WO2014075672A1

WO2014075672A1 - Schaltvorrichtung für ein getriebe

Info

Publication number: WO2014075672A1
Application number: PCT/DE2013/200283
Authority: WO
Inventors: Terence KOFFMANE
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2012-11-16
Filing date: 2013-11-08
Publication date: 2014-05-22
Also published as: DE102013223251A1

Abstract

Schaltvorrichtung (1) für ein Gangräderwechselgetriebe eines Fahrzeugs mit einer drehbaren Schaltwelle (2) und einer auf der Schaltwelle (2) angeordneten Tilgereinheit (8) zur Vergleichmässigung von Kraftspitzen, wobei die Tilgereinheit (8), eine Zusatzmasse (5) und ein Planetengetriebe (7) mit einem Sonnenrad (10), einem Hohlrad (12) und einem Planetenrad (11) als Räder aufweist, wobei das Planetengetriebe (7) die Zusatzmasse (5) getrieblich an die Schaltwelle (2) anbindet, wobei die Tilgereinheit (8) mehrere Teilplanetengetriebe aufweist und eines der Räder (10, 11, 12) in mehrere der Teilplanetengetriebe übersetzend eingreift.

Description

SGha!tvorrtc tuRg für ein Getrsebe

Beschreibuhg

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Sci altvorrichtung für ein Qangräderwechselgetriebe eines Fahrzeugs mit einer drehbaren Schal ve|ie, einer auf der SchaStweile angeordneten Tilgereinheit zur Vergleichmäßigurig von raftepitzen, wobei die Tügereänhelt eine Zusatzmass und ein Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und einem Planetenrad als Räder aufweist_r wobei das Pianetengetriebe die Zusatzmasse getrieblich an die Schaitwelle anbindet. Hintergrund der Erfindung

In einer gafiungsgemäßen Sehaitvorrichtung für ein Kraftfahrzeug-Zahnräderwechselgetriebe wird zumeist eine Schaitwelle durch eine Hebelanordnung um ihre Längsachse geschwenkt Häufig dient eine wettere Hebelanordnung dazu, die Schaitwelle axial zu verschieben- Erfolgt bei der axialen Verschiebung ein Wählen der zu schaltenden Gasse, wird der Hebel der weiteren Hebelanordnung als WählhebeS bezeichnet. Der Hebel der die Schaitwelle verschwehken- de Hebelanordnung wird dann als Schalthebel bezeichnet. Er verdreht die Schaitwelle zum Ein- und AusSegen der jeweiligen Oetriebegänge. in einem manuellen Schaltgetriebe sind der Schalthebel und der Wählhebel über Gestänge oder Seilzüge kinematisch mit einem durch den Fahrer betätigbaren Handschalthebel verbunden:.

Zur Verbesserung des Schaätkomförts beim Betätigen des Handschaitr ebels weist die Schaltvorrichtung häufig eine Zusatzmasse als Trägheitsmasse auf, die beim Schwenken der Schaitwell auf diese einwirkt Die Zusatzmasse erhöht das Massenträgheitsmönient der Schaitwelle, um während des Sehalfvorgangs die entstehenden Kraftspitzen zu glätten. Die maximale. Schaltkraft wird abgebaut und damit die bei schnellem Schalten teilweise erhebliche Rückwirkung auf den Handschaithebei reduziert.

Eine derartige Schaltvorrichtung ist in WO 20Q7/137895 Ä1 dargestellt. Deren Schallwell ist drehbar und axial verschiebbar i einem Schaltgehäuse angeordnet, und ein Zusatzmasse ist so angeordnet, dass sie bei Gangsehaitbe- wegüngen mitgenommen wird.

Die üblicherweise zum Einsätz kömmenden Zusatzmassen haben Massen bis in den Kilagrammberefch und erhöhen das Gewicht der Schaltvorrichtung ganz erheblich. Zudem sind sie aufgrund ihrer auskragenden Bauwesse leicht durch Vibrationen anregbar und können störend und für die Insasse merklich schwingen, Zur Vermeidung dieser Nachteile ist es bekannt, zwischen der Schallwelle und der Zusatzmasse ein Getriebe wirksam anzuordnen. Durch das Getriebe kann das Trägheitsmoment der Zusatzmasse übersetzt werden, so dass die Zusatzmasse selbst kleiner ausfallen und das Getriebe leichter bauen kann. Derartige Konzepte sind aus DE 102 10 72 84, aus WO 2008/052865 , aus EP 1 116 902 B1 oder aus FR 2 803 252 AI bekannt in WO 2008/052865 Ä1 ist vorgesehen, dass die Zusatemass über ein Getriebe mit der Schaitwelie in Prehverbihdung steht, wobei an der SchaStweSle und an einer parallel zu dieser angeordneten Welle Je ein Zahnscheiöe drehtest angeordnet ist. Mittels eines Zähnriemens wird die Drehung der Schaitwelie auf die parallele Welle übertragen. Drehfest auf der parallelen Weile ist die Zusatz- Drehmasse angeordnet. Dreht sich die Schaltwelle_» wird demgemäß über den Zahnriemen auch die parallele Weile und somit die Zusatz-Drehrnasse gedreht. Durch Wahl eines geeigneten Übersetzungsverhältnisses; kann die Wirkung der Zusafö-Drehrnass auf die Haptik der Schallwelle eeinflusst bzw. eingestellt werden. Durch die schwingungskompensierende Zahnriemenübertragung wirken sieh die Vibrationen der Zusatz-Drehmasse nur in geringeo Umfang auf den Handschaithebei aus. ξίfte ^a1 yftg5g6 0l^■^■Schätttf rrϊ t^irΐ3 ist in DE 10 2010 034 281 AI gezeigt. Will man ausgehend von diesem Stand der Technik die Zusatzmassen weiter reduzieren, muss eine entsprechend hohe Übersetzung des Getriebes gewählt werden. Nachteilig ist in diesem Fälle allerdings, dass sich beim Auftreffen a de Endanschlägen der Gassen sehr hohe Belastunge ergeben können: Ein schnelles Schalten führt zu einem schnellen und damit Harten Abbremsvorgang der Zusatzmasse, was di Oetriebeelemente, insbesondere die Verzahnungen, hohen Kräften aussetzt. Ebenso können hohe Belastungen: durch zum Beginn des .Synchronisierens beim Aufeinandertreffen der Sperrverzahnungen entstehen. Um ein Bauteilversagen zu verhindern, müssen die Verzahnungen entsprechend stark dimensioniert ...sein, was allerdings der Forderung nach Leichtbau entgegen steht. Äufgabe der Erfindtsng

Der vorliegenden Erfindung Siegt die Aufgabe zugrunde, ein Sehaltvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der es möglich ist bei Einsatz von nicht zu großen Zusatzmassen auch bei schnellen Schaltvorgängen sicherzu- stellen, dass die auf die Komponenten der Vorrichtung wirkenden Kräfte nicht ubermäßig groß werden. Damit soll gleichzeitig die Schaitvorhchfung ein insgesamt geringes Gewicht aufweisen, aber die maximalen Schaltkräfte deutlich reduziert werden und gewünschte SehalthaptiR erhalten bleiben. Zusammenfassun der Erfindung

Die Aufgabe wird durch eine gatiungshiSdende Schaltvorrichtung geSöst, deren Tilgereinheit mehrere TeilpSaneiengetrie e aufweisi. Unter einem Teilpianeten- geträebe wird eine Baugrupp aus zumindest einem Planetenrad, einem Son- nenräd und einem Hohlrad verstanden. Das TeiSplanetengetriebe bildet zusammen mit der Zusatzmasse die Tilgereinheli Eine Tiigerein eit aus mehreren Teilplanetengetrieben ermöglicht als mehrstufiges Pianetengetriebe durch das„Hintereinanderschalten" mehrerer überset- zungssfufen die Verwendung besonders kleiner Zusatzmassen, Damit lassen sich die Zusatzmassen räumlich ^:in. die Tilgereinheit so integrieren, dass ihre Äußenkontur in radiale Richtung im Wesentlichen durch das Hohlrad bestimmt, ist, Gleichzeitig baut die Einheit axial sehr kompakt, da einige Räder des einen Teilplanetengetriebes ebenfalls Drehmoment übertragende Bauteile des aridere Teilplanetengetriebes darstellen. Diese in mehreren Teilplanetengetrieben übersetzend eingreifende Räder sind nachfolgend als gemeinsame Räder be- zeichnet,

Bei als Zahnrädern ausgebildeten Rädern ist ein weiterer Vorteil der gemeinsamen Räder, dass die Anzahl der Zahneingriffe und die Verzahnungsreibung gegenüber mehrerer?, voneinander separierten Planetengetrieben reduziert wird. Im Vergleich zu einstufigen Planetengetrieben kann aufgrund der höheren Übersetzung bei gleichem Radialbäuräum die Zusaizmässe kleiner gewählt werden.

Im folgende ist die Erfindung anhand zweier ineinander geschachtelter Teii- planetengetriebe dargestellt. Drei oder mehr TeilpSanetengetriebe mit gemeinsamen Rädern, di in alien Teilplanetengetrieben gleichzeitig Momente übertragen oder gemeinsamen Rädern, die jeweils in zwei Teilplanetengetrieben Momente übertragen, sind ebenfalls denkbar. Die Räder wirken gleichzeitig mit Bauteilen der unterschiedlichen Teilpianeten- getriebe zusammen. Dazu weisen eine bestimmte axiale Länge mit zwei Teilabschnitten auf, die jeweils einen übersetzenden Teil unterschiedlicher Teilpia - netehgetrie e darstellen, im Falle eines gemeinsamer? Ho lrads mit einer Innenverzahnung kämmt somit ein erster Teilabschnitt mit dem Pianetensafz eines ersten Teilplanetengetriebes und ein zweiter Teilabschnitt mit dem Pläne- tensaiz eines zweiten Teilplanetengetriebes. Sri einer Ausbildung der Erfindung sind die gemeinsamer? Räder als Pianeten- räder ausgebildet. Dadurc sinkt die Einsparung a benötigten Bauteilen besonders hoch, da in der Regel mehrere Plaeetenräder je TeiSplanetengetriebe vorhanden sind. Das Handling und damit die Montage ist dadurch erleichtert, Besonders vorteilhaft ist es, die Planetenräder als StUfenplanetenräder auszubilden. StUfenplanetenräder sind im Längsschnitt T-förmig ausgebildet und weisen eine Mantelfläche mit zumindest zwei verschiedenen Kreisdurchmessern auf, die die genannten Teilabschnitte bilden. Greifen di beiden Teilabschnitte mit den verschiedenen Radien in das gleiche Hohlrad ein, weist dieses demzufolge einen radial gerichteten Ringabsatz auf, an den die einzelnen Innenverzahnungen in unterschiedliche Äxialrichtungen anschließen, Die Anzahl, der benötigten Bauteile wird weiter reduziert. Die Geometri des Höhlrades lehnt sich damit an die Geometrie der Siufenplaneten- räder an, in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Zusatzmasse innerhalb des Hohlrads angeordnet. Sie bildet mit dem Hohlrad dadurch eine besonders kompakte Tilgereinheit, Bei einem gestuften Hohlrad, das ist die Zusatzmasse bevorzugt in dem Teil des Topfes des Hohlrads mit dem größeren Durchmesser angeordnet

Die Sfufenpianetenräder können einteilig oder mehrteilig hergestellt sein. Einteilig hergestellte Stüfenplanetenräder übertragen hoh Momente und verrtn- gern die Anzahl der zu verbauenden Einzeiteiie weiter; Je nach vorhandenem Bauraum und zu übertragenden Momenten sind zwei, drei oder meh Planetenräder irn Planetengetriebe vorgesehen.

In. einer arideren Ausbildung der Erfindung können die Pianetenräder als Dop- pelplanete in zwei gleic großen Getriebestufen ausgebildet sein. Durch di Doppelplaneten wird das Verzahnüngss iel ebenfalls reduziert. Gleichzeitig sind hohe Übersetzungen bei gleichzeitig besonders kurzer axialer Bauweise möglich. Das Hohlrad benötigt keine lange Innefwerzahnung, Die Räder des Planetengetriebes lassen sich auf einfache Weise aus Kunststoff fertigen, so dass es keiner aufwändigen, spanenden Metallbearbeitung bedarf. Aufgrund der hohen Übersetzungen sind die auf die Verzahnungen einwirkenden Kräfte soweit herabgesetzt, dass die gesamt Tilgereinheit rnas- sesparend aus Kunststoff hergestellt werden kann.

Ein Schaltvorgang in der vorstehend beschriebenen Schaltvorrichtung läuft wie folgt ab: Ohne Zusatzmass ließe sich zu Beginn des Schaltvqrgangs der Handschalthebel nahezu widerstandslos bewegen. Mit der Zusatzmasse rnuss diese in Rotation versetzt werden und erhöht damit zunächst die aufzubringende Handschalikraft. ivlit der Anbindung der Zusatzmasse über mehrere Teilpla- netengetriebe als ein Übersetzungsgetriebe kann die Schaltvorrichtung auch ohne weit auskragend und schwere Bauteile ein hohes Trägheitsmoment auf- bauen. Damit ist eine kompakte und leichte Schaltvorrichtung: ermöglicht.

Je nach Übersetzung rotiert die Zusatzmasse mit einer relativ hohen Winkelgeschwindigkeit. Die so gespeicherte Rotationsenergie kann als temporärer Energiespeieher dienen und den weiteren Schaitvorgang beim Einspuren unterstüt- zen.

Di Zusatzmasse ist in einer Ausgestaltung als eine Schwungscheibe ausgebildet. In einer besonders einfachen Ausführung kann sie als einfache, kreiszylindrische Scheibe oder als Ring ausgebildet sein und bei einem Schaltvorgang in Rotation versetzt werden; Die Zusatzmasse ist vorzugsweise rotationssym- rnetriseh ausgebildet, um keine Unwucht einzuleiten. Bevorzugt ist sie in Radialrichtung von der Drehachse beabsfandet, um ein hohes Trägheitsmoment bei gleichzeitig möglichst kleiner Masse in sich zu vereinen, Die Zusatzmasse kann auch aus zwei oder mehr Teilmassen bestehen, die bezüglich der Längsachse sich gegenüberliegend oder i Umfangsrichfung mit gleichem Winke! voneinander beabstandet angeordnet sind, Die Zusatzmasse ist bevorzugt in einem Gehäuse angeordnet. Dieses wird in einer Äusführungsform durch das Hohlrad des Planetengetriebes gebildet. Die Einheit baut dadurc kompakt und Ist leicht montierbar. Besonders bevorzugt weist die Einheit mit dem Planetengetriefoe eine kreiszylindrische Außenkontur auf.

Di Kompaktheit der Schaitvorrfchiung kann weiter gesteigert werden, indem die Zusatzmasse einen Teil eines der Rader bildet. So ist beispielsweise vorgesehen, ein Rad aus Kunststoff mit einem (vletailinlay zu versehen, das die Zu- satzmasse bildet. Zur Sicherung der separat hergestellten Zusatzmasse kann diese mit dem Rad förmschlüssig, kraftschlüssig, sfoffschiüssig oder durc Kombinationen dieser Anbindungen verbunden sein. Beispielsweise ist die Zu« satzmasse umspritzt oder vergossen. Alternati können das Rad und die Zusatzmasse auch einteilig hergestellt sein, Vorteilhaft ist es, die Zusatzmasse a das Sonnenrad z koppein.

Eine SchaStvorric ung mit mehreren Planetensätzen ist besonders kompakt aufgebaut, wen alle Teilplanetengetriebe koaxial angeordnet sind. Bei dem vorgeschlagenen mehrstufigen Planetengetriebe kann durch di geringeren Belastungen an der Verzahnung diejenige Stufe, über die Zusatzmasse angebunden ist, also die im Momenienfiuss letzte Stufe vor Einleitung des Moments auf die Zusatzmasse, kleine dimensioniert werden als bei einstufigen Pianetengetrieben.

Am Ende des Schaltvorgangs, wenn die Verzahnungen in der Synchronisation eingespurt sind und die Bewegung der Schaltweile abrupt stoppt, könne trotz der Übersetzung hohe Momente bzw. hohe Kräfte auftreten, die schädlich für die Bauteile, insbesondere fü die Räder des Pianetengetriebes sind. Daher sind Bremsniiitel vorgesehen, die eine zu hohe lnkefbeschleunigung der Zusatzmasse verhindern und diese .möglichst schon während des Sehaltvorgangs reduzieren. Dadurch könne die Betastungen auf die Bauteile de Schaitvor- r chtung, insbesondere auf das Übersetzungsgetriebe, reduziert werden. Di Lebensdauer der SchaltvorricMung ist verlängert, und es können auch weniger belastbare Werkstoffe wi Kunststoffe für die Bauteile des Planetengetriebes eingesetzt werden. Alternativ kann die Obersetzung höher ausfallen und damit die Schaiivornchtung mit einer noch leichteren Zusatzmasse versehen werden.

Das Bremsmittel stellt ein über die getriebeimmanente Reibung hinausgehendes Dämpf ungsmittei dar. Am Ende des Schaltvörganges, wenn die Schaltwelle auf ihren Endanschlag trifft, ist damit die Rotationsenergie damit substantiell herabgesetzt. Die SchaltvorrichtunS weist somit eine Endlagendämpfüng auf.

Das Abbremsen der Zusatzmasse erfolgt beispielsweise reibungsbe haftet. Dazu kann die Zusatzmasse eine erste Reibfläche aufweisen, die mit einer Gegenreibfläche des Bremsmitteis als zweiter Reibfläche zumindest zeitweise in Kontakt steht. Über diesen Reibschluss kann die kinetische Energie der Zu- satzmasse in Wärme umgesetzt werden. Am Ende des Schaitvorgangs ist die verbleibende kinetische Energie durch den dämpfenden Reibungsvorhäng deutlich reduziert. Um das Übersetzungsgetriebe vor Überlast zu schützen, ist bei abrupten Drehzahländerungen ein Durchrutschen der Zusatzmasse möglich. Zur Erhöhung der Reibung können die Zusatzmasse oder die Gegertreib- fläche sowie beide Reibflächen beschichtet sein. Ein Halterniife! kann sicherstellen, dass die reibenden Bauteile über eine definierte Reibkraft aneinander gehalten werden, Als Haltemittel können beispielsweise Federn eingesetzt werden. Das Bremsmiite! kann als ein Reibscheibe ausgebildet seih, die mit Ihrer gesamten Stirnfläche oder lediglich einem Teil mit der Zusatzmasse in; Wirkver- bindung bringbar ist. Alternativ kann das ßrems ittel durch Bremsbacken realisiert sein oder nlcl t-mechanäsch, wi beispielsweise in Form einer Wirbelstrombremse elektromagnetisch, auf die Zusatzmasse einwirken. Durch das Anlegen eines externen Magnetfeldes, das mit in der Zusatzmasse verbauten Magneten oder Spulen wechselwirkt, kan auch aktiv gebremst werden. Anstelle eine Bremsmitteis oder ^'zusätzlich- zu diesem kann die Tilgereinheit auch eine Rutschküpplung aufweisen, die das Planetengetriebe vor Überlast schützt. Schnelle Schaltvörgänge, die zu hohen^' Beschleunigungen und Belastungen der Räder des Planetengetriebes führen könnten, werden nicht nur 5 durc das Bremsmittel verringert, sondern es ist zusätzlich eine Kupplung vorgesehen, die bei Überschreiten eines konstruktiv vorgegebenen Kraft- bzw. Momentengrenzwerts das Planetengetriebe ode Teile davo von der Scha.lt- welle sukzessive oder spontan entkoppelt, Die so entkoppelten Bauteile sind vor Missbrauchslastspitzen geschützt und können daher auf die wesentlich 10 geringeren, im Reg l betrie auftretenden Belastungen ausgelegt werden. Dies ermöglichst nicht nur ein kleineres Pianetengetriebe, was dem Bauraum zugute kommt, sondern auch di Verwendung von günstigen Werkstoffen wie Blech oder Kunststoff und den damit einhergehenden günstigeren HerstelSungsver- f ah ren wie Ka Itu mf ormen od er Spr i tzg ie ße n ,

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In einer Ausbildun entkoppelt di Kupplung das Planetengetriebe oder zumindest Teile der Tiigereinheit nicht vollständig bei Erreichen eines Schweliwerts, sondern sukzessiv. Dies kann mitteis einer Rutschkupplung realisiert werden, die unter Standardbedingungen im Reibschluss steht und bei zu hohe Lasten 20 gegenüber dem das Moment einleitenden Bauteil verschieblich oder verdrehbar ist. Bei sehr hohen DifferenzgescHwindigkeäten kann auch eine vollständige Entkopplung erfolgen.

Vorteilhaft ist .die ^'Kombination der Kupplung mit dem Bremsmittel, da so Bau- 25 teile, eingespart werden und eine kompakte Baueinheit errnög licht wird. So ist beispielsweise vorgesehen, das Bremsmittel als ein Element der Ruischkupp- lung auszubilden. Dazu kann es die form einer Reibscheibe aufweisen. Je nach den jeweiligen Erfordernissen der Schaätvorrichtung können auch mehrere Reibscheiben eine Rutschküpplung bilden, oder es könne mehrere Rutschst⁾ kupplunge in der Schaltvorriehtung angeordnet sein, die verschiedene Reibsc eibe aufweisen , Damit die Rutschkupplun bei einer vordefi nie rten Last öffnet, ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass di im eibschluss stehenden Teile zueinander vorgespannt sind. Die Vorspannung lässt sieh etwa über ein Federelement ü- bertragen, das auch ein Teil der Rutschkupplung sein kann. Vorzugsweise weist die Schaltvorrichiung ein Vorspannmittel beispielsweise in Form einer Einstellschraube auf, mittels der die gewünschte Vorspannung erzeugt werden kann.

I einer Ausgestaltung ist das Federelement als eine Druckfeder wie eine Spi- raSfeder ausgebildet, in einer anderen Ausgestaltung ist es als ein nicht notwendigerweise ebenes Federblech ausgebildet. Das Federbieeh kann eine Scheibehieii aufweisen und mit seiner Stirnseite eine Teil der Rutschkupplung bilden. Vorzugsweise reibt die Stirnseite gegen ein Reibscheibe, die aus einem Reibmaterial besteht oder mit diesem beschichtet ist Als Reibmaterial eignen beispielsweise Sinterwerkstoffe, Messing oder Carbon, Die Reibfliche des Scheibenteils kann dem Durchmesser der Tälgereinheit entsprechen und somit relati groß ausfallen. Die Reibfläche kann weiter vergrößert werden, wenn die Scheibe neben der Reibfläche an ihrer einen Äxialseite auf der gegenüberliegenden Axialseite oder a aus der Ebene der Scheibe hervörstehen- den Elemente wie Mitnehmern ode Lappen eine Reibfläche aufweist. Insbesondere wenn das Federbieeh als dreidimensionales Baute! mit ausgebildet ist, kann es Reibflächen in mehrere Ebenen aufweisen.

Für die Funktion der Rutschkupplung ist es nicht erforderlich, dass das Rut- sehen an einem definierten Ort erfolgt. Vielmehr kann sic die aktiv tragende oder tatsächlich reibende Fläch während des Reibvorgangs auf dem Federbieeh bzw. auf der Reibscheibe verschieben und somit auf der Oberfläche zeitlich wandern, Das Federbieeh ist in einer Ausgestaltung als Ringscheibe mit einer Eentral- ausnehmung ausgebildet. Die Zentralaushehmung bildet eine Durchführung für di Schaftwelle oder einen Bolzen, auf dem beispielsweise das Sonnenra oder der Piantetenträger der Xäigereinheit angeordnet Ist. Das Federblech ist dadurch verliersicher positioniert und axial beaufsch lagbar.

In einer Ausgestaltung stützt sich das Federblech unmittelbar oder über ein Zwischenbauteil an einem der Räder ab, Es kann an dem: Rad insbesondere form- oder stoffsehlüssjg verbunden und somit in RGtationsrichtung a diesem fixiert sein, so dass das Federbiech allein mit der Reibscheibe im raftschlüss steht. Diese Lösung eignet sich insbesondere für den Fall, dass das Federbiech auch eine zentrierende und Spiel ausgleichende Funktio wahrnimmt, Alternati ist es sowohl mit der Reibscheibe als auch mit dem Rad bzw. dem Zwischenbauteil reibschlüssig gekoppelt und„schwimmend" gelagert.

Ist das Federblech kraft- oder formschlüssig an ein Rad angebunden, kann dies über Mitnehmer erfolgen. Die Mitnehmer stehe vorzugsweise aus der Ebene der Oberfläche, die gegen die Reibscheibe reibt, hervor und greifen beispielsweise in entsprechend dimensionierte Mithehmeraufnahmen am Rad als Ge- genkonfur formschiüssig ein. Vorzugsweise weist das Federbiech mehrere, insbesondere drei oder vier, gleichmäßig am AuSenumfang voneinander bea standete Mitnehmer auf, die in die Mitnehmeraufnanmen eingreifen, in einer Weiterbildung schnappen die Mitnehmer in die Mitnehmeraufnahmen ein, so dass das Federblech nicht nur verdrehgesichert, sondern auch axial fixiert Ist.

Das Federbiech kann einen relativ schmaSen Ringkörper aufweisen, der mit Lappen versehen ist, die die Reibfläche mit der Reibscheibe vergrößern, Die Lappe sind ggf. zusätzlich zu den Mitnehmern aus dem Federbiech ausgebildet und in ihrer Ausrichtung an die Form der Reibscheibe angepasst. ist die Reibscheibe mit einer planen, senkrecht zur Schaitweiiendrehachse orientierten Reibfläche versehen, sind auch die Lappe radial gerichtet. Die Lappen sind durch das Federbiech mit einer vorzugsweise definierbaren Kraft beaufschlagt und binden es an die Reibscheibe an. Irl einer Weiterbildung der Erfindung ist mindestens eines de Räder als Schwungrad ausgebildet und weist damit die Zusatzmasse auf. Die Zusatzmasse ist damit direkt an eines der Räder angebunden und bevorzugt einteilig mit diesem verbunden oder hergestellt. Ein separates Bauteil, das die Zusatz- ässe an das Planetengetriebe anbindet, beispielsweise in Form eines Auslegers ist nicht erforderlich.

In einer Weiterbildung ist die Zusatzmasse als torusförmiges Bauteil ausgebildet, im Vergleich zu zwei kompakte Zusatzmassen an einem Ausleger, die während des Schaltvorgangs eines Teilkreis u berstreichen , erfordert die gleichmäßig von der Drehachse beabstandete Zusatzmasse einen geringeren Abstand für das gleiche Trägheitsmoment. Die Schaltvprrichiung baut daher bei gleicher Masse der Schattvorrichtung kompakter. Damit kann auf einen die Zusatzmassenstücke tragenden Ausleger verzichtet werden. Ein ringförmige Schaltmasse iässt sich auch gut an eines der scheibenförmigen Räder d rehfest anbinden, so dass während des Schaltvorgangs die ringförmige Zusatzmasse mit einem: der Räder unlösbar verbunde ist.

Von Vorteil ist es, dass sich die Zusatzmasse insbesondere durch di Uberset- zung schneller bewegen kann als das klassische Schaitgewicht, dessen Winkelgeschwindigkei stets der der SehaltwelSe entspricht. Während das klassische Schaltgewicht lediglich eine Drehung um einen festgelegten (Schaif- jWinkel vollführt, kann die Zusätzmasse vorliegend auf ein Vielfaches der Drehgeschwindigkeit der Schaltweile beschleunigt werden und um die Sehalt- weSienachse rotieren. Der derart eingeleitete Drehimpuls erfordert zur .^'Schalt-: kraffgläftung deutlich geringere Massen als eine drehsiarr an die Schaltwelle gekoppelte Schaitmasse^ in einer Weiterbildung ist eines der Räder einteilig mit der Zusatzmasse ausge- bildet. Dazu kann das Rad beispielsweise als ein koaxial zur Schaltweile angeordnetes Sonnenrad ausgebildet sein. Dessen Massenschwerpunkt fällt vorzugsweise auf die Drehachse, wobei die Zusaizmasse zur Erzielung eines hohen^' Trägheitsmoments möglichst weit radial außen angeordnet ist. Der Effekt eines hohen assenträgheitsmöments bei gleichzeitig geringer Masse des Rades kann verstärkt werden, wenn das Rad aus mindestens zwei Werkstoffkomponenten besteht. Der leichtere Werkstoff, beispielsweise ein Kunststoff, stellt die Trägerstruktur dar und weist vorzugsweise auch eine Verzahnung zum Kämme mit einem andere Rad auf, Die Zusatzmasse ist hingegen aus einem schweren Werkstoff wie beispielsweise einem Metall gebildet. Die Trägerstruktur und die Zusatzmasse werden in diesem Falle getrennt hergestellt und vor der Montage der Schaltvorrichtung zu einem Bauteil verbun- den. Dabei kann die Zusatzmasse stoffschlüssig wi durch Verkleben oder Umspritzen gesichert werden. Alternativ wird sie kraft- oder formschlüssig mit der Trägerstruktur verbunden. Hier eignen sich ein Verpressen oder ein Ver- stemmen. Sicherungsarten können auch miteinander kombiniert werden. So kann die Zusatzmasse bei der Montage gegen eine Ringbord des Rades ge- schoben werden.

Aufgrund der hohen Drehgeschwindigketten ist für die Funktionsfähigkeit vor allem die Sieherung der Zusatzmasse m Drehrichtung von Bedeutung, so dass vorzugsweise mehrere Nasers, Verzahnungen, Mitnehmer oder andere form- schlüssig Sicherungselemente die Zusatzmasse an der Trägerstruktur sichern.

In einer Weiterentw!Gkiung ist vorgesehen, dass das mit der Zusatzmasse versehene Bauteil durch ei Bremsmiftel verzögerbar ist. Dazu kann die Zusatz- masse selbst oder das sie tragende Bauteil mit einer Reibfläche versehen sein, die mit einer scha!twel!enfesten oder stationären Gegenreibfläehe in Kontakt bringbar ist. Auch kann die Zusatzmasse selbst als Reibscheibe oder Beibring ausgebildet sein. Zur effektiven Reibung bestehen die Reibfläche oder die Ge- genreibfläche aus einem typischen Reibmate ial wie Sintermateria! oder sind mit einem solchen beschichtet. Alternativ kan der Drehimpuls durch andere Bremsmittel, auch berührungslos wirkende, abgebaut werden. So kann eine Verzögerung auf induktive Wesse erfolgen. Die Schaltvorrichtung kann ein Zenirierteii mit einem oder mehreren Zentrier- mittein aufweisen. Das : Zenirierteii kann zumindest zwei der Elemente Sonnenrad, Hohlrad, Planetenträger und PSanetenräder zueinander derart positionieren, dass sie die Scbaltwellendrehachse als eine gemeinsame Drehachse aufweisen, Durch das Zentrierten wird die Lage zumindest zweier Räder zueinan- der festgefegt. Die Lage der übrigen Räder kann unmittelbar oder mittelbar über die so zentrierten Räder erfolgen.

I einer Ausgestaltung ist das Zentrierteil als ein Deckel in Form einer senkrecht zur Drehachse gerichteten Scheibe oder eines Topfes ausgebildet. Nach- folgend wird das .^'Zentrierteil am Beispiel eines die Schaltvorrichtung axial abschließenden Deckels beschrieben. Ei Deckel läset sich als letzter Schritt in der Montage besonders einfach auf der Schaltvorrichtüng anordnen^ da die Vorrichtung stirnseitig gut zugänglich ist und die übrige Bauteile bereits vormontiert sind,

Der Deckel weist für jedes der zu zentrierenden Bäuteiie Zentriermittel auf. Di Zentriermittei müssen nicht notwendigerweise gleich ausgebildet sein.

Der Deckel kann Teil eines Gehäuses sein, das die Tiigereinheit umgibt. Ist die Tiigereinheit durch ein Gehäuse gekapselt kann es mit einem Fiuid befällt werden. Das Fluid umgibt das Planetengetriebe und kann lebensdauerverlängernd zur Schmierung beitragen ode aber bei entsprechender Viskosität auc als Bremsmittel Bewegungen dämpfen,. In einer weiteren Ausgestaltung bildet das Höhlrad einen Teil des Gehäuses. Die vorzugsweise außenseitig die Mä.ntelf Sache eines Zylinders aufweisende Oberfläche des Hohlrades kan dabei stirnseitig vo dem Deckel eingefasst sein. Daz kann der Deckel eine Nut: aufweisen, in die das hüisenartige Höh;- fad gingreift in einer anderen Variant weist der Deckel eine Fase als Zentnermitte! auf. Die Fase kann beispielsweise mit einer am Hohlrad angeordneten Fase als Gegenfase derart zusammenwirken, dass beim Aufsetzen des Deckeis eine koaxiale Zentrierung des Hohlrads und des mit einem weiteren Rad sn Verbindung stehenden Deckels erfolgt. Zusätzlich kann ein Verschnappen erfolgen. Dazu ist beispielsweise ein topfartiger Deckel mit einer dünnen, federnden Wandung versehen, die einen Absatz am Hohirad hintergreift,

Zur Zentrierung eines weiteren Rades, beispielsweise des Sonnenrads kann der Decke! weitere Zentriermittel aufweisen. So ist beispielsweise vorgesehen, dass der Deckel eine Zentralaufnahme koaxial zur Drehachse der Schaltwelle aufweist, in die Zentralaufnahme kann ein Bolzen, eine Weile oder ein Teil des Sonnenrads eingreifen, Das die eingeleiteten Momente übersetzende Planetengetriebe erfordert eine genaue Positionierung der einzelnen Bauelement und äußerst präzis Fertigung der Räder des Planetengetriebes. Weisen die Räder ein zu großes Flan- kenspiei auf, ist die Funktion der Ti!gereinhelt nicht mehr gewährleistet. Daher kann zumindest eines der als Zahnräder ausgebildeten Räder eine Profilver- Schiebung auf. Im axialen Verlauf ändert sich die Zahnbreite oder Zahnhöhe, oder die Zähne weisen unterschiedliche Zahnflanken auf. in parallel zur Dreh- richtung der Schaltwelle versetzten Ebenen weisen die Zähne also unterschiedlich breite oder hohe Zahnfüße bzw. unterschiedlich breite oder hohe Zahnköpfe auf, so dass sich der Zahnzwischenraum in axialer Richtung verjüngt bzw. weitet. Alternativ weisen die Zähne eine dadurch eine Keilform auf, dass die Zahnfianken unterschiedliche Neigungswinkel besitzen. Derartige Verzahnungen sind in der Lage, in unaufwänciiger Welse das Spiel des Planetengetriebes bis auf null zu verringern ahne den Äehsabstand zu ändern. Zur Spielbeseitigung werden di Zahnräde axial ineinander geschoben, bis sieh die Zahnflanken eines Rades mit denen eines anderen Rades berühren, Dazu kann eine Einrichtung vorgesehen sein, die für eine axiale Verspannursg sorgt. Besonders vorteilhaft ist eine Ausbildung, bei der alle Räder als Zahnräder ausgebildet sind und Profilverschiebungen aufweisen. In einer Äusführungsform ist die Verzahnung als Keilverzahnung ausgeführt. Unter einer Keilverzahnung im; Sinne dieser Erfindung ist eine Verzahnung zu verstehen, deren Zahnbreite im axialen Verlauf linear zu- oder abnimmt. Bei eilsc ragverzahnungen ist sichergestellt, dass in Jeder Schaltrichtung der Richtungssinn der Axialkraft aufgrund der schrägen Flanken gleich bleibt. Vor- gesehen sind insbesondere Schrägverzahnungeh mit asymmetrischeh Zahnflanken.

In einer anderen Variante ist die Verza nung als eine Köhusverzahnung ausgeführt.

Schließlich kann auch bei einem Planetengetrieb mit mehreren Planetet rä- dern vorgesehen sein, dass diese mit einer Schräg Verzahnung versehen sind und die Planetenräder gegensätzlich axial verschoben angeordnet sind. Durch ihre gemeinsame Änbindung über das Hohlrad und das SonnenracS wird da Spi I im Betrieb eliminiert.

Zur Vorspannung der einzelnen Zahnräder kann die Schaltvorrichtung eine Stellschraube aufweisen, welche auf die Tilgereinheit einwirkt. Dies kann sie direkt oder über eine Feder bewirken, wobei die Feder wiederum ein Hilfsmittel wie eine Kugel betätigen kann. Alternativ lässt sich die Vorspannung hydraulisch, pneumatisch, über einen Elektromotor oder magnetisch einstellen.

Kurz Beschreibung der Figuren In den Zeichnungen sind Äusführungsbeispiete der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Schaitvorrichtung in Form eines SchäStdoms und einer lediglich schematisch dargestellter!, das Planetengetriebe enthaltenen Tilgereinheit zur Verglelchmäßigung der Kraftspitzeri, Fig. 2a eine perspekiivische, teilweise geschnittene Ansicht einer ersteh

Tilgereinheit für eine Schaltvorriehtung nach Figur 1 , eine Ansieht der TiSgereinheit nach Figur 2a in gedrehter Ansicht, eine perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht der Tilgereinheit nach Figur 2a, das Gehäuse der ersten Tilgereinheit nac Figur 2a in perspektivischer, teilweise geschnittener Ansicht, einen Ausschnitt des Gehäuses nach Figur 4 in vergrößerter Darstellung, ein Fe Jerblech der ersten Tilgereinheit nach Figur 2a zur Erzeugung des Reibschlusses und zur Zentrierung des Äntriebsglieds in perspektivisch e r Da rstell u ng , einen teilweisen Längsschnitt durch die erste Tilgereinheit nach Figur 2ä, einen teiiweisen Längsschnitt durch die erste Tilgereinheit nach Figur 2a in in Bezug auf Figur 7 gedrehter Ansicht eine perspektivische, teilweise geschnittene Ansieht einer zweiten Tilgereinheit für eine Schaltvorrichiung nach Figur i_:

Fig. 10 einen Längsschnitl durc die zweite Tilgereinheit nach Figur 9 und Fig. 11 die Planeten räder der zweiten Tilgereinheit nac Figur 9 in vergrößerter Darstellung.

Ausführliche Beschreibung der Figuren

In Figur 1 isl eine Schaltyorrichtung 1 in Form eines Sehaitdoms 13 für ein raftfaiirzeug-Zahnräderwechselgetrsebe dargestellt. Beim Schalten eines Ganges wird eine Schaltwelle 2 mittels eines Schalthebels 4 um ihre Längsachse 3 gedreht. Die Schaitrichtung, also die Drehung um die Längsachse 3, ist mit S gekennzeichnet. Damit eine gewünschte Haptik beim Schalten erreicht wird, ist der Schalthebel 4 mit einer Zusatzmasse 5 (Fig. 2a) einer Tiigereinheit 8 verbunden, die in Figur 1 lediglich als schematisch dargestelltes, zylindrisches Bau ! zu erkennen ist. Das äußerlich sichtbare Gehäuse des Bauteils 8 ist das Höhlrad 12 eines Planetengetriebes 7, das nachfolgend näher beschrie- ben und in den Figuren 2a bis 5 näher dargestellt ist.

Di Figuren 2a und 2b zeigen eine Tiigereinheit 8 als Baueinheit aus einem zweistufigen Planetengetriebe 7 und einer Zusatzmasse 5 Das Planetengetriebe weist als äu&erstes Bauteil ein Hohlrad 12 mit einer Innenverzahnung auf, das ah dem hier nicht dargestellten Schaltdom 13 angeordnet ist. Daneben sind ein Sonnenrad 10 und ein Planetenträger 9 mit Planetenrädern 11 montiert. Diese Tilgereinheit 8 bildet mit dem Schattdom 13 die Schaltvorrichtung 1.

Das Hohlrad 12 ist an seinem vom Schaltdom 13 weg weisenden Ende durc einen Deckel 14 verschlossen. Angetrieben wird das Planetengetriebe 7 über den Planetenträger 9, und der Abtrieb erfolgt über das Sonnenrad 10. An- und Abtrie könnten aber (nicht dargestellt) auch über die jeweils anderen Funktionseinheiten des Planetengeiriebes 7 erfolgen. Di als Stufenplaneten ausgebildeten Pianetenräder 11 weisen zwei Verzahnungen mit unterschiedlichen Verzahnungsradien auf, die i jeweils eine korrespondierende Innenverzahnung des Hohirads 12 eingreifen, it dem groSen Verzahnongsdurchrnesser kämmen, die Pianetenräder 11 mit dem Sonnenrad Ö_: das die Zusatzmasse 5 trägt. Das Sonnenrad 10 ist drehtest mit einer Weile 18 verbunden. Auf dieser Weile 18 ist drehbar zu ihr ebenfalls die fest mit dem Sonnenrad 10 verbundene Zu- satzmäSse 5 angeordnet. Die Zusatzmasse 5 ist somit in das durch den Deckel 14 und das Hohlrad 12 gebildete Gehäuse des Planetengetriebes 7 integriert, so dass die Tilgereinheit 8 kompakt baut.

Das van dem Schalthebel 4 in das Ffänetengetriebe 7 eingeleitete Moment wird in bekannter Weise übersetzt und schließlich auf die Äbtrfebseinheit, vorliegend das Sonnenrad 10, übertragen. Das Sonnenrad 10 ist im Längsschnitt T-förmig ausgebildet und weist eine Nabe 1 mit einer Verzahnung 15 auf. Die Verzahnung 15 kämmt mit den Planetenrädern 11 , Axial versetzt zur Ebene der Planetenräder 1 weist das Sonnenrad 10 einen Scheibenkörper 18 auf: Der Scheibenkörper 16 ist aus Kunststoff ausgebildet und verbindet über Speiehen 19 die Nabe 17 mit einem Außenring 20. Am Außenring 20 ist ein stirnseitiger Bord 21 angeordnet, gegen den die Zusatzmasse 5 bei der Montage anschlagen kann. Die Zusatzmasse 5 ist aus einem metallischen Werkstoff und besitzt eine ing- form, deren Innenradius dem Radius des Außenrings 20 entspricht, so dass eine kraftschlüssige Anordnung auf dem Außenring 20 möglich ist. Zusätzlich weist die Zusätzmasse 5 radial nach innen gerichtet Ausnehmungen 22 auf, die zu auf dem Außenring 20 radial gerichtete Nasen 23 korrespondieren. Die fräsen 23 bilden mit de Ausnehmungen 22 eine zusätzliche, formschlüssige Sicherung, Der Aufbau des Scheibenkörpers 16 aus zwei Werkstoffen, Kunst- stoffgrundkörper unef metallischer Ring als Zusatzmasse 5, minimiert die Masse des Sönnenrads 10 bei gleichzeitig kompakter Bauweise und hohem Trägheitsmoment.

Das Pianetengetriebe 7 ist stirnseätig auf der der Schaltwelie 2 abgewandte Seite durch einen Deckel 14 verschlossen. Figur 5 zeigt die Anbindung des Deckels 14 an das Hohlrad 12. Der Deckel 1 ist iopfförmig mit einem kre.isz.y~ iindrfschen Böden 24 ausgebildet, der in der Mitte ein Sacklech 25 zur Aufnahme der Welle 18 aufweist, Durch die konzentrische, genau mittige Anordnung der Weile IS wird das Sonnenrad 10 während der ontage auf der Rotations- achse positioniert Damit ^' atsächlich, eine Zentrierung erfolgt, ist der Deckel 14 mit einer Fase.26 versehen, über die er sich an einer Gegenfase 27 am Hohlrad 12 an diesem ausrichtet, im Ergebnis fallen die beiden Achsen der zylindrischen Bauteile Hohlrad 12 und Deckel 14 zusammen. Äußenseitig umgreift ein Rand 28 des Deckels 14 das Hohlrad 12 umlaufend.

Das Sonnenrad 10 ist durch Bremsmittel 8 verzögerbar. Dazu kann es (nicht dargestellt) mit einer Reibscheibe oder mit ggf. außerhalb des Hohlrads 12 angeordneten Magnete zusammenwirken. Vorliegend ist das Bremsmittei 6 als Rutschkupplung ausgebildet, die im Wesentlichen durch ein Federbleeh 30 (Figur 8) gebildet ist.

Figur 7 zeigt, dass das Federblech 30 Mitnehmer 31 aufweist, die das Federblech 30 über eine Schnappverbindung kraft- und formschlüssig an den Plane- tenträger 9 anbinden. Vorliegend weist das Federb!ech 30 drei derartiger Mitnehmer 31 auf, weich aus der Ebene der Bleehseneibe 3 des Federblechs 30 gebogen und nach innen gerichtet sind. Das Federblech 30 weist weiterhin drei Lappen 33 auf, die ebenfalls aus der Ebene der Blechscheibe 3 hervorstehen und im Wechsel mit den Mitnehmern 31 umfangsseitig angeordnet sind, Die Lappen 33 sind federnd und dienen der Erzeugung der für den Reibschiuss der Rutschkupplüng erforderlichen Vorspannkraft. Jeweils zwischen den Lappen 33 und Mitnehmern 31 sind Radialabschnitte 34 angeordnet, die von de Lappen 33 und Mitnehmer 31 durch Einkerbungen 35 beabstandet sind. Das Federbleeh 30 steht mit dem Planetenträger 9 als erstem Bauteil forffi- schlOssig und mit zwei Reibscheiben 20, 3§ als schall elienfesten Bauteilen über die Lappen 33 in reibschiüssiger Verbindung. Damit reiben die Lappen 33 und die Radiaiabschnitie 34 an unterschiedlichen, axial zueinander versetzt angeordneter! Reibscheibe 29 bzw. 39. Die Reibscheiben 29, 39 bestehen vollständig, zumindest aber an ihrer reibenden Oberfläche aus einem Reib- werkstoff. Damit das Federblech 30 und die Reibscheiben 29, 39 nicht^' unkontrolliert aneinander gleiten oder reiben, werden diese Bauteile durch die Federkraft definiert a neinande ge ha iten, Zur Zentrierung des Federblechs 30 ist die Blechscheibe 32 als Ringscheibe mit: einer kreisförmigen Zenfrälausnehmung 36 ausgebildet, mit der sie auf einem dornartigen Zapfen 37 radial positioniert wird.

Die Figuren 8 und 10 zeigen eine weitere Tilgermasse 8, die in ihrem wesentii- chen Aufbau der vorstehend beschriebenen Tilgermasse 8 gleicht Abweichend sind auf PSanetenboizeh 38 zweiteilig aufgebaut Planetenräder 1 1 angeordnet. Die Planetenräder 11 haben, wie mit dem Doppelpfeil 40 in Figur 10 dargestellt ist, wie die Steilsehraube 41 ein axiales Spiet, Um das vorherrschende Verzah- nüngsspiel zwischen den Rädern 10, 11 , 12 zu eliminieren, sind alle Verzah- nungen als Keilverzahnungen (Figur 1 1) ausgeführt. Diese Zahnradgeometrie ermöglicht ein axiales ineinanderschieben, bis sich die Zahnflabken zweier kämmender Räder 10, 11 , 12 berühren und somit das ursprünglich vorhandene Spie! zwischen den ZahnfSanken beseitigt wird. Die Beseitigung des Verzahnungsspiels erfolgt über eine Stellschraube 41 , die auf eine Druckfeder 42 einwirkt, mittels der wiederum eine Lagerkuge! 43 beaufschlagt ist. Durch die Stellschraube 41 wird somit das auf der als Zentraibol- zen dienenden Welle 18 angeordnete Sonnenrad 10 mit der Zusaizmasse 5 in Richtung der PSanetenräder 1 verschoben. In gleicher Weise werden die Pia- netenräder 1 1 axial i Richtung SchaltweiSe 2 und damit auf die Verzahnung des als Gehäuse fungierenden Hohlrads 12 geschoben, bis sich deren Zahn- fiariken ebenfalls koniaktleren. Daher kann das gesamt in den Verzahnungseingriffen vorhandene Spiel mi Hilfe de pruckfeder 42 auf null reduziert werden.

Figur 1 zeigt zwei schematisch dargestellt Planetenräder 11 in front- und rückseitiger Ansicht Die Zahnbreite nimmt über die axiale Länge gesehen o- oton ab, wie aus den unterschiedlichen Breiten b und b& der Zähne 44 ersichtlich ist.

Zur Schmierung kann Oi Innerhal des durch das Hohlrad 12 und den Deckel 14 gebildete Gehäuses angeordnet sein. Das Öl kann auch zum Abführen der durch die Reibung entstehenden Warme genutzt werden. Die Blechseheibe 32 öder die Reibscheiben 29, 30 können zu diesem Zweck mit nicht dargestellten Nuten versehen sein, über die das Ö! abgeführt werden kann.

Bezugszele ersliste

1 Scha!tvorrichtung

Schaätwelie

Längsachse

. Hebel

5 Zusatzrriasse

6 Bremsmittel

7 Planetengetriebe

8 Tilgereinheit

9 Planetenträger

10 Sonnenrad

11 Planetenrad

12 Hohlrad

13 Schaitdom

14 Deckel

15 Verzahnung

16 Scheibenkörper

17 Nabe

18 Welle

19 Speiche

20 Außenring

21 Bord

22 Ausnehm ung

23 Nase

24 Boden

25 Sackioch

26 Fase

27 Gegenfase

28 Rand

20 Reibscheibe

30 Feder tech

31 Mitnehmer 2 Blechseheibe 3 Lappen

4 Radialabschniti 5 Einkerbung 6 Zentralausnehmu ? Zapfen

8 Pianetenbolzen 9 Reibscheibe 0 Doppelpfeil 1 Steilschraube 2 Druckfeder 3 Lagerkugel

44 Zahn

45 Schwungrad 8 Trägerkörper

47 Gehäuse

48 eiäverzahnung

S Schaitrichtun

Claims

Paterifa ^ rSehe

1. Sehe If Vorrichtung (1) für ein Gaogrldemech elg tne e: eines Fahrzeugs mit

einer drehbaren Schattweile (2) und

- einer auf der Schallwelle (2) angeordneten Tilge rein hei! (3) zur

Vergleic miStlgyng von raftsplteen, wobei die Tilgereinhe t (8) ~ eine Zusafzniasse (5} und

~ ein .Planet@ng.etrfet5 (7) i einem Soortenrad (t6)_t einem Hohtrad '02) und einem Pjaoetenrad (11) a s Räd r aufweist, wobei das Pianetengetriebe C?) & Zusstemasse (5) getrieblieh an die Seil altwelle (2) anbindet

dadirrsfi $efeenna«Se& 6f_? dass die Tilgereiolieit (8) mehrere Teilpfanetengetriebe aufweist und eines der Rader ( 0. 11, 12} In mehrere der Teliplaneteogetnebe iiberseteend eingreift.

2, Sc al orriorityjlg nach Änspruoh 1, cfadwon gekennzeichnet, dass das Pfenetenrad (11) als ein Stufenpfanetenrad ausgebildet ist.

3. Schaitvorrichtung naoh Anspruch 2, dadurch gel<e«r»ich«ef_: dass das Stufen lanetenrad einteilig hergestellt: ist

4, Schaitvorrichtyog nach Anspruch 2 oder 3, dadureh ^ k «ox« ehn#t_f dass das Planetengetriebe (7) s:wei_t drei oder vier Pianetenräder (11) aufweist, welche alle als Stuieriplaneteoräde ausgebildet sind,

3. Schaitvorrichtung nach einem der vorhergehende Ansprüche, dadureli gekenn eichnet, dass eines der Räder (1ö\ 11, 12} Teil einer Reibkupplung oder eines Bremsmittels (6) Ist.

6, Schaltvorriobtyng nach einem der vorhergehende Ansprüche, d durch geken^eict nei d ss das Hohlrad (12) eis ein Rehrteli mit einem Radiafvemate ausgebildet Ist und Innenverzahnungen mit unterschiedldbern Radius auf eist,

7. Sehallveniehtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, &rö urc^'fy g ktnfö elnet dass eines der Räder (iö\ 1.1, 12} aus Kunststoff sieht öder als unststofT-MetalWetbundtei! ausgebildet ist

8, Schaifvorrichtung nach m der vorhergehenden Ansprüche, d&d rcb geken zeic net, dass die Zusatemasse £§} innerhalb des Hohlrads (12) angeordnet ist.