WO2014048346A1 - 擦玻璃机器人 - Google Patents

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power cord
glass
wiping robot
housing
positioning sheath
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吕小明
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科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a glass-cleaning robot, belonging to the technical field of small household appliance manufacturing. Background technique
  • the glass-cleaning robot also known as the window treasure
  • the existing window treasure on the market has a handle protruding from the outer surface of the casing for the purpose of easy grip and for placing the window on the surface of the glass to be cleaned before starting work.
  • the power cord is very easy to be wound around the handle, which will not only affect the working track of the window treasure, but also the serious It is easy to produce the pull of the power cord, and even there are potential safety hazards such as power failure and leakage.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a glass-cleaning robot by providing a power cord positioning jacket on the body to ensure that the power cord does not interfere with other parts of the surface of the body, thereby avoiding the glass-wiping robot.
  • the structure is simple, but the operation safety of the glass-cleaning robot is greatly improved.
  • a glass-wiping robot includes a glass-cleaning robot housing, a power cord extending through the housing, the housing being provided with a protruding mechanism protruding from an outer surface thereof, wherein the housing is provided with a power source
  • the wire positioning sheath passes through the center through hole of the power cable positioning jacket and is fixed.
  • the height of the power cord positioning sheath is greater than the twist of the protruding mechanism.
  • the power cord positioning sheath when the height of the power cord positioning sheath is smaller than the height of the protruding mechanism by 0-5 mm, the power cord is also not wound around the protruding mechanism.
  • the positioning sheath is integrally formed in a cylindrical shape along the upper surface of the casing, and the power cord passes through the cylindrical through hole and is fixed.
  • the protruding mechanism may be a handle, and the power cord positioning sheath is disposed on a handle of the housing.
  • the power cord positioning sheath is disposed at the edge of the handle, and a part of the power cord and the handle plane of the sheath extending from the housing and passing through the power line. Vertical to each other.
  • the power cord positioning sheath is annular, and the power cord is partially covered in the positioning sheath.
  • the present invention provides a glass-wiping robot, which is provided with a power cord positioning jacket on the body to ensure that the power cord does not interfere with other parts of the surface of the body, thereby avoiding the drooping of the power cord when the glass-wiping robot is working.
  • the invention effectively prevents the power cord from being wound around the protruding portion or the protruding mechanism on the surface of the body.
  • the invention has a simple structure, but greatly improves the operational safety of the glass-cleaning robot.
  • Embodiment 1 is a schematic structural view of Embodiment 1 of the present invention.
  • Embodiment 2 is a schematic structural view of Embodiment 2 of the present invention.
  • Embodiment 3 is a schematic structural view of Embodiment 3 of the present invention.
  • Figure 4 is a plan view of Figure 3. detailed description
  • FIG. 1 is a schematic structural view of Embodiment 1 of the present invention.
  • the present invention provides a glass-wiping robot comprising a glass-wiping robot housing 1 , a power cord 2 extending through the housing 1 , and the housing 1 is provided with an outer surface protruding therefrom
  • the protruding mechanism 3 the housing 1 is provided with a power cord positioning sheath 4, the positioning sheath 4 is integrally arranged in a cylindrical shape along the upper surface of the housing 1, and the power cord 2 passes through the power source.
  • the wire is positioned in the center through hole of the sheath 4 and fixed.
  • the height of the power cord positioning sheath 4 is larger than the height of the projection mechanism 3.
  • FIG. 2 is a schematic structural view of a second embodiment of the present invention.
  • the difference between the embodiment shown in Fig. 2 and the first embodiment is that the height of the power cord positioning sheath 4 is different from the height difference of the protruding mechanism 3.
  • the power cord positioning sheath 4 is higher than the protruding mechanism 3, and in the embodiment, the power cord positioning sheath 4 is lower or equal to the protruding mechanism 3, preferably, the height of the two
  • the difference is controlled at 0-5mm. That is, when the height of the power cord positioning sheath 4 is less than or equal to the height of the protruding mechanism 3, since the height difference between the two is small, the power cord 2 is also not wound around the body or the protruding mechanism 3.
  • FIG. 3 is a schematic structural view of a third embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a plan view of FIG. 3.
  • the protruding mechanism may be a handle 5, and the power cord positioning sheath 6 is disposed on the handle 5 of the housing 1.
  • the power cord positioning sheath 6 is disposed at the edge of the handle 5, and extends from the housing 1 and passes through a part of the power cord of the power cord positioning sheath 6. 2 is perpendicular to the plane of the handle 5.
  • the power cord positioning sheath 6 is disposed in an annular shape, and the power cord 2 is partially covered in the power cord positioning sheath 6. This ensures that the wiping robot does not wrap around the body or the handle 5 during the movement.
  • the handles mentioned in this embodiment are only one example. It can be understood that different types of glass-cutting robots may have different protruding mechanisms, and are not limited to the handles, but the settings are Which kind of protruding mechanism can prevent the entanglement of the power cord on the body or the protruding mechanism during the movement of the glass-wiping robot by providing a power cord positioning protection sleeve on the surface of the casing.
  • the present invention provides a glass-cleaning robot, which is directly disposed on a glass-wiping robot or in a protruding mechanism, for example, a power cord positioning sheath is disposed on the handle, and the power cord is fixed to extend the glass.
  • a part of the power cord of the robot housing is perpendicular to the surface of the body or the surface where the protruding mechanism is located, so that the problem of the winding of the power cord can be effectively avoided.
  • the height of the power cord positioning sheath is greater than the height of the protruding mechanism, or the height of the power cord positioning sheath is smaller than the height of the protruding mechanism by 0-5 mm, so that the power cord is not entangled.
  • the setting position of the power cord safety sheath is such that the power cord is perpendicular to the working surface of the glass-wiping robot or the plane of the protruding mechanism, the power cord is not interfered with other parts of the surface of the body, and the hanging of the power cord is avoided when the glass-cutting robot is working.
  • the structure is simple, but the operation safety of the glass-cleaning robot is greatly improved.
  • the power cord of the present invention should be understood to further include a cord such as a safety cord or a safety cord or the like for power connection or protection.
  • the central role of the positioning sheath of the present invention is to prevent the power cord from being wound around the body or the protruding mechanism, and the specific shape of the central through hole of the clamping power cord can be formed into various shapes, such as: a C-shaped clamping portion, or The clamp-shaped clamping portion, or the engaging portion, etc., can be selected by the user as needed.

Abstract

一种擦玻璃机器人，包括擦玻璃机器人壳体（1），电源线（2）穿过壳体（1）伸出，所述的壳体（1）上设有凸出于其外表面的凸出机构（3），所述的壳体（1）上设有电源线定位护套（4），所述的电源线（2）穿过所述电源线定位护套（4）的中心通孔并固定。该擦玻璃机器人通过设置电源线定位护套（4），保证了电源线（2）与擦玻璃机器人的机体表面的其他部位不发生干涉，避免擦玻璃机器人工作时电源线（2）的下垂缠绕，结构简单，却大大提高了擦玻璃机器人的操作安全性。

Description

擦玻璃机器人 技术领域
本发明涉及一种擦玻璃机器人， 属于小家电制造技术领域。 背景技术
擦玻璃机器人， 又名窗宝， 是一种新型的小家电， 以其体积小、 重量轻， 且具有 运动非常灵活的特点， 越来越受到广大消费者的推崇。 市面上现有的窗宝， 在机体上 设有突出于壳体外表面的把手， 该把手是为了便于握持， 并在开始作业前， 用于将窗 宝放置到待清洁玻璃表面上的。但在窗宝的作业过程中， 由于其灵活的运动作业方式， 尤其是在进行转向作业动作的过程中， 电源线非常容易缠绕在把手上， 不但会影响窗 宝的作业运动轨迹， 更严重的是容易产生电源线的拉扯， 甚至存在断电、 漏电等安全 隐患。 发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足， 提供一种擦玻璃机器人， 通过在机体上设置电源线定位护套， 保证电源线与机体表面的其他部位不发生干涉， 避免擦玻璃机器人工作时电源线的下垂并缠绕在把手上， 其结构简单， 却大大提高了 擦玻璃机器人的操作安全性。
本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
一种擦玻璃机器人， 包括擦玻璃机器人壳体， 电源线穿过壳体伸出， 所述的壳体 上设有凸出于其外表面的凸出机构， 所述的壳体上设有电源线定位护套， 所述的电源 线穿过所述电源线定位护套的中心通孔并固定。
为了防止在擦玻璃机器人作业状态下， 电源线缠绕在凸出机构上， 所述电源线定 位护套的高度大于凸出机构的髙度。
换个角度来说， 所述电源线定位护套的高度较凸出机构的高度小 0-5mm 的情况 下， 电源线同样不会缠绕在凸出机构上。
所述的定位护套沿壳体上表面整体贯通设置成圆柱状， 所述电源线穿过该圆柱状 通孔并固定。
所述的凸出机构可以为把手， 所述的电源线定位护套设置在壳体的把手上。 为了既便于空间布置又有效防止电源线缠绕， 所述的电源线定位护套设置在所述 把手的边沿处， 从壳体伸出并穿过电源线定位护套的部分电源线与把手所在平面相互 垂直。
为了节省材料， 所述的电源线定位护套为环状， 所述电源线部分包覆在定位护套 内。
综上所述， 本发明提供一种擦玻璃机器人， 通过在机体上设置电源线定位护套， 保证电源线与机体表面的其他部位不发生干涉， 避免擦玻璃机器人工作时电源线的下 垂缠绕， 特别的， 有效防止电源线缠绕在机体表面的凸出部位或凸出机构上， 本发明 结构简单， 却大大提高了擦玻璃机器人的操作安全性。
下面结合附图和具体实施例， 对本发明的技术方案进行详细地说明。 附图说明
图 1为本发明实施例一的结构示意图；
图 2为本发明实施例二的结构示意图；
图 3为本发明实施例三的结构示意图；
图 4为图 3的俯视图。 具体实施方式
实施例一
图 1为本发明实施例一的结构示意图。 如图 1所示， 本发明提供一种擦玻璃机器 人， 包括擦玻璃机器人壳体 1， 电源线 2穿过壳体 1伸出， 所述的壳体 1上设有凸出 于其外表面的凸出机构 3， 所述的壳体 1上设有电源线定位护套 4， 该定位护套 4沿壳 体 1上表面整体贯通设置成圆柱状， 所述的电源线 2穿过所述电源线定位护套 4的中 心通孔并固定。为了防止在擦玻璃机器人作业状态下， 电源线 2缠绕在凸出机构 3上， 所述电源线定位护套 4的高度大于凸出机构 3的高度。
如图 1所示， 擦玻璃机器人在作业的过程中， 无论进行何种动作， 由于壳体 1上 设置了电源线定位护套 4， 从壳体 1伸出并穿过定位护套 4的部分电源线 2与凸出机 构 3所在平面相互垂直。 这样一来， 擦玻璃机器人无论是直行还是转向， 电源线 2都 不会缠绕在擦玻璃机器人的机身或者凸出机构 3上， 大大提高了擦玻璃机器人的操作 安全性。 实施例二
图 2为本发明实施例二的结构示意图。 如图 2所示的实施例与实施例一的区别在 于， 所述电源线定位护套 4的高度与凸出机构 3的高度差异有所不同。在实施例一中， 电源线定位护套 4比凸出机构 3高， 而在本实施例中， 电源线定位护套 4比凸出机构 3要低或者相等， 较佳的， 两者的高度差控制在 0-5mm。 也就是说， 电源线定位护套 4 的高度小于或等于凸出机构 3 的高度时， 由于两者之间的高度差距很小， 电源线 2 同样不会缠绕在机体或凸出机构 3上。 特别的， 如图 2所示， 即使电源线定位护套 4 的高度小于或等于凸出机构 3的高度， 当电源线 2本身具有一定硬度时， 凸出于电源 线定位护套 4的部分电源线的高度仍然会大于或等于凸出机构 3的高度， 电源线 2最 终同样不会缠绕在凸出机构 3上。
除了电源线定位护套 4与凸出机构 3之间高度上的差异之外， 在本实施例中， 其 他的技术特征与实施例一相同， 在此不再赘述。 实施例三
图 3为本发明实施例三的结构示意图； 图 4为图 3的俯视图。 如图 3并结合图 4 所示， 在本实施例中， 所述的凸出机构可以为把手 5， 所述的电源线定位护套 6设置 在壳体 1的把手 5上。 为了既便于空间布置又有效防止电源线缠绕， 所述的电源线定 位护套 6设置在所述把手 5的边沿处， 从壳体 1伸出并穿过电源线定位护套 6的部分 电源线 2与把手 5所在平面相互垂直。 为了节省材料， 在本实施例中， 所述的电源线 定位护套 6设置为环状， 所述电源线 2部分包覆在电源线定位护套 6内。 这样就可以 保证擦玻璃机器人在运动过程中， 电源线 2不至于缠绕在机体或者把手 5上。
当然， 本实施例中所举的把手仅为一例， 可以这样理解， 不同类型的擦玻璃机器 人上， 有可能会设置不同的凸出机构， 并不局限于把手这一种， 但无论设置的是哪种 凸出机构， 都可以通过在壳体表面设置电源线定位保护套的方式， 来防止擦玻璃机器 人在运动过程中， 电源线在机体或凸出机构上的缠绕。 综上所述， 本发明提供一种擦玻璃机器人， 在擦玻璃机器人上直接设置或在凸出 机构， 比如： 把手上设置一个电源线定位护套， 将电源线固定住， 使伸出擦玻璃机器 人壳体的一部分电源线与机体表面或凸出机构所在的表面保持垂直， 这样就能够有效 避免电源线缠绕的问题。 电源线定位护套设置的高度大于凸出机构的高度、 或者电源 线定位护套设置的高度比凸出机构的高度小 0-5mm，都可以达到电源线不缠绕的目的。 由于电源线安全护套的设置位置使得电源线垂直于擦玻璃机器人作业表面或凸出机构 所在平面， 保证电源线与机体表面的其他部位不发生干涉， 避免擦玻璃机器人工作时 电源线的下垂缠绕， 结构简单， 却大大提高了擦玻璃机器人的操作安全性。
需要说明的是， 本发明的电源线应当理解成还包含安全绳或者安全电源绳等起到 电源连接或防护作用的绳索等。 且本发明的定位护套其核心作用在于防电源线缠绕机 体或凸出机构， 而其夹持电源线的中心通孔的具体形状可以做成多种形状， 如： C型 夹持部、 或者钳状夹持部、 或者卡合部等等， 使用者可以根据需要自行选择确定。

Claims

权利要求书
1、 一种擦玻璃机器人， 包括擦玻璃机器人壳体 （1)， 电源线 （2) 穿过壳体 （1) 伸出， 所述的壳体（1) 上设有凸出于其外表面的凸出机构 （3)， 其特征在于， 所述的 壳体 （1) 上设有电源线定位护套 （4)， 所述的电源线 （2) 穿过所述电源线定位护套
(4) 的中心通孔并固定。
2、 如权利要求 1所述的擦玻璃机器人， 其特征在于， 所述电源线定位护套 （4) 的高度大于凸出机构 （3) 的高度。
3、 如权利要求 1所述的擦玻璃机器人， 其特征在于， 所述电源线定位护套 （4) 的高度比凸出机构 （3) 的高度小 0-5mm。
4、如权利要求 2或 3所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述电源线定位护套（4) 沿壳体 （1) 上表面整体贯通设置成圆柱状， 所述电源线 （2) 穿过所述圆柱内中心通 孔并固定。
5、 如权利要求 1至 3任一项所述的擦玻璃机器人， 其特征在于， 所述的凸出机构 为把手 （5), 所述的电源线定位护套 （6) 设置在壳体的把手 （5) 上。
6、 如权利要求 5所述的擦玻璃机器人， 其特征在于， 所述的电源线定位护套（6) 设置在所述把手 （5) 的边沿处， 从壳体 （1) 伸出并穿过电源线定位护套 （6) 的部分 电源线 （2) 与把手 （5) 所在平面相互垂直。
7、 如权利要求 6所述的擦玻璃机器人， 其特征在于， 所述的电源线定位护套（6) 为环状， 所述电源线 （2) 部分包覆在电源线定位护套 （6) 内。
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