WO2014076345A1 - Dispositivo automático para separación de productos en función de sus defectos externos, y procedimiento de evacuación de dichos productos - Google Patents

Dispositivo automático para separación de productos en función de sus defectos externos, y procedimiento de evacuación de dichos productos Download PDF

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Abstract

Dispositivo automático para separación de productos en función de sus defectos externos. Comprende un mecanismo de separación selectiva y evacuación de los productos, en el que los productos aptos son evacuados a una primera cinta de evacuación, y los productos no aptos son evacuados a una segunda cinta de evacuación; y un conjunto de elementos retenedores o pinzas de sujeción de los productos en su desplazamiento radial en el cabezal de evacuación de la máquina conjunto y simultáneo con los elementos de transporte, de los productos, y cuya activación depende del estado apto o no apto del producto. Comprende un procedimiento de evacuación de productos en función de sus defectos externos, que incluye el transporte del producto individualizado sobre alojamientos formados por parejas de rodetes (1), y la separación de los productos que no cumplen determinados parámetros por la sujeción de dichos productos en su alojamiento mediante pinzas de apriete durante una porción del recorrido de salida, que impide la caída por gravedad a la cinta de recogida de los productos que cumplen dichos parámetros, liberándose dicha sujeción al alcanzar la posición de una segunda cinta de recogida de los productos que no complen dichos parámetros.

Description

Dispositivo automático para separación de productos en función de sus defectos externos, y procedimiento de evacuación de dichos productos.
La presente invención tiene por objeto un dispositivo para la separación individualizada de productos, particularmente frutos, y más particularmente frutos cítricos, en función de que sean considerados aptos o no en un sistema automático complementario pero fuera del alcance de esta invención, de modo que los frutos aptos se dirijan a una zona de envasado y los rechazados vayan a una zona de rechazo o selección para otros usos, tales como su utilizaicón para zumos, etc.
El dispositivo que se describe está formado por la parte final de un sistema de transporte de frutos en forma de un conjunto de cadenas modulares que sustentan unos ejes a su vez de soporte de unos rodetes, que desplazan individualmente los frutos a lo largo de una zona de inspección, y los evacúa en su parte final, lo que debe hacerse, obviamente a la misma velocidad de la inspección y la alimentación. Mediante la invención que se propone se realiza en tiempo real la evacuación del fruto a una zona receptora de frutos aptos o a una zona de frutos no aptos respectivamente .
Así, el objeto en su conjunto de la presente invención, es dotar a las centrales hortofrutícolas de un sistema automático y eficaz para la eliminación del podrido, (frutos invadidos por hongos que deben retirarse prioritariamente de los demás frutos sanos en la poscosecha, ya que infectan por contacto a los que les circundan).
El dispositivo de distribución que se propone es idóneo para situarse a la salida de un sistema de detección automática como parte de una planta de procesado de frutos, conformando un conjunto que se sitúa en la planta con posterioridad a la tría general, en sustitución de las actuales "discotecas" o cabinas de selección manual, y antes de la aplicación de ceras, pero después de la previa tría, lavado y secado de los frutos para su correcta visualización con la mínima suciedad posible. Antecedentes de la invención
En la actualidad, existen sistemas de transporte de frutos para su discriminación y calibrado posterior, que están integrados como componentes de calibradores electrónicos capaces de diferenciar los frutos y explorar su superficie, con el fin de su evaluación por parámetros de calidad por selección óptica de defectos. Posteriormente se calibra su diámetro ecuatorial, su peso y su volumen y se distribuye a través de cintas integradas en el calibrador que reparten los frutos así calibrados a las diferentes zonas de confección y envasado de producto, mediante placas orientadoras, trampillas selectoras, lanzadores, entre otros. En el primero de los casos se requieren dos cintas de salida por cada línea de entrada, lo que requiere un aumento de la anchura, lo que es siempre indeseado y a menudo inviable por estar optimizados los espacios en este tipo de instalaciones. En los otros, al ser la caída por gravedad, se produce un golpeo de al menos una parte de los frutos, los aptos o los no aptos, lo que tiende en muchos casos a romper y dejar jugos en los elementos de transporte.
La instalación del tipo calibrado electrónico, exige una distribución lineal de su estructura y unas cintas de distribución perpendiculares al mismo y distribuidas en toda su longitud a unas distancias mínimas unas de otras, lo cual conforma unas exigencias importantes en cuanto a dimensiones de maquinaria y por tanto un elevado coste y una lenta amortización en relación a la maquinaria convencional de calibrado central de rodillos basculantes.
En el calibrado electrónico para productos hortícolas antes comentado, se utilizan sistemas de transporte y diferenciación de frutos para su calibrado y distribución posterior que coinciden técnicamente con la mayoría de calibradores que pueden encontrarse en el mercado en la actualidad.
Sin embargo, se pretende evitar el golpeteo de los frutos mediante una selección suave en la evacuación a distintas alturas.
El sistema empleado consiste en un grupo de cintas, denominadas singuladoras, que forman un grupo de vías paralelas, estando dichas cintas dispuestas en grupos de dos, conformando una sección en V con un ángulo de aproximadamente 90°. En estas cintas singuladoras los frutos provenientes de la línea de tratamiento se transportan de uno en uno. Las dimensiones de este primer conjunto dependen del requerimiento de producción y del fabricante, pero su longitud se sitúa habitualmente en unos 5m.
Dispuesto a continuación de las cintas singuladoras descritas, existe un módulo denominado diferenciador que está sincronizado con las cintas singuladoras. Se trata de un conjunto de cadenas que soportan desde sus laterales unos biconos o bi-semiesferas (diávolos) y que están montados sobre respectivos ejes en grupos de a dos a lo largo de toda su longitud.
Descripción de la invención
La invención que se propone consiste en un selector automático para la distribunción en línea de frutos en fresco en función de la información obtenida de un dispositivo de visión artificial dispuesto en una unidad selectora, en que se determina siun fruto es apto o ne es apto, en el tránsito del fruto por diciha unidad.
Finalizado el tránsito por la unidad, y en función de que el sistema haya determinado si el fruto es apto o no es apto, el fruto es sometido a una evacuación por gravedad sobre una rampa inclinada, o bien sujeto mediante una pinza de sujeción hasta alcanzar una posición de evacuación inferior.
La unidad comprende un conjunto de vías que comprenden dos ó mas cadenas que arrastran unas semiesferas de caucho ó material similar alimentario, que sostienen y entran en contacto directo con los frutos, que denominaremos en lo sucesivo "rodetes". Las semiesferas están montadas sobre las cadenas modulares enfrentadas entre sí, de forma que cada par de ellas y la siguiente o anterior pareja configuran un alojamiento que acuna cada fruto.
Así, conforme a la invención se describe un dispositivo para la retención de los frutos desechados en la etapa de exhibición y cualificación, de modo que impida su traslado a la línea de tratamiento general de productos aptos. El mecanismo está montado en el cabezal tractor de la máquina y sujeta por su parte superior los frutos a rechazar, manteniendo la sujeción a lo largo del giro del cabezal hasta que el fruto alcanza la parte inferior de la cadena en una zona diferente de la caída por gravedad de los frutos sanos.
Esta diferencia en el lugar de recogida de los frutos, permite separar y reconducir con precisión unos de otros. Mientras los frutos sanos continúan su avance en su tratamiento en la línea mediante su descarga frontal por gravedad al siguiente transportador de recogida, los defectuosos son "obligados" a seguir la trayectoria de los rodetes sobre la cadena modular y son posteriormente evacuados en su parte inferior.
Dicho sistema confiere al conjunto grandes ventajas respecto a los sistemas actuales de evacuación lateral sobre cinta inferior de recogida de las grandes máquinas de calibrado electrónico, al minimizar las dimensiones en ancho de la máquina y permitir su integración en las líneas de tratamiento estándar de las centrales hortofrutícolas.
De manera particular, el conjunto está integrado por un bastidor de acero que soporta los elementos que se describen a continuación.
Un mecanismo de tracción de al menos una cadena de arrastre; conforme a una realización material, la cadena es una cadena comercial tales como las configuradas por charnela de acero con eje hueco y paso aproximado de ¾ de pulgada; cada cierto número de elementos la cadena, normalmente cada par de cadenas, sustenta y mueve un eje, y dicho eje a su vez sustenta al menos una pareja de rodetes; los rodetes están realizados en un material alimentario rugoso de alta fricción adecuada al contacto con los frutos.
Cada pareja de rodetes se monta sobre dicho eje que a su vez se fija a la cadena a través de los ejes huecos de sus bulones, de modo que permite un giro relativo entre dicha cadena y dicho eje. A su vez, los rodetes van montados sobre los ejes en grupos de dos, de forma que entre cada cuatro elementos (rodetes) define un alojamiento que acuna los frutos y controla su rotación y traslado, como veremos posteriormente. Así, el desplazamiento de los ejes portadores de los rodetes es solidario con el desplazamiento de los elementos de la cadena. También, los rodetes están montados sobre los ejes portadores de modo que el giro relativo entre eje y rodete es libre e independiente en cada rodete. El bastidor puede ser modular, y preferentemente en tal caso, los elementos motores y alguno de los elementos de tracción, particularmente las cadenas, pueden ser compartidos por el módulo contiguo, de modo que un elemento de la cadena sustente un eje portador de rodetes tanto a un lado como a otro, evitando de este modo componentes innecesarios.
El conjunto comprende un cabezal motor-tensor y otro cabezal libre, de modo que éste último facilita la caída de los frutos en su descarga frontal, en su integración en la línea de tratamiento correspondiente. Los frutos son alimentados desde la parte posterior (de entrada) de la máquina y convergen en los alojamientos creados por cada conjunto de cuatro rodetes de forma que en cada uno de dichos alojamientos sólo cabe un fruto.
Puesto que los rodetes están sustentados sobre ejes unidos a elementos de la cadena, el movimiento de ésta hace que se desplacen a su vez los rodetes, transportando así los frutos alojados en ellos.
La descarga se realiza de modo que en el cabezal de descarga se sitúan, de modo sincronizado con el paso de los alojamientos de los rodetes, unas pinzas que pueden estar en dos posiciones:
una posición retraída, en la que no sujetan el fruto, cuando el sistema indica que el fruto es apto, y
una posición extendida, en la que el fruto es sujeto y obligado a seguir el giro de los rodetes hasta una posición inferior de descarga de los frutos no aptos.
Las posiciones extendida y retraída vienen dadas por un doble perfil de leva, variable según el estado de accionamiento de una lengüeta o uña que vendrá determinado por la condición de apto-no apto del fruto en la posición correspondiente. El seguidor del perfil de leva está en cada una de las pinzas.
Breve descripción de los dibujos
Con objeto de ilustrar la explicación de la invención que se describe, adjuntamos a la presente memoria descriptiva once hojas de dibujos, en las que en catorce figuras se representa a título de ejemplo y sin carácter limitativo, la esencia de la presente invención, y en las que:
La figura 1 muestra una vista lateral general de la máquina de la invención;
La figura 2 muestra una vista esquemática frontal de un conjunto retenedor de los frutos en tránsito, para su separación de la línea principal, en posición retraída;
La figura 3 muestra una vista esquemática frontal del conjunto retenedor de la figura 2, en posición extendida;
La figura 4 muestra una vista esquemática lateral, del conjunto de la figura 2; La figura 5 muestra una vista esquemática lateral, del conjunto de la figura 3; La figura 6 muestra una vista esquemática lateral de un extremo de la máquina de la invención, provista de un conjunto de conjuntos retenedores de las figuras 2 a 5;
La figura 7 muestra una vista esquemática lateral del distribuidor selector de los frutos;
La figura 8 muestra una vista esquemática del recorrido de los bulones en el distribuidor cuando no debe separarse ningún fruto, con el dispositivo separador en posición pasiva;
La figura 9 muestra una vista esquemática del recorrido de los bulones en el distribuidor, cuando debe separarse un fruto, con el dispositivo separador en posición activa; y
La figura 10 muestra una vista esquemática lateral de la máquina en que se muestra la discriminación de los frutos en función del estado de los elementos de retención.
En dichas figuras se muestran las siguientes referencias:
1 Rodetes
2 Cadena de transporte
3 Mecanismo de retención de frutos desestimados; está integrado en el cabezal anterior de la máquina
4 Bastidor superior; es modular y envuelve los sistemas de iluminación y visión artificial Cuadro de control eléctrico y electrónico
Bastidor principal; es modular, y está realizado normalmente en aluminio, acero u otro material de soporte de órganos y adaptado para su ampliación lateral Cabezal motor tensor de las cadenas de arrastre
Motor - ariador electrónico
Cinta de evacuación de frutos rechazados por el sistema
Pinza de apriete de elemento retenedor
Muelle del elemento retenedor
Guía de extracción del elemento retenedor
Cuerpo extraíble del elemento retenedor
Protector del muelle 32 y de la pinza de apriete 31
Eje de contrapresión del muelle 32
Tetón del cuerpo extraíble
Distribuidor de las pinzas de apriete
Piñón anterior de arrastre de la cadena de transmisión de las semiesferas Sensores de posición
Brazo inferior
Surco guía de reentrada de los bulones
Uña directora
Eje de la uña
Surco superior de salida de los tetones 38
Perfil de leva exterior de deslizamiento de los tetones 38
Electroimán
Brazo de accionamiento de la uña 54
Recorrido interior de los tetones 38
Recorrido exterior de los tetones 38
Fruto retenido
Fruto sin retener,
Fruto evacuado
Transportador de recogida de frutos sin defectos
Transportador de recogida de frutos con defectos. Realización preferente de la invención
El objeto de la presente invención consiste en un dispositivo automático para separación de productos esferoides en función de sus defectos, de acuerdo con la información proporcionada por un sistema informático conforme a una evaluación previamente realizada, normalmente en el conjunto de la misma máquina. Normalmente dichos productos serán frutos, y particularmente cítricos.
Así, es necesario el proceso de una gran cantidad de frutos frescos de forma esferoidal y manejarlos con gran precisión rapidez y eficacia, como parte de una instalación de procesamiento de productos hortícolas, en la que la parada por averías y disminución de rendimiento causa enormes perjuicios. De acuerdo con una realización particular, la máquina está realizada sobre un bastidor sólido y compacto, que sustenta y envuelve los distintos elementos del sistema. Obviamente se adapta a las alturas de entrada y salida de los frutos que requiere la instalación. Para el ajuste de la altura están previsto que el bastidor comprenda unos pies con soportes de altura regulable.
Según una realización, el bastidor está constituido por perfiles de aluminio estructural, acero u otro material, ensamblado como sustentador de elementos o en chapa de acero inoxidable para su protección del entorno industrial en que se sitúa.
La máquina de la invención tiene carácter modular, de modo que la instalación pueda "crecer" o adaptarse a instalaciones de cualquier dimensión mediante la adición de módulos en paralelo, pudiendo compartir algunos elementos comunes, tales como los sistemas de control o elementos de tracción.
Como ejemplo de realización de un módulo se describe un módulo de dos líneas, que se considera el más adecuado para una expansión posterior. Así, la máquina alberga dos líneas de cadenas modulares que comprenden dos conjuntos de rodetes (1) dispuestos paralelamente, que alojan los frutos por parejas sucesivas; la máquina, no obstante, puede estar formada por uná línea única (un conjunto de rodetes), o por más de dos líneas, pudiendo éstas líneas o conjuntos de rodetes estar dispuestas paralelamente como unidades independientes o compertiendo elementos mecánicos.
Según dicho ejemplo de realización, como puede observarse en la figura 1, la máquina está formada por un bastidor principal (7) que soporta dos cabezales, un cabezal motor tensor (8) provisto de un motor (9) situado en un extremo de la máquina, y un cabezal anterior de giro libre, situado en el otro extremo de la máquina, donde se encuentra un mecanismo de retención (3) de frutos discriminados. Los dos cabezales comprenden sendos piñones o juegos de piñones (44) que arrastran sendas cadenas (2) de arrastre. Estas cadenas (2) están formadas por elementos, y cada cierto número de elementos el correspondiente elemento sustenta un eje portador de los rodetes, a su vez portadores de los frutos Según una realización particular, la cadena está formada por elementos de ¾ de pulgada aproximadamente. Los ejes sustentados por las cadenas alojan parejas de rodetes (1), a distancias regulares. Según la realización descrita de dos líneas, cada eje alojará dos parejas de rodetes y será arrastrado por una o más cadenas. Cada línea podría, no obstante, disponer ejes independientes de la otra línea. Según un ejemplo de realización los ejes portadores de los rodetes (1) están arrastrados por tres cadenas. Los rodetes (1) están formados por semiesferoides o troncos de cono de perfil variable, convergentes hacia el centro de la pareja que forman; cada dos parejas de rodetes (1) sucesivas conforman un alojamiento para un fruto. Los rodetes son, por ejemplo, de caucho, o de cualquier otro material similar alimentario y rugoso; las dimensiones de los rodetes serán las adecuadas para el fruto a tratar, y estarán dispuestos a distancias regulares, por ejemplo cada dos elementos de la cadena. Al menos la parte superior del recorrido de las cadenas está protegido por un cubrecadenas, que evita el contacto con los frutos y facilita su mantenimiento. Según información obtenida a lo largo del procesado de la fruta, se determina si el fruto está en un estado apto para su envasado y comercialización o debe ser rechazado por ser no apto, por ejemplo para una nueva selección de calidades inferiores y/o para otros usos, tales como zumos. La máquina, como se ha apuntado, comprende un sistema de extracción de los frutos rechazados. Dicho sistema de extracción comprende mecanismo de retención (3) para cada alvéolo formado por dos parejas sucesivas de rodetes, con un conjunto de elementos de retención de los frutos, que sigue un perfil de leva de doble recorrido, y que se activará cuando el sistema de control determine que el fruto no es apto. El mecanismo de retención es giratorio junto con el giro de la cadena en el cabezal de descarga. Conforme puede apreciarse en el ejemplo de realización de la figura 10, se han montado diez extractores autónomos sobre el piñón de arrastre de la cadena de modo que coinciden con los huecos que forman los alojamientos definidos por los rodetes. Su distribución es radial, de manera que giran solidarios al piñón en cuanto a posición y velocidad. Cada uno de los elementos de retención comprende un cuerpo fijo que forma una guía de extracción (33) de al menos una pinza de apriete (31) de los frutos (puede ser una pinza por cada lado); dichos elementos de retención se mueven solidariamente con el piñón, y comprenden un cuerpo extraíble (34) que comprende a su vez el elemento retenedor que es la pinza de apriete (31). El cuerpo extraíble (34) comprende un tetón (38) que sigue un perfil de leva; el perfil de leva tiene un doble recorrido, determinado por la acción de una uña directora (54) como veremos más adelante. El recorrido del tetón a lo largo de uno de los recorridos hace extraer la pinza, mientras que en el otro permanece inactiva (retraída).
La pinza de apriete (31) del elemento retenedor está articulada al cuerpo extraíble (34), y está forzada a una posición inclinada por la acción de un muelle (32), que actúa por apoyo en un eje de contrapresión (36). Está previsto un elemento protector (35) del muelle (32) y de la pinza de apriete (31). Las pinzas comprenden unos largueros paralelos en forma de dedo que son las que oprimen y sujetan el fruto contra los rodetes. El actuador de los elementos de retención está formado por distribuidor de las pinzas de apriete (43) que comprende un perfil de leva de doble circuito, de modo que cuando el fruto es apto, el recorrido de los actuadores de los elementos de retención es circular (interior), sin que se produzca ninguna retención, mientras que cuando se recibe la señal de no apto, el sistema actúa sobre una uña que obliga al actuador del elemento de retención a seguir un segundo circuito, en el que actúa la pinza de apriete (31) y retención. El conjunto de mecanismos está montado sobre el eje del piñón anterior (44) de arrastre de la cadena en el cabezal anterior de la máquina, pero el distribuidor de las pinzas de apriete está en una posición fija.
En las figuras 8 y 9 podemos ver el recorrido que adoptan los tetones (38) de los elementos de retención en el perfil de leva. En la figura 8 ella vemos el recorrido de un tetón, en distintas posiciones, cuando el fruto correspondiente es apto, en el que no hay ningún desplazamiento radial del tetón. La uña directora (54) articulada en el eje (55) está en una primera posición cerrada, de reposo, en que obliga al tetón a seguir el recorrido interior. Con (63) designamos el recorrido del tetón (38), sin desplazamiento radial. La figura 19 muestra el recorrido de un tetón (38) de un elemento de retención en el perfil de leva, en el que recibida la orden del sistema de control por haberse detectado condiciones de no apto, la uña directora (54) adopta una posición de abierto, obligando al tetón a seguir el perfil de leva exterior (57). Al haber un desplazamiento radial del tetón (38), éste provoca la extracción del cuerpo extraíble (34) del elemento retenedor, y en virtud del muelle (32) se produce un "abrazamiento" del fruto por dicha pinza, por lo que el fruto no será descargado por gravedad en la posición de caída, sino que continuará girando en su alojamiento hasta que se alcanza la posición de una cinta de evacuación (10). Al abrir la uña, se fuerza al tetón (38) a entrar por el surco superior de salida (56), recorrer el perfil de leva exterior (57) y retornar a la posición de reposo o de retraído a través del surco guía (53) determinado por el tope sobre el brazo inferior (50). La apertura de la uña directora (54) tiene lugar por medio de un electroimán (58) o un actuador eléctrico, que mueve un brazo de accionamiento (59), y éste a su vez la uña directora (54).
El distribuidor está colocado en un plano paralelo al piñón de arrastre de la cadena soportado al eje principal mediante un rodamiento de bolas (52). La uña directora (54) se accionará en una u otra posición para el paso de cada tetón (38).
Unos sensores de posición (11), fotocélulas o inductivos) determinarán la posición de los bulones, y si estos han pasado ya por la leva o no. Así, por medio de la actuación conjunta de los sensores de posición (11) y la uña directora (54) se logra desviar los sistemas de retención hacia el recorrido de captura de los frutos indicados por el sistema con precisión y velocidad.
Los tetones (38) están normalmente roscados al cuerpo extraíble del conjunto retenedor. Como vemos en la figura 10, cuando un fruto llega al cabezal de salida, puede quedar alojado libremente en el alojamiento de los rodetes, sin retener (73) cuando no ha de ser rechazado, por lo que en su caída por gravedad pasa a un transportador de recogida de frutos sin defectos (78), que lo conduce a un proceso posterior en la línea de tratamiento. Por el contrario, cuando el fruto ha de ser rechazado, queda retenido (71) por las pinzas (31), por lo que no caerá, quedando sujeto al cabezal. Solo cuando los tetones (38) de los elementos retenedores retornan a la posición interior de la leva, la pinza es retraída liberando así el fruto, que caerá a un cinta de evacuación de frutos rechazados (10). Finalmente la invención se refiere también a un procedimiento de evacuación de los frutos, que comprende la evacuación por caída libre a una cinta de recogida de los frutos aceptados, y la sujeción por medio de unas pinzas de apriete de los rechazados para evitar esa caída libre, de modo que tan solo son liberados por dichas pinzas, que actúan siguiendo un perfil de leva, cuando alcanzan la posición de una cinta de evacuación de los frutos rechazados, normalmente dispuesta en una posición inferior.

Claims

REIVINDICACIONES
1. - Dispositivo automático para separación de productos en función de sus defectos externos, integrable en una línea de tratamiento de centrales de procesado de cítricos y otros frutos, y en una máquina detectora de defectos externos de dichos productos, en que los productos son transportados mediante unos elementos de transporte formados normalmnente por un conjunto de rodetes en los que cada dos parejas sucesivas de rodetes determinan un alojamiento de un producto, caracterizado por comprender:
• un mecanismo de separación selectiva y evacuación de los productos, en el que los productos aptos son evacuados a una primera cinta de evacuación, y los productos no aptos son evacuados a una segunda cinta de evacuación; y
• un conjunto de elementos retenedores o pinzas de sujeción de los productos en su desplazamiento radial en el cabezal de evacuación de la máquina conjunto y simultáneo con los elementos de transporte, de los productos, y cuya activación depende del estado apto o no apto del producto.
2. - Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado por que los elementos de transporte son rodetes que presentan forma de semiesferas o troncos de cono de sección variable
3. - Dispositivo, según la reivindicación 2, caracterizado por que los rodetes son de un material rugoso alimentario tal como caucho.
4. - Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la cinta de evacuación de productos aptos se encuentra dispuesta frontalmente, y la cinta de evacuación de productos no aptos se encuentra dispuesta transversalmente y a un nivel inferior a la anterior.
5. - Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el conjunto elementos retenedores de giro concordante con el de los rodetes en su giro en el cabezal anterior de la máquina se sitúan en las zonas de los alojamientos de los frutos, en el que un elemento retenedor se activa cuando el fruto que corresponde a su posición ha de ser rechazado, sujetando el fruto a rechazar hasta una posición de descarga de frutos rechazados, y que no se activa cuando el fruto ha de ser aceptado, permitiendo su caída por gravedad a una cinta frontal de descarga.
6.- Dispositivo, según la reivindicación 5, caracterizado por que los elementos retenedores se disponen en un conjunto distribuidor (43), correspondiendo cada elemento retenedor que presenta un doble perfil de leva que determina un doble recorrido, un primer recorrido circular interior, cuando el fruto es aceptado, y un perfil variable exterior, que activa una pinza de apriete (31) cuando el fruto es rechazado.
7. - Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 6, caracterizado por que los elementos retenedores están formados por una guía de extracción (33) cuya posición radial de giro es fija, y por un cuerpo extraíble (34) portador de una pinza de apriete (31), cuya posición radial es variable, con una posición retraída en que no actúa, y una posición extendida de sujeción del fruto, en la que la pinza de apriete oprime desde fuera o lateralmente el fruto contra el alojamiento formado por los rodetes por efecto del muelle (32).
8. - Dispositivo, según la reivindicación 7, caracterizado por que la pinza de apriete (31) está provista en su extremo de una porción articulada tendente a quedar girada por efecto del muelle (32) respecto al cuerpo extraíble cuando dicha pinza de apriete está situada fuera de la guía de extracción (33), en posición activa, y obligada a quedar en posición alineada cuando dicho cuerpo extraíble está dentro de la guía de extracción, en posición pasiva.
9.- Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que el cuerpo extraíble (34) de los elementos retenedores está provisto de un tetón (38) que constituye un elemento seguidor del perfil de leva del conjunto distribuidor (43), y que en función de la posición radial de dicho tetón en el perfil de leva determina el estado de extracción o retracción de la pinza de apriete (31).
10.- Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por que el perfil de leva comprende un circuito o recorrido interior y un circuito o recorrido exterior, disponiéndose una uña directora (54) actuada por un elemento electromecánico que adopta una posición cerrada, en que el tetón (38) del cuerpo extraíble recorre un circuito interior o inactivo sin desplazamiento radial, y una posición abierta, en que el tetón (38) del cuerpo extraíble es forzado a seguir el circuito exterior con desplazamiento radial y apertura de la pinza.
11. - Dispositivo, según la reivindicación 10, caracterizada por que el conjunto distribuidor comprende un brazo inferior que define un tope de desplazamiento del tetón (38), y una ranura o surco de reentrada de los tetones (38) al circuito interior.
12. - Procedimiento de evacuación de productos en función de sus defectos externos, caracterizado por comprender el transporte del producto individualizado sobre alojamientos formados por parejas de rodetes (1), y la separación de los productos que no cumplen determinados parámetros por la sujeción de dichos productos en su alojamiento mediante pinzas de apriete durante una porción del recorrido de salida, que impide la caída por gravedad a la cinta de recogida de los productos que cumplen dichos parámetros, liberándose dicha sujeción al alcanzar la posición de una segunda cinta de recogida de los productos que no complen dichos parámetros.
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