WO2014087719A1 - 通信制御装置、プログラム及び通信制御方法 - Google Patents

通信制御装置、プログラム及び通信制御方法 Download PDF

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terminal device
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communication
base station
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吉澤　淳
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ソニー株式会社
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    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Definitions

  • the present disclosure relates to a communication control device, a program, and a communication control method.
  • Proximity terminal-to-terminal communication or device-device communication is a communication mode in which signals are transmitted and received directly between terminal devices, unlike a communication mode via a base station in cellular communication. Therefore, in D2D communication, it is expected that a new usage form of the terminal device will be born, which is different from conventional cellular communication. For example, information sharing by data communication between adjacent terminal devices or groups of adjacent terminal devices, information distribution from installed terminal devices, autonomous communication between devices called M2M (Machine to Machine), etc. Application is conceivable.
  • D2D communication may be used for data offloading in response to a significant increase in data traffic due to the recent increase in smartphones. For example, in recent years, the need for transmission / reception of streaming data of moving images has increased rapidly. However, in general, since moving images have a large amount of data, there is a problem that many resources are consumed in a RAN (Radio Access Network). Therefore, if the terminal devices are in a state suitable for D2D communication, such as when the distance between the terminal devices is small, resource consumption and processing in the RAN can be reduced by offloading moving image data to D2D communication. The load can be suppressed. Thus, D2D communication has utility value for both communication carriers and users. Therefore, at present, D2D communication is recognized as one of the important technical fields necessary for LTE (Long Term Evolution) even in the 3GPP (3rd Generation Partnership Project) standardization conference, and is attracting attention.
  • LTE Long Term Evolution
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • a communication method such as Bluetooth (registered trademark) or WiFi (registered trademark) is adopted for D2D communication, and the communication method and WCDMA (Wideband Code Division Multiple) are adopted. Access) (registered trademark), LTE, and other cellular communication methods have been combined.
  • the same communication method as the communication method of cellular communication for example, LTE
  • D2D communication if cellular communication and D2D communication are not appropriately harmonized, there is a problem in signal transmission / reception in D2D communication. Can occur. Specifically, for example, since the distance between the terminal devices in the D2D communication is smaller than the distance between the base station and the terminal device, the propagation delay in the D2D communication is larger than the propagation delay in the cellular communication. Get smaller. Therefore, if the terminal device does not transmit the D2D communication signal in consideration of the transmission / reception timing in the cellular communication, the D2D communication signal may not be properly received.
  • LTE long term evolution
  • an acquisition unit that acquires a reception timing for the second wireless communication device to receive a downlink signal from a base station that wirelessly communicates with the first wireless communication device or the second wireless communication device.
  • a determination unit that determines a transmission timing for the second wireless communication device to transmit to the first wireless communication device in inter-device communication based on the reception timing.
  • the determined transmission timing is a timing later than the timing at which the second radio communication apparatus transmits an uplink signal.
  • the reception timing for the second wireless communication device to receive a downlink signal from a base station that wirelessly communicates the computer with the first wireless communication device or the second wireless communication device. Based on the reception timing, and a determination unit that determines a transmission timing for the second wireless communication device to transmit to the first wireless communication device in inter-device communication. A program is provided. The determined transmission timing is a timing later than the timing at which the second radio communication apparatus transmits an uplink signal.
  • the reception timing for the second wireless communication device to receive a downlink signal from a base station that wirelessly communicates with the first wireless communication device or the second wireless communication device is acquired. And determining a transmission timing for the second wireless communication device to transmit to the first wireless communication device in inter-device communication based on the reception timing.
  • the determined transmission timing is a timing later than the timing at which the second radio communication apparatus transmits an uplink signal.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining an example of a wireless communication system that is a premise of the description of FIGS. 2 to 7; It is explanatory drawing for demonstrating the downlink signal transmitted by the radio
  • FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an example of a wireless communication system which is a premise for the explanation of FIGS.
  • a terminal device 10 and a base station 20 are shown.
  • the terminal device 10 is called UE (User Equipment), and the base station 20 is called eNB (Evolved Node B).
  • a cell 21 formed by the base station 20 is also shown.
  • wireless communication is performed between each terminal apparatus 10 and the base station 20 as cellular communication.
  • wireless communication is performed between the terminal devices 10 as D2D communication.
  • the terminal device 10A and the terminal device 10B perform D2D communication.
  • the terminal device 10A is located farther from the base station 20 than the terminal device 10B. That is, the distance between the terminal device 10A and the base station 20 is longer than the distance between the terminal device 10B and the base station 20.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a downlink signal transmitted by wireless communication according to LTE.
  • a downlink signal transmitted in one subframe in wireless communication according to LTE is shown.
  • 14 OFDM symbols are included in one subframe.
  • one subframe includes two slots, and there are seven OFDM symbols in one slot.
  • Each OFDM symbol includes a cyclic prefix (CP) at the beginning.
  • CP cyclic prefix
  • CP is a guard interval for removing intersymbol interference that the delayed wave of the OFDM symbol has on the next OFDM symbol.
  • the CP is generated, for example, by copying a signal for a predetermined time at the end of the OFDM symbol.
  • the terminal device that receives the OFDM symbol ignores the CP signal in the OFDM symbol and demodulates the remaining signal in the OFDM symbol.
  • the cyclic prefix also contributes to elimination of intersubcarrier interference.
  • the OFDM symbol length is about 66.67 microseconds.
  • the length of the cyclic prefix included at the beginning of each symbol is about 4.687 microseconds.
  • SC-FDMA Single Carrier Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA symbols are transmitted in the time direction.
  • the SC-FDMA symbol also includes a CP like the OFDM symbol.
  • the base station 20 transmits a downlink signal simultaneously with a certain frame timing. That is, the base station 20 transmits a downlink signal to each terminal apparatus 10 at the same timing. This is because, in the base station 20, resource blocks for transmitting data addressed to each terminal apparatus 10 are signal-processed in parallel at the same frame timing, and these are simultaneously transmitted from the antenna after amplification.
  • the terminal apparatus 10 receives the downlink signal after a propagation delay corresponding to the distance between the terminal apparatus 10 and the base station 20 instead of the frame timing. A specific example of this point will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for schematically explaining an example of timing at which the terminal apparatus receives a downlink signal.
  • the timing at which the base station 20 transmits a downlink signal to each of the terminal device 10A and the terminal device 10B in a subframe is illustrated.
  • the base station 20 transmits a downlink signal simultaneously with a certain frame timing.
  • FIG. 3 also shows the timing at which each of the terminal device 10A and the terminal device 10B receives a downlink signal. In this way, the terminal device 10A and the terminal device 10B start to receive the downlink signal with a delay from the frame timing.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining in detail an example of timing at which the terminal apparatus receives a downlink signal.
  • the timing at which each of the terminal device 10A and the terminal device 10B illustrated in FIG. 3 receives a downlink signal is illustrated in more detail.
  • the terminal device 10A is further away from the base station 20 than the terminal device 10B. Therefore, the propagation delay PD (B ⁇ T A ) in the path from the base station 20 to the terminal device 10A is larger than the propagation delay PD (B ⁇ T B ) in the path from the base station 20 to the terminal device 10B. That is, PD (B ⁇ T A )> PD (B ⁇ T B ).
  • the timing at which the terminal device 10A starts to receive the downlink signal is later than the timing at which the terminal device 10B starts to receive the downlink signal.
  • the reception timing of the downlink signal of the terminal device 10 is determined according to where the terminal device 10 is in the cell 21.
  • the base station 20 receives uplink signals simultaneously at a certain frame timing. That is, the base station 20 receives the uplink signal from each terminal apparatus 10 at the same timing.
  • the terminal apparatus 10 starts transmitting an uplink signal prior to the frame timing in consideration of the propagation delay according to the distance between the terminal apparatus 10 and the base station 20 instead of the frame timing.
  • a specific example of this point will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for schematically explaining an example of timing at which the terminal device transmits an uplink signal.
  • the timing at which the base station 20 receives uplink signals from each of the terminal device 10A and the terminal device 10B in a subframe is shown.
  • the base station 20 receives uplink signals simultaneously at a certain frame timing.
  • FIG. 5 also shows the timing at which each of the terminal device 10A and the terminal device 10B transmits an uplink signal. In this way, the terminal device 10A and the terminal device 10B start transmitting an uplink signal prior to the frame timing.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining in detail an example of timing at which the terminal apparatus transmits an uplink signal.
  • the timing at which each of the terminal device 10A and the terminal device 10B shown in FIG. 5 receives an uplink signal is shown in more detail.
  • the terminal device 10A is further away from the base station 20 than the terminal device 10B. Therefore, the propagation delay PD (T A ⁇ B) of the path from the terminal apparatus 10A to the base station 20 is larger than the propagation delay PD (T B ⁇ B) of the path from the terminal apparatus 10B to the base station 20. That is, the PD (T A ⁇ B)> PD (T B ⁇ B).
  • the timing at which the terminal device 10A starts to transmit an uplink signal is earlier than the timing at which the terminal device 10B starts to transmit an uplink signal.
  • the transmission timing of the uplink signal of the terminal device 10 is determined according to where the terminal device 10 is in the cell 21.
  • timing advance the technology in which the terminal apparatus 10 transmits the uplink signal so that the uplink signals from the terminal apparatuses 10 arrive at the base station 20 at the same time.
  • TA timing advance
  • FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining timing advance.
  • the transmission timing of the uplink signal of the terminal device 10A and the transmission timing of the downlink signal of the terminal device 10A are shown.
  • the transmission timing of the uplink signal precedes the frame timing by the propagation delay PD (T A ⁇ B) and the same time.
  • the reception timing of the downlink signal is later than the frame timing by the propagation delay PD (B ⁇ T A ).
  • the terminal device 10 since the terminal device 10 receives the downlink signal, the terminal device 10 knows the timing for receiving the downlink signal. Further, the terminal apparatus 10 receives a timing advance value (TA value) from the base station as information for determining the timing for transmitting the uplink signal. The initial value of the TA value is notified to the terminal device 10 by a random access response at the time of random access, for example. The terminal device 10 determines a timing preceding the timing for transmitting the downlink signal by a time corresponding to the TA value as a timing for transmitting the uplink signal. That is, the time corresponding to the TA value corresponds to approximately twice the propagation delay between the terminal device 10 and the base station.
  • TA value timing advance value
  • the terminal device 10 located at the cell edge of the cell 21 is given a TA value corresponding to a longer time than the terminal device 10 located closer to the center of the cell.
  • the TA value in LTE is an 11-bit value from 0 to 1282.
  • the increment of the TA value for adjusting the transmission timing is about 0.52 microseconds. Therefore, the transmission timing of the terminal device 10 can be adjusted up to a maximum of 0.67 milliseconds.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram for describing a first example in the case of applying signal transmission / reception timing in cellular communication to D2D communication.
  • the terminal device 10B is a transmission-side device for D2D communication
  • the terminal device 10A is a reception-side device for D2D communication.
  • the transmission timing for the base station 20 to transmit the downlink signal and the reception timing for the terminal apparatus 10A to receive the downlink signal are shown. These timings are as described with reference to FIG.
  • the transmission timing at which the terminal device 10B transmits the D2D communication signal and the reception timing at which the terminal device 10A actually receives the D2D communication signal are also shown.
  • the transmission timing at which the terminal device 10B transmits the D2D communication signal is the same as the transmission timing at which the terminal device 10B transmits the uplink signal.
  • the reception imming at which the terminal device 10A actually receives the D2D communication signal is delayed by a propagation delay PD (T A ⁇ T B ) from the transmission timing at which the terminal device 10B transmits the D2D communication signal.
  • the propagation delay PD T A ⁇ T B
  • FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a second example in the case of applying signal transmission / reception timing in cellular communication to D2D communication.
  • the terminal device 10A is a transmission-side device for D2D communication
  • the terminal device 10B is a reception-side device for D2D communication.
  • the transmission timing for the base station 20 to transmit the downlink signal and the reception timing for the terminal device 10B to receive the downlink signal are shown. These timings are as described with reference to FIG.
  • the transmission timing at which the terminal device 10A transmits the D2D communication signal and the reception timing at which the terminal device 10B actually receives the D2D communication signal are also shown.
  • the transmission timing at which the terminal apparatus 10A transmits the D2D communication signal is the same as the transmission timing at which the terminal apparatus 10A transmits the uplink signal.
  • the reception imming at which the terminal device 10B actually receives the D2D communication signal is delayed by a propagation delay PD (T B ⁇ T A ) from the transmission timing at which the terminal device 10A transmits the D2D communication signal.
  • the propagation delay PD T B ⁇ T A
  • the adjustment range of the uplink transmission timing by the TA (that is, the time corresponding to the TA value) is large, the part other than the CP of the D2D communication signal is demodulated. And the D2D communication signal is not properly received. Since D2D communication is assumed to be frequently used mainly at a cell edge away from the base station 20, it is assumed that the TA value for the terminal device 10 that performs D2D communication is a relatively large value. Therefore, the D2D communication signal may not be demodulated properly.
  • the terminal device 10A and the terminal device 10B exist at the cell edge of a cell having a radius of 1 kilometer.
  • the propagation delay in the path from the base station 20 to the terminal device 10 is about 3.33 microseconds. Therefore, if the distance between the terminal devices 10 is ignored, the shift in reception timing between the terminal devices 10 is about 6.66 microseconds.
  • the length of CP is 4.687 microseconds. Therefore, since the reception timing shift exceeds the CP length, the D2D communication signal is not properly received.
  • the distance between the terminal device 10 and the base station 20 is 1 kilometer, but if the distance is shorter, the D2D communication signal can be appropriately received.
  • the propagation delay is 2.33 microseconds. In this case, the shift in reception timing is about 4.66 microseconds. Therefore, considering that the cyclic prefix is 4.687 microseconds, the propagation delay allowed for D2D communication is 0.021 microseconds. The propagation delay corresponds to a distance of 6.3 meters.
  • the D2D communication can be greatly affected by the movement of the terminal device 10, a slight change in the propagation delay due to the change in the propagation path, and the like. Therefore, it is considered that stable communication is not guaranteed.
  • D2D communication in which the same communication method as the communication method of cellular communication is adopted. More specifically, it is possible to relax or eliminate restrictions on D2D communication such as the distance between the terminal device 10 that performs D2D communication and the base station 20 and the distance between the terminal devices 10 that perform D2D communication. To do.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a schematic configuration of the wireless communication system 1 according to the present embodiment.
  • the wireless communication system 1 includes a terminal device 100 and a base station 200.
  • the radio communication system 1 employs LTE as a communication system for cellular communication, for example.
  • the terminal device 100 When the terminal device 100 is located in the cell 21 formed by the base station 200, the terminal device 100 performs radio communication with the base station 200. That is, the terminal apparatus 100 receives a downlink signal transmitted from the base station 200 and transmits an uplink signal to the base station 200. For example, the terminal apparatus 100 receives a downlink signal according to OFDM and transmits an uplink signal according to SC-FDMA.
  • the terminal device 100 performs D2D communication with another terminal device 100.
  • the terminal device 100 transmits a signal according to a predetermined wireless communication method, and receives the signal according to the predetermined wireless communication method.
  • the predetermined radio communication scheme is a radio communication scheme used by the base station 200 for transmitting a downlink signal, for example. That is, the predetermined wireless communication method is OFDM. That is, the terminal apparatus 100 transmits and receives signals according to OFDM in D2D communication.
  • the base station 200 performs radio communication with the terminal device 100 located in the cell 21. That is, the base station 200 transmits a downlink signal to the terminal device 100 and receives an uplink signal from the terminal device 100. For example, the base station 200 transmits a downlink signal according to OFDM and receives an uplink signal according to SC-FDMA.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the terminal device 100 according to the present embodiment.
  • the terminal device 100 includes an antenna unit 110, a wireless communication unit 120, a storage unit 130, and a control unit 140.
  • the antenna unit 110 receives a radio signal and outputs the received radio signal to the radio communication unit 120.
  • the antenna unit 110 transmits the transmission signal output from the wireless communication unit 120.
  • the wireless communication unit 120 performs wireless communication with other devices.
  • the radio communication unit 120 performs radio communication with the base station 200 when the terminal device 100 is located in the cell 21 formed by the base station 200. That is, the radio communication unit 120 receives a downlink signal transmitted from the base station 200 and transmits an uplink signal to the base station 200.
  • the radio communication unit 120 receives a downlink signal according to OFDM and transmits an uplink signal according to SC-FDMA.
  • the wireless communication unit 120 performs D2D communication with the other terminal device 100.
  • the wireless communication unit 120 transmits a signal according to a predetermined wireless communication method and receives a signal according to the predetermined wireless communication method.
  • the predetermined radio communication scheme is a radio communication scheme used by the base station 200 for transmitting a downlink signal, for example. That is, the predetermined wireless communication method is OFDM.
  • the wireless communication unit 120 transmits and receives signals according to OFDM in D2D communication.
  • the storage unit 130 stores a program and data for the operation of the terminal device 100.
  • Control unit 140 The control unit 140 provides various functions of the terminal device 100.
  • the control unit 140 includes an information acquisition unit 141 and a transmission timing determination unit 143.
  • the information acquisition unit 141 is a reception timing (hereinafter referred to as “downlink”) for the terminal device 100 (wireless communication unit 120) to receive a downlink signal from the base station 200 that wirelessly communicates with the terminal device 100 or another terminal device 100. Called “reception timing”).
  • the terminal device 100 and another terminal device 100 are located in the same cell 21, and the base station 200 is a base station of the cell 21. That is, the terminal device 100 and another terminal device 100 receive a downlink signal from the same base station 200.
  • the information acquisition part 141 acquires the downlink reception timing for the terminal device 100 (wireless communication part 120) to receive the downlink signal from the base station 200.
  • the information acquisition unit 141 acquires the downlink reception timing from the detection result of the downlink signal by the wireless communication unit 120.
  • the information acquisition unit 141 uses timing advance information (TA information) for determining a timing (hereinafter, uplink transmission timing) for the terminal device 100 (the radio communication unit 120) to transmit an uplink signal. Get more.
  • the TA information is, for example, a TA value.
  • the information acquisition unit 141 is notified of the TA by the random access response via the wireless communication unit 120. Get the value.
  • the information acquisition unit 141 may further acquire TA information for determining timing for transmitting another uplink signal from another terminal apparatus 100 (that is, uplink transmission timing of another terminal apparatus 100). Good.
  • the base station 200 may acquire the TA value of the other terminal device 100 and transmit the TA value to the terminal device 100. Then, when the wireless communication unit 120 receives the TA value of the other terminal device 100, the information acquisition unit 141 may acquire the TA value of the other terminal device 100.
  • the transmission timing determination unit 143 determines a transmission timing for the terminal device 100 to transmit a signal.
  • the transmission timing determination unit 143 determines a transmission timing (hereinafter referred to as “uplink transmission timing”) for the terminal device 100 (wireless communication unit 120) to transmit an uplink signal to the base station 200. More specifically, for example, the transmission timing determination unit 143 determines a timing preceding the downlink reception timing by the time corresponding to the acquired TA value as the uplink transmission timing. Then, the transmission timing determination unit 143 causes the radio communication unit 120 to transmit an uplink signal at the determined uplink transmission timing.
  • uplink transmission timing a transmission timing for the terminal device 100 (wireless communication unit 120) to transmit an uplink signal to the base station 200. More specifically, for example, the transmission timing determination unit 143 determines a timing preceding the downlink reception timing by the time corresponding to the acquired TA value as the uplink transmission timing. Then, the transmission timing determination unit 143 causes the radio communication unit 120 to transmit an uplink signal at the determined uplink transmission timing.
  • the transmission timing determination unit 143 performs transmission for the terminal device 100 (wireless communication unit 120) to transmit to another terminal device 100 through D2D communication based on the acquired downlink reception timing.
  • the timing (hereinafter referred to as “D2D transmission timing”) is determined.
  • the determined D2D transmission timing is a timing later than the timing at which the terminal apparatus 100 (wireless communication unit 120) transmits the uplink signal (that is, the uplink transmission timing).
  • the D2D communication signal is much earlier than the downlink reception timing of the D2D communication reception side device. It reaches the receiving device. Therefore, depending on the distance between the base station 200 and the receiving side apparatus and the transmitting side apparatus and the distance between the receiving side apparatus and the transmitting side apparatus, portions other than the CP in the D2D communication signal are not demodulated. there is a possibility.
  • the D2D transmission timing is later than the uplink transmission timing as in the present embodiment, the counterpart D2D reception timing and the downlink reception timing become closer. Therefore, the possibility that the D2D communication signal is appropriately received increases. In other words, restrictions for appropriate reception of the D2D communication signal (for example, the distance between the base station 200 and the reception side device and the transmission side device, and the distance between the reception side device and the transmission side device). It becomes possible to loosen. As a result, offloading can be performed more effectively, which can greatly contribute to an increase in system capacity.
  • the transmission timing determination unit 143 determines D2D transmission timing based on the downlink reception timing of the terminal device 100 and the TA information of the terminal device 100.
  • the TA information is, for example, a TA value. Since the TA information (for example, TA value) is an existing parameter notified to the terminal device 100 at the time of random access, the base station 200 does not need to transmit a new control signal.
  • the determined D2D transmission timing is a timing before the downlink reception timing.
  • the transmission timing determination unit 143 multiplies the time corresponding to the TA value of the terminal device 100 by a coefficient P (0 ⁇ P ⁇ 1). Then, the transmission timing determination unit 143 determines a timing preceding the downlink reception timing by the time of the multiplication result as the D2D transmission timing. Then, the transmission timing determination unit 143 causes the wireless communication unit 120 to transmit the D2D communication signal at the determined D2D transmission timing.
  • the D2D transmission timing being too late, the period during which the D2D communication signal is actually received by the counterpart device does not fit within the period for the counterpart device to receive the downlink signal. It can be avoided.
  • the determined D2D transmission timing is a timing after the timing at which the base station 200 transmits a downlink signal (hereinafter referred to as “downlink transmission timing”).
  • the downlink transmission timing is a timing that precedes the downlink reception timing by half the time corresponding to the TA information of the terminal device 100.
  • the transmission timing determination unit 143 multiplies the time corresponding to the TA value of the terminal device 100 by a coefficient P (0 ⁇ P ⁇ 1/2). Then, the transmission timing determination unit 143 determines a timing preceding the downlink reception timing by the time of the multiplication result as the D2D transmission timing.
  • the D2D transmission timing is after the downlink transmission timing of the base station. Since the downlink reception timing of the counterpart device is at least later than the downlink transmission timing, the counterpart D2D transmission timing and the downlink reception timing are closer. Therefore, there is a higher possibility that the D2D communication signal is properly received. In other words, restrictions for appropriate reception of the D2D communication signal (for example, the distance between the base station 200 and the reception side device and the transmission side device, and the distance between the reception side device and the transmission side device). It becomes possible to loosen.
  • the determined D2D transmission timing is timing for the base station 200 to transmit a downlink signal (that is, downlink transmission timing).
  • the downlink transmission timing is a timing that precedes the downlink reception timing by half the time corresponding to the TA information of the terminal device 100.
  • the transmission timing determination unit 143 multiplies the time corresponding to the TA value of the terminal device 100 by a coefficient 1/2. Then, the transmission timing determination unit 143 determines a timing preceding the downlink reception timing by the time of the multiplication result as the D2D transmission timing.
  • the D2D transmission timing between the terminal devices 100 becomes almost constant. That is, variations in the D2D transmission timing by the terminal device 100 are reduced regardless of the position of each terminal device 100 in the cell 21, the frequency band used for D2D communication, and the duplex method (for example, the FDD method or the TDD method). .
  • FIG. 12 is a first explanatory diagram for describing a first example of D2D transmission timing according to the present embodiment.
  • the terminal device 100B is a transmission-side device for D2D communication
  • the terminal device 100A is a reception-side device for D2D communication.
  • the downlink transmission timing for the base station 200 to transmit the downlink signal and the downlink reception timing for the terminal device 100A to receive the downlink signal are shown. This is the same as the example shown in FIG.
  • the D2D transmission timing at which the terminal device 100B transmits the D2D communication signal and the D2D reception timing at which the terminal device 100A actually receives the D2D communication signal are also shown.
  • the D2D transmission timing of the terminal device 100B is substantially the same as the downlink transmission timing of the base station 200.
  • the reception timing deviation shown in FIG. 12 that is, the deviation between the downlink reception timing and the D2D reception timing in the terminal device 100A
  • the shift in the reception timing is smaller than the CP length, and the terminal device 100A can appropriately receive the D2D communication signal.
  • FIG. 13 is a second explanatory diagram for describing a first example of D2D transmission timing according to the present embodiment.
  • the terminal device 100A is a transmission-side device for D2D communication
  • the terminal device 100B is a reception-side device for D2D communication.
  • downlink transmission timing for the base station 200 to transmit a downlink signal and downlink reception timing for the terminal device 100B to receive the downlink signal are shown. This is the same as the example shown in FIG.
  • the D2D transmission timing at which the terminal device 100A transmits a D2D communication signal and the D2D reception timing at which the terminal device 100B actually receives the D2D communication signal are also shown.
  • the D2D transmission timing of the terminal device 100A is substantially the same as the downlink transmission timing of the base station 200.
  • the reception timing deviation shown in FIG. 12 that is, the deviation between the downlink reception timing and the D2D reception timing in the terminal device 100B
  • the shift in the reception timing is smaller than the length of the CP, and the terminal device 100B can appropriately receive the D2D communication signal.
  • the determined D2D transmission timing is a reception timing (that is, downlink reception timing) for the terminal device 100 to receive a downlink signal. That is, the transmission timing determination unit 143 determines the acquired downlink reception timing as the D2D transmission timing. Then, the transmission timing determination unit 143 causes the wireless communication unit 120 to transmit the D2D communication signal at the determined D2D transmission timing.
  • the terminal device 100 (for example, the terminal device 100A and the terminal device 100B) that performs D2D communication is located nearby. That is, the distance between the terminal devices 100 is small. Therefore, the difference between the downlink reception timing of the transmission side apparatus of D2D communication and the downlink reception timing of the reception side is small. Furthermore, the propagation delay from the transmission side apparatus to the reception side apparatus in D2D communication is small. Therefore, if a transmission side device (for example, terminal device 100A) of D2D communication transmits a D2D communication signal at its own downlink reception timing, the reception side device (for example, terminal device 100B) has its own downlink reception timing. The D2D communication signal can be received at a timing close to.
  • the possibility that the D2D communication signal is appropriately received increases.
  • restrictions for appropriate reception of the D2D communication signal for example, the distance between the base station 200 and the reception side device and the transmission side device, and the distance between the reception side device and the transmission side device. It becomes possible to loosen.
  • the terminal device 100 can perform D2D at an appropriate D2D transmission timing.
  • a communication signal can be transmitted.
  • FIG. 14 is a first explanatory diagram for explaining a second example of the D2D transmission timing according to the present embodiment.
  • the terminal device 100B is a transmission-side device for D2D communication
  • the terminal device 100A is a reception-side device for D2D communication.
  • downlink transmission timing for the base station 200 to transmit a downlink signal and downlink reception timing for the terminal device 100A to receive the downlink signal are shown. This is the same as the example shown in FIGS.
  • the D2D transmission timing at which the terminal device 100B transmits the D2D communication signal and the D2D reception timing at which the terminal device 100A actually receives the D2D communication signal are also shown.
  • the D2D transmission timing of the terminal device 100B is the same as the downlink reception timing of the terminal device 100B.
  • the reception timing deviation shown in FIG. 14 that is, the deviation between the downlink reception timing and the D2D reception timing in the terminal device 100A
  • the shift in the reception timing is smaller than the CP length, and the terminal device 100A can appropriately receive the D2D communication signal.
  • FIG. 15 is a second explanatory diagram for describing a second example of the D2D transmission timing according to the present embodiment.
  • the terminal device 100A is a transmission-side device for D2D communication
  • the terminal device 100B is a reception-side device for D2D communication.
  • the downlink transmission timing for the base station 200 to transmit the downlink signal and the downlink reception timing for the terminal device 100B to receive the downlink signal are shown. This is the same as the example shown in FIG.
  • D2D transmission timing at which the terminal device 100A transmits a D2D communication signal and D2D reception timing at which the terminal device 100B actually receives the D2D communication signal are also shown.
  • the D2D transmission timing of the terminal device 100A is the same as the downlink reception timing of the terminal device 100A.
  • the reception timing deviation shown in FIG. 15 (that is, the deviation between the downlink reception timing and the D2D reception timing in the terminal device 100B) is smaller than the reception timing deviation shown in FIG. .
  • the D2D reception timing is slightly later than the downlink reception timing. Therefore, if the reception period of the downlink signal is set to be slightly longer than the OFDM symbol length, terminal apparatus 100B can appropriately receive the D2D communication signal.
  • the D2D transmission timing described above may be applied when a predetermined condition is satisfied.
  • TAG time advance group
  • reception side device for example, the terminal device 100B
  • TAG time advance group
  • the TAG of the transmission side device and the TAG of the reception side device are the same means that the TA value of the transmission side device is the same as the TA value of the reception side device. Therefore, if the TAG of the transmission side device and the TAG of the reception side device are the same, the downlink reception timing of the transmission side device and the downlink reception timing of the reception side device are equivalent. Therefore, the downlink reception timing and the D2D reception timing can be closer in the reception side apparatus.
  • the D2D transmission timing may be individually adjusted by the offset value of the transmission timing.
  • Such a determination as to whether or not the TAGs are the same and the adjustment based on the offset value of the transmission timing are performed by the base station 200.
  • the base station 200 notifies the terminal device 100 that performs D2D communication.
  • the transmission timing determination unit 143 is based on the downlink reception timing of the terminal device 100, the TA information of the terminal device 100, and the TA information of another terminal device 100. , D2D transmission timing is determined.
  • the determined D2D transmission timing is the timing at which another terminal apparatus 100 (that is, a receiving-side terminal apparatus for D2D communication) receives a downlink signal from the base station 200 (that is, another terminal apparatus 100 has Downlink reception timing).
  • the downlink reception timing of another terminal apparatus 100 is the TA information of the other terminal apparatus 100 with respect to the timing for the base station 200 to transmit a downlink signal (that is, downlink transmission timing). The timing is delayed by half the time corresponding to.
  • the transmission timing determination unit 143 multiplies the time corresponding to the TA value of the terminal device 100 by a factor 1/2. Then, the transmission timing determination unit 143 calculates the timing preceding the downlink transmission timing by the time of the multiplication result as the downlink transmission timing of the base station 200. Further, the transmission timing determination unit 143 determines the timing delayed by half the time corresponding to the TA information of the other terminal device 100 from the calculated downlink transmission timing. Calculated as downlink reception timing. The half time corresponds to a propagation delay from the base station 200 to the other terminal device 100. And the transmission timing determination part 143 determines the said downlink reception timing of said another terminal device 100 as D2D transmission timing of the terminal device 100. FIG. Then, the transmission timing determination unit 143 causes the wireless communication unit 120 to transmit the D2D communication signal at the determined D2D transmission timing.
  • the terminal device 100 (for example, the terminal device 100A and the terminal device 100B) that performs D2D communication is located nearby. That is, the distance between the terminal devices 100 is small. Therefore, in D2D communication, the propagation delay from the transmission side device to the reception side device is small. Therefore, if a transmitting side device (for example, the terminal device 100A) of D2D communication transmits a D2D communication signal at the downlink reception timing of the receiving side device (for example, the terminal device 100B), the receiving side device has its own downtime. The D2D communication signal can be received at a timing close to the link reception timing. Therefore, the possibility that the D2D communication signal is appropriately received increases. In other words, restrictions for appropriate reception of the D2D communication signal (for example, the distance between the base station 200 and the reception side device and the transmission side device, and the distance between the reception side device and the transmission side device). It becomes possible to loosen.
  • FIG. 16 is a first explanatory diagram for describing a third example of the D2D transmission timing according to the present embodiment.
  • the terminal device 100B is a transmission-side device for D2D communication
  • the terminal device 100A is a reception-side device for D2D communication.
  • downlink transmission timing for the base station 200 to transmit a downlink signal and downlink reception timing for the terminal device 100A to receive the downlink signal are shown. This is the same as the example shown in FIGS. 8, 12, and 14.
  • the D2D transmission timing at which the terminal device 100B transmits the D2D communication signal and the D2D reception timing at which the terminal device 100A actually receives the D2D communication signal are also shown.
  • the D2D transmission timing of the terminal device 100B is substantially the same as the downlink reception timing of the terminal device 100A.
  • the reception timing deviation shown in FIG. 16 (that is, the deviation between the downlink reception timing and the D2D reception timing in the terminal device 100A) is smaller than the reception timing deviation shown in FIG. .
  • the D2D reception timing is slightly later than the downlink reception timing. Therefore, if the downlink signal reception period is set to be slightly longer than the OFDM symbol length, terminal apparatus 100A can appropriately receive the D2D communication signal.
  • FIG. 17 is a second explanatory diagram for describing a third example of the D2D transmission timing according to the present embodiment.
  • the terminal device 100A is a transmission-side device for D2D communication
  • the terminal device 100B is a reception-side device for D2D communication.
  • downlink transmission timing for the base station 200 to transmit a downlink signal and downlink reception timing for the terminal device 100B to receive the downlink signal are shown. This is the same as the example shown in FIG.
  • the D2D transmission timing at which the terminal device 100A transmits the D2D communication signal and the D2D reception timing at which the terminal device 100B actually receives the D2D communication signal are also shown.
  • the D2D transmission timing of the terminal device 100A is substantially the same as the downlink reception timing of the terminal device 100B.
  • the reception timing deviation shown in FIG. 17 (that is, the deviation between the downlink reception timing and the D2D reception timing in the terminal device 100B) is smaller than the reception timing deviation shown in FIG. .
  • the D2D reception timing is slightly later than the downlink reception timing. Therefore, if the reception period of the downlink signal is set to be slightly longer than the OFDM symbol length, terminal apparatus 100B can appropriately receive the D2D communication signal.
  • FIG. 18 is an explanatory diagram for describing a first case in which a terminal device performs D2D communication with two or more other terminal devices.
  • the terminal device 100B performs D2D communication with both the terminal device 100A and the terminal device 100C.
  • the terminal device 100B is connected to the content distribution server via the base station 200, and transfers content to the terminal device 100A and the terminal device 100C.
  • FIG. 19 is an explanatory diagram for explaining a second case in which the terminal device performs D2D communication with two or more other terminal devices.
  • the terminal device 100A and the terminal device 100C further perform D2D communication with each other.
  • the terminal device 100A, the terminal device 100B, and the terminal device 100C perform intra-group communication.
  • the D2D transmission timing described above is applied rather than the third example of the D2D transmission timing described above is applied. It is preferable to apply the first example or the second example. This is because, in the above-described third example of D2D transmission timing, the TA value of the communication partner of D2D communication is acquired, so the TA value that the base station 200 should notify increases, processing and communication increase, and complexity It is because it becomes.
  • FIG. 20 is a sequence diagram illustrating an example of a schematic flow of a communication control process according to the present embodiment.
  • step S401 the control unit 140 of the terminal device 100A causes the wireless communication unit 120 to transmit a start request for D2D communication. Then, the base station 200 receives the start request.
  • step S403 the base station 200 performs paging.
  • the paging information indicating D2D communication is transmitted.
  • the terminal device 100B is called by the paging.
  • step S405 the terminal device 100B and the base station 200 perform a random access procedure.
  • the control unit 140 of the terminal device 100B causes the wireless communication unit 120 to transmit a random access request.
  • the base station 200 transmits a random access response in response to the random access request.
  • the base station 200 notifies the terminal device 100B of the TA value of the terminal device 100B.
  • the transmission timing determination unit 143 of the terminal device 100A determines the D2D transmission timing based on the downlink reception timing of the terminal device 100A and the TA value acquired in advance. For example, as in the above-described first example of the D2D transmission timing, the downlink transmission timing of the base station 200 calculated from the downlink reception timing and the TA value is determined as the D2D transmission timing of the terminal device 100A.
  • step S409 the transmission timing determination unit 143 of the terminal device 100B determines the D2D transmission timing based on the downlink reception timing of the terminal device 100B and the TA value acquired in the random access procedure. For example, as in the first example of the D2D transmission timing described above, the downlink transmission timing of the base station 200 calculated from the downlink reception timing and the TA value is determined as the D2D transmission timing of the terminal device 100B.
  • step S411 and step S413, the base station 200 instructs the terminal device 100A and the terminal device 100B to transmit a pilot signal in D2D communication and to measure a pilot signal in D2D communication.
  • step S415 the control unit 140 of the terminal device 100A causes the wireless communication unit 120 to transmit a pilot signal. And the radio
  • step S417 the control unit 140 of the terminal device 100B causes the wireless communication unit 120 to transmit a pilot signal. Then, the radio communication unit 120 of the terminal device 100A receives the pilot signal, and the control unit 140 of the terminal device 100A performs measurement on the pilot signal.
  • step S419 and step S421 the terminal device 100A and the terminal device 100B report the measurement result of the pilot signal to the base station 200 via the wireless communication unit 120.
  • step S423 the base station 200 determines whether to permit D2D communication based on the reported measurement result. For example, the base station 200 determines that the D2D communication is permitted when the communication quality of the D2D communication satisfies a predetermined quality requirement.
  • step S425 and step S427 the base station 200 notifies the terminal device 100A and the terminal device 100B of permission of D2D communication. Thereafter, D2D communication is started between the terminal device 100A and the terminal device 100B.
  • the base station 200 notifies the TA value of the terminal device 100B to the terminal device 100A before step S407, and before the step S409. In addition, the TA value of the terminal device 100A is notified to the terminal device 100B.
  • FIG. 21 is an explanatory diagram for describing a first example of a cell when a terminal device performing D2D communication is located in a separate cell.
  • adjacent cells 21A and 20B are shown.
  • the base station 200A of the cell 21A and the terminal device 100A located in the cell 21A are shown.
  • a base station 200B of the cell 21B and a terminal device 100B located in the cell 21B are shown.
  • the terminal device 100 that performs D2D communication is located in each of the two cells 21 adjacent to each other.
  • FIG. 22 is an explanatory diagram for describing a second example of a cell when a terminal device that performs D2D communication is located in a separate cell.
  • a macro cell 23 and a small cell 25 overlapping with the macro cell 23 are shown.
  • the base station 203 of the macro cell 23 and the terminal device 100A located in the macro cell 23 are shown.
  • the base station 205 of the small cell 25 and the terminal device 100B located in the small cell 25 are shown.
  • the terminal device 100 that performs D2D communication is located in each of the macro cell 23 and the small cell 25.
  • the determination method when the transmission / reception timing is synchronized between the two cells is slightly different from the determination method when the transmission / reception timing is not synchronized between the two cells. Each case will be described.
  • the downlink transmission timing by the base station 200 is the same between the cells 21.
  • D2D transmission timing can be determined similarly to the case where the two terminal devices 100 which perform D2D communication are located in the same cell.
  • the D2D transmission timing can be determined as in the first to third examples of the D2D transmission timing described above.
  • the terminal device 100A determines the downlink reception timing of the terminal device 100A, the TA information of the terminal device 100A, and another terminal device. Based on the 100B TA information, the D2D transmission timing is determined.
  • the TA information of the terminal device 100A is the TA information of the terminal device 100A in the cell 21A where the terminal device 100 is located.
  • the TA information of the terminal device 100B is the TA information of the terminal device 100B in the cell 21B where the terminal device 100B is located.
  • the base station 200B transmits the TA information of the terminal device 100B to the base station 200A, and the base station 200A transmits the TA information of the terminal device 100B to the terminal device 100A. Then, the terminal device 100A (information acquisition unit 141) acquires the TA information of the terminal device 100B.
  • the terminal device 100A performs D2D based on the downlink reception timing of the terminal device 100A and the TA information of the terminal device 100A. Determine the transmission timing.
  • the terminal device 100A and the terminal device 100B that perform D2D communication are located in different cells, the downlink reception timing of the terminal device 100A and the TA information of the terminal device 100A are as follows.
  • the downlink reception timing of the terminal device 100A is a reception timing for the terminal device 100A to receive a downlink signal (that is, a downlink signal of the cell 21B) from the base station 200B wirelessly communicating with the terminal device 100B. is there. Therefore, the information acquisition unit 141 of the terminal device 100A causes the radio communication unit 120 to receive the downlink signal (eg, primary synchronization signal, secondary synchronization signal, etc.) of the cell 21B and acquire the reception timing of the downlink signal. To do.
  • a downlink signal that is, a downlink signal of the cell 21B
  • the information acquisition unit 141 of the terminal device 100A causes the radio communication unit 120 to receive the downlink signal (eg, primary synchronization signal, secondary synchronization signal, etc.) of the cell 21B and acquire the reception timing of the downlink signal.
  • the TA information of the terminal device 100A is TA information for determining the timing for the terminal device 100A to transmit an uplink signal to the base station 200B (that is, TA information of the terminal device 100A in the cell 21B). is there. Therefore, the information acquisition unit 141 acquires the TA information of the terminal device 100A in the cell 21B by causing the terminal device 100A to perform random access in the cell 21B.
  • the terminal device 100A can calculate the timing for the base station 200B to transmit a downlink signal, for example. it can. That is, the terminal device 100A can calculate the downlink transmission timing in the cell 21B in which the terminal device 100B that is the counterpart device for D2D communication is located.
  • the information acquisition unit 141 uses the TA information of the terminal device 100B in the cell 21B as an alternative to the TA information of the terminal device 100A in the cell 21B. May be obtained and used.
  • the base station 200B may transmit the TA information of the terminal device 100B to the base station 200A, and the base station 200A may transmit the TA information of the terminal device 100B to the terminal device 100A.
  • the terminal device 100A determines the D2D transmission timing based on the downlink reception timing of the terminal device 100A.
  • the downlink reception timing of the terminal device 100A is as follows.
  • the downlink reception timing of the terminal device 100A is a reception timing for the terminal device 100A to receive the downlink signal of the cell 21B.
  • the terminal device 100A can know the reception timing for the terminal device 100A to receive the downlink signal from the base station 21B. That is, the terminal device 100A can calculate the downlink transmission timing in the cell 21B in which the terminal device 100B that is the counterpart device for D2D communication is located.
  • the terminal device 100A has the downlink reception timing of the terminal device 100A, the TA information of the terminal device 100A, and the terminal device 100B.
  • the D2D transmission timing is determined based on the TA information.
  • the terminal device 100A and the terminal device 100B that perform D2D communication are located in different cells, the downlink reception timing of the terminal device 100A, the TA information of the terminal device 100A, and the TA information of the terminal device 100B are as follows: become that way.
  • the downlink reception timing of the terminal device 100A is a reception timing for the terminal device 100A to receive the downlink signal of the cell 21B, as in the first example of the D2D transmission timing described above.
  • the TA information of the terminal device 100A is also the TA information of the terminal device 100A in the cell 21B, as in the first example of the D2D transmission timing described above.
  • the TA information of the terminal device 100B is TA information for determining the timing for the terminal device 100B to transmit an uplink signal to the base station 200B (that is, TA information of the terminal device 100B in the cell 21B). is there. Therefore, the base station 200B transmits the TA information of the terminal device 100B to the base station 200A, and the base station 200A transmits the TA information of the terminal device 100B to the terminal device 100A. And the information acquisition part 141 acquires the said TA information of the terminal device 100B.
  • the terminal device 100A is, for example, the terminal device 100B that is a counterpart device for D2D communication. Can receive the downlink signal from the base station 200B. That is, the terminal device 100A can calculate the timing at which the terminal device 100B receives the downlink signal of the cell 21B.
  • FIG. 23 is a sequence diagram illustrating a first example of a schematic flow of communication control processing according to a modification of the present embodiment.
  • step S501 the control unit 140 of the terminal device 100A causes the wireless communication unit 120 to transmit a start request for D2D communication. Then, the base station 200A receives the start request. In step S503, the base station 200A transfers the start request to the base station 200B.
  • step S505 the base station 200A transmits inter-cell synchronization information indicating whether or not the cell 21A and the cell 21B are synchronized to the terminal device 100A.
  • the inter-cell synchronization information indicates that the cell 21A and the cell 21B are synchronized.
  • the terminal device 100A knows that the cell 21A and the cell 21B are synchronized.
  • synchronization information between cells is acquired in step S505, but acquisition of synchronization information between cells is not limited to this example.
  • the synchronization information between cells may be notified in advance to the terminal device 100 by system information, or may be separately notified in advance by signaling from the base station 200 to the terminal device 100. Further, when all or some of the cells in the system are synchronized, information regarding the presence or absence of synchronization between cells may be stored in the terminal device 100.
  • step S507 the base station 200B performs paging.
  • the paging information indicating D2D communication is transmitted.
  • the terminal device 100B is called by the paging.
  • step S509 the terminal device 100B and the base station 200B perform a random access procedure.
  • the control unit 140 of the terminal device 100B causes the wireless communication unit 120 to transmit a random access request.
  • the base station 200B transmits a random access response in response to the random access request.
  • the base station 200B notifies the terminal device 100B of the TA value of the terminal device 100B.
  • the TA value is the TA value of the terminal device 100B in the cell 21B.
  • step S511 the transmission timing determination unit 143 of the terminal device 100A is based on the downlink reception timing of the terminal device 100A in the cell 21A and the TA value acquired in advance (TA value of the terminal device 100A in the cell 21A). , D2D transmission timing is determined. For example, as in the above-described first example of the D2D transmission timing, the downlink transmission timing of the base station 200A calculated from the downlink reception timing and the TA value is determined as the D2D transmission timing of the terminal device 100A.
  • the transmission timing determination unit 143 of the terminal device 100B determines the downlink reception timing of the terminal device 100B in the cell 21B, the TA value acquired in the random access procedure (TA value of the terminal device 100B in the cell 21B), and Based on the above, the D2D transmission timing is determined. For example, as in the above-described first example of the D2D transmission timing, the downlink transmission timing of the base station 200B calculated from the downlink reception timing and the TA value is determined as the D2D transmission timing of the terminal device 100B.
  • step S515 the base station 200A instructs the terminal device 100A to transmit a pilot signal in D2D communication and to measure a pilot signal in D2D communication.
  • step S517 the base station 200B instructs the terminal device 100B to transmit a pilot signal in D2D communication and to measure a pilot signal in D2D communication.
  • step S519 the control unit 140 of the terminal device 100A causes the wireless communication unit 120 to transmit a pilot signal. And the radio
  • step S521 the control unit 140 of the terminal device 100B causes the wireless communication unit 120 to transmit a pilot signal. Then, the radio communication unit 120 of the terminal device 100A receives the pilot signal, and the control unit 140 of the terminal device 100A performs measurement on the pilot signal.
  • step S523 the terminal device 100B reports the measurement result of the pilot signal to the base station 200B via the wireless communication unit 120.
  • step S525 the terminal device 100A reports the measurement result of the pilot signal to the base station 200A via the wireless communication unit 120.
  • step S527 the base station 200A and the base station 200B determine whether to permit D2D communication based on the reported measurement result. For example, the base station 200A and the base station 200B determine that the D2D communication is permitted when the communication quality of the D2D communication satisfies a predetermined quality requirement.
  • step S529 the base station 200A notifies the terminal device 100A of permission of D2D communication.
  • step S531 the base station 200B notifies the terminal device 100B of permission of D2D communication. Thereafter, D2D communication is started between the terminal device 100A and the terminal device 100B.
  • the base station 200A notifies the terminal device 100A of the TA value of the terminal device 100B in the cell 21B before step S511. Further, the base station 200B notifies the terminal device 100B of the TA value of the terminal device 100A in the cell 21A before step S513.
  • FIG. 24 is a sequence diagram illustrating a second example of a schematic flow of a communication control process according to a modification of the present embodiment.
  • step S551 which is the difference between the first example of the schematic flow of the communication control process shown in FIG. 23 and the second example of the schematic flow of the communication control process shown in FIG. Only S553, S555, S557, and S559 will be described.
  • step S551 the base station 200A transmits inter-cell synchronization information indicating whether or not the cell 21A and the cell 21B are synchronized to the terminal device 100A.
  • the inter-cell synchronization information indicates that the cell 21A and the cell 21B are not synchronized.
  • the terminal device 100A knows that the cell 21A and the cell 21B are not synchronized.
  • synchronization information between cells is acquired in step S551, but acquisition of synchronization information between cells is not limited to this example.
  • the synchronization information between cells may be notified in advance to the terminal device 100 by system information, or may be separately notified in advance by signaling from the base station 200 to the terminal device 100. Further, when all or some of the cells in the system are synchronized, information regarding the presence or absence of synchronization between cells may be stored in the terminal device 100.
  • step S553 the terminal device 100A and the base station 200B perform a random access procedure.
  • the control unit 140 of the terminal device 100A causes the wireless communication unit 120 to transmit a random access request.
  • the base station 200B transmits a random access response in response to the random access request.
  • the base station 200B notifies the terminal device 100A of the TA value of the terminal device 100A in the random access response.
  • the TA value is the TA value of the terminal device 100A in the cell 21B.
  • step S555 the terminal device 100B and the base station 200A perform a random access procedure.
  • the control unit 140 of the terminal device 100B causes the wireless communication unit 120 to transmit a random access request.
  • the base station 200A transmits a random access response in response to the random access request.
  • the base station 200A notifies the terminal device 100B of the TA value of the terminal device 100B in the random access response.
  • the TA value is the TA value of the terminal device 100B in the cell 21A.
  • step S557 the transmission timing determination unit 143 of the terminal device 100A is based on the downlink reception timing of the terminal device 100A in the cell 21B and the TA value acquired in the random access procedure (TA value of the terminal device 100A in the cell 21B).
  • the D2D transmission timing is determined. For example, as in the first example of the D2D transmission timing described above, the downlink transmission timing of the base station 200B calculated from the downlink reception timing and the TA value is determined as the D2D transmission timing of the terminal device 100A.
  • step S559 the transmission timing determination unit 143 of the terminal device 100B, the downlink reception timing of the terminal device 100B in the cell 21A, the TA value acquired in the random access procedure (TA value of the terminal device 100B in the cell 21A), and Based on the above, the D2D transmission timing is determined.
  • the downlink transmission timing of the base station 200A calculated from the downlink reception timing and the TA value is determined as the D2D transmission timing of the terminal device 100B.
  • base station 200A notifies terminal device 100A of the TA value of terminal device 100B in cell 21B before step S557. Further, the base station 200B notifies the terminal device 100B of the TA value of the terminal device 100A in the cell 21A before step S559.
  • the terminal device 100 is realized as a mobile terminal such as a smartphone, a tablet PC (Personal Computer), a notebook PC, a portable game terminal, a portable / dongle type mobile router or a digital camera, or an in-vehicle terminal such as a car navigation device. May be.
  • the terminal device 100 may be realized as a terminal (also referred to as an MTC (Machine Type Communication) terminal) that performs M2M (Machine To Machine) communication.
  • the terminal device 100 may be a wireless communication module (for example, an integrated circuit module configured by one die) mounted on these terminals.
  • the base station 200 may be realized as any type of eNB (evolved Node B) such as a macro eNB or a small eNB.
  • the small eNB may be an eNB that covers a cell smaller than a macro cell, such as a pico eNB, a micro eNB, or a home (femto) eNB.
  • the base station 200 may be realized as another type of base station such as a NodeB or a BTS (Base Transceiver Station).
  • the base station 200 may include a main body (also referred to as a base station apparatus) that controls wireless communication, and one or more RRHs (Remote Radio Heads) that are arranged at locations different from the main body.
  • RRHs Remote Radio Heads
  • the various types of terminals described above may operate as the base station 200 by temporarily or semi-permanently executing the base station function.
  • FIG. 25 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of a smartphone 900 to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the smartphone 900 includes a processor 901, a memory 902, a storage 903, an external connection interface 904, a camera 906, a sensor 907, a microphone 908, an input device 909, a display device 910, a speaker 911, a wireless communication interface 912, one or more antenna switches 915.
  • One or more antennas 916, a bus 917, a battery 918 and an auxiliary controller 919 are provided.
  • the processor 901 may be, for example, a CPU or a SoC (System on Chip), and controls the functions of the application layer and other layers of the smartphone 900.
  • the memory 902 includes a RAM and a ROM, and stores programs executed by the processor 901 and data.
  • the storage 903 can include a storage medium such as a semiconductor memory or a hard disk.
  • the external connection interface 904 is an interface for connecting an external device such as a memory card or a USB (Universal Serial Bus) device to the smartphone 900.
  • the camera 906 includes, for example, an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and generates a captured image.
  • the sensor 907 may include a sensor group such as a positioning sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and an acceleration sensor.
  • the microphone 908 converts sound input to the smartphone 900 into an audio signal.
  • the input device 909 includes, for example, a touch sensor that detects a touch on the screen of the display device 910, a keypad, a keyboard, a button, or a switch, and receives an operation or information input from a user.
  • the display device 910 has a screen such as a liquid crystal display (LCD) or an organic light emitting diode (OLED) display, and displays an output image of the smartphone 900.
  • the speaker 911 converts an audio signal output from the smartphone 900 into audio.
  • the wireless communication interface 912 supports any cellular communication method such as LTE or LTE-Advanced, and performs wireless communication.
  • the wireless communication interface 912 may typically include a BB processor 913, an RF circuit 914, and the like.
  • the BB processor 913 may perform, for example, encoding / decoding, modulation / demodulation, and multiplexing / demultiplexing, and performs various signal processing for wireless communication.
  • the RF circuit 914 may include a mixer, a filter, an amplifier, and the like, and transmits and receives radio signals via the antenna 916.
  • the wireless communication interface 912 may be a one-chip module in which the BB processor 913 and the RF circuit 914 are integrated.
  • the wireless communication interface 912 may include a plurality of BB processors 913 and a plurality of RF circuits 914 as illustrated in FIG.
  • FIG. 25 illustrates an example in which the wireless communication interface 912 includes a plurality of BB processors 913 and a plurality of RF circuits 914.
  • the wireless communication interface 912 includes a single BB processor 913 or a single RF circuit 914. But you can.
  • the wireless communication interface 912 may support other types of wireless communication methods such as a short-range wireless communication method, a proximity wireless communication method, or a wireless LAN (Local Area Network) method in addition to the cellular communication method.
  • a BB processor 913 and an RF circuit 914 for each wireless communication method may be included.
  • Each of the antenna switches 915 switches the connection destination of the antenna 916 among a plurality of circuits (for example, circuits for different wireless communication systems) included in the wireless communication interface 912.
  • Each of the antennas 916 includes a single or a plurality of antenna elements (for example, a plurality of antenna elements constituting a MIMO antenna), and is used for transmission / reception of a radio signal by the radio communication interface 912.
  • the smartphone 900 may include a plurality of antennas 916 as illustrated in FIG. Note that although FIG. 25 illustrates an example in which the smartphone 900 includes a plurality of antennas 916, the smartphone 900 may include a single antenna 916.
  • the smartphone 900 may include an antenna 916 for each wireless communication method.
  • the antenna switch 915 may be omitted from the configuration of the smartphone 900.
  • the bus 917 connects the processor 901, the memory 902, the storage 903, the external connection interface 904, the camera 906, the sensor 907, the microphone 908, the input device 909, the display device 910, the speaker 911, the wireless communication interface 912, and the auxiliary controller 919 to each other.
  • the battery 918 supplies power to each block of the smartphone 900 illustrated in FIG. 25 via a power supply line partially illustrated by a broken line in the drawing.
  • the auxiliary controller 919 operates the minimum necessary functions of the smartphone 900 in the sleep mode.
  • the information acquisition unit 141 and the transmission timing determination unit 143 described with reference to FIG. 11 may be implemented in the wireless communication interface 912. In addition, at least a part of these functions may be implemented in the processor 901 or the auxiliary controller 919.
  • FIG. 26 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of a car navigation device 920 to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the car navigation apparatus 920 includes a processor 921, a memory 922, a GPS (Global Positioning System) module 924, a sensor 925, a data interface 926, a content player 927, a storage medium interface 928, an input device 929, a display device 930, a speaker 931, and wireless communication.
  • the interface 933 includes one or more antenna switches 936, one or more antennas 937, and a battery 938.
  • the processor 921 may be a CPU or SoC, for example, and controls the navigation function and other functions of the car navigation device 920.
  • the memory 922 includes RAM and ROM, and stores programs and data executed by the processor 921.
  • the GPS module 924 measures the position (for example, latitude, longitude, and altitude) of the car navigation device 920 using GPS signals received from GPS satellites.
  • the sensor 925 may include a sensor group such as a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and an atmospheric pressure sensor.
  • the data interface 926 is connected to the in-vehicle network 941 through a terminal (not shown), for example, and acquires data generated on the vehicle side such as vehicle speed data.
  • the content player 927 reproduces content stored in a storage medium (for example, CD or DVD) inserted into the storage medium interface 928.
  • the input device 929 includes, for example, a touch sensor, a button, or a switch that detects a touch on the screen of the display device 930, and receives an operation or information input from the user.
  • the display device 930 has a screen such as an LCD or an OLED display, and displays a navigation function or an image of content to be reproduced.
  • the speaker 931 outputs the navigation function or the audio of the content to be played back.
  • the wireless communication interface 933 supports any cellular communication method such as LTE or LTE-Advanced, and performs wireless communication.
  • the wireless communication interface 933 may typically include a BB processor 934, an RF circuit 935, and the like.
  • the BB processor 934 may perform, for example, encoding / decoding, modulation / demodulation, and multiplexing / demultiplexing, and performs various signal processing for wireless communication.
  • the RF circuit 935 may include a mixer, a filter, an amplifier, and the like, and transmits and receives a radio signal via the antenna 937.
  • the wireless communication interface 933 may be a one-chip module in which the BB processor 934 and the RF circuit 935 are integrated.
  • the wireless communication interface 933 may include a plurality of BB processors 934 and a plurality of RF circuits 935 as shown in FIG. 26 shows an example in which the wireless communication interface 933 includes a plurality of BB processors 934 and a plurality of RF circuits 935, the wireless communication interface 933 includes a single BB processor 934 or a single RF circuit 935. But you can.
  • the wireless communication interface 933 may support other types of wireless communication methods such as a short-range wireless communication method, a proximity wireless communication method, or a wireless LAN method in addition to the cellular communication method.
  • a BB processor 934 and an RF circuit 935 may be included for each communication method.
  • Each of the antenna switches 936 switches the connection destination of the antenna 937 among a plurality of circuits included in the wireless communication interface 933 (for example, circuits for different wireless communication systems).
  • Each of the antennas 937 has a single or a plurality of antenna elements (for example, a plurality of antenna elements constituting a MIMO antenna), and is used for transmission / reception of a radio signal by the radio communication interface 933.
  • the car navigation device 920 may include a plurality of antennas 937 as shown in FIG. FIG. 26 shows an example in which the car navigation apparatus 920 includes a plurality of antennas 937. However, the car navigation apparatus 920 may include a single antenna 937.
  • the car navigation device 920 may include an antenna 937 for each wireless communication method.
  • the antenna switch 936 may be omitted from the configuration of the car navigation device 920.
  • the battery 938 supplies power to each block of the car navigation device 920 shown in FIG. 26 through a power supply line partially shown by broken lines in the drawing. Further, the battery 938 stores electric power supplied from the vehicle side.
  • the technology according to the present disclosure may be realized as an in-vehicle system (or vehicle) 940 including one or more blocks of the car navigation device 920 described above, an in-vehicle network 941, and a vehicle side module 942.
  • vehicle-side module 942 generates vehicle-side data such as vehicle speed, engine speed, or failure information, and outputs the generated data to the in-vehicle network 941.
  • FIG. 27 is a block diagram illustrating a first example of a schematic configuration of an eNB to which the technology according to the present disclosure may be applied.
  • the eNB 800 includes one or more antennas 810 and a base station device 820. Each antenna 810 and the base station apparatus 820 can be connected to each other via an RF cable.
  • Each of the antennas 810 has a single or a plurality of antenna elements (for example, a plurality of antenna elements constituting a MIMO antenna), and is used for transmission and reception of radio signals by the base station apparatus 820.
  • the eNB 800 includes a plurality of antennas 810 as illustrated in FIG. 27, and the plurality of antennas 810 may respectively correspond to a plurality of frequency bands used by the eNB 800, for example. Note that although FIG. 27 illustrates an example in which the eNB 800 includes a plurality of antennas 810, the eNB 800 may include a single antenna 810.
  • the base station apparatus 820 includes a controller 821, a memory 822, a network interface 823, and a wireless communication interface 825.
  • the controller 821 may be a CPU or a DSP, for example, and operates various functions of the upper layer of the base station apparatus 820. For example, the controller 821 generates a data packet from the data in the signal processed by the wireless communication interface 825, and transfers the generated packet via the network interface 823. The controller 821 may generate a bundled packet by bundling data from a plurality of baseband processors, and may transfer the generated bundled packet. In addition, the controller 821 is a logic that executes control such as radio resource control, radio bearer control, mobility management, inflow control, or scheduling. May have a typical function. Moreover, the said control may be performed in cooperation with a surrounding eNB or a core network node.
  • the memory 822 includes RAM and ROM, and stores programs executed by the controller 821 and various control data (for example, terminal list, transmission power data, scheduling data, and the like).
  • the network interface 823 is a communication interface for connecting the base station device 820 to the core network 824.
  • the controller 821 may communicate with the core network node or other eNB via the network interface 823.
  • the eNB 800 and the core network node or another eNB may be connected to each other by a logical interface (for example, an S1 interface or an X2 interface).
  • the network interface 823 may be a wired communication interface or a wireless communication interface for wireless backhaul.
  • the network interface 823 may use a frequency band higher than the frequency band used by the wireless communication interface 825 for wireless communication.
  • the wireless communication interface 825 supports any cellular communication scheme such as LTE (Long Term Evolution) or LTE-Advanced, and provides a wireless connection to terminals located in the cell of the eNB 800 via the antenna 810.
  • the wireless communication interface 825 may typically include a baseband (BB) processor 826, an RF circuit 827, and the like.
  • the BB processor 826 may perform, for example, encoding / decoding, modulation / demodulation, and multiplexing / demultiplexing, and each layer (for example, L1, MAC (Medium Access Control), RLC (Radio Link Control), and PDCP).
  • Various signal processing of Packet Data Convergence Protocol
  • Packet Data Convergence Protocol is executed.
  • the BB processor 826 may have some or all of the logical functions described above instead of the controller 821.
  • the BB processor 826 may be a module that includes a memory that stores a communication control program, a processor that executes the program, and related circuits. The function of the BB processor 826 may be changed by updating the program. Good.
  • the module may be a card or a blade inserted into a slot of the base station apparatus 820, or a chip mounted on the card or the blade.
  • the RF circuit 827 may include a mixer, a filter, an amplifier, and the like, and transmits and receives a radio signal via the antenna 810.
  • the wireless communication interface 825 includes a plurality of BB processors 826 as shown in FIG. 27, and the plurality of BB processors 826 may correspond to a plurality of frequency bands used by the eNB 800, for example.
  • the wireless communication interface 825 includes a plurality of RF circuits 827 as shown in FIG. 27, and the plurality of RF circuits 827 may correspond to, for example, a plurality of antenna elements, respectively.
  • 27 shows an example in which the wireless communication interface 825 includes a plurality of BB processors 826 and a plurality of RF circuits 827, the wireless communication interface 825 includes a single BB processor 826 or a single RF circuit 827. But you can.
  • FIG. 28 is a block diagram illustrating a second example of a schematic configuration of an eNB to which the technology according to the present disclosure may be applied.
  • the eNB 830 includes one or more antennas 840, a base station apparatus 850, and an RRH 860. Each antenna 840 and RRH 860 may be connected to each other via an RF cable. Base station apparatus 850 and RRH 860 can be connected to each other via a high-speed line such as an optical fiber cable.
  • Each of the antennas 840 has a single or a plurality of antenna elements (for example, a plurality of antenna elements constituting a MIMO antenna), and is used for transmission / reception of radio signals by the RRH 860.
  • the eNB 830 includes a plurality of antennas 840 as illustrated in FIG. 28, and the plurality of antennas 840 may respectively correspond to a plurality of frequency bands used by the eNB 830, for example. Note that although FIG. 28 illustrates an example in which the eNB 830 includes a plurality of antennas 840, the eNB 830 may include a single antenna 840.
  • the base station device 850 includes a controller 851, a memory 852, a network interface 853, a wireless communication interface 855, and a connection interface 857.
  • the controller 851, the memory 852, and the network interface 853 are the same as the controller 821, the memory 822, and the network interface 823 described with reference to FIG.
  • the wireless communication interface 855 supports a cellular communication method such as LTE or LTE-Advanced, and provides a wireless connection to a terminal located in a sector corresponding to the RRH 860 via the RRH 860 and the antenna 840.
  • the wireless communication interface 855 may typically include a BB processor 856 and the like.
  • the BB processor 856 is the same as the BB processor 826 described with reference to FIG. 27 except that the BB processor 856 is connected to the RF circuit 864 of the RRH 860 via the connection interface 857.
  • the wireless communication interface 855 includes a plurality of BB processors 856 as illustrated in FIG.
  • the plurality of BB processors 856 may respectively correspond to a plurality of frequency bands used by the eNB 830, for example.
  • 28 shows an example in which the wireless communication interface 855 includes a plurality of BB processors 856, the wireless communication interface 855 may include a single BB processor 856.
  • connection interface 857 is an interface for connecting the base station device 850 (wireless communication interface 855) to the RRH 860.
  • the connection interface 857 may be a communication module for communication on the high-speed line that connects the base station apparatus 850 (wireless communication interface 855) and the RRH 860.
  • the RRH 860 includes a connection interface 861 and a wireless communication interface 863.
  • connection interface 861 is an interface for connecting the RRH 860 (wireless communication interface 863) to the base station device 850.
  • the connection interface 861 may be a communication module for communication on the high-speed line.
  • the wireless communication interface 863 transmits and receives wireless signals via the antenna 840.
  • the wireless communication interface 863 may typically include an RF circuit 864 and the like.
  • the RF circuit 864 may include a mixer, a filter, an amplifier, and the like, and transmits and receives wireless signals via the antenna 840.
  • the wireless communication interface 863 includes a plurality of RF circuits 864 as illustrated in FIG. 28, and the plurality of RF circuits 864 may correspond to, for example, a plurality of antenna elements, respectively. 28 illustrates an example in which the wireless communication interface 863 includes a plurality of RF circuits 864, the wireless communication interface 863 may include a single RF circuit 864.
  • the base station 200 determines the D2D transmission timing of the terminal device 100 instead of the terminal device 100, and the transmission timing is determined as the terminal device. 100 may be notified. That is, the information acquisition unit 141 and the transmission timing determination unit 143 described using FIG. 11 may be provided by the base station 200 instead of being provided by the terminal device 100. In this case, in the eNB 800 and the eNB 830 illustrated in FIG. 27 and FIG. 28, the information acquisition unit 141 and the transmission timing determination unit 143 described with reference to FIG. 11 include the radio communication interface 825, the radio communication interface 855, and / or the radio communication. It may be implemented in interface 863. Further, at least a part of these functions may be implemented in the controller 821 and the controller 851.
  • the reception timing at which the terminal device 100 receives a downlink signal from the base station 200 that performs radio communication with the terminal device 100 or another terminal device 100 (that is, the downlink reception timing). Is acquired. Further, based on the acquired reception timing, a transmission timing (that is, D2D transmission timing) for the terminal device 100 to transmit to another terminal device 100 through D2D communication is determined. The determined D2D transmission timing is a timing later than the timing for transmitting the uplink signal by the terminal device 100 (that is, the uplink transmission timing).
  • the D2D communication signal reaches the reception side device much earlier than the downlink reception timing of the D2D communication reception side device. Resulting in. Therefore, depending on the distance between the base station 200 and the receiving side apparatus and the transmitting side apparatus and the distance between the receiving side apparatus and the transmitting side apparatus, portions other than the CP in the D2D communication signal are not demodulated. there is a possibility.
  • the D2D transmission timing is later than the uplink transmission timing as in the present embodiment, the counterpart D2D reception timing and the downlink reception timing become closer. Therefore, the possibility that the D2D communication signal is appropriately received increases. In other words, restrictions for appropriate reception of the D2D communication signal (for example, the distance between the base station 200 and the reception side device and the transmission side device, and the distance between the reception side device and the transmission side device). It becomes possible to loosen. As a result, offloading can be performed more effectively, which can greatly contribute to an increase in system capacity.
  • TA information for determining a timing for transmitting the uplink signal by the terminal device 100 is further acquired.
  • the D2D transmission timing is determined based on the downlink reception timing of the terminal device 100 and the TA information of the terminal device 100.
  • TA information (for example, TA value) is an existing parameter that is notified to the terminal device 100 during random access, so the base station 200 does not need to transmit a new control signal.
  • the determined D2D transmission timing is a timing before the downlink reception timing.
  • the D2D transmission timing being too late, the period during which the D2D communication signal is actually received by the counterpart device does not fit within the period for the counterpart device to receive the downlink signal. It can be avoided.
  • the determined D2D transmission timing is a timing after the timing at which the base station 200 transmits a downlink signal (hereinafter referred to as “downlink transmission timing”).
  • the downlink transmission timing is a timing that precedes the downlink reception timing by half the time corresponding to the TA information of the terminal device 100.
  • the D2D transmission timing is after the downlink transmission timing of the base station. Since the downlink reception timing of the counterpart device is at least later than the downlink transmission timing, the counterpart D2D transmission timing and the downlink reception timing are closer. Therefore, there is a higher possibility that the D2D communication signal is properly received. In other words, restrictions for appropriate reception of the D2D communication signal (for example, the distance between the base station 200 and the reception side device and the transmission side device, and the distance between the reception side device and the transmission side device). It becomes possible to loosen.
  • the determined D2D transmission timing is timing for the base station 200 to transmit a downlink signal (that is, downlink transmission timing).
  • the D2D transmission timing between the terminal devices 100 becomes almost constant. That is, variations in the D2D transmission timing by the terminal device 100 are reduced regardless of the position of each terminal device 100 in the cell 21, the frequency band used for D2D communication, and the duplex method (for example, the FDD method or the TDD method). .
  • the determined D2D transmission timing is a reception timing (that is, downlink reception timing) for the terminal device 100 to receive a downlink signal.
  • the terminal device 100 (for example, the terminal device 100A and the terminal device 100B) that performs D2D communication is located nearby. That is, the distance between the terminal devices 100 is small. Therefore, the difference between the downlink reception timing of the transmission side apparatus of D2D communication and the downlink reception timing of the reception side is small. Furthermore, the propagation delay from the transmission side apparatus to the reception side apparatus in D2D communication is small. Therefore, if a transmission side device (for example, terminal device 100A) of D2D communication transmits a D2D communication signal at its own downlink reception timing, the reception side device (for example, terminal device 100B) has its own downlink reception timing. The D2D communication signal can be received at a timing close to.
  • the possibility that the D2D communication signal is appropriately received increases.
  • restrictions for appropriate reception of the D2D communication signal for example, the distance between the base station 200 and the reception side device and the transmission side device, and the distance between the reception side device and the transmission side device. It becomes possible to loosen.
  • the terminal device 100 can perform D2D at an appropriate D2D transmission timing.
  • a communication signal can be transmitted.
  • TA information for determining a timing for transmitting an uplink signal from another terminal apparatus 100 is as follows. Further acquired. Based on the downlink reception timing of the terminal device 100, the TA information of the terminal device 100, and the TA information of another terminal device 100, the D2D transmission timing is determined.
  • the determined D2D transmission timing is a timing at which another terminal apparatus 100 (that is, a receiving terminal apparatus for D2D communication) receives a downlink signal from the base station 200 (that is, a D2D communication timing).
  • the downlink reception timing of another terminal apparatus 100 is the TA information of the other terminal apparatus 100 with respect to the timing for the base station 200 to transmit a downlink signal (that is, downlink transmission timing). The timing is delayed by half the time corresponding to.
  • the terminal device 100 (for example, the terminal device 100A and the terminal device 100B) that performs D2D communication is located nearby. That is, the distance between the terminal devices 100 is small. Therefore, in D2D communication, the propagation delay from the transmission side device to the reception side device is small. Therefore, if a transmitting side device (for example, the terminal device 100A) of D2D communication transmits a D2D communication signal at the downlink reception timing of the receiving side device (for example, the terminal device 100B), the receiving side device has its own downtime. The D2D communication signal can be received at a timing close to the link reception timing. Therefore, the possibility that the D2D communication signal is appropriately received increases. In other words, restrictions for appropriate reception of the D2D communication signal (for example, the distance between the base station 200 and the reception side device and the transmission side device, and the distance between the reception side device and the transmission side device). It becomes possible to loosen.
  • a device configuring a part of the base station may determine the D2D transmission timing of the terminal device.
  • the information acquisition unit and the transmission timing determination unit included in the terminal device may be included in the base station (or the above-described device constituting a part thereof). Then, the base station may notify the terminal device of the D2D transmission timing.
  • processing steps in the communication control processing of this specification do not necessarily have to be executed in time series in the order described in the flowchart.
  • processing steps in the Tsushin control process may be executed in a different order from the order described as the flowchart, or may be executed in parallel.
  • a computer program for causing hardware such as a CPU, ROM, and RAM incorporated in a communication control device (for example, a terminal device) to perform the same functions as the components of the communication control device.
  • a storage medium storing the computer program is also provided.
  • An acquisition unit that acquires a reception timing for the second wireless communication device to receive a downlink signal from a base station that wirelessly communicates with the first wireless communication device or the second wireless communication device;
  • a determination unit that determines a transmission timing for the second wireless communication apparatus to transmit to the first wireless communication apparatus based on the reception timing; With The transmission timing to be determined is a timing later than the timing for the second wireless communication apparatus to transmit an uplink signal.
  • Communication control device (2)
  • the acquisition unit further acquires first timing advance information for determining the timing for the second wireless communication apparatus to transmit an uplink signal, The determination unit determines the transmission timing based on the reception timing and the first timing advance information.
  • the communication control device according to (1).
  • the communication control device wherein the determined transmission timing is a timing before the reception timing.
  • the communication control device according to (2) or (3), wherein the determined transmission timing is a timing after a timing for the base station to transmit a downlink signal.
  • the communication control device (4), wherein the determined transmission timing is a timing for the base station to transmit a downlink signal.
  • the timing at which the base station transmits a downlink signal is a timing that precedes the reception timing by a half of a time corresponding to the first timing advance information, (4) or The communication control device according to (5).
  • the communication control device according to (1), wherein the determined transmission timing is the reception timing.
  • the acquisition unit further acquires second timing advance information for determining a timing for the first wireless communication apparatus to transmit an uplink signal, The determination unit determines the transmission timing based on the reception timing, the first timing advance information, and the second timing advance information.
  • the communication control device according to (2).
  • the communication control device wherein the determined transmission timing is a timing for the first wireless communication device to receive a downlink signal from the base station.
  • the timing for the first wireless communication apparatus to receive the downlink signal is a time corresponding to the second timing advance information with respect to the timing for the base station to transmit the downlink signal.
  • the first wireless communication device and the second wireless communication device are located in the same cell,
  • the base station is a base station of the same cell;
  • the communication control apparatus according to any one of (1) to (10).
  • the first wireless communication device is located in a first cell;
  • the second wireless communication device is located in a second cell different from the first cell;
  • the base station is either one of the first cell or the second cell,
  • the communication control apparatus according to any one of (1) to (10).
  • the first wireless communication device and the second wireless communication device transmit signals according to a predetermined wireless communication method and receive signals according to the predetermined wireless communication method in inter-device communication.
  • the communication control apparatus according to any one of (12).
  • the communication control apparatus according to (13), wherein the predetermined wireless communication method is a wireless communication method used by a base station for transmitting a downlink signal.
  • the predetermined wireless communication method is an orthogonal frequency division multiplexing method.
  • the wireless communication device according to any one of (1) to (15), wherein the communication control device is the second wireless communication device.
  • the communication control device is a device that constitutes a part of the base station.
  • Computer An acquisition unit that acquires a reception timing for the second wireless communication device to receive a downlink signal from a base station that wirelessly communicates with the first wireless communication device or the second wireless communication device;
  • a determination unit that determines a transmission timing for the second wireless communication apparatus to transmit to the first wireless communication apparatus based on the reception timing; Function as The transmission timing to be determined is a timing later than the timing for the second wireless communication apparatus to transmit an uplink signal. program.
  • terminal device 10 terminal device 20 base station 21 cell 23 macro cell 25 small cell 100 terminal device 110 antenna unit 120 wireless communication unit 130 storage unit 140 control unit 141 information acquisition unit 143 transmission timing determination unit 200 base station

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Abstract

【課題】セルラー通信の通信方式と同じ通信方式が採用されるＤ２Ｄ通信において信号が適切に受信される可能性を高めることを可能にする。 【解決手段】第１の無線通信装置又は第２の無線通信装置と無線通信する基地局からのダウンリンク信号を前記第２の無線通信装置が受信するための受信タイミングを取得する取得部と、前記受信タイミングに基づいて、装置間通信で前記第２の無線通信装置が前記第１の無線通信装置へ送信するための送信タイミングを決定する決定部と、を備える通信制御装置が提供される。決定される前記送信タイミングは、アップリンク信号を前記第２の無線通信装置が送信するためのタイミングよりも後のタイミングである。

Description

通信制御装置、プログラム及び通信制御方法
　本開示は、通信制御装置、プログラム及び通信制御方法に関する。
　近接端末間通信、又はデバイス－デバイス間通信（Ｄ２Ｄ通信）は、セルラー通信における基地局を経由する通信形態とは異なり、端末装置同士が信号を直接送受する通信形態である。そのため、Ｄ２Ｄ通信では、従来のセルラー通信とは異なる、端末装置の新しい利用形態が生まれてくることが期待される。例えば、近接する端末装置間若しくは近接する端末装置のグループ内におけるデータ通信による情報共有、設置された端末装置からの情報の頒布、Ｍ２Ｍ（Machine　to　Machine）と呼ばれる機器間の自律通信など、様々な応用が考えられる。
　また、近年のスマートフォンの増加による、データトラフィックの著しい増加に対して、Ｄ２Ｄ通信をデータのオフローディングに活用することも考えられる。例えば、近年、動画像のストリーミングデータの送受信に対するニーズが急速に高まっている。しかし、一般に、動画像はデータ量が多いので、ＲＡＮ（Radio　Access　Network）において多くのリソースを消費するという問題がある。したがって、端末装置間の距離が小さい場合のように、端末装置同士がＤ２Ｄ通信に適している状態であれば、動画像データをＤ２Ｄ通信にオフローディングすることにより、ＲＡＮにおけるリソースの消費及び処理の負荷を抑えることができる。このように、Ｄ２Ｄ通信は、通信事業者及びユーザの双方にとって利用価値がある。そのため、現在、Ｄ２Ｄ通信は、３ＧＰＰ（3rd　Generation　Partnership　Project）標準化会議においても、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）に必要な重要な技術領域の１つとして認識され、注目されている。
　従来、例えば以下の特許文献に開示されているように、Ｄ２Ｄ通信には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）等の通信方式を採用し、当該通信方式と、ＷＣＤＭＡ（Wideband　Code　Division　Multiple　Access）（登録商標）、ＬＴＥ等のセルラー通信の通信方式とを組み合わせる例はあった。
特開２０１０－２７９０４２号公報
　しかし、セルラー通信の通信方式（例えば、ＬＴＥ）と同一の通信方式がＤ２Ｄ通信に採用される場合、セルラー通信とＤ２Ｄ通信とが適切に調和されていなければ、Ｄ２Ｄ通信において信号の送受信に支障が生じ得る。具体的には、例えば、Ｄ２Ｄ通信の際の端末装置間の距離は、基地局と端末装置との間の距離よりも小さいので、Ｄ２Ｄ通信での伝搬遅延は、セルラー通信での伝搬遅延よりも小さくなる。そのため、端末装置が、セルラー通信における送受信のタイミングを考慮してＤ２Ｄ通信の信号を送信しなければ、Ｄ２Ｄ通信の信号は、適切に受信されない可能性がある。
　そこで、セルラー通信の通信方式と同じ通信方式が採用されるＤ２Ｄ通信において信号が適切に受信される可能性を高めることを可能にする仕組みが提供されることが望ましい。
　本開示によれば、第１の無線通信装置又は第２の無線通信装置と無線通信する基地局からのダウンリンク信号を前記第２の無線通信装置が受信するための受信タイミングを取得する取得部と、前記受信タイミングに基づいて、装置間通信で前記第２の無線通信装置が前記第１の無線通信装置へ送信するための送信タイミングを決定する決定部と、を備える通信制御装置が提供される。決定される前記送信タイミングは、アップリンク信号を前記第２の無線通信装置が送信するためのタイミングよりも後のタイミングである。
　また、本開示によれば、コンピュータを、第１の無線通信装置又は第２の無線通信装置と無線通信する基地局からのダウンリンク信号を前記第２の無線通信装置が受信するための受信タイミングを取得する取得部と、前記受信タイミングに基づいて、装置間通信で前記第２の無線通信装置が前記第１の無線通信装置へ送信するための送信タイミングを決定する決定部と、として機能させるためのプログラムが提供される。決定される前記送信タイミングは、アップリンク信号を前記第２の無線通信装置が送信するためのタイミングよりも後のタイミングである。
　また、本開示によれば、第１の無線通信装置又は第２の無線通信装置と無線通信する基地局からのダウンリンク信号を前記第２の無線通信装置が受信するための受信タイミングを取得することと、前記受信タイミングに基づいて、装置間通信で前記第２の無線通信装置が前記第１の無線通信装置へ送信するための送信タイミングを決定することと、を含む通信制御方法が提供される。決定される前記送信タイミングは、アップリンク信号を前記第２の無線通信装置が送信するためのタイミングよりも後のタイミングである。
　以上説明したように本開示によれば、セルラー通信の通信方式と同じ通信方式が採用されるＤ２Ｄ通信において信号が適切に受信される可能性を高めることが可能となる。
図２～図７の説明の前提となる無線通信システムの例を説明するための説明図である。 ＬＴＥに従った無線通信で送信されるダウンリンク信号を説明するための説明図である。 端末装置がダウンリンク信号を受信するタイミングの例を概略的に説明するための説明図である。 端末装置がダウンリンク信号を受信するタイミングの例を詳細に説明するための説明図である。 端末装置がアップリンク信号を送信するタイミングの例を概略的に説明するための説明図である。 端末装置がアップリンク信号を送信するタイミングの例を詳細に説明するための説明図である。 タイミングアドバンスを説明するための説明図である。 セルラー通信における信号の送受信のタイミングをＤ２Ｄ通信に適用する場合の第１の例を説明するための説明図である。 セルラー通信における信号の送受信のタイミングをＤ２Ｄ通信に適用する場合の第２の例を説明するための説明図である。 一実施形態に係る無線通信システムの概略的な構成の一例を示す説明図である。 一実施形態に係る端末装置の構成の一例を示すブロック図である。 一実施形態に係るＤ２Ｄ送信タイミングの第１の例を説明するための第１の説明図である。 一実施形態に係るＤ２Ｄ送信タイミングの第１の例を説明するための第２の説明図である。 一実施形態に係るＤ２Ｄ送信タイミングの第２の例を説明するための第１の説明図である。 一実施形態に係るＤ２Ｄ送信タイミングの第２の例を説明するための第２の説明図である。 一実施形態に係るＤ２Ｄ送信タイミングの第３の例を説明するための第１の説明図である。 一実施形態に係るＤ２Ｄ送信タイミングの第３の例を説明するための第２の説明図である。 端末装置が２つ以上の別の端末装置とＤ２Ｄ通信を行う第１のケースを説明するための説明図である。 端末装置が２つ以上の別の端末装置とＤ２Ｄ通信を行う第２のケースを説明するための説明図である。 一実施形態に係る通信制御処理の概略的な流れの一例を示すシーケンス図である。 Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置が別々のセル内に位置する場合の当該セルの第１の例を説明するための説明図である。 Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置が別々のセル内に位置する場合の当該セルの第２の例を説明するための説明図である。 一実施形態の変形例に係る通信制御処理の概略的な流れの第１の例を示すシーケンス図である。 一実施形態の変形例に係る通信制御処理の概略的な流れの第２の例を示すシーケンス図である。 本開示に係る技術が適用され得るスマートフォンの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 本開示に係る技術が適用され得るカーナビゲーション装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第１の例を示すブロック図である。 本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第２の例を示すブロック図である。
　以下に添付の図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．はじめに
　　１．１．セルラー通信方式における信号の送受信のタイミング
　　１．２．Ｄ２Ｄ通信における技術的課題
　２．無線通信システムの概略的な構成
　３．端末装置の構成
　４．処理の流れ
　５．変形例
　６．はじめに
　　６．１．端末装置に関する応用例
　　６．２．基地局に関する応用例
　７．まとめ
　＜＜１．はじめに＞＞
　まず、図１～図９を参照して、セルラー通信方式における信号の送受信のタイミング、及びＤ２Ｄ通信における技術的課題を説明する。
　＜１．１．セルラー通信方式における信号の送受信のタイミング＞
　図１～７を参照して、セルラー通信方式における信号の送受信のタイミングを説明する。ここでは、一例として、ＬＴＥにおける信号の送受信のタイミングを説明する。
　（無線通信システムの構成）
　図１は、図２～図７の説明の前提となる無線通信システムの例を説明するための説明図である。図１を参照すると、端末装置１０及び基地局２０が示されている。端末装置１０は、ＵＥ（User　Equipment）と呼ばれ、基地局２０は、ｅＮＢ（Evolved　Node　B）と呼ばれる。また、基地局２０により形成されるセル２１も示されている。このような無線通信システムでは、セルラー通信として、各端末装置１０と基地局２０との間で無線通信が行われる。また、Ｄ２Ｄ通信として、端末装置１０間で無線通信が行われる。例えば、端末装置１０Ａと端末装置１０Ｂは、Ｄ２Ｄ通信を行う。
　また、この例では、端末装置１０Ａは、端末装置１０Ｂよりも基地局２０から遠くに位置する。即ち、端末装置１０Ａと基地局２０との間の距離は、端末装置１０Ｂと基地局２０との距離よりも長い。
　（ＬＴＥにおける信号）
　－ダウンリンク
　ＬＴＥでは、ダウンリンクにおいてＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）が採用される。そして、無線通信の時間の単位であるサブフレームごとに、１４個のＯＦＤＭシンボルが送信される。以下、この点について、図２を参照して具体例を説明する。
　図２は、ＬＴＥに従った無線通信で送信されるダウンリンク信号を説明するための説明図である。図２を参照すると、ＬＴＥに従った無線通信で１サブフレームで送信されるダウンリンク信号が示されている。ＬＴＥでは、通常、１サブフレームには、１４個のＯＦＤＭシンボルが含まれる。換言すると、１サブフレームは２スロットを含み、１スロットには７個のＯＦＤＭシンボルがある。また、各ＯＦＤＭシンボルは、先頭にサイクリックプレフィクス（Cyclic　Prefix：ＣＰ）を含む。
　ＣＰは、ＯＦＤＭシンボルの遅延波が次のＯＦＤＭシンボルに及ぼすシンボル間干渉を除去するためのガード区間である。ＣＰは、例えば、ＯＦＤＭシンボルのうちの最後尾の所定時間分の信号をコピーすることにより生成される。ＯＦＤＭシンボルを受信する端末装置は、ＯＦＤＭシンボルのうちのＣＰの信号を無視し、ＯＦＤＭシンボルの残りの信号を復調する。なお、サイクリックプレフィクスは、サブキャリア間干渉の除去にも寄与する。
　なお、ノーマルサイクリックプリフィックス場合、ＯＦＤＭシンボル長は、約６６．６７マイクロ秒である。また、各シンボルの先頭に含まれるサイクリックプリフィックスの長さは、約４．６８７マイクロ秒である。
　－アップリンク
　一方、ＬＴＥでは、アップリンクにおいてＳＣ－ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）が採用される。そして、時間方向においてＳＣ－ＦＤＭＡシンボルが送信される。当該ＳＣ－ＦＤＭＡシンボルも、ＯＦＤＭシンボルと同様にＣＰを含む。
　（信号の送受信のタイミング）
　－ダウンリンク
　ＬＴＥのダウンリンクでは、基地局２０は、あるフレームタイミングで同時にダウンリンク信号を送信する。即ち、基地局２０は、各端末装置１０へのダウンリンク信号を同じタイミングで送信する。これは、基地局２０では、各端末装置１０宛のデータを送信するためのリソースブロックが、同じフレームタイミングで並列に信号処理され、これらが増幅後に一斉にアンテナから送出されるためである。
　一方、端末装置１０は、当該フレームタイミングではなく、端末装置１０と基地局２０との間の距離に応じた伝搬遅延の後に、ダウンリンク信号を受信する。この点について図３及び図４を参照して具体例を説明する。
　図３は、端末装置がダウンリンク信号を受信するタイミングの例を概略的に説明するための説明図である。図３を参照すると、基地局２０がサブフレームで端末装置１０Ａ及び端末装置１０Ｂのそれぞれにダウンリンク信号を送信するタイミングが示されている。このように、基地局２０は、あるフレームタイミングで同時にダウンリンク信号を送信する。また、図３には、端末装置１０Ａ及び端末装置１０Ｂのそれぞれがダウンリンク信号を受信するタイミングも示されている。このように、端末装置１０Ａ及び端末装置１０Ｂは、フレームタイミングよりも遅れてダウンリンク信号を受信し始める。
　図４は、端末装置がダウンリンク信号を受信するタイミングの例を詳細に説明するための説明図である。図４を参照すると、図３に示された端末装置１０Ａ及び端末装置１０Ｂのそれぞれがダウンリンク信号を受信するタイミングがより詳細に示されている。この例では、図１に示されるように、端末装置１０Ａは、端末装置１０Ｂよりも基地局２０からより離れている。そのため、基地局２０から端末装置１０Ａへのパスでの伝搬遅延ＰＤ（Ｂ→ＴＡ）は、基地局２０から端末装置１０Ｂへのパスでの伝搬遅延ＰＤ（Ｂ→ＴＢ）よりも大きい。即ち、ＰＤ（Ｂ→ＴＡ）＞ＰＤ（Ｂ→ＴＢ）である。よって、端末装置１０Ａがダウンリンク信号を受信し始めるタイミングは、端末装置１０Ｂがダウンリンク信号を受信し始めるタイミングよりも遅くなる。このように、端末装置１０のダウンリンク信号の受信タイミングは、端末装置１０がセル２１内のどの位置にいるかに応じて決まる。
　－アップリンク
　ＬＴＥのアップリンクでは、基地局２０は、あるフレームタイミングで同時にアップリンク信号を受信する。即ち、基地局２０は、各端末装置１０からのアップリンク信号を同じタイミングで受信する。
　一方、端末装置１０は、当該フレームタイミングではなく、端末装置１０と基地局２０との間の距離に応じた伝搬遅延を考慮して、フレームタイミングに先行してアップリンク信号を送信し始める。この点について図５及び図６を参照して具体例を説明する。
　図５は、端末装置がアップリンク信号を送信するタイミングの例を概略的に説明するための説明図である。図５を参照すると、基地局２０がサブフレームで端末装置１０Ａ及び端末装置１０Ｂのそれぞれからのアップリンク信号を受信するタイミングが示されている。このように、基地局２０は、あるフレームタイミングで同時にアップリンク信号を受信する。また、図５には、端末装置１０Ａ及び端末装置１０Ｂのそれぞれがアップリンク信号を送信するタイミングも示されている。このように、端末装置１０Ａ及び端末装置１０Ｂは、フレームタイミングに先行してアップリンク信号を送信し始める。
　図６は、端末装置がアップリンク信号を送信するタイミングの例を詳細に説明するための説明図である。図６を参照すると、図５に示された端末装置１０Ａ及び端末装置１０Ｂのそれぞれがアップリンク信号を受信するタイミングがより詳細に示されている。この例では、図１に示されるように、端末装置１０Ａは、端末装置１０Ｂよりも基地局２０からより離れている。そのため、端末装置１０Ａから基地局２０へのパスの伝搬遅延ＰＤ（ＴＡ→Ｂ）は、端末装置１０Ｂから基地局２０へのパスでの伝搬遅延ＰＤ（ＴＢ→Ｂ）よりも大きい。即ち、ＰＤ（ＴＡ→Ｂ）＞ＰＤ（ＴＢ→Ｂ）である。よって、端末装置１０Ａがアップリンク信号を送信し始めるタイミングは、端末装置１０Ｂがアップリンク信号を送信し始めるタイミングよりも早くなる。このように、端末装置１０のアップリンク信号の送信タイミングは、端末装置１０がセル２１内のどの位置にいるかに応じて決まる。
　このように、各端末装置１０からのアップリンク信号が基地局２０で同時に到着するように、端末装置１０がアップリンク信号を送信する技術は、タイミングアドバンス（Timing　Advance：ＴＡ）と呼ばれる。以下、この点について、図７を参照してより詳細な内容を説明する。
　図７は、タイミングアドバンスを説明するための説明図である。図７を参照すると、端末装置１０Ａのアップリンク信号の送信タイミングと、端末装置１０Ａのダウンリンク信号の送信タイミングとが、示されている。このように、アップリンク信号の送信タイミングは、伝搬遅延ＰＤ（ＴＡ→Ｂ）と同じ時間だけフレームタイミングに対して先行する。また、ダウンリンク信号の受信タイミングは、伝搬遅延ＰＤ（Ｂ→ＴＡ）だけフレームタイミングよりも遅い。また、通常、伝搬遅延ＰＤ（ＴＡ→Ｂ）と伝搬遅延ＰＤ（Ｂ→ＴＡ）とは等しい。即ち、ＰＤ（ＴＡ→Ｂ）＝ＰＤ（Ｂ→ＴＡ）である。よって、端末装置１００Ａは、ダウンリンク信号を受信するためのタイミングに対して、伝搬遅延ＰＤ（Ｂ→ＴＡ）（又は、伝搬遅延ＰＤ（ＴＡ→Ｂ））の２倍の時間だけ先行して、アップリンク信号を送信する。
　なお、端末装置１０は、ダウンリンク信号を受信するので、ダウンリンク信号を受信するためのタイミングを知っている。また、端末装置１０は、アップリンク信号を送信するタイミングを決定するための情報としてタイミングアドバンス値（ＴＡ値）を基地局から受信する。ＴＡ値の初期値は、例えば、ランダムアクセスの際のランダムアクセスレスポンスで、端末装置１０に通知される。端末装置１０は、ダウンリンク信号を送信するためのタイミングに対して、ＴＡ値に対応する時間だけ先行するタイミングを、アップリンク信号を送信するためのタイミングとして決定する。即ち、当該ＴＡ値に対応する時間は、端末装置１０と基地局との間の伝搬遅延の概ね２倍に相当する。例えば、セル２１のセルエッジに位置する端末装置１０は、セルの中心のより近くに位置する端末装置１０よりも、長い時間に対応するＴＡ値を与えられる。ＬＴＥにおけるＴＡ値は、０から１２８２までの１１ｂｉｔの値である。また、送信タイミングを調整するための、ＴＡ値の刻み幅は、約０．５２マイクロ秒である。したがって、端末装置１０の送信タイミングは、最大０．６７ミリ秒まで調整され得る。
　＜１．２．技術的課題＞
　上述したようにセルラー通信における信号の送受信が行われる。一方、端末装置１０間でのＤ２Ｄ通信に、セルラー通信における信号の送受信のタイミングをそのまま適用することは望ましくない。以下、この点について図８及び図９を参照して具体例を説明する。この例では、Ｄ２Ｄ通信にＯＦＤＭが採用される。
　図８は、セルラー通信における信号の送受信のタイミングをＤ２Ｄ通信に適用する場合の第１の例を説明するための説明図である。図８の例では、端末装置１０ＢがＤ２Ｄ通信の送信側装置であり、端末装置１０ＡがＤ２Ｄ通信の受信側装置である。図８を参照すると、基地局２０がダウンリンク信号を送信するための送信タイミング、及び、端末装置１０Ａが当該ダウンリンク信号を受信するための受信タイミングが、示されている。これらのタイミングについては、図４を参照して説明したとおりである。
　さらに図８を参照すると、Ｄ２Ｄ通信において、端末装置１０ＢがＤ２Ｄ通信信号を送信する送信タイミング、及び、端末装置１０Ａが当該Ｄ２Ｄ通信信号を実際に受信する受信タイミングも、示されている。この例では、セルラー通信における送受信のタイミングがそのまま適用されるので、端末装置１０ＢがＤ２Ｄ通信信号を送信する送信タイミングは、端末装置１０Ｂがアップリンク信号を送信するための送信タイミングと同じである。そして、端末装置１０ＡがＤ２Ｄ通信信号を実際に受信する受信イミングは、端末装置１０ＢがＤ２Ｄ通信信号を送信する送信タイミングよりも、伝搬遅延ＰＤ（ＴＡ→ＴＢ）分だけ遅れる。ただし、Ｄ２Ｄ通信の際には端末装置１０Ａと端末装置１０Ｂとの間の距離は小さいので、上記伝搬遅延ＰＤ（ＴＡ→ＴＢ）は非常に小さくなる。
　結果として、図８に示されるように、端末装置１０Ａが当該ダウンリンク信号を受信するための受信タイミングと、端末装置１０Ａが当該Ｄ２Ｄ通信信号を実際に受信する受信タイミングとの間に、大きなズレが生じてしまう。そして、端末装置１０Ａがダウンリンク信号を受信するための受信タイミング以降の信号が端末装置１０Ａによって復調される場合に、Ｄ２Ｄ通信信号の一部は復調されない。当該一部には、ＣＰのみではなく、ＣＰ以外の信号も含まれる。よって、信号が適切に受信されない。
　図９は、セルラー通信における信号の送受信のタイミングをＤ２Ｄ通信に適用する場合の第２の例を説明するための説明図である。図９の例では、端末装置１０ＡがＤ２Ｄ通信の送信側装置であり、端末装置１０ＢがＤ２Ｄ通信の受信側装置である。図９を参照すると、基地局２０がダウンリンク信号を送信するための送信タイミング、及び、端末装置１０Ｂが当該ダウンリンク信号を受信するための受信タイミングが、示されている。これらのタイミングについては、図４を参照して説明したとおりである。
　さらに図９を参照すると、Ｄ２Ｄ通信において、端末装置１０ＡがＤ２Ｄ通信信号を送信する送信タイミング、及び、端末装置１０Ｂが当該Ｄ２Ｄ通信信号を実際に受信する受信タイミングも、示されている。この例では、セルラー通信における送受信のタイミングがそのまま適用されるので、端末装置１０ＡがＤ２Ｄ通信信号を送信する送信タイミングは、端末装置１０Ａがアップリンク信号を送信するための送信タイミングと同じである。そして、端末装置１０ＢがＤ２Ｄ通信信号を実際に受信する受信イミングは、端末装置１０ＡがＤ２Ｄ通信信号を送信する送信タイミングよりも、伝搬遅延ＰＤ（ＴＢ→ＴＡ）分だけ遅れる。ただし、Ｄ２Ｄ通信の際には端末装置１０Ａと端末装置１０Ｂとの距離は離れていないので、上記伝搬遅延ＰＤ（ＴＢ→ＴＡ）は非常に小さくなる。
　結果として、図９に示されるように、端末装置１０Ｂが当該ダウンリンク信号を受信するための受信タイミングと、端末装置１０Ｂが当該Ｄ２Ｄ通信信号を実際に受信する受信タイミングとの間に、大きなズレが生じてしまう。そして、端末装置１０Ｂがダウンリンク信号を受信するための受信タイミング以降の信号が端末装置１０Ａによって復調される場合に、Ｄ２Ｄ通信信号の一部は復調されない。当該一部には、ＣＰのみではなく、ＣＰ以外の信号も含まれる。よって、信号が適切に受信されない。
　以上、図８及び図９を参照して説明したように、ＴＡによるアップリンク送信タイミングの調整幅（即ち、ＴＡ値に対応する時間）が大きい場合に、Ｄ２Ｄ通信信号のＣＰ以外の部分が復調されず、Ｄ２Ｄ通信信号が適切に受信されない。Ｄ２Ｄ通信は、主として基地局２０から離れたセルエッジで多用されると想定されるので、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置１０についてのＴＡ値は比較的大きい値になることが想定される。したがって、Ｄ２Ｄ通信信号は、適切に復調されない可能性がある。
　上述した課題をより詳細な数値を用いて説明する。例えば、端末装置１０Ａ及び端末装置１０Ｂが、半径１キロメートルのセルのセルエッジに存在するものとする。この場合には、基地局２０から端末装置１０までのパスでの伝搬遅延が、は、約３．３３マイクロ秒である。よって、端末装置１０間の距離を無視すれば、端末装置１０間における受信タイミングのずれは、約６．６６マイクロ秒となる。一方、ＣＰの長さは、４．６８７マイクロ秒である。よって、受信タイミングのずれがＣＰの長さを超えるので、Ｄ２Ｄ通信信号は適切に受信されない。
　上述した例では、端末装置１０と基地局２０との間の距離が１キロメートルであるが、当該距離がより短ければ、Ｄ２Ｄ通信信号が適切に受信され得る。例えば、端末装置１０と基地局２０との間の距離が７００メートルであれば、伝搬遅延は、２．３３マイクロ秒である。この場合に、受信タイミングのずれは、約４．６６マイクロ秒である。よって、サイクリックプレフィクスが４．６８７マイクロ秒の長さであることを考慮すると、Ｄ２Ｄ通信に許容される伝搬遅延は、０．０２１マイクロ秒である。当該伝搬遅延は、６．３メートルの距離に対応する。しかしながら、当該伝搬遅延又は距離の制約の下では、端末装置１０の移動、伝搬路の変化によるわずかな伝搬遅延の変化等によって、Ｄ２Ｄ通信に大きな影響が生じ得る。よって、安定した通信が保証されないと考えられる。
　このように基地局２０との通信に最適化された送受信タイミングが端末装置１０において用いられる場合に、Ｄ２Ｄ通信が可能であるか否かは、端末装置１０と基地局２０と間の距離、及び、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置１０間の距離に依存する。即ち、Ｄ２Ｄ通信に大きな制約が与えられてしまう。
　そこで、本実施形態では、セルラー通信の通信方式と同じ通信方式が採用されるＤ２Ｄ通信において信号が適切に受信される可能性を高めることを可能にする。より具体的には、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置１０と基地局２０と間の距離、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置１０間の距離等の、Ｄ２Ｄ通信における制約を、緩めること、又はなくすことを可能にする。
　＜＜２．無線通信システムの概略的な構成＞＞
　続いて、図１０を参照して、本開示の実施形態に係る無線通信システム１の概略的な構成を説明する。図１０は、本実施形態に係る無線通信システム１の概略的な構成の一例を示す説明図である。図１０を参照すると、無線通信システム１は、端末装置１００及び基地局２００を含む。無線通信システム１は、例えば、セルラー通信の通信方式としてＬＴＥを採用する。
　端末装置１００は、基地局２００により形成されるセル２１内に位置する場合に、基地局２００と無線通信する。即ち、端末装置１００は、基地局２００により送信されるダウンリンク信号を受信し、基地局２００へのアップリンク信号を送信する。例えば、端末装置１００は、ＯＦＤＭに従ってダウンリンク信号を受信し、ＳＣ－ＦＤＭＡに従ってアップリンク信号を送信する。
　また、端末装置１００は、別の端末装置１００とのＤ２Ｄ通信を行う。例えば、端末装置１００は、Ｄ２Ｄ通信において、所定の無線通信方式に従って信号を送信し、当該所定の無線通信方式に従って信号を受信する。また、当該所定の無線通信方式は、例えば、ダウンリンク信号の送信のために基地局２００により用いられる無線通信方式である。即ち、上記所定の無線通信方式は、ＯＦＤＭである。即ち、端末装置１００は、Ｄ２Ｄ通信において、ＯＦＤＭに従って信号を送受信する。
　基地局２００は、セル２１内に位置する端末装置１００と無線通信する。即ち、基地局２００は、端末装置１００へのダウンリンク信号を送信し、端末装置１００からのアップリンク信号を受信する。例えば、基地局２００は、ＯＦＤＭに従ってダウンリンク信号を送信し、ＳＣ－ＦＤＭＡに従ってアップリンク信号を受信する。
　＜＜３．端末装置の構成＞＞
　続いて、図１１～図１９を参照して、本実施形態に係る端末装置１００の構成の一例を説明する。図１１は、本実施形態に係る端末装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図１１を参照すると、端末装置１００は、アンテナ部１１０、無線通信部１２０、記憶部１３０及び制御部１４０を備える。
　（アンテナ部１１０）
　アンテナ部１１０は、無線信号を受信し、受信された無線信号を無線通信部１２０へ出力する。また、アンテナ部１１０は、無線通信部１２０により出力された送信信号を送信する。
　（無線通信部１２０）
　無線通信部１２０は、他の装置と無線通信する。例えば、無線通信部１２０は、基地局２００により形成されるセル２１内に端末装置１００が位置する場合に、基地局２００と無線通信する。即ち、無線通信部１２０は、基地局２００により送信されるダウンリンク信号を受信し、基地局２００へのアップリンク信号を送信する。例えば、無線通信部１２０は、ＯＦＤＭに従ってダウンリンク信号を受信し、ＳＣ－ＦＤＭＡに従ってアップリンク信号を送信する。
　とりわけ本実施形態では、無線通信部１２０は、他の端末装置１００とＤ２Ｄ通信を行う。例えば、無線通信部１２０は、Ｄ２Ｄ通信において、所定の無線通信方式に従って信号を送信し、当該所定の無線通信方式に従って信号を受信する。また、当該所定の無線通信方式は、例えば、ダウンリンク信号の送信のために基地局２００により用いられる無線通信方式である。即ち、上記所定の無線通信方式は、ＯＦＤＭである。無線通信部１２０は、Ｄ２Ｄ通信において、ＯＦＤＭに従って信号を送受信する。
　（記憶部１３０）
　記憶部１３０は、端末装置１００の動作のためのプログラム及びデータを記憶する。
　（制御部１４０）
　制御部１４０は、端末装置１００の様々な機能を提供する。制御部１４０は、情報取得部１４１及び送信タイミング決定部１４３を備える。
　（情報取得部１４１）
　情報取得部１４１は、端末装置１００又は別の端末装置１００と無線通信する基地局２００からのダウンリンク信号を端末装置１００（無線通信部１２０）が受信するための受信タイミング（以下、「ダウンリンク受信タイミング」と呼ぶ）を取得する。例えば、端末装置１００及び別の端末装置１００は、同一のセル２１内に位置し、基地局２００は、当該セル２１の基地局である。即ち、端末装置１００及び別の端末装置１００は、同じ基地局２００からのダウンリンク信号を受信する。そして、情報取得部１４１は、基地局２００からのダウンリンク信号を端末装置１００（無線通信部１２０）が受信するためのダウンリンク受信タイミングを取得する。例えば、情報取得部１４１は、無線通信部１２０によるダウンリンク信号の検出結果から、上記ダウンリンク受信タイミングを取得する。
　また、例えば、情報取得部１４１は、アップリンク信号を端末装置１００（無線通信部１２０）が送信するためのタイミング（以下、アップリンク送信タイミング）を決定するためのタイミングアドバンス情報（ＴＡ情報）をさらに取得する。当該ＴＡ情報は、例えば、ＴＡ値である。上述したように、ＴＡ値は、ランダムアクセスの際のランダムアクセスレスポンスで、端末装置１００に通知されるので、情報取得部１４１は、無線通信部１２０を介して、ランダムアクセスレスポンスで通知されるＴＡ値を取得する。
　なお、情報取得部１４１は、アップリンク信号を別の端末装置１００が送信するためのタイミング（即ち、別の端末装置１００のアップリンク送信タイミング）を決定するためのＴＡ情報をさらに取得してもよい。この場合に、例えば、基地局２００は、上記別の端末装置１００のＴＡ値を取得し、当該ＴＡ値を端末装置１００に送信してもよい。そして、無線通信部１２０が、上記別の端末装置１００のＴＡ値を受信すると、情報取得部１４１は、上記別の端末装置１００の当該ＴＡ値を取得してもよい。
　（送信タイミング決定部１４３）
　送信タイミング決定部１４３は、端末装置１００が信号を送信するための送信タイミングを決定する。
　例えば、送信タイミング決定部１４３は、基地局２００へのアップリンク信号を端末装置１００（無線通信部１２０）が送信するための送信タイミング（以下、「アップリンク送信タイミング」と呼ぶ）を決定する。より具体的には、例えば、送信タイミング決定部１４３は、取得されたＴＡ値に対応する時間だけダウンリンク受信タイミングに対して先行するタイミングを、上記アップリンク送信タイミングとして決定する。そして、送信タイミング決定部１４３は、無線通信部１２０に、決定されたアップリンク送信タイミングでアップリンク信号を送信させる。
　また、とりわけ本実施形態では、送信タイミング決定部１４３は、取得されたダウンリンク受信タイミングに基づいて、Ｄ２Ｄ通信で端末装置１００（無線通信部１２０）が別の端末装置１００へ送信するための送信タイミング（以下、「Ｄ２Ｄ送信タイミング」と呼ぶ）を決定する。そして、決定される上記Ｄ２Ｄ送信タイミングは、アップリンク信号を端末装置１００（無線通信部１２０）が送信するためのタイミング（即ち、アップリンク送信タイミング）よりも後のタイミングである。
　上述したように、Ｄ２Ｄ通信の送信側装置のＤ２Ｄ送信タイミングが、アップリンク送信タイミングと同じである場合には、Ｄ２Ｄ通信信号は、Ｄ２Ｄ通信の受信側装置のダウンリンク受信タイミングよりもかなり早く当該受信側装置に到達してしまう。そのため、基地局２００と受信側装置及び送信側装置との間の距離、並びに、受信側装置と送信側装置との間の距離によっては、Ｄ２Ｄ通信信号のうちのＣＰ以外の部分も復調されなくなる可能性がある。
　一方、本実施形態のように、Ｄ２Ｄ送信タイミングがアップリンク送信タイミングよりも後のタイミングであれば、相手側のＤ２Ｄ受信タイミングとダウンリンク受信タイミングとがより近くなる。よって、Ｄ２Ｄ通信信号が適切に受信される可能性が高くなる。換言すると、Ｄ２Ｄ通信信号の適切な受信のための制約（例えば、基地局２００と受信側装置及び送信側装置との間の距離、並びに、受信側装置と送信側装置との間の距離）を緩めることが可能になる。その結果、オフローディングをより効果的に行うことが可能になり、システム容量の増加に大きく貢献し得る。
　以下、決定されるＤ２Ｄ送信タイミングのより具体的な例を説明する。
　－Ｄ２Ｄ送信タイミングの第１の例
　第１の例として、送信タイミング決定部１４３は、端末装置１００のダウンリンク受信タイミング及び端末装置１００のＴＡ情報に基づいて、Ｄ２Ｄ送信タイミングを決定する。上述したように、当該ＴＡ情報は、例えばＴＡ値である。ＴＡ情報（例えば、ＴＡ値）は、ランダムアクセスの際に端末装置１００に通知される既存のパラメータであるので、基地局２００が新たな制御信号を送信する必要がない。
　例えば、決定されるＤ２Ｄ送信タイミングは、ダウンリンク受信タイミングよりも前のタイミングである。例えば、送信タイミング決定部１４３は、端末装置１００のＴＡ値に対応する時間に係数Ｐ（０＜Ｐ＜１）を乗算する。そして、送信タイミング決定部１４３は、乗算結果の時間だけダウンリンク受信タイミングに対して先行するタイミングを、Ｄ２Ｄ送信タイミングとして決定する。そして、送信タイミング決定部１４３は、無線通信部１２０に、決定されたＤ２Ｄ送信タイミングでＤ２Ｄ通信信号を送信させる。
　これにより、Ｄ２Ｄ送信タイミングが遅すぎることに起因して、相手側装置でＤ２Ｄ通信信号が実際に受信される期間が、相手側装置がダウンリンク信号を受信するための期間に収まらなくなることを、回避することができる。
　また、例えば、決定されるＤ２Ｄ送信タイミングは、ダウンリンク信号を基地局２００が送信するためのタイミング（以下、「ダウンリンク送信タイミング」と呼ぶ）以降のタイミングである。例えば、当該ダウンリンク送信タイミングは、ダウンリンク受信タイミングに対して、端末装置１００のＴＡ情報に対応する時間の半分の時間だけ先行するタイミングである。
　具体的には、例えば、送信タイミング決定部１４３は、端末装置１００のＴＡ値に対応する時間に係数Ｐ（０＜Ｐ≦１／２）を乗算する。そして、送信タイミング決定部１４３は、乗算結果の時間だけダウンリンク受信タイミングに対して先行するタイミングを、Ｄ２Ｄ送信タイミングとして決定する。
　これにより、Ｄ２Ｄ送信タイミングは、基地局のダウンリンク送信タイミング以降になる。相手側装置のダウンリンク受信タイミングは、少なくとも上記ダウンリンク送信タイミングよりも後であるので、相手側のＤ２Ｄ送信タイミングとダウンリンク受信タイミングとがさらに近くなる。よって、Ｄ２Ｄ通信信号が適切に受信される可能性がより高くなる。換言すると、Ｄ２Ｄ通信信号の適切な受信のための制約（例えば、基地局２００と受信側装置及び送信側装置との間の距離、並びに、受信側装置と送信側装置との間の距離）を緩めることが可能になる。
　また、具体的な一例として、決定されるＤ２Ｄ送信タイミングは、ダウンリンク信号を基地局２００が送信するためのタイミング（即ち、ダウンリンク送信タイミング）である。上述したように、例えば、当該ダウンリンク送信タイミングは、ダウンリンク受信タイミングに対して、端末装置１００のＴＡ情報に対応する時間の半分の時間だけ先行するタイミングである。例えば、送信タイミング決定部１４３は、端末装置１００のＴＡ値に対応する時間に係数１／２を乗算する。そして、送信タイミング決定部１４３は、乗算結果の時間だけダウンリンク受信タイミングに対して先行するタイミングを、Ｄ２Ｄ送信タイミングとして決定する。
　これにより、端末装置１００間でＤ２Ｄ送信タイミングがほぼ一定になる。即ち、セル２１内での各端末装置１００の位置、Ｄ２Ｄ通信に用いられる周波数帯域、複信方式（例えば、ＦＤＤ方式又はＴＤＤ方式）によらず、端末装置１００によるＤ２Ｄ送信タイミングのばらつきが小さくなる。
　以下、図１２及び図１３を参照して、具体例を説明する。
　図１２は、本実施形態に係るＤ２Ｄ送信タイミングの第１の例を説明するための第１の説明図である。図１２の例では、端末装置１００ＢがＤ２Ｄ通信の送信側装置であり、端末装置１００ＡがＤ２Ｄ通信の受信側装置である。図１２を参照すると、基地局２００がダウンリンク信号を送信するためのダウンリンク送信タイミング、及び、端末装置１００Ａが当該ダウンリンク信号を受信するためのダウンリンク受信タイミングが、示されている。この点については、図８に示される例と同様である。
　さらに図１２を参照すると、Ｄ２Ｄ通信において、端末装置１００ＢがＤ２Ｄ通信信号を送信するＤ２Ｄ送信タイミング、及び、端末装置１００Ａが当該Ｄ２Ｄ通信信号を実際に受信するＤ２Ｄ受信タイミングも、示されている。この例では、端末装置１００ＢのＤ２Ｄ送信タイミングは、基地局２００のダウンリンク送信タイミングとほぼ同じである。その結果、図１２に示される受信タイミングのズレ（即ち、端末装置１００Ａにおけるダウンリンク受信タイミングとＤ２Ｄ受信タイミングとの間のズレ）は、図８に示される受信タイミングのズレよりも小さくなっている。その結果、当該受信タイミングのズレは、ＣＰの長さよりも小さく、端末装置１００Ａは、Ｄ２Ｄ通信信号を適切に受信することができる。
　図１３は、本実施形態に係るＤ２Ｄ送信タイミングの第１の例を説明するための第２の説明図である。図１３の例では、端末装置１００ＡがＤ２Ｄ通信の送信側装置であり、端末装置１００ＢがＤ２Ｄ通信の受信側装置である。図１３を参照すると、基地局２００がダウンリンク信号を送信するためのダウンリンク送信タイミング、及び、端末装置１００Ｂが当該ダウンリンク信号を受信するためのダウンリンク受信タイミングが、示されている。この点については、図９に示される例と同様である。
　さらに図１３を参照すると、Ｄ２Ｄ通信において、端末装置１００ＡがＤ２Ｄ通信信号を送信するＤ２Ｄ送信タイミング、及び、端末装置１００Ｂが当該Ｄ２Ｄ通信信号を実際に受信するＤ２Ｄ受信タイミングも、示されている。この例では、端末装置１００ＡのＤ２Ｄ送信タイミングは、基地局２００のダウンリンク送信タイミングとほぼ同じである。その結果、図１２に示される受信タイミングのズレ（即ち、端末装置１００Ｂにおけるダウンリンク受信タイミングとＤ２Ｄ受信タイミングとの間のズレ）は、図９に示される受信タイミングのズレよりも小さくなっている。その結果、当該受信タイミングのズレは、ＣＰの長さよりも小さく、端末装置１００Ｂは、Ｄ２Ｄ通信信号を適切に受信することができる。
　－Ｄ２Ｄ送信タイミングの第２の例
　第２の例として、決定されるＤ２Ｄ送信タイミングは、ダウンリンク信号を端末装置１００が受信するための受信タイミング（即ち、ダウンリンク受信タイミング）である。即ち、送信タイミング決定部１４３は、取得されるダウンリンク受信タイミングを、Ｄ２Ｄ送信タイミングとして決定する。そして、送信タイミング決定部１４３は、無線通信部１２０に、決定されたＤ２Ｄ送信タイミングでＤ２Ｄ通信信号を送信させる。
　一般的に、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置１００（例えば、端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｂ）は、近くに位置する。即ち、当該端末装置１００間の距離は小さい。そのため、Ｄ２Ｄ通信の送信側装置のダウンリンク受信タイミングと、受信側のダウンリンク受信タイミングとの間の差は、小さい。さらに、Ｄ２Ｄ通信において送信側装置から受信側装置までの伝搬遅延は小さい。よって、Ｄ２Ｄ通信の送信側装置（例えば、端末装置１００Ａ）が、自らのダウンリンク受信タイミングでＤ２Ｄ通信信号を送信すれば、受信側装置（例えば、端末装置１００Ｂ）は、自らのダウンリンク受信タイミングに近いタイミングで、Ｄ２Ｄ通信信号を受信できる。よって、Ｄ２Ｄ通信信号が適切に受信される可能性が高くなる。換言すると、Ｄ２Ｄ通信信号の適切な受信のための制約（例えば、基地局２００と受信側装置及び送信側装置との間の距離、並びに、受信側装置と送信側装置との間の距離）を緩めることが可能になる。
　また、この場合には、受信タイミング以外の情報は不要である。よって、ＴＡ値を未だ取得していない場合（例えば、端末装置１００が、ランダムアクセを行なっておらず、アイドル状態である場合）であっても、端末装置１００は、適切なＤ２Ｄ送信タイミングでＤ２Ｄ通信信号を送信することが可能になる。
　以下、図１４及び図１５を参照して、具体例を説明する。
　図１４は、本実施形態に係るＤ２Ｄ送信タイミングの第２の例を説明するための第１の説明図である。図１４の例では、端末装置１００ＢがＤ２Ｄ通信の送信側装置であり、端末装置１００ＡがＤ２Ｄ通信の受信側装置である。図１４を参照すると、基地局２００がダウンリンク信号を送信するためのダウンリンク送信タイミング、及び、端末装置１００Ａが当該ダウンリンク信号を受信するためのダウンリンク受信タイミングが、示されている。この点については、図８及び図１２に示される例と同様である。
　さらに図１４を参照すると、Ｄ２Ｄ通信において、端末装置１００ＢがＤ２Ｄ通信信号を送信するＤ２Ｄ送信タイミング、及び、端末装置１００Ａが当該Ｄ２Ｄ通信信号を実際に受信するＤ２Ｄ受信タイミングも、示されている。この例では、端末装置１００ＢのＤ２Ｄ送信タイミングは、端末装置１００Ｂのダウンリンク受信タイミングと同じである。その結果、図１４に示される受信タイミングのズレ（即ち、端末装置１００Ａにおけるダウンリンク受信タイミングとＤ２Ｄ受信タイミングとの間のズレ）は、図８に示される受信タイミングのズレよりも小さくなっている。その結果、当該受信タイミングのズレは、ＣＰの長さよりも小さく、端末装置１００Ａは、Ｄ２Ｄ通信信号を適切に受信することができる。
　図１５は、本実施形態に係るＤ２Ｄ送信タイミングの第２の例を説明するための第２の説明図である。図１５の例では、端末装置１００ＡがＤ２Ｄ通信の送信側装置であり、端末装置１００ＢがＤ２Ｄ通信の受信側装置である。図１５を参照すると、基地局２００がダウンリンク信号を送信するためのダウンリンク送信タイミング、及び、端末装置１００Ｂが当該ダウンリンク信号を受信するためのダウンリンク受信タイミングが、示されている。この点については、図９に示される例と同様である。
　さらに図１５を参照すると、Ｄ２Ｄ通信において、端末装置１００ＡがＤ２Ｄ通信信号を送信するＤ２Ｄ送信タイミング、及び、端末装置１００Ｂが当該Ｄ２Ｄ通信信号を実際に受信するＤ２Ｄ受信タイミングも、示されている。この例では、端末装置１００ＡのＤ２Ｄ送信タイミングは、端末装置１００Ａのダウンリンク受信タイミングと同じである。その結果、図１５に示される受信タイミングのズレ（即ち、端末装置１００Ｂにおけるダウンリンク受信タイミングとＤ２Ｄ受信タイミングとの間のズレ）は、図９に示される受信タイミングのズレよりも小さくなっている。そして、この例では、当該Ｄ２Ｄ受信タイミングは、ダウンリンク受信タイミングよりも少し後である。よって、ダウンリンク信号の受信期間がＯＦＤＭシンボル長よりも少しだけ長くなるように設定されていれば、端末装置１００Ｂは、Ｄ２Ｄ通信信号を適切に受信することができる。
　なお、上述したＤ２Ｄ送信タイミングは、所定の条件が満たされる場合に適用されてもよい。例えば、送信側装置（例えば、端末装置１００Ａ）のタイムアドバンスグループ（ＴＡＧ）と、受信側装置（例えば、端末装置１００Ｂ）のＴＡＧとが、同一である場合に、上述したＤ２Ｄ送信タイミングが適用されてもよい。
　送信側装置のＴＡＧと受信側装置のＴＡＧが同一ということは、送信側装置のＴＡ値と受信側装置のＴＡ値とが同等であることを意味する。よって、送信側装置のＴＡＧと受信側装置のＴＡＧが同一であれば、送信側装置のダウンリンク受信タイミングと受信側装置のダウンリンク受信タイミングとが同等になる。よって、受信側装置においてダウンリンク受信タイミングとＤ２Ｄ受信タイミングとがより近くなり得る。
　また、Ｄ２Ｄ通信を行う２つの端末装置のＴＡＧが同一でない場合には、送信タイミングのオフセット値により、Ｄ２Ｄ送信タイミングが個別に調整されてもよい。
　このような、ＴＡＧが同一か否かの判定、及び送信タイミングのオフセット値による調整は、基地局２００により行われる。そして、例えば、基地局２００は、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置１００に通知する。
　－Ｄ２Ｄ送信タイミングの第３の例
　第３の例として、送信タイミング決定部１４３は、端末装置１００のダウンリンク受信タイミング、端末装置１００のＴＡ情報、及び別の端末装置１００のＴＡ情報に基づいて、Ｄ２Ｄ送信タイミングを決定する。
　例えば、決定されるＤ２Ｄ送信タイミングは、基地局２００からのダウンリンク信号を別の端末装置１００（即ち、Ｄ２Ｄ通信の受信側端末装置）が受信するためのタイミング（即ち、別の端末装置１００のダウンリンク受信タイミング）である。例えば、別の端末装置１００の当該ダウンリンク受信タイミングは、ダウンリンク信号を基地局２００が送信するためのタイミング（即ち、ダウンリンク送信タイミング）に対して、上記別の端末装置１００の上記ＴＡ情報に対応する時間の半分の時間だけ遅れたタイミングである。
　具体的には、例えば、送信タイミング決定部１４３は、端末装置１００のＴＡ値に対応する時間に係数１／２を乗算する。そして、送信タイミング決定部１４３は、乗算結果の時間だけダウンリンク送信タイミングに対して先行するタイミングを、基地局２００のダウンリンク送信タイミングとして算出する。さらに、送信タイミング決定部１４３は、算出されたダウンリンク送信タイミングに対して、上記別の端末装置１００のＴＡ情報に対応する時間の半分の時間だけ遅れたタイミングを、上記別の端末装置１００のダウンリンク受信タイミングとして算出する。当該半分の時間は、基地局２００から上記別の端末装置１００までの伝搬遅延に相当する。そして、送信タイミング決定部１４３は、上記別の端末装置１００の上記ダウンリンク受信タイミングを、端末装置１００のＤ２Ｄ送信タイミングとして決定する。そして、送信タイミング決定部１４３は、無線通信部１２０に、決定されたＤ２Ｄ送信タイミングでＤ２Ｄ通信信号を送信させる。
　一般的に、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置１００（例えば、端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｂ）は、近くに位置する。即ち、当該端末装置１００間の距離は小さい。そのため、Ｄ２Ｄ通信において送信側装置から受信側装置までの伝搬遅延は小さい。よって、Ｄ２Ｄ通信の送信側装置（例えば、端末装置１００Ａ）が、受信側装置（例えば、端末装置１００Ｂ）のダウンリンク受信タイミングでＤ２Ｄ通信信号を送信すれば、当該受信側装置は、自らのダウンリンク受信タイミングに近いタイミングで、Ｄ２Ｄ通信信号を受信できる。よって、Ｄ２Ｄ通信信号が適切に受信される可能性が高くなる。換言すると、Ｄ２Ｄ通信信号の適切な受信のための制約（例えば、基地局２００と受信側装置及び送信側装置との間の距離、並びに、受信側装置と送信側装置との間の距離）を緩めることが可能になる。
　以下、図１６及び図１７を参照して、具体例を説明する。
　図１６は、本実施形態に係るＤ２Ｄ送信タイミングの第３の例を説明するための第１の説明図である。図１６の例では、端末装置１００ＢがＤ２Ｄ通信の送信側装置であり、端末装置１００ＡがＤ２Ｄ通信の受信側装置である。図１６を参照すると、基地局２００がダウンリンク信号を送信するためのダウンリンク送信タイミング、及び、端末装置１００Ａが当該ダウンリンク信号を受信するためのダウンリンク受信タイミングが、示されている。この点については、図８、図１２及び図１４に示される例と同様である。
　さらに図１６を参照すると、Ｄ２Ｄ通信において、端末装置１００ＢがＤ２Ｄ通信信号を送信するＤ２Ｄ送信タイミング、及び、端末装置１００Ａが当該Ｄ２Ｄ通信信号を実際に受信するＤ２Ｄ受信タイミングも、示されている。この例では、端末装置１００ＢのＤ２Ｄ送信タイミングは、端末装置１００Ａのダウンリンク受信タイミングとほぼ同じである。その結果、図１６に示される受信タイミングのズレ（即ち、端末装置１００Ａにおけるダウンリンク受信タイミングとＤ２Ｄ受信タイミングとの間のズレ）は、図８に示される受信タイミングのズレよりも小さくなっている。そして、この例では、当該Ｄ２Ｄ受信タイミングは、ダウンリンク受信タイミングよりも少し後である。よって、ダウンリンク信号の受信期間がＯＦＤＭシンボル長よりも少しだけ長くなるように設定されていれば、端末装置１００Ａは、Ｄ２Ｄ通信信号を適切に受信することができる。
　図１７は、本実施形態に係るＤ２Ｄ送信タイミングの第３の例を説明するための第２の説明図である。図１７の例では、端末装置１００ＡがＤ２Ｄ通信の送信側装置であり、端末装置１００ＢがＤ２Ｄ通信の受信側装置である。図１７を参照すると、基地局２００がダウンリンク信号を送信するためのダウンリンク送信タイミング、及び、端末装置１００Ｂが当該ダウンリンク信号を受信するためのダウンリンク受信タイミングが、示されている。この点については、図９に示される例と同様である。
　さらに図１７を参照すると、Ｄ２Ｄ通信において、端末装置１００ＡがＤ２Ｄ通信信号を送信するＤ２Ｄ送信タイミング、及び、端末装置１００Ｂが当該Ｄ２Ｄ通信信号を実際に受信するＤ２Ｄ受信タイミングも、示されている。この例では、端末装置１００ＡのＤ２Ｄ送信タイミングは、端末装置１００Ｂのダウンリンク受信タイミングとほぼ同じである。その結果、図１７に示される受信タイミングのズレ（即ち、端末装置１００Ｂにおけるダウンリンク受信タイミングとＤ２Ｄ受信タイミングとの間のズレ）は、図９に示される受信タイミングのズレよりも小さくなっている。そして、この例では、当該Ｄ２Ｄ受信タイミングは、ダウンリンク受信タイミングよりも少し後である。よって、ダウンリンク信号の受信期間がＯＦＤＭシンボル長よりも少しだけ長くなるように設定されていれば、端末装置１００Ｂは、Ｄ２Ｄ通信信号を適切に受信することができる。
　－１対多のＤ２Ｄ通信の場合
　ここで、図１８及び図１９を参照して、端末装置１００が２つ以上の別の端末装置１００とＤ２Ｄ通信を行うケースのＤ２Ｄ送信タイミングを説明する。
　図１８は、端末装置が２つ以上の別の端末装置とＤ２Ｄ通信を行う第１のケースを説明するための説明図である。図１８を参照すると、端末装置１００Ｂが、端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｃの両方とＤ２Ｄ通信を行う。このようなケースの一例として、端末装置１００Ｂは、基地局２００を介してコンテンツ配信サーバに接続され、端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｃにコンテンツを転送する。
　図１９は、端末装置が２つ以上の別の端末装置とＤ２Ｄ通信を行う第２のケースを説明するための説明図である。図１９を参照すると、図１８のケースにおいて、さらに端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｃが、互いにＤ２Ｄ通信を行う。このようなケースの一例として、端末装置１００Ａ、端末装置１００Ｂ及び端末装置１００Ｃがグループ内通信を行う。
　以上のように、端末装置１００が２つ以上の別の端末装置１００とＤ２Ｄ通信を行う場合には、上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第３の例が適用されるよりも、上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第１の例又は第２の例が適用される方が、好ましい。なぜならば、上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第３の例では、Ｄ２Ｄ通信の通信相手のＴＡ値を取得するので、基地局２００が通知すべきＴＡ値が増加し、処理及び通信が、増加し、複雑化するからである。
　＜＜４．処理の流れ＞＞
　続いて、図２０を参照して、本実施形態に係る通信制御処理の一例を説明する。図２０は、本実施形態に係る通信制御処理の概略的な流れの一例を示すシーケンス図である。
　ステップＳ４０１で、端末装置１００Ａの制御部１４０は、無線通信部１２０に、Ｄ２Ｄ通信の開始リクエストを送信させる。そして、基地局２００が、当該開始リクエストを受信する。
　次に、ステップＳ４０３で、基地局２００は、ページングを行う。当該ページングでは、Ｄ２Ｄ通信を示す情報が送信される。端末装置１００Ｂは、当該ページングにより呼び出される。
　そして、ステップＳ４０５で、端末装置１００Ｂ及び基地局２００は、ランダムアクセスの手続きを行う。当該ランダムアクセスの手続きの中で、端末装置１００Ｂの制御部１４０は、無線通信部１２０に、ランダムアクセスリクエストを送信させる。また、基地局２００は、当該ランダムアクセスリクエストに応じて、ランダムアクセスレスポンスを送信する。基地局２００は、当該ランダムアクセスレスポンスにおいて、端末装置１００ＢのＴＡ値を端末装置１００Ｂに通知する。
　ステップＳ４０７で、端末装置１００Ａの送信タイミング決定部１４３は、端末装置１００Ａのダウンリンク受信タイミングと、予め取得しているＴＡ値とに基づいて、Ｄ２Ｄ送信タイミングを決定する。例えば、上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第１の例のように、ダウンリンク受信タイミング及びＴＡ値から算出される基地局２００のダウンリンク送信タイミングが、端末装置１００ＡのＤ２Ｄ送信タイミングとして決定される。
　また、ステップＳ４０９で、端末装置１００Ｂの送信タイミング決定部１４３は、端末装置１００Ｂのダウンリンク受信タイミングと、ランダムアクセス手続きで取得したＴＡ値とに基づいて、Ｄ２Ｄ送信タイミングを決定する。例えば、上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第１の例のように、ダウンリンク受信タイミング及びＴＡ値から算出される基地局２００のダウンリンク送信タイミングが、端末装置１００ＢのＤ２Ｄ送信タイミングとして決定される。
　ステップＳ４１１及びステップＳ４１３で、基地局２００は、端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｂに、Ｄ２Ｄ通信でのパイロット信号の送信と、Ｄ２Ｄ通信でのパイロット信号についての測定とを指示する。
　ステップＳ４１５で、端末装置１００Ａの制御部１４０は、無線通信部１２０に、パイロット信号を送信させる。そして、端末装置１００Ｂの無線通信部１２０は、当該パイロット信号を受信し、端末装置１００Ｂの制御部１４０は、パイロット信号についての測定を行う。
　また、ステップＳ４１７で、端末装置１００Ｂの制御部１４０は、無線通信部１２０に、パイロット信号を送信させる。そして、端末装置１００Ａの無線通信部１２０は、当該パイロット信号を受信し、端末装置１００Ａの制御部１４０は、パイロット信号についての測定を行う。
　また、ステップＳ４１９及びステップＳ４２１で、端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｂは、無線通信部１２０を介して、パイロット信号についての測定結果を基地局２００に報告する。
　また、ステップＳ４２３で、基地局２００は、報告された測定結果に基づいて、Ｄ２Ｄ通信を許可するかを判定する。例えば、基地局２００は、Ｄ２Ｄ通信の通信品質が所定の品質要件を満たす場合に、Ｄ２Ｄ通信を許可すると判定する。
　また、ステップＳ４２５及びステップＳ４２７で、基地局２００は、端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｂに、Ｄ２Ｄ通信の許可を通知する。その後、端末装置１００Ａと端末装置１００Ｂとの間でのＤ２Ｄ通信が開始される。
　以上、本実施形態に係る通信制御処理の一例を説明した。なお、上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第３の例が用いられる場合には、基地局２００は、ステップＳ４０７よりも前に、端末装置１００ＢのＴＡ値を端末装置１００Ａに通知し、ステップＳ４０９よりも前に、端末装置１００ＡのＴＡ値を端末装置１００Ｂに通知する。
　＜＜５．変形例＞＞
　続いて、図２１～図２４を参照して、本実施形態の変形例を説明する。
　上述した本実施形態では、Ｄ２Ｄ通信を行う２つの端末装置１００（例えば、端末装置１００Ａと端末装置１００Ｂ）が同一のセル内に位置する例を説明した。そこで、本実施形態の変形例として、Ｄ２Ｄ通信を行う２つの端末装置１００が別々のセル内に位置する例を説明する。
　（Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置が位置するセルの例）
　まず、前提となるセルの具体例を図２１及び図２２を参照して説明する。
　図２１は、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置が別々のセル内に位置する場合の当該セルの第１の例を説明するための説明図である。図２１を参照すると、隣接するセル２１Ａ及び２０Ｂが示されている。また、セル２１Ａの基地局２００Ａ、及び、セル２１Ａに位置する端末装置１００Ａが、示されている。また、セル２１Ｂの基地局２００Ｂ、及び、セル２１Ｂに位置する端末装置１００Ｂが、示されている。例えばこのように、互いに隣接する２つのセル２１の各々に、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置１００が位置する。
　図２２は、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置が別々のセル内に位置する場合の当該セルの第２の例を説明するための説明図である。図２２を参照すると、マクロセル２３と、マクロセル２３と重複するスモールセル２５とが、示されている。また、マクロセル２３の基地局２０３、及び、マクロセル２３内に位置する端末装置１００Ａが示されている。また、スモールセル２５の基地局２０５、及び、スモールセル２５内に位置する端末装置１００Ｂが示されている。例えばこのように、マクロセル２３及びスモールセル２５の各々に、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置１００が位置する。
　以上の例のように、Ｄ２Ｄ通信を行う２つの端末装置１００が別々のセル内に位置する場合にも、適切なＤ２Ｄ送信タイミングが決定され得る。以降では、図２１の例を前提として、本実施形態の変形例を説明するが、当該説明は、図２２の例にも同様に適用され得る。
　なお、２つのセルの間で送受信のタイミングが同期している場合の決定手法と、２つのセル間で送受信のタイミングが同期していない場合の決定手法とは、少し異なるので、これらの２つのケースの各々を説明する。
　（セル間同期がある場合）
　セル間同期がある場合には、セル２１間で基地局２００によるダウンリンク送信タイミングが同じである。そして、Ｄ２Ｄ通信を行う２つの端末装置１００が同一のセルに位置する場合と同様に、Ｄ２Ｄ送信タイミングが決定され得る。例えば、上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第１～第３の例のように、Ｄ２Ｄ送信タイミングが決定され得る。
　なお、Ｄ２Ｄ送信タイミングの第３の例では、上述したように、端末装置１００Ａ（送信タイミング決定部１４３）は、端末装置１００Ａのダウンリンク受信タイミング、端末装置１００ＡのＴＡ情報、及び別の端末装置１００ＢのＴＡ情報に基づいて、Ｄ２Ｄ送信タイミングを決定する。端末装置１００ＡのＴＡ情報は、端末装置１００が位置するセル２１Ａにおける端末装置１００ＡのＴＡ情報である。一方、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｂが別々のセル内に位置する場合には、端末装置１００ＢのＴＡ情報は、端末装置１００Ｂが位置するセル２１Ｂにおける端末装置１００ＢのＴＡ情報である。そのため、基地局２００Ｂは、端末装置１００Ｂの上記ＴＡ情報を基地局２００Ａへ送信し、基地局２００Ａは、端末装置１００Ｂの当該ＴＡ情報を端末装置１００Ａへ送信する。そして、端末装置１００Ａ（情報取得部１４１）は、端末装置１００Ｂの当該ＴＡ情報を取得する。
　（セル間同期がない場合）
　セル間同期がない場合には、セル２１間で基地局２００によるダウンリンク送信タイミングが異なる。そのため、Ｄ２Ｄ通信を行う２つの端末装置１００が同一のセルに位置する場合と比べて、以下の点が異なる。
　－Ｄ２Ｄ送信タイミングの第１の例
　Ｄ２Ｄ送信タイミングの第１の例では、上述したように、端末装置１００Ａは、端末装置１００Ａのダウンリンク受信タイミング、及び端末装置１００ＡのＴＡ情報に基づいて、Ｄ２Ｄ送信タイミングを決定する。Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｂが別々のセル内に位置する場合には、端末装置１００Ａの上記ダウンリンク受信タイミング、及び、端末装置１００ＡのＴＡ情報は、以下のようになる。
　まず、端末装置１００Ａの上記ダウンリンク受信タイミングは、端末装置１００Ｂと無線通信する基地局２００Ｂからのダウンリンク信号（即ち、セル２１Ｂのダウンリンク信号）を端末装置１００Ａが受信するための受信タイミングである。そのため、端末装置１００Ａの情報取得部１４１は、無線通信部１２０に、セル２１Ｂのダウンリンク信号（例えば、プライマリ同期信号、セカンダリ同期信号、等）を受信させ、当該ダウンリンク信号の受信タイミングを取得する。
　また、端末装置１００ＡのＴＡ情報は、基地局２００Ｂへのアップリンク信号を端末装置１００Ａが送信するためのタイミングを決定するためのＴＡ情報（即ち、セル２１Ｂでの端末装置１００ＡのＴＡ情報）である。そのため、情報取得部１４１は、端末装置１００Ａに、セル２１Ｂでのランダムアクセスを行わせることにより、セル２１Ｂでの端末装置１００ＡのＴＡ情報を取得する。
　このような、端末装置１００Ａの上記ダウンリンク受信タイミング、及び端末装置１００ＡのＴＡ情報によれば、端末装置１００Ａは、例えば、基地局２００Ｂがダウンリンク信号を送信するためのタイミングを算出することができる。即ち、端末装置１００Ａは、Ｄ２Ｄ通信の相手側装置である端末装置１００Ｂが位置するセル２１Ｂでのダウンリンク送信タイミングを算出することができる。
　なお、端末装置１００Ａと端末装置１００Ｂとが近くに位置することを前提として、情報取得部１４１は、セル２１Ｂでの端末装置１００ＡのＴＡ情報の代替として、セル２１Ｂでの端末装置１００ＢのＴＡ情報を取得し、用いてもよい。この場合に、基地局２００Ｂは、端末装置１００Ｂの上記ＴＡ情報を基地局２００Ａへ送信し、基地局２００Ａは、端末装置１００Ｂの当該ＴＡ情報を端末装置１００Ａへ送信してもよい。
　－Ｄ２Ｄ送信タイミングの第２の例
　Ｄ２Ｄ送信タイミングの第２の例では、上述したように、端末装置１００Ａは、端末装置１００Ａのダウンリンク受信タイミングに基づいて、Ｄ２Ｄ送信タイミングを決定する。Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｂが別々のセル内に位置する場合には、端末装置１００Ａの上記ダウンリンク受信タイミングは、以下のようになる。
　上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第１の例と同様に、端末装置１００Ａの上記ダウンリンク受信タイミングは、セル２１Ｂのダウンリンク信号を端末装置１００Ａが受信するための受信タイミングである。
　このような、端末装置１００Ａの上記ダウンリンク受信タイミングによれば、端末装置１００Ａは、基地局２１Ｂからのダウンリンク信号を端末装置１００Ａが受信するための受信タイミングを知ることができる。即ち、端末装置１００Ａは、Ｄ２Ｄ通信の相手側装置である端末装置１００Ｂが位置するセル２１Ｂでのダウンリンク送信タイミングを算出することができる。
　－Ｄ２Ｄ送信タイミングの第３の例
　Ｄ２Ｄ送信タイミングの第３の例では、上述したように、端末装置１００Ａは、端末装置１００Ａのダウンリンク受信タイミング、端末装置１００ＡのＴＡ情報、及び端末装置１００ＢのＴＡ情報に基づいて、Ｄ２Ｄ送信タイミングを決定する。Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｂが別々のセル内に位置する場合には、端末装置１００Ａの上記ダウンリンク受信タイミング、端末装置１００ＡのＴＡ情報、及び端末装置１００ＢのＴＡ情報は、以下のようになる。
　まず、端末装置１００Ａの上記ダウンリンク受信タイミングは、上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第１の例と同様に、セル２１Ｂのダウンリンク信号を端末装置１００Ａが受信するための受信タイミングである。また、端末装置１００ＡのＴＡ情報も、上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第１の例と同様に、セル２１Ｂでの端末装置１００ＡのＴＡ情報である。
　また、端末装置１００ＢのＴＡ情報は、基地局２００Ｂへのアップリンク信号を端末装置１００Ｂが送信するためのタイミングを決定するためのＴＡ情報（即ち、セル２１Ｂでの端末装置１００ＢのＴＡ情報）である。そのため、基地局２００Ｂは、端末装置１００Ｂの上記ＴＡ情報を基地局２００Ａへ送信し、基地局２００Ａは、端末装置１００Ｂの当該ＴＡ情報を端末装置１００Ａへ送信する。そして、情報取得部１４１は、端末装置１００Ｂの当該ＴＡ情報を取得する。
　このような、端末装置１００Ａの上記ダウンリンク受信タイミング、端末装置１００ＡのＴＡ情報、及び端末装置１００ＢのＴＡ情報によれば、端末装置１００Ａは、例えば、Ｄ２Ｄ通信の相手側装置である端末装置１００Ｂが基地局２００Ｂからのダウンリンク信号を受信するタイミングを算出することができる。即ち、端末装置１００Ａは、端末装置１００Ｂがセル２１Ｂのダウンリンク信号を受信するタイミングを算出することができる。
　（処理の流れ）
　次に、図２３及び図２４を参照して、本実施形態の変形例に係る通信制御処理の一例を説明する。
　－セル間同期がある場合
　図２３は、本実施形態の変形例に係る通信制御処理の概略的な流れの第１の例を示すシーケンス図である。
　ステップＳ５０１で、端末装置１００Ａの制御部１４０は、無線通信部１２０に、Ｄ２Ｄ通信の開始リクエストを送信させる。そして、基地局２００Ａが、当該開始リクエストを受信する。そして、ステップＳ５０３で、基地局２００Ａは、当該開始リクエストを基地局２００Ｂに転送する。
　ステップＳ５０５で、基地局２００Ａは、端末装置１００Ａに、セル２１Ａとセル２１Ｂとが同期しているか否かを示すセル間同期情報を送信する。この例では、セル間同期情報は、セル２１Ａとセル２１Ｂとが同期していることを示す。これにより、端末装置１００Ａは、セル２１Ａとセル２１Ｂとが同期していることを知る。この例では、セル間の同期情報がステップＳ５０５で取得されているが、セル間の同期情報の取得は、この例に限られない。セル間の同期情報は、システム情報によって端末装置１００に予め通知されてもよく、又は、基地局２００から端末装置１００へのシグナリングにより予め別途通知されてもよい。また、システムにおける全セル又は一部のセルが同期している場合に、セル間の同期の有無に関する情報が、端末装置１００に記憶されてもよい。
　ステップＳ５０７で、基地局２００Ｂは、ページングを行う。当該ページングでは、Ｄ２Ｄ通信を示す情報が送信される。端末装置１００Ｂは、当該ページングにより呼び出される。
　そして、ステップＳ５０９で、端末装置１００Ｂ及び基地局２００Ｂは、ランダムアクセスの手続きを行う。当該ランダムアクセスの手続きの中で、端末装置１００Ｂの制御部１４０は、無線通信部１２０に、ランダムアクセスリクエストを送信させる。また、基地局２００Ｂは、当該ランダムアクセスリクエストに応じて、ランダムアクセスレスポンスを送信する。基地局２００Ｂは、当該ランダムアクセスレスポンスにおいて、端末装置１００ＢのＴＡ値を端末装置１００Ｂに通知する。当該ＴＡ値は、セル２１Ｂにおける端末装置１００ＢのＴＡ値である。
　ステップＳ５１１で、端末装置１００Ａの送信タイミング決定部１４３は、セル２１Ａにおける端末装置１００Ａのダウンリンク受信タイミングと、予め取得しているＴＡ値（セル２１Ａにおける端末装置１００ＡのＴＡ値）とに基づいて、Ｄ２Ｄ送信タイミングを決定する。例えば、上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第１の例のように、ダウンリンク受信タイミング及びＴＡ値から算出される、基地局２００Ａのダウンリンク送信タイミングが、端末装置１００ＡのＤ２Ｄ送信タイミングとして決定される。
　また、ステップＳ５１３で、端末装置１００Ｂの送信タイミング決定部１４３は、セル２１Ｂにおける端末装置１００Ｂのダウンリンク受信タイミングと、ランダムアクセス手続きで取得したＴＡ値（セル２１Ｂにおける端末装置１００ＢのＴＡ値）とに基づいて、Ｄ２Ｄ送信タイミングを決定する。例えば、上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第１の例のように、ダウンリンク受信タイミング及びＴＡ値から算出される、基地局２００Ｂのダウンリンク送信タイミングが、端末装置１００ＢのＤ２Ｄ送信タイミングとして決定される。
　ステップＳ５１５で、基地局２００Ａは、端末装置１００Ａに、Ｄ２Ｄ通信でのパイロット信号の送信と、Ｄ２Ｄ通信でのパイロット信号についての測定とを指示する。
　また、ステップＳ５１７で、基地局２００Ｂは、端末装置１００Ｂに、Ｄ２Ｄ通信でのパイロット信号の送信と、Ｄ２Ｄ通信でのパイロット信号についての測定とを指示する。
　ステップＳ５１９で、端末装置１００Ａの制御部１４０は、無線通信部１２０に、パイロット信号を送信させる。そして、端末装置１００Ｂの無線通信部１２０は、当該パイロット信号を受信し、端末装置１００Ｂの制御部１４０は、パイロット信号についての測定を行う。
　また、ステップＳ５２１で、端末装置１００Ｂの制御部１４０は、無線通信部１２０に、パイロット信号を送信させる。そして、端末装置１００Ａの無線通信部１２０は、当該パイロット信号を受信し、端末装置１００Ａの制御部１４０は、パイロット信号についての測定を行う。
　ステップＳ５２３で、端末装置１００Ｂは、無線通信部１２０を介して、パイロット信号についての測定結果を基地局２００Ｂに報告する。
　また、ステップＳ５２５で、端末装置１００Ａは、無線通信部１２０を介して、パイロット信号についての測定結果を基地局２００Ａに報告する。
　ステップＳ５２７で、基地局２００Ａ及び基地局２００Ｂは、報告された測定結果に基づいて、Ｄ２Ｄ通信を許可するかを判定する。例えば、基地局２００Ａ及び基地局２００Ｂは、Ｄ２Ｄ通信の通信品質が所定の品質要件を満たす場合に、Ｄ２Ｄ通信を許可すると判定する。
　また、ステップＳ５２９で、基地局２００Ａは、端末装置１００Ａに、Ｄ２Ｄ通信の許可を通知する。また、ステップＳ５３１で、基地局２００Ｂは、端末装置１００Ｂに、Ｄ２Ｄ通信の許可を通知する。その後、端末装置１００Ａと端末装置１００Ｂとの間でのＤ２Ｄ通信が開始される。
　以上、本実施形態の変形例に係る通信制御処理の第１の例を説明した。なお、上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第３の例が用いられる場合には、基地局２００Ａは、ステップＳ５１１よりも前に、セル２１Ｂにおける端末装置１００ＢのＴＡ値を端末装置１００Ａに通知する。また、基地局２００Ｂは、ステップＳ５１３よりも前に、セル２１Ａにおける端末装置１００ＡのＴＡ値を端末装置１００Ｂに通知する。
　－セル間同期がない場合
　図２４は、本実施形態の変形例に係る通信制御処理の概略的な流れの第２の例を示すシーケンス図である。ここでは、図２３に示される通信制御処理の概略的な流れの第１の例と、図２４に示される通信制御処理の概略的な流れの第２の例との差分である、ステップＳ５５１、Ｓ５５３、Ｓ５５５、Ｓ５５７及びＳ５５９のみを説明する。
　ステップＳ５５１で、基地局２００Ａは、端末装置１００Ａに、セル２１Ａとセル２１Ｂとが同期しているか否かを示すセル間同期情報を送信する。この例では、セル間同期情報は、セル２１Ａとセル２１Ｂとが同期していないことを示す。これにより、端末装置１００Ａは、セル２１Ａとセル２１Ｂとが同期していないことを知る。この例では、セル間の同期情報がステップＳ５５１で取得されているが、セル間の同期情報の取得は、この例に限られない。セル間の同期情報は、システム情報によって端末装置１００に予め通知されてもよく、又は、基地局２００から端末装置１００へのシグナリングにより予め別途通知されてもよい。また、システムにおける全セル又は一部のセルが同期している場合に、セル間の同期の有無に関する情報が、端末装置１００に記憶されてもよい。
　ステップＳ５５３で、端末装置１００Ａ及び基地局２００Ｂは、ランダムアクセスの手続きを行う。当該ランダムアクセスの手続きの中で、端末装置１００Ａの制御部１４０は、無線通信部１２０に、ランダムアクセスリクエストを送信させる。また、基地局２００Ｂは、当該ランダムアクセスリクエストに応じて、ランダムアクセスレスポンスを送信する。基地局２００Ｂは、当該ランダムアクセスレスポンスにおいて、端末装置１００ＡのＴＡ値を端末装置１００Ａに通知する。当該ＴＡ値は、セル２１Ｂにおける端末装置１００ＡのＴＡ値である。
　ステップＳ５５５で、端末装置１００Ｂ及び基地局２００Ａは、ランダムアクセスの手続きを行う。当該ランダムアクセスの手続きの中で、端末装置１００Ｂの制御部１４０は、無線通信部１２０に、ランダムアクセスリクエストを送信させる。また、基地局２００Ａは、当該ランダムアクセスリクエストに応じて、ランダムアクセスレスポンスを送信する。基地局２００Ａは、当該ランダムアクセスレスポンスにおいて、端末装置１００ＢのＴＡ値を端末装置１００Ｂに通知する。当該ＴＡ値は、セル２１Ａにおける端末装置１００ＢのＴＡ値である。
　ステップＳ５５７で、端末装置１００Ａの送信タイミング決定部１４３は、セル２１Ｂにおける端末装置１００Ａのダウンリンク受信タイミングと、ランダムアクセス手続きで取得したＴＡ値（セル２１Ｂにおける端末装置１００ＡのＴＡ値）とに基づいて、Ｄ２Ｄ送信タイミングを決定する。例えば、上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第１の例のように、ダウンリンク受信タイミング及びＴＡ値から算出される、基地局２００Ｂのダウンリンク送信タイミングが、端末装置１００ＡのＤ２Ｄ送信タイミングとして決定される。
　また、ステップＳ５５９で、端末装置１００Ｂの送信タイミング決定部１４３は、セル２１Ａにおける端末装置１００Ｂのダウンリンク受信タイミングと、ランダムアクセス手続きで取得したＴＡ値（セル２１Ａにおける端末装置１００ＢのＴＡ値）とに基づいて、Ｄ２Ｄ送信タイミングを決定する。例えば、上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第１の例のように、ダウンリンク受信タイミング及びＴＡ値から算出される、基地局２００Ａのダウンリンク送信タイミングが、端末装置１００ＢのＤ２Ｄ送信タイミングとして決定される。
　以上、本実施形態の変形例に係る通信制御処理の第２の例を説明した。なお、上述したＤ２Ｄ送信タイミングの第３の例が用いられる場合には、基地局２００Ａは、ステップＳ５５７よりも前に、セル２１Ｂにおける端末装置１００ＢのＴＡ値を端末装置１００Ａに通知する。また、基地局２００Ｂは、ステップＳ５５９よりも前に、セル２１Ａにおける端末装置１００ＡのＴＡ値を端末装置１００Ｂに通知する。
　＜＜６．応用例＞＞
　本開示に係る技術は、様々な製品へ応用可能である。例えば、端末装置１００は、スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal　Computer）、ノートＰＣ、携帯型ゲーム端末、携帯型／ドングル型のモバイルルータ若しくはデジタルカメラなどのモバイル端末、又はカーナビゲーション装置などの車載端末として実現されてもよい。また、端末装置１００は、Ｍ２Ｍ（Machine　To　Machine）通信を行う端末（ＭＴＣ（Machine　Type　Communication）端末ともいう）として実現されてもよい。さらに、端末装置１００は、これら端末に搭載される無線通信モジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）であってもよい。
　また、例えば、基地局２００は、マクロｅＮＢ又はスモールｅＮＢなどのいずれかの種類のｅＮＢ（evolved　Node　B）として実現されてもよい。スモールｅＮＢは、ピコｅＮＢ、マイクロｅＮＢ又はホーム（フェムト）ｅＮＢなどの、マクロセルよりも小さいセルをカバーするｅＮＢであってよい。その代わりに、基地局２００は、ＮｏｄｅＢ又はＢＴＳ（Base　Transceiver　Station）などの他の種類の基地局として実現されてもよい。基地局２００は、無線通信を制御する本体（基地局装置ともいう）と、本体とは別の場所に配置される１つ以上のＲＲＨ（Remote　Radio　Head）とを含んでもよい。また、上述した様々な種類の端末が一時的に又は半永続的に基地局機能を実行することにより、基地局２００として動作してもよい。
　＜６．１．端末装置に関する応用例＞
　（第１の応用例）
　図２５は、本開示に係る技術が適用され得るスマートフォン９００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン９００は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１２、１つ以上のアンテナスイッチ９１５、１つ以上のアンテナ９１６、バス９１７、バッテリー９１８及び補助コントローラ９１９を備える。
　プロセッサ９０１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣ（System　on　Chip）であってよく、スマートフォン９００のアプリケーションレイヤ及びその他のレイヤの機能を制御する。メモリ９０２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９０１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。ストレージ９０３は、半導体メモリ又はハードディスクなどの記憶媒体を含み得る。外部接続インタフェース９０４は、メモリーカード又はＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）デバイスなどの外付けデバイスをスマートフォン９００へ接続するためのインタフェースである。
　カメラ９０６は、例えば、ＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）又はＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）などの撮像素子を有し、撮像画像を生成する。センサ９０７は、例えば、測位センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び加速度センサなどのセンサ群を含み得る。マイクロフォン９０８は、スマートフォン９００へ入力される音声を音声信号へ変換する。入力デバイス９０９は、例えば、表示デバイス９１０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、キーパッド、キーボード、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイなどの画面を有し、スマートフォン９００の出力画像を表示する。スピーカ９１１は、スマートフォン９００から出力される音声信号を音声に変換する。
　無線通信インタフェース９１２は、ＬＴＥ又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９１２は、典型的には、ＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４などを含み得る。ＢＢプロセッサ９１３は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、無線通信のための様々な信号処理を実行する。一方、ＲＦ回路９１４は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ９１６を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース９１２は、ＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９１２は、図２５に示したように複数のＢＢプロセッサ９１３及び複数のＲＦ回路９１４を含んでもよい。なお、図２５には無線通信インタフェース９１２が複数のＢＢプロセッサ９１３及び複数のＲＦ回路９１４を含む例を示したが、無線通信インタフェース９１２は単一のＢＢプロセッサ９１３又は単一のＲＦ回路９１４を含んでもよい。
　さらに、無線通信インタフェース９１２は、セルラー通信方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又は無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよく、その場合に、無線通信方式ごとのＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４を含んでもよい。
　アンテナスイッチ９１５の各々は、無線通信インタフェース９１２に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９１６の接続先を切り替える。
　アンテナ９１６の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９１２による無線信号の送受信のために使用される。スマートフォン９００は、図２５に示したように複数のアンテナ９１６を有してもよい。なお、図２５にはスマートフォン９００が複数のアンテナ９１６を有する例を示したが、スマートフォン９００は単一のアンテナ９１６を有してもよい。
　さらに、スマートフォン９００は、無線通信方式ごとにアンテナ９１６を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９１５は、スマートフォン９００の構成から省略されてもよい。
　バス９１７は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１２及び補助コントローラ９１９を互いに接続する。バッテリー９１８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図２５に示したスマートフォン９００の各ブロックへ電力を供給する。補助コントローラ９１９は、例えば、スリープモードにおいて、スマートフォン９００の必要最低限の機能を動作させる。
　図２５に示したスマートフォン９００において、図１１を用いて説明した情報取得部１４１及び送信タイミング決定部１４３は、無線通信インタフェース９１２において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、プロセッサ９０１又は補助コントローラ９１９において実装されてもよい。
　（第２の応用例）
　図２６は、本開示に係る技術が適用され得るカーナビゲーション装置９２０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。カーナビゲーション装置９２０は、プロセッサ９２１、メモリ９２２、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）モジュール９２４、センサ９２５、データインタフェース９２６、コンテンツプレーヤ９２７、記憶媒体インタフェース９２８、入力デバイス９２９、表示デバイス９３０、スピーカ９３１、無線通信インタフェース９３３、１つ以上のアンテナスイッチ９３６、１つ以上のアンテナ９３７及びバッテリー９３８を備える。
　プロセッサ９２１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣであってよく、カーナビゲーション装置９２０のナビゲーション機能及びその他の機能を制御する。メモリ９２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９２１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。
　ＧＰＳモジュール９２４は、ＧＰＳ衛星から受信されるＧＰＳ信号を用いて、カーナビゲーション装置９２０の位置（例えば、緯度、経度及び高度）を測定する。センサ９２５は、例えば、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び気圧センサなどのセンサ群を含み得る。データインタフェース９２６は、例えば、図示しない端子を介して車載ネットワーク９４１に接続され、車速データなどの車両側で生成されるデータを取得する。
　コンテンツプレーヤ９２７は、記憶媒体インタフェース９２８に挿入される記憶媒体（例えば、ＣＤ又はＤＶＤ）に記憶されているコンテンツを再生する。入力デバイス９２９は、例えば、表示デバイス９３０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９３０は、ＬＣＤ又はＯＬＥＤディスプレイなどの画面を有し、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの画像を表示する。スピーカ９３１は、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの音声を出力する。
　無線通信インタフェース９３３は、ＬＴＥ又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９３３は、典型的には、ＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５などを含み得る。ＢＢプロセッサ９３４は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、無線通信のための様々な信号処理を実行する。一方、ＲＦ回路９３５は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ９３７を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース９３３は、ＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９３３は、図２６に示したように複数のＢＢプロセッサ９３４及び複数のＲＦ回路９３５を含んでもよい。なお、図２６には無線通信インタフェース９３３が複数のＢＢプロセッサ９３４及び複数のＲＦ回路９３５を含む例を示したが、無線通信インタフェース９３３は単一のＢＢプロセッサ９３４又は単一のＲＦ回路９３５を含んでもよい。
　さらに、無線通信インタフェース９３３は、セルラー通信方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又は無線ＬＡＮ方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよく、その場合に、無線通信方式ごとのＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５を含んでもよい。
　アンテナスイッチ９３６の各々は、無線通信インタフェース９３３に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９３７の接続先を切り替える。
　アンテナ９３７の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９３３による無線信号の送受信のために使用される。カーナビゲーション装置９２０は、図２６に示したように複数のアンテナ９３７を有してもよい。なお、図２６にはカーナビゲーション装置９２０が複数のアンテナ９３７を有する例を示したが、カーナビゲーション装置９２０は単一のアンテナ９３７を有してもよい。
　さらに、カーナビゲーション装置９２０は、無線通信方式ごとにアンテナ９３７を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９３６は、カーナビゲーション装置９２０の構成から省略されてもよい。
　バッテリー９３８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図２６に示したカーナビゲーション装置９２０の各ブロックへ電力を供給する。また、バッテリー９３８は、車両側から給電される電力を蓄積する。
　図２６に示したカーナビゲーション装置９２０において、図１１を用いて説明した情報取得部１４１及び送信タイミング決定部１４３は、無線通信インタフェース９３３において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、プロセッサ９２１において実装されてもよい。
　また、本開示に係る技術は、上述したカーナビゲーション装置９２０の１つ以上のブロックと、車載ネットワーク９４１と、車両側モジュール９４２とを含む車載システム（又は車両）９４０として実現されてもよい。車両側モジュール９４２は、車速、エンジン回転数又は故障情報などの車両側データを生成し、生成したデータを車載ネットワーク９４１へ出力する。
　＜６．２．基地局に関する応用例＞
　（第１の応用例）
　図２７は、本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第１の例を示すブロック図である。ｅＮＢ８００は、１つ以上のアンテナ８１０、及び基地局装置８２０を有する。各アンテナ８１０及び基地局装置８２０は、ＲＦケーブルを介して互いに接続され得る。
　アンテナ８１０の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、基地局装置８２０による無線信号の送受信のために使用される。ｅＮＢ８００は、図２７に示したように複数のアンテナ８１０を有し、複数のアンテナ８１０は、例えばｅＮＢ８００が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図２７にはｅＮＢ８００が複数のアンテナ８１０を有する例を示したが、ｅＮＢ８００は単一のアンテナ８１０を有してもよい。
　基地局装置８２０は、コントローラ８２１、メモリ８２２、ネットワークインタフェース８２３及び無線通信インタフェース８２５を備える。
　コントローラ８２１は、例えばＣＰＵ又はＤＳＰであってよく、基地局装置８２０の上位レイヤの様々な機能を動作させる。例えば、コントローラ８２１は、無線通信インタフェース８２５により処理された信号内のデータからデータパケットを生成し、生成したパケットをネットワークインタフェース８２３を介して転送する。コントローラ８２１は、複数のベースバンドプロセッサからのデータをバンドリングすることによりバンドルドパケットを生成し、生成したバンドルドパケットを転送してもよい。また、コントローラ８２１は、無線リソース管理（Radio　Resource　Control）、無線ベアラ制御（Radio　Bearer　Control）、移動性管理（Mobility　Management）、流入制御（Admission　Control）又はスケジューリング（Scheduling）などの制御を実行する論理的な機能を有してもよい。また、当該制御は、周辺のｅＮＢ又はコアネットワークノードと連携して実行されてもよい。メモリ８２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、コントローラ８２１により実行されるプログラム、及び様々な制御データ（例えば、端末リスト、送信電力データ及びスケジューリングデータなど）を記憶する。
　ネットワークインタフェース８２３は、基地局装置８２０をコアネットワーク８２４に接続するための通信インタフェースである。コントローラ８２１は、ネットワークインタフェース８２３を介して、コアネットワークノード又は他のｅＮＢと通信してもよい。その場合に、ｅＮＢ８００と、コアネットワークノード又は他のｅＮＢとは、論理的なインタフェース（例えば、Ｓ１インタフェース又はＸ２インタフェース）により互いに接続されてもよい。ネットワークインタフェース８２３は、有線通信インタフェースであってもよく、又は無線バックホールのための無線通信インタフェースであってもよい。ネットワークインタフェース８２３が無線通信インタフェースである場合、ネットワークインタフェース８２３は、無線通信インタフェース８２５により使用される周波数帯域よりもより高い周波数帯域を無線通信に使用してもよい。
　無線通信インタフェース８２５は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、アンテナ８１０を介して、ｅＮＢ８００のセル内に位置する端末に無線接続を提供する。無線通信インタフェース８２５は、典型的には、ベースバンド（ＢＢ）プロセッサ８２６及びＲＦ回路８２７などを含み得る。ＢＢプロセッサ８２６は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、各レイヤ（例えば、Ｌ１、ＭＡＣ（Medium　Access　Control）、ＲＬＣ（Radio　Link　Control）及びＰＤＣＰ（Packet　Data　Convergence　Protocol））の様々な信号処理を実行する。ＢＢプロセッサ８２６は、コントローラ８２１の代わりに、上述した論理的な機能の一部又は全部を有してもよい。ＢＢプロセッサ８２６は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を含むモジュールであってもよく、ＢＢプロセッサ８２６の機能は、上記プログラムのアップデートにより変更可能であってもよい。また、上記モジュールは、基地局装置８２０のスロットに挿入されるカード若しくはブレードであってもよく、又は上記カード若しくは上記ブレードに搭載されるチップであってもよい。一方、ＲＦ回路８２７は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ８１０を介して無線信号を送受信する。
　無線通信インタフェース８２５は、図２７に示したように複数のＢＢプロセッサ８２６を含み、複数のＢＢプロセッサ８２６は、例えばｅＮＢ８００が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。また、無線通信インタフェース８２５は、図２７に示したように複数のＲＦ回路８２７を含み、複数のＲＦ回路８２７は、例えば複数のアンテナ素子にそれぞれ対応してもよい。なお、図２７には無線通信インタフェース８２５が複数のＢＢプロセッサ８２６及び複数のＲＦ回路８２７を含む例を示したが、無線通信インタフェース８２５は単一のＢＢプロセッサ８２６又は単一のＲＦ回路８２７を含んでもよい。
　（第２の応用例）
　図２８は、本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第２の例を示すブロック図である。ｅＮＢ８３０は、１つ以上のアンテナ８４０、基地局装置８５０、及びＲＲＨ８６０を有する。各アンテナ８４０及びＲＲＨ８６０は、ＲＦケーブルを介して互いに接続され得る。また、基地局装置８５０及びＲＲＨ８６０は、光ファイバケーブルなどの高速回線で互いに接続され得る。
　アンテナ８４０の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、ＲＲＨ８６０による無線信号の送受信のために使用される。ｅＮＢ８３０は、図２８に示したように複数のアンテナ８４０を有し、複数のアンテナ８４０は、例えばｅＮＢ８３０が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図２８にはｅＮＢ８３０が複数のアンテナ８４０を有する例を示したが、ｅＮＢ８３０は単一のアンテナ８４０を有してもよい。
　基地局装置８５０は、コントローラ８５１、メモリ８５２、ネットワークインタフェース８５３、無線通信インタフェース８５５及び接続インタフェース８５７を備える。コントローラ８５１、メモリ８５２及びネットワークインタフェース８５３は、図２７を参照して説明したコントローラ８２１、メモリ８２２及びネットワークインタフェース８２３と同様のものである。
　無線通信インタフェース８５５は、ＬＴＥ又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、ＲＲＨ８６０及びアンテナ８４０を介して、ＲＲＨ８６０に対応するセクタ内に位置する端末に無線接続を提供する。無線通信インタフェース８５５は、典型的には、ＢＢプロセッサ８５６などを含み得る。ＢＢプロセッサ８５６は、接続インタフェース８５７を介してＲＲＨ８６０のＲＦ回路８６４と接続されることを除き、図２７を参照して説明したＢＢプロセッサ８２６と同様のものである。無線通信インタフェース８５５は、図２８に示したように複数のＢＢプロセッサ８５６を含み、複数のＢＢプロセッサ８５６は、例えばｅＮＢ８３０が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図２８には無線通信インタフェース８５５が複数のＢＢプロセッサ８５６を含む例を示したが、無線通信インタフェース８５５は単一のＢＢプロセッサ８５６を含んでもよい。
　接続インタフェース８５７は、基地局装置８５０（無線通信インタフェース８５５）をＲＲＨ８６０と接続するためのインタフェースである。接続インタフェース８５７は、基地局装置８５０（無線通信インタフェース８５５）とＲＲＨ８６０とを接続する上記高速回線での通信のための通信モジュールであってもよい。
　また、ＲＲＨ８６０は、接続インタフェース８６１及び無線通信インタフェース８６３を備える。
　接続インタフェース８６１は、ＲＲＨ８６０（無線通信インタフェース８６３）を基地局装置８５０と接続するためのインタフェースである。接続インタフェース８６１は、上記高速回線での通信のための通信モジュールであってもよい。
　無線通信インタフェース８６３は、アンテナ８４０を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース８６３は、典型的には、ＲＦ回路８６４などを含み得る。ＲＦ回路８６４は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ８４０を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース８６３は、図２８に示したように複数のＲＦ回路８６４を含み、複数のＲＦ回路８６４は、例えば複数のアンテナ素子にそれぞれ対応してもよい。なお、図２８には無線通信インタフェース８６３が複数のＲＦ回路８６４を含む例を示したが、無線通信インタフェース８６３は単一のＲＦ回路８６４を含んでもよい。
　なお、端末装置１００が自装置のＤ２Ｄ送信タイミングを決定する例を説明したが、基地局２００が、端末装置１００の代わりに、端末装置１００のＤ２Ｄ送信タイミングを決定し、当該送信タイミングを端末装置１００に通知してもよい。即ち、図１１を用いて説明した情報取得部１４１及び送信タイミング決定部１４３は、端末装置１００により備えられる代わりに、基地局２００により備えられてもよい。この場合に、図２７及び図２８に示したｅＮＢ８００及びｅＮＢ８３０において、図１１を用いて説明した情報取得部１４１及び送信タイミング決定部１４３は、無線通信インタフェース８２５並びに無線通信インタフェース８５５及び／又は無線通信インタフェース８６３において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、コントローラ８２１及びコントローラ８５１において実装されてもよい。
　＜＜７．まとめ＞＞
　ここまで、図１～図２４を用いて、本開示の実施形態に係る通信装置及び各処理を説明した。本開示に係る実施形態によれば、端末装置１００又は別の端末装置１００と無線通信する基地局２００からのダウンリンク信号を端末装置１００が受信するための受信タイミング（即ち、ダウンリンク受信タイミング）が、取得される。また、取得された上記受信タイミングに基づいて、Ｄ２Ｄ通信で端末装置１００が別の端末装置１００へ送信するための送信タイミング（即ち、Ｄ２Ｄ送信タイミング）が決定される。そして、決定される上記Ｄ２Ｄ送信タイミングは、アップリンク信号を端末装置１００が送信するためのタイミング（即ち、アップリンク送信タイミング）よりも後のタイミングである。
　Ｄ２Ｄ通信の送信側装置のＤ２Ｄ送信タイミングが、アップリンク送信タイミングと同じである場合には、Ｄ２Ｄ通信信号は、Ｄ２Ｄ通信の受信側装置のダウンリンク受信タイミングよりもかなり早く当該受信側装置に到達してしまう。そのため、基地局２００と受信側装置及び送信側装置との間の距離、並びに、受信側装置と送信側装置との間の距離によっては、Ｄ２Ｄ通信信号のうちのＣＰ以外の部分も復調されなくなる可能性がある。
　一方、本実施形態のように、Ｄ２Ｄ送信タイミングがアップリンク送信タイミングよりも後のタイミングであれば、相手側のＤ２Ｄ受信タイミングとダウンリンク受信タイミングとがより近くなる。よって、Ｄ２Ｄ通信信号が適切に受信される可能性が高くなる。換言すると、Ｄ２Ｄ通信信号の適切な受信のための制約（例えば、基地局２００と受信側装置及び送信側装置との間の距離、並びに、受信側装置と送信側装置との間の距離）を緩めることが可能になる。その結果、オフローディングをより効果的に行うことが可能になり、システム容量の増加に大きく貢献し得る。
　また、例えば、アップリンク信号を端末装置１００が送信するためのタイミング（即ち、アップリンク送信タイミング）を決定するためのＴＡ情報が、さらに取得される。そして、Ｄ２Ｄ送信タイミングの第１の例として、端末装置１００のダウンリンク受信タイミング及び端末装置１００のＴＡ情報に基づいて、Ｄ２Ｄ送信タイミングが決定される。
　ＴＡ情報（例えば、ＴＡ値）は、ランダムアクセスの際に端末装置１００に通知される既存のパラメータであるので、基地局２００が新たな制御信号を送信する必要がない。
　また、例えば、決定されるＤ２Ｄ送信タイミングは、ダウンリンク受信タイミングよりも前のタイミングである。
　これにより、Ｄ２Ｄ送信タイミングが遅すぎることに起因して、相手側装置でＤ２Ｄ通信信号が実際に受信される期間が、相手側装置がダウンリンク信号を受信するための期間に収まらなくなることを、回避することができる。
　また、例えば、決定されるＤ２Ｄ送信タイミングは、ダウンリンク信号を基地局２００が送信するためのタイミング（以下、「ダウンリンク送信タイミング」と呼ぶ）以降のタイミングである。例えば、当該ダウンリンク送信タイミングは、ダウンリンク受信タイミングに対して、端末装置１００のＴＡ情報に対応する時間の半分の時間だけ先行するタイミングである。
　これにより、Ｄ２Ｄ送信タイミングは、基地局のダウンリンク送信タイミング以降になる。相手側装置のダウンリンク受信タイミングは、少なくとも上記ダウンリンク送信タイミングよりも後であるので、相手側のＤ２Ｄ送信タイミングとダウンリンク受信タイミングとがさらに近くなる。よって、Ｄ２Ｄ通信信号が適切に受信される可能性がより高くなる。換言すると、Ｄ２Ｄ通信信号の適切な受信のための制約（例えば、基地局２００と受信側装置及び送信側装置との間の距離、並びに、受信側装置と送信側装置との間の距離）を緩めることが可能になる。
　また、具体的な一例として、決定されるＤ２Ｄ送信タイミングは、ダウンリンク信号を基地局２００が送信するためのタイミング（即ち、ダウンリンク送信タイミング）である。
　これにより、端末装置１００間でＤ２Ｄ送信タイミングがほぼ一定になる。即ち、セル２１内での各端末装置１００の位置、Ｄ２Ｄ通信に用いられる周波数帯域、複信方式（例えば、ＦＤＤ方式又はＴＤＤ方式）によらず、端末装置１００によるＤ２Ｄ送信タイミングのばらつきが小さくなる。
　また、Ｄ２Ｄ送信タイミングの第２の例として、決定されるＤ２Ｄ送信タイミングは、ダウンリンク信号を端末装置１００が受信するための受信タイミング（即ち、ダウンリンク受信タイミング）である。
　一般的に、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置１００（例えば、端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｂ）は、近くに位置する。即ち、当該端末装置１００間の距離は小さい。そのため、Ｄ２Ｄ通信の送信側装置のダウンリンク受信タイミングと、受信側のダウンリンク受信タイミングとの間の差は、小さい。さらに、Ｄ２Ｄ通信において送信側装置から受信側装置までの伝搬遅延は小さい。よって、Ｄ２Ｄ通信の送信側装置（例えば、端末装置１００Ａ）が、自らのダウンリンク受信タイミングでＤ２Ｄ通信信号を送信すれば、受信側装置（例えば、端末装置１００Ｂ）は、自らのダウンリンク受信タイミングに近いタイミングで、Ｄ２Ｄ通信信号を受信できる。よって、Ｄ２Ｄ通信信号が適切に受信される可能性が高くなる。換言すると、Ｄ２Ｄ通信信号の適切な受信のための制約（例えば、基地局２００と受信側装置及び送信側装置との間の距離、並びに、受信側装置と送信側装置との間の距離）を緩めることが可能になる。
　また、この場合には、受信タイミング以外の情報は不要である。よって、ＴＡ値を未だ取得していない場合（例えば、端末装置１００が、ランダムアクセを行なっておらず、アイドル状態である場合）であっても、端末装置１００は、適切なＤ２Ｄ送信タイミングでＤ２Ｄ通信信号を送信することが可能になる。
　また、Ｄ２Ｄ送信タイミングの第３の例として、アップリンク信号を別の端末装置１００が送信するためのタイミング（即ち、別の端末装置１００のアップリンク送信タイミング）を決定するためのＴＡ情報が、さらに取得される。端末装置１００のダウンリンク受信タイミング、端末装置１００のＴＡ情報、及び別の端末装置１００のＴＡ情報に基づいて、Ｄ２Ｄ送信タイミングが、決定される。
　さらに具体的には、例えば、決定されるＤ２Ｄ送信タイミングは、基地局２００からのダウンリンク信号を別の端末装置１００（即ち、Ｄ２Ｄ通信の受信側端末装置）が受信するためのタイミング（即ち、別の端末装置１００のダウンリンク受信タイミング）である。例えば、別の端末装置１００の当該ダウンリンク受信タイミングは、ダウンリンク信号を基地局２００が送信するためのタイミング（即ち、ダウンリンク送信タイミング）に対して、上記別の端末装置１００の上記ＴＡ情報に対応する時間の半分の時間だけ遅れたタイミングである。
　一般的に、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置１００（例えば、端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｂ）は、近くに位置する。即ち、当該端末装置１００間の距離は小さい。そのため、Ｄ２Ｄ通信において送信側装置から受信側装置までの伝搬遅延は小さい。よって、Ｄ２Ｄ通信の送信側装置（例えば、端末装置１００Ａ）が、受信側装置（例えば、端末装置１００Ｂ）のダウンリンク受信タイミングでＤ２Ｄ通信信号を送信すれば、当該受信側装置は、自らのダウンリンク受信タイミングに近いタイミングで、Ｄ２Ｄ通信信号を受信できる。よって、Ｄ２Ｄ通信信号が適切に受信される可能性が高くなる。換言すると、Ｄ２Ｄ通信信号の適切な受信のための制約（例えば、基地局２００と受信側装置及び送信側装置との間の距離、並びに、受信側装置と送信側装置との間の距離）を緩めることが可能になる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態を説明したが、本開示は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、端末装置が自装置のＤ２Ｄ送信タイミングを決定する例を説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、応用例においても説明したように、基地局の一部を構成する装置が端末装置のＤ２Ｄ送信タイミングを決定してもよい。例えば、説明された例では端末装置に備えられる情報取得部及び送信タイミング決定部は、基地局（又は、その一部を構成する上記装置）に備えられてもよい。そして、基地局が、端末装置にＤ２Ｄ送信タイミングを通知してもよい。
　また、本明細書の通信制御処理における処理ステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、津新制御処理における処理ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。
　また、通信制御装置（例えば、端末装置）に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のハードウェアに、上記通信制御装置の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　第１の無線通信装置又は第２の無線通信装置と無線通信する基地局からのダウンリンク信号を前記第２の無線通信装置が受信するための受信タイミングを取得する取得部と、
　前記受信タイミングに基づいて、装置間通信で前記第２の無線通信装置が前記第１の無線通信装置へ送信するための送信タイミングを決定する決定部と、
を備え、
　決定される前記送信タイミングは、アップリンク信号を前記第２の無線通信装置が送信するためのタイミングよりも後のタイミングである、
通信制御装置。
（２）
　前記取得部は、アップリンク信号を前記第２の無線通信装置が送信するための前記タイミングを決定するための第１のタイミングアドバンス情報をさらに取得し、
　前記決定部は、前記受信タイミング及び前記前記第１のタイミングアドバンス情報に基づいて、前記送信タイミングを決定する、
前記（１）に記載の通信制御装置。
（３）
　決定される前記送信タイミングは、前記受信タイミングよりも前のタイミングである、前記（２）に記載の通信制御装置。
（４）
　決定される前記送信タイミングは、ダウンリンク信号を前記基地局が送信するためのタイミング以降のタイミングである、前記（２）又は（３）に記載の通信制御装置。
（５）
　決定される前記送信タイミングは、ダウンリンク信号を前記基地局が送信するためのタイミングである、前記（４）に記載の通信制御装置。
（６）
　ダウンリンク信号を前記基地局が送信するための前記タイミングは、前記受信タイミングに対して、前記第１のタイミングアドバンス情報に対応する時間の半分の時間だけ先行するタイミングである、前記（４）又は（５）に記載の通信制御装置。
（７）
　決定される前記送信タイミングは、前記受信タイミングである、前記（１）に記載の通信制御装置。
（８）
　前記取得部は、アップリンク信号を前記第１の無線通信装置が送信するためのタイミングを決定するための第２のタイミングアドバンス情報をさらに取得し、
　前記決定部は、前記受信タイミング、前記第１のタイミングアドバンス情報及び前記前記第２のタイミングアドバンス情報に基づいて、前記送信タイミングを決定する、
前記（２）に記載の通信制御装置。
（９）
　決定される前記送信タイミングは、前記基地局からのダウンリンク信号を前記第１の無線通信装置が受信するためのタイミングである、前記（８）に記載の通信制御装置。
（１０）
　前記ダウンリンク信号を前記第１の無線通信装置が受信するための前記タイミングは、ダウンリンク信号を前記基地局が送信するためのタイミングに対して、前記第２のタイミングアドバンス情報に対応する時間の半分の時間だけ遅れたタイミングである、前記（９）に記載の通信制御装置。
（１１）
　前記第１の無線通信装置及び前記第２の無線通信装置は、同一のセルに位置し、
　前記基地局は、前記同一のセルの基地局である、
前記（１）～（１０）のいずれか１項に記載の通信制御装置。
（１２）
　前記第１の無線通信装置は、第１のセルに位置し、
　前記第２の無線通信装置は、第１のセルと異なる第２のセルに位置し、
　前記基地局は、前記第１のセル又は前記第２のセルのいずれか一方の基地局である、
前記（１）～（１０）のいずれか１項に記載の通信制御装置。
（１３）
　前記第１の無線通信装置及び前記第２の無線通信装置は、装置間通信において、所定の無線通信方式に従って信号を送信し、当該所定の無線通信方式に従って信号を受信する、前記（１）～（１２）のいずれか１項に記載の通信制御装置。
（１４）
　前記所定の無線通信方式は、ダウンリンク信号の送信のために基地局により用いられる無線通信方式である、前記（１３）に記載の通信制御装置。
（１５）
　前記所定の無線通信方式は、直交周波数分割多重方式である、前記（１４）に記載の通信制御装置。
（１６）
　前記通信制御装置は、前記第２の無線通信装置である、前記（１）～（１５）のいずれか１項に記載の無線通信装置。
（１７）
　前記通信制御装置は、前記基地局の一部を構成する装置である、前記（１）～（１５）のいずれか１項に記載の無線通信装置。
（１８）
　コンピュータを、
　第１の無線通信装置又は第２の無線通信装置と無線通信する基地局からのダウンリンク信号を前記第２の無線通信装置が受信するための受信タイミングを取得する取得部と、
　前記受信タイミングに基づいて、装置間通信で前記第２の無線通信装置が前記第１の無線通信装置へ送信するための送信タイミングを決定する決定部と、
として機能させ、
　決定される前記送信タイミングは、アップリンク信号を前記第２の無線通信装置が送信するためのタイミングよりも後のタイミングである、
プログラム。
（１９）
　第１の無線通信装置又は第２の無線通信装置と無線通信する基地局からのダウンリンク信号を前記第２の無線通信装置が受信するための受信タイミングを取得することと、
　前記受信タイミングに基づいて、装置間通信で前記第２の無線通信装置が前記第１の無線通信装置へ送信するための送信タイミングを決定することと、
を含み、
　決定される前記送信タイミングは、アップリンク信号を前記第２の無線通信装置が送信するためのタイミングよりも後のタイミングである、
通信制御方法。
　１０　　　端末装置
　２０　　　基地局
　２１　　　セル
　２３　　　マクロセル
　２５　　　スモールセル
　１００　　端末装置
　１１０　　アンテナ部
　１２０　　無線通信部
　１３０　　記憶部
　１４０　　制御部
　１４１　　情報取得部
　１４３　　送信タイミング決定部
　２００　　基地局

Claims (19)

  1. 　第１の無線通信装置又は第２の無線通信装置と無線通信する基地局からのダウンリンク信号を前記第２の無線通信装置が受信するための受信タイミングを取得する取得部と、
    　前記受信タイミングに基づいて、装置間通信で前記第２の無線通信装置が前記第１の無線通信装置へ送信するための送信タイミングを決定する決定部と、
    を備え、
    　決定される前記送信タイミングは、アップリンク信号を前記第２の無線通信装置が送信するためのタイミングよりも後のタイミングである、
    通信制御装置。
  2. 　前記取得部は、アップリンク信号を前記第２の無線通信装置が送信するための前記タイミングを決定するための第１のタイミングアドバンス情報をさらに取得し、
    　前記決定部は、前記受信タイミング及び前記前記第１のタイミングアドバンス情報に基づいて、前記送信タイミングを決定する、
    請求項１に記載の通信制御装置。
  3. 　決定される前記送信タイミングは、前記受信タイミングよりも前のタイミングである、請求項２に記載の通信制御装置。
  4. 　決定される前記送信タイミングは、ダウンリンク信号を前記基地局が送信するためのタイミング以降のタイミングである、請求項２に記載の通信制御装置。
  5. 　決定される前記送信タイミングは、ダウンリンク信号を前記基地局が送信するためのタイミングである、請求項４に記載の通信制御装置。
  6. 　ダウンリンク信号を前記基地局が送信するための前記タイミングは、前記受信タイミングに対して、前記第１のタイミングアドバンス情報に対応する時間の半分の時間だけ先行するタイミングである、請求項４に記載の通信制御装置。
  7. 　決定される前記送信タイミングは、前記受信タイミングである、請求項１に記載の通信制御装置。
  8. 　前記取得部は、アップリンク信号を前記第１の無線通信装置が送信するためのタイミングを決定するための第２のタイミングアドバンス情報をさらに取得し、
    　前記決定部は、前記受信タイミング、前記第１のタイミングアドバンス情報及び前記前記第２のタイミングアドバンス情報に基づいて、前記送信タイミングを決定する、
    請求項２に記載の通信制御装置。
  9. 　決定される前記送信タイミングは、前記基地局からのダウンリンク信号を前記第１の無線通信装置が受信するためのタイミングである、請求項８に記載の通信制御装置。
  10. 　前記ダウンリンク信号を前記第１の無線通信装置が受信するための前記タイミングは、ダウンリンク信号を前記基地局が送信するためのタイミングに対して、前記第２のタイミングアドバンス情報に対応する時間の半分の時間だけ遅れたタイミングである、請求項９に記載の通信制御装置。
  11. 　前記第１の無線通信装置及び前記第２の無線通信装置は、同一のセルに位置し、
    　前記基地局は、前記同一のセルの基地局である、
    請求項１に記載の通信制御装置。
  12. 　前記第１の無線通信装置は、第１のセルに位置し、
    　前記第２の無線通信装置は、第１のセルと異なる第２のセルに位置し、
    　前記基地局は、前記第１のセル又は前記第２のセルのいずれか一方の基地局である、
    請求項１に記載の通信制御装置。
  13. 　前記第１の無線通信装置及び前記第２の無線通信装置は、装置間通信において、所定の無線通信方式に従って信号を送信し、当該所定の無線通信方式に従って信号を受信する、請求項１に記載の通信制御装置。
  14. 　前記所定の無線通信方式は、ダウンリンク信号の送信のために基地局により用いられる無線通信方式である、請求項１３に記載の通信制御装置。
  15. 　前記所定の無線通信方式は、直交周波数分割多重方式である、請求項１４に記載の通信制御装置。
  16. 　前記通信制御装置は、前記第２の無線通信装置である、請求項１に記載の無線通信装置。
  17. 　前記通信制御装置は、前記基地局の一部を構成する装置である、請求項１に記載の無線通信装置。
  18. 　コンピュータを、
    　第１の無線通信装置又は第２の無線通信装置と無線通信する基地局からのダウンリンク信号を前記第２の無線通信装置が受信するための受信タイミングを取得する取得部と、
    　前記受信タイミングに基づいて、装置間通信で前記第２の無線通信装置が前記第１の無線通信装置へ送信するための送信タイミングを決定する決定部と、
    として機能させ、
    　決定される前記送信タイミングは、アップリンク信号を前記第２の無線通信装置が送信するためのタイミングよりも後のタイミングである、
    プログラム。
  19. 　第１の無線通信装置又は第２の無線通信装置と無線通信する基地局からのダウンリンク信号を前記第２の無線通信装置が受信するための受信タイミングを取得することと、
    　前記受信タイミングに基づいて、装置間通信で前記第２の無線通信装置が前記第１の無線通信装置へ送信するための送信タイミングを決定することと、
    を含み、
    　決定される前記送信タイミングは、アップリンク信号を前記第２の無線通信装置が送信するためのタイミングよりも後のタイミングである、
    通信制御方法。
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