WO2014061361A1

WO2014061361A1 - 通信方法、通信端末、基地局及び通信システム

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Publication number: WO2014061361A1
Application number: PCT/JP2013/073767
Authority: WO
Inventors: 信之峰田; 佐藤　裕之; 井上　誠也; 木村　剛久
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2012-10-18
Filing date: 2013-09-04
Publication date: 2014-04-24
Also published as: AU2013333213B2; EP2911306A1; US20150289163A1; JP5573917B2; JP2014082720A; KR101649085B1; KR20150058413A; AU2013333213A1; EP2911306B1; EP2911306A4; CN104756408B; CN104756408A; US9826431B2

Abstract

　送信データをＣＤＭＡ拡散するための拡散符号チャネルをランダムに選択する拡散符号チャネル選択ステップ（Ｓ１０９）と、ＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する時間スロットチャネルをランダムに選択する時間スロットチャネル選択ステップ（Ｓ１１０）と、ＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する周波数チャネルをランダムに選択する周波数チャネル選択ステップ（Ｓ１１１）と、時間スロットチャネル選択ステップ（Ｓ１１０）で選択された時間スロットチャネル、かつ、周波数チャネル選択ステップ（Ｓ１１１）で選択された周波数チャネルに対応する周波数で、拡散符号チャネル選択ステップ（Ｓ１０９）で選択された拡散符号チャネルでＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する送信ステップ（Ｓ１１４）とを備える。

Description

通信方法、通信端末、基地局及び通信システム

　本発明は、通信方法、通信端末、基地局及び通信システムに関する。

　基地局と複数の通信端末との間で通信を行う無線通信システムに適用される衛星通信アクセス方式として、スロットアロハ（Slotted-ALOHA）方式とＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access：符号分割多元接続）方式とを組み合わせたものが知られている。
　この衛星通信方式は、送信側の通信端末が、個別に割り当てられた拡散符号を用いて拡散された送信データを時間軸上のスロットに同期させて特定のスロット間隔で送信し、受信側の基地局が、受信データを送信側と同一の拡散符号を用いて逆拡散して必要なデータを抽出する方式である。
　この二つのアクセス方式の組み合わせにより、複数の通信端末が同一のスロットでパケットを送信しても、拡散符号が異なっていれば、基地局は受信信号からデータを抽出できる。したがって、複数の通信端末から送信されたパケットの衝突により、基地局が受信信号からデータを抽出できないという事態が発生する確率は低減される。

　しかしながら、依然として、複数の通信端末が同一の拡散符号を使用して同一のスロットでパケットを送信した場合には、パケットが衝突し、各パケットからデータを抽出できない。

　特許文献１は、パケットの衝突の発生を低減させるために、基地局が、遅延時間情報を各端末装置に通知し、各通信端末は、基地局から取得した遅延時間情報に基づいて送信タイミングを調整する技術を開示している。

特開２００４－２８９７１７号公報

　特許文献１に開示されたアクセス方式では、選択（調整）可能な通信リソースが、送信データの遅延時間に限定されている。このため、アクセスする通信端末数が増加すると、複数の通信端末の送信データの衝突は避けられない。このため、通信端末の数が増加すると、再送頻度が増加し、スループットが低下する。

　大規模な災害発生時などには、多数の被災者が、ほぼ同時に自己の通信端末から救難メッセージを送信することが予想される。しかし、従来の衛星通信アクセス方式では、上述したように、通信のスループットを高めることが困難である。

　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、衛星を経由した基地局と通信端末との通信の高いスループットが可能な通信方法、通信端末、基地局及び通信システムを提供することを目的とする。
　また、本発明は、災害発生時に、多数の被災者が救難メッセージを送信することを可能とすることを他の目的とする。

　上記目的を達成するため、本発明に係る通信方法は、衛星を経由して基地局へＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する通信端末に用いる通信方法であって、送信データをＣＤＭＡ拡散するための拡散符号チャネルをランダムに選択する拡散符号チャネル選択ステップと、ＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する時間スロットチャネルをランダムに選択する時間スロットチャネル選択ステップと、ＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する周波数チャネルをランダムに選択する周波数チャネル選択ステップと、時間スロットチャネル選択ステップで選択された時間スロットチャネル、かつ、周波数チャネル選択ステップで選択された周波数チャネルに対応する周波数で、拡散符号チャネル選択ステップで選択された拡散符号チャネルでＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する送信ステップと、を備える。

　本発明によれば、多数の通信端末が同時に送信するデータの衝突を抑制し、通信の成功確率すなわちスループットを高める効果を奏すると共に、通信回線が輻輳状態に陥ることを防ぐことができる。

本発明の実施の形態１に係る通信システム（通信端末、基地局、衛星）の概略図である。本発明の実施の形態１に係る通信端末の機能ブロック図である。本発明の実施の形態１に係る通信端末のアクセス方式の組合せを示す図である。本発明の実施の形態１に係る通信端末の送信処理を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１に係る通信端末の送信処理のうち、アクセス方式の組合せの選択に関する処理を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１の変形例に係る通信端末の機能ブロック図である。本発明の実施の形態１，２及び５に係る通信端末において、アクセス方式の組合せの選択のために参照される、テーブル記憶部が記憶する、通常用いられるテーブルである。本発明の実施の形態１，２及び５に係る通信端末において、アクセス方式の組合せの選択のために参照される、テーブル記憶部が記憶する、相対的に早い時間スロットチャネルを選択するためのテーブルである。本発明の実施の形態１，２及び５に係る通信端末において、アクセス方式の組合せの選択のために参照される、テーブル記憶部が記憶する、相対的に遅い時間スロットチャネルを選択するためのテーブルである。本発明の実施の形態２に係る通信端末の機能ブロック図である。本発明の実施の形態２に係る通信端末の送信処理を示すフローチャートである。本発明の実施の形態３に係る通信端末の機能ブロック図である。本発明の実施の形態３に係る基地局の機能ブロック図（通信システムの概略図）である。本発明の実施の形態３に係る中心（重心）の情報から得られる予め定められた領域（円形）を示す図である。本発明の実施の形態３に係る中心（重心）の情報から得られる予め定められた領域（四角形）を示す図である。本発明の実施の形態３に係る中心（重心）の情報から得られる予め定められた領域（複数の円形の集合体）を示す図である。本発明の実施の形態３に係る複数の点と半径又は対角線の距離の情報から得られる予め定められた領域（三角形）を示す図である。本発明の実施の形態３に係る複数の点と半径又は対角線の距離の情報から得られる予め定められた領域（四角形）を示す図である。本発明の実施の形態３に係る複数の点と半径又は対角線の距離の情報から得られる予め定められた領域（円形）を示す図である。本発明の実施の形態３に係る複数の点と半径又は対角線の距離の情報から得られる予め定められた領域（ドーナツ型）を示す図である。本発明の実施の形態３に係る複数の座標の情報から得られる予め定められた領域を示し、複数の点を結んだ境界線により周囲を取り囲まれた領域（略四角形）を示す図である。本発明の実施の形態３に係る複数の座標の情報から得られる予め定められた領域を示し、複数の点を結んだ境界線により周囲を取り囲まれた領域（雲型）を示す図である。本発明の実施の形態３に係る位置の情報から得られる複数の予め定められた領域を示し、予め定められた領域がその領域内に別の予め定められた領域（円形－円形）を包含する例を示す図である。本発明の実施の形態３に係る位置の情報から得られる複数の予め定められた領域を示し、予め定められた領域がその領域内に別の予め定められた領域（雲型－四角形）を包含する例を示す図である。本発明の実施の形態３に係る位置の情報から得られる複数の予め定められた領域を示し、予め定められた領域がその領域内に別の予め定められた領域（複数の円形の集合体－円形）を包含する例を示す図である。本発明の実施の形態４に係る通信端末の機能ブロック図である。本発明の実施の形態４の変形例に係る通信端末の機能ブロック図である。本発明の実施の形態４に係る通信端末において、アクセス方式の組合せの選択のために参照される、テーブル記憶部が記憶する、通常用いられるテーブルである。本発明の実施の形態４に係る通信端末において、アクセス方式の組合せの選択のために参照される、テーブル記憶部が記憶する、選択可能な全ての時間スロットチャネルを登録したテーブルである。本発明の実施の形態４に係る通信端末において、アクセス方式の組合せの選択のために参照される、テーブル記憶部が記憶する、相対的に早い時間スロットチャネルを登録したテーブルである。本発明の実施の形態４に係る通信端末において、アクセス方式の組合せの選択のために参照される、テーブル記憶部が記憶する、相対的に遅い時間スロットチャネルを登録したテーブルである。本発明の実施の形態４の変形例に係る通信端末において、アクセス方式の組合せの選択のために参照される、テーブル記憶部が記憶する、通常用いられるテーブルである。本発明の実施の形態４の変形例に係る通信端末において、アクセス方式の組合せの選択のために参照される、テーブル記憶部が記憶する、選択可能な全ての時間スロットチャネルを登録したテーブルである。本発明の実施の形態４の変形例に係る通信端末において、アクセス方式の組合せの選択のために参照される、テーブル記憶部が記憶する、選択可能な相対的に早い時間スロットチャネルのみを登録したテーブルである。本発明の実施の形態４の変形例に係る通信端末において、アクセス方式の組合せの選択のために参照される、テーブル記憶部が記憶する、選択可能な相対的に遅い時間スロットチャネルのみを登録したテーブルである。本発明の実施の形態５に係る通信端末の機能ブロック図である。本発明の実施の形態５の変形例に係る通信端末の機能ブロック図である。本発明の実施の形態５に係る通信端末の確率設定部が設定する確率分布を示し、自端末が予め定められた領域内の場合を表すグラフである。本発明の実施の形態５に係る通信端末の確率設定部が設定する確率分布を示し、自端末が予め定められた領域内外の判別が不可能な場合を表すグラフである。本発明の実施の形態５に係る通信端末の確率設定部が設定する確率分布を示し、自端末が予め定められた領域外の場合を表すグラフである。本発明の実施の形態６に係る通信端末の送信処理を示すフローチャートである。本発明の実施の形態６に係る通信端末の送信処理のうち、アクセス方式の組合せの選択に関する処理を示すフローチャートである。

　従来のスロットアロハ方式のようなランダムアクセス方式では、通信端末は、送信データの送信タイミングを時間軸上のスロットに同期して特定のスロット間隔で送信を開始する。また、送信タイミングを時間スロットに合わせるための同期信号を使用する必要があり、この同期信号は基地局から各通信端末に送信される。しかしながら、本発明の実施の形態に係る通信システムは、大規模な災害発生時に、通信端末が基地局から救難サービス開始信号を受信した時点から、一斉に通信端末が救難メッセージを送信するため、本システムには、送信データの衝突などによる伝送遅延を招くことが懸念される、スロットアロハ方式は採用できない。そこで、以下の実施の形態では、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access：符号分割多元接続）／ＦＤＭＡ（Frequency Division Multiple Access：周波数分割多元接続）／ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access：時分割多元接続）の組み合わせによるランダムアクセス方法を提案する。

実施の形態１．
　以下、図１～７を参照しながら、本発明の実施の形態１について説明する。なお、図中、同一符号は、同一又は相当する部分を示すものとし、それらの詳細な説明は省略する。

　本発明の実施の形態１は、１）衛星を経由して基地局と複数の通信端末とが通信を行う通信システム、２）衛星を経由して基地局にＣＤＭＡ拡散された送信データをリターンリンク信号として送信する通信端末、３）衛星を経由して複数の通信端末と通信を行う基地局、４）衛星を経由して基地局へＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する通信端末に用いる通信方法に関する。

　まず、図１を参照しながら、実施の形態１に係る通信システムについて説明する。図１に示すように、本実施の形態にかかる通信システム１００は、複数の衛星１、基地局２、複数の通信端末３、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星４を備える。なお、図１では、１つの衛星１と１つのＧＰＳ衛星４を図示している。

　複数の衛星１は、基地局２と通信端末３との無線通信を中継する衛星１から構成される。各衛星１は、準天頂衛星から構成され、予め定められた軌道を周回する。そして、少なくとも一つの衛星１が特定の地域の上空に存在する。

　基地局２は、衛星１を介して、通信端末３と無線通信を行う。より詳細には、基地局２は、フォワードリンク通信回線１７を使用して、衛星１を経由して、フォワードリンク信号を通信端末３に配信する。また、通信端末３からリターンリンク通信回線１８を使用して送信されたリターンリンク信号を、衛星１を経由して、受信する。

　また、基地局２は、地上ネットワーク１４を介して、衛星追跡管制センター１５及びサービスセンター１６に接続されている。地上ネットワーク１４は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）等のプロトコルに基づいてデータ伝送を行う通信ネットワークである。衛星追跡管制センター１５は、地上ネットワーク１４を介して、衛星１の軌道を追跡するための衛星追跡情報を基地局２と送受信する。サービスセンター１６は、地上ネットワーク１４を介して、基地局２が受信した、通信端末３から送信された各種データを取得するとともに、通信端末３に配信する各種データを基地局２に送信する。

　通信端末３は、衛星１を介して、基地局２と無線通信を行う。通信端末３は、通信端末３Ａ、通信端末３Ｂ、通信端末３Ｃを含む。以下、通信端末３Ａ～３Ｃを総称して通信端末３と呼び、通信端末３Ａ～３Ｃのうちの任意の一つを指して通信端末３という場合がある。なお、通信端末３の数は３つに限るものではない。

　通信端末３は、基地局２から送信されたフォワードリンク信号の受信をトリガとして、リターンリンク信号を基地局２に送信する。通信端末３Ａ、通信端末３Ｂ、通信端末３Ｃから各々送信されるリターンリンク信号は、それぞれ独立したリターンリンク通信回線１８を使用して衛星１に送信され、衛星１において統合され、基地局２に伝送される。

　ＧＰＳ衛星４は、位置情報、時刻情報を含むＧＰＳ信号１９を通信端末３に送信する。なお、衛星１がＧＰＳ衛星４の機能を有してもよい。

　フォワードリンク通信回線１７は、基地局２がフォワードリンク信号を衛星１を介して通信端末３に送信する通信経路である。リターンリンク通信回線１８は、通信端末３がリターンリンク信号を衛星１を介して基地局２に送信する通信経路である。ＧＰＳ信号１９は、ＧＰＳ衛星４から送信され、通信端末３が受信するＧＰＳ情報（位置情報及び時刻情報）を含む信号である。

　次に、図２を参照しながら、通信端末３の機能構成を詳細に説明する。図２に示すように、通信端末３は、衛星通信用アンテナ（通信端末側衛星通信用アンテナ）３ｓ、ＧＰＳ用アンテナ３ｇ、受信部６、送信部７、情報取得部８、拡散符号生成部９、ランダム選択部１０、デュプレクサ２０、データ出力端子２１、送信データ処理部２２、データ入力端子２３、送信タイミング生成部３２、記憶部９６、表示部９７、操作部９８、制御部９９を備える。なお、図２には、記憶部９６、表示部９７、操作部９８、制御部９９を図示するが、図６，８，１０，１６，１７，２０，２１の通信端末３のブロック図では、これらの図示を省略する。また、上記の図６等に示す通信端末３において、制御部９９が各構成要素を制御するように機能してもよいし、各構成要素が制御部９９の機能を適宜備える構成でもよい。

　衛星通信用アンテナ３ｓは、基地局２からフォワードリンク通信回線１７を通じて送信されたフォワードリンク信号を受信する。また、衛星通信用アンテナ３ｓは、リターンリンク通信回線１８を通じてリターンリンク信号を基地局２に送信する。

　ＧＰＳ用アンテナ３ｇは、ＧＰＳ衛星４から送信されたＧＰＳ信号１９を受信し、情報取得部８に出力する。

　受信部６は、無線受信部２４と、ＱＰＳＫ復調部２５と、誤り訂正復号部２６と、ＴＤＭ分離部２７とを備え、フォワードリンク信号を復調して出力する。

　無線受信部２４は、衛星通信用アンテナ３ｓとデュプレクサ２０を介して供給されたフォワードリンク信号を、低雑音増幅し、ＱＰＳＫ復調部２５に供給する。

　ＱＰＳＫ復調部２５は、無線受信部２４から供給されたフォワードリンク信号をＱＰＳＫ変調波（ベースバンド信号）に復調し、誤り訂正復号部２６に供給する。

　誤り訂正復号部２６は、フォワードリンク信号に付加されている冗長ビットを用いて誤り訂正復号し、元の情報データを取得する。

　ＴＤＭ分離部２７は、ＴＤＭ（Time Division Multiplex：時分割多重）により自端末宛の通信データあるいは制御データが時分割多重されている送信データを時間軸分離して自端末宛の受信データを取得し、受信データ出力端子２１に出力する。

　送信部７は、ＣＤＭＡ拡散部１１と、ＴＤＭＡ処理部１２と、ＢＰＳＫ変調部３３と、ＦＤＭＡ処理部１３と、無線送信部３４とを備え、送信データ処理部２２から供給された送信データを、変調して、デュプレクサ２０を介して、衛星通信用アンテナ３ｓから送信する。

　ＣＤＭＡ拡散部１１は、送信データ処理部２２から受信した送信データに拡散符号生成部９により生成された拡散符号（直交符号）を乗算することにより送信データをＣＤＭＡ拡散する。
　ＴＤＭＡ処理部１２は、ＣＤＭＡ拡散部１１によりＣＤＭＡ拡散された送信データを、その送信データを送信する時間スロットに応じて遅延させる。
　ＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）変調部３３は、ＴＤＭＡ処理部１２から出力された送信データに応じて搬送波の位相を離散的に変化させ、伝送に適した電気信号に変換する。即ち、送信データにＢＰＳＫ変調を施す。
　ＦＤＭＡ処理部１３は、ＢＰＳＫ変調部３３から出力された送信データ信号を周波数変換する。
　無線送信部３４は、ＦＤＭＡ処理部１３から出力された送信データ信号を電力増幅し、デュプレクサ２０を介して、衛星通信用アンテナ３ｓから送信する。

　情報取得部８は、ＧＰＳ受信部２８とＧＰＳ信号処理部２９とを備え、ＧＰＳ用アンテナ３ｇを介してＧＰＳ信号１９を受信する。
　ＧＰＳ信号受信部２８は、ＧＰＳ衛星４からのＧＰＳ信号１９を、ＧＰＳ用アンテナ３ｇを介して受信する。
　ＧＰＳ信号処理部２９は、ＧＰＳ信号１９を処理し、位置情報と時刻情報を復号し、送信タイミング生成部３２に時刻情報を送信する。

　拡散符号生成部９は、送信タイミング生成部３２から出力されたチップロック拡散符号開始タイミングに応答して、拡散符号を生成する。
　ランダム選択部１０は、拡散符号生成部９が使用する拡散符号チャネルをランダムに選択して拡散符号生成部９に通知する。また、ランダム選択部１０は、ＴＤＭＡ処理部１２が送信データを遅延させる時間の基になる時間スロットチャネルをランダムに選択してＴＤＭＡ処理部１２に通知する。さらに、ランダム選択部１０は、ＦＤＭＡ処理部１３が周波数変換する周波数チャネルをランダムに選択してＦＤＭＡ処理部１３に通知する。
　デュプレクサ２０は、衛星通信用アンテナ３ｓを介して通信衛星から受信した信号を受信部６に供給し、送信部７から供給された送信信号を衛星通信用アンテナ３ｓに供給する。
　送信データ処理部２２は、データ生成部３０と誤り訂正符号化部３１とを備え、誤り訂正符号が付された送信データを生成し、ＣＤＭＡ拡散部１１に供給する。
　データ生成部３０は、送信タイミング生成部３２から供給されるデータクロック信号に同期して、送信対象のデータ（送信データ）を生成する。

　誤り訂正符号化部３１は、誤り訂正符号化クロック及びデータクロック信号に応答して、複数の通信端末３間の通信が同期するように、データ生成部３０から出力された送信データに同期ビット、制御ビットなどを付加して、バーストフォーマットの送信データを生成し、更に、冗長ビットを付加して誤り訂正符号化を行なって、ＣＤＭＡ拡散部１１に出力する。

　記憶部９６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク装置等から構成され、各種データ及び各種プログラムを記憶する。

　表示部９７は、制御部９９から供給された画像情報を受け取り、加工処理した後に、予め定められた同期タイミングで画像信号に変換して表示する。また、表示部９７は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等から構成される。また、タッチスイッチ機能を備えるタッチパネルのような入力機能と表示機能とが組み合わされた装置であってもよい。

　操作部９８は、通信端末３のユーザからの各種の操作、指示を受け付ける。操作部９８は、ユーザからの入力信号を処理し、処理後の入力信号を制御部９９に供給する。操作部９８は、例えば、通信端末３が搭載する入力ボタン、タッチパネル等で構成される。

　制御部９９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、信号処理を行うと共に各部の動作を制御する。特に、本実施形態においては、制御部９９は、受信部６がデータ出力端子２１に出力するフォワードリンク信号に応答して、信号処理により送信データを生成して、データ入力端子２３を介して送信データ処理部２２に送信データを供給する。制御部９９は、各部の動作タイミングを制御する。なお、図では、制御部９９を独立した構成として示すが、制御部９９が他の構成の機能を兼ね備えても良い。例えば、制御部９９が、拡散符号生成部９、ランダム選択部１０、送信データ処理部２２、タイミング生成部３２、の機能を兼ね備えても良い。

　次に、図２を参照しながら、通信端末３が衛星１を介して基地局２にデータを送信する動作について説明する。
　受信部６は、衛星通信用アンテナ３ｓ、デュプレクサ２０を介して、フォワードリンク信号を受信すると、これを復号し、フォワードリンク信号をデータ出力端子２３に出力する。制御部９９は、フォワード信号を受信したことに応答して、送信対象のデータを生成し、データ入力端子２３を介して、送信データ処理部２２に供給する。

　送信データ処理部２２のデータ生成部３０は、データ入力端子２３から入力したデータに同期ビット、制御ビットなどを付加して予め定められたバーストフォーマットのデータに変換し、誤り訂正符号化部３１に供給する。誤り訂正符号化部３１は、データ生成部３０から取得した送信データを誤り訂正符号化する。

　送信データ処理部２２により生成された送信データは、送信部７のＣＤＭＡ拡散部１１に供給される。

　ＣＤＭＡ拡散部１１は、送信データに拡散符号生成部９により生成された拡散符号（直交符号）を乗算することにより送信データをＣＤＭＡ拡散する。ＴＤＭＡ処理部１２は、ＣＤＭＡ拡散部１１によりＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する時間スロットに応じて遅延させる。ＢＰＳＫ変調部３３は、送信データに応じて搬送波の位相を離散的に変化させ、伝送に適した電気信号に変換する。ＦＤＭＡ処理部１３は、ＢＰＳＫ変調部３３により位相変調された送信データ信号を周波数変換する。無線送信部３４は、ＦＤＭＡ処理部１３から取得した送信データ信号に電力増幅などを施し、デュプレクサ２０及び衛星通信用アンテナ３ｓを介して、送信データ信号を基地局２に送信する。

　送信タイミング生成部３２は、複数の通信端末３間で拡散符号開始タイミングなどを同期させるために、ＧＰＳ信号処理部２９から取得した時刻信号に同期したクロック信号とタイミング信号を生成する。
　データ生成部３０と誤り訂正符号化部３１とは、送信タイミング生成部３２から出力されデータクロック信号と誤り訂正符号化クロックとに応答して、複数の通信端末３間で通信が同期するように、送信データに同期ビット、制御ビットなどが付加された予め定められたバーストフォーマットのデータに変換し、冗長ビットを付加して誤り訂正符号化を行なう。

　また、送信タイミング生成部３２は、複数の通信端末３間で拡散符号開始タイミングを同期させるために、拡散符号生成のためのチップクロック、拡散符号開始タイミング信号などを含む送信タイミング信号を生成する。拡散符号生成部９は、複数（Ｌ個）の拡散符号の中から１つの拡散符号をランダムに選択して、ＧＰＳ時刻信号と同期したチップクロックと拡散符号開始タイミング信号に応答して、選択した拡散符号を生成する。この結果、複数の通信端末３が衛星１に送信するＣＤＭＡ信号の拡散符号のチップクロック及び拡散符号開始タイミングを、複数の通信端末３間で同期させることができる。したがって、複数の通信端末３から衛星１までの距離がほぼ同じであれば、衛星１のトランスポンダ上で各通信端末３が送信したＣＤＭＡ信号の拡散符号のチップクロックと拡散符号開始タイミングが同期する。

　すなわち、通信端末３は、ＧＰＳ衛星４からＧＰＳ情報を取得する情報取得部８を備え、送信タイミング生成部３２によりＧＰＳ情報に含まれる時刻情報から生成された拡散符号開始タイミングにより、拡散符号生成部９が拡散符号を生成する。なお、通信端末３のランダム選択部１０は、拡散符号生成部９が使用する拡散符号チャネルをランダムに選択して供給するだけでなく、ＴＤＭＡ処理部１２が送信データを遅延させる時間の基になる時間スロットチャネルをランダムに選択して供給し、ＦＤＭＡ処理部１３が周波数変換する周波数チャネルをランダムに選択して供給する。

　ＣＤＭＡ拡散部１１によりＣＤＭＡ拡散された送信データは、ＴＤＭＡ処理部１２により、ランダム選択部１０から取得した時間スロットチャネルに応じて、この時間スロットで送信されるように時間遅延される。その後、送信データは、ＢＰＳＫ変調部３３によりＢＰＳＫ変調され、ＦＤＭＡ処理部１３によりランダム選択部１０から入力される周波数チャネルに対応した周波数に周波数変換された後、無線送信部３４により電力増幅などされ、デュプレクサ２０を経由して衛星通信用アンテナ３ｓから、リターンリンク通信回線１８を使用して送信バースト信号（リターンリンク信号）として、衛星１に送信される。

　実施の形態１に係る通信システムでは、各通信端末３は、ランダム選択部１０でランダムに設定された拡散符号チャネルと、時間スロットチャネルと、周波数チャネルとの組み合わせ（ＣＤＭＡ／ＦＤＭＡ／ＴＤＭＡによるランダムアクセスにおける「アクセス方式の組み合わせ」）を使用する。

　図３は、通信端末３Ａが、拡散符号Ａ、周波数ＣＨ１、時間スロット１の組み合わせを選択し、通信端末３Ｂが、拡散符号Ｂ、周波数ＣＨ３、時間スロット２の組み合わせを選択し、通信端末３Ｃが、拡散符号Ｃ、周波数ＣＨ２、時間スロット２の組み合わせを選択した例を示している。図３に示すように、時間スロットの送信タイミング及び拡散符号のチップタイミングは、ＧＰＳ時刻信号に同期している。
　なお、図３に示す例では、通信端末３Ａ～３Ｃは、アクセス方式の組み合わせが互いに異なっているので、衛星１での送信データの衝突はない。

　このように、実施の形態１に係る通信端末３は、ランダム選択部１０によりランダムに選択されるアクセス方式の組み合わせによって、衛星１にアクセスするチャネルを決定する。したがって、多数の通信端末３が同時に衛星１にアクセスしても、各通信端末３が送信するデータが衝突する確率が低い。また、通信ができなくなる確率が低く、スループットが高い。さらに、回線が輻輳状態となって通信端末３と基地局２とが通信ができなくなる可能性が低い。この効果の度合いは、ランダム選択部１０が選択できる拡散符号チャネルの数、時間スロットチャネルの数、周波数チャネルの数と、同時に通信する通信端末３の数とによって変動する。このため、求められる「アクセス方式の組み合わせが一致しない確率」に応じて、拡散符号チャネル、時間スロットチャネル、周波数チャネルのそれぞれの数を設定すればよい。

　通信システム１００は、上記の特性を有するため、通信端末３が衛星１を介して相互に個人識別情報（ＩＤ情報）と位置情報とを含む安否情報などの短いメッセージ（短メッセージ、ショートメッセージ、ロケーション・ショートメッセージともいえる。以下、ショートメッセージと称する）を送信するような用途に好適である。
　ショートメッセージを用いたサービスの一例として、災害発生時などにおいて、サービスセンター１６が複数の通信端末３から、識別情報と位置情報等を含む救難メッセージを受信することがある。以下、このような場合を例に、各通信端末３の動作を説明する。
　この場合、サービスセンター１６は、基地局２に、フォワードリンク信号を被災者の携帯端末３に送信するように指示する。基地局２は、指示に応答して、フォワードリンク信号を、フォワードリンク通信回線１７を介して被災者の携帯端末３に送信する。

　通信端末３は、基地局２からフォワードリンク通信回線１７を通じて送信されたフォワードリンク信号を受信する。通信端末３は、フォワードリンク信号の受信をトリガに、リターンリンク通信回線１８を介して、自己の位置情報、救難メッセージ、緊急メッセージ、救難信号などを含むリターンリンク信号（送信信号）を基地局２に送信する。基地局２は、受信したリターンリンク信号を、地上ネットワーク１４を介して、サービスセンター１６に送信する。サービスセンター１６は、リターンリンク信号を受信する。これにより、サービスセンター１６は、被災者の情報を取得することができる。また、被災者の情報を含むショートメッセージを受信したサービスセンター１６は、そのショートメッセージを送信した通信端末３に、フォワードリンク通信回線１７を通じて、ＡＣＫ信号を含む返信メッセージを送信することができる。

　図４及び図５を参照しながら、実施の形態１に係る通信方法を説明する。図４は、通信端末３の送信処理のフローチャートである。本送信処理は、通信端末３が衛星１を経由して基地局２にＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する処理である。

　図４において、通信端末３が電源ＯＮされると、制御部９９は、情報取得部８を立ち上げて、ＧＰＳ信号１９をＧＰＳ用アンテナ３ｇを介して受信する（ステップＳ１０１）。また、制御部９９は、受信部６を立ち上げて、基地局２からのフォワードリンク信号を衛星通信用アンテナ３ｓを介して受信する（ステップＳ１０２）。通常、通信端末３の電源はＯＮされている。但し、必要に応じて通信端末３の電源がＯＮされるような構成でもよい。

　通信端末３がデータを送信するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。データを送信するか否かの判定は、例えば、次のように行う。災害が発生したときに、サービスセンター１６は、救難メッセージサービスを開始し、サービスを開始した旨を知らせる制御データ（これを、「救難サービス開始信号」と称する。用途が救難メッセージサービスではない場合は、単に、「サービス開始信号」と称してもよい）を基地局２に地上ネットワーク１４を介して送信する。基地局２は、救難サービス開始信号をフォワードリンク信号上の制御データとして、すべての通信端末３に送信する。

　前述のステップＳ１０２において、制御部９９は、ＴＤＭ分離部２７から取得した受信データから、フォワードリンク信号に救難メッセージサービス開始信号（サービス開始信号）が含まれるか否かを判定する。フォワードリンク信号に救難メッセージサービス開始信号（サービス開始信号）が含まれると判断した場合、操作部９８が備える救難メッセージ送信ボタン（入力ボタン）が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部９９は、送信ボタンが押下されたと判定された場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０９へ進める。一方、送信ボタンが押下されていないと判定された場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、処理をステップＳ１０１に戻す。なお、救難メッセージ送信ボタンは、物理的なボタンではなく、表示部９７が備えるタッチパネル式の表示部又は通信端末３に接続されたタッチパネル式の表示部に表示されるボタンでもよい。また、操作部９８が備える音声入力部又は通信端末３に接続された音声入力装置に、救難メッセージを送信したい旨を音声入力することにより送信指示するようにしてもよい。これらを総じて「入力手段」と称する。

　制御部９９は、救難メッセージサービス開始信号を受信し、かつ、救難メッセージ送信ボタンが押されたと判定された場合、データを送信すると判定する（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）。なお、制御部９９は、記憶部９６に記憶されている個人識別情報（ＩＤ情報）や情報取得部８が取得した位置情報を含む安否情報などのショートメッセージを生成し、生成したショートメッセージをデータ入力端子２３を介して、データ処理部２２に供給する。送信データ処理部２２は、供給されたショートメッセージに同期データ等を付し、さらに、誤り訂正符号を付して、送信部７に出力する。

　なお、ステップＳ１０３において、制御部９９は、救難メッセージボタン送信ボタンが押されたか否かを判定せずに、救難メッセージサービス開始信号の受信に応答してデータを送信すると判定してもよい。この場合、通信端末３は、救難メッセージボタン送信ボタン自体を搭載しなくてもよい。

　ランダム選択部１０は、Ｌ個の拡散符号チャネルの１つをランダムに選択する（ステップＳ１０９）。これは、送信データをＣＤＭＡ拡散するための拡散符号チャネルをランダムに選択する拡散符号チャネル選択ステップといえる。次に、ランダム選択部１０は、Ｍ個の時間スロットチャネルの一つをランダムに選択する（ステップＳ１１０）。これは、ＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する時間スロットチャネルをランダムに選択する時間スロットチャネル選択ステップといえる。さらに、ランダム選択部１０は、Ｎ個の周波数チャネルの一つをランダムに選択する（ステップＳ１１１）。これは、ＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する周波数チャネルをランダムに選択する周波数チャネル選択ステップといえる。

　送信部７は、ランダム選択部１０が選択したアクセス方式の組み合わせにより、送信データ処理部２２から供給された送信データを、ＣＤＭＡ／ＦＤＭＡ／ＴＤＭＡ信号として、衛星通信用アンテナ３ｓを介して、衛星１に送信する（ステップＳ１１４）。これは、時間スロットチャネル選択ステップで選択された時間スロットチャネル、かつ、周波数チャネル選択ステップで選択された周波数チャネルに対応する周波数で、拡散符号チャネル選択ステップで選択された拡散符号チャネルでＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する送信ステップである。
　図４に示すフローチャートの一連の処理は、この送信ステップは、衛星１を介して基地局２から送信されたフォワードリンク信号を通信端末３が受信したことをトリガとして、送信データをリターンリンク信号として基地局２に送信する処理といえる。

　ステップＳ１０９～Ｓ１１１及びＳ１１４の処理は、送信データ処理部２２で処理等されたショートメッセージを、ランダム選択部１０と送信部７が連携して送信する処理である。なお、ステップＳ１１４の処理には、送信タイミング生成部３２によって、ＣＤＭＡ拡散された送信データを、複数の通信端末３で同期して送信するための同期ステップも含まれる。

　ステップＳ１０９～Ｓ１１１及びＳ１１４を処理ステップに置き換えると以下のようになる。
　ステップＳ１０９は、拡散符号チャネル選択ステップによりランダムに選択された拡散符号チャネルを用いて送信データをＣＤＭＡ拡散するＣＤＭＡ拡散ステップ（ＣＤＭＡ拡散部１１）である。
　ステップＳ１１０は、時間スロットチャネル選択ステップによりランダムに選択された時間スロットチャネルでＣＤＭＡ拡散ステップによってＣＤＭＡ拡散された送信データが送信されるように遅延させる遅延ステップ（ＴＤＭＡ処理部１２）である。
　ステップＳ１１１は、周波数チャネル選択ステップによりランダムに選択された周波数チャネルに対応する周波数に遅延ステップで遅延された送信データを周波数変換する周波数変換ステップ（ＦＤＭＡ処理部１３）である。
　ステップＳ１１４は、ＣＤＭＡ拡散ステップによりＣＤＭＡ拡散され、遅延ステップにより遅延され、周波数変換ステップにより周波数変換された送信データを送信する送信ステップ（無線送信部３４）である。

　図５は、実施の形態１に係る通信端末３の送信処理の前処理を示すフローチャートである。

　ステップＳ２０１は、図４に示すステップＳ１０９に相当し、ランダム選択部１０が、送信データをＣＤＭＡ拡散するための拡散符号チャネルをランダムに選択する拡散符号チャネル選択ステップである。ステップＳ２０２は、図４に示すステップＳ１１０に相当し、ランダム選択部１０が、送信データを送信する時間スロットチャネルをランダムに選択する時間スロットチャネル選択ステップである。ステップＳ２０３は、図４に示すステップＳ１１１に相当し、ランダム選択部１０が送信データを送信する周波数チャネルをランダムに選択する周波数チャネル選択ステップである。拡散符号チャネル選択ステップ（ステップＳ２０１）、時間スロットチャネル選択ステップ（ステップＳ２０２）、周波数チャネル選択ステップ（ステップＳ２０３）の各処理ステップの順序は問わない。

　ステップＳ２０５は、ランダム選択部１０が、選択した１つの拡散符号チャネル、１つの時間スロットチャネル、１つの周波数チャネルのアクセス方式の組み合わせを決定する処理である。そして、ステップＳ２０５において、選択された拡散符号チャネルを拡散符号生成部９に通知し、選択された時間スロットチャネルをＴＤＭＡ処理部１２に通知し、選択された周波数チャネルをＦＤＭＡ処理部１３に通知する。

　一方、ステップＳ２０５の後に、送信部７で実行される処理は、次の通りである。

　まず、ＣＤＭＡ拡散部１１が、選択された拡散符号チャネルを用いて送信データをＣＤＭＡ拡散するＣＤＭＡ拡散ステップを実行する。
　次に、ＴＤＭＡ処理部１２が、選択された時間スロットチャネルで、ＣＤＭＡ拡散された送信データが送信されるように、送信データを遅延させる遅延ステップを実行する。
　最後に、ＦＤＭＡ処理部１３が、選択された周波数チャネルに対応する周波数に前述の遅延ステップにより遅延された送信データを周波数変換する周波数変換ステップを実行した後、無線送信部３４が、遅延ステップにより遅延され、周波数変換ステップにより周波数変換された送信データを送信する送信ステップを実行する。

　ここで、ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３について、さらに詳細に説明する。ステップＳ２０１の処理において、ランダム選択部１０は、拡散符号チャネルの一つをランダムに選択する。これは、拡散符号生成部９で生成可能なＬ個（複数）の拡散符号の中からランダムに一つを選択することに相当する。拡散符号としては、例えば、直交ゴールド符号が考えられ、選択可能な互いに直交する符号の数Ｌは１０２４が考えられる。

　なお、拡散符号生成部９により生成される拡散符号は、チップレベルでＧＰＳ時刻信号に同期しており、衛星トランスポンダ上で、各通信端末３から送信された拡散符号が互いに直交するように制御される。ただし、拡散符号は、特に直交符号に限定されるものではなく、ゴールド符号あるいはＭ系列などの非直交符号でもよい。ただし、直交符号を用いると、符号間の相互干渉はほぼ無くなるが、非直交符号を用いる場合は、符号間の相互干渉は大きくなる。

　ステップＳ２０２の処理において、複数（Ｍ個）の周波数チャネルの中からランダムに一つの周波数チャネルを選択する。例えば、リターンリンク通信回線１８を使用して通信端末３が送信する送信データの情報伝送速度が５０ｂｐｓとし、符号化率１／２の誤り訂正符号化を行って、１０２４倍に拡散すると、チップレートは５０ｂｐｓ×２×１０２４＝１０２．４ｋｃｐｓとなる。したがって、ＣＤＭＡ拡散後のＢＰＳＫ変調波の所要帯域幅は、約２００ｋＨｚとなる。すなわち、これが、一つの周波数チャネルの帯域幅となるので、例えば、利用できる全周波数帯域を、約５ＭＨｚとすると、選択できる周波数チャネルの数は２５となる。
　ステップＳ２０３の処理において、ランダム選択部１０は、複数（Ｎ個）の時間スロットの中から、ランダムに一つの時間スロットを選択する。
　チャネルの総数は、Ｌ×Ｎ×Ｍ個となる。したがって、多数の通信端末３がほぼ同時に送信データ（ショートメッセージ）を送信しても、パケットが衝突する確率は小さい。したがって、スループットの高い、再送処理の少ない通信システムが得られる。

　次に、図６を参照して、ランダム選択部１０の変形例を説明する。
　図６に示すように、変形例１のランダム選択部１０は、組み合わせ選択部３５と組み合わせ設定部（テーブル記憶部）３６から構成される。図３に示す通信端末３では、ランダム選択部１０が、設定されたものの中から、拡散符号チャネル、時間スロットチャネル、周波数チャネルを個別に選択しているが、図６に示す通信端末３では、図７Ａに示す「テーブル記憶部（組み合わせ設定部）３６が記憶するテーブル」に基づいて組み合わせ選択部３５がランダムにアクセス方式の組み合わせを選択する。ランダム選択部１０内では、組み合わせ設定部３６がテーブルの情報（組み合わせ情報）を組み合わせ選択部３５に送信する処理が行なわれる。

　よって、図７Ａに示す「テーブル記憶部（組み合わせ設定部）３６が記憶するテーブル」に基づく場合、実施の形態１に係る通信方法は、拡散符号チャネル選択ステップ及び周波数チャネル選択ステップ並びに時間スロットチャネル選択ステップは、予め設定され、拡散符号チャネル及び周波数チャネル並びに時間スロットチャネルの組み合わせから成るテーブルからランダムに選択するものである。

　図７Ａに示すテーブルには、ランダム選択部１０がランダムに選択することができる、「拡散符号チャネル」、「周波数チャネル」、「時間スロットチャネル」の三つの項目の各チャネルの組み合わせが重複しないように格納されている。また、それぞれの組み合わせには、選択番号が付与されている。テーブルの最終列等のＮＮＮ，ＭＭＭ，ＬＬＬ，ＫＫＫは、いずれも正の整数であり、それぞれは異なる数であってもよい。なお、時間スロットチャネル項目のチャネル＃１，チャネル＃２，…，チャネル＃ＫＫＫは、時系列的に早い順に並んでいる。

　図６に示す通信端末３が、フォワードリンク信号（救難メッセージサービス開始信号）を受信して、ランダム選択部１０が「拡散符号チャネル」、「周波数チャネル」、「時間スロットチャネル」を選択する必要が生じたときに、組み合わせ選択部３５は、組み合わせ設定部（テーブル記憶部）３６に設定（記憶）された選択番号の中から一つをランダムに選択することで、結果的に、「拡散符号チャネル」、「周波数チャネル」、「時間スロットチャネル」をそれぞれランダムに選択する。

　例えば、図１に示す通信端末３Ａが選択番号００４を選択し、通信端末３Ｂが選択番号００１を選択し、通信端末３Ｃが選択番号００２を選択することで、「拡散符号チャネル」、「周波数チャネル」、「時間スロットチャネル」の三つの項目の全てが一致しないアクセス方式の組み合わせを複数の通信端末３間で選択することが可能となる。選択番号ＮＮＮの数が大きければ大きいほど、三つの項目の全てが異なるアクセス方式の組み合わせを選択できる可能性が高まる。

　なお、図６に示す通信端末３は、図４に示すステップＳ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１の三つの処理ステップを同時に実行することになる。すなわち、図５に示すステップＳ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３の三つの処理ステップを同時に実行することになる。組み合わせ設定部（テーブル記憶部）３６に設定（記憶）されたテーブルは、複数の通信端末３が同じものを保有していてもよいし、通信端末３ごとに異なるものを保有してもよい。

　例えば、積極的に（通信システム全体として）通信端末３ごとに通信する時間に差異を設けたい場合は、時間スロットチャネルのうち、相対的に早いものからランダムに選択できるようにテーブルを用意してもよい。これは、テーブルを使用しない場合でも同じである。つまり、図２に示すランダム選択部１０が時間スロットチャネルを選択する際に、相対的に早いものからランダムに選択すればよい。逆に、時間スロットチャネルのうち、相対的に遅いものからランダムに選択できるようにテーブルを用意してもよい。これは、テーブルを使用しない場合でも同じである。つまり、図２に示すランダム選択部１０が時間スロットチャネルを選択する際に、相対的に遅いものからランダムに選択すればよい。

　図７Ｂ，Ｃに示すテーブルは、通信端末３ごとに通信の開始時間に差異を設けたい場合の例である。図７Ｂに示すように、時間スロットチャネルが相対的に早いチャネル＃１、チャネル＃２からのみ選択できるようにテーブルを設定することにより、このテーブルを利用する通信端末３は、必然的に、比較的早く通信することができる。同様に、図７Ｃに示すように、時間スロットチャネルが相対的に遅いチャネル＃３、チャネル＃４からのみ選択できるようにテーブルを設定することで、このテーブルを利用する通信端末３は、必然的に、比較的遅く通信することができる。なお、図７Ｂ，Ｃでは、選択できる時間スロットの数が４（つまり、ＫＫＫ＝４の場合）で、図７Ｂ，Ｃにおいて、それぞれ時間スロットのチャネル数を二つ選択したものを示しているが、これは一例である。

　つまり、実施の形態１に係る通信端末３は、比較的早く通信させたい場合、そうで無い場合のものと比較して、ランダム選択部１０が、送信データを送信する時間スロットを相対的に早い時間スロットチャネルから選択できる確率を高めることができる。同じく、比較的遅く通信させたい場合、そうで無い場合のものと比較して、ランダム選択部１０が、送信データを送信する時間スロットを相対的に遅い時間スロットチャネルから選択できる確率を高めることができる。換言すると、実施の形態１に係る通信端末３は、ランダム選択部１０が、比較的早く通信させたい通信端末３である場合、そうで無い場合のものと比較して、送信部７が送信データを送信する時間スロットを、選択できる範囲内の時間スロットチャネルのうちで相対的に早いものからランダムに選択するものともいえる。同じく、ランダム選択部１０が、比較的遅く通信させたい通信端末３である場合、そうで無い場合のものと比較して、送信部７が送信データを遅延させる時間の基になる時間スロットを、選択できる範囲内の時間スロットチャネルのうちで相対的に遅いものからランダムに選択するものともいえる。

　ここで、テーブルの情報を用いる場合のランダム選択部１０の選択処理について説明する。
　複数の通信端末３のなかで比較的早く通信させたいものがない場合、組み合わせ設定部３６は、図７Ａに示すテーブルの情報（組み合わせ情報）を組み合わせ選択部３５に供給すればよい。また、複数の通信端末３のなかで比較的早く通信させたいものがある場合、その通信端末３の組み合わせ設定部３６は、図７Ｂに示すテーブルの情報（組み合わせ情報）を組み合わせ選択部３５に供給すればよい。また、複数の通信端末３のなかで比較的遅く通信させたいものがある場合、その通信端末３の組み合わせ設定部３６は、図７Ｃに示すテーブルの情報（組み合わせ情報）を組み合わせ選択部３５に供給すればよい。
　なお、図７Ｂに示すテーブルの情報を組み合わせ選択部３５に供給する場合、該通信端末３（通信端末３が複数の場合も含む）以外の通信端末３には、図７Ｃに示すテーブルの情報を組み合わせ選択部３５に供給してもよいし、通常使用される図７Ａに示すテーブルの情報を組み合わせ選択部３５に供給してもよい。もちろん、図７Ｃに示すテーブルの情報を組み合わせ選択部３５へ供給する場合、該通信端末３（通信端末３が複数の場合も含む）以外の通信端末３には、図７Ｂに示すテーブルの情報を組み合わせ選択部３５に供給してもよいし、通常使用される図７Ａに示すテーブルの情報を組み合わせ選択部３５に供給してもよい。

実施の形態２．
　本発明の実施の形態２について、図８、図９を参照しながら説明する。実施の形態２は、積極的に（通信システム全体として）通信端末３ごとに通信する時間に差異を設ける通信システムの例である。なお、実施の形態２においては、実施の形態１と同様の部分について同一符号を付す。

　図８に示すように、通信端末３は、さらに、位置情報取得部３７、判断処理部３８を備える。
　位置情報取得部３７は、情報取得部８から自端末の位置情報（自端末位置データ）を取得し、ランダム選択部１０に供給する。位置情報取得部３７は、情報取得部８（ＧＰＳ信号処理部２９）と接続されている。具体的には、位置情報取得部３７は、ＧＰＳ信号処理部２９が処理したＧＰＳ位置情報を取得する。
　判断処理部３８は、位置情報取得部３７が取得した自端末の位置情報から、自端末の位置が予め定められた領域内にあるか否かを判定し、その判定結果を組み合わせ設定部（テーブル記憶部）３６に通知する。
　つまり、ランダム選択部１０は、外部から取得した位置情報（ＧＰＳ情報から取得した位置情報）から通信端末３の位置を判定する。

　ランダム選択部１０は、組み合わせ選択部３５、組み合わせ設定部（テーブル記憶部）３６、判断処理部３８から構成される。ランダム選択部１０に位置情報取得部３７を取り込んでもよい。なお、位置情報取得部３７は、ＧＰＳ衛星４からＧＰＳ信号１９を受信する以外の方法で、自端末の位置情報を取得してもよい。例えば、通信端末３に接続された外部機器から位置情報を取得してもよいし、通信端末３の操作部９８から入力された位置情報を取得してもよい。

　図８に示す通信端末３では、位置情報取得部３７が、ＧＰＳ信号処理部２９からＧＰＳ位置情報を取得して自端末の位置を解析し、自端末の位置情報を判断処理部３８に供給する。判断処理部３８は、内部メモリに予め定められた領域を示す領域情報（範囲情報）を記憶している。
　判断処理部３８は、位置情報取得部３７から取得した自端末の位置情報と記憶している領域情報に基づき、自端末が予め定められた領域内にあるか、あるいは予め定められた領域外にあるかを示す自端末領域内外情報を生成し、組み合わせ設定部３６に供給する。

　組み合わせ設定部３６は、判断処理部３８から供給された自端末領域内外情報が自端末の位置が予め定められた領域内にあることを示す場合は、相対的に早い送信スロットを選択することができるテーブルの情報（組み合わせ情報）を、組み合わせ選択部３５に送信する。このようなテーブルの情報は、例えば、図７Ｂに示すテーブルである。これにより、予め定められた領域内にある通信端末３の早期通信の可能性が相対的に高くなり、予め定められた領域外にある通信端末３の早期通信の可能性が相対的に低くなる。

　一方、組み合わせ設定部３６は、自端末領域内外情報が自端末の位置が予め定められた領域外にあることを示す場合は、相対的に遅い時間スロットを選択することができるテーブルの情報を、組み合わせ選択部３５に送信する。このようなテーブルの情報とは、例えば、図７Ｃに示すテーブルである。これにより、予め定められた領域外にある通信端末３の早期通信の可能性が低くなり、自端末の位置が予め定められた領域内にある通信端末３の早期通信の可能性が高くなる。なお、組み合わせ設定部３６は、自端末の位置が予め定められた領域外にある場合に、通常使用されるテーブルの情報を組み合わせ選択部３５に送信してもよい。通常使用されるテーブルの情報とは、例えば、図７Ａに示すテーブルである。

　判断処理部３８が予め記憶している予め定められた領域を示す領域情報は、通信端末３が、その予め定められた領域内に存在した場合に、その予め定められた領域外に存在した場合よりも、早期に通信する必要性が高い領域を示す情報である。本実施の形態２では、予め定められた領域を示す領域情報を判断処理部３８が予め保有している通信端末３について説明しているが、後述する実施の形態３では、領域情報を外部から取得する通信端末３について説明する。

　このように、判断処理部３８から自端末領域内外情報を取得した組み合わせ設定部３６は、自端末領域内外情報に応じて上記のようなテーブルの情報（組み合わせ情報）を組み合わせ選択部３５に供給する。組み合わせ選択部３５は、取得したテーブルの情報から拡散符号チャネル、周波数チャネル、時間スロットチャネルの組み合わせの１つ（図７に示すテーブルを使用する場合は、選択番号）をランダムに選択する。そして、組み合わせ選択部３５は、選択した拡散符号チャネルを拡散符号生成部９に送信し、選択した時間スロットチャネルをＴＤＭＡ処理部１２に送信し、選択した周波数チャネルをＦＤＭＡ処理部１３に送信する。

　図９を参照しながら、実施の形態２に係る通信方法について説明する。図９は、実施の形態２に係る通信端末３の送信処理を示すフローチャートである。
　このフローチャートは、衛星１を経由して基地局２にＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する通信端末３が実行する通信方法を表すものである。なお、ステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０９～Ｓ１１１，Ｓ１１４は、図５に示すものと同様である。

　ステップＳ１０３の処理の後（ステップＳ１０３を省略する場合は、ステップＳ１０２の処理の後）、位置情報取得部３７は、通信端末３の所在地を取得する通信端末位置取得ステップを実行する。
　続いて、判断処理部３８は、位置情報取得部３７からの自端末位置情報と、組み合わせ設定部３６が予め保有している領域情報とに基づいて、自端末３が予め定められた領域内に位置しているか否かを判別する（ステップＳ１０６）。
　判断処理部３８が自端末の位置が予め定められた領域内であると判別した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、組み合わせ設定部３６は、時間スロットチャネルの選択において、相対的に早いものが選択される確率を高めるように設定する（ステップＳ１０８Ａ）。
例えば、判断処理部３８は、組み合わせ設定部３６が図７Ｂに示すテーブルを組み合わせ選択部３５に供給するように制御する。
　一方、自端末の位置が予め定められた領域外であると判別された場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、組み合わせ設定部３６は、時間スロットチャネルの選択において、相対的に遅いものが選択される確率を高めるように設定する（ステップＳ１０８Ｂ）。例えば、判断処理部３８は、ステップ１０８Ａで、組み合わせ設定部３６が図７Ｂに示すテーブルを組み合わせ選択部３５に供給するように制御し、ステップ１０８Ｂで、組み合わせ設定部３６が図７Ａ又はＣに示すテーブルを組み合わせ選択部３５に供給するように制御する。或いは、判断処理部３８は、ステップＳ１０８Ａで、組み合わせ設定部３６が図７Ａに示すテーブルを組み合わせ選択部３５に供給するように制御し、ステップ１０８Ｂで、組み合わせ設定部３６が図７Ｃに示すテーブルを組み合わせ選択部３５に供給するように制御する。

　次に、ステップＳ１０９で、拡散符号チャネルのランダムな選択が実行される。
　続いて、ステップＳ１１０において、ランダム選択部１０は、時間スロットチャネルの一つをランダムに選択する。
　ステップＳ１１０の時間スロットチャネル選択ステップは、通信端末３の所在地が予め定められた領域内にある場合、そうで無い場合と比較して、相対的に早い時間スロットチャネルを選択できる確率を高め、通信端末３の所在地が予め定められた領域外にある場合、そうで無い場合と比較して、相対的に遅い時間スロットチャネルを選択できる確率を高める処理である。また、ステップＳ１１０の時間スロットチャネル選択ステップは、通信端末３の所在地が予め定められた領域内にある場合、そうで無い場合と比較して、選択できる範囲内の時間スロットチャネルのうちで相対的に早いものからランダムに選択し、通信端末３の所在地が予め定められた領域外にある場合、そうで無い場合と比較して、選択できる範囲内の時間スロットチャネルのうちで相対的に遅いものからランダムに選択する処理である。

　次に、ステップＳ１１１で周波数チャネルの１つ選択され、ステップＳ１１２において、ランダム選択部１０は、選択した、拡散符号チャネル、時間スロットチャネル、周波数チャネルをアクセス方式の組み合わせの一つとして決定する。次に、ステップＳ１１４が実行されて、時間スロットチャネル選択ステップで選択された時間スロットチャネル、かつ、周波数チャネル選択ステップで選択された周波数チャネルに対応する周波数で、拡散符号チャネル選択ステップで選択された拡散符号チャネルでＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する。

　なお、本実施形態では、ステップＳ１０９～Ｓ１１１は、組み合わせ選択部３５が組み合わせを１つ選択することにより、同時に実行されることになる。

実施の形態３．
　次に、本発明の実施の形態３について、図１０～図１５を参照しながら説明する。実施の形態２では、通信端末３の判断処理部３８が予め定められた領域を示す領域情報を予め保有している場合について説明した。一方、この実施の形態３では、判断処理部３８が領域情報を外部、特に、基地局２から取得する通信端末３について説明する。なお、実施の形態３においては、実施の形態１及び２と同様の部分には同一符号を付す。

　図１０に示すように、実施の形態２と同様、実施の形態３に係る通信端末３は、ランダム選択部１０がＧＰＳ情報から取得した位置情報から自端末の位置を判断する。すなわち、通信端末３は、衛星１又はＧＰＳ衛星４からＧＰＳ情報を取得する情報取得部８を備え、情報取得部８がＧＰＳ情報から位置情報を取得する。
　通信端末３は、基地局２が送信するフォワードリンク信号を受信する受信部６と、リターンリンク信号を送信する送信部７とを備える。

　実施の形態３に係る通信端末３は、さらに、放送情報取得部３９を備える。放送情報取得部３９は、ＴＤＭ分離部２７により受信データから分離された基地局２から送信された予め定められた領域を示す領域情報を取得し、判断処理部３８に供給する。ここで、基地局２から複数の端末３に同じ情報が配信されることから、領域情報は、「放送情報」と称してもよい。

　図１１に示すように、実施の形態３に係る基地局２の基本構成は、他の実施の形態に係る基地局２と同様である。
　図示するように、基地局２は、基地局送信部２ｔ、基地局受信部２ｒ、地上インターフェース部４１、データ生成部４２、制御情報送信部４４、データ処理部５３、デュプレクサ４８を備える。

　基地局送信部２ｔは、複数の通信端末３が基地局２にリターンリンク信号を送信するトリガとなる、フォワードリンク信号を複数の通信端末３に送信する。基地局送信部２ｔは、ＴＤＭ多重化部４３、誤り訂正符号化部４５、ＱＰＳＫ変調部４６、無線送信部（基地局側送信部）４７から構成される。ＴＤＭ多重化部４３は、データ生成部４２から取得した送信データ（領域情報など）と、制御情報送信部４４から取得した制御データ（衛星軌道情報など）とをＴＤＭ多重化する。誤り訂正符号化部４５は、ＴＤＭ多重化部４３によりＴＤＭ多重化された送信データを誤り訂正符号化する。ＱＰＳＫ変調部４６は、誤り訂正符号化部４５による送信データの誤り訂正符号化の後、誤り訂正符号化された送信データにＱＰＳＫ変調を施す。無線送信部４７は、ＱＰＳＫ変調部４６によりＱＰＳＫ変調された送信データをＲＦ周波数に周波数変換した後、大電力増幅する。

　基地局受信部２ｒは、衛星１又はＧＰＳ情報から得られる時刻情報から生成され、複数の通信端末３間で同期した拡散符号開始タイミングにより生成された拡散符号によってＣＤＭＡ拡散されたリターンリンク信号を複数の通信端末３から受信する。基地局受信部２ｒは、無線受信部（基地局側受信部）４９、ＣＤＭＡ逆拡散部５０、ＢＰＳＫ復調部５１、誤り訂正復号部５２から構成される。無線受信部４９は、デュプレクサ４８から取得したリターンリンク信号に含まれる雑音を増加させずに増幅し、いわゆる低雑音増幅された信号をＣＤＭＡ逆拡散部５０に供給する。ＣＤＭＡ逆拡散部５０は、無線受信部４９から供給された低雑音増幅された受信信号を、ＩＦ周波数信号に周波数変換し、受信したＣＤＭＡ信号からチップクロック及び拡散符号開始タイミングを取得して、ＣＤＭＡ逆拡散を行う。ＢＰＳＫ復調部５１は、基地局２のＣＤＭＡ逆拡散部５１により逆拡散された信号をＢＰＳＫ復調する。誤り訂正復号部５２は、ＢＰＳＫ復調部５１によりＢＰＳＫ復調された信号に誤り訂正復号を行なう。

　デュプレクサ４８は、フォワードリンク信号の送信とリターンリンク信号の受信を共用する衛星通信用アンテナ（基地局側衛星通信用アンテナ）２ｓの受信経路と送信経路を電気的に分離する。地上インターフェース部４１は、サービスセンター１６から送信された通信端末３に送信するためのデータを、地上ネットワーク１４経由で受信する。また、地上インターフェース部４１は、同じく、衛星追跡管制センター１５から送信されたデータ（主に、衛星の軌道情報）を、地上ネットワーク１４経由で受信する。データ生成部４２は、地上インターフェース部４１から各通信端末３ごとに送信するデータを受信し、各通信端末３ごとに送信データを生成する。制御情報送信部４４は、制御データ（衛星軌道情報など）をＴＤＭ多重化部４３に送信する。

　データ処理部５３は、誤り訂正復号部５２により誤り訂正復号された信号から、サービスセンター１６に出力するデータを形成して、地上インターフェース部４１に送信する。データ処理部５３により処理されたデータは、地上インターフェース部４１から、地上ネットワーク１４を介してサービスセンター１６に送信される。

　領域情報部４０は、基地局２が通信端末３に送信する予め定められた領域を示す領域情報の元となる情報をサービスセンター１６に送信する。サービスセンター１６は、地上ネットワーク１４を介して、領域情報部４０から取得した領域情報を基地局２に送信する。
　領域情報部４０から送信された情報が、通信端末３が受信したときに、予め定められた領域を示す領域情報として利用できるものでない場合、例えば、単に、被災地の地名だけの場合は、サービスセンター１６が備える領域情報生成部（領域情報変換部）１６ｅが、領域情報部４０から取得した情報を通信端末３が使用できる領域情報に変換してから、基地局２に送信すればよい。なお、基地局２が、領域情報生成部１６ｅを備えてもよい。

　次に、図１２～図１５を参照しながら、予め定められた領域について説明する。図１２～図１５は、基地局２からフォワードリンク通信回線１７を通じて通信端末３に配信される、領域情報から導出される予め定められた領域を示す図である。これらの図中に示される黒点「　●　」は、領域情報から取得した緯度と経度の座標により定まる点である。また、図中に示される斜線領域は、領域情報から取得した緯度と経度の座標から形成された予め定められた領域である。図１２Ａは、取得した中心（重心）の座標から形成された円形の予め定められた領域Ｅを示す図である。図１２Ｂは、取得した中心（重心）の座標から形成された四角形の予め定められた領域Ｅを示す図である。図１２Ｃは、取得した複数の中心（重心）の座標から形成された複数の円形により構成された予め定められた領域Ｅを示す図である。図１３Ａは、取得した頂点の座標から形成された円形の予め定められた領域Ｅを示す図である。図１３Ｂは、取得した頂点の座標から形成された四角形の予め定められた領域Ｅを示す図である。図１３Ｃは、取得した円周上の３点の座標から形成された円形の予め定められた領域Ｅを示す図である。図１３Ｄは、取得した円周上の３点の座標から形成された円形から、この円形に包含される円形の領域（この円形の領域も与えられた円周上の３点の情報から形成されたもの）を除く、ドーナツ型の予め定められた領域Ｅを示す図である。図１４Ａ，Ｂは、与えられた複数の点の座標の情報から形成された予め定められた領域Ｅを示す図である。

　また、図１５Ａは、取得した円周上の３点の座標から形成された円形の予め定められた領域Ｅ１と、この予め定められた領域Ｅ１を包含する円形（この円形も、取得した円周上の３点の座標から形成されたもの）の領域から領域Ｅ１を除く予め定められた領域Ｅ２とを示す図である。図１５Ｂは、取得した複数の座標から形成された予め定められた領域Ｅ２と、この予め定められた領域Ｅ２に包含される四角形（この四角形は、取得した頂点の座標から形成されたもの）の予め定められた領域Ｅ１とを示す図である。図１５Ｃは、取得した複数の中心（重心）の座標から形成された複数の円形により構成された予め定められた領域Ｅ２と、取得した中心（重心）の座標から形成された円形の予め定められた領域Ｅ１とを示す図である。

　図１１に示すように、領域情報部４０から供給された情報は、データ生成部４２により予め定められた条件に基づいて予め定められた領域を示す領域情報を含む送信データに変換され、基地局送信部２ｔにより信号処理が施され、フォワードリンク信号として通信端末３に送信される。

　このフォワードリンク信号を受信した通信端末３は、受信したフォワードリンク信号から予め定められた領域の情報を取得する。通信端末３のランダム選択部１０は、通信端末３の位置が予め定められた領域内にある場合、そうで無い場合と比較して、送信部７が送信データを送信する時間スロットを相対的に早い時間スロットチャネルから選択できる確率を高める。なお、通信端末３のランダム選択部１０は、通信端末３の位置が予め定められた領域外にある場合、そうで無い場合と比較して、送信部７が送信データを送信する時間スロットを相対的に早い時間スロットチャネルから選択できる確率を下げてもよい。

　そして、通信端末３のランダム選択部１０が選択したアクセス方式の組み合わせ（拡散符号チャネル、時間スロットチャネル、周波数チャネル）を用いてリターンリンク信号を基地局２に送信する。リターンリンク信号は、基地局２の衛星通信用アンテナ２ｓを介して受信され、基地局受信部２ｒ及びデータ処理部５３により処理されて、地上インターフェース部４１から地上ネットワーク１４を介してサービスセンター１６に送信される。したがって、サービスセンター１６は、複数の通信端末３から情報を取得することができる。実施の形態３に係る通信システム１００（基地局２、通信端末３）を個人識別情報（ＩＤ情報）や位置情報を含む安否情報などのショートメッセージを送信するサービス等に適用する場合、サービスセンター１６は、通信端末３又はその使用者の個人識別情報（ＩＤ情報）や位置情報を含む安否情報を取得することができる。

　なお、実施の形態３に係る通信システム１００（基地局２、通信端末３）を個人識別情報（ＩＤ情報）や位置情報を含む安否情報などのショートメッセージを送信するサービス等に適用する場合、予め定められた領域は、災害発生時の被災地域等を指す。したがって、領域情報部４０は被災地の情報を領域情報として、サービスセンター１６に送信することになる。しかし、この被災地の情報が、通信端末３が受信したときに、予め定められた領域を示す領域情報として利用できるものでない場合、例えば、単に、被災地の地名だけの場合は、図１４に示すように、サービスセンター１６が備える領域情報生成部（領域情報変換部）１６ｅが領域情報部４０からの情報を変換してから、基地局２に送信する必要がある。ここで、領域情報生成部（領域情報変換部）１６ｅで変換される情報を、予め定められた条件に基づいて設定された予め定められた領域の情報という。

　予め定められた条件とは、例えば、「領域情報部４０からサービスセンター１６（領域情報生成部１６ｅ）に送信される情報が地名である場合、その地名が属する地域に存在する役所やランドマークなどの著名な建物の住所や位置を緯度と経度の座標で表される一つの点で示すための位置情報に変換する。」、「領域情報部４０からサービスセンター１６（領域情報生成部１６ｅ）に送信される情報が地名である場合、その地名が属する地域に存在する役所やランドマークなどの著名な建物の住所を含む領域を緯度と経度の座標で表される複数の点で形成するための位置情報に変換する。」などが挙げられる。

　前者の場合は、著名な建物の住所や位置を緯度と経度の座標で表される一つの点で示すための位置情報に変換された「一つの点で示すための位置情報」は、データ生成部４２により「一つの点で示すための位置情報」を含む送信データとして生成される。データ生成部４２により生成された送信データは、基地局送信部２ｔにより、フォワードリンク信号として各通信端末３に送信される。そして、フォワードリンク信号を受信した通信端末３は、ＴＤＭ分離部２７によって位置の情報を分離して、放送情報取得部３９に供給する。そして、一点の位置情報から予め定められた条件に基づいて設定された予め定められた領域を算出する。

　一点の位置情報から予め定められた条件に基づいて設定された予め定められた領域を算出する場合は、図１２Ａに示すような一点を円の中心（重心）とした予め定められた領域Ｅや図１２Ｂに示すような一点を四角形の重心（中心）とした予め定められた領域Ｅ（一点を多角形の重心（中心）とした予め定められた領域Ｅでもよい）などを通信端末３の判断処理部３８又は放送情報取得部３９が算出する。なお、予め定められた領域Ｅの半径や対角線の距離又は面積の情報は事前に決めておき、通信端末３の判断処理部３８又は放送情報取得部３９が記憶するようにしてもよい。また、予め定められた領域Ｅの半径や対角線の距離又は面積の情報を領域情報部４０又は領域情報生成部（領域情報変換部）１６ｅで設定し、フォワードリンク信号で位置の情報と共に送信してもよい。

　後者の場合、著名な建物の住所が示す領域を緯度と経度による座標で表される複数の点で示すための位置情報に変換された「複数の点で示すための位置情報」は、地上インターフェース部４１を介して、データ生成部４２で「複数の点で示すための位置情報」を含む送信データとして生成されて、基地局送信部２ｔが、位置の情報として複数の点の位置情報がフォワードリンク信号として各通信端末３に送信する。そして、フォワードリンク信号を受信した通信端末３が、ＴＤＭ分離部２７により位置の情報を分離して、放送情報取得部３９に供給する。そして、複数の点の位置情報から予め定められた条件に基づいて設定された予め定められた領域を算出する。

　複数の点の位置情報から予め定められた条件に基づいて設定された予め定められた領域を算出する場合は、図１２Ｃに示すような一点を円の中心（重心）とした複数の円形で構成される予め定められた領域Ｅ、図１３Ａに示すような複数の点（三点）を三角形の頂点とした予め定められた領域Ｅ、図１３Ｂに示すような複数の点（四点）を四角形の頂点とした予め定められた領域Ｅ（取得した複数の点を頂点とする多角形の予め定められた領域Ｅでもよい）、図１３Ｃに示すような複数の点（三点）が円周上に位置する円形の予め定められた領域Ｅ、図１３Ｄに示すような複数の点（三点）が円周上に位置する円形からこの円形に包含される円形（この円形も、円周上に位置する複数の点（三点）により形成される）を除いたドーナツ型の予め定められた領域Ｅ、図１４Ａ，Ｂ示すような複数の点を結んだ境界線により周囲を取り囲まれた予め定められた領域Ｅなどを通信端末３の判断処理部３８又は放送情報取得部３９が算出する。なお、予め定められた領域Ｅの半径や面積等の情報は事前に決めておき、通信端末３の判断処理部３８又は放送情報取得部３９が記憶するようにしてもよい。また、予め定められた領域Ｅの半径や面積等の情報を領域情報部４０又は領域情報生成部（領域情報変換部）１６ｅで設定して、フォワードリンク信号で位置の情報と共に送信してもよい。

　このようにして決められた予め定められた領域（予め定められた領域Ｅ）から判断処理部３８は、実施の形態２と同様に、実施の形態３に係る通信端末３においても、自端末の位置が予め定められた領域（予め定められた領域Ｅ）内にあるか、あるいは予め定められた領域外にあるかを示す自端末領域内外情報を生成し、組み合わせ設定部３６に供給する。

　組み合わせ設定部３６は、判断処理部３８から取得した自端末領域内外情報が自端末の位置が予め定められた領域（予め定められた領域Ｅ）内にあることを示す場合は、組み合わせ選択部３５が、自端末の位置が予め定められた領域外にある場合よりも、送信データを送信する時間スロットを相対的に早い時間スロットチャネルから選択する可能性を高めるテーブルの情報を、組み合わせ設定部３６が組み合わせ選択部３５に送信する。

　一方、自端末領域内外情報が自端末の位置が予め定められた領域（予め定められた領域Ｅ）外の場合は、組み合わせ選択部３５が、自端末の位置が予め定められた領域内にある場合よりも、送信データを送信する時間スロットを相対的に遅い時間スロットチャネルから選択することができるテーブルの情報を、組み合わせ設定部３６が組み合わせ選択部３５に送信する。これにより、自端末の位置が予め定められた領域（予め定められた領域Ｅ）外にある通信端末３の早期通信の可能性が低くなるので、自端末の位置が予め定められた領域（予め定められた領域Ｅ）内にある通信端末３の早期通信の可能性を高めることができる。

　このように、実施の形態３に係る通信端末３が上記の処理を実行するため、実施の形態３に係る通信端末３は、自端末の位置が予め定められた領域（予め定められた領域Ｅ）内にある場合と、そうで無い場合とで、リターンリンク信号を送信する時間スロットの選択範囲を複数の通信端末３間で変更させることができる。また、予め定められた領域Ｅは、「フォワードリンク信号で位置の情報が送信され、この位置の情報が示す一点の位置情報から予め定められた条件に基づいて設定された領域」又は「フォワードリンク信号で位置の情報が送信され、該位置の情報が示す二点以上の位置情報から予め定められた条件に基づいて設定された領域」である。

　上記の実施の形態２及び３では、通信端末３が予め定められた領域（予め定められた領域Ｅ）の内外のいずれにあるかで、時間スロットの選択可能な範囲を変更する通信方法、通信端末３、基地局２及び通信システム１００について説明したが、通信端末３の位置が予め定められた領域内であっても、さらに、予め定められた領域Ｅを予め定められた領域Ｅ１と予め定められた領域Ｅ２に分けることによって時間スロットの選択可能な範囲を変更してもよい。これにより、例えば、被災地域の被害の程度の大小に応じて、より細かく時間スロットチャネルの選択の範囲を設定することが可能となる。

　判断処理部３８は、自端末の位置が予め定められた領域Ｅ１内にあるか、あるいは予め定められた領域Ｅ２内にあるかを示す情報を示す自端末領域内外情報を生成し、この自端末領域内外情報を組み合わせ設定部３６に供給する。組み合わせ設定部３６は、判断処理部３８から取得した自端末領域内外情報が自端末の位置が予め定められた領域Ｅ１内にあることを示す場合は、予め定められた領域Ｅ２内にある場合よりも、送信データを送信する時間スロットを相対的に早い時間スロットチャネルから選択する可能性を高めるテーブルの情報を、組み合わせ設定部３６が組み合わせ選択部３５に送信する。なお、予め定められた領域Ｅ１及び予め定められた領域Ｅ２は、予め定められた領域Ｅを分割したものなので、時間スロットチャネルのランダム選択に関して、予め定められた領域Ｅ１及び予め定められた領域Ｅ２と予め定められた領域Ｅ１及び予め定められた領域Ｅ２以外との関係は、予め定められた領域Ｅと予め定められた領域Ｅ以外の関係と同じである。

　次に、図１５を参照しながら、予め定められた領域Ｅ１及び予め定められた領域Ｅ２の設定の仕方について説明する。予め定められた領域Ｅ１及び予め定められた領域Ｅ２は、「フォワードリンク信号で位置の情報が送信され、この位置の情報が示す二点以上の位置情報から予め定められた条件に基づいて設定された領域」である。図１５Ａは、複数の点（三点）が円周上に位置する円形の予め定められた領域Ｅ１と、この円形の予め定められた領域１を包含する円形（この円形も、円周上に位置する複数の点（三点）により形成されたもの）の領域から予め定められた領域Ｅ１を除く予め定められた領域Ｅ２とを示す例である。
　図１５Ｂは、複数の点で形成された予め定められた領域から、この予め定められた領域に包含される四角形（この四角形も、頂点（四点）から形成されたもの）の予め定められた領域Ｅ１を除く予め定められた領域Ｅ２と、この予め定められた領域２に包含される四角形の予め定められた領域Ｅ１とを示す例である。
　図１５Ｃは、一点を円の中心（重心）とした複数の円形で構成された予め定められた領域のうち、一つの円形を予め定められた領域Ｅ１とし、残りの円形で構成された予め定められた領域Ｅ２とを示す例である。
　なお、予め定められた領域Ｅ１、予め定められた領域Ｅ２の半径や面積等の情報は事前に決めておき、通信端末３の判断処理部３８又は放送情報取得部３９が記憶させておいてもよいし、予め定められた領域Ｅ１、予め定められた領域Ｅ２の半径や面積等の情報を領域情報部４０又は領域情報生成部（領域情報変換部）１６ｅで設定して、フォワードリンク信号で位置の情報と併せて送信してもよい。

　なお、図１３Ｃ，Ｄ、図１５Ａでは、三点（緯度と経度による座標）が取得できれば、円形の予め定められた領域が特定できると説明した。それは、下記の数１及び数２に示す円の方程式のいずれか一方のｘ及びｙに、それぞれ、三点（例えば、（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ３））をそれぞれ代入して導かれる連立方程式を解くことにより、円の中心の座標（ａ，ｂ）及び半径ｒが、容易に求められるためである。

　上記のように、実施の形態３に係る通信端末３は、実施の形態３に係る基地局２から送信されたフォワードリンク信号を受信し、フォワードリンク信号から取得した領域情報が示す一点の位置情報から予め定められた条件に基づいて設定された領域を「予め定められた領域（予め定められた領域Ｅ）」とする。また、実施の形態３に係る通信端末３は、実施の形態３に係る基地局２から送信されたフォワードリンク信号を受信し、フォワードリンク信号から取得した領域情報が示す二点以上の位置情報から予め定められた条件に基づいて設定された領域を「予め定められた領域（予め定められた領域Ｅ）」とする。

　このような予め定められた領域の指定方法を適用することによって、指定したい領域の形状に応じたきめ細かな範囲指定が可能となる。ここで、指定したい領域とは、例えば、実際に災害が発生していると思われる位置範囲あるいは、被災してショートメッセージを送信したいユーザの通信端末３が多数存在すると思われる地域などである。

実施の形態４．
　本発明の実施の形態４について、図１６～図１９を参照しながら説明する。実施の形態１～３では、ランダムにアクセス方式の組み合わせを選択する組み合わせ選択部３５が、組み合わせ設定部（テーブル記憶部）３６に記憶された「拡散符号チャネル」、「周波数チャネル」、「時間スロットチャネル」の三つのアクセス方式の組み合わせと、この組み合わせごとに付与された選択番号から構成されるテーブルから前述の選択番号を選択することにより、ランダムに「拡散符号チャネル」、「周波数チャネル」、「時間スロットチャネル」を決定していたが、実施の形態４では、「時間スロットチャネル」のみを別テーブルにしたものを説明する。なお、実施の形態４においては、実施の形態１～３と同様の部分には同一の符号を付す。

　図１６に示すように、時間スロット設定部（第２テーブル記憶部）５４は、組み合わせ選択部３５が「時間スロットチャネル」をランダムに選択することができるテーブルを設定（記憶）している。よって、実施の形態４に係る組み合わせ設定部（テーブル記憶部）３６は、「拡散符号チャネル」、「周波数チャネル」をランダムに選択することができるテーブルを設定（記憶）している。また、実施の形態４では、位置情報取得部３７から供給される自端末位置データ（自端末の位置情報）は、ランダム選択部１０の時間スロット設定部（第２テーブル記憶部）５４に供給される。

　図１６に示すように、実施の形態４に係る通信端末３は、実施の形態２に係る通信端末３に時間スロット設定部（第２テーブル記憶部）５４を追加して備える。また、図１７に示すように、実施の形態４に係る通信端末３は、実施の形態３に係る通信端末３に時間スロット設定部（第２テーブル記憶部）５４を追加して備えるものでもよい。

　図１８及び図１９に示すテーブルには、組み合わせ選択部３５がランダムに選択することができる、「拡散符号チャネル」、「周波数チャネル」、「時間スロットチャネル」の三つのチャネルの組み合わせが重複しないように格納されている。また、それぞれの組み合わせには、選択番号が付与されている。テーブルの最終列等のＮＮＮ，ＭＭＭ，ＬＬＬ，ＫＫＫは、いずれも正の整数であり、それぞれは異なるものでよい。なお、時間スロットチャネル項目のチャネル＃１，チャネル＃２，…，チャネル＃ＫＫＫは、相対的に早い順に並んでいる。

　また、図１８Ａ、図１９Ａに示すテーブルは、組み合わせ設定部（テーブル記憶部）３６が記憶する「拡散符号チャネル」、「周波数チャネル」の二つのチャネルの組み合わせを格納したテーブルである。図１８Ｂ、図１９Ｂに示すテーブルは、時間スロット設定部（第２テーブル記憶部）５４が記憶する、「時間スロットチャネル」が格納したテーブルである。図１８Ｃは、図１８Ｂ（図１９Ｂ）に示す「時間スロットチャネル」のテーブルから相対的に早い時間スロットチャネルであるチャネル＃１、チャネル＃２のみを抽出して格納したテーブルである。図１８Ｄは、図１８Ｂ（図１９Ｂ）に示す「時間スロットチャネル」のテーブルから相対的に遅い時間スロットチャネルであるチャネル＃３、チャネル＃４のみを抽出して格納したテーブルである。図１９Ｃは、図１８Ｃに示すテーブルの「時間スロットチャネル」項目の要素から選択できる「時間スロットチャネル」番号を重複なく抽出したテーブルである。図１９Ｄは、図１８Ｄに示すテーブルの「時間スロットチャネル」項目の要素から選択できる「時間スロットチャネル」番号を重複なく抽出したテーブルである。このように、図１９Ｃ，Ｄが示すテーブルは、選択番号の数が時間スロットチャネルの数と一致している。

　したがって、実施の形態４に係る拡散符号チャネル選択ステップ及び周波数チャネル選択ステップは、図１８及び図１９に示すテーブルを用いて、拡散符号チャネル及び周波数チャネルの組み合わせをランダムに選択する。

　図１６に示すように、位置情報取得部３７は、ＧＰＳ信号処理部２９からＧＰＳ位置情報を取得し、自端末の位置情報を判断処理部３８に出力する。判断処理部３８は、自端末の位置が予め定められた領域内にあるか、あるいは、領域外にあるかを示す情報である自端末領域内外情報を生成し、時間スロット設定部５４に供給する。

　時間スロット設定部５４は、判断処理部３８から取得した自端末領域内外情報が自端末の位置が予め定められた領域内にあることを示す場合は、組み合わせ選択部３５が、自端末の位置が予め定められた領域外にある場合よりも、送信データを送信する時間スロットを相対的に早い時間スロットチャネルから選択する可能性を高めるテーブルの情報（組み合わせ情報）を、組み合わせ選択部３５に送信する。時間スロットを相対的に早い時間スロットチャネルから選択することができるテーブルの情報とは、例えば、図１８Ｃに示すテーブルである。

　一方、時間スロット設定部５４は、判断処理部３８から取得した自端末領域内外情報が自端末の位置が予め定められた領域外にあることを示す場合は、通常使用されるテーブルの情報を組み合わせ選択部３５に送信すればよい。常使用されるテーブルの情報とは、例えば、図１８Ｂに示すテーブルである。

　また、自端末領域内外情報が自端末の位置が予め定められた領域外にあることを示す場合は、組み合わせ選択部３５が、自端末の位置が予め定められた領域内にある場合よりも、送信データを送信する時間スロットを相対的に遅い時間スロットチャネルから選択する確率を高めるテーブルの情報を組み合わせ選択部３５に送信する。信データを送信する時間スロットを相対的に遅い時間スロットチャネルから選択する確率を高めるテーブルの情報とは、例えば、図１９Ｄに示すテーブルである。これにより、自端末の位置が予め定められた領域外にある通信端末３の早期通信の可能性が低くなるため、自端末の位置が予め定められた領域内にある通信端末３の早期通信の可能性を高めることができる。

　組み合わせ設定部３６は、「拡散符号チャネル」、「周波数チャネル」の組み合わせを格納したテーブルの情報（組み合わせ情報）を組み合わせ選択部３５に送信する。組み合わせ選択部３５に送信されるテーブルの情報とは、例えば、図１９Ａに示すテーブルである。

　このように、判断処理部３８からの自端末領域内外情報を取得した時間スロット設定部５４は、自端末領域内外情報に応じて上記のようなテーブルの情報（組み合わせ情報）を組み合わせ選択部３５に供給する。組み合わせ選択部３５は、取得したテーブルの情報から時間スロットチャネルをランダムに選択する。そして、組み合わせ選択部３５は、選択した時間スロットチャネルをＴＤＭ処理部１２に送信する。また、組み合わせ選択部３５は、自端末領域内外情報の内容に関わらず、組み合わせ設定部３６から取得したテーブルの情報から、拡散符号チャネル、周波数チャネルの組み合わせをランダムに選択する。そして、組み合わせ選択部３５は、選択した拡散符号チャネル）を拡散符号生成部９に送信し、選択した周波数チャネルをＦＤＭ処理部１３に送信する。

　なお、判断処理部３８が予め保有している予め定められた領域を示す領域情報とは、通信端末３が、その予め定められた領域内にある場合に、その予め定められた領域外にある場合と比較して、早期に通信する必要性が高い領域を示す情報である。図１６に示す通信端末３では、予め定められた領域の情報を組み合わせ設定部３６が予め保有している場合を説明しているが、図１７に示す通信端末３では、予め定められた領域の情報を外部から取得する場合を示している。なお、図１７に示す放送情報取得部３９や放送情報取得部３９及び判断処理部３８の連携に関しては、実施の形態３における説明と同様であるため説明は省略する。

　次に、図１９に示すテーブルについて説明する。図１９に示すテーブルは、図１８に示すテーブルの代用となるものである。組み合わせ設定部３６が保有する図１９Ａに示すテーブルは、図１８Ａと同一である。また、時間スロット設定部５４が保有する図１９Ｂに示すテーブルは、図１８Ｂと同一である。

　図１８Ｃ，Ｄは、図１８Ａ，Ｂと同様、組み合わせ選択部３５が、選択番号「００１」～「ＮＮＮ」の「ＮＮＮ」個の組み合わせの中からランダムに選択するようにした。しかし、判断処理部３８により生成される自端末領域内外情報の内容に応じて、時間スロットを相対的に早い時間スロットチャネル、あるいは、遅い時間スロットチャネルから選択できる確率を高めるために選択できる時間スロットを限定する場合は、限定した時間スロットを重複なくテーブルに登録し、選択番号の数を限定した時間スロットの数と一致させても支障がない。

　そのため、図１９Ｃ，Ｄに示すテーブルは、選択できる時間スロット番号の数と選択番号の数とを一致させている。なお、図１９Ｃ，Ｄに示すテーブルは、選択できる時間スロットが「チャネル＃１」と「チャネル＃２」の二つであるため、選択番号も「００１」、「００２」の二つであるが、これに限るものではない。

　実施の形態４では、通信端末３の位置に応じて、組み合わせ選択部３５が時間スロットチャネルを選択するために参照するテーブルを変更させるための構成として、時間スロット設定部（第２テーブル記憶部）５４を新たに設けた。これにより、「拡散符号チャネル」、「周波数チャネル」、「時間スロットチャネル」の三つの項目をまとめて一つのテーブルで作成するよりも、自由度の高い「時間スロットチャネル」の設定が可能となる。もちろん、「拡散符号チャネル」、「周波数チャネル」、「時間スロットチャネル」のテーブル作成自体が容易となる。

実施の形態５．
　本発明の実施の形態５について、図２０～図２２を用いて説明する。実施の形態５に係る通信端末３は、確率分布特性に支配されてランダムに時間スロットチャネルを選択する点が、他の実施の形態に係る通信端末３と相違する。したがって、実施の形態５に係る通信端末３は、自端末の位置に応じて選択できる時間スロットチャネルを変更する必要がある場合でも、ランダム選択部１０は、例えば、図７に示すようなテーブルを保持して、自端末の位置に応じて参照するテーブルを変更する必要はない。なお、拡散符号チャネル及び周波数チャネルの選択に関しては、実施の形態５に係る通信端末３と実施の形態１～４に係る通信端末３とは基本的な動作は同じである。つまり、拡散符号チャネル及び周波数チャネルは、組み合わせ選択部３５によってランダムに選択される。

　実施の形態５に係る通信端末３のランダム選択部１０は、組み合わせ選択部３５、組み合わせ設定部（テーブル記憶部）３６、判断処理部３８、確率分布記憶部５５、確率設定部５６から構成される。確率設定部５６は、判断処理部３８から取得した自端末領域内外情報に基づき、確率分布記憶部５５に確率分布選択情報を送信する。また、確率分布記憶部５５は、例えば、図２２に示すような確率分布特性の情報を組み合わせ選択部３５に供給する。

図２０に示す通信端末３は、実施の形態２に係る通信端末３に対応し、自端末の位置が予め定められた領域内にあるか否かを通信端末３のみで判断する。図２１に示す通信端末３は、実施の形態３に係る通信端末３に対応し、自端末の位置が予め定められた領域内にあるか否かを通信端末３が基地局２から情報を取得して判断する。図２２は、確率分布記憶部５５に記憶されている、時間スロットチャネルに対する確率分布の特性図である。図２２Ａの特性は、時間スロットチャネルが相対的に早いほど確率が高くなる分布であり、図２２Ｂの特性は、時間スロットチャネルの遅早に関わらず、確率が同一の分布であり、図２２Ｃの特性は、時間スロットチャネルが相対的に遅いほど確率が高くなる分布である。

　前述のとおり、従来のスロットアロハ方式によるランダムアクセス方式のように、送信データの送信タイミングを時間軸上のスロットに同期して予め定められたスロット間隔で送信を開始するというスロット選択方法は本願には適用できない。以下に、通信端末３が一斉に救難メッセージ（ショートメッセージ）を送信するようなサービスに対応し得るＣＤＭＡ／ＦＤＭＡ／ＴＤＭＡによるランダムアクセス方法において、異なるスロットを選択する手法を説明する。

　例えば、次のようにして、データを送信するスロットを選択する。各通信端末３は、送信要求が発生した時間からＴ時間経過するまでの多数のスロットの中から、ランダムに一つのスロットを選択する。各通信端末３は、スロットのタイミングを、ＧＰＳ時刻信号から取得した絶対時刻を用いて、送信タイミング生成部３２が発生させたチップクロック及び拡散符号開始タイミングとともに同期させているので、各通信端末３間のスロットは同期している。

　ここで、ショートメッセージのデータバースト長を情報ビット１２５ビットとする。ショートメッセージに必要な最低限の情報は、被災者（通信端末３の保持者）のＩＤと位置情報であるので、このような少ないビット数でもメッセージを構成できる。したがって、１つのバーストの時間長は１２５ビット／５０ｂｐｓ＝２．５秒となる。仮に、Ｔ＝３０分とすると、スロットの数は７２０となる。

　次に、ＣＤＭＡ／ＦＤＭＡ／ＴＤＭＡによるランダムアクセス方法において、「アクセスする通信端末３の数をＮ個とし、Ｎ個の通信端末３のうちのある１つの通信端末３が、ランダムに一つの拡散符号チャネルと周波数チャネルとスロットチャネルの組み合わせを選択してメッセージ送信に成功する確率Ｐｓ」を求める。

　上記の確率Ｐｓは、「全体でＮ個の通信端末３がある場合（Ｎは正の整数）、ある一つの通信端末３が、ランダムに拡散符号チャネルと周波数チャネルとスロットチャネルの組み合わせの一つを選択したときに、他のＮ－１個の通信端末３が、前述のある一つの通信端末３と同じ組み合わせを選択しない確率」に等しい。この確率は、二項分布の「Ｎ回の独立な試行を行ったときの成功回数がｋとなる確率」において、ｋ＝０にした場合に等しいので、二項分布は、ｎが大きい場合に、ポアソン分布に従うとすると、結局、この確率はポアソン分布のｋ＝０の場合と等しくなる。すなわち、Ｎ：通信端末数、Ｎｃ：拡散符号チャネル数、Ｎｆ：周波数チャネル数、Ｎｔ：スロットチャネル数とすると、平均値λは、下記の数３で表される。

　したがって、送信メッセージ成功確率Ｐｓは、下記の数４で表される。

　ここで、Ｎｃ＝１０２４、Ｎｆ＝２５、Ｎｔ＝７２０とし、仮に同時アクセスする通信端末数Ｎ＝１００万として、これらを上式に代入すると、λ＝０．１３５６、Ｐｓ＝０．９４７となり、約９５％の通信端末３が、ショートメッセージの送信の衝突なしで、１回の送信で成功することになる。

　次に、通信端末３がショートメッセージを送信したにもかかわらず、通信端末３が、衛星回線の往復遅延時間（約０．５秒）と基地局２の処理時間を考慮した時間待機しても、基地局２からＡＣＫ信号を受信できないとき（すなわち、通信端末３においてタイムアウトしたとき）に、直近のスロットでショートメッセージを再送する場合を考える。以下で、再送は、さらに再々送まで考慮する。ここで、メッセージが衝突する確率をＰｃとすれば、メッセージが衝突する確率Ｐｃは、下記の数５で表される。

　したがって、下記の数６が成り立つ。

　しかしながら、再送および再々送がある場合は、同時アクセスする通信端末３の数Ｎ、すなわち、総トラフィック数が、増加することを考慮しなければならない。すなわち、Ｎ個の通信端末３による最初のメッセージの送信で総トラフィック数は、１回目の衝突により、Ｎ／（１－Ｐｃ）に増加する。また、再送する場合、さらに、総トラフィック数は、Ｎ／［（１－Ｐｃ）（１－Ｐｃ＾２）］に増加する。再々送する場合、さらに、総トラフィック数はＮ／［（１－Ｐｃ）（１－Ｐｃ＾２）（１－Ｐｃ＾３）］に増加すると考えられる。したがって、再送、再々送する場合は、下記の数７が成り立つ。

　さらに、数７を書き換えると、下記の数８となる。

　これは、再送、再々送する場合に、１回のメッセージ送信での衝突の確率をＰｃとするために必要なλ＝Ｎ／（Ｎｃ×Ｎｆ×Ｎｔ）を求めるための式である。数８において、例えば、仮にＰｃ＝０．２とすると、λ＝０．１５２となる。したがって、λ＝０．１５２とすれば、１つの通信端末３がメッセージの再々送してもメッセージが衝突する確率はＰｃ＾３となるので、Ｐｃ＾３＝０．２＾３＝０．００８である。したがって、通信端末３は０．８％のメッセージ損失率で、ランダムアクセスによりメッセージを送信することができる。

　このとき、同時アクセス可能な通信端末数Ｎは、前記の具体的なパラメータＮｃ＝１０２４、Ｎｆ＝２５、Ｎｔ＝７２０を上式に代入すると、Ｎ＝０．１５２×（１０２４×２５×７２０）＝２，８０１，６６４となり、約２８０万台の通信端末３が、メッセージ損失率０．８％で同時アクセス可能となる。

　次に、通信端末３のランダム選択部１０がランダムに一つの拡散符号チャネルと一つの周波数チャネルと一つの時間スロットチャネルの組み合わせを選択する具体的方法を示す。まず、０から１の間の一様乱数Ｒｎｄを発生させる。拡散符号チャネルの総数をＮｃとすると、［Ｎｃ×Ｒｎｄ＋１］を計算し、その整数部分を取って、ランダムに選択した一つの拡散符号チャネルとする。周波数チャネル、時間スロットチャネルについても同様である。

　確率設定部５６は、判断処理部３８から得られる自端末領域内外情報に基づいて、自端末の位置が予め定められた領域内にある場合には、相対的に早い時間スロットチャネルの選択確率を高めるための確率分布を示す確率分布選択情報を、確率分布記憶部５５を介して、組み合わせ選択部３５に送信する。このとき、組み合わせ選択部３５は、時間スロットチャネルを選択するための乱数生成の方法として、例えば、逆変換法を用いることができる。逆変換法は、得られた乱数（例えば、前述の一様乱数Ｒｎｄ）をさらに関数で変換することによって、所望の確率分布に従う乱数を得る方法であり、一般的によく知られている。なお、ここで、試行の結果によって、その値をとる確率が定まる変数を確率変数としたとき、確率変数とその値をとる確率との対応を示したものを確率分布という。

　相対的に早い時間スロットチャネルを選択する確率を高める確率分布の例として、全時間スロットチャネルのうち、例えば、相対的に前半のスロットチャネルで確率が同一で、残りの後半のスロットチャネルで確率が０となるような確率分布であってもよい。このような場合、前半の相対的に早い時間スロットチャネルの中からのみ、時間スロットチャネルがランダムに選択される。

　次に、図７に示すテーブルを用いて、組み合わせ選択部３５が、拡散符号チャネル、周波数チャネル、時間スロットチャネルのアクセス方式の組み合わせを１つ又は２以上、ランダムに選択する方式について、実施の形態５と実施の形態１～４との相違点と類似点を説明する。図７Ａのテーブルには、拡散符号チャネル、周波数チャネル、時間スロットチャネルのアクセス方式の全組み合わせが記憶され、それぞれの組み合わせには、選択番号が付与されている。また、図７Ｂのテーブルには、図７Ａと同じ拡散符号チャネル、周波数チャネルが記憶されているが、時間スロットチャネルは、相対的に早いチャネル＃１とチャネル＃２のみが記憶され、相対的に遅いチャネル＃３とチャネル＃４は記憶されていない。図７Ｃのテーブルには、図７Ａと同じ拡散符号チャネル、周波数チャネルが記憶されているが、時間スロットチャネルは、相対的に遅いチャネル＃３とチャネル＃４のみが記憶され、相対的に早いチャネル＃１とチャネル＃２はテーブルに記憶されていない。

　実施の形態１～４に係る通信端末３では、組み合わせ選択部３５がテーブル記憶部３６から取得したテーブルの情報（組み合わせ情報）を参照し、その中からランダムに選択番号を選択することによって、アクセス方式の組み合わせをランダムに選択する。選択番号を選択することにより、各チャネルをランダムに選択できる。そして、通信端末３ごとに送信する時間スロットの時間差を設ける必要がある場合は、予め設定された図７Ｂ，Ｃに示すようなテーブルの情報（組み合わせ情報）を組み合わせ設定部３６が組み合わせ選択部３５に供給すればよい。つまり、前述の図７Ｂ，Ｃを用いたアクセス方式の組み合わせのランダム選択方法は、参照するテーブルの情報（組み合わせ情報）を変更しているので、組み合わせ選択部３５が時間スロットの相対的な早さや遅さを直接判断しているわけではない。これに対して、実施の形態５は、確率分布記憶部５５及び確率設定部５６における自端末領域内外情報に基づいて、相対的に早い時間スロットチャネルの選択確率を高める設定方法、又は、確率分布記憶部５５及び確率設定部５６における自端末領域内外情報に基づいて、相対的に遅い時間スロットチャネルの選択確率を高める設定方法、に関するものである点が異なる。したがって、時間スロットチャネルの選択方法は、実施の形態１～４に係る通信端末３は、テーブル情報（組み合わせ情報）を参照してランダムに選択するものである。一方、実施の形態５に係る通信端末３の時間スロットチャネルの選択方法は、確率分布特性によって選択できる時間スロットの範囲に制限を設け、この制限範囲内でランダムに選択するものである。なお、拡散符号チャネル及び周波数チャネルの選択方法は、実施の形態１～４及び実施の形態５は、いずれも、テーブル情報（組み合わせ情報）を参照してランダムに選択するものである。

　実施の形態５に係る通信端末３（図２０又は図２１に示す通信端末３）では、テーブル記憶部（組み合わせ設定部）３６が、図７Ａに示すテーブルの情報（組み合わせ情報）を組み合わせ選択部３５に供給する。組み合わせ選択部３５は、確率分布記憶部５５から送られる確率分布特性の情報（図２２に示すもの）に基づいて、テーブルの情報（組み合わせ情報）から時間スロットをランダムに選択する。このように、実施の形態５に係る通信端末３は、アクセス方式の組み合わせの選択するにあたり、図７Ｂ，Ｃに示すテーブルを参照する実施の形態１～４に係る通信端末３と同様の機能を得ることができる。一方、実施の形態５に係る通信端末３は、図７Ａと図７Ｂ，Ｃとのテーブルを変更する他の実施の形態のよりも、ランダムに選択する時間スロットチャネルの範囲変更の自由度が高い。その理由は、図２２に示す確率分布の直線の傾きを計算により容易に変更できるからである。このため、実施の形態５では、実施の形態１～４に係る組み合わせ設定部３６のように、基本のテーブル以外のテーブルを用意する必要がないので、通信端末３のメモリの大幅な削減にもつながる。もちろん、実施の形態５に係る通信端末３は、実施の形態３で説明した予め定められた領域Ｅ１及び予め定められた領域Ｅ２における時間スロットチャネルのランダム選択にも適用できる。

　確率設定部５６は、判断処理部３８からの自端末領域内外情報に基づいて、自端末が予め定められた領域内にある場合は、時間スロットを、選択できる範囲内の時間スロットチャネルのうちで相対的に早いものからランダムに選択できるようにするための確率分布選択情報を確率分布記憶部５５に供給する。確率分布記憶部５５は、図２２Ａに示す特性確率分布特性を選択して、その情報を組み合わせ選択部３５に供給する。一方、自端末が予め定められた領域外にある場合は、時間スロットを、選択できる領域内の時間スロットチャネルのうちで相対的に遅いものからランダムに選択できるようにするための確率分布選択情報を確率分布記憶部５５に供給する。確率分布記憶部５５は、図２２Ｃの特性確率分布特性を選択して、その情報を組み合わせ選択部３５に供給する。なお、自端末が予め定められた領域外にある場合は、時間スロットを、選択できる全範囲内の時間スロットチャネルからランダムに選択できるようにするための確率分布選択情報を確率分布記憶部５５に供給してもよい。この場合は、確率分布記憶部５５は、図２２Ｂの特性確率分布特性を選択して、組み合わせ選択部３５に供給することになる。

　前述のように、確率分布記憶部５５は、確率設定部５６から取得した確率分布選択情報から、確率分布特性の情報を組み合わせ選択部３５に供給する。このため、組み合わせ選択部３５は、確率設定部５６から取得した確率分布特性の情報により、チャネル（時間スロットチャネル）をランダムに選択する範囲を図７Ａに示すテーブルから変更することができる。この方法を用いることにより、自端末である通信端末３が予め定められた領域内（例えば、災害地域内）に存在する場合などに、時間スロットの相対的に早いスロットチャネルを優先的に選択して、ショートメッセージを送信することが可能となることは図２５に示す確率分布特性から明らかである。つまり、他の実施の形態における組み合わせ設定部（テーブル記憶部）３６の機能（時間スロット設定部（第２テーブル記憶部）５４の機能を含む）は、実施の形態５では、確率分布記憶部５５、確率設定部５６、組み合わせ設定部（テーブル記憶部）３６（記憶しているテーブルは、図７Ａに示すものだけである）により高機能化されていると解釈できる。

　整理して説明すると、実施の形態５に係る通信端末３は、確率設定部５６及び確率分布記憶部５５を備える。確率設定部５６は、判断処理部３８からの自端末領域内外情報に基づき、確率分布記憶部５５に確率分布選択情報を送信する。確率分布記憶部５５は、確率設定部５６からの確率分布選択情報に基づいて、時間スロットチャネルに対する確率分布の特性を選択し、その情報を送信する。例えば、確率設定部５６は、自端末が予め定められた領域内にある場合は図２２Ａの特性を選択し、自端末が予め定められた領域内外のいずれにあるか否かの判別が不可能な場合は、図２２Ｂの特性を選択し、自端末が予め定められた領域内にない場合は、図２２Ｃの特性を選択する。組み合わせ選択部３５は、確率分布記憶部５５からの確率分布の特性に基づいて、時間スロットチャネルを選択する。これによって、例えば、自端末が予め定められた領域内に存在する場合には、相対的に早い時間スロットチャネルの選択確率を高めることができる。

　組み合わせ選択部３５が、基本のテーブルとして図７Ａを用いて、確率分布特性に基づいて時間スロットを選択する場合、組み合わせごとに付与された選択番号を選択するため、自ずと、拡散符号チャネルと周波数チャネルとが決定される。つまり、組み合わせ選択部３５が、拡散符号チャネル、周波数チャネル、時間スロットチャネルの組み合わせをランダムに１つ選択することになる。さらに、組み合わせ選択部３５は、選択した選択番号に含まれる、拡散符号チャネルを拡散符号生成部９に送信し、周波数チャネルをＦＤＭ処理部１３に送信し、時間スロットチャネルをＴＤＭ処理部１２に送信する。一方、基本のテーブルとして図１８Ｂ又は図１９Ｂを用いて、確率分布特性に基づいて時間スロットを選択する場合、拡散符号チャネル及び周波数チャネルが、テーブル上、時間スロットと分離されているので、拡散符号チャネル及び周波数チャネルを、図１８Ａ又は図１９Ａからランダムに選択すればよい。

　実施の形態５に係る通信端末３（特に、図２１に示す通信端末３）も、受信したフォワードリンク信号から予め定められた領域の情報を取得し、ランダム選択部１０は、自端末が予め定められた領域内にある場合、そうで無い場合と比較して、送信データを送信する時間スロットを、選択できる範囲内の時間スロットチャネルのうちで相対的に早い時間ものからランダムに選択する。一方、ランダム選択部１０は、自端末が予め定められた領域外にある場合、そうで無い場合と比較して、送信データを送信する時間スロットを、選択できる範囲内の時間スロットチャネルのうちで相対的に遅いものからランダムに選択する。

実施の形態６．
　本発明の実施の形態６について、図２４を参照しながら説明する。実施の形態１～５では、再送や再々送の必要が無い場合は、通信端末３は、一度だけリターンリンク信号を送信することを前提としたものであった。実施の形態６に係る通信端末３が、最初から複数回にわたって、ターンリンク信号を送信する場合について説明する。なお、実施の形態６に係る通信方法について、図２３及び図２４のフローチャートを用いて説明し、実施の形態６に係る通信端末３、基地局２及び通信システム１００の構成の説明は省略する。

　実施の形態１～５に係る通信方法について、図４及び図９に示すフローチャートのステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０９～Ｓ１１２及びＳ１１４の各処理ステップを説明したが、図２３に示すように、実施の形態６に係る通信方法は、さらに、ステップＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１１３の処理ステップが追加されている。図２３に示すフローチャートは、基本的に、通信端末３のランダム選択部１０の動作が中心となる。

　図２３に示すように、判断処理部３８は、拡散符号チャネル、時間スロットチャネル、周波数チャネルのアクセス方式の組み合わせの数を表すチャネル組み合わせ数の値ｎ（ｎは正の整数）の初期値として１を設定する（ステップＳ１０５）。これは、自端末の位置が予め定められた領域外であり、自端末の位置が予め定められた領域内にある場合と比較して、早期通信成功のための選択の可能性を高くする必要がないことを意味する。

　次に、判断処理部３８は、位置情報取得部３７からの自端末位置情報と、予め保有している予め定められた領域の情報、あるいは、放送情報取得部３９からの領域情報から、自端末の位置が予め定められた領域内にあるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。自端末の位置が予め定められた領域内にあると判定された場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、早期通信成功の可能性を高めるために、チャネル組み合わせ数ｎを２以上の値に設定する（ステップＳ１０７）。ランダム選択部１０が図７Ａに示すテーブルを用いる場合、例えば、チャネル組み合わせ数ｎが１０であれば、図７Ａに示す選択番号及び各チャネルの組み合わせを１０個選択することになる。さらに、ステップＳ１０８において、時間スロットの選択において、相対的に早い時間スロットチャネルから選択する確率を高めるように設定する。一方、ステップＳ１０６において、自端末の位置が予め定められた領域外であると判定された場合は、ステップＳ１０７、Ｓ１０８はスキップされる。

　次に、ステップＳ１１３において、拡散符号チャネル、周波数チャネル、時間スロットチャネルのアクセス方式の組み合わせを、チャネル組み合わせ数ｎ分選択したか否かを判定する。チャネル組み合わせ数ｎ分選択していないと判定された場合は、ステップＳ１１２に戻る。つまり、ステップＳ１１２の処理をｎ回繰り返す。一方、チャネル組み合わせ数ｎ分選択していると判定された場合は、ステップＳ１１４に進む。

　送信部７は、ランダム選択部１０が選択したアクセス方式のｎ個の組み合わせにより、送信データを、ＣＤＭＡ／ＦＤＭＡ／ＴＤＭＡ信号として、衛星１を介して基地局２に送信する（ステップＳ１１４）。送信部７は、送信データを、組み合わせ数ｎ回送信することになる。すなわち、時間スロットチャネル選択ステップで選択された時間スロットチャネル、かつ、周波数チャネル選択ステップで選択された周波数チャネルに対応する周波数で、拡散符号チャネル選択ステップで選択された拡散符号チャネルでＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する送信ステップがｎ回実行される。

　このように、実施の形態６では、組み合わせ設定部３６が、自端末領域内外情報に基づいて、自端末の位置が予め定められた領域内にある場合は、チャネル組み合わせ数ｎを２以上の値に設定する情報を組み合わせ選択部３５に送信する。これは、自端末が災害地域などに存在する場合は、複数のチャネルの組み合わせで、同じメッセージを複数回送信してショートメッセージが確実にサービスセンター１６に届くようにするためである。また、組み合わせ選択部３５（実施の形態５においては、確率設定部５６）は、自端末領域内外情報に基づいて、自端末の位置が予め定められた領域内にある場合には、相対的に早い時間スロットチャネルの選択確率を高める設定情報を組み合わせ選択部３５に送信する。これは、自端末が災害地域などに存在する場合は、相対的に早い時間スロットが選択できる確率を高めて、できるだけ早くショートメッセージをサービスセンター１６が取得できるようにするためである。

　図２４は、通信端末３のランダム選択部１０での、拡散符号チャネル、周波数チャネル、時間スロットチャネルの組み合わせの１つまたは、組み合わせ設定部３６が設定したチャネル組み合わせ数ｎ分、ランダムに選択する方式を示す図である。ステップＳ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３は、図５に示すフローチャートと同一である。

　図２４に示すステップＳ３０４において、ランダム選択部１０は、選択された拡散符号チャネル、周波数チャネル、時間スロットチャネルのアクセス方式の組み合わせを一つ選択し、図示しないメモリに記憶する。ステップＳ３０５において、ランダム選択部１０は、ステップＳ２０１～Ｓ２０３，Ｓ３０４を組み合わせ設定部３６により設定されるチャネル組み合わせ数ｎ回繰り返す。ステップＳ３０６において、ランダム選択部１０は、メモリに記憶されたアクセス方式の１つまたは複数の組み合わせを、各部に通知する。具体的には、拡散符号チャネルを拡散符号生成部９に、周波数チャネルをＦＤＭ処理部１３に、また、時間スロットチャネルをＴＤＭ処理部１２に供給する。

　以上、本願には、通信端末３が拡散符号チャネル、周波数チャネル、時間スロットチャネルの組み合わせをランダムに選択して、送信データをＣＤＭＡ／ＦＤＭＡ／ＴＤＭＡ信号として衛星１を介して基地局２に送信することにより、多数の通信端末３が同時に送信するデータの衝突を抑制し、通信の成功確率すなわちスループットを高めることができる。また、通信回線が輻輳状態に陥ることを防ぐことができる通信方法、通信端末３、基地局２及び通信システム１００を得ることができる。

　例えば、上記実施の形態において、テーブルを使用する代わりに、時間スロットチャネルの選択の範囲をチャネル１とチャネル２に限定して、ランダムに選択するように構成することも可能である。
　例えば、図７Ｂのテーブルを使用する代わりに、例えば、時間スロットチャネルの選択の範囲をチャネル１とチャネル２に限定して、選択部１０がステップＳ１１０でランダムに選択するようにしてもよい。同様に、図７Ｃのテーブルを使用する代わりに、例えば、時間スロットチャネルの選択の範囲をチャネル３とチャネル４に限定して、選択部１０がステップＳ１１０でランダムに選択するようにしてもよい。

　本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

　本出願は、２０１２年１０月１８日に出願された、日本国特許出願２０１２－２３１０５３号に基づくものであり、その明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書を含むものである。上記日本国特許出願における開示は、その全体が本明細書中に参照として含まれる。

　本発明は、基地局と通信端末との間で通信を行う無線通信システム、通信端末、基地局、通信方法に好適に採用され得る。

１…衛星、２…基地局、２ｓ…衛星通信用アンテナ（基地局側衛星通信用アンテナ）、２ｔ…基地局送信部、２ｒ…基地局受信部、３…通信端末、３ｓ…衛星通信用アンテナ（通信端末側衛星通信用アンテナ）、３ｇ…ＧＰＳ用アンテナ、４…ＧＰＳ衛星、６…受信部、７…送信部、８…情報取得部、９…拡散符号生成部、１０…ランダム選択部、１１…ＣＤＭＡ拡散部、１２…ＴＤＭＡ処理部、１３…ＦＤＭＡ処理部、１４…地上ネットワーク、１５…衛星追跡管制センター、１６…サービスセンター、１６ｅ…領域情報生成部（領域情報変換部）、１７…フォワードリンク通信回線、１８…リターンリンク通信回線、１９…ＧＰＳ信号、２０…デュプレクサ、２１…データ出力端子、２２…送信データ処理部、２３…データ入力端子、２４…無線受信部、２５…ＱＰＳＫ復調部、２６…誤り訂正復号部、２７…ＴＤＭ分離部、２８…ＧＰＳ受信部、２９…ＧＰＳ信号処理部、３０…データ生成部、３１…誤り訂正符号化部、３２…送信タイミング生成部、３３…ＢＰＳＫ変調部、３４…無線送信部、３５…組み合わせ選択部、３６…組み合わせ設定部（テーブル記憶部）、３７…位置情報取得部、３８…判断処理部、３９…放送情報取得部、４０…領域情報部、４１…地上インターフェース部、４２…データ生成部、４３…ＴＤＭ多重化部、４４…制御情報送信部、４５…誤り訂正符号化部、４６…ＱＰＳＫ変調部、４７…無線送信部（基地局側送信部）、４８…デュプレクサ、４９…無線受信部（基地局側受信部）、５０…ＣＤＭＡ逆拡散部、５１…ＢＰＳＫ復調部、５２…誤り訂正復号部、５３…データ処理部、５４…時間スロット設定部（第２テーブル記憶部）、５５…確率分布記憶部、５６…確率設定部、９６…記憶部、９７…表示部、９８…操作部、９９…制御部、１００…通信システム

Claims

　衛星を経由してＣＤＭＡ拡散された送信データを送信先に送信する通信方法であって、
　送信データをＣＤＭＡ拡散するための拡散符号チャネルをランダムに選択する拡散符号チャネル選択ステップと、
　前記ＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する時間スロットチャネルをランダムに選択する時間スロットチャネル選択ステップと、
　前記ＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する周波数チャネルをランダムに選択する周波数チャネル選択ステップと、
　前記時間スロットチャネル選択ステップで選択された時間スロットチャネル、かつ、前記周波数チャネル選択ステップで選択された周波数チャネルに対応する周波数で、前記拡散符号チャネル選択ステップで選択された拡散符号チャネルで前記ＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する送信ステップと、
　を備える通信方法。
　前記拡散符号チャネル選択ステップで選択された拡散符号チャネルを用いて前記送信データをＣＤＭＡ拡散するＣＤＭＡ拡散ステップと、
　前記時間スロットチャネル選択ステップで選択された時間スロットチャネルで前記ＣＤＭＡ拡散ステップによってＣＤＭＡ拡散された送信データが送信されるように遅延させる遅延ステップを含み、
　前記周波数チャネル選択ステップで選択された周波数チャネルに対応する周波数に前記遅延ステップで遅延された送信データを周波数変換する周波数変換ステップと、
　をさらに備える請求項１に記載の通信方法。
　前記時間スロットチャネル選択ステップは、
　送信元が予め定められた領域の内にある場合、予め定められた領域の外にある場合と比較して、相対的に早い時間スロットチャネルを選択できる確率を高めるステップ、
　及び／又は、
　送信元が予め定められた領域の外にある場合、予め定められた領域の内にある場合と比較して、相対的に早い時間スロットチャネルを選択できる確率を下げるステップ、
　から構成される請求項１又は２に記載の通信方法。
　前記時間スロットチャネル選択ステップは、
　送信元が予め定められた領域の内にある場合、予め定められた領域の外である場合と比較して、選択できる範囲内の時間スロットチャネルのうちで、相対的に早いものからランダムに選択するステップ、
　及び／又は、
　送信元が予め定められた領域の外にある場合、予め定められた領域の内にある場合と比較して、選択できる範囲内の時間スロットチャネルのうちで、相対的に遅いものからランダムに選択するステップ、
　から構成される請求項１乃至３のいずれか一項に記載の通信方法。
　前記送信元の所在地を取得する送信元位置取得ステップをさらに備える、請求項３又は４に記載の通信方法。
　前記送信ステップは、前記衛星を介して前記基地局から送信されたフォワードリンク信号を受信したことをトリガとして、前記送信データをリターンリンク信号として前記基地局へ送信するステップである、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の通信方法。
　前記予め定められた領域は、前記フォワードリンク信号で領域の情報が送信され、この領域の情報が示す少なくとも一点の位置情報から予め定められた条件に基づいて設定された領域である、請求項６に記載の通信方法。
　前記拡散符号チャネル選択ステップ及び前記周波数チャネル選択ステップは、予め設定され、拡散符号チャネル及び周波数チャネルの組み合わせから成るテーブルからランダムに選択するステップから構成される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の通信方法。
　前記拡散符号チャネル選択ステップ及び前記周波数チャネル選択ステップ並びに前記時間スロットチャネル選択ステップは、予め設定され、拡散符号チャネル及び周波数チャネル並びに時間スロットチャネルの組み合わせから成るテーブルからランダムに選択する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の通信方法。
　前記ＣＤＭＡ拡散された送信データの送信を、他の送信元と同期して行うための同期ステップをさらに備える、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の通信方法。
　前記拡散符号チャネルは、直交符号チャネルである、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の通信方法。
　衛星を経由してＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する通信端末であって、
　送信データをＣＤＭＡ拡散するＣＤＭＡ拡散部と、
　このＣＤＭＡ拡散部がＣＤＭＡ拡散するために用いる拡散符号を生成する拡散符号生成部と、
　前記ＣＤＭＡ拡散部によってＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する時間スロットに応じて遅延させるＴＤＭＡ処理部と、
　このＴＤＭＡ処理部によって遅延された送信データを周波数変換するＦＤＭＡ処理部と、
　前記拡散符号生成部が使用する拡散符号チャネルをランダムに選択して指示し、前記ＴＤＭＡ処理部が送信データを遅延させる時間の基になる時間スロットチャネルをランダムに選択して指示し、前記ＦＤＭＡ処理部が周波数変換する周波数チャネルをランダムに選択して指示するランダム選択部と、
　を備える通信端末。
　前記ランダム選択部は、拡散符号チャネルと時間スロットチャネルと周波数チャネルの組み合わせを複数格納するテーブルから、ランダムに、拡散符号チャネルと時間スロットチャネルと周波数チャネルの組み合わせを選択する、請求項１２に記載の通信端末。
　前記通信端末は、位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
　前記ランダム選択部は、前記位置情報から得られた位置が予め定められた領域の内にある場合、そうで無い場合と比較して、前記ＴＤＭＡ処理部が送信データを遅延させる時間の基になる時間スロットを相対的に早い時間スロットチャネルから選択できる確率を高め、及び／又は、前記位置情報から得られた位置が予め定められた領域の外にある場合、そうで無い場合と比較して、前記ＴＤＭＡ処理部が送信データを遅延させる時間の基になる時間スロットを相対的に早い時間スロットチャネルから選択できる確率を下げる、
　請求項１２又は１３に記載の通信端末。
　前記通信端末は、位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
　前記ランダム選択部は、前記位置情報から得られた位置が予め定められた領域の内にある場合、そうで無い場合と比較して、前記ＴＤＭＡ処理部が送信データを遅延させる時間の基になる時間スロットを、選択できる範囲内の時間スロットチャネルのうちで相対的に早い時間のものからランダムに選択し、及び／又は、前記位置情報から得られた位置が予め定められた領域の外にある場合、そうで無い場合と比較して、前記ＴＤＭＡ処理部が送信データを遅延させる時間の基になる時間スロットを、選択できる範囲内の時間スロットチャネルのうちで相対的に遅い時間のものからランダムに選択する、
　請求項１２又は１３に記載の通信端末。
　前記通信端末は、ＧＰＳ情報を取得する情報取得部を備え、
　前記拡散符号生成部は、前記情報取得部が取得した前記ＧＰＳ情報から得られる時刻情報から生成された拡散符号開始タイミングで拡散符号を生成する、請求項１２乃至１５のいずれか一項に記載の通信端末。
　衛星を経由して複数の通信端末と通信を行う基地局であって、
　前記基地局に前記複数の通信端末がリターンリンク信号を送信するトリガとなるフォワードリンク信号に、予め定められた条件に基づいて設定された領域の情報を含めて、前記複数の通信端末に送信する基地局送信部と、
　時刻情報から生成され、前記複数の通信端末間で同期した拡散符号開始タイミングにより生成された拡散符号によってＣＤＭＡ拡散された前記リターンリンク信号を前記複数の通信端末から受信する基地局受信部と、
　を備える基地局。
　前記領域の情報は、この領域の情報が示す予め定められた領域の内に前記通信端末がある場合とそうで無い場合とで、前記通信端末に、前記リターンリンク信号を送信する時間スロットチャネルの選択範囲を変更させる、請求項１７に記載の基地局。
　前記基地局送信部は、前記領域の情報として少なくとも一点の位置情報を送信する、請求項１８に記載の基地局。
　前記基地局送信部は、地名情報を前記領域の情報に変換して送信する手段を含む、請求項１９に記載の基地局。
　衛星を経由して基地局と複数の通信端末とが通信を行う通信システムであって、
　前記基地局は、前記複数の通信端末にフォワードリンク信号を送信し、
　前記複数の通信端末は、それぞれ、
　前記フォワードリンク信号を受信する受信部と、
　この受信部が前記フォワードリンク信号を受信したことをトリガに、生成した送信データをＣＤＭＡ拡散し、このＣＤＭＡ拡散された送信データを送信する時間スロットに応じて遅延させ、この遅延された送信データを周波数変換して前記基地局へ送信する送信部と、
　前記衛星又はＧＰＳ衛星から得られるＧＰＳ情報を取得する情報取得部と、
　前記ＧＰＳ情報から得られる時刻情報から生成され、前記複数の通信端末間で同期した拡散符号開始タイミングに応答して、前記送信部がＣＤＭＡ拡散するために用いる拡散符号を生成する拡散符号生成部と、
　前記拡散符号生成部が使用する拡散符号チャネルをランダムに選択して指示し、前記送信部が送信データを遅延させる時間の基になる時間スロットチャネルをランダムに選択して指示し、前記送信部が周波数変換する周波数チャネルをランダムに選択して指示するランダム選択部と、
　を備える通信システム。
　前記受信部は、受信した前記フォワードリンク信号から予め定められた領域の情報を取得し、
　前記ランダム選択部は、前記予め定められた領域の内に通信端末がある場合、そうで無い場合と比較して、前記送信部が送信データを遅延させる時間の基になる時間スロットを相対的に早い時間スロットチャネルから選択できる確率を高め、及び／又は、前記予め定められた領域の外に該ランダム選択部を有する通信端末がある場合、そうで無い場合と比較して、前記送信部が送信データを遅延させる時間の基になる時間スロットを相対的に早い時間スロットチャネルから選択できる確率を下げる、
　請求項２１に記載の通信システム。
　前記受信部は、受信した前記フォワードリンク信号から予め定められた領域の情報を取得し、
　前記ランダム選択部は、前記予め定められた領域の内に通信端末がある場合、そうで無い場合と比較して、前記送信部が送信データを遅延させる時間の基になる時間スロットを、選択できる範囲内の時間スロットチャネルのうちで相対的に早い時間のものからランダムに選択し、及び／又は、前記予め定められた領域の外に通信端末がある場合、そうで無い場合と比較して、前記送信部が送信データを遅延させる時間の基になる時間スロットを、選択できる範囲内の時間スロットチャネルのうちで相対的に遅い時間のものからランダムに選択する、
　請求項２１に記載の通信システム。
　前記ランダム選択部は、前記ＧＰＳ情報から得られる位置情報から前記通信端末の位置を判断する請求項２２又は２３に記載の通信システム。
　前記受信部は、前記フォワードリンク信号から得られる領域の情報が示す少なくとも一点の位置情報から予め定められた条件に基づいて設定された領域を、前記予め定められた領域とする、請求項２２乃至２４のいずれか一項に記載の通信システム。