FR2913964A1 - Dispositif de solidarisation d'au moins un element d'outillage de transfert, etoile, guide entree/sortie et element formant cavite correspondants. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de solidarisation d'au moins un élément d'outillage de transfert sur une machine de conditionnement.Selon l'invention, un tel dispositif comprend au moins un élément de verrouillage solidaire de ladite machine et/ou d'un élément de liaison dudit élément d'outillage à ladite machine et susceptible de coopérer avec un logement de verrouillage formé sur une face inférieure dudit élément d'outillage, ledit élément de verrouillage étant mobile entre au moins deux positions :- une position de verrouillage dans laquelle il coopère avec ledit logement de verrouillage (613, 142) et ledit élément d'outillage (210, 240) est solidarisé à ladite machine ;- une position déverrouillée dans laquelle il ne coopère pas avec ledit logement de verrouillage (613, 142) et ledit élément d'outillage (210, 240) peut être dissocié de ladite machine.

Description

1 Dispositif de solidarisation d'au moins un élément d'outillage de

transfert, étoile, guide entrée/sortie et élément formant cavité correspondants 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la réalisation de machines de conditionnement telles que des machines de remplissage, de bouchage, d'étiquetage... pouvant être mise en oeuvre pour le conditionnement de produits, par exemple agro-alimentaires, cosmétologiques, pharmaceutiques, dans des contenants de différents types (boites, bouteilles, flacons...). De telles machines peuvent comprendre des éléments d'introduction et de 10 guidage des contenants au sein de la machine. L'invention concerne plus précisément la solidarisation de tels éléments d'introduction et de guidage sur des machines de conditionnement. 2. Art antérieur Un exemple de machine de conditionnement selon l'art antérieur est 15 représenté à la figure 1. Une telle machine comprend notamment un empilement d'entrée 10 et un empilement de sortie 11 comprenant chacun une étoile inférieure 12 et une étoile supérieure 13 espacées l'une de l'autre au moyen d'entretoises 14 et solidarisées l'une à l'autre au moyen d'éléments de visserie 15. Cette machine comprend en 20 outre un ensemble composé de deux guides entrée/sortie 16 superposés et solidarisés l'un à l'autre. Lors de la mise en oeuvre d'une telle machine, des contenants (non représentés) sont acheminés en direction de l'empilement d'entrée 10 au moyen d'une vis sans fin d'arrivée 17. Ils sont ensuite happés par des alvéoles 18 25 réparties à la périphérie des étoiles 12, 13 de l'empilement d'entrée 10 mis en rotation selon la flèche A. Les contenants sont alors guidés le long d'une portion de guidage 161 des guides entrée/sortie 16 en direction de la partie centrale de la machine comprenant ici un carrousel 200 de buses destinées au remplissage des contenants. Tout au long die leur remplissage, les contenants tournent avec le 30 carrousel 200 et sont acheminés en direction de l'empilement de sortie 11. Ils sont ensuite happées par les alvéoles 18 de l'empilement de sortie 11 mis en rotation selon la flèche B et guidés le long d'une portion de guidage 162 afin d'être évacués de la machine. L'ensemble composé par les empilements d'entrée 10, de sortie 11 et les guides entrée/sortie 16 constitue un outillage. Un tel outillage sera encore appelé outillage de transfert ou encore pièces de format. Un tel outillage est spécifique à chaque référence de contenant. Ainsi, de telles machines de conditionnement pouvant être utilisées pour procéder au conditionnement de différents contenant, un changement du contenant à conditionner implique la substitution de l'outillage par un outillage adapté. Ce type d'outillage est classiquement solidarisé au bâti des machines de conditionnement au moyen d'attachements mécaniques, par exemple des éléments de visserie. Ainsi, tel que cela apparaît sur la figure 1, l'empilement d'entrée 10 et l'empilement de sortie 11 sont solidarisés à la machine au moyen de pièces de solidarisation 141. De même les guides entrée/sortie 16 sont solidarisés à la machine au moyen de trois pièces de solidarisation 141. 3. Inconvénients de l'art antérieur Un inconvénient de cette technique de l'art antérieur est lié au fait que, de façon à faciliter l'accès à ces pièces de solidarisation 141, leur tête est placée en partie supérieure de l'outillage. Ces pièces de liaison forment donc des éléments dont la proéminence peut se révéler gênante. Ainsi, au cours des phases de conditionnement, des projections du produit à conditionner peuvent venir recouvrir en partie la région supérieure de l'outillage. Ces projections peuvent notamment se concentrer au niveau des pièces de solidarisation du fait de leur emplacement en partie supérieure de l'outillage. Du fait que les pièces de solidarisation présentent des aspérités, elles sont par ailleurs difficiles à nettoyer et restent souvent encrassées. Il en est de même pour les zones de l'outillage qui s'étendent à proximité des pièces de solidarisation. Outre le fait que l'encrassement des pièces de solidarisation et/ou de l'outillage présente l'inconvénient de ne pas être esthétique, il peut également poser des problèmes d'hygiène et ainsi conduire au non respect de certaines normes d'hygiène. Un autre inconvénient de cette technique de l'art antérieur est que les éléments de solidarisation peuvent comprendre un nombre important de pièces.

En outre, la solidarisation et la désolidarisation de l'outillage sont complexes, longues et peuvent être source d'erreurs. En effet, de façon à déposer un empilement d'étoiles, un opérateur doit dévisser les pièces de solidarisation 141, éventuellement au moyen d'un outil, tout en maintenant l'empilement. Il doit encore saisir l'empilement des deux mains afin de le déposer hors de la machine. Pour solidariser un nouvel empilement, l'opérateur doit le saisir des deux mains puis le positionner sur la machine. Le cas échéant, il peut ensuite être amené à placer les pièces d,e solidarisation tout en maintenant l'empilement, et enfin à procéder à leur serrage.

Le même problème de complexité de montage et démontage se pose également en ce qui concerne les guides entrée/sortie 16. Outre le fait que la solidarisation et la désolidarisation de l'outillage sont difficiles, elles peuvent s'avérer dangereuses du fait que l'opérateur doit maintenir d'une main des éléments d'outillage tout manipulant un outil et/ou des pièces de solidarisation d'une autre main avec un risque de faire tomber l'élément d'outillage au cours de sa solidarisation. Ainsi, il est fréquent qu'un opérateur subisse des coupures, des pincements, des écrasements notamment de ses doigts au cours de ces phases. 4. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir une technique de solidarisation d'un outillage de transfert qui prévienne l'encrassement des moyens de solidarisation et/ou de l'outillage et qui permette de faciliter le nettoyage de l'outillage.

Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui permette de solidariser et de désolidariser efficacement et rapidement un outillage de transfert sur une machine de conditionnement sans nécessiter l'emploi d'outil. Un objectif de l'invention est également de proposer une telle technique qui puisse s'adapter à la plupart des machines de conditionnement et à la plupart des outillages. L'invention à encore pour objectif de fournir une telle technique qui soit fiable, facile à mettre en oeuvre et à fabriquer, et qui soit peu coûteuse. 5. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un dispositif de solidarisation d'au moins un élément d'outillage de transfert sur une machine de conditionnement. Selon l'invention, un tel dispositif comprend au moins un élément de verrouillage solidaire de ladite machine et/ou d'un élément de liaison dudit élément d'outillage à ladite machine et susceptible de coopérer avec un logement de verrouillage formé sur une face inférieure dudit élément d'outillage, ledit élément de verrouillage étant mobile entre au moins deux positions : ù une position de verrouillage dans laquelle il coopère avec ledit logement de verrouillage et ledit élément d'outillage 20 est solidarisé à ladite machine ; ù une position déverrouillée dans laquelle il ne coopère pas avec ledit logement de verrouillage et ledit élément d'outillage peut être dissocié de ladite machine. Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive 25 qui consiste à solidariser efficacement un élément d'outillage de transfert à une machine de conditionnement en faisant simplement coopérer un élément de verrouillage placé sur la machine avec un logement de verrouillage prévu à cet effet sous l'élément d'outillage. L'approche selon l'invention se distingue donc des techniques de l'art 30 antérieur notamment du fait que la présence du logement de verrouillage sur la face inférieure des éléments d'outillage permet de conférer à ceux-ci une face supérieure essentiellement plane, dépourvue d'aspérité, ce qui prévient leur encrassement et facilite leur entretien. En outre, l'absence d'encrassement, ou à tout le moins le niveau réduit d'encrassement, permet de conserver un niveau 5 d'hygiène élevé et donc de respecter certaines normes d'hygiène. De plus, selon l'invention, les éléments de verrouillage sont placés sous les éléments d'outillage. Les éléments d'outillage permettent ainsi de protéger les éléments de verrouillage. Les éléments de verrouillage ne sont donc pas soumis à projections ni à encrassement ce qui contribue à prévenir leur détérioration et à faciliter leur entretien. L'approche selon l'invention se distingue également des techniques de l'art antérieur du fait qu'elle met en oeuvre des moyens de solidarisation comprenant un nombre réduit de pièces et qui évite le recours à des moyens de solidarisation dont la manipulation est complexe. La technique selon l'invention permet en outre d'éviter à un opérateur en charge de la mise en place de l'outillage le recours à des outils. La technique selon l'invention permet donc de simplifier considérablement la tâche de l'opérateur en charge de la mise en place de l'outillage du fait qu'il peut procéder à la solidarisation et à la désolidarisation des éléments d'outillage de façon aisée et sans recourir à l'emploi d'outil. Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, ledit élément d'outillage comprend au moins une étoile inférieure présentant une pluralité d'alvéoles et ledit élément de liaison comprend un élément formant moyeu, ledit élément formant moyeu étant complémentaire d'une lumière d'introduction ménagée dans une paroi inférieure définissant une cavité sous la face inférieure de ladite étoile inférieure. Cette approche permet de conférer à l'étoile inférieure une face supérieure essentiellement plane et dépourvue d'aspérité. L'entretien et le nettoyage des éléments d'outillage sont donc amplement simplifiés par la mise en oeuvre de la technique selon l'invention. Elle permet également de dissimuler les éléments de 6 verrouillage et les éléments de liaison sous l'étoile inférieure. Ceux-ci. ne sont de ce fait pas soumis à des projections ce qui prévient leur détérioration. Avantageusement, ladite cavité est formée par un élément formant cavité destinée à être rapportée sous ladite face inférieure de ladite étoile.

Un tel élément formant cavité peut ainsi constituer une pièce standard susceptible d'être solidarisée à la plupart des étoiles inférieures. Ceci permet notamment d'en réduire le coût. Préférentiellement, ledit logement de verrouillage est ménagé dans ladite paroi inférieure.

Le logement de verrouillage communique ainsi avec la cavité de façon que lorsque l'élément formant moyeu est introduit dans cette cavité, il est susceptible de coopérer avec le logement de verrouillage. De façon avantageuse, ladite étoile est mobile par rapport audit élément formant moyeu entre au moins deux positions : ù une position d'emmanchement selon laquelle ledit élément formant moyeu peut être introduit à l'intérieur de ladite cavité ; ù une position de solidarisation selon laquelle ladite étoile inférieure est pivotée par rapport audit élément formant moyeu, et ledit élément formant moyeu maintenu à l'intérieur de celle-ci par ladite paroi inférieure, ledit élément de verrouillage occupant ladite position de verrouillage. Ainsi, lorsque le moyeu est introduit dans la cavité, une simple rotation de l'étoile relativement au moyeu permet de placer l'élément de verrouillage dans sa position de verrouillage dans laquelle il coopère avec le logement de 'verrouillage et ainsi de solidariser efficacement l'étoile au moyeu. De façon préférentielle, le contour de ladite lumière d'introduction présente un pan incliné à proximité dudit logement de verrouillage. La mise en oeuvre d'un tel pan incliné permet d'assurer un passage progressif de l'élément de verrouillage de sa position déverrouillée à sa position verrouillée (et inversement) au cours d'une rotation de l'étoile inférieure par rapport à l'élément formant moyeu. Avantageusement, ledit élément formant moyeu comprend une partie formant une plaque présentant au moins trois dents réparties sensiblement 5 uniformément le long de son contour. La mise en oeuvre de telles dents permet notamment de disposer d'un système de verrouillage rotatif simple et assurant un maintien efficace de l'étoile inférieure sur l'élément formant moyeu. Préférentiellement, au moins une desdites dents présente une largeur et/ou 10 une épaisseur et/ou une longueur différente de celles des autres desdites dents. De par leurs caractéristiques dimensionnelles différentes, les dents constituent des moyens de détrompage. Ainsi, lorsque la cavité coopère avec l'élément formant moyeu, l'élément de verrouillage se trouve à proximité du logement de verrouillage de façon qu'une faible rotation de l'étoile inférieure par 15 rapport à l'élément formant moyeu suffise à placer l'élément de verrouillage dans sa position de verrouillage (encore appelée position verrouillée). Selon un aspect avantageux, ladite partie formant une plaque est susceptible d'être solidarisée à ladite machine au moyen d'un élément formant support destiné à être rapporté sous ladite partie formant une plaque. 20 La plaque peut ainsi constituer un élément standard susceptible de coopérer avec un élément formant cavité, cet élément standard pouvant être adapté sur la plupart des machines après un simple ajustement de l'élément formant support. Avantageusement, un dispositif de solidarisation selon l'invention 25 comprend au moins une étoile supérieure espacée de ladite étoile inférieure au moyen d'entretoises. La superposition de plusieurs étoiles peut être nécessaire selon la taille et/ou la forme du contenant véhiculé dans la machine. De la même façon, il peut également être prévu qu'une ou plusieurs étoiles intermédiaires soient placées 30 entre une étoile inférieure et une étoile supérieure. 8 Préférentiellement, ladite étoile inférieure et/ou ladite étoile supérieure présentent au moins un évidement ménagé sensiblement en regard dudit logement de verrouillage. De cette façon, un opérateur peut accéder facilement à l'élément de verrouillage de façon à le placer dans sa position déverrouillée et à désolidariser l'élément d'outillage de la machine. Par ailleurs, de tels évidements permettent d'alléger les étoiles et peuvent constituer des moyens de préhension facilitant leur prise en main. Selon une deuxième caractéristique avantageuse de l'invention, l'élément d'outillage comprend au moins un guide entrée/sortie inférieur et ledit. élément de liaison comprend un élément formant semelle, ledit élément formant semelle présentant au moins un plot épaulé susceptible de coopérer avec une boutonnière formée sur une face inférieure dudit guide entrée/sortie inférieur. Cette approche permet de conférer au guide entrée/sortie inférieur une face supérieure essentiellement plane et dépourvue d'aspérité. L'entretien et le nettoyage de cet élément d'outillage sont donc amplement simplifiés par la mise en oeuvre de la technique selon l'invention. Elle permet également de dissimuler les éléments de verrouillage et les éléments de liaison sous le guide entrée/sortie inférieur. Ceux-ci ne sont de ce fait pas soumis à des projections ce qui prévient leur détérioration. Une telle architecture permet également d'assurer un verrouillage facile du guide entrée/sortie sur l'élément formant semelle par une simple translation du guide entrée/sortie le long des plots jusqu'à ce que l'élément de verrouillage coopère avec le logement de verrouillage.

En outre, un tel élément formant semelle peut avantageusement constituer un élément standard susceptible d'être adapté sur la plupart des machines de façon à pouvoir y solidariser la majorité des guides entrée/sortie inférieurs. Par ailleurs, il peut également être prévu que les plots soient directement formés ou rapportés sur la machine sans mettre en oeuvre d'élément formant semelle.

Avantageusement, ledit logement de verrouillage s'étend depuis ladite face inférieure dudit guide entrée/sortie inférieur. Le logement de verrouillage, avantageusement borgne, est dissimulé sous le guide entrée/sortie inférieur qui dissimule ainsi l'élément de verrouillage.

Selon un aspect avantageux, un dispositif de solidarisation selon l'invention comprend des moyens de contrôle déportés de la position dudit élément de verrouillage. Ces moyens peuvent avantageusement se présenter sous la forme d'une languette, d'une gâchette, d'une manette ou équivalent et permettre à un opérateur de placer facilement l'élément de verrouillage dans sa position déverrouillée et/ou de verrouillage. Ces moyens peuvent en outre permettre à cet opérateur de vérifier la position dans laquelle se trouve l'élément de verrouillage de façon à s'assurer que les éléments d'outillage sont correctement solidarisés à la machine préalablement au conditionnement.

Préférentiellement, le dispositif de solidarisation selon l'invention comprend au moins un guide entrée/sortie supérieur espacé dudit guide entrée/sortie inférieur au moyen d'entretoises. La superposition de plusieurs guides entrée/sortie peut être nécessaire selon la taille et/ou la forme du contenant véhiculé dans la machine. De la même façon, il peut également être prévu qu'un ou plusieurs guides entrée/sortie intermédiaires soient placés entre un guide entrée/sortie inférieur et un guide entrée/sortie supérieur. Avantageusement, ledit guide entrée/sortie inférieur et/ou ledit guide entrée/sortie supérieur présentent au moins un évidement ménagé à l'opposé dudit 25 logement de verrouillage. La présence de tels évidements peut notamment permettre de réduire le poids des guides entrée/sortie et de constituer des moyens de préhension. Selon une autre caractéristique avantageuse, le dispositif de solidarisation selon l'invention comprend des moyens de rappel tendant à maintenir ledit 30 élément de verrouillage dans ladite position de verrouillage. 10 La mise en oeuvre de tels moyens de rappel assure un passage automatique de l'élément de verrouillage dans sa position de verrouillage lors d'une rotation de l'étoile inférieure par rapport à l'élément formant moyeu, ou lors d'une translation de guide entrée/sortie par rapport à l'élément formant semelle. Elle permet en outre de maintenir efficacement l'élément de verrouillage dans sa position de verrouillage. L'invention porte également sur un guide entrée/sortie destiné à être solidarisé à une machine de conditionnement au moyen d'un dispositif de solidarisation selon l'invention, et dont face inférieure présente un logement de verrouillage destiné à accueillir ledit élément de verrouillage et au moins une boutonnière destinée à coopérer avec ledit plot épaulé. L'invention concerne en outre un élément formant cavité destiné à être rapporté sous la face inférieure d'une étoile destinée à être solidarisée à une machine de conditionnement au moyen d'un dispositif de solidarisation selon l'invention, et qui présente une paroi inférieure traversée par une lumière d'introduction complémentaire dudit élément formant moyeu. En outre, l'invention couvre un élément formant moyeu destiné à être mis en oeuvre dans un dispositif de solidarisation selon l'invention et qui présente un contour complémentaire d'une lumière d'introduction ménagée dans une paroi inférieure définissant une cavité sous la face inférieure de ladite étoile inférieure. 6. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1 présente une vue partielle d'un outillage de transfert d'une machine de conditionnement selon l'art antérieur ; la figure 2 illustre une vue partielle d'un outillage d'une machine de conditionnement selon l'invention ; - la figure 3 est une vue illustrant des éléments de liaison entre une machine de conditionnement et un outillage de transfert selon l'invention ; la figure 4 est une vue de dessous en perspective d'un moyeu selon l'invention ; la figure 5 est une vue en coupe du moyeu illustré à la figure 4 ; la figure 6 est une vue de dessous d'un empilement d'étoiles comprenant une étoile inférieure à laquelle est solidarisé un élément formant cavité selon l'invention ; la figure 7 est une vue de dessus de l'élément formant cavité illustré à la figure 6 ; - les figures 8 et 9 illustrent deux assemblages d'un moyeu et d'un élément formant cavité selon l'invention ; les figures 10 et 11 sont respectivement une vue en perspective et une vue partielle d'une semelle selon l'invention ; les figures 12 et 13 illustrent deux vues d'un empilement central solidarisé à la semelle illustrée aux figures 10 et 11 ; la figure 14 est une vue en perspective d'un guide entrée/sortie inférieur solidarisé à une semelle selon l'invention ; la figure 15 est une vue de détail de la figure 14. 7. Description d'un mode de réalisation de l'invention 7.1. Rappel du principe général de l'invention Le principe général de l'invention repose sur la mise en ceuvre d'un dispositif de solidarisation permettant de fixer un élément d'outillage de transfert sur une machine de conditionnement en faisant simplement coopérer un élément de verrouillage mobile avec un logement de verrouillage prévu à cet effet.

La technique selon l'invention permet ainsi d'éviter la mise en oeuvre de pièces de solidarisation complexes et nécessitant d'être manipulées éventuellement au moyen d'outils par un opérateur en charge de la solidarisation et de la désolidarisation des éléments d'outillage. Selon l'invention, les logements de verrouillage sont prévus sous la face inférieure des éléments d'outillage. Ceci permet de leur conférer une face 12 supérieure essentiellement plane et dépourvue d'aspérité et donc d'éviter leur encrassement et de faciliter leur nettoyage et leur entretien. En outre, le fait que les logements de verrouillage se situent sous la face inférieure des éléments d'outillage implique que les éléments de verrouillage sont placés sous les éléments d'outillage. Les éléments d'outillage permettent ainsi de dissimuler les éléments de verrouillage de façon qu'ils ne soient pas sujets à projection et à encrassement. Ceci permet de les préserver, de limiter leur détérioration et de faciliter leur entretien. 7.2. Exemple d'une architecture de dispositif de solidarisation selon 10 l'invention On présente, en relation avec les figures 2 et 3, un outillage de transfert mis en place sur un bâti d'une machine de conditionnement. L'outillage de transfert comprend un empilement d'entrée 21 composé d'une étoile inférieure 210 et d'une étoile supérieure 211 espacées l'une de l'autre 15 par des entretoises 212 et solidarisées l'une à l'autre au moyen d'éléments de visserie non représentés. L'outillage de transfert comprend également un empilement de sortie 22 composé d'une étoile inférieure 210 et d'une étoile supérieure 211 espacées l'une de l'autre par des entretoises 212 et solidarisées l'une à l'autre au moyen 20 d'éléments de visserie non représentés. Tel que cela apparaît, les étoiles inférieures 210 et supérieures 211 présentent une pluralité d' alvéoles 23. Comme il a été expliqué en relation avec les techniques de l'art antérieur, ces alvéoles 23 permettent d'acheminer des contenants lorsque les empilements d'entrée 21 et de sortie 22 sont animés d'un 25 mouvement de rotation. En outre, l'outillage de transfert comprend également un empilement central 24 composé d'un guide entrée/sortie inférieur 240 et d'un guide entrée/sortie supérieur 241 espacés l'un de l'autre par des entretoises 212 et solidarisés entre eux par des éléments de visserie non représentés. 13 L'empilement d'entrée 21, l'empilement de sortie 22 et l'empilement central 24 constituent chacun des éléments d'outillage de transfert. Ces éléments d'outillage de transfert sont liés au bâti par des éléments de liaison. Ainsi, l'empilement d'entrée 21 et l'empilement de sortie 22 sont chacun liés à la machine de conditionnement au moyen d'un moyeu 31. De même l'empilement central 24 est lié à la machine de conditionnement par une semelle 32, encore appelée support guide. Les moyeux 31 sont montés mobiles en rotation par rapport à la machine de conditionnement sur des moyens de transmission 37. Par ailleurs, la semelle 32 10 est montée fixe sur la machine de conditionnement. La mise en oeuvre d'une vis d'entrée 25 permet d'acheminer les contenants vers le coeur de la machine. Les différents éléments constituant le dispositif de solidarisation selon l'invention et l'outillage de transfert vont maintenant être décrits. 15 7.3. Exemple d'un moyeu selon l'invention On présente en relation avec les figures 3 à 5 un exemple de moyeu selon l'invention. Tel que cela apparaît sur ces figures, un moyeu selon l'invention comprend une plaque 310 d'épaisseur continue présentant un contour essentiellement 20 circulaire interrompu par trois dents 311, 312. Dans une variante de ce mode de réalisation, plus de trois dents pourront être mise en oeuvre. Les dents 311 et 312 présentent une longueur 1 de même valeur. En revanche, la dent 312 présente une largeur L supérieure à la largeur L' des dents 311. Un élément de verrouillage mobile, représenté ici sous la forme d'un pion 25 33, est lié à la dent 312 de la plaque 310 par une liaison glissière. 11 peut ainsi coulisser à l'intérieur de la plaque 310 entre une position de verrouillage dans laquelle il s'étend depuis la face inférieure 313 de la plaque 310 en dehors de celle-ci, et une position déverrouillée dans laquelle sa face inférieure 330 affleure la face inférieure 313 de la plaque 310. Des moyens de rappel, prenant ici la forme d'un ressort de compression 34, tendent à maintenir le pion 33 dans sa position de verrouillage. Un support 35 de forme cylindrique est rapporté sur la face inférieure 313 de la plaque 310 et y est solidarisé au moyen de trois vis (non représentées) traversant des perçages 350 ménagés dans le support 35. Le support 35 présente en outre un alésage central 351 destiné à coopérer avec les moyens de transmission 37 afin de solidariser le moyeu 31 à la machine de conditionnement. Dans une variante de l'invention, le support 35 et la plaque 310 ne constitue qu'une seule pièce constituant le moyeu 31.

La plaque 310 ainsi que le support 35 sont préférentiellement réalisés dans un matériau plastique. La plaque 310 est un élément standard sur lequel peuvent être solidarisés différents empilements d'entrée 21 ou de sortie 22 chacun adapté à un contenant spécifique. Le support 35 constitue également un élément standard d'adaptation dont les dimensions de l'alésage central 351 sont adaptées aux moyens de transmission 37 de chaque machine de conditionnement et qui permet de solidariser la plaque 310 à la machine. Cette architecture particulière des moyeux 31 selon l'invention permet d'en réduire le coût de façon significative. En effet, la plaque 310, Intégrant le pion 33, est un élément standard commun à tous les empilements d'entrée et de sortie et à la majorité des machines deconditionnement et peut y être solidarisée au moyen du support 35 après un ajustement de ce dernier qui constitue un adaptateur. 7.4. Exemple d'empilement d'étoiles selon l'invention On présente en relation avec les figures 2, 6 et 7 un exemple d'empilement d'étoiles selon l'invention. Comme il a déjà été expliqué, un tel empilement est composé d'une étoile inférieure 210 et d'une étoile supérieure 211 espacées l'une de l'autre et solidarisées l'une à l'autre. Elles présentent en outre une pluralité d'alvéoles 23.

Tel que cela apparaît, un élément formant cavité 61 est rapporté sur la face inférieure 62 de l'étoile inférieure 210 au moyen de trois vis non représentées. La paroi inférieure 610 de l'élément formant cavité 61 est traversée par une lumière d'accès 611 et définit une cavité intérieure 612 entre la face inférieure 62 et la face supérieure 614 de la paroi inférieure 610. La lumière d'accès 611 présente un contour de forme complémentaire de celui de la plaque 310. Cette lumière d'accès 611 présente ainsi deux branches 6111 de forme complémentaire des dents 311 et une branche 6112 de forme complémentaire de la dent 312. Cette lumière d'accès 611 peut donc permettre l'introduction de la plaque 310 à l'intérieur de la cavité 612. Par ailleurs, la cavité 6].2 est conçue de façon à pouvoir être pivotée autour de la plaque 310 après que celle-ci y ai été introduite. Ainsi, l'étoile inférieure 210 est mobile par rapport au moyeu 31 entre une position d'emmanchement dans laquelle la plaque 310 peut être introduite dans la cavité 612 et une position de solidarisation dans laquelle la cavité 612 est pivotée par rapport à la plaque 310 logée à l'intérieur de la cavité 612. Dans cette position, la face inférieure 313 de la plaque 310 est en appui contre la face supérieure 614 de la paroi inférieure 610. La paroi inférieure 610 est également traversée par un logement de verrouillage prenant ici la forme d'un perçage 613 ménagé à proximité d'un bord de la branche 6112. Comme il sera expliqué plus en détail par la suite, ce perçage 613 est prévu pour accueillir le pion 33 lorsque celui-ci occupe sa position de verrouillage et que l'étoile inférieure 210 occupe sa position de solidarisation. En outre, la paroi inférieure 610 présente un pan incliné 65 en direction du perçage 613 qui, comme il sera expliqué plus clairement par la suite, permet d'assurer un passage progressif du pion 33 de sa position déverrouillée à sa position de verrouillage. L'étoile inférieure 210 est traversée par un évidement 63 qui s'étend à proximité du perçage 613 et par deux évidements oblongs 64. L'étoile supérieure 211 est traversée pas un évidage 2110. Les évidements et les évidages permettent notamment de réduire le poids des étoiles inférieure 210 et supérieure 211. Ils peuvent également constituer des moyens de préhension. En outre, l'évidement 63 permet de faciliter l'accès au perçage 613 et au pion 33 lorsque celui-c:i y est logé. Dans une variante de ce mode de réalisation, les évidements et/ou les évidages peuvent ne pas être mis en oeuvre. L'élément formant cavité 61 ainsi que les étoiles sont préférentiellement 5 réalisés dans un matériau de type plastique. De la même façon que la plaque 310, l'élément formant cavité 61 constitue un élément standard pouvant être solidarisé à différentes étoiles inférieures chacune spécifique à un contenant particulier. Les modes de solidarisation et de désolidarisation d'un empilement 10 d'étoiles au moyen d'un dispositif de solidarisation selon l'invention vont maintenant être décrits. 7.5. Solidarisation / désolidarisation d'une étoile Afin de procéder à la solidarisation d'un empilement d'étoiles à la machine de conditionnement, un opérateur doit saisir l'empilement et placer 15 l'étoile inférieure 210 dans sa position d'emmanchement de façon à introduire la plaque 310 à l'intérieur de la cavité 612. Pour cela, il doit faire coopérer la dent 312 avec la branche 6112 de la lumière 611. En effet, la dent 312, du fait qu'elle présente des caractéristiques dimensionnelles différentes des dents 311, assure une fonction de détrompeur. 20 Après que la plaque 310 est introduite dans la cavité 612, l'empilement d'étoiles doit être pivoté par rapport au moyeu 31. Le bord du pion 33 entre alors en contact avec le pan incliné 65 de la paroi inférieure 610 de l'élément formant cavité 61. Le pion 33 passe alors progressivement dans une position déverrouillée intermédiaire dans laquelle sa face inférieure 33 est sensiblement alignée avec la 25 face inférieure 313 de la plaque 310. L'empilement d'étoiles est pivoté jusqu'à ce que le pion 33 occupe sa position verrouillée dans laquelle il se loge dans le perçage 613, et l'étoile inférieure 210 occupe sa position de solidarisation dans laquelle le moyeu 31 est maintenu à l'intérieur de la cavité 612 par la face supérieure 6144 de la paroi inférieure 610. Dans cette position, l'empilement est 30 solidarisé efficacement à la machine.

Les figures 8 et 9 illustrent deux vues dans lesquelles l'étoile inférieure 210 se trouve dans sa position de solidarisation et le pion 33 se trouve dans sa position de verrouillage. Sur la figure 9, les dents 311 et 312 sont représentées en pointillés de façon à mieux faire apparaître la position relative de la plaque 310 par rapport à la cavité 61 et à la paroi inférieure 610. Le dispositif de solidarisation selon l'invention permet donc de verrouiller automatiquement l'empilement d'étoiles sur la machine de conditionnement, en faisant simplement coopérer la plaque 310 du moyeu 31 avec la cavité 612 de l'élément formant cavité 61, et en pivotant l'empilement d'étoiles par rapport au moyeu jusqu'à ce que le pion 33 se verrouille dans le perçage 613. La technique selon l'invention permet donc une solidarisation simple, rapide et efficace sans nécessiter l'utilisation d'outil. Afin de désolidariser un empilement d'étoiles de la machine de conditionnement, un opérateur peut agir directement sur la face inférieure 330 du pion 33 de façon à le faire passer dans sa position déverrouillée dans laquelle il ne coopère plus avec le perçage 613 et vient se loger dans la dent 312. De façon à accéder facilement au pion 33, l'opérateur peut par exemple introduire l'une de ses mains à l'intérieur de l'évidage 2110 et de l'évidement 63. Après que le pion 33 occupe sa position déverrouillée, l'opérateur peut pivoter l'empilement d'étoiles par rapport au moyeu 31 jusqu'à ce que celui-ci occupe sa position d'emmanchement dans laquelle l'empilement d'étoiles peut être dissocié de la machine. La technique selon l'invention permet donc également de désolidariser simplement et rapidement un empilement d'étoiles en agissant aisément sur le pion 33 puis en pivotant l'empilement, sans nécessiter l'emploi d'outil. 7.6. Exemple d'une semelle selon l'invention On présente en relation avec les figures 10 et 11 une semelle 32 destinée à être solidarisée sur la machine de conditionnement de façon à constituer une interface entre la machine et l'empilement central 24 des guides entrée/sortie 240 et 241.

Cette semelle 32 se présente sous la forme d'un plateau 100 essentiellement plat et d'épaisseur sensiblement constante. Ce plateau 100 est traversé par quatre trous 101 à travers lesquels peuvent passer des vis (non représentées) de façon à assurer la fixation de la semelle 32 à la machine de conditionnement. Trois plots épaulés 102 sont rapportés sur la face supérieure 103 du plateau 100 et y sont solidarisés au moyen de vis 104. Comme il sera expliqué plus en détail par la suite, ces trois plots épaulés 102 constituent un appui plan pour le guide entrée/sortie inférieur 240. Ils permettent en outre d'assurer un arrêt en rotation de l'empilement central 24 dans les trois dimensions, et de le bloquer en translation dans deux dimensions. Un élément de verrouillage mobile, représenté ici sous la forme d'un insert 105, est lié au plateau 100 par une liaison glissière. L'insert 105 est donc mobile entre une position de verrouillage dans laquelle il s'étend en dehors du plateau 100 depuis sa face supérieure 103 et une position déverrouillée dans laquelle sa face supérieure 106 s'étend sensiblement dans le prolongement de la face supérieure 103 du plateau 100. Des moyens de rappels, prenant ici la forme d'un ressort de compression 107, agissent sur l'insert 1.05 de façon à le maintenir dans sa position de 20 verrouillage. Des moyens de commandes déportés, représenté ici sous la forme d'une patte ou gâchette 108, peuvent permettre à un opérateur de contrôler la position de l'insert 105 de façon à le faire passer de sa position de verrouillage à sa position déverrouillée. 25 Les plots épaulés 102 ainsi que l'insert 105 sont préférentiellement réalisés dans un matériau de type métallique. Le plateau 100 est préférentiellement réalisé dans un matériau plastique. Dans un autre mode de réalisation, il peut être réalisé dans un matériau de type métallique. 7.7. Exemple d'un empilement de guides entrée/sortie selon 30 l'invention On présente en relation avec les figures 12 et 13 un exemple d'empilement central 24. Ainsi qu'il a déjà été expliqué, cet empilement central 24 comprend un guide entrée/sortie inférieur 240 et un guide entrée/sortie supérieur 241 espacés par des entretoises 212 est solidarisés entre eux au moyen d'éléments de visserie (non représentés). Les guides entrée/sortie 240 et 241 présentent chacun une portion de guidage d'entrée 121 et une portion de guidage de sortie 120 le long desquelles sont guidés des contenants, respectivement en direction du coeur de la machine composé d'un carrousel (non représenté), et en direction de la sortie de façon à les évacuer hors de la machine de conditionnement, comme cela a été expliqué en relation avec les techniques de l'art antérieur. Les guides entrée/sort ie 240, 241 présentent également une portion antérieure 122 destinée à être placée en regard du carrousel. Par ailleurs, ces guides entrée/sortie 240, 241 sont chacun traversés par une ouverture 123 ménagée à proximité de la portion antérieure 122. Ces ouvertures sont disposées de telle sorte qu'elles s'étendent au-dessous des moyens de remplissage pouvant équiper le carrousel afin de procéder au remplissage des contenants. Ainsi, des projections du produit à conditionner qui peuvent s'écouler des moyens de remplissage entre deux phases de remplissage peuvent passer à travers ces ouvertures 123 afin d'être recueillies dans un récipient (non représenté) prévu à cet effet. La mise en oeuvre de ces ouvertures 123 permet donc de prévenir l'agglomération de produits à conditionner à la surface des guides entrée/sortie. Par ailleurs, ces ouvertures 123 constituent des moyens de préhension afin de saisir les guides entrée/sortie 240, 241 et permettent de les alléger.

Les figures 14 et 15 illustrent plus en détail certains aspects du guide entrée/sortie inférieur 240. Trois boutonnières 140, de forme complémentaire de celle des plots épaulés 102, sont ménagées depuis la face inférieure 131 du guide entrée/sortie inférieur 240. Ces boutonnières 140 sont ménagées de façon à pouvoir coopérer chacune simultanément avec un plot épaulé 102. Des alésages 141, formés sur la face inférieure 131, communiquent avec les boutonnières 140 de façon à permettre aux plots épaulés 102 d'être introduit à l'intérieur des boutonnières 140. Par ailleurs, les boutonnières 140 constituent des rainures à l'intérieur desquelles les plots épaulés 102 sont susceptibles d'être coulissés.

Un logement de verrouillage, prenant ici la forme d'un trou borgne 142, est ménagé dans le guide entrée/sortie inférieur 240 et s'étend depuis sa face inférieure 131. Comme il sera expliqué plus en détail par la suite, ce trou borgne 142 est destiné à accueillir l'insert 105 lorsqu'il occupe sa position de verrouillage.

Les modes de solidarisation et de désolidarisation d'un empilement de guides entrée/sortie vont maintenant être décrits. 7.8. Solidarisation / désolidarisation d'un guide entrée/sortie De façon à procéder à la solidarisation d'un empilement central 24 de guides entrée/sortie, un opérateur doit s'en saisir puis placer la face inférieure 131 du guide inférieur 240 en regard de la face supérieure 103 du plateau 100 de la semelle 32. Il doit ensuite faire coopérer simultanément chacun des alésages 141 avec un des plots épaulés 102 de façon à les introduire à l'intérieur des boutonnières 140. La face inférieure 131 agit alors sur l'insert 105 de sorte qu'il est placé dans sa position déverrouillée. L'empilement central 24 peut ensuite être translaté selon la flèche D jusqu'à ce que les plots épaulés 102 arrivent au fond des boutonnières 140 et l'insert 105 occupe sa position de verrouillage dans laquelle il coopère avec le trou borgne 142. De façon à désolidariser l'empilement central 24, l'opérateur peut agir sur la patte 108 de façon à placer l'insert 105 dans sa position déverrouillée.

L'empilement central 24 peut alors être translaté suivant la flèche V jusqu'à ce que les plots épaulés 102 se situent à l'intérieur des alésages 141. L'empilement central 24 peut alors être dissocié de la machine. La technique selon l'invention permet donc de verrouiller automatiquement l'empilement central 24 à la machine après une simple translation de l'empilement central 24. De même elle permet de désolidariser l'empilement central 24 après un déverrouillage de l'insert par une simple translation de l'empilement central 24. La technique selon l'invention permet donc de procéder à la solidarisation et à la désolidarisation d'une tel empilement central de façon très simple, rapide et sans employer d'outil. 7.9. Autres avantages Outre le fait que la technique selon l'invention permet de solidariser et de désolidariser aisément des éléments d'outillage de transfert, elle présente d'autres avantages.

Ainsi, le fait que les éléments de verrouillage ne sont pas apparents et sont au contraire dissimulés sous les étoiles inférieures et sous le guide entrée/sortie inférieur permet d'éviter qu'ils subissent des projections de produits à conditionner et en conséquence de faciliter leur entretien. De même, le fait que ces éléments de verrouillage ne forment pas de reliefs proéminents à la surface des éléments d'outillage de transfert permet de contribuer à faciliter leur nettoyage. 7.10. Variantes La machine de conditionnement décrite dans ce mode de réalisation est une machine de remplissage. Bien entendu, la technique selon l'invention ne se limite pas à une telle machine de remplissage et peut être adaptée à tout type de machine de conditionnement (étiquetage, bouchage...) mettant en oeuvre des outillages de transfert. Par ailleurs, l'outillage de transfert décrit dans ce mode de réalisation comprend un empilement d'entrée et un empilement de sortie composé chacun d'une étoile inférieure et d'une étoile supérieure. Le nombre d'étoiles mises en oeuvre est lié à la taille, et en particulier à la hauteur et/ou à la forme du contenant circulant dans la machine. Ainsi, ces empilements d'entrée et de sortie pourront, dans d'autres modes de réalisation, comprendre une ou plusieurs étoiles intermédiaires placées entre l'étoile inférieure et l'étoile supérieure. De même, les empilements d'entrée et de sortie pourront être remplacé par une unique étoile inférieure d'entrée et une unique étoile inférieure de sortie. Par ailleurs, le nombre d'alvéoles 18 prévues sur les étoiles inférieures et supérieures dépend de la taille des contenants et/ou des cadences et/ou de la taille 5 de la machine. De même que pour les étoiles, le nombre de guides entrée/sortie mis en oeuvre est lié à la hauteur et/ou à la forme des contenants circulant dans la machine. Ainsi, un ou plusieurs guides entrée/sortie intermédiaires pourront être intercalés entre les guides entrée/sortie inférieur et supérieur. L'empilement 10 central pourra également être remplacé par un unique guide entrée/sortie inférieur. Dans le mode de réalisation décrit plus haut, les éléments mobiles de verrouillage sont solidaires de la machine, plus précisément des moyens de liaison, et coopèrent avec des logements prévus sur les éléments d'outillage. Dans un autre mode de réalisation, les éléments mobiles de verrouillage pourront être 15 solidaires des éléments d'outillage et coopérer avec des logements de verrouillage prévus sur la machine ou sur les éléments de liaison.

Claims (20)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de solidarisation d'au moins un élément d'outillage de transfert (210, 240) sur une machine de conditionnement, caractérisé en ce qu'al comprend au moins un élément de verrouillage (33, 105) solidaire de ladite machine et/ou d'un élément de liaison (31, 32) dudit élément d'outillage (210, 240) à ladite machine et susceptible de coopérer avec un logement de verrouillage (613, 142) formé sur une face inférieure dudit élément d'outillage, ledit élément de verrouillage (33, 105) étant mobile entre au moins deux positions : ù une position de verrouillage dans laquelle il coopère avec ledit logement de verrouillage (613, 142) et ledit élément d'outillage (210, 240) est solidarisé à ladite machine ; ù une position déverrouillée dans laquelle il ne coopère pas avec ledit logement de verrouillage (613, 142) et ledit élément d'outillage (210, 240) peut être dissocié de ladite machine.

2. Dispositif de solidarisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément d'outillage (210, 240) comprend au moins une étoile inférieure (210) présentant une pluralité d'alvéoles (23) et en ce que ledit élément de liaison comprend un élément formant moyeu (31), ledit élément formant moyeu (31) 20 étant complémentaire d'une lumière d'introduction (611) ménagée dans une paroi inférieure (610) définissant une cavité (612) sous la face inférieure (62) de ladite étoile inférieure (210).

3. Dispositif de solidarisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite cavité (612) est formée par un élément formant cavité (61) destiné à être 25 rapporté sous ladite face inférieure (62) de ladite étoile (210).

4. Dispositif de solidarisation selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que ledit logement de verrouillage (613) est ménagé dans ladite paroi inférieure (610). 15

5. Dispositif de solidarisation selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que ladite étoile (210) est mobile par rapport audit élément formant moyeu (31) entre au moins deux positions : û une position d'emmanchement selon laquelle ledit élément formant moyeu (31) peut être introduit à l'intérieur de ladite cavité (612) ; û une position de solidarisation selon laquelle ladite étoile inférieure (210) est pivotée par rapport audit élément formant moyeu (31), et ledit élément formant moyeu (31) maintenu à l'intérieur de celle-ci par ladite paroi inférieure (610), ledit élément de verrouillage (33) occupant ladite position de verrouillage.

6. Dispositif de solidarisation selon l'une quelconque des revendication 2 à 5, caractérisé en ce que le contour de ladite lumière d'introduction (611) présente un pan incliné (65) à proximité dudit logement de verrouillage (613).

7. Dispositif de solidarisation selon l'une quelconque des revendications 2 à 15 6, caractérisé en ce que ledit élément formant moyeu (31) comprend une partie formant une plaque (310) présentant au moins trois dents (311, 312) réparties sensiblement uniformément le long de son contour.

8. Dispositif de solidarisation selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins une desdites dents (311, 312) présente une largeur et/ou une 20 épaisseur et/ou une longueur différente de celles des autres desdites dents.

9. Dispositif de solidarisation selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que ladite partie formant une plaque (310) est susceptible d'être solidarisée à ladite machine au moyen d'un élément formant support (35) destiné à être rapporté sous ladite partie formant une plaque (310). 25

10. Dispositif de solidarisation selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étoile supérieure (2].1) espacée de ladite étoile inférieure (210) au moyen d'entretoises (212).

11. Dispositif de solidarisation selon l'une quelconque des revendication 2 à 10, caractérisé en ce que ladite étoile inférieure (210) et/ou ladite étoile supérieure 10(211) présentent au moins un évidement (63) ménagé sensiblement en regard dudit logement de verrouillage (613).

12. Dispositif de solidarisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément d'outillage comprend au moins un guide entrée/sortie inférieur (240) et en ce que ledit élément de liaison comprend un élément formant semelle (32), ledit élément formant semelle (32) présentant au moins un plot épaulé (102) susceptible de coopérer avec une boutonnière (140) formée sur une face inférieure (131) dudit guide entrée/sortie inférieur (240).

13. Dispositif de solidarisation selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit logement de verrouillage (142) s'étend depuis ladite face inférieure (131) dudit guide entrée/sortie inférieur (240).

14. Dispositif de solidarisation selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle déportés (108) de la position dudit élément de verrouillage (105).

15. Dispositif de solidarisation selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un guide entrée/sortie supérieur (241) espacée dudit guide entrée/sortie inférieur (240) au moyen d'entretoises (212).

16. Dispositif de solidarisation selon l'une quelconque des revendication 12 à 15, caractérisé en ce que ledit guide entrée/sortie inférieur (240) et/ou ledit guide entrée/sortie supérieur (241) présentent au moins un évidement (123) ménagé à l'opposé dudit logement de verrouillage (142).

17. Dispositif de solidarisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rappel (34, 107) tendant à maintenir ledit élément de verrouillage (33, 105) dans ladite position de verrouillage.

18. Guide entrée/sortie (240) destiné à être solidarisé à une machine de conditionnement au moyen d'un dispositif de solidarisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que sa face inférieure (131) présente un logement de verrouillage (142) destiné à accueillir ledit élémentde verrouillage (105) et au moins une boutonnière (140) destinée à coopérer avec ledit plot épaulé (102).

19. Elément formant cavité (61) destiné à être rapporté sous la face inférieure (62) d'une étoile (210) destinée à être solidarisée à une machine de conditionnement au moyen d'un dispositif de solidarisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il présente une paroi inférieure (610) traversée par une lumière d'introduction (611) complémentaire dudit élément formant moyeu (31).

20. Elément formant moyeu (31) destiné à être mis en oeuvre dans un dispositif de solidarisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il présente un contour complémentaire d'une lumière d'introduction (611) ménagée dans une paroi inférieure (610) définissant une cavité (612) sous la face inférieure (62) de ladite étoile inférieure (210).