WO2014054087A1 - 磁気カップリング - Google Patents

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rotating shaft
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博 青山
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株式会社日立製作所
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/01Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with permanent magnets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/004Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with permanent magnets combined with electromagnets

Definitions

  • the above-described magnetic coupling is often used in order to avoid movement of fluid inside and outside the container of the structure.
  • it is necessary to increase the strength and rigidity of the partition located between the rotating shaft and the rotated shaft to prevent the container from being deformed or broken.
  • it is inevitably necessary to increase the thickness of the partition wall and widen the gap between the magnet on the rotating shaft side and the magnet on the rotating shaft side of the magnetic coupling.
  • Patent Document 1 the idea of Patent Document 1 in which a fiber reinforced resin material having a low magnetic permeability is provided on the partition wall is conceivable so as not to reduce the magnetic permeability.
  • the partition wall is made of a fiber reinforced resin material having a low rigidity with respect to the metal partition wall, in order to ensure rigidity and strength that can withstand the pressure difference, the partition wall itself is made of a single metal partition. It will increase over time. Therefore, the transmission rate of magnetic force will fall.
  • an object of the present invention is to provide a magnetic coupling that can be used when there is a pressure difference between the inside and outside of the container of the rotating shaft, and even in a corrosive environment such as seawater.
  • the present invention has a rotating shaft to which a plurality of first magnets are fixed, and a rotated shaft that is arranged coaxially with the rotating shaft and to which a plurality of second magnets are fixed. And a magnetic coupling for transmitting the rotational torque of the rotary shaft to the driven shaft by the mutual attraction force of the first and second magnets, and a fiber between the rotary shaft and the driven shaft.
  • Two layers of partition walls made of reinforced resin are provided, an intermediate rotating body made of fiber reinforced resin is interposed between the partition walls, the intermediate rotating body fixes a plurality of third magnets, and the intermediate rotating body has two layers. It is free to rotate between the partition walls of the layers, and a sliding member is fixed to the surface of the intermediate rotating body.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a magnetic coupling according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a cylindrical partition wall 4 (in the case of a ship, a wall constituting a cabin) made of fiber reinforced resin.
  • partition walls 4 There are two layers of the partition walls 4, and the distance between them is constant with the thickness of the spacer 5.
  • the ends of the two-layer partition walls 4 are fixed to the watertight container 3 and the spacer 5 by bonding or using an appropriate sealing material.
  • a cylindrical intermediate rotating body 6 made of fiber reinforced resin.
  • a plurality of third magnets 2 c are fixed to the intermediate rotating body 6. Outside the outer partition wall 4, there is a rotated shaft 7 (in the case of a ship, a rotating shaft connected to a seawater-side screw), and the rotating shaft direction of the rotating shaft 1 and the axial direction of the rotated shaft 7 are Arranged to match.
  • a plurality of second magnets 2 b are fixed to a portion of the rotating shaft 7 that faces the partition wall 4.
  • the material of the rotating shaft 1 and the to-be-rotated shaft 7 is not ask
  • the partition wall 4 and the intermediate rotating body 6 have a cylindrical shape and are made of fiber reinforced resin.
  • this fiber a glass fiber, silicon carbide fiber, ceramic fiber, organic fiber or the like having a low electrical conductivity, a low relative magnetic permeability, and a high strength fiber is used.
  • an epoxy resin, a phenol resin, a polyester resin, a nylon resin, and a polyether ether ketone resin are conceivable. These resins may be of any type as long as they have a low electrical conductivity and a low relative magnetic permeability, but those having a relatively high strength are preferred.
  • the magnetism on the outer surface side of the first magnet 2 a fixed to the rotating shaft 1 is arranged to be different from the magnetism on the inner surface side of the third magnet 2 c fixed to the intermediate rotating body 6.
  • the magnetism on the outer surface side of the third magnet 2 c fixed to the intermediate rotating body 6 is arranged to be different from the magnetism on the inner surface side of the second magnet 2 b fixed to the rotation shaft 7.
  • a strong magnet such as a neodymium magnet or a ferrite magnet is preferable.
  • a sliding member 8 is fixed to a contact portion between the outer surface of the intermediate rotating body 6 and the inner surface of the partition wall 4.
  • the sliding member 8 is made of fiber reinforced resin, and fibers made of polybenzimidazole, polyparaphenylene benzobisoxazole, aromatic polyamide, polyarylate, and aromatic polyester are used.
  • the resin of the sliding member 8 may be an epoxy resin, a phenol resin, a polyester resin, a nylon resin, or a polyether ether ketone resin.
  • the sliding member 8 may be divided into two parts, one fixed to the inner surface on the side of the partition wall 4 and the other fixed to the outer surface of the intermediate rotating body 6 so as to be in contact with each other.
  • the material of the sliding member in this case may be a ceramic material in addition to the fiber reinforced resin.
  • the rotary shaft 1 when a rotational motion is transmitted to the rotary shaft 1 by a motor or the like, the rotary shaft 1 is rotated by the attractive force of the first magnet 2a of the rotary shaft 1 and the third magnet 2c of the intermediate rotating body 6.
  • the shaft 1 and the intermediate rotator 6 rotate at the same rotational speed.
  • the intermediate rotating body 6 and the rotated shaft 7 rotate at the same rotational speed by the attractive force acting between the third magnet 2 c of the intermediate rotating body 6 and the second magnet 2 b of the rotated shaft 7.
  • the rotational motion of the rotating shaft 1 is transmitted to the rotated shaft 7.
  • FIG. 4 is a perspective view of a partition wall according to Example 2 of the present invention.
  • a plurality of first magnets 2 a are fixed to the flat plate rotation shaft 9.
  • the flat plate rotation shaft 9 is located inside the watertight container 3.
  • a disk-shaped partition wall 10 made of fiber reinforced resin.
  • This partition 10 has two layers. The end of the two-layer partition 10 is fixed to the watertight container 3 by a partition presser 11 and a bolt 12. Between the two layers of partition walls 10, there is a disc-shaped intermediate rotating body 13 made of fiber reinforced resin.
  • a plurality of third magnets 2 c are fixed to the intermediate rotating body 13.
  • a flat plate rotation shaft 14 exists outside the outer partition wall 10, and the rotation axis direction of the flat plate rotation shaft 9 and the axial direction of the flat plate rotation shaft 14 are arranged to coincide with each other.
  • a plurality of second magnets 2 b are fixed to a portion of the flat plate rotation shaft 14 facing the partition wall 10. The material of the flat plate rotating shaft 9 and the flat plate rotated shaft 14 is not limited.
  • the partition wall 10 and the intermediate rotating body 13 have a disk shape and are made of fiber reinforced resin.
  • this fiber a glass fiber, silicon carbide fiber, ceramic fiber, organic fiber or the like having a low electrical conductivity, a low relative magnetic permeability, and a high strength fiber is used.
  • an epoxy resin, a phenol resin, a polyester resin, a nylon resin, and a polyether ether ketone resin are conceivable. These resins may be of any type as long as they have a low electrical conductivity and a low relative magnetic permeability, but those having a relatively high strength are preferred.
  • the sliding member 8 is fixed to a contact portion between the outer surface of the intermediate rotating body 13 and the inner surface of the partition wall 10.
  • the sliding member 8 is made of fiber reinforced resin, and fibers made of polybenzimidazole, polyparaphenylene benzobisoxazole, aromatic polyamide, polyarylate, and aromatic polyester are used.
  • the resin of the sliding member 8 may be an epoxy resin, a phenol resin, a polyester resin, a nylon resin, or a polyether ether ketone resin.
  • the sliding member 8 may be divided into two parts, one being fixed to the inner surface on the partition wall 10 side and the other being fixed to the outer surface of the intermediate rotating body 13 so as to be in contact with each other.
  • the material of the sliding member in this case may be a ceramic material in addition to the fiber reinforced resin.
  • sliding members 15 are fixed to the outer peripheral portion and inner peripheral portion of the inner surface of the partition wall 13.
  • the width of the sliding member 15 is larger than the width of the sliding member 8 fixed to the intermediate rotating body 13.
  • the flat plate rotation shaft 9 when a rotary motion is transmitted to the flat plate rotation shaft 9 by a motor or an engine, the flat plate is caused by the attractive force of the first magnet 2a of the flat plate rotation shaft 9 and the third magnet 2c of the intermediate rotation body 13.
  • the rotating shaft 9 and the intermediate rotating body 13 rotate at the same rotation speed.
  • the intermediate rotating body 13 and the flat plate driven shaft 14 rotate at the same rotational speed by the attractive force acting between the third magnet 2 c of the intermediate rotating body 13 and the second magnet 2 b of the flat plate driven shaft 9. .
  • the rotational motion of the flat plate rotation shaft 9 is transmitted to the flat plate rotation shaft 14.
  • the third magnet 2c is also fixed to the intermediate rotating body 13, so that the rotational torque is transmitted without being attenuated. Further, even if the partition wall 10 is deformed by seawater pressure and deformed inward of the watertight container 3, the intermediate rotating body 13 can be formed with a low frictional force by the sliding member 8 inserted between the partition wall 10 and the intermediate rotating body 13. Produces an effect that enables rotational movement.
  • the flat plate rotating shaft 9, the intermediate rotating body 13, and the flat plate rotated shaft 14 have a disk shape, the thickness and height in the axial direction can be made compact.
  • the sliding member 8 is fixed between the third magnet 2 c in addition to the outer peripheral portion and the inner peripheral portion of the surface of the intermediate rotating body 13.
  • a plurality of third magnets 2 c are fixed in a region sandwiched between the sliding members 8.
  • the surface of the third magnet 2 c is at a position lower than the surface of the sliding member 8. As a result, the third magnet 2c is not damaged during the rotational movement.
  • the contact area between the sliding member 8 fixed to the intermediate rotating body 13 and the inner surface of the partition wall 10 can be increased. This produces an effect that deformation can be reduced.
  • a third magnet 2 c is embedded in the intermediate rotating body 13.
  • the intermediate rotating body 13 is made of a fiber reinforced resin, and the third magnet 2c may be integrally formed (so-called insert molding) when the fiber reinforced resin is molded, or the third magnet 2c is inserted after the molding. May be.
  • the contact area between the partition member 10 and the sliding member 8 fixed to or integrally molded with the intermediate rotator 13 and the partition wall 10 can be increased. 13 produces an effect that the surface pressure and deformation can be reduced.
  • a plurality of first magnets 2 a are fixed to the conical rotation shaft 16.
  • the frustoconical rotary shaft 16 is located inside the watertight container 3.
  • a part of the watertight container 3 has a truncated cone-shaped partition wall 17 made of fiber reinforced resin.
  • the ends of the two-layer partition wall 17 are fixed to the watertight container 3 by the partition wall presser 11 and the bolt 12.
  • a plurality of third magnets 2 c are fixed to the intermediate rotating body 18.
  • a frustoconical rotating shaft 19 exists outside the outer frustoconical partition wall 17, and the rotational axis direction of the frustoconical rotating shaft 16 and the axial direction of the frustoconical rotating shaft 19 are arranged to coincide. Is done.
  • the magnetism on the outer surface side of the first magnet 2a fixed to the truncated cone-shaped rotating shaft 16 is arranged to be different from the magnetism on the inner surface side of the third magnet 2c fixed to the intermediate rotating body 18.
  • the magnetism on the outer surface side of the third magnet 2 c fixed to the rotating body 18 is arranged to be different from the magnetism on the inner surface side of the second magnet 2 b fixed to the truncated cone-shaped rotated shaft 19.
  • a strong magnet such as a neodymium magnet or a ferrite magnet is preferable.
  • the sliding member 8 is fixed to a contact portion between the outer surface of the intermediate rotating body 18 and the inner surface of the partition wall 17.
  • the sliding member 8 is made of fiber reinforced resin, and fibers made of polybenzimidazole, polyparaphenylene benzobisoxazole, aromatic polyamide, polyarylate, and aromatic polyester are used.
  • the resin of the sliding member 8 may be an epoxy resin, a phenol resin, a polyester resin, a nylon resin, or a polyether ether ketone resin.
  • middle rotating body 18, and the to-be-rotated shaft 19 are frustoconical shapes, it is the circumferential direction in the reinforcing fiber which comprises the frustoconical shape also with respect to high seawater pressure. Since the reinforcing fibers effectively generate tension, deformation is extremely small. Therefore, the effect that the use in a higher seawater pressure environment is attained is produced. Moreover, since the plate
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the magnetic coupling according to the sixth embodiment of the present invention.
  • a plurality of first magnets 2 a are fixed to the dome-shaped rotating shaft 20.
  • the dome-shaped rotating shaft 20 is located inside the watertight container 3.
  • a part of the watertight container 3 has a dome-shaped partition wall 21 made of fiber reinforced resin.
  • the ends of the two-layer partition wall 21 are fixed to the watertight container 3 by the partition wall presser 11 and the bolt 12.
  • a plurality of third magnets 2 c are fixed to the intermediate rotating body 22.
  • a dome-shaped rotated shaft 23 exists outside the outer dome-shaped partition wall 21, and the rotational axis direction of the dome-shaped rotated shaft 20 and the axial direction of the dome-shaped rotated shaft 23 are arranged to coincide with each other.
  • the sliding member 8 may be divided into two parts, one fixed to the inner surface on the side of the partition wall 21 and the other fixed to the outer surface of the intermediate rotating body 22 so as to be in contact with each other.
  • the material of the sliding member in this case may be a ceramic material in addition to the fiber reinforced resin.
  • the first magnet 2a of the dome-shaped rotating shaft 20 and the third magnet 2c of the intermediate rotating body 22 are used.
  • the dome-shaped rotating shaft 20 and the intermediate rotating body 22 are moved at the same rotational speed by the attractive force.
  • the attractive force acting between the third magnet 2c of the intermediate rotating body 22 and the second magnet 2b of the dome-shaped rotated shaft 23 causes the intermediate rotating body 22 and the dome-shaped rotated shaft 23 to move at the same rotational speed. To do.
  • the rotational movement of the dome-shaped rotating shaft 20 is transmitted to the dome-shaped rotating shaft 23.
  • middle rotating body 22, and the to-be-rotated shaft 23 are carrying out the dome shape, among the reinforced fiber which comprises the dome shape also with respect to high seawater pressure, the circumferential reinforcement fiber
  • the tension is effectively generated, the deformation becomes extremely small. Therefore, the effect that the use in a higher seawater pressure environment is attained is produced.
  • board thickness of the partition 21 can be reduced more with respect to the same seawater pressure, the effect that attenuation
  • the partition wall 21 has a dome shape, when installed in a device that moves in seawater, the fluid resistance can be reduced.
  • the magnetic coupling of the present invention is applied to the rudder shaft seal portion 24 that determines the traveling direction of the ship as surrounded by a dotted line.
  • the magnetic coupling of the present invention is applied to the shaft seal portion 26 of the propulsion shaft 25 as surrounded by a dotted line.
  • the effect of maintaining the sealability of the rudder shaft seal portion and the propulsion shaft seal portion for a long period of time without being affected by the environment such as fresh water or seawater is produced.
  • the sealability of each rudder and the shaft seal portion of the propulsion shaft can be maintained for a long time even in an environment where high water pressure during submergence works without being affected by the environment such as fresh water or seawater. Produce an effect.
  • FIG. 11 is a perspective view of a deep sea excavation machine having a magnetic coupling according to a ninth embodiment of the present invention.
  • the magnetic coupling of the present invention is applied to the rotary seal portion 31 of the excavation mechanism in order to excavate and collect seabed resources such as methane hydrate present in a deep water depth region of 800 to 1000 m or more.
  • This excavation mechanism includes a heating mechanism 32 for thermally decomposing the collected methane hydrate to take out methane gas, and transport for transporting the methane gas generated by the heating by the heating mechanism 32 to a storage place such as a marine base. I also have a pipe 33.
  • the present invention can be applied to a rotary drive unit of a machine used in various chemical environments and a rotary drive unit of a machine used in a vacuum environment such as space.
  • dome shaped rotating shaft 21 ... dome shaped dividing wall, 22 ... dome shaped intermediate rotating body, 23 Dome-shaped rotated shaft, 24 ... rudder shaft seal, 25 ... propulsion shaft, 26 ... shaft seal, 27 ... submerged shaft seal, 28 ... side rudder shaft seal, 29 ... longitudinal rudder shaft Seal part, 30 ... shaft seal part of propulsion shaft, 31 ... rotary seal part of excavation mechanism, 32 ... heating mechanism, 33 ... transportation Pipe.

Abstract

 回転軸の容器内外に圧力差がある場合、また海水などの腐食環境中であっても使用可能な磁気カップリングを提供することにある。そのため本発明は、複数個の第1の磁石を固定した回転軸と、この回転軸と同軸に配されて複数個の第2の磁石を固定した被回転軸とを有し、前記第1と第2の磁石のお互いの吸引力で前記回転軸の回転トルクを前記被回転軸に伝達する磁気カップリングであって、前記回転軸と前記被回転軸との間に繊維強化樹脂からなる隔壁が二層設けられ、この隔壁間に繊維強化樹脂からなる中間回転体を介在させ、この中間回転体は複数個の第3の磁石を固定するとともに、前記中間回転体は二層の隔壁との間で回転自由となっており、この中間回転体の表面に摺動部材が固定されるようにしたものである。

Description

磁気カップリング
 本発明は、磁気カップリングに関する。
 回転軸を有する構造物においては、回転軸が主回転軸と被回転軸とに分けられ、両者の間に磁石の吸引力を利用した磁気カップリングを利用したものがある。この磁気カップリングの利用による主回転軸のトルクを被回転軸に伝える機構は多数存在する。特に化学薬品の搬送や、血液、食品など衛生上の関係から、回転トルクを発生する発動機と薬品等との接触を避けることが必要な場合に多く用いられている。
 その一例として、特開2005-160274号公報(特許文献1)がある。この例では、冷凍機の冷媒を搬送する電動機の軸に磁気カップリングを取り付け、主回転軸側と被回転軸側との間に金属製の隔壁が介在されている。この隔壁の板厚を薄くすることで磁力の劣化を防いだ例が記載されている。そして薄くなった隔壁の強度を補う目的で、特許文献1では、繊維強化プラスチック製のリングをその外周側に設置したものである。
 また、特開2001-258208号公報(特許文献2)は、自動車用冷却剤のポンプに磁気カップリングを利用し、回転軸側とポンプファンのついた被回転軸側の間に繊維強化されたプラスチックで製作された隔壁を設けた例である。なお、回転軸と静止側の容器の間にゴムなどで製作されたシール材をはさみ、容器の内外の流体の移動を極力抑える例は多数ある。
 さらに、特開平7-158643号公報(特許文献3)は、回転軸が熱膨張で軸方向に伸縮する場合に備え、ベアリングの左右に設けた部屋にグリースを注入したものである。このグリースによって、ベアリングが左右に動いた場合でも、グリースが圧力バッファとなるようにしたものである。
特開2005-160274号公報 特開2001-258208号公報 特開平7-158643号公報
 上記の従来技術では次のような課題が考えられる。
 海水中や腐食溶液中で使用する回転機械の場合、構造物の容器内側と外側の流体の移動を避けたいがために、上述の磁気カップリングを利用することが多い。ただし、容器内外に圧力差がある場合は、回転軸と被回転軸との間に位置する隔壁の強度、剛性を上げて、容器が変形あるいは破壊を防止する必要が生じる。その場合、必然的に隔壁の板厚を増加させ、磁気カップリングの回転軸側の磁石と被回転軸側の磁石との間隔を広げる必要がある。
 このとき、磁力の伝達率をなるべく低下させないように、隔壁に透磁率の小さい繊維強化樹脂材を設ける特許文献1のアイデアが考えられる。しかし、金属製の隔壁に対して剛性の小さい繊維強化樹脂材で隔壁を作成すると、圧力差に耐えうる剛性と強度を確保するためには、隔壁自身の板厚は金属単体で隔壁を製作した時以上に増加してしまう。したがって、磁力の伝達率は低下してしまう。
 容器内外に圧力差がある場合に、上記のシール材を介在させる特許文献2のアイデアを用いる場合、シール材の接触面圧を大きくすることですきまを小さくとる必要がある。
 しかし、この高面圧荷重によってシール材の摩耗が促進されるため、定期的な交換が必要となる。さらに回転軸の回転トルクも大きくなってしまう。また、摺動させて回転させるためには、わずかながら隙間が必要となる。この隙間に高圧水や特許文献3のような高圧グリースなどを常に満たしておく必要が生じるため、回転シール部からは、多少の水やグリースが漏えいする可能性がある。水やグリースが漏洩した状況での長期間の使用においては、回転シール部にグリースなどが付着、堆積するためそこにゴミなどが混入し、美観を維持することが難しい。
 そこで本発明の目的は、回転軸の容器内外に圧力差がある場合、また海水などの腐食環境中であっても使用可能な磁気カップリングを提供することにある。
 上記課題を解決するために本発明は、複数個の第1の磁石を固定した回転軸と、この回転軸と同軸に配されて複数個の第2の磁石を固定した被回転軸とを有し、前記第1と第2の磁石のお互いの吸引力で前記回転軸の回転トルクを前記被回転軸に伝達する磁気カップリングであって、前記回転軸と前記被回転軸との間に繊維強化樹脂からなる隔壁が二層設けられ、この隔壁間に繊維強化樹脂からなる中間回転体を介在させ、この中間回転体は複数個の第3の磁石を固定するとともに、前記中間回転体は二層の隔壁との間で回転自由となっており、この中間回転体の表面に摺動部材が固定されていることを特徴とする。
 本発明によれば、回転軸の容器内外に圧力差がある場合、また海水などの腐食環境中であっても使用可能な磁気カップリングを提供することにある。
 上記した以外の課題、構成及び効果は以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本発明の実施例1に係る磁気カップリングの断面図である。 本発明の実施例2に係る磁気カップリングの断面図である。 本発明の実施例2に係る中間回転体の斜視図である。 本発明の実施例2に係る隔壁の斜視図である。 本発明の実施例3に係る中間回転体の斜視図である。 本発明の実施例4に係る中間回転体の斜視図である。 本発明の実施例5に係る磁気カップリングの断面図である。 本発明の実施例6に係る磁気カップリングの断面図である。 本発明の実施例7に係る磁気カップリングを内在した船舶の側面図である。 本発明の実施例8に係る磁気カップリングを内在した深海調査船の側面図である。 本発明の実施例9に係る磁気カップリングを内在した深海掘削機械の斜視図である。
 以下、本発明の一実施例を図にしたがって順次説明する。
 本実施例では、磁気カップリングの例を説明する。なお、説明の関係上、本発明を船に実施した場合を例として説明するが、本発明は船に限定されるものではない。
 図1は本発明の実施例1に係る磁気カップリングの断面図である。
 図1において、回転軸1の円筒あるいは円柱形状をした部位の外周部近傍に第1の磁石2aが複数個固定されている。この回転軸1は水密容器3の内部(例えば、船舶で言えば、キャビン内部)に位置したエンジンと連結された回転軸ことである。
 水密容器3の一部には繊維強化樹脂で製作された円筒状の隔壁4(船舶で言えば、キャビンを構成する壁)が存在する。この隔壁4は二層存在し、その間隔はスペーサ5の板厚で一定とされている。二層の隔壁4の端部は水密容器3、スペーサ5に接着あるいは適当なシール材を介して固定される。二層の隔壁4の間には、繊維強化樹脂で製作された円筒状の中間回転体6が存在する。
 中間回転体6には第3の磁石2cが複数個固定されている。外側の隔壁4の外部には、被回転軸7(船舶で言えば、海水側のスクリューに連結された回転軸)が存在し、回転軸1の回転軸方向と被回転軸7の軸方向は一致するように配される。被回転軸7の隔壁4に相対する部分には第2の磁石2bが複数個固定されている。なお回転軸1、被回転軸7の材質は問わない。
 隔壁4、中間回転体6は円筒形状をしており、繊維強化樹脂で製作されている。この繊維はガラス繊維、炭化ケイ素繊維、セラミック繊維、有機繊維などの導電率が小さく、比透磁率が小さく、高強度な繊維が用いられる。樹脂の種類としては、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリエステル樹脂、ナイロン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂が考えられる。これらの樹脂は導電率が小さく、比透磁率が小さければ種類を問わないが、強度が比較的大きいものが好ましい。
 回転軸1に固定された第1の磁石2aの外表面側の磁性は、中間回転体6に固定された第3の磁石2cの内表面側の磁性と異なるように配されている。この中間回転体6に固定された第3の磁石2cの外表面側の磁性は、被回転軸7に固定された第2の磁石2bの内表面側の磁性と異なるように配される。磁石の種類としてはネオジウム磁石、フェライト磁石などの磁力の強いものが好ましい。
 中間回転体6の外表面と隔壁4内面との接触部には摺動部材8が固定されている。摺動部材8の材質としては繊維強化樹脂とし、繊維はポリベンゾイミダゾール、ポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール、芳香族ポリアミド、ポリアリレート、芳香族ポリエステルで製造される繊維が用いられる。また、摺動部材8の樹脂はエポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリエステル樹脂、ナイロン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂が考えられる。
 また摺動部材8が二分割され、一方が隔壁4側内面に固定され、もう一方が中間回転体6外面に固定され互いに接する状態になっていてもよい。この場合の摺動部材の材質は上記の繊維強化樹脂に加えてセラミックス材であってもよい。
 このように本実施例によれば、回転軸1にモータなどにより回転運動が伝えられた場合、回転軸1の第1の磁石2aと、中間回転体6の第3の磁石2cの引力によって回転軸1と中間回転体6とは同じ回転速度で回転する。そして、中間回転体6の第3の磁石2cと被回転軸7の第2の磁石2bとの間に働く引力により、中間回転体6と被回転軸7は同じ回転速度で回転する。結果として、回転軸1の回転運動が被回転軸7に伝達される。
 水密容器3の外部の海水圧が大きい場合でも、隔壁4と中間回転体6の三層構造の繊維強化樹脂製構造物の剛性により、その変形量は小さくできる。隔壁4の板厚は使用する内外圧差に応じて自由に変えることができる。たとえ、隔壁4の板厚が増加しても、中間回転体6にも第3の磁石2cが固定されているため、回転トルクの伝達は減衰することなく行われる。また、隔壁4が海水圧で変形し水密容器3の内側方向に変形しても、隔壁4と中間回転体6の間に挿入されている摺動部材8によって、低摩擦力で中間回転体6は回転運動可能となる効果を生む。
 次に、実施例2を備えた磁気カップリングの例を説明する。
 図2は本発明の実施例2に係る磁気カップリングの断面図である。
 図3は本発明の実施例2に係る中間回転体の斜視図である。
 図4は本発明の実施例2に係る隔壁の斜視図である。
 図2において、平板回転軸9には第1の磁石2aが複数個固定されている。この平板回転軸9は水密容器3の内部に位置している。
 水密容器3の一部には繊維強化樹脂で製作された円板状の隔壁10が存在する。この隔壁10は二層存在する。二層の隔壁10の端部は水密容器3に隔壁押さえ具11とボルト12によって固定される。二層の隔壁10の間には、繊維強化樹脂で製作された円板状の中間回転体13が存在する。
 中間回転体13には第3の磁石2cが複数個固定されている。外側の隔壁10の外部には、平板被回転軸14が存在し、平板回転軸9の回転軸方向と平板被回転軸14の軸方向は一致するように配される。平板被回転軸14の隔壁10に相対する部分には第2の磁石2bが複数個固定される。なお平板回転軸9、平板被回転軸14の材質は問わない。
 隔壁10及び中間回転体13は円板形状をしており、繊維強化樹脂で製作されている。この繊維はガラス繊維、炭化ケイ素繊維、セラミック繊維、有機繊維などの導電率が小さく、比透磁率が小さく、高強度な繊維が用いられる。樹脂の種類としては、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリエステル樹脂、ナイロン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂が考えられる。これらの樹脂は導電率が小さく、比透磁率が小さければ種類を問わないが、強度が比較的大きいものが好ましい。
 平板回転軸9に固定された第1の磁石2aの外表面側の磁性は、中間回転体13に固定された第3の磁石2cの内表面側の磁性と異なるように配されている。中間回転体13に固定された第3の磁石2cの外表面側の磁性は、平板被回転軸14に固定された第2の磁石2bの内表面側の磁性と異なるように配される。磁石の種類としてはネオジウム磁石、フェライト磁石などの磁力の強いものが好ましい。
 中間回転体13の外表面と隔壁10内面との接触部には摺動部材8が固定されている。摺動部材8の材質としては繊維強化樹脂とし、繊維はポリベンゾイミダゾール、ポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール、芳香族ポリアミド、ポリアリレート、芳香族ポリエステルで製造される繊維が用いられる。また、摺動部材8の樹脂はエポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリエステル樹脂、ナイロン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂が考えられる。
 また摺動部材8が二分割され、一方が隔壁10側内面に固定され、もう一方が中間回転体13外面に固定され互いに接する状態になっていてもよい。この場合の摺動部材の材質は上記の繊維強化樹脂に加えてセラミックス材であってもよい。
 図3において、中間回転体13の表面の外周部と内周部には摺動部材8が固定されている。この摺動部材8に挟まれる領域に、第3の磁石2cが複数個固定されている。第3の磁石2cの表面は摺動部材8の表面より低い位置にある。これにより、回転運動時に第3の磁石2cを傷つけることを防止できる。
 図4において、隔壁13の内側表面の外周部と内周部には摺動部材15が固定されている。この摺動部材15の幅は中間回転体13に固定された摺動部材8の幅よりも大きくなっている。こうすることによって、外圧によって隔壁10が変形した場合でも、常に中間回転体13に固定された摺動部材8と、隔壁13との内側表面に固定された摺動部材15は接触することができ、安定した回転運動を行える。
 本実施例によれば、モータ或いはエンジンによって平板回転軸9に回転運動が伝えられた場合、平板回転軸9の第1の磁石2aと、中間回転体13の第3の磁石2cの引力で平板回転軸9と中間回転体13とは同じ回転速度で回転する。そして、中間回転体13の第3の磁石2cと平板被回転軸9の第2の磁石2bとの間に働く引力により、中間回転体13と平板被回転軸14とは同じ回転速度で回転する。結果として、平板回転軸9の回転運動が平板被回転軸14に伝達されることになる。
 水密容器3の外部の海水圧が大きい場合でも、隔壁10と中間回転体13の三層構造の繊維強化樹脂製構造物の剛性により、その変形量を小さくできる。また、隔壁10の板厚は使用する内外圧差に応じて自由に変えることができる。
 たとえ、隔壁10の板厚が増加しても、中間回転体13にも第3の磁石2cが固定されているため、回転トルクの伝達は減衰することなく行われる。また、隔壁10が海水圧で変形し水密容器3の内側方向に変形しても、隔壁10と中間回転体13の間に挿入されている摺動部材8によって、低摩擦力で中間回転体13は回転運動可能となる効果を生む。
 また、平板回転軸9、中間回転体13、平板被回転軸14は円板形状をしているため、軸方向の厚み、高さをコンパクトにできるという効果を生む。
 本実施例では、中間回転体13の他の例を説明する。
 図5は、本発明の実施例3に係る中間回転体の斜視図である。
 図5において、中間回転体13の表面の外周部と内周部に加えて、第3の磁石2cの間にも摺動部材8を固定されている。摺動部材8に挟まれる領域に、第3の磁石2cが複数個固定されている。第3の磁石2cの表面は摺動部材8の表面より低い位置にある。これにより、回転運動時に第3の磁石2cを傷つけることがなくなる。
 このように本実施例によれば、中間回転体13に固定された摺動部材8と、隔壁10内面との接触面積が大きくできりため、より高圧の海水中でも隔壁10や中間回転体13の変形を小さくすることができるという効果を生む。
 本実施例では、中間回転体13の他の例を説明する。
 図6は、本発明の実施例4に係る中間回転体の斜視図である。
 図6において、中間回転体13の内部には第3の磁石2cが埋設されている。中間回転体13は繊維強化樹脂で製作されており、第3の磁石2cは繊維強化樹脂の成型時に一体成型(いわゆる、インサート成形)されていてもよいし、成形後に第3の磁石2cを挿入してもよい。
 本実施例では第3の磁石2cが埋設された中間回転体13の隔壁10に接する面に摺動部材8が一体成型されている。摺動部材8は、中間回転体13の成形後に、接着剤によって固定されてもよいし、成型過程に一体成型(いわゆる、インサート成形)されてもよい。
 このように、本実施例によれば、中間回転体13に固定あるいは一体成型された摺動部材8と、隔壁10との接触面積がより大きくできるため、高圧の海水中でも隔壁10や中間回転体13の面圧や変形を小さくすることができるという効果を生む。
 本実施例では、磁気カップリングの他の例を説明する。
 図7は、本発明の実施例5に係る磁気カップリングの断面図である。
 図7において、円錐形状回転軸16に第1の磁石2aが複数個固定されている。円錐台形状回転軸16は水密容器3の内部に位置している。水密容器3の一部には繊維強化樹脂で製作された円錐台形状の隔壁17が存在する。隔壁17は二層存在する。二層の隔壁17の端部は水密容器3に隔壁押さえ具11とボルト12によって固定される。二層の隔壁17の間には、繊維強化樹脂で製作された円錐台形状の中間回転体18が存在する。
 中間回転体18には第3の磁石2cが複数個固定されている。外側の円錐台形状隔壁17の外部には、円錐台形状被回転軸19が存在し、円錐台形状回転軸16の回転軸方向と円錐台形状被回転軸19の軸方向は一致するように配される。
 円錐台形状被回転軸19の隔壁17に相対する部分には第2の磁石2bが複数個固定される。なお円錐台形状回転軸16、円錐台形状被回転軸19の材質は問わない。
 隔壁17、中間回転体18は円錐台形状をしており、繊維強化樹脂で製作されており、繊維はガラス繊維、炭化ケイ素繊維、セラミック繊維、有機繊維などの導電率が小さく、比透磁率が小さく、高強度な繊維が用いられる。樹脂の種類としては、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリエステル樹脂、ナイロン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂が考えられる。これらの樹脂は導電率が小さく、比透磁率が小さければ種類を問わないが、強度が比較的大きいものが好ましい。
 円錐台形状回転軸16に固定された第1の磁石2aの外表面側の磁性は、中間回転体18に固定された第3の磁石2cの内表面側の磁性と異なるように配され、中間回転体18に固定された第3の磁石2cの外表面側の磁性は、円錐台形状被回転軸19に固定された第2の磁石2bの内表面側の磁性と異なるように配される。磁石の種類としてはネオジウム磁石、フェライト磁石などの磁力の強いものが好ましい。
 中間回転体18の外表面と隔壁17内面との接触部には摺動部材8が固定されている。摺動部材8の材質としては繊維強化樹脂とし、繊維はポリベンゾイミダゾール、ポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール、芳香族ポリアミド、ポリアリレート、芳香族ポリエステルで製造される繊維が用いられる。また、摺動部材8の樹脂はエポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリエステル樹脂、ナイロン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂が考えられる。
 また摺動部材8が二分割され、一方が隔壁17側内面に固定され、もう一方が中間回転体18外面に固定され互いに接する状態になっていてもよい。この場合の摺動部材の材質は上記の繊維強化樹脂に加えてセラミックス材であってもよい。
 本実施例によれば、円錐台形状回転軸16にモータなどにより回転運動が伝えられた場合、円錐台形状回転軸16の第1の磁石2aと、中間回転体18の第3の磁石2cの引力で円錐台形状回転軸16と中間回転体18は同じ回転速度で運動する。そして、中間回転体18の第3の磁石2cと円錐台形状被回転軸19の第2の磁石2bの間に働く引力により、中間回転体13と円錐台形状被回転軸19は同じ回転速度で運動する。結果として、円錐台形状回転軸16の回転運動が円錐台形状被回転軸19に伝達される。
 水密容器3の外部の海水圧が大きい場合でも、隔壁17と中間回転体18の三層構造の繊維強化樹脂製構造物の剛性により、その変形量は小さくできる。隔壁17の板厚は使用する内外圧差に応じて自由に変えることができる。たとえ、隔壁17の板厚が増加しても、中間回転体18にも第3の磁石2cが固定されているため、回転トルクの伝達は減衰することなく行われる。また、隔壁17が海水圧で変形し水密容器3の内側方向に変形しても、隔壁17と中間回転体18の間に挿入されている摺動部材8によって、低摩擦力で中間回転体18は回転運動可能となる効果を生む。
 また、回転軸16、中間回転体18、被回転軸19は円錐台形状をしているため、高い海水圧に対しても、円錐台形状を構成している強化繊維の中で、周方向の強化繊維が有効に張力を発するために変形が極めて小さくなる。したがって、より高い海水圧環境下での使用が可能になるという効果を生む。また同じ海水圧に対してより隔壁17の板厚を減ずることができるため、磁力の減衰がより少なくできるという効果を生む。
 本実施例では、磁気カップリングの他の例を説明する。
 図8は、本発明の実施例6に係る磁気カップリングの断面図である。
 図8において、ドーム形状回転軸20に第1の磁石2aが複数個固定されている。ドーム形状回転軸20は水密容器3の内部に位置している。水密容器3の一部には繊維強化樹脂で製作されたドーム形状の隔壁21が存在する。隔壁21は二層存在する。二層の隔壁21の端部は水密容器3に隔壁押さえ具11とボルト12によって固定される。二層の隔壁21の間には、繊維強化樹脂で製作されたドーム形状の中間回転体22が存在する。
 中間回転体22には第3の磁石2cが複数個固定されている。外側のドーム形状隔壁21の外部には、ドーム形状被回転軸23が存在し、ドーム形状回転軸20の回転軸方向とドーム形状被回転軸23の軸方向は一致するように配される。
 ドーム形状被回転軸23の隔壁21に相対する部分には第2の磁石2bが複数個固定される。なおドーム形状回転軸20、ドーム形状被回転軸23の材質は問わない。隔壁21、中間回転体22はドーム形状をしており、繊維強化樹脂で製作されており、繊維はガラス繊維、炭化ケイ素繊維、セラミック繊維、有機繊維などの導電率が小さく、比透磁率が小さく、高強度な繊維が用いられる。樹脂の種類としては、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリエステル樹脂、ナイロン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂が考えられる。これらの樹脂は導電率が小さく、比透磁率が小さければ種類を問わないが、強度が比較的大きいものが好ましい。
 ドーム形状回転軸20に固定された第1の磁石2aの外表面側の磁性は、中間回転体22に固定された第3の磁石2cの内表面側の磁性と異なるように配され、中間回転体22に固定された第3の磁石2cの外表面側の磁性は、ドーム形状被回転軸23に固定された第2の磁石2bの内表面側の磁性と異なるように配される。磁石の種類としてはネオジウム磁石、フェライト磁石などの磁力の強いものが好ましい。
 中間回転体22の外表面と隔壁21内面との接触部には摺動部材8が固定されている。摺動部材8の材質としては繊維強化樹脂とし、繊維はポリベンゾイミダゾール、ポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール、芳香族ポリアミド、ポリアリレート、芳香族ポリエステルで製造される繊維が用いられる。また、摺動部材8の樹脂はエポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリエステル樹脂、ナイロン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂が考えられる。
 また摺動部材8が二分割され、一方が隔壁21側内面に固定され、もう一方が中間回転体22外面に固定され互いに接する状態になっていてもよい。この場合の摺動部材の材質は上記の繊維強化樹脂に加えてセラミックス材であってもよい。
 このように本実施例によれば、ドーム形状回転軸20にモータなどにより回転運動が伝えられた場合、ドーム形状回転軸20の第1の磁石2aと、中間回転体22の第3の磁石2cの引力でドーム形状回転軸20と中間回転体22は同じ回転速度で運動する。そして、中間回転体22の第3の磁石2cとドーム形状被回転軸23の第2の磁石2bとの間に働く引力により、中間回転体22とドーム形状被回転軸23は同じ回転速度で運動する。結果として、ドーム形状回転軸20の回転運動がドーム形状被回転軸23に伝達される。
 水密容器3の外部の海水圧が大きい場合でも、隔壁21と中間回転体22との三層構造の繊維強化樹脂製構造物の剛性により、その変形量は小さくできる。隔壁21の板厚は使用する内外圧差に応じて自由に変えることができる。たとえ、隔壁21の板厚が増加しても、中間回転体22にも第3の磁石2cが固定されているため、回転トルクの伝達は減衰することなく行われる。また、隔壁21が海水圧で変形し水密容器3の内側方向に変形しても、隔壁21と中間回転体22の間に挿入されている摺動部材8によって、低摩擦力で中間回転体22は回転運動可能となる効果を生む。
 また、回転軸20、中間回転体22、被回転軸23はドーム形状をしているため、高い海水圧に対しても、ドーム形状を構成している強化繊維の中で、周方向の強化繊維が有効に張力を発するために変形が極めて小さくなる。したがって、より高い海水圧環境下での使用が可能になるという効果を生む。また同じ海水圧に対してより隔壁21の板厚を減ずることができるため、磁力の減衰がより少なくできるという効果を生む。さらに隔壁21がドーム形状となっていることで、海水中で移動する機器に設置した場合、その流体抵抗を小さくできるという効果を生む。
 本実施例では、磁気カップリングを利用した船舶の例を説明する。
 図9は、本発明の実施例7に係る磁気カップリングを内在した船舶の側面図である。
 図9において、点線で囲ったように、船舶の進行方向を決定する舵の軸シール部24に、本発明の磁気カップリングが適用される。また、同じく点線で囲ったように推進軸25の軸シール部26にも本発明の磁気カップリングが適用される。
 本実施例によれば、淡水、海水などの環境の影響を受けずに、舵の軸シール部、推進軸シール部の密封性が長期間保たれるという効果を生む。
 本実施例では、磁気カップリングを利用した深海調査船の例を説明する。
 図10は、本発明の実施例8に係る磁気カップリングを内在した深海調査船の側面図である。
 図10において、点線で囲った調査船の潜水浮上を行う潜舵の軸シール部27、点線で囲った横舵の軸シール部28、点線で囲った縦舵の軸シール部29、点線で囲った推進軸の軸シール部30にも本発明の磁気カップリングが適用される。
 本実施例によれば、淡水、海水などの環境の影響を受けずに、しかも潜航中の高い水圧が働く環境でも、各舵や推進軸の軸シール部の密封性が長期間保たれるという効果を生む。
 本実施例では、磁気カップリングを利用した深海掘削機械の例を説明する。
 図11は、本発明の実施例9に係る磁気カップリングを内在した深海掘削機械の斜視図である。
 図11において、海底資源たとえば水深800~1000m以上の深い水深領域に存在しているメタンハイドレートを掘削収集するために掘削機構の回転シール部31に本発明の磁気カップリングが適用されている。この掘削機構は、採取されたメタンハイドレートを加熱分解してメタンガスを取り出すための加熱機構32と、該加熱機構32による加熱により生じたメタンガスを海上基地等の貯蔵場所へと輸送するための輸送パイプ33も合わせ持っている。
 本実施例によれば、軟弱な深海の地盤を無限軌道推進機構を有した掘削機械で自由に移動し、高い海水圧に耐えながら高トルクで掘削機構を駆動できるという効果を生む。
 以上の効果は、海水環境下での使用を想定して記載したが、海水環境下による構造物以外にも適用可能である。たとえば、各種薬品環境下で使用する機械の回転駆動部や、宇宙などの真空環境で使用する機械の回転駆動部にも適用可能となる。
 なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されたものではない。またある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、またある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
1…回転軸、2a…第1の磁石、2b…第2の磁石、2c…第3の磁石、3…水密容器、4…隔壁、5…スペーサ、6…中間回転体、7…被回転軸、8…摺動部材、9…平板回転軸、10…隔壁、11…隔壁押え具、12…ボルト、13…中間回転体、14…平板回転軸、15…摺動部材、16…円錐台形状回転軸、17…円錐台形状隔壁、18…円錐台形状中間回転体、19…円錐台形状被回転軸、20…ドーム形状回転軸、21…ドーム形状隔壁、22…ドーム形状中間回転体、23…ドーム形状被回転軸、24…舵の軸シール部、25…推進軸、26…軸シール部、27…潜舵の軸シール部、28…横舵の軸シール部、29…縦舵の軸シール部、30…推進軸の軸シール部、31…掘削機構の回転シール部、32…加熱機構、33…輸送パイプ。

Claims (10)

  1.  複数個の第1の磁石を固定した回転軸と、この回転軸と同軸に配されて複数個の第2の磁石を固定した被回転軸とを有し、
     前記第1と第2の磁石のお互いの吸引力で前記回転軸の回転トルクを前記被回転軸に伝達する磁気カップリングであって、
     前記回転軸と前記被回転軸との間に繊維強化樹脂からなる隔壁が二層設けられ、この隔壁間に繊維強化樹脂からなる中間回転体を介在させ、この中間回転体は複数個の第3の磁石を固定するとともに、
     前記中間回転体は二層の隔壁との間で回転自由となっており、この中間回転体の表面に摺動部材が固定されていることを特徴とする磁気カップリング。
  2.  請求項1記載の磁気カップリングにおいて、
     前記回転軸と中間回転体と被回転軸が円筒形状であることを特徴とする磁気カップリング。
  3.  請求項1記載の磁気カップリングにおいて、
     前記回転軸と中間回転体と被回転軸が円板形状であることを特徴とする磁気カップリング。
  4.  請求項1記載の磁気カップリングにおいて、
     前記回転軸と中間回転体と被回転軸が円錐台形状であることを特徴とする磁気カップリング。
  5.  請求項1記載の磁気カップリングにおいて、
     前記回転軸と中間回転体と被回転軸がドーム形状であることを特徴とする磁気カップリング。
  6.  請求項1乃至5のいずれかに記載の磁気カップリングにおいて、
     前記回転軸と中間回転体と前記被回転軸を構成する繊維強化樹脂はガラス繊維、炭化ケイ素繊維、セラミック繊維、有機繊維が用いられ、樹脂はエポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリエステル樹脂、ナイロン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂であることを特徴とする磁気カップリング。
  7.  請求項1記載の磁気カップリングにおいて、
     前記中間回転体の外表面と隔壁内面との接触部には摺動部材が固定されていることを特徴とする磁気カップリング。
  8.  請求項6記載の磁気カップリングにおいて、
     前記摺動部材を構成する繊維強化樹脂はポリベンゾイミダゾール、ポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール、芳香族ポリアミド、ポリアリレート、芳香族ポリエステルで製造される繊維が用いられ、摺動部材の樹脂はエポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリエステル樹脂、ナイロン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂であることを特徴とする磁気カップリング。
  9.  請求項1記載の磁気カップリングにおいて、
     前記中間回転体の外表面と隔壁内面の両方に摺動部材が固定されていることを特徴とする磁気カップリング。
  10.  請求項8記載の磁気カップリングにおいて、
     前記摺動部材を構成する繊維強化樹脂はポリベンゾイミダゾール、ポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール、芳香族ポリアミド、ポリアリレート、芳香族ポリエステルで製造される繊維が用いられ、摺動部材の樹脂はエポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリエステル樹脂、ナイロン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂となっていること、あるいはセラミックス材で製作されていることを特徴とする磁気カップリング。
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