WO2014096588A1 - Dispositif pour grouper et deplacer des produits - Google Patents

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WO2014096588A1
WO2014096588A1 PCT/FR2013/052789 FR2013052789W WO2014096588A1 WO 2014096588 A1 WO2014096588 A1 WO 2014096588A1 FR 2013052789 W FR2013052789 W FR 2013052789W WO 2014096588 A1 WO2014096588 A1 WO 2014096588A1
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WO
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elements
home
association
reception
endless
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Application number
PCT/FR2013/052789
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English (en)
Inventor
Thierry Garnier
Original Assignee
Sidel Participations
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Filing date
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Publication of WO2014096588A1 publication Critical patent/WO2014096588A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements

Definitions

  • the invention relates to a device for grouping products and moving them.
  • It relates more particularly to a device comprising elements adapted to each accommodate a single product, said elements being linked in displacement to an endless belt, said endless belt being driven in displacement by at least one drive shaft.
  • endless belt will be understood to mean any substantially flat element (of the type of belt, chain or mesh with flat links connected to one another ...) which is sufficiently flexible to follow a curved course in a closed circuit.
  • Document FR 2 948 315 discloses such a device, which is designed in particular for moving preforms, each preform being driven while being gripped by its neck.
  • a displacement device similar to that described in this document was adapted to group and move products of the bottle or flask type, resting at their bottom on a conveyor belt.
  • the products are not seized by their collar.
  • the reception elements are not elements that ensure a suspension of the product, but elements of U-shaped cell type open towards the outside of the device (that is to say the outside of the device). space defined by the endless band) into which each bottle or bottle fits.
  • the operation requires long periods of immobilization: indeed, it is often necessary to dismantle one by one the reception elements, which are each fixed to the endless band, as it is for example described in the document FR 2 948 315.
  • Document WO201 1/009805 discloses a device for grouping and moving products as defined in the preamble of claim 1.
  • the disadvantage of such a device is that it is not easy to replace the home elements, for example when the home elements are not suitable for products to group and move. Indeed, all the reception elements form a row and are connected to a band, itself connected to an endless band driven in displacement. To change the row of docking elements, it is necessary to disassemble the strip linking the docking elements to each other, then to replace it by another strip connecting other elements between them, to position it correctly with respect to the Endless band and fix it by two fasteners located at the ends of the band.
  • band length connecting the elements to each other is predetermined and fixed, because the space between the two end elements for connecting the band to the endless band is predefined.
  • the invention overcomes these disadvantages.
  • interconnected elements are movably mounted on at least one rail, independent of the endless band, it is possible to create a train of several interconnecting elements of different sizes or spaced apart from each other as the person skilled in the art wishes, without any train length constraint.
  • the train of home elements is moved on the rail by virtue of the fact that one of the elements is connected to the endless belt driven in displacement.
  • the trick of providing, as a fixing device, two elements of complementary shapes which are assembled by translation allows an association of the elements without particular tools, which makes it easier to join or separate the first and second parts between them.
  • the invention provides a solution that allows a faster, simpler change of the home elements, while ensuring the robustness of the assembly.
  • the invention may also include the following features taken separately or in combination:
  • said reception elements may comprise a plate
  • the device may comprise two rails between which the host elements are mounted movable. The presence of two rails ensures the stability of the home elements when they are moved;
  • each rolling device may comprise two wheels that are inclined to form substantially a V;
  • the bulge may extend over a portion of an edge of the device which is pivotally mounted to release at least one of said bearing systems mounted at one end of said plate;
  • the plate may comprise at least one light adapted to allow passage to a gripping hook of a tool
  • the second part of the fixing device may comprise a rod oriented in the association direction, the rod comprising at its ends portions having a first shape, and the first part of the fixing device having a shape complementary to the first form of the ends of said second portion;
  • the association direction can be vertical.
  • the attachment of the reception elements on the endless band is done by combining the two parts of the fixing device from top to bottom. In the low position, two parts are associated with each other and are thus maintained by gravity.
  • the fixing device is thus simple to implement and implement, because the two parts are désol idarisables by simply performing a reverse movement from bottom to top.
  • the invention also relates to a method for changing the first reception elements of a device as defined above, which is remarkable in that it comprises the following steps;
  • the method may also comprise a step according to which the reception elements are inclined before being disengaged in said transverse direction.
  • FIG. 1 shows the device according to the invention for profile and elevation
  • FIG. 2 is an enlargement of the device of FIG. 1, after a first step aimed at changing the reception elements,
  • FIG. 3 shows a set of reception elements released in an upright position
  • FIG. 4 is an enlargement of part of the reception elements, two of which have been voluntarily removed to better see the device which allows the attachment of the reception element train to an endless band
  • FIG. 5 is a side view of the fixing device, the two parts of the fixing device being disengaged from one another and the receiving element being disengaged while being positioned straight
  • FIG. 6 shows a variant of FIG. clearance of the host element, the clearance being made by inclining the receiving element relative to its position when it is mounted on the endless belt
  • Fig. 7 shows a receiving member train which is disengaged from the device by being tilted.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention, which comprises a frame 1, notably comprising a perforated top plate 1 1 and a perforated bottom plate 12, the plates 1 1 and 12 being parallel to one another.
  • the trays 1 1 and 12 each have a rectangular peripheral shape 13.
  • the trays 1 1 and 12 are kept at a distance thanks to 4 columns 14 whose ends are located at the corners of the trays 1 1 and 12, the columns 14 being sandwiched between the two trays 1 1 and 12.
  • each column 14 On each column 14 are mounted two toothed wheels, one above the other.
  • Two endless bands 2 and 3 are mounted around the upper and lower gears 14.
  • the endless belts 2 and 3 have, on one of their two faces, notches 20 which fit between the teeth of the toothed wheels. In this way, when the toothed wheels are rotated, the endless belts 2 and 3 advance.
  • the device comprises several reception elements 4 for receiving several products, each reception element 4 being able to receive a product.
  • the elements 4 home are all interconnected by articulated links (not shown in the figures). They may, for example, be link chains, so that the chain follows the curved shape of the endless belt 2 or 3 when the element 4 is in a bend (ie say at the level of a toothed wheel).
  • the elements 4 home each have a cell 40 own to accommodate a product.
  • the cell 40 is a block which has a housing 42, whose section is here of substantially semi-elliptical shape as can be seen in the figures.
  • the products are housed in the housings 42 of the cells 40.
  • the reception elements 4 also each comprise a plate 41, on which the cell 40 is fixed.
  • the plates 41 each comprise and at each end of the rolling systems.
  • a rolling system comprises two wheels 50 which are inclined to form a V which is open up.
  • the "V" formed by the wheels 50 points downwards.
  • the wheels 50 can be positioned on either side of a bulge-shaped rail 6 which is formed protruding on the periphery of the plates 1 1 and 12.
  • the upper plate 1 1 has a peripheral bulge 6 on its lower face
  • the lower plate 12 has a peripheral bulge 6 on its upper face
  • the receiving elements 4 are "wedged" between the upper plate 1 1 and the lower plate 12 of the frame 1.
  • the wheels 50 of each rolling system 5 allow the elements 4 to move on a loop circuit defined by the bulges 6.
  • At least one of the elements 4 home is connected to a band 2 or 3 endless.
  • the device comprises two endless bands for driving two trains each composed of a plurality of reception elements 4 which are interconnected.
  • FIG. 4 shows an enlargement of the strip 3.
  • the fastening device 8 comprises two parts of complementary shapes which combine to make the attachment.
  • the device 8 comprises a first part 80 which is fixed to the element 4 of reception, and more precisely which is fixed on the plate 41 of the element 4 home.
  • FIG. 4 does not show that the first part 80 is fixed on the plate 41, since the plate 41 has intentionally been removed in order to better see the device.
  • the first part 80 of the device 8 comprises two female parts 80 having a housing of shape complementary to that of a male part 81.
  • Said male part 81 belongs to the second part 82 of the fixing device 8, the second part 82 being fixed on the endless belt 3, as can be seen in FIG. 4, 5 or 6.
  • the second part 82 of the fixing device 8 more exactly comprises a rod 83 which is fixed on the endless belt 3.
  • a male piece 81 At each end of the rod 83 are a male piece 81, on which are fixed the female parts 80 of the first part of the fastener device 8.
  • the shapes of the pieces 81 males and 80 females are such that the pieces 81 and 80 (respectively male and female) associate by translation in a direction which is part of a substantially vertical plane P, that is to say a plane P which is perpendicular to the direction Dp of displacement of the endless belt 3 (corresponding to the direction of movement of the products).
  • the pieces 81 males and 80 females associate by translation in a direction that can be vertical or inclined relative to a vertical axis, in particular 45 ° as will be seen later.
  • the association can also be done by rotating the male parts with respect to the female parts.
  • the plane P is illustrated in FIG. 2, as is the direction Dp in advance of products.
  • the device can allow a vertical movement of the elements 4 home to hang the train 7 or unhook.
  • the upper plate 1 1 has, on its periphery, an edge 9 pivotally mounted.
  • the edge 9 has a section of the bulge 6, so that the bulge has a pivoting portion, to release the wheels 50 of the rolling system located in the upper part of the elements 4 home.
  • the device comprises several pivoting edges 9, as shown in FIG.
  • the device comprises two trains 7 as is the case in the present example (the second train has not been shown but has been explained above)
  • the two trains can be changed simultaneously because there are two places in the device for releasing the two upper parts of the two trains, in order to allow the clearance of the male and female parts 81 of the device 8 for fixing by vertical translation of the two trains 7.
  • the pivoting edges 9 are secured in their closed position, that is to say in the position in which the bulge is not interrupted on the around the top 1 1 plateau.
  • holding fingers 90 movable between two positions, allow to lock the or 9 pivoting edges in the closed position.
  • the holding fingers 90 also called “grasshopper" are provided at each end of the pivoting edges 9.
  • Figure 1 shows the holding fingers 90 locking the edges 9 in the closed position, when the fingers are in the lowered position.
  • Figure 7 shows for example the fingers 90 in the raised position, releasing the pivoting edges 9, which are shown in the open position in this figure.
  • the reception elements 4 comprise plates 41 which, as previously seen, carry the cell 40 which houses a product and which is equipped at its upper and lower ends with a system of bearings with two wheels.
  • the plates 41 also include lights, at least a round shaped light 43 formed substantially in the vicinity of the middle of the plate.
  • the plate may also include other lights of different or identical shapes, such as round lights 44 or lights 45 of substantially rectangular shape (see Figure 4).
  • the light 43 round function is to pass through a hook 55 of a tool 51 (see Figures 5 and 6).
  • the tooling 51 has been shown in all the figures except FIG. 4. It is a transverse bar 52 on which two handles 53 are fixed, making it possible to manipulate the bar 52.
  • Locking elements 54 located at the ends of the bar, make it possible to keep the hooks 55 engaged when the latter are inserted in the slots 43.
  • train 7 it is proposed to replace the train 7 by another train comprising, for example, the elements 4 home with cells of different shapes and sizes, for example to adapt the device to the formation of batches of products that are shapes and of different sizes.
  • the train 7 is mounted on the device as illustrated in Figure 1, with the two upper and lower rolling systems nested on the upper and lower bulges 6 of the lower trays 12 and upper 1 January.
  • the first step is to set up the tool 51 on the train, by inserting the hooks 55 in the slots 43 of the plates 41 of the elements 4 home.
  • the upper part of the reception elements 4, that is to say the upper rolling systems of the reception elements 4, are released by opening the edges 9.
  • the fingers 90 for holding the position are tilted to the unlock position, so that the edge 9 pivots to open.
  • the tooling is then moved vertically and horizontally, that is to say in the direction that disengages the wheels 50 from the bulge 6 and the male parts 81 of the female parts 80 of the fastener device 8.
  • the train 7, clear can then be evacuated laterally, as shown in Figures 5 and 2 or 3.
  • the bearing systems of the home elements 4 are rested around the lower bulge 6, and the train is tilted in an inclined direction, as shown in FIG.
  • the train 7 is then evacuated laterally in the tilted position, as shown in FIG.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour grouper et déplacer des produits, ledit dispositif comportant plusieurs éléments (4) d'accueil conçus pour recevoir chacun un produit, au moins un desdits éléments (4) d'accueil étant relié à une bande (2; 3) sans fin par un dispositif de fixation, ladite bande (2; 3) sans fin étant elle-même entraînée en déplacement par un arbre (14). Le dispositif est remarquable en ce que lesdits éléments (4) d'accueil sont reliés entre eux et en ce que ledit dispositif de fixation comprend une première partie fixée à l'élément d'accueil de forme complémentaire à une seconde partie fixée sur ladite bande (2; 3) sans fin, les deux parties de formes complémentaires s'associant par translation suivant une direction d'association qui s'inscrit dans un plan (P) perpendiculaire à la direction (Dp) de déplacement des produits.

Description

DISPOSITIF POUR GROUPER ET DEPLACER DES PRODUITS
L'invention concerne un dispositif permettant de grouper des produits et de les déplacer.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif comportant des éléments propres à accueillir chacun un seul produit, lesdits éléments étant liés en déplacement à une bande sans fin, ladite bande sans fin étant entraînée en déplacement par au moins un arbre d'entraînement.
On comprendra par « bande sans fin » tout élément sensiblement plat (du type courroie, chaîne ou maillage à maillons plats reliés les uns aux autres...) qui est suffisamment souple pour suivre un parcours courbe en circuit fermé.
On connaît du document FR 2 948 315 un tel dispositif, qui est conçu en particulier pour déplacer des préformes, chaque préforme étant entraînée en déplacement en étant saisie par son col.
A l'origine de l'invention, on a adapté un dispositif de déplacement similaire à celui décrit dans ce document, pour regrouper et déplacer des produits du type bouteilles ou flacons, reposant par leur fond sur un tapis de convoyage.
Dans une telle installation, les produits ne sont pas saisis par leur col. Aussi, les éléments d'accueil ne sont pas des éléments qui assurent une suspension du produit, mais des éléments de type alvéoles, en forme de U ouverts vers l'extérieur du dispositif (c'est-à-dire l'extérieur de l'espace défini par la bande sans fin) dans lesquels chaque bouteille ou chaque flacon s'insère.
Il est nécessaire de changer les éléments d'accueil quand les dimensions des produits à convoyer changent - par exemple lorsque l'on passe du convoyage de bouteilles de Champagne au convoyage de flacons de shampoing.
Pour changer les éléments d'accueil, l'opération nécessite de longs temps d'immobilisation : en effet, il est souvent nécessaire de démonter un à un les éléments d'accueil, qui sont fixés chacun à la bande sans fin, comme il est par exemple décrit dans le document FR 2 948 315.
L'invention vise à proposer une conception astucieuse des éléments d'accueil pour permettre un changement rapide de ces derniers par d'autres lorsque cela est nécessaire. On connaît du document WO201 1/009805 un dispositif pour grouper et déplacer des produits tel que défini dans le préambule de la revendication 1 .
L'inconvénient d'un tel dispositif est qu'il n'est pas aisé de remplacer les éléments d'accueil, par exemple lorsque les éléments d'accueil ne sont pas adaptés aux produits à grouper et déplacer. En effet, tous les éléments d'accueil forment une rangée et sont reliés à une bande, elle-même reliée à une bande sans fin entraînée en déplacement. Pour changer la rangée d'éléments d'accueil, il convient de démonter la bande liant les éléments d'accueil entre eux, puis de la remplacer par une autre bande reliant d'autres éléments entre eux, de la positionner correctement par rapport à la bande sans fin et de la fixer par deux éléments d'attache situés aux extrémités de la bande.
On comprend également que la longueur de bande reliant les éléments entre eux est prédéterminée et fixe, car l'espace entre les deux éléments d'extrémités permettant de relier la bande à la bande sans fin est prédéfini.
Cela signifie que le dispositif du document WO 201 1/009805 impose des contraintes, tant sur le nombre d'éléments d'accueil qu'il est possible de fixer sur la bande et tant sur les espaces qu'il est possible de laisser entre les éléments d'accueil.
L'invention permet de pallier ces inconvénients.
Elle concerne à cet effet un dispositif tel que défini par la revendication 1 .
Grâce au fait que les éléments reliés entre eux sont montés mobile sur au moins un rail, indépendant de la bande sans fin, il est possible de créer un train de plusieurs éléments d'accueil liés entre eux de tailles différentes ou espacés les uns des autres comme l'homme du métier le souhaite, sans aucune contrainte de longueur de train.
Le train d'éléments d'accueil est déplacé sur le rail grâce au fait que l'un des éléments est relié à la bande sans fin entraînée en déplacement.
Par ailleurs, l'astuce visant à prévoir, comme dispositif de fixation, deux éléments de formes complémentaires qui s'assemblent par translation, permet une association des éléments sans outil particulier, ce qui rend plus facile la solidarisation ou la désolidarisation des première et seconde parties entre elles.
Le fait qu'elles peuvent être désolidarisées par translation suivant direction d'association qui s'inscrit dans un plan (P) qui est perpendiculaire à la direction de déplacement de la bande sans fin assure une sécurité dans le montage : les première et seconde parties ne risquent pas de se désolidariser pendant une accélération ou une décélération de la bande sans fin.
Ainsi réalisée, l'invention offre une solution qui permet un changement plus rapide, plus simple, des éléments d'accueil, tout en assurant la robustesse du montage.
L'invention peut également comprendre les caractéristiques suivantes prises séparément ou en combinaison :
- lesdits éléments d'accueil peuvent comporter une plaque ;
- des systèmes de roulements peuvent être prévus à chaque extrémité de la plaque, et le dispositif peut comporter deux rails entre lesquels les éléments d'accueil sont montés mobiles. La présence de deux rails assure la stabilité des éléments d'accueil lorsqu'ils sont déplacés ;
- chaque dispositif de roulement peut comprendre deux roues qui sont inclinées pour former sensiblement un V ;
- quand l'élément d'accueil est fixé sur ladite bande sans fin, les deux roues de chacun des dispositifs de roulement peuvent être placées de part et d'autre de chacun des rails, chacun des rails étant formé par un renflement. Ce mode de réalisation permet une extraction aisée des roulements en basculant les éléments d'accueil ;
- le renflement peut s'étendre sur une partie d'un bord du dispositif qui est monté pivotant pour libérer l'un au moins desdits systèmes à roulements monté à une extrémité de ladite plaque ;
- la plaque peut comporter au moins une lumière apte à livrer passage à un crochet de préhension d'un outillage ;
- la seconde partie du dispositif de fixation peut comporter une tige orientée dans la direction d'association, la tige comprenant à ses extrémités des parties présentant une première forme, et la première partie du dispositif de fixation présente une forme complémentaire à la première forme des extrémités de ladite seconde partie ;
- la direction d'association peut être verticale. Dans ce cas, la fixation des éléments d'accueil sur la bande sans fin se fait en associant les deux parties du dispositif de fixation de haut en bas. En position basse, les deux parties sont associées l'une à l'autre et sont maintenues ainsi par gravité. Le dispositif de fixation est ainsi simple de réalisation et de mise en œuvre, car les deux parties sont désol idarisables en réalisant simplement un mouvement inverse de bas en haut.
L'invention concerne également un procédé pour changer des premiers éléments d'accueil d'un dispositif tel que défini ci-dessus, qui est remarquable en ce qu'il comporte les étapes suivantes ;
- mise en place d'un outillage permettant de déplacer les éléments d'accueil suivant ladite direction d'association des deux parties du dispositif de fixation,
- libération d'une extrémité desdits éléments d'accueil,
- déplacement de l'outillage suivant ladite direction d'association jusqu'au désengagement des deux parties du dispositif de fixation,
- dégagement des éléments d'accueil suivant une direction transversale par rapport à la direction de déplacement de ladite bande sans fin.
Conformément à l'invention, le procédé peut également comprendre une étape suivant laquelle les éléments d'accueil sont inclinés avant d'être dégagés suivant ladite direction transversale.
Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui est, en plus, accompagnée de dessins dans lesquels :
la figure 1 montre le dispositif conforme à l'invention en vue de profil et en élévation,
la figure 2 est un agrandissement du dispositif de la figure 1 , après une première étape visant à changer les éléments d'accueil, la figure 3 montre un ensemble d'éléments d'accueil dégagés en position droite,
la figure 4 est un agrandissement d'une partie des éléments d'accueil, dont deux on été volontairement retirés pour mieux voir le dispositif qui permet la fixation du train d'éléments d'accueil sur une bande sans fin, la figure 5 est une vue de côté du dispositif de fixation, les deux parties du dispositif de fixation étant désengagées l'une de l'autre et l'élément d'accueil étant dégagé en étant positionné droit, la figure 6 montre une variante de dégagement de l'élément d'accueil, le dégagement se faisant par inclinaison de l'élément d'accueil par rapport à sa position lorsqu'il est monté sur la bande sans fin,
et la figure 7 montre un train d'élément d'accueil qui est dégagé du dispositif en étant incliné.
Dans la description qui suit, les termes « inférieur », « supérieur », « haut », « bas » etc .. sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Ils ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l'invention.
La figure 1 montre un dispositif conforme à l'invention, qui comporte un bâti 1 , comprenant notamment un plateau 1 1 supérieur ajouré et un plateau 12 inférieur ajouré également, les plateaux 1 1 et 12 étant parallèles entre eux.
Les plateaux 1 1 et 12 présentent chacun une forme 13 périphérique rectangulaire.
Les plateaux 1 1 et 12 sont maintenus à distance grâce à 4 colonnes 14 dont les extrémités sont situées aux coins des plateaux 1 1 et 12, les colonnes 14 étant prises en sandwich entre les deux plateaux 1 1 et 12.
Sur chaque colonne 14, sont montée deux roues 15 dentées, l'une au dessus de l'autre.
Parmi les colonnes 14, deux colonnes sont entraînées en rotation autour de leur axe par des moteurs 16 - l'entraînement en rotation des deux colonnes 14 entraine également la rotation des deux roues 15 dentées montées sur les colonnes 14.
Deux bandes 2 et 3 sans fin sont montées autour des roues dentées 14 supérieure et inférieure.
Les bandes 2 et 3 sans fin comportent, sur l'une de leurs deux faces, des crans 20 qui s'insèrent entre les dents des roues 15 dentées. De cette façon, quand les roues 15 dentées sont entraînées en rotation, les bandes 2 et 3 sans fin avancent.
Conformément à l'invention, le dispositif comporte plusieurs éléments 4 d'accueil permettant de recevoir plusieurs produits, chaque élément 4 d'accueil étant apte à recevoir un produit.
Les éléments 4 d'accueil sont tous reliés entre eux par des liaisons articulées (non montrées sur les figures). Il peut, par exemple, s'agir de chaînes à maillons, de sorte que la chaîne épouse la forme courbe de la bande 2 ou de la bande 3 sans fin quand l'élément 4 se trouve dans un virage (c'est-à-dire au niveau d'une roue 15 dentée).
Les éléments 4 d'accueil comportent chacun une alvéole 40 propre à accueillir un produit. L'alvéole 40 est un bloc qui présente un logement 42, dont la section est ici de forme sensiblement semi elliptique comme on peut le voir sur les figures. Les produits se logent dans les logements 42 des alvéoles 40.
Les éléments 4 d'accueil comportent également chacun une plaque 41 , sur laquelle est fixée l'alvéole 40.
Les plaques 41 comportent chacune et à chaque extrémité des systèmes 5 de roulement.
Comme on peut le voir en particulier sur les figures 5 et 6, qui montrent un agrandissement d'une extrémité de l'élément 4 d'accueil, un système 5 de roulement comporte deux roues 50 qui sont inclinées pour former un V qui s'ouvre vers le haut. Autrement dit, le « V » formé par les roues 50 pointe vers le bas.
De cette façon, les roues 50 peuvent se positionner de part et d'autre d'un rail en forme de renflement 6 qui est réalisé saillant sur la périphérie des plateaux 1 1 et 12.
Autrement dit, le plateau 1 1 supérieur présente un renflement 6 périphérique sur sa face inférieure, et le plateau 12 inférieur présente un renflement 6 périphérique sur sa face supérieure.
Ainsi, quand les systèmes 5 de roulement sont engagés à cheval sur les renflements 6 inférieur et supérieur, les éléments 4 d'accueil sont « coincés » entre le plateau 1 1 supérieur et le plateau 12 inférieur du bâti 1 . Les roues 50 de chaque système de roulement 5 permettent un déplacement des éléments 4 d'accueil sur un circuit en boucle défini par les renflements 6.
Pour assurer le déplacement des éléments 4 d'accueil, l'un au moins des éléments 4 d'accueil est relié à une bande 2 ou 3 sans fin.
Il est à noter que, dans l'exemple de réalisation montré sur les figures, le dispositif comporte deux bandes sans fin pour entraîner deux trains composés chacun de plusieurs éléments 4 d'accueil qui sont reliés entre eux. Un seul train
7 a été représenté pour simplifier la lecture des figures.
C'est la bande 3 inférieure qui entraîne en déplacement le train 7 d'éléments 4 d'accueil.
On va maintenant s'intéresser à un dispositif 8 de fixation qui permet de relier la bande 3 sans fin au train 7 d'éléments 4 d'accueil.
La figure 4 montre un agrandissement de la bande 3. Le dispositif 8 de fixation comprend deux parties de formes complémentaires qui s'associent pour réaliser la fixation.
Le dispositif 8 comprend une première partie 80 qui est fixée à l'élément 4 d'accueil, et plus précisément qui est fixé sur la plaque 41 de l'élément 4 d'accueil.
La figure 4 ne montre pas que la première partie 80 est fixée sur la plaque 41 , car la plaque 41 a volontairement été enlevée afin de mieux voir le dispositif
8 de fixation. Ce dernier est également visible sur les figures 5 et 6.
La première partie 80 du dispositif 8 comprend deux pièces 80 femelles comportant un logement de forme complémentaire à celle d'une pièce 81 mâle.
Ladite pièce mâle 81 appartient à la seconde partie 82 du dispositif 8 de fixation, la seconde partie 82 étant fixée sur la bande 3 sans fin, comme on peut le voir en figure 4, 5 ou 6.
La seconde partie 82 du dispositif 8 de fixation comporte plus exactement une tige 83 qui est fixée sur la bande 3 sans fin.
A chaque extrémité de la tige 83 se trouvent une pièce 81 mâle, sur lesquelles viennent se fixer les pièces 80 femelles de la première partie du dispositif 8 de fixation. Les formes des pièces 81 mâles et 80 femelles sont telles que les pièces 81 et 80 (respectivement mâle et femelle) s'associent par translation suivant une direction qui s'inscrit dans un plan P sensiblement verticale, c'est-à-dire un plan P qui se trouve perpendiculaire à la direction Dp de déplacement de la bande 3 sans fin (correspondant à la direction de déplacement des produits).
Plus exactement, les pièces 81 mâles et 80 femelles s'associent par translation suivant une direction qui peut être verticale ou inclinée par rapport à un axe verticale, notamment de 45° comme on pourra le voir par la suite.
L'association pourra également se faire par rotation des pièces mâles par rapport aux pièces femelles.
Le plan P est illustré sur la figure 2, ainsi que la direction Dp d'avance de produits.
Afin d'autoriser l'association des pièces 81 mâles et des pièces 80 femelles, on prévoit que le dispositif puisse autoriser un mouvement vertical des éléments 4 d'accueil, pour accrocher le train 7 ou le décrocher.
Pour ce faire, et comme on peut le voir en particulier sur les figures 2 et 3, le plateau 1 1 supérieur présente, sur sa périphérie, un bord 9 monté pivotant.
Le bord 9 comporte une section du renflement 6, de sorte que le renflement présente une partie pivotante, permettant de libérer les roues 50 du système 5 de roulement situé en partie supérieure des éléments 4 d'accueil.
On peut prévoir que le dispositif comporte plusieurs bords 9 pivotants, comme montré en figure 1 . Ainsi, si le dispositif comporte deux trains 7 comme c'est le cas dans le présent exemple (le second train n'a pas été représenté mais a été exposé ci-avant), les deux trains peuvent être changés simultanément car il existe deux endroits dans le dispositif pour libérer les deux parties supérieures des deux trains, afin de permettre le dégagement des parties 81 mâles et 80 femelles du dispositif 8 de fixation par translation verticale des deux trains 7.
Pour assurer une certaine sécurité dans le montage du ou des trains 7 dans le dispositif, on sécurise les bords 9 pivotants dans leur position de fermeture, c'est-à-dire dans la position suivant laquelle le renflement n'est pas interrompu sur le pourtour du plateau 1 1 supérieur.
Pour ce faire, des doigts 90 de maintien, mobiles entre deux positions, permettent de bloquer le ou les bords 9 pivotants en position de fermeture. Les doigts 90 de maintien (encore appelés « sauterelle ») sont prévus à chaque extrémité des bords 9 pivotants.
La figure 1 montre les doigts 90 de maintien verrouillant les bords 9 en position de fermeture, quand les doigts sont en position abaissée.
La figure 7 montre par exemple les doigts 90 en position relevée, libérant les bords 9 pivotants, qui sont montrés en position d'ouverture sur cette figure.
On va maintenant s'intéresser au train 7 d'éléments 4 d'accueil, et en particulier à la façon dont les éléments sont conçus pour faciliter leur dépose.
Les éléments 4 d'accueil comportent des plaques 41 qui, comme il a été vu précédemment, portent l'alvéole 40 qui accueille un produit, et qui est équipée, à ses extrémités haute et basse, d'un système de roulements avec deux roues orientées en V. Les plaques 41 comportent également des lumières, au minimum une lumière 43 de forme ronde, ménagée sensiblement au voisinage du milieu de la plaque.
La plaque peut comporter également d'autres lumières de formes différentes ou identiques, comme les lumières 44 rondes ou les lumières 45 de forme sensiblement rectangulaire (voir figure 4).
La lumière 43 ronde a pour fonction de livrer passage à un crochet 55 d'un outillage 51 (voir figures 5 et 6).
L'outillage 51 a été représenté sur toutes les figures sauf la figure 4. Il s'agit d'une barre 52 transversale sur laquelle sont fixées deux poignées 53 permettant de manipuler la barre 52.
C'est au dos de la barre 52 que se trouve(nt) le (ou les) crochet(s) 55.
Des éléments 54 de verrouillage situés aux extrémités de la barre, permettent de maintenir en prise les crochets 55 quand ces derniers sont insérés dans les lumières 43.
Il y a deux façons pour enlever le train 7 d'éléments 41 d'accueil afin de le remplacer par un autre : ces deux façons sont maintenant décrites.
On se propose de remplacer le train 7 par un autre train comportant, par exemple, les éléments 4 d'accueil avec des alvéoles de formes et de tailles différentes, par exemple pour adapter le dispositif à la formation de lots de produits qui sont de formes et de tailles différentes. Le train 7 se trouve monté sur le dispositif comme illustré en figure 1 , avec les deux systèmes 5 de roulement supérieur et inférieur emboîtés sur les renflements 6 inférieur et supérieur des plateaux inférieur 12 et supérieur 1 1 .
La première étape consiste à mettre en place l'outillage 51 sur le train, en insérant les crochets 55 dans les lumières 43 des plaques 41 des éléments 4 d'accueil.
Une fois ceci réalisé, on actionne les éléments 54 de verrouillage de l'outillage.
Puis, on libère la partie supérieure des éléments 4 d'accueil, c'est-à-dire les systèmes 5 de roulement supérieurs des éléments 4 d'accueil, en ouvrant les bords 9. Pour ce faire, les doigts 90 de maintien en position sont basculés en position de déverrouillage, de sorte que le bord 9 pivote pour s'ouvrir.
L'outillage est alors déplacé verticalement et horizontalement, c'est-à-dire dans la direction qui permet de désengager les roues 50 du renflement 6 et les pièces 81 mâles des pièces 80 femelles du dispositif 8 de fixation.
Le train 7, dégagé, peut alors être évacué latéralement, comme le montrent les figures 5 et 2 ou 3.
Il existe également une autre possibilité : dans le cas où il est difficile de soulever le train 7, par exemple à cause d'un encombrement certain du dispositif, il est possible de soulever le train 7 avec l'outillage 51 , mais juste pour dégager les pièces 81 mâles des pièces 80 femelles.
Les systèmes 5 de roulements des éléments 4 d'accueil sont reposés autour du renflement 6 inférieur, et le train est basculé dans une direction inclinée, comme montré sur la figure 6.
Le train 7 est alors évacué latéralement en position basculée, comme montré en figure 5.
On comprend de la description qui précède comment l'invention permet de résoudre simplement un changement de train, sans avoir à changer les éléments 4 d'accueil un à un.
Grâce au fait qu'ils sont tous reliés les uns aux autres, et à l'ingénieux dispositif de fixation, il suffit d'un outillage simple pour saisir le train entier et le remplacer par un autre. L'invention n'est toutefois pas limitée exclusivement au mode de réalisation représenté sur les figures, et concerne toute réalisation équivalente.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif pour grouper et déplacer des produits, ledit dispositif comportant :
- plusieurs éléments (4) d'accueil conçus pour recevoir chacun un produit, les éléments (4) d'accueil étant reliés entre eux,
- au moins un desdits éléments (4) d'accueil étant relié à une bande (2 ;
3) sans fin par un dispositif (8) de fixation, ladite bande (2 ; 3) sans fin étant elle-même entraînée en déplacement par un arbre (14),
caractérisé en ce que les éléments d'accueil sont montés mobiles sur au moins un rail (6) indépendant de ladite bande (2 ; 3) sans fin,
en ce que un seul des éléments d'accueil est relié à ladite bande sans fin par le dispositif (8) de fixation,
et en ce que ledit dispositif (8) de fixation comprend une première partie (80) fixée à l'élément (4) d'accueil de forme complémentaire à une seconde partie (81 ) fixée sur ladite bande (2 ; 3) sans fin, les deux parties (80, 81 ) de formes complémentaires s'associant par translation suivant une direction d'association qui s'inscrit dans un plan (P), perpendiculaire à la direction (Dp) de déplacement des produits,
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits éléments (4) d'accueil comportent une plaque (41 ).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que des systèmes (5) de roulements sont prévus à chaque extrémité de ladite plaque (41 ) et en ce que le dispositif comporte deux rails (6) entre lesquels les éléments (4) d'accueil sont montés mobiles.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque dispositif (5) de roulement comprend deux roues (50) qui sont inclinées pour former sensiblement un V.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que, quand l'élément (4) d'accueil est fixé sur ladite bande (2 ; 3) sans fin, les deux dites roues (50) de chacun des dispositifs de roulement sont placées de part et d'autre de chacun des rails (6), chacun des rails étant formé par un renflement (6).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'un au moins des renflements (6) s'étend sur une partie d'un bord (9) du dispositif qui est monté pivotant pour libérer l'un au moins desdits systèmes (5) à roulements monté à une extrémité de ladite plaque (41 ).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la plaque (41 ) comporte au moins une lumière (43) apte à livrer passage à un crochet (55) de préhension d'un outillage (51 ).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite seconde partie (82) du dispositif (8) de fixation comporte u ne tige (83) orientée dans la direction d'association, ladite tige (83) comprenant à ses extrémités des parties (81 ) présentant une première forme,
et en ce que ladite première partie (80) du dispositif de fixation présente une forme complémentaire à ladite première forme (81 ) des extrémités de ladite seconde partie (82).
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite direction d'association est verticale.
10. Procédé pour changer des premiers éléments d'accueil d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes ;
- mise en place d'un outillage (51 ) permettant de déplacer les éléments (4) d'accueil suivant ladite direction (Da) d'association des deux parties (80, 82) du dispositif de fixation, - libération d'une extrémité desdits éléments (4) d'accueil,
- déplacement de l'outillage (51 ) suivant ladite direction (Da) d'association jusqu'au désengagement des deux parties (80 ; 82) du dispositif (8) de fixation,
- dégagement des éléments (4) d'accueil suivant une direction transversale par rapport à la direction (Dp) de déplacement de ladite bande (2, 3) sans fin.
1 1 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend une étape suivant laquelle les éléments (4) d'accueil sont inclinés avant d'être dégagés suivant ladite direction transversale.
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