WO2011007030A1 - Ripper percutor hidraulico para maquinas excavadoras - Google Patents

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WO2011007030A1
WO2011007030A1 PCT/ES2010/070080 ES2010070080W WO2011007030A1 WO 2011007030 A1 WO2011007030 A1 WO 2011007030A1 ES 2010070080 W ES2010070080 W ES 2010070080W WO 2011007030 A1 WO2011007030 A1 WO 2011007030A1
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cam
ripper
hydraulic
energy accumulator
axis
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PCT/ES2010/070080
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Javier Aracama Martinez De Lahidalga
Original Assignee
Javier Aracama Martinez De Lahidalga
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F5/30—Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
    • E02F5/32—Rippers
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    • E02F5/30—Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
    • E02F5/32—Rippers
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    • E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
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    • E02F5/32—Rippers
    • E02F5/326—Rippers oscillating or vibrating

Definitions

  • the object of the present invention is a hydraulic hammer ripper as an implement for an excavator that tears and tears stone, concrete, asphalt, etc., and which consists essentially of a hydraulic motor that receives pressure and oil flow from the excavator machine and that is responsible for activating a series of elements that drag a grid, printing the appropriate movement to attack the ground.
  • the ripper for excavating machines consists essentially of a plurality of grilles jointly joined together and operated directly from the excavating machine by hydraulic means, as contemplated in US patent US2005189125 of KOMATSU, where the operating variations and optimization of said operation lies in the design of the grid itself and the combination of the effort of the different cylinders for a better attack on the ground.
  • said systems lack the means to optimize the attack on the ground, directly in each of the grilles, by means of the percussion of each grille with an independent mechanism that prints a ground hammering movement by the grille itself.
  • the document WO2009 / 022762 describes a vibration system for a grid where the frequency of the vibration is transmitted to said grid, but where the inertia of the grid is not used to obtain an impact against the ground. This implies that with said vibration system a high performance is not obtained since the application of the vibration implies that the grid does not hit the ground by wasting the generated energy. Likewise, the union between the head and the rejón-vibrator assembly is produced by means of a passive element of silent-block type insulation that although it isolates the machine, does not allow to reuse the energy of the vibrations to attack the ground. Description of the invention.
  • the hydraulic hammer ripper for excavating machines is presented, object of the present invention, wherein said ripper is of the type used to break and tear hard elements from the ground, such as stone, concrete, asphalt or the like and comprising a grille attached to the head of the excavating machine by means of a plurality of joining elements and comprising, essentially, a grille, with actuating means integral with a power accumulator in where the assembly formed by the grating, the drive means and the energy accumulator are jointly connected to said grating and located on the longitudinal axis of the grating on which the ground attack is carried out, between the stowed and deployed positions of the grating.
  • the main advantage provided by the invention against the state of the art is that in the ripper currently known, the force of the ripper is that of the excavator where it is installed, by the shot of the latter, since it simply nails and drags, while that in the present invention, the force of the ripper is due to the sum of the percussion efforts of the ripper itself with the participation of the energy accumulator as a sum of forces on the longitudinal axis of the grille that is that of attack on the ground, digging into the ground, plus the shot of the machine dragging the ground.
  • FIG. 1 shows a schematic view of the hydraulic firing ripper for excavating machines object of the present invention, showing in detail the internal drive.
  • FIG. 2 shows a schematic view of the hydraulic firing ripper for excavating machines object of the present invention, showing in detail the axis of action of the grating.
  • FIG. 3 shows a diagram of forces in the drive means of the ripper hydraulic hammer for excavating machines, object of the present invention.
  • FIG. 4 shows a schematic view of the hydraulic hammer ripper for excavating machines, object of the present invention, showing the change of angle between the drive means.
  • FIG. 5 shows a schematic view of the hydraulic hammer ripper for excavating machines, object of the present invention, showing the change in the center of gravity of the drive means.
  • FIG. 6 shows a schematic view of the hydraulic hammer ripper for excavating machines, object of the present invention, the guiding system being shown by connecting rods, with two equal connecting rods (fig. 6A) or with unequal connecting rods
  • FIG. 7 shows a perspective view of an example of practical embodiment of the hydraulic hammer ripper for excavating machines, object of the present invention.
  • FIG. 8 shows an exploded view of the view shown in FIG. 7
  • FIG. 9 shows a lower perspective of the exploded view shown in FIG. 8 the different elements that make up the hydraulic hammer ripper for excavating machines object of the present invention are appreciated.
  • the hydraulic hammer ripper for excavating machines of the type used to break and tear hard elements from the ground, such as stone, concrete, asphalt or similar comprises at least one grating (1), with actuation means (2,3) consisting of two cams integral to a power accumulator (4), preferably an air mattress or a pneumatic cylinder and, in general, any element that allows an accumulation of energy in such a way that in the upward movement of the grate (1) said accumulator (4) is charged (compressed in the case of a pneumatic cylinder or an air cushion), while in the downward movement, said accumulator (4) is discharged (it is decompress in the case of a pneumatic cylinder or an air mattress), where the assembly formed by the grille (1) and the drive means (2,3) and the energy accumulator (4) are attached to the head ( 5) of the machine ina excavator by means of a plurality of joints (6), preferably anchor rods.
  • actuation means (2,3) consisting of two cams integral to a power accumul
  • the drive means (2,3) are connected to a hydraulic motor that receives the pressure and the oil flow from the excavator itself, which is responsible for making the first cam (2) and the second cam (3) that The aforementioned actuation means are rotated in opposite directions with respect to each other.
  • the force vector generated by the drive means (2,3) when rotating is called the vector axis (7).
  • a first option is that the position of the first cam (2) and the second cam (3) is symmetrical with respect to the vector axis (7) of the grid (1) defined by the line that starts from the vertex of the tooth of the grid (1) and passing through the pivot points of said grid (1). This symmetry is given because the axis of each cam (2,3) is engaged with the axis of the other cam. This gear facilitates that the first cam (2) and the second cam (3) rotate in opposite directions and do not lose their respective angular positions.
  • the end of the vector axis (7) does not describe a line of attack, as mentioned in the previous case, but in another possible embodiment, the end of the grid (1) describes an ellipse (8). ) whose major axis is precisely the guiding axis (7 '), instead of the straight line mentioned above. This achieves a swaying effect that favors the breakage of the ground. This is possible thanks to a certain angle ( ⁇ , ⁇ ) generated between the vector axis (7) and the guide axis (7 '). These angles are achieved taking into account the following options:
  • the change of the angle can be constant, that is, once regulated, the ellipse (8) describing the end of the grid (1) is always the same, or variable, that is, the variation
  • the angle is made at will by the operator, from the machine running, or automatically changing depending on the revolutions, angle of attack, ground resistance, or any other variable that implies an additional advantage to expand the plotted ellipse.
  • This change in angle implies that between the vector axis (7) and the guide axis (7 ') there is a certain angle ( ⁇ ) which is the one that allows elliptical movement of the end of the grid (1).
  • the ellipse (8) drawn by the end of the grid (1) can be reached by changing the center of gravity between the drive means (2,3), that is to say that said drive means (2,3) are not symmetrical, generating a guiding axis (7 ') with a certain angle ( ⁇ ) between this guiding axis (7') and the vector axis (7).
  • This change can be materialized by an increase in the mass or diameter of one of the drive means (2,3).
  • the union between the grate (1) and the excavator is carried out by means of the head (5), which is fixed to the excavator by means of bolts or hitch fast, if the excavator has this possibility.
  • the joint must be as rigid as possible, except on the shaft (7) of the grate (1), which must oscillate to hit the ground or charge the energy accumulator (4). This rigidity is important, because the excavator will create firing efforts like a nail.
  • the fixation between the head (5) and the grate (1) is achieved by means of the anchoring rods (6) that allow the oscillation between the head (5) and the grate (1).
  • the anchoring rods (6) can adopt different configurations in terms of lengths, angles and / or initial position, making the path (9) described by the end of the grating (1) different from the path of the vector axis (7 ), as can be seen in Figure 6, where it is observed that, varying the length and anchor point of one of the connecting rods (6 '), as shown in Figure 6B, the path (9 ) of the grid (1) does not follow the same direction of the vector axis (7), as in the option of Figure 6A (equal cranks), but said path is such that it favors the breakage of the ground, since what is achieved with the inequality of the anchoring rods (6) is to intensify the reciprocating movement.
  • the grate (1) When the grate (1) falls as in Figure 6B, the grate (1) "digs" always towards the machine itself, which favors the breakage of the ground, unlike in Figure 6A where towards the upper half of the stroke, the grid (1) is separated from the machine.
  • Said anchoring rods (6) can be replaced by other connecting elements, such as, for example, linear guides, provided they allow a fixation between the head (5) and the grille (1) as described.
  • (A) Variation of stiffness In the internal chamber of the energy accumulator (4) it is possible to increase or decrease the pressure of the gas and / or by varying the internal volume of the energy accumulator (4) manually or automatically, by for example, by means of a system that reduces the internal volume of the air mattress at the operator's will or by reducing the internal volume of the pneumatic cylinder. It should be taken into account that the stiffer the accumulator, the lower the range of movement, even if it is faster.
  • Figure 7 shows a perspective view of the ripper with a hydraulic hammer mounted and prepared for its connection with the excavator machine.
  • both the grating (1) and the anchoring rods (6) and the connection to the head (5) of the excavating machine can be seen.
  • FIG 8 in an exploded view of Figure 7, it can be seen how the union with the head (5) of the machine is carried out by means of the anchoring rods (6) one front and one rear, while in the head proper the head (5) of the hat (51) is differentiated that serves as support to the union with the head.
  • the actuation means (2,3) consisting essentially of two cams meshed together, as best seen in Figure 9, and driven by a motor (21), being also located on the axis of the grid (1).
  • Attached to the head (5) is the energy accumulator (4), in this practical example an air mattress, which is jointly and severally connected to both the head (5) and the support (41) of the grate (1).

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Abstract

Ripper percutor hidráulico para máquinas excavadoras del tipo utilizado para romper y arrancar elementos duros del terreno, como piedra, hormigón, asfalto o similar que comprende un rejón (1 ) unido al cabezal (5) de la máquina excavadora por medio de una pluralidad de elementos de unión (6) y que comprende, al menos, un rejón (1 ), con unos medios de accionamiento (2,3) solidariamente unidos a un acumulador de energía (4) en donde el conjunto formado por el rejón (1 ), los medios de accionamiento (2,3) y el acumulador de energía (4) están solidariamente unidos a dicho rejón (1 ) y situados en el eje (7) longitudinal del rejón (1 ) en donde dicho eje (7) es sobre el que se efectúa el ataque al terreno entre las posiciones replegada (A) y desplegada (B) del rejón (1).

Description

RIPPER PERCUTOR HIDRÁULICO PARA MAQUINAS EXCAVADORAS
DESCRIPCIÓN
El objeto de Ia presente invención es un ripper percutor hidráulico como implemento para una máquina excavadora que arranca y rompe piedra, hormigón, asfalto, etc., y que consiste, esencialmente en un motor hidráulico que recibe presión y caudal de aceite desde Ia máquina excavadora y que se encarga de accionar una serie de elementos que arrastran un rejón, imprimiéndole el movimiento adecuado para atacar el suelo.
Antecedentes de Ia invención. Actualmente, los ripper para máquinas excavadoras consisten, esencialmente, en una pluralidad de rejones solidariamente unidos entre sí y accionados directamente desde Ia máquina excavadora por medios hidráulicos, tal y como se contempla en Ia patente estadounidense US2005189125 de KOMATSU, en donde las variaciones de funcionamiento y optimización de dicho funcionamiento radican en el diseño del propio rejón y Ia combinación del esfuerzo de los distintos cilindros para un mejor ataque al terreno.
No obstante, dichos sistemas carecen de medios para optimizar el ataque al terreno, directamente en cada uno de los rejones, mediante Ia percusión de cada rejón con un mecanismo independiente que imprima un movimiento de martilleo del terreno por parte del propio rejón.
El documento WO2009/022762 describe un sistema de vibración para un rejón en donde a dicho rejón se Ie transmite Ia frecuencia de Ia vibración, pero donde no se aprovecha Ia inercia del rejón para obtener un impacto contra el terreno. Esto implica que con dicho sistema de vibración no se obtenga un rendimiento alto dado que Ia aplicación de Ia vibración implica que el rejón no golpea el suelo desaprovechando Ia energía generada. Así mismo, Ia unión entre el cabezal y el conjunto rejón-vibrador se produce mediante un elemento pasivo de aislamiento tipo silent-block que aunque aisla Ia máquina, no permite re-aprovechar Ia energía de las vibraciones para atacar el suelo. Descripción de Ia invención.
Para solucionar el problema técnico de Ia optimización del ataque al terreno por un ripper, se presenta el ripper percutor hidráulico para máquinas excavadoras, objeto de Ia presente invención, en donde dicho ripper es del tipo utilizado para romper y arrancar elementos duros del terreno, como piedra, hormigón, asfalto o similar y que comprende un rejón unido al cabezal de Ia máquina excavadora por medio de una pluralidad de elementos de unión y que comprende, esencialmente, un rejón, con unos medios de accionamiento solidariamente unidos a un acumulador de energía en donde el conjunto formado por el rejón, los medios de accionamiento y el acumulador de energía están solidariamente unidos a dicho rejón y situados sobre el eje longitudinal del rejón sobre el que se efectúa el ataque al terreno, entre las posiciones replegada y desplegada del rejón. La principal ventaja que aporta Ia invención frente al estado de Ia técnica es que en los ripper actualmente conocidos, Ia fuerza del ripper es Ia propia de Ia máquina excavadora donde esté instalado, por el tiro de ésta, ya que simplemente clava y arrastra, mientras que en Ia presente invención, Ia fuerza del ripper es debida a Ia suma de los esfuerzos de percusión del propio ripper con Ia participación del acumulador de energía como sumatorio de fuerzas sobre el eje longitudinal del rejón que es el de ataque al suelo, clavándose en el terreno, más el tiro de Ia máquina arrastrando el terreno.
Breve descripción de las figuras.
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor Ia invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta. FIG. 1 muestra una vista esquematizada del ripper percutor hidráulico para máquinas excavadoras objeto de Ia presente invención, mostrándose en detalle el accionamiento interno.
FIG. 2 muestra una vista esquematizada del ripper percutor hidráulico para máquinas excavadoras objeto de Ia presente invención, mostrándose en detalle el eje de actuación del rejón.
FIG. 3 muestra un diagrama de fuerzas en los medios de accionamiento del ripper percutor hidráulico para máquinas excavadoras, objeto de Ia presente invención.
FIG. 4 muestra una vista esquematizada del ripper percutor hidráulico para máquinas excavadoras, objeto de Ia presente invención, mostrándose el cambio de ángulo entre los medios de accionamiento.
FIG. 5 muestra una vista esquematizada del ripper percutor hidráulico para máquinas excavadoras, objeto de Ia presente invención, mostrándose el cambio del centro de gravedad de los medios de accionamiento.
FIG. 6 muestra una vista esquematizada del ripper percutor hidráulico para máquinas excavadoras, objeto de Ia presente invención, mostrándose el sistema de guiado mediante bielas, con dos bielas iguales (fig.6A) o con bielas desiguales
(fig.6B).
FIG. 7 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización práctica del ripper percutor hidráulico para máquinas excavadoras, objeto de Ia presente invención.
FIG. 8 muestra una vista explosionada de Ia vista mostrada en Ia FIG.7
FIG. 9 muestra una perspectiva inferior de Ia vista explosionada mostrada en Ia FIG. 8 apreciándose los distintos elementos que conforman el ripper percutor hidráulico para máquinas excavadoras objeto de Ia presente invención.
Realización preferente de Ia invención.
Tal y como se puede observar en las figuras adjuntas, el ripper percutor hidráulico para máquinas excavadoras del tipo utilizado para romper y arrancar elementos duros del terreno, como piedra, hormigón, asfalto o similar comprende, al menos, un rejón (1 ), con unos medios de accionamiento (2,3) consistentes en dos levas solidariamente unidas a un acumulador de energía (4), preferentemente un colchón de aire o un cilindro neumático y, en general, cualquier elemento que permita una acumulación de energía de tal forma que en el movimiento ascendente del rejón (1 ) dicho acumulador (4) se cargue (se comprima en el caso de un cilindro neumático o de un colchón de aire), mientras que en el movimiento descendente, dicho acumulador (4) se descargue (se descomprima en el caso de un cilindro neumático o de un colchón de aire), en donde el conjunto formado por el rejón (1 ) y los medios de accionamiento (2,3) y el acumulador de energía (4) están unidos al cabezal (5) de Ia máquina excavadora por medio de una pluralidad de uniones (6), preferentemente, bielas de anclaje. Los medios de accionamiento (2,3) están conectados con un motor hidráulico que recibe Ia presión y el caudal de aceite desde Ia propia máquina excavadora, que se encarga de hacer que Ia primera leva (2) y Ia segunda leva (3) que conforman los citados medios de accionamiento giren en sentidos opuestos una con respecto a Ia otra.
Se llama eje vector (7) al vector de fuerza que generan los medios de accionamiento (2,3) al girar. Existen distintas posibilidades para Ia situación de estos medios de accionamiento respecto de dicho eje vector (7). Una primera opción radica en que Ia posición de Ia primera leva (2) y de Ia segunda leva (3) sea simétrica respecto del eje vector (7) del rejón (1 ) definido por Ia línea que parte desde el vértice del diente del rejón (1 ) y que pasa por los puntos de giro de dicho rejón (1 ). Esta simetría viene dada porque el eje de cada leva (2,3) está engranado con el eje de Ia otra leva. Este engranaje facilita que Ia primera leva (2) y Ia segunda leva (3) giren en sentidos opuestos y no pierdan sus respectivas posiciones angulares. Es decir, que el eje vector (7) sea perpendicular al plano en el que se encuentran los ejes de giro de los medios de accionamiento (2,3). De esta forma, el extremo del rejón (1 ) describe una recta de ataque según el propio eje, tal y como se observa en las figuras 2 y 3. Así pues, y refiriéndonos a las posiciones angulares de las levas (2,3), cuando estas levas (2,3) están en una posición angular de 0Q (definiéndose dentro del sistema de referencia formado por el eje (7) del rejón (1 ) como eje de coordenadas y el definido por las levas (2,3) como eje de abcisas, según se observa en Ia FIG.3), Ia fuerza centrífuga generada por Ia primera leva (2) anula Ia fuerza centrífuga de Ia segunda leva, dado que ambas levas (2,3) son de Ia misma masa e igual centro de gravedad (situado en el eje (7) del rejón (1 )). Este mismo efecto se consigue cuando el ángulo entre levas (2,3) es de 180Q.
No obstante, con una posición angular de -90Q, las fuerzas centrífugas se suman en sentido descendente (A), y dada Ia unión con el rejón (1 ), arrastran a éste, generándose el mayor vector de fuerza descendente sobre el eje (7) del rejón (1 ), impactando sobre el terreno. El efecto contrario ocurre con una posición angular de
90Q entre levas (2,3) dado que las fuerzas se suman en sentido ascendente (B), arrastrando al rejón (1 ) el cual está solidariamente unido con el acumulador de energía (4), comprimiéndolo y aumentando su presión interna. Es entonces cuando el rejón (1 ) se separa del terreno. La energía acumulada en el acumulador (4) se liberará en el paso de las levas (2,3) de Ia posición angular +90Q a Ia posición angular de -90Q, es decir, durante el descenso del rejón (1 ) al terreno, ayudando a mejorar el impacto del rejón (1 ).
No obstante, es posible también que el extremo del eje vector (7) no describa una recta de ataque, como ha sido comentado en el caso anterior, sino que en otra posible realización, el extremo del rejón (1 ) describa una elipse (8) cuyo eje mayor sea precisamente el eje de guiado (7'), en lugar de Ia recta anteriormente comentada. Con esto se llega a conseguir un efecto de vaivén que favorece Ia rotura del terreno. Esto es posible alcanzarlo gracias a un cierto ángulo (α,β) generado entre el eje vector (7) y el eje de guiado (7'). Estos ángulos se consiguen teniendo en cuenta las siguientes opciones:
(a) Cambio del ángulo que tienen los medios de accionamiento (2,3) entre sí, tal y como se muestra en Ia figura 4; o
(b) Cambio del centro de gravedad de, al menos, uno de los medios de accionamiento (2,3), tal y como se muestra en Ia figura 5.
En Ia primera de las opciones, el cambio del ángulo puede ser constante, es decir, que una vez reglado, Ia elipse (8) que describe el extremo del rejón (1 ) sea siempre igual, o bien variable, es decir que Ia variación del ángulo se efectúa a voluntad por el operario, desde Ia máquina en marcha, o cambiando automáticamente en función de las revoluciones, ángulo de ataque, resistencia del terreno, o cualquier otra variable que implique una ventaja adicional el ampliar Ia elipse trazada. Este cambio de ángulo implica que entre el eje vector (7) y el eje de guiado (7') existe un cierto ángulo (α) que es el que permite el movimiento elíptico del extremo del rejón (1 ).
En Ia segunda de las opciones, Ia elipse (8) trazada por el extremo del rejón (1 ) puede ser alcanzada mediante el cambio del centro de gravedad entre los medios de accionamiento (2,3), es decir, que dichos medios de accionamiento (2,3) no sean simétricos, generando un eje de guiado (7') con un cierto ángulo (β) entre este eje de guiado (7') y el eje vector (7). Este cambio puede ser materializado mediante un aumento de Ia masa o del diámetro de uno de los medios de accionamiento (2,3). Como ha sido comentado, Ia unión entre el rejón (1 ) y Ia excavadora se realiza por medio del cabezal (5), que se fija a Ia excavadora mediante bulones o enganche rápido, si Ia máquina excavadora dispone de esta posibilidad. La unión debe ser Io más rígida posible, excepto en el propio eje (7) del rejón (1 ) que debe oscilar para golpear el terreno o cargar el acumulador de energía (4). Esta rigidez es importante, porque Ia excavadora va a crear esfuerzos de tiro a modo de uña. La fijación entre el cabezal (5) y el rejón (1 ) se consigue mediante las bielas de anclaje (6) que permiten Ia oscilación entre cabezal (5) y rejón (1 ). Las bielas de anclaje (6) pueden adoptar distintas configuraciones en cuanto a las longitudes, ángulos y/o posición inicial, consiguiendo que Ia trayectoria (9) descrita por el extremo del rejón (1 ) sea distinta a Ia trayectoria del eje vector (7), tal y como se puede observar en Ia figura 6, en donde se observa que, variando Ia longitud y punto de anclaje de una de las bielas (6'), tal y como se aprecia en Ia figura 6B, Ia trayectoria (9) del rejón (1 ) no sigue Ia misma dirección del eje vector (7), como en Ia opción de Ia figura 6A (bielas iguales), sino que dicha trayectoria es tal que favorece Ia rotura del terreno, ya que Io que se consigue con Ia desigualdad de las bielas de anclaje (6) es intensificar el movimiento de vaivén. Cuando el rejón (1 ) cae como en Ia figura 6B, el rejón (1 ) "escarba" siempre en dirección hacia Ia propia máquina, Io cual favorece Ia rotura del terreno, al contrario que en Ia figura 6A en donde hacia Ia mitad superior de Ia carrera, el rejón (1 ) se separa de Ia máquina. Dichas bielas de anclaje (6) pueden ser sustituidas por otros elementos de unión, como por ejemplo, guías lineales, con tal que permitan una fijación entre el cabezal (5) y el rejón (1 ) como el descrito.
Finalmente, cabe indicar que, en otra realización particular de Ia invención, en función de Ia resistencia que diferentes terrenos ofrecen, es interesante poder variar Ia energía de choque del rejón (1 ) actuando sobre el acumulador de energía (4), esto es, variando su rigidez y/o posición.
(A) Variación de Ia rigidez: En Ia cámara interna del acumulador de energía (4) es posible hacer ascender o descender Ia presión del gas y/o variando el volumen interno del acumulador de energía (4) de forma manual o automática, por ejemplo, mediante un sistema que disminuya el volumen interno del colchón de aire a voluntad del operario o bien reduciendo el volumen interno del cilindro neumático. Se debe tener en cuenta que cuanto más rígido sea el acumulador, menor amplitud en el movimiento, aunque éste sea más rápido.
(B) Variación de Ia posición: Se puede variar Ia posición del acumulador de energía (4) haciendo que Ia transmisión de fuerza entre el rejón (1 ) y el acumulador de energía (4) no sea directa, alineada y lineal, cambiando Ia energía del impacto. Del mismo modo, es posible cambiar el ángulo entre el acumulador (4) y el rejón o que interactúen mediante un sistema de palancas.
Ejemplo de realización práctica de Ia invención.
En Ia figura 7 se muestra una vista en perspectiva del ripper con percutor hidráulico montado y preparado para su unión con Ia máquina excavadora. En dicha figura se puede apreciar tanto el rejón (1 ) como las bielas de anclaje (6) y Ia unión al cabezal (5) de Ia máquina excavadora.
En Ia figura 8, en una vista explosionada de Ia figura 7, se puede apreciar como Ia unión con el cabezal (5) de Ia máquina se realiza mediante las bielas de anclaje (6) una delantera y otra trasera, mientras que en el cabezal propiamente dicho se diferencia el cabezal (5) del sombrero (51 ) que sirve de apoyo a Ia unión con el cabezal. Del mismo, e integradas con el rejón (1 ) se muestran los medios de accionamiento (2,3) consistentes esencialmente en dos levas engranadas entre sí, como mejor se aprecia en Ia figura 9, y accionadas por un motor (21 ), estando además situadas sobre el eje del rejón (1 ). Unido al cabezal (5) se encuentra el acumulador de energía (4), en este ejemplo práctico un colchón de aire, el cual está solidariamente unido tanto al cabezal (5) como al soporte (41 ) del rejón (1 ).

Claims

REIVINDICACIONES
1. Ripper percutor hidráulico para máquinas excavadoras del tipo utilizado para romper y arrancar elementos duros del terreno, como piedra, hormigón, asfalto o similar que comprende un rejón (1 ) unido al cabezal (5) de Ia máquina excavadora por medio de una pluralidad de elementos de unión (6) y que se caracteriza porque comprende, al menos, un rejón (1 ), unos medios de accionamiento (2,3) y un acumulador de energía (4), en donde el conjunto formado por el rejón (1 ), los medios de accionamiento (2,3) y el acumulador de energía (4) está solidariamente unido a dicho rejón (1 ).
2. Ripper percutor hidráulico según Ia reivindicación 1 caracterizado porque los medios de accionamiento (2,3) están formados por una primera leva (2) y una segunda leva (3) simétricas respecto del eje vector (7) del rejón (1 ) y en donde el eje de Ia primera leva (2) está engranado con el eje de Ia segunda leva (3), siendo dicho eje vector (7) sobre el que se efectúa el ataque al terreno entre las posiciones replegada (A) y desplegada (B) del rejón (1 ).
3. Ripper percutor hidráulico según Ia reivindicación 2 caracterizado porque los medios de accionamiento (2,3) están conectados con un motor hidráulico que recibe Ia presión y el caudal de aceite desde Ia propia máquina excavadora, que se encarga de hacer que Ia primera leva (2) y Ia segunda leva (3) giren en sentidos opuestos una con respecto a Ia otra.
4. Ripper percutor hidráulico según las reivindicaciones 2 y 3 caracterizado porque en Ia posición desplegada (B) del rejón (1 ) las levas (2,3) están situadas en una posición angular de -90Q, arrastrando al rejón (1 ) descendentemente.
5. Ripper percutor hidráulico según las reivindicaciones 2 a 4 caracterizado porque en Ia posición replegada (A) del rejón (1 ) las levas (2,3) están situadas en una posición angular de 90Q, arrastrando al rejón (1 ) ascendentemente y comprimiendo al acumulador de energía (4).
6. Ripper percutor hidráulico según las reivindicaciones 2 a 5 caracterizado porque Ia energía acumulada en el acumulador de energía (4) se libera durante el descenso del rejón (1 ) al terreno.
7. Ripper percutor hidráulico según Ia reivindicación 1 caracterizado porque los medios de accionamiento (2,3) los medios de accionamiento (2,3) están formados por una primera leva (2) y una segunda leva (3) configuradas para describir un ángulo (α,β) entre el eje vector (7) y el eje de guiado (7') generando un movimiento elíptico (8) en el extremo del rejón (1 ).
8. Ripper percutor hidráulico, según Ia reivindicación 7 caracterizado porque el movimiento elíptico (8) en el extremo del rejón se consigue mediante el cambio del ángulo que tienen entre sí Ia primera leva (2) y Ia segunda leva (3), en donde dicho movimiento puede ser reglado, de tal forma que Ia elipse (8) que describe el extremo del rejón (1 ) sea siempre igual, o bien variable, es decir que Ia variación del ángulo se efectúa de forma automática o manual.
9. Ripper percutor hidráulico, según Ia reivindicación 7 caracterizado porque Ia elipse (8) trazada por el extremo del rejón (1 ) puede ser alcanzada mediante el cambio del centro de gravedad entre los medios de accionamiento (2,3), siendo dicho medios de accionamiento (2,3) no simétricos entre sí.
10. Ripper percutor hidráulico según reivindicación 1 caracterizado porque los elementos de unión (6) son asimétricos entre sí, y variables en longitud y posición dentro del conjunto, estando además configurados para provocar una trayectoria (9) en el extremo del rejón (1 ) orientada hacia el interior de Ia máquina.
1 1 . Ripper percutor hidráulico según Ia reivindicación 1 caracterizado porque el acumulador de energía (4) varía su rigidez haciendo ascender y/o descender Ia presión del gas y/o variando el volumen interno del acumulador de energía (4) de forma manual o automática.
12. Ripper percutor hidráulico según Ia reivindicación 1 caracterizado porque Ia posición del acumulador de energía (4) varía haciendo que Ia transmisión de fuerza entre el rejón (1 ) y el acumulador de energía (4) no sea directa, alineada y lineal, configurando un cambio en Ia energía del impacto.
13. Ripper percutor hidráulico según Ia reivindicación 12 caracterizado porque Ia posición entre el ángulo entre el acumulador (4) y el rejón (1 ) no está alineado.
14. Ripper percutor hidráulico según Ia reivindicación 12 caracterizado porque el acumulador de energía (4) y el rejón (1 ) interactúan mediante un sistema de palancas.
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