KR20150063412A - 굴삭기를 위한 유압식 해머 장치 - Google Patents

Abstract

굴삭기들을 위한 유압식 해머 장치로서, 상기 유압식 해머 장치는, 적어도 하나의 리퍼(1) 및 에너지 축적기(energy accumulator; 4)를 포함하고; 상기 에너지 축적기(4)는 상기 리퍼(1)의 길이방향 샤프트 상에 배치되고 상기 리퍼(1)와 일체로 연결되며; 상기 샤프트는 상기 리퍼 상에서 상기 리퍼(1)의 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 땅(ground)을 치며(attack), 상기 유압식 해머 장치는, 상기 리퍼(1) 내측에서 상기 리퍼(1)와 일체로 연결되는 하나의 실린더(2) 또는 2개의 실린더들(2, 3)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기용 유압식 해머 장치.

Description

굴삭기를 위한 유압식 해머 장치{Hydraulic hammer device for excavators}

본 발명의 대상(object)은, 굴삭기를 위한 도구(implement)로서 형성되는 리퍼형(ripper-type) 유압식 해머 장치이며, 상기 리퍼형 유압식 해머 장치는 바위, 콘크리트, 아스팔트 또는 임의의 다른 유형의 땅에 강타를 전달하고 이를 파내며(dig up), 상기 리퍼형 유압식 해머 장치는, 상기 굴삭기로부터의 오일 유동 및 압력을 받고 상기 리퍼에 해머질(hammering)하는 일련의 요소들을 작동시키는 역할을 맡는 유압식 모터로 필수적으로 구성된다.

유압식 해머들은 딱딱한 땅을 부수기 위한 기본적인 도구로서 공공 사업 영역에서 극히 잘 알려져 있다. 이 해머들은 일반적으로, 접지봉(ground rod)에 강타를 전달하기 위하여 구성되는 피스톤을 내부적으로 수용하는 필수적 실린더형 몸체에 의해 형성되는바, 상기 접지봉은 적어도 하나의 부싱(bushing) 위에 떠서(float) 땅을 타격하는 역할을 맡는다.

상기 접지봉은 수직 스트로크를 가진다. 상기 해머의 작동은 본질적으로 상기 굴삭기로부터 오일을 받고 상기 피스톤에 압력을 가하는 것으로부터 시작함으로써, 상기 피스톤은 매우 빠르게 아래로 움직여 강타를 상기 접지봉에 전달하며, 차례로 상기 접지봉은 상기 땅에 강타를 전달한다. 덧붙여 상기 피스톤이 위로 움직이는 때에 상기 피스톤은 상기 오일을 상기 굴삭기에 복귀시키고 질소 챔버를 적재(load)함으로써 질소 압력이 상기 피스톤에 맞서 강하게 눌러 강타를 상기 접지봉에, 그리고 따라서 상기 땅에 전달한다.

상기 작동의 특정 상세사항들(certain details)은 제조자에 따라 달라질 수 있으나 기본적인 작동 원리는 위에서 설명된 것이다.

그럼에도 불구하고, 종래의 해결법에는 현저한 효율 손실(yield loss)이 있다: 종래의 해결법은 상기 굴삭기에 의해 공급되는 (즉, 공급 오일(supplied oil)) 에너지의 50%-60% 사이만을 이용한다. 상기 피스톤이 아래로 움직이는 때에 상기 기계에 의해 보내어진 오일은, 상기 해머에 의해 임의의 다른 방식으로 이용되지 않은 채로 순환 후에 복귀 탱크(return tank)로 직접 가게 된다. 달리 말하자면 그 오일은 어떠한 일도 발생시키지 않는다.

이 손실을 방지하기 위하여 몇몇 제조자들이 축적기를 이용하는바, 이전에 이용되지 않은 오일이 상기 축적기로 가서, 상기 피스톤이 위로 움직이는 때에 상기 오일이 상기 복귀 탱크로 보내어지는 대신에 상기 축적기 내측에 머물러, 상기 상승이 더 빠르도록 상기 실린더의 상향 움직임 동안에 주입된다. 그럼에도 불구하고 실제 효율은 실제로 거의 향상되지 않는바, 왜냐하면 상기 효율의 5%-10% 대의 향상은 이용에 있어서 사실상 눈에 띄지 않기(virtually unnoticeable) 때문이다.

종래 해머들의 중요한 다른 일 기술적 문제점은, 상기 접지봉이 논리적으로 훨씬 더 강한 구조로 만들어져야만 하므로 상기 접지봉이 상기 피스톤에 독립적인 부유 부재(floating element)라는 사실에서 유래한다. 상기 피스톤이 직접 강타를 전달하고 있었다면 상기 피스톤은 특별한 강철(special steel)로 만들어져야 했을 것이며, 게다가 그것이 마모된 경우에는 전체 조립체가 교체되어야 했을 것인바, 이는 그 시스템의 비용을 어울리지 않게 증가시켰을 것이다. 특별한 부싱들 상에서 지지되는 부유 구조체(floating structure)를 고려하면, 이용 중에 상기 접지봉은 측면 간극들(side clearances)을 발생시킬 것인바, 이는 장기적으로 접지봉의 비틀림(tilting)으로 귀결되고 강타들은 상기 피스톤에 비-평면 방식으로 전달될 것이므로 지속적인 유지보수가 없다면 많은 경우 상기 접지봉은 변형되어 상기 피스톤 및 따라서 상기 해머를 고장나게 할 것이다. 종래의 해머 또는 간략화된 해머의 예시들은 특허 문서인, 미국 특허 US5445323호 및 스페인 특허 ES2296139호에서 찾을 수 있다.

상이한 기술적 문제점들을 해결하기 위한 상이한 배치들(distributions)을 가진 상이한 해머 구성들을 설명하는 특허 문서들은, (드릴링에 있어서 수격작용(water hammer)을 방지하는) 스페인 특허 ES2181716호, (천공하고, 상기 접지봉을 회전시킴에 의하여 강타들을 전달하는) 스페인 특허 ES1075243호, (개선된 견고함(tightness)을 가진 분배 밸브(distribution valve)를 가지는 해머를 설명하는) 스페인 특허 ES2296153호를 포함한다.

마지막으로, 선행하는 문제점들 중 일부를 적어도 부분적으로 해결하려고 시도하고 본 발명의 목적에 속하는 다양한 특허 문서들로서, 리퍼형 굴착 장치의 특징과, 예컨대 유압식 해머와 같은 브레이킹 장치(breaking device)의 특징을 결합하는 특허 문서들이 기술분야의 현 상태로 설명된다. 미국 특허 US6517164호는 유압식 해머들과 리퍼들의 장점들을 결합한다. 그럼에도 불구하고 그 구조는 옹골차지(compact) 않으며, 그것들은 오히려 힘 전달(force transmission)을 통하여 교환가능한 요소들인바, 따라서 이는 실제로 땅을 타격하기 위한 도구들 및 부유 도구들(floating implements)이 그 연결 및 회전 샤프트를 따라 고장나는 경향도 있을 것이다. 두개의 장치들 모두를 결합하는 다른 특허 문서는 미국 특허 US4666213호이지만, 선행하는 경우에서와 같이 일체화되지 않은 중첩된 장치들(non-integrated superimposed devices)인바, 이는 종래의 해머들과 같이 동일한 문제점을 겪는다.

위에서 설명된 기술적 문제점들을 경감시키기 위한 본 발명은 굴삭기들을 위한 유압식 해머 장치에 관한 것인바, 상기 유압식 해머 장치는, 적어도 하나의 리퍼 및 에너지 축적기를 포함하고, 상기 에너지 축적기는 상기 리퍼의 길이방향 샤프트 상에 배치되고 상기 리퍼와 일체로 연결되며, 땅은 상기 리퍼의 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 상기 샤프트에 의해 타격되며, 상기 유압식 해머 장치는, 상기 리퍼와 일체로 연결되고 상기 리퍼 안에 수용되는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

제2 특정 실시예는, 상기 리퍼와 일체로 연결되고 상기 리퍼 안에 수용되는 적어도 2개의 실린더들을 포함하는바, 상기 땅을 타격하는 샤프트와 일치하는 정점(vertex)을 가지는 각도가 상기 적어도 2개의 실린더들 사이에 형성되며, 상기 실린더들 각각은 에너지 챔버를 포함하고, 상기 실린더들의 상기 에너지 챔버들은 서로 소통하여(communicating), 상기 실린더들이 교번 운동(alternating movement)을 위하여 구성된다.

에너지 챔버는 상기 실린더의 상부 부분에서의 압력 챔버로서 이해되는바, 이는 (상기 굴삭기로부터의 오일의 주입에 의해 차례로 야기되는) 플런저의 상향 움직임에 의해 압축되고 축적된 압력으로 인한 하향 움직임으로 상기 플런저를 밀치는 역할을 맡는다. 상기 에너지 챔버는 전형적으로 일반적으로 질소 및/또는 임의의 압축가능한 유체로 채워진다.

부유 부분들(floating parts)의 부재가 먼저 지적되어야만 한다. 사실, 강타들을 전달하는 역할을 맡는 요소들(실린더들)은 상기 리퍼와 일체로 연결되고 상기 리퍼 안에 수용되므로, 그 충격은 내부적인바, 즉, 상기 땅을 타격하는 요소와 동일한 요소, 리퍼 자체에 있다. 이에 따라 예컨대 종래의 해머들의 접지봉들과 같이 움직이는 부분들의 이용은 회피되는바, 비틀린 간극 및 강타로 인한 문제들이 방지된다.

지적되어야 할 다른 일 장점은 기술 분야의 현 상태로 설명된 해머들에 비교된 효율의 증가 및 에너지의 이용이다. 사실, 제1 실린더가 아래로 움직이는 때에 제2 실린더는 위로 움직이고 그 반대도 마찬가지이다. 그럼에도 불구하고, 아래로 움직이는 실린더는 위로 움직이는 실린더보다 항상 더 빨리 아래로 움직인다는 점이 고려되어야만 한다. 정상 작동(normal operation) 중에, 기계로부터의 오일은 제1 실린더를 위로 움직이는 반면, 상기 제2 실린더는 질소 압력으로 인하여 아래로 움직인다. 상기 제1 실린더는 상향 움직임의 끝에서 신호를 보내어서, 상기 제2 실린더 또한 위로 움직이기 시작하게 되며 이는 제1 실린더가 하강하는 것을 야기한다. 상기 하향 움직임이 상기 상향 움직임보다 더 빠르다는 점을 고려하면, 아래로 움직이는 실린더가 충격을 만들며, 다른 실린더로부터의 신호를 받도록 대기한다. 따라서 실제 해머-강타 빈도(frequency)는 종래의 해머의 약 2배이며, 오일은 상기 2개의 실린더들 중 하나에 의해 항상 이용되며 복귀나 오일 축적 챔버의 필요가 없는바, 이로써 상기 기계의 전체 효율(overall yield)이 개선된다.

전형적으로 피스톤은 스트로크(stroke)의 시작에서는 끝에서와 동일한 추력(thrust)을 가지지 않는다. 두 실린더들 모두의 에너지 챔버들은 이를 방지하도록 소통된다. 따라서 상기 실린더들이 선형 실린더들(linear cylinders)이었다면, 두 챔버들 모두에서의 압력은 거의 동일할 것이며, 따라서 그 압력은 두 실린더들 모두의 스트로크에 있어서 일정하게 유지될 것이다. 그럼에도 불구하고 실제에서 두 챔버들 내의 압력은 100% 일정하지 않을 것인바, 왜냐하면 언급된 바와 같이 아래로 움직이는 실린더가 위로 움직이는 실린더보다 빨리 움직이기 때문이다. 그럼에도 불구하고 압력들의 변동(fluctuation)은 최소인바, 이는 종래의 해머들에 비하여 효율을 현저히 개선시키며, 여기에는 상기 기계로부터의 압력의 변화가 없으며 상기 오일을 복귀 탱크(return tank)로 보냄이 없다.

상기 리퍼의 몸체에의 강타는 상향 반작용력을 발생시킨다. 이 힘은 상기 에너지 축적기 내에, 바람직하게는 공압 요소(pneumatic element) 내에 축적되지만, 유사한 특성을 가지는 다른 요소들이 제외되지 않는다. 이용 중에 상기 강타에 대한 반작용은 상기 축적기를 압축시키는, 즉, 그것에 부하를 가하는 반면, 강타가 전달된 때에 상기 축적기는 부하가 풀리며, 즉, 상기 축적기는 감압되며, 축적된 힘이 상기 실린더들에 의해 강타 자체의 힘에 더해지는바, 표시된 바와 같이 상기 축적기는 침 샤프트(attacking shaft)와 정렬되기 때문이다. 게다가 유리하게는 상기 축적기가 상기 기계의 나머지 부분들로의 진동의 전달을 감쇠시킨다.

따라서 본 발명의 대상인 장치는, 특히 딱딱한 땅에서 작업하는 알려진 유압식 또는 공압식 해머들의 효율을 개선시키며, 더욱이 그 해머들의 사용 연한(service life)을 개선시킨다. 게다가 다른 일 장점은, 리퍼 및 해머의 조합은 (실린더에 의해) 땅을 부수고 (리퍼에 의해) 땅을 파내는 것 둘 모두를 가능하게 하는바, 이는 이제까지 가능하지 않은 것이었다.

본 설명서 및 청구항들에 걸쳐 "포함(comprise)하다"라는 단어 및 그 단어의 변형들은, 다른 기술적 특징들, 보충물들, 구성요소들 또는 단계들을 제외하도록 의도된 것이 아니다. 본 발명 기술분야의 통상의 기술자에 의해, 본 발명의 다른 목적들, 장점들 및 특징들이, 일부는 상기 설명으로부터, 일부는 본 발명의 실시로부터 도출될 것이다. 아래의 예시들 및 도면들은 예증으로서 제공되며, 그것들이 본 발명을 한정하도록 의도된 것이 아니다. 게다가 본 발명은 본 명세서에 표시된 특정 실시예들 및 바람직한 실시예들의 모든 가능한 조합들을 망라한다.

도 1에는 2개의 실린더들(2, 3)을 가진 실제적 실시예로 된 본 발명의 대상인 장치의 개략도가 도시된다. 도 2에는 본 발명의 일부인 리퍼(1) 및 상기 리퍼(1) 내측의 실린더들(2, 3)의 구성의 도면이 도시된다. 도 3에는 본 발명의 대상인 장치의 사시도가 도시되는바, 여기에서 전체 장치에 대한 상기 실린더들(2, 3)의 배치가 도시되는 반면, 도 4에는 상기 리퍼(1)의 외부 보호물들(outer protections)을 제외한 조립체의 전체도(complete view)가 도시된다. 마지막으로 도 5에는 단일 실린더를 갖춘 실제적 실시예로 된 본 발명의 대상인 장치의 개략도가 도시된다.

첨부 도면들에서 보여질 수 있는 바와 같이, 본 발명의 대상인, 굴삭기를 위한 유압식 해머 장치는, 바위(화강암) 등등과 같이 극히 딱딱한 땅에 강타를 전달하고 이를 파내기 위하여 이용된다. 상기 장치는 필수적으로 리퍼(1) 자체를 포함하며, 볼트(12) 등에 의해 상기 리퍼(1)의 몸체에 연결되는 투스(tooth; 11)가 상기 리퍼의 하단부(lower end)에 배치됨으로써, 상기 투스(11)가 마모된다면 상기 투스(11)가 교체될 수 있다.

상기 리퍼(1)의 몸체 내측에, 상기 리퍼(1)의 몸체와 일체로 연결된 2개의 실린더들(2, 3)이 수용되기 위한 목적으로 제공되는 공간 내에 상기 2개의 실린더들(2, 3)이 수용되며, 두 실린더들(2, 3) 모두의 힘 벡터(F2, F3)가 상기 리퍼의 바닥(bottom)을 타격하는 타격 벡터(attack vector; F1)와 일치하는 지점으로서, 이 실시예에서 상기 리퍼(1)와 투스(tooth; 11)의 연결 지점(12)과 일치하는 지점과 동일한 지점을 향하여 배향되도록 상기 2개의 실린더들(2, 3)이 서로에 대하여 배치된다.

이 실제적 실시예에서, 그 각도는 14º이지만, 상기 실린더들의 개수는 상기 리퍼(1)의 몸체의 치수(measurements)에 의해서만 제한되고 유일한 설계 조건은 모든 힘 벡터들이 동일한 지점을 향하여 배향되고 그 동일한 지점이 상기 리퍼(1)의 타격 벡터(F1)와 일치하는 조건이므로, 상기 각도의 값은 이 실린더들의 개수에 따라 달라질 것이다.

각각의 실린더(2, 3)는 그 상부 부분(upper portion)에 질소(일반적으로는 압축가능한 유체)로 채워진 에너지 챔버(21, 31)를 포함함으로써, 상기 실린더의 플런저(plunger)가 상기 굴삭기(첨부 도면들에는 미도시)로부터의 오일의 주입(injection)으로 인하여 위로 움직일 때, 상기 유체(즉, 상기 질소)는 압축되고, 기계가 상기 오일을 주입하는 것을 정지하면, 상기 에너지 챔버들(21, 31) 내의 압력이 상기 실린더(2, 3)를 하향으로 밀쳐(thrust), 충격 영역(14) 내에서 상기 리퍼(1) 자체의 몸체에 강타가 전달된다.

다른 일 실제적 실시예에서, 상기 충격 영역은 돌리에 의해서 형성될 수 있는바, 상기 돌리는 상기 리퍼(1)에 연결되고 변형의 경우에 교체가능하다.

두 챔버들(21, 31) 모두 안에 준-일정한(quasi-constant) 압력을 유지하도록, 상기 두 챔버들은 서로 소통(22)됨으로써 두 실린더들(2, 3) 모두의 교번 운동(alternating movement)이 촉진되는바, 왜냐하면 제1 실린더(2)가 아래로 움직일 때 제2 실린더(3) 위로 움직이고, 그 반대도 마찬가지이기 때문이다. 아래로 움직이는 실린더가 항상 더 빠르다는 것을 고려하면 상기 제2 실린더(3)가 위로 움직여 끝(end)에 도달하는 때에, 대기중이었던 상기 제1 실린더(2)도 위로 움직이기 시작하도록 상기 제2 실린더는 밸브에 신호를 보낸다. 따라서 두 실린더들(2, 3) 사이의 교번 운동은, 상기 기계로의 복귀 없이 오일을 두 실린더 중 하나에 주입함을 수반한다.

다른 일 특정 실시예에서 상기 해머-강타 속력은, 상기 실린더들(2, 3)에의 땅의 경도에 따른 오일(더 많은 또는 더 적은 오일)의 주입을 통하여 제어될 수 있다. 제어 요소는 차단 코크(shutoff cock), 밸브 등등일 수 있다.

에너지 축적기(4), 바람직하게는 공기 쿠션 또는 공압식 실린더(pneumatic cylinder)는 상기 리퍼(1)의 몸체와 상기 기계의 헤드(5) 사이와 일체로 연결됨으로써, 상기 실린더들(2, 3)의 강타의 반작용력으로 인해 부하를 받고(압축되고), 상기 장치가 상기 땅을 타격하는 때에 부하가 풀리는바(감압되는바), 왜냐하면 상기 축적기(4)는 상기 샤프트 내에 정렬되어 상기 강타에 새로운 힘 성분(F4)을 더하기 때문이다. 이로 인하여 실제 해머-강타력은 F1 + F4의 합이다.

도 5에는 어떻게 상기 장치가 리퍼(1) 자체를 포함하며, 볼트(12) 등에 의해 상기 리퍼(1)의 몸체에 연결되는 투스(tooth; 11)가 상기 리퍼의 하단부(lower end)에 배치되어, 상기 투스(11)가 마모된다면 상기 투스(11)가 교체될 수 있는지가 도시된다.

상기 리퍼(1)의 몸체 내측에, 상기 리퍼(1)의 몸체와 일체로 연결된 실린더(2)가 수용되기 위한 목적으로 제공되는 공간 내에 상기 실린더(2)가 수용되며, 상기 실린더(2)의 힘 벡터(F2)가 상기 리퍼의 바닥(bottom)을 타격하는 타격 벡터(attack vector; F1)와 정렬되도록 상기 실린더(2)가 배치되는바, 이 실시예에서 상기 타격 벡터(F1)는 상기 리퍼(1)와 투스(tooth; 11)의 연결 지점(12)과 일치한다.

상기 실린더는 충격 영역(14)에 강타를 전달하는바, 다른 일 실제적 실시예에서 상기 충격 영역(14)은, 상기 리퍼(1)에 연결되며 변형의 경우에 교체가능한 돌리에 의해 형성될 수 있다.

다른 일 특정 실시예에서, 상기 해머-강타 속력은 상기 실린더(2)에의 땅의 경도에 따른 오일(더 많은 또는 더 적은 오일)의 주입을 통하여 제어될 수 있다. 제어 요소는 차단 코크(shutoff cock), 밸브 등등일 수 있다.

에너지 축적기(4), 바람직하게는 공기 쿠션 또는 공압식 실린더(pneumatic cylinder)는 상기 리퍼(1)의 몸체와 상기 기계의 헤드(5) 사이와 일체로 연결됨으로써, 상기 실린더(2)의 강타의 반작용력으로 인해 부하를 받고(압축되고), 상기 장치가 상기 땅을 타격하는 때에 부하가 풀리는바(감압되는바), 왜냐하면 상기 축적기(4)는 상기 샤프트 내에 정렬되어 상기 강타에 새로운 힘 성분(F4)을 더하기 때문이다. 이로 인하여 실제 해머-강타력은 F1 (=F2) + F4의 합이다.

마지막으로, 상기 리퍼(1)(논리적으로는 상기 실린더들(2, 3)과 함께)에 의해 형성되는 조립체 및 상기 축적기(4)는 연결봉들(connecting rods; 6)에 의해 상기 기계의 헤드(5)에 연결된다는 점이 지적되어야만 한다.

Claims (10)

1. 굴삭기들을 위한 유압식 해머 장치로서, 상기 유압식 해머 장치는, 적어도 하나의 리퍼(ripper; 1) 및 에너지 축적기(energy accumulator; 4)를 포함하고; 상기 에너지 축적기(4)는 상기 리퍼(1)의 길이방향 샤프트 상에 배치되고 상기 리퍼(1)와 일체로 연결되며; 상기 샤프트는 상기 리퍼 상에서 상기 리퍼(1)의 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 땅(ground)을 타격하며(attack), 상기 유압식 해머 장치는, 상기 리퍼(1)와 일체로 연결되고 상기 리퍼(1) 안에 수용(house)되는 적어도 하나의 실린더(2)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기용 유압식 해머 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 실린더(2)는, 땅을 타격하는(F1) 상기 샤프트와 길이방향으로 정렬된 위치에 있을 목적으로 제공되는 공간(13) 내에서 상기 리퍼(1) 내측에 수용됨으로써, 상기 실린더는 충격 영역(region of impact; 14) 내에서 상기 리퍼(1) 자체의 몸체에 대한 강타(blows)를 전달하는, 굴삭기용 유압식 해머 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 굴삭기용 유압식 해머 장치는, 상기 리퍼(1)와 일체로 연결되고 상기 리퍼(1) 안에 수용되는 적어도 2개의 실린더들(2, 3)을 포함하고, 상기 땅을 타격하는(F1) 샤프트와 일치하는 정점(vertex)을 가지는 각도가 상기 적어도 2개의 실린더들 사이에 형성되며, 상기 실린더들(2, 3) 각각은 에너지 챔버(21, 31)를 포함하고, 상기 실린더들의 상기 에너지 챔버들(21, 31)은 서로 소통함(communicating)(22)으로써 상기 에너지 챔버들이 두 실린더들(2, 3) 모두의 교번 운동(alternating movement)을 가능하게 하는, 굴삭기용 유압식 해머 장치.
4. 제3항에 있어서, 두 실린더들(2, 3) 모두의 힘 벡터(F2, F3)가 상기 리퍼의 바닥(bottom)을 타격하는 타격 벡터(attack vector; F1)와 일치하는 지점과 동일한 지점을 향하여 배향되도록 상기 실린더들(2, 3)이 서로에 대하여 배치되는, 굴삭기용 유압식 해머 장치.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 리퍼의 바닥을 타격하는 타격 벡터(F1)와 일치하는 지점은, 상기 리퍼(1)와 투스(tooth; 11)의 연결 지점(12)과 일치하는, 굴삭기용 유압식 해머 장치.
6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실린더들(2, 3)은 충격 영역(14) 내에서 상기 리퍼(1) 자체의 몸체에 대한 강타(blows)를 전달하는, 굴삭기용 유압식 해머 장치.
7. 제2항 또는 제6항에 있어서, 상기 충격 영역(14)은 상기 리퍼(1)와 일체로 연결된 돌리(dolly)인, 굴삭기용 유압식 해머 장치.
8. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실린더들(2, 3)로의 오일의 통과를 제어하기 위한 적어도 하나의 제어 요소를 포함하는, 굴삭기용 유압식 해머 장치.
9. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 축적기(4)는 상기 리퍼(1)의 몸체와 기계의 헤드(5) 사이와 일체로 연결되는, 굴삭기용 유압식 해머 장치.
10. 제7항에 있어서, 상기 에너지 축적기(4)는 공기 쿠션(air cushion)인, 굴삭기용 유압식 해머 장치.

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