WO2014061142A1 - 案内支援システム及び案内支援方法 - Google Patents

案内支援システム及び案内支援方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2014061142A1
WO2014061142A1 PCT/JP2012/077000 JP2012077000W WO2014061142A1 WO 2014061142 A1 WO2014061142 A1 WO 2014061142A1 JP 2012077000 W JP2012077000 W JP 2012077000W WO 2014061142 A1 WO2014061142 A1 WO 2014061142A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guidance
guide
management computer
computer
support system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2012/077000
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
剛 若松
太彦 進来
光司 曽我部
大地 吉川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp, Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP2014541886A priority Critical patent/JPWO2014061142A1/ja
Priority to PCT/JP2012/077000 priority patent/WO2014061142A1/ja
Publication of WO2014061142A1 publication Critical patent/WO2014061142A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem

Definitions

  • the present invention relates to a guidance support system and a guidance support method.
  • a visitor can search for a shortest route to a plurality of exhibits to be viewed in a museum or an art museum while looking on the navigation screen, and the planned time for the tour can be shortened.
  • a navigation service and a guidance service providing method that can easily guide and guide visitors are described.
  • An object of the present invention is to provide a guidance support system and a guidance support method for supporting guidance by a guide.
  • a plurality of guide devices that are respectively installed in a plurality of guide areas and guide a guided person according to a predetermined guide order;
  • Guidance support comprising: a database that stores the guidance order; and a management computer that has a processing unit that refers to the database and executes a process for sequentially operating the plurality of guidance devices according to the guidance order. The system is applied.
  • a step of installing a plurality of guide devices that respectively explain the exhibits to the guided person in a plurality of guide areas A step of installing a management computer having a processing unit that executes a process for operating each of the plurality of guide devices in order according to the guidance order, referring to the database storing the guidance order and the database; , A guide who is connected to the management computer and guides the person to be guided possesses a remote controller for remotely operating the management computer;
  • the guidance support method includes the step of operating the management computer using the remote controller and operating the guide devices.
  • guidance by a guide can be supported.
  • a guidance support system 10 includes a management computer 20, a plurality of guidance devices 30, and a portable terminal 40, as shown in FIG.
  • the guidance support system 10 leads a group of visitors (guided people) to guide the exhibits in a predetermined order, and can reduce the burden on the guide who explains.
  • each guide device 30 can be made to explain the exhibit by operating each guide device 30 arranged in the vicinity of each exhibit via the portable terminal 40 owned by the guide himself.
  • a plurality of guides may each carry the portable terminal 40 and lead a plurality of groups of visitors to guide each other. There may be one visitor.
  • the management computer 20 is a personal computer, for example.
  • the management computer 20 can hold information necessary for guiding a group of visitors and information regarding the guidance status of the exhibition hall.
  • the management computer 20 is remotely operated by the mobile terminal 40 and can transmit an operation command signal to each guide device 30 based on the information and the operation command signal received from the mobile terminal 40.
  • each guide device 30 is installed in each of a plurality of exhibition areas (guide areas) where exhibits are arranged.
  • Each guide device 30 can guide a visitor according to a predetermined tour order (see arrows shown in FIG. 2) and can explain the exhibits to the visitor.
  • each guide device 30 includes a speaker SP, a display device DISP, a guide robot RT, and a guide computer 302.
  • the guide device 30 may be configured by only one of the speaker SP, the display device DISP, and the guide robot RT, or may be configured by combining any one of them.
  • the speaker SP is connected to the guidance computer 302 and can output sounds and voices to visitors.
  • the display device DISP is connected to the guidance computer 302 and can display the explanation content of the exhibit.
  • the display DISP is, for example, a liquid crystal monitor.
  • the guide robot RT has a trunk portion 382, an arm portion 384 provided in the trunk portion 382, and a head portion 386 provided in the trunk portion 382.
  • the guide robot RT is connected to the guide computer 302.
  • the guidance robot RT can change its form by swinging the arm 384 or tilting the head 386 based on a command from the guidance computer 302.
  • the guidance computer 302 is, for example, a personal computer.
  • the guidance computer 302 is connected to the management computer 20 by wire or wireless. Based on the information sent from the management computer 20, the guidance computer 302 can control a call operation for calling a group of visitors and an explanation operation for explaining an exhibit.
  • the calling operation is an operation for guiding a visitor scheduled to visit next.
  • the calling operation is, for example, an operation for issuing a predetermined message from the speaker SP.
  • the explanation operation is, for example, an operation for displaying explanation materials such as sentences, photos, and moving pictures for explaining the exhibit.
  • the mobile terminal (an example of a remote controller) 40 is, for example, a smartphone. As shown in FIG. 1, the portable terminal 40 is wirelessly connected to the management computer 20 and can remotely operate the management computer 20.
  • the portable terminal 40 has a touch panel. Operation buttons as shown in FIG. 5 are displayed on the touch panel. Specifically, an explanation start button B1, a stop button B2, a Back button B3, and a Next button B4 are displayed on the touch panel.
  • the guide By operating the operation buttons, the guide performs, for example, a call operation for the guide robot RT to call a visitor, an explanation operation for the guide device 30 to explain the exhibit, and an interruption operation for interrupting the explanation by the guide device 30. it can.
  • the management computer 20 includes a display control unit 202, a user input unit 204, a data reception unit 206, a data reception unit 208, a data transmission unit 210, a database 214, and a processing unit 212.
  • the display control unit 202 can control the display of a setting screen for setting information necessary for operating the guidance support system 10 (group information related to the visitor's group).
  • group information necessary for operating the guidance support system 10
  • Table 1 An example of group information is shown in Table 1.
  • the user input unit 204 can accept input from the user.
  • the data receiving unit 206 can receive a signal from the mobile terminal 40.
  • the data receiving unit 208 can receive information regarding the state of the guidance computer 302 from the guidance computer 302.
  • the data transmission unit 210 can transmit various operation command signals and information on the status of the exhibition area to the guidance computer 302.
  • the database 214 can store group information input by a user.
  • the management computer 20 can manage the guide time for each group by managing the management information (see Table 2) generated based on the group information.
  • the processing unit 212 refers to the database 214 and can execute processing for operating the plurality of guide devices 30 in order according to the tour order. In addition, the processing unit 212 can execute a process of operating each guide device 30 so that each visitor's group is not guided to an exhibition area close to each other. Further, the processing unit 212 can perform time management of each group.
  • the guidance computer 302 stores the language of the explanation, the difficulty level of the explanation content, and the length of the explanation as parameters.
  • the management computer 20 counts the explanation time of each group from the guidance start time, and sums the explanation time required up to now and the explanation time required in the remaining exhibition areas as one group information. Compared with the required time (see Table 1) set as a part. As a result, if the required desired time exceeds a predetermined time, the guidance time can be adjusted by transmitting a signal to the guidance computer 302 so as to explain the exhibit in a short time.
  • the management computer 20 transmits the reference information (see Table 3) generated based on the group information to all the guidance computers 302. Each guide computer 302 explains the exhibit based on this reference information.
  • the management computer 20 receives a description start signal from the guidance computer 302 and starts measuring explanation time in each exhibition area for each group. Since the time required for explanation in each exhibition area is known, when the explanation time elapses, the management computer 20 transmits an operation command signal for starting a call operation to the guidance computer 302 to be explained next. .
  • the guidance computer 302 includes a processing unit 303, an audio output unit 304, an operation command unit 306, a display control unit 308, a user input unit 310, a data transmission unit 312, and a data reception unit 314.
  • the processing unit 303 can determine an operation based on an operation command signal from the management computer 20.
  • the audio output unit 304 can output an audio signal to the speaker SP.
  • the operation command unit 306 can transmit an operation command signal to the guidance robot RT based on a signal from the management computer 20.
  • the display control unit 308 can control the display of the display unit DISP.
  • the user input unit 310 can accept input from the user.
  • the user can input information from the touch panel.
  • the data transmission unit 312 can transmit information to the management computer 20.
  • the data receiving unit 314 can receive information from the management computer 20.
  • the guidance computer 302 Based on the reference information (see Table 3) transmitted from the management computer 20, the guidance computer 302 performs a call operation and an explanation operation for each group.
  • the guidance computer 302 can display operation buttons corresponding to the operation buttons (see FIG. 5) of the mobile terminal 40 in case a failure occurs in communication between the mobile terminal 40 and the management computer 20.
  • the management computer 20 receives the signal from the guidance computer 302 and prepares for the next guidance computer 302. Send command signal.
  • the portable terminal 40 includes a processing unit 402, a touch panel control unit 404, and a data transmission unit 406.
  • the processing unit 402 can perform communication control of GUI and various signals displayed on the touch panel.
  • the touch panel control unit 404 can control the touch panel.
  • the data transmission unit 406 can transmit information input from the user to the management computer 20.
  • FIG. 7A and 7B operation of the guidance assistance system 10 in an exhibition hall is demonstrated based on FIG. 7A and 7B.
  • the number of exhibition areas is n (n is an integer).
  • the number of visitor groups is three. Note that the state of the guidance computer 302 changes as shown in FIG. 8 when the operation button of the portable terminal 40 is pressed.
  • Step S1 The guide device 30 is installed in each exhibition area where exhibits are arranged.
  • the management computer 20 is installed at an arbitrary place in the exhibition hall.
  • the guide registers the group information in the management computer 20.
  • Step S2 Visitors will be grouped at the entrance of the exhibition hall.
  • a guidance group list acquisition signal is transmitted from the portable terminal 40 to the management computer 20.
  • the guide group list is transmitted from the management computer 20 to the portable terminal 40.
  • the selected group ID signal is transmitted from the portable terminal 40 to the management computer 20.
  • a guidance group set signal is transmitted from the management computer 20 to the portable terminal 40.
  • a. An area guidance start signal is transmitted from the portable terminal 40 to the management computer 20.
  • the guidance computer 302 [j ⁇ 1] indicates the guidance computer 302 installed in the j ⁇ 1th exhibition area.
  • the guidance computer 302 [j-1] starts the guidance operation.
  • the guidance operation is, for example, an operation for displaying a message such as “Proceed to the next” on the display DISP and guiding the visitor to the next exhibition area.
  • the guidance computer 302 [j-1] transmits a guidance signal to the guidance robot RT.
  • the guidance computer 302 [j ⁇ 1] reports to the management computer 20 that the guidance computer 302 [j ⁇ 1] has entered the guidance state.
  • the guidance operation of the guidance computer 302 [j-1] is finished and the guidance computer 302 [j-1] is stopped.
  • the guide computer 302 [j-1] transmits a stop signal to the guide robot RT.
  • the guidance computer 302 [j-1] reports to the management computer 20 that it has been stopped.
  • the guide parameter is transmitted from the management computer 20 to the guide computer 302 [j].
  • a call signal is transmitted from the management computer 20 to the guidance computer 302 [j].
  • the guidance computer 302 [j] starts the calling operation.
  • the guide computer 302 [j] transmits a call signal to the guide robot RT.
  • the guide computer 302 [j] reports to the management computer 20 that it has entered a call state.
  • the management computer 20 reports to the portable terminal 40 that the guidance computer 302 [j] has been called.
  • a. An explanation signal is transmitted from the portable terminal 40 to the management computer 20.
  • An explanation signal is transmitted from the management computer 20 to the guidance computer 302.
  • the guide computer 302 [j] transmits an explanation signal to the guide robot RT.
  • the guidance computer 302 [j] reports to the management computer 20 that it has entered the explanation state.
  • the management computer 20 reports to the portable terminal 40 that the guidance computer 302 [j] has entered the explanation state.
  • Step S7 The explanation by the guide device 30 ends.
  • the guidance computer 302 [j] reports to the management computer 20 that it has been stopped.
  • the management computer 20 reports to the portable terminal 40 that the guidance computer 302 [j] has been stopped.
  • Step S8 Steps S5 to S7 are repeated until the visitor finishes viewing the entire exhibition area.
  • Step S9 The management computer 20 transmits an all guidance end signal to the mobile terminal 40.
  • the guidance device 30 since the guidance device 30 provides an explanation in place of the guide, the burden on the guide can be reduced. In addition, variation in the quality of the explanation contents by the guide is suppressed. Furthermore, time management required for explanation is facilitated.
  • this invention is not limited to the above-mentioned Example, The change in the range which does not change the summary of this invention is possible.
  • a case where the invention is configured by combining some or all of the above-described embodiments and modifications is also included in the technical scope of the present invention.
  • the guidance support system can be used not only at the exhibition hall, but also at the bank or convenience store to guide the person being guided.
  • 10 guidance support system
  • 20 management computer
  • 30 guidance device
  • 40 portable terminal
  • 202 display control unit
  • 204 user input unit
  • 206 data reception unit
  • 208 data reception unit
  • 210 data transmission unit
  • 212 processing unit
  • 214 database
  • 302 guidance computer
  • 303 processing unit
  • 304 voice output unit
  • 306 operation command unit
  • 308 display control unit
  • 310 user input unit
  • 314 Data receiving unit
  • 382 Body unit
  • 384 Arm unit
  • 386 Head unit
  • 402 Processing unit
  • 404 Touch panel control unit
  • 406 Data transmission unit
  • B1 Explanation start button
  • B2 Stop button
  • B3 Back button
  • B4 Next button
  • RT Guide robot
  • SP Speaker
  • DISP Display

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Audible And Visible Signals (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

　案内員による案内を支援する案内支援システム１０及び案内支援方法を提供する。　案内支援システム１０は、展示物が配置された複数の案内エリアにそれぞれ設置され、予め決められた誘導順序に従って被案内者を案内するとともに、被案内者に対して展示物の説明をそれぞれ行う複数の案内装置３０と、誘導順序を記憶するデータベース２１４及びデータベース２１４を参照し、誘導順序に対応して、複数の案内装置３０を順番にそれぞれ動作させる処理を実行する処理部２１２を有する管理コンピュータ２０と、を備える。

Description

案内支援システム及び案内支援方法
　本発明は、案内支援システム及び案内支援方法に関する。
　特開２００５－２５７３７８号公報には、見学者が、博物館或いは美術館の閲覧したい複数の展示品までの最短経路をナビゲーション画面上で見ながら探索でき、見学する予定時間が短縮できるようになり、博物館及び美術館にとっては、見学者の案内、誘導などが容易にできるようになるナビゲーションサービスとガイダンスサービスの提供方法が記載されている。
特開２００５－２５７３７８号公報
　本発明は、案内員による案内を支援する案内支援システム及び案内支援方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、複数の案内エリアにそれぞれ設置され、予め決められた誘導順序に従って被案内者を誘導する複数の案内装置と、
　前記誘導順序を記憶するデータベース及び該データベースを参照し、該誘導順序に対応して、前記複数の案内装置を順番にそれぞれ動作させる処理を実行する処理部を有する管理コンピュータと、を備えた案内支援システムが適用される。
　また、他の観点によれば、被案内者に対して該展示物の説明をそれぞれ行う複数の案内装置を、複数の案内エリアにそれぞれ設置するステップと、
　前記誘導順序を記憶するデータベース及び該データベースを参照し、該誘導順序に対応して、前記複数の案内装置を順番にそれぞれ動作させる処理を実行する処理部を有する管理コンピュータと、を設置するステップと、
　前記管理コンピュータに接続され、該管理コンピュータを遠隔操作するための遠隔操作器を前記被案内者を案内する案内員が所持するステップと、
　前記案内員が、前記遠隔操作器を用いて前記管理コンピュータを操作し、前記各案内装置を動作させるステップと、を含む案内支援方法が適用される。
　本発明によれば、案内員による案内を支援することができる。
本発明の一実施例に係る案内支援システムの構成図である。 同案内支援システムが有する案内装置の配置例を示す説明図である。 同案内支援システムが有する案内装置の構成図である。 同案内支援システムが有する案内装置の案内ロボットを示す説明図である。 同案内支援システムが有する携帯端末に表示される操作ボタンの説明図である。 同案内支援システムの機能ブロック図である。 同案内支援システムのシーケンスチャート（１／２）である。 同案内支援システムのシーケンスチャート（２／２）である。 同案内支援システムが有する案内コンピュータの状態遷移図である。
　続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供する。なお、各図において、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
　本発明の一実施例に係る案内支援システム１０は、図１に示すように、管理コンピュータ２０、複数の案内装置３０、及び携帯端末４０を備えている。
　案内支援システム１０は、例えば展示会場において、見学者（被案内者）のグループを率いて展示物を予め決められた順序で案内し、説明を行う案内員の負担を低減できる。具体的には、案内員が自ら所持する携帯端末４０を介して各展示物の近傍に配置された各案内装置３０を操作することによって、各案内装置３０に展示物の説明をさせることができる。
　なお、複数の案内員が、それぞれ携帯端末４０を所持し、それぞれ複数の見学者のグループを率いて案内してもよい。また、見学者は１名であってもよい。
　管理コンピュータ２０は、例えばパーソナルコンピュータである。管理コンピュータ２０は、見学者のグループを案内するために必要な情報と、展示会場の案内状況に関する情報と、を保持できる。管理コンピュータ２０は、携帯端末４０によって遠隔操作され、これらの情報と携帯端末４０から受信した動作指令信号とに基づいて、各案内装置３０に対して動作指令信号を送信できる。
　各案内装置３０は、図２に示すように、展示物が配置された複数の展示エリア（案内エリア）にそれぞれ設置される。各案内装置３０は、予め決められた見学順序（図２に示す矢印参照）に従って見学者を誘導するとともに、見学者に対して展示物の説明を行うことができる。
　各案内装置３０は、図３に示すように、スピーカＳＰ、表示器ＤＩＳＰ、案内ロボットＲＴ及び案内コンピュータ３０２を有している。案内装置３０は、スピーカＳＰ、表示器ＤＩＳＰ、及び案内ロボットＲＴのいずれか１つのみによって構成されていてもよいし、いずれかを組み合わせて構成されていてもよい。
　スピーカＳＰは、案内コンピュータ３０２に接続され、見学者に対して音や音声を出力できる。
　表示器ＤＩＳＰは、案内コンピュータ３０２に接続され、展示物の説明内容を表示できる。表示器ＤＩＳＰは、例えば、液晶モニタである。
　案内ロボットＲＴは、図４に示すように、胴体部３８２、胴体部３８２に設けられた腕部３８４及び胴体部３８２に設けられた頭部３８６を有している。案内ロボットＲＴは、案内コンピュータ３０２に接続される。案内ロボットＲＴは、案内コンピュータ３０２からの指令に基づいて腕部３８４を振ったり、頭部３８６を傾けたりして、形態を変えることができる。
　案内コンピュータ３０２は、例えば、パーソナルコンピュータである。案内コンピュータ３０２は、管理コンピュータ２０に有線接続又は無線接続される。案内コンピュータ３０２は、管理コンピュータ２０から送られた情報を元に、見学者のグループに対して、呼びかけを行う呼びかけ動作及び展示物を説明する説明動作を制御できる。ここで、呼びかけ動作とは、次に訪れる予定の見学者を誘導するための動作である。呼びかけ動作は、例えば、スピーカＳＰから予め決められたメッセージを発する動作である。説明動作は、例えば、展示物を説明するための文章、写真、及び動画等の説明資料を表示する動作である。
　携帯端末（遠隔操作器の一例）４０は、例えば、スマートフォンである。携帯端末４０は、図１に示すように、管理コンピュータ２０に無線接続され、管理コンピュータ２０を遠隔操作できる。
　携帯端末４０は、タッチパネルを有している。タッチパネルには、図５に示すような操作ボタンが表示される。具体的には、タッチパネルには、説明開始ボタンＢ１、停止ボタンＢ２、ＢａｃｋボタンＢ３、ＮｅｘｔボタンＢ４が表示される。案内員は、操作ボタンを操作することにより、例えば、案内ロボットＲＴが見学者を呼びかける呼びかけ動作、案内装置３０が展示物を説明する説明動作、及び案内装置３０による説明を中断する中断動作を実行できる。
　次に、管理コンピュータ２０、案内コンピュータ３０２、及び携帯端末４０について、それぞれ図６に示した機能ブロックに基づいて、詳細に説明する。
　管理コンピュータ２０は、表示制御部２０２、ユーザ入力部２０４、データ受信部２０６、データ受信部２０８、データ送信部２１０、データベース２１４、及び処理部２１２を有している。
　表示制御部２０２は、案内支援システム１０を動作させるために必要な情報（見学者のグループに関するグループ情報）を設定するための設定画面の表示を制御できる。グループ情報の一例を表１に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　グループ情報の内、見学希望展示物については、見学順序の情報も含まれる。
　ユーザ入力部２０４は、ユーザからの入力を受け付けることができる。
　データ受信部２０６は、携帯端末４０からの信号を受信できる。
　データ受信部２０８は、案内コンピュータ３０２から、案内コンピュータ３０２の状態に関する情報を受信できる。
　データ送信部２１０は、案内コンピュータ３０２に対し、各種動作指令信号及び展示エリアの状況に関する情報を送信できる。
　データベース２１４は、ユーザによって入力されたグループ情報を格納できる。
　管理コンピュータ２０は、グループ情報に基づいて生成された管理情報（表２参照）を管理することによって、各グループについての案内時間を管理できる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　処理部２１２は、データベース２１４を参照し、見学順序に対応して、複数の案内装置３０を順番にそれぞれ動作させる処理を実行できる。
　また、処理部２１２は、各見学者のグループが、互いに近接した展示エリアに案内されないように、各案内装置３０を動作させる処理を実行できる。
　更に、処理部２１２は、各グループの時間管理を行うことができる。
　案内コンピュータ３０２は、説明の言語、説明内容の難易度、及び説明の長さをパラメータとして記憶している。
　管理コンピュータ２０は、各グループの説明時間を案内開始時刻からカウントし、現在までに要した説明時間と、残りの展示エリアにて必要とされる説明時間とを合計した時間を、グループ情報の一部として設定された所要希望時間（表１参照）と比較する。
　その結果、所要希望時間を予め決められた時間を超えるようであれば、展示物を短い時間で説明するよう案内コンピュータ３０２に信号を送信して、案内時間を調整できる。
　管理コンピュータ２０は、すべての案内コンピュータ３０２に対し、グループ情報に基づいて生成された参照情報（表３参照）を送信する。
　各案内コンピュータ３０２は、この参照情報に基づいて、展示物の説明を行う。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　管理コンピュータ２０は、各展示エリアにて案内コンピュータ３０２が説明を開始すると、案内コンピュータ３０２から説明開始の信号を受け取り、各グループについて、各展示エリアにおける説明時間の計測を開始する。各展示エリアでの説明に要する時間は既知であるので、説明時間が経過すると、管理コンピュータ２０は、次に説明をする予定の案内コンピュータ３０２に対して、呼びかけ動作開始の操作指令信号を送信する。
　案内コンピュータ３０２は、処理部３０３、音声出力部３０４、動作指令部３０６、表示制御部３０８、ユーザ入力部３１０、データ送信部３１２、及びデータ受信部３１４を有している。
　処理部３０３は、管理コンピュータ２０からの動作指令信号に基づいて、動作を決定できる。
　音声出力部３０４は、スピーカＳＰに対し、音声信号を出力できる。
　動作指令部３０６は、管理コンピュータ２０からの信号に基づいて、案内ロボットＲＴに動作指令信号を送信できる。
　表示制御部３０８は、表示器ＤＩＳＰの表示を制御できる。
　ユーザ入力部３１０は、ユーザからの入力を受け付けることができる。ユーザは、タッチパネルから情報を入力できる。
　データ送信部３１２は、管理コンピュータ２０に対して、情報を送信できる。
　データ受信部３１４は、管理コンピュータ２０から情報を受信できる。
　案内コンピュータ３０２は、管理コンピュータ２０から送信された参照情報（表３参照）に基づいて、各グループに対して呼びかけ動作及び説明動作を行う。
　案内コンピュータ３０２は、携帯端末４０と管理コンピュータ２０との間で通信に障害が発生した場合に備え、携帯端末４０の操作ボタン（図５参照）に対応する操作ボタンを表示できる。
　案内コンピュータ３０２に表示された停止ボタン操作され、説明が途中で終了した場合には、管理コンピュータ２０は、案内コンピュータ３０２からその信号を受け取り、次の案内コンピュータ３０２に対し、準備をするための動作指令信号を送信する。
　携帯端末４０は、処理部４０２、タッチパネル制御部４０４、及びデータ送信部４０６を有している。
　処理部４０２は、タッチパネルに表示されるＧＵＩと各種信号の通信制御を行うことができる。
　タッチパネル制御部４０４は、タッチパネルを制御できる。
　データ送信部４０６は、ユーザから入力された情報を管理コンピュータ２０に送信できる。
　次に、展示会場における案内支援システム１０の動作について、図７Ａ及び図７Ｂに基づいて説明する。展示エリアの数はｎ（ｎは整数）である。見学者のグループ数は３である。
　なお、案内コンピュータ３０２の状態は、携帯端末４０の操作ボタンの押し下げにより、図８に示すように遷移する。
（ステップＳ１）
　案内装置３０を展示物が配置された各展示エリアに設置する。また、展示会場の任意の場所に管理コンピュータ２０を設置する。
　案内員が、管理コンピュータ２０にグループ情報を登録する。
（ステップＳ２）
　展示会場の入り口にて、見学者をグループ分けする。
（ステップＳ３）
　グループｉ（ｉ　＝　１～３）の案内員が携帯端末４０のリスト取得ボタンを押下げる。
ａ．　携帯端末４０から管理コンピュータ２０に案内グループリスト取得信号を送信する。
ｂ．　管理コンピュータ２０から携帯端末４０に案内グループリストを送信する。
（ステップＳ４）
　グループｉ（ｉ　＝　１～３）の案内員が携帯端末４０で案内グループを選択する。
ａ．　携帯端末４０から管理コンピュータ２０に選択したグループＩＤ信号を送信する。
ｂ．　管理コンピュータ２０から携帯端末４０に案内グループセット信号を送信する。
（ステップＳ５）
　グループｉ（ｉ　＝　１～３）を案内する案内員が携帯端末４０でＮｅｘｔボタンＢ４を押下げる。
ａ．　携帯端末４０から管理コンピュータ２０にエリア案内開始信号を送信する。
ｂ．　一番初めに案内される展示エリアでなければ、管理コンピュータ２０は直前に案内した展示エリアの案内コンピュータ３０２［ｊ－１］（ｊ　＝　１～ｎ）に誘導信号を送信する。なお、案内コンピュータ３０２［ｊ－１］は、ｊ－１番目の展示エリアに設置された案内コンピュータ３０２を示す。
ｃ．　案内コンピュータ３０２［ｊ－１］が誘導動作を開始する。誘導動作とは、例えば、表示器ＤＩＳＰに「次へお進みください」というようなメッセージを表示し、見学者を次の展示エリアに誘導するための動作である。
ｄ．　案内コンピュータ３０２［ｊ－１］が案内ロボットＲＴに誘導信号を送信する。
ｅ．　案内コンピュータ３０２［ｊ－１］が管理コンピュータ２０に誘導状態となったことを報告する。
ｆ．　案内コンピュータ３０２［ｊ－１］の誘導動作が終了し、停止状態となる。
ｇ．　案内コンピュータ３０２［ｊ－１］が案内ロボットＲＴに停止信号を送信する。
ｈ．　案内コンピュータ３０２［ｊ－１］が管理コンピュータ２０に停止状態となったことを報告する。
ｉ．　管理コンピュータ２０から案内コンピュータ３０２［ｊ］に案内パラメータを送信する。
ｊ．　管理コンピュータ２０から案内コンピュータ３０２［ｊ］に呼びかけ信号を送信する。
ｋ．　案内コンピュータ３０２［ｊ］が呼びかけ動作を開始する。
ｌ．　案内コンピュータ３０２［ｊ］は案内ロボットＲＴに呼びかけ信号を送信する。
ｍ．　案内コンピュータ３０２［ｊ］は管理コンピュータ２０に呼びかけ状態となったことを報告する。
ｎ．　管理コンピュータ２０は携帯端末４０に案内コンピュータ３０２［ｊ］が呼びかけ状態となったことを報告する。
（ステップＳ６）
　グループｉ（ｉ　＝　１～３）の案内員が携帯端末４０で説明開始ボタンＢ１を押下げる。
ａ．　携帯端末４０から管理コンピュータ２０に説明信号を送信する。
ｂ．　管理コンピュータ２０から案内コンピュータ３０２に説明信号を送信する。
ｃ．　案内コンピュータ３０２［ｊ］を含む案内装置３０が説明動作を開始する。
ｄ．　案内コンピュータ３０２［ｊ］は案内ロボットＲＴに説明信号を送信する。
ｅ．　案内コンピュータ３０２［ｊ］は管理コンピュータ２０に説明状態となったことを報告する。
ｆ．　管理コンピュータ２０は携帯端末４０に案内コンピュータ３０２［ｊ］が説明状態となったことを報告する。
（ステップＳ７）
　案内装置３０による説明が終了する。
ａ．　案内コンピュータ３０２［ｊ］は管理コンピュータ２０に停止状態となったことを報告する。
ｂ．　管理コンピュータ２０は携帯端末４０に案内コンピュータ３０２［ｊ］が停止状態となったことを報告する。
（ステップＳ８）
　見学者が、展示エリアを全てを見学し終えるまで、ステップＳ５～Ｓ７を繰り返す。
（ステップＳ９）
　管理コンピュータ２０は携帯端末４０に全案内終了信号を送信する。
　このように、案内支援システム１０によれば、案内員に代わって案内装置３０が説明を行うので、案内員の負担を低減できる。また、案内員による説明内容の質のばらつきが抑えられる。更に、説明に要する時間管理が容易となる。
　なお、本発明は、前述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能である。例えば、前述の実施例や変形例の一部又は全部を組み合わせて発明を構成する場合も本発明の技術的範囲に含まれる。
　案内支援システムは、展示会場のみならず、銀行やコンビニにて被案内者を誘導するために使用することも可能である。
１０：案内支援システム、２０：管理コンピュータ、３０：案内装置、４０：携帯端末、２０２：表示制御部、２０４：ユーザ入力部、２０６：データ受信部、２０８：データ受信部、２１０：データ送信部、２１２：処理部、２１４：データベース、３０２：案内コンピュータ、３０３：処理部、３０４：音声出力部、３０６：動作指令部、３０８：表示制御部、３１０：ユーザ入力部、３１２：データ送信部、３１４：データ受信部、３８２：胴体部、３８４：腕部、３８６：頭部、４０２：処理部、４０４：タッチパネル制御部、４０６：データ送信部、Ｂ１：説明開始ボタン、Ｂ２：停止ボタン、Ｂ３：Ｂａｃｋボタン、Ｂ４：Ｎｅｘｔボタン、ＲＴ：案内ロボット、ＳＰ：スピーカ、ＤＩＳＰ：表示器

Claims (8)

  1. 　複数の案内エリアにそれぞれ設置され、予め決められた誘導順序に従って被案内者を誘導する複数の案内装置と、
    　前記誘導順序を記憶するデータベース及び該データベースを参照し、該誘導順序に対応して、前記複数の案内装置を順番にそれぞれ動作させる処理を実行する処理部を有する管理コンピュータと、を備えた案内支援システム。
  2. 　展示物が配置された複数の案内エリアにそれぞれ設置され、予め決められた複数の誘導順序にそれぞれ従って、複数の被案内者のグループを案内する複数の案内装置と、
    　前記複数の誘導順序を記憶するデータベース及び該データベースを参照し、該各誘導順序について、前記複数の案内装置を該誘導順序に対応してそれぞれ動作させる処理を実行する処理部を有する管理コンピュータと、を備えた案内支援システム。
  3. 　請求項１又は２記載の案内支援システムにおいて、
    　前記複数の案内エリアにはそれぞれ展示物が配置され、
    　前記複数の案内装置は、前記案内エリアに設けられて前記誘導順序に従って被案内者を誘導するとともに、該被案内者に対して該展示物の説明をそれぞれ行うように構成されている案内支援システム。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の案内支援システムにおいて、
    　前記管理コンピュータに接続され、該管理コンピュータを遠隔操作するための遠隔操作器を更に有する案内支援システム。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の案内支援システムにおいて、
    　前記処理部は、前記各被案内者のグループが、互いに近接した案内エリアに案内されないように、前記各案内装置を動作させる案内支援システム。
  6. 　請求項５記載の案内支援システムにおいて、
    　前記各案内装置は、前記被案内者に対して音声を出力するスピーカを有する案内支援システム。
  7. 　請求項６記載の案内支援システムにおいて、
    　前記各案内装置は、形態が変わる案内ロボットと、
    　前記展示物の説明内容を表示する表示器を有する案内支援システム。
  8. 　被案内者に対して該展示物の説明をそれぞれ行う複数の案内装置を、複数の案内エリアにそれぞれ設置するステップと、
    　前記誘導順序を記憶するデータベース及び該データベースを参照し、該誘導順序に対応して、前記複数の案内装置を順番にそれぞれ動作させる処理を実行する処理部を有する管理コンピュータと、を設置するステップと、
    　前記管理コンピュータに接続され、該管理コンピュータを遠隔操作するための遠隔操作器を前記被案内者を案内する案内員が所持するステップと、
    　前記案内員が、前記遠隔操作器を用いて前記管理コンピュータを操作し、前記各案内装置を動作させるステップと、を含む案内支援方法。
PCT/JP2012/077000 2012-10-18 2012-10-18 案内支援システム及び案内支援方法 Ceased WO2014061142A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014541886A JPWO2014061142A1 (ja) 2012-10-18 2012-10-18 案内支援システム及び案内支援方法
PCT/JP2012/077000 WO2014061142A1 (ja) 2012-10-18 2012-10-18 案内支援システム及び案内支援方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/077000 WO2014061142A1 (ja) 2012-10-18 2012-10-18 案内支援システム及び案内支援方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014061142A1 true WO2014061142A1 (ja) 2014-04-24

Family

ID=50487730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/077000 Ceased WO2014061142A1 (ja) 2012-10-18 2012-10-18 案内支援システム及び案内支援方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2014061142A1 (ja)
WO (1) WO2014061142A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7527496B1 (ja) * 2023-06-19 2024-08-02 三菱電機株式会社 キャラクターインタラクションシステム、および、キャラクターインタラクション方法
CN118674899A (zh) * 2024-06-12 2024-09-20 北京航空航天大学 基于场景感知的自动化编队群组引导方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005292196A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Clarion Co Ltd 双方向情報提供システム及び双方向情報提供方法
JP2011224737A (ja) * 2010-04-21 2011-11-10 Toyota Motor Corp 案内ロボット、案内方法、及び案内制御用プログラム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005292196A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Clarion Co Ltd 双方向情報提供システム及び双方向情報提供方法
JP2011224737A (ja) * 2010-04-21 2011-11-10 Toyota Motor Corp 案内ロボット、案内方法、及び案内制御用プログラム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7527496B1 (ja) * 2023-06-19 2024-08-02 三菱電機株式会社 キャラクターインタラクションシステム、および、キャラクターインタラクション方法
CN118674899A (zh) * 2024-06-12 2024-09-20 北京航空航天大学 基于场景感知的自动化编队群组引导方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2014061142A1 (ja) 2016-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015168520A (ja) 呼び登録システム
CN103487060B (zh) 用于设定目的地及提供信息的终端装置和方法
JP2021193376A (ja) 情報処理システム、情報処理装置、情報処理プログラムおよび情報処理方法
KR20110072292A (ko) 로봇과 디스플레이 장치의 상호 작용형 고객 서비스 시스템 및 고객 서비스 방법
US20150057872A1 (en) Onboard information system
WO2019163545A1 (ja) オペレータ端末及びキャリブレーション方法
WO2017159690A1 (ja) 順番管理システム、通知装置およびプログラム
WO2014061142A1 (ja) 案内支援システム及び案内支援方法
JP5206051B2 (ja) 操作を補助する補助情報を表示する自動取引装置および自動取引システム並びにプログラム
JP6046956B2 (ja) ナースコールシステム
JP2008262034A (ja) 画像表示システム
US9521640B2 (en) Mobile terminal, vehicular device, and portable communication terminal
KR20220058986A (ko) 비대면 서비스 방식의 증강 현실 기반 관광 가이드용 ar 글래스 및 그 운영 방법
US20150123876A1 (en) Digital Glass Enhanced Media System
JP2017056069A (ja) ナースコールシステム
KR20130018346A (ko) 인스턴트 메신저를 통한 복수 사용자간의 약속 설정 방법 및 장치
JP5083850B1 (ja) 情報提供システム、情報提供サーバ、情報提供方法および情報提供プログラム
JP3250586U (ja) 介護記録作成支援システム
CN101425286A (zh) 显示控制系统及其方法
JP2017204750A (ja) 画像送信制御プログラム、画像送信制御方法および画像送信制御装置
JP2013206455A (ja) 情報提供システム、情報提供サーバ、情報提供方法および情報提供プログラム
WO2006095500A1 (ja) 操作システムおよび被操作端末
JP7374529B1 (ja) デマンドバス予約システム
JP2003273979A (ja) データ表示方式及びデータ表示方法
JP2013029993A (ja) 会議支援システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12886873

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014541886

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12886873

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1