WO2014051202A1 - Apparatus for cultivating bulky feed providing environment for germination and growth of crops - Google Patents

Apparatus for cultivating bulky feed providing environment for germination and growth of crops Download PDF

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김병오
김동식
황영조
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(주)유양디앤유
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for cultivating bulky feed providing an environment for germination and growth of crops. One embodiment according to the present invention relates to the apparatus for cultivating the bulky feed providing the environment for germination and growth of the crops to be used as animal feed, and more specifically, to the apparatus for cultivating bulky feed, comprising: a power management portion for controlling reserve power stored inside the apparatus and external power provided from the outside, so as to provide power for cultivating the crops; a controller portion for controlling the temperature and/or the humidity for the germination and growth of the crops; a cultivation tray structure portion comprising a plurality of rows and columns for supporting trays on which the crops are cultivated; and a lighting portion comprising at least one light source for controlling the brightness and/or the color of an artificial light source to provide the light required by the crops, wherein a housing installed around the periphery of the cultivation tray structure is provided for protecting against the outside environment.

Description

작물의 발아 및 육묘 환경을 제공하는 조사료 재배장치Forage cultivation device to provide a germination and seedling environment for crops
본 발명의 실시예는 작물의 발아 및 육묘 환경을 제공하는 조사료 재배장치이다. 더욱 상세하게는, 가축의 사료로 사용하기 위한 작물을 재배하기 위해 외부환경이 차단된 조사료 재배장치를 제작하고, 조사료 재배장치 내 온도, 습도 및 급수 등과 같은 작물의 성장과 관련된 요소들을 제어하여 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 환경을 구현하는 한편, 조사료 재배장치의 확장성을 고려해 분리 또는 결합되는 구조로 이루어진 엘이디 모듈 내 엘이디의 밝기 및 색상 등을 제어하여 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 광을 제공하는 것을 특징으로 하는 작물의 발아 및 육묘 환경을 제공하는 조사료 재배장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention is a forage cultivation device for providing a germination and seedling environment of the crop. More specifically, in order to cultivate a crop for use as livestock feed, a crop cultivation device is cut off from the outside environment, and the crops are controlled by controlling factors related to the growth of the crop, such as temperature, humidity, and water supply. Optimum environment for germination and seedling of crops is realized by controlling the brightness and color of LEDs in LED module that are separated or combined in consideration of the expandability of fertilizer cultivation device while realizing optimal environment for germination and seedling The present invention relates to a forage cultivation device for providing a germination and seedling environment for crops characterized by providing light.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute a prior art.
일반적으로 식물재배는 토양에 심은 종자에 비료와 물을 주고, 태양광에 의해 식물 내에서 일어나는 광합성을 이용하는 방식으로 이루어진다. 그런데 이러한 재배 방법은 기후의 변화가 생산량에 영향을 미칠 뿐 아니라, 비료나 농약의 사용으로 인한 비용 문제와 환경 문제가 발생하게 된다. 또한, 식물을 재배하는 데 오랜 시간이 걸리기 때문에 소비자의 수요에 비해 생산량이 따라가지 못하고 있다. In general, plant cultivation is achieved by feeding fertilizers and water to seeds planted in the soil and taking advantage of photosynthesis in the plants by sunlight. However, this method of cultivation not only affects the production of climate change, but also creates cost and environmental problems due to the use of fertilizers and pesticides. In addition, because it takes a long time to grow plants, the production cannot keep up with the demand of consumers.
한편, 최근 국제곡물가의 폭등, 환율인상, 해상운임 상승, FTA 등 수입 개방과 맞물려 가축의 사료를 제공하는 데 어려움이 발생하였으며, 농경지가 부족한 우리나라의 경우에 있어서 휴경 논이나 휴경지에 사료작물을 재배하여 이용하는 것은 그 효율성이 떨어지는 것은 물론, 국토의 친환경적 공익기능 유지에서도 커다란 문제점이 있다. 최근에는 식물의 성장이 광합성에 의해 이루어지는 것에 주목해, 인공 광원인 LED(Light Emitting Diode)를 사용하여 광합성에 필요한 파장을 공급해 줌으로써 식물의 성장을 촉진시킬 뿐 아니라 기후에 영향을 받지 않고, 무농약의 식물 재배가 가능한 친환경적인 식물재배 방식이 각광받고 있다. 하지만 가축의 사료로 사용하기 위한 조사료 재배에 특화된 시스템은 존재하지 않아 여전히 가축의 사료를 제공하는데 많은 비용이 발생한다는 문제점이 있다.On the other hand, it has been difficult to provide livestock feed due to the recent surge in international grain prices, higher exchange rates, higher sea freight rates, and open imports such as FTAs. It is not only the efficiency is lowered, but also has a big problem in maintaining the environment-friendly public function of the country. In recent years, it is noted that the growth of plants is caused by photosynthesis. By using a light emitting diode (LED), which is an artificial light source, by supplying the wavelength required for photosynthesis, not only does the plant grow but also is not affected by the climate, Eco-friendly plant cultivation methods that can grow plants are in the spotlight. However, there is no system specialized in cultivation of forage for use as livestock feed, and there is still a problem in that a lot of costs are required to provide livestock feed.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 실시예는, 가축의 사료로 사용하기 위한 작물을 재배하기 위해 외부환경이 차단된 조사료 재배장치를 제작하고, 조사료 재배장치 내 온도, 습도 및 급수 등과 같은 작물의 성장과 관련된 요소들을 제어하여 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 환경을 구현하는 한편, 조사료 재배장치의 확장성을 고려해 분리 또는 결합되는 구조로 이루어진 엘이디 모듈 내 엘이디의 밝기 및 색상 등을 제어하여 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 광을 제공함으로써 조사료의 발아 및 육묘 기간을 단축시키고, 양질의 조사료를 생산하여 가축의 사료로 인해 발생하는 비용문제를 해결하고자 하는데 주된 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present embodiment, to produce a crop cultivation device is cut off the external environment in order to cultivate a crop for use as livestock feed, the growth of crops such as temperature, humidity and water supply in the feed cultivation device Control the related elements to realize the optimum environment for the germination and seedling of the crop, while controlling the brightness and color of the LED in the LED module consisting of a structure that is separated or combined in consideration of the expandability of the forage cultivation device The main purpose is to shorten the germination and seedling period of the forage by providing the optimal light for germination and seedling, and to solve the cost problem caused by the feed of the livestock by producing a high quality forage.
본 실시예는, 가축의 사료로 사용하기 위한 작물의 발아 및 육묘 환경을 제공하는 조사료 재배장치에 있어서, 내부에 저장된 예비전력 및 외부로부터 제공받은 외부전력을 제어하여 상기 작물을 재배하기 위한 전력으로 제공하는 전원 관리부; 상기 작물의 발아 및 육묘를 위한 온도, 습도 및 급수 중 일부 또는 전부를 제어하는 컨트롤러부; 다층, 다열 구조로 이루어져 상기 작물이 재배되는 트레이를 지탱하는 재배용 트레이 구조부; 및 하나 이상의 인공광원을 포함하며, 상기 인공광원의 밝기 및 색상 중 일부 또는 전부를 제어하여 상기 작물이 필요로 하는 광을 조사하는 조명부를 포함하되, 상기 재배용 트레이 구조부 외부에 설치되어 외부환경을 차단하는 하우징(Housing)을 구비하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치를 제공한다.The present embodiment is a forage cultivation device for providing a germination and seedling environment of crops for use as feed for livestock, the power to cultivate the crop by controlling the external power provided from the outside and the external power provided from the outside Providing a power management unit; A controller unit controlling some or all of temperature, humidity, and water supply for germination and seedling of the crop; A cultivation tray structure for supporting a tray in which the crop is cultivated, consisting of a multi-layered and multi-row structure; And including one or more artificial light source, including a lighting unit for irradiating the light required by the crop by controlling some or all of the brightness and color of the artificial light source, installed outside the cultivation tray structure block the external environment It provides a forage cultivation apparatus characterized in that it comprises a housing (Housing).
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 가축의 사료로 사용하기 위한 작물을 재배하기 위해 외부환경이 차단된 조사료 재배장치를 제작하고, 조사료 재배장치 내 온도, 습도 및 급수 등과 같은 작물의 성장과 관련된 요소들을 제어하여 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 환경을 구현하는 한편, 조사료 재배장치의 확장성을 고려해 분리 또는 결합되는 구조로 이루어진 엘이디 모듈 내 엘이디의 밝기 및 색상 등을 제어하여 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 광을 제공함으로써 조사료의 발아 및 육묘 기간을 단축시키고, 양질의 조사료를 생산하여 가축의 사료로 인해 발생하는 비용문제를 해결할 수 있는 효과가 있다. 또한, 양질의 조사료로 인해 가축의 질병에 대한 면역력이 높아지고 수태율이 높아지는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, in order to cultivate a crop for use as livestock feed, a crop cultivation device with an external environment is cut off, and the growth and growth of crops such as temperature, humidity and water supply in the cultivation device By controlling related factors, we realize the optimum environment for germination and seedling of crops, while controlling the brightness and color of LEDs in the LED module, which are separated or combined in consideration of the expandability of the forage cultivation device, to germinate crops. And by providing the optimum light for the seedling shortens the germination and seedling period of the forage, there is an effect that can solve the cost problem caused by the feed of the livestock by producing a high quality forage. In addition, due to the high quality of the feedstock has the effect of increasing the immunity to disease of the livestock and increase the conception rate.
도 1은 본 실시예에 따른 조사료 재배장치의 구조를 도시한 도면,1 is a view showing the structure of a forage growing device according to the present embodiment,
도 2는 본 실시예에 따른 조사료 재배장치 내 작물이 재배되는 트레이를 지탱하는 재배용 트레이 구조부를 도시한 도면,2 is a view showing a cultivation tray structure for supporting a tray in which crops are grown in the forage cultivation apparatus according to the present embodiment;
도 3은 본 실시예에 따른 도 2에 도시된 재배용 트레이 구조부의 구현 예,3 is an implementation example of the tray structure for cultivation shown in FIG. 2 according to the present embodiment;
도 4는 본 실시예에 따른 Rub형 레일 안쪽에 설치된 급수용 파이프 및 급수용 노즐부의 구현 예,4 is an embodiment of the water supply pipe and the water supply nozzle unit installed inside the Rub-type rail according to the present embodiment,
도 5는 본 실시예에 따른 조사료 재배장치 내부의 트레이에 작물의 씨앗이 파종되어 있는 상태 및 작물의 육묘가 완료된 상태에 대한 예,5 is an example of a state in which the seed of the crop is sown on the tray inside the forage cultivation apparatus according to the present embodiment and the state in which the seedling of the crop is completed;
도 6은 본 실시예에 따른 조사료 재배장치에 부착되며 작물을 재배하기 위한 인공광원으로 엘이디를 사용하는 경우의 조명부의 구조를 도시한 도면,6 is a view showing the structure of the lighting unit attached to the forage cultivation apparatus according to the present embodiment and using the LED as an artificial light source for cultivating crops,
도 7은 본 실시예에 따른 인공광원으로 엘이디를 사용하는 경우의 조명부의 엘이디 모듈의 구성 및 회로도를 나타낸 도면,7 is a view showing the configuration and circuit diagram of the LED module of the lighting unit in the case of using the LED as an artificial light source according to this embodiment,
도 8은 본 실시예에 따른 조사료 재배장치 내 온도 및 습도를 조절하기 위한 방법을 설명하기 위한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method for adjusting the temperature and humidity in the forage growing device according to the present embodiment.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".
도 1은 본 실시예에 따른 조사료 재배장치(100)의 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing the structure of the forage growing device 100 according to this embodiment.
도 1에서 도시하듯이 본 발명의 일 실시예에 따른 조사료 재배장치(100)는 공조부(102), 급수용 노즐부(104), 조명부(106), 저장부(108) 및 가압펌프(109)를 포함한 급수부(110), 배수 밸브부(112), 온습도 제어부(114), 전원 관리부(116), 급수 제공부(118), 컨트롤러부(119) 및 재배용 트레이 구조부(120)를 포함한다. 본 실시예에서는 조사료 재배장치(100)가 공조부(102), 급수용 노즐부(104), 조명부(106), 저장부(108) 및 가압펌프(109)를 포함한 급수부(110), 배수 밸브부(112), 온습도 제어부(114), 전원 관리부(116), 급수 제공부(118), 컨트롤러부(119) 및 재배용 트레이 구조부(120)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 조사료 재배장치(100)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.As shown in FIG. 1, the forage cultivation apparatus 100 according to the exemplary embodiment of the present invention includes an air conditioning unit 102, a water supply nozzle unit 104, an illumination unit 106, a storage unit 108, and a pressure pump 109. ), Including a water supply unit 110, a drain valve unit 112, a temperature and humidity control unit 114, a power management unit 116, a water supply unit 118, a controller unit 119 and a cultivation tray structure 120. . In this embodiment, the forage cultivation apparatus 100 includes an air conditioning unit 102, a water supply nozzle unit 104, an illumination unit 106, a storage unit 108, and a water supply unit 110 including a pressure pump 109, and drainage. Although the valve unit 112, the temperature and humidity control unit 114, the power management unit 116, the water supply unit 118, the controller unit 119 and the cultivation tray structure 120 is described as including only, this is described in the present embodiment This is merely illustrative of the idea and various modifications to the components included in the forage cultivation apparatus 100 may be performed by those skilled in the art to which the present embodiment belongs, without departing from the essential characteristics of the present embodiment. And modifications may be applicable.
본 발명의 일 실시예에 따른 조사료 재배장치(100)는 하우징(Housing)을 통해 외부환경과 차단되는 한편, 내부에 저장된 예비전력 및 외부로부터 제공받은 외부전력을 이용하여 조사료 재배장치(100) 내 온도, 습도 등을 제어하고, 인공광원을 통해 조사료 재배장치(100) 내 재배되고 있는 작물의 성장에 필요한 광을 제어함으로써, 다층, 다열 구조의 재배용 트레이 구조부(120)에서 재배되고 있는 작물에 최적의 발아 및 육묘 환경을 제공하는 장치이다.The forage cultivation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is cut off from the external environment through a housing, and the inside of the forage cultivation apparatus 100 using the preliminary power stored therein and an external power provided from the outside. By controlling the temperature, humidity, and the like, and controlling the light necessary for the growth of the crop being grown in the forage cultivation apparatus 100 through an artificial light source, it is optimal for the crop being cultivated in the multi-layered, multi-row cultivation tray structure 120. It is a device that provides a germination and seedling environment.
한편, 조사료 재배장치(100)는 작물의 생산량 및 종자에 따라 다양한 크기로 제작 가능하며 일정 장소에 고정되어 사용되는 고정형과 하우징 하부에 설치된 바퀴와 같은 이동수단을 통해 조사료 재배장치(100)를 다른 장소로 이동시킬 수 있는 이동형 장치가 있다.On the other hand, the forage cultivation apparatus 100 can be manufactured in various sizes according to the production and seed of the crop and the forage cultivation apparatus 100 through the moving means such as a fixed type and a wheel installed under the housing fixed to a certain place There is a mobile device that can be moved to a place.
또한, 조사료 재배장치(100)는 전면 및 측면에 조사료 재배장치(100) 내 재배되는 작물의 씨앗이 파종되어 있는 트레이 및 작물의 육묘가 완료된 트레이를 이동시키기 위한 양쪽 개폐형 문을 포함하고 있어, 작물의 육묘가 완료된 경우, 작물의 육묘가 완료된 트레이를 외부로 이동시키고 작물의 씨앗이 파종되어 있는 트레이를 새롭게 조사료 재배장치(100) 내부로 이동시킬 수 있다.In addition, the forage cultivation apparatus 100 includes both open and close doors for moving the trays on which the seeds of the crop cultivated in the forage cultivation apparatus 100 are seeded and the trays on which seedlings of the crops are completed, on the front and side of the crops. When the seedling is completed, the tray of the complete seedling of the crop is moved to the outside, and the tray in which the seed of the crop is sown may be newly moved into the forage cultivation apparatus 100.
공조부(102)는 조사료 재배장치(100) 내부에 재배되고 있는 작물의 발아 및 육묘에 적합한 온도를 유지하기 위해 조사료 재배장치(100) 내부의 냉난방을 조절한다. 즉, 공조부(102)는 하나 이상의 에어컨 및 히터를 포함하며, 컨트롤러부(119)로부터 제어명령을 수신하는 경우, 에어컨 및 히터를 동작시켜 조사료 재배장치(100) 내부의 온도를 조절한다. 이때, 컨트롤러부(119)로부터 수신한 제어명령은 온습도 제어부(114)가 조사료 재배장치(100) 내부의 현재 온도가 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도에 대한 설정범위와 다르다고 판단하는 경우 생성되어, 컨트롤러부(119)로 전송된 명령을 의미한다. 이를 통해 조사료 재배장치(100) 내부는 항상 일정한 온도로 제어된다. 한편, 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도는 21도를 기본으로 하나 반드시 이에 한정되지는 않고 조사료 재배장치(100)에 재배되는 작물의 종류에 따라 다양한 온도로 설정될 수 있다.The air conditioning unit 102 adjusts the heating and cooling inside the forage cultivation apparatus 100 to maintain a temperature suitable for germination and seedling of the crop being grown in the forage cultivation apparatus 100. That is, the air conditioner 102 includes one or more air conditioners and heaters, and when receiving a control command from the controller unit 119, operates the air conditioners and the heaters to adjust the temperature inside the forage cultivation apparatus 100. At this time, the control command received from the controller unit 119 is determined by the temperature and humidity control unit 114 to determine that the current temperature inside the forage cultivation apparatus 100 is different from the setting range for the optimum temperature for germinating and raising the preset crops. In this case, it means a command generated and transmitted to the controller unit 119. Through this, the forage cultivation apparatus 100 is always controlled to a constant temperature. Meanwhile, an optimal temperature for germinating and raising a predetermined crop is based on 21 degrees, but is not necessarily limited thereto, and may be set to various temperatures according to the type of crop grown in the forage cultivation apparatus 100.
또한, 공조부(102)는 에어컨 및 히터를 이용하여 조사료 재배장치(100) 내부에 존재하는 공기를 일정한 방향으로 순환하고, 이를 통해 유해 기체, 분진 등을 외부로 배출하여 조사료 재배장치(100) 내 신선한 공기가 유지되도록 동작한다. In addition, the air conditioner 102 circulates the air present in the forage cultivation apparatus 100 in a predetermined direction by using an air conditioner and a heater, and discharges harmful gases and dust to the outside through the forage cultivation apparatus 100. It works to keep my fresh air.
한편, 공조부(102)에 포함되어 있는 에어컨 및 히터의 수량은 조사료 재배장치(100)의 크기 및 조사료 재배장치(100)에 재배되고 있는 작물의 종류에 따라 다양하게 조절될 수 있다.On the other hand, the number of air conditioners and heaters included in the air conditioning unit 102 may be variously adjusted according to the size of the crop material growing apparatus 100 and the type of crop being grown in the feed material growing device 100.
급수용 노즐부(104)는 급수부(110)로부터 저장된 급수를 제공받고, 제공받은 급수를 조사료 재배장치(100) 내부의 작물에 제공한다. 즉, 급수용 노즐부(104)는 액체 또는 기체를 고속으로 자유공간에 분출시키기 위해 관 형태의 구조로 이루어져 조사료 재배장치(100) 내에 재배되고 있는 작물의 성장에 필요한 급수를 제공한다. The water supply nozzle unit 104 receives the stored water from the water supply unit 110, and provides the supplied water to the crop inside the forage cultivation apparatus 100. That is, the water supply nozzle unit 104 has a tubular structure to eject the liquid or gas into the free space at high speed to provide the water supply necessary for the growth of the crop being grown in the forage cultivation apparatus 100.
또한, 급수용 노즐부(104)는 조사료 재배장치(100)에 재배되고 있는 작물의 종류에 따라 기 설정된 시간에 기 설정된 양의 급수를 분출한다. 본 발명에 따른 급수용 노즐부(104)는 조사료 재배장치(100)에 재배되고 있는 작물의 발아 및 육묘를 위해 시간당 1회 단위로 급수를 분출하며, 1회당 22초 동안 급수를 분출하도록 설정되었지만, 반드시 이에 한정되지는 않는다.In addition, the water supply nozzle unit 104 ejects a predetermined amount of water supply at a predetermined time according to the type of crops grown in the forage cultivation apparatus 100. The water supply nozzle unit 104 according to the present invention ejects water once per hour for germination and seedling of crops grown in the forage cultivation apparatus 100, but is set to eject water for 22 seconds per time. However, the present invention is not limited thereto.
한편, 급수용 노즐부(104)는 습도 센서로부터 수신한 조사료 재배장치(100) 내부의 습도 정보를 기반으로 온습도 제어부(114)가 조사료 재배장치(100) 내부의 현재 습도가 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 습도에 대한 설정범위와 다르다고 판단하는 경우, 이에 대한 제어명령 정보를 수신하여 급수를 조사료 재배장치(100) 내부에 분출함으로써, 일정 습도를 유지시킨다.Meanwhile, the water supply nozzle unit 104 germinates a crop in which the temperature and humidity controller 114 presets the current humidity inside the forage growing device 100 based on the humidity information inside the forage growing device 100 received from the humidity sensor. And when it is determined that the setting range for the optimum humidity for seedling is different, by receiving the control command information for this to eject the feed water into the forage growing device 100, to maintain a constant humidity.
조명부(106)는 하나 이상의 인공광원을 포함하며, 인공광원의 밝기 및 색상 등을 제어하여 작물이 필요로 하는 광을 조사한다. 즉, 조명부(106)는 조사료 재배장치(100)의 양 측면에 부착되고, 재배용 트레이 구조부(120)의 각 층별로 부착되어 작물의 발아 및 육묘 단계에 따라 기 설정된 최적의 광을 조사하며, 이를 통해 작물의 성장 및 광합성에 필요한 파장을 공급한다. 한편, 본 실시예에서 조명부(106)는 조사료 재배장치(100)의 양 측면에 부착된다고 명시하였으나 이는 단지 본 발명에서의 예시일뿐이며 반드시 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어 조사료 재배장치(100)를 개폐하기 위한 문 또는 재배용 트레이 구조부(120) 등에 부착될 수 있다.The lighting unit 106 includes one or more artificial light sources, and controls the brightness and color of the artificial light source to irradiate light required by the crop. That is, the lighting unit 106 is attached to both sides of the forage cultivation apparatus 100, is attached to each layer of the cultivation tray structure 120 to irradiate the optimal light preset according to the germination and seedling stage of the crop, It supplies the wavelengths needed for crop growth and photosynthesis. On the other hand, in the present embodiment it is specified that the lighting unit 106 is attached to both sides of the forage growing device 100, but this is only an example in the present invention and is not necessarily limited thereto. For example, it may be attached to the door for opening and closing the forage cultivation device 100 or the cultivation tray structure 120.
또한, 조명부(106)는 조사료 재배장치(100)의 전체 길이에 따른 확장성을 고려하여 분리 또는 결합 되는 구조의 PCB(Printed Circuit Board)로 제작된 엘이디 모듈로 구성되어 있으며, 엘이디 모듈 내 다수의 엘이디를 통해 가축의 사료로 사용하기 위한 작물을 재배한다. 한편, 엘이디 모듈은 3개의 PCB로 구성되며, 각각의 PCB는 엘이디를 제어하기 위한 드라이버 장치와 RGB(Red-Green-Blue) 엘이디가 6개씩 병렬로 배치되어 있다.In addition, the lighting unit 106 is composed of an LED module made of a printed circuit board (PCB) of a structure that is separated or combined in consideration of the scalability according to the overall length of the forage cultivation device 100, a plurality of LED modules LEDs are used to grow crops for livestock feed. On the other hand, the LED module is composed of three PCB, each PCB is arranged in parallel with a driver device and six RGB (Red-Green-Blue) LED for controlling the LED.
한편, 조명부(106)는 인공광원으로 엘이디를 사용하는 것으로 도시되었지만 반드시 이에 한정되지는 않고 작물의 성장에 필요한 조도를 제공할 수 있는 다양한 인공광원을 사용할 수 있다.Meanwhile, the lighting unit 106 is illustrated as using an LED as an artificial light source, but is not necessarily limited thereto, and may use various artificial light sources that may provide illumination required for growing a crop.
급수부(110)는 급수를 저장하기 위한 저장부(108) 및 저장된 급수를 급수용 노즐부(104)로 이동시키기 위한 가압펌프(109)를 포함한다. 즉, 급수부(110)는 조사료 재배장치(100)가 필요로 하는 경우, 저장부(108)에 저장되어 있는 외부로부터 제공받은 급수를 가압펌프(109)를 통해 급수용 노즐부(104)로 이동시킨다. 이때, 가압펌프(109)는 컨트롤러부(119)에 의해 제어되며, 컨트롤러부(119)로부터 제어명령을 수신하는 경우, 저장부(108)에 저장된 급수에 압력을 가해 급수용 노즐부(104)로 급수를 이동시킨다. 또한, 저장부(108)는 조사료 재배장치(100)에 재배되고 있는 작물의 발아 및 육묘에 적합한 온도의 급수를 제공하기 위해, 급수의 온도를 조절하는 히터를 별도로 포함하고 있다. 한편, 본 발명의 실시예에서는 조사료 재배장치(100)에 재배되고 있는 작물의 발아 및 육묘에 적합한 급수의 온도를 22.5도로 설정하였지만 반드시 이에 한정되지는 않고 재배되고 있는 작물의 종류에 따라 다양한 온도로 급수를 조절할 수 있다.The water supply unit 110 includes a storage unit 108 for storing the water supply and a pressure pump 109 for moving the stored water supply to the water supply nozzle unit 104. That is, when the forage cultivation apparatus 100 is required, the water supply unit 110 supplies the water supplied from the outside stored in the storage unit 108 to the water supply nozzle unit 104 through the pressure pump 109. Move it. At this time, the pressure pump 109 is controlled by the controller unit 119, when receiving a control command from the controller unit 119, by applying pressure to the water supply stored in the storage unit 108 for the water supply nozzle unit 104 Move the water supply to In addition, the storage unit 108 further includes a heater for adjusting the temperature of the water supply in order to provide a water supply at a temperature suitable for germination and seedling of the crop being grown in the forage cultivation apparatus 100. On the other hand, in the embodiment of the present invention, the temperature of the water supply suitable for germination and seedling of the crop being grown in the forage cultivation device 100 is set to 22.5 degrees, but is not necessarily limited to various temperatures depending on the type of crop being grown. The water supply can be adjusted.
배수 밸브부(112)는 급수용 노즐부(104)를 통해 작물에 제공되는 급수의 여분을 외부로 배출하도록 동작한다. 즉, 배수 밸브부(112)는 기 설정된 일정 시간에 따라 컨트롤러부(119)로부터 제어명령을 수신하여 조사료 재배장치(100) 내부에 고여있는 급수의 여분을 외부로 배출한다.The drain valve 112 operates to discharge the excess water supplied to the crop through the water supply nozzle unit 104 to the outside. That is, the drain valve unit 112 receives a control command from the controller unit 119 according to a predetermined time and discharges the excess of water supplied in the forage cultivation apparatus 100 to the outside.
온습도 제어부(114)는 조사료 재배장치(100) 내 작물의 성장에 영향을 미치는 온도, 습도에 관한 센싱정보를 제공받아 작물의 종류 및 주변환경에 따라 온습도를 제어한다. 즉, 온습도 제어부(114)는 다수의 센서를 통해 조사료 재배장치(100) 내부의 온도 및 습도를 측정하고, 측정된 온도 및 습도가 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도 및 습도의 설정범위와 다른 경우, 조사료 재배장치(100) 내부의 온도 및 습도를 조절하기 위한 제어명령을 생성한다. 한편, 생성된 제어명령은 컨트롤러부(119)로 전달되며, 컨트롤러부(119)는 공조부(102) 및 급수용 노즐부(104)를 제어하여 온도 및 습도를 조절한다.The temperature and humidity control unit 114 receives sensing information about temperature and humidity affecting the growth of the crop in the forage cultivation apparatus 100 to control the temperature and humidity according to the type of crop and the surrounding environment. That is, the temperature and humidity control unit 114 measures temperature and humidity inside the forage cultivation apparatus 100 through a plurality of sensors, and sets an optimal temperature and humidity for germinating and raising a crop in which the measured temperature and humidity are preset. If different from the range, generates a control command for adjusting the temperature and humidity inside the forage growing device 100. On the other hand, the generated control command is transmitted to the controller unit 119, the controller unit 119 controls the air conditioning unit 102 and the water supply nozzle unit 104 to adjust the temperature and humidity.
전원 관리부(116)는 내부에 저장된 예비전력 및 외부로부터 제공받은 외부전력을 제어하여 조사료 재배장치(100)에 포함된 각각의 장치에 필요전력을 제공한다. 한편, 전원 관리부(116)는 외부로부터 외부전력을 제공받을 수 없는 경우, 기 저장되어 있는 예비전력을 조사료 재배장치(100)에 전달한다. 이때, 기 저장되어 있는 예비전력은 신재생 에너지의 근원이 되는 태양광 및 풍력 등을 통해 예비전력 생산장치(미도시)로부터 생산된 전력을 의미하며, 예비전력 생산장치는 조사료 재배장치(100)가 위치하는 지역에 따라 조사료 재배장치(100)에 추가로 설치될 수 있다.The power management unit 116 controls the reserve power stored inside and the external power provided from the outside to provide the necessary power to each device included in the forage cultivation apparatus 100. On the other hand, when the power management unit 116 can not receive external power from the outside, and transmits the pre-stored preliminary power to the forage growing device 100. In this case, the pre-stored reserve power refers to the power produced from the reserve power production device (not shown) through the solar and wind power, which is a source of renewable energy, the reserve power production device is the forage cultivation device 100 Depending on the location is located may be additionally installed in the forage growing device 100.
급수 제공부(118)는 작물의 성장에 필요한 급수를 외부로부터 제공받아 작물에 제공한다. 즉, 급수 제공부(118)는 사용자 및 컨트롤러부(119)에 의해 자동 또는 수동으로 저장부(108)에 저장되어 있는 급수의 양을 확인하고, 급수의 양이 부족하다고 판단되는 경우, 외부로부터 급수를 제공받아 저장부(108)에 저장한다.The water supply unit 118 receives a water supply required for growing the crop from the outside and provides the crop to the crop. That is, the water supply providing unit 118 checks the amount of the water supply stored in the storage unit 108 automatically or manually by the user and the controller unit 119, and if it is determined that the amount of water supply is insufficient, The water is supplied and stored in the storage unit 108.
컨트롤러부(119)는 조사료 재배장치(100) 내부에서 재배되는 작물의 발아 및 육묘를 위한 온도, 습도 등을 제어한다. 즉, 조사료 재배장치(100) 내 다수의 센서를 통해 수집된 센싱정보를 기반으로 공조부(102), 급수용 노즐부(104), 조명부(106), 급수부(110), 배수 밸브부(112) 등을 제어하기 위한 제어명령을 생성하고, 생성된 명령을 각각의 장비에 전달한다.The controller 119 controls temperature, humidity, and the like for germination and seedling of crops grown in the forage growing device 100. That is, the air conditioner 102, the water supply nozzle unit 104, the lighting unit 106, the water supply unit 110, and the drain valve unit based on the sensing information collected through a plurality of sensors in the forage cultivation apparatus 100 ( 112) Generate a control command for controlling the etc, and transmit the generated command to each device.
또한, 컨트롤러부(119)는 온습도 제어부(114)로부터 조사료 재배장치(100) 내 온도 및 습도를 조절하기 위한 제어명령을 수신하는 경우, 기 설정된 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 온도 및 습도에 대한 설정정보를 확인하고, 이에 대한 제어명령을 공조부(102) 및 급수용 노즐부(104)로 전달한다.In addition, when the controller unit 119 receives a control command for adjusting the temperature and humidity in the forage cultivation apparatus 100 from the temperature and humidity control unit 114, the controller unit 119 may be set to an optimal temperature and humidity for germination and seedling of a predetermined crop. Check the setting information for, and transmits a control command for this to the air conditioning unit 102 and the water supply nozzle unit 104.
한편, 컨트롤러부(119)는 조사료 재배장치(100)의 외부에 터치 패널 형태로 장착되며, 사용자의 입력정보를 수신하기 위한 사용자 UI(User Interface)를 추가로 포함하고 있다. 즉, 사용자는 조사료 재배장치(100)를 제어하고자 하는 경우, 사용자 UI를 통해 입력정보를 입력함으로써 손쉽게 조사료 재배장치(100)를 제어할 수 있다.On the other hand, the controller unit 119 is mounted in the form of a touch panel on the outside of the fertilizer cultivation apparatus 100, and further includes a user UI (User Interface) for receiving user input information. That is, when the user wants to control the forage cultivation apparatus 100, the user can easily control the forage cultivation apparatus 100 by inputting input information through the user UI.
또한, 컨트롤러부(119)는 다수의 센서를 통해 조사료 재배장치(100)의 내부 상태를 지속적으로 파악하고, 조사료 재배장치(100) 내부에 이상이 발생하였다고 판단되는 경우, 이상발생 알림 및 영상 촬영장치(미도시)를 통해 촬영된 조사료 재배장치(100) 내부에 관한 모니터링 영상을 SMS(Short Message Service) 문자 서비스 등을 통해 사용자에게 실시간으로 전달한다.In addition, the controller unit 119 continuously grasps the internal state of the forage cultivation apparatus 100 through a plurality of sensors, and if it is determined that an abnormality has occurred in the forage cultivation apparatus 100, notification of abnormality and image capturing. The monitoring image of the inside of the forage cultivation apparatus 100 photographed through the device (not shown) is delivered to the user in real time through a SMS (Short Message Service) text service.
재배용 트레이 구조부(120)는 다층, 다열 구조로 이루어져 작물이 재배되는 트레이를 지탱한다. 즉, 재배용 트레이 구조부(120)는 조사료 재배장치(100)의 양 측면에 부착되는 L엥글 및 L엥글과 직각 방향으로 설치된 사각파이프, 사각파이프 상부에 L엥글과 평행 방향으로 설치된 Rub형 레일을 포함하여 트레이를 지탱 및 이동시킨다. 한편, 본 실시예에서 Rub형 레일은
Figure PCTKR2012010052-appb-I000001
또는 이와 유사한
Figure PCTKR2012010052-appb-I000002
구조로 제작된 장치를 의미하나, 반드시 이에 한정되지는 트레이를 지탱하기 위한 다양한 구조로 제작될 수 있다.
Cultivation tray structure 120 is made of a multi-layer, multi-row structure to support the tray in which the crop is grown. That is, the tray for cultivation structure 120 includes a square pipe installed at right angles to the L engine and the L engine, which are attached to both sides of the forage cultivation apparatus 100, and a Rub-type rail installed in a direction parallel to the L engine at the top of the square pipe. To support and move the tray. On the other hand, in this embodiment the Rub type rail
Figure PCTKR2012010052-appb-I000001
Or similar
Figure PCTKR2012010052-appb-I000002
Means a device made of a structure, but is not necessarily limited to this can be produced in a variety of structures for supporting the tray.
한편, 재배용 트레이 구조부(120)는 조사료 재배장치(100)의 크기 및 조사료 재배장치(100) 내부에 재배되고 있는 작물의 종류에 따라 높이 및 크기의 조절이 가능하다. On the other hand, the cultivation tray structure 120 is capable of adjusting the height and size according to the size of the forage cultivation device 100 and the type of crop being grown inside the forage cultivation device 100.
도 2는 본 실시예에 따른 조사료 재배장치(100) 내 작물이 재배되는 트레이(202)를 지탱하는 재배용 트레이 구조부(120)를 도시한 도면이며, 도 3은 도 2에 예시된 재배용 트레이 구조부(120)의 구현 예이다.FIG. 2 is a view illustrating a cultivation tray structure 120 supporting a tray 202 in which crops are grown in the forage cultivation apparatus 100 according to the present embodiment, and FIG. 3 is a cultivation tray structure illustrated in FIG. 120 is an example of implementation.
도 2에서 도시하듯이 본 발명의 일 실시예에 따른 조사료 재배장치(100) 내 작물이 재배되는 트레이(202)를 지탱하는 재배용 트레이 구조부(120)는 트레이(202), L엥글(204), 사각파이프(206) 및 Rub형 레일(208)을 포함한다.As illustrated in FIG. 2, the cultivation tray structure 120 supporting the tray 202 on which the crops are grown in the forage cultivation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a tray 202, an L engine 204, Square pipe 206 and Rub-shaped rail 208.
본 발명의 일 실시예에 따른 재배용 트레이 구조부(120)는 조사료 재배장치(100) 내 작물의 모종이 재배되고 있는 트레이(202)를 L엥글(204)과 사각파이프(206) 및 Rub형 레일(208)을 통해 지탱한다.The cultivation tray structure 120 according to an embodiment of the present invention uses the tray 202 on which seedlings of crops are grown in the forage cultivation apparatus 100 to the L-angle 204 and the square pipe 206 and the Rub-type rail ( 208).
L엥글(204)은 조사료 재배장치(100)의 하우징 양측면에 부착되어 트레이(202)를 지지하기 위한 1차적인 역할을 수행한다. 이때, L엥글(204)은 합성수지 또는 금속으로 제작되며 조사료 재배장치(100) 내 재배되는 작물의 크기에 따라 높이를 다양하게 조절할 수 있다.The L-engle 204 is attached to both sides of the housing of the forage growing device 100 to play a primary role for supporting the tray 202. At this time, the L Engle 204 is made of synthetic resin or metal and can be variously adjusted in height according to the size of the crop cultivated in the forage cultivation apparatus 100.
사각파이프(206)는 합성수지 또는 금속으로 제작되며, L엥글(204) 상부에 L엥글(204)과 직각 방향으로 설치되어 트레이(202)의 하면을 지탱하기 위한 지지대 역할을 하는 한편, Rub형 레일(208)을 지탱한다. 이때, 사각파이프(206)는 L엥글(204)과 마찬가지로 조사료 재배장치(100) 내 재배되는 작물의 크기에 따라 높이를 다양하게 조절할 수 있다.The square pipe 206 is made of synthetic resin or metal, and is installed on the L engine 204 at a right angle to the L engine 204 to serve as a support for supporting the lower surface of the tray 202, and a rubbish rail. Support (208). At this time, the square pipe 206 can be adjusted in a variety of heights according to the size of the crop cultivated in the forage cultivation apparatus 100 like the L Engle 204.
Rub형 레일(208)은 사각파이프(206) 상부에 L엥글(204)과 평행 방향으로 설치되며, 실질적으로 Rub형 레일(208)의 측면 바를 통해 트레이(202)를 지탱 및 이동시킬 수 있는 구조로 구성되어 있다.The Rub-type rail 208 is installed in the direction parallel to the L-angle 204 on the square pipe 206, the structure that can substantially support and move the tray 202 through the side bar of the Rub-type rail 208 Consists of
또한, Rub형 레일(208)은 하면의 공간에 조사료 재배장치(100) 내 급수를 전달하는 급수용 파이프(210)가 장착되어 있으며, 급수용 파이프(210)에는 일정거리 단위로 작물에 급수를 분출하기 위한 급수용 노즐부(104)가 장착되어 있다.In addition, the Rub-type rail 208 is equipped with a water supply pipe 210 for transmitting the water supply in the forage cultivation device 100 in the space of the lower surface, the water supply pipe 210 supplies water to the crop in a certain distance unit The water supply nozzle part 104 for ejecting is attached.
한편, 트레이(202)는 Rub형 레일(208)을 통해 이동공간이 확보되며, 파종 일자별로 트레이(202)를 조사료 재배장치(100) 후면 출입구 쪽으로 이동시킬 수 있다. 이를 통해 작물의 씨앗이 파종되어 있는 트레이를 새롭게 조사료 재배장치(100) 측면 출입구를 통해 조사료 재배장치(100) 내부로 이동시킬 수 있으며 지속적으로 가축의 사료로 사용하기 위한 작물을 재배할 수 있다.On the other hand, the tray 202 is secured through the Rub-type rail 208, it is possible to move the tray 202 toward the rear door exit of the forage cultivation device 100 by the seeding date. Through this, the tray in which the seed of the crop is sown can be newly moved into the feed cultivation device 100 through the side entrance of the feed cultivation device 100, and the crop can be continuously grown for use as feed for livestock.
한편, 트레이(202)에 파종되는 작물의 씨앗은 트레이(202)에 파종 되기 전 가수용액을 이용한 이온화 과정을 통해 산성을 갖도록 선 처리되며, 이를 통해 작물의 씨앗의 보관 중 발생할 수 있는 곰팡균 및 각종 유해세균을 제거하여 발아율을 촉진시킬 수 있다. 이때, 작물의 씨앗을 산 처리 하는 과정은 조사료 재배장치(100) 외부에서 진행되는 것이 일반적이나, 조사료 재배장치(100) 내부에 작물의 씨앗을 산 처리하기 위한 모듈(미도시)을 추가적으로 구비하여 작물의 씨앗을 산 처리 할 수 있다.On the other hand, the seed of the crop sown in the tray 202 is pretreated to have an acid through an ionization process using a hydrolysis solution before being sown in the tray 202, through which fungi and mold may occur during storage of the seed of the crop Germination rate can be promoted by removing various harmful bacteria. At this time, the process of acid treatment of the seed of the crop is generally carried out outside the forage cultivation apparatus 100, by additionally provided with a module (not shown) for acid treatment of the seed of the crop inside the forage cultivation apparatus 100 The seed of the crop can be acid treated.
도 4는 본 실시예에 따른 Rub형 레일(208) 안쪽에 설치된 급수용 파이프 및 급수용 노즐부(104)의 구현 예이다.4 is an embodiment of the water supply pipe and the water supply nozzle unit 104 installed inside the Rub-type rail 208 according to the present embodiment.
도 4에 도시하듯이, Rub형 레일(208)은 하면의 공간을 통해 조사료 재배장치(100) 내 급수를 전달하는 급수용 파이프 및 급수용 노즐부(104)에 공급되는 전력을 제공하는 전원케이블이 입구에서 출구방향으로 장착되어 있다. 또한, 급수용 파이프에는 일정거리 단위로 작물에 급수를 분출하기 위한 급수용 노즐부(104)가 장착되어 조사료 재배장치(100) 내 재배되고 있는 작물에 급수를 제공한다.As shown in Figure 4, the Rub-type rail 208 is a power supply cable for supplying power supplied to the water supply pipe and the water supply nozzle unit 104 for transmitting the water supply in the forage cultivation apparatus 100 through the space of the lower surface. It is mounted in the inlet direction from this inlet. In addition, the water supply pipe is equipped with a water supply nozzle unit 104 for ejecting water to the crop by a predetermined distance unit to provide water to the crop being grown in the forage cultivation apparatus 100.
도 5는 본 실시예에 따른 조사료 재배장치(100) 내부의 트레이(202)에 작물의 씨앗이 파종되어 있는 상태 및 작물의 육묘가 완료된 상태에 대한 예이다.5 is an example of a state in which the seed of the crop is sown in the tray 202 inside the forage cultivation apparatus 100 according to the present embodiment, and a state in which the seedling of the crop is completed.
도 5에 도시하듯이, 도 5의 (a)는 조사료 재배장치(100) 내부에 작물의 씨앗이 파종되어 있는 트레이가 부착되어 작물의 씨앗을 발아시키는 과정을 도시하고 있으며, 도 5의 (b)는 도 5의 (a)의 작물이 육묘가 완료된 상태를 도시하고 있다. 한편, 조사료 재배장치(100) 내부에 작물이 가축의 사료로 사용하기 위한 상태로 육묘가 완료되면 Rub형 레일(208)을 통해 트레이(202)를 조사료 재배장치(100) 후면 출입구 쪽으로 이동시켜 작물을 수확하고, 작물의 씨앗이 파종되어 있는 새로운 트레이를 조사료 재배장치(100) 측면 출입구를 통해 조사료 재배장치(100) 내부로 이동시킬 수 있다.As shown in FIG. 5, FIG. 5 (a) illustrates a process of germinating the seed of the crop by attaching a tray in which the seed of the crop is sown inside the forage cultivation apparatus 100, and (b) of FIG. ) Shows a state in which the seedling of the crop of FIG. 5A is completed. On the other hand, when the seedlings are completed in the state that the crop is used as feed for livestock in the forage cultivation apparatus 100, the tray 202 is moved to the rear entrance of the forage cultivation apparatus 100 through the Rub-type rail 208, and the crop is Harvesting and moving the new tray in which the seed of the crop is sown into the forage growing device 100 through the forage growing device 100 side entrance.
도 6은 본 실시예에 따른 조사료 재배장치(100)에 부착되며 작물을 재배하기 위한 인공광원으로 엘이디를 사용하는 경우의 조명부(106)의 구조를 도시한 도면이다.6 is a view showing the structure of the lighting unit 106 attached to the forage growing device 100 according to the present embodiment and using the LED as an artificial light source for cultivating crops.
도 6에 도시하듯이 본 발명의 일 실시예에 따른 조사료 재배장치(100)에 부착되며 작물을 재배하기 위한 인공광원으로 엘이디를 사용하는 경우의 조명부(106)의 구조는 전압제공장치(600), 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620), 미터링모듈부(630), 센서모듈부(640) 및 엘이디 모듈(650)을 포함한다.As shown in FIG. 6, the structure of the lighting unit 106 when the LED is used as an artificial light source for growing crops is attached to the forage cultivation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The first LED control module unit to the N-th LED control module unit 610 and 620, the metering module unit 630, the sensor module unit 640 and the LED module 650.
본 발명의 일 실시예에 따른 전압제공장치(600)는 AC 전원을 DC 전압으로 변환하여 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620)로 제공하며, 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620)은 미터링모듈부(630), 센서모듈부(640)로부터 수신된 상태정보에 따라, 엘이디 모듈(650)을 제어한다. The voltage providing device 600 according to an embodiment of the present invention converts AC power into a DC voltage and provides the first LED control module unit to the Nth LED control module unit 610 and 620, and the first LED control module. The to Nth LED control module units 610 and 620 control the LED module 650 according to the state information received from the metering module unit 630 and the sensor module unit 640.
전압제공장치(600)는 복수의 제1 및 제2 전압제공장치(600_1, 600_2)로 구분될 수 있다. 제1 전압제공장치(600_1)는 AC 전원을 DC 전압으로 변환하여 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620)로 제공하며, 제2 전압제공장치(600_2)는 변환된 DC 전압을 센서모듈부(640) 및 엘이디 모듈(650)로 제공한다. 각각의 전압제공장치(600)는 110 또는 220 V의 상용전원을 입력받아 24 V 가량의 DC 전압으로 변환하고, 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620) 또는 엘이디 모듈(650) 내의 집적회로(IC)를 구동하기 위한 3.3 V 가량의 DC 전압으로 다시 변환하여 출력한다. 이를 위하여 전압제공장치(600)는 인버터와 DC-DC 컨버터를 포함할 수 있다.The voltage providing device 600 may be divided into a plurality of first and second voltage providing devices 600_1 and 600_2. The first voltage providing device 600_1 converts AC power into a DC voltage and provides the first LED control module unit to the Nth LED control module units 610 and 620, and the second voltage providing device 600_2 is converted. The DC voltage is provided to the sensor module unit 640 and the LED module 650. Each voltage providing device 600 receives a commercial power of 110 or 220 V and converts it into a DC voltage of about 24 V, and includes the first LED control module unit to the Nth LED control module unit 610 and 620 or the LED module. A DC voltage of about 3.3 V for driving the integrated circuit IC in 650 is converted back and output. To this end, the voltage providing device 600 may include an inverter and a DC-DC converter.
제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620)는 게이트웨이와 근거리 무선통신에 의해 제어되며, 제1 전압제공장치(600_1)로 제공되는 DC 전압을 제공받아 구동한다. The first LED control module unit to the N-th LED control module unit 610 and 620 are controlled by a short range wireless communication with the gateway, and are driven by receiving a DC voltage provided to the first voltage providing device 600_1.
한편, 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620)는 하나의 열을 이루고 있는 엘이디 모듈(650)을 각각 관장하도록 일대일로 구성되어 게이트웨이의 제어에 따라 제1 열에서 제N 열의 엘이디 모듈(650)이 서로 동일한 발광 조건을 갖도록 구동될 수 있지만, 서로 다른 작물이 재배되는 경우에는 해당 작물에 적합한 발광 조건으로 구동될 수 있다. On the other hand, the first LED control module unit to the N-th LED control module unit (610, 620) is configured in a one-to-one to manage each of the LED module 650 forming a row, respectively, in the first column under the control of the gateway The LED modules 650 in the N rows may be driven to have the same luminous conditions, but when different crops are grown, they may be driven to the luminous conditions suitable for the crops.
즉, PWM을 통해 엘이디 모듈(650)을 디밍(Dimming) 제어하는 한편, 적, 녹, 청의 엘이디 소자들을 색 별로 그룹 제어함으로써 풀 컬러의 광을 제공하도록 제어하게 된다. That is, while dimming the LED module 650 through PWM, the LED elements of red, green, and blue are grouped by color to control full color light.
미터링모듈부(630)는 게이트웨이와 근거리 무선통신을 통해 제어되며, 전압제공장치(600)에서 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620), 센서모듈부(640) 및 엘이디 모듈(650)로 제공되는 전압, 전력 등에 관련된 정보를 취득하여 프로토콜에 맞춰 게이트웨이를 경유해 컨트롤러부(119)로 전달한다.The metering module unit 630 is controlled through short-range wireless communication with the gateway, the first LED control module unit to the N-th LED control module unit (610, 620), the sensor module unit 640 in the voltage providing device 600 and Information related to voltage, power, and the like provided to the LED module 650 is acquired and transferred to the controller unit 119 via a gateway in accordance with a protocol.
즉, 미터링모듈부(630)는 전압제공장치(600) 각각의 교류입력전력과 전체시스템 교류입력전력을 미터링 센서 등으로 측정한 후 측정값을 디지털 변환하여 전압 관련 정보를 생성하고 생성한 전압 관련 정보는 컨트롤러부(119)에 제공된다. 이후, 미터링모듈부(530)는 컨트롤러부(119)의 분석 결과에 따라 전압제공장치(600)의 전력 상태를 재설정할 수 있게 된다. That is, the metering module unit 630 measures the AC input power and the total system AC input power of each of the voltage providing devices 600 with a metering sensor, and then digitally converts the measured values to generate voltage related information and generate the voltage related information. The information is provided to the controller unit 119. Thereafter, the metering module unit 530 may reset the power state of the voltage providing device 600 according to the analysis result of the controller unit 119.
센서모듈부(640)는 조도센서, 농도센서(예컨대, CO2 농도센서), 온도센서, 습도센서 및 파장센서 등을 포함하며, 이와 같은 다양한 센서들을 이용함으로써 작의 최적화된 환경을 조성할 수 있다. 즉, 각각의 센서를 통해 취득되는 센싱 데이터를 게이트웨이로 전송하고, 게이트웨이는 해당 데이터를 컨트롤러부(119)로 제공한다. 이후 이를 통해 전송되는 제어명령에 따라 조사료 재배장치(100) 내의 환경을 최적화할 수 있다. The sensor module unit 640 includes an illuminance sensor, a concentration sensor (for example, a CO 2 concentration sensor), a temperature sensor, a humidity sensor, a wavelength sensor, and the like, and by using these various sensors, an optimized environment can be created. have. That is, the sensing data acquired through each sensor is transmitted to the gateway, and the gateway provides the corresponding data to the controller unit 119. After that, it is possible to optimize the environment within the forage cultivation apparatus 100 according to the control command transmitted through this.
엘이디 모듈(650)은 제1 내지 제N 개의 열을 이루어 구비되고, 조사료 재배장치(100) 내의 작물재배 면적이 증가함에 따라 자유롭게 확장하여 설치가 이루어지도록 다수의 PCB 모듈이 분리 및 결합되는 구조로 제작된다. 또한, 각각의 엘이디 모듈(650)은 재배되는 작물의 위치를 정확히 판단하기 위한 ID(Identifier) 정보를 갖게 된다. 예를 들어 엘이디 모듈(650)을 확장하여 구성하더라도, 각 열을 이루는 단위모듈들은 서로 병렬 구동하도록 조립됨으로써 단위모듈마다 동일한 휘도의 빛을 발광할 수 있다. 다만, 각각의 열마다 서로 다른 작물이 재배되고 있는 경우에는 각 열을 이루는 단위 모듈은 ID 정보에 따라 정확한 위치 판단이 이루어져 서로 다른 휘도의 빛을 발광한다.The LED module 650 is provided with a first to N-th row, and the plurality of PCB modules are separated and combined so as to freely expand and install as the crop cultivation area in the forage growing device 100 increases. Is produced. In addition, each LED module 650 will have ID (Identifier) information for accurately determining the location of the crop being cultivated. For example, even if the LED module 650 is configured to be extended, the unit modules constituting each column may be assembled to drive in parallel with each other, thereby emitting light having the same luminance for each unit module. However, when different crops are cultivated for each row, the unit modules constituting each row make accurate positions according to ID information and emit light of different luminance.
도 7은 본 실시예에 따른 인공광원으로 엘이디를 사용하는 경우의 조명부(106)의 엘이디 모듈(650)의 구성 및 회로도를 나타낸 도면이다.7 is a view showing the configuration and circuit diagram of the LED module 650 of the lighting unit 106 in the case of using the LED as an artificial light source according to this embodiment.
본 발명의 일 실시예에 따른 도 7의 (a)는 인공광원으로 엘이디를 사용하는 경우의 조명부(106)의 엘이디 모듈(650)의 구성을 도시하였으며 도 7의 (b)는 엘이디 모듈(650)의 회로도를 도시하였다.7 (a) according to an embodiment of the present invention shows the configuration of the LED module 650 of the lighting unit 106 in the case of using the LED as an artificial light source, and FIG. 7 (b) shows the LED module 650 ) Is a circuit diagram.
엘이디 모듈(650)은 제1 내지 제N 개의 열로 이루어져 있으며 조사료 재배장치(100)의 전체 길이에 대한 확장성을 고려하여 3개의 PCB로 분리 및 결합하도록 제작되었다. 각각의 PCB는 엘이디를 제어하기 위한 드라이버 장치(700)와 RGB(Red-Green-Blue) 엘이디(710)가 각각 6개씩 병렬로 배치되어 일반적인 전력을 사용하는 경우, 사용자가 필요한 전압 분배를 손쉽게 적용할 수 있다.The LED module 650 is composed of first to Nth rows and is manufactured to be separated and combined into three PCBs in consideration of expandability of the entire length of the forage growing device 100. Each PCB has 6 driver devices 700 and 6 red-green-blue LEDs 710 arranged in parallel to control LEDs, so that the user can easily apply the necessary voltage distribution when using general power. can do.
엘이디 모듈(650)의 회로는 소스로부터 유입되는 DC를 막아주는 입력필터와 순방향으로만 전류가 흐르게 하는 다이오드를 포함한다. 이때, 엘이디 모듈(650)에 전원을 공급하는 전압제공장치(600)는 인버터를 통해 110 또는 220 V의 상용전원을 24V DC 전압으로 변환하여 엘이디 모듈(650)로 제공하며, DC-DC 컨버터를 통해 인버터에 의해 변환된 24 V의 DC 전압 레벨을 다시 3.3 V의 DC 전압으로 변환하여 엘이디 모듈(650)의 드라이버 장치(700)로 출력하게 된다.The circuit of the LED module 650 includes an input filter that blocks DC flowing from a source and a diode that allows current to flow only in the forward direction. At this time, the voltage providing device 600 for supplying power to the LED module 650 converts the commercial power of 110 or 220 V to 24V DC voltage through the inverter to provide to the LED module 650, and provides a DC-DC converter The DC voltage level of 24 V converted by the inverter is converted into a DC voltage of 3.3 V and output to the driver device 700 of the LED module 650.
드라이버 장치(700)는 풀 브리지 방식의 구동 회로를 포함할 수 있으며, 접지와의 사이에 레퍼런스(REF) 저항을 포함한다. 레퍼런스 저항은 저항값에 따라 R, G, B의 개별 출력 전류, 즉 정전류를 조절한다. 다시 말해, 드라이버 장치(700)는 DC-DC 컨버터에서 제공되는 3.3 V의 DC 전압을 제공받아 레퍼런스 저항의 저항값에 따라 정전류가 개별 엘이디 소자에서 제공될 수 있도록 한다.The driver device 700 may include a full-bridge driving circuit, and includes a reference (REF) resistor between the ground and the ground. The reference resistor adjusts the R, G and B individual output currents, or constant current, according to the resistance value. In other words, the driver device 700 receives the DC voltage of 3.3 V provided from the DC-DC converter so that the constant current can be provided in the individual LED device according to the resistance value of the reference resistor.
RGB 엘이디(710)는 컨트롤러부(119)의 제어에 따라 디밍 제어되는데, 여기서 디밍 제어된다는 것은 발광소자들의 턴온 및 턴오프되는 듀티비를 조절하여 PWM 구동함으로써 단위모듈에서 제공되는 빛의 발광량이 조절되는 것을 의미한다. 가령 턴온 시간이 적으면 그만큼 발광량이 적으므로 밝기는 다소 어두울 수 있다. 또한 엘이디 모듈(650)은 엘이디를 어떻게 구동시키느냐에 따라 다양한 색과 다양한 밝기의 빛을 발광할 수 있다. 예를 들어, RGB 엘이디(710)를 각각 구동시키게 되면, 단일 색의 빛을 각각 얻을 수 있지만, RGB 엘이디(710)를 동시에 구동시키게 되면, 동일한 광량을 갖는다는 가정하에 백색광을 얻을 수 있는 것이다. 이와 같은 구동 방식에 따라 엘이디 모듈(650)은 풀 컬러를 구현하게 된다. 실질적으로는 재배식물의 종류뿐 아니라 재배식물의 성장 상태에 따라서 파장 및 광량이 조절된다.The RGB LED 710 is dimmed under the control of the controller 119. Here, the dimming is controlled by adjusting the duty ratio at which the light emitting elements are turned on and off and PWM driving to adjust the amount of light emitted from the unit module. It means to be. For example, if the turn-on time is small, the amount of light emitted is so low that the brightness may be somewhat dark. In addition, the LED module 650 may emit light of various colors and various brightness depending on how the LED is driven. For example, when driving the RGB LEDs 710, respectively, a single color of light can be obtained, but when driving the RGB LEDs 710 simultaneously, white light can be obtained under the assumption that they have the same amount of light. According to the driving method as described above, the LED module 650 implements full color. Practically, the wavelength and the amount of light are adjusted according to the growth state of the cultivation plant as well as the type of cultivation plant.
도 8은 본 실시예에 따른 조사료 재배장치(100) 내 온도 및 습도를 조절하기 위한 방법을 설명하기 위한 순서도이다8 is a flowchart illustrating a method for adjusting the temperature and humidity in the forage growing device 100 according to the present embodiment.
도 8에서 도시하듯이 조사료 재배장치(100) 내 온도 및 습도를 조절하기 위한 방법은 먼저, 온도 센서 및 습도 센서를 통해 조사료 재배장치(100) 내 온도 및 습도의 상태정보를 수집하는 과정으로 시작된다(S800).As shown in FIG. 8, the method for controlling the temperature and humidity in the forage cultivation apparatus 100 starts with a process of collecting state and humidity state information in the forage cultivation apparatus 100 through a temperature sensor and a humidity sensor. (S800).
온습도 제어부(114)는 측정된 조사료 재배장치(100) 내부 온도를 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도의 설정범위와 비교하고(S802), 측정된 온도와 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 최적의 온도가 다른 경우, 에어컨 및 히터를 동작시켜 내부 온도를 조절한다(S804). 즉, 공조부(102)는 하나 이상의 에어컨 및 히터를 포함하며, 온도 센서로부터 수신한 조사료 재배장치(100) 내부의 온도 정보를 기반으로 온습도 제어부(114)가 조사료 재배장치(100) 내부의 현재 온도가 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도에 대한 설정범위와 다르다고 판단하는 경우, 이에 대한 제어명령 정보를 수신하여 에어컨 및 히터를 동작시킨다. 이를 통해 조사료 재배장치(100) 내부는 항상 일정한 온도로 제어된다. 한편, 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도는 21도를 기본으로 하나 반드시 이에 한정되지는 않고 조사료 재배장치(100)에 재배되는 작물의 종류에 따라 다양한 온도로 설정될 수 있다.The temperature and humidity control unit 114 compares the measured internal temperature of the forage cultivation apparatus 100 with a setting range of an optimal temperature for germinating and raising a predetermined crop (S802), and germinating and raising the measured temperature and the preset crop. If the optimal temperature is different, the internal temperature is adjusted by operating the air conditioner and the heater (S804). That is, the air conditioner 102 includes one or more air conditioners and heaters, and the temperature / humidity control unit 114 is currently in the forage grower 100 based on temperature information inside the forage grower 100 received from the temperature sensor. If it is determined that the temperature is different from the setting range for the optimum temperature for germinating and raising the predetermined crop, it receives the control command information for this to operate the air conditioner and heater. Through this, the forage cultivation apparatus 100 is always controlled to a constant temperature. Meanwhile, an optimal temperature for germinating and raising a predetermined crop is based on 21 degrees, but is not necessarily limited thereto, and may be set to various temperatures according to the type of crop grown in the forage cultivation apparatus 100.
온습도 제어부(114)는 측정된 조사료 재배장치(100) 내부 습도를 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 습도의 설정범위와 비교하고(S806), 측정된 습도와 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 습도가 다른 경우, 가압펌프(109)를 동작시켜 급수용 노즐부(104)로 급수를 전달한다(S808). 즉, 가압펌프(109)는 온습도 제어부(114)가 조사료 재배장치(100) 내부의 습도를 조절하기 위한 제어명령을 컨트롤러부(119)에 전송하는 경우, 컨트롤러부(119)로부터 가압펌프(109)의 동작에 대한 제어명령을 수신하고, 저장부(108)에 저장되어 있는 급수에 압력을 가해 급수용 노즐부(104)로 급수를 이동시킨다. The temperature and humidity control unit 114 compares the measured internal humidity of the forage cultivation apparatus 100 with a setting range of an optimal humidity for germinating and raising a predetermined crop (S806), and germinating and raising the measured humidity and the preset crop. If the optimal humidity is different, the pressure pump 109 is operated to transfer the water supply to the water supply nozzle unit 104 (S808). That is, the pressure pump 109 is a pressure pump 109 from the controller unit 119, when the temperature and humidity control unit 114 transmits a control command for adjusting the humidity in the forage cultivation apparatus 100 to the controller unit 119. Receives a control command for the operation of the), and applies the pressure to the water supply stored in the storage unit 108 to move the water supply to the water supply nozzle unit 104.
급수용 노즐부(104)는 컨트롤러부(119)로부터 급수를 제공하기 위한 제어명령을 수신하는 경우, 조사료 재배장치(100) 내부에 기 설정된 급수를 제공한다(S810). 즉, 급수용 노즐부(104)는 습도 센서로부터 수신한 조사료 재배장치(100) 내부의 습도 정보를 기반으로 온습도 제어부(114)가 조사료 재배장치(100) 내부의 현재 습도가 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 습도에 대한 설정범위와 다르다고 판단하는 경우, 이에 대한 제어명령 정보를 수신하여 급수를 조사료 재배장치(100) 내부에 분출함으로써, 일정 습도를 유지시킨다.When the water supply nozzle unit 104 receives a control command for supplying water from the controller unit 119, the water supply nozzle unit 104 provides a preset water supply inside the forage cultivation apparatus 100 (S810). That is, the water supply nozzle unit 104 germinates a crop in which the temperature and humidity controller 114 presets the current humidity inside the forage growing device 100 based on the humidity information inside the forage growing device 100 received from the humidity sensor. And when it is determined that the setting range for the optimum humidity for seedling is different, by receiving the control command information for this to eject the feed water into the forage growing device 100, to maintain a constant humidity.
도 8에서는 단계 S800 내지 단계 S810을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 8에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S800 내지 단계 S810 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 8은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 8, steps S800 to S810 are described as being sequentially executed. However, this is merely illustrative of the technical idea of an embodiment of the present invention, and the general knowledge in the technical field to which an embodiment of the present invention belongs. Those having a variety of modifications and variations may be applicable by changing the order described in FIG. 8 or executing one or more steps of steps S800 to S810 in parallel without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention. 8 is not limited to the time series order.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art to which the present embodiment belongs may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiment.
(부호의 설명)(Explanation of the sign)
100: 조사료 재배장치 102: 공조부100: forage growing device 102: air conditioning unit
104: 급수용 노즐부 106: 조명부104: nozzle for water supply 106: lighting unit
108: 저장부 109: 가압펌프108: reservoir 109: pressure pump
110: 급수부 112: 배수 밸브부110: water supply portion 112: drain valve portion
114: 온습도 제어부 116: 전원 관리부114: temperature and humidity control unit 116: power management unit
118: 급수 제공부 119: 컨트롤러부118: water supply unit 119: controller unit
120: 재배용 트레이 구조부 202: 트레이120: cultivation tray structure 202: tray
204: L엥글 206: 사각파이프204: L angle 206: square pipe
208: Rub형 레일 210: 급수용 파이프208: Rub rail 210: water supply pipe
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본 특허출원은 2012년 09월 25일 한국에 출원한 특허출원번호 제 10-2012-0106751 호에 대해 미국 특허법 119(a)조(35 U.S.C § 119(a))에 따라 우선권을 주장하면, 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다. 아울러, 본 특허출원은 미국 이외에 국가에 대해서도 위와 동일한 이유로 우선권을 주장하면 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다.This patent application claims priority under US patent law section 119 (a) (35 USC § 119 (a)) to patent application No. 10-2012-0106751, filed with Korea on September 25, 2012, All content is incorporated by reference in this patent application. In addition, if this patent application claims priority for the same reason for countries other than the United States, all its contents are incorporated into this patent application by reference.

Claims (18)

  1. 가축의 사료로 사용하기 위한 작물의 발아 및 육묘 환경을 제공하는 조사료 재배장치에 있어서,In the forage cultivation device for providing a germination and seedling environment of crops for use as livestock feed,
    내부에 저장된 예비전력 및 외부로부터 제공받은 외부전력을 제어하여 상기 작물을 재배하기 위한 전력으로 제공하는 전원 관리부;A power management unit which controls the reserve power stored therein and external power provided from the outside and provides the power for cultivating the crop;
    상기 작물의 발아 및 육묘를 위한 온도, 습도 및 급수 중 일부 또는 전부를 제어하는 컨트롤러부;A controller unit controlling some or all of temperature, humidity, and water supply for germination and seedling of the crop;
    다층, 다열 구조로 이루어져 상기 작물이 재배되는 트레이를 지탱하는 재배용 트레이 구조부; 및A cultivation tray structure for supporting a tray in which the crop is cultivated, consisting of a multi-layered and multi-row structure; And
    하나 이상의 인공광원을 포함하며, 상기 인공광원의 밝기 및 색상 중 일부 또는 전부를 제어하여 상기 작물이 필요로 하는 광을 조사하는 조명부를 포함하되,Including at least one artificial light source, including a lighting unit for controlling a part or all of the brightness and color of the artificial light source to irradiate the light required by the crop,
    상기 재배용 트레이 구조부 외부에 설치되어 외부환경을 차단하는 하우징(Housing)을 구비하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.A forage cultivation device, characterized in that it is provided on the outside of the tray structure for cultivation to provide a housing (Housing) to block the external environment.
  2. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 컨트롤러부는 상기 하우징 외부에 터치 패널 형태로 장착되며 사용자의 입력정보를 수신하는 사용자 UI(User Interface)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The controller unit is grown in the form of a touch panel on the outside of the housing for fertilizer cultivation apparatus further comprises a user UI (User Interface) for receiving the user's input information.
  3. 제 2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 컨트롤러부는 상기 하우징 내부의 상태를 지속적으로 파악하고, 상기 하우징 내부에 이상이 발생하였다고 판단한 경우, 이상발생 알림 및 상기 하우징 내부에 대한 모니터링 정보를 실시간으로 상기 사용자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The controller unit continuously grasps the state inside the housing, and if it is determined that an abnormality has occurred in the housing, cultivating forages, characterized in that it transmits a notification of an abnormality and monitoring information about the inside of the housing to the user in real time. Device.
  4. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 작물을 재배하기 위한 냉난방을 조절하는 공조부, 상기 작물의 성장에 관한 온도 및 습도를 판단하는 온습도 제어부, 상기 작물에 제공하기 위한 급수를 저장하는 급수부, 상기 급수를 상기 작물에 분출하는 급수용 노즐부 및 여분의 급수를 외부로 배출하도록 동작하는 배수 밸브부 중 일부 또는 전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.An air conditioning unit for controlling the heating and cooling for cultivating the crop, a temperature and humidity control unit for determining the temperature and humidity of the growth of the crop, a water supply unit for storing the water supply for providing the crop, the grade to eject the water supply to the crop And a portion or all of the receiving nozzle portion and the drain valve portion operable to discharge the excess water to the outside.
  5. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 온습도 제어부는 다수의 센서를 통해 상기 하우징 내부의 온도 및 습도를 측정하고, 측정된 상기 온도 및 습도가 기 설정된 상기 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도 및 습도의 설정범위와 다른 경우, 상기 하우징 내부의 온도 및 습도를 조절하기 위한 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The temperature and humidity control unit measures the temperature and humidity inside the housing through a plurality of sensors, and if the measured temperature and humidity is different from the setting range of the optimum temperature and humidity for germinating and seeding the predetermined crop, A forage cultivation device, characterized in that for generating a control command for adjusting the temperature and humidity inside the housing.
  6. 제 5항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 컨트롤러부는 상기 온습도 제어부로부터 상기 제어명령을 수신하는 경우, 상기 공조부에 포함된 에어컨 및 히터를 동작시키고, 상기 급수용 노즐부를 통해 상기 급수가 상기 하우징 내부에 분출되도록 제어함으로써 상기 하우징 내부의 온도 및 습도를 조절하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.When the controller receives the control command from the temperature and humidity controller, the controller operates the air conditioner and the heater included in the air conditioning unit, and controls the water supply to be discharged into the housing through the water supply nozzle unit. And a forage cultivation apparatus for controlling humidity.
  7. 제 6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 공조부에 포함된 에어컨 및 히터는 상기 하우징의 크기 및 상기 하우징 내부에 재배되고 있는 상기 작물의 종류에 따라 수량이 조절 가능한 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The air conditioner and the heater included in the air conditioning unit is a forage cultivation device, characterized in that the quantity can be adjusted according to the size of the housing and the type of the crop being grown in the housing.
  8. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 급수부는 상기 급수를 저장하기 위한 저장부 및 상기 급수를 상기 급수용 노즐부로 이동시키기 위한 가압펌프를 포함하며, The water supply unit includes a storage unit for storing the water supply and a pressure pump for moving the water supply to the water supply nozzle unit,
    상기 저장부는 상기 급수의 온도를 일정하게 유지하기 위한 히터를 별도로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The storage unit is a forage cultivation device, characterized in that it further comprises a heater for maintaining a constant temperature of the water supply.
  9. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 급수용 노즐부는 상기 하우징에 재배되고 있는 상기 작물의 종류에 따라 기 설정된 시간에 기 설정된 양의 급수를 분출하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.And the water supply nozzle unit ejects a predetermined amount of water at a predetermined time according to the type of the crop being cultivated in the housing.
  10. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 재배용 트레이 구조부는 상기 하우징의 양 측면에 부착되는 L엥글 및 상기 L엥글과 직각 방향으로 설치된 사각파이프, 상기 사각파이프 상부에 상기 L엥글과 평행 방향으로 설치된 Rub형 레일을 포함하여 상기 트레이를 지탱 및 이동시키는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The tray for cultivation structure supports the tray including L-engles attached to both sides of the housing and a square pipe installed at right angles to the L-engle, and a Rub-type rail provided at a top of the square pipe in parallel with the L-engels. And a forage cultivation device, characterized in that for moving.
  11. 제 10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 Rub형 레일의 안쪽에는 상기 급수를 전달하는 급수용 파이프가 장착되어 있으며, 상기 급수용 파이프에는 일정거리 단위로 상기 작물에 상기 급수를 분출하는 상기 급수용 노즐부가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치. The water supply pipe for transmitting the water supply is mounted on the inside of the Rub-type rail, and the water supply pipe is equipped with the water supply nozzle unit for ejecting the water supply to the crop at a predetermined distance unit. Cultivation device.
  12. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 재배용 트레이 구조부는 상기 하우징의 크기 및 상기 트레이에 재배되고 있는 상기 작물의 종류에 따라 높이 및 크기의 조절이 가능한 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The cultivation tray structure is a forage cultivation device, characterized in that the structure of the height and size can be adjusted according to the size of the housing and the type of the crop being grown in the tray.
  13. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 조명부는 상기 하우징의 양 측면에 부착되며 상기 재배용 트레이 구조부의 각 층별로 부착되는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.And the lighting unit is attached to both sides of the housing and attached to each layer of the tray structure for cultivation.
  14. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 조명부는 상기 하우징의 전체 길이에 따른 확장성을 고려하여 분리 또는 결합 되는 구조의 PCB(Printed Circuit Board)로 제작된 엘이디 모듈을 사용하고, 상기 엘이디 모듈 내 상기 인공광원으로 사용되는 엘이디의 밝기 및 색상 중 일부 또는 전부를 제어하여 상기 작물이 필요로 하는 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The lighting unit uses an LED module made of a printed circuit board (PCB) that is separated or coupled in consideration of expandability according to the overall length of the housing, and the brightness and brightness of the LED used as the artificial light source in the LED module. A forage cultivation device, characterized in that for irradiating the light required by the crop by controlling some or all of the color.
  15. 제 14항에 있어서,The method of claim 14,
    상기 엘이디 모듈은 3개의 상기 PCB로 구성되며, 각각의 상기 PCB는 상기 엘이디를 제어하기 위한 드라이버와 RGB(Red-Green-Blue)의 엘이디가 6개씩 병렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The LED module is composed of the three PCB, each PCB is a forage cultivation device, characterized in that the driver for controlling the LED and six LEDs (Red-Green-Blue) are arranged in parallel.
  16. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 하우징을 이동시키기 위한 이동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.And a moving means for moving the housing.
  17. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 하우징은 상기 하우징의 정면 및 후면에 상기 작물의 씨앗이 파종되어 있는 트레이 및 상기 작물의 육묘가 완료된 트레이를 이동시키기 위한 양쪽 개폐형 문을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The housing is a forage cultivation device, characterized in that on the front and rear of the housing includes both open and close doors for moving the tray in which the seed of the crop is sown and the tray where the seedling of the crop is completed.
  18. 제 17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 작물의 씨앗은 상기 트레이에 파종 되기 전 가수용액을 이용한 이온화 과정을 통해 산성을 갖도록 선 처리되는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.Seeds of the crop is a seed cultivation device, characterized in that the pre-processed to have an acid through the ionization process using a hydrolysis solution before being sown in the tray.
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