WO2014053686A1 - Dispositivo percutor hidráulico para máquinas excavadoras - Google Patents

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WO2014053686A1
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cylinder
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Javier Aracama Martinez De Lahidalga
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Javier Aracama Martinez De Lahidalga
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/30—Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
    • E02F5/32—Rippers
    • E02F5/323—Percussion-type rippers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/966—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of hammer-type tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels

Definitions

  • the object of the present invention is a hydraulic hammer-type device (ripper), which is embodied as an implement for an excavator that hits and tears stone, concrete, asphalt, or any other type of soil and which consists essentially of in a hydraulic motor that receives pressure and oil flow from the excavator and is responsible for driving a series of elements that percuss the grate, printing a striking motion on the ground.
  • ripper hydraulic hammer-type device
  • hydraulic hammers are well known in the field of public works. These, generally, are composed of an essentially cylindrical body, which houses inside a piston configured to hit a spike, which floating on at least one bush, is responsible for attacking the ground.
  • the pica has a vertical path.
  • the operation of the hammer essentially, has as its origin the reception of oil from the excavator, putting pressure on the piston, so that it goes down very fast and hits the pit, and this, in turn, to the ground.
  • the piston rises, the piston returns the oil to the excavator and loads a nitrogen chamber, so that the pressure of the nitrogen pushes the piston strongly, hitting the pit, and consequently to the ground.
  • Operation may vary in certain details depending on the manufacturer, but the basic principle of operation is that already described.
  • the present invention relates to a hydraulic hammer device for excavating machines comprising at least one grating and an energy accumulator where the energy accumulator is jointly connected to said grating and located in the longitudinal axis thereof, being on said axis where the attack on the ground between the folded and unfolded positions of the grating is carried out and characterized in that it comprises a cylinder that is integrally connected to the grating and housed therein, being longitudinally aligned with the said longitudinal axis of the grid.
  • it comprises at least two cylinders, integral to the grille and housed therein, forming an angle to each other whose vertex coincides with the axis of attack on the ground; and where said cylinders each comprise an energy chamber, the energy chambers of the cylinders communicating with each other, said cylinders being configured for alternate movement.
  • the pressure chamber in the upper part of the cylinder is understood to be compressed due to the rise of the piston (caused in turn by the injection of oil from the excavator) and which is responsible for the thrust of said plunger in its descent due to the accumulated pressure.
  • the energy chamber is filled with nitrogen and / or in general, any compressible fluid.
  • Another advantage to highlight is the use of energy and increased performance compared to the hammers described in the prior art. Indeed, when the first cylinder goes down, the second cylinder goes up and vice versa. However, keep in mind that the cylinder that goes down always goes down faster than the one that goes up. In normal operation, the oil coming from the machine goes up a first cylinder, while the second cylinder goes down due to nitrogen pressure. At the end of the climb, the first cylinder commands a signal for the second cylinder to start rising as well, causing the first cylinder to fall. The cylinder that goes down, since the descent is faster than the climb, impacts and waits to receive the signal from the other cylinder. Therefore, the actual hitting frequency is approximately double that of a traditional hammer, and the oil is always used by one of the two cylinders, without the need for return or oil accumulation chambers, improving the overall performance of the machine .
  • a piston does not have the same thrust at the start of the race as at the end.
  • the energy chambers of both cylinders are communicated.
  • the pressure in both chambers would be approximately equal, therefore, the pressure would remain constant in the stroke of both cylinders.
  • the pressure in both chambers is not going to be 100% constant since, as we have said, the cylinder that goes down makes it faster than the one that goes up. Even so, the pressure fluctuation is minimal, which significantly improves the performance compared to traditional hammers, without changing the pressure coming from the machine and without sending the oil to the return tank.
  • the hit in the body of the grid generates an upward reaction force.
  • This force accumulates in the energy accumulator, preferably a pneumatic element, although other elements of similar characteristics are not discarded.
  • the reaction to the beating compresses the accumulator, that is, it charges it, while at the time of striking, the accumulator is discharged, that is, it is decompressed, adding the accumulated force to that of the beating itself due to the cylinders , since the accumulator is aligned with the axis of attack, as indicated.
  • the accumulator dampens the transmission of vibrations to the rest of the machine.
  • the device object of the invention improves the performance of known hydraulic or pneumatic hammers working in especially hard terrain, further improving their useful life.
  • Another advantage is that the combination of a grating and a hammer allows both the ground to be chopped (by the effect of the cylinder) and to tear off the ground (by the effect of the grating) which is impossible to date.
  • FIG. 1 shows a schematic view of the device object of the invention in a practical embodiment with two cylinders (2,3).
  • FIG. 2 is a view of the grate (1) that forms part of the invention, and of the arrangement of the cylinders (2,3) inside it.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the device object of the invention, where the arrangement of the cylinders (2,3) in relation to the device assembly is shown, while FIG. 4 shows a complete view of the assembly. , except the external protections of the grate (1).
  • FIG. 5 shows a schematic view of the device object of the invention in a practical embodiment with a single cylinder.
  • the hydraulic firing device for excavating machines, object of the present invention is used to hit and tear extremely hard terrain, such as stone (granite) and the like.
  • the device essentially comprises a recess (1) proper, at whose lower end a tooth (1 1) is attached to the body of the repository (1) by means of a bolt (12) or the like, such that said tooth (1 1) is replaceable in case of wear.
  • two cylinders (2,3) are housed in solidarity with the body of the grating (1) and arranged with each other in such a way that the vector of force (F2, F3) of both cylinders (2,3) is oriented towards the same point coinciding with the ground attack vector of the grille (F1) and which in this embodiment coincides with the point of attachment (12) of the tooth (1 1) with the grate (1).
  • each cylinder (2,3) in its upper part comprises an energy chamber (21, 31) filled with nitrogen (in general, a compressible fluid) such that when the piston of the cylinder rises as a result of the oil injection coming from the excavator machine (not shown in the attached figures) the fluid (i.e. nitrogen) is compressed and when the oil stops being injected by the machine, the pressure in said energy chambers (21, 31) is Push the cylinder (2,3) down, knocking on the body of the grate (1) in an impact region (14).
  • nitrogen in general, a compressible fluid
  • Said impact region (14) in another practical embodiment may be embodied as a grille attached to the grille (1) and replaceable in case of deformation.
  • both chambers (21, 31) To maintain a quasi-constant pressure in both chambers (21, 31), they are communicated with each other (22), which facilitates the alternative movement of both cylinders (2,3) since when the first cylinder (2) falls, the Second cylinder (3) goes up and vice versa. Since the one that goes down is always faster, when the second cylinder (3) rises and reaches the end, it sends a signal to a valve so that the first cylinder (2), which was waiting, starts to rise as well. Thus, the alternative movement between both cylinders (2,3) involves the injection of oil into one or the other cylinder, without return to the machine.
  • the striking speed in another particular embodiment, is adjustable through the injection of oil (more or less oil) into the cylinders (2,3) depending on the hardness of the ground.
  • the regulating element may be a stopcock, a valve or the like.
  • FIG. 5 it is shown how the device comprises a recess (1) proper, at the lower end of which a tooth (11) is attached to the body of the recess (1) by means of a bolt (12) or the like, such that said tooth (1 1) is replaceable in case of wear.
  • a cylinder (2) is housed in solidarity with the body of the grate (1) and arranged together so that the force vector (F2) of the cylinder (2) is aligned with the ground attack vector of the grating (F1) and which in this embodiment coincides with the point of attachment (12) of the tooth (1 1) with the grating (1).
  • the cylinder strikes against an impact region (14), where said impact region (14) in another practical embodiment can be embodied as a grille attached to the grille (1) and replaceable in case of deformation.
  • the striking speed in another particular embodiment, is adjustable through the injection of oil (more or less oil) into the cylinder (2) depending on the hardness of the ground.
  • the regulating element may be a stopcock, a valve or the like.

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Abstract

Dispositivo percutor hidráulico para máquinas excavadoras que comprende, al menos, un rejón (1 ) y un acumulador de energía (4); donde el acumulador de energía (4) está situado en el eje longitudinal del rejón (1 ) y solidariamente unido a dicho rejón (1 ); y donde dicho eje es sobre el que se efectúa el ataque al terreno entre las posiciones replegada y desplegada del rejón (1 ) y que se caracteriza porque comprende un cilindro (2) o dos cilindros (2,3) solidariamente unidos al rejón (1 ) en el interior del mismo.

Description

DISPOSITIVO PERCUTOR HIDRÁULICO PARA MÁQUINAS EXCAVADORAS
DESCRIPCIÓN
El objeto de la presente invención es un dispositivo percutor hidráulico de tipo rejón (ripper), que se materializa como un implemento para una máquina excavadora que golpea y arranca piedra, hormigón, asfalto, o cualquier otro tipo de suelo y que consiste, esencialmente, en un motor hidráulico que recibe presión y caudal de aceite desde la máquina excavadora y que se encarga de accionar una serie de elementos que percuten el rejón, imprimiéndole un movimiento de golpeo sobre el suelo.
Antecedentes de la invención
Como implemento básico para la rotura de suelos duros, en el campo de las obras públicas son sobradamente conocidos los martillos hidráulicos. Estos, generalmente, están compuestos por un cuerpo esencialmente cilindrico, que aloja en su interior un pistón configurado para golpear una pica, que flotante sobre al menos un casquillo, es la encargada de atacar el suelo.
La pica tiene un recorrido vertical. El funcionamiento del martillo, esencialmente, tiene como origen la recepción de aceite desde la máquina excavadora, metiendo presión en el pistón, de tal forma que éste baje muy rápido y golpee a la pica, y ésta, a su vez, al suelo. Por otro lado, cuando el pistón sube, el pistón devuelve el aceite a la máquina excavadora y carga una cámara de nitrógeno, de tal forma que la presión del nitrógeno empuja el pistón fuertemente, golpeando a la pica, y consecuentemente al suelo.
El funcionamiento puede variar en ciertos detalles según el fabricante, pero el principio básico de funcionamiento es el ya descrito.
No obstante, con la solución tradicional hay una evidente pérdida de rendimiento: sólo aprovecha entre el 50%-60% de la energía suministrada por la máquina excavadora (es decir, el aceite suministrado). Cuando el pistón baja, el aceite enviado por la máquina pasa directamente al tanque de retorno tras circular sin que sea empleado de ninguna forma por el martillo. Es decir, ese aceite no genera ningún trabajo. Algunos fabricantes, para evitar esta pérdida, utilizan un acumulador, de tal forma que el aceite antes desaprovechado pasa a dicho acumulador de tal forma que cuando el pistón baja , en vez de enviarlo al tanque de retorno queda en el interior del acumulador, inyectándolo en la subida del cilindro, para que dicho ascenso sea más rápido. No obstante, en la práctica apenas se mejora el rendimiento real, puesto que mejora del orden del 5%- 10% dicho rendimiento, no siendo prácticamente apreciable en su empleo.
Otro problema técnico importante que presentan los martillos tradicionales deriva del hecho de que la pica sea un elemento flotante e independiente del pistón, puesto que ha de ser lógicamente de una estructura mucho más resistente. Si el pistón fuese el que golpease directamente, habría de ser de un acero especial, y además, cuando se desgastase, habría que sustituir el conjunto entero, lo que encarecería el sistema de una forma desproporcionada. Dada la estructura flotante, soportada sobre unos caequillos especiales, la pica en su uso tiene a generar holguras laterales, lo que a la larga redunda en una inclinación de la misma y que el golpeo del pistón no sea plano, con lo que, si el mantenimiento no es constante, la pica se deforma, provocando en muchos casos la rotura del pistón, y por tanto, del martillo. Ejemplos de martillos tradicionales o simplificados se pueden encontrar en los documentos US5445323 y ES2296139.
Documentos que describen distintas configuraciones de martillo, con distintas distribuciones para solucionar problemas técnicos distintos son el ES2181716 (que evita el golpe de ariete en sondeos), el ES1075243 (que perfora y golpea mediante el giro de la pica) y el ES2296153 (que describe un martillo con una válvula de distribución mejorada en su estanqueidad).
Finalmente, en el estado de la técnica se describen varios documentos que intentan solucionar, al menos parcialmente, algunos de los problemas anteriores y que entran dentro del objeto de la invención, que es la combinación de las características de un dispositivo de arranque, tipo rejón, con un dispositivo de rotura, como el martillo hidráulico. El documento US6517164 combina las ventajas de los martillos hidráulicos y de los rejones. No obstante, su estructura no es compacta, sino que son elementos intercambiables a través de unos medios de transmisión de fuerza que, en la práctica, implica que los implementos para el ataque al suelo son flotantes y que, por tanto, tenderían igualmente a romperse por su eje de giro y unión. Otro documento que combina ambos dispositivos es el US4666213 pero como en el caso anterior, son dispositivos superpuestos, no integrados, y adolecen de los mismos problemas que los martillos tradicionales. Descripción de la invención
Para paliar los problemas técnicos enunciados con anterioridad, la presente invención está referida a un dispositivo percutor hidráulico para máquinas excavadoras que comprende, al menos, un rejón y un acumulador de energía donde el acumulador de energía está solidariamente unido a dicho rejón y situado en el eje longitudinal del mismo, siendo sobre dicho eje donde se efectúa el ataque al terreno entre las posiciones replegada y desplegada del rejón y que se caracteriza por que comprende un cilindro que está solidariamente unido al rejón y alojado en su interior, estando alineado longitudinalmente con el dicho eje longitudinal del rejón.
En una segunda realización particular comprende al menos dos cilindros, solidariamente unidos al rejón y alojados en su interior, formando entre sí un ángulo cuyo vértice es coincidente con el eje de ataque al terreno; y donde dichos cilindros comprenden cada uno de ellos una cámara de energía, estando las cámaras de energía de los cilindros comunicadas entre sí, estando dichos cilindros configurados para su movimiento alterno.
Por cámara de energía, se entiende la cámara de presión en la parte superior del cilindro que se comprime por efecto de la subida del émbolo (provocada a su vez por la inyección de aceite procedente de la máquina excavadora) y que es la responsable del empuje de dicho émbolo en su bajada debido a la presión acumulada. Típicamente, la cámara de energía está rellena de nitrógeno y/o en general, cualquier fluido compresible.
En primer lugar, cabe destacar la ausencia de piezas flotantes. Efectivamente, los responsables del golpeo (los cilindros) están solidariamente unidos al rejón y alojados en su interior, con lo que el impacto es interno, es decir, sobre el mismo elemento de ataque al terreno, el propio rejón. Así se evita el empleo de piezas móviles, como las picas de los martillos tradicionales, evitando los problemas debidos a las holguras y golpeos inclinados.
Otra ventaja a destacar es el aprovechamiento de la energía e incremento del rendimiento frente a los martillos descritos en el estado de la técnica. Efectivamente, cuando el primer cilindro baja, el segundo cilindro sube y viceversa. No obstante, hay que tener en cuenta que el cilindro que baja siempre baja más rápido que el que sube. En el funcionamiento normal, el aceite procedente de la máquina sube un primer cilindro, mientras que el segundo cilindro baja por efecto de la presión del nitrógeno. Al finalizar la subida, el primer cilindro manda una señal para que el segundo cilindro comience a subir también, provocando la caída del primer cilindro. El cilindro que baja, dado que la bajada es más rápida que la subida, impacta y espera a recibir la señal del otro cilindro. Por tanto, la frecuencia real de golpeo es de aproximadamente el doble que en un martillo tradicional, y el aceite se aprovecha siempre por uno de los dos cilindros, sin necesidad de retorno o cámaras de acumulación de aceite, mejorando el rendimiento global de la máquina.
Típicamente, un pistón no tiene el mismo empuje al inicio de la carrera que al final. Para evitar esto se comunican las cámaras de energía de ambos cilindros. Así pues, si los cilindros fuesen lineales, la presión en ambas cámaras seria aproximadamente igual, por tanto, la presión se mantendría constante en la carrera de ambos cilindros. No obstante, en la práctica, la presión en ambas cámaras no va a ser constante al 100% ya que, como hemos comentado, el cilindro que baja lo hace más rápido que el que sube. Aun así, la fluctuación de presiones es mínima, lo que mejora notablemente el rendimiento frente a los martillos tradicionales, sin cambiar la presión procedente de la máquina y sin enviar el aceite al tanque de retorno.
El golpeo en el cuerpo del rejón genera una fuerza de reacción hacia arriba. Esta fuerza se acumula en el acumulador de energía, preferentemente un elemento neumático, aunque no se descartan otros elementos de similares características. Durante su uso, la reacción al golpeo comprime el acumulador, es decir, lo carga, mientras que en el momento de golpeo, el acumulador se descarga, es decir, se descomprime, sumando la fuerza acumulada a la del propio golpeo debido a los cilindros, ya que el acumulador está alineado con el eje de ataque, como se ha indicado. Además, ventajosamente, el acumulador amortigua la transmisión de las vibraciones al resto de la máquina.
Por tanto, el dispositivo objeto de la invención mejora el rendimiento de los martillos hidráulicos o neumáticos conocidos trabajando en terrenos especialmente duros, mejorando además su vida útil.
Además, otra ventaja es que la combinación de un rejón y un martillo permite tanto picar el terreno (por efecto del cilindro) como arrancar el terreno (por el efecto del rejón) cosa que es imposible hasta la fecha.
A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que sean limitativos de la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.
Breve descripción de las figuras
La FIG.1 muestra una vista esquematizada del dispositivo objeto de la invención en una realización práctica con dos cilindros (2,3). La FIG.2 es una vista del rejón (1 ) que forma parte de la invención, y de la disposición de los cilindros (2,3) en el interior del mismo. La FIG.3 muestra una vista en perspectiva del dispositivo objeto de la invención, en donde se muestra la disposición de los cilindros (2,3) en relación con el conjunto del dispositivo, mientras que la FIG.4 muestra una vista completa del conjunto, excepto las protecciones externas del rejón (1 ). Finalmente, la FIG.5 muestra una vista esquematizada del dispositivo objeto de la invención en una realización práctica con un único cilindro.
Realización preferente de la invención
Tal y como se puede apreciar en las figuras adjuntas, el dispositivo percutor hidráulico para máquinas excavadoras, objeto de la presente invención, es utilizado para golpear y arrancar terrenos extremadamente duros, tal como piedra (granito) y similares. El dispositivo, esencialmente, comprende un rejón (1 ) propiamente dicho, en cuyo extremo inferior queda dispuesto un diente (1 1 ) unido al cuerpo del rejón (1 ) por medio de un bulón (12) o similar, de tal forma que dicho diente (1 1 ) sea sustituible en caso de desgaste.
En el interior del cuerpo del rejón (1 ), en un espacio previsto a tal efecto (13), quedan alojados dos cilindros (2,3) solidariamente unidos al cuerpo del rejón (1 ) y dispuestos entre sí de tal forma que el vector de fuerza (F2,F3) de ambos cilindros (2,3) esté orientado hacia un mismo punto coincidente con el vector de ataque al suelo del rejón (F1 ) y que en esta realización coincide con el punto de unión (12) del diente (1 1 ) con el rejón (1 ).
En esta realización práctica el ángulo es de 14e, aunque dicho valor variará en función del número de cilindros, ya que este número solamente está limitado por las medidas del cuerpo del rejón (1 ), siendo la única condición de diseño que estén todos los vectores de fuerza orientados al mismo punto y que éste coincida con el vector de ataque (F1 ) del rejón (1 ). Cada cilindro (2,3) en su parte superior comprende una cámara de energía (21 ,31 ) llena de nitrógeno (en general, de un fluido compresible) de tal forma que cuando el émbolo del cilindro sube por efecto de la inyección de aceite procedente de la máquina excavadora (no mostrada en las figuras adjuntas) el fluido (es decir, el nitrógeno) se comprime y cuando el aceite deja de ser inyectado por la máquina, se la presión en dichas cámaras de energía (21 ,31 ) la que empuje el cilindro (2,3) hacia abajo, golpeando sobre el propio cuerpo del rejón (1 ) en una región de impacto (14).
Dicha región de impacto (14) en otra realización práctica puede estar materializada como una sufridera unida al rejón (1 ) y sustituible en caso de deformación.
Para mantener una presión cuasi constante en ambas cámaras (21 ,31 ), éstas están comunicadas entre sí (22), lo que facilita el movimiento alternativo de ambos cilindros (2,3) ya que cuando el primer cilindro (2) baja, el segundo cilindro (3) sube y viceversa. Dado que el que baja es siempre más rápido, cuando el segundo cilindro (3) sube y llega al final, envía una señal a una válvula para que el primer cilindro (2), que estaba esperando, empiece a subir también. Así pues, el movimiento alternativo entre ambos cilindros (2,3) implica la inyección de aceite a uno u otro cilindro, sin retorno a la máquina.
La velocidad de golpeo, en otra realización particular, es regulable a través de la inyección de aceite (más o menos aceite) a los cilindros (2,3) en función de la dureza del terreno. El elemento de regulación puede ser una llave de paso, una válvula o similar.
Entre el cuerpo del rejón (1 ) y el cabezal (5) de la máquina queda solidariamente unido un acumulador de energía (4), preferentemente un colchón de aire o un cilindro neumático, de tal forma que se cargue (comprima) debido a la fuerza de reacción del golpeo de los cilindros (2,3) y se descargue (descomprima) cuando el dispositivo ataque al suelo, ya que el acumulador (4) está alineado en dicho eje, añadiendo una nueva componente de fuerza en el golpeo (F4). Debido a esto, la fuerza real de golpeo es la resultante F1 + F4.
En la FIG.5 se muestra como el dispositivo comprende un rejón (1 ) propiamente dicho, en cuyo extremo inferior queda dispuesto un diente (1 1 ) unido al cuerpo del rejón (1 ) por medio de un bulón (12) o similar, de tal forma que dicho diente (1 1 ) sea sustituible en caso de desgaste. En el interior del cuerpo del rejón (1 ), en un espacio previsto a tal efecto (13), queda alojado un cilindro (2) solidariamente unido al cuerpo del rejón (1 ) y dispuestos entre sí de tal forma que el vector de fuerza (F2) del cilindro (2) esté alineado con el vector de ataque al suelo del rejón (F1 ) y que en esta realización coincide con el punto de unión (12) del diente (1 1 ) con el rejón (1 ).
El cilindro golpea contra una región de impacto (14), donde dicha región de impacto (14) en otra realización práctica puede estar materializada como una sufridera unida al rejón (1 ) y sustituible en caso de deformación.
La velocidad de golpeo, en otra realización particular, es regulable a través de la inyección de aceite (más o menos aceite) al cilindro (2) en función de la dureza del terreno. El elemento de regulación puede ser una llave de paso, una válvula o similar.
Entre el cuerpo del rejón (1 ) y el cabezal (5) de la máquina queda solidariamente unido un acumulador de energía (4), preferentemente un colchón de aire o un cilindro neumático, de tal forma que se cargue (comprima) debido a la fuerza de reacción del golpeo del cilindro (2) y se descargue (descomprima) cuando el dispositivo ataque al suelo, ya que el acumulador (4) está alineado en dicho eje, añadiendo una nueva componente de fuerza en el golpeo (F4). Debido a esto, la fuerza real de golpeo es la resultante F1 (=F2) + F4.
Por último, cabe destacar que el conjunto formado por el rejón (1 ) (junto con, lógicamente, los cilindros (2,3)) y el acumulador (4) están unidos al cabezal (5) de la máquina mediante unas bielas de unión (6).

Claims

REIVINDICACIONES
1 . Dispositivo percutor hidráulico para máquinas excavadoras que comprende, al menos, un rejón (1 ) y un acumulador de energía (4); donde el acumulador de energía (4) está situado en el eje longitudinal del rejón (1 ) y solidariamente unido a dicho rejón (1 ); y donde dicho eje es sobre el que se efectúa el ataque al terreno entre las posiciones replegada y desplegada del rejón (1 ) y caracterizado porque comprende al menos un cilindro (2) solidariamente unido al rejón (1 ) y alojado en su interior.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 en donde el cilindro (2) está alojado en el interior del rejón (1 ) en un espacio previsto a tal efecto (13), en una posición alineada longitudinalmente con el eje de ataque al terreno (F1 ), de tal forma que dicho cilindro golpea sobre el propio cuerpo del rejón (1 ) en una región de impacto (14).
3. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 -2 que comprende al menos dos cilindros (2,3), solidariamente unidos al rejón (1 ) y alojados en su interior, formando entre sí un ángulo cuyo vértice es coincidente con el eje de ataque al terreno (F1 ); y donde dichos cilindros (2,3) comprenden cada uno de ellos una cámara de energía (21 ,31 ), estando dichas cámaras de energía (21 ,31 ) de los cilindros comunicadas entre sí (22), de tal forma que permitan el movimiento alterno de ambos cilindros (2,3).
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3 en donde los cilindros (2,3) están dispuestos entre sí de tal forma que el vector de fuerza (F2,F3) de ambos cilindros (2,3) esté orientado hacia un mismo punto coincidente con el vector de ataque al suelo del rejón (F1 ).
5. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 y 4 en donde el punto coincidente con el vector de ataque al suelo del rejón (F1 ) coincide con el punto de unión (12) del diente (1 1 ) con el rejón (1 ).
6. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5 donde los cilindros (2,3) golpean sobre el propio cuerpo del rejón (1 ) en una región de impacto (14).
7. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 y 6 en donde dicha región de impacto (14) es una sufridera solidariamente unida al rejón (1 ).
8. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende al menos un elemento de regulación del paso de aceite a los cilindros (2,3).
9. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde entre el cuerpo del rejón (1 ) y el cabezal (5) de la máquina queda solidariamente unidos el acumulador de energía (4).
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7 en donde el acumulador de energía (4) es un colchón de aire.
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