KR101283915B1 - Fodder cultivation device for providing environment for germination and seedling of plant - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 실시예는 작물의 발아 및 육묘 환경을 제공하는 조사료 재배장치이다. 더욱 상세하게는, 가축의 사료로 사용하기 위한 작물을 재배하기 위해 외부환경이 차단된 조사료 재배장치를 제작하고, 조사료 재배장치 내 온도, 습도 및 급수 등과 같은 작물의 성장과 관련된 요소들을 제어하여 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 환경을 구현하는 한편, 조사료 재배장치의 확장성을 고려해 분리 또는 결합되는 구조로 이루어진 엘이디 모듈 내 엘이디의 밝기 및 색상 등을 제어하여 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 광을 제공하는 것을 특징으로 하는 작물의 발아 및 육묘 환경을 제공하는 조사료 재배장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention is a forage cultivation device for providing a germination and seedling environment of the crop. More specifically, in order to cultivate a crop for use as livestock feed, a crop cultivation device is cut off from the outside environment, and the crops are controlled by controlling factors related to the growth of the crop, such as temperature, humidity, and water supply. Optimum environment for germination and seedling of crops is realized by controlling the brightness and color of LEDs in LED module that are separated or combined in consideration of the expandability of fertilizer cultivation device while realizing optimal environment for germination and seedling The present invention relates to a forage cultivation device for providing a germination and seedling environment for crops characterized by providing light.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.
일반적으로 식물재배는 토양에 심은 종자에 비료와 물을 주고, 태양광에 의해 식물 내에서 일어나는 광합성을 이용하는 방식으로 이루어진다. 그런데 이러한 재배 방법은 기후의 변화가 생산량에 영향을 미칠 뿐 아니라, 비료나 농약의 사용으로 인한 비용 문제와 환경 문제가 발생하게 된다. 또한, 식물을 재배하는 데 오랜 시간이 걸리기 때문에 소비자의 수요에 비해 생산량이 따라가지 못하고 있다. In general, plant cultivation is achieved by feeding fertilizers and water to seeds planted in the soil and taking advantage of photosynthesis in the plants by sunlight. However, this method of cultivation not only affects the production of climate change, but also creates cost and environmental problems due to the use of fertilizers and pesticides. In addition, because it takes a long time to grow plants, the production cannot keep up with the demand of consumers.
한편, 최근 국제곡물가의 폭등, 환율인상, 해상운임 상승, FTA 등 수입 개방과 맞물려 가축의 사료를 제공하는 데 어려움이 발생하였으며, 농경지가 부족한 우리나라의 경우에 있어서 휴경 논이나 휴경지에 사료작물을 재배하여 이용하는 것은 그 효율성이 떨어지는 것은 물론, 국토의 친환경적 공익기능 유지에서도 커다란 문제점이 있다. 최근에는 식물의 성장이 광합성에 의해 이루어지는 것에 주목해, 인공 광원인 LED(Light Emitting Diode)를 사용하여 광합성에 필요한 파장을 공급해 줌으로써 식물의 성장을 촉진시킬 뿐 아니라 기후에 영향을 받지 않고, 무농약의 식물 재배가 가능한 친환경적인 식물재배 방식이 각광받고 있다. 하지만 가축의 사료로 사용하기 위한 조사료 재배에 특화된 시스템은 존재하지 않아 여전히 가축의 사료를 제공하는데 많은 비용이 발생한다는 문제점이 있다.On the other hand, it has been difficult to provide livestock feed due to the recent surge in international grain prices, rising exchange rates, rising sea freight rates, and opening of imports such as FTAs. It is not only the efficiency is lowered, but also has a big problem in maintaining the environment-friendly public function of the country. In recent years, it is noted that the growth of plants is caused by photosynthesis. By using a light emitting diode (LED), which is an artificial light source, by supplying the wavelength required for photosynthesis, not only does the plant grow but also is not affected by the climate, Eco-friendly plant cultivation methods that can grow plants are in the spotlight. However, there is no system specialized in cultivation of forage for use as livestock feed, and there is still a problem in that a lot of costs are required to provide livestock feed.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 실시예는, 가축의 사료로 사용하기 위한 작물을 재배하기 위해 외부환경이 차단된 조사료 재배장치를 제작하고, 조사료 재배장치 내 온도, 습도 및 급수 등과 같은 작물의 성장과 관련된 요소들을 제어하여 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 환경을 구현하는 한편, 조사료 재배장치의 확장성을 고려해 분리 또는 결합되는 구조로 이루어진 엘이디 모듈 내 엘이디의 밝기 및 색상 등을 제어하여 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 광을 제공함으로써 조사료의 발아 및 육묘 기간을 단축시키고, 양질의 조사료를 생산하여 가축의 사료로 인해 발생하는 비용문제를 해결하고자 하는데 주된 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present embodiment, to produce a crop cultivation device is cut off the external environment in order to cultivate a crop for use as livestock feed, the growth of crops such as temperature, humidity and water supply in the feed cultivation device Control the related elements to realize the optimum environment for the germination and seedling of the crop, while controlling the brightness and color of the LED in the LED module consisting of a structure that is separated or combined in consideration of the expandability of the forage cultivation device The main purpose is to shorten the germination and seedling period of the forage by providing the optimal light for germination and seedling, and to solve the cost problem caused by the feed of the livestock by producing a high quality forage.
본 실시예는, 가축의 사료로 사용하기 위한 작물의 발아 및 육묘 환경을 제공하는 조사료 재배장치에 있어서, 내부에 저장된 예비전력 및 외부로부터 제공받은 외부전력을 제어하여 상기 작물을 재배하기 위한 전력으로 제공하는 전원 관리부; 상기 작물의 발아 및 육묘를 위한 온도, 습도 및 급수 중 일부 또는 전부를 제어하는 컨트롤러부; 다층, 다열 구조로 이루어져 상기 작물이 재배되는 트레이를 지탱하는 재배용 트레이 구조부; 및 하나 이상의 인공광원을 포함하며, 상기 인공광원의 밝기 및 색상 중 일부 또는 전부를 제어하여 상기 작물이 필요로 하는 광을 조사하는 조명부를 포함하되, 상기 재배용 트레이 구조부 외부에 설치되어 외부환경을 차단하는 하우징(Housing)을 구비하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치를 제공한다.The present embodiment is a forage cultivation device for providing a germination and seedling environment of crops for use as feed for livestock, the power to cultivate the crop by controlling the external power provided from the outside and the external power provided from the outside Providing a power management unit; A controller unit controlling some or all of temperature, humidity, and water supply for germination and seedling of the crop; A cultivation tray structure for supporting a tray in which the crop is cultivated, consisting of a multi-layered and multi-row structure; And including one or more artificial light source, including a lighting unit for irradiating the light required by the crop by controlling some or all of the brightness and color of the artificial light source, installed outside the cultivation tray structure block the external environment It provides a forage cultivation apparatus characterized in that it comprises a housing (Housing).
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 가축의 사료로 사용하기 위한 작물을 재배하기 위해 외부환경이 차단된 조사료 재배장치를 제작하고, 조사료 재배장치 내 온도, 습도 및 급수 등과 같은 작물의 성장과 관련된 요소들을 제어하여 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 환경을 구현하는 한편, 조사료 재배장치의 확장성을 고려해 분리 또는 결합되는 구조로 이루어진 엘이디 모듈 내 엘이디의 밝기 및 색상 등을 제어하여 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 광을 제공함으로써 조사료의 발아 및 육묘 기간을 단축시키고, 양질의 조사료를 생산하여 가축의 사료로 인해 발생하는 비용문제를 해결할 수 있는 효과가 있다. 또한, 양질의 조사료로 인해 가축의 질병에 대한 면역력이 높아지고 수태율이 높아지는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, in order to cultivate a crop for use as livestock feed, a crop cultivation device with an external environment is cut off, and the growth and growth of crops such as temperature, humidity and water supply in the cultivation device By controlling related factors, we realize the optimum environment for germination and seedling of crops, while controlling the brightness and color of LEDs in the LED module, which are separated or combined in consideration of the expandability of the forage cultivation device, to germinate crops. And by providing the optimum light for the seedling shortens the germination and seedling period of the forage, there is an effect that can solve the cost problem caused by the feed of the livestock by producing a high quality forage. In addition, due to the high quality of the feedstock has the effect of increasing the immunity to disease of the livestock and increase the conception rate.
도 1은 본 실시예에 따른 조사료 재배장치의 구조를 도시한 도면,
도 2는 본 실시예에 따른 조사료 재배장치 내 작물이 재배되는 트레이를 지탱하는 재배용 트레이 구조부를 도시한 도면,
도 3은 본 실시예에 따른 도 2에 도시된 재배용 트레이 구조부의 구현 예,
도 4는 본 실시예에 따른 Rub형 레일 안쪽에 설치된 급수용 파이프 및 급수용 노즐부의 구현 예,
도 5는 본 실시예에 따른 조사료 재배장치 내부의 트레이에 작물의 씨앗이 파종되어 있는 상태 및 작물의 육묘가 완료된 상태에 대한 예,
도 6은 본 실시예에 따른 조사료 재배장치에 부착되며 작물을 재배하기 위한 인공광원으로 엘이디를 사용하는 경우의 조명부의 구조를 도시한 도면,
도 7은 본 실시예에 따른 인공광원으로 엘이디를 사용하는 경우의 조명부의 엘이디 모듈의 구성 및 회로도를 나타낸 도면,
도 8은 본 실시예에 따른 조사료 재배장치 내 온도 및 습도를 조절하기 위한 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view showing the structure of a forage growing device according to the present embodiment,
2 is a view showing a cultivation tray structure for supporting a tray in which crops are grown in the forage cultivation apparatus according to the present embodiment;
3 is an implementation example of the tray structure for cultivation shown in FIG. 2 according to the present embodiment;
4 is an embodiment of the water supply pipe and the water supply nozzle unit installed inside the Rub-type rail according to the present embodiment,
5 is an example of a state in which the seed of the crop is sown on the tray inside the forage cultivation apparatus according to the present embodiment and the state in which the seedling of the crop is completed;
6 is a view showing the structure of the lighting unit attached to the forage cultivation apparatus according to the present embodiment and using the LED as an artificial light source for cultivating crops,
7 is a view showing the configuration and circuit diagram of the LED module of the lighting unit in the case of using the LED as an artificial light source according to this embodiment,
8 is a flowchart illustrating a method for adjusting the temperature and humidity in the forage growing device according to the present embodiment.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."
도 1은 본 실시예에 따른 조사료 재배장치(100)의 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing the structure of the
도 1에서 도시하듯이 본 발명의 일 실시예에 따른 조사료 재배장치(100)는 공조부(102), 급수용 노즐부(104), 조명부(106), 저장부(108) 및 가압펌프(109)를 포함한 급수부(110), 배수 밸브부(112), 온습도 제어부(114), 전원 관리부(116), 급수 제공부(118), 컨트롤러부(119) 및 재배용 트레이 구조부(120)를 포함한다. 본 실시예에서는 조사료 재배장치(100)가 공조부(102), 급수용 노즐부(104), 조명부(106), 저장부(108) 및 가압펌프(109)를 포함한 급수부(110), 배수 밸브부(112), 온습도 제어부(114), 전원 관리부(116), 급수 제공부(118), 컨트롤러부(119) 및 재배용 트레이 구조부(120)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 조사료 재배장치(100)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.As shown in FIG. 1, the
본 발명의 일 실시예에 따른 조사료 재배장치(100)는 하우징(Housing)을 통해 외부환경과 차단되는 한편, 내부에 저장된 예비전력 및 외부로부터 제공받은 외부전력을 이용하여 조사료 재배장치(100) 내 온도, 습도 등을 제어하고, 인공광원을 통해 조사료 재배장치(100) 내 재배되고 있는 작물의 성장에 필요한 광을 제어함으로써, 다층, 다열 구조의 재배용 트레이 구조부(120)에서 재배되고 있는 작물에 최적의 발아 및 육묘 환경을 제공하는 장치이다.The
한편, 조사료 재배장치(100)는 작물의 생산량 및 종자에 따라 다양한 크기로 제작 가능하며 일정 장소에 고정되어 사용되는 고정형과 하우징 하부에 설치된 바퀴와 같은 이동수단을 통해 조사료 재배장치(100)를 다른 장소로 이동시킬 수 있는 이동형 장치가 있다.On the other hand, the
또한, 조사료 재배장치(100)는 전면 및 측면에 조사료 재배장치(100) 내 재배되는 작물의 씨앗이 파종되어 있는 트레이 및 작물의 육묘가 완료된 트레이를 이동시키기 위한 양쪽 개폐형 문을 포함하고 있어, 작물의 육묘가 완료된 경우, 작물의 육묘가 완료된 트레이를 외부로 이동시키고 작물의 씨앗이 파종되어 있는 트레이를 새롭게 조사료 재배장치(100) 내부로 이동시킬 수 있다.In addition, the
공조부(102)는 조사료 재배장치(100) 내부에 재배되고 있는 작물의 발아 및 육묘에 적합한 온도를 유지하기 위해 조사료 재배장치(100) 내부의 냉난방을 조절한다. 즉, 공조부(102)는 하나 이상의 에어컨 및 히터를 포함하며, 컨트롤러부(119)로부터 제어명령을 수신하는 경우, 에어컨 및 히터를 동작시켜 조사료 재배장치(100) 내부의 온도를 조절한다. 이때, 컨트롤러부(119)로부터 수신한 제어명령은 온습도 제어부(114)가 조사료 재배장치(100) 내부의 현재 온도가 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도에 대한 설정범위와 다르다고 판단하는 경우 생성되어, 컨트롤러부(119)로 전송된 명령을 의미한다. 이를 통해 조사료 재배장치(100) 내부는 항상 일정한 온도로 제어된다. 한편, 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도는 21도를 기본으로 하나 반드시 이에 한정되지는 않고 조사료 재배장치(100)에 재배되는 작물의 종류에 따라 다양한 온도로 설정될 수 있다.The
또한, 공조부(102)는 에어컨 및 히터를 이용하여 조사료 재배장치(100) 내부에 존재하는 공기를 일정한 방향으로 순환하고, 이를 통해 유해 기체, 분진 등을 외부로 배출하여 조사료 재배장치(100) 내 신선한 공기가 유지되도록 동작한다. In addition, the
한편, 공조부(102)에 포함되어 있는 에어컨 및 히터의 수량은 조사료 재배장치(100)의 크기 및 조사료 재배장치(100)에 재배되고 있는 작물의 종류에 따라 다양하게 조절될 수 있다.On the other hand, the number of air conditioners and heaters included in the
급수용 노즐부(104)는 급수부(110)로부터 저장된 급수를 제공받고, 제공받은 급수를 조사료 재배장치(100) 내부의 작물에 제공한다. 즉, 급수용 노즐부(104)는 액체 또는 기체를 고속으로 자유공간에 분출시키기 위해 관 형태의 구조로 이루어져 조사료 재배장치(100) 내에 재배되고 있는 작물의 성장에 필요한 급수를 제공한다. The water
또한, 급수용 노즐부(104)는 조사료 재배장치(100)에 재배되고 있는 작물의 종류에 따라 기 설정된 시간에 기 설정된 양의 급수를 분출한다. 본 발명에 따른 급수용 노즐부(104)는 조사료 재배장치(100)에 재배되고 있는 작물의 발아 및 육묘를 위해 시간당 1회 단위로 급수를 분출하며, 1회당 22초 동안 급수를 분출하도록 설정되었지만, 반드시 이에 한정되지는 않는다.In addition, the water
한편, 급수용 노즐부(104)는 습도 센서로부터 수신한 조사료 재배장치(100) 내부의 습도 정보를 기반으로 온습도 제어부(114)가 조사료 재배장치(100) 내부의 현재 습도가 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 습도에 대한 설정범위와 다르다고 판단하는 경우, 이에 대한 제어명령 정보를 수신하여 급수를 조사료 재배장치(100) 내부에 분출함으로써, 일정 습도를 유지시킨다.Meanwhile, the water
조명부(106)는 하나 이상의 인공광원을 포함하며, 인공광원의 밝기 및 색상 등을 제어하여 작물이 필요로 하는 광을 조사한다. 즉, 조명부(106)는 조사료 재배장치(100)의 양 측면에 부착되고, 재배용 트레이 구조부(120)의 각 층별로 부착되어 작물의 발아 및 육묘 단계에 따라 기 설정된 최적의 광을 조사하며, 이를 통해 작물의 성장 및 광합성에 필요한 파장을 공급한다. 한편, 본 실시예에서 조명부(106)는 조사료 재배장치(100)의 양 측면에 부착된다고 명시하였으나 이는 단지 본 발명에서의 예시일뿐이며 반드시 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어 조사료 재배장치(100)를 개폐하기 위한 문 또는 재배용 트레이 구조부(120) 등에 부착될 수 있다.The
또한, 조명부(106)는 조사료 재배장치(100)의 전체 길이에 따른 확장성을 고려하여 분리 또는 결합 되는 구조의 PCB(Printed Circuit Board)로 제작된 엘이디 모듈로 구성되어 있으며, 엘이디 모듈 내 다수의 엘이디를 통해 가축의 사료로 사용하기 위한 작물을 재배한다. 한편, 엘이디 모듈은 3개의 PCB로 구성되며, 각각의 PCB는 엘이디를 제어하기 위한 드라이버 장치와 RGB(Red-Green-Blue) 엘이디가 6개씩 병렬로 배치되어 있다.In addition, the
한편, 조명부(106)는 인공광원으로 엘이디를 사용하는 것으로 도시되었지만 반드시 이에 한정되지는 않고 작물의 성장에 필요한 조도를 제공할 수 있는 다양한 인공광원을 사용할 수 있다.Meanwhile, the
급수부(110)는 급수를 저장하기 위한 저장부(108) 및 저장된 급수를 급수용 노즐부(104)로 이동시키기 위한 가압펌프(109)를 포함한다. 즉, 급수부(110)는 조사료 재배장치(100)가 필요로 하는 경우, 저장부(108)에 저장되어 있는 외부로부터 제공받은 급수를 가압펌프(109)를 통해 급수용 노즐부(104)로 이동시킨다. 이때, 가압펌프(109)는 컨트롤러부(119)에 의해 제어되며, 컨트롤러부(119)로부터 제어명령을 수신하는 경우, 저장부(108)에 저장된 급수에 압력을 가해 급수용 노즐부(104)로 급수를 이동시킨다. 또한, 저장부(108)는 조사료 재배장치(100)에 재배되고 있는 작물의 발아 및 육묘에 적합한 온도의 급수를 제공하기 위해, 급수의 온도를 조절하는 히터를 별도로 포함하고 있다. 한편, 본 발명의 실시예에서는 조사료 재배장치(100)에 재배되고 있는 작물의 발아 및 육묘에 적합한 급수의 온도를 22.5도로 설정하였지만 반드시 이에 한정되지는 않고 재배되고 있는 작물의 종류에 따라 다양한 온도로 급수를 조절할 수 있다.The
배수 밸브부(112)는 급수용 노즐부(104)를 통해 작물에 제공되는 급수의 여분을 외부로 배출하도록 동작한다. 즉, 배수 밸브부(112)는 기 설정된 일정 시간에 따라 컨트롤러부(119)로부터 제어명령을 수신하여 조사료 재배장치(100) 내부에 고여있는 급수의 여분을 외부로 배출한다.The
온습도 제어부(114)는 조사료 재배장치(100) 내 작물의 성장에 영향을 미치는 온도, 습도에 관한 센싱정보를 제공받아 작물의 종류 및 주변환경에 따라 온습도를 제어한다. 즉, 온습도 제어부(114)는 다수의 센서를 통해 조사료 재배장치(100) 내부의 온도 및 습도를 측정하고, 측정된 온도 및 습도가 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도 및 습도의 설정범위와 다른 경우, 조사료 재배장치(100) 내부의 온도 및 습도를 조절하기 위한 제어명령을 생성한다. 한편, 생성된 제어명령은 컨트롤러부(119)로 전달되며, 컨트롤러부(119)는 공조부(102) 및 급수용 노즐부(104)를 제어하여 온도 및 습도를 조절한다.The temperature and
전원 관리부(116)는 내부에 저장된 예비전력 및 외부로부터 제공받은 외부전력을 제어하여 조사료 재배장치(100)에 포함된 각각의 장치에 필요전력을 제공한다. 한편, 전원 관리부(116)는 외부로부터 외부전력을 제공받을 수 없는 경우, 기 저장되어 있는 예비전력을 조사료 재배장치(100)에 전달한다. 이때, 기 저장되어 있는 예비전력은 신재생 에너지의 근원이 되는 태양광 및 풍력 등을 통해 예비전력 생산장치(미도시)로부터 생산된 전력을 의미하며, 예비전력 생산장치는 조사료 재배장치(100)가 위치하는 지역에 따라 조사료 재배장치(100)에 추가로 설치될 수 있다.The
급수 제공부(118)는 작물의 성장에 필요한 급수를 외부로부터 제공받아 작물에 제공한다. 즉, 급수 제공부(118)는 사용자 및 컨트롤러부(119)에 의해 자동 또는 수동으로 저장부(108)에 저장되어 있는 급수의 양을 확인하고, 급수의 양이 부족하다고 판단되는 경우, 외부로부터 급수를 제공받아 저장부(108)에 저장한다.The
컨트롤러부(119)는 조사료 재배장치(100) 내부에서 재배되는 작물의 발아 및 육묘를 위한 온도, 습도 등을 제어한다. 즉, 조사료 재배장치(100) 내 다수의 센서를 통해 수집된 센싱정보를 기반으로 공조부(102), 급수용 노즐부(104), 조명부(106), 급수부(110), 배수 밸브부(112) 등을 제어하기 위한 제어명령을 생성하고, 생성된 명령을 각각의 장비에 전달한다.The
또한, 컨트롤러부(119)는 온습도 제어부(114)로부터 조사료 재배장치(100) 내 온도 및 습도를 조절하기 위한 제어명령을 수신하는 경우, 기 설정된 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 온도 및 습도에 대한 설정정보를 확인하고, 이에 대한 제어명령을 공조부(102) 및 급수용 노즐부(104)로 전달한다.In addition, when the
한편, 컨트롤러부(119)는 조사료 재배장치(100)의 외부에 터치 패널 형태로 장착되며, 사용자의 입력정보를 수신하기 위한 사용자 UI(User Interface)를 추가로 포함하고 있다. 즉, 사용자는 조사료 재배장치(100)를 제어하고자 하는 경우, 사용자 UI를 통해 입력정보를 입력함으로써 손쉽게 조사료 재배장치(100)를 제어할 수 있다.On the other hand, the
또한, 컨트롤러부(119)는 다수의 센서를 통해 조사료 재배장치(100)의 내부 상태를 지속적으로 파악하고, 조사료 재배장치(100) 내부에 이상이 발생하였다고 판단되는 경우, 이상발생 알림 및 영상 촬영장치(미도시)를 통해 촬영된 조사료 재배장치(100) 내부에 관한 모니터링 영상을 SMS(Short Message Service) 문자 서비스 등을 통해 사용자에게 실시간으로 전달한다.In addition, the
재배용 트레이 구조부(120)는 다층, 다열 구조로 이루어져 작물이 재배되는 트레이를 지탱한다. 즉, 재배용 트레이 구조부(120)는 조사료 재배장치(100)의 양 측면에 부착되는 L엥글 및 L엥글과 직각 방향으로 설치된 사각파이프, 사각파이프 상부에 L엥글과 평행 방향으로 설치된 Rub형 레일을 포함하여 트레이를 지탱 및 이동시킨다. 한편, 본 실시예에서 Rub형 레일은 또는 이와 유사한 구조로 제작된 장치를 의미하나, 반드시 이에 한정되지는 트레이를 지탱하기 위한 다양한 구조로 제작될 수 있다.
한편, 재배용 트레이 구조부(120)는 조사료 재배장치(100)의 크기 및 조사료 재배장치(100) 내부에 재배되고 있는 작물의 종류에 따라 높이 및 크기의 조절이 가능하다. On the other hand, the
도 2는 본 실시예에 따른 조사료 재배장치(100) 내 작물이 재배되는 트레이(202)를 지탱하는 재배용 트레이 구조부(120)를 도시한 도면이며, 도 3은 도 2에 예시된 재배용 트레이 구조부(120)의 구현 예이다.FIG. 2 is a view illustrating a
도 2에서 도시하듯이 본 발명의 일 실시예에 따른 조사료 재배장치(100) 내 작물이 재배되는 트레이(202)를 지탱하는 재배용 트레이 구조부(120)는 트레이(202), L엥글(204), 사각파이프(206) 및 Rub형 레일(208)을 포함한다.As illustrated in FIG. 2, the
본 발명의 일 실시예에 따른 재배용 트레이 구조부(120)는 조사료 재배장치(100) 내 작물의 모종이 재배되고 있는 트레이(202)를 L엥글(204)과 사각파이프(206) 및 Rub형 레일(208)을 통해 지탱한다.The
L엥글(204)은 조사료 재배장치(100)의 하우징 양측면에 부착되어 트레이(202)를 지지하기 위한 1차적인 역할을 수행한다. 이때, L엥글(204)은 합성수지 또는 금속으로 제작되며 조사료 재배장치(100) 내 재배되는 작물의 크기에 따라 높이를 다양하게 조절할 수 있다.The L-
사각파이프(206)는 합성수지 또는 금속으로 제작되며, L엥글(204) 상부에 L엥글(204)과 직각 방향으로 설치되어 트레이(202)의 하면을 지탱하기 위한 지지대 역할을 하는 한편, Rub형 레일(208)을 지탱한다. 이때, 사각파이프(206)는 L엥글(204)과 마찬가지로 조사료 재배장치(100) 내 재배되는 작물의 크기에 따라 높이를 다양하게 조절할 수 있다.The
Rub형 레일(208)은 사각파이프(206) 상부에 L엥글(204)과 평행 방향으로 설치되며, 실질적으로 Rub형 레일(208)의 측면 바를 통해 트레이(202)를 지탱 및 이동시킬 수 있는 구조로 구성되어 있다.The Rub-
또한, Rub형 레일(208)은 하면의 공간에 조사료 재배장치(100) 내 급수를 전달하는 급수용 파이프(210)가 장착되어 있으며, 급수용 파이프(210)에는 일정거리 단위로 작물에 급수를 분출하기 위한 급수용 노즐부(104)가 장착되어 있다.In addition, the Rub-
한편, 트레이(202)는 Rub형 레일(208)을 통해 이동공간이 확보되며, 파종 일자별로 트레이(202)를 조사료 재배장치(100) 후면 출입구 쪽으로 이동시킬 수 있다. 이를 통해 작물의 씨앗이 파종되어 있는 트레이를 새롭게 조사료 재배장치(100) 측면 출입구를 통해 조사료 재배장치(100) 내부로 이동시킬 수 있으며 지속적으로 가축의 사료로 사용하기 위한 작물을 재배할 수 있다.On the other hand, the
한편, 트레이(202)에 파종되는 작물의 씨앗은 트레이(202)에 파종 되기 전 가수용액을 이용한 이온화 과정을 통해 산성을 갖도록 선 처리되며, 이를 통해 작물의 씨앗의 보관 중 발생할 수 있는 곰팡균 및 각종 유해세균을 제거하여 발아율을 촉진시킬 수 있다. 이때, 작물의 씨앗을 산 처리 하는 과정은 조사료 재배장치(100) 외부에서 진행되는 것이 일반적이나, 조사료 재배장치(100) 내부에 작물의 씨앗을 산 처리하기 위한 모듈(미도시)을 추가적으로 구비하여 작물의 씨앗을 산 처리 할 수 있다.On the other hand, the seed of the crop sown in the
도 4는 본 실시예에 따른 Rub형 레일(208) 안쪽에 설치된 급수용 파이프 및 급수용 노즐부(104)의 구현 예이다.4 is an embodiment of the water supply pipe and the water
도 4에 도시하듯이, Rub형 레일(208)은 하면의 공간을 통해 조사료 재배장치(100) 내 급수를 전달하는 급수용 파이프 및 급수용 노즐부(104)에 공급되는 전력을 제공하는 전원케이블이 입구에서 출구방향으로 장착되어 있다. 또한, 급수용 파이프에는 일정거리 단위로 작물에 급수를 분출하기 위한 급수용 노즐부(104)가 장착되어 조사료 재배장치(100) 내 재배되고 있는 작물에 급수를 제공한다.As shown in Figure 4, the Rub-
도 5는 본 실시예에 따른 조사료 재배장치(100) 내부의 트레이(202)에 작물의 씨앗이 파종되어 있는 상태 및 작물의 육묘가 완료된 상태에 대한 예이다.5 is an example of a state in which the seed of the crop is sown in the
도 5에 도시하듯이, 도 5의 (a)는 조사료 재배장치(100) 내부에 작물의 씨앗이 파종되어 있는 트레이가 부착되어 작물의 씨앗을 발아시키는 과정을 도시하고 있으며, 도 5의 (b)는 도 5의 (a)의 작물이 육묘가 완료된 상태를 도시하고 있다. 한편, 조사료 재배장치(100) 내부에 작물이 가축의 사료로 사용하기 위한 상태로 육묘가 완료되면 Rub형 레일(208)을 통해 트레이(202)를 조사료 재배장치(100) 후면 출입구 쪽으로 이동시켜 작물을 수확하고, 작물의 씨앗이 파종되어 있는 새로운 트레이를 조사료 재배장치(100) 측면 출입구를 통해 조사료 재배장치(100) 내부로 이동시킬 수 있다.As shown in FIG. 5, FIG. 5 (a) illustrates a process of germinating the seed of the crop by attaching a tray in which the seed of the crop is sown inside the
도 6은 본 실시예에 따른 조사료 재배장치(100)에 부착되며 작물을 재배하기 위한 인공광원으로 엘이디를 사용하는 경우의 조명부(106)의 구조를 도시한 도면이다.6 is a view showing the structure of the
도 6에 도시하듯이 본 발명의 일 실시예에 따른 조사료 재배장치(100)에 부착되며 작물을 재배하기 위한 인공광원으로 엘이디를 사용하는 경우의 조명부(106)의 구조는 전압제공장치(600), 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620), 미터링모듈부(630), 센서모듈부(640) 및 엘이디 모듈(650)을 포함한다.As shown in FIG. 6, the structure of the
본 발명의 일 실시예에 따른 전압제공장치(600)는 AC 전원을 DC 전압으로 변환하여 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620)로 제공하며, 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620)은 미터링모듈부(630), 센서모듈부(640)로부터 수신된 상태정보에 따라, 엘이디 모듈(650)을 제어한다. The
전압제공장치(600)는 복수의 제1 및 제2 전압제공장치(600_1, 600_2)로 구분될 수 있다. 제1 전압제공장치(600_1)는 AC 전원을 DC 전압으로 변환하여 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620)로 제공하며, 제2 전압제공장치(600_2)는 변환된 DC 전압을 센서모듈부(640) 및 엘이디 모듈(650)로 제공한다. 각각의 전압제공장치(600)는 110 또는 220 V의 상용전원을 입력받아 24 V 가량의 DC 전압으로 변환하고, 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620) 또는 엘이디 모듈(650) 내의 집적회로(IC)를 구동하기 위한 3.3 V 가량의 DC 전압으로 다시 변환하여 출력한다. 이를 위하여 전압제공장치(600)는 인버터와 DC-DC 컨버터를 포함할 수 있다.The
제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620)는 게이트웨이와 근거리 무선통신에 의해 제어되며, 제1 전압제공장치(600_1)로 제공되는 DC 전압을 제공받아 구동한다. The first LED control module unit to the N-th LED
한편, 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620)는 하나의 열을 이루고 있는 엘이디 모듈(650)을 각각 관장하도록 일대일로 구성되어 게이트웨이의 제어에 따라 제1 열에서 제N 열의 엘이디 모듈(650)이 서로 동일한 발광 조건을 갖도록 구동될 수 있지만, 서로 다른 작물이 재배되는 경우에는 해당 작물에 적합한 발광 조건으로 구동될 수 있다. On the other hand, the first LED control module unit to the N-th LED control module unit (610, 620) is configured in a one-to-one to manage each of the
즉, PWM을 통해 엘이디 모듈(650)을 디밍(Dimming) 제어하는 한편, 적, 녹, 청의 엘이디 소자들을 색 별로 그룹 제어함으로써 풀 컬러의 광을 제공하도록 제어하게 된다. That is, while dimming the
미터링모듈부(630)는 게이트웨이와 근거리 무선통신을 통해 제어되며, 전압제공장치(600)에서 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(610, 620), 센서모듈부(640) 및 엘이디 모듈(650)로 제공되는 전압, 전력 등에 관련된 정보를 취득하여 프로토콜에 맞춰 게이트웨이를 경유해 컨트롤러부(119)로 전달한다.The
즉, 미터링모듈부(630)는 전압제공장치(600) 각각의 교류입력전력과 전체시스템 교류입력전력을 미터링 센서 등으로 측정한 후 측정값을 디지털 변환하여 전압 관련 정보를 생성하고 생성한 전압 관련 정보는 컨트롤러부(119)에 제공된다. 이후, 미터링모듈부(530)는 컨트롤러부(119)의 분석 결과에 따라 전압제공장치(600)의 전력 상태를 재설정할 수 있게 된다. That is, the
센서모듈부(640)는 조도센서, 농도센서(예컨대, CO2 농도센서), 온도센서, 습도센서 및 파장센서 등을 포함하며, 이와 같은 다양한 센서들을 이용함으로써 작의 최적화된 환경을 조성할 수 있다. 즉, 각각의 센서를 통해 취득되는 센싱 데이터를 게이트웨이로 전송하고, 게이트웨이는 해당 데이터를 컨트롤러부(119)로 제공한다. 이후 이를 통해 전송되는 제어명령에 따라 조사료 재배장치(100) 내의 환경을 최적화할 수 있다. The
엘이디 모듈(650)은 제1 내지 제N 개의 열을 이루어 구비되고, 조사료 재배장치(100) 내의 작물재배 면적이 증가함에 따라 자유롭게 확장하여 설치가 이루어지도록 다수의 PCB 모듈이 분리 및 결합되는 구조로 제작된다. 또한, 각각의 엘이디 모듈(650)은 재배되는 작물의 위치를 정확히 판단하기 위한 ID(Identifier) 정보를 갖게 된다. 예를 들어 엘이디 모듈(650)을 확장하여 구성하더라도, 각 열을 이루는 단위모듈들은 서로 병렬 구동하도록 조립됨으로써 단위모듈마다 동일한 휘도의 빛을 발광할 수 있다. 다만, 각각의 열마다 서로 다른 작물이 재배되고 있는 경우에는 각 열을 이루는 단위 모듈은 ID 정보에 따라 정확한 위치 판단이 이루어져 서로 다른 휘도의 빛을 발광한다.The
도 7은 본 실시예에 따른 인공광원으로 엘이디를 사용하는 경우의 조명부(106)의 엘이디 모듈(650)의 구성 및 회로도를 나타낸 도면이다.7 is a view showing the configuration and circuit diagram of the
본 발명의 일 실시예에 따른 도 7의 (a)는 인공광원으로 엘이디를 사용하는 경우의 조명부(106)의 엘이디 모듈(650)의 구성을 도시하였으며 도 7의 (b)는 엘이디 모듈(650)의 회로도를 도시하였다.7 (a) according to an embodiment of the present invention shows the configuration of the
엘이디 모듈(650)은 제1 내지 제N 개의 열로 이루어져 있으며 조사료 재배장치(100)의 전체 길이에 대한 확장성을 고려하여 3개의 PCB로 분리 및 결합하도록 제작되었다. 각각의 PCB는 엘이디를 제어하기 위한 드라이버 장치(700)와 RGB(Red-Green-Blue) 엘이디(710)가 각각 6개씩 병렬로 배치되어 일반적인 전력을 사용하는 경우, 사용자가 필요한 전압 분배를 손쉽게 적용할 수 있다.The
엘이디 모듈(650)의 회로는 소스로부터 유입되는 DC를 막아주는 입력필터와 순방향으로만 전류가 흐르게 하는 다이오드를 포함한다. 이때, 엘이디 모듈(650)에 전원을 공급하는 전압제공장치(600)는 인버터를 통해 110 또는 220 V의 상용전원을 24V DC 전압으로 변환하여 엘이디 모듈(650)로 제공하며, DC-DC 컨버터를 통해 인버터에 의해 변환된 24 V의 DC 전압 레벨을 다시 3.3 V의 DC 전압으로 변환하여 엘이디 모듈(650)의 드라이버 장치(700)로 출력하게 된다.The circuit of the
드라이버 장치(700)는 풀 브리지 방식의 구동 회로를 포함할 수 있으며, 접지와의 사이에 레퍼런스(REF) 저항을 포함한다. 레퍼런스 저항은 저항값에 따라 R, G, B의 개별 출력 전류, 즉 정전류를 조절한다. 다시 말해, 드라이버 장치(700)는 DC-DC 컨버터에서 제공되는 3.3 V의 DC 전압을 제공받아 레퍼런스 저항의 저항값에 따라 정전류가 개별 엘이디 소자에서 제공될 수 있도록 한다.The
RGB 엘이디(710)는 컨트롤러부(119)의 제어에 따라 디밍 제어되는데, 여기서 디밍 제어된다는 것은 발광소자들의 턴온 및 턴오프되는 듀티비를 조절하여 PWM 구동함으로써 단위모듈에서 제공되는 빛의 발광량이 조절되는 것을 의미한다. 가령 턴온 시간이 적으면 그만큼 발광량이 적으므로 밝기는 다소 어두울 수 있다. 또한 엘이디 모듈(650)은 엘이디를 어떻게 구동시키느냐에 따라 다양한 색과 다양한 밝기의 빛을 발광할 수 있다. 예를 들어, RGB 엘이디(710)를 각각 구동시키게 되면, 단일 색의 빛을 각각 얻을 수 있지만, RGB 엘이디(710)를 동시에 구동시키게 되면, 동일한 광량을 갖는다는 가정하에 백색광을 얻을 수 있는 것이다. 이와 같은 구동 방식에 따라 엘이디 모듈(650)은 풀 컬러를 구현하게 된다. 실질적으로는 재배식물의 종류뿐 아니라 재배식물의 성장 상태에 따라서 파장 및 광량이 조절된다.The
도 8은 본 실시예에 따른 조사료 재배장치(100) 내 온도 및 습도를 조절하기 위한 방법을 설명하기 위한 순서도이다8 is a flowchart illustrating a method for adjusting the temperature and humidity in the
도 8에서 도시하듯이 조사료 재배장치(100) 내 온도 및 습도를 조절하기 위한 방법은 먼저, 온도 센서 및 습도 센서를 통해 조사료 재배장치(100) 내 온도 및 습도의 상태정보를 수집하는 과정으로 시작된다(S800).As shown in FIG. 8, the method for controlling the temperature and humidity in the
온습도 제어부(114)는 측정된 조사료 재배장치(100) 내부 온도를 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도의 설정범위와 비교하고(S802), 측정된 온도와 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 최적의 온도가 다른 경우, 에어컨 및 히터를 동작시켜 내부 온도를 조절한다(S804). 즉, 공조부(102)는 하나 이상의 에어컨 및 히터를 포함하며, 온도 센서로부터 수신한 조사료 재배장치(100) 내부의 온도 정보를 기반으로 온습도 제어부(114)가 조사료 재배장치(100) 내부의 현재 온도가 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도에 대한 설정범위와 다르다고 판단하는 경우, 이에 대한 제어명령 정보를 수신하여 에어컨 및 히터를 동작시킨다. 이를 통해 조사료 재배장치(100) 내부는 항상 일정한 온도로 제어된다. 한편, 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도는 21도를 기본으로 하나 반드시 이에 한정되지는 않고 조사료 재배장치(100)에 재배되는 작물의 종류에 따라 다양한 온도로 설정될 수 있다.The temperature and
온습도 제어부(114)는 측정된 조사료 재배장치(100) 내부 습도를 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 습도의 설정범위와 비교하고(S806), 측정된 습도와 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 습도가 다른 경우, 가압펌프(109)를 동작시켜 급수용 노즐부(104)로 급수를 전달한다(S808). 즉, 가압펌프(109)는 온습도 제어부(114)가 조사료 재배장치(100) 내부의 습도를 조절하기 위한 제어명령을 컨트롤러부(119)에 전송하는 경우, 컨트롤러부(119)로부터 가압펌프(109)의 동작에 대한 제어명령을 수신하고, 저장부(108)에 저장되어 있는 급수에 압력을 가해 급수용 노즐부(104)로 급수를 이동시킨다. The temperature and
급수용 노즐부(104)는 컨트롤러부(119)로부터 급수를 제공하기 위한 제어명령을 수신하는 경우, 조사료 재배장치(100) 내부에 기 설정된 급수를 제공한다(S810). 즉, 급수용 노즐부(104)는 습도 센서로부터 수신한 조사료 재배장치(100) 내부의 습도 정보를 기반으로 온습도 제어부(114)가 조사료 재배장치(100) 내부의 현재 습도가 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 습도에 대한 설정범위와 다르다고 판단하는 경우, 이에 대한 제어명령 정보를 수신하여 급수를 조사료 재배장치(100) 내부에 분출함으로써, 일정 습도를 유지시킨다.When the water
도 8에서는 단계 S800 내지 단계 S810을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 8에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S800 내지 단계 S810 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 8은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 8, steps S800 to S810 are described as being sequentially executed. However, this is merely illustrative of the technical idea of an embodiment of the present invention, and the general knowledge in the technical field to which an embodiment of the present invention belongs. Those having a variety of modifications and variations may be applicable by changing the order described in FIG. 8 or executing one or more steps of steps S800 to S810 in parallel without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention. 8 is not limited to the time series order.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
100: 조사료 재배장치 102: 공조부
104: 급수용 노즐부 106: 조명부
108: 저장부 109: 가압펌프
110: 급수부 112: 배수 밸브부
114: 온습도 제어부 116: 전원 관리부
118: 급수 제공부 119: 컨트롤러부
120: 재배용 트레이 구조부 202: 트레이
204: L엥글 206: 사각파이프
208: Rub형 레일 210: 급수용 파이프100: forage growing device 102: air conditioning unit
104: nozzle for water supply 106: lighting unit
108: reservoir 109: pressure pump
110: water supply portion 112: drain valve portion
114: temperature and humidity control unit 116: power management unit
118: water supply unit 119: controller unit
120: cultivation tray structure 202: tray
204: L angle 206: square pipe
208: Rub rail 210: water supply pipe
Claims (18)
내부에 저장된 예비전력 및 외부로부터 제공받은 외부전력을 제어하여 상기 작물을 재배하기 위한 전력으로 제공하는 전원 관리부;
상기 작물의 발아 및 육묘를 위한 온도, 습도 및 급수 중 일부 또는 전부를 제어하는 컨트롤러부;
다층, 다열 구조로 이루어져 상기 작물이 재배되는 트레이를 지탱하는 재배용 트레이 구조부; 및
하나 이상의 인공광원을 포함하며, 상기 인공광원의 밝기 및 색상 중 일부 또는 전부를 제어하여 상기 작물이 필요로 하는 광을 조사하는 조명부를 포함하되,
상기 재배용 트레이 구조부 외부에 설치되어 외부환경을 차단하는 하우징(Housing)을 구비하고,
상기 재배용 트레이 구조부는 상기 하우징의 양 측면에 부착되는 L엥글 및 상기 L엥글과 직각 방향으로 설치된 사각파이프, 상기 사각파이프 상부에 상기 L엥글과 평행 방향으로 설치된 Rub형 레일을 포함하여 상기 트레이를 지탱 및 이동시키는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.In the forage cultivation device for providing a germination and seedling environment of crops for use as livestock feed,
A power management unit which controls the reserve power stored therein and external power provided from the outside and provides the power for cultivating the crop;
A controller unit controlling some or all of temperature, humidity, and water supply for germination and seedling of the crop;
A cultivation tray structure for supporting a tray in which the crop is cultivated, consisting of a multi-layered and multi-row structure; And
Including at least one artificial light source, including a lighting unit for controlling a part or all of the brightness and color of the artificial light source to irradiate the light required by the crop,
It is provided outside the cultivation tray structure and provided with a housing (Housing) to block the external environment,
The tray for cultivation structure supports the tray including L-engles attached to both sides of the housing and a square pipe installed at right angles to the L-engle, and a Rub-type rail provided at a top of the square pipe in parallel with the L-engels. And a forage cultivation apparatus, characterized in that for moving.
상기 컨트롤러부는 상기 하우징 외부에 터치 패널 형태로 장착되며 사용자의 입력정보를 수신하는 사용자 UI(User Interface)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The method of claim 1,
The controller unit is grown in the form of a touch panel on the outside of the housing for fertilizer cultivation apparatus further comprises a user UI (User Interface) for receiving the user's input information.
상기 컨트롤러부는 상기 하우징 내부의 상태를 지속적으로 파악하고, 상기 하우징 내부에 이상이 발생하였다고 판단한 경우, 이상발생 알림 및 상기 하우징 내부에 대한 모니터링 정보를 실시간으로 상기 사용자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The method of claim 2,
The controller unit continuously grasps the state inside the housing, and if it is determined that an abnormality has occurred in the housing, cultivating forages, characterized in that it transmits a notification of an abnormality and monitoring information about the inside of the housing to the user in real time. Device.
상기 작물을 재배하기 위한 냉난방을 조절하는 공조부, 상기 작물의 성장에 관한 온도 및 습도를 판단하는 온습도 제어부, 상기 작물에 제공하기 위한 급수를 저장하는 급수부, 상기 급수를 상기 작물에 분출하는 급수용 노즐부 및 여분의 급수를 외부로 배출하도록 동작하는 배수 밸브부 중 일부 또는 전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The method of claim 1,
An air conditioning unit for controlling the heating and cooling for cultivating the crop, a temperature and humidity control unit for determining the temperature and humidity of the growth of the crop, a water supply unit for storing the water supply for providing the crop, the grade to eject the water supply to the crop And a portion or all of the receiving nozzle portion and the drain valve portion operable to discharge the excess water to the outside.
상기 온습도 제어부는 다수의 센서를 통해 상기 하우징 내부의 온도 및 습도를 측정하고, 측정된 상기 온도 및 습도가 기 설정된 상기 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도 및 습도의 설정범위와 다른 경우, 상기 하우징 내부의 온도 및 습도를 조절하기 위한 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.5. The method of claim 4,
The temperature and humidity control unit measures the temperature and humidity inside the housing through a plurality of sensors, and if the measured temperature and humidity is different from the setting range of the optimum temperature and humidity for germinating and seeding the predetermined crop, A forage cultivation device, characterized in that for generating a control command for adjusting the temperature and humidity inside the housing.
상기 컨트롤러부는 상기 온습도 제어부로부터 상기 제어명령을 수신하는 경우, 상기 공조부에 포함된 에어컨 및 히터를 동작시키고, 상기 급수용 노즐부를 통해 상기 급수가 상기 하우징 내부에 분출되도록 제어함으로써 상기 하우징 내부의 온도 및 습도를 조절하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.6. The method of claim 5,
When the controller receives the control command from the temperature and humidity controller, the controller operates the air conditioner and the heater included in the air conditioning unit, and controls the water supply to be discharged into the housing through the water supply nozzle unit. And a forage cultivation apparatus for controlling humidity.
상기 공조부에 포함된 에어컨 및 히터는 상기 하우징의 크기 및 상기 하우징 내부에 재배되고 있는 상기 작물의 종류에 따라 수량이 조절 가능한 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The method according to claim 6,
The air conditioner and the heater included in the air conditioning unit is a forage cultivation device, characterized in that the quantity can be adjusted according to the size of the housing and the type of the crop being grown in the housing.
상기 급수부는 상기 급수를 저장하기 위한 저장부 및 상기 급수를 상기 급수용 노즐부로 이동시키기 위한 가압펌프를 포함하며,
상기 저장부는 상기 급수의 온도를 일정하게 유지하기 위한 히터를 별도로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.5. The method of claim 4,
The water supply unit includes a storage unit for storing the water supply and a pressure pump for moving the water supply to the water supply nozzle unit,
The storage unit is a forage cultivation device, characterized in that it further comprises a heater for maintaining a constant temperature of the water supply.
상기 급수용 노즐부는 상기 하우징에 재배되고 있는 상기 작물의 종류에 따라 기 설정된 시간에 기 설정된 양의 급수를 분출하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.5. The method of claim 4,
And the water supply nozzle unit ejects a predetermined amount of water at a predetermined time according to the type of the crop being cultivated in the housing.
상기 Rub형 레일의 안쪽에는 상기 급수를 전달하는 급수용 파이프가 장착되어 있으며, 상기 급수용 파이프에는 일정거리 단위로 상기 작물에 상기 급수를 분출하는 급수용 노즐부가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치. The method of claim 1,
The water supply pipe for transmitting the water supply is mounted inside the Rub-type rail, and the water supply pipe is equipped with a water supply nozzle unit for ejecting the water supply to the crop at a predetermined distance unit. Device.
상기 재배용 트레이 구조부는 상기 하우징의 크기 및 상기 트레이에 재배되고 있는 상기 작물의 종류에 따라 높이 및 크기의 조절이 가능한 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The method of claim 1,
The cultivation tray structure is a forage cultivation device, characterized in that the structure of the height and size can be adjusted according to the size of the housing and the type of the crop being grown in the tray.
상기 조명부는 상기 하우징의 양 측면에 부착되며 상기 재배용 트레이 구조부의 각 층별로 부착되는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The method of claim 1,
And the lighting unit is attached to both sides of the housing and attached to each layer of the tray structure for cultivation.
상기 조명부는 상기 하우징의 전체 길이에 따른 확장성을 고려하여 분리 또는 결합 되는 구조의 PCB(Printed Circuit Board)로 제작된 엘이디 모듈을 사용하고, 상기 엘이디 모듈 내 상기 인공광원으로 사용되는 엘이디의 밝기 및 색상 중 일부 또는 전부를 제어하여 상기 작물이 필요로 하는 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The method of claim 1,
The lighting unit uses an LED module made of a printed circuit board (PCB) that is separated or coupled in consideration of expandability according to the overall length of the housing, and the brightness and brightness of the LED used as the artificial light source in the LED module. A forage cultivation device, characterized in that for irradiating the light required by the crop by controlling some or all of the color.
상기 엘이디 모듈은 3개의 상기 PCB로 구성되며, 각각의 상기 PCB는 상기 엘이디를 제어하기 위한 드라이버와 RGB(Red-Green-Blue)의 엘이디가 6개씩 병렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The method of claim 14,
The LED module is composed of the three PCB, each PCB is a forage cultivation device, characterized in that the driver for controlling the LED and six LEDs (Red-Green-Blue) are arranged in parallel.
상기 하우징을 이동시키기 위한 이동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The method of claim 1,
And a moving means for moving the housing.
상기 하우징은 상기 하우징의 정면 및 후면에 상기 작물의 씨앗이 파종되어 있는 트레이 및 상기 작물의 육묘가 완료된 트레이를 이동시키기 위한 양쪽 개폐형 문을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.The method of claim 1,
The housing is a forage cultivation device, characterized in that on the front and rear of the housing includes both open and close doors for moving the tray in which the seed of the crop is sown and the tray where the seedling of the crop is completed.
상기 작물의 씨앗은 상기 트레이에 파종 되기 전 가수용액을 이용한 이온화 과정을 통해 산성을 갖도록 선 처리되는 것을 특징으로 하는 조사료 재배장치.18. The method of claim 17,
Seeds of the crop is a seed cultivation device, characterized in that the pre-processed to have an acid through the ionization process using a hydrolysis solution before being sown in the tray.
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