき、最終的には下側フレーム１０４ａの近傍に溜まってしまう。追加ブレード１１ａを進行方向と逆側に間隔を空けて配置することにより、追加ブレード１１ａが横側フレーム１０４ｂに達するまでに、先行するブレード１１が拭き残した汚水が下側フレーム１０４ａ近傍に至るまでの時間を確保することができる。そして、後続の追加ブレード１１ａが下側フレーム１０４ａ近傍に溜まった汚水を拭き取るため、仕上がりの良い洗浄が可能になる。追加ブレード１１ａのシフト量（ブレード１１と追加ブレード１１ａとの間隔）は、大きいほど仕上がりの良い洗浄になるが、その分ブレード１１と追加ブレード１１ａを収納する洗浄装置の横幅が広がる。そのため、シフト量は、洗浄装置の進行速度および太陽電池モジュール１０１の傾斜角度に応じて設定することができる。
　〔実施形態５〕
　以下、本発明の他の実施形態に係る洗浄装置ついて詳細に説明する。なお、本実施形態に係る洗浄装置のブレード以外の構成要素については、実施形態４と同様であるため、説明を省略する。
　図１０は、本実施形態におけるブレード２１と、太陽電池モジュール１０１の位置関係のみを図示した斜視図である。
　本実施形態の洗浄装置は、実施形態４のブレード１１、追加ブレード１１ａおよび後方追加ブレード１１ａ´の代わりに、ブレード２１（第１ブレード）を備える。ブレード２１は、Ｙ方向に並ぶ複数の太陽電池モジュール１０１の上端から下端までに対応する長さを有する。ブレード２１は、太陽電池モジュール１０１の下側フレーム１０４ａおよび上側フレーム１０４ｃに対応する位置に、ブレード２１のエッジまで達する複数の切れ込み２２を有する。
　ブレード２１に切り込み２２が設けられる領域の幅は、太陽電池モジュール１０１の凸部（下側フレーム１０４ａおよび上側フレーム１０４）の幅よりも広い。また、ブレード２１は、太陽電池モジュール１０１の受光面に対応する位置（すなわち下側フレーム１０４ａおよび上側フレーム１０４に対応しない位置）に、切り込み２２を有しない領域を有する。そのため、平坦な太陽電池モジュール１０１の受光面上の汚水を適切に排除することができる。
　本実施形態の洗浄装置は、追加ブレードを有さず、１つのブレードで複数の太陽電池モジュール１０１の拭き取りを行うことができる。そのため、ブレードに関連する部品点数を低減することができ、コスト削減を実現することができる。また、本実施形態の洗浄装置は、追加ブレードを後方にシフトすることが不要であるので、洗浄装置の小型化・軽量化を実現することができる。それゆえ、本実施形態の洗浄装置は、実施形態４の洗浄装置に比べてより経済的である。
　本実施形態の洗浄装置によれば、安価な洗浄装置を複数台導入しての高頻度の洗浄などのニーズに対応することができる。
　〔実施形態６〕
　以下、本発明のさらに他の実施形態に係る洗浄装置について詳細に説明する。本実施形態に係る洗浄装置のブレード以外の構成要素については、実施形態４と同様であるため、説明を省略する。
　図１１は、本実施形態におけるブレード１１、追加ブレード１１ａ、及び太陽電池モジュール１０１の位置関係のみを図示した斜視図である。
　本実施形態の洗浄装置は、実施形態４のブレード１１、追加ブレード１１ａおよび後方追加ブレード１１ａ´に加えて、後方ブレード１１´（第３ブレード）を備える。後方ブレード１１´は、ブレード１１に対して洗浄装置の進行方向の逆方向にシフトされた位置に配置される。後方追加ブレード１１ａ´は、追加ブレード１１ａに対して洗浄装置の進行方向の逆方向にシフトされた位置、かつ、後方ブレード１１´よりも進行方向の逆側に配置される。後方ブレード１１´は、ブレード１１と同じ構成である。
　後方ブレード１１´は、追加ブレード１１ａより進行方向の逆側に間隔を空けて配置される。後方追加ブレード１１ａ´は、後方ブレード１１´より進行方向の逆側に間隔を空けて配置される。
　これにより、先行するブレード１１と追加ブレード１１ａとが拭き残した汚水を、後続の後方ブレード１１´および後方追加ブレード１１ａ´が拭き取るため、拭き取り性能に優れた洗浄装置を提供することができる。
　また、本実施形態の洗浄装置は、フレーム１０４と架台を締結する固定部材１０３に関する拭き残しに対応可能である。固定部材１０３は、フレーム１０４よりも、太陽電池モジュール１０１の受光面に対してさらに突出している。太陽電池モジュール１０１の受光面と固定部材１０３との段差は１５ｍｍ程度になる。ブレード１１がこの段差を乗り越えるために、固定部材１０３と対応する位置における洗浄装置の保持部材へのブレード１１の固定を意図的に緩めておくなどの対応が必要である。このせいで、太陽電池モジュール１０１上における、固定部材１０３を通りかつ洗浄装置１０の進行方向に平行な線上に、線状の拭き残しが生じやすい。
　後方ブレード１１´は、追加ブレード１１ａでは対応できない前記線状の拭き残しに対応することができるため、実施形態４、５よりもさらに拭き取り性能を高めることができる。
　（変形例）
　実施形態４、６に記載の複数の切れ込みを有する追加ブレード１１ａ（および後方追加ブレード１１ａ´）を、実施形態１～３に記載の洗浄装置３０～３２に設けることもできる。例えば、追加ブレード１１ａは、上側モジュール１０１Ａと下側モジュール１０１Ｂとの間で隣接する（オフセット距離Ｄoff3の間隔をおいて配置されている）２つのブレード２の間に配置することができる。
　〔洗浄システム〕
　ソーラーパネル洗浄システムは、上述の洗浄装置のいずれかを備えている。さらに、このソーラーパネル洗浄システムは、残量センシング機能、端部センシング機能、および／または、リフター・無人搬送車等を備えている。残量センシング機能は、タンク内の洗浄液の残量を検知して自動で停止・作動するセンシング機能である。端部センシング機能は、ソーラーパネル（太陽電池モジュール１０１）の列の端部を検知して自動で停止するセンシング機能である。リフター・無人搬送車は、ソーラーパネルの列が多数存在する場合に、洗浄装置を次列に移すための装置である。このソーラーパネル洗浄システムは、洗浄装置を太陽光発電装置１００の構成に合わせて適切に稼働させ、かつ、大規模ソーラーパネルにも対応できる柔軟性を持つシステムである。
　それゆえ、被洗浄面の凸形状に影響を受けない高い洗浄能力を有する洗浄システムを提供することができるという効果を有する。
　なお、上述の洗浄装置は、太陽光発電装置に限らず、洗浄装置の進行方向に沿って連続した凸部を有する被洗浄面に対して好適に適用することができる。例えば、上述の洗浄装置を、曲面を有するアーケード、一般家庭の屋根、および廊下に適合させることも可能である。
　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係る洗浄装置（洗浄装置３０～３２）は、被洗浄面（パネル面１０５）に洗浄液を供給する洗浄液供給部（洗浄液供給部３）と、供給された前記洗浄液を拭き取る複数のブレード（ブレード２，２ａ，２ｂ）とを備え、各ブレードが、各ブレードの同一の進行方向に対して後方に位置するようにずれて配置され、隣接する前記ブレードが、一部の領域で重なるように配置されている。
　上記の構成によれば、進行方向に対して前側に位置するブレードから流れ出た洗浄液を後側に位置するブレードで受けて拭き取ることが可能となる。これにより、進行方向に対してブレードの後方に洗浄液を漏らすことを回避できる。それゆえ、良好な拭き取り性能を実現することができる。
　また、ブレードが重なる部分で突起物を通過するようにブレードを配置すれば、重なる端部が、突起物に押し退けられるが、突起物に乗り上げることはない。それゆえ、ブレードの重なる部分が進行方向に対する後方側に開放されないので、後方に洗浄液を逃すことはない。したがって、良好な拭き取り性能を確保することが可能となる。
　これにより、太陽電池モジュールの受光面における全面に付着した異物を残すことなく除去することができ、かつ、太陽電池モジュールのフレームに残る洗浄液も合わせて除去することができるという効果を奏する。また、多数枚の太陽電池モジュールに対して同時に受光面を洗浄することができるという効果を併せて奏する。
　本発明の態様２に係る洗浄装置は、上記態様１において、前記進行方向に対して前記ブレードの全ての後方に配置される複数の補助ブレードを備え、各補助ブレードが各補助ブレードの同一の進行方向に対して後方に位置するようにずれて配置され、隣接する前記補助ブレードが一部の領域で重なるように配置されていてもよい。
　上記の構成によれば、ブレードから洗浄液が漏れ出ることがあっても、補助ブレードが漏れ出た洗浄液を拭き取ることができる。また、補助ブレードが、ブレードと同様に配置されることにより、補助ブレードの重なる部分が進行方向に対する後方側に開放されないので、後方に洗浄液を逃すことはない。したがって、洗浄装置の洗浄能力を向上させることができる。
　本発明の態様３に係る洗浄装置は、上記態様１または２において、前記洗浄液供給部および前記ブレードが前記進行方向と当該進行方向の逆方向とで洗浄を行うように２組設けられており、各組の前記洗浄液供給部および前記ブレードがそれぞれ対向するように配置されていてもよい。
　上記の構成によれば、双方向で洗浄を行うことができる。これにより、一方向の洗浄で不十分な場合、逆方向の洗浄を行うことにより、十分に洗浄を行うことができる。したがって、洗浄装置の洗浄能力をさらに向上させることができる。
　本発明の態様４に係る洗浄装置は、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記ブレードが前記進行方向に対して傾斜していてもよい。
　上記の構成によれば、ブレードの傾斜方向に沿って洗浄液が流れるので、洗浄液の排出を促すことができる。
　本発明の態様５に係る洗浄装置は、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記被洗浄面が太陽電池モジュールの受光面であり、前記ブレードが複数列の前記太陽電池モジュールにおける各列に割り当てられていてもよい。
　上記の構成によれば、複数列の太陽電池モジュールを同時に洗浄することができる。それゆえ、複数列の太陽電池モジュールからなる太陽光発電装置の洗浄効率を高めることができる。
　本発明の態様６に係る洗浄装置は、被洗浄面に洗浄のための液体を供給する洗浄液供給部（配管１８、ノズル１９）と、上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第１ブレード（１１ａ）とを備え、上記第１ブレードには、上記被洗浄面に対して突き出ており且つ上記第１ブレードの進行方向に沿って連続して延びる凸部（下側フレーム１０４ａ、上側フレーム１０４ｃ）と対応する位置に、複数の切れ込み（２２）が設けられている。
　上記の構成によれば、被洗浄面における凸部の形状に合わせ、複数の切れ込みが設けられた第１ブレードが凸部に隙間なく接する。そのため、連続して延びる凸部の付近に残りやすい液体を、複数の切れ込みを有する第１ブレードによって効率よく被洗浄面上から除去することができる。それゆえ、被洗浄面の拭き残しが少ない洗浄が可能となる。
　本発明の態様７に係る洗浄装置は、態様６において、上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第２ブレード（１１）を備え、上記第２ブレードは切れ込みを有さず、上記第１ブレードは、上記第２ブレードよりも上記第１ブレードの進行方向の逆側に間隔を空けて配置されている構成であってもよい。
　上記の構成によれば、先行する第２ブレードによって拭き残された液体を、遅れて進行する複数の切れ込みが設けられた第１ブレードによって拭き取ることができる。よって、先行する第２ブレードの位置に別の凸部がある場合でも、拭き残しを防止することができる。
　本発明の態様８に係る洗浄装置は、態様７において、上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第３ブレード（１１´）を備え、上記第３ブレードは切れ込みを有さず、上記第３ブレードは、上記第２ブレードに対して上記第１ブレードの進行方向の逆方向に並ぶ位置に配置されている構成であってもよい。
　上記の構成によれば、先行する第２ブレードによって拭き残された液体を、同じ位置を進行方向に並んで進行する第３ブレードによって拭き取ることができる。よって、先行する第２ブレードの位置に別の凸部がある場合でも、拭き残しを防止することができる。
　本発明の態様９に係る洗浄装置は、態様６から８において、上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第４ブレード（１１ａ´）を備え、上記第４ブレードには、上記連続して延びる凸部と対応する位置に、複数の切れ込みが設けられており、上記第４ブレードは、上記第１ブレードに対して上記第１ブレードの進行方向の逆方向に並ぶ位置に配置されている構成であってもよい。
　上記の構成によれば、第４ブレードが凸部の形状に合わせ、複数の切れ込みが設けられた第４ブレードが凸部に隙間なく接する。そのため、先行する第１ブレードによって拭き残された液体を、同じ位置を進行方向に並んで進行する複数の切れ込みを有する第４ブレードによって拭き取ることができる。そのため、さらに拭き残しの少ない洗浄が可能となる。
　本発明の態様１０に係る洗浄装置は、態様６から９において、上記第１ブレードは、切れ込みが設けられていない第１領域を有し、上記第１領域は、上記連続して延びる凸部に対応する位置ではなく、上記被洗浄面に対応する位置にある構成であってもよい。
　上記の構成によれば、第１ブレードによって被洗浄面および凸部の周辺を拭き取ることができる。そのため、洗浄装置の部品点数を少なくし、かつ、効率のよい拭き取りを行うことができる。
　本発明の態様１１に係る洗浄装置は、態様６から１０において、上記第１ブレードの上記複数の切れ込みの間隔は、上記連続して延びる凸部の幅よりも小さい構成であってもよい。
　本発明の態様１２に係る洗浄装置は、態様６から１１において、上記第１ブレードには、３つ以上の上記切れ込みが設けられている構成であってもよい。
　本発明の態様１３に係る洗浄装置は、態様６から１２において、上記複数の切れ込みは、上記第１ブレードのエッジに垂直であり、かつ、上記第１ブレードの上記エッジまで達している構成であってもよい。
　本発明の態様１４に係る洗浄装置は、態様６から１３において、上記第１ブレードにおいて上記複数の切れ込みが設けられている第２領域の幅は、上記連続して延びる凸部の幅よりも大きい構成であってもよい。
　本発明の態様１５に係る洗浄装置は、態様７において、上記第２ブレードは、上記被洗浄面の一方の端から他方の端まで延びており、上記第２ブレードは、上記連続して延びる凸部には対応しない位置に配置される構成であってもよい。
　なお、本実施形態は、次のようにも表現することができる。
　洗浄装置（洗浄装置３０～３２）は、ガラス表面（パネル面１０５）に洗浄水を供給する洗浄水供給部（洗浄液供給部３）と、供給された洗浄水を拭き取るブレード部（ブレード２）からなる洗浄装置において、ブレード部は、複数に分割され、かつ洗浄装置の進行方向に対して先行する先行ブレード部と先行ブレードより後ろ側に配置される後行ブレード部からなる。
　また、上記洗浄装置において、前記先行ブレードと部前記後行ブレード部との一部領域が重なる配置である。
　また、上記洗浄装置において、前記先行ブレード部と前記後行ブレード部からさらに進行方向に対して後方に第２の先行ブレード部と第２の後行ブレード部が配置される。
　また、上記洗浄装置において、往復で洗浄可能なように、ガラス表面に洗浄水を供給する洗浄水供給部と供給された洗浄水を拭き取るブレード部とが対向して配置される。
　本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
　本発明は、太陽光発電装置において、発電効率を最適の状態に維持するために太陽電池モジュールの受光面を洗浄することに利用することができる。
　　１　　　筐体
　　１ａ　　筐体
　　１ｂ　　筐体
　　２　　　ブレード
　　２ａ　　ブレード
　　２ｂ　　ブレード
　　３　　　洗浄液供給部
　　３ａ　　洗浄液供給部
　　３ｂ　　洗浄液供給部
　　４　　　車輪
　　７　　　補助ブレード
１０　　洗浄装置
１１　　ブレード（第２ブレード）
１１ａ　　追加ブレード（第１ブレード）
１１´　　後方ブレード（第３ブレード）
１１ａ´　後方追加ブレード（第４ブレード）
１２　　保持部材
１３　　モータ
１４　　タイヤ
１５　　ガイド
１６　　タンク
１７　　ポンプ
１８　　配管（洗浄液供給部）
１９　　ノズル（洗浄液供給部）
２０　　バッテリー
２１　　ブレード（第１ブレード）
２２　　切れ込み
　３０　　　洗浄装置
　３１　　　洗浄装置
　３２　　　洗浄装置
１００　　　太陽光発電装置
１０１　　　太陽電池モジュール
１０１Ａ　　上側モジュール
１０１Ｂ　　下側モジュール
１０３　　固定部材
１０４　　フレーム
１０４ａ　下側フレーム
１０４ｂ　横側フレーム
１０４ｃ　上側フレーム
１０５　　　パネル面（被洗浄面）

Claims (10)

  1. 　被洗浄面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
    　供給された前記洗浄液を拭き取る複数のブレードとを備え、
    　各ブレードは各ブレードの同一の進行方向に対して後方に位置するようにずれて配置され、
    　隣接する前記ブレードは一部の領域で重なるように配置されていることを特徴とする洗浄装置。
  2. 　前記進行方向に対して前記ブレードの全ての後方に配置される複数の補助ブレードを備え、
    　各補助ブレードは各補助ブレードの同一の進行方向に対して後方に位置するようにずれて配置され、
    　隣接する前記補助ブレードは一部の領域で重なるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
  3. 　前記洗浄液供給部および前記ブレードは前記進行方向と当該進行方向の逆方向とで洗浄を行うように２組設けられており、
    　各組の前記洗浄液供給部および前記ブレードはそれぞれ対向するように配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の洗浄装置。
  4. 　前記ブレードは前記進行方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の洗浄装置。
  5. 　前記被洗浄面は太陽電池モジュールの受光面であり、
    　前記ブレードは複数列の前記太陽電池モジュールにおける各列に割り当てられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の洗浄装置。
  6. 　上記複数のブレードとして、弾性部材である第１ブレードおよび弾性部材である第２ブレードを備え、
    　上記第１ブレードには、上記被洗浄面に対して突き出ており且つ上記第１ブレードの進行方向に沿って連続して延びる凸部と対応する位置に、複数の切れ込みが設けられており、
    　上記第２ブレードは切れ込みを有さず、
    　上記第１ブレードは、上記第２ブレードよりも上記第１ブレードの進行方向の逆側に間隔を空けて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
  7. 　上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第３ブレードを備え、
    　上記第３ブレードは切れ込みを有さず、
    　上記第３ブレードは、上記第２ブレードに対して上記第１ブレードの進行方向の逆方向に並ぶ位置に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の洗浄装置。
  8. 　上記複数のブレードとして、弾性部材である第１ブレードおよび弾性部材である第４ブレードを備え、
    　上記第１ブレードには、上記被洗浄面に対して突き出ており且つ上記第１ブレードの進行方向に沿って連続して延びる凸部と対応する位置に、複数の切れ込みが設けられており、
    　上記第４ブレードには、上記連続して延びる凸部と対応する位置に、複数の切れ込みが設けられており、
    　上記第４ブレードは、上記第１ブレードに対して上記第１ブレードの進行方向の逆方向に並ぶ位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
  9. 　被洗浄面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
    　上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第１ブレードとを備え、
    　上記第１ブレードには、上記被洗浄面に対して突き出ており且つ上記第１ブレードの進行方向に沿って連続して延びる凸部と対応する位置に、複数の切れ込みが設けられていることを特徴とする洗浄装置。
  10. 　上記第１ブレードは、切れ込みが設けられていない第１領域を有し、
    　上記第１領域は、上記連続して延びる凸部に対応する位置ではなく、上記被洗浄面に対応する位置にあることを特徴とする請求項９に記載の洗浄装置。
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